Apostila - Método Das Forças PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS - DEES
ANLISE ESTRUTURAL II
MTODO DAS FORAS
Professores:
Alcebades de Vasconcellos Filho
Fernando Amorim de Paula
Gabriel de Oliveira Ribeiro
Verso 2009/1
Mtodo das Foras
Exemplos de Aplicao em Vigas
Mtodo das Foras Vigas
EXEMPLO1: Analise a viga da figura por meio do Mtodo das Foras considerando
como incgnita redundante o momento fletor no apoio B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Figura 1 Viga contnua
Figura 2 Estrutura isosttica fundamental
Propriedades geomtricas da seo
0,20 (0,70)3
I AB I AB 5,71667 10 3 m 4
12
0,20 (0,50) 3
I BC I BC 2,08333 10 3 m 4
12
I AB 2,744 I BC I AB 2,744 I
Mdulo de elasticidade constante: E = constante
Caso (0)
Figura 3 Caso (0)
3
Figura 4 Diagrama de momento fletor Caso (0)
M 1M 0 dx M M dx
10 1 0
AB
EI BC
EI
20 (8)3 20 (5)3 48 3 2 (5 2)
10
24 E (2,744 I ) 24 EI 6 5 EI
155,49 104,167 67,20 326,857
10 10
EI EI EI EI
Caso (1)
Figura 5 Caso (1)
( M 1 ) 2 dx ( M ) 2 dx
11 1
AB
EI BC
EI
1 8 1 5 2,6385
11 11
3 E (2,744 I ) 3 EI EI
4
Clculo da redundante
0 X 0 10 11X1 0
326,857 2,6385 X 1
0 X 1 123,88 kNm
EI EI
Clculo dos esforos nas barras
20 (8) 2
8 VA 123,88 0 V A 64,52 kN
2
20 (8) 2
8 VBE 123,88 0 VBE 95,49 kN
2
20 (5) 2
5 VBD 48 2 123,88 0 VBD 93,98 kN
2
20 (5) 2
5 VC 48 3 123,88 0 VVCA 54,02 kN
2
Pontos de cortante nulo
Vo AB
64,52 20 X AB 0 X AB 3,23 m
Vo BC
VMD 54,02 20 2 14,02 kN

VME 54,02 20 2 48 33,98 kN
(Logo tem-se que a fora cortante muda de sinal sob o ponto M)
Pontos de momento mximo
Vo AB
20 (3,23) 2
M MX 3,23 64,52 M MX 104,05 kNm
2
Vo BC (sob o ponto M)
20 (2) 2
M MX 54,02 2 M MX 68,05 kNm
2
5
Diagrama de esforos solicitantes
Figura 7 Diagrama de fora cortante
Figura 8 Diagrama de momento fletor
6
EXEMPLO2: Analise a viga da figura atravs do Mtodo das Foras considerando como
incgnitas redundantes os momentos fletores nos apoios A e B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Dado: EI constante em todos os vos da viga.
Caso (0)
Figura 11 Caso (0)
7
M 1M 0 dx M M dx M M dx
10
AB
EI
1 0 1 0
BC
EI CD
EI
12 (6)3 108
10 10
24 EI EI
M 2 M 0 dx M M dx M M dx
20
AB
EI
2 0 2 0
BC
EI CD
EI
12 (6) 3 12 3 2 [4 1 (3 4) (2) 2 ] 60 (4) 2 30 4

20
24 EI 24 EI 4 16 EI 6 EI
108 18 60 20 166
20 20
EI EI EI EI EI
Caso (1)
Figura 13 Caso (1)
( M 1 ) 2 dx ( M 1 ) 2 dx ( M 1 ) 2 dx M 1M 2 dx M M dx M M dx
11 12 21 1 2 1 2
AB
EI BC
EI CD
EI AB
EI BC
EI CD
EI
6 2
11 11
3 EI EI
6 1
12 21 12 21
6 EI EI
8
Caso (2)
Figura 15 Caso (2)
( M 2 ) 2 dx ( M 2 ) 2 dx ( M 2 ) 2 dx
22 EI
AB
EI
BC
EI
CD
2 4 10
22 22
EI 3 EI 3 EI
Clculo das redundantes
1
X 0
0 DQ1
DQ
0 DQ 2
1
2 1
EI 1 10 / 3

1
20 / 3 1
17
( EI ) 2 3 ( EI ) 2
1 3 ( EI ) 2 10 / 3 1 3 10 / 3 1
1 1 EI
EI 17 1 2 17 1 2
1 108
0
EI 166
3 194 34,24
X X kN m
17 224 39,53
9
Esforos nas barras
12 (6) 2
6 VA 34,24 39,53 0 V A 35,12 kN
2
12 (6) 2
6 VBE 34,24 39,53 0 VBE 36,88 kN
2
4 VBD 12 2 3 60 2 39,53 30 0 VBD 50,38 kN
12 (2)
2
4 VCE 60 2 39,53 30 0 VCE 33,62 kN
2
1,50 VCD 30 0 VCD 20,00 kN
Pontos de cortante nulo
Vo AB
35,12 12 X AB 0 X AB 2,93 m
Vo BC
VEE 50,38 12 2 VEE 26,38 kN

VED 50,38 12 2 60 VED 33,62 kN
Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.
Pontos de momento mximo
Vo AB
12 (2,93) 2
M MX 2,93 35,12 34,24 M MX 17,15 kNm
2
Momento no ponto central do vo

12 (3) 2
M M 35,12 3 34,24 M M 17,12 kNm
2
Vo BC
12 (2) 2
M MX 50,38 2 39,53 M MX 37,23 kNm
2
10
11
EXEMPLO3: Resolver a viga da figura pelo Mtodo das Foras. Considerar apenas as
deformaes por flexo.
Dado: EI constante.
Figura 19 Viga Contnua
DQ1 0
DQ 2 0
Caso (0)
Figura 21 Caso (0)

12
Caso (1)
Figura 23 Caso (1)
Caso (2)
Figura 25 Caso (2)
13
Clculo dos deslocamentos

8 8 2 2
dx
M m
D QL 110 ML0 m11 dx x dx x dx
EI
0 0 EI 0 0
2 2
x dx x dx
346 ,6666
0
0
EI
88 2 2
D QL 2 20 ML0 m22 dx
M m x dx x dx
00
EI
EI 0 0
2 2
x dx x dx
1293 ,3333
EI
0
0
Clculo dos coeficientes de flexibilidade
88 4
dx
mm m
m
F1111 11 11dx 2 dx 21,3333
EI
0 0 EI 0 EI
8 8 4
dx dx
mm11m
m2 53,3333
F1212 x
0 0
EI
EI 0 EI
88 8
dx
m
m2 m22
F2222 dx 2 dx 170 ,6666
00
EI 0 EI
Fase Final
346,666 21,3333 53,3333
0 1
1
53,3333 170,6666
EI 1293,333 EI
D X
Q 0 X 1 DQ 0
0,21428 0,06696
1 EI
0,06696 0,02678
0,21428 0,06696 1
X EI
346,666 12,3214

0,06696 0,02678 EI 1293,333 11,4285
14
Clculo das demais reaes de apoio
Figura 27 Reaes de apoio
V 0 V A 12,3214 11,4285 20 10 10 0
VA 19,1071 kN
3 4
M A 0 M A 20 2 40 12,3214 4 10
2
10 8 11,4285 8 0
M A 22,1429 kNm
15
EXEMPLO4: Calcule a viga contnua abaixo usando o mtodo das foras e em seguida
trace os diagramas finais de fora cortante e momento fletor. Despreze as deformaes
devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Dados: Seo transversal das barras AB, DE e EF 20cm x 50cm.

Seo transversal das barras BC e CD 20cm x 40cm.
Grau de hiperestaticidade (g):
- n de vinculos externos = 2+1+1+1+1=6

- n de equaes de equilibrio = 3
- g = 6-3=3
Propriedades geomtricas das sees transversais
Barras AB, DE e EF
A 20 50 1000cm 2 0,1m 2
20 50 3
I 208333,33 cm 4
12
I 2,0833 10 3 m 4
Barras BC e CD
A 20 40 800cm 2 0,08m 2
20 40 3
I 106666,67 cm 4
12
I 1,0667 10 3 m 4
16
Caso (0)
Figura 32 Caso (0)
Utilizando tabelas de deslocamentos em vigas isostticas:
- 10 10 ' 10 ' '
20 4 3 53,3333 20 33 22,5
10 ' 10 ' '
24 EI AB EI AB 24 EI BC EI BC
53,3333 22,5 46691,257

10
EI AB EI BC E
- 20 20 ' 20 ' '
20 33 22,5
20 '
24 EI BC EI BC
20 ' '
20 3 2
24 4 EI CD

4 1 3 4 2 2
40 4 2

30

40

70
16 EI CD EI CD EI CD EI CD
22,5 70 86691,659
20
EI BC EI CD E
- 30 30 ' 30 ' '
30 '
20 1 2
24 4 EI CD

4 3 1 4 2 2
40 4 2
16 EI CD

23,3333
EI CD

40
EI CD

63,3333
EI CD
60 2 3 3 5 10 2 5 96 16,6667 79,3333
30 ' '
6 5 EI DE 6 EI DE EI DE EI DE EI DE
63,3333 79,3333 97442,540
30
EI CD EI DE E
17
Caso (1) (X1 = 1 ; X2 = 0 ; X3 = 0)
Figura 33 Caso (1)

11 '11 ' '11
1 4 1 3 1577,310
'11 ' '11 11
3 EI AB 3 EI BC E
1 3 468,604
21
6 EI BC E
31 0
Caso (2) (X1 = 0 ; X2 = 1 ; X3 = 0)
Figura 34 Caso (2)

1 3 468,604
21
6 EI BC E
22 ' 22 ' ' 22

1 3 1 4 2186,785
' 22 ' ' 22 22
3 EI BC 3 EI CD E
1 4 624,805
32
6 EI CD E
18
Caso (3) (X1 = 0 ; X2 = 0 ; X3 = 1)
Figura 35 Caso (3)

31 0
1 4 624,805
23
6 EI CD E
33 '33 ' '33

1 4 1 5 2049,738
'33 ' '33 33
3 EI CD 3 EI DE E
Fase Final
Clculo das redundantes:
D X
Q 0
0 46691,257 1577,310 468,604 0

D Q 0 0 86691,659
1
468,604 2186,785 624,805 1

0 E E
97442,540 0 624,805 2049,738
Resolvendo-se o sistema:
22,651 kNm
X 23,395 kNm
39,880 kNm

ESTRUTURA FINAL:
Figura 36 Indicao dos momentos fletores nos apoios
19
Clculo das reaes de apoio
M B 0 M C 0
20 4 2 20 3 2
4V A 22,651 0 V A 34,34kN 3V B ' '22,65 23,395 0 V B ' ' 29,75 kN
2 2
M A 0 M B 0
20 3 2
20 4 2 3VC ' 23,395 22,651 0 VC ' 30,25 kN
4VB ' 22,651 0 VB ' 45,66kN 2
2
M 0
M
D
0
4VC ' '20 2 3 40 2 23,395 39,880 0 E
5V D ' '60 3 39,880 20,00 0

VC ' ' 45,88kN
V D ' ' 39,98kN
M C 0
M D 0
20 2 5VE 20 60 2 10 5 39,880 0
2
4VD '39,880 40 2 23,395 0
2 VE 30,02kN
VD ' 34,12kN
V A 34,34 kN
V B V B' V B'' 75,41 kN
Resumindo: VC VC' VC'' 76,13 kN
V D V D' V D'' 74,10 kN
V E 30,02 kN
20
DIAGRAMAS FINAIS
Figura 37 - Diagrama de fora cortante
Figura 38 - Diagrama de momento fletor
Clculo dos coeficientes do exemplo 4 usando o princpio dos trabalhos virtuais (P.T.V.):
Diagrama de momento fletor nas diversas fases:
Figura 39 - Diagramas do CASO (0)
Figura 40 - Diagramas da CASO (1)
21

MiM0
Clculo dos deslocamentos: Caso (0) : i 0 dx
EI
4 3
1 1
EI AB 0 EI BC 0
10 ( )dx + ( ) dx
1 40 1 4 1 22,5 1 3 53,33 22,5 46691,257

10
EI AB 3 EI BC 3 EI AB EI BC EI
3 2
1 1
20
EI BC 0
( ) dx +
EI CD
0
( ) dx+
2 2
1 1
EI CD
0
( ) dx +
EI CD
0
( ) dx
1 22,5 1 3 1 10 1 0,5 2 1 601 2 0,5 2 1 60 0,5 2

20
EI BC 3 EI CD 3 EI CD 6 EI CD 3
20
1
22,5 10 40 20 92,5 86691,659 I BC I CD
EI BC EI BC E
2 2
1 1
30
EI CD 0
( )dx +
EI CD
0
( ) dx +
2 2
1 1
EI CD
0
( ) dx +
EI DE
0
( ) dx +
3
1
EI DE
0
( ) dx
22
1 10 0,5 2 1 60 0,5 2 1 602 0,5 1 2 1 64 1 2 0,6 2

30
EI CD 3 EI CD 3 EI CD 6 EI DE 6
1 0,62 64 20
3
EI DE 6
30
1
3,33 20 40 1 46,93 32,4 63,33 79,33 97442,540
EI CD EI DE EI CD EI DE E
Coeficientes de flexibilidade:
4 3
1 1
11
EI AB
0
( )2 dx +
EI BC
0
( )2 dx
1 12 4 1 12 3 640,10 937,21 1577,31

11
3 EI 3 E E
EI AB BC E
3
1
21
EI BC
0
( ) dx
1 1 1 3 468,60 468,60
21 12
EI BC 6 E E
31 0 13 0
3 4
1 1
22
EI BC
0
( )2 dx +
EI CD
0
( )2 dx
1 12 3 1 12 4 937,21 1249,61 2186,81

22
3 EI 3 E E
EI BC CD E
4
1
23
EI CD
0
( ) dx
1 12 4 624,8 624,8
23 32
6 E
EI CD E
4 5
1 1
33
EI CD
0
( )2 dx +
EI DE
0
( )2 dx
1 12 4 1 12 5 1249,61 800 2049,74

33
3 EI 3
EI CD DE E E E
23
EXEMPLO5: Calcule as reaes de apoio da viga da figura utilizando o mtodo das

foras. Considere as deformaes devidas fora cortante e ao momento fletor. A seo
transversal usada trata-se de um perfil soldado de ao, padro VS-800x111 , conforme
figura.
Dados:
E=2,1x104 kN/cm2 (ao)

G=8x103 kN/cm2 (ao)
Figura 43 - Viga
A 142cm 2
AALMA 0,8 77,5 62cm 2
A 142
fS 2,29
AALMA 62
I 155074cm 4
g = 3-2=1
Estrutura isosttica fundamental:
Figura 44 - Estrutura isosttica fundamental
Caso (0)
Figura 45 - Caso (0)
0,45 1000 4 2,29 0,45 1000 2

10 17,2729 0,4536 17,7265cm
8 2,1 10 155074 2 8 10 142
4 3
24
Caso (1)
Figura 46 - Caso (1)
10003 2,29 1000

11
3
0,10236 2,0158 10 0,10437
3 2,110 155074 8 10 142
4 3
Equao de compatibilidade: DQ1 0
DQ1 10 11 X 1 0
10 17,7265
X1 169,84kN (Reao vertical no apoio B)
11 0,10437
Clculo das reaes de apoio finais: (usando o mtodo da superposio de efeitos)

VA VA0 VA1 X 1 450 1169,84 280,16kN (para cima)
M A M A0 M 1A X 1 2250 10 169,84 551,60kNm (sentido anti-horrio)

Caso fossem desprezadas as deformaes devidas fora cortante:
qL4
10 17,2729cm
8EI
L3
11 0,1024
3EI
X 1 168,75KN
V A 281,25kN
Demais reaes de apoio :
M A 562,5kNm
Erros cometidos devido no considerao das deformaes devidas fora cortante:
168,75 169,84
- Erro% X1 : 100 0,64%
169,84
281,25 280,16
- Erro % VA : 100 0,38%
280,16
25
562,50 551,60
- Erro % Ma : 100 1,98%
551,60
- Observao : O clculo de 10 e de 11 se baseou no resultado obtido no exemplo a seguir,

onde foi calculada a flecha na extremidade livre da viga em balano, pelo M.C.U.,
considerando as deformaes devidas ao momento fletor e fora cortante.
26
EXEMPLO6: Calcule a flecha na extremidade livre da viga em balano submetida ao

carregamento indicado, usando o mtodo da carga unitria. Considere as deformaes
devidas ao momento fletor e fora cortante.
Figura 47 Viga em balano

Dados:
E, G - material elstico linear isotrpico

A,I - constantes geomtricas da seo
fs - fator de forma para cisalhamento
Caso (0)
Estrutura dada submetida ao carregamento real
Figura 48 Caso (0)
(Momento fletor)
(Fora cortante)
Figura 49 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (0)
27
Para efeito de integrao o diagrama M L pode ser decomposto como :
Figura 50 Decomposio do diagrama de momento fletor
Caso (U)
Carrega-se a estrutura dada com uma carga unitria correspondente ao deslocamento que se
pretende determinar. No caso, carga unitria vertical aplicada em B.
Figura 51 Caso (U)
(Fora cortante)
(Momento fletor)
Figura 52 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (U)
Aplicando-se a equao do M.C.U.

Mu M0 V v
B 1 dx f S L u dx
EI GA
1 1 qL
2
1 qL2 f 1
B PL ( L) L L L S P qL P L
EI 3 2 3 8 GA 2
L3 L L4 L2
B P fS q fS
3EI GA 8EI 2GA
Observar na resposta acima a influncia da carga P, 1 parcela, na qual est explcita a

PL3
influncia das deformaes de flexo ( ) e a influncia das deformaes devidas fora
3EI
L
cortante ( P f S ).
GA
L
De forma anloga, na 2 parcela (influncia de q) tem-se q (influncia das deformaes
8 EI
L2
de flexo) e f S q (influncia da fora cortante).
2GA
28
EXEMPLO7: Calcule a flecha no meio do vo da viga abaixo, considerando a

contribuio da flexo e do cisalhamento.
Dados:
E 2,110 4 kN / cm 2
G 8 103 kN / cm 2
Figura 53 Viga bi-apoioada
Propriedades geomtricas da seo:
I 155074cm 4
AMESA 80cm 2
AALMA 62cm 2
A AMESA AALM 142cm 2
Fator de forma para cisalhamento:
A 142
fS 2,29
AALMA 62
Caso (0)
Figura 54 = Caso (0)

Caso (U)
Figura 55 = Caso (U)
29
mM vV
dx f S dx O deslocamento composto de duas parcelas, uma devida
EI GA
flexo e outra devida ao cisalhamento.
M c
(infl.do momento) (infl. da fora cortante)
Utilizando a tabela de integrais de produto, tem-se:

- contribuio do momento fletor ( M )
5 10
1

M
.
EI 0 5
Substituindo os valores:
M 0,018m
- contribuio da fora cortante ( C )
5 10
f
S (
C
.
GA 0 5
Substituindo os valores:
C 0,001134m
A flecha ser ento:
M C 0,018 0,001134 0,01913m
A influncia da fora cortante no deslocamento total , ento:

C
0,0593 C corresponde a 5,93% do deslocamento total.

30
Mtodo das Foras
Exemplos de Aplicao em Trelias
Mtodo das Foras Trelias
EXEMPLO1: Determinar os esforos nas barras da trelia da figura abaixo utilizando o

mtodo das foras.
Dados:
EA=constante.
sen 0,6
cos 0,8
Figura 1 Trelia
Grau de hiperestaticidade:
g m v 2 n 3 6 2 4 1
X 1 N BD
32
Equao de compatibilidade (deslocamento axial relativo na seo transversal da

barra BD) : DQ1 0
Caso (0)
N AD cos N CD cos 50 0

N AD sen N CD sen 50 0
N AD N CD 62,50 2 N AD 145,83 N AD 72,92
N AD N CD 83,33 N CD 62,50 N AD N CD 10,42
Caso (1)
X1 = 1 ( NBD = 1 )
V 0 N AD sen N CD sen 0 N AD N CD
H 0 N AD cos N CD cos 1 0
2 N AD cos 1 N AD 0,625 N CD 0,625
Clculo dos coeficientes
Barra Li N 0 i n 1 i N 0 n1 Li n L
1
2
i
AD 2,5 72,92 -0,625 -113,94 0,97656

CD 2,5 -10,42 -0,625 16,28 0,97656
BD 2,0 0 1 0 2,0
-97,66 3,953120
33
3
N 0 n1 L 97,66
10
i 1 EA i EA
3 n1 2 L 3,953120
11
i 1 EA i EA
Clculo da redundante
97,66 3,953120
10 11
EA EA
DQ1 10 11 X 1 0
DQ1 10 0 (97,66)
X1 24,70
11 3,953120
Esforos axiais finais
N i N 0 i n1 i X 1
N AD 72,92 0,625 24,70 57,48 kN

N CD 10,42 0,625 24,70 25,86 kN
N BD Q1 24,70 kN
34
EXEMPLO2: Calcular a trelia da figura abaixo utilizando o mtodo das foras.
Dados:
EA=constante.
Figura 3 Trelia
Grau de hiperestaticidade
g m v 2 n 6 4 2 4 2
Incgnitas Redundantes:
o X1 reao horizontal em B
o X2 fora normal na barra 6
35
DQ1 0
Equaes de compatibilidade:
DQ 2 0
Caso (0), Caso (1) e Caso (2)
Caso (0) Caso (1)
Caso (2)
Figura 5 Caso (0), Caso (1) e Caso (2)
Quadro resumo dos esforos nas diversas fases
Barra EAi Li N 0 i n 1 i n 2 i
1 EA 3 0 0 2
2
2 EA 3 5 0 2
2
3 EA 3 -10 0 2
2
36
4 EA 3 5 -1 2
2
5 EA 3 2 5 2 2 1
6 EA 3 2 0 0 1
Clculo dos coeficientes das matrizes e vetores
Barra N 0 n1 Li N 0 n2 Li n L
1
2
i
n1 n 2 Li n 2 2 Li
1 0 0 0 0 1,5
2 0 15 0 0 1,5
2
3 0 30 0 0 1,5
2
4 -15 15 3 3 1,5
2 2
5 30 2 -30 6 2 6 3 2
6 0 0 0 0 3 2
-57,4264 -30 11,4853 8,1213 14,4853
6
N 0 n1 L 57,4264
10
i 1 EA i EA
6
N 0 n2 L 30,0
20
i 1 EA i EA
6 n1 2 L 11,4853
11
i 1 EA i EA
6
n1 n2 L 8,1213
21 F12
i 1 EA i EA
6 n2 2 L 14,4853
22

i 1 EA i EA
Notar que nos somatrios acima o ndice i varia de 1 a 6, onde 6 o nmero de barras da
trelia.
37
1 57,4264 1 11,4853 8,1213

0
EA 30 EA 8,1213 14,4853
D X 0
Q 0
X1 = 5,858 kN
X2 = -1,213 kN
Foras normais finais
N i N 0 i n1 i X 1 n2 i X 2 (Superposio de efeitos)
N1 = 0,858 (barra CD)

N2 = 5,858 (barra AB)
N3 = - 9,142 (barra AC)
N4 = 0 (barra BD)
N5 = 0 (barra BC)
N6 = - 1,213 (barra AD)
38
EXEMPLO3: Considerando a trelia da figura e a relao de reas das suas barras,

determinar o valor da rea mnima necessria para as barras tracionadas, sendo a
tenso admissvel do ao igual a 160 Mpa. Utilizar o mtodo da flexibilidade.
(Obs.: no necessrio analisar as barras comprimidas, que dependem do ndice de esbeltez).
Figura 6 - Trelia
Dados:
E = 205 GPa
A1 = A2 = A3 = 3A
A4 = A5 = A6 = A
A7 = A8 = A9 = A10 = 2A
Estrutura isosttica fundamental
g = ( b + v ) 2 n = (10 + 4) 12 = 2
X2
X2
X1
DQ1 0
Equaes de compatibilidade :
DQ 2 0
39
Caso (0):
Figura 8 Caso (0)
tan
1,5
36,87 sen 0,6
2,0
cos 0,8
tan
1,5
26,57 sen 0,447
3,0
cos 0,894
M 0
A 20 7 4 VC 10 1,5 0 VC 38,75 kN
V 0 38,75 20 VA 0 VA 18,75 kN
H 0 10 H A 0 H A 10 kN
Figura 9 Foras normais nas barras Caso (0)
N A:
V 0 N AE . 0,6 18,75 0 N AE 31,25 kN
H 0 31,25 0,8 N AB 10 0 N AB 15 kN
40
N B:
V 0 N EB 0
H 0 N AB N BC 0 N BC 15 kN
N E:
V 0 N AE .0,6 N EB NCE .0,6 0
31,25 0,6 0 N CE . 0,6 0 N CE 31,25 kN
H 0 N AE .0,8 N EF NCE .0,8 0
31,25 0,8 N EF 31,25 0,8 0 N EF 50 kN
N F:
H 0 NEF 10 NFD . 0,894 0
50 10 N FD . 0,894 0 N FD 44,74 kN
V 0 N FC N FD .0,447 0
N FC 44,7 0,447 0 N FC 20 kN
N C:
H 0 NCE . 0,8 NBC NCD 0
31,25 0,8 15 N CD 0 N CD 40 kN
V 0 NCE . 0,6 N FC 38,75 0
31,25 0,6 N FC 38,75 0 N FC 20 kN
N D:
V 0 20 N FD . 0,447 0 N FD 44,74 kN
H 0 NCD N FD .0,894 0 NCD 40 kN
Caso (1): (X1 = 1 ; X2 = 0)
Figura 10 Caso (1)
M 0
A 4.VC ' 0 Vc ' 0
V 0 VA ' 0
H 0 H A' 1
41
N A:
V 0 N AE 0
H 0 N AB 1
N B:
V 0 N EB 0
H 0 N BC 1
N E:
V 0 N AE .0,6 NEB NCE .0,6 0 NCE 0
H 0 N AE . 0,8 N EF N CE . 0,8 0 N EF 0
N F:
H 0 NEF NFD . 0,894 0 N FD 0
V 0 N FC N FD .0,447 0 N FC 0
N C:
H 0 N CE . 0,8 N BC N CD 1 0 NCD 0
V 0 NCE . 0,6 N FC 0 N FC 0
N D:
V 0 N FD . 0,447 0 N FD 0
H 0 NCD N FD .0,894 0 NCD 0
42
Caso (2): (X1 = 0 ; X2 = 1)
Figura 12 Caso (2)
M 0
A Vc " 0
V 0 VA" 0
H 0 H A" 0
N A:
N AE 0 ; N AB 0
N D:
NCD 0 ; N DF 0
N B:
N EB 0,6 ; N BC 0,8
N C:
N CE 1 ; N FC 0,6
N E:
N CE 1 ; N EF 0,8
N F:
N FD 0 ; N FC 0,6
43
Barra Ai Li N 0 i n 1 i n 2 i
1 3A 2,0 -15 1 0
2 3A 2,0 -15 1 -0,8
3 3A 3,0 -40 0 0
4 A 2,5 31,25 0 0
5 A 2,0 50 0 -0,8
6 A 3,35 44,74 0 0
7 2A 1,5 0 0 -0,6
8 2A 1,5 -20 0 -0,6
9 2A 2,5 -31,25 0 1
10 2A 2,5 0 0 1
Barra N 0 n1 L N 0 n2 L n1 2 L n1 n2 L n2 2 L

A i A i A i A i A i
1 10 0 0,6667 0 0
A A
2 10 8 0,6667 0,5333 0,4267
A A A A A
3 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0
5 0 80 0 0 1,28
A A
6 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0,27
A
8 0 9 0 0 0,27
A A
9 0 39,0625 0 0 1,25
A A
10 0 0 0 0 1,25
A
20 102,0625 1,3333 0,5333 4,7467
A A A A A
10 20 11 12 22
44
Equao de compatibilidade
D X 0
Q 0
0 X = DQ
0 1 20 1 1,3333 0,5333 X 1
0
EA 102,0625 EA 0,5333 4,7467 X 2
X1 = 24,711 kN
X2 = 24,278 kN
Esforos nas barras da estrutura hiperesttica
N = N0 + n1.X1 + n2.X2
N1 = -15+1 . 24,711 = 9,711 kN

N2 = -15+1 . 24,711 0,8 . 24,278 = -9,711 kN
N3 = -40,0 kN
N4 = 31,25 kN
N5 = 50 0,8 . 24,278 = 30,577 kN
N6 = 44,74 kN
N7 = -0,6 . 24,278 = -14,567 kN
N8 = -20 0,6 . 24,278 = -34,567 kN
N9 = -31,25 + 1 . 24,278 = -6,972 kN
N10 = 24,278 kN
rea mnima
adm 160MPa 16kN / cm 2 Fmax 44,74kN
F Fmax 44,74
Amin Amin Amin 2,796 cm 2
A adm 16
45
EXEMPLO4: Calcule as foras normais da trelia da figura utilizando o Mtodo da

Flexibilidade (Mtodo das Foras).
Dados:
E = 2,1x104 kN/cm2
rea da seo transversal das barras:
A1 = A2 = A3 = A8 = A15 = A16 = A17 = 3,0 cm2
A4 = A7 = 10,0 cm2
A5 = A6 = A11 = A12 = 5,0 cm2
A9 = A10 = A13 = A14 = 20,0 cm2
Figura 14 - Trelia
46
Estrutura Isosttica Fundamental
- Grau de hiperestaticidade:
- Incgnitas Redundantes:
fora normal na barra 5

fora normal na barra 11
a a
Figura 15 Estrutura Isosttica Fundamental
47
Caso (0)
a a
Figura 16 Caso (0)
Reaes de Apoio:
N I:
N G:
48
N H:
N D:
N C:
N F:
N E:
N B:
49
Caso (1)
a a
Figura 17 Caso (1)
Reaes de Apoio:
N I:
N D:
N C:
N A:
50
N B:
N F:
N G:
N H:
Caso (2)
a a
Figura 18 Caso (2)
51
Reaes de Apoio:
N I:
N D:
N A:
N G:
N H:
N C:
N E:
N F:
52
Quadro Resumo dos Esforos Axiais:
Barra
1 3 1,118 11,180 0 0
2 3 1,118 -11,180 0 0
3 3 1 -5 -0,316 0
4 10 3 10 -0,949 0
5 5 3,162 0 1 0
6 5 3,162 79,057 1 0
7 10 3 -85 -0,949 0
8 3 1 -0,556 -0,316 -0,316
9 20 3,162 77,300 0 0
10 20 3 11,667 0 -0,949
11 5 3,162 0 0 1
12 5 3,162 -12,298 0 1
13 20 3 0 0 -0,949
14 20 3,162 -77,300 0 0
15 3 1 20,556 0 0
16 3 1 24,444 0 -0,316
17 3 1 24,444 0 0
Clculo dos Coeficientes das Matrizes e Vetores:
Barra
1 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0
3 0,52705 0 0,03333 0 0
4 -2,84605 0 0,27 0 0
5 0 0 0,63246 0 0
6 50 0 0,63246 0 0
7 24,19142 0 0,27 0 0
8 0,05856 0,05856 0,03333 0,03333 0,03333
9 0 0 0 0 0
10 0 -1,66020 0 0 0,135
11 0 0 0 0 0,63246
12 0 -7,77778 0 0 0,63246
13 0 0 0 0 0,135
14 0 0 0 0 0
15 0 0 0 0 0
16 0 -2,57667 0 0 0,03333
17 0 0 0 0 0
71,93098 -11,95608 1,87158 0,03333 1,60158
53
Soluo do Sistema de Equaes
Esforos Axiais Finais
54
Mtodo das Foras
Exemplos de Aplicao em Prticos
Mtodo das Foras Prticos
Anlise de Prticos Planos
Deformaes possveis de ocorrer nos prticos so devidas a:
Momento Fletor
Fora Normal
Fora Cortante
Mm Nn Vv
x1 dx dx f s dx
EI EA GA
Deformao preponderante:
Devida a momento fletor
Clculo dos coeficientes:
- Considerar sempre o efeito das deformaes devidas ao momento fletor
Mmi Nn i Vv i
i0 dx dx f s dx
EI EA GA
mi m j nin j vi v j
ij dx dx f s dx
EI EA GA
56
EXEMPLO1: Analisar o prtico dado considerando as deformaes por flexo e as
deformaes axiais.
Dados:
- EI = constante.
- EA= constante.
- Seo Transversal: 20x50 cm2.
A B
Figura 1 Prtico plano
Grau de hiperestaticidade: 3
A B
B
Caso (0)
A
B
Figura 3 Caso (0)

57
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras
B
B A
A
B
B
C
C
(V0) (M0)
Figura 4 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (0)
Caso (1)
Figura 5 Caso (1)
Diagramas
B B
A B A A
B B
C
C C
(N1) (V1) (M1)
Figura 6 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (1)
58
Caso (2)
Figura 7 Caso (2)
Diagramas
B B
A B A
A B B B
C C C
(N2) (V2) (M2)
Caso (3)
Figura 9 Caso (3)

59
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras.
Fora cortante: nula nas duas barras.
A B B
Propriedades geomtricas
0,2 0,53
I 2,0833 10 3 m 4 A
12 48 A 48 I
I
A 0,2 0,5 0,1 m 2
Clculo de 0
M 0 mi M m N n N n
i0
AB
EI
dx 0 i dx 0 i dx 0 i dx
BC
EI AB
EA BC
EA
10 0 0 0 0
1 1 5000
20 2402 10 5 5 0 0 0
EI 6 EI
1 1 600
30 240 1 5 0 0 0
EI 2 EI
Clculo dos coeficientes de
mi m j mi m j ni n j ni n j
ij
AB
EI
dx
BC
EI
dx
AB
EA
dx
BC
EA
dx
1 4 4 4 1 1 10 64 10 64 10 517
11 0 0
3 EI EA 3EI EA 3EI 48EI 24 EI
21 12 0 0 0 0
60
1 1 4 4 8
31 13 0 00
2 EI EI
22
1 10 10 10
00
1 1 4 1000 4 1000 4 4001
3 EI EA 3EI EA 3EI 48EI 12 EI
1 10 1 10 50
32 23 000
2 EI EI
1 1 10 1 1 4 14
33 00
EI EI EI
Fase Final
21,5417 0 8 0
1
333,4167 50 0 5000
1
0
EI EI
8 50 14 600
D X
Q 0
15,7571
X 21,3590
42,4291

Caso fosse omitido o efeito das deformaes axiais:
21,3333 0 8 0
1
333,3333 50 0 5000
1
0
EI EI
8 50 14 600
16,0714
X 21,4286
42,8571

61
Esforos finais (considerando as deformaes axiais)
A B
Figura 11 Esforos finais

Por equilbrio:
H A 15,76 kN
VA 48 21,36 26,64 kN
M A 48 5 21,36 10 42,43 68,84 kNm
H C 15,76 kN
VC 21,36 kN
M C 42,43 15,76 4 20,60 kNm
Diagramas de esforos solicitantes
B
A
(N)
(V)
C
A
B
(M)
Figura 12 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor
62
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio do prtico da figura utilizando o mtodo da

flexibilidade, incluindo as deformaes devidas ao momento fletor, fora normal e
cortante. Traar os diagramas finais de esforos solicitantes.
Dados:
E = 205 GPa 0,20
g=3+2-3 g=2
B C D
X2
X1 A
Propriedades geomtricas
rea = 15 . 1,25 + 15 . 1,25 + 1,0 . 27,5 = 65 cm2.

3 3
30 27,5
I = 15 . 14 . 9486,98 cm4. EA = 1.332.500 kN
12 12
EI = 19.448,3 kNm2
63
Caso (0)
VC 0
H A0
V A0
Figura 15 Caso (0)
4
tan 2 sen 0,894 cos 0,447
2
H 0 H AL 0
5,5
M A 0 6 .VCL 20 . 5,5 .
2
2 50 . 2 0

VCL 103,75 kN
V 0 VAL 103,75 20.5,5 50 0 VAL 56,25 kN
Figura 16 Decomposio dos esforos Caso (0)
64
(N0)
(V0)
(M0)
Figura 17 Diagramas da Caso (0)
Barra BC:
V 6,25 20 X 0 6,25 20 X X 0,3125 m

X2
M 112,5 6,25 X 20 0 X 4
2
X 0,3125 m M 113,48 kNm
Caso (1) (X1 = 1 ; X2 = 0)
Figura 18 Caso (1)
65
1
MA 0 1 6.VC ' 0 VC '
6
1
V 0 VA '
6
H 0 HA' 0
Figura 19 Decomposio dos esforos Caso (1)
Diagramas
(N1)
(V1)
(M1)
Figura 20 Diagramas da Caso (1)
66
Caso (2) (X1 = 0 ; X2 = 1)
Figura 21 Fase 2
M A 0 1 . 4 6.VC " 0 VC " 0,667 kN

V 0 VA" 0,667 kN
H 0 H A" 1 kN
Figura 22 Decomposio dos esforos Fase 2
Diagramas
(N2)
(V2)
(M2)
Figura 23 Diagramas da fase 2
67
1
112,5 1 2 0,667 4,472 0,667 2 112,5 22,5 4
1 1
10
19448,31 6 6

1
40 0,667 4
1
50,312 0,1491 4,472
3 1332500
10 1,65 10 2 2,52 10 5 10 1,65 x 10 2 rad
1
112,5 2,667 4,472 40 2,667 4 2,667 2 112,5 22,5 4
1 1 1
20
19448,31 3 3 6

1
50,312 1,043 4,472
1332500
20 4,88 10 2 1,76 10 4 20 4,86 x 10 2 m
1
2 1 1 0,667 0,667 0,667 1 1 0,667 4,472 0,667 2 4
1 1
11
19448,31 6 3
1
1332500

0,14912 4,472
11 1,92 x 10 4
22
1 1

19448,31 3
1
2,667 2 4,472 2,667 2 4
1

1,0432 4,472 4
3 1332500
22 1,04 x10 3
1
2,667 1 2 0,667 4,472 0,667 2,667 4
1 1
21 12
19448,31 6 3

1
0,1491 1,043 4,472
1332500
21 12 3,61 10 4
68
Equao de compatibilidade
DQ = 0 + X = 0
0 1,65 x 10 2 1,92 x 10 4 3,61 x 10 4 X 1

0 2
4 .
4,86 x 10 3,61 x 10 1,04 x 10 3 X 2
X1 = 5,545 kN m
X2 = -48,656 kN m
Estrutura Hiperesttica
VA = VAL + VA.X1 + VA.X2

VA = 56,25 - 0,1667 . 5,545 + (- 0,6667) . (- 48,656))
VA = 87,76 kN
VC = VCL + VC.X1 + VC.X2

VC = 103,75 + 0,1667 . 5,545 + 0,6667 . (- 48,656)
VC = 72,24 kN
HA = HAL + HA.X1 + HA.X2

HA = -1 - (-48,656)
HA = 48,656 kN
Estrutura Final
48,656kN
72,24kN
5,545kNm 48,656kN
87,76kN
69
Diagramas Finais
48,656kN
N
100,21kN
37,76kN
1,89m
42,24kN
V
4,27kN
13,55kNm
13,55kNm
22,11kNm
5,545kNm
Figura 25 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor
70
EXEMPLO3: Calcular o prtico da figura abaixo pelo mtodo das foras considerando:
(1) As deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
(2) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
(3) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Adotar como incgnitas redundantes o momento no apoio A (X1) e o momento fletor na

extremidade B da barra AB (X2) .
Dados:
- Seo transversal retangular constante: b=20cm; h=40cm
- Mdulo de elasticidade: E=3,0x107 kN/m2
- Coeficiente de Poisson: = 0,2
Figura 27 Estrutura isosttica fundamental (E.I.F)
71
Propriedades Geomtricas do Prtico e da Seo Transversal
0,20 (0,40) 3 A 0,20 0,40 0,08 m 2

I 1,0667 10 3 m 4
12
A
75 sendo E=constante EA = 75EI
I
1 Cos ( ) 0,98058
Arc tan 11,310
5 Sen ( ) 0,196116
Seo retangular fs = 1,2

E E E
G GA 75 I 31,25 EI
21 2,4 2,4
5
Comprimento da Barra BC = l BC 5,099 m
Cos
Caso (0)
Figura 28 Caso (0)
Reaes de Apoio:
M ( AB )
B 0 3 H A 0 H A 0
H 0 H A HC HC 0
M C 0 5 V A 24 6 3 0 VA 86,40 kN
V 0 VC 86,40 6 24 0 VC 57,60 kN
72
Diagramas do Caso (0)
C
C
B B
D
D
V0
N0
A A
C
D B
M0
A
Figura 29 Diagrama de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (0)
Caso (1) (X1=1; X2=0)
Figura 30 Caso (1)
Reaes de Apoio:
1
M ( AB )
B 0 13 H A 0 HA
3
1
H 0 H A HC HC
3
73
1 1
M C 0 5 VA 1 4 0
3
VA
15
1
V 0 V A VC VC
15
C C
B
D D
B
N1 V1
A A
C
B
D
M1
Caso (2) (X1=0; X2=1)
Figura 32 Caso (2)
74
Reaes de Apoio:
1
M ( AB )
B 0 3 H A 1 0 HA
3
1
H 0 H A HC HC
3
1 4
M C 0 5 VA 4 1 1 0
3
VA
15
4
V 0 V A VC VC
15
C C
D D
B B
N2
V2
A A
D
B
A M2
75
Fase Final
(1) Considerando as deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
Clculo do Vetor 0:
M 0 m1 Nn Vv
10 dx 0 1 dx f S 0 1 dx 10' 10'' 10'''
EI EA GA
M 0 m2 Nn Vv
20 dx 0 2 dx f S 0 2 dx 20
'
20
''
20
'''
EI EA GA
Influncia do Momento Fletor:
10' 0
1 1 1 107,079
20' 0 3 (12) 1 5,099 3 75,0 1 5,099 EI
EI
Influncia da Fora Normal:
1 1 18,095
86,40 3 0,34 11,30 12,24 5,099
1
10''
EA 15 2 EA
1 4 70,028
86,40 3 0,379 12,24 11,30 5,099
1
20
''

EA 15 2 EA
Influncia da Fora Cortante:
10''' 0
20''' 1,2
1 1
0,196161,18 56,48 5,099 2,820
GA 2 GA
Portanto:
18,095 18,095 0,241

10 0 0
EA 75EI EI
107,079 70,028 2,820 107,079 70,028 2,820 106,055

20
EI EA GA EI 75EI 31,25EI EI
76
Clculo da Matriz :
m1 2 n1 2 v1 2
11 dx dx f S dx 11' 11'' 11'''
EI EA GA
m1 m2 nn vv
21 12 dx 1 2 dx f S 1 2 dx 21
'
21
''
21
'''
EI EA GA
m2 2 n2 2 v2 2
22 dx dx f S dx 22
'
22
''
22
'''
EI EA GA
- Influncia do Momento Fletor:
1 1
11' 1,02 3 1
EI 3 EI
1 1 1
21' 6 1 1 3 2 EI
EI
1 2,6997
22'
1
3 1,0 2
3
1
1,0 2
5,099 EI
EI 3
Influncia da Fora Normal:
1 1 0,6028
2
3 0,340 5,099
'' 2
11
EA 15 EA
1 1 4 0,7104
21'' 3 0,340 0,379 5,099
EA 15 15 EA
1 4 0,9458
2
3 0,379 5,099
'' 2
22
EA 15 EA
Influncia da Fora Cortante:
1,2 1 0,40
2
'''
11 3
GA 3 GA
1,2 1 1 0,40
21''' 3
GA 3 3 GA
77
1,2 1 0,6353
2
22''' 3 0,1961 5,099

2

GA 3 GA
Somando as trs contribuies:
1 0,6028 0,40 1 0,6028 0,40 1,02084

11
1 0,7104 0,40 1 0,7104 0,40 0,47773

21
2 EI EA GA 2 EI 75EI 31,25EI EI
2,6997 0,9458 0,6353 2,6997 0,9458 0,6353 2,73264

22
Soluo do Sistema de Equaes (Clculo das Redundantes) :
D X
Q 0
1 0,241 1 1,02084 0,47773

0
EI 106,055 EI 0,47773 2,73264
X
19,523
kN.m
42,224
(2) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
Soluo do Sistema de Equaes:
D X
Q 0
0,241 1,00804 0,49053

0 1
1
0,49053 2,71231
EI 106,145 EI
X
20,611

42,862
78
(3) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Soluo do Sistema de Equaes:
D X
Q 0
0 1 0,5
0 1
1
0,5 2,6997
EI 107,079 EI
X
21,856

43,711
Comparao dos Resultados
Resumo dos Resultados

Flexo + Axial Flexo + Axial Flexo
+ Cisalhamento
X1 19,523 20,611 21,856 kNm
X2 -42,224 -42,862 -43,711 kNm
Erros considerando apenas deformaes devidas flexo:
21,856 19,523
X 1 % 100 11,95%
19,523
43,711 42,224
X 2 % 100 3,66%
42,224
Erros considerando deformaes devidas flexo e fora axial:
20,611 19,523
X 1 % 100 5,57%
19,523
42,862 42,224
X 2 % 100 1,51%
42,224
79
Mtodo das Foras
Exemplos de Aplicao em Grelhas
Mtodo das Foras Grelhas
EXEMPLO1: Calcule os esforos na grelha abaixo usando o Mtodo das Foras.

Despreze as deformaes devidas fora cortante.
Figura 1 Grelha
X3
X1
X1
{ X1 = momento fletor em C.
X2 = momento toror em C.
X3 = cortante em C.
X3
Caso (0)
30
E 10 D
10
A B
30
Figura 3 Caso (0)
81
Casos (1), (2) e (3)
11
1
31
Caso (1)
X1 = 1
32
12
Caso (2)
X2 = 1
33
13
Caso (3)
X3 = 1
Figura 4 Casos (1), (2) e (3)
82
Momentos Fletores
Caso (0) Caso (1) Caso (2) Caso (3)
M0 m1 m2 m3
90
3
1
B C
+
B C m=0
B C B C B C
22,5
180 3
m=0
A B A B A B A B
1
M=0 m=0
C D C D C D C D
M=0 m=0
E D E D E D E D
Momentos de Toro
Caso (0) Caso (1) Caso (2) Caso (3)
T0 t1 t2 t3
C 1
T=0 t=0 t=0

B C B B C B C
90 1 3
t=0
A B A B A B A B
1
T= 0 t=0 t=0
C D C D C D C D
1 3
T=0 t=0
E D E D E D E D
83
Clculo dos Deslocamentos
M 0 .m1 T .t
10 dx 0 1 dx
EI GJ
1 1 1
901,0.3,0 22,51,0.3,0 901,0.3,0
2
10
EI 2 3 GJ
90 270 90 405
10
EI GJ EI EI
495
10
EI
M 0 .m2 T .t
20 dx 0 2 dx
EI GJ
1 1
20 . 180 1,0.3,0 0
EI 2
270
20
EI
M 0 .m3 T .t
30 dx 0 3 dx
EI GJ
1 1
. 3,0 90.3,0 .22,5 3,0.3,0 . 180 3,03,0
1 1
30
EI 3 3 3
1
90 3,0.3,0
GJ
742,5 810 742,5 1215

30
EI GJ EI EI
1957,5
30
EI
Clculo dos coeficientes de Flexibilidade
2 2
m t
11 1 dx 1 dx
EI GJ
11
1
EI

1,02 3,0 1,02 3,0 1 1,02 3,0 1,02 3,0
GJ
84
6 6 6 9 15
11 11
EI GJ EI EI EI
m1.m2 t .t
21 12 dx 1 2 dx 21 12 0 0 0
EI GJ
m3 .m1 t .t
31 13 dx 3 1 dx
EI GJ
1 1
1,0 3,0.3,0 1,03,0.3,0 1,0 3,0.3,0 1,03,0.3,0
1 1
31 13
EI 2 2 GJ
0 0
31 13 0
EI GJ
2 2
m2 t
22 dx 2 dx
EI GJ
22
1
EI

1,02 3,0 1,02 3,0 1 1,02 3,0 1,02 3,0
GJ

6 6 6 9
22
EI GJ EI EI
15
22
EI
m2 .m3 t .t
23 32 dx 2 3 dx
EI GJ
9 0 9
23 32 32 23
EI GJ EI
2 2
m3 t
33 dx 3 dx
EI GJ
1 1
3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
1 1 1
33 2 2 2 2
EI 3 3 3 3
1
GJ

3,02 3,0 3,02 3,0
36 54 36 81 117
33 33
EI GJ EI EI EI
85
Fase Final
495 15 0 0
0 270
1
0 15 9
1
EI EI
1957,5 0 9 117
0
Condies de Compatibilidade: DQ 0
0

Resolvendo o sistema de equaes:
DQ = 0 + .X = 0
0 + .X = DQ
Obtm se:
X1 = 33,0 kN.m
X2 = -8,35 kN.m
X3 = -16,09 kN.m
86
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio da grelha da figura abaixo atravs do

mtodo das foras.
Dados: E = constante.
G = E / 1,5
Figura 5 Grelha vista superior (Planta)
Propriedades Geomtricas das Sees

1 b b4
J h b3 0,21 1
3 h 12h 4
- Barras AB e CD:
1 1
bh 0,211 0,140833
3 12
J AB 0,140833 h b 3 J AB 0,140833 h 4
b h3 h4
I AB
12 12
J AB 12
0,140833 h 4 4 1,69 J AB 1,69 I AB
I AB h
- Barra BC:
1
0,21
0,15
1
0,15
4
0,22888
3 0,30 120,304
J BC 0,22888 0,30 0,15 2,317412 10 4

3
87
J BC
0,34332 J BC 0,34332 I AB
I AB
0,15 0,30
3
I
I BC AB
12 2
Devido simetria do problema, tem-se que a fora cortante e o momento toror so nulos na
seo de simetria. Apenas o momento fletor diferente de zero nesta seo. Portanto,
lanando mo desta caracterstica, a estrutura isosttica fundamental pode ser tomada como a
apresentada na figura abaixo.
Figura 6 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
Caso (0)
Figura 7 Caso (0)
88
Por equilbrio tem-se:
Figura 8 Equilbrio das barras e ns
Figura 9 - Decomposio dos momentos na barra AB
Diagramas
Fora cortante Momento toror Momento fletor
89
Caso (1)
Figura 10 Caso (1)
Figura 11 - Equilbrio e Decomposio dos Momentos na Barra AB
Diagramas
Fora cortante Momento toror Momento fletor
90
M 0 m1 Tt
10 dx 0 1 dx
EI GJ
1 1
0,6 4480 480 5 3 1 900 3
1 1
10
EI AB2 EI BE

1
640 0,8 5
GJ AB
7440 900 2560 7440 2 900 1,5 2560 11 512,189
10
EI AB EI BE GJ AB EI AB EI AB 1,69 EI AB EI AB
11
1
EI AB

0,62 5 1 12 3 1 0,82 5
EI BE GJ AB

1,8 3 3,2 1,8 23 1,5 3,2 10,640
11
EI AB EI BE GJ AB EI AB EI AB 1,69 EI AB EI AB
Fase Final
11 512,189 10,640
10 11
EI AB EI AB
DQ1 10 11 X1
EI AB 11 512,189
X1 1 081,973 kNm
10,640 EI AB
Clculo das reaes de apoio

M AY 3200 1 1 081.973
M AY M AY 0 M AYQ X
M AY 2 118,0 kN m
M AX 3200 0 1 081.973
M AX M AX 0 M AXQ X
M AY 3 200 kN m
VA 800 0 1 081.973
VA VA0 VAQ X
V A 800 kN
Por simetria:
VD 800 kN
M DX 3 200 kN m
M DY 2 118,0 kN m
91
EXEMPLO3: Calcular a grelha abaixo considerando o carregamento indicado, sendo a

altura das barras h = 0,60 m. Considerar como incgnitas redundantes os momentos
reativos no apoio C.
EI
1,5
GJ
Figura 12 Grelha

g 3 23 2
Caso (0)
Figura 14 Caso (0)

92
44
ARL 3 2,0
8
10 ARL1 (2 6) (8 4) 6 2 6 3 0 ARL1 9,6
ARL 2 (8 4 2 6) 9,6 2 12,4
Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento fletor:
Figura 15 Diagramas de momentos fletor e toror Caso (0)
93
Caso (1) ( X1 1; X 2 0)
Figura 16 Caso (1)

Barra AB:
- Momento fletor:
Barra CD:
- Momento fletor: nulo.
- Momento toror:
94
Caso (2) ( X1 0; X 2 1)
Figura 18 Caso (2)
Diagramas da Fase 2
Barra AB:
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento fletor:
95

1 1 4 1 6 1 6 36,4
10 3 38,4 10 4 3 10 38,4 6 3 10 9 6 EI
EI
1 1 3 1 3 1 3 1 1 1 1 59,8
10 3 38,4 10 4 3 38,4 10 6 3 10 9 6 3 8 2 4 6 8 2 2 1 4 EI
EI
Clculo dos Coeficientes de Flexibilidade

1 4 2 1 6 1 2
2
0,9333 8 1,5 12,9333
11
1
4 6 1 8
EI 3 10 3 10 GJ EI EI EI
1 4 3 1 6 3 1
3 10 10 4 3 10 10 6 0 GJ 0 EI
1 0,2
12 21
EI
1 3 2 1 3
2
1 2 1
6 1 8 0 2,9667
1
22 4
EI 3 10 3 10 3 GJ EI
Equao de Compatibilidade
D X
Q 0
0 1 36,4
EI 59,8
X D
1
Q 0
1 12,7667 0,2

EI 0,2 2,9667
1 EI
0,07740 0,00522

0,00522 0,33743
Assim sendo,
X1 2,5053 t m
X 2 19,9884 t m
Clculo das Reaes de Apoio
AR ARL ARQ X
96
9,6 0,1 0,075

2,5053
ARL 12,4 ARQ 0,1 0,05 X
2 0 19,9884
0,125
9,6 0,1 0,075

2,5053
AR 12,4 0,1 0,05

19,9884
2 0 0,125
8,351
AR 11,150
4,499
97
Mtodo das Foras
Exemplos de Aplicao em Estruturas Sujeitas
a Variao de Temperatura e/ou Recalques de
Apoio
EXEMPLO1: A viga principal de uma ponte, j executada, simplesmente apoiada nos

topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundaes dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforos introduzidos na estrutura em decorrncia destes recalques, usando o mtodo
das foras, determinando as reaes de apoio e traando os diagramas de foras
cortantes e momentos fletores.
Dados: E=3x107 kN/m2
Seo Transversal
Figura 1 Viga principal de uma ponte
Grau de hiperestaticidade: 1
DQ1 = -0,015 m
Figura 3 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
99
Fase (R)
Figura 4 Fase R
0,008
DQR1 12 3,56 10 3 m
27
Caso (1)
11
Figura 5 Caso (1)
-
0,667
1 400
3 6,667 12 3 6,667 15 EI
1 1
11 2 2
EI
Fase Final
0 X DQ
400
3,56 10 3 X 1 0,015
EI
E 3 10 7 kN 0,40 13
m 2
I 3,3333 10 2 m 4
12
EI 1 10 6 kNm2
100
0,01144
X1 EI 28,6 kN
400
Clculo das demais Reaes
M A 0 VC 27 28,6 12 0 VC 12,71 kN
V 0 VA 28,6 VC 0 VA 15,89 kN
Diagramas de Esforos Solicitantes
15,89kN
12,71kN
190,68kNm
101
EXEMPLO2: Obter os esforos nas barras da estrutura abaixo. Alm da carga

indicada, considerar um deslocamento vertical de 1cm no apoio D para baixo (no sentido
negativo do eixo y). Adotar como redundantes o esforo interno na barra BD e a reao
vertical no apoio A (direo do eixo y). Todas as barras tm seo constante de 10cm2 e
mdulo de elasticidade E=21000kN/cm2.
Figura 10 - Trelia
Estrutura Isosttica Fundamental:
Grau de hiperestaticidade:
g m v 2 n 8 4 2 5 2
Incgnitas Redundantes:
o X1 fora normal na barra DB
o X2 reao vertical no apoio A
Figura 11 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
102
Caso (0)
Figura 12 Caso (0)
1,5 sen 0,447

Arc tan 26,565
3,0 cos 0,894
1,5 sen 0,707

Arc tan 45
1,5 cos 0,707
N C:
V 0 50 0,866 N 0,447 0
EC N EC 96,825
H 0 50 0,5 N N 0,894 0
BC EC N BC 111,603
N B:
V 0 N EB 0
H 0 N AB 111,603
N D:
H 0 N DE 0
N E:
H 0 N EC 0,894 N AE 0,707 N DE 0 N AE 122,474
N A:
V 0 N DA N AE 0,707 0 N DA 86,602
103
Fase R
DQR Ri i
i
i = - 1 cm = - 0,01 m
Caso (1)
Figura 13 Caso (1)

N C:
V 0 N EC 0
H 0 N BC 0
N B:
V 0 N EB 1 0,707 0 N EB 0,707
H 0 N AB 1 0,707 0 N AB 0,707
N D:
H 0 N DE 1 0,707 0 N DE 0,707
N E:
H 0 N DE N AE 0,707 0 N AE 1
N A:
V 0 N DA N AE 0,707 0 N DA 0,707
Reao Vertical em D (RD):
104
V D 0 RD1 N DA 1 0,707 0 RD1 0
Caso (2)
Figura 14 Caso (2)

N C:
V 0 N EC 0
H 0 N BC 0
N B:
V 0 N EB 0
H 0 N AB 0
N D:
H 0 N DE 0
N E:
H 0 N AE 0
N A:
V 0 1 N DA 0 N DA 1
Reao Vertical em D (RD):
V D 0 RD 2 N DA 0 RD 2 1
105
Quadro Resumo dos Esforos:
Barra EAi Li N 0 i n 1 i n 2 i
AB EA 1,5 111,603 2 0
2
BC EA 3,0 111,603 0 0
DA EA 1,5 86,603 2 1
2
AE EA 1,5 2 -122,474 1 0
DB EA 1,5 2 0 1 0
DE EA 1,5 0 2 0
2
EB EA 1,5 0 2 0
2
EC EA 3,354 -96,825 0 0
Clculo dos Coeficientes:
Barra N 0 n1 Li N 0 n2 Li n L
1
2
i
n1 n 2 Li n 2 2 Li
AB -118,372 0 0,75 0 0
BC 0 0 0 0 0
DA -91,856 129,904 0,75 -1,061 1,5
AE -259,807 0 1,5 2 0 0
DB 0 0 1,5 2 0 0
DE 0 0 0,75 0 0
EB 0 0 0,75 0 0
EC 0 0 0 0 0
106
8
N 0 n1 L 470,036 8
N 0 n2 L 129,904
10 20
i 1 EA i EA i 1 EA i EA
DQR1 0 (0,01) 0 DQR 2 (1) (0,01) 0,01
8 n1 2 L
11 7,243
i 1 EA i EA
8
n1 n2 L 1,061
21 F12
i 1 EA i EA
8 n2 2 L
22 1,5
i 1 EA i EA
kN
EA 21000 2
10cm 2 210 000kN
cm
2,238 10 3
0 4
D 00,01
QR
6,186 10
2,238 10 3 0 2,238 10 3
DQS 0 DQR 4
3
6,186 10 0,01 9,381 10
5
5,052 10 6
3,449 10 6
5,052 10 7,143 10 6
D D X 0
Q QS
X1 = 287,0 kN X2 = 1516,35 kN
Esforos finais nas barras
N i N 0 i n1 i X 1 n2 i X 2
NAB = -91,31 kN NDB = 287,01 kN

NBC = 111,60 kN NDE = -202,92 kN
NDA = 1400,04 kN NEB = -202,92 kN
NAE = 164,54 kN NEC = -96,83 kN
107
EXEMPLO3: Resolver o prtico da figura pelo mtodo da flexibilidade. Considerar,

alm do carregamento indicado, as seguintes solicitaes:
1. Deslocamentos dos apoios:

- Rotao de 0,02 rad no sentido anti-horrio no apoio A;
- Recalque vertical de 2 cm no apoio C.
2. Variao de temperatura na barra AB, sendo esta variao na face superior de 10C (Ts =
10C) e na face inferior de 30C (Ti = 30C).
Para o efeito da carga aplicada, considerar apenas as deformaes por flexo.
Figura 15 - Prtico
HA
MA
VA DQ1 = 0
DQ2 = -0,02
X1
X2
Figura 16 - Estrutura Isosttica Fundamental
108
Caso (0)
10KN/m
80
0 A B
40
10
C
20
Figura 17 Caso (0) Diagrama de momento fletor
Fase T (Variao da temperatura)
Figura 18 Fase t Variao da temperatura
Variao uniforme: TG 20oC
d TG dx 20 x 10 5 dx
Variao linear: T1 = 10 T2 = -10
T1 T2 105 10 10
d dx dx 5 x 10 4 dx
h 0,4
109
Fase R (Rotao no apoio A)
1a opo clculo geomtrico de DQR1 e DQR2:
LAC = 5 m

tg = L
AC
= . LAC = 0,02 . 5
= 0,10 m
Figura 19 - clculo geomtrico de DQR1 e DQR2
3 D QR1 . sen 0,10 . 0,6 0,06

sen 0,6
5 D QR 2 . cos 0,10 . 0,8 0,08
4
cos 0,8
5
2a opo Mtodo da carga unitria (P.T.V. para corpos rgidos):
Ri . i
i
Ri = reaes de apoio devido carga unitria correspondente a

i = deslocamentos do apoio
110
Caso (1)
-1
A B
-3,0
0
C 1 11
21
Figura 20 Caso (1)
Figura 21 Diagramas - Caso (1)

Caso (2)
0
A B
-4,0
-1
C 12
22
Figura 22 Caso (2)
111
Figura 23 Diagramas - Caso (2)
Cargas:
2,1333x10 3
0 3
2,1333x10
20
Temperatura:
DQT1 = 6,8 x 10-3
6,8x10 3
DQT1 = 4,0 x 10-3 D QT 3
4,0x10
Recalque (pela 2 opo) Observar que a rotao do apoio positiva:
D QR1 3,0 0,02 0,06

0,06
D QR
D QR 2 4,0 0,02 0,08 0,08
112
1 2 1 2 45
11 3,0 . 4 . 3,0 . 3
EI 3 EI
1 1 1 45 24
21 12 . 3. 4 . 4
24

EI 2 EI EI 24 21,333

1 1 21,333
22 . 4. 4. 4
EI 3 EI
Fase Final
X = 1{DQ - DQS } DQS = 0 + DQR + DQT
2,133 x10 3 0,06 6,8 x10 3 0,0647

DQS = 3
3

2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
0
DQ =
0,02
0,0647 8 333,33 9 375

DQ - DQS = 1 =
0,1019 9 375 17 578,12
416,15
X
1184,65
Figura 24 - Diagrama de momentos fletores
Comparao das Solues
Soluo considerando-se apenas o carregamento propriamente dito:
113
2,1333x10 3
0 3
2,1333x10
0 + X = DQ = 0
2,22
X = kN
17,50
Soluo considerando-se carregamento e variao de temperatura
2,133 x 10 3 6,8 x 10 3 4,667 x103

DQS = 3
3
=
3
2,133 x 10 4,0 x 10 1,867 x10
DQS + X = DQ = 0
21,39
X = kN
10,94
Soluo considerando-se carregamento, variao de temperatura e recalque de apoio
2,133 x10 3 0,06 6,8 x10 3 0,0647

DQS = 3
3

2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
DQS + X = DQ = 0
416,15
X kN
1184,65
114
EXEMPLO4: Calcule as redundantes e as reaes de apoio da grelha abaixo usando o

mtodo das foras. Considere, alm do carregamento indicado, uma variao de
temperatura linear ao longo da altura na barra AB, sendo esta variao dada por uma
reduo de temperatura de 20C na face superior e um acrscimo de 20C na face
inferior. Considere tambm, um recalque vertical para baixo no apoio C igual 1 cm e
uma rotao =0,01 rad no apoio A, em torno do eixo y, conforme indicado.
Figura 25 Grelha
Dados: (constantes para todas as barras)
E 3 10 7 kN / m 2
G 1,25 10 7 kN / m 2
10 5 / C
A 0,08m 2
I 1,0667 10 3 m 4
6
fs
5
J h b 3 7,3242 10 4 m 4
1 b b4
0,21 1
3 h 12h 4
115
DQ1 0,01
DQ 2 0
DQ 3 0
Figura 26 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
Caso (0)
Reaes de apoio :
F 0 V 24 0 V 24kN
Z A A
M 0 M 24 1 0 M
X(A) AX AX 24kNm
M 0 M 24 4 0 M
Y(A) AY AY 96kNm
Figura 27 Caso (0)
Figura 28 Equilbrio de barras e ns Caso (0)
116
Caso (1)
Reaes de apoio:
F Z 0 1 VA 0 VA 1kN
M X ( AB ) 0 M AX 1 2 0 M AX 2kNm
M Y ( AB ) 0 M AY 1 4 0 M AY 4kNm
Figura 29 Caso (1)
Figura 30 - Equilbrio de barras e ns Caso (1)
117
Caso (2)
Reaes de apoio:
F Z 0 VA 0
M X ( A) 0 M AX 1 0 M AX 1kNm
M Y ( A) 0 M AY 0
Figura 31 Caso (2)
118
B B B
Caso (3)
Reaes de apoio:
F Z 0 V A 0
M X ( A) 0 M AX 0
M Y ( A) 0 M AY 1 0 M AY 1kNm
Figura 33 Caso (3)
119
B B B
Fase T
Variao uniforme de temperatura induz apenas rotao.

T1 20
T2 20
T1 T2 dx 10 5 20 20dx
d 10 3 dx
h 0,4
Figura 35 Fase T
4 4
DQT 1 m1 d ( ) .dx = 8 10 3
0 0
4
DQT 2 m2 d 0
0
4 4
DQT 3 m3 d ( ) .dx = 4 10 3
0 0
120
Fase R
Utiliza-se o P.T.V. para corpos rgidos para

obter os deslocamentos devidos ao
recalque de apoio (rotao ). O
deslocamento correspondente a cada
redundante obtido multiplicando o
recalque pela reao de apoio devida a uma
carga unitria aplicada na direo da
redundante.
(Casos (1), (2) e (3)).
Figura 36 Fase R
DQR1 1 4 0,01 0 DQR1 0,04

DQR 2 1 0 0,01 0 DQR 2 0
DQR 3 1 1 0,01 0 DQR 3 0,01
Nn Mm Vv M m
dx dx f S .dx T T dx
EA EI GA GJ
4 4
1 fS
10
GJ
[
0
dx]
GA
[
0
dx] +
4
1
EI 0
[ dx]
10
1
24 2 4 f S 24 1 4 1 96 4 4 4,857 10 3 m
GJ GA EI 3
4
20
1
[ dx] =
1
24 1 4 1,056 10 2 rad
GJ 0
GJ
96 1 4
4
1 1
30
3
[ dx] = 6 10 rad
EI 0
EI 2
121
Clculo dos coeficientes
4 4
1 f
11 ) dx] S [
2
[ ( ( ) 2 dx +
GJ 0
GA 0
2 4 2
1
0
( )2 dx]
EI 0
[ ( )2 dx +
0
( )2 dx]
1 4 4 2 2

2 2
11
1
2 2 4 1 4 1 2
fS 2 2
2,5048 10
3
GJ GA EI 3 3
4 2
1 1
12 21
GJ
[
0
dx]
EI
[
0
dx]
12 21
1
2 1 4 1 2 1 2 9,3631 10 4
GJ EI 2
1
4
1 4 1 4
13 31
EI
[ 0
dx] =
EI 2

2,5 10 4
4 2
1 1
22
GJ
0
( )2 . dx+
EI
0
( ) 2 .dx
22
1
GJ
EI
GJ EI

12 4 1 12 2 4 2 4,99 10 4
23 32 0
2 4
1 1 2 4
33
GJ
[ 0
( )2 dx] +
EI
[
0
( )2dx] =
GJ EI
3,4345 10 4
Fase Final
D D D X
Q 0 QR QT
0,01
DQ 0
0
4,857 10 3 0,04 8 10 3
0 1,056 10 2 DQR 0 DQT 0
6,0 10 3 0,01 4 10 3

122
Somando teremos - DQS
2,714 10 2
QQS 1,056 10 2
1,2 10 2

2,5048 10 3 9,3631 10 4 2,5 10 4

9,3631 10 4 4,9941 10 4 0

2,5 10 4 0 3,4345 10 4

49,71kN
X 114,34kNm
1,24kNm
Reaes de Apoio
V 0 V 24 49,71 0 V 25,71kN
A A
M 0 24 4 1,24 49,71 4 M 0 M
Y AY AY 101,6kNm
M 0 24 49,71 2 114,34 M 0 M
X AX AX 9,08kNm
123
Mtodo das Foras
Exemplos de Aplicao em Estruturas com
Barras de Seo Varivel
Mtodo das Foras Barras de Inrcia Varivel
ESTRUTURAS COM BARRAS DE SEO VARIVEL
Considere a barra com altura variando ao longo do eixo x.
Figura 1 Barra de seo varivel
Pode-se escrever a altura h em funo de x h(x).
As grandezas I(x), A(x), J(x) so caractersticas geomtricas da seo que variam tambm ao
longo de x.
Equao do mtodo da carga unitria:
nN mM vV tT
1 dx dx f S dx dx
EA( x) EI ( x) GA( x) GJ ( x)
Devido variao de h e variao das caratersticas geomtricas I(x), A(x) e J(x) a

integrao analtica do 2 membro torna-se muito trabalhosa ou mesmo impossvel.
No caso de barras com h variando linearmente e parabolicamente (msulas retas e
Mm
parablicas, respectivamente), a integral dx pode ser resolvida por meio de tabelas
EI ( x)
como as de Guldan.
Para barras de seo transversal varivel de acordo com uma lei qualquer, o problema
deve ser resolvido segundo um esquema de integrao numrica.
Integrao numrica:
A integral representa a rea sob a curva da funo f(x), entre as retas x=a e x=b .
Figura 2 rea sob a curva f(x)
125
Esta integral pode ser aproximada na forma:
b N
f ( x)dx f ( xi )Wi
a i 1
sendo:
N = nmero de pontos de integrao;

Wi = peso ;
xi = ponto de integrao (ou ponto amostral ou n) ;
f(xi) = valor de f(x) no ponto xi ;
Esquemas de integrao com intervalos iguais integrar numericamente uma funo no

intervalo [a,b] integrar um polinmio Pn (x) que aproxime a funo f(x) no intervalo.
Vantagens de integrar o polinmio Pn(x) ao invs de f(x):
f(x) pode ser de integrao difcil ou at mesmo impossvel, enquanto o polinmio

de integrao direta;
f(x) s vezes no conhecida, sendo dada atravs de tabela de valores de pares
ordenados obtidos experimentalmente.
Figura 3 Funo f(x) a ser integrada
Sendo dados K pares ordenados ( xk , f k ) , aproxima-se a funo f(x) pelo polinmio

Pn (x) na forma:
f x Pn ( x) Rn ( x)
Pn x f K lK x
Sendo:
l K x polinmios aproximados, obtidos em funo dos pares ordenados (xk , fk)

Rn(x) Resto
126
Esquemas de integrao numrica com intervalos iguais mais usados:
- Regra dos trapzios funo aproximadora linear,
- Regra de Simpson funo aproximadora um polinmio de 2 grau.
Esquema de integrao com intervalos desiguais Quadratura de Gauss-Lengendre.

Estes esquemas so baseados na propriedade de ortogonalidade de polinmios. Dois
polinmios gn(x) e gm(x) de uma famlia de funes gk(x) so ortogonais no intervalo
[a,b], se:
b
W ( x) g
a
m ( x) g n ( x)dx 0 se n m
W ( x)g ( x) dx c(n) 0 se n m
2
n
a
A famlia de polinmios de Legendre possui ortogonalidade no intervalo [-1,1] com

relao funo W(x)=1.
127
O problema de integrao de uma funo f no intervalo 1,1 fica reduzido a:
1 N
f ( )d f ( i ) wi 1,1
1 i 1
onde N o nmero de pontos amostrais (razes dos polinmios de Legendre) e Wi so os

pesos, obtidos pela condio de ortogonalidade destes polinmios.
Os passos para integrao numrica com a Quadratura de Gauss-Legendre so os

seguintes:
Definir o nmero de pontos amostrais;

Obter i e Wi de tabelas apropriadas;
Proceder a mudana de coordenadas fsicas x para coordenadas naturais ;
Efetuar o somatrio de aproximao da integral.
A integrao exata se f ( ) um polinmio de ordem 2N-1 ou inferior, conforme mostrado

na tabela abaixo.
N(n de pontos amostrais) Ordem do polinmio integrado exatamente

1 1
2 3
3 5
4 7
5 9
Por exemplo, para integrar exatamente um polinmio do 5 grau so necessrios 3 pontos

amostrais.
Antes de usar a Quadratura de Gauss Legendre necessria a mudana para as

coordenadas naturais , como no exemplo abaixo.
f ( x)dx x 0,1
0
x
l
1 dx l d
2 2
128
l l l l
l 1 1
l N
f i 1 Wi
l
f ( x)dx f ( 1) d f ( 1)d
1 2
0
2 2 1 2 2 i 1 2
l
l N
f ( x)dx f ( xi )wi
2 i 1
0
Tabela de pesos Wi e pontos amostrais i para a Quadratura de Gauss-Legendre
N Wi i
1 2 0
2 1 -0,577350269
1 0,577350269
3 0,555555556 -0,774596669
0,888888889 0
0,555555556 0,774596669
4 0,347854845 -0,861136312
0,652145155 -0,339981044
0,652145155 0,339981044
0,347854845 0,861136312
5 0,236926885 -0,906179846
0,478628670 -0,538469310
0,568888889 0
0,478628670 0,538469310
0,236926885 0,906179846
6 0,171324492 -0,932469514
0,360761573 -0,661209386
0,467913935 -0,238619186
0,467913935 0,238619186
0,360761573 0,661209386
0,171324492 0,932469514
129
EXEMPLO1: Determine as reaes de apoio para a viga da figura abaixo.
h( x) 0,9 0,1x
b h 3 ( x) 0,2
I ( x) 0,9 0,1x 3
12 12
Figura 4 Viga de seo varivel
Caso (0)
M 0 72 x 12 x 2
Figura 5 Reaes e diagrama de momento fletor Caso (0)
130
Caso (1)
1
M1 x 1
6
Figura 6 Reaes e diagrama de momento fletor Caso (1)
1 L N M m
L 1
M 0 m1 1 L M m
10 dx 0 1 d 0 1 Wi
0
EI x E 2 1 I E 2 i 1 I i
1 L N mi
2
11 Wi

E 2 i 1 I i
L
xi ( i 1)
2
i Wi xi hi Ii (M0)i (m1)i M 0 m1W m12W

I i I i
0,774597 0,555556 5,3238 0,3676 0,0008280 43,20 -0,1127 -3266,667 8,522
0,0 0,888889 3,0 0,6 0,0036 108,0 -0,5 -13333,33 61,728
-0,774597 0,555556 0,6762 0,8324 0,009612 43,20 -0,8873 -2215,481 45,505
-18815,481 115,755
3 56446,443
10 (18815,481)
E E
3 347,265
11 115,755
E E
X1
1
DQ1 10 56446,443 162,55kNm
F11 347,265
1
R A 72 162,55 99,09kN
6
1
R B 72 162,55 44,91kN
6
M A X 1 162,55kNm
131
EXEMPLO2: Calcular a viga da figura atravs do mtodo da flexibilidade e usando

integrao numrica via Quadratura de Gauss-Legendre no clculo dos deslocamentos.
A altura mxima da viga, sobre o apoio B, de 85,5 cm e no trecho constante de 50 cm.
A largura da seo transversal constante e igual a 20 cm e o mdulo de elasticidade E
constante.
Figura 7 viga de seo varivel
Grau de hiperestaticidade (g) = 1
Estrutura isosttica fundamental adotada
DQ1 0
Caso (0)
BARRA AB: BARRA BC:

2
x x2
M 0 4,0 x 1,0 M 0 3,50 x 1,0
2 2
Figura 9 Reaes e equaes de momento fletor Caso (0)
132
Caso (1)
BARRA AB BARRA BC
1 1
m1 x m1 1 x
8 8
Figura 10 Reaes e equaes de momento fletor Caso (1)
Variao de inrcia das barras
Figura 11 Dimenses das barras (em metros)
0 x 5,60m h 0,5m b 0,20m

5,60m x 8,0m hx 0,50
0,855 0,50 x 5,60 m b 0,20m

2,40
bhx
3
I x
12
Barra AB:
M 0 m1W m12W
i Wi xi hi Ii (M0)i (m1)i
I i I i
-0,90618 0,23693 0,3753 0,5 0,0020833 1,4308 0,04691 7,6332 0,25026
-0,53847 0,47863 1,8605 0,5 0,0020833 5,7113 0,23256 305,1484 12,42542
0 0,56889 4,0 0,5 0,0020833 8,0 0,5 1092,2688 68,26680
0,53847 0,47863 6,1395 0,5798 0,0032485 5,7113 0,76744 645,7969 86,7715
0,90618 0,23693 7,6247 0,7995 0,0085173 1,4308 0,95309 37,9340 25,26875
2088,7813 192,98273
133
Barra BC:
M 0 m1W m12W
i Wi xi hi Ii (M0)i (m1)i
I i I i
-0,90618 0,23693 0,3753 0,7995 0,0085173 1,2431 0,95309 32,9576 25,26875
-0,53847 0,47863 1,8605 0,5798 0,0032485 4,7810 0,76744 540,6046 86,7715
0 0,56889 4,0 0,5 0,0020833 6,0 0,5 819,2016 68,26680
0,53847 0,47863 6,1395 0,5 0,0020833 2,6415 0,23256 141,1324 12,42542
0,90618 0,23693 7,6247 0,5 0,0020833 -2,3816 0,04691 -12,7056 0,25026
1521,1906 192,98273
10 10' 10''
10 4,0
1
2088,7813 1521,1906 14439,9276
E E
11 '11 ' '11 4,0 192,98273 192,98273
1 1543,8618
E E
10 11 X 1 0
10
X1 9,35tf .m
11
8,0 9,35
V A 1,0 2,83
2 8,0
9,35
V ' B 4,0 5,17
8,0
9,35 4,0
V ' ' B 4,0 4,67
8,0
9,35 4,0
V 'C 4,0 3,33
8,0
V ' 'C 2,0
134
Reaes de Apoio
R A V A 2,83tf
RB V ' B V " B 5,17 4,67 9,84tf
RC V 'C V "C 3,33 2,0 5,33tf
Diagramas Finais
m m
135
EXEMPLO3: Para a grelha com barra de seo varivel representada na figura abaixo,
utilize o mtodo das foras (flexibilidade) para obter as reaes de apoio e trace os
diagramas de esforos solicitantes nas barras, quando a grelha estiver submetida
seguinte variao de temperatura:
- variao positiva de 20 graus centgrados na face superior (Ts)

- variao negativa de 20 graus centgrados na face inferior (Ti)
A estrutura de concreto armado, com mdulo de elasticidade E = 3 x 10 7 kN/m2,

coeficiente de Poisson = 0,20 e coeficiente de dilatao trmica = 10-5 / oC.
Dimenses das barras (seo retangular):
Barra AB: largura constante de 20 cm,

altura de 80 cm junto ao ponto A e altura de 50 cm junto ao ponto B.
Barra BC: largura constante de 20 cm,

altura constante de 50 cm.
Utilize a quadratura de Gauss com 5 pontos para clculo dos deslocamentos.
T
?s
T
? s
Ti?
T
? i
Figura 14 Grelha com barra de seo varivel
136
SOLUO:
Estrutura Isosttica Fundamental:
Fase T
Barra AB:
T1 T2 105 20 20 40 105
d dx dx dx
h 0,8 0,075 x 0,8 0,075 x
Equao da altura:
y yo ax xo
y 0,075x
h 0,8 0,075x
Caso (1)
Figura 16 Caso (1)
137
V 0 V A 1 0 VA 1
M X 0 M X 1 2,6 0 M X 2,6
M Y 0 M Y 1 5,5 0 M Y 5,5
Figura 17 Esforos nas barras Caso (1)
Equaes de Momentos nas Barras:
Barra AB:
M 1x 5,5
T 2,6
Barra BC:
M 1x 3
T 0
138
Clculo dos Coeficientes
Quadratura de Gauss, considerando 5 pontos de integrao, tem-se:
Barra AB:
i wi xi hi Ii i Ji
0,90618 0,23693 3,81236 0,51407 2,264 x10-3 0,25350 1,043 x10-3
0,53847 0,47863 3,07694 0,56923 3,074 x10-3 0,26067 1,187 x10-3
0,00000 0,56889 2,00000 0,65000 4,577 x10-3 0,26930 1,400 x10-3
-0,53847 0,47863 0,92306 0,73077 6,504 x10-3 0,27618 1,615 x10-3
-0,90618 0,23693 0,18764 0,78593 8,091 x10-3 0,28012 1,761 x10-3
d mi ti (mi d) wi (mi2 wi)/Ii (ti2 wi)/Ji

-7,781 x10-4 1,68764 2,6 -3,111 x10-4 298,028 1536,265
-7,027 x10-4 2,42306 2,6 -8,150 x10-4 914,150 2725,661
-6,154 x10-4 3,50000 2,6 -1,225 x10-3 1522,564 2746,249
-5,474 x10-4 4,57694 2,6 -1,199 x10-3 1541,553 2003,918
-5,090 x10-4 5,31236 2,6 -6,406 x10-4 826,418 909,399
= -4,191 x10-3 5102,713 9921,492
Barra BC:
i wi xi hi Ii i Ji
0,90618 0,23693 2,85927 0,5 2,083 x10-3 0,25148 1,006 x10-3
0,53847 0,47863 2,30771 0,5 2,083 x10-3 0,25148 1,006 x10-3
0,00000 0,56889 1,50000 0,5 2,083 x10-3 0,25148 1,006 x10-3
-0,53847 0,47863 0,69230 0,5 2,083 x10-3 0,25148 1,006 x10-3
-0,90618 0,23693 0,14073 0,5 2,083 x10-3 0,25148 1,006 x10-3
d mi ti (mi d) wi (mi2 wi)/Ii (ti2 wi)/Ji

-8 x10-4 0,14073 0 -2,667 x10-5 2,252 0
-8 x10-4 0,69230 0 -2,651 x10-4 110,109 0
-8 x10-4 1,50000 0 -6,827 x10-4 614,401 0
-8 x10-4 2,30771 0 -8,836 x10-4 1223,494 0
-8 x10-4 2,85927 0 -5,420 x10-4 929,762 0
= -2,4 x10-3 2880,018 0

Onde: xi ( i 1)
2
AB 1 mi2 wi AB 1 t i2 wi BC 1 mi2 wi BC 1 t i2 wi

11
2 E Ii 2 G Ji 2 E Ii 2 G Ji
4 1 4 1 3 1
11 5102,713 9921,492 2880,018 0
2 3 10 2 1,25 10 2 3 10
7 7 7
11 2,072 10 3
139
AB N N
DQT 1 mi di wi BC mi di wi
2 i1 2 i1
4
3

DQT 1 4,191 103 2,4 103 1,198 102
2 2
D D X
Q 0 QT
0 0 1,198 10 2 2,072 10 3 X 1
X 1 5,784 kN
Por superposio de efeitos tem-se:
VC X 1 5,784 kN
VA VC 5,784 kN
M X 2,6 5,784 15,038 kN m
M Y 5,5 5,784 31,812 kN m
Diagramas Finais da Estrutura
Figura 18 Diagramas Finais
140
Mtodo das Foras
Exemplo de Aplicao em Arcos
Mtodo das Foras Arco
EXEMPLO1: Determinar as reaes de apoio no arco da figura utilizando o mtodo da

flexibilidade.
x2
20 x x
x
Arco com eixo parablico: y
20 20
Figura 1 Arco parablico
Dados:
Seo transversal retangular:
b= 40cm
h= 120cm
E= 2,1x 107 kN / m2
EI = 1,209 x 106 kN.m2 ; EA = 1,008 x 107 kN .
Caso (0) Caso (1)
Figura 2 Esquemas de carregamento e reaes de apoio
142
Condio de Compatibilidade DQ1 = 10 + 11.X1 =0
mM nN
ds ds;
EI EA
dx ds cos
dx
ds
cos
dy x x
tg 1 tg 1 1
dx 10 10
Caso (0)
0 x 10m 10m x 20m

M L 225 x 10 x 2 M L 225 x 10 x 2 50 x 10
N L 225 20 x sin N L 225 20 x 50 sin
Caso (1)
M 1 1 y x 20 x / 20

N 1 1 cos
20 20
M 0 m1 dx N n dx
10 0 1
0
EI cos 0 EA cos
1 l N M 0 m1 1 l N N 0 n1
10
EI 2 i 1 cos i
wi wi
EA 2 i 1 cos i
11
20
m1 2 dx
20
n dx
1
2
0
EI cos 0 EA cos
1 l N m1 1 l N n1
2 2
11
EI 2 i 1 cos i
wi wi .
EA 2 i 1 cos i
143
i wi xi cos i
-0,9061798 0,2369269 0,9382 0,7410
-0,5384693 0,4786287 4,6153 0,8805
0 0,5688888 10,0 1,0
0,5384693 0,4786287 15,3847 0,8805
0,9061798 0,2369269 19,0618 0,7410
M 0i m1i M 0 m1 m12
wi
cos i cos wi
i
202,2928 0,8942 57,8378 0,25566
825,4326 3,5503 1593,0010 6,8517
1250,0 5,00 3555,5544 14,2222
825,4326 3,5503 1593,0010 6,8517
202,2928 0,8942 57,8378 0,25566
6857,23 1 28,4369 3
N 0i n1i N 0 n1 n12
wi
cos i cos wi
i
-138,487 0,7410 -32,8113 0,1756
-62,910 0,8805 -30,1106 0,4214
0 1,0 0 0,5689
-62,910 0,8805 -30,1106 0,4214
-138,487 0,7410 -32,8113 0,1756
125,8438 2 1,7628 4
1 2

125,8438
10 10
10 6857,232
1,209 10 6
1,008 10 7
10 0,0567 0,0001 0,0566
3 4

1,7628
10 10
11 28,4369
1,209 10 6
1,008 10 7
11 2,3509 10 4 1,7488 10 6 2,3684 10 4
10
X1
11
0,0566
X1 238,98kN
2,3684 10 4
144
Esforos Finais
No meio do vo: (x=10m)
M M 0 m1 X 1 M 1250 5 238,98 55,10kNm

N N 0 n1 X 1 N 0 1 238,98 238,98kN
V V0 v1 X 1 V 25 0 238,98 25kN
No quarto do vo: (x=5m)
M 875 3,75 238,98 21,17kNm

N 55,90 0,8944 238,98 269,64kN
V 111,80 0,4472 238,98 4,93kN
145

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Figura 1 Viga contnua

Figura 2 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas da seo

Mdulo de elasticidade constante: E = constante

Figura 3 Caso (0)

Figura 4 Diagrama de momento fletor Caso (0)

Figura 5 Caso (1)

Figura 6 Diagrama de momento fletor Caso (1)

Clculo dos esforos nas barras

Pontos de cortante nulo

VMD 54,02 20 2 14,02 kN

(Logo tem-se que a fora cortante muda de sinal sob o ponto M)

Pontos de momento mximo

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 7 Diagrama de fora cortante

Figura 8 Diagrama de momento fletor

Dado: EI constante em todos os vos da viga.

Figura 9 Viga contnua

Figura 10 Estrutura isosttica fundamental

Figura 11 Caso (0)

Figura 12 Diagrama de momento fletor Caso (0)

12 (6) 3 12 3 2 [4 1 (3 4) (2) 2 ] 60 (4) 2 30 4

Figura 13 Caso (1)

Figura 14 Diagrama de momento fletor Caso (1)

Figura 15 Caso (2)

Figura 16 Diagrama de momento fletor Caso (2)

Clculo das redundantes

Esforos nas barras

Pontos de cortante nulo

VEE 50,38 12 2 VEE 26,38 kN

Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.

Pontos de momento mximo

Momento no ponto central do vo

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 17 Diagrama de fora cortante

Figura 18 Diagrama de momento fletor

Figura 19 Viga Contnua

Figura 20 Estrutura isosttica fundamental

Figura 21 Caso (0)

Figura 22 Diagrama de momento fletor Caso (0)

Figura 23 Caso (1)

Figura 24 Diagrama de momento fletor Caso (1)

Figura 25 Caso (2)

Figura 26 Diagrama de momento fletor Caso (2)

Clculo dos deslocamentos

Clculo dos coeficientes de flexibilidade

Clculo das demais reaes de apoio

Figura 27 Reaes de apoio

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 28 Diagrama de fora cortante

Figura 29 Diagrama de momento fletor

Figura 30 Viga contnua

Dados: Seo transversal das barras AB, DE e EF 20cm x 50cm.

Grau de hiperestaticidade (g):

- n de vinculos externos = 2+1+1+1+1=6

Figura 31 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas das sees transversais

Figura 32 Caso (0)

Utilizando tabelas de deslocamentos em vigas isostticas:

- 10 10 ' 10 ' '

53,3333 22,5 46691,257

- 20 20 ' 20 ' '