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Autom Ind Cap1 PDF
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J. A. M. Felippe de Souza
Automao.
Robtica.
Automao e Robtica.
Benefcios da Automao e da Robtica.
Robs e mquinas flexveis.
Sensores.
Actuadores.
Automao e Robtica
Automao
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Robtica
H uma grande variedade de robs e cada rob pode ter diferentes fun-
es programadas.
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Existem robs:
na indstria;
de uso domstico;
de ajuda mdica, em hospitais;
para trabalhos perigosos ou em zonas de risco como:
para desmontar bombas;
entrarem em locais radioactivos;
salvar pessoas em incndios, terramotos e outras catstrofes;
para irem no fundo do mar;
etc.
A diversidade de tipos de robs que existem impedem que haja uma defi-
nio de rob que seja universalmente aceite.
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Os robs actuais ainda esto muito longe de serem estes andrides retra-
tados nas pelculas de cinema.
Fig. 11 - Manipuladores (com braos e mos), robs do tipo que usado na indstria.
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Fig. 15 - Um AGV, rob mvel do tipo que usado na indstria para o trans-
porte e armazenamento de materiais internamente.
Por outro lado os LGVs podem navegar mais livres pois no dependem de
fios nem faixas pintadas no cho.
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Robs mveis como AGVs e LGVs tm que possuir uma viso artificial
atravs de sensores (de viso e de distncia).
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Mquinas CNC.
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Automao e Robtica
a Matemtica; e
a Fsica;
a Economia (pois lida com produo);
a Mecnica;
a Electrnica;
a Teoria do Controlo de Sistemas;
a Automao Industrial;
a Viso Artificial por Computador;
as Comunicaes;
o Processamento de Sinais;
os Computadores;
a Energia;
e muito mais.
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Portanto,
os dispositivos que integram sistemas automatizados, assim como os
robs e todas as metodologias robticas,
dos computadores; e
das comunicaes.
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que os humanos.
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h risco de contaminao;
h perigo de vida;
so de difcil acesso;
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Reduo de custos;
Ganhos de produtividade;
Aumento de competitividade;
Controlo eficaz de processos;
Controlo de qualidade mais eficiente.
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Com isso reduz-se o retorno dos produtos com defeitos pelo mercado con-
sumidor e temos produtos mais seguros e livres de defeitos para a Socie-
dade.
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Ou seja:
Robs flexveis.
Desta forma um mesmo rob pode por vezes desempenhar tarefas como:
apertar parafusos, perfurar,
soldar, moer,
pintar, bater,
moldar, misturar,
forjar, separar,
cortar, etc.
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Sensores.
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Sensores pticos
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A viso robtica
Com o uso de filtros um sensor de luz pode criar respostas selectivas com
as quais o rob unicamente poder ver determinadas cores.
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Esta uma tarefa que os humanos fazem com certa facilidade mas porque
no usam somente a viso, mas sobretudo o crebro, na tomada de deci-
so.
Para isto o computador muitas vezes tem que usar tcnicas de Inteligncia
Artificial que simulam o funcionamento do nosso crebro na tomada de
decises.
Fig. 30 - Os robs que jogam futebol, como os cezinhos Aibo da SONY, tambm
dependem da viso robtica para se orientarem no campo, localizarem a
bola, o golo, etc.
difcil programar um rob para que ele saiba o que deve ignorar e que
no deve ignorar das imagens que ele v.
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Acelermetro:
Detecta movimentos, vibraes, e ngulos com respeito gravidade.
Sensor de corrente:
Mede o uso de corrente e potncia pelo rob.
Bssola digital:
Detecta orientao com respeito ao campo magntico terrestre.
Encoders:
(Linear ou translacional, Rotary ou de rotao e Slot ou de ranhura):
Usado para determinar distncia translacional, velocidade rotacional e/ou
ngulo das partes mveis do rob.
Rangefinder:
Detecta limites de obstculos de poucos centmetros at vrios metros.
Modulado para estar imune a irradiaes de infra-vermelho do ambiente.
Sensor piro-elctrico:
Detecta fogo e outras fontes de calor (como velas acesas, chamas, etc.).
Tambm usado para detectar movimento de pessoas e animais, pois
irradiam calor do seu corpo.
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Actuadores.
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Actuadores hidrulicos
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Actuadores pneumticos
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Actuadores elctricos
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(b) A bobina gira para levar esses plos magnticos o mais perto pos-
svel um do outro mas,
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Motores de passo
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