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Apostila Comandos Eletricos1 PDF
Apostila Comandos Eletricos1 PDF
Est apostila usada nas aulas ministradas na matria de comandos no curso de ps-
mdio mecatrnica, no se tratando de um material voltado para a qualificao. H
ainda um complemento que dado nas aulas prticas no laboratrio.
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Campo magntico girante como a soma de trs vetores
Alguns motores funcionam com corrente alternada; outros com corrente contnua.
primeira categoria pertencem o motor assncrono e o motor sncrono (este, praticamente
um alternador que absorve energia eltrica para fornecer energia mecnica).
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos:
- um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferro magnticas empilhadas e
isolado entre si, ao qual se d o nome de extrator;
- por bobinas (n. de grupos, consoante o motor monofsico ou polifsico) localizadas
em cavas abertas no extrator e alimentadas pela rede de corrente alternada;
- por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o
qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so
induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do extrator.
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas
alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com
uma velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e
inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor. So motores de
velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente
para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao.
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FECHAMENTO DE MOTOR TRIFSICO
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SIMBOLOGIA GRFICA
At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos constituintes de
um painel eltrico. Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre
si necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico. No desenho eltrico
cada um dos elementos representado atravs de um smbolo. A simbologia
padronizada atravs das normas NBR, DIN e IEC. Na tabela apresenta-se alguns
smbolos referentes aos elementos estudados.
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CHAVES AUXILIARES TIPO BOTOEIRA
SINALIZADORES
Sinalizao a forma visual ou sonora de se chamar a ateno do operador Para uma
situao Determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.
Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por Sinalizadores luminosos com
cores determinadas por normas.
SINALIZAO LUMINOSA
CONTATORES
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Tipos de contatores
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Os contatores auxiliares so usados para:
Aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores de motores, comandar
contatores de elevado consumo na bobina, evitar repique e para sinalizao.
Esses contatores apresentar caracterizam-se por:
Tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;
Potncia do eletrom praticamente constante;
Corrente nominal de carga mxima de 10 A para todos os contatos;
Ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.
RELES TRMICOS
Esse tipo de rel, como dispositivo de proteo, controle ou comando do circuito
eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica. O elemento bsico dos
reles trmicos e Bimetlicos.
O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes Ferro
(normalmente e nquel), sobrepostas e soldadas.
Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, metlico formam um par. por
causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico submetido a uma
temperatura elevada, vai fazer um dos metais do par se dilatar mais que o outro.
Por estarem unidos fortemente, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o
encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um determinado
ponto. Causando assim o desarme do mesmo.
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CONCEITOS BSICOS EM MANOBRAS DE MOTORES
Para ler e compreender a representao grfica de um circuito eltrico imprescindvel
conhecer os componentes bsicos dos comandos e tambm sua finalidade. Alguns
destes elementos so descritos a seguir.
ESQUEMA FUNCIONAL
Nesta representao tambm todos os condutores esto representados. No levada em
conta a posio construtiva e a conexo mecnica entre as partes. O sistema
subdividido de acordo com os circuitos de correntes existentes. Estes circuitos devem
ser representados sempre que possvel, por linhas retas, livres de cruzamentos.
A posio dos contatos desenhada com o sistema desligado (sem tenso).
A vantagem consiste no fato de que se torna fcil ler os esquemas e respectivas funes,
assim este tipo de representao o que ser adotado neste curso.
CONTATO DE SELO
O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de fechamento da
botoeira. Sua finalidade de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o
operador ter retirado o dedo da botoeira.
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INTERTRAVAMENTO
Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para evitar curtos
indesejvel o funcionamento simultneo de dois contatores. Utiliza-se assim o
intertravamento. Neste caso os contatos devem ficar antes da alimentao da bobina dos
contatores.
LIGAMENTO CONDICIONADO
Um contato NA do contator K2, antes do contator K1, significa que K1 pode ser
operado apenas quando K2 estiver fechado. Assim condiciona-se o funcionamento do
contator K1 ao contator K2.
Proteo do sistema
Os rels de proteo contra sobrecarga e as botoeiras de desligamento devem estar
sempre em srie.
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EXERCCIOS
1 - Desenhe o acionamento de motor atravs de duas botoeiras ligadas em:
a) srie; b) paralelo.
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SISTEMA DE PARTIDAS DE MOTORES
Este sistema de partida a mais simples e fcil de ser construida, no entanto apresenta
algumas caractersticas encontradas que consider-la uma partida invivel,
principalmente quando se trata de motores acima de 10CV.
Neste tipo de partida uma tenso fornecida ao motor eltrico exatamente uma tenso
nominal do motor e ento temos as seguintes caractersticas:
Desvantagens
* A corrente de partida pode chegar em at 8 vezes a nominal
* Necessita de cabos e componentes mais robustos
* Alto Consumo de Energia na partida
Vantagens
* Oferece torque nominal na partida
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PARTIDA INDIRETA DE MOTORES TRIFSICOS
O que ?
Um dos grandes malefcios da partida direta o alto valor da corrente eltrica ato da
partida (ignio) do motor eltrico que gera entre outras coisas uma Necessidade de
componentes e cabos robustos na instalao gerando assim um alto custo de
implantao. Ento para que se possa reduzir este custo necessrio diminuir o nvel
desta corrente.
Como feito?
Existem vrias formas de realizar uma Partida indireta abaixo, vejamos algumas
principais:
Estrela Tringulo;
Partida Compensadora (Auto-Trafo);
Acelerao Rotrica (Motor com rotor bobinado);
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PARTIDA ESTRELA TRINGULO
Como o prprio nome j diz, este SISTEMA DE PARTIDA realizar uma partida do
motor trifsico em estrela e aps alguns segundos o motor passa logo a ser alimentado
em tringulo. neste tipo de partida Necessrio um motor que tenha, no mnimo, 6
pontas.
Exemplo:
Consideremos um motor eltrico trifsico cujas caractersticas nominais de tenso :
Inicialmente o motor parte com tenso de 220V fechamento em estrela, isto com uma
tenso de fase (em cada enrolamento) no motor de 127V, Com uma tenso menor
obviamente a corrente ser menor tambm. Aps alguns segundos reverte-se
automaticamente para Tringulo Disponibilizada e a tenso em cada enrolamento de
220V (tenso nominal). Este processo se d somente na partida do motor e auxilia na
Diminuio da Corrente de partida.
Com esta partida possvel reduzir a corrente de partida a 1/3 (um tero) da corrente,
logo o torque tambm reduz para 1/3 (um tero), ou seja, 33% do torque inicial a partir
de 33% da corrente de partida, assim no possvel utilizar esta partida em situaes
onde a carga aplicada ao motor seja maior que 33% do suportado pelo motor no instante
da partida.
O fato que ao Diminuir a tenso de fase do motor o seu torque (fora na ponta do eixo
do motor tambm) diminui proporcionalmente e o motor no Funcionar corretamente
podendo vir a reduzir sua vida til e at causar a queima deste.
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Circuito de potncia estrela triangulo
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Circuito de comandos
Material utilizado
1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 3 contatores (K1, K2 e K3), 1 rel
trmico(F1), 1 botoeira (NF), 1 botoeira (NA), 1 rel temporizador (K6).
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Segundo dgito: indica se o contato do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
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