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1. Introduo
O objetivo deste artigo apresentar as principais configuraes para o estgio inversor de um
sistema ininterrupto de energia o Inversor. Abordando em uma linguagem clara os principais
conceitos e topologias de inversores aplicados em nobreaks.
Focado em um pblico tcnico, o texto visa preencher lacuna existente na literatura quando
tratamos de inversores e a distino tcnica entre topologias aplicadas em nobreaks.
2. O Inversor
O inversor um conversor de potncia capaz de converter uma tenso contnua em alternada.
Este conversor opera atravs de uma especfica seqncia de disparo dos interruptores de potncia,
como IGBTs, MOSFETs, etc. A nomenclatura mais adequada ao estgio inversor conversor
CC/CA, porm a sua terminologia mais difundida inversor.
Nos equipamentos que operam com dupla converso de energia, de acordo com a NBR
15014:2003 [1], o inversor realiza o segundo estgio de converso, de CC para CA. Desta forma, est
sempre operando, seja no modo rede ou no modo bateria. O primeiro estgio de converso, de CA para
CC, uma tarefa do retificador [2]. A Figura 2.1 ilustra a topologia de nobreak on-line dupla
converso, ressaltando o estgio inversor.
~
~
RETIFICADOR INVERSOR
CHAVE
MODO
REDE
~ MODO
BATERIA
CARREGADOR BATERIAS
Vca
Vcc
O circuito inversor Push-Pull foi uma das primeiras topologias de inversores utilizadas
industrialmente [3]. Esta topologia mais bem adaptada s baixas potncias e baixas freqncias de
chaveamento, sendo empregada em muitos nobreaks do tipo Stand-By.
A seqncia de conduo alternada dos interruptores S1 e S2, vistos na Figura 3.1, garante uma
tenso alternada em virtude do transformador de duplo enrolamento primrio. Esses interruptores
podem ser IGBTs, MOSFETs, BJTs, etc. Os diodos D1 e D2 so inseridos para garantir a continuidade
da corrente nos enrolamentos primrios devido carga indutiva na sada ou aos instantes
intermedirios ao disparo de um ou outro interruptor.
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+ +
E E
- -
- -
E E
+ +
Figura 3.2 Etapas de operao do inversor Push-Pull com transformador de relao unitria.
Suas principais caractersticas so:
Necessita de transformador, sendo este com ponto mdio no primrio;
Utiliza apenas uma fonte CC;
A sada CA galvanicamente isolada da fonte CC;
Os interruptores de potncia e a fonte CC esto na mesma massa, facilitando o projeto
dos drivers (circuitos de acionamento) dos interruptores;
Tenso mxima nos interruptores igual ao dobro da tenso da fonte CC.
O inversor meia ponte apresenta apenas um brao inversor, ou seja, conjunto de interruptores
que operam de forma complementar. A estrutura de potncia, em sua configurao bsica, pode ser
vista na Figura 3.3 (a), onde h duas fontes CC formando um barramento CC duplo. Estas fontes
podem ser substitudas por um divisor capacitivo, a partir de uma nica fonte CC, como ilustrado na
Figura 3.3 (b)
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(a) (b)
Figura 3.3 - Circuitos do inversor meia ponte. (a) com dupla fonte CC e (b) com fontes CC obtidas a partir de
divisor capacitivo.
As etapas de operao do inversor meia ponte podem ser vistas na Figura 3.4.
- E + + E -
+ E - - E +
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O inversor ponte completa opera com dois braos inversores. A estrutura bsica pode ser vista
na Figura 3.5, onde h uma fonte CC e dois braos inversores. Esta estrutura exige o comando de
quatro interruptores, sendo que dois necessitam de fonte isolada ou circuito bootstrap para seu
acionamento. Apesar de um maior nmero de interruptores, com dois braos inversores, h a vantagem
de uso de uma fonte CC nica e de menor tenso, quando comparado ao inversor meia ponte.
+ E - - E + + E - V=0
- E + + E - - E + V=0
(a) (b)
Figura 3.6 - Etapas de operao para (a) modulao em dois nveis e (b) modulao em trs nveis.
O inversor ponte completa possui uma caracterstica interessante que a possibilidade de
etapas de tenso nula na carga, sem interrupo de corrente. Estas etapas possibilitam a operao com
modulao em trs nveis, garantindo trs nveis (+E, 0 e E) de tenso na carga.
As principais caractersticas do inversor ponte completa so:
Usa dois braos inversores;
Circuito de comando para quatro interruptores, com pelo menos duas fontes isoladas ou
circuitos bootstrap;
Comando complementar de dois pares de braos inversores;
Barramento CC nico, com tenso CC igual ao pico da tenso de sada;
Possibilidade de modulao em dois ou trs nveis;
Necessidade de transformador isolador quando empregado em nobreak on-line dupla
converso;
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Tenso mxima nos interruptores igual tenso do barramento CC. Menor estresse de
tenso nos interruptores.
As formas de onda de tenso e corrente na carga, para uma carga RL (R = 10 L = 15,92 mH)
para um inversor monofsico com modulao em dois nveis, podem ser vistas na Figura 3.7. Estes
dados foram obtidos atravs de simulao numrica, servindo para ilustrar o funcionamento das
topologias monofsicas apresentadas, ou seja, inversor push-pull, inversor meia ponte ou do inversor
ponte completa. O inversor opera na sada com uma onda retangular de amplitude de 200 V e
freqncia de 60 Hz. A tenso eficaz de sada de 200 V, sendo 180 V na freqncia fundamental. A
carga total de 2540 W, sendo 2384 W na freqncia fundamental.
Tenso na carga
Corrente na carga
A Figura 3.8 apresenta resultado de simulao para o inversor ponte completa utilizando
modulao a trs nveis. Nota-se que a tenso da carga apresenta patamares de tenso de +E, 0 e E. A
carga a mesma da simulao anterior, mas a tenso eficaz na carga 160 V, a potncia total de
1715 W, sendo 1711 W na freqncia fundamental.
Tenso na carga
Corrente na carga
Figura 3.8 Tenso e corrente na carga para o inversor ponte completa operando com modulao de trs nveis.
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Nmero de interruptores
2 2 4
controlados
Dois ou trs
Modulao Dois nveis Dois nveis
nveis
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O inversor trifsico opera como se fosse constitudo de trs inversores meia ponte, onde cada
um modula uma tenso alternada defasada de 120 eltricos em relao s outras. Na Figura 3.10
podem ser vistas as tenses de fase para uma carga conectada em estrela, de acordo com uma
simulao numrica.
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TRANSFORMADOR /Y
4. Tcnica de Modulao
O nobreak pode ser entendido como uma fonte de tenso ininterrupta. Sendo assim, seu
objetivo principal fornecer energia sem interrupes, dentro de certas especificaes, tais como,
valor eficaz da tenso, freqncia, distoro harmnica, etc. Os requisitos da carga, quanto distoro
harmnica, freqncia e valor eficaz de tenso so bastante rgidos, sendo que um inversor de tenso
com sada em onda retangular atenderia estas exigncias sob pena de uso de filtros muito volumosos e
pesados. Para fugir deste problema e cumprir as exigncias da carga se faz necessrio o uso de uma
tcnica de modulao em alta freqncia. O uso da modulao aliada ao filtro de sada do inversor
garante uma tenso de sada senoidal, com baixssima distoro harmnica, regulao do valor eficaz e
ajuste da freqncia garantidos pelo sistema de controle do nobreak.
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tem como resultado os pulsos de comando dos interruptores. Estes comutam entre os estados de
conduo e bloqueio, assim como os pulsos da modulao PWM.
H vrias formas de se obter a modulao PWM [5]. Uma das mais conhecidas atravs da
comparao da onda moduladora com a portadora. A Figura 4.1 ilustra a modulao PWM obtida
dessa forma.
moduladora
PWM
+
_ portadora
Vmod +
_
+ V
_ tri
moduladora portadora
triangular comparao
Pulsos PWM
Pulsos de comando
fundamental
(a)
Deslocamento dos
componentes
harmnicos
fundamental
(b)
Figura 4.3 Espectro harmnico da tenso de sada. (a) modulao PWM senoidal e (b) onda retangular.
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LF
CF
BANDA PASSANTE
DO FILTRO
HARMNICOS
ELIMINADOS
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Tenso Filtrada
Figura 5.2 Tenso de sada do inversor e espectro harmnico antes e aps a filtragem.
O parmetro responsvel pela regulao de tenso Lf, o indutor do filtro, pois a corrente da
carga, ao circular por este, causa uma queda de tenso devido impedncia do indutor na freqncia
de sada do inversor. Desta forma, quanto menor for o valor da indutncia do filtro, menor ser a
queda de tenso, ou regulao, necessria para manter a tenso de sada em valores aceitveis.
A corrente que circula pelo inversor em vazio um efeito relativo ao capacitor de filtragem.
Quanto maior for o valor da capacitncia do filtro, maior ser a corrente em vazio do inversor. Embora
esta corrente no transmita potncia ativa sada, ela acaba consumindo potncia ativa da entrada,
pois causa perdas nos semicondutores de potncia do inversor. Logo, a corrente em vazio deve ser
mantida o menor possvel. Para tanto, o valor da capacitncia do filtro deve ser reduzido ao mximo.
H um compromisso e, ao mesmo tempo, uma divergncia entre os valores de indutncia do
filtro e capacitncia, pois a freqncia de corte do filtro depende da relao entre as duas. A regulao
exige um indutor com valor reduzido. Em contrapartida, o valor da capacitncia tambm deve ser
reduzido para diminuir a corrente em vazio. A reduo do valor destes dois parmetros aumenta a
freqncia de corte do filtro, o que indesejado.
A Figura 5.3 apresenta as formas de onda de tenso de um nobreak da linha Breakless New.
Seu estgio inversor composto por inversor meia ponte com modulao PWM senoidal em dois
nveis. Pode ser percebido o efeito da filtragem da tenso de sada, com eliminao das harmnicas de
alta ordem e permanncia apenas da componente fundamental, puramente senoidal.
Figura 5.3 Formas de onda de tenso para modulao dois nveis, obtida do estgio inversor de um nobreak da
linha Breakless New.
A Figura 5.4 apresenta as formas de onda de tenso do estgio inversor de um nobreak da linha
Trunny. Seu inversor usa a topologia ponte completa, o esquema de modulao usado PWM senoidal
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em trs nveis. Tambm nota-se o efeito da filtragem atravs da permanncia apenas da tenso
fundamental, puramente senoidal.
Figura 5.4 Formas de onda de tenso para modulao trs nveis, obtida do estgio inversor de um nobreak da
linha Trunny.
6. Concluso
Neste artigo foram apresentadas algumas das principais topologias de inversores utilizados nas
fontes ininterruptas, conhecidas como nobreaks. Os nobreaks do tipo on-line dupla converso so
identificados por duas converses de energia. Os inversores formam o segundo estgio de converso
de energia, de CC para CA. O primeiro estgio, de CA para CC, uma tarefa dos retificadores.
Algumas diferenas entre as topologias utilizadas em nobreaks monofsicos foram
apresentadas de forma comparativa. Estas topologias so escolhidas de acordo com alguns fatores
como potncia, limites de esforos de tenso e corrente nos interruptores, peso, volume e custo dos
equipamentos. Tambm foram apresentadas algumas das formas de se obter inversores trifsicos,
sendo utilizados em nobreaks com ou sem transformador isolador.
A modulao PWM foi abordada de forma simples, para ilustrar como funciona este esquema
de modulao amplamente utilizado em nobreaks com sada senoidal. Alm disso, abordou-se a
filtragem da tenso na sada do inversor, eliminando-se os componentes harmnicos indesejados para
que seja entregue carga apenas uma tenso puramente senoidal.
7. Referncias
[1] NBR 15014:2003 Conversor e semicondutor Sistema de alimentao de potncia
ininterrupta, com sada em corrente alternada (nobreak) Terminologia.
[2] BONAN, G., GABIATTI, G. e MARTINS, A. S., Estgio Retificador Para Nobreaks
http://www.cpeletronica.com.br/upl/artigo_16.pdf
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