Cee48 55 PDF

ISSN 1809-5860
ANLISE NO-LINEAR DE ESTRUTURAS DE PAVIMENTOS DE EDIFCIO

ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Gabriela Rezende Fernandes1 & Wilson Sergio Venturini2
Resumo
Neste trabalho, a formulao linear do mtodo dos elementos de contorno - MEC, baseada nas hipteses de
Kirchhoff, adaptada anlise de estruturas de pavimentos de edifcios, levando-se em conta, alm da flexo, o
comportamento dos elementos como membrana. A formulao integral deduzida a partir da primeira identidade
de Betti, onde as lajes e vigas so consideradas com rigidez constante. A fim de reduzir o nmero de graus de
liberdade, apresenta-se um modelo onde as vigas so representadas por seus eixos mdios. Estende-se essa
formulao anlise no-linear, atravs da incluso de campos de esforos iniciais, onde as integrais de
domnio so calculadas atravs da discretizao em clulas internas. A soluo no-linear obtida a partir da
formulao implcita, utilizando-se o operador tangente consistente. O critrio elasto-plstico utilizado o de
Von Mises, sendo os esforos em uma seo qualquer da placa calculados numericamente a partir dos valores
das tenses.
Palavras-chave: Flexo de placas. Elementos de contorno. Pavimentos de edifcio.
NON-LINEAR ANALYSIS OF BUILDING FLOOR STRUCTURES BY THE

BOUNDARY ELEMENT METHOD
Abstract
In this work, the plate bending linear formulation of the boundary element method - BEM, based on the
Kirchhoff's hypothesis, is extended to incorporate beam elements. A numerical model to analyse building floor
structures is obtained, in which stiffness is further increased by the presence of membrane effects. An alternative
formulation where the number of degrees of freedom is further reduced is also investigated. Then, the formulation
is extended to perform non-linear analysis by incorporating initial effort fields where the non-linear solution is
obtained using the local consistent tangent operator. The domain integral required, to evaluate the initial effort
influences, are performed by using the well-known cell sub-division. The non-linear behaviour is evaluated by the
Von Mises criterion, that is verified at points along the plate thickness, appropriately placed to allow performing
numerical integration to approach moments and normal forces using Gauss point schemes.
Keywords: Plate bending. Boundary elements. Building floor structures.
1 INTRODUO
O surgimento do mtodo dos elementos de contorno e a sua utilizao como uma alternativa
para a obteno de solues numricas em quase todos os campos da engenharia representa um
avano significativo que ocorreu nessa rea do conhecimento nos ltimos anos. Em muitos problemas,
comprovadamente, esse mtodo uma alternativa mais precisa e que permite a obteno de
respostas mais confiveis quando comparadas com as dos mtodos usuais. Em algumas aplicaes
as equaes integrais so representaes exatas do modelo matemtico utilizado para representar o
problema fsico, o que, em geral, traduzido como aumento de confiana nos resultados obtidos. Esse
1
Doutora em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, gabriela.fernandes@pq,cnpq.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, venturin@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

56 Gabriela Rezende Fernandes & Wilson Sergio Venturini
mtodo vem despertando nos pesquisadores dos grandes centros de pesquisa um interesse crescente
e que tem resultado em enorme progresso. Desse modo, o que se prope a seguir, mais um trabalho
no qual se utiliza como mtodo numrico apenas o mtodo dos elementos de contorno e onde se
pretende desenvolver uma formulao no-linear para anlises de pavimentos de edifcios. O
pavimento modelado por uma placa composta de sub-regies de diferentes rigidezes, sendo cada
sub-regio a representao de uma viga ou laje. Inicialmente, desenvolvida uma formulao para
anlise linear de placas sujeitas flexo simples, onde as sub-regies so representadas por suas
superfcies mdias. Em seguida, introduzido nessa formulao o efeito de membrana, para que se
possa fazer a anlise fora das superfcies mdias das sub-regies. Por ltimo, obtida a formulao
no-linear, atravs da incluso de esforos iniciais na formulao linear.
2 METODOLOGIA
A programao da formulao apresentada foi feita em linguagem FORTRAN para

microcomputadores e a fim de se verificar o modelo proposto, foram analisados exemplos numricos
cujos resultados so comparados com os existentes na literatura ou cujas respostas podem ser obtidas
analiticamente. Como mtodo numrico, utilizou-se o MEC direto baseado em colocao, tendo sido
considerado na anlise no-linear o operador tangente consistente.
3 DESENVOLVIMENTO
A seguir ser apresentada a formulao linear do MEC para flexo de placas compostas de
sub-regies de diferentes rigidez e definidas em diferentes planos. Pretende-se com essa formulao
representar o pavimento de um edifcio sujeito flexo, considerando-se a presena de esforos de
membrana. A formulao obtida atravs de um acoplamento das teorias de chapa e placa delgada
sujeita flexo simples. A anlise do pavimento ser feita representando-se cada laje ou viga por uma
sub-regio. Inicialmente, ser desenvolvida a formulao definindo-se as variveis sobre o contorno
externo e interfaces da placa. Nesse modelo, ao longo do contorno externo do pavimento e das
interfaces entre duas sub-regies sero considerados os seguintes graus de liberdade por n: o
deslocamento transversal (w), a derivada do deslocamento transversal na direo normal ao contorno,
rotao (w,n) e os deslocamentos us, un no plano da placa, sendo s a direo tangencial ao contorno.
Nas interfaces, ainda sero definidas as foras ps e pn.. Em seguida, ser considerado o modelo
alternativo, onde as variveis so definidas nos eixos das vigas. Nesse modelo, sero definidas nos
eixos das vigas as mesmas seis variveis que existiam nas interfaces do modelo anterior e ainda as
rotaes us,n e un,n. O problema de placas em sub-regies e sujeitas flexo simples pode ser
encontrado nos trabalhos de Venturini & Paiva (1988) e Venturini (1988).
A formulao no-linear obtida a partir do primeiro teorema de Betti (1872), como foi feito
para se obter a formulao linear, considerando-se porm, que a placa sujeita tambm a campos de
momentos e foras normais iniciais. Essa formulao tambm poderia ser usada para se fazer uma
anlise linear, onde os esforos iniciais seriam originrios de gradientes de temperatura, por exemplo.
Contudo, no processo iterativo da anlise no-linear, tais esforos iniciais so considerados como
sendo os campos de momentos e foras normais de correo que devem ser aplicados placa, a fim
de que ela alcance o seu equilbrio. A anlise no-linear da placa sujeita flexo simples pode ser
encontrada nos trabalhos de Chueiri (1994) e Fernandes (1998).

Anlise no-linear de estruturas de pavimentos de edifcio atravs do mtodo dos elementos de contorno 57
3.1 EQUAES INTEGRAIS DE PLACAS PARA DOMNIOS COMPOSTOS
3.1.1 Relaes bsicas

No caso do problema de flexo, considerando-se o efeito de membrana, cada sub-regio
representada pela superfcie de referncia e no mais por sua superfcie mdia como era no caso da
flexo simples. A superfcie de referncia aquela em relao qual se definem os valores das
variveis no contorno e interfaces. Considere-se a placa representada na Figura 1, onde se admite
como superfcie de referncia, a superfcie mdia do subdomnio 1
Superfcie de referncia
t1/2 x1
c3 c2
t1/2 x2
x3 t3 /2 x33 x 32 t2/2
Figura 1 Placa subdividida em sub-regies.
onde t1, t2 e t3 so, respectivamente, as espessuras das sub-regies 1 2 e 3; c2 e c3 representam o

deslocamento da superfcie mdia em questo em relao superfcie de referncia, ou seja, nesse
caso: c 2 = t 2 / 2 t 1 / 2 e c 3 = t 3 / 2 t 1 / 2 ; x 32 e x 33 so os eixos na direo x3 tendo como referncia
as superfcies mdias das sub-regies 2 e 3 e so dados por: x 32 = x 3 c 2 ; x 33 = x 3 c 3 .
Para se obterem os tensores de deformao e de tenso na placa, sujeita flexo composta,
somam-se os problemas de chapa e placa delgada, onde so consideradas as hipteses de Kirchhoff
(1850). Com isso, no campo de deslocamentos, alm da componente transversal w na direo x3,
tambm h as componentes u1 e u2 nas direes x1 e x2 do plano da placa. Note-se que os
deslocamentos u1 e u2 tero uma parcela referente ao problema de placa ( u i = x 3 w , i ) e outra
relativa ao problema de chapa . Desse modo, o tensor de deformaes dado pela expresso:
ij = ij2 D + ijF i,j=1,2 (1)
onde as parcelas do problema de chapa ij2 D e aquela do problema de flexo ijF so dadas,
respectivamente, por ij2 D =

1
(u i, j + u j,i ) e ijF = x 3 w, ij .
2
Lembrando-se que se trata de um estado plano de tenso, com o tensor de tenso dado por:
ij = ij2 D + ijF i,j=1,2 (2)
)[ ]
E
sendo ij2 D e ijF dados, respectivamente, por ij2 D = 2kkD ij + (1 ) ij2 D e
(1 2
ijF =
(
Ex 3
1 2 )
[
w , kk ij + (1 )w , ij . ]

Integrando-se as tenses ao longo da espessura da sub-regio, obtm-se os esforos

resultantes na superfcie mdia da mesma. Assim, o esforo normal Nij e os momentos mij em uma
sub-regio s, definidos em sua superfcie mdia, so dados respectivamente, por:
N ij =
(
E
1 2
)
[
2kkD ij + (1 ) ij2 D ] i, j=1, 2 (3)
[
m ij = D w , kk ij + (1 )w , ij ] (i, j, k = 1,2) (4)
Et 3
sendo o coeficiente de Poisson; E o mdulo de elasticidade longitudinal; E = tE , D = ,
12 1 2 ( )
representa a rigidez flexo da placa.
3.1.2 Equaes integrais dos deslocamentos no domnio

As equaes integrais podem ser obtidas a partir do primeiro teorema de Betti (1872), que vlido
para cada subdomnio s da Figura 1, ou seja:
s s* s* s
ij ij dV = ij ij dV (5)
Vs Vs
onde sij* e sij* so as solues fundamentais para a sub-regio s e Vs seu volume.
considerado apenas o caso em que todas as sub-regies tm o mesmo coeficiente de Poisson,

logo as tenses fundamentais no mudam de um sub-domnio para outro, ou seja: sij* = *ij .
( 2 D)s*
Levando-se em conta as Eqs. (1) e (2), pode-se dizer que sijk* = ijk - x s3 w , sij* e ijk
* ( 2 D)*
= ijk F*
+ ijk .
Integrando-se ao longo da espessura ts e considerando-se separadamente os problemas bidimensional
e de flexo, obtm-se:
( 2 D ) s*
kij N ijd = ij2 D N*kijd (6)
s s
* (7)
w ,ij m ijd = w ,ij m ijd
s*
s s
*
onde N ijk e m*jk so as conhecidas solues fundamentais dos problemas bidimensional e de flexo.
Porm, a fim de se obterem as Eqs. (6) e (7) em funo dos deslocamentos e foras na superfcie
de referncia, considere as seguintes relaes:
ij2(D ) = ij2 D c s w , ij (8)

s

m ij(s ) = m ij c s N ij (9)
onde ij e mij so as deformaes e momentos na superfcie de referncia.
Alm disso, para que se possa fazer o equilbrio dos esforos e deslocamentos nas interfaces,
aps a integrao por partes, conveniente escrever as Eqs. (6) e (7) em funo das curvaturas ( w ,*ij )
*2 D
e deformaes ( kij ) fundamentais do sub-domnio onde est o ponto de colocao. Assim,
considere as seguintes relaes:
E
(kij
2 D )s*
= *kij2 D (10)
Es
D *
w ,sij* = w ,ij (11)
Ds
onde D e E so relativos ao sub-domnio onde est o ponto de colocao.

Substituindo-se as Eqs. (8) a (10) em (6) e (7), chega-se :
*2 D Es
kij N ijd = N*kijij2 Dd cs N*kijw ,ijd (12)
s E s s
Ds *
cs w ,*ij N ijd + w ,*ij m ijd = w , mijd (13)
s s D s ij
Considerando-se um caso genrico de uma placa composta de Ns sub-regies as expresses

do problema bidimensional e de flexo so dadas respectivamente, por:
Ns
Es
kij N ijd =
*2 D

s =1 E
kij ij
N *
2D
d s kij ij
c N *
w , d i, k,j =1, 2 (14)
s s
Ns Ns
Ds
c s w , *ij N ij d + w , *ij m ij d =
s =1 s

s =1 D w, ij m *ij d (15)
s
Integrando-se as Eqs. (14) e (15) por partes, chega-se s equaes integrais dos
deslocamentos de um ponto do domnio para os problemas bidimensional e de flexo, escritas em
funo de integrais ao longo do contorno externo da placa e das interfaces:
[ c(q )w , k (q ) + u k (q )] = E i (u n (P )p *kn (q, P ) + u s (P )p *ks (q, P ))d +

Ns
i =1 E
(E E pa ) (u NS
Ei
[
n (P )p kn (q, P ) + u s (P )p ks (q, P ))d j
N int
+ c i p *kn (q, P )w , n (P ) +
E
j * *
j=1 E j i =1

+ p *ks (q, P )w , s (P ) d + ]
N int
(E c
j E pa c pa ) (p (q, P )w , n (P ) + p *ks (q, P )w , s (P ))dj +

j *
kn
j=1 E j
(
+ u *kn (q, P )p n (P ) + u *ks (q, P )p s (P ) d + ) (u (q, p)b (p) + u (q, p)b (p))d
*
kn n
*
ks s
k=l,m
(16)
b
onde q o ponto de colocao; o ponto P indica um ponto campo p posicionado sobre o contorno ou
uma interface; Nint o nmero de interfaces; o contorno externo da placa; pa a sub-regio
adjacent; j a interface pertencente ao domnio j, que divide duas sub-regies e que indica o
sentido em que se faz a integrao; n e s so as direes normal e tangencial ao contorno; k a direo
da carga fundamental; m e l so as direes normal e tangencial ao contorno onde est o ponto de
colocao.
NS
D w
w (q ) = D M (q, P) n (P) V (q, P )w(P )d(P ) +
i =1
i *
n
*
n

D j D pa * Nc 3
D
M n (q, P ) w (P ) Vn* (q, P )w (P )dj (P ) + ( i ) R *ci (q, P )w ci (P )
N int
+

j=1 j D n i =1 D

D j D pa N c1 + N c 2 * Nc
R cj (q, P )w ci (P ) + R ci (P )w *ci (q, P ) +
D i =1
i =1
c [p (P )w , (q, P ) +
w Ns
+ Vn (P )w (q, P ) M nn (P ) (q, P )d(P ) + i n
*
n

n i =1 i
] [ ]
N int
+ p s (P )w , (q, P ) di + (c j c pa ) p n (P )w ,*n (q, P ) + p s (P )w ,*s (q, P ) dj +
*
s
j=1 j
(g(p )w (q, p ))d (p ) c [b (p )w, (q, p ) + b (p )w, (q, p )]d

Ns
* *
+ g i n n s s i (17)
g i =1 i
onde g a regio em que atua o carregamento transversal g; Dj a rigidez referente ao domnio j;

Dpa a rigidez do domnio adjacente j; c1, c2 e c3 so os tipos de cantos definidos na Figura 2.
O canto c3 um canto simples e envolve apenas um sub-domnio. O canto c2 envolve dois sub-
domnios e est definido no encontro de duas vigas de rigidezes diferentes ou no encontro de uma viga
com uma laje; j o canto c1 envolve trs sub-domnios (caso do encontro de duas vigas com uma laje).
No caso de c1 a rigidez Dpa se refere viga que interrompida (na Figura 2 para o canto formado por
V1, V2 e j, Dpa=Dv1).
Para pontos sobre o contorno ou interface, as Eqs. (16) e (17) devem ser modificadas,
adicionando os termos livres no lado esquerdo da equao. Assim, o lado esquerdo da Eq. (16) se
transforma em: 1
2
( )
(1 + E pa t pa / Et ) kj u j c s w , j . Para o problema de flexo (Eq. 17), os termos livres para
os diferentes casos so dados na Tabela 1.

c3c3 c2 c2 c2 c2
c3
c2 c1 c1 c1 c1
c2
c1 V2
c2 1
c1 c1 c1 c2
V1
j
j
c1 c1 c1 c1
3
c3 2 c3
c2 c2
Figura 2 Tipos de cantos na placa com sub-regies.
Nas Eqs. (16) e (17) a varivel w,s eliminada, pois ela aproximada por diferenas finitas. A
fim de se reduzir o nmero de gruas de liberdade do problema, sero feitas aproximaes para os
deslocamentos us, un, w e w,n e para as foras ps e pn sobre as interfaces, que possibilitaro definir
essas variveis apenas nas linhas mdias das vigas. Para isso, considere a Figura 3. Os vetores
indicados nos eixos das vigas (linhas tracejadas) representam os sentidos da normal das vigas interna
e externa (nvi e nve), assim como os sentidos (svi e sve) em que os elementos devem ser declarados.
Nas linhas contnuas esto indicados os sentidos de integrao dos contornos das vigas, que
acompanham sempre a orientao do contorno da laje. Note-se que no caso das vigas internas, se a
mesma for definida na direo de y os elementos devem ser declarados no sentido inverso ao do eixo
y e no caso dela ser definida na direo de x, esses devem seguir o sentido de x. Entretanto, para as
vigas externas os elementos so declarados seguindo a orientao do contorno externo da placa.
Portanto, no caso da viga externa as integrais sobre os contornos da viga so feitas no mesmo sentido
da sua linha mdia, logo segundo as mesmas direes da normal e do contorno, isto ,
n ve = n e = n e s ve = s e = s . Porm, para a viga interna, a integral referente ao domnio + feita
ve ve
no sentido contrrio da linha mdia, ou seja, n vi = n + = n e s vi = s + = s .

vi vi vi vi
Tabela 1 Valores de K(Q)
VALOR DE K(Q) POSIO DE Q
K(Q)=0.5 Q no contorno externo
K (Q) = 0.5(1 + D pa / D j ) Q na interface; ponto em j da Figura 2
D 2 D3 Q do tipo c1 (Figura 2), para D(Q)=D=Dlaje,

K (Q ) = + 0.5 + definido na laje e na viga (interrompida) de
2 D D 2
rigidez D3.
D pa Q do tipo c2 (Figura 2), para D(Q)=Dj (Dj e Dpa

K (Q) = + so, respectivamente, as rigidezes da placa
2 D j 2
onde se definem e )
K (Q) = / 2 Q do tipo c3 (Figura.2).

nvi sve
svi
nve
ve
vi+ s
e n
e
s + n +
vi vi
vi -
e
+ n s
y vi s ve n
vi ve
x
avi avi ave ave
Figura 3 Modelo de pavimento que representa a viga pela sua linha mdia.
onde a largura da viga interna dada por 2avi e a da viga externa por 2ave, sendo que essas larguras
devem ser definidas sempre na direo da normal da viga.
So feitas as seguintes aproximaes para os deslocamentos:
(
w (e ) = w ( eixo ) + w , n ve )( eixo )
a ve (18.a)
w ( ) = w ( eixo ) w , n ve
ve
( )( eixo )
a ve (18.b)
w ( + ) = w ( eixo ) + w , n vi
vi
( )( eixo )
a vi (18.c)
w ( ) = w ( eixo ) w , n vi
vi
( )( eixo )
a vi (18.d)
(w, )n ve eixo = w, n = w, n
e
ve
(19.a)
(w, )n vi eixo = w, n
+
= w, n
vi
(19.b)
vi
(
u i (e ) = u i ( eixo ) + u i , n ve )( eixo )
a ve i = n, s (20.a)
ve
(
u i ( ) = u i ( eixo ) u i , n ve )( eixo )
a ve i = n, s (20.b)
vi
[ (
u i ( + ) = u i ( eixo ) + u i , n vi )( eixo )
a vi ] i = n, s (20.c)
vi
(
u i ( ) = u i ( eixo ) u i , n vi )( eixo )
a vi i = n, s (20.d)
(u i , k )vi = (u i , k ) +
vi
= (u i , k )
vi
i,k = n, s (21.a)
(u i , k )ve = (u i , k ) e
= (u i , k )
ve
i,k = n, s (21.b)
Com isso, surgem na formulao as rotaes un,n e us,n definidas nos eixos de vigas. Sejam
agora as foras ps e pn sobre as interfaces. Considerando-se inicialmente que as foras estejam no
sistema global (x1,x2), como est representado na Figura 4, as foras p1 e p2 das interfaces e que
atuam na viga, so decompostas em duas parcelas:

( )
p i e =
1
2
p i p i i=1,2 (22)
( )
p i d =
1
2
p i + p i (23)
Nas Eqs. (22) e (23) a soma das parcelas pi/2 gera a resultante pi no centro, que corresponde
ao carregamento atuante na viga. Essa parcela produz tenses negativas ao longo do contorno e e
tenses positivas ao longo de d. A soma das parcelas pi, no d resultante no centro e produz
tenso constante na viga. No entanto, as equaes integrais so escritas utilizando-se o sistema local
(n,s) das interfaces, logo deve-se ainda escrever as Eqs. (22) e (23) em funo dos sistema local da
interface e ento passar as foras para o sistema local adotado no eixo (ver Figura 3). Feito isso, as
foras ps e pn so substitudas pela lei de Hooke, atravs das seguintes expresses:
E u n u s
p n =
(1 )
2 n + s

(24)
E u s u n
p s = + (25)
2(1 + ) n s
onde os deslocamentos un,n e us,n j so incgnitas existentes no eixo e os deslocamentos un,s e us,s
so escritos, respectivamente, em funo dos deslocamentos un e us, utilizando-se diferenas finitas.
X1
e d
X2
p1/2 p1/2
p2/2 p2/2
p1
p1
p2 p2
s s
n n
Figura 4 Decomposio de foras nas faces da viga.
Substituindo-se as aproximaes (20) a (23) nas Eqs. (16) e (17), obtm-se as equaes
integrais escritas em funo das variveis definidas no contorno externo sem vigas, eixos de vigas e
cantos. Para se obterem as equaes dos deslocamentos uk,m e w,m basta derivar em relao m,
respectivamente, as Eqs. (16) e (17). A equao das curvaturas w,ij obtida derivando-se duas vezes
a Eq. (17) do deslocamento transversal.
3.1.3 Equaes algbricas

As integrais sobre o contorno e interfaces so transformadas em termos algbricos, dividindo-
se o contorno externo da placa e as interfaces em segmentos, denominados elementos de contorno.

As variveis so aproximadas nos elementos por funes interpoladoras, definidas em funo de

pontos previamente escolhidos em cada elemento, ditos ns ou pontos nodais. Nesse trabalho, so
adotadas funes quadrticas. Assim, as equaes integrais transformam-se em equaes algbricas,
que so escritas em funo dos valores das variveis nos ns do contorno e eixos de vigas,
denominados de valores nodais, como est descrito no trabalho de Fernandes (1998).
Nos pontos do contorno externo sem vigas, tm-se oito variveis (un, us, pn, ps, w, w,n, Vn e
Mn), das quais quatro variveis so dadas como condio de contorno, logo necessrio escrever
quatro equaes nesses pontos. No caso de se ter claje=0, que ser o caso tratado a seguir, tm-se
dez variveis nos pontos de vigas externas (un, us, pn, ps, w, w,n, Vn, Mn, un,n e us,n), sendo quatro
delas conhecidas, pois so impostas nas condies de contorno. Nas vigas internas so definidas oito
variveis (un, us, pn, ps, w, w,n, un,n e us,n), sendo que nesse caso todas as variveis so incgnitas do
problema. Nos cantos tm-se ainda duas variveis (w e Rc), sendo uma delas prescrita como condio
de contorno. Com isso, para se obter a soluo do problema de flexo composta de placas, para cada
ponto situado sobre o contorno externo sem vigas escreve-se duas Eq. (17) do deslocamento
transversal w (uma para o ponto sobre o contorno e outra para um ponto externo) e uma Eq. (16)
relativa aos deslocamentos un e us. Contudo, se o ponto pertencer ao eixo de uma viga, escreve-se
uma Eq. (17) do deslocamento transversal w, uma equao da derivada de w, uma Eq. (16) relativa
aos deslocamentos un e us e, ainda, as equaes das rotaes un,n e us,n. Deve-se escrever ainda as
equaes das rotaes un,s e us,s. somente para os pontos de viga interna. Alm disso, deve ser
escrita uma equao de w para cada canto.
Escrevendo-se todas as equaes necessrias para a resoluo do problema, chega-se ao
seguinte sistema de equaes, do qual aps a imposio das condies de contorno, obtm-se as
incgnitas nos eixos das vigas, nos cantos e no contorno da placa sem vigas.
[H ]F [H ]C

[H] {U}F [G ]F [G ]C
2D

[G ]2D
{P}F {T}F

{w}C = {R}C + (26)
[]
HF
[0] [H]2 D {U}2 D [0] [0] [G ]2D {P}2 D {T}
2D
onde a parte superior se refere ao problema de flexo e a parte inferior ao problema de membrana; os
vetores e matrizes so dados por:
{
U TF = ... w i w ,in }
... contm os valores nodais dos deslocamentos do contorno externo sem vigas
~
e dos eixos das vigas,
{
PFT = ... Vni M in }
... o vetor dos valores nodais dos esforos no contorno externo sem vigas e nos
~
eixos das vigas externas,
w Tc = w c1{ ... w ci }
... w c Nc o vetor dos deslocamentos nos cantos,
~
R Tc = R c1{ ... R ci }
... R c Nc o vetor das reaes de canto,
~
[HF] resultante da integrao dos esforos fundamentais ( Vn* e M n* ou suas derivadas) ao longo
do contorno externo e interfaces;
[GF] obtida a partir da integrao das funes w * e w ,*n , ou suas derivadas, ao longo do contorno
externo ou eixos de vigas externas;

[Hc] e [Gc] so relativas aos cantos, sendo a primeira a matriz que traz os termos relativos aos
esforos fundamentais ( RC* ou sua derivada) nos cantos e a segunda contm os termos referentes
ao clculo de w * ou sua derivada nos cantos.
{
U T2 D = ... u is u in u is ,n u in ,n }
.... , o vetor dos deslocamentos do problema de membrana nos
~
pontos sobre o contorno externo sem vigas e eixos de vigas (note-se que os deslocamentos us,n e
us,n so definidos apenas nos pontos sobre os eixos das vigas);
{
P2TD = ... p is p in }
... o vetor das foras de superfcie do problema de membrana, dos pontos
~
sobre o contorno externo sem vigas, eixos de vigas externas e internas;
[H]2D uma das matrizes que representa a influncia do problema de membrana no de flexo e
cujos termos so obtidos da integrao dos deslocamentos fundamentais w , *n e w , *s (ou suas
derivadas) ao longo das interfaces.
[G ]2D outra matriz que representa a influncia do problema de membrana no de flexo e cujos
termos so obtidos da integrao dos deslocamentos fundamentais w , *n e w , *s (ou suas derivadas)
ao longo do contorno externo sem vigas e dos contornos longitudinais das vigas externas e
internas.
{0} um vetor onde todos os termos so iguais a zero;
[H2D], a matriz do problema bidimensional, cujos termos so obtidos pela integrao das
* *
funes pkn e pks , ou suas derivadas, ao longo do contorno externo e interfaces;
[H]F representa a influncia do problema de flexo no problema de membrana sendo obtida pela
* *
integrao das funes pkn e pks , ou suas derivadas, ao longo do contorno externo e interfaces;
[G2D] a matriz do problema de membrana, cujos termos so relativos integrao das funes
* *
ukn e uks , ou suas derivadas, ao longo do contorno externo sem vigas ou no caso das vigas
externas, seus termos so dados pela mdia daqueles obtidos com a integrao das funes ao
longo dos dois contornos longitudinais da viga;
T2D o termo correspondente ao carregamento no plano da placa
TF o termo correspondente ao carregamento transversal da placa
3.2 ANLISE NO LINEAR DO PAVIMENTO ENRIJECIDO
3.2.1 Equaes Integrais da placa enrijecida sujeita flexo composta e com a presena de
campos de momentos e foras normais iniciais
As equaes integrais do problema no-linear so iguais quelas do problema linear acrescidas
de integrais de domnio envolvendo os momentos e foras normais iniciais. Para um ponto q do
domnio da placa chega-se s seguintes equaes integrais:
NS
Dk * w
w (q ) = M n (q, P ) (P ) Vn* (q, P )w (P )d(P ) +
k =1 D n

D k D pa * Nc3
M n (q, P ) w (P ) Vn* (q, P )w (P )dk (P ) + D k R *ck (q, P )w ck (P )
N int
+

k =1 k D n k =1 D

D k D pa N c1 + N c 2 * Nc
R ck (q, P )w ck (P ) + R (P )w (q, P ) + *
D k =1 ck ck
ik =1
c [p (P )w , (q, P ) +
w Ns
+ Vn (P )w (q, P ) M nn (P )

(q, P )d(P ) + k n
*
n

n k =1 k
+ p s (P )w , *s (q, P )]dk + (c k c pa ) [p n (P )w , *n (q, P ) + p s (P )w , *s (q, P )]dk +

N int
k =1 k
(g(p )w (q, p ))d (p ) c [b (p )w, (q, p ) + b (p )w, (q, p )]d

Ns
+
g k n
*
n s
*
s b +
g k =1 i
( ) ( )
Ns
m (p) w , (q, p) d(p) + c k N ij0 (p) w ,*ij (q, p) d(p)
0
ij
*
ij i,j=1,2 (27)
k =1
[ c(q )w , k (q ) + u k (q )] = E N (u n (P )p *kn (q, P ) + u s (P )p *ks (q, P ))d +

Ns
N =1 E
(E ) (u
[p (q, P )w, (P ) +
NS
E pa E NcN
(P )p (q, P ) + u s (P )p (q, P ))dN +
N int

N * * *
n kn ks kn n
N =1 E N N =1 E
+ p *ks (q, P )w , s (P ) d + ]
N int
(E N c N E pa c pa ) (p (q, P )w , n (P ) + p *ks (q, P )w , s (P ))dN +

*
kn
N =1 E N
(
+ u *kn (q, P )p n (P ) + u *ks (q, P )p s (P ) d + ) (u (q, p)b (p) + u (q, p)b (p))d +
*
kn n
*
ks s
b
(
+ N ij0 (p) (kij2 D )* (q, p) d(p) ) k=l,m i,j=1,2 (28)

3.2.2 Discretizao do domnio em clulas

A fim de se calcular as integrais de domnio das Eqs. (27) e (28), que envolvem os esforos
iniciais na placa, deve-se discretizar os domnios das vigas e lajes em clulas, nas quais os momentos
e foras normais iniciais de um ponto p da placa sero aproximados por funes de interpolao.
Porm, no se adotar o mesmo tipo de discretizao para as vigas e lajes. Para as vigas sero
consideradas clulas retangulares e para as lajes, clulas triangulares, onde as vigas esto
discretizadas em uma clula retangular e a laje em 4 clulas triangulares. Nas clulas triangulares das
lajes, sero utilizadas funes aproximadoras lineares. Nas vigas, os esforos iniciais sero
considerados constantes ao longo da largura, mas variveis ao longo do comprimento. Cada clula
retangular ter trs ns, que so coincidentes com os ns do elemento e, ser dividida em quatro
clulas triangulares onde os esforos iniciais tero aproximao linear. No encontro de vigas tem-se
uma clula retangular com apenas um n, logo os esforos tero aproximao constante.

3.2.3 Equaes algbricas

As equaes algbricas so obtidas aps a discretizao do contorno externo sem vigas e
eixos de vigas em elementos e do domnio em clulas. Assim, a equao algbrica dos momentos
elsticos em um ponto interno obtida a partir da Eq. (4), sendo as curvaturas calculadas derivando-se
duas vezes a Eq. (27). A equao aproximada dos momentos elsticos em todos os pontos nodais das
clulas, na forma matricial, dada por:
{U}F {P}F
{M }+ [[H *] [H *] [H *] ]
e
F C 2D

[
{U}C = [G *]F [G *]C [G *] ]2D

{P}C +
{U} {P}
2D 2D
{ } [ ] { }
+ {T *}F + [E *]F M 0 + E * 2 D N 0 (29)
Derivando-se uma vez a Eq. (27) e considerando-se a Eq. (3), obtm-se a equao matricial
relativa fora normal elstica de um ponto q. Escrevendo-se essa equao em todos os pontos
nodais das clulas, chega-se :
{U}F {P}F
{N }+ [[H *] [0] [H *] ]
e
F 2D

{U}C = [[0] [0] [G *]2D ] {P}C +
{U} {P}
2D 2D
{ }
+ {T '*} + [E *]2 D N 0 (30)
~
{ } { }
de N 0 e M 0 so, respectivamente, os resduos de foras normais e de momentos
Fazendo-se algumas operaes matemticas nas Eqs. (29) e (30), essas podem ser escritas
da seguinte forma simplificada:
M e = K+ SM M 0 + S N N 0 (31)
~ ~ ~ ~ ~ ~
N e = K '+ S 'N N 0 + S 'M M 0 (32)

~ ~ ~ ~ ~ ~
Nas Eqs. (31) e (32) {K} e {K} contm a resposta elstica, sem considerar os esforos iniciais;
[SM] e [SN] representam, respectivamente, a influncia dos momentos e foras normais iniciais nos
[ ] [ ]
valores dos momentos elsticos; S 'M e S 'N representam, respectivamente, a influncia dos
momentos e foras normais iniciais nos valores das foras normais elsticas.

3.2.4 Formulao no-linear implcita utilizando o operador tangente consistente

A soluo no-linear obtida atravs de um procedimento incremental-iterativo, no qual a carga
total subdividida em incrementos de carga. Em cada incremento, o equilbrio da estrutura verificado
atravs do processo iterativo de correo de esforos. Na formulao implcita, as correes que
devem ser dadas aos estados de curvatura e das deformaes de chapa em uma determinada
iterao, so obtidas atravs do operador tangente consistente, que atualizado a cada iterao, e da
correo dos esforos nos pontos da placa. O operador tangente consistente determinado a partir da
formulao com campo de esforos iniciais, considerando-se tambm o modelo constitutivo adotado.
Nesse contexto, interessante citar os seguintes trabalhos, no necessariamente de placas, que
tratam de modelos que utilizam o mtodo dos elementos de contorno e o operador tangente
consistente: Bonnet (1995), Bonnet & Mukerjee (1996), Fudoli (1999) e Botta (2003).
Na soluo no-linear, os momentos e foras normais na placa so dados por:
{M} = {M e } {M 0 } i, j =1,2 (33)
{N} = {N e } {N 0 } (34)
e
sendo N e M{ } { e } dados pelas Eqs. (31) e (32).
A partir das Eqs. (33) e (34), chega-se s seguintes equaes de equilbrio da placa:
{K} + [S M ]([C m ]{(1 / r )} {M}) [I][C m ]{(1 / r )} + [S N ][( C N ]{ 2 D } {N}) = 0 (35)
{K '}+ [S'N ]([C N ]{ 2D } {N}) [I][C N ]{ 2 D }+ [S'M ]([C M ]{(1 / r )} {M}) = 0 (36)
onde[CN] e [Cm] so os tensores de rigidez elsticos obtidos a partir da lei de Hooke; {1/r} o vetor de
curvaturas e {2D} o vetor de deformaes do problema bidimensional.
Com isso, ao aplicar-se uma determinada carga estrutura, se esta estiver equilibrada, as Eqs.
(35) e (36) devem ser satisfeitas. Caso isso no ocorra, deve-se dividir a carga total em incrementos
de carga, sendo que em um determinado incremento n, o equilbrio verificado atravs das seguintes
equaes:
{K}n + [S M ][( C m ]{(1 / r )}n {M}n ) [I][C m ]{(1 / r )}n +

( {
+ [S N ][C N ] 2 D } {N} ) = 0
n n
(37)
{K '}n + [S'N ]([C N ]{ 2 D }n {N}n ) [I][C N ]{ 2D }n +

[ ](
+ S 'M [C M ]{ (1 / r )}n {M}n = 0 ) (38)
Se as relaes de equilbrio (37) e (38) no forem verificadas, deve-se encontrar o valor de
{ }t T
n = (1 / r ) 2 D , que satisfaa as mesmas, isto , deve-se encontrar os valores dos
~ ~ n

incrementos de curvaturas e de deformao de chapa que satisfazem tanto as equaes de equilbrio

esttico da estrutura quanto o modelo constitutivo. Para se obter { } t
n necessita-se de um
procedimento iterativo (Newton), no qual o valor final dessa varivel obtido somando-se as
sucessivas correes t { ( )} i
n que devem ser aplicadas ao sistemas de equaes no-lineares (Eqs.
37 e 38) ao longo do processo iterativo do incremento n. Em uma iterao i, essa correo dada por:
{( )} = {( )}
t i
n
t i +1
n { ( )}
t
i
n (ver Figura 11). O processo iterativo termina quando as relaes (37) e
(38) forem verificadas dentro de uma margem de erro pr-estabelecida, que traduzido pelo critrio de
convergncia utilizado.
Em uma iterao i+1, deve-se satisfazer as seguintes relaes de equilbrio:
{M } ext
n +1 M int { } {M }i +1
n
int i +1
n =0 (39)
{N } ext
n +1 { }
N int
i +1
n {
N int } i +1
n =0 (40)
Onde
{M } = {K} ext
n n
(41)
{M } int i
n (
)
= [S M ] {M}in [C m ]{(1 / r )}in + [I][C m ]{(1 / r )}in + [S N ] {N}in [C N ] 2D

{ }
i
n (42)
{N } = {K'}
ext
n n
(43)
{N } = [S ] {N}
int i
n
'
N
i
n { } + [I][C ]{ } + [S ]({M}
[C N ] 2D
i
n
N
2D i
n
'
M
i
n [C M ]{(1 / r )}in ) (44)
Utilizando-se o mtodo de Newton Raphson as Eqs. (39) e (40) resultam em:
} {M } { } {( )}
i
M int
{M ext int i +1 n t i
=0 (45)
{ ( )}
n +1 n t i n
n
{N } {N } { } {( )}
i
int i +1 N int i
ext n t
=0 (46)
{ ( )}
n +1 n t i n
n
Na Figura 5 F T = M { ~
}
N o vetor dos esforos na placa; [KTC]i a matriz tangente, que
~
relaciona o incremento de esforos internos ou verdadeiros e o incremento de deformaes, na
iterao i, t ( ) o vetor de deformaes da iterao i,
i
n n
i
o vetor de resduo da iterao i, Fnext
+1 o
vetor de momentos e foras normais externos do incremento n+1, Fne ( i ) o incremento de momentos
e foras normais elsticos da iterao i, Fni o vetor dos esforos internos verdadeiros da iterao i,
do incremento n e t ( ) o vetor de deformaes do incremento n.

n

Esforos (F)
F next
+1 [K TC ] 2
TC 0 TC 1 n2
[K ] [K ]
F n3
n1 = F n0 (1 )
K n F n2
F ne (1) = '
K n F n2
F n1
F n = F next ( ) ( t )n
1 1
t n
( ) t 2
n
( )
t n
( ) t
n ( ) t 2
n ( ) t 3
n ( )
t
n +1

Figura 5 Mtodo de Newton Raphson padro.
Porm, considerando-se que os incrementos de momentos e foras normais elsticos na

iterao i+1 so dados por M e { } i +1
n {
= M ext } n +1 M int { } i +1
n e N e { } i +1
n { }
= N ext n +1 { }
N int
i +1
n , as Eqs. (45)
e (46) podem ser escritas como:
{M int }n {M int }n
i i
{M } e i +1
{(1 / r )} i
{( )} 2D i
=0 (47)
{(1 / r )} {( )}
n i n i n
2D
n n
{N int }n {N int }n
i i
{N } e i +1
{(1 / r )} i
{( )} 2D i
=0 (48)
{(1 / r )} { ( )}
n i n i n
2D
n n
As Eqs. (47) e (48) podem ser escritas em uma mesma equao matricial:
{
M e

}
i +1
n
[K M ]i
=
n
[K ] {(1 / r )}
i
2D n
i
n
{
N e }
i +1
n [ ]i
K M n [K ] i
2D n { 2D i
n }
(49)
onde:
[K ] {
M int } i

= [S M ] C ep[ ]
i
m n [C m ] + [I][C m ]
i
= n
(50)
{(1 / r )}
M n i
n
[K ] = {{(M
2D n
i } = [S ] [C ep ]i [C ]
int i
n
)} N N n N
2D i
(51)
n
[K ] = {(1/ r )} [K ] = [[S' ]([C

{ } ] [C ])]
i
i N int n
i
ep i
M n
i
M n M m n m (52)
n

] = { } = [S'N ] [C epN ]in [C N ] + [I][C N ]

i
[K i N int n
(53)
{ }
2D n
2D i
n
sendo:
( )n
i +1
N (ni +1)
[C ] [C ] dx
t/2 t/2
ep i ep i
N n =
( )
2D i
=
t / 2 ( )
i
dx 3 =
t / 2
n 3 (54)
n
n
[C ]ep i
=
M (ni +1)
=
t/2
( ) (
(ni +1) x 3 (ni +1) ( )n )t/2
i
i
dx 3 = (x 3 )2 C ep n dx 3 [ ] (55)
(1 / r )n ( )n (1 / r )n
m n i +1
i
t / 2 n i i
t / 2
[ ] , que obtido a partir do modelo constitutivo adotado, a matriz tangente que relaciona a
onde C ep
i
n
tenso real com o incremento de deformao (nesse trabalho adotado o critrio de Von Mises).
A Eq. (49) pode ser escrita de forma simplificada como:
{F } e i +1
n [
= K (TC
n)
(i )
]
{ t }n
i
(56)
[
onde K (TC
n)
(i )
]
, que o operador tangente consistente, dado por:
[K TC ( i )
]
[K ]i
= M in
[K ] i
2D n
(n)
[ ]
K M n [K ] i
2D n
(57)
Da resoluo do sistema (49), se obtm as correes de curvatura e deformaes de chapa

que devem ser dadas estrutura. Na Eq. (49) tem-se ainda que:
{M } e i +1
n = n {K} se i = 0, (58.a)
{M } e i +1
n {
= M e } {M} = { }
i
n
i
n
i
M n se i 1 (58.b)
{N } e i +1
n = n {K '} se i=0
(59.a)
{N } e i +1
n {
= N e } {N} = { }
i
n
i
n
i
N n se i 1
(59.b)
onde n coeficiente de multiplicao da carga, no incremento n; { M }in e { N }in so,

respectivamente, os resduos de momentos e foras normais da iterao i.

3.2.5 Modelo estratificado

Admite-se que a placa dividida em camadas, as quais podem ter espessuras e propriedades
diferentes, considerando-se, porm, constantes as propriedades sobre cada camada, como
mostrado no trabalho de Figueiras (1983). O clculo em camadas importante numa anlise no-
linear, pois permite representar a distribuio no-linear das tenses ao longo da espessura e
essencial na anlise de placas compostas de materiais diferentes, pois material e modelos
constitutivos distintos podem ser admitidos para cada camada. Para cada camada, atribui-se um valor
de tenso associado a sua superfcie mdia e considera-se que as componentes de tenso so
constantes ao longo da espessura tn da camada (ver Figura 6), sendo a integrao das tenses ao
longo da espessura da placa feita atravs da frmula de quadratura de Gauss.
Camadas de
concreto
tn = -1
Cij ( n ) n
Camadas
de armaduras
x3
Sij( n )
= +1
Figura 6 Modelo estratificado para o concreto armado.
Na Figura 11 tem-se que t / 2 x 3 t / 2 , sendo t a espessura da placa. No caso da placa de

concreto armado, os pontos de Gauss, definidos ao longo da espessura em funo da coordenada
homognea , representaro as camadas de concreto, como mostrado na Figura 11, e as armaduras
sero distribudas em pontos adicionais, cujas posies so previamente estabelecidas. Para a placa
de ao, que ser ocaso a ser tratado aqui, os pontos de Gauss representam camadas de ao.
Os momentos e foras normais internos ou verdadeiros, no caso da placa de concreto armado,
so calculados a partir das equaes:
t2 Ng Ns
M ij =
4

ig =1
( ig )
ij ig Wig + Sij( k ) ij A S( k ) x 3kS
k =1
(60.a)
t Ng ( ig ) Ns
N ij = ij ig
2 ig =1
W +
k =1
Sij( k ) ij A S( k ) (60.b)
onde Ns o nmero de armaduras, As a rea da seo transversal da armadura e x3s sua posio.
Para a placa de ao, nas Eq. (60) existe apenas o primeiro somatrio referente aos pontos de
Gauss.
3.2.6 Procedimento incremental e iterativo para a obteno da resposta no-linear

O algoritmo o seguinte: para uma iterao i+1 de um incremento n, segue-se os seguintes
passos:
1) Calculam-se os incrementos de momentos {M }

e i +1
n e foras normais {N } e i +1
n elsticos,
referentes a todos os pontos nodais das clulas, a partir das Eqs. (58) e (59).

2) Se i=0 calculam-se os incrementos de curvaturas { (1 / r )}in+ 1 e de deformaes de chapa
{ }2 D i +1
n
atravs da lei de Hooke.
3) Se i 1 , atualiza-se a matriz tangente global K (TC

n)
(i)
[
(Eq. 57) e calculam-se as correes que ]
devem ser dadas ao incremento de curvaturas { (1 / r )}n e ao incremento das deformaes de
i
{
chapa 2 D } i
n
(Eq. 49), obtendo-se o novo estado de curvaturas e deformaes de chapa na
placa: { (1 / r )}n = { (1 / r )}n + { (1 / r )}n e 2 D

i +1 i i
{ } i +1
n {
= 2 D } + { } ;
i
n
2D i
n
4) Para cada ponto nodal das clulas, procede-se da seguinte maneira:

4.1 Verifica-se o modelo constitutivo para cada ponto de Gauss ig definido ao longo da espessura
da placa, seguindo os seguintes passos:
a) Se i 1, calcula-se a correo no incremento de deformaes
{}in = { 2D i
} (x ) {(1 / r )} , o incremento de deformaes {} = {}n + {}n e
i i +1 i i
n 3 ig n n
as deformaes totais: {}in+ 2 = {}in+1 + {}in+1 . Se i = 0, tem-se que
{}1n = { 2 D }n (x 3 )ig {(1 / r )}n .

1 1
b) Obtm-se o incremento de tenses elsticas, ou de tentativa, e { } atravs da equao

i +1
n
{ }e i +1
n = [C] {( )} se i 1 ou a partir da equao
i
n
i
n { } = [C]{()} (sendo [C] o
e i +1
n
i +1
n
tensor elstico dado pela lei de Hooke) se i = 0 . Soma-se esse ltimo ao estado de tenso
verdadeiro da iterao anterior, obtendo-se as tenses totais e { } i+2
n = {}n + e
i +1
{ } i +1
n .
c) Com as tenses totais verifica-se o modelo constitutivo, obtendo-se o vetor de tenso
verdadeiro { }in+ 2 , dado por {}in+ 2 = {}in+1 + { e }in+1 { p }in+1 , e o incremento de tenso
verdadeiro { }in+ 1 para o ponto em questo. Se a iterao no for elstica, deve-se atualizar
tambm a relao constitutiva elasto-plstica [Cep].
Procedendo-se, da mesma forma, para todos os pontos de Gauss, obtm-se uma nova
distribuio de tenso ao longo da espessura.
4.2 Calculam-se os momentos e foras normais internos ou verdadeiros {M }n e {N }n , e o vetor
i+2 i+2
dos incrementos de momentos e foras normais internos ou verdadeiros {M }n e {N }n ,

i +1 i +1
que so calculados a partir das Eq. (60). Calculam-se, ento, os vetores de momentos e foras
normais residuais nos pontos plsticos:
{M } 0 i +1
n = {M }n = M
i +1 e
{ } - {M} i +1
n
i +1
n (61)
{N } 0 i +1
= {N }n = {N } - {N}
e i +1
i +1 i +1
n n n (62)
4.3 Para todos os pontos ao longo da espessura, verifica-se o critrio de convergncia.
5) Segue-se o mesmo procedimento para todos os pontos nodais das clulas. Se o critrio de
convergncia no for verificado, para algum ponto, quer dizer que o estado de tenso na estrutura
tal que verifica o modelo constitutivo em todos os pontos, mas no mais estaticamente
admissvel. Assim, aplicam-se { M }n e { N }n ao sistema como campos de esforos iniciais e
i +1 i +1
passa-se iterao i+2 (passo 1). Caso o critrio de convergncia seja verificado, passa-se ao
incremento (n+1) seguinte (passo 1, i=0).

Ao final de um incremento, tm-se:

0
X = L+ R M M + R N N 0 (63)
~ ~ ~ ~ ~ ~
onde {X} o vetor de incgnitas da placa; {L} a resposta elstica; {M0} e {N0} so os vetores dos
resduos de momentos e foras normais acumulados, que so obtidos somando-se a cada iterao os
incrementos das foras residuais.
No algoritmo apresentado anteriormente, so feitas modificaes no que diz respeito
verificao do critrio para os pontos pertencentes s vigas ou para aqueles que representam o
encontro de vigas.
Considere inicialmente, os pontos definidos ao longo de uma viga. Para esses pontos ser
corrigido apenas o incremento de tenso seV sV na direo sv do contorno no eixo da viga. Assim, os
incrementos de tenso seV nV e neV nV , sendo nv a direo da normal no eixo da viga, sero
considerados sempre elsticos. Com isso, considerando-se uma iterao i+1 de um incremento n,
procede-se da seguinte forma para os pontos de viga:
Obtm-se o vetor das tenses totais de tentativa ( e { } i+2

n ) no sistema (X1, X2) da mesma
maneira apresentada anteriormente.
Calcula-se a tenso total seV sV na direo sv da viga, atravs da equao:
seVs V = cos 2 ex1x1 + 2 cos sen ex1x 2 + sen 2 ex 2 x 2 (64)
sendo o ngulo que a direo sv da viga faz com o eixo X1.
Com seV sV verifica o critrio, obtendo-se spv sv { }

i +1
n
.
Calcula-se o incremento de tenses plsticas { }

p( s ) i + 1
n no sistema (X1, X2) relativas apenas
ao incremento de tenso spv sv { }i +1

n
, ou seja:
11
p (s )
cos 2
p (s ) p
22 = sen s Vs V
2
(65)
p (s ) cos sen
12
Obtm-se as tenses verdadeiras: {}n

i+2
= {}n + e
i +1
{ } i +1
n {
p ( s ) }
i +1
n (66)
No caso de um ponto que representa o encontro de duas vigas, segue-se o mesmo algoritmo do
ponto pertencente a uma viga, porm nesse caso o critrio deve ser verificado, separadamente, em
cada uma das direes sv1 e sv2,, que so as direes do eixo das vigas que chegam no ponto.
4 RESULTADOS OBTIDOS
4.1 Exemplo numrico da formulao linear: placa enrijecida com quatro vigas
externas e uma interna
Nesse exemplo analisa-se o caso de um pavimento simples, contendo uma viga interna e vigas
de contorno (ver Figura 7) e cujas dimenses esto dadas em m. Foram considerados dois lados livres
e os outros dois apoiados. Para as lajes foram adotados: espessura tL=8cm, mdulo de elasticidade

E=25000000kN/m2, coeficiente de Poisson =0,25. Para as vigas, adotaram-se o mesmo mdulo de

elasticidade e coeficiente de Poisson, porm espessura tV=30cm. Ao longo dos lados apoiados foram
prescritos momentos iguais a Mx =1000kNxm/m, mas com sinais contrrios, prescreveu-se ainda
ps=un=0 para todos os pontos, a menos de um ponto em uma das extremidades de um dos lados onde
se impe us=un=0. Nos lados livres tem-se: ps=pn=0.
0,1
2,0
x 0,1
2,0
0,1
0,1 4,0 0,1
Figura 7 Placa enrijecida com vigas externas e uma viga interna.
57 39
58 171 155 38
172 154
180129 145 146

119 103 102
120
128 94
77 93 20
76
1 19
Figura 8 Discretizao considerando mod1.
55 39
38
56
64 30
65 29
67
77 93 27
568 26
76 18
1 17
Figura 9 Discretizao atravs da linha mdia das vigas (mod2).
No caso do modelo em que as variveis so definidas nas interfaces (mod1), a anlise foi
realizada considerando-se uma malha de 84 elementos (ver Figura 8) e para o modelo em que as
variveis so consideradas nos eixos de vigas (mod2) foram consideradas duas discretizaes: 42 e
122 elementos. Na Figura 9 tem-se a discretizao de 42 elementos. Alm disso, comparam-se esses
resultados com aqueles obtidos atravs de um programa em elementos finitos desenvolvido por
Sanches (2003).

10
8
6 mod1 - 84 elem -
flexo simples
4
2
w(cm)
mod2 - 42 elem -
0 flexo simples
-2 0 1 2 3 4
MEF - flexo
-4 simples
-6
-8 mod2 - 122 elem
flexo composta
-10
x(m)
Figura 10 Deslocamentos no eixo da viga interna.
Nas Figuras 10 e 11 apresentam-se os resultados obtidos no eixo da viga interna (eixo x da

Figura 7), onde se pode observar, que os valores obtidos com a formulao da placa sujeita flexo
composta so menores que aqueles da placa sujeita flexo simples considerando-se mod2, sendo a
diferena relativa no ponto do maior deslocamento de 26%. No valor do maior momento essa diferena
foi de 135 %. Os deslocamentos obtidos com o programa em elementos finitos foram muito prximos
daqueles obtidos com o modelo mod1 e bem menores que aqueles do modelo mod2.
11 mod1 - 84 elem -
flexo simples
mx (10 kNm/m)
6
mod2 -42 elem-
1 flexo simples
3
0 0,6 1,2 1,8 2,4 3 3,6 4,2 mod2 - 122 elem -

-4
flexo composta
-9 MEF - flexo
simples
-14
x(m)
Figura 11 Momentos, na direo x, na viga interna.
4.2 Exemplo numrico da formulao no-linear: placa enrijecida com vigas externas
e uma viga interna com carga uniformemente distribuda
A placa analisada nesse exemplo est na Figura 12, onde as unidades so dadas em metro. A
placa simplesmente apoiada com carga uniformemente distribuda. Adotou-se E=25000KN/cm2,
K=2500KN/cm2, y=24kN/cm2, =0,25, tV=25cm, tL=8cm e carga distribuda q=20N/cm2. Foram
consideradas duas discretizaes. Na primeira, a placa for discretizada em 42 elementos (ver exemplo
4.1) e cada laje em 16 clulas. A discretizao do domnio das lajes segue o modelo daquela indicada
na Figura 13, porm consideram-se apenas trs pontos internos ao invs de cinco.

Figura 12 Placa simplesmente apoiada, enrijecida com vigas externas e uma interna.
Na segunda discretizao, consideraram-se 122 elementos e 48 clulas em cada laje. Nesse

caso, a discretizao do domnio das lajes foi feita seguindo o mesmo modelo daquela indicada na
Figura 14, dividindo-se porm, o lado maior em seis partes iguais, ao invs de quatro. A placa foi
analisada considerando-se flexo simples e flexo composta. Para o problema de chapa, foram
consideradas as seguintes condies de contorno: ps=pn=0 para os dois lados externos
perpendiculares viga interna e tambm para um dos lados externos no mesmo sentido dessa viga.
No outro lado, considerou-se: us=un=0 em um ponto localizado em uma das extremidades do lado e
ps=un=0 para um ponto da outra extremidade desse lado.
17 16 15 14 13 12 11
18 10
21 22 23 24 25
19 9
20 8
1 2 3 4 5 6 7
Figura 13 Discretizao da laje com 24 clulas.
Figura 14 Discretizao da laje com 32 clulas.
Os deslocamentos do ponto central da viga interna ao longo do processo incremental esto

representados na Figura 15. No clculo com a flexo simples, a plastificao se deu no segundo
incremento, onde =2,2, na regio central da viga interna. Com a malha menos refinada, no
incremento 23 onde se tinha =3,7, o clculo no convergiu mais. Com a outra discretizao o clculo
foi dividido em 44 incrementos e a carga limite obtida foi de q=91,2N/cm2 quando o ponto central da
viga interna alcanou o valor mximo da deformao plstica efetiva.

4
flexao composta - 96 cel
3 flexao composta -32cel
flexao simples -32 cel

2
flexao simples - 96 cel
1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
w (cm)
Figura 15 Curva carga-deslocamento do ponto central da viga interna.
Na anlise com flexo composta a plastificao se deu para =1 e a carga limite de q=52N/cm2
foi atingida no incremento 9. Os deslocamentos transversais nesse incremento, para a malha mais
refinada, esto na Figura 16. Nesse caso, os deslocamentos obtidos com a malha de 122 elementos e
96 clulas foram muito menores que aqueles da malha de 42 elementos e 32 clulas.
Pode-se ver na Figura 15 que a carga limite obtida com a flexo simples foi quase o dobro
daquela considerando-se flexo composta e os deslocamentos obtidos com a flexo composta foram
muito menores que aqueles da flexo simples.
Figura 16 Deslocamentos na viga interna no incremento 8 da anlise de flexo composta com 96 clulas.
5 CONCLUSES
O trabalho mostra que a anlise de estruturas planas enrijecidas pode ser feita atravs de uma
formulao que envolva apenas elementos de contorno, dispensando-se portanto a combinao com o
MEF tradicionalmente utilizada. O pavimento considerado como sendo uma placa subdividida em
sub-regies, sendo cada sub-regio a representao de uma viga ou laje. Com isso, no necessrio
definir elementos de placa e viga. A formulao usando-se apenas MEC leva a um nmero menor de
graus de liberdade, reduzindo tambm as aproximaes. O equilbrio de foras ao longo das interfaces
automaticamente satisfeito. A aplicao em estruturas de edifcio um objetivo interessante; vai
permitir uma grande reduo das dimenses do problema e melhorar a preciso da soluo.

Os dois modelos desenvolvidos para anlise da flexo simples de placas enrijecidas com vigas
mostraram-se ser bastante eficientes. Porm, no modelo em que discretiza-se todo o contorno das
vigas, necessita-se de um nmero muito elevado de ns na discretizao, o que eleva muito o custo
computacional, alm de dificultar consideravelmente a entrada de dados. O modelo alternativo, em que
discretizam-se apenas as linhas mdias das vigas mostrou-se ser mais interessante, devido reduo
do nmero de graus de liberdade do problema. As diferenas obtidas nos resultados dos dois modelos
no foram significativas, quando se mantm as mesmas distncias entre as linhas onde se prescrevem
as condies de contorno. Caso contrrio, se as dimenses das lajes e vigas forem exatamente iguais,
nas duas anlises, que o caso dos exemplos apresentados aqui, em quase todos os exemplos, o
modelo alternativo mostrou-se ser mais rgido, devido s aproximaes feitas nos deslocamentos e
rotaes das vigas.
Com relao anlise linear do pavimento considerando-se o efeito de membrana, em todos
os exemplos, a menos da placa esconsa, os deslocamentos foram menores que aqueles obtidos com
a formulao de flexo simples, como era de se esperar. O exemplo da placa esconsa muito
complexo, sendo difcil justificar porque os resultados seriam maiores na flexo composta, porm uma
justificativa possvel seria o efeito da toro nas vigas provocada pela excentricidade. Nos exemplos
numricos, cujas respostas podiam ser verificadas analiticamente, o modelo apresentou timos
resultados.
Em todos os modelos, considerando-se flexo simples ou composta, os resultados
apresentaram boa convergncia com o refinamento da malha, gerando respostas com boa preciso
mesmo com malhas no muito refinadas.
A incluso de campos de esforos iniciais na formulao obtida considerando-se
carregamentos transversais e no plano da placa, possibilita a anlise de placas sujeitas a efeitos de
temperatura e retrao, bem como a anlise no-linear. Na anlise no-linear utilizou-se um algoritmo
incremental-iterativo, baseado no Mtodo de Newton-Raphson, computando-se a correo a partir do
procedimento de aplicao de campos de tenses iniciais, onde as matrizes envolvidas so
atualizadas a cada iterao. A utilizao do operador tangente consistente, associada formulao
implcita de elementos de contorno, mostrou-se ser bem eficiente. Nos exemplos, cujos valores dos
esforos podiam ser verificados analiticamente, os resultados foram muito bons. O modelo no-linear
mostrou-se ser estvel, pois foi capaz de encontrar a carga limite e apresentou boa convergncia dos
resultados com o refinamento da malha. O procedimento para obteno da correo no estado de
curvaturas e de deformaes de chapa, a ser aplicada em uma dada iterao, em que os pontos
plsticos so separados dos elsticos, diminuiu consideravelmente o esforo computacional, pois ao
invs de inverter a matriz tangente relativa a todos os pontos da estrutura, se invertia apenas a parcela
relativa aos pontos plsticos.
Na anlise no-linear, o clculo dos esforos internos na placa foi feito considerando-se um
modelo estratificado, onde a placa dividida em camadas, nas quais verificam-se os modelos
constitutivos adotados para cada camada. Nesse trabalho, foi considerado apenas o caso em que a
placa composta de apenas um material, cujo comportamento no-linear possa ser bem representado
pelo critrio de Von Mises, como o caso do ao. No entanto, o modelo pode ser facilmente estendido
para o caso de placas compostas de diferentes materiais, como o caso do concreto armado. O
tensor de momentos e foras normais internos obtido, integrando-se numericamente as tenses ao
longo da espessura da placa.
6 AGRADECIMENTOS
Agradecemos FAPESP pelo apoio financeiro, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido
realizada.

7 REFERNCIAS
BETTI, E. Teoria dell elasticita. Il Nuovo Ciemento, p.7-10, 1872.
BONNET, M.; MUKHERJEE, S. Implicit BEM formulations for usual and sensivity problems in elasto-
plasticity using the consistent tangent operator concept. Int. J. Solids Structures, v. 33, n. 30, p. 4461-
4480, 1996.
BONNET, M. quations Intgrales et lments de frontire. Paris: CNRS ditions/Eyrolles, 1995.
BOTTA, A. S. Uma formulao do mtodo dos elementos de contorno para o estudo do

comportamento de peas de concreto armado com nfase nos fenmenos de perda de rigidez e
localizao. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2003.
CHUEIRI, L. H. M. Formulao do mtodo dos elementos de contorno para anlise elastoplstica

de placas. 1994. So Carlos. 219p. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 1994.
FERNANDES, G. R. O mtodo dos elementos de contorno aplicado anlise no linear de

placas. 1998. So Carlos. 178p. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 1998.
FERNANDES, G. R. Anlise no-linear de estruturas de pavimentos de edifcio atravs do

mtodo dos elementos de contorno. 2003. So Carlos. Tese (Doutorado em Engenharia de
Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2003.
FIGUEIRAS, J. A. Ultimate load analysis of anisotropic and reinforced concrete plates and
shells. Swansea. Tese (Doutorado) University College of Swansea, 1983.
FUDOLI, C. A. Formulao do mtodo dos elementos de contorno e plasticidade com gradiente.

1999. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos,
KIRCHHOFF, G. Uber das gleichgewicht und die bewegung einer elastischen scleibe. J. Math., n. 40,
p. 51-58, 1850.
SANCHES, J. F. Desenvolvimento de modelos numrico para a anlise de pavimentos de

edifcios de concreto armado. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2003.
VENTURINI, W. S.; PAIVA, J. B. Plate analysis by the boundary element method considering zoned
thickness domain. Software for Engineering Workstations., v. 4, n. 4, p.183-185, Oct. 1988.

VENTURINI, W. S. Um estudo sobre o mtodo dos elementos de contorno e suas aplicaes em

problemas de engenharia. 1988. Tese (Livre-Docncia) Escola de Engenharia de So Carlos,

Cee48 55 PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cee48 55 PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ISSN 1809-5860

ANLISE NO-LINEAR DE ESTRUTURAS DE PAVIMENTOS DE EDIFCIO

Gabriela Rezende Fernandes1 & Wilson Sergio Venturini2

Palavras-chave: Flexo de placas. Elementos de contorno. Pavimentos de edifcio.

NON-LINEAR ANALYSIS OF BUILDING FLOOR STRUCTURES BY THE

Keywords: Plate bending. Boundary elements. Building floor structures.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

A programao da formulao apresentada foi feita em linguagem FORTRAN para

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

3.1 EQUAES INTEGRAIS DE PLACAS PARA DOMNIOS COMPOSTOS

3.1.1 Relaes bsicas

Figura 1 Placa subdividida em sub-regies.

onde t1, t2 e t3 so, respectivamente, as espessuras das sub-regies 1 2 e 3; c2 e c3 representam o

ij = ij2 D + ijF i,j=1,2 (1)

respectivamente, por ij2 D =

ij = ij2 D + ijF i,j=1,2 (2)

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

Integrando-se as tenses ao longo da espessura da sub-regio, obtm-se os esforos

3.1.2 Equaes integrais dos deslocamentos no domnio

onde sij* e sij* so as solues fundamentais para a sub-regio s e Vs seu volume.

considerado apenas o caso em que todas as sub-regies tm o mesmo coeficiente de Poisson,

ij2(D ) = ij2 D c s w , ij (8)

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

onde ij e mij so as deformaes e momentos na superfcie de referncia.

onde D e E so relativos ao sub-domnio onde est o ponto de colocao.

Considerando-se um caso genrico de uma placa composta de Ns sub-regies as expresses

[ c(q )w , k (q ) + u k (q )] = E i (u n (P )p *kn (q, P ) + u s (P )p *ks (q, P ))d +

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

(g(p )w (q, p ))d (p ) c [b (p )w, (q, p ) + b (p )w, (q, p )]d

onde g a regio em que atua o carregamento transversal g; Dj a rigidez referente ao domnio j;

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

Figura 2 Tipos de cantos na placa com sub-regies.

no sentido contrrio da linha mdia, ou seja, n vi = n + = n e s vi = s + = s .

Tabela 1 Valores de K(Q)

VALOR DE K(Q) POSIO DE Q

K(Q)=0.5 Q no contorno externo

K (Q) = 0.5(1 + D pa / D j ) Q na interface; ponto em j da Figura 2

D 2 D3 Q do tipo c1 (Figura 2), para D(Q)=D=Dlaje,

D pa Q do tipo c2 (Figura 2), para D(Q)=Dj (Dj e Dpa

K (Q) = / 2 Q do tipo c3 (Figura.2).

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

Figura 4 Decomposio de foras nas faces da viga.

3.1.3 Equaes algbricas

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

As variveis so aproximadas nos elementos por funes interpoladoras, definidas em funo de

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

3.2 ANLISE NO LINEAR DO PAVIMENTO ENRIJECIDO

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

+ p s (P )w , *s (q, P )]dk + (c k c pa ) [p n (P )w , *n (q, P ) + p s (P )w , *s (q, P )]dk +

(g(p )w (q, p ))d (p ) c [b (p )w, (q, p ) + b (p )w, (q, p )]d

[ c(q )w , k (q ) + u k (q )] = E N (u n (P )p *kn (q, P ) + u s (P )p *ks (q, P ))d +

3.2.2 Discretizao do domnio em clulas

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

3.2.3 Equaes algbricas

N e = K '+ S 'N N 0 + S 'M M 0 (32)

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 11, n. 48, p. 55-81, 2009

3.2.4 Formulao no-linear implcita utilizando o operador tangente consistente

{M} = {M e } {M 0 } i, j =1,2 (33)

{K} + [S M ]([C m ]{(1 / r )} {M}) [I][C m ]{(1 / r )} + [S N ][( C N ]{ 2 D } {N}) = 0 (35)

{K}n + [S M ][( C m ]{(1 / r )}n {M}n ) [I][C m ]{(1 / r )}n +

{K '}n + [S'N ]([C N ]{ 2 D }n {N}n ) [I][C N ]{ 2D }n +

Se as relaes de equilbrio (37) e (38) no forem verificadas, deve-se encontrar o valor de

[ c(q )w , k (q ) + u k (q )] = E i (u n (P )p kn (q, P ) + u s (P )p ks (q, P ))d +

+ p s (P )w , s (q, P )]dk + (c k c pa ) [p n (P )w , n (q, P ) + p s (P )w , *s (q, P )]dk +

[ c(q )w , k (q ) + u k (q )] = E N (u n (P )p kn (q, P ) + u s (P )p ks (q, P ))d +