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UNICAMP
DISSERTAO
G r au: Dissertao
Resumo :
http://bdtd.ibict.br/vufind/Record/CAMP_72dfeaede31b3fe7459b41d565419cfa 1/2
06/04/2017 Descrio: Estudo e implemantao de sistema de controle de direo para veiculo auto-guiado
dos motores operando em baixas frequncias e o perl suave de variao de velocidade do carro. So feitas a
modelagem do sistema e o projeto do controlador atravs da tcnica de alocao de plos e so mostrados resultados
de simulaes em computador digital com o sistema em malha fechada, de forma a validar as consideraes feitas no
projeto do sistema de controle e tambm para se obter referncias para a implementao prtica
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