CONFIGURAO PLACA CONTROLLER INSIDE

Comunicao realizada entre a Placa Controller Inside (VW3A3501), ATV71 e

ATV31 em rede CanOpen

Criando um novo programa para configurao; clique em FILE e NEW FROM

TEMPLATE

Selecione a pasta EXAMPLES e o projeto TEMPLATEPROJECT

Elaborado por: Fernando Pereira Mendes Reviso: 1

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Data: 16/12/08
Depois de inserido novo template, clique na guia POUs e clique com o boto direito
mouse no arquivo YOUR APLICATION FOLDER e selecione ADD OBJECT para
criar um novo programa

Insira o nome do programa que ser criado e escolha a linguagem que ser feito seu
programa, onde h seis linguagens a serem escolhidas, sendo que o codesys fornece
todas as linguagens solicitadas pela norma IEC-61131 e uma adicional CFC:

IL lista de instruo
LD diagrama ladder
FBD bloco de funes
SFC fluxograma
ST texto estruturado
CFC bloco de funes e fluxograma

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Para habilitar o programa que esta sendo criado, selecione APPLICATION_MAIN e
insira o nome do programa, mais ( ) e ;.

Clicando no arquivo CONTROLLER INSIDE selecione

CONTROLLERINSIDE_START e retire os smbolos (* e *) para definir os endereos
dos escravos na rede CanOpen

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Definindo endereos dos escravos na rede CanOpen

O HERDBEAT (time out) definido clicando em APPLICATION_CANOPEN

conforme descrito abaixo

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DEFINIO DE DADOS DO MESTRE E ESCRAVOS

Clique na guia RESOURCES para abrir a seguinte tela selecione PLC

CONFIGURATION, para inserir o mestre da rede CanOpen (Controller Inside), clique
com o boto direito do mouse em CONTROLLER INSIDE e abrir o sub-menu e
selecione APPEND CANMASTER

Definindo dados do mestre da rede CanOpen, clique em CANMASTER, na guia que

ser aberta ao lado clique em CAN PARAMETERS, e selecione velocidade da rede
(BAUD RATE) e o endereo do mesmo (NODE - ID)

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Para carregar o arquivo .EDS clique na guia EXTRAS selecione ADD
CONFIGURATION FILE e indique o local onde esta gravado o arquivo .EDS

Inserindo arquivos .EDS dos escravos, clique com o boto direito do mouse em
CANMASTER, abrir o sub-menu e selecione APPEND SUBELEMENT e
selecione o arquivo .EDS do respectivo drive com sua respectiva verso de firmware.

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Depois de inserido o EDS do drive escravo, clique em cima do mesmo para inserir o
endereo do escravo na rede (NODE ID)

Habilitando endereos de entradas e sadas nas PDOs, pois quando o endereo

estiver com COBId=0x80000000, necessrio que seja ativado

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Para que o endereo %QW82 seja habilitado, clique em RECEIVE PDO-MAPPING,
selecione a PDO onde se encontra o parmetro referente ao endereo

Clicando em PROPERTIES abrir a seguinte tela, para a troca do endereo da PDO

(COB-ID), onde o novo endereo no poder conter o digito 8 depois do x, pois seno a
mesma no ser habilitada

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Depois de feita as configuraes descritas acima utilizem a rea de edio para
criao do programa a ser carregado na Placa Controller Inside

Criado o programa, verifique se no possui algum erro clicando na guia PROJECT e

BUILD, se no possuir nenhum erro ser mostrado na tela inferior 0 ERRO(S), 0
WARNING(S)

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Carregando o programa na Placa Controller Inside, clique na guia ONLINE e depois
em LOGIN

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