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Introduo
A noo de confiabilidade inerente ao Homem e vem contribuindo para a sobrevi-
vncia e o desenvolvimento da humanidade, num processo constante de racionalizao
para a percepo da falha, do perigo e da sistematizao de mtodos e tcnicas para
garantir o funcionamento dos sistemas tcnicos ao longo do ciclo de vida.
A necessidade de racionalizar o atributo de confiabilidade tornou-se mais evidente, no
incio do sculo XX, com a expanso da indstria aeronutica. Aumentou o trfego areo
e, por sua vez, os desastres, impondo aos projetistas a necessidade de viabilizarem tc-
nicas que pudessem aumentar os nveis de segurana e de confiabilidade nas aeronave.
J que a falha do motor representava a queda da aeronave, comeou-se a trabalhar na
melhoria da qualidade dos motores e na utilizao dos conceitos de redundncia, por
meio da colocao de mais de um motor por aeronave. Foram feitos estudos para analisar
o uso de um e dois motores e de dois e quatro motores, do ponto de vista do sucesso de
vo. Essas comparaes, segundo Green e Bourne (1972), foram realizadas do ponto de
vista qualitativo, havendo poucas tentativas de obter esses dados em termos de confia-
bilidade. As informaes sobre as aeronaves foram, no entanto, gradualmente, coletadas
em relao ao nmero de falhas no tempo. Isto levou, em 1930, a expressar o conceito
de confiabilidade e de funo de distribuio acumulativa de falha (no-confiabilidade) na
forma do nmero mdio de falha ou taxa mdia de falha. Desde esse incio, como haveria
de ser, vrias inferncia foram utilizadas para definir o critrio de confiabilidade do avio e
230 Instituto Fbrica do Milnio
Definio de Confiabilidade
A confiabilidade enquanto rea de conhecimento multidisciplinar e envolve espe-
cialidades e especialistas em engenharia, estatstica, matemtica, computao, fsica,
qumica e biologia. A aplicao nos sistemas tcnicos por parte das diversas reas da
engenharia, normalmente, denominada de Engenharia de Confiabilidade tem sido feita a
partir de ferramentas como: Anlise da rvore de falha (FTA); Anlise do modo e do efeito
da falha (FMEA); Anlise do modo, do efeito da falha e da criticidade (FMECA); Anlise
da causa raiz; Anlise de risco; Anlise da causa da falha de modo comum; e tcnicas
associadas ao atributo da qualidade e outras estruturas de anlise para a fase de projeto,
fabricao ou operao (Sakurada, 2001; Nunes, 2001).
De certa maneira, a utilizao dessas diferentes tcnicas ou modelos de anlise neces-
sita de informaes bsicas, registradas com um mnimo de conhecimento tcnico, lingua-
gem apropriada e de forma constante. Algumas destas informaes esto listadas abaixo:
taxa de falhas; tempo mdio de reparo; tempo mdio entre teste; tempo de realizao do
teste; tempo mdio entre manuteno (preventiva, corretiva, preditiva); tempo mdio de
durao da manuteno; freqncia de erro humano; e caracterstica do erro humano.
A confiabilidade um elemento chave para o sucesso dos ativos no setor comercial,
industrial e para o meio ambiente como um todo. A confiabilidade se prope a determinar
a probabilidade do ativo cumprir sua funo ao longo do ciclo de vida. Desse modo, ela
contribui para a previso do ciclo de vida na medida em que estabelece estruturas e for-
mas de prever a falha baseada no tempo, acompanhar a falha baseada na condio ou
eliminar a falha para um tempo de vida considerado, a partir do projeto do produto.
Projeto para Confiabilidade: Conceitos e Fundamentos 231
Mtodos para
Mtodos para Mtodos para previnir falhas
medir acomodar falhas
Anlise em nvel
de estrutura
Anlise em nvel Anlise em nvel
de componentes de sistemas
nfase em ensaios,
determinao dos
nfase em mecanismos de
nfase em
acomodar falha: falhas de estudo
distribuies
FMEA, FTA, re- do ambiente de
estatsticas
dundncias, etc. operao, etc.
utilizar ferramentas de anlise que identifiquem o caminho crtico da falha como: relaes
causa-efeito, anlise da rvore de falha (FTA), anlise funcional, modelos confiabilsticos.
Para prevenir a falha recomendvel conhecer os itens que constituem o sistema, o am-
biente de operao, a funo de cada item no sistema, a forma de atuao, relaes de
dependncia, os modos de falha e a maneira como esses modos se manifestam e os
mecanismos de falha que ocorrem. Nesse caso, a anlise j est em nvel de componente
e denominada de anlise da fsica da falha. assim chamada porque a preveno da
falha, muitas vezes, deve ocorrer em nvel estrutural. um trabalho especializado e foca-
liza aspectos relacionados com o material, tratamento trmico, forma, mecanismos de
fratura e fadiga, nveis de solicitao, condies de uso e, em alguns casos, leva a rever
as variveis de projeto.
Quando da no-existncia de dados estatsticos, a confiabilidade requer um tratamen-
to mais gerencial sobre o conjunto de mtodos. a gerncia de um programa de enge-
nharia de confiabilidade que deve comprometer-se em garantir a confiabilidade por meio
do projeto do produto, do processo, de fabricao e dominio das condies de operao
e de manuteno. A programao para a abordagem gerencial para a garantia e aumento
da confiabilidade deve conter, pelo menos, oito passos (Santos, 2001).
Passo 1- Definir requisitos realsticos para o sistema: Um processo que varie
de acordo com o mercado alvo do produto a ser projetado (Figura 1), j que cada
mercado fornecer graus diferenciados de requisitos da confiabilidade (de pouco deta-
lhado no mercado consumidor a muito detalhado no mercado militar ou aeronutico),
exige que os requisitos que influenciam na confiabilidade final do produto, como, por
exemplo, as sadas funcionais desejadas e conjunto de condies ambientais e de
segurana, para as quais o produto foi projetado, no devem falhar;
Passo 2 - Definir o ambiente de operao: Devem-se ter definidas as condies
ambientais, de segurana, de estocagem, logstica, apoio e transporte alm das
condies geradas pelo carregamento eltrico ou mecnico do produto. As vari-
veis operacionais como: tenso mecnica, deformao mxima admissvel, tenso
eltrica operacional, temperatura, umidade, choques trmicos, salinidade, variaes
no campo magntico, etc., devem ser registrados;
Passo 3 - Identificar a localizao da falha (failure sites): A identificao favorece
a confiabilidade na medida em que facilita a colocao e a seleo dos sensores mais
adequados para cada caso. Alm do que, aumenta a mantenabilidade diminuindo o
tempo de localizao do problema. Em sistemas complexos, recomendvel o uso
de sistemas especialistas para ajudar a identificar e localizar a falha;
Passo 4 - Identificar os mecanismos de falhas potenciais: Um mecanismo de
falha pode ser definido como uma mudana estrutural no material de um produto,
a qual leva falha (Condra, 1993). A propagao de falhas e a remoo dos to-
mos de uma superfcie devido frico ou ao desgaste so alguns exemplos de
processos fsicos envolvidos nos mecanismos de falhas. Dasgupta e Pecht, citados
por Condra(1993), indicam quatro modelos conceituais para falha, a saber: (1) re-
sitncia-tenso a tenso de origem operacional ou ambiental torna-se superior
resistncia do material; (2) resistncia ao dano - a falha ocorre aps o acmulo de
dano durante o uso, o que pode provocar uma falha repentina chamada tambm de
catastrfica ou abrupta; (3) resposta a um desafio - o defeito j existe, mas no
A. Dasgupta, M. Pecht, Material Failure Mechanisms and Damage Models, IEEE Transactions on
percebido, ou seja, est oculto. Vai aparecer quando o sistema entrar em operao na
condio normal ou numa condio mais crtica, podendo gerar a falha no sistema;
e (4) requisito de tolerncia - o sistema opera dentro das condies de projeto
estabelecidas, porm com uma performance inferior a original (exemplo consumo
acima do normal). Os modelos conceituais de falha (1) e (2) esto no campo de
atuao da confiabilidade estrutural;
Passo 5 - Projetar produtos confiveis, dentro da capacidade dos processos
e materiais utilizados: Deve-se compreender que a variabilidade inerente a um
processo e, portanto, deve-se projetar um produto de forma que suas tolerncias
sejam adequadas ao processo de fabricao e que suas caractersticas funcionais
exijam robustez em relao variabilidade do processo de fabricao. Da mesma
forma h que assegurar esta robustez durante a operao e a manuteno. A filosofia
de Taguchi da funo perda e do projeto de tolerncias pode auxiliar na garantia da
confiabilidade dos produtos;
Passo 6 - Qualificao dos processos de fabricao e montagem: A confia-
bilidade e a qualidade definidas em nvel de projeto devem ser acompanhadas no
processo de fabricao e montagem por experimentos estatisticamente projetados
(Condra, 1993);
Passo 7 - Controle dos processos de fabricao e montagem: Embora as
ferramentas de controle estatstico do processo auxiliem a manter o processo dentro
dos limites especificados, apresentam uma forma passiva de incluir melhorias nesses
processos. A possibilidade de transpor esta condio ocorre quando o processo
est associado a uma metodologia que incorpore mecanismo de retroalimentao
das informaes; e
Passo 8 - Gesto do ciclo de utilizao do produto: a mais difcil das atividades,
de acordo com este enfoque, pois este passo deve ser obtido com base em dados
confiveis. Engloba as atividades de operao e manuteno. Assim, algumas infor-
maes sobre o ciclo de utilizao podem ser obtidas a partir de ensaios de vida,
avaliao da confiabilidade projetada, por meio de ensaios do tipo teste de nveis de
funo (Step Stress Testing) e ensaios do tipo anlise de tenso de meio ambiente
(Environmental Stress Screening - ESS). O cliente tambm representa uma excelente
fonte de informao. Porm, para que essa informao seja representativa, muito es-
foro por parte do fabricante necessrio. Afinal, sem motivao, qual cliente estar
disposto a ficar preenchendo formulrios que aparentemente nunca serviro para
nada e ficaro arquivados em algum lugar para nunca serem utilizados? Somente
o fabricante pode esclarecer a utilidade da informao e como esses dados, se in-
formados corretamente, podero auxiliar a melhorar os produtos do fabricante para
melhor atender aos clientes. Os perodos de garantia oferecem uma boa chance de
coletar informaes do campo, visto que os clientes se motivam pela troca do apa-
relho defeituoso. Esse relacionamento importante para garantir a informao, de
projeto para confiabilidade.
Pode-se resumir que o projeto para confiabilidade diante da no existncia de dados
estatsticos torna-se mais complexo. requerida a contribuio de especialistas e de tc-
nicas para obter as informaes necessrias. Torna-se, portanto, uma tarefa coletiva que
requer experincia e concincia na seleo da informao que est sendo obtida. No ,
evidentemente, uma tarefa fcil. Muitas empresas tm grande quantidade de dados cole-
tados, mas, em si, no servem para nada porque no foram coletados com critrio. Tem-
se, em muitos casos, no um histrico de dados, mas um enorme lixo. Nesses casos,
para se aproveitar alguma coisa, pode-se demandar muito tempo, custo e impreciso de
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resultados. Existem normas adequadas para a coleta de dados para confiabilidade, como
a norma de coleta de dados de campo relativos confiabilidade, mantenabilidade, dis-
ponibilidade e suporte manuteno (NBR13533, 1995) ou equivalentes, que permitiro
obter dados consistentes. Para ensaios acelerados, devem-se dispor de normas e espe-
cificaes apropriadas.
A confiabilidade a partir da no-existncia de dados estatsticos tm sua aplicao
centrada mais num item especfico do que no sistema. Na verdade, nesse caso, cada sis-
tema deve ser tratado como um item individual. Em outras palavras, um eixo, uma bomba,
uma caldeira ou um sistema de produo, so tratados como itens especficos e, assim,
sero identificados pelas falhas que impediram suas funes. Quando a anlise for feita
considerando sistemas, admite-se que a confiabilidade, a partir da existncia de dados
estatsticos torna-se mais apropriada. Isso porque necessrio saber como cada item que
constitui o sistema vai se comportar ao longo do ciclo de vida.
Representao da Confiabilidade
Uma vez dominada a definio de confiabilidade e da sua importncia no ciclo de
vida do produto, devem-se procurar formas de estabelecer referenciais, preferencialmente
mensurveis, que possam falicitar a tomada de deciso no projeto. Por isso a importncia
da representao matemtica. A expresso matemtica uma forma de codificao, cujo
objetivo sintetizar um conjunto de informaes, visando facilitar a deciso gerencial em
relao ao parmetro que est sendo analisado. A terminologia adotada segue a norma
NBR 5462 (1994), na qual a confiabilidade representada por R(t) (reliability) e a funo
de distribuio acumulativa de falha por F(t), denominada tambm de no-confiabilidade
(unreliability) (Dias, 1996).
O ciclo de vida para medir a confiabilidade definido da seguinte forma: para um
perodo de vida inicial (t 0) tem-se confiabilidade R(t 0) 1 e, portanto, a funo
de distribuio acumulativa F(t 0) 0. Nessa situao, a confiabilidade assegurada
pela qualidade de todos os processos envolvidos no projeto, na produo e no uso, para
a operao e manuteno. No uso, admite-se que aps uma ao de manuteno o item
adquire a condio de to bom quanto novo. J para um perodo de vida muito grande,
tendendo para infinito (t ), a confiabilidade R(t ) 0 (l-se, quando t tende para o
infinito, a confiabilidade tende para zero) e a probabilidade de falha tende a se aproximar
da unidade, ou seja, F(t ) 1. A representao matemtica da confiabilidade indica
que funo confiabilidade R(t) varia da unidade at zero e que funo de distribuio
acumulativa, F(t), varia de zero at a unidade, na medida em que a varivel aleatria (t)
aumenta ao longo do ciclo de vida. Neste texto, o ciclo de vida est circunscrito fase
funcional ou de uso (caracterizada pela operao e manuteno). Devido a isso, o estudo
da confiabilidade nesta fase recebe o nome de confiabilidade funcional.
Uma primeira estimativa da confiabilidade pode ser feita a partir de informaes de
uso ou observaes experimentais, dadas pela seguinte relao:
Ns(t)
R (t) = # 1 (1)
No(0)
em que
t = varivel aleatria que representa a vida, podendo ser expressa na unidade de tempo
(h), nmero de ciclos (n) ou distncia percorrida (km); e
Ns(t) = a quantidade de itens bons (sobreviventes) no instante t;
238 Instituto Fbrica do Milnio
F(t)
F(t) R(t)
t vida
e
t
R (t) = 1 - 8o f (t) dt (9)
Considerando que a rea sob a curva deve ser unitria, pode-se reescrever a equao
da confiabilidade como
3
R (t) = 8t f (t) dt (10)
A funo densidade de probabilidade f(t) tem diversas representaes. Para cada uso
h, certamente, uma distribuio de probabilidade que pode representar o evento obser-
vado de forma mais fidedigna.
Billinton e Allan (1983) comentam que a probabilidade de falha mais facilmente des-
crita em termos da taxa instantnea de falha h(t). Em um determinado instante (t) tem-se
o valor da taxa de falha, (t), Equao 11, que est associada com o tamanho da amostra
a ser considerada e com o nmero de falhas que ocorreram na amostra no perodo de
observao.
nmero de falhas na unidade de uso
m (t) =
nmero de componentes expostos falha (11)
A taxa instantnea de falha h(t) obtida relacionando instantaneamente a densidade
de probabilidade de falha com a confiabilidade, Equao 12. Do ponto de vista da defi-
nio, a taxa instantnea de falha comparvel funo densidade de probabilidade,
f(t). No limite, quando o perodo de anlise tende para zero (t 0), elas se equivalem. A
diferena bsica est no significado fsico das definies. A funo densidade de proba-
bilidade (fdp) permite avaliar a probabilidade de falha em qualquer tempo futuro e a taxa
instantnea de falha indicada para avaliar a probabilidade de falha num perodo prximo
ao de uso, a partir da informao vindas do passado. A relao entre elas dada por:
h (t) = 1 f (t)
R (t) (12)
Quando t 0 implica que R(0) 1, logo, pela equao, v-se que h(t) f(t).
Na prtica, mais freqente determinar a confiabilidade a partir da taxa instantnea
de falha, Equao 13,
t
R (t) = e- 8 h (t) dt
0
(13)
representa a taxa de falha num instante (t). Tem-se tambm a esperana matemtica da
distribuio, E(t), que representa o tempo mdio entre falhas (MTBF) do evento analisado.
H ainda outros fatores referenciais de cada distribuio que podem ajudar na anlise dos
dados conhecidos e presentes nos livros de estatstica e probabilidade. Contudo, f(t), F(t),
R(t), h(t) e E(t) so muito importantes para a anlise de confiabilidade.
Distribuio Discreta
As distribuies discretas so as que representam eventos discretos cujas sadas
podem ser: cara - coroa, passa - no-passa, sucesso insucesso, bom ruim, quente
frio, etc. Na literatura que trata de confiabilidade comum encontrar a distribuio de
Bernoulli, Binomial e Poisson (Ireson et al., 1996). A distribuio de Bernoulli extensi-
vamente usada em situaes em que um experimento individual, teste ou tentativa tem
somente duas possveis sadas: passa-no-passa, sucessoinsucesso, certo-errado. As
n tentivas de Bernoulli ou processo de Bernoulli podem ser usadas se as tentativas forem
independentes. Se cada tentativa tiver apenas duas sadas e a probabilidade de sucesso
permanecer constante, de tentativa para tentativa, indica que as premissas bsicas do
experimento observado devero permanecer invariveis durante a obteno dos dados.
O nmero de sucessos em n tentativas de Bernoulli leva para a distribuio Binomial.
Tambm a distribuio binomial requer que todos os dados da amostra sejam iguais e os
eventos sejam mutuamente independentes. A combinao dos k sucesso, no considera
a ordem ou o arranjo desses eventos, e expresso como sendo a combinao dos k itens
entre os n disponveis. Essa a probabilidade de obterem-se k itens bons em (n - k) itens
ruis ou falhos, numa amostra de tamanho n. A distribuio de Poisson uma aproximao
da distribuio binomial. tambm definida para os casos em que o nmero de eventos
possveis grande, mas a probabilidade de sucesso ou ocorrncia sobre uma determi-
nada rea ou intervalo pequeno, exemplo: nmero de defeitos, nmero de falha num
intervalo de tempo, problemas em mantenabilidade ou disponibilidade.
Distribuio Contnua
As distribuies contnuas medem eventos que se desenvolvem ao longo de uma vari-
vel aleatria contnua como: tempo, nmero de ciclos, processo de deteriorao qumica,
radiao, entre outras. So clssicas, nesse campo do conhecimento as distribuies
Normal ou Gaussiana, Logonormal, Exponencial e Weibull.
Distribuio Normal
A funo densidade de probabilidade da distribuio normal tem uma distribuio
simtrica, e por isso no representa a maioria das distribuies de falha de equipamentos
ou sistemas. Para essa distribuio, a forma e a posio da funo densidade de probabi-
lidade especificada em termos do valor mdio e do desvio padro. Essas propriedades
criam a possibilidade de usar a distribuio normal, incorretamente, j que toda distribui-
o de qualquer evento pode ser caracterizada pela mdia e o desvio padro. Devido a
isso, Billinton e Allan (1983) afirmam que essa distribuio menos importante na anlise
da confiabilidade, do que outras. Contudo muito usada para representar o comporta-
mento no final de vida, para falhas por envelhecimento, como as que ocorrem em sistemas
mecnicos, eltricos, eletrnicos, entre outras. freqente no controle de produo e de
mercado, por isso, tambm importante nas decises gerenciais.
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Distribuio Logonormal
A distribuio logonormal se caracteriza por rpida variabilidade no incio do processo
e lenta variao no final do processo de observao. por isso usada em modelos que
apresentam larga distribuio dos eventos ao longo do tempo ou variabilidade. Exemplo:
kilometragem acumulada por consumidores de um determinado modelo de automvel,
tempo de parada de mquina, tempo de reparo de mquinas, concentrao de agentes
qumicos residuais, quantidade de eletricidade consumida por diferentes consumidores
(Ireson et al., 1996).
Distribuio Exponencial
um modelo apropriado para descrever a vida de sistemas complexos, como mqui-
nas, e equipamentos constitudos de diversos itens. Na distribuio exponencial, a taxa de
falha constante (t) ao longo do ciclo de vida e por isso utilizada para o perodo normal
de uso, ou fase 2 da curva da taxa de falha ou curva da banheira. Significa que as falhas
ocorrem de forma aleatria, no apresentando uma tendncia de crescer ou decrescer no
perodo considerado. Devido a isso o acompanhamento da falha deve ser feito a partir da
predio, uso de sensores, ou simplesmente deixar falhar. para os itens que apresentam
essa tendncia que aes corretivas ou preditivas tornam-se processos adequados de
manuteno, incluindo a a manuteno centrada na confiabilidade.
Distribuio de Weibull
A distribuio postulada por Waloddi Weibull (1951) a que melhor representa o even-
to relacionado com a taxa de falha de sistemas tcnico. Permite representar o evento de
falha nos trs perodos mais significativos do ciclo de vida do produto, caracterizado pela
curva da taxa de falha como sendo, fase 1, com taxa de falhas decrescente, caracteriza-
da por falhas de projeto e/ou de processo, chamado tambm de perodo de juventude,
fase 2, com taxa de falhas aleatrias durante o perodo normal de uso. Nesse perodo, se
aproxima da distribuio exponencial e chamado de perodo de vida til. A fase 3, tem
taxa de falha crescente dado que descreve o perodo final de vida, chamado de perodo de
envelhecimento. O aumento da taxa de falhas se manifesta gradativamente, na forma de
desgaste, fadiga, corroso, vazamento, aumento de temperatura, rudo, vibrao, perda
de caractersticas eltricas, eletrnicas, qumicas e fsicas. Para acompanhar estas vari-
veis podem-se utilizar sensores para definir padres de vida e orientar os procedimentos
de manuteno, na forma de recuperao, troca ou descarte. Devido predio das fa-
lhas em funo dos parmetros estabelecidos tem-se a chamada manuteno preditiva
ou manuteno preventiva de condio.
A distribuio de Weibull pode ser triparamtrica ou biparamtrica. Com a distribuio
triparamtrica pode-se determinar o perodo inicial de vida. Neste perodo inicial tambm
considerado o tempo gasto em testes ou ensaios de equipamentos eletrnicos (ensaios
burn-in) ou rolamentos. Em alguns casos o perodo de tempo decorrido at a primeira fa-
lha de um item, num lote considerado. Na distribuio biparamtrica, este perodo inicial
desconsiderado, dado que o perodo de vida til muito maior que este perodo inicial. Em
qualquer dos casos, o parmetro mais significativo da distribuio em termos de decises
para o projeto o parmetro de forma, normalmente representado por (). aquele que
d a aparncia da distribuio. Se < 1, os dados indicam que o item est se compor-
tando como se estivesse na parte inicial da vida, fase de juventude. Nestes casos, diz-se
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Comentrios Finais
A confiabilidade um parmetro que ajuda os projetistas e analistas dos processos
tcnicos a tomarem decises para prevenir, manter, reprojetar, descartar produtos ao lon-
go do ciclo de vida. A confiabilidade uma rea de conhecimento que exige, para sua
considerao no projeto do produto, referenciais tericos, normas tcnicas, tcnicas de
coleta de informao, gesto da informao e rigidez na preciso do registro da informa-
o e da anlise.
A confiabilidade do produto depende de sua considerao na fase de projeto. O pro-
duto depois de pronto leva consigo o referencial de confiabilidade que foi definido no
projeto. O produto torna-se portador de uma confiabilidade que dever ser mantida pelo
planejamento e ao de manuteno e de operao, ao longo do ciclo de vida, at o
descarte final.
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