Instrumentao

9a edio

Marco Antnio Ribeiro

 Instrumentao
9a edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este trabalho no

teria sido possvel, em todos os sentidos.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento,
que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, Tek Treinamento & Consultoria Ltda
Salvador, Outono 2002
 Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer
sistemas de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das
variveis. A escolha correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para
uma unidade, planta ou toda a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das
tecnologias e conseqente obsolescncia, periodicamente toda planta requer ampliaes e
modificaes radicais que incluem a atualizao dos seus instrumentos e seus sistemas de
controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as
recentes tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso
ministrado a engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho
de Instrumentao e um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para
estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Funes dos Instrumentos e Medio das Variveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os
conceitos relacionados com Instrumentao, Terminologia, Smbolos e Identificao
dos instrumentos analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de
sistemas; mostradas a evoluo e as ondas da instrumentao. So apresentados os
parmetros para a Especificao correta do instrumento individual, considerando o
processo, ambiente, risco e corroso.
Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os
instrumentos, tais como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador,
registrador, totalizador, controlador e vlvula de controle.
Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para
medir as principais Variveis de Processo, como presso, temperatura, vazo nvel,
pH, condutividade e cromatografia, que so as variveis mais encontradas nas
indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo.
Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo: Rua Carmen
Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .

Marco Antnio Ribeiro

Salvador, vero 1999
 Autor

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de

Eletrnica
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari
.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas
reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo e .
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
, firma que presta servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
 Contedo
Fundamentos

1. Instrumentao 3. Sistemas de Instrumentao

Objetivos de Ensino 2 1. Classes de Instrumentos 1
1. Instrumentao 2 2. Manual e Automtico 1
1.1. Conceito e aplicaes 2
3. Alimentao dos Instrumentos 1
1.2. Disciplinas relacionadas 2
4. Pneumtico ou Eletrnico 2
2. Vantagens e Aplicaes 3
4.1. Instrumento pneumtico 3
2.1. Qualidade do Produto 3
4.2. Instrumento eletrnico 3
2.2. Quantidade do Produto 3
2.3. Economia do Processo 4 5. Analgico ou Digital 4
2.4. Ecologia 4 5.1. Sinal 4
2.5. Segurana da Planta 4 5.2. Display 5
2.6. Proteo do Processo 4 5.3. Tecnologia 5
5.4. Funo Matemtica 5
2. Smbolos e Identificao 5.5. Analgica Versus Digital 6

1. Introduo 1 6. Burro ou inteligente 7

2. Aplicaes 1 7. Campo ou sala de controle 8

7.1. Instrumento de campo 8
3. Roteiro da identificao 1 7.2. Instrumentos na sala 9
3.1. Geral 1
3.2. Nmero de tag tpico 1 8. Modular ou integral 11
3.3. Identificao funcional 1 8.1. Painel de leitura 11
3.4. Identificao da malha 2 8.2. Instrumentos cegos 12

4. Simbologia de Instrumentos 3 9. Dedicado ou compartilhado 13

4.1. Parmetros do Smbolo 3 10. Centralizado ou distribudo 13
4.2. Alimentao 3
4.3. Linhas entre os Instrumentos 6 11. Real ou Virtual 14
4.4. Balo do Instrumento 6 11.1. Instrumento real 14
11.2. Instrumento virtual 15
5. Malha de controle 13 11.3. Controlador virtual comercial 15
6. Sistemas completos 13
7. Referncias bibliogrficas 16
4. Terminologia
5.1. Introduo
5.2. Definies e Conceitos

i
 Funes dos Instrumentos

3. Transmissor e manuteno 11
0. Funes dos Instrumentos 3.1. Transmissor descartvel 11
3.2. Transmissor convencional 12
1. Instrumentos de Medio
3.3. Transmissor digital 12
1.1. Introduo 1
3.4. Transmissor hbrido 14
1.2. Tipos de Medio 1
4. Receptores associados 14
2. Aplicaes da Medio 3
4.1. Instrumentos associados 14
2.1. Controle 3
4.2. Alimentao 14
2.2. Monitorao 4
4.3. Transmissor como controlador
2.3. Alarme 4
15
3. Sistema de Medio 4
5. Servios associados 15
5.1. Especificao 15
1. Elemento Sensor 5.2. Instalao 15
1. Conceito 1 5.3. Configurao 16
5.4. Operao 16
2. Terminologia 1 5.5. Calibrao 16
5.6. Manuteno 18
3. Modificadores 2
3. Princpios de transduo 3 3. Condicionadores de Sinal
4. Sensores Mecnicos 3
1. Conceito 1
5. Sensores Eletrnicos 3
2. Aplicaes 1
5.1. Sensor capacitivo 4
5.2. Sensor indutivo 4 3. Funes desenvolvidas 2
5.3. Sensor relutivo 5
4. Linearizao da Vazo 4
5.4. Sensor eletromagntico 5
4.1. Introduo 4
5.5. Sensor piezoeltrico 5
4.2. Lineares e No-lineares 5
5.6. Sensor resistivo 5
5.7. Sensor potenciomtrico 6 5. Compensao 6
5.8. Sensor strain-gage 6 5.1. Introduo 6
5.9. Sensor fotocondutivo 6 5.2. Condies normal, padro e real
5.10. Sensor fotovoltico 6 7
5.11. Sensor termoeltrico 6 5.3. Compensao da Temperatura 8
5.12. Sensor inico 7 5.4. Tomadas 8
6. Escolha do sensor 7 6. Totalizao da Vazo 9
7. Caractersticas Desejveis 7 7. Servios associados 10

2. Transmissor 4. Indicador
1. Conceitos bsicos 1 1. Conceito 1
1.1. Introduo 1
2. Varivel Medida 1
1.2. Justificativas do Transmissor 1
1.3. Terminologia 2 3. Local de Montagem 2
1.4. Transmisso do sinal 4
1.5. Sinais padro de transmisso 4 4. Tipo da Indicao 2

2. Natureza do transmissor 5. Rangeabilidade da Indicao 3

5 6. Associao a Outra Funo 4
2.1. Transmissor pneumtico 5
2.2. Transmissor eletrnico 7 7. Servios Associados 5
5. Registrador 4. Controlador Microprocessado 14
4.1. Conceito 14
1. Introduo 1 4.2. Caractersticas 14
4.3. Controladores comerciais 15
2. Topografia 1
4. Controlador SPEC 200 16
3. Acionamento do Grfico 2
4.1. Descrio e Funes 16
4. Penas 2
5. Estao Manual de Controle 18
5. Grficos 3 5.1. Estao Manual 18
5.2. Estao de Chaveamento A/M
6. Associao a Outra Funo 4
18
7. Servios Associados 5 5.3. Estao A/M e Polarizao 19
5.4. Servios Associados 20
6. Computador de Vazo
1. Conceito 1
8. Vlvula de Controle
1. Introduo 1
2. Programveis 1
2. Elemento Final de Controle 1
3. Dedicado 2
3. Vlvula de Controle 2
4. Aplicaes Clssicas 2
4.1. Vazo de liquido 2 4. Corpo 3
4.2. Vazo de gs 3 4.1. Conceito 3
4.3. Sistema com 2 transmissores 3 4.2. Sede 3
4.5. Vazo de massa de gs 3 4.3. Plug 3
5. Seleo do Computador 4 5. Castelo 4
6. Planmetro 4 6. Atuador 4
6.1. Histrico 4 6.1. Operao 4
6.2. Clculo matemtico 5 6.2. Atuador Pneumtico 5
6.3. Mtodo do corte e peso 5 6.3. Aes do Atuador 5
6.4. Mtodo do planmetro 5 6.4. Escolha da Ao 6
6.5. Grficos Circulares Uniformes6 6.5. Mudana da Ao 7
6.6. Seleo e Especificao 6 6.6. Dimensionamento 7
6.7. Outro Elemento Final 7
7. Controlador 7. Acessrios 8
7.1. Volante 8
1. Conceito 1
7.2. Posicionador 8
2. Componentes Bsicos 1 7.3. Booster 9
2.1. Medio 1
8. Caracterstica da Vlvula
2.2. Ponto de Ajuste 1
10
2.3. Estao Manual Integral 2
8.1. Conceito 10
2.4. Balano Automtico 2
8.2. Vlvula e Processo 10
2.5. Malha Aberta ou Fechada 3
8.3. Escolha de Caractersticas 12
2.6. Ao Direta ou Inversa 3
9. Operao da Vlvula 13
3. Especificao do Controlador 5
9.1. Aplicao da Vlvula 13
3.1. Controlador Liga-Desliga 5
9.2. Desempenho 13
3.2. Controlador com Intervalo Diferencial
9.3. Rangeabilidade 14
5
3.3. Controlador Proporcional 6 10. Vedao e Estanqueidade 15
3.4. Controlador P + I 7 10.1. Classificao 15
3.5. Controlador P + D 8 10.2. Fatores do Vazamento 15
3.6. Controlador P + I + D 10 10.3. Vlvulas de Bloqueio
3.7. Controlador Tipo Batelada 10 15
3.8. Controlador Analgico
12 11. Dimensionamento 16
3.9. Controlador Digital 13 11.1. Filosofia 16
11.2. Vlvulas para Lquidos 17
11.3. Vlvulas para Gases 17
11.4. Queda de Presso 17
12. Instalao 18 5. Especificao de
12.1. Introduo 18
12.2. Localizao da Vlvula 18 Instrumentos
12.3. Comissionamento 18 1. Informao do Produto 1
12.4. Tenses da Tabulao 19 1.1. Propriedade (feature) 1
12.5. Redutores 19 1.2. Especificao 1
12.6. Instalao da Vlvula 19 1.3. Caracterstica 2
13. Parmetros de Seleo 20 2. Propriedades do Instrumento 2
13.1. Funo da Vlvula 20 2.1. Funcionalidade 2
13.2. Fluido do Processo 20 2.2. Estabilidade 6
13.3. Perdas de Atrito do Fluido 20 2.3. Integridade 6
13.4. Condies de Operao 21 2.4. Robustez 10
13.5. Vedao 21 2.5. Confiabilidade
13.6. Materiais de Construo 21 11
13.7. Elemento de Controle 21 2.6. Disponibilidade 15
14. Tipos de Vlvulas 22 2.7. Calibrao 16
14.1. Vlvula Gaveta 23 2.8. Manuteno 17
14.2. Vlvula Esfera 24 2.9. Resposta dinmica 18
14.3. Vlvula Borboleta 25 3. Especificaes do instrumento 20
14.4. Vlvula Globo 27 3.1. Especificaes de Operao 20
14.5. Vlvula Auto-regulada 28 Caracterstica 20
15. Vlvulas Especiais 30 3.2. Especificao de desempenho
15.1. Vlvula Reteno 30 20
15.2. Tipo Levantamento 31 3.3. Especificaes funcionais 30
15.3. Reteno Esfera 31 3.4. Especificaes fsicas 31
15.4. Reteno Borboleta 31 3.5. Especificao de segurana 32
15.5. Reteno e Bloqueio 4. Corroso dos Instrumentos 41
32 4.1. Tipos de Corroso 41
16. Vlvula de Alvio de Presso 32 4.2. Corroso nos instrumentos 41
16.1. Funo do Equipamento 32 4.3. Partes molhadas 42
16.2. Definies e Conceitos 32 4.4. Materiais de revestimento 42
16.3. Sobrepresso 33 4.5. Partes expostas ao ambiente 43
16.4. Vlvula de Segurana 34 4.6. Instrumentos pneumticos 43
4.7. Instrumentos eletrnicos 43
17. Vlvulas Solenides 36 4.8. Processos Marginais 45
17.1. Solenide 36
17.2. Vlvula Solenide 36 5 Terminologia
17.3. Operao e Ao 37 2.1. Introduo 1
2.2. Definies e Conceitos 1
18. Vlvula Redutora de Presso 38 2.3. Referncias Bibliogrficas 31
18.1. Conceito 38
18.2. Preciso da Regulao 38
18.3. Sensibilidade 38
18.4. Seleo 39
18.5. Instalao 39
18.6. Operao 40
 Medio das Variveis
2.5. Enchimento Termal 8
Objetivos de Ensino 1
2.6. Termopar 9
1. Variveis de Processo 2 2.7. Resistncia detectora de temperatura
1.1. Introduo 2 (RTD) 14
1.2. Conceito 2
3. Acessrios 27
1.3. Dimenses 2
3.1. Bulbo 27
2. Tipos das Quantidades 3 3.2. Capilar 28
2.1. Energia e Propriedade 3 3.3. Poo de temperatura 29
2.2. Extensivas e Intensivas 3 4. Referncias Bibliogrficas 30
2.3. Pervariveis e Transvariveis 3
2.4. Variveis e Constantes 4 3. Vazo
2.5. Contnuas e Discretas 4
2.6. Mecnicas e Eltricas 4 1. Fundamentos 1
1.1. Conceito de vazo 1
3. Faixa das Variveis 6 1.2. Unidades 2
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa 6 1.3. Funes Associadas 2
3.2. Limites de Faixa 6 1.4. Dificuldades da Vazo 3
3.3. Faixa e Desempenho 6
2. Medidores de Vazo 4
4. Funo Matemtica 7 2.1. Sistema de Medio 4
4.1. Conceito 7 2.2. Tipos de Medidores 4
4.2. Notao 7 2.3. Quantidade ou Instantnea 4
4.3. Funo Linear 7 2.4. Relao Matemtica 5
4.4. Correlao 8 2.5. Dimetros Totais e Parciais 5
2.6. Com e Sem Fator K 5
1. Presso 2.7. Volumtricos ou Mssicos 6
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva 6
1. Conceitos Bsicos 1 2.9. Medidor Universal Ideal 6
1.1. Definio 1 2.10. Medidores Favoritos 7
1.2. Unidades 1
1.3. Tipos 2 3. Geradores de p 8
3.1. Elemento Gerador 9
2. Medio da Presso 3
2.1. Objetivos da medio 3 4. Placa de Orifcio 9
2.2. Padres de calibrao 4 4.1. Conceito 9
2.3. Sensores Mecnicos 6 4.2. Caractersticas Fsicas 9
2.4. Sensores Eltricos 9 4.3. Tomadas da Presso 10
2.5. Seleo do Sensor 9 4.4. Dimensionamento 10
4.5. Vantagens 11
3. Acessrios 9
4.6. Desvantagens e Limitaes 11
3.1. Selo Qumico 9
4.7. Orifcio Integral 12
3.2. Pressostato 10
4.8. Tubo Venturi 12
4.9. Outros Geradores da Presso13
2. Temperatura 4.10.Seleo do Elemento 13
1. Conceitos Bsicos 1 4.11. Medidor do p 13
1.1. Definies 1 5. Medidor Tipo Alvo (Target) 14
1.2. Unidades 2
1.3. Escalas 2 6. Rotmetro de rea Varivel 15
1.4. EPIT 3 7. Deslocamento Positivo 16
2. Medio da Temperatura 5
2.1. Introduo 5
2.2. Sensores 5
2.3. Termmetros de vidro 6
2.4. Bimetal 7
 8. Medidor Magntico 17
8.1. Princpio de funcionamento 17
8.2. Sistema de Medio 17
8.3. Tubo Medidor 17
8.4. Transmissor de Vazo 18
8.5. Vantagens 18
8.6. Desvantagens e limitaes 19
9. Turbina 19
9.1. Princpio de funcionamento 19
9.2. Construo 19
9.3. Vantagens 20
9.4. Desvantagens e limitaes 20
10. Medidor tipo Vortex 21
11. Medidor Coriolis 23
11.1. Introduo 23
11.2. Efeito Coriolis 23
11.3. Calibrao 24
11.4. Medidor Industrial 24
11.5. Caractersticas 25
11.6. Aplicaes 25
11.7. Limitaes 26
12. Medidor termal 26
12.1. Princpio de Funcionamento 26
12.2. Medidor a Calor 26
13. Medidor ultra-snico 28
13.1. Introduo 28
13.2. Diferena de Tempo 28
13.3. Diferena de Freqncia 29
13.4. Efeito Doppler 29

4. Nvel
1. Conceitos Bsicos 1
1.1. Introduo 1
1.2. Conceito 1
1.3. Unidades 2
1.4. Aplicaes 2
2. Medio de Interface 3
3. Medio de Nvel 4
4. Visor de nvel 4
4.1. Medidor com Bia 5
4.2. Presso Diferencial 6
4.3. Medio a borbulhamento 9
4.4. Medio com Deslocador 11
4.5. Medio Radioativa 13
4.6. Sistema com radar 20
4.7. Medidor snico e ultra-snico 25
 Instrumentao
1. Fundamentos
2. Funes
3. Variveis
 1.
Fundamentos

1. Instrumentao
2. Smbolos e Identificao
3. Sistemas de Instrumentao
4. Terminologia
 1.1
Instrumentao

Fig. 1.1.1. Operador de campo, sala de controle centralizada e arrea industrial

1

Objetivos de Ensino
1. Definir o significado de instrumentao e
listar as disciplinhas correlatas.
2. Descrever as aplicaes e as vantagens
do controle e da automao industrial.
3. Informar acerca do histrico e da
evoluo das tecnologias aplicadas:
analgica e digital, pneumtica e
eletrnica, centralizada e distribuda,
dedicada e compartilhada, real e virtual..
1. Instrumentao
1.1. Conceito e aplicaes
A instrumentao o ramo da
engenharia que trata de instrumentos
industriais.
Os enfoques da Instrumentao podem
ser de
1. Fabricao: construo de
componentes e instrumento
2. Projeto: detalhamento bsico e
especfico de sistemas
equipamentos e instrumentos
3. Especificao: estabelecimento de
caractersticas fsicas, funcionais e
de segurana dos instrumentos
4. Vendas: comercializao, marketing
e promoo de instrumentos
5. Montagem: fixao correta dos
instrumentos no local de trabalho,
para que ele opere conforme o
previsto
6. Operao: monitorao do
desempenho do instrumento e
atuao manual, quando necessrio,
para garantir segurana e eficincia
7. Manuteno dos instrumentos:
reparo do instrumento quando
inoperante, calibrao e ajuste do
instrumento quando o desempenho
metrolgico o exigir
As principais funes dos instrumentos
so:
1. sensor: deteco da varivel medida
2. Indicao: apresentao do valor
instantneo da variavel
3. Condicionamento do sinal: operao
de tornar mais amigvel e tratvel o
sinal original
4. Registro: apresentao do valor
histrico e em tempo real da variavel
Instrumentao
5. Controle: garantir que o valor de uma
varivel permanea igual, em torno
ou prximo de um valor desejvel
6. Alarme e intertravamento: gerao
de sinais para chamar a ateno do
operador para condies que exijam
sua interferncia ou para atuar
automaticamente no processo para
mant-lo seguro
As variveis envolvidas incluem mas no
se limitam a
1. Presso
2. Temperatura
3. Vazo
4. Nvel
5. Anlise
Os instrumentos esto associados e
aplicados aos seguintes equipamentos:
1. Caldeira: equipamento para gerar
vapor
2. Reator: equipamento onde se realiza
uma reao qumica ordenada
3. Compressor: equipamento para
mover gases
4. Bomba: equipamento para mover
liquidos
5. Coluna de destilao: equipamento
para separar diferentes produtos
com diferentes pontos de ebulio
6. Forno: equipamento para aquecer
algum produto
7. Refrigerador: equipamento para
esfriar algum produto
8. Condicionador de ar: equipamento
para manter as condies do ar
ambiente dentro de determinados
limites
As indstrias que utilizam os
instrumentos de medio e de controle do
processo, de modo intensivo e extensivo
so:
1. Qumica
2. Petroqumica
3. Refinaria de petrleo
4. Gs e leo
5. Dutos e Terminais
6. Txtil
7. Fertilizante
8. Papel e celulose
9. Alimentcia
10. Farmacutica
11. Cimento
12. Siderrgica
13. Minerao
14. Nuclear
2

15. Hidreltrica
16. Termeltrica
17. Tratamento d'gua e de efluentes
1.2. Disciplinas relacionadas
O projeto completo do sistema de
controle de um processo envolve vrios
procedimentos e exige os conhecimentos
dos mais diversos campos da engenharia,
tais como:
1. Mecnica dos fluidos, para a
especificao de bombas,
dimensionamento de tubulaes,
disposio de bandejas da coluna de
destilao, dimensionamento de
trocadores de calor, especificao de
bombas e compressores.
2. Transferncia de calor, para a
determinao da remoo do calor
dos reatores qumicos, pr-
aquecedores, caldeiras de
recuperao e dimensionamento de
condensadores.
3. Cintica das reaes qumicas, para
o dimensionamento dos reatores,
escolha das condies de operao
(presso, temperatura e nvel) e de
catalizadores,
4. Termodinmica, para o calculo da
transferncia de massa, do nmero e
da relao das placas de refluxo e
das condies de equilbrio do
reator.
Esses conhecimentos auxiliam na
escolha e na aplicao do sistema de
controle automtico associado ao processo.
Os modelos matemticos, as analogias e a
simulao do processo so desenvolvidos e
dirigidos para o entendimento do processo e
sua dinmica e finalmente para a escolha
do melhor sistema de controle.
A especificao dos instrumentos requer
o conhecimento dos catlogos dos
fabricantes e das funes a serem
executadas, bem como das normas, leis e
regulamentaes aplicveis.
A manuteno dos instrumentos exige o
conhecimento dos circuitos mecnicos,
pneumticos e eletrnicos dos instrumentos,
geralmente fornecidos pelos fabricantes dos
instrumentos. Para a manuteno da
instrumentao pneumtica exige-se a
habilidade manual e uma pacincia bovina
para os ajustes de elos, alinhamento de
Instrumentao
foles, estabelecimento de ngulos retos
entre alavancas, colocao de parafusos em
locais quase inacessveis. A manuteno
dos instrumentos eletrnicos requer o
conhecimento da eletrnica bsica, do
funcionamento dos amplificadores
operacionais e atualmente das tcnicas
digitais. O fabricante correto fornece os
circuitos eletrnicos e os diagramas de
bloco esquemticos dos instrumentos.
Para a sintonia do controlador e o
entendimento dos fenmenos relativos ao
amortecimento, oscilao e saturao
til o conhecimento rigoroso dos conceitos
matemticos da integral e da derivada. A
analise terica da estabilidade do processo
requer uma matemtica transcendental,
envolvendo a funo de transferncia, os
zeros e os plos de diagramas, as equaes
diferenciais, a transformada de Laplace e os
critrios de Routh-Hurwitz.
2. Vantagens e Aplicaes
Nem todas as vantagens da
instrumentao podem ser listadas aqui. As
principais esto relacionadas com a
qualidade e com a quantidade dos produtos,
fabricados com segurana e sem
subprodutos nocivos. H muitas outras
vantagens. O controle automtico possibilita
a existncia de processos extremamente
complexos, impossveis de existirem apenas
com o controle manual. Um processo
industrial tpico envolve centenas e at
milhares de sensores e de elementos finais
de controle que devem ser operados e
coordenados continuamente.
Como vantagens, o instrumento de
medio e controle
1. no fica aborrecido ou nervoso,
2. no reclama,
3. no fica distrado ou atrado por pessoas
bonitas,
4. no assiste a um jogo de futebol na
televiso nem o escuta pelo rdio,
5. no pra para almoar ou ir ao banheiro,
6. no fica cansado de trabalhar,
7. no tem problemas emocionais,
8. no abusa seu corpos ou sua mente,
9. no tem sono,
10. no folga do fim de semana ou feriado,
11. no sai de frias,
12. no reivindica aumento de salrio.
3
 Instrumentao

Porm, como desvantagens, o Atualmente, o conjunto de normas ISO

instrumento 9000 exige que os instrumentos que
1. sempre apresenta erro de medio impactam a qualidade do produto tenham
2. opera adequadamente somente quando um sistema de monitorao, onde esto
estiver nas condies previstas pelo includas a manuteno e calibrao
fabricante, documentada deles.
3. requer calibraes e ajustes peridicos,
para se manter exato 2.2. Quantidade do Produto
4. requer manuteno corretiva, preventiva
As quantidades das matrias primas,
ou preditiva, para que sua preciso se
dos produtos finais e das utilidades devem
mantenha dentro dos limites
ser medidas e controladas para fins de
estabelecidos pelo fabricante
balano do custo e do rendimento do
5. provvel que algum dia ele falhe e pela
processo. Tambm freqente a medio
lei de Murphy, esta falha geralmente
de produtos para venda e compra entre
acontece na pior hora possvel e pode
plantas diferentes.
acarretar grandes complicaes.
Os instrumentos de indicao, registro e
totalizao da vazo e do nvel fazem a
2.1. Qualidade do Produto
aquisio confivel dos dados atravs das
A maioria dos produtos industriais medies de modo continuo e preciso.
fabricada para satisfazer determinadas Os instrumentos asseguram a
propriedades fsicas e qumicas. Quanto quantidade desejada das substncias.
melhor a qualidade do produto, menores
devem ser as tolerncias de suas
propriedades. Quanto menor a tolerncia,
maior a necessidade dos instrumentos para
a medio e o controle automtico.
Os fabricantes executam testes fsicos e
qumicos em todos os produtos feitos ou,
pelo menos, em amostras representativas
tomadas aleatoriamente das linhas de
produo, para verificar se as
especificaes estabelecidas foram
atingidas pela produo. Para isso, so
usados instrumentos tais como indicadores
de densidade e viscosidade, espectrmetros Fig. 1.1.2. Instrumentos de medio de nvel
de massa, analisadores de infravermelho,
cromatgrafos e outros.
2.3. Economia do Processo
O controle automtico economiza a
energia, pois elimina o superaquecimento
de fornos, de fornalhas e de secadores. O
controle de calor est baseado geralmente
na medio de temperatura e no existe
nenhum operador humano que consiga
sentir a temperatura com a preciso e a
sensitividade do termopar ou da resistncia.
Os instrumentos garantem a
conservao da energia e a economia do
Fig. 1.1.1. Transmissor de pH processo .

Os instrumentos possibilitam a
verificao, a garantia e a repetibilidade da
qualidade dos produtos.

4

Fig. 1.1.3. Instrumentao aplicada indstria
2.4. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos
que no so aproveitveis e devem ser
jogados fora, so prejudiciais s vidas
animal e vegetal. A fim de evitar este
resultado nocivo, devem ser adicionados
agentes corretivos para neutralizar estes
efeitos. Pela medio do pH dos efluentes,
pode se economizar a quantidade do agente
corretivo a ser usado e pode se assegurar
que o efluente esteja no agressivo.
Os instrumentos garantem efluentes
limpos e inofensivos.
Fig. 1.1.2. Incndio em rea industrial
Instrumentao
2.5. Segurana da Planta
Muitas plantas possuem uma ou vrias
reas onde podem estar vrios perigos, tais
como o fogo, a exploso, a liberao de
produtos txicos. Haver problema, a no
ser que sejam tomados cuidados especiais
na observao e no controle destes
fenmenos. Hoje so disponveis
instrumentos que podem detectar a
presena de concentraes perigosas de
gases e vapores e o aparecimento de
chama em unidades de combusto. Os
instrumentos protegem equipamentos e
vidas humanas.
2.6. Proteo do Processo
O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e
controle. O alarme realizado atravs das
mudanas de contatos eltricos,
monitoradas pelos valores mximo e mnimo
das variveis do processo. Os contatos dos
alarmes podem atuar (ligar ou desligar)
equipamentos eltricos, dispositivos sonoros
e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto
do sinal, do desvio entre um sinal e uma
referncia fixa e da diferena entre dois
sinais variveis.
til o uso do sistema de desligamento
automtico ou de trip do processo. Deve-se
proteger o processo, atravs de um sistema
lgico e seqencial que sinta as variveis do
processo e mantenha os seus valores
dentro dos limites de segurana, ligando ou
desligando os equipamentos e evitando
qualquer seqncia indevida que produza
condio perigosa.
Os primeiros sistemas de
intertravamento utilizavam contatos de reles,
contadores, temporizadores e integradores.
Hoje, so utilizados os Controladores
Lgicos Programveis (CLP), a base de
microprocessadores, que possuem grande
eficincia em computao matemtica,
seqencial e lgica, que so os parmetros
bsicos do desligamento para garantir a
segurana da planta.
Apostilas\Instrumentao. 11 Introduo.doc 23 MAR 01 (Substitui 03 SET 00)
5

Smbolos e Identificao
1. Introduo
A simbologia de instrumentao
analgica e digital, compartilhada e
integral, distribuda e centralizada se
baseia nas seguintes normas americanas
(geralmente traduzidas para o portugus) :
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols
and Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems, 1983
2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so
encontrados principalmente em
1. fluxogramas de processo e de
engenharia,
2. desenhos de detalhamento de
instrumentao instalao,
diagramas de ligao, plantas de
localizao, diagramas lgicos de
controle, listagem de instrumentos,
3. painis sinpticos e semigrficos na
sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de
estaes de controle.
1.2
3. Roteiro da identificao
3.1. Geral
Cada instrumento ou funo a ser
identificada designado por um conjunto
alfanumrico, chamado de tag. A parte de
identificao da malha correspondente ao
nmero comum a todos os instrumentos
da mesma malha. O tag pode ainda ter
sufixo para completar a identificao.
3.2. Tag completo tpico
TIC 103 Identificao do instrumento ou tag
do instrumento
T... Primeira letra: varivel da malha,
Temperatura
...C ltima letra: identificao funcional:
Controlador
...I... Modificador ou complemento da
funo: Indicador
103 Nmero da malha de temperatura
O nmero da malha do instrumento
pode incluir o cdigo da informao da
rea . Por exemplo, o TIC 500-103, TIC
500-104, aos dois controladores
indicadores de temperatura, ambos da
rea 500 e os nmeros seqenciais so
103 e 104.
3.3. Identificao funcional
A identificao funcional do instrumento
ou seu equivalente funcional consiste de
6

letras da Tab. 1.2.5 e inclui uma primeira
letra, que a varivel do processo medida
ou de inicializao. A primeira letra pode
ter um modificador opcional. Por exemplo,
PT o transmissor de presso e PDT o
transmissor de presso diferencial.
A identificao funcional do instrumento
feita de acordo com sua funo e no de
sua construo. Assim, um transmissor de
presso diferencial para medir nvel tem o
tag LT (transmissor de nvel) e no o de
PDT, transmissor de presso diferencial.
Embora o transmissor seja construdo e
realmente mea presso diferencial, seu
tag depende de sua aplicao e por isso
pode ser LT, quando mede nvel ou FT,
quando mede vazo. Outro exemplo, uma
chave atuada por presso ligada sada
de um transmissor pneumtico de nvel
tem tag LS, chave de nvel e no PS,
chave de presso.
O tag tambm no depende da varivel
manipulada, mas sempre da varivel
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula
que manipula a vazo de sada de um
tanque para controlar nvel, tem tag de LV
ou LCV e no de FV ou FCV.
A segunda letra tipicamente a funo
do instrumento. FT o tag de um
transmissor (T) de vazo (F). Tambm a
segunda letra pode ter um ou mais
modificadores. FIA o tag de um indicador
de vazo, com alarme. Alarme o
modificador da funo indicao. Tambm
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex.,
FIAL o tag de um indicador de vazo
com alarme de baixa.
O tag pode ter modificador da varivel
(primeira letra) e da funo (segunda letra).
Por exemplo, PDIAL um indicador de
presso diferencial (modificador de
presso) com alarme (modificador do
indicador) de baixa (modificador do
alarme).
Quando o tag possuir vrias letras,
pode-se dividi-lo em dois tags. O
instrumento simbolizado por dois bales
se tangenciando e o tag por ser, por
exemplo, TIC-3 para o controlador
indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao
controlador.
Todas as letras de identificao de
instrumentos so maisculas. Por isso,
deve-se evitar usar FrC para controlador
Smbolos e Identificao
de relao de vazes e usar FFC,
controlador de frao de vazes.
As funes de computao (+. -, x, ,
), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p,
p/i) deve ter os smbolos ao lado do balo,
para esclarecer a funo executada.
3.4. Identificao da malha
A identificao da malha geralmente
feita por um nmero, colocado ao final da
identificao funcional do instrumento
associado a uma varivel de processo. A
numerao pode ser serial ou paralela.
Numerao paralela comea de 0 ou para
cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e
AI-100. Numerao serial usa uma nica
seqncia de nmeros, de modo que se
tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
numerao pode comear de 1 ou
qualquer outro nmero conveniente, como
101, 1001, 1201.
Quando a malha tem mais um
instrumento com a mesma funo,
geralmente a funo de condicionamento,
deve-se usar apndice ou sufixo ao
nmero. Por exemplo, se a mesma malha
de vazo tem um extrator de raiz quadrada
e um transdutor corrente para pneumtico,
o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo
FY-101-B. Quando se tem um registrador
multiponto, com n pontos, comum
numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-
2, TE-18-3 at TE-18-n.
Quando um registrador tem penas
dedicadas para vazo, presso,
temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-5
e TR-13. Se ele registra trs temperaturas
diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9.
Acessrios de instrumentos, como
medidores de purga, regulador de presso,
pote de selagem e poo de temperatura,
que s vezes nem mostrado
explicitamente no diagrama, precisam ser
identificados e ter um tag, de acordo com
sua funo e deve ter o mesmo nmero da
malha onde utilizado. Esta identificao
no implica que o acessrio deva ser
representado no diagrama. Tambm pode
usar o mesmo tag da malha e colocando-
se a palavra de sua funo, como SELO,
POO, FLANGE, PURGA. H acessrio
que possui letra correspondente, como W
para poo termal.
7

Pode haver diferenas de detalhes de
identificao. Por exemplo, para a malha
301 de controle de temperatura, pode-se
ter a seguinte identificao:
TE-301 sensor de temperatura
TT 301 transmissor de temperatura
TIC-301 controlador de temperatura
TCV-301 vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
Porm, h quem prefira e use:
TIC-301-E sensor de temperatura
TIC 301-T transmissor de temperatura
TIC-301-C controlador de temperatura
TIC-301-V vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
Tambm possvel encontrar em
diagramas o tag de TIC ou TC para o
controlador de temperatura. Como
praticamente todo controlador tambm
indicador, comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas
diferenas de tag para distinguir vlvulas
auto controladas (reguladoras) de vlvulas
convencionais que recebem o sinal do
controlador. Assim, a vlvula auto
controlada de temperatura tem tag de TCV
e a vlvula convencional de TV.
4. Simbologia de Instrumentos
A normalizao dos smbolos e
identificaes dos instrumentos de
medio e controle do processo, que inclui
smbolos e cdigos alfa numricos, torna
possvel e mais eficiente a comunicao do
pessoal envolvido nas diferentes reas de
uma planta manuteno, operao, projeto
e processo. Mesmo os no especialistas
em instrumentao devem saber a
identificao dos instrumentos.
Smbolos e Identificao
4.1. Parmetros do Smbolo
A simbologia correta da instrumentao
deve conter os seguintes parmetros
1. identificao das linhas de
interligao dos instrumentos, p.
ex.., eletrnica fsica , eletrnica por
configurao, pneumtica.
2. determinao do local de instalao
dos instrumentos, acessvel ou no
acessvel ao operador de processo.
3. filosofia da instrumentao, quanto
ao instrumento ser dedicado a cada
malha ou compartilhado por um
conjunto de malhas de processo
4. identificao (tag) do instrumento,
envolvendo a varivel do processo,
a funo do instrumento e o numero
da malha do processo.
5. outras informaes adicionais.
4.2. Alimentao dos instrumentos
A maioria absoluta dos instrumentos de
medio e de controle requer alguma fonte
de alimentao, que lhe fornea algum tipo
de energia para seu funcionamento.
Os tipos mais comuns de alimentao
so a eltrica e a pneumtica, porm h
muitas outras disponveis.
As seguintes abreviaes so
sugeridas para denotar os tipos de
alimentao. Opcionalmente, elas podem
indicar tambm tipos de purga.
AS Suprimento de ar (Air supply)
ES Suprimento eltrico (Electric supply)
GS Suprimento de gs (Gas supply)
HS Suprimento hidrulico
NS Suprimento de Nitrognio
SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
WS Suprimento de gua (Water supply)
O nvel de alimentao pode ser
adicionado linha de alimentao do
instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa
(alimentao pneumtica de 100 kPa), ES
24 V cc (alimentao de 24 V cc para
instrumento eltrico).
8
 Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.1. Vlvulas de controle Tab. 1.2.2. Vlvulas manuais

(*) Vlvula gaveta

Vlvula de controle com (*) Pode ser acoplado
atuador pneumtico atuador ao corpo
(*)
Vlvula globo
Vlvula atuada por
cilindro (ao dupla)
Vlvula reteno

Vlvula auto regulada ou

reguladora Vlvula plug

Reguladora com tomada Vlvula controle manual

de presso externa
(*)
Vlvula esfera

Reguladora de vazo
autocontida
(*)
Vlvula borboleta ou
damper
S
Vlvula solenide com Vlvula de reteno e
R trs vias com reset bloqueio

Vlvula de blowdown

Atuada por diafragma

(*)
Vlvula diafragma
com presso balanceada

(*)
Vlvula ngulo

Vlvula com atuador a (*)

diafragma e posicionador Vlvula trs vias

Vlvula quatro vias

Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta Corpo de vlvula isolado
FO ou FC
IhV
Vlvula agulha
Vlvula de controle com NV
atuador manual
Outras vlvulas com
abreviatura sob o corpo
TSO

9
 Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.3. Miscelnea

PSV Vlvula de segurana de Filtro tipo T

presso, ajuste em 100
kPa
FE

Placa de orifcio com flange

PSV Vlvula de segurana de
vcuo, ajuste em 50 mm
H2O vcuo
FQI Totalizador indicador de
vazo a DP
PSE Disco de ruptura
(presso) FI Indicador de vazo tipo rea
varivel

PSE Disco de ruptura (vcuo) FE Tubo venturi ou bocal

medidor de vazo

C = selo qumico
P = amortecedor de FE Turbina medidora de vazo
pulsao ou elemento propelente
C S = sifo

FE Placa de orifcio em porta

Plug placa

Mangueira FE
Tubo pitot ou Annubar

Filtro, tipo Y
Espetculo cego instalado
com anel em linha
LSV Purgador de vapor (passagem livre)

T Espetculo cego instalado

com disco em linha
(bloqueado)
LSV
Dreno contnuo
T
Transmissor de nvel a
presso diferencial
LT
Cdigo item #1234

o Funil de dreno
(Ver abreviaturas)

Instrumento de nvel tipo

LT deslocador, montado
externamente ao tanque

10
 Smbolos e Identificao

4.3. Linhas entre os Instrumentos

As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de
processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.

Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou

alimentao do instrumento
Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi)
Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA cc
Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao
Elo mecnico
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (guiado)
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (no guiado)
L L L Sinal hidrulico
Tubo capilar
Linha de processo

4.4. Balo do Instrumento

O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro
aproximado de 12 mm. Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao
aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em
um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao,
fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes.

Tab. 1.2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

Sala de Controle Central Local Auxiliar Campo

Acessvel ao Atras do painel Acessvel ao Atras do painel Montado
operador ou inacessvel operador ou inacessvel no campo
ao operador ao operador
Equipamento
Instrumento
discreto

Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador

Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No
mandatrio mostrar uma caixa comum.

Tab. 1.2.5. Letras de Identificao

11
 Smbolos e Identificao

Primeira letra Letras subsequentes

Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificador
A Anlise (5,19) Alarme

B Queimador Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

C Escolha (1) Controle (13)

D Escolha (1) Diferencial

E Tenso (f.e.m.) Elemento sensor

F Vazo (flow) Frao ou relao (4)

G Escolha (1) Visor (9) ou

indicador local
H Manual (hand) Alto (high)
(7, 15, 16)
I Corrente Indicao (10)

J Potncia Varredura (scan) (7)

K Tempo Tempo de mudana Estao controle

(4, 21) (22)
L Nvel (level) Lmpada (11) Baixo (low)
(7, 15, 16)
M Escolha (1) Momentneo Mdio (7, 15)

N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

O Escolha (1) Orifcio ou

Restrio
P Presso, Vcuo Ponto de teste

Q Quantidade Integral, Total (4)

R Radiao Registro (17)

S Velocidade ou Segurana (8) Chave (13)

Freqncia
T Temperatura Transmisso (18)

U Multivarivel (6) Multifuno (12) Multifuno (12) Multifuno (12)

V Vibrao, Anlise Vlvula, damper

mecnica (13)
W Peso, Fora Poo (well)

X No classificado (2) Eixo X No No classificado (2) No

Varivel a definir classificado (2) classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Rel, computao
Funo a definir (13, 14, 18)
Z Posio ou Dimenso Eixo Z Elemento final

12
 Smbolos e Identificao

Notas para a Tabela das Letras de Identificao

1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado.
Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do
lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao;
T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY
pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode
no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida
ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.

13
 Smbolos e Identificao

C-#2
PAH (PI)
dp/dt AO-21
AI- PIC
211
S.P.
PY AS
0-300 211
PT
211
AS P
"

FC
PCV
211

(a) Representao detalhada

PIC
211

(b) Representao simplificada

Fig. 1.2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada
(b).

14
 Smbolos e Identificao

FR PR
1 2

FY Fluido do
1 trocador de
calor

FT PT
1 2

RTD
TV
3 TRC
3
TAL TSL
3 3

Fig. 1.2.2. Simbologia total

Fluido do
trocador de calor
TAL
4
FR PR
1 2

TV
3 TRC
3

Fig. 1.2.3. Simbologia de modo simplificado

15
 Smbolos e Identificao

ELEMENTO DE VAZO FE

TRANSMISSOR DE VAZO FT
CAMPO

PAINEL
REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO

CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE
DIFERENA (ERRO)
AO INTEGRAL
AO PROPORCIONAL K
SOMADOR
FEEDFORWARD K
TRANSFERNCI
REL TRANSFERNCIA A/M
LIMITADOR AJUSTVEL H e L <> MANUAL

SADA
ESTAO AUTO-MANUAL I T A I

MANUAL EMERGNCIA
PAINE
L
CAMPO

TRANSDUTOR I/P I/P

VLVULA COM ATUADOR PNEUMTICO

Fig. 1.2.4. Diagrama funcional detalhado tpico de malha de controle

16
 Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.6. Elementos do Diagrama Funcional Polarizao, adio ou subtrao

FT Transmissor de vazo
Comparador, diferena

LT Transmissor de nvel
Adicionador, somador

PT Transmissor de presso
/n Tirador de mdia

TT Transmissor de temperatura
/t Integrador

AT Transmissor de anlise
Contato normalmente aberto

Lmpada de painel Contato normalmente fechado

XI Indicador da varivel X A Gerador de sinal analgico

XR Registrador da varivel X Gerador de sinal manual

T S
Bobina de rel Atuador solenoide

T Chave de transferncia
> Limitador de sinal alto
T Rel de transferncia ou trip

> Seletor de sinal alto < Limitador de sinal baixo

Seletor de sinal baixo

< P/I Transdutor ar pneumtico para corrente
Vlvula com atuador pneumtico
A/D Conversor analgico/digital

D/A Conversor digital/analgico

K Ao de controle proporcional

MO Operador motorizado
Ao de controle integral

f(x) Operador no especificado

d/dt Ao de controle derivativa

Extrator de raiz quadrada 5. Malha de controle

A Fig. 1.2.1 (a). ilustra como os
Multiplicador
smbolos anteriores so combinados para
descrever uma determinada malha de
controle. H vrios nveis de
Divisor
detalhamento. esquerda, tem-se a
malha com todos os detalhes e direita,
a malha simplificada.

17

Esta malha de controle e indicao de
presso (PIC) controlada por um
sistema de controle distribudo
compartilhado O ponto de ajuste deste
controlador estabelecido por um
computador supervisrio atravs de um
highway de dados compartilhados que
fornece o elo de programao entre o
computador e o sistema de controle
compartilhado. O nmero da malha de
controle nico e igual a 211, que pode
indicar a 11a malha da rea 200. Todos
os componentes da malha possuem este
mesmo nmero, ou seja,
1. transmissor PT 211
2. transdutor i/p PY 211
3. controlador PIC 211
O transmissor PT 211 est ligado ao
processo atravs de uma vlvula de
bloqueio de " (13 mm) e sente a
presso de 0 a 300 psi e gera na sada o
sinal padro de corrente eletrnica de 4 a
20 mA cc. O sinal de sada do
transmissor recebido e identificado no
multiplexador do sistema compartilhado
como a entrada analgica #17 (AI- 17). O
controlador PIC 211 se encontra no
console #2 (C-2) do sistema
compartilhado e tem as funes de
controle PI. O sistema compartilhado
tambm fornece um sinal de alarme de
alta e uma variao de presso de alta
(dP/dt) desta medio (PAH). No lado da
sada do controlador, o sinal que deixa o
multiplexador do sistema identificada
como a sada analgica (AO-21), que
ainda o sinal de 20 mA cc que
recebido por um transdutor i/p, que o
converte para o sinal pneumtico de 20 a
100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15
psi), que est montado na vlvula de
controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC)
e possui um posicionador (P). O
transdutor i/p requer a alimentao
pneumtica (AS - air supply), tpica de
140 kPa (22 psi).
O diagrama da Fig. 1.2.1 (b) mostra
uma malha de controle de presso, digital
e compartilhada, PIC.
Smbolos e Identificao
6. Sistemas completos
A seguir so mostrados outros
exemplos com smbolos de
instrumentao. As Fig. 1.2.2. e Fig. 1.2.3
mostram o mesmo sistema de controle
com diferentes graus de detalhamento.
Na Fig. 1.2.3 todos os elementos so
mostrados.
O registro da vazo obtido de
1. uma placa de orifcio (elemento de
vazo, FE-1, no mostrado),
2. transmissor de vazo, montado no
campo, FT-1,
3. extrator de raiz quadrada, montado
atrs do painel do operador
4. registrador com duas penas, uma
para a vazo (FR-1) e outra para a
presso (PR-2), montado no painel
de leitura.
O registro da presso obtido de
1. transmissor de presso, PT-2,
montado no campo. A tomada da
presso usa a tomada de alta ou de
baixa da placa de orifcio.
Todos os sinais envolvidos so
pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
A temperatura da sada do gs
medida por um detector de temperatura a
resistncia (RTD), montada em um poo,
ligado diretamente ao registrador e
controlador de temperatura (TRC-3). A
sada eltrica do controlador (4 a 20 mA
cc) modula a abertura de uma vlvula
esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O
controlador registrador de temperatura
tem uma chave de temperatura
(termostato TSL-3), que atua um alarme
no painel (TAL-3), com a temperatura
baixa.
A Fig. 1.2.3 usa uma simbologia
simplificada para mostrar que um gs
aquecido e sua temperatura controlada
por um controlador de painel. O fluido de
aquecimento modulado por uma vlvula
de controle e registra a vazo do gs,
presso e temperatura de sada e h um
alarme que atua com temperatura baixa.
18
Alimentao

Fig. 1.2.5. Instrumentao para um sistema de distilao

19
 Smbolos e Identificao

Fig. 1.2.6. Instrumentao para um sistema de reao

20
 Sistemas de Instrumentao

A Fig. 1.2.5. mostra a descrio atuado por nvel baixo do reator (LSL-3 e
simblica completa de um processo de LAL3). A reao exotrmica e a
distilao. temperatura controlada (T4) modulando a
A vazo de alimentao medida (FE-3, presso do refrigerante na jaqueta do
FT-3) e registrada (FR-3), mas no reator. Isto feito pelo controlador de
controlada A taxa de entrada de calor temperatura do reator ajustando o ponto de
proporcional taxa de alimentao vezes ajuste do controlador de presso da jaqueta
um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o (PRC-5), que controla a presso do vapor
ponto de ajuste do controlador de vazo do gerado pela transferncia de calor para a
leo quente (FRC-1). gua de refrigerao. A temperatura do
O produto leve da torre condensado, reator, se alta, atua um alarme. Se a
com a temperatura do condensado temperatura fica muito alta, ela fecha as
controlada mantendo-se constante a vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2)
presso da coluna (PRC-11). A sada do e a de presso (PV-5), enquanto abre a
produto leve tem vazo controlada (FRC-4). alimentao d'gua e as vlvulas de retorno
O ponto de ajuste do controlador ajustado atravs de vlvulas piloto solenides de
por um rel divisor (UY-6), cujas entradas intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas
so a vazo de alimentao, como vlvulas de alta temperatura podem tambm
modificada pelo rel funo (FY-3A) e a ser atuadas por uma chave manual (HS-6).
sada do controlador de anlise dos Um nvel constante do refrigerante
produtos leves (ARC-5). O controlador de mantido na jaqueta modulando a
anlise recebe a anlise do produto de seu alimentao de gua e o nvel baixo da
transmissor, que tambm transmite o sinal jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11).
para uma chave de anlise dual (alta/baixa), A presso do reator controlada modulando
que por sua vez, atua em alarmes o venting dos no condensveis formados
correspondentes. na reao enquanto um disco de ruptura
O nvel do acumulador mantido protege o reator contra altas presses
constante (LIC-7) atravs da manipulao perigosas (PSE-10).
da vazo de refluxo (LV-7), que uma
vlvula com falha aberta (FO). Uma chave
de nvel separada atua um alarme de nvel
do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9).
H uma indicao de nvel local atravs de
visor (LG 10).
So medidas temperaturas em vrios pontos do
processo e os valores so registrados (6 pontos - TJR
8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3).
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de
acionamento de temperatura baixa e alta (por
exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5),
com respectivos alarmes
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle
para um reator qumico. O reagente A
alimentado com vazo controlada (FC-1). As
vazes de A e B so controladas com razo
constante, atravs do rel de ganho (FY-1),
ajustando o ponto de ajuste do controlador
de vazo B (FIC-2). O nvel do reator
mantido constante (LIC-3) modulando a
sada dos produtos pesados (LC-3). Se o
nvel alto, ele automaticamente fecha as
vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-
1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides
(UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nvel
alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado Apostilas\Automao SimbologiaISA.DOC 24 NOV 98 (Substitui 01 SET 96)

21

Sistemas de Instrumentao
1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle
de processo podem ser classificados de
acordo com a seguinte dialtica:
1. manual ou automtico
2. alimentado ou sem alimentao
externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente
6. montado no campo ou na sala de
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado
9. centralizado ou distribudo
2. Manual e Automtico
Com relao interveno humana, a
medio instrumento pode ser manual ou
automtica.
A medio mais simples feita
manualmente, com a interferncia direta de
um operador. A medio manual geralmente
feita por um instrumento porttil. Exemplos
de medio manual: medio de um
comprimento por uma rgua, medio de
uma resistncia eltrica atravs de um
ohmmetro, medio de uma voltagem com
um voltmetro. As medies feitas
manualmente geralmente so anotadas pelo
operador, para uso posterior.
A medio pode ser feita de modo automtico e
continuo, sem interferncia humana direta. O
instrumento fica ligado diretamente ao processo,
sentindo a varivel e indicando continuamente o seu
valor instantneo. Quando o operador quiser saber o
valor medido, ele se aproxima adequadamente do
1.3
instrumento e faz a leitura. Tambm neste caso, ele
pode anotar a leitura feita para uso posterior.
Quando se necessita do registro continuo da varivel,
usa-se um registrador, que opera continuamente.
Atualmente possvel, num sistema de aquisio de
dados, a medio contnua de muitas variveis e a
emisso de relatrios de medio atravs de
impressoras de computador.
Fig. 1.3.1. Instrumentos portteis (HP)
3. Alimentao dos
Instrumentos
A energia est associada aos
instrumentos de dois modos: atravs da
alimentao e do mtodo de transduo.
Qualquer instrumento para funcionar
necessita de uma fonte de energia. Esta
fonte de energia pode ser externa e
explcita, quando o instrumento
alimentado. As duas fontes clssicas de
alimentao de instrumentos so a
eletrnica e a pneumtica.
Instrumentos eletrnicos so
alimentados por uma fonte externa de
voltagem, tpica de 24 V cc. Esta
alimentao geralmente feita por um nico
22

par de fios que simultaneamente conduz a
informao e a alimentao. Por questo
econmica e de segurana, raramente se
usa um instrumento de medio no campo
alimentado com uma bateria integral
(colocado no seu interior).
Fig. 1.3.2. Alimentao do transmissor eletrnico
Instrumentos pneumticos so
alimentados por uma fonte externa de ar
comprimido, tpica de 140 kPa (20 psi).
Cada instrumento pneumtico montado no
campo alimentado individualmente atravs
de um conjunto filtro-regulador ajustvel ou
fixo. O filtro elimina, num estgio final, as
impurezas, umidade e leo contaminantes
do ar comprimido. O regulador, ajustvel ou
fixo, geralmente abaixa a presso mais
elevada de distribuio para o valor tpico
de 140 kPa. O sinal padro de transmisso
pneumtica de 20 a 100 kPa.
Existem ainda instrumentos de
montagem local que no necessitam de
nenhuma alimentao externa para seu
funcionamento. Eles so chamados de auto-
alimentados. Eles utilizam a prpria energia
do processo para seu funcionamento.
Exemplos de indicadores e registradores
que no necessitam de alimentao externa
so:
1. indicador local de presso, com
elemento sensor tipo bourdon C,
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole.
2. indicador local de temperatura com
elemento sensor tipo bimetal.
3. indicador ou registrador local de vazo
com elemento sensor de presso
diferencial (diafragma).
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.3. Manmetro, sem alimentao externa
4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle
necessitam de uma fonte de energia externa
para o seu funcionamento adequado.
Dependendo da natureza desta fonte de
energia, os instrumentos podem ser
classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos os
puramente mecnicos.
2. eletrnicos, ou tambm chamados de
eltricos.
Ambos os tipos de instrumentos podem
executar as mesmas funes, apresentando
vantagens e desvantagens, quando
comparados. Esta comparao j foi
clssica, na dcada de 1970, mas hoje h
uma predominncia da instrumentao
eletrnica sobre a analgica.
A escolha entre pneumtico ou
eletrnico no apenas a escolha de um
instrumento isolado, mas de todo um
sistema de instrumentao de controle do
processo. A escolha pode depender do tipo
de processo e das variveis envolvidas.
A escolha do sistema de instrumentao
influi e implica na definio de outros
equipamentos e sistemas. Ou seja, quando
se escolhe uma instrumentao pneumtica,
h a necessidade de se ter um compressor
de ar de instrumento, de capacidade
adequada quantidade de instrumentos,
com filtros, secadores, estgios de reduo
e todo um sistema de interligaes e
distribuio atravs de tubos plsticos ou de
cobre. Quando se escolhe uma
instrumentao eletrnica, deve-se
considerar o sistema de alimentao
eltrica, com eventual opo de reserva de
bateria para suprir a energia na falta da
alimentao alternada principal. Mesmo com
toda a instrumentao eletrnica, deve ser
considerado o uso do compressor de ar de
instrumento, para alimentar, no mnimo, os
transdutores I/P, pois as vlvulas de
controle so atuadas pneumaticamente.
23

4.1. Instrumento pneumtico
O instrumento pneumtico aquele que
necessita, para seu funcionamento, da
alimentao de ar comprimido, presso
tpica de 120 kPa (20 psig). O sinal padro
de informao pneumtica o de 20 a 100
kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
O dispositivo para gerar o sinal padro
o conjunto bico palheta. A distncia entre o
bico que sopra e a palheta que se move em
funo da varivel medida modula o sinal de
sada entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para
detectar o sinal padro o fole receptor.
Fig. 1.3.4. Transmissor pneumtico (Foxboro)
Mesmo com o uso intensivo e extensivo
de instrumentos eletrnicos, ainda hoje se
usa muito a vlvula de controle com atuador
pneumtico. Por sua simplicidade,
confiabilidade e economia, a vlvula de
controle com atuador pneumtico ainda ser
usada como elemento final de controle
padro por muitos anos.
4.2. Instrumento eletrnico
O instrumento eletrnico alimentado
por energia eltrica, geralmente de 24 V cc.
Mesmo quando ele alimentado pela linha
alternada de 120 V ca, seus circuitos
internos a semicondutores necessitam de
corrente contnua para sua polarizao e
portanto todos os instrumentos possuem
uma fonte de alimentao integralizada.
O sinal padro para a transmisso de
corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi
usado o sinal de 10-50 mA cc, porm, por
causa da segurana e compatibilidade com
computadores digitais, ele desapareceu.
Existe tambm o sinal padro de
transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no
Sistemas de Instrumentao
adequado para grandes distancias, pois a
resistncia parasita da fiao atenua o sinal
transmitido.
A alimentao dos instrumentos
eletrnicos de campo feita atravs do
mesmo par de fios que conduz o sinal
padro de informao. Tais transmissores
so chamados de 2-fios. Pretendeu-se
diminuir o sinal padro para faixa menor que
4 a 20 mA, para que a alimentao fosse de
5 V cc, porm, isso no se realizou.
Fig. 1.3.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro)
Atualmente, quando se tem todo o
sistema digital, a transmisso feita
digitalmente. Ainda no h um protocolo
padro de transmisso digital e os
fabricantes usam os seus protocolos
proprietrios, como HART, da Fisher-
Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em
outubro de 1996 dever ser assinado uma
tentativa de padronizao do Fieldbus.
O instrumento eletrnico pode ser uma
fonte de energia e por isso ele no
seguro, a no ser que sejam tomados
cuidados especiais de fabricao e
instalao. Ele deve possuir uma
classificao eltrica especial, compatvel
com a classificao de rea do local onde
ele vai operar.
H basicamente dois tipos de
instrumentos eletrnicos: base de corrente
e base de tenso.
24

Fig. 1.3.6. Instrumentos eletrnicos
As caractersticas dos instrumentos
base de corrente so:
1. todos os instrumentos devem ser ligados
em serie. Para garantir a integridade do
sistema, devem existir dispositivos de
proteo que possibilitem a retirada ou
colocao de componentes da malha,
sem interrupo ou interferncia de
funcionamento. Caso no haja essa
proteo, quando um instrumento da
malha retirado, ou mesmo se estraga,
toda a malha fica desligada.
2. a ligao em serie tambm influi no valor
mximo da impedncia da malha. A
malha de instrumentos base de
corrente, onde todos so ligados em
serie, a soma das impedncias de
entrada de todos os instrumentos
limitada por um valor mximo, que
funo geralmente do nvel de
alimentao da malha. Desse modo,
limitado o nmero de instrumentos
ligados em serie numa malha. Quando
esse limite ultrapassado, a soluo
usar o instrumento repetidor de corrente,
tambm chamados, casadores de
impedncia.
3. as impedncias de entrada dos
instrumentos so baixas (dezenas a
centenas de ohms) e portanto as
correntes circulares so relativamente
elevadas (mA). Isso eqivale a dizer que
o consumo de energia elevado e h
grande dissipao de calor.
As caractersticas dos instrumentos base
de tenso so:
1. todos os instrumentos so ligados em
paralelo. Os diagramas de ligao, como
conseqncia, so mais simples, pois
podem ser unifilares.
2. os componentes apresentam alta
impedncia de entrada, de modo que a
retirada, colocao ou defeito dos
Sistemas de Instrumentao
instrumentos do sistema no interferem
no seu funcionamento normal.
3. como os instrumentos possuem
altssimas impedncias de entrada (M)
as correntes circulantes so baixssimas
(A ou pA). O nvel de energia dissipada
baixo e o calor dissipado desprezvel.
Como recomendao: utiliza-se instrumento
base de corrente para a transmisso de
sinais, pois no h problemas de atenuao
com as distancias envolvidas e utiliza-se o
sistema com instrumentos base de tenso
para a manipulao local dos sinais, dentro
do painel, para usufruir das vantagens de
baixo consumo, baixa dissipao de calor,
facilidade de ligaes, flexibilidade de
conexes.
5. Analgico ou Digital
O conceito de analgico e digital se
refere a
1. sinal
2. tecnologia
3. display
4. funo matemtica.
5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou
de outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de
modo continuo, suave, sem saltos em
degrau. O parmetro fundamental do sinal
analgico sua amplitude. Medir um sinal
analgico determinar o valor de sua
amplitude. So exemplos de sinal analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e
100 kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA
cc, onde o 4 mA cc corresponde a 0% e
20 mA a 100%.
3. As variveis de processo so
analgicas. Uma temperatura pode
variar de 20 a 50 oC, assumindo todos
os infinitos valores intermedirios. Uma
presso de processo pode variar de 20 a
100 kPa, de modo contnuo.
Sinal binrio ou discreto aquele que s
pode assumir valores descontnuos. O sinal
digital constitudo de pulsos ou de bits.
Pulsos s podem ser contados; bits podem
ser manipulados.
25

A sada de pulsos da turbina medidora
de vazo, onde cada pulso escalonada
pode corresponder, por exemplo, a 1
litro/segundo de vazo um sinal binrio.
Um sinal digital de 8 bits pode ser
10011101.
5.2. Display
O display ou readout a apresentao
visual dos dados. Ele pode ser analgico ou
digital.
Display analgico aquele constitudo,
geralmente, de uma escala fixa e um
ponteiro mvel (pode haver escala mvel e
ponteiro fixo). O ponteiro se move
continuamente sobre a escala graduada,
possibilitando a leitura do valor medido.
Display digital aquele constitudo por
nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
modo discreto, descontinuo, possibilitando a
leitura do valor medido.
O fator mais importante favorecendo o
instrumento digital, quando comparado com
o analgico, a facilidade de leitura.
Quando o operador l um instrumento
analgico, ele deve se posicionar
corretamente, fazer interpolao, usar
espelho da escala, ou seja, ter um bom
olho. A leitura analgica suscetvel a erro,
subjetiva e demorada.
(a)
(b)
Fig. 1.3.7. Display (a) analgico e (b) digital
5.3. Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser
analgica ou digital.
A base dos circuitos analgicos o
amplificador operacional, que manipula e
computada variveis analgicas (corrente e
voltagem). Os componentes passivos
(resistncia, capacitor e indutor) servem
Sistemas de Instrumentao
para polarizar os circuitos. Os componentes
ativos (transistores, amplificadores
operacionais) operam na regio de
amplificao linear.
Instrumento digital usa circuitos e
tcnicas lgicas para fazer a medio ou
para processar os dados. Basicamente, um
instrumento digital pode ser visto como um
arranjo de portas lgicas que mudam os
estados em velocidades muito elevadas
para fazer a medio. A base dos circuitos
digitais so os circuitos integrados digitais,
constitudos de portas lgicas (AND, OR,
NAND, NOR, NOT), multivibradores (flip-
flop), contadores e temporizadores.
Atualmente, todos estes circuitos e lgicas
esto integradas no microprocessador. Os
circuitos digitais podem tambm executar as
tarefas analgicas de amplificar e filtrar.
Necessariamente, eles devem ter um
estgio de converso analgico-digital e
eventualmente, de digital-analgico.
Fig. 1.3.8. Totalizao (digital) por meio analgico
5.4. Funo Matemtica
H funes ou tarefas que so
tipicamente analgicas, como registro e
controle de processo. S possvel registrar
um sinal analgico. Por exemplo, quando se
quer registrar a vazo, tendo-se uma turbina
medidora com sada de pulsos, deve-se
converter o sinal de pulsos em analgico. O
controle tambm uma funo analgica. O
seu algoritmo fundamental, PID,
matematicamente analgico e continuo. O
controle liga-desliga um caso particular,
com uma sada discreta (digital). Um
controlador digital envolve uma tecnologia
digital para executar a funo analgica de
controle.
Funes tipicamente digitais so alarme,
contagem de eventos e totalizao de
vazo. Quando se totalizam pulsos
26

escalonados de medio de vazo, basta
cont-los. Quando se totaliza um sinal
analgico proporcional vazo,
necessrio converter o sinal para digital e
depois contar os pulsos correspondentes.
Um exemplo relacionando todos estes
conceitos a medio do tempo pelo
relgio. O tempo uma grandeza analgica.
O tempo pode ser medido por um relgio
mecnico, com tecnologia analgica e
mostrador analgico. Tem-se engrenagens,
molas, pinos acionando um ponteiro que
percorre uma escala circular graduada. O
ponteiro se move continuamente. Este
mesmo tempo pode ser medido por um
relgio eletrnico, com tecnologia digital
mas com mostrador analgico. A tecnologia
do relgio digital pois tem um
microprocessador e um cristal oscilante. A
indicao analgica, pois constituda de instrumento digital sobre o analgico.
escala e ponteiro. Porem, o ponteiro se
move com pequenos saltos, mostrando que
est sendo acionado por pulsos.
Finalmente, o tempo pode ser indicado por
um relgio digital. A tecnologia do relgio
digital e o indicador tambm digital. O
display so nmeros que variam
discretamente. Resumindo: a varivel
analgica tempo pode ser indicada atravs
de relgio analgico (mecnico) ou digital
(eletrnico) com display analgico (escala e
ponteiro) ou digital (nmeros).
5.5. Comparao Analgica Versus
Digital
Deve-se diferenciar um instrumento
digital e um instrumento com display digital.
Instrumento digital aquele em que o
circuito necessrio para obter a medio
de projeto digital. Um instrumento com
display digital aquele que o circuito de
medio de projeto analgico e somente a
indicao de projeto digital.
Um instrumento analgico com leitura
digital geralmente no mais preciso que o
mesmo instrumento analgico com leitura
analgica.
A principal vantagem do display digital
a convenincia de leitura, quando no se
tem a preocupao de cometer erro de
paralaxe, quando se posiciona erradamente
em relao ao instrumento de leitura. Os
psiclogos garantem que se cansa menos
quando se fazem mltiplas leituras digitais.
Sistemas de Instrumentao
Porm, a leitura de instrumento
analgico de mais rpida e fcil
interpretao, principalmente quando se tem
comparaes entre duas medies. Por
isso, mesmo a instrumentao eletrnica
sofisticada com tecnologia digital possui
medidores que simulam indicaes
analgicas. Por exemplo, o controlador
single loop possui indicaes da medio e
do ponto de ajuste feitas atravs de grfico
de barras. Os relgios digitais foram muito
populares na dcada de 80, porque eles
eram novidade e mais baratos. Atualmente,
h o reaparecimento de relgios com
display analgico, com ponteiros e escala,
porque sua leitura mais rpida e fcil, pois
se sabe o significado de certas posies dos
ponteiros das horas e dos minutos.
A preciso uma segunda vantagem do
Embora a preciso dependa da qualidade e
do projeto do instrumento, em geral, o
instrumento digital mais preciso que o
analgico de mesmo custo. Tipicamente, a
preciso do digital de 0,1% e do analgico
de 1%.
A exatido de qualquer instrumento est
relacionada com a calibrao. Como a
preciso de um instrumento digital depende
da percentagem do valor medido e de mais
ou menos alguns dgitos menos
significativos (erro de quantizao), o
instrumento digital requer calibraes mais
freqentes que o instrumento analgico,
cuja preciso depende apenas da
percentagem do fundo de escala.
Os instrumentos digitais fornecem melhor
resoluo que os analgicos. A maior
resoluo dos instrumentos digitais reduz o
nmero de faixas necessrias para cobrir a
faixa de medio.
Fig. 1.3.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro)
27

6. Burro ou inteligente
Os instrumentos convencionais de leitura
apresentam os resultados para o operador,
que deve interpret-los. Esta interpretao
envolve o uso da unidade de engenharia
apropriada, linearizao, alguma
computao matemtica e a concluso final.
Obviamente, para isso se requer um
operador esperto ou inteligente.
Com o uso intensivo e extensivo do
microprocessador na instrumentao,
tornou-se possvel passar para o
instrumento esta capacidade humana de
computao matemtica e interpretao de
resultados. Em 1983 apareceu o primeiro
transmissor microprocessado, lanado pela
Honeywell e foi chamado de inteligente.
Este outro de muitos exemplos de nomes
escolhidos estupidamente para instrumentos
de processo. No h nada particularmente
inteligente nos medidores inteligentes.
Porm, eles possuem caractersticas acima
e alm das de seus predecessores e estas
capacidades devem ser entendidas. Como
estes instrumentos foram chamados de
inteligentes, por contraposio, os j
existentes so considerados burros (dumb).
Atualmente, h o sabido (smart) e o
inteligente (intelligent), onde o inteligente
tem maiores recursos que o sabido, embora
ambos sejam microprocessados.
Atualmente, quando se fala indistintamente
que um instrumento inteligente quer se
referir a um instrumento a base de
microprocessador, com a capacidade
inerente de computao matemtica, lgica,
seqencial, intertravamento.
A capacidade adicional tornou-se
possvel pelo desenvolvimento da
microprocessador e a incluso deste
componente admirvel nos instrumentos de
medio. Isto significa que um transmissor
inteligente possui um pequeno computador
em seu interior que geralmente lhe d a
habilidade de fazer duas coisas:
1. modificar sua sada para compensar
os efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento
receptor da malha.
As capacidades peculiares dos
instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do
processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso
Sistemas de Instrumentao
do que o sinal analgico. O principal
obstculo a falta de padronizao deste
sinal digital e seu respectivo protocolo.
Algum dia isto ser resolvido.
2. Todos os instrumentos de medio
industriais contem componentes como
foles, diafragmas e elos que exibem
comportamento no linear ou cujo
comportamento pode ser alterado por
variaes de temperatura, umidade,
presso, vibrao, alimentao ou outros
efeitos externos. Em outros casos, os
efeitos no lineares aparecem por causa
dos princpios de medio, como a
medio de vazo com placa de orifcio.
A estratgia, at hoje, era usar outros
instrumentos para compensar estes
efeitos.
Como os instrumentos inteligentes
possuem uma grande capacidade
computacional, estas compensaes,
correes e linearizaes so mais
facilmente conseguidas atravs de
circuitos embutidos no microprocessador.
3. Alm de transmitir a informao, o
transmissor inteligente pode tambm
ouvir. Um benefcio prtico disto em
verificao de pr partida. Da sala de
controle, o instrumentista pode perguntar
ao transmissor que est no campo qual
o seu nmero de identificao.
4. Um transmissor inteligente pode ter sua
faixa de calibrao facilmente alterada
atravs de comandos de reprogramao
em vez de ter ajustes mecnicos locais.
Na medio de vazo com placa de
orifcio, as verificaes de zero do
instrumento requerem a abertura e
fechamento das vlvulas do distribuidor
no transmissor.
Fig. 1.3.10. rea externa
28

7. Campo ou sala de controle
Os primeiros instrumentos de medio e
controle, desenvolvidos at a dcada de
1940, eram de montagem local ou no
campo, prximos ao processo. Apenas com
o advento do transmissor, pneumtico ou
eletrnico, que possibilitou o envio das
informaes at distancias de centenas de
metros (pneumtico) ou alguns kilmetros
(eletrnico), tornou-se possvel a opo de
se montar os indicadores, registradores e
controladores em painis centralizados e
localizados em salas de controle.
Outro fato que concorreu para o uso de
painis centralizados em salas de controle
foi a complexidade crescente dos
processos, que requer a leitura e a
monitorizao simultnea de muitas
variveis simultneas.
Com o uso cada vez mais intensivo da
instrumentao eletrnica, at com tcnicas
digitais de controle distribudo, a tendncia
a de se usar instrumentos centralizados em
salas de controle, distribudas em toda a
extenso da planta.
7.1. Instrumento de campo
H instrumentos, que pela sua prpria
funo desempenhada, s podem ser
montados no campo, prximos ou em
contato direto com o processo. Os sensores
(parte dos instrumentos) e as vlvulas de
controle so necessariamente montados no
campo. Na maioria dos casos mas nem
sempre, o transmissor montado no campo.
Em uma minoria dos casos, por questo de
segurana ou de integridade, o transmissor
montado no painel cego da sala de
controle. Os outros instrumentos, tais como
indicadores, registradores, controladores,
totalizadores, transdutores e conversores
podem ser montados tanto no campo como
no painel da sala de controle.
Embora funcionalmente os instrumentos
sejam os mesmos, suas caractersticas
externas, relacionadas com robustez,
segurana, funcionamento so diferentes. E
como conseqncia, tambm os custos so
diferentes.
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.11. Instrumentos em rea industrial
De um modo simplista, um instrumento
especificado e construdo para ser montado
no campo mais robusto, mais resistente
corroso e maior do que o seu
correspondente montado no painel da sala
de controle. A sua pintura e o seu
acabamento so normalmente especiais e
especficos para cada atmosfera.
Atualmente, se aplicam cada vez mais
materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de
vidro, que so altamente resistente e no
sofrem corroso nem ferrugem.
A montagem padro dos instrumentos
de campo em tubo de 2" (50 mm) de
dimetro. Os instrumentos de medio ou
registro de vazo, que utilizam o diafragma
de presso diferencial (cmara Barton) so
montados em pedestal (yoke), que
levemente diferente da montagem em tubo
de 2". Na montagem em tubo, o instrumento
preso lateralmente ao tubo, atravs de
uma braadeira. Na montagem em pedestal,
o instrumento colocado sobre o tubo, pois
no h espao lateral para ser fixado.
Os instrumentos de campo que
apresenta portas, geralmente so trancados
com chave, de modo que apenas as
pessoas categorizadas lhe tenham acesso
ao interior.
As portas e janelas de vidro,
normalmente, so anti estilhao, ou seja,
quando se quebram no produzem
estilhaos, que seriam perigosos aos
operadores.
Quando no h restries de segurana,
por causa da presena de gases inflamveis
no meio circundante, os instrumentos so
iluminados internamente. As luzes so
acesas manualmente pelo operador ou pelo
instrumento de manuteno, facilitando a
operao noturna.
29

Os instrumentos de campo devem ser
montados em lugares de fcil acesso, para
possibilitar abertura, troca de grficos,
calibrao e manuteno.
Fig. 1.3.12. Instrumentos montados no campo
Os instrumentos de campo so
Fig.4.13. Instrumentos em painel de leitura (Foxboro)
chamados tambm de "caixa grande". So
tipicamente de formato retangular. Os
registradores tem o formato retangular,
porm, seus grficos so circulares, com
dimetro de 12".
7.2. Instrumentos montados na sala
de controle
Com a complexidade dos processos
industriais, apareceu a necessidade de
maior nmero de instrumentos para a
manipulao dos sinais de informao. Para
que os painis no se tornassem
proibitivamente grandes, o que implicaria
em maiores custos e maiores dificuldades
para os operadores, os fabricantes foram
forcados a diminuir os tamanhos dos
instrumentos. Esta miniaturizao dos
instrumentos foi auxiliada pelo advento da
eletrnica e pelo uso de circuitos impressos
pneumticos.
As caractersticas comuns aos
instrumentos montados em painel so:
1. Os instrumentos so montados em
estantes padronizadas, atravs de cabos
de engate rpido. Esta filosofia, valida
para os instrumentos pneumticos e
eletrnicos, torna fcil a substituio a
manuteno dos instrumentos.
Sistemas de Instrumentao
(a) Instrumentos soltos
(b) Instrumentos montados nas estantes
2. Os instrumentos de painel so mais
padronizados, pois manipulam sinais
padronizados provenientes dos
transmissores de campo. A maioria
dos instrumentos de painel recebe o
sinal de transmissores do campo, por
questo de padronizao, de
segurana e de tcnica. No seria
seguro nem praticvel trazer, por
exemplo, um sinal de presso de 100
kg/cm2 do campo para o painel
diretamente. Como conseqncia,
usa-se um transmissor, eletrnico ou
pneumtico, de presso para trazer
essa informao para a sala de
controle. E o sinal recebido pelo
instrumento de painel um sinal
padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou
20 a 100 kPa se pneumtico.
3. A padronizao maior dos
instrumentos implica em menor
nmero de instrumentos reservas.
Como conseqncia dessa
padronizao, por exemplo, todos os
controladores so iguais, quaisquer
que sejam as variveis controladas. O
controlador do painel recebe um sinal
padro do transmissor de campo e
remete para a vlvula de controle outro
sinal padro. Para facilitar ainda mais,
os instrumentos de painel so
fornecidos com escalas
30
 Sistemas de Instrumentao

intercambiveis, de fcil substituio. uma industria cuja rea do campo

Assim, em vez de se ter um
controlador para cada varivel de
processo, tem-se um nico controlador
para todas as variveis. Apenas so
trocadas as escalas dos instrumentos
seja perigosa por manipular produtos
com gases inflamveis e explosivos,
ela um local seguro.
7. Os tamanhos fsicos dos instrumentos
de painel so menores, para que os
painis sejam menores, as salas de
controle sejam menores. A diminuio
do tamanho dos instrumentos no
prejudica a operao, pois na sala de
controle os operadores podem se
aproximar facilmente dos
instrumentos de leitura.

(a) Porttil (b) Painel

(c) rea industrial Fig. 13.15. Painel de leitura e armrio cego

Fig. 1.3.14. Locais de montagem

4. Os nicos instrumentos de painel que

recebem sinais diretamente do
processo so os indicadores e
registradores de temperatura, com
elementos sensores a termopar ou a
bulbo de resistncia. Tambm nessa
situao, os instrumentos continuam
sendo padronizados. Obviamente um
registrador de temperatura, com
termopar, no poder receber sinal de
um transmissor eletrnico de presso.
Porm, poder ser ajustado para
receber sinal de outro termopar,
desde que sejam modificadas as
junes de compensao.
5. Os instrumentos de painel so
estruturalmente mais frgeis que os
instrumentos de campo, pois suas
condies ambientais so mais
favorveis e porque as estantes de
montagem os protegem.
6. Os instrumentos eltricos montados
nos painis so de uso geral. Ou seja,
mesmo que a sala de controle seja de

31
 Sistemas de Instrumentao

8. Modular ou integral 8.1. Painel de leitura

Os primeiros instrumentos agrupavam A parte frontal do painel o espao nobre e

em seu invlucro todos os circuitos portanto deve ser ocupada apenas por
funcionais e so chamados de integrais. instrumentos que apresentem indicao em
Como resultado, eram pouco flexveis e escalas, mostradores, grficos e
praticamente no era possvel fazer contadores. Na parte da frente do painel
modificaes em sua operao. devem ser montados apenas os
instrumentos que exijam leitura ou cuidados
do operador: indicador, registrador,
controlador, estao manual de controle,
anunciador de alarme e contador-
totalizador.
Os indicadores so lidos e
eventualmente, suas leituras anotadas. Os
registradores informam os valores
registrados. Os seus grficos so
periodicamente trocados. Tipicamente um
grfico tipo tira, de rolo, tem durao de 30
dias; os grficos tipo tira, sanfonados, tem
durao de 16 dias. Raramente h grficos
Fig. 1.3.15. Instrumento integral
circulares de registradores caixa grande na
sala de controle, cuja durao tpica de 24
horas, ou menos comum, de 7 dias.
Ainda na instrumentao analgica
Os controladores apresentam a situao
apareceu a filosofia de separar os
do processo, mostrando o valor da medio,
instrumentos em mdulos independentes
do ponto de ajuste e do sinal de sada e
fisicamente e separados geograficamente;
como conseqncia, a abertura da vlvula
tem-se a instrumentao modular. Nesta
de controle. O operador pode variar o ponto
configurao, um controlador era constitudo
de ajuste, conforme orientao do processo.
por:
Quando requerido, deve atuar direta e
1. mdulo de entrada, que recebe o sinal de
manualmente no processo, atravs da
medio da varivel de processo, vindo
estao manual de controle acoplada ao
do campo,
controlador automtico, depois de fazer a
2. mdulo de processamento de sinal, que
conveniente transferncia auto-manual.
pode opcionalmente alterar o sinal
recebido, por exemplo, linearizando-o,
3. mdulo de controle, onde est alojados
os circuitos de controle, com pontos de
teste e ajuste de sintonia,
4. mdulo de sada, que envia o sinal de
controle de volta para o campo, para o
elemento final de controle,
5. estao de controle, que constitui a
interface com o operador de processo,
6. cabo de ligao entre o mdulo e a
estao de controle.
Todos estes instrumentos so montados
Fig. 1.3.16. Sistema modular (Foxboro)
na sala de controle. Porm, somente as
estaes de controle tem informao para o
Alm dos instrumentos de indicao,
operador. Os instrumentos de painel foram
registro e controle, na parte frontal do painel
divididos em duas grandes categorias e
de leitura, esto colocadas as botoeiras de
segregados, para economia de espao e
liga-desliga ou de mltiplas posies, que
para simplificao da operao:
podem ser acionadas pelo operador,
1. instrumentos de leitura (display)
dependendo da situao do processo.
2. instrumentos cegos (rack)

32
 Sistemas de Instrumentao

processam os sinais de informao:

extratores de raiz quadrada (linearizam o
sinal quadrtico proveniente do transmissor
de vazo, associado placa de orifcio),
multiplicador/divisor de sinais (associado
medio de vazo com compensao de
temperatura ambiente e presso esttica),
integrador (cuja sada pulsada alimenta o
contador, que est localizado na parte
frontal do painel, porque possui uma
indicao digital) somador, seletor de sinais.
Esses instrumentos, geralmente chamados
de computadores analgicos, so montados
Fig. 1.3.17. Estao de operao de SDCD ou atras do painel de leitura ou em outro
Na parte superior do painel, logo acima painel, colocado atras do painel de leitura.
dos instrumentos convencionais de leitura Quando montados em outro painel, esse
est localizado o painel anunciador de painel chamado de armrio (ou rack). Os
alarme. Esse painel consiste de uma operadores de processo no necessitam ter
associao de som (buzina) e luzes e seu acesso a esse armrio, desde que no h
objetivo o de informar ao operador quando nenhuma informao a ser lida nesses
os nveis de segurana e funcionamento do instrumentos. Como esses instrumentos no
processo esto sendo alcanados. Quando apresentam nenhuma leitura so chamados
ocorre uma situao de alarme, a buzina de instrumentos cegos.
soa e a luz se acende. Nessa situao, o
operador deve acionar o boto de
conhecimento do alarme, de modo a
desligar o som (que irritante, de
propsito). A luz continua acesa, podendo
ficar piscando, para indicar que a situao
do processo que provocou o alarme
continua ocorrendo. O operador deve
providenciar uma atuao no processo,
atravs da manipulao manual da estao
de controle, atravs do ligamento ou
desligamento de algum equipamento, de
modo que a varivel alarmada retorne sua
condio normal. Quando ocorre a
normalidade, a luz de alarme se apaga.
Ainda acima do anunciador, h o painel Fig. 1.3. Painel cego de instrumentos
sinptico, onde est esquematizado em um
fluxograma, o processo da planta. Ela
facilita a tarefa do operador pois mostra as
ligaes lgicas dos instrumentos e indica
os tags de identificao dos instrumentos
envolvidos. H painis semigrficos que
possuem lmpadas de sinalizao de
alarme.

8.2. Armrio de instrumentos cegos

H instrumentos na sala de controle que
executam funes inteligentes, porm no
apresentam nenhuma informao em forma
de indicao ou registro. So os
instrumentos auxiliares que condicionam e

33

Em sistema de arquitetura modular ou
arquitetura dividida, a separao e o
conceito de painel de leitura e armrio de
instrumentos cegos so mais ntidos.
Atualmente existe um consenso que todas
as funes de leitura podem e devem ser
separadas fisicamente das funes de
processamento e computao matemtica.
Essa separao ocorre no apenas na
instrumentao eletrnica, mas tambm na
instrumentao pneumtica.
Fig. 1.3.19. Registrador de 4 penas (Foxboro)
9. Dedicado ou compartilhado
Instrumento dedicado aquele que
executa uma funo relacionada com uma
nica varivel de processo. Um instrumento
corresponde a uma malha e uma malha
corresponde a um instrumento. Os primeiros
instrumentos analgicos eram dedicados.
Atualmente, h instrumentos digitais
microprocessados que tambm so
dedicados a uma ou duas malhas de
controle; so os instrumentos single loop.
Instrumento compartilhado aquele que
executa a mesma funo, (indicao,
registro ou controle), de um grande nmero
de variveis, simultaneamente.
possvel se ter o compartilhamento de
vrias malhas com um nico instrumento
mecnico analgico, como o registrador
multiponto, quando um instrumento registra
at 24 pontos de temperatura (tag TJR .
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.20. Registro compartilhado de temperatura
Porm, o mais comum, o
compartilhamento do instrumento eletrnico
digital. A interface para o compartilhamento
o multiplexador, que o instrumento que
converte vrias entradas em uma nica
sada. Depois de multiplexar os sinais, h a
converso dos sinais analgicos para digital;
(A/D). Quando h controle, o sinal digital
deve ser reconvertido para analgico e
voltar para o elemento final de controle.
Usam-se o conversor digital-para-analgico
e o de-multiplexador. O conjunto destas
funes de multiplexar, converter e
demultiplexar feito por um nico
instrumento chamado de modem
(MODulador-DEModulador).
10. Centralizado ou distribudo
O sistema de controle centralizado
aquele que converte todas as funes de
interface com o campo (unidades de E/S),
interface com operador, unidades de
controle analgico e digital e gerenciamento
em um nico instrumento.
O sistema de controle distribudo
executa as funes de controle
estabelecidas e permite a transmisso dos
sinais de controle e de medio. As
diferentes funes de interface com o
campo (unidades de E/S), interface com
operador, unidades de controle analgico e
digital, gerenciamento so distribudas
geograficamente e interligadas pelo elo de
comunicao.
Os primeiros sistemas de
instrumentao analgico possuam uma
sala de controle centralizada, para onde
convergiam todos os sinais de informao
do processo. Na sala de controle havia
34

ainda a tomada de deciso do controle. As
primeiras aplicaes de controle digital
incluam um nico computador centralizado
para fazer a coleta de dados e o controle do
processo. O alto custo do equipamento
permitia a existncia de apenas um (ou dois
computadores, quando havia reserva).
O uso intensivo e extensivo de
microprocessadores devido a grande
reduo de seu custo e do equipamento de
processamento de dados permitiu a
distribuio da inteligncia entre as
diferentes fases do processo de coletar
dados, condicionar sinais, tomar decises e
fornecer informao ao operador.
Inicialmente houve a aplicao com
muitos pontos de controle indo para um
painel centralizado, depois com o sistema
digital distribudo, voltou-se a distribuir as
funes de controle na rea industrial. A
distribuio de equipamentos de controle
diminui o nmero e o custo das fiaes
entre cada sensor e a sala de controle e
requer um sistema de multiplexagem
confivel e um sistema de comunicao de
dados.
No controle digital distribudo, as funes
de monitorao e controle so distribudas
em vrios painis locais, cada um com seu
prprio sistema digital, todos interligados por
um sistema de comunicao. As operaes
so distribudas funcional e fisicamente
entre os vrios processos da planta.
Fig. 1.3.21. Estao de Operao Centralizada
A tendncia atual no mais a de
eliminar o operador, mas assisti-lo melhor,
fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e
dar-lhe mais informaes acerca do
Sistemas de Instrumentao
comportamento do processo, para que ele
possa intervir na operao, nas situaes de
emergncia, de modo mais eficiente e
seguro. O nfase colocado no
desenvolvimento dos equipamentos de
comunicao homem-mquina, com
aquisio de dados e telas de vdeo dando
a possibilidade de estabelecer um dialogo
entre os operadores e o processo.
Atualmente, os sistemas de controle
distribudo proporcionam uma grande
quantidade de informao que deve ser
passada gradualmente aos computadores
perifricos com o fim de prover controles
avanados, otimizar o controle da planta e
gerenciar a sua eficincia. O xito e
eficincia destas decises, independente
do seu nvel, se baseiam na informao
exata disponvel e na existncia de um
sistema padronizado de comunicao entre
o sistema de controle distribudo e os
computadores que se acoplam a rede.
11. Real ou Virtual
11.1. Instrumento real
Instrumento real ou convencional o
equipamento fsico que executa a funo
para o qual ele foi projetado, construdo e
instalado. Ele deve ser especificado com
detalhe para a funo a ser executada, pois
ele pouco flexvel.
Um controlador convencional deve ser
especificado e comprado com as aes de
controle necessrias. muito difcil e quase
impossvel fazer atualizao (upgrade) de
um controlador convencional, para
acrescentar alguma caracterstica opcional,
no prevista na poca de sua compra.
Como j visto, o instrumento real pode
ser montado no campo ou na sala de
controle, pode ser pneumtico ou eletrnico,
pode ser dedicado ou compartilhado por
vrias malhas de medio e controle.
Atualmente, por causa do uso intensivo
e extensivo do computador pessoal na
medio e controle de processo, h uma
tendncia universal de substituir o
instrumento real de painel pelo instrumento
virtual. Porm, nem tudo pode ser virtual. Os
sensores e transmissores, que so a
interface com o processo, certamente
35
 Sistemas de Instrumentao

continuaro a ser fsicos, reais, A nica diferena entre o instrumento

convencionais. convencional e o virtual o software e por
isso tem se a idia que o software o
11.2. Instrumento virtual instrumento.
Atravs do monitor de vdeo, teclado e
Um instrumento virtual definido como
mouse, o operador pode fazer tudo no
uma camada de software, hardware ou de
processo industrial que feito com o
ambos, colocada em um computador de uso
instrumento convencional, como:
geral, de modo que o usurio possa
1. alterar ponto de ajuste do
interagir com o computador como se fosse
controlador,
um instrumento eletrnico tradicional
2. passar de automtico para manual e
projetado pelo prprio usurio.
vice-versa e em modo manual, atuar
Controlador virtual aquele construdo
diretamente no elemento final de
dentro de um computador pessoal.
controle
Atualmente, so disponveis aplicativos para
3. estabelecer pontos de alarme de
desenvolver a face do controlador
mximo e de mnimo
(template), seu bloco funcional PID e os
4. alterar os parmetros da sintonia
programas intermedirios para interligar
(ganho, tempo integral e tempo
imagens, layouts, blocos e sinais externos.
derivativo)
Do ponto de vista do operador usurio,
Adicionalmente, como o instrumento
muito difcil ver rapidamente as diferenas
dentro do computador possui muito mais
entre um instrumento virtual, constitudo de
recursos, o operador pode:
programa e equipamento e um real, que
5. ver a curva de resposta do
apenas equipamento. O que se v na tela
controlador para atestar o resultado
do computador no d imediatamente um
da sintonia
entendimento da filosofia de base. Diferente
6. ver a curva de tendncia histrica
de um hardware, em que se pode abrir a
caixa e olhar dentro, a arquitetura no
software abstrata e no imediatamente
visvel para um olho nu.

Fig. 1.3.23. Vista frontal de um controlador virtual

Fig. 1.3.22. Controlador virtual na tela do monitor

Para dar um exemplo, quando se tem 11.3. Controlador virtual comercial

um computador pessoal com um circuito de
aquisio de dados embutido, para um
instrumentista ou operador de processo, o
instrumento pode funcionar como indicador,
registrador, controlador ou chave de
atuao.
Como visto, o controlador um
instrumento que recebe um sinal de
medio da varivel controlada (PV), recebe
um ponto de ajuste estabelecido pelo
operador (SP) e gera um sinal de sada
(MV), que uma funo matemtica
especfica da diferena entre a medio e o

36

ponto de ajuste. Tipicamente, o sinal de
sada vai para uma vlvula de controle.
O ponto de ajuste pode ser
1. local, estabelecido pelo operador
2. remoto, determinado por um outro
sinal, por exemplo sada de outro
controlador
3. remoto ou local, selecionado por
uma chave
Todo controlador possui uma chave
seletora para definir o modo de operao:
1. automtico, quando a sada
determinada apenas pelo
controlador, em funo das aes e
da diferena entre a medio e o
ponto de ajuste
2. manual, quando a sada gerada
diretamente pelo operador
O controlador pode ter ou no ter
alarme. O alarme pode ser de baixa, de alta
ou ambos. Como nos indicadores, o
controlador sem alarme possui uma linha do
balo preta e o controlador com alarme,
linha vermelha. Todo controlador possui um
balo com cinza escuro, para permitir a
chamada da sua face frontal, atravs de um
gatilho.
A seqncia do alarme do controlador
idntica do indicador.
Fig. 1.3.24.Face frontal do controlador, com ponto de
ajuste apenas local
Sistemas de Instrumentao
Face frontal do controlador
O balo cinza escura do controlador
indica que h um gatilho nele. Quando o
operador coloca o cursor sobre este balo,
aparece a mozinha vermelha. Quando ele
clica sobre o balo, aparece ao lado e
acima do balo a face frontal do controlador,
permitindo ao operador ter mais
informaes sobre o controlador e atuar no
processo atravs do controlador.
A face do controlador virtual similar a
de um controlador convencional, possuindo:
1. barra grfica verde da varivel
medida (PV)
2. barra grfica azul do ponto de ajuste
(SP)
3. barra grfica vermelha da sada do
controlador (MV),
4. chave seletora A/M
(automtico/manual). Quando est
em automtico, aparece a chave
Auto e quando est em manual, a
chave Manual.
5. Chaves (4) de atuao manual da
sada do controlador, atuvel
somente quando o controlador est
em modo manual: uma lenta e outra
rpida, uma subir e outra para
descer. Estas chaves no esto
habilitadas quando o controlador
est em automtico.
6. Chave seletora Remoto ou Local do
ponto de ajuste (chave opcional)
7. Chaves (4) de atuao manual do
ponto de ajuste local, atuvel
somente quando o controlador est
com ponto de ajuste local: uma lenta
e outra rpida, uma subir e outra
para descer. Esta chave no est
habilitada quando o controlador est
em ponto de ajuste remoto.
8. Indicaes digitais dos valores do
ponto de ajuste (SP), varivel
medida (PV) e sada do controlador
(MV), logo abaixo das barras
grficas.
9. Boto (cone parecido com grfico)
para chamar a tela de tendncia da
varivel controlada.
10. Indicao do status da abertura da
vlvula: A para aberta e F para
fechada.
11. Boto para chamado das telas de
sintonias P, I e D.
37

Ao Automtica ou Manual
Todos os controladores possuem a
opo de modo Automtico ou Manual.
Fig. 1.3.25. Frontais do controlador: operao do
controlador em modo Automtico ou Manual
Em modo automtico (Auto), a chave de
alterao da sada no est habilitada. O
operador pode alterar o ponto de ajuste
local, atuando nas chaves esquerda (SP),
para aumentar ou diminuir, de modo rpido
ou lento. Em modo Manual, a chave de
alterao do ponto de ajuste no est
habilitada. Atravs das chaves de atuao
da sada, o operador pode atuar
diretamente no processo, para aumentar ou
diminuir, de modo rpido ou lento.
Quando o operador clica na chave virtual
Manual ou Auto do frontal, aparece uma
janela para confirmar ou cancelar a
mudana.
Fig.1.3.26. Imagem que aparece para confirmar ou
canelar a transferncia Auto-Manual da sada do
controlador
Sistemas de Instrumentao
Se o operador clicar em Auto, a ao
muda ou continua em automtico; se clicar
em Manual, a ao muda ou continua em
manual e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).
Ponto de ajuste Remoto ou Local
H controladores com ponto de ajuste
local e controladores com ponto de ajuste
local ou remoto (p. ex., controlador de
relao de vazes).
Em modo Manual, a chave de alterao
do ponto de ajuste no est habilitada. Em
modo automtico (Auto) e com o ponto de
ajuste selecionado para Local, a chave de
alterao do ponto de ajuste fica habilitada:
o operador pode alterar o ponto de ajuste
local, atuando nas chaves esquerda (SP),
para aumentar ou diminuir, de modo rpido
ou lento. Enquanto o controlador estiver em
modo Auto e com a chave de ponto de
ajuste em Remoto, as chaves de alterao
do ponto de ajuste desaparecem. Neste
caso, o ponto de ajuste alterado
automaticamente, atravs de algum sinal
externo que chegue ao controlador
(tipicamente a sada de outro controlador,
quando os dois esto em controle cascata).
Fig. 1.3.27. Frontais do controlador Local ou Remoto
38
 Sistemas de Instrumentao

Fig. 1.3.28. Frontais do controlador Local ou Remoto

Fig.1.3.30. Frontal de controlador com ponto de ajuste

Quando o operador clica na chave virtual
Local ou Remoto do frontal do controlador,
aparece uma janela para confirmar ou
cancelar a mudana.
Remoto ou Local e modo de operao Manual e
Automtico.
Quando o operador clica na janela da
indicao digital da Relao, aparece a
janela para a alterao desta relao.

Fig. 1.3.29. Imagem que aparece para confirmar ou

canelar a transferncia Local-Remoto do ponto de
ajuste

Se o operador clicar em Local, a ao Fig. 1.3.31. Janela para entrar com novo valor da
muda ou continua em local; se clicar em relao
Remoto, a ao muda ou continua em
remoto e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).
Sintonia do Controlador
Controle de relao Quando o operador clica na tecla virtual
H malhas com controle de relao de PID aparece uma nova face frontal dos
vazes de HCN e Propanona. ajustes de sintonia do controlador.
A sada do controlador de vazo de
Propanona vai para o ponto de ajuste do
controlador de vazo de HCN, passando por
uma estao de relao (FFC). Esta relao
pode ser ajustada pelo controlador, que
clica no boto Relao

Fig. 1.3.32. Janela para sintonia do controlador

39

Clicando no boto X, na parte superior
direita da janela de sintonia, ela fechada
(desaparece da tela).
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho proporcional (kp),
aparece a tela para ajuste do ganho do
controlador.
Fig. 1.3.33. Janela para entrar com o novo valor do
ganho
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho integral (ki),
aparece a tela para ajuste do ganho do
controlador.
Fig. 1.3.34. Janela para entrar com novo valor do
ganho integral
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho derivativo (kd),
aparece a tela para ajuste da ao
derivativa do controlador.
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.35. Janela para entrar com novo valor do
ganho derivativo
A sintonia do controlador (ajustes do
ganho proporcional, ganho integral e ganho
derivativo) relativamente complexa e por
isso, por enquanto, feita apenas pelo
Supervisor ou por instrumentista experiente.
Clicando no boto X, na parte superior
direita da imagem, a face frontal do
controlador fechada (desaparece da tela).
Tela de ajuda
Quando operador clica na tecla virtual
ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a
alterao. Quando o operador clica na tecla
virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.
Janelas de modificao de ajustes
Em todas as telas de modificao de
ajustes (Modify Tag Value), h as seguintes
informaes:
1. Nome do tag (Tag Name)
2. Descrio do parmetro alterado
3. Valor corrente
4. Novo valor a ser ajustado
5. Janela com o novo valor
6. Teclas para confirmar (OK), Cancelar
(Cancel) ou de Ajuda (Help).
Se operador clica em OK, o novo valor
confirmado; se clica em Cancel, o antigo
valor mantido. Quando ele clica em Help,
aparece a janela de ajuda.
Se o valor entrado est fora da faixa
aceitvel, aparece uma janela informando o
fato e o operador tem que entrar com um
valor aceitvel.
Fig. 1.3.36. Janela de alerta para entrada de valor
invlido de qualquer parmetro
40
 Sistemas de Instrumentao

Tendncia do controlador
Quando o operador clica na chave virtual
com um cone de grfico, aparece a tela
com a tendncia (real ou histrica) da
varivel controlada.

Fig. 1.3.37. Imagem do grfico de tendncia do

controlador FQC-210-1A

No menu e em Modes, pode-se escolher

a tendncia real ou tendncia histrica. Em
tendncia real, o grfico mostra a varivel
em tempo real, a partir do instante zero. Em
tendncia real, o grfico mostra o histrico
da varivel controlada. Clicando na barra de
rolamento, pode-se andar para trs ou para
frente no tempo.

Apostila\Instrumentao Sistemas.doc 03 SET 00 (Substitui 10 DEZ 98)

41

2.1. Introduo
Deve haver uma uniformidade de
termos e nomenclatura no campo da
instrumentao de processo. Aqui esto
definidos os principais termos
especializados da Instrumentao, que
podem ser levemente ou totalmente
diferentes do uso comum.
Os termos definidos so convenientes
para o uso do pessoal envolvido de algum
modo com a Instrumentao, incluindo
projeto, fabricao, montagem, operao,
manuteno, teste e venda.
Os tipos de indstrias de processo
incluem: qumica, petrleo, gs e leo,
petroqumica, gerao de energia,
siderrgica, metalrgica, alimentcia, txtil,
farmacutica, papel e celulose e
minerao.
2.2. Definies e Conceitos
Ao do Controlador
Modo como a sada do controlador
varia em funo da varivel medida.
O controlador possui ao direta
quando o valor do sinal de sada aumenta
quando o valor da entrada (varivel
medida) aumenta.
O controlador possui ao inversa
quando o valor do sinal de sada aumenta
quando o valor da entrada (varivel
medida) diminui.
Ao de Controle
Ao do controlador ou de um sistema
de controle a natureza matemtica
(funo) da variao da sada provocada
1.4
Terminologia
pela entrada. A sada pode ser um sinal ou
um valor da varivel manipulada. A entrada
pode ser o sinal de realimentao negativa
da malha quando o ponto de ajuste
constante, um sinal de erro real ou a sada
de outro controlador. Ao tambm
chamada de modo.
Ao Derivativa (Rate) a ao de
controle em que a sada proporcional
taxa de variao da entrada. A ao
derivativa expressa em tempo (s).
Ao Flutuante(Floating) a ao de
controle em que a taxa de variao da
sada uma funo pr determinada da
entrada. Um erro na varivel controlada faz
a sada do controlador variar em uma taxa
constante. O erro deve exceder limites
predeterminados antes do controlador
comear a variar.
Ao Integral (Reset) a ao de
controle em que a sada proporcional
integral no tempo da entrada. A taxa de
variao da sada proporcional entrada.
A ao integral expressa em repeties
por tempo (s).
Ao Liga-Desliga a ao de
controle em que a sada 0 ou 100% e o
elemento final de controle est ligado ou
desligado.
Ao Proporcional a ao de
controle em que h uma relao linear
contnua entre a sada e a entrada.
Acessvel
Instrumento visvel pelo operador de
processo, que apresenta sinais visuais de
indicao e registro de valores da varivel
de processo ou requer a atuao do
operador, para estabelecer ponto de
ajuste, transferir de automtico para
manual e vice-versa, atuar manualmente
42

no processo, acionar chaves liga-desliga.
Instrumento acessvel ao operador
montado no painel de leitura ou display;
instrumento no acessvel montado em
armrio cego ou rack.
Fig. 1.4.1. Conceitos de Display e Armrio
(Rack)
Ajuste
Operao no instrumento para torn-lo
exato ou eliminar seus erros sistemticos.
Geralmente o ajuste feito depois da
calibrao. Quando o instrumento no fica
exato depois de vrios ajustes, ele requer
manuteno. Cfr. calibrao.
Os principais ajustes de calibrao do
instrumento so o de zero e o de
amplitude de faixa (span).
Alarme
Alarme a indicao da existncia de uma condio
normal ou anormal atravs de um sinal sonoro,
visual ou ambos. A condio anormal geralmente
Terminologia
consiste em o valor de uma varivel de processo
atingir um valor limite, alto ou baixo, predeterminado.
O alarme geralmente requer a atuao ou ateno
do operador.
Amortecimento
Reduo progressiva ou supresso da
oscilao em um instrumento ou sistema.
A resposta a um degrau chamada de
criticamente amortecida quando o tempo
de resposta to rpido quanto possvel
sem overshoot. sub amortecida quando
ocorre overshoot ou superamortecida
quando a resposta mais lenta que a
crtica.
Amortecimento viscoso usa a
viscosidade dos fluidos para fazer o
amortecimento.
Amortecimento magntico usa a
corrente induzida nos condutores eltricos
pelas variaes no fluxo magntico para
fazer o amortecimento.
Amplificador
Dispositivo que possibilita um sinal de
entrada controlar a potncia de uma fonte
independe de sinal e assim ser capaz de
entregar uma sada que suporta alguma
relao com, e geralmente maior que o
sinal de entrada.
Analisador
Nome incorreto atribudo a instrumento
usado para medir pH, concentrao,
composio, condutividade ou densidade.
Os nomes corretos so sensor de anlise,
transmissor de anlise, indicador de
anlise ou registrador de anlise.
Anlise
Varivel de processo que consiste na
determinao da composio de uma
substancia, em percentagem (%) ou partes
por milho (ppm). Tambm includa
como anlise o pH (potencial de H+), pIon
(potencial de on), ORP (potencial de xido
reduo), condutividade eltrica,
densidade. Anlise uma quantidade
fsica e no uma funo de instrumento e
por isso deve ser preferida a forma de
sensor de anlise (AE), transmissor de
anlise (AT), indicador de anlise (AI) ou
registrador de anlise (AR)
43
 Terminologia

Analgico rea externa um local em que o

equipamento est exposto a condies
Propriedade que se refere ao sinal,
ambientais sem proteo, incluindo
funo, tecnologia e display. temperatura, umidade, raio de sol direto,
Sinal analgico aquele que pode vento, chuva e sereno.
assumir infinito nmero de nveis, entre 0 a
rea protegida um local de processo
100%. O sinal de comunicao de 4 a 20
industrial com proteo contra exposio
mA cc exemplo de um sinal analgico.
direta dos elementos, como luz do sol
Funo analgica aquela que envolve
direta, chuva, vento e sereno. As
medio, como controle ou registro. temperatura e umidade podem ser as
Tecnologia analgica a baseada no mesmas da rea externa. Pode haver
amplificador operacional (amp op).
condensao. A ventilao natural.
Display analgico baseado em escala
e ponteiro, onde um mvel e outro fixo.
O instrumento que manipula sinais
analgicos na sua entrada ou sada
chamado de analgico. Cfr. Digital.

Aquecimento (warm up)

Perodo de tempo necessrio para o
instrumento eletrnico se estabilizar e
operar normalmente, depois de ligado. O
instrumento pode apresentar erros
grosseiros ou no operar corretamente
durante o perodo de aquecimento.

rea de ambiente
Local qualificado na planta com
condies ambientais especificadas de
conformidade com a severidade. As reas
possveis so: rea de ar condicionado,
rea de sala de controle, rea externa e
rea protegida
rea de ar condicionado um local
com temperatura mantida constante em
um valor nominal dentro de uma tolerncia
estreita e igual a um valor confortvel
tpico. A umidade tambm mantida
dentro de uma faixa estreita. reas com ar
condicionado possuem circulao de ar
limpo e so tipicamente usadas para
instrumentao como computador ou outro
equipamento requerendo ambiente
controlado.
rea de sala de controle um local
com facilidade de aquecer ou resfriar o
ambiente. As condies so mantidas
dentro de limites especificados. Pode
haver ou no controle automtico de
temperatura e umidade. As reas da sala
de controle so comumente apropriadas
para a operao do sistema de controle,
havendo a presena continua de
operadores.
Fig. 1.4.2. Diferentes reas de processo
Armrio (Rack)
Painel sem indicaes que no fornece
informao e nem requer ateno do
operador. Pode ser considerado, tambm,
a parte traseira de um painel de leitura. Cfr.
Painel.
Atenuador
Dispositivo que diminui o tamanho do
sinal entre dois pontos ou entre duas
freqncias. Atenuao o inverso do
ganho. A atenuao pode ser expressa
como uma relao adimensional, relao
escalar ou em decibel (dB).
Atenuao 4:1 um critrio de sintonia
de controlador de processo onde a
amplitude do desvio (erro) da varivel
controlada, seguindo um distrbio,
cclica, de modo que a amplitude de cada
pico do pico anterior.
Atraso (delay)
O intervalo de tempo entre um sinal
variando e sua repetio para alguma

44

durao especificada em um ponto a
jusante do caminho do sinal.
Atuador
Parte do elemento final de controle que
translada o sinal de controle em ao do
equipamento final de controle no processo.
A vlvula de controle geralmente possui
um diafragma acionado pneumaticamente
como atuador.
Auto aquecimento
Aquecimento interno resultante da
dissipao da energia eltrica no sensor.
Fenmeno indesejvel que ocorre na
medio de temperatura com resistncia.
Auto - regulao
A propriedade de algumas variveis no
processo adotarem um valor estvel sob
dadas condies de carga, mesmo sem
um sistema de controle. Por exemplo, a
temperatura de fervura da gua de 100
o
C, presso atmosfrica padro (103,1
kPa)
Auto - sintonia
A propriedade de alguns controladores
microprocessados adotarem
automaticamente os melhores valores de
sintonia (ganho, tempo integral e tempo
derivativo), sempre que as condies de
carga do processo variarem.
Backlash
Um movimento relativo entre partes
mecnicas que interagem, resultando em
folga, quando o movimento invertido.
Banda Proporcional
A variao na entrada de um
controlador Proporcional requerida para
produzir uma variao total na sada.
Assim, se 10% de variao no erro causa
uma variao de 100% na sada do
controlador, ento banda proporcional
de 10.
Banda proporcional a relao da
variao de entrada sobre a da sada.
Banda proporcional o inverso do
ganho.
Terminologia
Banda proporcional a regio onde h
controle automtico.
Bourdon C
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear. Ele chamado
de bourdon por causa de seu inventor e C,
por causa de seu formato encurvado. Seu
funcionamento se baseia na deformao
elstica do elemento. Outros elementos
similares so: diafragma, fole, espiral e
helicoidal.
Fig. 1.4.3. Bourdon C
Banda morta
A faixa atravs da qual uma entrada
pode ser variada sem provocar resposta
detectvel. A banda morta geralmente
expressa em percentagem da amplitude de
faixa.
Base de numerao
O nmero cujas potncias determinam
o valor de cada posio no nmero. O
mais usado no dia a dia o decimal ou
base 10. Em computao, o sistema
padro o binrio ou base 2. Em
configurao de sistemas digitais,
comum se encontrar as bases octal (base
8) e hexadecimal (base 16). A base
hexadecimal til em casos onde as
palavras so compostas de mltiplos de 4
bits (palavras de 4, 8, 16, 32 bits). A base
octal mais til onde as palavras so
compostas de mltiplos de 3 bits (3, 6, 9 ou
12 bits)
45

Binrio
Um sistema de representao de
nmeros de base 2, onde s existem os
dgitos 0 e 1. o sistema de trabalho dos
computadores digitais. O binrio pode ser
considerado um caso especial de digital,
quando se tem apenas um bit. A sada de
uma chave um sinal binrio, pois a chave
s pode estar ligada ou desligada. Cfr.
Digital.
Bico-Palheta
Pea fundamental de todo instrumento
pneumtico que transmite, manipula ou
controla sinais. Basicamente, o conjunto
converte um pequeno deslocamento da
palheta no sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
Bocal
Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo. usado em sistema
de calibrao de medidores de vazo de
gases, pois ocorre nele o fenmeno da
vazo crtica.
Fig. 1.4.4. Bocal de vazo
Bode, Diagrama de
Um grfico de funo de transferncia
versus freqncia, onde o ganho
(geralmente em dB) e fase (em graus) so
plotados contra a freqncia em uma
escala logartmica.
Bulbo
Parte sensvel do elemento primrio de
temperatura. Invlucro que protege o
termopar ou o fio de resistncia detectora
de temperatura ou que contem o fluido de
enchimento do elemento termal. O bulbo
no o elemento sensor.
Terminologia
Bypass
Caminho alternativo em torno de outro
componente, tubulao, ligao ou
sistema, usado principalmente para
permitir a manuteno do equipamento
colocado no caminho principal.
Fig. 1.4.5. Calibrao a seco
Calibrao
Operao de verificar a exatido de um
instrumento atravs da comparao com
outro padro rastreado. Determinao dos
pontos em que as graduaes da escala
esto colocados. Tambm chamada de
aferio ou verificao. Cfr. Ajuste.
Calibrao a seco de transmissor
aquela feita contornando o seu elemento
sensor; gerando valores internos como
padro, no requerendo o padro da
varivel sendo medida.
Ciclo de Calibrao a aplicao de
valores conhecidos da varivel medida e o
registro dos valores correspondentes das
leituras de sada, sobre a faixa do
instrumento, nos sentidos de subida e
descida.
Curva de Calibrao a
representao grfica do relatrio de
calibrao.
Rastreabilidade da Calibrao a
relao da calibrao de um instrumento
com um instrumento calibrado e certificado
por um Laboratrio Nacional, atravs de
um processo passo a passo.
Relatrio de Calibrao a tabela ou
grfico da relao medida de um
instrumento comparado com um padro,
em toda sua faixa.
46

Campo
rea industrial, off site limit bateries,
rea externa, local. Cfr. Sala de controle.
Fig. 1.4.6. Estado de instrumento de campo
Carga
Carga do processo expressa os valores
nominais de todas as variveis em um
processo que afetam a varivel controlada,
exceto a varivel manipulada e a
controlada.
Cavitao
Fenmeno indesejvel da evaporao
do lquido e a imploso de bolhas quando
o vapor volta ao estado lquido, que ocorre
em interior de tubulaes quando h
diminuio da presso ou aumento da
temperatura. A cavitao pode ocorrer no
interior de elementos sensores de vazo,
bombas, restries e vlvulas.
A cavitao pode destruir internos de
vlvulas e sensores colocados na
tubulao. Cfr. flacheamento (flashing).
Clula de carga
Sensor eltrico para medio de
presso ou peso. A ao baseada em
strain gauges montados dentro da clula
em uma barra de fora. Tambm chamada
de clula extensiomtrica. o elemento
sensor padro da balana eletrnica. Cfr.
cristal piezoeltrico e strain gauge.
Centro de Controle
Uma estrutura de equipamentos para
medir, controlar ou monitorar um processo.
Tambm pode se referir sala de
controle da planta.
Terminologia
Fig. 1.4.7. Operador em Centro de
Controle
Chave
Dispositivo que liga, desliga ou
seleciona um determinado circuito eltrico.
A chave pode ser manual ou automtica.
Chave automtica acionada quando a
varivel de processo atinge um valor
predeterminado. Chaves automticas
clssicas so: presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo,
posio (chave fim de curso).
Choque mecnico
Aplicao momentnea de uma fora
de acelerao a um equipamento.
geralmente expresso em nmero de
aceleraes da gravidade (g).
Cclico
Uma condio de estado permanente
ou oscilao transiente de um sinal em
relao ao valor nominal
Condies de Operao
Condies em que um instrumento ou
equipamento est sujeito, no incluindo a
varivel medida por ele. As condies de
operao incluem: temperatura ambiente,
presso ambiente, fora gravitacional,
campos eletromagnticos, inclinao,
variaes da alimentao (tenso,
freqncia, harmnicas), choque e
vibrao.
As condies de operao normais
so a faixa de condies de operao
dentro da qual o instrumento projetado
para operar e para a qual so
estabelecidas as influncias de operao.
As condies de operao de
referncia so a faixa de condies de
operao dentro da qual as influncias de
47

operao so desprezveis. As condies
de referncia so usualmente estreitas.
Por exemplo, a condio de referncia de
operao tpica de um instrumento de 24
2 oC .
Transporte e Armazenamento
Limites de operao
Operao normal
Limites de referncia
Condio de referncia
Limites de referncia
Operao normal
Limites de operao
Transporte e Armazenamento
Fig. 1.4.8. Diagrama das condies de operao
As condies de transporte e
armazenamento so a faixa de condies
em que um instrumento ou equipamento
est sujeito entre o tempo de construo e
o tempo de instalao, incluindo o tempo
em que ele estiver desligado. No deve
ocorrer nenhum dano fsico ou defeito de
operao durante este perodo, porem,
pode ser necessrio se fazer pequenos
ajustes e calibrao para restaurar sua
condio de operao normal.
Fig. 1.4.9. Instrumento montado no campo
Terminologia
Condutncia
Em circuito de corrente contnua, o
inverso da resistncia e portanto a
medida da habilidade de um circuito
conduzir a corrente. Em corrente alternada,
a parte real da admitncia, quando a
impedncia no contem reatncia.
Sua unidade SI o siemens (S) e no
mho.
Condutividade (eltrica)
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na relao da
densidade de corrente eltrica para o
campo eltrico no material. Tambm
conhecida como condutncia especfica.
Condutividade diferente de condutncia.
Tambm existe condutividade termal,
condutividade acstica
Confiabilidade
Probabilidade que uma parte componente,
instrumento ou sistema funcione
satisfatoriamente, sob condies,
determinadas sem manuteno, durante
determinado perodo de tempo.
Conhecimento (Acknowledgement)
Chave do sistema de intertravamento
ou alarme utilizada para silenciar o sistema
sonoro, depois que o sistema acionado.
Compartilhado
Um nico instrumento executa a
mesma funo, geralmente indicao,
registro ou controle, de um grande numero
de variveis, simultaneamente; o
instrumento associado a muitas malhas.
Cfr. Dedicado.
Compensao
Proviso de uma construo especial,
equipamento suplementar, circuito ou
materiais especiais para contrabalanar
fontes de erro devidas s variaes em
condies de operao especficas.
Eliminao de erros variveis provocadas
por modificao.
48

Compensador
Equipamento que converte um sinal em
alguma funo que direciona o elemento
final de controle para reduzir desvios na
varivel diretamente controlada.
Computador Analgico
Computador analgico o instrumento
que
1. faz operaes matemticas (soma,
multiplicao, diviso e integrao)
2. seleciona sinais de mximo ou
mnimo
3. lineariza sinais, p. ex.., extrao da
raiz quadrada e caracterizao de
sinal.
O computador analgico tambm
chamado de rel pneumtico ou pelo nome
especfico, p. ex., somador, extrator de raiz
quadrada.
Fig. 1.4.10. Computador analgico pneumtico
Computador Digital
Sistema baseado no circuito integrado
microprocessador. O computador inteiro
geralmente est embutido em uma nica
placa de circuito impresso e trabalha com
palavras de dados com 8, 16 e 32 bits.
Configurao
Seleo atravs de comandos do
teclado da estrutura bsica do algoritmo de
controle, do formato da leitura e das
terminaes de entrada e sada.
Configurar por programao fazer
as ligaes de blocos funcionais atravs de
programao de computador (software). A
configurao por programao lgica e tende a manter a varivel controlada igual
no fsica. Cfr. Fiao fsica
Terminologia
Fig. 1.4.11. Instrumento configurvel
Conformidade
Conformidade o grau de aproximao
de uma curva a outra especfica (e.g.,
linear, logartmica, parablica, cbica).
Geralmente medida em conformidade e
expressa em no conformidade. um dos
parmetros da exatido especificada do
instrumento. A conformidade pode ser
independente, baseada no terminal e
baseada no zero.
Constante de Tempo
Um nmero caracterizando o tempo
necessrio para a sada de um
equipamento atingir aproximadamente
63% do valor final, em resposta a um
degrau aplicado na entrada. A constante
de tempo tambm chamada de tempo
caracterstico.
Consumo de ar
A mxima taxa em que o ar comprimido
consumido por um instrumento
pneumtico, dentro de sua faixa de
operao e durante condies de sinal
constante. Geralmente expressa em m3/hr,
a temperatura e presso especificadas.
Controlador
Instrumento que opera
automaticamente para regular uma varivel
controlada. O controlador a realimentao
negativa recebe um sinal proporcional
varivel medida, compara-o com um valor
de referncia estabelecido pelo operador e
gera um sinal padro na sada que
funo matemtica da diferena entre a
medio e a referncia. O sinal de sada
ou em torno do valor desejado.
O controlador pode ter o nome das
aes de controle embutidas; tem-se
controlador liga-desliga (on-off),
controlador proporcional (P), controlador
49

proporcional mais integral (PI), controlador
proporcional mais derivativa (PD),
controlador mais integral mais derivativa
(PID).
Fig. 1.4.12. Controladores single loop
Controlador Single Loop um
instrumento microprocessado, configurvel
e dedicado ao controle de uma, duas ou
at quatro malhas de controle. Alguns
modelos podem ser reconfigurados para
computador de vazo.
O controlador pode tambm ser auto-
operado; chama-se regulador.
Controle Compartilhado
Controle em que um nico controlador
divide seu tempo de computao e
controle entre vrias malhas de controle.
Em vez de ser dedicado a uma nica
malha, ele compartilhado por todas as
malhas da planta e assume o controle de
cada malha, uma por vez, de modo cclico,
em uma varredura predeterminada.
Controle Digital Direto
Controle feito por um dispositivo digital
que executa todas as funes de deteco chamado de controle override.
de erro e atuao no elemento final de
controle.
Controle Liga-Desliga
Um sistema de controle com duas
posies, em que um dos dois valores
discretos zero. um sistema simples de
controle onde a sada do controlador s
pode estar ligada (alta) ou desligada
(baixa) e consequentemente o elemento
final de controle est totalmente aberto
(100%) ou fechado (0%). O controle liga-
Terminologia
desliga pode ser realizado atravs de
chave.
No controle liga-desliga convencional
um nico ponto serve para ligar e desligar
o sistema. O Controle com Intervalo
(Gap) Diferencial um controlador liga-
desliga, com dois pontos de atuao: um
para ligar e outro para desligar. A
vantagem que o elemento final de
controle atua menor nmero de vezes e a
desvantagem que a amplitude de
variao da varivel maior.
Controle Lgico Programvel
Sistema digital, compartilhado, aplicado
principalmente para controle lgico de
processos com muita operao de liga-
desliga. Como no possui interface
Homem-Mquina, geralmente associado
a um sistema de computador onde roda
um aplicativo para controle supervisrio.
chamado abreviadamente de CLP.
Controle Multivarivel
Sistema de controle mais elaborado,
onde esto envolvidas duas ou mais
malhas de controle ou duas ou mais
variveis de processo.
Controle Adaptativo aquele em que
os meios automticos so usados para
variar o tipo ou influncia (ou ambos) dos
parmetros de controle, de modo a
melhorar o desempenho do sistema de
controle.
Controle Auto-seletor um sistema de
controle com dois ou mais controladores,
em que apenas um selecionado para
executar o controle, enquanto todos os
outros ficam em espera. mandatrio o
uso de um seletor de sinais. tambm
Controle Cascata um sistema de
controle com duas malhas fechadas, em
que a sada de um controlador (primrio)
o ponto de ajuste de outro controlador
(secundrio).
Controle Faixa Dividida um sistema
de controle em que o controlador atua em
dois ou mais elementos finais de controle.
tambm chamado de split range.
50

Controle Relao de Vazes um
sistema de controle em que o controlador
recebe n medies de vazo e atua em
(n 1) elementos finais de controle para
manter constante a relao entre as
vazes.
Controle Processo
O controle de processo a regulao
ou manipulao das variveis que afetam a
operao do processo, de modo a obter
um produto com qualidade desejada em
quantidade eficiente. o balano dos
fluxos de energia (presso e temperatura)
e de material (vazo e nvel).
Varivel no Varivel
controlada controlada
TC TT
Temperatura
ambiente
Vapor
Varivel
manipulada
Produto
TE
Condensado
Distrbio
Fig. 1.4.13. Terminologia da malha de controle
Controle Preditivo Antecipatrio
Controle em que a informao referente
a uma ou mais condies que podem
afetar a varivel controlada so
convertidas, fora de qualquer malha de
realimentao negativa, em ao corretiva
para minimizar os desvios da varivel
controlada.
O uso do controle preditivo
antecipatrio no afeta a estabilidade do
sistema, pois ele no parte da malha de
realimentao negativa que determina a
estabilidade.
Terminologia
Controle Realimentao Negativa
Controle em que a varivel medida
comparada com seu valor desejado para
produzir um sinal de erro de atuao que
age de tal modo a reduzir o tamanho do
erro.
Controle Supervisrio
Controle em que as malhas de controle
operam independentemente, sujeitas a
aes corretivas intermitentes. Exemplo de
controle supervisrio o sistema com os
pontos de ajustes variados por uma fonte
externa.
Conversor
Instrumento que transforma uma forma
de energia eltrica em outra.
Conversor A/D que transforma um a
tenso ou corrente de entrada analgica
em um sinal digital proporcional.
Conversor D/A que transforma um sinal
Sada
digital, geralmente de um computador, em
uma tenso ou corrente de sada analgica
Carga proporcional.
Coriolis
Fora Coriolis uma pseudofora
dependente da velocidade em relao a
um sistema que est em rotao com
relao a um sistema inercial de
referncia; igual e oposta ao produto da
massa da partcula onde a forma age e sua
acelerao de Coriolis.
Efeito Coriolis a deflexo relativa
superfcie da terra a qualquer objeto
movendo acima da terra, causada pela
fora Coriolis. Um objeto se movendo
horizontalmente defletido para a
esquerda, no hemisfrio Sul.
O medidor de vazo tipo Coriolis
determina a vazo mssica a partir do
torque em um tubo que sofre uma vibrao
externa.
Fig. 1.4.14. Medidor de vazo Coriolis
51

Correo
Diferena algbrica entre o valor ideal e
a indicao do valor medido. a
quantidade que adicionada algebricamente
indicao d o valor ideal.
Correo positiva denota que a
indicao do instrumento menor que o
valor ideal.
correo = valor ideal indicao
Corpo Negro
Um corpo ideal que absorve toda a
radiao incidente e no emite nenhuma.
(Conceito utilizado na medio de
temperatura com radiao)
Correlao
A interdependncia ou associao
entre duas variveis de natureza
quantitativa ou qualitativa. A correlao
pode variar de 1 (correlao inversa), 0
(no h) a 1 (correlao total).
Corroso
Destruio gradual de um metal ou liga
devido a processos qumicos como
oxidao ou a ao de agente qumico. A
corroso pode ser eliminada ou diminuda
pela escolha criteriosa dos materiais em
contato.
Eroso a perda de material ou
desgaste de uma superfcie provocada
pela alta velocidade de um fluido.
A corroso de origem qumica; a
eroso fsica.
Cristal piezoeltrico
Um sensor eltrico de presso que
gera uma tenso proporcional presso
aplicada na entrada. Cfr. strain gage.
Caracterstica, Curva
Uma curva (grfico) que mostra os
valores ideais em regime ou uma sada de
um sistema como funo de uma entrada,
com as outras entradas sendo mantidas
em valores constantes especificados.
Caracterstica de Vlvula
Relao em percentagem da vazo e
abertura correspondente da vlvula. As
Terminologia
caractersticas mais comuns so: linear,
abertura rpida e igual percentagem.
Dedicado
Um instrumento executa uma funo
relacionada com uma nica varivel de
processo; um instrumento corresponde a
uma malha e uma malha corresponde a
um instrumento. Cfr. Compartilhado.
Default
Um valor automaticamente usado, a
no ser que seja especificado outro
diferente.
Densidade
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na relao da massa
sobre volume. A unidade SI kg/m3 .
Embora exista instrumento que mea
diretamente densidade, na prtica de
Instrumentao mais comum medir
densidade atravs da presso e
temperatura do fluido do processo.
Desvio (drift)
Uma variao indesejvel na relao
sada-entrada durante um perodo de
tempo. O ponto de desvio a variao na
sada durante um perodo especificado de
tempo para uma entrada constante, em
determinada condio de operao de
referncia. Os pontos de desvio clssicos
so os de zero e de amplitude de faixa.
Expresso tpica: o desvio no meio da
escala para a temperatura ambiente (24
1 oC ), para um perodo de 48 horas, de
0,1% da amplitude de faixa da sada.
Desvio permanente (offset) a
diferena estvel entre o ponto de ajuste e
a medio de um controlador Proporcional,
quando h alterao da carga do processo
ou do ponto de ajuste do controlador. O
desvio permanente pode ser eliminado
manualmente ou automaticamente, atravs
da ao integral.
Detector
Dispositivo para usado para sentir a
presena de um objeto, radiao ou
composto qumico; chamado de elemento
sensor.
52
 Terminologia

Dew Point Digital

A temperatura e presso em que um
gs comea a se condensar em lquido. A
temperatura de dew point aquela em que
o ar se torna saturado quando resfriado
sem adio de umidade ou mudana de
presso; qualquer resfriamento adicional
causa a condensao.
Diafragma
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear.
Diagrama ladder
Diagrama consistindo de combinao
de entradas (contatos NA e NF de chaves
manuais, chaves automticas, rels) e de
sadas (bobinas de rels e de solenides,
lmpadas piloto, sirenes) colocados em
forma de degraus de uma escada,
mostrando uma seqncia lgica de
eventos e para ser rodado em um CLP.
Cfr. CLP.
Partida Parada
Propriedade que se refere ao sinal, funo,
tecnologia e display.
Sinal digital aquele que s pode
assumir determinados nveis, geralmente
dois: 0 ou 1. O sinal digital de comunicao
(protocolo) um conjunto de bits (0 ou 1).
HART exemplo de um sinal digital.
Funo digital aquela que envolve
contagem ou manipulao de pulsos.
Tecnologia digital a baseada em
portas lgicas.
Display digital baseada em dgitos,
que substitui a escala e o ponteiro.
O instrumento que manipula sinais
digitais na sua entrada ou sada
chamado de instrumento digital. Cfr.
Analgico.
Display
Representao visvel da informao,
em palavras, nmeros, desenhos,
monitores ou consoles de computador.
Imagem da informao. Instrumento ou
painel acessvel ao operador, para
apresentar alguma indicao, registro ou
contagem. Tambm chamado de read out.

CR1 sada 1 Distrbio

CR1-1 Uma variao indesejvel que ocorre
em um processo que tende a afetar
CR1-2 LSH Vout-1 nocivamente o valor da varivel controlada.
Vin sada 2
dp Cell
Vin-1 Vout-2
Um sensor de presso que responde
S sada 3 diferena na presso entre duas fontes,
Vin-2 geralmente usado para medir vazo pela
presso diferencial atravs de uma
TR1 sada 4
1800
restrio na tubulao. O transmissor d/p
CR1-3 Vin-3 TR1-2 cell possui um diafragma dp cell.
T
H sada 5

LSL TR1-2
Vout sada 6

Fig. 1.4.15. Diagrama ladder tpico

Fig. 1.4.16. Aplicao tpica do d/p cell

53

Driver
Uma seqncia de instrues de
programa que controla um equipamento de
entrada-sada, como um acionador de
disco. s vezes, chamado de interface.
Elemento Final
Elemento que varia diretamente o valor
da varivel manipulada. Equipamento da
malha de controle que est em contato
com o processo, recebendo o sinal do
controlador. Normalmente, a vlvula de
controle com atuador pneumtico; pode
ser, tambm, cilindro, damper, vlvula
solenide. Cfr. Elemento sensor.
Eletrnico
Instrumento cuja alimentao a
tenso eltrica e cujo sinal padro de
transmisso de corrente padronizado de
4 a 20 mA cc. Cfr. Analgico, Digital e
Pneumtico
Elo de Comunicao
Circuito fsico para ligar equipamentos
com a finalidade de transmitir e receber
dados.
Equipamento
Um aparato para fazer uma
determinada funo. Tambm chamado de
dispositivo.
Erro
A diferena algbrica entre o valor
medido de uma varivel e seu valor ideal.
Neste caso tambm chamado de
incerteza, desvio ou tolerncia.
Um erro positivo denota que a
indicao do instrumento maior que o
valor ideal.
erro = indicao valor ideal
Em controle de processo, o sinal de
diferena entre a medio e o ponto de
ajuste do controlador.
Erro aleatrio aquele que varia seu
pequeno valor e sinal, quando se faz um
grande nmero de medies nas mesmas
condies e do mesmo valor de dada
quantidade. O erro aleatrio nunca pode
ser eliminado e o seu tratamento
estatstico determina seus limites.
Terminologia
Erro ambiental o causado pela
variao na condio de operao
especificada da condio de referncia .
Erro de amplitude de faixa a
diferena entre a amplitude real e a ideal.
Um instrumento apresenta erro de
amplitude de faixa quando sua curva de
calibrao tem inclinao diferente da
ideal.
Erro de atrito devido resistncia ao
movimento apresentado pelas superfcies
em contato.
Erro de inclinao a mudana na
sada causada somente pela inclinao do
instrumento de sua posio normal de
operao.
Erro de tenso de montagem
resultante da deformao de um
instrumento causada pela montagem e
conexes do instrumento.
Erro sistemtico aquele constante
em valor absoluto e sinal, quando se faz
um grande nmero de medies nas
mesmas condies e do mesmo valor de
uma dada quantidade. O erro sistemtico
pode ser eliminado ou diminudo pela
calibrao.
Erro de zero o apresentado pelo
instrumento operando sob condies
determinadas de uso quando sua sada
est no valor inferior da faixa. instrumento
apresenta erro de zero quando sua curva
de calibrao no passa pela origem.
Fig. 1.4.17. Sensores de presso
Espiral
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear. Elemento sensor
mecnico que funciona sob deformao
elstica.
54

Estao Automtico-Manual
Dispositivo que possibilita ao operador
selecionar um sinal automtico ou um sinal
manual, como a entrada para um elemento
de controle. O sinal automtico
normalmente a sada do controlador,
enquanto o sinal manual sada de um
dispositivo operado manualmente pelo
operador. tambm chamada pelo seu
tag: HIC.
Estao Manual de Controle
Instrumento cujo sinal de sada
gerado arbitrariamente pelo operador.
Pode ser independente do controlador
automtico ou pode estar acoplado a ele.
Cfr. Controlador.
Fig. 1.4.18. Estao manual de controle (HIC)
Exatido (accuracy)
Grau de conformidade de um valor
indicado com um valor padro aceito
reconhecidamente (valor ideal). Cfr.
Preciso
Exatido Especificada o nmero
que define um limite que os erros no
excedero quando um equipamento
usado sob condies de operao
especificadas.
Quando as condies de operao no
so especificadas, devem ser assumidas
as condies de operao de referncia.
Como especificao de desempenho, a
exatido (ou a exatido de referncia) deve
ser assumida para significar a exatido
especificada do instrumento, quando
usado nas condies de operao de
referncia.
A exatido especificada inclui os efeitos
combinados de conformidade, histerese,
banda morta e repetitividade.
A inexatido pode ser expressa por:
Terminologia
a) percentagem do valor medido real.
A expresso tpica 1% do valor
medido.
b) percentagem do fundo de escala. A
expresso tpica 1% do fundo da
escala ou limite superior da escala
(URL upper range limit).
c) percentagem da amplitude de faixa
(span). A expresso tpica 1%
amplitude de faixa.
d) percentagem do comprimento da
escala. A expresso tpica 1%
o
C.
Exatido Medida o desvio mximo
positivo e negativo observado no teste de
um equipamento sob condies
especificadas e por um procedimento
especfico. Geralmente medida como
uma inexatido e expresso como exatido.
tipicamente expressa em termos da
percentagem do valor medido ou
percentagem do fundo de escala.
Excitao
Alimentao externa aplicada a um
equipamento para sua operao. A
excitao sempre tem valores mximo e
mnimo, acima e abaixo do qual pode se
danificar ou degradar o desempenho do
instrumento.
Faixa
Faixa a regio entre os limites dentro
da qual uma varivel medida. A faixa
definida por dois nmeros: limite inferior e
limite superior. Assim, a temperatura
para ser medida entre 20 e 100 oC , define
a faixa da medio de temperatura.
Amplitude de faixa a diferena
algbrica entre o limite superior e o inferior.
Assim, a temperatura na faixa de 10 a 100
o
C possui amplitude de faixa de 80 oC.
Faixa com zero elevado aquela cujo
incio (valor inferior) menor que zero
(negativo); por exemplo de 20 a 100 oC,
-100 a 0 oC ou -100 a 20 oC.
Faixa com zero suprimido aquela
cujo incio maior que zero (positivo); por
exemplo de 20 a 100 oC.
55

Falha
Condio causada pelo colapso,
quebra ou encurvamento, de modo que o
instrumento ou equipamento no mais
desempenhe sua funo.
Sistema de falha segura (failsafe)
aquele que vai naturalmente para uma
condio segura, quando h falha no
sistema.
Vlvula com falha fechada (FC - fail
close) aquela com ao ar para abrir; em
caso de falha a vlvula fica totalmente
fechada.
Vlvula com falha aberta (FO - fail
open) aquela com ao ar para fechar;
em caso de falha a vlvula fica totalmente
aberta.
Fator de Escala
O fator pelo qual o nmero de divises
da escala do indicador ou do registrador
deve ser multiplicado para se obter o valor
da varivel medida.
Fibra ptica
Cabo (fio) de comunicao longo, fino,
de slica fundida ou de outra substancia
transparente, usado para transmitir a luz.
Tambm conhecido como guia de luz.
Sensor de fibra ptica um dispositivo
em que a quantidade fsica a ser medida
feita para modular a intensidade, espectro,
fase ou polarizao da luz de um diodo
emissor de luz (LED) ou diodo laser
viajando atravs de uma fibra ptica. A luz
modulada detectada por um fotodiodo.
Fieldbus
Protocolo digital para comunicao de
instrumentos de campo, atualmente
suportado pela Fieldbus Foundation.
Fio
Condutor eltrico com resistncia
teoricamente zero usado para interligar
instrumentos ou componentes de circuito.
Tambm chamado de cabo.
A configurao mais usada em
Instrumentao com dois fios tranados,
onde so transportados simultaneamente o
sinal analgico, a alimentao e o digital.
Terminologia
Na medio de temperatura com RTD
comum se usar trs fios de ligao.
Flacheamento (flashing)
Fenmeno indesejvel da evaporao
do lquido (formao de bolhas de vapor),
que ocorre em interior de tubulaes
quando h diminuio da presso ou
aumento da temperatura. O flacheamento
pode ocorrer no interior de elementos
sensores de vazo, bombas, restries e
vlvulas. Cfr. cavitao.
Fole
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear.
Foreground/background
Um sistema de controle que usa dois
computadores, uma para fazer as funes
de controle e o outro para aquisio de
dados, avaliao do desempenho off-line,
operaes financeiras, programaes de
produo. Qualquer um dos dois
computadores pode fazer as funes de
controle.
Freqncia
Nmero de ciclos completados por uma
quantidade peridica na unidade de tempo.
A unidade SI de freqncia hertz, que
o inverso de segundo. Perodo o
inverso de freqncia.
Freqncia tambm o nmero de
vezes um evento ocorre, durante
determinado intervalo de tempo. Por
exemplo, a freqncia de calibrao de um
instrumento de duas vezes por ano.
Funo
Uma regra matemtica entre duas
grandezas fsicas, de modo que um valor
da primeira grandeza corresponda
exatamente um valor da segunda. Por
exemplo, a sada de um sensor deve ser
funo de sua entrada (varivel medida).
Em instrumentao, a funo do
instrumento est relacionada com seu
objetivo na malha de medio. As funes
clssicas so: deteco, transmisso,
condicionamento, indicao, registro,
56
 Terminologia

contagem, alarme, intertravamento e Hot Standby (Reserva a quente)

controle.
Sistema onde um equipamento digital
Funo de Transferncia a resposta
de um elemento da malha de controle de reserva do outro, onde o reserva
processo que especifica como a sada do acompanha o status do principal, podendo
assumir a funo imediata e
equipamento determinada pela entrada.
automaticamente. Embora apenas um dos
equipamentos esteja na funo, o outro
Ganho
est idntico ao primeiro, podendo assumir
Ganho a relao da variao da o comando a qualquer momento.
sada sobre a variao da entrada. Pode-
se definir ganho de instrumento individual, Impedncia
do processo, da malha fechada ou fechada
Impedncia eltrica a oposio total
de controle.
que um circuito apresenta a uma corrente
Um sistema linear possui ganho
alternada; possui uma parte resistiva
constante; o ganho varivel no sistema
(resistncia) e outra reativa (que pode ser
no linear.
Ganho o inverso da banda capacitiva ou indutiva).
proporcional Em circuito de corrente contnua,
impedncia equivale resistncia.
O ganho pode ser adimensional ou ter
qualquer dimenso.
Um controlador possui ganhos Indicador
ajustveis das aes Proporcional, Integral Instrumento que sente uma varivel de
e Derivativa processo e mostra o seu valor atravs do
conjunto escala e ponteiro (analgico) ou
Hardware (HD) de dgitos (digital). No indicador, apenas o
valor instantneo da varivel medida
No contexto da informtica, hardware
visualmente mostrado. Tag do indicador da
se refere ao equipamento fsico associado
varivel X XI.
com o computador, como CI (circuito
integrado), placa de circuito impresso,
cabos, terminais. Cfr. software (SW).

HART
Acrstico de Highway Adressable
Remote Transducer. um protocolo de
comunicao digital para instrumentos de
campo.

Hidrmetro
Genericamente, instrumento que mede
vazo de lquidos. Em instrumentao, se
aplica geralmente a indicador local de
vazo de gua; s vezes o lquido no
gua.
Histerese
A tendncia de um instrumento dar
uma sada diferente uma dada entrada,
dependendo se a entrada resulta de um
aumento ou diminuio do valor anterior.
Histerese diferente de banda morta.
Fig. 1.4.19. Indicadores analgicos
Interface
Alguma forma de dispositivo que
permite dois instrumentos incompatveis se
comunicarem um com o outro.
Instrumentos compatveis so ligados
diretamente, sem interface. Interfaces
clssicas: transdutor i/p, e transdutor p/i,
que permitem a ligao de um instrumento
pneumtico a um eletrnico. Tambm
chamada de driver.

57

Interferncia eletromagntica
Qualquer efeito esprio produzido no
circuito por campos eletromagnticos
externos. A interferncia pode ser
eliminada ou diminuda pela nova posio
dos equipamento ou por blindagem
eltrica.
Intertravamento
Sistema lgico implementado em
hardware ou software para coordenar a
atividade de dois ou mais dispositivos,
onde a ocorrncia de um evento depende
da existncia prvia de outros eventos, de
aes do operador e da lgica instalada.
O intertravamento deve garantir a
operao segura da planta. O
intertravamento feito por controle lgico.
Cfr. Alarme.
Instrumentao
Coleo de instrumentos ou sua
aplicao com objetivo de observao,
medio ou controle. rea da Engenharia
que trata dos equipamentos usados na
deteco, transmisso, indicao, registro,
controle, alarme e intertravamento das
variveis de processo.
Instrumento inteligente
Instrumento a base de
microprocessador, assim chamado porque
condiciona e manipula os sinais e
apresenta os resultados numa forma
amigvel. A inteligncia aplicada a
sensores, transmissores, controladores e
posicionadores de vlvula.
Instrumento virtual
Instrumento configurado e construdo
dentro de um computador atravs de um
programa aplicativo especfico. Sua
operao e caractersticas so idnticas a
de um instrumento convencional, porm
ele s existe dentro do computador.
Terminologia
Fig. 1.4.20. Face de um instrumento virtual
Invlucro
Estrutura que envolve os circuitos
constituintes de um instrumento,
garantindo sua integridade fsica e
funcional. H normas relacionadas com a
escolha do invlucro, relacionadas com
sua integridade e a segurana do local.
IPTS
Escala Prtica Internacional de
Temperatura a escala baseada em seis
pontos, tomados em oC :
a) Ponto triplo da gua
b) ponto de ebulio da gua
c) ponto de ebulio do oxignio
d) ponto de ebulio do enxofre
e) ponto de solidificao da prata
f) ponto de solidificao do ouro
Isolao
Separao fsica entre partes de um
circuito ou sistema. A isolao evita a
interao entre as duas partes. A isolao
pode ser galvnica (transformador), rel ou
ptica (isolador ptico). Por exemplo, o
mdulo de entrada do CLP possui isolao
entre sua entrada e sua sada.
Junta
Ponto de ligao entre dois fios ou dois
caminhos condutores de corrente. O
termopar possui duas juntas:
1. junta de medio ou junta quente,
que o ponto onde quer medir a
temperatura desconhecida.
2. junta de compensao, referncia
ou junta fria, que deve estar em uma
temperatura constante e conhecida e
onde os fios esto ligados ao
instrumento de display.
58

Lmpada Piloto
Dispositivo que indica os estados de
operao de um sistema parado,
operao, alarme, automtico, manual .
LASER
Acrstico de Amplificao de Luz por
Emisso de Radiao Estimulada (Light
Amplification by Stimulated Emission of
Radiation). Fonte de radiao, geralmente
nas faixas infravermelho, visvel e
ultravioleta, caracterizada pela pequena
divergncia, coerncia, monocromacidade
e alta colimao e potncia.
Linear
Instrumento linear quando sua sada
varia na proporo direta da entrada.
Grandeza linear possui apenas uma
dimenso. Curva linear aquela que se
aproxima ou igual a uma linha reta,
definida por dois pontos. Sistema linear
possui um desempenho uniforme. Escala
linear aquela com divises distribudas
uniformemente.
Linearidade
Proximidade de uma curva relacionada
com duas variveis com uma linha reta. A
linearidade expressa em no linearidade.
um dos parmetros da exatido
especificada do instrumento. A linearidade
pode ser independente, baseada no
terminal e baseada no zero.
Fig. 1.4.21. rea de risco ou classificada
Terminologia
Local de Risco (classificado)
Poro da planta onde lquidos
combustveis ou flamveis, vapores, gases
ou ps podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para provocar
misturas explosivas ou ignitveis.
Classificar uma rea lhe atribuir atributos
relacionados com a Classe, Grupo e Zona.
Classe est relacionada com o tipo
fsico do material:
1. Gs
2. P
3. Fibra
Grupo est relacionado com as
caractersticas qumicas do material. Por
exemplo, a Classe 1 possui os Grupos A,
B, C e D.
Zona est relacionada com
probabilidade de ocorrncia do material no
local.
1. Zona 0 100% de probabilidade
2. Zona 1 alta probabilidade relativa
3. Zona 2 baixa probabilidade
relativa.
LVDT
Transformador Diferencial Varivel
Linear que mede deslocamento pela
converso para uma tenso linearmente
proporcional.
Malha
Conjunto de instrumentos interligados,
fisicamente ou por programao.
A malha pode aberta ou fechada, ativa
ou passiva.
A malha aberta sem realimentao.
Exemplos: indicao ou registro de uma
varivel (passivas). Outro exemplo:
atuao manual no processo (ativa).
A malha fechada tem um caminho de
sinal que inclui a malha de instrumentos e
o processo, onde o processo fecha a
malha. A malha de realimentao negativa
sempre fechada.
Magntico, Medidor de Vazo
Sistema de medio de vazo de fluido
eletricamente condutor baseado na
gerao de uma fora eletromotriz com
amplitude linearmente proporcional
vazo volumtrica. O sistema consiste em
um tubo medidor e um transmissor de
59

vazo. O tubo medidor metlico possui um
revestimento isolante, bobinas de
excitao e eletrodos de deteco.
Fig. 1.4.22. Medidor magntico de vazo
Manmetro
Genericamente, instrumento que mede
presso. Em instrumentao, se aplica
geralmente a indicador local de presso.
Fig. 1.4.23. Manmetro
Medio
Medio a aquisio de informao
na forma de resultado, acerca de estado,
caracterstica ou fenmeno do mundo
externo, observado com auxlio de
instrumentos. A medio deve ser
descritiva, seletiva e objetiva. A medio
pode ser quantitativa ou qualitativa. A
medio pode se aplicar quantidade
fsica e no fsica.
Em Instrumentao, o termo medir
vago e deve ser usado um termo mais
preciso como indicar, registrar ou totalizar.
Microprocessador
Um circuito integrado em larga escala
que tem todas as funes de um
computador exceto memria e sistemas de
entrada e sada, tais como: conjunto de
instruo, unidade lgica aritmtica,
registros e funes de controle.
Terminologia
Modulao
O processo ou resultado do processo,
onde alguma caracterstica de uma onda
variada de acordo com alguma
caracterstica de outra onda.
Mdulo
Um conjunto de peas interligadas que
constitui um equipamento ou instrumento
identificvel. Um mdulo pode ser
desligado, removido como uma unidade e
substitudo por um reserva. O mdulo
possui uma caracterstica de desempenho
definida, que permite que ele seja testado
como unidade. s vezes, o mdulo
chamado de carto. Exemplos de mdulos:
mdulo de entrada e sada (I/O) de CLP ou
de SDCD.
Multiplexador
Instrumento, circuito ou dispositivo que
permite a seleo de um de vrios canais
de dados analgicos sob o controle do
computador ou do sistema digital. O
multiplexador parte integrante de um
sistema de aquisio de dados. O
multiplexador tambm chamado de
modulador. O conjunto modulador-
demodulador chamado de MODDEM.
No incenditivo
Equipamento que em sua condio
normal de operao no provoca a ignio
de uma atmosfera perigosa especfica em
sua concentrao mais facilmente
ignitvel. Equipamento com classificao
de no incenditivo s pode ser usado em
rea segura e de Zona 2; no pode ser
usado em local de Zona 0 e Zona 1.
Tambm chamado de no faiscador (no
sparking) Esta classe de proteo
simbolizada como ex-n.
Nvel
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na altura da coluna
liquida ou de slido no interior de um
tanque ou vaso. O nvel pode ser expresso
em altura (m) ou percentagem.
60
 Terminologia

Normal P&I
Condies normal de temperatura e Acrstico de Process & Instruments (ou
presso (CNTP) so: Piping & Instruments). um diagrama
Temperatura = 0,0 oC esquemtico que mostra os desenhos das
Presso = 101,3 kPa tubulaes e da instrumentao associada
para medio e controle.
Oscilao
Peso
Qualquer efeito que varia
periodicamente entre dois valores, subindo Varivel de processo ou grandeza
e descendo. Oscilar o mesmo que ciclar. fsica derivada igual ao produto da massa
Um controlador oscila ou entra em pela acelerao da gravidade local. Peso
oscilao quando sua sada varia uma fora, cuja unidade SI o newton (N).
periodicamente entre dois valores O peso medido atravs da balana.
extremos. Um pulso esprio pode provocar Bomba de peso morto um
a oscilao, que se mantm instrumento usado como padro para
indefinidamente na malha fechada. calibrar instrumentos de presso em que a
presso hidrulica conhecida gerada por
Otimizao de Controle meio de pesos livremente balanceados
(mortos) colocados em um pisto
Controle que automaticamente procura
calibrado.
e mantm o valor mais vantajoso de uma
varivel especificada, em vez de mant-la
Pirmetro
igual ao ponto de ajuste.
Um sensor de temperatura baseado na
Padro radiao eletromagntica emitida por um
objeto, que funo da temperatura.
Equipamento (instrumento), receita
(procedimento) ou material de referncia
certificada usado como referncia para a
calibrao de uma quantidade fsica ou
outro instrumento.
Condio padro (conforme ISO 5024):
Temperatura = 15,0 oC
Presso = 760 mm Hg (101,3 kPa)
Condio padro (conforme AGA
American Gas Association):
Temperatura = 60 oF (15,6 oC)
Presso = 762 mm Hg
Condio padro (conforme CGI
Compressed Gas Institute):
Temperatura = 68 oF (20 oC)
Presso = 760 mm Hg
Clula padro (Weston): fornece uma
tenso de 1,018 636 V, @ 20 oC
Gravidade padro: 9,806 65 m/s2

Painel de Leitura (Display)

Painel frontal, com acesso ao operador,
com as escalas de indicaes, registros e Fig. 1.4.25. Exemplo de um P&I
com os dispositivos de atuao, como
botoeiras, chaves e teclados.
Pitot
Tubo Pitot um sensor que mede a
vazo volumtrica a partir da presso de

61

estagnao e da esttica de um fluido.
Chamado tambm de tubo de impacto.
pH
Atividade do on H+ de um sistema.
definido como log aH+, onde aH+ a
atividade do on hidrognio. Em soluo
diluda, atividade essencialmente igual
concentrao. A soluo de pH de 0 a 7
cida, igual a 7 neutra e de 7 a 14
bsica ou alcalina.
O potencial de xido reduo (ORP) ou
potencial redox a diferena de tenso em
um eletrodo imerso em um sistema
reversvel de oxidao e reduo. a
medio do estado de oxidao do
sistema.
Placa de orifcio
Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo. o elemento sensor
de vazo mais usado, por causa da
facilidade de calibrao do sistema. Tag da
placa: FE.
Quando a placa de orifcio to
pequena (dimetro menor que 2), ela
colocada diretamente na tomada de
processo do transmissor, quando
chamada de orifcio integral.
A placa de orifcio pode ser usada para
diminuir vazo ou presso em um sistema,
quando chamada de orifcio de
restrio (tag RO).
Fig. 1.4.26. Placas de orifcio
Pneumtico
Sistema que emprega gas, geralmente
ar comprimido, como portador da
informao e o meio para processar e
avaliar a informao.
Terminologia
Instrumento pneumtico alimentado
com ar comprimido (120 a 140 kPa) e
possui sinal padro de transmisso de 20 a
100 kPa (0,1 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psig).
Cfr. Eletrnico.
Poo termal
Receptculo metlico onde colocado
o bulbo ou o elemento sensor de
temperatura, para possibilitar a sua
colocao e retirada sem interrupo do
processo. Tag: TW.
Fig. 1.4.27. Poos de temperatura
Ponto de Ajuste
Valor da varivel que o operador
estabelece no controlador como referncia
ou ponto ideal de controle. O ponto de
ajuste o valor desejado ou ideal para o
controle. Tambm chamado de set point.
Em controle a diferena entre o ponto
de ajuste e a medio chamada de erro.
Posio
Localizao de determinado componente
ou dispositivo. comum a chave de
posio ou chave fim de curso ou chave
limite, que acionada quando determinada
pea mecnica atinge determinado ponto.
Em Automao, comum usar chave de
posio para confirmar abertura ou
fechamento de vlvula de controle.
Posicionador
Dispositivo acoplado haste da vlvula
de controle para garantir uma relao
biunvoca entre o sinal de sada do
controlador e a posio da vlvula. Ele
recebe na entrada o sinal do controlador,
gera um sinal padro na sada e est
mecanicamente ligado vlvula. O
posicionador um controlador de
posio.
62
 Terminologia

Presso equipamento opera sob condies

normais.
Grandeza fsica ou varivel de
Presso de processo a presso em
processo definida como fora por rea e um ponto especificado no meio do
cuja unidade SI o pascal (1 Pa = 1 N/1 processo.
m2)
Presso de projeto a usada no
Presso absoluta a presso cujo
projeto de um vaso ou instrumento para
ponto de referncia (zero) o vcuo total.
determinar a espessura mnima
Presso ambiente a presso que
permissvel ou caracterstica fsica das
envolve um instrumento. peas para uma dada mxima presso de
Presso atmosfrica a presso trabalho (MWP), em uma dada
exercida na superfcie da Terra pelos
temperatura.
gases que a circundam. A presso
Presso de ruptura, determinada por
atmosfrica varia principalmente com a
teste, aquela em que o equipamento se
altura. Tambm chamada de presso rompe. O teste consiste em fazer o
baromtrica. equipamento se romper.
Presso diferencial a diferena de
Presso de suprimento aquela
presso entre dois pontos. So clssicas
aplicada alimentao do instrumento
as medies de nvel de lquido e de vazo
pneumtico para faz-lo operar.
de fluidos atravs da presso diferencial. Presso de surge um pico de
Presso dinmica a presso que um presso acima da presso de operao
fluido mvel possui se ele levado ao
que ocorre rapidamente em partidas de
repouso pela vazo isentrpica contra um
bombas, fechamentos de vlvulas.
gradiente de presso. Tambm conhecida
Presso de vapor de um lquido
como presso de impacto, presso de
aquela em que o lquido comea a se
estagnao ou presso total. evaporar, a uma dada temperatura.
Presso esttica a presso em Presso de vazamento (leak) aquela
regime permanente aplicada a um
em que ocorre algum escape detectvel
equipamento ou tubulao. Na tubulao,
em um equipamento.
medida na parede interna, onde a
velocidade do fluido zero. No elemento
de presso diferencial, a presso esttica
est aplicada igualmente s duas Presso manomtrica
conexes.
Presso manomtrica a presso Presso Atmosfrica
cujo ponto de referncia a presso Zero Relativo Presso absoluta
atmosfrica. Vcuo ou
Presso mxima de trabalho (MWP
maximum working pressure) a mxima presso manomtrica negativa
Presso atmosfrica
permissvel em um vaso ou equipamento,
sob qualquer circunstncia durante a
Presso absoluta
operao, a uma dada temperatura. a
mxima presso que pode ser aplicada a
Zero Absoluto
um processo ou equipamento. Por norma,
se estabelece o limite seguro para uso
regular. Pode-se chegar MWP por dois
Fig. 1.4.28. Terminologia da presso
mtodos:
1. Projetada por anlise adequada
do projeto, com um fator de
Pressurizao
segurana.
2. Testada por teste de ruptura de Classe de proteo aplicada a
amostras tpicas. ambiente, instrumento e equipamento
Presso de operao a presso real eltrico, onde se aplica um gs inerte em
(positiva ou negativa) em que um uma pequena presso positiva. A presso
positiva interna impede a entrada de gases

63

inflamveis ou explosivos no interior.
Tambm chamada de purga e
simbolizada por ex-p.
Procedimento
Uma seqncia de aes escritas que
coletivamente mostram como uma
determinada tarefa deve ser feita.
Procedimento clssico: para calibrao.
Processo
Qualquer sistema composto de
variveis dinmicas, usualmente
envolvidas em operaes de fabricao ou
produo. Qualquer mudana fsica ou
qumica de matria ou converso de
energia. Na prtica, diz-se tambm do local
onde ocorre a mudana ou converso.
Protocolo
Um conjunto de regras semnticas e
sintticas (procedimentos) que permitem a
comunicao digital entre dois
instrumentos.
Prova de exploso
Equipamento, invlucro ou instrumento
que evita que uma exploso ou chama
interna se propague para o ambiente
exterior, devido sua estrutura mais
robusta e a pequenos espaamentos entre
peas criticas. Tambm chamado de prova
de chama. Classe de proteo tipo ex-d.
Fig. 1.4.29. Invlucro prova de exploso
Prover (l-se prver)
Prover (l-se prver) um sistema
usado para calibrar medidor de vazo, in
situ. Pode ser balstico ou esfrico.
Terminologia
Reao ao Processo
Um mtodo de determinao dos
ajustes timos do controlador quando
sintonizando uma malha de controle de
processo. O mtodo baseado na reao
de uma malha aberta a um distrbio tipo
degrau.
Regime permanente
Uma caracterstica de uma condio,
como valor, periodicidade, amplitude ou
taxa de variao constante (com variao
desprezvel), durante longo perodo de
tempo. o contrrio de transiente.
Chamado steady-state.
Registrador
Instrumento que sente uma varivel de
processo e imprime o seu valor histrico
em um grfico. O registro pode ser
analgico ou digital e pode ser visualmente
indicado ou no. XR o tag do registrador
de X.
Fig. 1.4.30. Instrumentos de leitura (Foxboro)
Regulador
Um controlador em que toda a energia
necessria para operar o elemento final de
controle derivada do sistema controlado.
um conjunto de vlvula (elemento final)
com o mecanismo de controle (onde se
tem o ajuste do ponto desejado de
controle). Os reguladores clssicos so de
presso (o mais comum), temperatura e
vazo.
Rel
Conjunto de bobina e contatores: os
contatos se alteram quando a bobina
energizada. Dispositivo que liga, desliga ou
transfere um ou mais circuitos eltricos. O
rel serve para isolar sinais de alto e de
baixo nvel de potncia. Em
64
 Terminologia

Instrumentao, rel o nome alternativo Resposta

para o computador analgico pneumtico.
Repetitividade
A proximidade entre um nmero
consecutivo de medies do mesmo valor
de uma grandeza, sob as mesmas
condies de operao. usualmente
medida como no repetitividade e
expressa como repetitividade, em
percentagem da amplitude de faixa. um
dos parmetros da preciso do
instrumento. Na atual terminologia do
INMETRO, mesmo que preciso.
Reprodutitividade
A proximidade entre um nmero
consecutivo de medies do mesmo valor
de uma grandeza, sob as mesmas
condies de operao, durante um
perodo de tempo. medida como no
reprodutitividade e expressa como
reprodutitividade, em percentagem da
amplitude de faixa. um dos parmetros
da preciso do instrumento e inclui
histerese, banda morta, desvio e
repetitividade.
O comportamento da sada de um
instrumento em funo da entrada, ambas
relativas ao tempo. As entradas clssicas
para se observar a sada so: rampa,
degrau e senide. A sada pode ter
componentes em regime permanente
(steady state) e transiente.
Ressonncia
A ressonncia de um sistema ou
elemento uma condio evidenciada por
grande amplitude de oscilao, que resulta
quando uma pequena amplitude de
entrada peridica tem uma freqncia se
aproximando da freqncia natural do
sistema.
Reynolds, nmero de
Nmero adimensional que relaciona as
forcas inerciais e viscosas de um
escoamento de fluido. Est relacionado
com o estado laminar ou turbulento da
vazo. Na prtica, usado para verificar a
aplicabilidade de determinado medidor de
vazo.

Reset RTD
Acrstico para Detector de
Reset (rearme) a restaurao de um
Temperatura a Resistncia. Sensor de
equipamento de memria ou estgio
binrio para um estado prescrito, temperatura de natureza eltrica que
fornece informao da temperatura quando
usualmente zero.
h variao na resistncia de um fio
Chave do sistema de intertravamento
metlico como uma funo da temperatura.
ou alarme que habilita o sistema para
O metal default a platina (Pt 100).
voltar a funcionar.
Nome alternativo para a ao integral,
que elimina o desvio permanente do
controlador. Fig. 1.4.31. Sensor tipo RTD dentro do bulbo
A condio reset de um circuito flip flop
em que o estado interno levado a zero.
O modo reset considerado o modo de
condio inicial.

Resoluo
A mnima variao detectvel de
alguma varivel em um sistema de
medio. O mnimo intervalo entre dois
detalhes discretos adjacentes que podem
ser distinguidos um do outro.

65

Rotmetro
Um medidor de vazo baseado na
proporcionalidade da elevao de um
deslocador em uma tubo graduado cnico,
arranjado verticalmente.
Genericamente (e erradamente),
chama-se qualquer medidor de vazo de
rotmetro.
Rotmetro de purga um indicador de
presena ou no de vazo de ar, usado em
medio de nvel de lquido de tanque com
borbulhamento de ar comprimido.
Fig. 1.4.32. Rotmetros de rea varivel
Rudo
Um componente indesejvel de um
sinal ou varivel. O rudo deve ser da
mesma natureza que a do sinal. O rudo
pode ser expresso em unidades da sada
ou em percentagem da sada.
Saturao
A condio de um sistema em que o
aumento da entrada no produz mais
aumento na sada, pois ela j atingiu seu
limite fsico. A saturao pode ocorrer no
mximo (mais comum) ou no mnimo. Em
controle de processo, um controlador com
ao integral pode saturar quando o erro
da medio for muito demorado.
SI
Smbolo do Sistema Internacional de
Unidades, criado em 1960. SI um
sistema de unidades fsicas em que as
quantidades fundamentais so sete (com
suas unidades): comprimento (metro),
massa (kilograma), tempo (segundo),
temperatura (kelvin), corrente eltrica
(ampere), quantidade de substncia (mol),
Terminologia
intensidade luminosa (candela). A partir
destas unidades de base, pode-se criar
qualquer unidade derivada. O SI d o
estado oficial e recomendado para uso
universal pela Conferncia Geral de Pesos
e Medidas.
Sinal
Varivel fsica (visual, aural ou de outra
natureza) que contem a informao acerca
de outra varivel. O sinal pode estar na
entrada ou na sada do instrumento.
Sinal analgico representa uma
varivel que pode ser continuamente
observada e representada. O sinal
analgico medido. O sinal de 4 a 20 mA
analgico.
Sinal digital representa uma varivel
atravs de um conjunto de valores
discretos, de acordo com uma regra
(protocolo). O protocolo HART um sinal
digital.
Sinal binrio representa uma varivel
atravs de um bit, que pode ser 0 ou 1. A
sada de uma chave um sinal binrio,
pois ela s pode estar aberta ou fechada.
Sinal de pulsos representa uma
varivel atravs de um conjunto de pulsos,
onde a informao pode estar na
freqncia, amplitude, fase ou posio dos
pulsos. Um pulso s pode ser contado e
no medido.
A relao sinal/rudo (S/N signal
noise) expressa a qualidade do sinal;
quanto maior a relao, melhor o sinal.
Em Instrumentao, existe um
instrumento com a funo de selecionar
sinal (e.g., o maior, o menor, o do meio).
Segurana intrnseca
Classe de proteo em que o sistema e
a fiao so incapazes de liberar energia
eltrica ou termal, sob condies normais e
anormais, para causar ignio de uma
mistura atmosfrica especfica em sua
concentrao mais facilmente ignitvel. A
segurana intrnseca se baseia em
colocao de barreiras de energia eltrica
entre as reas de risco e segura.
Equipamento intrinsecamente seguro
pode ser usado em rea segura e de Zona
0 a 2. Esta classe de proteo
simbolizada como ex-ia e ex-ib.
66

Segurana aumentada
Equipamento ou instrumento que evita
o aparecimento de fasca interna, atravs
de um projeto e montagem especiais.
Classe de proteo simbolizada como ex-e
e s permitida em ambiente de Zona 2
(no pode ser usado em Zona 0 ou 1).
Sensitividade
Relao da variao da sada sobre a
variao da entrada que causa a sada,
depois que se atinge o estado de regime.
Tambm conhecida com ganho.
Sensor
Um dispositivo que converte uma
varivel fsica, como presso, vazo, nvel,
anlise e temperatura em uma quantidade
analgica mais amigvel, geralmente
mecnica (deslocamento) ou eltrica
(tenso ou resistncia eltrica).
O sensor no um instrumento, mas
um componente do instrumento, p. ex.., do
indicador, registrador, transmissor e
controlador. Geralmente o sensor est em
contato com o processo para detectar o
valor da varivel.
Tambm chamado de elemento sensor,
elemento primrio, probe, detector e
transdutor. XE o sensor da varivel X.
A entrada e sada do elemento sensor
so ambas no padronizadas. Cfr.
Elemento final.
Servomecanismo
Um dispositivo de controle automtico
em que a varivel controlada a posio
mecnica ou qualquer uma de suas
derivadas no tempo.
Sistema de Aquisio de Dados
Um sistema que faz a interface de
muitos sinais analgicos, chamados
canais, para um computador. Todas as
chaves, controles e converses esto
includas no sistema.
SCADA (Supervisory Control And
Data Acquision)
Acrstico para Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados. Sistema digital para
Terminologia
aquisio de dados (geralmente feita por
Controladores Lgico Programveis) e um
sistema de computador digital de uso geral
onde rodado um programa aplicativo
para o controle supervisrio.
SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribudo)
Sistema digital de instrumentao que
executa funes de controle estabelecidas
e permite a transmisso dos sinais de
controle e de medio. As diferentes
funes:
1. interface com o campo,
2. interface com operador,
3. unidades de controle
4. gerenciamento do controle
so distribudas geograficamente e
interligadas por um sistema de
comunicao. Possui uma poderosa e
amigvel interface Homem-Mquina.
Aplicado principalmente para controle de
processos contnuos complexos.
Fig. 1.4.33. Console de operao de um
Sistema Digital de Controle Distribudo
Sistema de Controle
Um sistema em que a manipulao ou
atuao usada para conseguir uma valor
predeterminado de uma varivel.
Sistema de Controle Automtico
um sistema de controle que opera sem
interveno humana.
Sistema de Controle Multivarivel
um sistema de controle utilizando sinais de
entrada derivados de duas ou mais
variveis de processo com o objetivo de
afetar conjuntamente a ao do sistema de
controle.
67

Sistema de Controle No Interativo
um sistema de controle com vrios
elementos projetado para evitar distrbios
em outras variveis controladas por causa
de ajustes na entrada do processo que so
feitos com o objetivo de controlar uma
determinada varivel de processo.
Software (SW)
Em informtica, o software se refere
aos programas que fornecem as instrues
para o computador nas operaes e
clculos a serem feitos. Geralmente os
softwares so disponveis em disquete,
disco rgido ou CD-ROM, de onde podem
ser instalados e carregados no
computador.
Quando o programa est gravado
permanentemente em um circuito, ele
chamado de firmware.
Solenide
Bobina. A solenide est geralmente
associada a um conjunto de contatos (rel)
ou a um corpo de vlvula (vlvula
solenide).
Strain gage
Ver Clula de Carga
Tacmetro
Instrumento que mede a velocidade
angular de um eixo rotativo, em rotao
por minuto.
Telemetria
Transmisso e recepo a distncia de
sinais, atravs do ar, por meio de ondas de
rdio freqncia ou linha telefnica.
Temperatura
Uma propriedade de um objeto que
determina o sentido do fluxo de calor
quando o objeto colocado em contato
termal com outro objeto: o calor flui de uma
regio de mais alta temperatura para uma
de mais baixa. Pode ser medida por uma
escala experimental (baseada em alguma
propriedade ou por um instrumento) ou por
uma escala de temperatura absoluta. A
temperatura uma das sete grandezas de
base do SI.
Terminologia
Temperatura absoluta aquela
mensurvel em teoria na escala de
temperatura termodinmica. A unidade SI
o kelvin (K). a escala cujo 0 K
corresponde a 273,16 oC.
Temperatura ambiente a temperatura
do meio envolvendo um equipamento.
1. Para equipamento que no gera
calor, a mesma que a temperatura
do meio envolvendo o equipamento
quando o equipamento no est
presente.
2. Para equipamento que gera calor,
a mesma que a temperatura do
meio envolvendo o equipamento
quando o equipamento est
presente e dissipando calor.
3. Os limites da mxima temperatura
ambiente permissvel so baseados
na hiptese que o equipamento em
questo no esteja exposto a fonte
de energia radiante significativa.
Temperatura do processo a do meio
do processo no elemento sensor.
Temperatura relativa aquela obtida de
pontos notveis de mudana de estado de
substncia pura. As escalas clssicas so
a Celsius (no usar grau centgrado!) e a
Farenheit. Estas escalas valem em relao
ao zero absoluto:
0 K = -273,16 oC
0 oR = -459,69 oF
Tempo
Dimenso do universo fsico, em um dado
local, que ordena a seqncia de eventos.
uma das sete unidades de base do SI,
cuja unidade o segundo (s).
Tempo caracterstico o atraso de
reposta de um sistema, quando a sada
leva para atingir aproximadamente 63% do
valor final, em resposta a um degrau
aplicado na entrada. O tempo
caracterstico tambm chamado de
constante de tempo do sistema.
Tempo derivativo o tempo que a
ao derivativa de um controlador PD se
adianta da ao proporcional, quando se
aplica uma rampa na entrada. O tempo
derivativo igual ao integral. Cfr.
Controle, ao derivativa.
Tempo integral o tempo que a ao
integral de um controlador PI leva para
repetir a ao proporcional, quando se
68

aplica um degrau na entrada. O tempo
integral o inverso da ao integral. Cfr.
Controle, ao integral.
Tempo morto o intervalo de tempo
entre uma variao no sinal de entrada
para um sistema de controle e a resposta
para o sinal. Durante o tempo morto o
processo est incapaz de responder a
qualquer estmulo na entrada.
Termistor
Sensor de temperatura a semicondutor,
que converte a temperatura em resistncia,
geralmente no linear e com coeficiente
termal negativo.
Termmetro
Genericamente, instrumento que mede
temperatura. Em instrumentao, se aplica
geralmente a indicador local de
temperatura.
Termopar
Sensor de temperatura de natureza
eltrica que produz uma tenso
aproximadamente linear e proporcional
diferena da temperatura medida e uma
temperatura de referncia conhecida.
Fig. 1.4.37. Sensores tipo termopar
Teste, Ponto de
Pontos acessveis para a instalao
temporria e intermitente de instrumento
de medio, para fins de manuteno.
Teste, Chave de
Chave do sistema de intertravamento e
alarme que, quando acionada, evidenciam-
se as falhas de lmpadas e verifica a
lgica do sistema.
Torque
Produto vetorial de uma fora por uma
distancia. Tambm conhecido como
Terminologia
momento da fora ou momento de rotao.
A unidade SI newton x metro (N.m). O
produto escalar fora x distncia = trabalho
(N x m = J)
Transdutor
Em Engenharia, qualquer dispositivo
que converte um sinal de entrada em um
sinal de sada de forma diferente.
Em Instrumentao, o instrumento
que converte o sinal padro pneumtico
em sinal eletrnico (P/I) ou vice-versa (I/P).
Incorretamente chamado de conversor. A
entrada e sada do transdutor so ambas
padro. Tag: XY.
Transfervel
Caracterstica do sistema que permite
ao operador canalizar ou dirigir um sinal de
um instrumento para outro, sem
necessidade de alterar a fiao. A
transferncia pode ser por chave ou por
teclado.
Transiente
Comportamento de uma varivel
durante a transio entre dois estados em
regime. Geralmente, o transiente rpido.
Transmissor
Instrumento que sente uma varivel de
processo e gera um sinal padro eletrnico
ou pneumtico proporcional ao valor da
varivel. A entrada do transmissor no-
padro e a sada padro. Tag XT
Transmisso a transferncia
distncia de sinais padronizados, feita
atravs de fio (eletrnico) ou tubo
(pneumtico).
Os sinais padro de transmisso so:
1. pneumtico: 20 a 100 kPa
2. eletrnico analgico: 4 a 20 mA
3. eletrnico digital: HART (de facto)
Transmissor inteligente o
transmissor a base de microprocessador e
cuja sada nica um protocolo digital,
como HART, Fieldbus ou FoxCom.
Transmissor hbrido aquele com
duas sadas simultneas: um protocolo
digital e o sinal padro de 4 a 20 mA cc.
69

Fig. 1.4.35. Transmissor eletrnico
Tubo de vazo (flow tube ou meter run)
Tubo metlico, com acabamento
especial e dimenses criteriosamente
escolhidas, usado para alojar um elemento
sensor de vazo, para melhorar a preciso
da medio.
Fig. 1.4.36. Tubo de vazo ou meter run
Turbina medidora de vazo
Instrumento medidor de vazo baseado
na gerao de um trem de pulsos cuja
freqncia linearmente proporcional
vazo volumtrica.
Fig. 1.4.37. Turbina medidora de vazo
Umidade
Ar uma mistura de oxignio,
nitrognio e vapor d'gua. Umidade a
quantidade de vapor d'gua na atmosfera.
As unidades de umidade so:
1. umidade relativa, de 0 a 100%
2. dew point (ponto de saturao) ou
temperatura do bulbo seco e
molhado
3. relao de volumes ou de massas
Genericamente, o medidor de umidade
chamado de higrmetro.
Terminologia
Vlvula de Controle
Equipamento usado para regular a
vazo de fluidos em tubulaes e
mquinas, recebendo o sinal de sada do
controlador e atuando na varivel
manipulada. o elemento final de controle
mais utilizado. Tag XV ou XCV.
Fig. 1.4.38. Vlvula de controle (Fisher)
Vlvula de segurana
Vlvula acionada por mola e atuada
pela presso que permite o fluido escapar
do recipiente pressurizado em uma
presso ligeiramente acima do nvel
seguro de trabalho. Chamada de vlvula
de seguranca para lquido, quando abre
continuamente ou vlvula de alivio para
gs, quando abre repentinamente. Tag:
PSV.
Vapor
Vapor um gs temperatura abaixo
da temperatura crtica, de modo que ele
pode ser liqefeito por compresso, sem
baixar a temperatura. Sob o ponto de vista
termodinmico, gs e vapor possuem o
mesmo significado prtico.
O vapor d'gua, gua no estado
gasoso, o fluido de trabalho mais usado
na industria para aquecimento, limpeza e
reao de processo. O vapor d'gua
gerado na caldeira.
Varivel de Processo
Qualquer grandeza fsica mensurvel,
como presso, temperatura, nvel, vazo e
anlise. Pode ser classificada como
controlada, manipulada e carga do
processo.
70
 Terminologia

Varivel controlada a regulada pela as massas de sua posio de equilbrio. A

malha de controle. vibrao resultante uma tentativa das
Varivel manipulada a atuada no foras agirem nas massas para equaliz-
elemento final de controle, atravs do las.
controlador, para regular a controlada.
Geralmente a vazo de um fluido. Viscosidade
Varivel medida a quantidade,
Varivel de processo ou grandeza
propriedade ou condio que medida.
fsica que consiste na resistncia que um
tambm chamada de mensurando.
gs ou lquido oferece para fluir quando
Carga do processo so todas as
submetido a uma tenso de cisalhamento.
variveis envolvidas que afetam a
Tambm conhecida como resistncia
controlada, exceto a controlada e
vazo ou atrito interno.
manipulada.
Visor de nvel
Vazo
Indicador local e direto de nvel, atravs
Varivel de processo associada com
de uma escala transparente graduada. Tag
volume ou massa de fluido que passa por
do visor LG (level glass).
um ponto durante determinado intervalo de
tempo. Vazo o movimento contnuo de
fluido (gs, vapor ou lquido) atravs de
Vortex
uma tubulao fechada ou canal aberto. Medidor de vazo baseado na
Vazo tambm pode ser o movimento formao e medio da freqncia de
discreto de objetos slidos atravs de uma vrtices provocados por um sensor de
esteira. canto vivo colocado no fluxo do fluido.
Em Instrumentao, a vazo pode ser
detectada (FE), transmitida (FT), indicada
(FI), registrada (FR), totalizada (FQ),
alarmada (FA) ou chaveada (FS).

Venturi
Tubo venturi um elemento sensor de
vazo, com geometria definida, que produz
uma presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica.

Fig. 1.4.40. Medidor de vazo tipo vortex

Fig. 1.4.39. Tubo medidor de vazo venturi
Vibrao
Movimento peridico ou oscilao de um
elemento, equipamento ou sistema.
Varivel de processo que medida e
monitorada em sistema de proteo de
grandes mquinas rotativas.
A vibrao causada por qualquer
excitao que desloca algumas ou todas
Wheatstone, ponte de
Circuito eletrnico consistindo de 4
resistncias, de modo que, quando
balanceado (corrente em D nula), so
iguais os produtos das duas resistncias
opostas (R1 x R4 = R2 x R3). o circuito
default para medir resistncias e pequenas
tenses desconhecidas.

71
 Terminologia

R1 R2

E
D

R3 R4

Fig. 1.4.41. Circuito da ponte de Wheatstone

Ziegler Nichols
Mtodo de sintonia do controlador,
onde a determinao dos ajustes timos se
baseia na determinao do ganho
proporcional que causa instabilidade na
malha fechada.

Decaimento 4:1

Fig. 1.4.42. Resposta de controlador bem

sintonizado

Apostilas\Instrumentao Terminologia.DOC 10 DEZ 98

72
 2
Funes

0. Introduo
1. Elemento Sensor
2. Condicionadores de Sinal
3. Transmissor
4. Indicador
5. Registrador
6. Computador de Vazo
7. Controlador
8. Vlvula de Controle

73

Funes dos Instrumentos
Objetivos de Ensino
1. Relacionar as necessidades e
aplicaes das medies das
variveis, em controle, monitorao
e alarme de processos industriais.
2. Apresentar as principais funes da
medio e controle: deteo da
varivel, condicionamento do sinal,
apresentao dos dados e atuao
no processo.
3. Mostrar os principais tipos de
instrumentos, pelo princpio de
funcionamento, atuao,
alimentao, natureza do sinal.
1. Instrumentos de Medio
1.1. Introduo
Em Instrumentao, o termo medir
vago e ambguo. Normalmente, quando
se fala medir, se quer dizer indicar o valor
de uma varivel. Porm, o mesmo termo
medir se refere a sentir. Mais ainda,
medir pode incluir transmitir, registrar,
totalizar, alarmar ou controlar. Embora a
instrumentao trate dos instrumentos
medidores, no existe smbolo (tag) para
o medidor, mas para indicador (I),
transmissor (T), registrador (R),
totalizador (Q), alarme (A) e controlador
(C) e condicionador (Y).
Esta confuso aparece porque um
sistema completo de medio envolve as
funes bsicas de
1. sentir a varivel
2. condicionar o sinal
3. apresentar o valor da varivel.
2.0
Estas funes podem ser feitas por
um ou vrios mdulos.
1.2. Tipos de Medio
H trs procedimentos principais de
medio:
1. medio direta
2. comparao
3. substituio
Medio direta
Como o nome sugere, esta a forma
mais simples de medio. Por exemplo,
se mede a voltagem escolhendo um
medidor com a faixa correta de voltagem,
ligando-o nos terminais apropriados e
lendo a voltagem diretamente da posio
do ponteiro na escala ou nos dgitos do
display.
O mtodo equivalente na pesagem
tomar uma balana com mola, com a
faixa correta, colocar nela o peso
desconhecido e ler o deslocamento na
escala calibrada.
Os dois mtodos possuem vrias coisas em
comum. Ambos os mtodos se baseiam no
comportamento de algum sistema fsico (sensor e
processador do sinal) para converter a quantidade
medida (sinal de entrada) em uma quantidade
observvel (sinal de sada). Para o voltmetro, o
processo fsico a rotao da bobina mvel
quando a corrente passa por ela. O balano da
mola se baseia no deslocamento causado pela
fora da gravidade no peso. Para os dois
instrumentos, necessria uma calibrao inicial
da posio do ponteiro, como uma funo da
magnitude do sinal de entrada. Isto feito
somente em
uma posio, tipicamente na deflexo de fundo de
escala e a preciso da leitura em outros pontos
depende da linearidade da resposta do sistema. A
74

preciso contnua do instrumento entre as
calibraes depende do valor pelo qual a resposta
do sistema pode variar, devido ao envelhecimento
e outros efeitos. A preciso da medio direta
depende fundamentalmente do sistema fsico
escolhido como transdutor e processador do sinal,
do nmero de vezes de calibrao do sistema e da
qualidade do equipamento usado.
Fig. 2.1.1. Medio direta
Medio comparativa - balano de
nulo
O mtodo comparativo de pesagem
deve ser muito familiar a todos. Usam-se
dois pratos da balana para comparar os
pesos da massa desconhecida e da
massa conhecida. Quando eles forem
iguais, no haver deflexo do ponteiro.
Quando um for maior que o outro, haver
uma deflexo para algum dos lados da
balana. Tudo se resume a uma questo
de se ter pesos calibrados conhecidos
para que se tenha a pesagem exata de
qualquer massa desconhecida.
No h necessidade de calibrao.
Em cada medio, a quantidade
desconhecida comparada diretamente
com uma quantidade conhecida.
Uma situao similar pode ocorrer na medio
eltrica. Pode-se produzir uma voltagem
conhecida e ento compar-la com uma voltagem
desconhecida. A comparao real feita usando-
se um galvanmetro que detecta se h passagem
ou no de corrente por ele. Quando as voltagens
forem diferentes, haver passagem de corrente
em alguns dos dois sentidos, dependendo do valor
relativo das voltagens. Quando elas forem iguais
no haver corrente pelo galvanmetro. Quando
se obtm a posio zero (nulo), garante-se que as
voltagens so exatamente iguais. Este mtodo,
chamado de balano de nulo, extremamente
preciso porque ele no se baseia em qualquer
Funes dos Instrumentos
outro sistema fsico para se obter o valor da
quantidade medida.
Fig. 2.1.2. Medio por comparao
verdade que necessrio usar e se
usa um sistema de medio para indicar
a obteno do balano do nulo. O
sistema necessita apenas da leitura do
zero; ele no precisa ser calibrado nem
precisa dar uma resposta linear. O
sistema de medio deve ser calibrado
ou ajustado somente quando as leituras
estiverem fora do equilbrio.
Medio por substituio
Como j visto, o mtodo comparativo
de medio fundamentalmente mais
preciso do que o mtodo correspondente
de medio direta, por que se elimina o
sistema de medio como meio de
interpretar o sinal de entrada sendo
medido. Foi visto tambm que uma forma
limitada de sistema de medio era usar
o registro da posio do balano do nulo.
Um mtodo mais preciso ainda de
medio elimina qualquer efeito do
sistema de medio.
Como exemplo, seja a balana
qumica com dois pratos, que fica
balanada exatamente quando h a
massa de 200 g em cada prato. Agora,
se estes pesos forem removidos e um
peso de apenas 1 g for colocado em
cada prato, haver ainda um balano
perfeito? Espera-se que sim. Porm,
entre a primeira e a segunda medies
foram removidas 398 g do sistema e isto
afetar as tenses e resistncias
presentes nos braos, suportes e
ponteiro. bem possvel que haja uma
pequena variao no comportamento do
sistema, dando um erro na medio da 1
g. Em uma balana mais precisa deveria
haver uma garantia que o peso total no
75

sistema no variasse, mesmo se forem
medidos pesos de diferentes valores. Isto
pode ser feito pelo mtodo da
substituio.
Uma balana perfeita obtida com os pesos
calibrados de 200 g no prato B. Um peso
desconhecido M colocado no prato A. Para se
consiga um novo balano, agora necessrio
remover pesos do prato B.
Fig. 2.1.3. Medio por substituio
O peso removido de B igual ao peso
desconhecido colocado no prato A, de
modo que este peso foi medido. Porem, o
que significativo neste novo sistema
que o peso total na balana no foi
alterado. Tudo que aconteceu foi a
substituio de um peso desconhecido
por um peso conhecido e as condies
do sistema de medio (balana) no
foram alteradas. Assim, a medio por
substituio envolve a recolocao de
algo de valor desconhecido por algo de
valor conhecido, sem alterar as
condies de medio.
Por exemplo, seja a resistncia de
valor desconhecido em um circuito. Se
ela substituda por uma resistncia de
valor conhecido, R, de modo que a
voltagem e a corrente no circuito
continuem exatamente as mesmas, ento
o valor da resistncia desconhecida
tambm igual a R.
2. Aplicaes da Medio
Os principais usos da medio em
processos industriais e operaes so:
1. controle
2. monitorao
3. alarme.
2.1. Controle
Controlar uma varivel de processo
mant-la constante e igual a um valor
Funes dos Instrumentos
desejado ou variando dentro de limites
estreitos. S se controla uma varivel.
No se pode ou no h interesse em
controlar grandeza que seja constante.
O controle pode ser obtido
manualmente, quando o operador atua
no processo baseando-se nas medies
e indicaes de grandezas do sistema. O
controle manual de malha aberta e
matematicamente estvel.
H vrias tcnicas e teorias para se
obter o controle automtico de processos
industriais. A tcnica bsica e a mais
usada atravs da malha fechada com
realimentao negativa (feedback), onde
1. mede se a varivel controlada na
sada do processo,
2. compara-a com um valor de
referncia e
3. atua na entrada do processo,
4. de modo a manter a varivel
controlada igual ao valor desejado
ou variando em torno deste valor.
O controle automtico com
realimentao negativa pode se tornar
mais complexo, envolvendo muitas
variveis de processo simultaneamente.
So casos particulares de controle a
realimentao negativa multi varivel:
cascata, faixa dividida (split range) e
auto-seletor.
Outra tcnica alternativa o controle
de malha fechada preditivo antecipatrio
(feedforward). Esta estratgia envolve
1. a medio de todos os distrbios
que afetam a varivel controlada,
2. um modelo matemtico do
processo sob controle,
3. a atuao em uma varivel
manipulada,
4. no momento em que h previso
de variao na varivel controlada
e antecipando-se ao aparecimento
do erro.
5. para manter a varivel controlada
constante e igual ao valor
desejado,
Um caso particular e elementar de
controle preditivo antecipatrio o
controle de relao de vazes.
Atualmente, com a aplicao
intensiva e extensiva de instrumentao
digital a microprocessador e com
computadores, h vrios nveis de
estratgias de controle, como:
76

1. controle
2. coordenao
3. otimizao
4. gerenciamento.
Ao nvel do processo, no cho de
fbrica, h o controle de regulao
automtica, envolvendo as variveis de
processo, dados de engenharia e com
alta freqncia de atuaes.
Acima do nvel do controle de
processo, h o controle de coordenao,
quando so estabelecidos os pontos de
ajustes dos controladores e feita a
superviso do controle. Acima deste
nvel, tem-se a otimizao do controle,
quando so usados e analisados os
dados do processo, para o controle
estatstico.
Finalmente, no topo da pirmide, tem-
se o controle de gerenciamento da
planta. Quanto mais elevado o nvel,
maior o nvel de administrao e de
complexidade. Quanto mais baixo e
prximo do processo, mais engenharia e
menos complexidade.
2.2. Monitorao
Monitorar supervisionar um sistema,
processo ou operao de mquina, para
verificar se ele opera corretamente
durante sua operao. Em
instrumentao, comum usar
instrumentos para medir continuamente
ou em intervalos uma condio que deve
ser mantida dentro de limites pr
determinados. So exemplos clssicos
de monitorao:
1. radioatividade em algum ponto de
uma planta nuclear,
2. deslocamento axial ou vibrao
radial de eixos de grandes
mquinas rotativas,
3. reao qumica em reatores
atravs da anlise de composio
dos seus produtos.
Um sistema de monitorao
diferente de um sistema de controle
automtico porque no h atuao
automtica no sistema, ou por
incapacidade fsica de atuao ou por
causa dos grandes atrasos entre as
amostragens, medies e atuaes. No
sistema de monitorao, todas as
indicaes e registros so avaliados
Funes dos Instrumentos
continuamente, analisam-se as
condies do processo e, em caso
extremo, pode-se desligar o sistema, de
modo automtico ou manual, quando os
limites crticos de segurana so
atingidos.
2.3. Alarme
Em sistemas de controle e de
monitorao comum se ter alarmes.
Um sistema de alarme opera dispositivos
de aviso (luminoso, sonoro) aps a
ocorrncia de uma condio indesejvel
ou perigosa no processo. O sistema de
alarme usado para chamar a ateno
do operador para condies anormais do
processo, atravs de displays visuais e
dispositivos sonoros. Os displays visuais
geralmente piscam lmpadas piloto para
indicar condies anormais do processo
e so codificados por cores para
distinguir condies de alarme
(tipicamente branca) e de desligamento
(tipicamente vermelha). Diferentes tons
audveis tambm podem ser usados para
diferenciar condies de alarme e de
desligamento.
Um sistema de alarme possui vrios
pontos de alarme que so alimentados
por uma nica fonte de alimentao. O
anunciador de alarme apresenta a
informao operando em seqncia. A
seqncia descreve a ordem dos
eventos, incluindo as aes das chaves
de alarme, lgica do anunciador, sinal
sonoro, display visual e ao do
operador.
Tipicamente, cada seqncia tem
quatro objetivos:
1. alertar o operador para uma
condio anormal,
2. indicar a natureza da condio
anormal (alarme ou desligamento),
3. requerer a ao de conhecimento
pelo operador
4. indicar quando o sistema retorna
condio normal.
3. Sistema de Medio
Embora haja vrios tipos de controle,
vrios nveis de complexidade, vrios
enfoques diferentes, h um parmetro
em comum no controle, monitorao e
77

alarme do processo: a medio das
variveis e grandezas do processo. A
medio fundamental. A base de um
controle correto a medio precisa da
varivel controlada.
(a) elemento sensor real desmontado
(b) elemento e transmissor
Fig. 2.1.4. Transmissor de temperatura com
sistema de enchimento termal
A instrumentao para fazer estas
medies vital para a indstria. O uso
de instrumentao em sistemas como
casa de fora, indstrias de processo,
mquinas de produo automtica, com
vrios dispositivos de controle,
manipulao e segurana revolucionou e
substituiu velhos conceitos. Os
instrumentos tem produzido uma grande
economia de tempo e mo de obra
envolvida. Os sistemas de instrumentos
agem como extenses dos sentidos
humanos e facilitam o armazenamento
da informao de situaes complexas.
Por isso, a instrumentao se tornou um
componente importante das atividades
rotineiras da indstria e contribuiu
significativamente para o
desenvolvimento da economia.
Um sistema genrico de medio
consiste dos seguintes elementos
Funes dos Instrumentos
bsicos, que fazem parte de todos
instrumentos:
1. elemento sensor ou elemento
transdutor, que detecta e converte a
entrada desejada para uma forma
mais conveniente e prtica a ser
manipulada pelo sistema de medio.
O elemento sensor tambm
chamado de elemento primrio ou
transdutor. Ele constitui a interface do
instrumento com o processo.
2. elemento condicionador do sinal, que
manipula e processa a sada do
sensor de forma conveniente. As
principais funes do condicionador
de sinal so as de amplificar, filtrar,
integrar e converter sinal analgico-
digital e digital-analgico.
3. o elemento de apresentao do dado,
que d a informao da varivel
medida na forma quantitativa. O
elemento de apresentao de dado
tambm chamado de display ou
readout. Ele constitui a interface do
instrumento com o operador do
processo.
Os elementos auxiliares aparecem em alguns
instrumentos, dependendo do tipo e da tcnica
envolvida. Eles so:
1. elemento de calibrao para
fornecer uma facilidade extra de
calibrao embutida no
instrumento. Os transmissores
inteligentes possuem esta
capacidade de autocalibrao
incorporada ao seu circuito.
2. elemento de alimentao externa
para facilitar ou possibilitar a
operao do elemento sensor, do
condicionador de sinal ou do
elemento de display.
3. elemento de realimentao
negativa para controlar a variao
da quantidade fsica que est
sendo medida. Este elemento
possibilita o conjunto funcionar
automaticamente, sem a
interferncia do operador.
78

(a) instrumento desmontado (b) lateral
(c) Vista frontal do instrumento
Fig. 2.1.5. Indicador de presso manomtrica ou
manmetro com bourdon C
Por exemplo, no indicador analgico
de presso com bourdon C, o elemento
sensor o tubo metlico em forma de C.
A presso a ser medida aplicada
diretamente no sensor que sofre uma
deformao elstica, produzindo um
pequeno movimento mecnico. A entrada
do sensor a presso e a sada um
movimento mecnico. Este pequeno
movimento mecanicamente amplificado
por meio de engrenagens e alavancas,
que constituem os elementos
condicionadores do sinal. Finalmente, um
ponteiro fixado na engrenagem e
executa uma excurso angular sobre
uma escala graduada em unidade de
presso. O conjunto escala e ponteiro
constitui o elemento de apresentao de
dados. Este instrumento analgico e
seu funcionamento mecnico. Ele no
requer alimentao externa, pois utiliza a
prpria energia da presso para
funcionar.
Funes dos Instrumentos
Fig. 2.1.6. Registro de temperatura a termopar ou
RTD
Em outro exemplo, no registro de
temperatura com termopar ou RTD, o
termopar ou o RTD (detector de
temperatura a resistncia) o elemento
sensor que detecta a temperatura a ser
medida. A temperatura medida gera uma
pequena tenso ou varia a resistncia
eltrica do RTD. Esta pequena tenso ou
resistncia medida por um circuito
eletrnico chamado de ponte de
Wheatstone. A tenso ou a variao da
resistncia linearmente proporcional
temperatura medida. A ponte de
Wheatstone um condicionador de sinal.
Atravs de uma polarizao externa e um
balano de nulo, possvel determinar a
tenso gerada pelo termopar ou variao
da resistncia eltrica do RTD. O circuito
da ponte tambm processa o sinal
eltrico, amplificando-o, filtrando-o de
rudos externos e, no caso, convertendo-
o para um sinal para o registro final da
temperatura. Este instrumento
eletrnico e a indicao digital. A
apresentao de dados no feita
atravs do conjunto pena e grfico do
registrador.
Apostilas\Instrumentao 20Ffuno.doc 11 DEZ 98 ( Substitui 26 ABR 97)
79

1. Conceito
O elemento sensor no um
instrumento mas faz parte integrante da
maioria absoluta dos instrumentos. O
elemento sensor o componente do
instrumento que converte a varivel fsica
de entrada para outra forma mais usvel. A
grandeza fsica da entrada geralmente
diferente grandeza da sada.
O elemento sensor depende
fundamentalmente da varivel sendo
medida. O elemento sensor geralmente
est em contato direto com o processo e d
a sada que depende da varivel a ser
medida.
Exemplos de sensores so:
1. o tubo bourdon que se deforma
elasticamente quando submetido a
uma presso,
2. o strain gauge que varia a
resistncia eltrica em funo da
presso exercida sobre ele;
3. o sensor bimetal que varia o formato
em funo da variao da
temperatura medida,
4. o termopar que gera uma militenso
em funo da diferena de
temperatura entre dois pontos;
5. a placa de orifcio que gera uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica que
passa no seu interior.
Se h mais de um elemento sensor no
sistema, o elemento em contato com o
processo chamado de elemento sensor
primrio, os outros, de elementos sensores
secundrios. Por exemplo, a placa de
orifcio o elemento primrio da vazo; o
Sensor
2.1
Elemento Sensor
elemento que mede a presso diferencial
gerada pela placa o secundrio.
Em alguns processos o elemento
sensor pode estar protegido por algum
outro dispositivo, de modo que ele no fica
em contato direto com o processo. O selo
de presso e o poo de temperatura so
exemplos de acessrios que evitam o
contato direto do sensor com o processo.
Os nomes alternativos para o sensor
so: elemento transdutor, elemento
primrio, detector, probe, pickup ou pickoff.
2. Terminologia
De um modo geral, transdutor o
elemento, dispositivo ou instrumento que
recebe a informao na forma de uma
quantidade e a converte para informao
para esta mesma forma ou outra diferente.
Aplicando este definio, so transdutores:
elemento sensor, transmissor, transdutor
corrente para pneumtico (i/p) e
pneumtico para corrente (p/i), conversor
eletrnico analgico para digital (A/D) e
conversor digital para analgico (D/A).
A norma ISA 37.1 (1982): Electrical
Transducer Nomenclature and Terminology
padroniza a terminologia e recomenda o
seguinte:
1. elemento sensor ou elemento transdutor
para o dispositivo onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas e de
naturezas iguais ou diferentes.
2. transmissor para o instrumento onde a
entrada no-padronizada e a sada
padronizada e de naturezas iguais ou
diferentes.
3. transdutor para o instrumento onde a
entrada e a sada so ambas
padronizadas e de naturezas diferentes.
80
 Sensor

4. conversor para o instrumento onde a 14. Posio

entrada e a sada so ambas de 15. Potncia
natureza eltrica mas com 16. Presso e vcuo
caractersticas diferentes, como o 17. Queima (combusto)
conversor A/D (analgico para digital), 18. Radiao nuclear
D/A (digital para analgico), conversor 19. Temperatura
I/F (corrente para freqncia), conversor 20. Tempo
i/v (corrente para voltagem). 21. Tenso eltrica
O nome correto e completo do elemento 22. Torque
transdutor recomendado pela norma ISA 23. Umidade
37.1 (1982) inclui: 24. Vazo
1. o nome transdutor, 25. Velocidade
2. varivel sendo medida, 26. Vibrao
3. modificadora restritiva da varivel, 27. Viscosidade
4. princpio de transduo, O segundo modificador do sensor se
5. faixa de medio, refere ao tipo ou restrio da quantidade
6. unidade de engenharia. medida. Os exemplos incluem:
Exemplos de elementos sensores: 1. Absoluta (temperatura, presso)
1. Transdutor, presso, diferencial, 0 a 2. Angular (velocidade)
100 kPa, potenciomtrico 3. Diferencial (presso, tenso)
2. Transdutor, presso de som, 4. Escalar (velocidade)
capacitivo, 100 a 160 dB. 5. Gauge (presso)
3. Transdutor, acelerao, relativa, 3 g. 6. Infravermelha (luz)
4. Transdutor de presso absoluta a 7. Intensidade
strain gauge amplificador, 0 a 500 8. Linear
MPa. 9. Mssica (vazo)
5. 0-300 oC, resistivo, superfcie, 10. Radiante
temperatura, transdutor. 11. Relativa (densidade, presso)
12. Superfcie
3. Modificadores 13. Total
14. Vetorial (velocidade)
H quatro modificadores do sensor: 15. Volumtrica (vazo)
1. mensurando O terceiro modificador o princpio de
2. tipo do mensurando transduo eltrico envolvido, como:
3. princpio eltrico 1. Capacitivo
4. caractersticas especiais 2. Eletromagntico
O mensurando ou quantidade medida 3. Indutivo
determina o nome do elemento sensor. 4. Ionizante
Embora as principais variveis de processo 5. Fotocondutivo
sejam nvel, presso, temperatura e vazo, 6. Fotovoltico
as possveis variveis medidas so: 7. Piezoeltrico
1. Acelerao 8. Potenciomtrico
2. Anlise (composio, pH) 9. Relutante
3. Atitude 10. Resistivo
4. Condutividade eltrica 11. Strain gauge
5. Corrente eltrica 12. Termeltrico
6. Deslocamento O quarto modificador do sensor se
7. Densidade refere a alguma caracterstica especial ou
8. Fora (peso) propriedade relevante do sensor. Ele serve
9. Fluxo de calor para dar mais detalhe ao nome. Exemplos:
10. Freqncia 1. Amplificador
11. Luz 2. Autogerador
12. Nvel de lquido 3. Cpsula
13. Nmero de Mach (velocidade 4. Chave
relativa) 5. Colado

81

6. Dobrvel
7. Elemento exposto
8. Fole
9. Giro
10. Incremento discreto
11. Integrante
12. Sada ca (corrente alternada)
13. Sada cc (corrente contnua)
14. Sada digital
15. Sada dual
16. Sada freqncia
17. Semicondutor
18. Servo
19. Soldvel
20. Tubo bourdon
21. Turbina
22. Ultra-snico
23. Vibrante
3. Princpios de transduo
Conforme a natureza do sinal de sada,
os sensores podem ser classificados como:
1. mecnicos
2. eletrnicos
Praticamente, toda varivel de processo
pode ser medida eletronicamente e nem
toda varivel pode ser medida
mecanicamente. Por exemplo, o pH s
pode ser medido por meio eltrico. As
principais vantagens do sinal eletrnico
sobre o mecnico so:
1. no h efeitos de inrcia e atrito,
2. a amplificao mais fcil de ser
obtida
3. a indicao e o registro distncia
so mais fceis.
Durante o estudo das variveis de
processo, sero vistos com profundidade
os princpios mais comuns descritos
adiante.
4. Sensores Mecnicos
O elemento sensor mecnico recebe na
entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza mecnica, como
movimento, fora ou deslocamento,
proporcional varivel medida.
Sensor
1. Espiral (b) Enchimento termal
(c). Placas de orifcio
Fig. 1.1. Elemento sensores mecnicos
O elemento sensor mecnico no necessita
de nenhuma fonte de alimentao externa
para funcionar; ele acionado pela prpria
energia do processo ao qual est ligado.
Exemplos de elementos sensores
mecnicos:
1. Espiral, para a medio de presso;
2. Enchimento termal, para temperatura;
3. Placa de orifcio, para a vazo
5. Sensores Eletrnicos
O elemento sensor eletrnico recebe na
entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza eltrica, como tenso,
corrente eltrica, variao de resistncia,
capacitncia ou indutncia, proporcional a
esta varivel.
H elementos sensores eletrnicos
ativos e passivos.
Os elementos ativos geram uma tenso ou
uma corrente na sada, sem necessidade
de alimentao externa. Exemplos:
1. cristal piezeltrico para a presso
2. termopar para a temperatura
3. eletrodos para a medio de pH.
Os circuitos que condicionam estes
sinais necessitam de alimentao externa.
Os elementos passivos necessitam de
uma polarizao eltrica externa para
poder medir uma grandeza eltrica passiva
para medir a varivel de processo. As
grandezas eltricas variveis so: a
resistncia, a capacitncia e a indutncia.
82
 Sensor

Exemplo de elementos sensores passivos 1. pelo movimento de um dos

eletrnicos:
1. resistncia detectora de
temperatura
2. clula de carga (strain gauge) para
a medio de presso e de nvel,
3. bobina detectora para a transduo
do sinal de corrente para o sinal
padro pneumtico.
eletrodos (placas), alterando a
distancia d
2. pela variao da rea das placas
3. pela variao do dieltrico entre as
duas placas fixas.
Atualmente, a maioria dos
transmissores eletrnicos usa cpsulas
capacitivas para a medio de presso
manomtrica, absoluta ou diferencial.

(a) Placas mveis, dieltrico fixo

Fig. 1.2. Elemento sensor eletrnico de pH

C
Os elementos sensores eletrnicos
podem ser dos seguintes tipos:
1. capacitivo
2. indutivo
3. relutante
4. eletromagntico
5. piezoeltrico
6. resistivo
7. potenciomtrico
8. strain gauge
9. fotocondutivo (b) Placas fixas, dieltrico varivel
10. fotovoltico
11. termeltrico Fig. 1..3. Transduo capacitiva
12. ionizante
5.2. Sensor indutivo
5.1. Sensor capacitivo O sensor indutivo converte a varivel de
O sensor capacitivo converte a varivel processo medida em uma variao da
de processo medida em uma variao da auto-indutncia eltrica de uma bobina. As
capacitncia eltrica. Um capacitor consiste variaes da indutncia podem ser
de duas placas condutoras de rea A causadas pelo movimento de um ncleo
separadas por um dieltrico () pela ferromagntico dentro da bobina ou pelas
distncia d, conforme a expresso variaes de fluxo introduzidas
matemtica seguinte: externamente na bobina com ncleo fixo.
H transmissores eletrnicos, a balano
A de foras, que utilizam (ou utilizavam)
C= bobinas detetoras para a medio da
d presso.
Assim, a variao de capacitncia pode
ser causada

83

L 5.5. Sensor piezoeltrico
Fig.2.4. Transduo indutiva
5.3. Sensor relutante
O sensor relutante converte a varivel de
processo medida em uma variao da
voltagem devida a uma variao na
relutncia entre duas ou mais bobinas
separadas e excitadas por tenso alternada
(ou de duas pores separadas de uma
mesma bobina). Esta categoria de
sensores inclui relutncia varivel,
transformador diferencial e ponte de
indutncias. A variao na trajetria da
relutncia usualmente feita pelo
movimento de um ncleo magntico dentro
da bobina.
Tap
central E
Fig. 1.4. Transduo relutiva por transformador
diferencial
5.4. Sensor eletromagntico
O sensor eletromagntico converte a
varivel de processo medida em uma fora
eletromotriz induzida em um condutor pela
variao no fluxo magntico, na ausncia
de excitao. A variao no fluxo feita
usualmente pelo movimento relativo entre
um eletromagneto e um magneto ou poro
de material magntico.
Sensor
Fig. 1.6. Transduo eletromagntica
O sensor piezoeltrico converte uma
varivel de processo medida em uma
variao de carga eletrosttica (Q) ou
voltagem (E) gerada por certos materiais
quando mecanicamente estressados. O
stress tipicamente de foras de
compresso ou trao ou por foras de
entortamento exercida no cristal
diretamente por um elemento sensor ou por
um elo mecnico ligado ao elemento
sensor.
E
ou
Q
E
ou
Q
Fig. 1.7. Transduo piezoeltrica
(a) compresso ou tenso
(b) fora de entortamento
5.6. Sensor resistivo
O sensor resistivo converte a varivel
de processo medida em uma variao de
resistncia eltrica. As variaes de
resistncia podem ser causadas em
condutores ou semicondutores
(termistores) por meio de aquecimento,
resfriamento, aplicao de tenso
mecnica, molhao, secagem de certos
sais eletrolticos ou pelo movimento de um
brao de reostato.
84
 Sensor

R Wheatstone polarizada, de modo que a

sada uma variao de voltagem.

Fig. 1.10. Transduo de strain gauge

A B
R
R Ex

E
C D

Fig. 1.8. Transduo resistiva 5.9. Sensor fotocondutivo

O sensor fotocondutivo converte a varivel
5.7. Sensor potenciomtrico
de processo medida em uma variao de
O sensor potenciomtrico converte a resistncia eltrica (ou condutncia) de um
varivel de processo medida em uma material semicondutor devido variao da
variao de relao de voltagens pela quantidade de luz incidente neste material.
variao da posio de um contato mvel
(wiper) em um elemento resistivo, atravs
do qual aplicada uma excitao. A
relao dada pela posio do elemento
mvel basicamente uma relao de Luz R
resistncias.

Ex
+
- Ew L
Ew
Ex

Luz E

Fig. 1.11. Transduo foto condutiva

Fig. 1.9. Transduo potenciomtrica

5.8. Sensor strain gauge 5.10. Sensor fotovoltico

O sensor strain gauge converte a
varivel de processo medida em uma
variao de resistncia em dois ou quatro
braos da ponte de Wheatstone. Este
princpio de transduo uma verso
especial da transduo resistiva, porm,
ela envolve dois ou quatro sensores strain
gauges resistivos ligados em uma ponte de
O sensor fotovoltico converte a
varivel de processo medida em uma
variao de tenso eltrica de um material
semicondutor devido variao da
quantidade de luz incidente em junes de
certos materiais semicondutores.

85
 Sensor

Fig. 1.12. Transduo fotovoltica A qualidade da medio da varivel

sendo controlada estabelece a linha de
referncia do desempenho global do
5.11. Sensor termoeltrico sistema. muito importante entender os
princpios fsicos que permitem o sensor
O sensor termoeltrico converte a
converter a varivel do processo em uma
varivel de processo medida em uma
grandeza eltrica ou mecnica.
variao de fora eletromotriz gerada pela
fundamental estabelecer a exatido,
diferena de temperatura entre duas
preciso, resoluo, linearidade,
junes de dois materiais diferentes, devido
repetitividade e tempo de resposta do
ao efeito Seebeck.
sensor para as necessidades do sistema.
Um sensor especificado com preciso
insuficiente pode comprometer o
T1 T2 E desempenho de todo o sistema. No outro
extremo, selecionar um sensor com
preciso exagerada e difcil de ser
conseguida na prtica, no justificado
para um controle que no requer tanta
Fig. 1.13. Transduo termeltrica
preciso.
5.12. Sensor inico
O sensor inico converte a varivel de
processo medida em uma variao da
corrente de ionizao existente entre dois
eletrodos.

(a) Esquemtico

Fig. 1.14. Transduo ionizante

6. Escolha do sensor
O objetivo de um sistema de controle
garantir uma correlao rigorosa entre a (b) Fsico
sada real e a sada desejada. A sada real
a varivel de processo e a sada Fig. 1.15. Elemento de enchimento termal, com
desejada chamada de ponto de ajuste. compensao de temperatura ambiente
Gasta se muita matemtica, eletrnica e
dinheiro para se obter e garantir o
desempenho do sistema. Porm, por
melhor que seja o projeto matemtico ou a
implementao eletrnica, o controle final
no pode ser melhor que a percepo da
varivel do processo.

86
 Sensor

7. Caractersticas Desejveis do O sensor deve ser imune

corroso, eroso, presso,
Sensor temperatura e umidade ambientes.
Em certos casos, o sensor do sinal de 10. o sensor deve ser facilmente
entrada pode aparecer discretamente em disponvel e de preo razovel.
dois ou mais estgios, tendo-se o elemento
primrio, secundrio e tercirio. Em outros
casos, o conjunto pode ser integrado em
um nico elemento.
Algumas caractersticas desejveis de
um elemento sensor que devem ser
consideradas em sua especificao e
seleo para uma determinada aplicao
so:
1. o elemento sensor deve reconhecer
e detectar somente o sinal da
varivel a ser medida e deve ser
insensvel aos outros sinais
presentes simultaneamente na
medio. Por exemplo, o sensor de
velocidade deve sentir a velocidade
instantnea e deve ser insensvel a
presso e temperatura locais.
2. o sensor no deve alterar a varivel
a ser medida. Por exemplo, a
colocao da placa de orifcio para
sentir a vazo, introduz uma
resistncia vazo, diminuindo-a. A
vazo diminui quando se coloca a
placa para medi-la.
3. o sinal de sada do sensor deve ser
facilmente modificado para ser
facilmente indicado, registrado,
transmitido e controlado. Por isso,
atualmente os sensores eletrnicos
so mais preferidos que os
mecnicos, pois so mais
facilmente manipulados.
4. o sensor deve ter boa exatido,
conseguida por fcil calibrao.
5. o sensor deve ter boa preciso,
constituda de linearidade,
repetitividade e reprodutibilidade.
6. o sensor deve ter linearidade de
amplitude.
7. o sensor deve ter boa resposta
dinmica, respondendo rapidamente
s variaes da medio.
8. o sensor no deve induzir atraso
entre os sinais de entrada e de
sada, ou seja, no deve provocar
distoro de fase.
9. o sensor deve suportar o ambiente
hostil do processo sem se danificar
e sem perder suas caractersticas. D:\APOSTILA\INSTCONT 21Sensor.DOC 11 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)

87

1. Conceitos bsicos
1.1. Introduo
Rigorosamente o transmissor no
necessrio, nem sob o ponto de vista de
medio, nem sob o ponto de vista de
controle. A transmisso serve somente
como uma convenincia de operao para
tornar disponveis os dados do processo
em uma sala de controle centralizada, num
formato padronizado. Na prtica, por causa
das grandes distncias envolvidas, as
funes de medio e de controle esto
freqentemente associadas aos sinais dos
transmissores.
O transmissor geralmente montado
no campo, prximo ao processo. Porm,
ele tambm pode ser montado na sala de
controle, como ocorre com o transmissor
de temperatura com o termopar ou com a
resistncia eltrica.
Fig. 2.1. Transmissores para medio de nvel
2.2
Transmissor
1.2. Justificativas do Transmissor
Antes do aparecimento do transmissor
pneumtico, circa 1930, o controlador era
conectado diretamente ao processo. O
controlador e o painel de controle deviam
estar prximos ao processo. O transmissor
oferece muitas vantagens em comparao
com o uso do controlador ligado
diretamente ao processo, tais como a
segurana, a economia e a convenincia.
1. os transmissores eliminam a
presena de fluidos flamveis,
corrosivos, txicos mal cheirosos e
de alta presso na sala de controle.
2. as salas de controle tornam-se mais
prticas, com a ausncia de tubos
capilares compridos, protegidos,
compensados e com grande tempo
de atraso.
3. h uma padronizao dos
instrumentos receptores do painel;
os indicadores, os registradores e os
controladores recebem o mesmo
sinal padro dos transmissores de
campo.
Fig. 2.2. Transmissor montado em local hostil
88

1.3. Terminologia
O transmissor tambm chamado
erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que
designa um dispositivo que recebe
informao na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica a informao,
a sua forma ou ambas e envia um sinal de
sada resultante. Este termo genrico e
segundo este conceito, o elemento
primrio, transmissor, rel, conversor de
corrente eltrica para pneumtico e a
vlvula de controle so transdutores.
H uma norma na instrumentao,
ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que
estabelece uma nomenclatura uniforme e
consistente entre si e para elemento
sensor, transmissor, conversor, transdutor.
Elemento sensor
Elemento sensor um dispositivo
integrante de um instrumento que converte
um sinal no-padro em outro sinal no-
padro. Por exemplo, o bourdon C um
elemento sensor de presso, que converte
a presso em um pequeno movimento
proporcional. Nem a presso de entrada e
nem o deslocamento do sensor so
padronizados.
Todo transmissor possui um elemento
sensor, que depende essencialmente da
varivel medida. Atualmente alm do
sensor da varivel principal o transmissor
inteligente possui outro sensor para medir
a temperatura ambiente e fazer a
compensao de suas variao sobre a
varivel principal.
J existe disponvel comercialmente
transmissor multivarivel. No nico
invlucro do transmissor h vrios
sensores para medir simultaneamente a
varivel principal (vazo) e as secundrias
(presso e temperatura do processo),
tambm para fins de compensao.
Neste contexto, tem-se:
1. Sensor primrio o sensor que
responde principalmente ao
parmetro fsico a ser medido.
2. Sensor secundrio o sensor
montado adjacente ao primrio para
medir o parmetro fsico que afeta de
modo indesejvel a caracterstica
bsica do sensor primrio (por
Transmissor
exemplo, os efeitos da temperatura
na medio de presso).
Fig. 2.3. Elementos sensores de
presso
Transmissor
O transmissor o instrumento que
converte um sinal no-padro em um sinal
padro de natureza igual ou distinta. O
transmissor sente a varivel atravs de um
sensor no ponto onde ele est montado e
envia um sinal padro, proporcional ao
valor medido, para um instrumento
receptor remoto. desejvel que a sada
do transmissor seja linearmente
proporcional varivel medida e nem
sempre h esta linearidade.
Por exemplo: o transmissor eletrnico
de presso sente um sinal de presso, por
exemplo, de 15 a 60 MPa, e o converte em
um sinal padro de corrente de 4 a 20 mA
cc e o transmite. Outro exemplo: o
transmissor pneumtico de presso
manomtrica converte um sinal de
presso, e.g., de 60 a 100 MPa, em um
sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psi) e o transmite. Nos dois
exemplos, as faixas da presso de entrada
so no padro mas as sadas dos
transmissores eletrnico (4 a 20 mA) e
pneumtico (20 a 100 kPa) o so.
Transmissor sabido (smart)
Transmissor sabido um transmissor
em que usado um sistema
microprocessador para corrigir os erros de
no linearidade do sensor primrio atravs
da interpolao de dados de calibrao
mantidos na memria ou para compensar
os efeitos de influncia secundrias sobre
o sensor primrio incorporando um
segundo sensor adjacente ao primrio e
89

interpolando dados de calibrao
armazenados dos sensores primrio e
secundrio.
Fig. 2.4. Transmissor eletrnico (Foxboro)
Transmissor inteligente
Transmissor inteligente um
transmissor em que as funes de um
sistema microprocessador so
compartilhadas entre
1. derivar o sinal de medio primrio,
2. armazenar a informao referente
ao transmissor em si, seus dados de
aplicao e sua localizao e
3. gerenciar um sistema de
comunicao que possibilite uma
comunicao de duas vias
(transmissor para receptor e do
receptor para o transmissor),
superposta sobre o mesmo circuito
que transporta o sinal de medio, a
comunicao sendo entre o
transmissor e qualquer unidade de
interface ligada em qualquer ponto
de acesso na malha de medio ou
na sala de controle.
O primeiro termo que apareceu foi
smart (sabido), que foi traduzido como
inteligente. Depois, apareceu o transmissor
intelligent, com mais recursos que o
anterior. Porm, j havia o termo
inteligente e por isso, no presente trabalho,
traduziu-se smart por sabido e intelligent
por inteligente. Atualmente os dois termos,
smart e inteligente, tem o mesmo
significado prtico. Por exemplo, Fisher
Rosemount usa o termo smart e a Foxboro
usa o termo intelligent para o transmissor
com as mesmas caractersticas. Por
consistncia, o transmissor convencional
no inteligente burro (dumb).
Transmissor
Transdutor
O transdutor o instrumento que
converte um sinal padro em outro sinal
padro de natureza distinta. Por exemplo:
transdutor presso-para-corrente ou P/I
converte o sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa no sinal padro de corrente de 4
a 20 mA cc e o transmite. O transdutor
corrente-para-presso ou I/P, converte o
sinal padro de corrente de 4-20mA cc no
sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa e
o transmite.
O transdutor i/p compatibiliza o uso de
um controlador eletrnico (sada 4 a 20
mA) com uma vlvula com atuador
pneumtico (entrada 20 a 200 kPa).
Elemento transdutor tem o mesmo
significado que elemento sensor ou
elemento primrio.
Fig. 2.5. Transdutor i/p, montado na vlvula
Conversor
O conversor o instrumento que
transforma sinais de natureza eltrica para
formas diferentes. Por exemplo: conversor
analgico/digital: transforma sinais de
natureza analgica (contnuo) em sinais
digitais (pulso descontnuo). Mutatis
mutandis, tem-se o conversor
digital/analgico, que transforma sinal
digital em analgico.
Geralmente, o conversor A/D e D/A
est associado ao multiplexador, que
converte vrias entradas em uma nica
sada e o demultiplexador, que converte
uma entrada em vrias sadas. O conjunto
conversor A/D e D/A e multiplexador e
demultiplexador tambm chamado de
Modem (MODulador DEModulador).
90
 Transmissor

O transmissor inteligente, por ser digital

e receber um sinal analgico, tem
necessariamente em um conversor A/D em
Transmissor
sua entrada. O transmissor hbrido, que
digital e possui a sada analgica de 4 a 20 Receptor
mA deve possuir em sua sada um
conversor D/A. Fonte

(a) Tipo. 2. Circuito com 2 fios

Transmissor

Receptor

Fonte
Fig. 2.6. Sinal analgico e digital

1.4. Transmisso do sinal (b) Tipo 3. Circuito com 3 fios

O sinal de transmisso entre
subsistemas ou dispositivos separados do
sistema deve estar de conformidade com a
norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982
(Compatibility of Analog Signals for Receptor
Electronic Industrial Process Instruments)
Esta norma estabelece, entre outras
coisas,
1. a faixa de 4 a 20 mA, corrente
continua, com largura de faixa de 16
mA, que corresponde a uma tenso
de 1 a 5 V cc, com largura de faixa (c) Tipo 4. Circuito com 4 fios
de 4 V
2. a impedncia de carga deve estar Fig. 2.7. Considerao do tipo de transmissor
entre 0 e um mnimo de 600 .
3. o nmero de fios de transmisso, de 1.5. Sinais padro de transmisso
2, 3 ou 4.
4. a instalao eltrica Sinal pneumtico
5. o contedo de rudo e ripple O sinal padro da transmisso
6. as caractersticas do resistor de pneumtica no SI 20 a 100 kPa
converso de corrente para tenso, (kilopascal) e os seus equivalentes em
que deve ser de (250,00 0,25) e unidades no SI: 3 a 15 psig e 0,2 a 1,0
coeficiente termal de kgf/cm2. Praticamente no h outro sinal
0,01%/oC, de modo que a tenso pneumtico de transmisso, embora em
convertida esteja entre (1,000 a hidreltricas onde se tem vlvulas
5,000 0,004) V enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa
7. o resistor no deve se danificar (6 a 30 psi).
quando a entrada for de 10 V ou de
40 mA. Sinal eletrnico
O sinal padro de transmisso
eletrnico o de 4 a 20 mA cc,
recomendado pela International
Electromechanical Commission (IEC), em

91

maio de 1975. No inicio da instrumentao
eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal
padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA
cc, porque os circuitos eram pouco
sensveis e este nvel de sinal no
necessitava de amplificador para acionar
certos mecanismos; hoje ele raramente
utilizado, por questo de segurana.
Atualmente h uma tendncia em
padronizar sinais de baixo nvel, para que
se possa usar a tenso de polarizao de
5 V comum aos circuitos digitais.
Existe ainda o sinal de transmisso de
1 a 5 V cc, porm ele no adequado pois
h atenuao na transmisso da tenso.
Usa-se a corrente na transmisso e a
tenso para a manipulao e
condicionamento do sinal localmente,
dentro do instrumento.
Relao 5:1
Todos os sinais de transmisso,
pneumtico e eletrnicos, mantm a
mesma proporcionalidade entre os valores
mximo e mnimo da faixa de 5:1, ou seja
100 kPa 20 mA 15 psi
= = = =5
20 kPa 4 mA 3 psi
Esta proporcionalidade fixa facilita a
converso dos sinais padro, pelos
transdutores.
Zero vivo
Todas as faixas de sinais padro de
transmisso comeam com nmeros
diferentes de zero, ou seja os sinais
padro so 20 a 100 kPa e no 0 a 80 kPa,
4 a 20 mA cc e no 0 a 16 mA cc. Diz-se
que uma faixa com supresso de zero, ou
seja partindo de nmero diferente de zero
detectora de erro. Por exemplo, seja o
transmissor eletrnico de temperatura com
faixa de medio de 20 a 200 oC. A sua
sada vale:
4 mA, quando a medida de 20 oC,
20 mA, quando a medida de 200 oC e
0 mA, quando h problema no
transmissor, como falta de alimentao ou
fio partido .
Se a sada do transmissor fosse um
sinal de 0 a 20 mA no haveria meios de
identificar o sinal correspondente ao valor
mnimo da faixa com o sinal relativo s
Transmissor
falhas no sistema, como falta de
alimentao ou fio partido no transmissor
eletrnico ou entupimento do tubo, quebra
do tubo, falta de ar de suprimento no
transmissor pneumtico.
Quando se manipula a tenso eltrica,
pode-se ter e se medir a tenso negativa e
portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10
V cc detectora de erro. Isto significa que o
0 V se refere ao valor mnimo da faixa
medida e quando h algum problema o
sinal assume um valor negativo, por
exemplo, -2,5 V cc. Esta faixa possui o
zero vivo.
2. Natureza do transmissor
Como h dois sinais padro na
instrumentao, tambm h dois tipos de
transmissores: pneumtico e eletrnico
2.1. Transmissor pneumtico
O transmissor pneumtico mede a
varivel do processo e transmite o sinal
padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
proporcional ao valor da medio. A sua
5V alimentao a presso tpica de 140 kPa
1V (20 psig). O mecanismo bsico para a
gerao do sinal pneumtico o conjunto
bico-palheta, estabilizado pelo fole de
realimentao.
Para funcionar o transmissor
pneumtico requer a alimentao de ar
comprimido, no valor tpico de 140 kPa (22
psi). O transmissor alimentado
individualmente por um conjunto de filtro
regulador. O regulador pode ser fixo
(ajustvel na oficina) ou regulvel pelo
operador, no local.
H dois princpios mecnicos bsicos
para o funcionamento do transmissor
pneumtico:
1. balano de foras e
2. balano de movimentos.
92

Fig. 2.8. Esquema tpico de um transmissor
pneumtico a balano de foras (Foxboro)
Balano de foras
O sistema mantido estvel, pelo
equilbrio das foras aplicadas a uma
barra. A variao na medio desequilibra
o sistema, alterando a posio da barra,
variando proporcionalmente o sinal
transmitido e retornando o sistema
condio de equilbrio. Como a posio da
barra est relacionada com o equilbrio ou
balano das foras atuando nesta barra,
este sistema chamado de balano de
foras.
O diafragma sente a presso do
processo e atravs de um flexor, transmite
uma fora a barra de fora. A barra de
fora funciona como a palheta em relao
ao bico. A varivel do processo modula a
distncia entre o bico e a barra de foras.
Atravs do mecanismo de transmisso
pneumtica (rel pneumtico, fole de
realimentao, mola de ajuste de zero)
obtm-se uma sada padro e estvel de
20 a 100 kPa (3 a 15 psi), linearmente
proporcional presso medida. Atravs do
deslocamento do volante que serve como
fulcro para o equilbrio das foras e ajusta
a largura de faixa de medio.
Transmissor
Fig. 2.9. Transmissor pneumtico a balano de
foras: (a) esquema e (b) vista externa
As principais vantagens so:
1. a robustez e a preciso da
operao, praticamente sem
movimento e desgaste das peas,
2. a opo da supresso ou da
elevao do zero, necessria
medies de nvel.
As suas desvantagens so:
1. no h indicao local da varivel
transmitida, mas apenas a indicao
opcional do sinal de sada do
transmissor,
2. a velocidade da resposta lenta
Os transmissores a balano de fora
so genericamente chamados de d/p cell,
embora rigorosamente d/p cell seja uma
marca registrada da Foxboro e se refira ao
transmissor de presso diferencial para
medio de vazo e de nvel.
O transmissor pneumtico a balano de
foras da Foxboro foi um dos mais bem
sucedidos instrumentos da historia da
instrumentao. O transmissor pneumtico
era to estvel e repetitivo que, a partir
dele, foi projetado e construdo o
transmissor eletrnico, tambm a balano
de foras.
Balano de movimento
No sistema a balano de movimentos,
a medio sentida pelo elo mecnico,
que desequilibra o sistema bico-palheta.
Este desequilbrio provoca variaes no
sinal transmitido, at haver novo equilbrio.
Na realidade h um balano de posies
mas o sistema referido como balano de
movimentos.
O transmissor a balano de movimento
permite a indicao local da medio;
naturalmente um transmissor-indicador.
93

Fig. 2.10. Esquema de transmissor pneumtico a
balano de movimentos (Foxboro)
Fig. 2.11. Transmissor a balano de movimento
As principais vantagens do transmissor
a balano de movimentos so:
1. apresenta a indicao da medida, no
local de transmisso
2. opera com grande variedade de
elementos primrios, pois a fora
necessria para atua-lo pequena
(cerca de 2 gramas).
As suas desvantagens so:
1. no apresenta a opo de
abaixamento e elevao de zero.
2. sua operao mais delicada e sua
calibrao mais difcil e menos
estvel, por causa dos elos
mecnicos e das partes moveis. .
2.2. Transmissor eletrnico
O transmissor eletrnico mede a
varivel do processo e transmite o sinal
padro de corrente de 4 a 20 mA cc
proporcional ao valor da medio. Ele
Transmissor
requer a alimentao, geralmente a tenso
contnua. Normalmente esta alimentao
feita da sala de controle, atravs do
instrumento receptor (indicador,
controlador ou registrador), onde est a
fonte de alimentao. A alimentao feita
pelo mesmo fio que porta o sinal
transmitido de 4 a 20 mA. Os conceitos de
fonte de tenso e de fonte de corrente
explicam porque se pode utilizar apenas
um par de fios para transportar tanto o
sinal de corrente como a alimentao de
tenso. A corrente s deve depender da
varivel medida e no deve depender da
tenso de polarizao. A tenso de
alimentao no pode ser afetada pelo
valor da corrente gerada.
A tenso de alimentao pode variar,
dentro de limites convenientes e depende
principalmente do valor do sinal transmitido
e do valor da resistncia total da malha de
controle.
Fig. 2.12. Tenso de alimentao e impedncia da
malha de transmisso eletrnica
Transmissor indutivo
No transmissor eletrnico a balano de
foras, o pequeno movimento provocado
na barra de fora amplificado e posiciona
o ncleo mvel de uma bobina. Quando a
presso varia, a barra de fora se
movimenta e altera a posio do ncleo da
bobina, variando a indutncia. Atravs da
variao da indutncia um circuito
condicionador gera o sinal padro de 4 a
20 mA cc, proporcional a presso medida.
Este transmissor chamado de indutivo,
pois se baseia na variao do ncleo de
uma bobina detectora. Atualmente, este
transmissor foi substitudo por outros
94
 Transmissor

menores e melhores, como capacitivo, com para o diafragma sensor no centro da

fio ressonante e sensor CI. clula de presso diferencial. O diafragma
sensor funciona como um elemento de
mola que deflete em resposta presso
diferencial aplicada atravs dele. O
deslocamento do diafragma sensor, um
movimento mximo de 0,10 mm,
proporcional presso diferencial. As
placas de capacitor em ambos os lados do
diafragma sensor detectam a posio do
diafragma sensor. A capacitncia
diferencial entre o diafragma sensor e as
placas do capacitor ento proporcional
Fig. 2.13. Transmissor a balano de foras indutivo linearmente presso diferencial aplicada
aos diafragma isolantes. A capacitncia
detectada por um circuito ponte e
Transmissor capacitivo convertida e amplificada para o sinal
No inicio dos anos 80, a Rosemount padro, linear, a dois fios de 4 a 20 mA cc.
lanou o transmissor eletrnico capacitivo,
que se tornou um dos tipos de
instrumentos mais vendidos na
instrumentao.
O princpio de operao bsico a
medio da capacitncia resultante do
movimento de um elemento elstico. O
elemento elstico mais usado um
diafragma de ao inoxidvel ou de Inconel,
ou Ni-Span C ou um elemento de quartzo
revestido de metal exposto presso do
processo de um lado e uma presso de
referncia no outro. Dependendo da Fig. 2.14. Clula capacitiva (Rosemount)
referncia, pode-se medir presso absoluta
(vcuo), manomtrica (atmosfrica) ou
diferencial. O sensor capacitivo tem preciso tpica
A capacitncia de um capacitor de de 0,1 a 0,2% da largura de faixa e com a
placas paralelas, dada simplificadamente seleo de diafragmas, pode medir faixas
por: de 0,08 kPa a 35 MPa (3 in H20 a 5000
psi).
A Os transmissores capacitivos perdem
C= em popularidade apenas para os com
d
strain gauge e tem-se as seguintes
onde
vantagens
C a capacitncia
1. alta robustez e
a constante dieltrica do isolante
2. grande estabilidade
entre as placas
3. excelente linearidade
A a rea das placas
4. resposta rpida
d a distncia entre as placas.
5. deslocamento volumtrico menor
Como a presso pode provocar um
que 0,16 cm3 elimina a necessidade
deslocamento, ela pode ser inferida
de cmaras de condensao e potes
atravs da capacitncia, que tambm
de nvel
depende de um deslocamento.
Suas limitaes, principalmente dos
Os diafragmas isolantes detectam e
transmissores capacitivos mais antigos,
transmitem a presso do processo para o
so:
fluido de enchimento (leo de silicone). O
1. sensitividade temperatura
fluido transmite a presso de processo
2. alta impedncia de sada

95

3. sensitividade capacitncia parasita
4. sensitividade a vibrao
5. pequena capacidade de resistir
sobrepresso
O transmissor eletrnico capacitivo da
Rosemount foi outro instrumento best
seller da instrumentao.
Transmissor fio ressonante
O transmissor com sensor a fio
ressonante foi lanado no fim da dcada
de 1970, pela Foxboro, que gosta muito de
fio, pois j havia aplicado o fio Nitinol, com
memria mecnica, para acionar ponteiros
e penas dos instrumentos de display do
sistema SPEC 200. Neste projeto, um
circuito oscilador faz um fio oscilar em sua
freqncia de ressonncia, enquanto a
tenso do fio variada como uma funo
da presso do processo. As presses do
processo so detectadas pelos diafragmas
de alta e baixa presso, nos lados direito e
esquerdo do sensor. Quando a presso
diferencial aumenta, o fluido de
enchimento transmite uma fora
correspondente ao fio, excitado por um
campo magntico. O dano por
sobrepresso evitado pelos diafragmas
sendo suportados por placas reservas. A
variao na tenso do fio modifica a
freqncia de ressonncia do fio, que
ento digitalmente medida. Configuraes
semelhantes so usadas na medio de
presso absoluta e manomtrica. Quando
usado para medir presso absoluta, o lado
de baixa coberto por uma capa e faz-se
vcuo na cavidade da ordem de 0,52 Pa
(0,004 mm Hg).
Fig. 2.15. Sensor de presso a fio ressonante
(Foxboro)
Transmissor
As vantagens deste transmissor so:
1. boa repetitividade
2. alta preciso
3. boa estabilidade
4. baixa histerese
5. alta resoluo
6. sinal de sada forte
7. gerao de um sinal digital.
As limitaes incluem:
1. sensitividade temperatura
ambiente, requerendo compensao
embutida.
2. sinal de sada no linear
3. alguma sensitividade vibrao e
choque.
Transmissor com sensor a CI
Os transmissores mais recentes
utilizam o estado da arte da tecnologia
eletrnica, com um sensor a circuito
integrado, com um chip de silcio piezo-
resistivo difuso.
Na fabricao deste sensor, boro
difundido em uma estrutura de cristal de
silcio para formar uma ponte de
Wheatstone totalmente ativa. Neste
processo de difuso, o boro e o silcio so
unidos a um nvel molecular, eliminado a
necessidade de mtodos mecnicos de
solda, como usado nos sensores
convencionais de strain gauge. Este
processo resulta em sensores com
altssima repetitividade e estabilidade,
somente conseguidas em instrumentos de
laboratrio.
Fig. 2.16. Circuito da ponte de Wheatstone
96

A faixa de presso de cada sensor de
silcio determinada pela espessura do
silcio diretamente sob a ponte de
Wheatstone. A espessura do diafragma de
silcio determinada ataque qumico na
parte traseira de cada chip sob a ponte
para uma profundidade especfica. O chip
acabado ento colada a uma placa de
pyrex ou alumina com suporte e isolao
do chip. Para medio de presso
manomtrica ou diferencial, faz-se um
buraco atravs do pyrex para acessar a
cavidade na parte traseira do chip. Isto
fornece uma referncia da presso
atmosfrica para o sensor de presso
manomtrica e uma passagem para o lado
da baixa presso do sistema de
enchimento de fluido para o d/p cell. Para a
medio de presso absoluta, a cavidade
do chip evacuada antes de colar a placa
de pyrex, fornecendo uma referncia de
presso absoluta.
O chip ento montado em um extrato
de cermica ou ao inoxidvel selado a
vidro. Conexes com fio de ouro
completam o conjunto, que juntado ao
pacote completo do sensor.
Diafragmas de isolao de vrios
materiais resistentes a corroso so
soldados no lugar, sobre o chip sensor e
as cavidades entre o chip so cheias sob
vcuo com leo silicone DC-200 ou
Fluorinert FC/B. Este processo isola
totalmente o sensor de silcio do meio da
presso sem um link mecnico. O
diafragma de isolao tambm fornece a
proteo de sobrefaixa para o sensor de
silcio no d/p cell.
Transmissor com sensor piezoeltrico
O sensor um cristal de quartzo ou
turmalina que, quando exposto a presso
ou fora em torno do seu eixo,
elasticamente deformado. A deformao
produz uma fora eletromotriz
proporcional.
As vantagens do transmissor com
sensor piezoeltrico so:
1. pequeno tamanho
2. robustez
3. alta velocidade de resposta
4. autogerao do sinal.
As desvantagens so:
1. limitado medio dinmica
2. sensitividade temperatura
Transmissor
3. necessidade de cabeamento
especial entre sensor e circuito
amplificador.
A aplicao tpica do sensor
piezoeltrico no medidor de vazo
vortex. piezoeltrico o sensor que
detecta a freqncia criada pelos vrtices
de De Karmann.
Fig. 2.17. Transmissor de vazo tipo vortex
(Foxboro)
3. Transmissor e manuteno
Quanto manuteno e independente
do princpio de funcionamento ou da
varivel medida, h quatro tipos bsicos de
transmissores eletrnicos disponveis
atualmente:
1. analgico descartvel
2. analgico reparvel
3. digital hbrido
4. digital inteligente
3.1. Transmissor analgico
descartvel
O transmissor analgico descartvel
possui sada analgica de 4 a 20mA cc e
um circuito encapsulado irrecupervel
quando estragado. Quando o transmissor
se danifica (o que os fabricantes
asseguram ser raro) integralmente
substitudo por outro. Sua confiabilidade
expressa no em MTBF (tempo mdio
entre falhas) mas em MTFF (tempo mdio
para a primeira falha).
Como vantagens, tem-se:
1. Baixo custo de aquisio, com
preos tpicos entre US$50 a
US$350,
97

2. Baixo custo de reposio, pois
mais barato substituir prontamente
um transmissor do que mandar um
instrumentista de manuteno a um
local distante para retirar do
processo um transmissor defeituoso,
lev-lo para a oficina, repar-lo,
lev-lo de volta para o processo e
reinstal-lo. A substituio pr-
configurada pode ser feita na
primeira ida ao local do processo,
3. Pequeno tamanho, simplicidade e
transmisso a dois fios,
4. Facilidade de implementar tcnica
de proteo, como segurana
intrnseca e no incenditivo, pois o
encapsulamento favorece a
conformidade com exigncias de
normas.
Fig. 2.18. Transmissor descartvel de presso
(Dynisco)
Fig. 2.19. Transmissor de temperatura descartvel
(Eckardt)
As principais desvantagens e limitaes
so:
1. A preciso pior do que a dos
outros tipos, pois o transmissor deve
ter baixo custo,
2. Pequena flexibilidade, pois o
transmissor tem somente uma nica
entrada e faixa fixa de calibrao e
no so convenientes para
aplicaes que requerem alteraes
freqentes do processo,
Transmissor
3. Geralmente so mais frgeis e
menos resistentes a ambientes
hostis, o bloco terminal podendo se
quebrar quando submetido a abuso;
4. Menos confivel, pois so usados
projetos e circuitos mais baratos
para torn-los mais competitivos.
3.2. Transmissor analgico
convencional
O transmissor analgico convencional
possui sada padro de 4 a 20 mA cc e
circuitos acessveis para sua calibrao e
manuteno. Eles podem ser reparados e
ter suas faixas de calibrao alteradas no
campo ou na oficina, pelo usurio final. Os
seus preos variam de US$300 a
US$500,00.
Fig. 2.20. transmissor convencional (Foxboro)
As suas principais vantagens so:
1. O transmissor convencional
reparvel, possuindo um invlucro
que protege os circuitos e permitindo
o seu acesso fcil e seguro aos
circuitos. Seus circuitos analgicos
so simples e fcil achar os
defeitos e repar-los. A possibilidade
de ser reparado torna o transmissor
convencional mais seguro e menos
caro para servio em longo prazo.
2. O transmissor robusto, suportando
bem os rigores do processo, grande
vibrao mecnica, alto calor e
atmosfera agressiva
3. O transmissor convencional pode ter
sua faixa alterada dentro de grandes
limites. O transmissor de
temperatura pode aceitar todos os
tipos de termopares ou RTD de
vrios valores. Tipicamente as
alteraes de parmetros so feitas
mecanicamente no campo ou na
98

oficina, ajustando-se
potencimetros, alterando-se
posies de jumpers ou mudando
chaves DIP.
4. O transmissor analgico tem melhor
tempo de resposta que o do
transmissor digital e tambm se
recupera mais rapidamente, depois
de uma interrupo de alimentao.
5. Possui preciso melhor do que a do
transmissor descartvel e pior do
que a do digital.
Como desvantagens, tem-se:
1. Menos estvel e requer mais
calibrao do que o transmissor
digital, pois os ajustes mecnicos
feitos atravs de potencimetros de
fio so pouco estveis.
2. No so adequados para aplicaes
com operao e comunicao
digitais, porm, para a maioria das
aplicaes o alto custo da
substituio dos transmissores
analgicos convencionais por
digitais no se justifica
3.3. Transmissor inteligente digital
O transmissor inteligente digital tem um
microprocessador embutido em seu
circuito e possui sada digital, apropriada
para se comunicar com outros dispositivos
digitais com o mesmo protocolo. Ele no
possui a sada padro de 4 a 20 mA cc.
Suas vantagens so:
1. Recalibrao remota: o transmissor
digital pode ser recalibrado sobre o
elo de dados digitais da sala de
controle, atravs da estao de
operao, de um computador digital
ou de um terminal porttil
proprietrio. Porm, isso til
somente em plantas envolvendo
grandes distncias e com variaes
freqentes no processo. Ele permite
alteraes imediatas de parmetros,
sem perda de tempo e custo para
mandar um tcnico a cada ponto de
medio para fazer uma alterao
manual.
Transmissor
Fig. 2.21. Instrumentao inteligente
2. Mnimo de reserva: uma grande
variedade de parmetros de
operao pode ser armazenadas na
memria do microprocessador do
transmissor digital. Um nico
transmissor pode ser
eletronicamente programado para
substituir qualquer outro transmissor
do sistema. Facilidades com vrios
tipos de sensores e faixas de
medio permitem um menor
nmero de instrumentos reservas
para reposio ou adio.
3. Altssima preciso: melhor do que
qualquer outro transmissor.
Tipicamente, da ordem de 0,05 a
0,1% do fundo de escala.
4. Autodiagnose: a maioria dos
transmissores digitais possui um
programa de autodiagnose em sua
memria interna que
automaticamente identifica falhas do
sensor e do transmissor. O pessoal
de manuteno de instrumentos
pode usar a informao fornecida
pelas mensagens de erro enviadas
do transmissor no campo para a sala
de controle para preparar a
substituio e reparo do instrumento.
O benefcio o menor tempo de
malha parada.
5. Segurana de comunicao:
diferente do transmissor
convencional que tem um par de fios
para transportar o sinal seguro e a
perigosa alimentao, o sinal digital
pode ser comunicado atravs de
fibra ptica ou links de luz
99
 Transmissor

infravermelha, que so seguros por O transmissor simultaneamente

natureza.
Fig. 2.22. Transmissor inteligente (Foxboro)
As principais desvantagens do
transmissor digital inteligente so:
1. Custo: embora os preos tendem a
cair e se comparar aos do
transmissor convencional, o preo
de aquisio do digital ainda um
pouco maior do que o do
convencional
2. No padronizao do sinal digital:
este o maior obstculo tcnico
para o uso extensivo do transmissor
digital. Atualmente ainda existem
vrios protocolos de comunicao
digital proprietrios, como HART,
Foxcom, Fieldbus. At que se
chegue a um consenso acerca do
protocolo de comunicao digital,
muitos usurios preferiro no usar
o transmissor digital.
3. Tempo de resposta: o transmissor
de campo operando em baixa
potncia tem dificuldade de operar
rapidamente a comunicao digital.
A resposta demorada inerente
para comear e completar uma
transao de comunicao digital.
Alm disso, alguns transmissores
inteligentes tem grande tempo de
recuperao aps a perda da
alimentao, durante o que os
transmissores excedem a faixa por
cima ou por baixo, acionando
erradamente alarmes e causando
problemas para outros instrumentos
no sistema.
analgico e digital e o usurio experiente
pode tirar proveito das vantagens isoladas
de cada tipo, como as vantagens de
padronizao e resposta rpida da
transmisso analgica e as vantagens de
autodiagnose, facilidade de recalibrao e
alterao de parmetros da parte digital do
transmissor.
O planejamento correto da aquisio de
transmissores hbridos pode economizar
investimentos quando se implanta uma
instrumentao digital do sistema global. O
transmissor hbrido pode substituir tanto
um transmissor analgico como um digital
existente sem necessidade de qualquer
componente adicional. Tambm
necessrio pouco treinamento de
operadores e instrumentistas, quando de
sua integrao no sistema.
4. Receptores associados
4.1. Instrumentos associados
A transmisso uma funo auxiliar,
opcional. Usa-se o transmissor quando se
quer a indicao, o registro ou o controle
da varivel de processo em um local
remoto do processo, geralmente na sala de
controle. Como conseqncia, o
transmissor sempre requer outro
instrumento para completar sua funo:
indicador, registrador, controlador, alarme
ou integrador de vazo.

3.4. Transmissor hbrido analgico

digital
Como ainda hoje a maioria das
aplicaes envolve o sinal padro de
corrente de 4 a 20 mA cc e tambm por
causa da ausncia de uma padronizao Fig. 2.23. Controladores de painel
do sinal digital, muitos transmissores
digitais possuem simultaneamente os dois
sinais de transmisso:
1. analgico de 4 a 20 mA cc e
2. digital

100

Alguns transmissores podem ter uma
indicao local da varivel medida. Outros
transmissores podem, opcionalmente, ter a
indicao de sua sada, que proporcional
ao valor da varivel medida.
H transmissores que podem medir
simultaneamente vrias variveis de
processo e para tanto, eles possuem os
vrios sensores destas variveis
embutidos em seu corpo. A aplicao
clssica na medio de vazo
compensada, onde e quanto se quer medir
simultaneamente o sinal proporcional
vazo (presso diferencial), presso
esttica e temperatura. O instrumento
receptor associado a este transmissor o
computador de vazo. Todos estes
instrumentos envolvidos so
microprocessados.
4.2. Alimentao
O transmissor eletrnico montado no
campo sempre necessita de uma
alimentao. Raramente esta alimentao
fornecida por bateria integral, por
questo de economia e de segurana. O
comum a alimentao do transmissor ser
fornecida por um instrumento montado na
sala de controle. Assim, alm de receber o
sinal do transmissor, o instrumento
receptor tambm alimenta o transmissor.
Alguns fabricantes possuem fontes de
alimentao separadas, montadas na sala
de controle, para alimentar os
transmissores de campo, separadas e
independentes de outros instrumentos.
Fig. 2.24. Fiao do transmissor, receptor e fonte
Transmissor
4.3. Transmissor como controlador
Em alguns casos raros e simples, o
prprio transmissor pode funcionar como
um controlador limitado. Para que a sada
tpica do controlador
de
s = s o + K p (m sp ) + Ki edt + K d
dt
fique igual a do transmissor
s = Km
s = Km
tem-se
1. com bias igual a zero, (so = 0)
2. com banda proporcional fixa e igual
a 100% (Kp = 1)
3. com ponto de ajuste igual a zero (sp
= 0),
4. apenas com o modo proporcional
(Ki = Kd = 0).
5. Servios associados
Como os outros instrumentos, o
transmissor deve ser especificado,
montado, calibrado rotineiramente e
mantido em perfeitas condies de
funcionamento.
5.1. Especificao
Na especificao do transmissor,
devem ser fornecidos os seguintes
parmetros ao fabricante:
1. a varivel do processo a ser
transmitida,
2. o elemento sensor desejado, em
funo da faixa, do processo, da
varivel e do material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou
3 a 15 psig (rigorosamente so
sinais diferentes, quanto a
calibrao),
4. os materiais do corpo do
transmissor, dos parafusos, da
tampa e do elemento sensor,
5. a montagem: tubo de 2" (pipe),
pedestal (yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2"
NPT, flange 150 psi, selo.
8. quando h contato direto com o
fluido do processo: tipo do material
101
 Transmissor

quanto corroso, eroso, sujeira, 5.3. Configurao

temperatura e presso esttica,
9. identificao da malha do processo,
10. a classificao mecnica do
5.4. Operao
invlucro: NEMA ou IEC IP, O transmissor geralmente um
11. a classificao eltrica do instrumento cego, montado no campo, que
instrumento, se eltrico e se no requer a ateno do operador. Quando
montado em rea classificada: prova possui indicao da varivel medida, ele
de exploso, purgado ou pode requerer a leitura peridica para
intrinsecamente seguro, entidade de comparao com a indicao do painel.
aprovao,
12. acessrios: conjunto filtro regulador, 5.5. Calibrao
conjunto distribuidor (manifold),
indicao do sinal de sada ou da A calibrao do transmissor garante sua
varivel medida, exatido. O transmissor calibrado antes
13. opes extras, como materiais
de ser montado. Depois, ele deve ser
especiais em contato com o calibrado
1. quando programado pelo plano da
processo (Monel, Hastelloy,
qualidade (ISO 9000),
tntalo, preparao para manipular
2. depois da manuteno ou
oxignio, cloro, hidrognio, aplicao
3. quando requisitado pela operao.
em servio nuclear, amortecimento
Calibrar um transmissor requer
maior que o normal, sada reversa,
1. local adequado,
aquecimento eltrico para evitar o
2. procedimento claro
congelamento, alta temperatura do
3. padres rastreados
processo, selo de proteo, pontos
4. tcnico treinado
de teste, proteo de sobre faixa.
5. registro documentado
6. prazo de validade
5.2. Instalao
A montagem do transmissor deve ser
feita conforme as recomendaes do
fabricante, diagramas do projetista e
normas de engenharia aplicveis, quanto
aos aspectos de corroso, segurana,
localizao e funcionamento.
A partida e comissionamento do
transmissor de presso diferencial para
vazo e nvel envolve algumas operaes
seqenciais recomendadas pelo fabricante,
que se no forem seguidas corretamente
podem danificar o transmissor ou
descalibr-lo. Fig. 2.26. Calibrao de transmissor (Rosemount)

Fig. 2.25. Transmissor para vazo de gs
Ambiente
Como o transmissor opera em
condies muito pouco exigentes (-40 a
+60 oC), raramente ele requer um
ambiente de calibrao controlado. Porm,
o ambiente deve ser conhecido e as
condies de calibrao (presso,
temperatura e umidade relativa ambientes)
devem ser registradas no relatrio de
calibrao.

102

Procedimento
Procedimento de calibrao no
simplesmente o manual do fabricante, mas
algo mais abrangente que inclui o manual
do fabricante. O procedimento deve ser
escrito pelo executante e pode ser
copidescado (feita reviso para uniformizar
linguagem, arrumar estilo, eliminar erros
vernculos) pelo chefe.
O procedimento tem o objetivo de
garantir que a mesma pessoa, em tempos
diferentes ou pessoas diferentes ao
mesmo tempo, faam a mesma calibrao
exatamente do mesmo modo.
Procedimento que usado geralmente
sofre revises peridicas. Quando algo
deve ser mudado, primeiro se muda o
procedimento, com o consenso de todos
os envolvidos, e depois de muda o
comportamento.
Padres
Todos os padres usados na calibrao
devem ser rastreados, ou seja, calibrados
contra outros padres superiores e dentro
do prazo de validade. A rastreabilidade do
padro que lhe d a garantia que ele
est confivel e fornece o valor verdadeiro
convencional. Se o padro no estiver
rastreado e sua calibrao estiver vencida,
a calibrao que ele faz no confivel e
portanto intil.
Tcnico treinado
O executante da calibrao deve
conhecer o instrumento que vai calibrar e
todos os cuidados e procedimentos
envolvidos. Enfim, deve estar treinado
especificamente para fazer a calibrao.
Calibrao feita por pessoa no
habilitada no confivel.
Registro
Toda calibrao deve ser registrada e
os registros devem ser guardados por
algum perodo estabelecido pelo
executante. Os registros referentes ao
programa de qualidade (ISO 9000) devem
ser disponveis e acessveis ao auditor.
Outros registros podem ser acessveis ao
cliente comprador (transferncia de
custdia) ou algum fiscal do governo.
Calibrao sem registro escrito intil.
Transmissor
Prazo de validade
Toda calibrao possui um prazo de
validade, depois do qual o instrumento se
torna no confivel. O prazo de validade
estabelecido pelo usurio, pois somente
ele tem o domnio completo de todas as
informaes e dados do instrumento e do
processo. Este prazo considera o tipo de
instrumento, recomendaes do seu
fabricante, severidade do processo,
preciso do instrumento e penalidade da
no conformidade.
Programa consistente de calibrao
sempre prev critrio para administrar os
prazos, aumentando e diminuindo os
intervalos, para que se trabalhe o mnimo
necessrio com o mximo possvel de
eficincia. H vrios critrios de alterao
de prazos de validade de calibrao; os
mais conhecidos so o de Schumacher e o
de Grasmann.
Realizao
A calibrao do transmissor geralmente
consiste em
1. Simular a varivel sentida, no a
necessariamente a medida. Por
exemplo, simula-se a militenso do
termopar e no a temperatura
medida. Tipicamente so simulados
os pontos correspondentes a 0, 25,
50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da
faixa. Sobe-se e desce-se para
verificar histerese do transmissor.
2. Comparar os valores lidos com os
valores pr-estabelecidos no
relatrio, conforme preciso do
transmissor,
3. Quando os valores lidos estiverem
fora dos limites, ajustar o
transmissor nos pontos de zero e de
largura de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve
ser igual a 20 kPa ou 4 mA cc para
0% da entrada e 100 kPa ou 20 mA
cc, quando a varivel assumir 100%
do valor do processo (ou vice-versa,
quando a sada do transmissor for
invertida). Os pontos intermedirios
devem seguir a curva de calibrao,
geralmente uma reta.
4. Quando os valores estiverem dentro
dos limites, no se faz nada, a no
ser desmontar o circo, arrumar o
transmissor e volt-lo para o
103
 Transmissor

processo. As pessoas no resistem 5.6. Manuteno

e geralmente fazem pequenos
ajustes, o que no est de Quando o transmissor apresenta algum
problema evidente de operao, ele deve
conformidade com o procedimento.
ser submetido manuteno. Alguns
5. Quando o transmissor no gera os
transmissores tambm podem ser
sinais dentro dos limites, depois de
submetidos a programas de manuteno
um (ou dois, ou quantos o
executante definir) ajuste, o preventiva. A manuteno tem os objetivos
transmissor est com problema e principais de garantir:
1. a continuidade operacional do
requer manuteno.
instrumento, e como resultado, do
6. Depois de qualquer manuteno,
processo
todo instrumento deve ser calibrado.
2. a preciso nominal do transmissor.
Alm destes pontos, que se aplicam a
todo transmissor, ainda se deve tomar os Com o tempo, o transmissor sofre
desvios que o fazem se afastar de
seguintes cuidados:
seu desempenho nominal e a
1. A calibrao dos transmissores a
manuteno correta elimina estes
balano de movimentos exige
desvios.
tambm os ajustes de angularidade.
2. Os transmissores de nvel e de
Calibrar e fazer manuteno do
vazo, quando operaram em transmissor so operaes totalmente
diferentes, embora haja algumas
presses diferentes da atmosfrica,
correlaes como:
devem ser alinhados
1. Se um transmissor no consegue
dinamicamente.
3. A calibrao do transmissor deve ser
ser calibrado, ele requer
feita na posio real de trabalho. manuteno.
2. Depois de qualquer manuteno, o
4. Transmissor inteligente requer
transmissor necessita ser calibrado.
calibrador especial proprietrio
(tambm chamado de configurador,
comunicador, terminal porttil), que
tambm deve ser periodicamente
rastreado.

Fig. 2.27. Calibrao de transmissor inteligente

atravs do Comunicador Hart (Rosemount)

Apostila\Instrumentao 22Transmissor. Doc 11 DEZ 98

(Substitui 20 SET 96)

104

Condicionadores de Sinal
1. Conceito
H necessidade de se ter instrumentos
com funes auxiliares para alterar o sinal
gerado pelo sensor e combinar
matematicamente vrios sinais padro.
Como o sinal gerado pelo elemento sensor
pode ser inadequado para ser usado pelo
instrumento de display, necessrio
utilizar um instrumento para alterar este
sinal para torn-lo mais conveniente para o
uso no instrumento display. Esta alterao
pode ser linearizao do sinal, filtro dos
rudos, amplificao do sinal.
O computador analgico o
instrumento que executa as operaes
matemticas, a seleo dos sinais, o
alarme, o condicionamento e a gerao de
sinais analgicos.
Ele pode ser pneumtico ou eletrnico.
Quando pneumtico tambm chamado
de rel pneumtico ou rel computador. O
computador analgico pneumtico mais
limitado e pode manipular apenas um ou
dois sinais de entrada. Quando eletrnico,
ele pode manipular at quatro sinais
analgicos ao mesmo tempo.
2. Aplicaes
O computador analgico processa os
sinais de informao para desempenhar as
funes matemticas requeridas pelo
processo.
A aplicao tpica dos computadores
analgicos na medio compensada da
vazo.
2.3
A medio volumtrica dos gases s
tem significado prtico quando se faz a
compensao da presso esttica e da
temperatura do processo. Compensar a
medio da vazo significa medir os sinais
analgicos proporcionais vazo,
presso e temperatura e continuamente
executar a seguinte equao matemtica:
Como o volume do gs diretamente
proporcional temperatura e inversamente
proporcional presso, na compensao
fazem-se as operaes inversas, ou seja:
P
Fc = Fm
T
onde
Fc a vazo compensada
Fm a vazo medida, sem
compensao
P proporcional presso absoluta
T proporcional temperatura
absoluta
Quando o sistema de medio inclui a
placa de orifcio, o sinal proporcional ao
quadrado da vazo e a relao acima fica
P
Fc = Fm
T
Quando se usam computadores
pneumticos, so necessrios trs
instrumentos:
1. extrator de raiz quadrada
2. divisor
3. multiplicador
105

Fig. 3.1. Computador analgico pneumtico
Na teoria, indiferente a ordem das
operaes, mas na prtica as operaes alterao da posio do rel pneumtico
devem ser feitas na seguinte ordem:
1. No sistema com pequena variao
da presso esttica e grande
variao na temperatura: primeiro
se faz a multiplicao F.P e depois
a diviso por T.
2. No sistema com grande variao da
presso esttica e pequena
variao na temperatura: primeiro
se faz a diviso F/T e depois a
multiplicao por P.
A regra mnemnica : a varivel que sofre
pequenas variaes manipulada duas
vezes e a que varia muito operada
apenas uma vez, de modo que os erros
resultantes so os menores possveis.
O multiplicador e o divisor podem ser
usados tambm no sistema de controle de
relao de vazes, quando os
computadores servem para determinar o
ponto de ajuste ou para modificar a vazo
medida.
O seletor de sinais o instrumento
chave para o controle auto-seletor; o
computador seleciona automaticamente a
varivel cujo valor est mais prximo do
valor critico de segurana.
Condicionadores de Sinal
3. Funes desenvolvidas
Os principais computadores analgicos
que desenvolvem operaes matemticas
so:
3.1. Multiplicador/divisor
A sua funo matemtica genrica :
D = A.B/C
onde D a sada e A, B e C so as entradas.
Quando pneumtico, o computador
analgico s pode receber dois sinais de
entrada e portanto, ele s pode executar
uma nica operao, por vez. Atravs da
ele pode ser :
multiplicador: D = A B
A
divisor: D =
C
extrator de raiz quadrada: D = A
elevador ao quadrado: D = A 2
Quando eletrnico, ele pode executar
as operaes simultaneamente e atravs
da alterao das entradas, realimentaes
da sada e colocao de jumpers, pode-se
ter a combinao das operaes de
multiplicao, diviso, extrao de raiz
quadrada e elevao ao quadrado.
3.2. Somador/subtrator
A sada do instrumento vale:
D = aA +- bB +-cC +-eE,
onde
A, B, C e E so os sinais de entrada,
D o sinal de sada,
a, b, c e e so os ganhos das entradas.
3.3. Extrator de raiz quadrada
o instrumento tipicamente aplicado
para linearizar o sinal de sada do
transmissor de vazo associado a placa de
orifcio, quando se tem a sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo. Como visto, a extrao da raiz
quadrada pode ser executada pelo
106

multiplicador/divisor, porem, 'e mais
econmico o uso do instrumento
especifico. A sada do extrator vale:
D= A
Fig. 3.2. Sinal linear e quadrtico
3.4. Caracterizador do sinal
um instrumento que aproxima qualquer
funo matemtica para vrios segmentos
de reta, com os pontos de inflexo e as
inclinaes dos segmentos ajustveis. Sua
aplicao pratica a linearizao dos
nveis de tanques de formatos no
lineares. Exemplos de tanques com
formatos lineares: quadrados,
retangulares, cilndrico em p; exemplos
de no-lineares: esfricos, cnicos e
cilndricos deitados. A curva (nvel x
quantidade estocada) de um tanque
esfrico tem um formato de S e pode ser
aproximada para vrios segmentos de reta
atravs do caracterizador de sinal. Atravs
da medio do nvel e do caracterizador,
pode-se determinar diretamente a
quantidade estocada.
3.5. Seletor de sinais
Este instrumento recebe de duas a quatro
entradas e seleciona automaticamente
apenas um sinal de entrada. Os seletores
mais usados so o de mximo ou mnimo e
Condicionadores de Sinal
o de valor intermedirio. O seletor de valor
intermedirio recebe trs sinais de entrada
e seleciona o sinal do meio. O valor
intermedirio entre trs sinais no deve ser
confundido com o valor mdio de dois a
quatro sinais. Por exemplo, o somador
pode ser ajustado para dar a media dos
sinais.
3.6. Alarme
O alarme pode ser acionado
diretamente pela ao do ponteiro do
indicador e da pena do registrador em
microswitches ou pode ser realizado pelo
computador analgico, que recebe o sinal
analgico na entrada e muda o contato
eltrico da sada, quando o valor do sinal
atingir os limites crticos predeterminados.
Pode haver trs tipos diferentes de alarme:
1. alarme absoluto, de mximo e/ou de
mnimo. A sada do modulo de alarme
muda de estado quando o sinal de
entrada atinge um valor pr-ajustado,
de mximo ou de mnimo.
2. alarme de desvio, aciona o contato
de sada quando os dois sinais
variveis da entrada se desviam de um
valor predeterminado. Este tipo de
alarme se aplica principalmente em
controle, quando os dois sinais
alarmados so a medio e o ponto de
ajuste; quando os sinais se afastam de
uma valor ajustado, o alarme
acionado.
3. alarme de diferena acionado
quando o sinal se afasta de um sinal de
referencia ajustvel de um valor
determinado.
107

3.7. Compensador dinmico
O compensador dinmico possui a
funo de adiantar ou atrasar o sinal
aplicado a entrada. Ele chamado de
lead/lag e se aplica no controle preditivo
antecipatrio (feedforward).
3.8. Gerador de sinais
O computador analgico pode gerar
sinal na sada, sem sinal aplicado na
entrada. A sua sada gera um sinal com
caracterstica conhecida e ajustvel, como
a rampa universal, a tenso ajustvel, o
temporizador.
3.9. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer
dispositivo que altera a natureza do sinal
recebido na entrada com o gerado na
sada. Deste ponto de vista, o elemento
sensor, o transmissor, o conversor so
considerados transdutores.
Em instrumentao, transdutor o
instrumento que converte o sinal padro
pneumtico no sinal padro de corrente
eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele
possibilita a utilizao de instrumentos
pneumticos e eletrnicos na mesma
malha. Eles so chamados incorretamente
de conversores.
Resumidamente, tem-se:
1. elemento sensor, onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas,
2. transmissor, onde a entrada no-
padronizada e a sada padronizada,
3. transdutor, onde a entrada e a
sada so ambas padronizadas,
4. conversor, onde a entrada e a sada
so ambas de natureza eltrica; tem-se
conversor A/D (analgico para digital),
D/A (digital para analgico), conversor
I/F (corrente para freqncia).
O transdutor serve de interface entre a
instrumentao pneumtica e a eletrnica.
Como o elemento final de controle mais
usado a vlvula com atuador
pneumtico, o transdutor I/P usado
principalmente para casar a
instrumentao eletrnica de painel com a
vlvula com atuador pneumtico.
Condicionadores de Sinal
4. Linearizao da Vazo
4.1. Introduo
Linearizar um sinal no-linear torna-lo
linear. S se lineariza sinais no lineares,
aplicando-se a funo matemtica inversa.
Por exemplo, lineariza-se o sinal
quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada;
lineariza-se o sinal exponencial, aplicando
seu logaritmo.
A linearizao pode ser feita de vrios
modos diferentes, tais como:
1. escolha da poro linear da curva,
como na aplicao de medio de
temperatura por termopares. Cada
tipo de termopar apresenta uma
regio linear para determinada faixa
de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como
na aplicao de medio de vazo
por placa de orifcio. Como a placa
de orifcio gera uma presso
diferencial proporcional ao
quadrado da vazo, usa-se uma
escala do indicador ou um grfico
do registrador do tipo raiz
quadrtica, podendo ler diretamente
o valor da vazo em unidades de
engenharia. Quando se usam
termopares para medies de
temperatura que incluem regies
no-lineares, usam-se as escalas
especificas para cada termopar, tipo
J, K, R, S, T, E.
3. uso de instrumentos linearizadores,
como o extrator de raiz quadrada do
sinal de presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo,
gerado pela placa de orifcio.
4. uso de circuitos linearizadores,
incorporados no transmissor (por
exemplo, transmissor inteligente) ou
no instrumento receptor (registrador
de temperatura a termopar).
5. uso de pontos de curva de
linearizao, armazenados em
ROMs ou PROMs, como nos
sistemas de linearizao de baixa
vazo em sistemas com turbinas
medidoras de vazo. A no
linearidade da medio devida a
viscosidade e densidade do fluido
108
 Condicionadores de Sinal

(numero de Reynolds) e do tipo de correspondem a grandes variaes na

deteco-gerao de pulsos. vazo e em altas vazes, grandes
6. uso de programas (software) de variaes da sada correspondem a
linearizao em sistemas digitais, pequenas variaes na vazo.
como nos computadores de vazo
ou sistemas digitais de aquisio de Tab. 3.1. p x sadas
dados. Durante a configurao do
sistema, tecla-se o tipo de no- Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad.
linearidade do sinal de entrada e o % sada % vazo % vazo
sistema automaticamente lineariza 0,0 0,0 0,0
o sinal. 1,0 1,0 10,0
10,0 10,0 31,6
4.2. Medidores Lineares e No- 25,0 25,0 50,0
lineares 50,0 50,0 70,7
75,0 75,0 86,6
O medidor de vazo linear aquele
100,0 100,0 100,0
cuja sada varia diretamente com a vazo.
Isto significa que uma dada percentagem
da sada corresponde `a mesma
percentagem de vazo. Matematicamente, A linearizao do sinal quadrtico
tem-se: feita pelo computador analgico chamado
extrator de raiz quadrada, onde valida a
vazo = K x sada seguinte relao:

So exemplos de medidores lineares: % sada = % entrada

1. turbina, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional `a vazo
volumtrica instantnea,
2. medidor magntico, cuja amplitude
da tenso varivel linearmente
proporcional `a vazo volumtrica
instantnea,
3. vortex, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional `a vazo
volumtrica instantnea,
4. mssico, tipo Coriolis, cuja
freqncia de precesso
linearmente proporcional `a vazo
mssica instantnea,
Quando a sada do medidor no
corresponde linearmente `a vazo, o
medidor no-linear. O medidor no-linear
mais comum a placa de orifcio, que
produz uma presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo. Tem-
se as seguintes equaes:
O extrator de raiz quadrada possui alto
ganho em pequenas vazes e pequeno
ganho em grandes vazes. Para contornar
a grande instabilidade do instrumento em
manipular os pequenos sinais, so usados
vrios macetes:
1. a sada fica zero quando a entrada
pequena (menor que 10%),
2. a sada fica igual a entrada quando
a entrada pequena (menor que
10%),
3. calibra-se o extrator com o zero
levemente abaixo do zero
verdadeiro, eliminando o erro em
baixas vazes e tendo pequeno
erro em grandes vazes.

vazo = K sada

sada = K' (vazo)2

Quando a vazo medida dobra de valor, a

presso diferencial gerada aumenta de 4
vezes. Como resultado, em baixas vazes,
pequenas variaes da sada

109
 Condicionadores de Sinal

5. Compensao
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a
variao da presso e temperatura (que determinam
5.1. Introduo a densidade), variando das condies nominais de
projeto para as reais de operao e calcula o volume
Em servios de medio de gs, a
requerido nas condies nominais para provocar o
maioria dos medidores de vazo mede o
efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto
volume real ou infere o volume real,
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs
tomando como referncia a vazo
nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs
volumtrica nas condies nominais de
nas condies nominais e 10% mais de gs vaza
operao. Quando as condies reais do
realmente atravs do medidor linear do que est
processo se afastam das condies
medido, assumindo as condies nominais de
nominais de projeto de operao, ocorrem
operao.
grandes variaes no volume real,
Nas condies nominais de operao,
resultando em grande incerteza na
o fator (P/ZT) usado para corrigir o
medio da vazo. Um modo de resolver
volume real antes que as no linearidades
este problema seria manipular a vazo
sejam compensadas. Assim, estes fatores
mssica, medindo-se a vazo volumtrica
so tratados do mesmo modo que a
e a densidade do fluido e usar a relao
densidade, nas equaes do medidor.
Quando a vazo variar no linearmente
W=rxQ
com a densidade do gs, a vazo tambm
vai variar no linearmente com o fator
onde
P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio,
W a vazo mssica
portanto, o fator de compensao a raiz
Q a vazo volumtrica
quadrada de P/ZT, pois a vazo
r a densidade.
volumtrica proporcional `a raiz quadrada
A medio da densidade de um fluido
da densidade.
vazando relativamente cara, demorada e
A compensao da presso e
pouco confivel e a prtica mais comum
temperatura usa a hiptese de o fator de
inferir o valor da densidade a partir dos
compressibilidade Z ser constante nas
valores da presso esttica absoluta e da
condies de operao prximas das
temperatura do processo, aplicando-se a
condies nominais e despreza os efeitos
lei do gs real.
da compressibilidade.
Tem-se:
Para se medir a vazo volumtrica compensada
usa-se a equao, para o medidor linear:
Z P T
Vf = Vn f n f
Zn Pf Tn Z P T
Vf = Vn n f n
Z f Pn Tf
ou quando as condies nominais de operao so
conhecidas e podem ser resumidas em uma
e quando o fator de compressibilidade
constante matemtica, a equao fica simplificada
nas condies reais no se afasta do fator
como:
nas condies nominais:

Z Tf
Vf = K Vn f P T
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Fazer a compensao da temperatura
Para um medidor com sada proporcional ao
e presso reais do processo, que se
quadrado da vazo, tem-se a equao:
afastaram da temperatura e presso
nominais justamente multiplicar por
P T
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Z f Tf

110
 Condicionadores de Sinal

Note-se que a equao da vazo Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem

compensada o inverso da equao da lei compensao de T
dos gases, justamente para eliminar os
efeitos da presso e da temperatura. Ou Temperatura (oC) Erro (%)
seja, como a vazo volumtrica depende -20 -13
da presso e temperatura de um fator -10 -11
(ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator -5 -7
de compensao (P/ZT) para se ter uma 0 -6
vazo volumtrica compensada. 5 -4
A operao de corrigir um erro fixo 10 -2
chamada de polarizao (bias) e a 15 0
compensao a correo de um erro 20 +2
varivel. 25 +4
30 +6
Quando somente se quer a 40 +8
compensao da presso, pois a 45 +9
temperatura se afasta pouco de seu valor 50 +10
nominal, assume-se um valor constante
igual ou diferente do nominal e o incorpora * Condio padro (standard)
`a constante. (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
Quando a temperatura for constante e Tab. 3.3. Erros da medio do gs sem
diferente do valor nominal, em lugar de compensao da P
usar um medidor de temperatura para Presso, Tolerncia em torno da presso nominal
fazer a compensao continua, aplica-se psig
um fator de correo na leitura do medidor. Psig 0,25 0,50 1 2 3
A compensao da presso 0,25 1,7% NA NA NA NA
implementada, multiplicando-se a presso 2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
absoluta pela vazo medida e uma
10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5%
constante, antes de linearizar a sada do 20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5%
medidor. 50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8%
De modo anlogo, quando a presso 75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6%
assumida constante e diferente do valor 100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4%
nominal, se aplica um fator para a leitura 125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6%
do medidor em lugar de usar um medidor
de presso para a compensao. A (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
compensao da temperatura
implementada, multiplicando-se a
temperatura absoluta pela vazo medida e 5.2. Condies normal, padro e real
uma constante, antes de linearizar a sada
Na medio do fluido compreensvel,
do medidor.
mandatrio definir as condies sob as
quais est sendo medida sua vazo
volumtrica. A mesma vazo de um fluido
compreensvel pode ser expressa por
valores totalmente diferentes, em funo
das condies especificadas.

111

As condies normal de presso e
temperatura (CNPT) so:
Temperatura : 0,0 oC (273,2 K)
Presso : 760 mm Hg (14,6959 psi)
Umidade relativa: 0%
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies
padro (standard) so:
Temperatura : 15,0 oC (59 oF, 288,2 K)
Presso : 101, 3250 kPa (14,6959 psi)
umidade relativa: 0%
Constante Universal: 8,3144 J/(g.mol.K)
H autores que assumem a
temperatura padro (standard) igual a
15.56 oC (60 oF). Para lquidos, a
temperatura padro base tambm igual a
15,0 oC, na indstria; em laboratrio
comum usar a temperatura de 20,0 oC.
As condies de operao, de trabalho
ou reais so aquelas efetivamente
presentes no processo.
Por exemplo, seja a vazo volumtrica
de ar igual a 100 m3/h, nas condies
reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo
pode ser expressa como:
100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2)
180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)
190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2
Absoluta)
Em ingls, as unidades e abreviaes
comuns so:
ACFM (actual cubic foot/minute) e
SCFM (standard cubic foot/minute).
Propriedades do Ar nas Condies Padro:
Compressibilidade (Z) 0,999 582 4
Densidade 1,225 42 kg/m3
Peso molecular 28,962 4
Condicionadores de Sinal
5.3. Compensao da Temperatura
de Lquidos
As necessidades da preciso que
requerem compensao para as variaes
de densidade causadas pelas variaes da
temperatura do liquido so poucas (por
exemplo, amnia). Neste caso, deve-se
medir a temperatura do liquido e
compensar segundo a formula:
Vf = Vn /T
5.4. Tomadas de Presso e
Temperatura
As tomadas da presso e da
temperatura devem ser localizadas
corretamente para cada tipo de medidor de
vazo, para minimizar o erro na medida
final.
A tomada da presso mais critica que
a da temperatura, pois h uma grande
variao da presso local no medidor de
vazo. Na prtica, h uma pequena
diferena entre a presso a montante
(maior) e a jusante (menor) do medidor,
quando o medidor provoca uma perda de
carga. comum se tomar a presso a
montante do medidor. Qualquer que seja a
localizao, a presso deve corresponder
a vazo no perturbada, em pontos sem
flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores
de vazo j possuem a tomada de presso
no seu corpo. No sistema com placa de
orifcio, comum se usar a mesma tomada
a montante da placa usada medir a
presso diferencial. Nos programas de
computador de clculo de placa, o menu
apresenta as opes de tomadas a
montante ou a jusante da placa.
A tomada de temperatura menos
critica, desde que h pouca variao da
temperatura ao longo do medidor de
vazo. As tomadas de temperatura esto
tipicamente localizadas a cerca de 10
dimetros depois do medidor, para no
causar turbulncia na entrada do medidor.
Deve-se destacar que os sensores de
vazo e de temperatura so tem
necessidades opostas, quanto ao local de
montagem: os sensores de vazo
requerem local tranqilo, sem distrbios;
os de temperatura devem ser usados em
local com turbulncia, para homogeneizar
a temperatura.
112

Na implementao da compensao da
presso e temperatura na medio de
vazo, interessante investigar se j
existem medies da presso e da
temperatura do processo, a jusante ou a
montante do medidor de vazo, pois se
elas j existirem em locais corretos, estas
medies podem ser usadas para a
compensao, sem necessidade de
instrumentos adicionais.
multiplicador
- divisor
extrator raiz
quadrada
x/
PT FY FY
si
nal al
FT
TT
FE
Fig. .3.3. Malha de compensao e linearizao de
medio de gs com placa de orifcio
6. Totalizao da Vazo
O totalizador de vazo um
instrumento completo que detecta, totaliza
e indica, atravs de um contador digital, a
quantidade total do produto, que passa por
um ponto, durante um determinado
intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm
chamado de integrador, de FQ, de
quantificador e, erradamente, de contador.
O contador apenas o display ou o
readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para
fornecer a leitura direta, em unidades de
volume ou de massa do produto. Ele pode
possuir uma constante de multiplicao,
que o numero que deve multiplicar pela
indicao para se ter o valor totalizado em
Condicionadores de Sinal
unidades de engenharia. Este fator de
multiplicao do totalizador depende da
vazo mxima e da velocidade de
contagem desejada pelo operador.
O contador s pode ter mostrador
digital. Em alguns contadores, os dgitos
podem ser mostrados analogicamente,
como os indicadores de consumo de
energia eltrica caseiros.
O totalizador pode receber sinais analgicos ou
digitais. Quando o sinal de entrada analgico, o
totalizador o converte, internamente, em pulsos e os
conta na sada. Quando o sinal de entrada j em
pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando
controlador
os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta
de vazo diretamente. Pulso escalonado aquele que j
possui uma relao definida com a unidade de
FIC engenharia de vazo, volume ou massa.
H uma certa confuso entre o
sin integrador e o contador. O integrador pode
receber sinais analgicos e os integra. Na
operao de integrao, o sinal analgico
convertido para pulsos que so
finalmente contados. Todo integrador de
vazo possui um contador; ou seja, o
contador o display do integrador. O
contador tambm chamado de
FCV acumulador.
Os contadores podem ser
eletromecnicos ou eletrnicos. Os
contadores eletromecnicos custam mais
caro e requerem maior energia de
alimentao, porem, quando h falta da
tenso de alimentao, o ultimo valor
totalizado permanece indicado. Os
contadores puramente eletrnicos so
mais econmicos, requerem menor nvel
de tenso de alimentao e consomem
muito menos energia. Porem, na falta da
tenso de alimentao eles perdem a
indicao. Para solucionar este problema,
so utilizados contadores eletrnicos
alimentados com bateria com vida til de 5
a 10 anos. Deste modo, quando h perda
da alimentao principal, o contador no
zera o valor totalizado.
113
 Condicionadores de Sinal

7. Servios associados
O computador analgico
especificado, escalonado, montado e
mantido para desempenhar a funo
desejada.
A especificao do computador
analgico simples e envolve:
1. a escolha da funo a ser
executada,
2. a determinao dos sinais de
(a) Pneumtico entrada e de sada,
3. o fornecimento da alimentao
compatvel com os sinais
manipulados,
4. a identificao na malha..
O escalonamento (scaling) do
computador analgico a adequao do
instrumento funo matemtica
requerida. Escalonar o somador universal
ajustar os ganhos e polarizaes dos
(b) Eletrnico
sinais de entrada para ele fazer a soma
Fig. 3..4. Totalizador de vazo especifica do processo. O escalonamento
depende da funo matemtica, dos
dados do processo, dos sinais
FI manipulados e dos circuitos internos do
instrumento. A partir da equao genrica
do processo, desenvolve-se a equao
normalizada e chega-se a equao da
FT FQ 0 1 3 5 0 tenso. A partir da equao da tenso se
constri a tabela de ajuste, atribuindo
valores notveis para as entradas e
determinando teoricamente os valores da
sada. Fisicamente, ajustando-se os
ganhos e as polarizaes do computador,
obtm-se as sadas tericas.
Os limitadores de sinais e de alarme
FE possuem ajustes que possibilitam a
determinao do valor de acionamento.
A montagem dos computadores deve
Fig. 3..5. Indicao e totalizao de vazo
ser feita de conformidade com a literatura
do fabricante e com os diagramas de
H contador com predeterminador: h um ligao do projeto. As ligaes da entrada
contador normal e um contador onde se podem determinar a funo
estabelece o valor determinado. Quando o desempenhada pelo computador.
contador atinge o valor pr-ajustado, ele Realimentaes, curto circuitos e ligaes
para de contar e o processo adequadas do mesmo instrumento podem
interrompido. determinar funes totalmente diferentes
do multiplicador/divisor.

Apostila\Instrumentao 23Condicionador. doc 11 DEZ 98 (Substitui 18 FEV 98)

114

1. Conceito
O indicador o instrumento que sente
a varivel do processo e apresenta o seu
valor instantneo. freqentemente
chamado de medidor, receptor, repetidor,
gauge, mas estes termos so
desaconselhveis por serem ambguos e
imprecisos. Indicador especfico de
presso chamado de manmetro; de
temperatura chamado de termmetro e o
de vazo, rotmetro. Estes nomes tambm
no so recomendados, embora sejam
muito usados. O recomendado chamar
respectivamente de indicador de presso,
de temperatura e de vazo.
O indicador sente a varivel a ser
medida atravs do elemento primrio e
mostra o seu valor atravs do conjunto
escala + ponteiro ou de dgitos.
O tag de um indicador da varivel X
XI; de um indicador selecionvel XJI.
O indicador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros
1. a varivel medida
2. o local de montagem
3. o formato exterior
4. natureza do sinal
5. o tipo de indicao
2. Varivel Medida
Dependendo da varivel a ser indicada,
h diferenas bsicas no elemento sensor,
nas unidades da escala e pode haver
nomes especficos para o indicador.
O indicador de presso tambm
chamado de manmetro. Na prtica, se
chama de manmetro apenas o indicador
local de presso. Em algumas convenes
se simboliza o indicador local de presso
2.4
Indicador
como PG (pressure gauge). O elemento
sensor do indicador de presso pode ser o
tubo Bourdon, o helicoidal, o fole, a espiral,
o strain gauge . As escalas possuem
unidades de kgf/cm2, Pa (pascal) ou psig.
O indicador de temperatura tambm
chamado de termmetro. Na prtica, se
chama de termmetro apenas o indicador
local de temperatura. Em algumas
convenes se simboliza o indicador local
de temperatura como TG (temperature
gauge). O elemento sensor do indicador de
temperatura pode ser o bimetal, o
enchimento termal, a resistncia eltrica e
o termopar. As escalas possuem unidades
de oC e K.
O indicador de vazo tambm
chamado de rotmetro. Na prtica, se
chama de rotmetro apenas o indicador de
vazo de rea varivel. O smbolo FG
significa visor de vazo (flow glass) e
usado em sistemas onde se quer verificar
a presena da vazo e no
necessariamente o seu valor, como na
medio de nvel com borbulhamento de
gs inerte. O elemento sensor de vazo
mais usado a placa de orifcio; quando a
escala do indicador raiz quadrtica, pois
a presso diferencial gerada pela placa
proporcional ao quadrado da vazo. Os
outros indicadores da vazo esto
associados turbina, ao tubo medidor
magntico e ao medidor com
deslocamento positivo . As escalas
possuem unidades de volume/tempo ou
massa/tempo. Adicionalmente, a vazo
pode ser totalizada e o valor final
indicado atravs de dgitos do contador.
No existe contador analgico para a
totalizao da vazo.
115

Fig. 4. 1. Manmetro ou indicador local de presso
(Foxboro)
O indicador local de nvel chamado
de visor e possui o tag LG (level glass). A
maioria dos sistemas de medio de nvel
de lquidos se baseia na presso
diferencial. A escala tpica para a medio
de nvel de 0 a 100% , sem unidade.
3. Local de Montagem
Os indicadores podem ser montados
em dois lugares distintos no campo ou na
sala de controle.
Os indicadores de campo ou locais so
montados prximos ao processo, muitas
vezes diretamente na tabulao ou vaso
do processo. Os indicadores de campo
normalmente so formato grande,
tipicamente circulares, que o formato
mais resistente. Quando usados ao relento
devem ser a prova de tempo e quando
montados em locais perigosos devem
possuir classificao eltrica especial
compatvel com a classificao da rea.
Fig. 4. 2. Indicador de painel (Foxboro)
Os indicadores de painel geralmente so
retangulares pois mais fcil se fazer uma
abertura retangular numa chapa de ao do
que uma abertura circular. So tipicamente
Indicador
miniaturizados e pequenos, para economia
de espao. Para ainda maior economia de
espao comum se ter indicadores com 1,
2 ou 3 ponteiros, para indicar
simultaneamente 2 ou 3 variveis
independentes. Para facilitar a leitura,
neste caso de leituras mltiplas, cada
ponteiro tem uma cor diferente. O indicador
de painel possui geralmente escala
vertical, percorrida por ponteiros
horizontais.
4. Tipo da Indicao
A indicao da leitura pode ser
analgica, feita atravs de um
posicionamento contnuo do ponteiro na
escala ou digital, atravs da amostragem
de um dgito.
O instrumento analgico usa um
fenmeno fsico para indicar uma outra
grandeza, por analogia. Ele mede um sinal
que varia continuamente e como
conseqncia, a posio do ponteiro varia
continuamente assumindo todas as
posies intermedirios entre o 0 e 100%.
Pode-se ter escala fixa e ponteiro mvel e
mais raramente, escala mvel e ponteiro
fixo.
Fig. 4. 3. Indicadores com escala vertical e
horizontal (Foxboro)
Quando a leitura atravs de um
nmero, o indicador digital. Ele conta os
pulsos do sinal digital e indica o valor
atravs de dgitos que mudam
discretamente. Para cada valor da varivel
medida, h um nmero indicado.
Atualmente j existem instrumentos
pneumticos digitais, embora o mais
difundido seja o indicador eletrnico digital.
116
 Indicador

Fig. 4. 4. Indicador digital de presso (HBM)

Fig. 4. 5. Transmissor e indicador de presso
(Foxboro)
Atualmente, so disponveis
indicadores eletrnicos com barra de
grfico (bargraph), que possuem tcnicas e
5. Rangeabilidade da Indicao
circuitos digitais para a manipulao do To importante quanto preciso e
sinal, porm, com a indicao final em exatido do instrumento, sua
forma de barra de LEDs (diodo emissor de rangeabilidade. Em ingls, h duas
luz) como se fosse analgica. palavras, rangeability e turndown para
Uma indicao digital, pelo fato apenas expressar aproximadamente a extenso de
de ser digital no necessariamente mais faixa que um instrumento pode medir
precisa ou confivel que uma indicao dentro de uma determinada especificao.
analgica. Decididamente mais fcil fazer Usamos o neologismo de rangeabilidade
uma leitura digital do que uma com para expressar esta propriedade.
ponteiro-escala, se cansa menos e h
menor probabilidade de cometer erros
quando se fazem inmeras leituras digitais.
A preciso e a confiabilidade dependem
ainda da qualidade dos componentes, do
projeto, do mecanismo, da calibrao e de
vrios outros fatores.
Os indicadores de painel normalmente
so montados em estantes apropriadas
que j possuem conectores pneumticos e
eletrnicos de encaixe rpido para facilitar
a substituio para a manuteno.
Na eletrnica so comuns as
indicaes atravs de LEDs e quartzo
liquido. Atualmente. h pesquisa e
desenvolvimento com tecnologias
baseadas na ionizao de plasma e Fig. 4. 6. Escalas de indicao
fluorescncia no vcuo. O objetivo final de
qualquer projeto a obteno de uma
indicao visvel distncia e de pequeno Para expressar a faixa de medio
consumo de energia eltrica. adequada do instrumento define-se o
Nos sistemas com computador digital, parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
as indicaes so feitas atravs de a relao da mxima medio sobre a
monitores de vdeo e as telas tambm mnima medio, dentro uma determinada
simulam as escalas dos instrumentos, com preciso. Na prtica, a rangeabilidade
leituras analgicas. estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares

117

possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele
tem o mesmo desempenho em toda a
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende
do valor medido. A maioria dos
instrumentos tem um desempenho pior na
medio de pequenos valores. Sempre h
um limite inferior da medio, abaixo do
qual possvel se fazer a medio, porm,
a preciso se degrada e aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com
preciso expressa em percentagem do
fundo de escala tem o erro relativo
aumentando quando se diminui o valor
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
de medio, associa-se a preciso do
instrumento com sua rangeabilidade. Por
exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio, tem preciso de 3% com
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.
Fig. 4.7. Preciso em percentagem do fundo de
escala
No se pode medir em toda a faixa por
que o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no
fim da faixa de medio. Geralmente, a
dificuldade est na medio de pequenos
Indicador
valores. Um instrumento com pequena
rangeabilidade incapaz de fazer
medies de pequenos valores da varivel.
A sua faixa til de trabalho acima de
determinado valor; por exemplo, acima de
10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
(3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo.
Sempre que se dimensiona um medidor de
vazo e se determina a vazo mxima,
automaticamente h um limite de vazo
mnima medida, abaixo do qual possvel
fazer medio, porm, com preciso
degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo,
define-se rangeabilidade da vlvula de
controle a relao matemtica entre a
mxima vazo controlada sobre a mnima
vazo controlada, com o mesmo
desempenho. A rangeabilidade da vlvula
est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de
10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
de abertura rpida tem uma ganho muito
grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
6. Associao a Outra Funo
A indicao uma funo passiva e
sua malha aberta. A indicao pode estar
associada com as outras funes, como a
transmisso, o controle, o registro e a
totalizao.
O transmissor a balano de movimento
naturalmente um indicador local da
varivel transmitida. H transmissores que
possuem o indicador do sinal de sada e
como conseqncia a indicao indireta da
varivel transmitida.
Toda malha de controle a
realimentao negativa requer a indicao
da varivel medida e do ponto de ajuste.
Quando o controlador disponvel na
118

arquitetura modular, com a estao de
leitura e separada do controlador cego, a
indicao fica somente na estao de
leitura.
O registrador naturalmente um
indicador onde a escala o grfico e o
ponteiro a pena. Mesmo assim, o
registrador possui tambm a escala auxiliar
de indicao. A indicao correta do
registrador dada pela posio da pena
em relao a escala do grfico.
O indicador pode possuir alarme,
normalmente acionado pela posio do
ponteiro.
7. Servios Associados
O indicador deve ser especificado,
montado, calibrado, operado e mantido de
modo a apresentar as leituras corretas e
com a preciso determinada pelo
fabricante. Para a especificao do
indicador, devem ser considerados os
seguintes parmetros:
1. a varivel do processo associada,
2. o elemento sensor, que funo da
varivel, da faixa de medio, do
fluido e das condies de operao
e segurana do processo.
3. a faixa calibrada, importante para a
definio do elemento sensor e da
escala,
4. a escala, com os valores mnimo e
mximo, o formato e a unidade da
varivel,
5. a plaqueta gravada, com a
indicao til para o operador,
6. a identificao da malha (tag),
7. o tipo de montagem campo, painel,
superfcie, tubo de 2" ou pedestal
(yoke).
8. o local de montagem e como
conseqncia, a classificao
eltrica e mecnica do invlucro.
9. as opes extras, com alarme,
acabamento especial, proteo
contra sobrefaixa.
A montagem do indicador deve ser feita
conforme a literatura recomendada do
fornecedor, dos diagramas do projeto e
das normas existentes.
Para que a leitura fornecida pelo
indicador seja confivel, necessrio que
ele seja calibrado, antes da montagem
(mesmo que j venha calibrado de fbrica)
Indicador
e periodicamente, depois que entra em
operao. Os perodos de calibrao so
determinados principalmente pelos
seguintes parmetros:
1. recomendao do fabricante,
2. classe de preciso do indicador
3. agressividade do meio onde est
montado
4. penalidade pela no conformidade
da indicao
A calibrao do indicador pode tambm ser
determinada e requerida pelo pessoal da
operao, quando h desconfiana ou
certeza de que a sua indicao no
confivel.
Calibrar um indicador significa
1. simular a varivel medida
2. medi-la com um padro rastreado
3. comparar o valor do padro com o
indicado pelo instrumento
Quando necessrio, deve-se ajustar a
posio do ponteiro na escala, de modo
que a indicao fique conforme um padro
de referncia, dentro dos limites de
tolerncia estabelecidos pela preciso do
indicador.
O ajuste do indicador consiste na
atuao nos mecanismos de zero, largura
de faixa, balano ou linearidade (quando
h interao entre zero e largura de faixa)
e angularidade (se balano de
movimentos).
Operar um indicador fazer a sua
leitura periodicamente. Quando o operador
perceber alguma anormalidade no
indicador, ele deve requerer um
instrumentista para fazer a sua
manuteno. O indicador retirado pelo
instrumentista e feita a manuteno na
oficina.
119

1. Introduo
O registrador o instrumento que
sente uma ou muitas variveis do
processo e imprime o seu valor no grfico,
de modo contnuo ou descontinuo, mas
permanente. Ele fornece o comportamento
histrico da varivel. O registro feito
atravs de pena com tintas em grfico
mvel. O grfico tambm chamado de
carta (influencia do ingls, chart).
O tag de um registrador da varivel X
XR; de um registrador multivarivel UR e
de um registrador selecionvel XJR.
O registrador diferente do
instrumento chamado impressora. A
impressora imprime apenas os valores
indicados, quando acionada ou
programada. O registrador imprime os
valores de modo automtico e contnuo.
Atualmente, h outros mecanismos
mais eficientes e de maior capacidade
para o armazenamento das informaes,
tais como os disquetes e as fitas
magnticas dos computadores digitais.
O registrador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros:
1. a topografia
2. acionamento do grfico
3. a pena e
4. o grfico.
2. Topografia
Por topografia deve-se entender a
forma e o local de montagem do
registrador. Em funo do formato, os
registradores so divididos em circulares e
em tira.
O registrador circular possui grfico
circular e sua caixa no necessariamente
2.5
Registrador
do formato circular. O registrador circular
geralmente montado no campo, prximo
ao processo e ligado diretamente ao
elementos primrio, no necessitando do
uso do transmissor. O grfico possui o
dimetro externo tpico de 12" e com
rotao de 24 horas ou de 7 dias.
Diariamente ou semanalmente o operador
deve trocar o grfico.
O registrador montado no painel possui
o grfico em tira. Embora o tamanho fsico
do registrador de painel (largura de 4")
seja menor que o circular de campo (12"
de dimetro) e ocupe um tero do espao,
a rea til de registro no grfico de tira a
mesma que a do circular (4").
Normalmente o percurso da pena no
sentido horizontal, mas existe registrador
cuja pena tem uma excurso vertical. O
grfico do registrador de painel pode ser
do tipo rolo (durao de 30 dias) ou
sanfonado (durao de 16 dias).
Na parte superior do registrador est
colocada a escala, que preferivelmente
deve ser igual a do grfico. Quando
houver mais de um registro, o registrador
continua com uma nica escala e o grfico
possui vrias escalas em gomos
diferentes. A funo da escala do
registrador a de dar a ordem de
grandeza do registro e geralmente de 0
a 100, linear, indicando percentagem.
Para fins de leitura e de Calibrao, o que
deve ser lido a posio da pena em
relao ao grfico.
O registrador pode possuir as unidades
de controle. Tem-se assim o instrumento
registrador-controlador. Ele possui um
nico elemento receptor, que est
acoplado mecanicamente ao sistema de
120

registro (pena) e ao sistema de controle
(conjunto bico-palheta).
Fig. 5. 1. Registrador de vazo e presso (Foxboro)
3. Acionamento do Grfico
A pena do registrador s se move
numa direo e sua posio depende do
valor da varivel registrada. para haver um
registro contnuo, o grfico deve se mover
em relao a pena. O acionamento do
grfico conseguido por um motor que
move engrenagens, que por sua vez
movem o grfico, desenrolando-o ou
desdobrando-o de um lado e enrolando-o
do outro lado.
O motor de acionamento do grfico
pode ser eltrico, mecnico ou
pneumtico.
No painel e em reas seguras usam-se
motores eltricos com tenso de
alimentao de 24 V ca, 110 V ca ou 220
V ca. Quando o registrador montado no
campo, em rea classificada ou em local
sem energia eltrica, o acionamento do
motor deve ser atravs de mola mecnica;
a corda deste acionamento pode durar
cerca de uma semana. Alternativamente o
registrador com acionamento eltrico pode
ser montado em rea classificada, porm,
deve ter a classificao eltrica compatvel
com o grau de perigo do local.
O grfico pode ser acionado e movido
em diferentes velocidades. A velocidade
mais comum para o registrador retangular
de painel de 20 mm/hora, considerada
lenta. Em partida de unidades, em
laboratrios, em plantas piloto, em
Registrador
demonstraes didticas e na sintonia do
controlador desejvel uma velocidade
maior. Tipicamente h duraes de
grficos circulares desde 1 minuto at 30
dias.
4. Penas
O registrador contnuo possui de 1 a 4
penas de registro. Quando o registrador
possui mais de uma pena, os tamanhos e
os modelos destas penas so diferentes,
para que no haja interferncia mtua dos
registros. Isto deve ser considerado ao se
especificar as penas de reposio
especificar a posio da pena em questo
externa, intermediria, interna, primeira,
segunda.
O registrador multiponto possui uma
nica pena ou dispositivo impressor
associado a um sistema de seleo de
entradas. H um sistema de varredura das
entradas, de modo que todas as leituras
so lidas e registradas, uma de cada vez,
consecutivamente e numa ordem bem
estabelecida. Para identificar a entrada ou
a varivel registrada, usam-se cores de
tintas diferentes ou ento o prprio
dispositivo impressor possui diferentes
marcas de identificao.
Fig. 5. 2. Registrador de painel (Foxboro)
H ainda os registradores de tendncia
ou trend recorder. So registradores que
possuem 4 penas registradoras e recebem
na entrada at 20 sinais diferentes e
independentes para serem registrados.
Um sistema adequado de seleo escolhe
4 entradas particulares e as registra
simultaneamente. Este tipo de registrador
faz o registro contnuo de multipontos e
muito til em partidas de unidades ou
testes, quando se est interessado na
2.5.121

tendncia e na variao das grandezas
apenas durante o transiente.
O registrador de painel geralmente
montado em estante apropriada e ocupa
duas posies, quando o movimento da
pena horizontal; ele ocupa uma nica
posio quando a pena se movimenta
verticalmente.
A pena pode ter formato em V ou em
caixa (box). A pena V requer a coloco
freqente da tinta. Na pena tipo caixa, o
perodo de colocao de tinta maior.
Como isso no muito pratico, atualmente
a maioria dos registradores usa o sistema
de tubo capilar. A tinta acondicionada
em pequeno reservatrio e um sistema de
tubo capilar a leva para a pena. Deve-se
tomar cuidado especial com estes
registradores durante seu transporte para
manuteno. No inicio da operao
necessrio se apertar o reservatrio de
tinta - com cuidado - de modo que se
encha todo o capilar de tinta, expulse as
bolhas de ar e a tinta chegue at a pena.
uma boa idia colocar um pedao de
papel absorvente debaixo da pena quando
se faz esta operao para prevenir
borres.
O registrador de painel deve ser
montado na posio horizontal,
preferivelmente. Existem inclinaes
mximas permissveis, alm das quais no
h registro.
As cores das penas so iguais as
cores da tinta de registro. As tintas no
devem ser misturadas, pois a cor da
mistura totalmente diferente da cor dos
componentes, e.g., o verde misturado com
o vermelho d o marrom.
O movimento da pena linear, no
registrador de painel com grfico de tira e
um arco de circulo, no registrador com
grfico circular.
Registrador
Fig. 5.3. Registrador microprocessado (Yokogawa)
Opcionalmente o registrador de painel
possui uma lmpada piloto e contatos de
alarme acionados fisicamente pela
posio da pena. O conhecimento do
alarme consiste em abrir a porta do
registrador.
5. Grficos
O registro das variveis, feito pela
pena, conservado no grfico. O grfico
deve ser de papel absorvente, de boa
qualidade, de modo que no estrague nem
entupa a pena. O traado deve ser
contnuo, ntido e sem borro.
A analise do registro da varivel pode
indicar o horrio dos distrbios do
processo. Para isso, assume-se que o
grfico esteja corretamente instalado,
ajustado para o tempo real do dia e que o
registrador esteja calibrado.
A tinta deve fluir pela pena, de modo
contnuo, conseguido pela presso
mecnica adequada entre a pena e o
grfico. Se a presso da pena excessiva
pode haver rasgos no grfico e desgaste
excessivo da pena, se insuficiente, pode
haver deslizamentos e saltos da pena.
O comprimento de um grfico de tira
varia de 30 a 70 metros de comprimento.
Normalmente o de rolo tem o dobro do
tamanho do grfico sanfonado. O ltimo
meio metro do grfico de tira, quando
faltam cerca de 18 horas de registro,
marcado com uma faixa vermelha, para
advertncia da proximidade da troca do
grfico.
O grfico possui duas coordenadas o
valor registrado da varivel e o tempo. O
movimento da pena linear em uma
direo, normalmente transversal. O
2.5.122
 Registrador

movimento mecnico do grfico regular 6. Associao a Outra Funo

e longitudinal. A maioria dos grficos usa
coordenadas cartesianas, geralmente O registro uma funo passiva que
retangulares com as linhas retas se armazena os valores histricos da varivel
cruzando perpendicularmente. Quando do processo. A malha de registro aberta,
pelo menos uma das linhas de referncia iniciada no elemento sensor, ligado ao
um arco de circulo, as coordenadas so processo e terminada no registrador.
curvilneas. De pouco uso, porm O registrador ligado diretamente ao
existentes, so as coordenadas polares processo pode alojar a unidade de
uma distncia e um ngulo. controle automtico. No painel, as funes
de controle e de registro so sempre
independentes e executadas por
instrumentos separados.
O registrador pode ter, opcionalmente,
os contatos eltricos para alarme, que so
acionados pela posio da pena e podem
ser atuados pelo valor mnimo, mximo ou
diferencial. Cada pena possui os seus
contatos de alarme independentes.
(a) Rolo (b) Sanfonado O grfico do registro da vazo
Fig. 5.4. Enrolamento do grfico instantnea pode ser utilizado para a sua
totalizao. A partir do registro da presso
diferencial proporcional ao quadrado da
Existe uma grande quantidade de vazo pode-se determinar a quantidade
grficos diferentes. As diferenas esto no total da vazo, numa operao manual ou
tamanho fsico, no tamanho da rea til de atravs do planmetro.
registro, nas escalas, nos furos de fixao, Embora raro, possvel se associar a
no sistema de enrolamento. transmisso ao registrador local.
Para a especificao correta de um
grfico deve se fornecer
nome do fabricante do registrador.
Obviamente o fabricante do registrado
fornece grficos somente para uso em
instrumentos de sua marca. Mesmo que a
escala seja a mesma, as dimenses do
grfico e da rea til de registro sejam
idnticas, pode haver diferenas na funo
lateral, no sistema de acionamento.
Normalmente os fabricantes de
registradores fornecem inicialmente uma
quantidade de grficos suficiente para 6
meses de operao.
formato e tipo de acionamento. H
grficos circulares de 10" e 12" de Fig. 5.5. Registrador com aes de controle
dimetro e grficos em carta tipo rolo ou (Foxboro)
sanfonado, de 4".
faixa de medio. Deve-se informar a
faixa ou as diferentes faixas e suas
caractersticas matemticas. Por exemplo,
0-100 uniforme ou linear, 0 a 10 raiz
quadrtica. Quando se trata do registro da
temperatura, o tipo da curva, alm da faixa
de medio. Por exemplo, RTD de Pt,
termopar tipo J, K.

2.5.123
 Registrador

7. Servios Associados o pessoal da operao se responsabiliza

por esta tarefa.
O registrador deve ser especificado, A calibrao do registrador deve ser
montado, operado e mantido de modo feita pelo instrumentista. Calibrar um
correto, para que no se danifique e que registrador verificar se o sinal de entrada
registro os valores das variveis com o correspondente. Quando estiver fora, o
mnimo erro especificado pelo fabricante. registrador deve ser ajustado. Ajustar o
Na especificao do registrador, registrador posicionar pena em relao
devem ser conhecidos os seguintes ao grfico (e no em relao a escala do
parmetros: registrador) de conformidade com os
1. a varivel do processo P, T, F, L. sinais de entrada.
2. o elemento sensor desejado
3. a montagem tubo 2", painel,
estante especial, ngulo de
inclinao.
4. o nmero e o tipo das penas, de
acordo com o nmero das variveis
registradas 1 a 4 penas continuas
ou 6, 12 ou 24 pontos
5. o acionamento do grfico eltrico
(tenso e freqncia), e mecnico
(durao da corda),
6. o enrolamento do grfico,
7. a escala do registrador valor e tipo
(faixa de medio, linear, raiz
quadrtica),
8. a escala do grfico valor e tipo
(faixa de medio, marcao do
tempo, dupla, tripla, linear),
9. a plaqueta gravada dados teis
para o operador do processo, como
a correspondncia das penas com
as variveis registradas.
10. a identificao das malhas, como
TR 2O4.
11. o suprimento de grfico e de tinta,
12. as opes extras, como alarme,
iluminao interna, acabamento
especial, unidade de controle,
contador-integrador.
13. a classificao mecnica do
invlucro e classificao eltrica, se
h alimentao eltrica e se a rea
perigosa.
A montagem do registrador deve seguir as
instrues do fabricante, os diagramas de
ligao do projeto detalhado e as normas
existentes.
O pessoal da operao responsvel
pela leitura dos registros, pelo
armazenamento organizado dos grficos
para consulta posterior, pelo enchimento
ou troca dos recipientes de tinta e pela
troca dos grficos. Quando os grficos so
usados para a totalizao, via planmetro,

2.5.124

Computador de Vazo
1. Conceito
O computador de vazo projetado
para a soluo instantnea e contnua das
equaes de vazo dos elementos
geradores de presso diferencial (placa,
venturi, bocal) e dos medidores lineares de
vazo (turbina, medidor magntico, vortex).
O computador de vazo recebe sinais
analgicos proporcionais presso
diferencial, temperatura, presso esttica,
densidade, viscosidade e pulsos
proporcionais vazo e os utiliza para
computar, totalizar e indicar a vazo
volumtrica compensada ou no-
compensada e a vazo mssica.
Fig. 6.1. Aplicao tpica de computador de vazo
A vazo instantnea e a sua totalizao
so indicadas nos painis frontais do
computador de vazo, na forma de
indicadores digitais, contadores
eletromecnicos ou eletrnicos. O
computador prov ainda sadas analgicas
e contatos de reles para fins de controle e
monitorao da vazo.
O computador de vazo um
instrumento a base de microprocessador
2.6
que pode ser montado em painel da sala
de controle ou diretamente no campo,
onde alojado em caixa para uso
industrial, com classificao mecnica do
invlucro prova de tempo e, quando
requerido, com classificao eltrica da
caixa prova de exploso ou prova de
chama.
O computador programado e as
constantes so entradas atravs de um
teclado, colocado na frente ou no lado do
instrumento.
Os computadores de vazo sofreram
uma grande evoluo, desde o seu
lanamento no mercado, no inicio dos anos
1960. Eles foram originalmente projetados
para manipular as equaes da AGA
(American Gs Association) para vazo
mssica de gs e foram construdos em
torno de multiplicadores, divisores e
extratores de raiz quadrada. Atualmente,
os computadores so principalmente
dispositivos digitais que podem ser
classificados em dois tipos
1. programvel, que faz quase
qualquer clculo desejado que est
programado nele e
2. pr-programado ou dedicado, que
manipula apenas uma aplicao
selecionada.
2. Programveis
As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados
do mercado. Eles custam mais, quando
comparados com os computadores
dedicados. Dependendo da programao,
eles calculam a vazo de gases ou lquidos
usando as equaes da AGA, API
(American Petroleum Institute e outras
125
 Computador de Vazo

relaes. Eles tambm fazem clculos de 4. Aplicaes Clssicas

vazo volumtrica. A compensao, de
massa , molar e media, energia, BTU,
eficincia, trabalham com nveis de tanque,
manipulam vazes em canais abertos,
executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de
custdia e muitas outras coisas.
4.1. Vazo de liquido
Quando usado com a placa de orifcio, o
computador recebe o sinal analgico de 4
a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p
cell, proporcional ao quadrado da vazo
medida, lineariza-o, extraindo a raiz
quadrada e o escalona em unidade de
engenharia.
Como os lquidos com composio
constante so considerados no
compressveis, no se necessria a
compensao da presso e da
temperatura e a vazo proporcional
raiz quadrada da presso diferencial, P.

Q=C P

Esta constante C calculada dos

Fig. 6. 2. Totalizador de vazo (Foxboro)
dados relacionados com o tipo do fluido e
dos parmetros mecnicos da instalao
do medidor, tais como beta da placa, faixa
do transmissor, tipo de tomadas da
3. Dedicado presso diferencial. Esta constante
Os computadores de vazo dedicados colocado no computador como um fator do
so relativamente mais simples, mais sistema digital e escalona a sada para a
fceis de usar, montados no campo e mais unidade de vazo desejada.
baratos que os programveis. Como
desvantagem, eles s fazem uma tarefa,
manipulam apenas uma malha e sua
capacidade grfica limitada. Tipicamente,
eles computam as vazes de gases ou
lquidos baseados nas vrias equaes
AGA ou API. Alguns, porm, calculam
vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo
para canais abertos, vertedores e calhas.
Muitos destes computadores so
reprogramveis . Porm, o programa pode
ser modificado no campo pelo operador,
que responde a perguntas do seu menu.

Fig. 6.3. Computador, com bateria solar (Daniel)

126
 Computador de Vazo

4.2. Vazo de gs com compensao correta e aplica o fator de escalonamento

certo. Quando a vazo sobe, o
Como os gases so compressveis, chaveamento para o transmissor de 200"
necessrio fazer a compensao da
ocorre em 98% da faixa do transmissor de
presso esttica e da temperatura do
30"; quando a vazo desce, o
processo. Nesta aplicao, o computador
chaveamento para o transmissor de 20" se
recebe trs sinais analgicos
d em 96% desta faixa. Esta diferena de
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor chaveamento para evitar a oscilao
de vazo, proporcional ao quadrado da contnua entre os dois transmissores,
vazo medida,
quando a vazo estiver marginalmente
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
prxima do fundo de escala do transmissor
de presso, proporcional presso
de 20".
absoluta esttica do processo. Mesmo que
seja usado o valor da presso absoluta,
normalmente se usa um transmissor de
FQI
presso manomtrica e acrescenta-se 1
kgf/cm2 de polarizao.
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
de temperatura, proporcional FY
temperatura absoluta do processo. 2
Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de
resistncia de um RTD ou a militenso de
um termopar. Tambm deve ser usado o
valor da temperatura absoluta, em K; basta
somar 273,2 escala Celsius. FT1-
opcionalmente, pode receber o sinal de 1 FT2- PT
TT
4 a 20 mA cc de um transmissor de 1
densidade, para corrigir a densidade do
FE TW+TE
gs.
O computador executa a seguinte
equao: Fig. 6.4. Sistema com uma placa e dois
transmissores de vazo
p p
Q=C 4.5. Vazo de massa de gs
TG
Qualquer gs pode ser medido em
Se a densidade relativa do gs termos de sua massa ou peso, usando-se
aproximadamente constante com o tempo, a entrada de um medidor de densidade do
um fator mdio 1/G pode entrar como parte gs, corrigindo-se a compressibilidade e a
da constante C composio do gs.

4.3. Sistema com 2 transmissores e W = k p

uma placa
Existem computadores de vazo duais
que podem receber sinais de sistemas de
medio de vazo com uma placa e dois
transmissores ou com duas placas e dois
transmissores.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio
para aumentar a rangeabilidade da
medio; por exemplo, um calibrado de 0 a
20" c.a. e o outro de 0 a 200" c.a. O
computador de vazo seleciona
automaticamente a presso diferencial

127

5. Seleo do Computador
Quando selecionando um computador
de vazo, deve-se primeiro decidir o que o
computador vai fazer, se necessrio um
instrumento de preciso ou um sistema de
controle, lembrando-se que o controle
preciso comea com uma medio precisa
e de alta resoluo. A resoluo do
computador de vazo dada pelo nmero
de bits de seu conversor A/D, por exemplo
um computador com conversor de 18 bits
possui resoluo de 0,01%. Porm,
quando se considera a preciso, deve-se
tomar o elo mais fraco do sistema, o
elemento sensor de vazo. A preciso do
sistema nunca ficar melhor que a do
sensor do sistema, mesmo com conversor
A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a
necessidade da compensao de presso,
temperatura, densidade e/ou viscosidade e
quais os sensores e transmissores usados
para as medies destas variveis.
As questes que devem ser
consideradas acerca do computador de
vazo so
Desempenho da medio resoluo,
capacidade de linearizao, indicao da
vazo instantnea, totalizao, alarme,
intertravamento, pr-determinao.
Condies ambientais e local de
montagem sala de controle, que um
ambiente excelente ou no campo, que
requer caixa prova de tempo e se for
rea classificada, requer uma classificao
eltrica especial.
Quantidade de malhas manipuladas
possibilidade de se usar um computador
de vazo com canal dual.
Tipos de sinais de entrada e sada
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
termopar, militenso de tubo magntico de
vazo, ou sinal de freqncia (turbina,
vortex, deslocamento positivo, ultra-
snico). Possibilidade de sada analgica
para uso em outro equipamento.
Comunicaes definir a metodologia de
contatos de entrada/sada, sinais
analgicos, sinais de pulso, portas de
comunicao, por exemplo serial RS 232
C, RS 422 .
Computador de Vazo
Interfaces de comunicao definir os
tipos de interfaces para Controlador Lgico
Programvel, para Sistemas Digitais de
Controle Distribudo, para impressoras .
Aplicaes definir as equaes
matemticas a serem executadas como da
AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530,
ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST
1045 e equaes de vapor ASME 9.2.
Software entrada da configurao
simples de somente alguns parmetros. As
modificaes podem ser feitas pelo usurio
ou apenas pelo fabricante.
Servio no campo partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de
peas de reposio.
6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os
grficos com os registros permanentes dos
valores instantneos da vazo para a
observao visual das vazes instantneas
e das suas tendncias, para fins de
cobrana e para levantamento de
balanos. A totalizao da vazo pode ser
obtida ou por clculos manuais ou atravs
do planmetro.
6.1. Histrico
O planmetro um instrumento de
preciso usado para a avaliao rpida e
exata de reas planas de qualquer formato
ou contorno. Na medio de vazo, o
planmetro usado especialmente para
totalizar a vazo, a partir de registros da
vazo instantnea, da presso esttica e
da temperatura em grficos circulares ou
de tira. A integrao pode ser feita por um
planmetro de mesa operado
manualmente, automaticamente ou por um
sistema incluindo um computador pessoal.
O primeiro planmetro foi desenvolvido
pelo matemtico suo James Laffon, em
1854. Ele chamou-o de "Integrador
Scheiben". Trabalhando de modo
independente, o professor austraco A.
Miller Hauenfels inventou o planmetro
polar, em 1855.
Os fabricantes mais conhecidos so:
LASICO (Los Angeles Scientific Instrument
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC
Industries e Ott.
128

H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes
instantneas:
1. clculo matemtico,
2. mtodo do corte e peso e
3. mtodo do planmetro.
Fig. 6.5. Planmetro para grfico circular (Lasico)
6.2. Clculo matemtico ou
aritmtico
Embora lento, o clculo aritmtico
funciona bem, quando so envolvidas
reas de formato regular, como o
quadrado, retngulo, tringulo e crculo.
Quando a figura mais complicada,
como o trapzio, ou composta de vrias
outras regulares, como o retngulo com
extremidades circulares, demora-se mais,
pois ela deve ser subdividida em figuras
regulares e suas sees so avaliadas
separadamente e somadas ao final.
Quando a figura completamente
irregular, necessrio subdividir a rea em
quadrados de tamanho conhecido. Os
quadrados devem ser contados e as
sees dos quadrados estimados em
tamanho e somadas. Neste caso, no
mais eficiente usar o mtodo do clculo
matemtico, pois o mtodo seria muito
lento e impreciso.
6.3. Mtodo do corte e peso
As reas a serem calculadas devem
ser cortadas com uma tesoura, colocadas
em uma balana de preciso e pesadas. O
peso total dividido pelo peso de um
Computador de Vazo
pedao do mesmo material de tamanho
conhecido.
Este mtodo lento, destrutivo e
impreciso. Pequenas variaes na
umidade do ar ambiente pode alterar
significativamente o peso do material,
provocando grandes erros. Uma balana
de preciso to cara e difcil de ser
obtida quanto um planmetro.
6.4. Mtodo do planmetro
O mtodo do planmetro o mais
profissional, rpido, preciso, eficiente e
consistente mtodo para medir reas
planas. No se requer nenhuma habilidade
matemtica para operar um planmetro,
simplesmente deve-se seguir o contorno
da rea com um traador e o resultado
diretamente indicado, por contadores
digitais, mecnicos ou eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem
vrias funes, como as de:
1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados
atravs de calculadoras embutidas,
3. programao para qualquer relao
de escala plausvel,
4. acumulao de resultados na
memria, para processamento
posterior,
5. converso rpida entre unidades de
vrios sistemas,
6. programao para medies em
volume (m3, ft3) ou $/volume.
A preciso tpica do planmetro de
0,1 a 0,5% do fundo de escala.
129
 Computador de Vazo

6.5. Grficos Circulares Uniformes 6.6. Seleo e Especificao do

Os grficos uniformes so divididos em
segmentos iguais, entre o raio interno e o
externo. Ao longo de um arco sobre o qual
a pena registrou, os grficos podem ser
marcados em percentagem do fundo de
escala ou em unidades das variveis
medidas, como oC, psia, m3/h.)
Planmetro
A seleo e especificao do
planmetro incluem:
1. formato e tamanho do grfico,
circular de 10", circular de 12", tira de
4" tipo rolo, tira de 4" tipo sanfona.
2. relao matemtica da sada com
relao a vazo: linear, quadrtica.
3. tipo do totalizador/contador,
mecnico ou eletrnico, com ou sem
escalonador.

Fig. 6.6. Planmetro para grfico de tira

Para um planmetro que integra

radialmente, deve-se usar um fator de
correo, porque o planmetro radial
considera as distancias radiais mdias e os
grficos uniformes empregam incrementos
iguais ao longo do arco. Este fator pode
ser obtido de curvas disponveis na
literatura tcnica.
A no ser que as presses diferencial
e esttica permaneam constantes ou seja
usado um extrator de raiz quadrada, os
planmetros radiais no devem ser usados
para achar a mdia dos registros das
presses diferencial e esttica. Nos
clculos deve-se achar a mdia da raiz
quadrada e no a raiz quadrada da mdia.

Apostilas\Instrumetnacao Display.doc 11 DEZ 98 (Substitui 27 ABR 97)

130

1. Conceito
O principal componente da malha de
controle o controlador, que pode ser
considerado um amplificador ou um
computador.
O controlador automtico o
instrumento que recebe dois sinais a
medio da varivel e o ponto de ajuste,
compara-os e gera automaticamente um
sinal de sada para atuar a vlvula, de
modo a diminuir ou eliminar a diferena
entre a medio e o ponto de ajuste. O
controlador detecta os erros infinitsimas
entre o valor da varivel de processo e o
ponto de ajuste e responde,
instantaneamente, de acordo com os
modos de controle e seus ajustes. O sinal
de sada a funo matemtica cannica
do erro entre a medio e o valor ajustado,
que inclui as trs aes de controle
proporcional, integral e derivativa. A
combinao dessas trs aes e os seus
ajuste adequados so suficientes para o
controle satisfatrio e aceitvel da maioria
absoluta das aplicaes prticas.
2. Componentes Bsicos
Para executar estas tarefas, o
controlador deve possuir os seguintes
blocos funcionais
1. a medio,
2. o ponto de ajuste
2. a comparao
3. a gerao do sinal de sada
4. a atuao manual opcional
5. a fonte de alimentao
6. as escalas de indicao
2.7
Controlador
2.1. Medio
No controlador a realimentao
negativa, a varivel controlada sempre
deve ser medida. O controlador pode estar
ligado diretamente ao processo, quando
possui um elemento sensor determinado
pela varivel medida. O controlador de
painel recebe o sinal padro proporcional a
medio do transmissor e deve possuir
circuitos de entrada que condicionam o
sinal de medio. O controlador
pneumtico possui o fole receptor de 3 a
15 psig e o controlador eletrnico possui o
circuito receptor, que pode ser a ponte de
Wheatstone, o galvanmetro, o circuito
potenciomtrico. A medio indicada na
escala principal do controlador.
2.2. Ponto de Ajuste
Quanto ao ponto de ajuste, h trs
modelos de controladores
1. com o ponto de ajuste manual,
2. com o ponto de ajuste remoto,
3. com o ponto de ajuste manual ou
remoto.
O controlador com o ponto de ajuste
manual possui um boto na parte frontal,
facilmente acessvel ao operador de
processo, para que ele possa estabelecer
manualmente o valor do ponto de
referncia. Quando o operador aciona o
boto, ele posiciona o ponteiro do ponto de
ajuste na escala e gera um sinal de mesma
natureza que o sinal da medio.
131

Fig. 7. 1. Controlador analgico de painel (Foxboro)
O controlador com o ponto de ajuste
remoto no possui nenhum boto na parte
frontal. O sinal correspondente ao ponto de
ajuste entra na parte traseira do
controlador e indicado na escala
principal. O sinal pode ser proveniente da
sada de outro controlador ou de uma
estao manual.
O controlador com os pontos de ajuste
remoto e local possui um boto para o
operador estabelecer manualmente o
ponto de ajuste e recebe o ponto de ajuste
remoto. Ambos os sinais so indicados na
escala principal. O controlador possui
tambm a chave seletora R/L (remoto-
local) do ponto de ajuste.
fundamental que a medio e o ponto
de ajuste sejam de mesma natureza,
ambos pneumticos, mecnicos, de
corrente ou de tenso eltrica, para que
seja possvel a comparao entre eles. O
ponto de ajuste e a medio so indicados
na mesma escala principal do controlador
e a posio relativa dos ponteiros fornece
o valor do erro entre os dois sinais.
Fig. 7. 2. Controladores e registrador (Foxboro)
Controlador
2.3. Estao Manual Integral
A maioria absoluta dos controladores
possui a estao manual de controle
integralizada ao seu circuito. Sob o ponto
de vista do controle, as situaes mais
comuns que requerem a interveno
manual do operador de processo so
1. na partida do processo, quando a
banda proporcional menor que
100%. Neste caso, quando a
medio est em 0% e o ponto de
ajuste est acima de 50%, a
varivel controlada est fora da
banda proporcional.
2. quando o processo entra em
oscilao, ou seja, quando o ganho
da malha fechada de controle fica
igual a 1. Quando se coloca o
controlador em manual, abre se a
malha de controle e se pode
estabilizar o processo.
Assim, para as partidas e emergncias,
o controlador deve incluir um gerador de
manual do sinal de sada acionado
diretamente pelo operador do processo.
Quando a sada vem do circuito PID, diz-se
que o controlador est em automtico;
quando vem do gerador manual, o
controlador est em manual.
2.4. Unidade de Balano Automtico
A maioria dos controladores com a
estao manual possui a estao de
balano automtico que permite a
passagem de automtico para manual e
vice versa, de modo contnuo, sem
provocar distrbio no processo e sem a
necessidade de se fazer o balano manual
da sada do controlador. Erradamente se
pensa que esta transferncia requer a
igualdade entre a medio e o ponto de
ajuste (?!). Quando o controlador no
possui a estao de transferncia
automtica, o operador deve garantir que o
sinal inicial da sada manual seja igual ao
sinal final da sada automtica de modo
que o processo no perceba esta mudana
de automtico para manual. No mnimo, o
controlador possui um dispositivo de
comparao que possibilita o balano
prvio entre os sinais de sada automtico
e manual. O fundamental no provocar
uma descontinuidade no sinal de sada
132
 Controlador

quando da transferncia de automtico

para manual ou manual para automtico.

2.5. Malha Aberta ou Fechada

Assim que o controlador instalado em
um processo e colocado em automtico,
cria-se uma malha fechada. A sada do
controlador afeta a medio e vice-versa.
Quando este efeito quebrado em
qualquer uma das direes, a malha
chamada de aberta e no mais existe o
controle a realimentao negativa. Vrios
eventos podem abrir a malha fechada a
realimentao negativa
1. a colocao do controlador em
manual. Isto causa a sada se Fig. 7. 3. Controlador pneumtico de campo
manter constante, mesmo que haja (Foxboro)
variao da medio, a no ser que
o operador a modifique.
2. a falha do sensor ou do A regra bsica para a seleo das
transmissor. Isto elimina a aes do controlador e da vlvula a
habilidade do controlador observar seguinte:
a varivel controlada. 1. a partir da segurana do processo,
3. a saturao da sada do controlador determina-se a ao da vlvula de
em 0 ou 100% da escala. Isto controle.
elimina a habilidade do controlador 2. depois de definida a ao da
atuar no processo. vlvula e partir da lgica do
4. a falha do atuador da vlvula, por processo, determina-se a ao do
causa de atrito ou falha na vlvula. controlador.
Quando uma malha de controle no Por, exemplo, seja o controle do nvel de
est operando corretamente, a primeira um tanque. As alternativas so a
coisa a verificar se a malha continua segurana do tanque cheio ou vazio, a
fechada. Muitas vezes, se perde muito ao do controlador direta ou inversa, a
tempo tentando sintonizar um controlador atuao da vlvula ar-para-abrir ou ar-
quando o problema est em outro local da para-fechar e a vlvula de controle esta na
malha de controle. entrada ou na sada do tanque.
Combinando-se estas situaes, chega-se
2.6. Ao Direta ou Inversa a quatro configuraes possveis
O controlador possui a chave seletora
Tanque vazio seguro e vlvula na sada.
para ao direta e ao inversa. A ao
A partir da segurana, obtida com o
direta significa que o aumento da medio
tanque vazio, a vlvula deve ser ar-para-
implica no aumento da sada do
fechar na falta de ar, a vlvula abre e o
controlador. A ao inversa significa que o
tanque se esvazia, levando o sistema para
aumento da medio provoca a diminuio
a segurana. A vlvula est a 100% com 3
da sada do controlador.
psig e a 0% com 15 psig. A ao do
A escolha da ao do controlador
controlador, como conseqncia, deve ser
depende da ao da vlvula de controle e
inversa quando o nvel aumenta, a vlvula
da lgica do processo. A atuao da
deve abrir mais para faze-lo diminuir e a
vlvula de controle pode ser ar-para-abrir
sada do controlador deve diminuir, abrindo
ou ar-para-fechar deve ser escolhida em
mais a vlvula.
funo da segurana do processo.

133

Tanque vazio seguro e vlvula na
entrada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque vazio, a vlvula deve ser ar-para-
abrir na falta de ar, a vlvula fecha e o
tanque se esvazia, levando o sistema para
a segurana. A vlvula est a 0% com 3
psig e a 100% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
inversa quando o nvel aumenta, a vlvula
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve diminuir,
fechando mais a vlvula.
Tanque cheio seguro e vlvula na sada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-para-
abrir na falta de ar, a vlvula fecha e o
tanque se enche, levando o sistema para a
segurana. A vlvula est a 0% com 3 psig
e a 100% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
direta quando o nvel aumenta, a vlvula
deve abrir mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve aumentar,
abrindo mais a vlvula.
Tanque cheio seguro e vlvula na
entrada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-para-
fechar na falta de ar, a vlvula abre e o
tanque se enche, levando o sistema para a
segurana. A vlvula est a 100% com 3
psig e a 0% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
direta quando o nvel aumenta, a vlvula
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve aumentar,
fechando mais a vlvula.
Um controlador que retirado da malha
para a manuteno e reinstalado pode
ter sua ao de controle invertida. Muitas
vezes, o posicionador da vlvula pode
reverter a resposta da vlvula. Enfim, a
ao do controlador, a ao da vlvula, a
posio do atuador, a ao do
posicionador, tudo deve ser considerado e
coerente para se obter o controle
desejado.
Controlador
LC
100%
sada
0
3 15 psi
Fig. 7.4. Ao inversa do controlador
Tanque
Tanque vazio seguro. Falta de ar,
vlvula abre, tanque fica vazio, que a
condio segura.
Atuador da vlvula (Falha Aberta)
Ao do atuador: ar para fechar.
Com 20 kPa (3 psi) vlvula aberta; com
100 psi (15 psi), vlvula fechada. Em caso
de falha, vlvula fica aberta.
Controlador
Ao inversa (inc/dec)
Quando nvel aumenta, controlador
atua na vlvula para abrir mais, fazendo
nvel diminuir
Quando vlvula abre mais, sada
diminui.
Ao inversa porque aumento do nvel
produz diminuio da sada do controlador.
Esta configurao apresenta o
inconveniente de demorar a esvaziar o
tanque, quando ele estiver cheio e
necessitar ir para a posio segura de
vazio. Por isso, a configurao mais
conveniente :
1. Tanque vazio seguro
2. Ao do atuador: ar para abrir
3. Controlador atuando na vlvula
de entrada do tanque
4. Ao do controlador: direta.
134

LC
100%
0
sada
3 15 psi
Fig. 7. 5. Ao direta do controlador
Tanque
Tanque cheio seguro. Falta de ar,
vlvula fecha, tanque fica cheio, que a
condio segura.
Atuador da vlvula (Falha Fechada)
Ao do atuador: ar para abrir.
Com 20 kPa (3 psi) vlvula fechada;
com 100 psi (15 psi), vlvula aberta. Em
caso de falha, vlvula fica fechada.
Controlador
Ao direta (inc/inc)
Quando nvel aumenta, controlador
atua na vlvula para abrir mais, fazendo
nvel diminuir
Quando vlvula abre mais, sada
aumenta.
Ao direta porque aumento do nvel
produz aumento da sada do controlador.
Esta a configurao preferida para a
condio de tanque cheio seguro. Outra
configurao possvel, mas que apresenta
o inconveniente de demorar a encher o
tanque, quando ele estiver vazio e
necessitar ir para a posio segura de
cheio, :
1. Tanque cheio seguro
2. Ao do atuador: ar para fechar
3. Controlador atuando na vlvula
de entrada do tanque
4. Ao do controlador: inversa.
Controlador
3. Especificao do
Controlador
As dificuldades de controle do processo
variam muito e por isso so disponveis
controladores comerciais de vrios tipos e
modos de controle.
Existem caractersticas padronizadas e
existem aquelas especiais, fornecidas
somente quando explicitamente solicitado.
No especificar todas as necessidades
requeridas implica em se ter um controle
de processo insatisfatrio e at impossvel.
Especificar o equipamento com
caractersticas extras que no tero
utilidade , no mnimo, um desperdcio de
dinheiro.
Constitui tambm uma inutilidade a
especificao do instrumento com
caractersticas especiais, sem entende-las
e sem ajusta-lo de modo apropriado.
3.1. Controlador Liga-Desliga
O controlador liga-desliga instvel,
por construo, pois no possui o circuito
de realimentao negativa para diminuir
seu ganho, que , infinito. A sua
construo a mais simples e o
controlador pneumtico consiste de
1. fole de medio
2. fole de ponto de ajuste
3. conjunto bico-palheta
Como no se precisa estabilizar o
sistema, no se usa o fole de
realimentao negativa. O controlador liga-
desliga pode ser obtido a partir do
controlador proporcional, retirando-se o
conjunto fole de realimentao
proporcional e a mola.
A sada do controlador pneumtico liga-
desliga igual a 0 psig ou 20 psig, que o
valor da alimentao.
O controlador liga-desliga pode sofrer
pequenas modificaes que melhoram o
desempenho do circuito convencional.
3.2. Controlador de Intervalo
Diferencial
O controlador de intervalo diferencial
anlogo ao liga-desliga, porm, em vez de
ter um nico ponto de referncia, possui
dois pontos de atuao um para ligar o
135

elemento e outro para desligar. Entre os
dois pontos h um intervalo.
O principal objetivo do controle de
intervalo diferencial evitar as operaes
freqentes de partida e parada do
operador final. A amplitude de oscilao
aumentada, porm, a freqncia de
oscilao melhorada e o elemento final
de controle acionado um menor nmero
de vezes.
A principal aplicao do controle de
intervalo diferencial em sistema de
medio de nvel, quando no se quer o
controle exato do nvel, mas se deseja
apenas evitar que o tanque vaze ou fique
vazio. O motor da bomba de enchimento
ligado no nvel mnimo e desligado no nvel
mximo. Entre os dois nveis o motor
permanece numa situao estvel ligado
quando estiver subindo e desligado
quando estiver descendo. Deste modo, o
motor da bomba de enchimento ligado
poucas vezes.
sada
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0%
Banda larga 100% Temperatura
Banda estreita
Fig. 7. 6. Banda proporcional
3.3. Controlador Proporcional
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional puro a seguinte:
100%
s = s0 + e o sinal de sada do rel, que a
BP
Pelo enfoque do presente trabalho, no
sero vistos os circuitos interiores dos
instrumentos. Esse assunto ser tratado
com maior rigor e cuidado nos trabalhos
Controlador
sobre a Instrumentao Pneumtica e
sobre a Instrumentao Eletrnica. Porm,
para fixar idia e para se entender os
princpios bsicos, ser visto aqui o circuito
bsico do controlador proporcional. Por
simplicidade e por exigir menos pr-
requistos, ser mostrado o esquema
simplificado do controlador pneumtico.
Ser admitido que seja sabido o
funcionamento do conjunto bico-palheta-
rel pneumtico. O conjunto bico-palheta
gera um sinal pneumtico padro de 3 a 15
psig, proporcional a distncia relativa entre
o bico que sopra e a palheta que obstru. O
bico alimentado pela alimentao
pneumtica de 20 psig. O rel serve para
amplificar pneumaticamente a presso e o
volume de ar comprimido. Os foles
pneumticos exercem foras que so
proporcionais aos sinais de presso
recebidos. Assim, quando se falar do fole
de medio, pode se estar referindo
indistintamente ao valor da medio, a
presso exercida no fole, ou na fora
exercida pelo fole. Foi considerado o
sistema a balano de foras, quando
poderia ter sido escolhido o de balano de
movimentos.
O circuito bsico do controlador
pneumtico com ao proporcional
constitudo dos seguintes elementos
1. fole de medio, que recebe o sinal
da medio da varivel do processo
2. fole de ponto de ajuste,
estabelecido manualmente ou de
modo remoto. Esse fole sempre
est em oposio ao fole de
medio, a fim de que seja
detectado o erro ou o desvio entre
ambos os valores.
3. conjunto bico-palheta-rel, para
gerar o sinal de sada do
controlador.
4. A alimentao pneumtica de 20
psig aplicada ao bico, atravs do
rel pneumtico.
5. fole proporcional ou fole de
realimentao negativa, que recebe
prpria sada do controlador. A
finalidade do fole proporcional a
de estabilizar o sistema em uma
posio intermediria. A
realimentao negativa a
136

responsvel pela estabilidade do
sistema.
6. mola, usada para contrabalanar a
fora do fole proporcional.
Normalmente a mola ajustada
para prover a polarizao do
controlador. Ela ajustada para o
controlador produzir uma sada de 9
psig, quando o erro for igual a zero.
7. o fulcro ou ponto em torno do qual
as foras se equilibram. O
deslocamento desse ponto em
torno da barra de foras que
estabelece o valor da banda
proporcional do controlador. Quanto
mais prximo o ponto estiver dos
foles medio-ponto de ajuste, mais
larga a banda proporcional, menor
o ganho e menos sensvel o
controlador. Quanto mais prximo
estiver o ponto de apoio do conjunto
fole proporcional-mola, mais estreita
a banda proporcional, maior o
ganho e mais sensvel o
controlador.
No caso extremo do fulcro estar no
ponto de contato dos foles de medio e
de ponto de ajuste, o controlador no
responde a nenhuma variao; no h quarta fora fixa, exercida por uma mola,
controle. Quando o fulcro coincidir com o
fole proporcional e a mola, no h
realimentao negativa, o sistema
instvel e o controlador liga-desliga, a ser
visto depois.
Fig. 7. 7. Circuito pneumtico com as aes de
controle (Foxboro)
O fole proporcional um dispositivo
que fornece a realimentao negativa ao
controlador antes que a medio o faa
atravs do processo. A realimentao
interna do controlador mais rpida que a
realimentao externa do processo. O fole
Controlador
proporcional dosa a correo do
controlador, evitando uma correo
exagerada para uma determinada variao
do processo. Se houvesse apenas a
realimentao externa, provida pela
medio do processo, a correo seria
muito demorada e sempre haveria
sobrepico (overshoot) de correo.
Enquanto houver erro entre a medio
e o ponto de ajuste, os seus foles tem
presses diferentes e o fole de
realimentao atua. Quando a medio
fica igual ao ponto de ajuste, a sada do
controlador se estabiliza. Quando aparece
algum erro, a sada do controlador ir
tambm variar, para corrigir o erro. Desse
modo, como a sada do controlador est
realimentada ao fole proporcional, o fole ir
atuar at conseguir uma nova estabilizao
entre a medio o ponto de ajuste. Porm,
desde que a medio se afastou do ponto
de ajuste, ele volta a ficar igual a ele,
porm, diferente do valor anterior ajustado.
O controlador pneumtico proporcional
possui os trs foles de medio, de ponto
de ajuste e de realimentao negativa.
Para completar o balano das foras
exercidas por estes foles introduzida uma
geralmente ajustada para fornecer uma
fora equivalente a presso de 9 psi (50%
de 3 a 15 psi). Como a fora da mola
fixa, s existe um ponto para a medio
ser igual ao ponto de ajuste, que
exatamente o ponto correspondente a 9
psi. Em todos os outros pontos, o
controlador consegue estabilizar o
processo, porm com a medio diferente
do ponto de ajuste. Este o modo fsico de
mostrar porque o controlador proporcional
no consegue eliminar o desvio
permanente entre medio e ponto de
ajuste, exceto quando ambos so iguais a
9 psi.
3.4. Controlador Proporcional mais
Integral
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais integral a
seguinte:
100% 1
Ti
s = s0 + e+ edt
BP
137

Raramente se utiliza a ao integral
isolada. Em compensao, o controlador
com as duas aes, proporcional e
integral, utilizado em cerca de 70% das
malhas de controle de processo.
O controlador proporcional mais
integral possui as duas aes
independentes e com objetivos diferentes e
complementares
1. a ao proporcional esttica e
serve para estabilizar o processo.
Porm, a ao isolada insuficiente
para manter a medio igual ao
ponto de ajuste e deixa um desvio
permanente.
2. ao integral dinmica e serve
para eliminar o desvio permanente
deixado pela ao proporcional. A
ao integral uma correo imediata e a ao integral atrasada;
adicional e atua depois da ao
proporcional.
No controlador pneumtico
proporcional e integral, acrescenta-se um
fole junto mola. Em vez de se ter uma
fora fixa, tem se uma fora varivel, que
pode equilibrar as foras proporcionais s
presses da a medio, do ponto de ajuste
e da realimentao negativa.
O controlador pneumtico P + I possui
os seguintes componentes circuito
1. fole de medio,
2. fole de ponto de ajuste, em
oposio ao fole de medio,
3. fole de realimentao negativa ou
fole proporcional,
4. fole integral, que se superpe
mola e em oposio ao fole de
realimentao. Ele tambm recebe
a realimentao da sada do
controlador, atrasada e em
oposio ao fole proporcional. A
realimentao positiva da sada do
controlador ao fole integral feita
atravs de uma restrio
pneumtica. O objetivo desta
restrio ajustvel o de atrasar o
sinal realimentada determinando a
ao integral. Ela pode ficar
totalmente fechada, de modo que
ela corta a realimentao e elimina
a ao integral ou totalmente
aberta, quando no produz
nenhuma restrio, nenhum atraso
Controlador
e a ao integral a mxima
possvel.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade integral possui o fole,
o tanque integral e a restrio. Aqui, por
simplicidade, supe-se que o prprio fole
integral possui uma capacidade suficiente.
O controlador proporcional mais
integral possui duas realimentaes da sua
sada
1. a realimentao negativa, aplicada
diretamente ao fole proporcional,
2. a realimentao positiva, aplicada
ao fole integral atravs de uma
restrio pneumtica ajustvel.
Com a restrio numa posio
intermediria, as presses do fole
proporcional e do fole integral no podem
ser simultneas. A ao proporcional
imediatamente aps o aparecimento do
erro h a realimentao negativa e depois
de um intervalo ajustvel, atrasada, h a
realimentao positiva.
Quando o processo se estabiliza, tem-
se o circuito do controlador equilibrado a
fora da medio igual a do ponto de
ajuste e a fora do fole proporcional igual
a do integral. Quando aparece um distrbio
no processo e a medio se afasta do
ponto de ajuste, o controlador
P + I faz uma correo proporcional ao
erro, imediatamente. Esta atuao deixa
um desvio entre a medio e o ponto de
ajuste. Logo depois da ao proporcional e
enquanto persistir alguma diferena entre a
medio e o ponto de ajuste, a ao
integral ir atuar, at que a medio fique
novamente igual ao ponto de ajuste. A
ao integral ir atuar no processo at que
se tenha novamente outro equilbrio entre
a medio e o ponto de ajuste.
3.5. Controlador Proporcional mais
Derivativo
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais derivativa
a seguinte:
100% de
s = so + e + Td
BP dt
No controlador pneumtico
proporcional e derivativo, acrescenta se
138

uma restrio no circuito de realimentao
negativa. Em vez de se ter uma
realimentao instantnea, tem-se uma
realimentao com um atraso ajustvel.
O controlador proporcional mais
derivativo possui o seguinte desempenho
a ao proporcional estabiliza
estaticamente o processo corrigindo os
erros proporcionalmente as suas
amplitudes,
a ao derivativa adiciona uma
componente corretiva para cuidar
principalmente dos erros com variao
rpida.
R R
R R
- 2. com o passar do tempo, a
Ve + realimentao negativa vai se
R
RI CI
-
+ controlador estvel.
- R
+ R
RD
CD
R
- +
+
Fig. 7. 8. Circuito eletrnico esquemtico do
controlador PID
Note se que o controlador P + D deixa
o desvio permanente entre a medio e o
ponto de ajuste. A ao derivativa
incapaz de corrigir o desvio permanente,
pois ele constante com o tempo.
O circuito do controlador proporcional
mais derivativo constitudo de
1. o fole de medio,
2. o fole de ponto de ajuste, em
oposio ao fole de medio,
3. o fole proporcional, sendo
realimentada negativamente da
sada e atravs da
4. restrio derivativa.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade derivativa possui o
fole, o tanque derivativo e a restrio. Aqui,
por simplicidade, supe-se que o prprio
Controlador
fole integral possui uma capacidade
suficiente.
O objetivo da restrio o de atrasar a
realimentao negativa. Como a
realimentao negativa atrasa a resposta
do controlador, atrasar o atraso equivale a
adiantar a resposta, para os desvios
rpidos do processo lento. Por esse
motivo, a ao derivativa tambm
chamada de ao antecipatria
O controlador proporcional mais
derivativo possui o seguinte
funcionamento:
1. imediatamente aps a variao
rpida do processo no h
realimentao negativa, pois h
uma restrio pneumtica. O
controlador se comporta como um
controlador liga-desliga ou com uma
banda proporcional muito estreita,
processando e pressurizando o fole
proporcional e tornando o
3. quando a variao do processo
R
muito lenta, praticamente a ao
derivativa no atua, pois lentamente
tambm est havendo a
- Vo realimentao negativa.
4. Desse modo, quanto mais brusca
for a variao na medio, menor
ser a ao imediata da
realimentao negativa e mais ao
corretiva ser transmitida a vlvula,
pela ao derivativa.
5. Quando se coloca o circuito
derivativo no elo da realimentao
negativa do fole proporcional h
alguns inconvenientes
6. h a interao entre os modos
proporcional e derivativo. Quando o
controlador possui o modo integral,
a ao derivativa interfere tambm
no modo integral.
7. a ao derivativa segue a ao
proporcional
8. a ao derivativa modifica a sada
do controlador quando h variao
do ponto de ajuste, provocado pelo
operador. Se esta variao for
muito rpida, e geralmente o , a
sada do controlador produz um
pico, podendo fazer o processo
oscilar.
139

A soluo prtica para eliminar esses
problemas colocar o circuito derivativo
antes das aes proporcional e integral e
atuando apenas na medio.
Fig. 7. 9. Circuito pneumtico do controlador PI
3.6. Proporcional + Integral +
Derivativo
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais integral mais
derivativa ou do controlador PID a
seguinte:
100% 1 de
s = s0 + e + edt + Td
BP Ti dt
ou, no caso pratico onde a ao
derivativa s atua na medio m da
varivel,
100% 1 dm
s = s0 + e + edt + Td
BP Ti dt
O controlador proporcional mais
integral mais derivativo possui as trs
aes de controle e o mais completo
possvel.
Repetindo os objetivos das aes
1. a ao proporcional estabiliza o
processo, provocando uma
correo proporcional ao valor do
erro, instantaneamente,
2. a integral uma ao auxiliar que
elimina o desvio permanente,
produzindo uma correo
proporcional durao do erro,
depois da ao proporcional,
Controlador
3. a derivativa uma ao adicional
que apressa a correo, gerando
uma ao proporcional velocidade
da variao do erro, antes da ao
proporcional.
O modo proporcional o modo bsico
e sempre utilizado nos controladores
analgicos. Ele o principal responsvel
pela estabilidade do processo.
O modo integral deve ser usado para
eliminar o desvio permanente entre a
medio e o ponto de ajuste. Ele deve ser
evitado quando h possibilidade de
saturao. Ou, o que mais inteligente,
devem ser tomados cuidados especiais
para se evitar que a ao integral leve o
controlador para a saturao.
O modo derivativo de ser usado em
processos com grande inrcia e que
sofrem variaes bruscas, que seriam
vagarosamente corrigidas, em o modo
derivativo. Porm, a ao derivativa deve
ser em processos com muito rudo, que
so pequenas e numerosas variaes
bruscas. A ao derivativa iria amplificar
esses rudos, tornando o desempenho do
controle do processo prejudicado.
O modo proporcional desempenha uma
realimentao negativa no interior do
controlador, tornando-o mais estvel. A
ao integral executa uma realimentao
positiva, se opondo ao proporcional. A
ao derivativa, geralmente separada e
anterior s outras duas aes, retarda a
realimentao negativa, apressando a
correo.
3.7. Controlador Tipo Batelada
O processo batelada ou descontinuo
ciclicamente ligado, controlado e
desligado. sempre desejvel que todo o
controle seja feito em automtico, sem o
envolvimento direto e manual do operador.
Quando se utiliza um controlador
convencional, contendo modos
proporcional e integral, para o controle de
processo batelada, os perodos de tempo
em que o processo fica desligado e o
controlador continua ligado podem causar
a saturao do modo integral e, portanto,
do controlador. Quando o processo est
desligado, o controlador continua
integrando o desvio entre a medio e o
ponto de ajuste e certamente fica saturado.
140

Tambm, a banda proporcional do
controlador se desloca para o fim de
escala superior.
Quando o processo restabelecido, a
medio ir subir e o controlador ainda
continua inoperante, pois a medio est
totalmente fora da banda proporcional. O
controlador s ir comear a atuar quando
o desvio mudar de sentido. A medio
precisar ultrapassar o ponto de ajuste
para se comear o controle do processo.
Basta haver uma pequena capacidade no
processo, a maioria dos processos a tem,
para haver uma ultrapassagem grande da
medio em relao ao ponto de ajuste.
H um grande overshoot ( inevitvel,
outra vez, o uso da palavra em ingls).
Para eliminar a saturao e a
conseqente ultrapassagem da medio
usa-se a chave batelada, desenvolvida
especificamente para essa aplicao. Na
prtica, usa-se controlador batelada, que
um controlador convencional com uma
chave batelada incorporada a seu circuito.
O controlador batelada, disponvel com
dois modos proporcional e integral e com
trs modos, proporcional, integral e
derivativo, linear, contnuo, com ajustes
adicionais de batelada e de precria, feitos
na chave batelada.
A funo exercida pela chave a de
pressurizar o fole integral do controlador
pneumtico. No controlador eletrnico, a
de carregar artificialmente a uma
determinada tenso, o capacitor integral do
circuito.
Nessa nova condio, o controlador
no satura em valor elevado e a banda
proporcional no deslocada para o limite
superior da faixa de medio. Quando a
sada do controlador alcanar um valor
pr-determinado, ajustado na chave de
batelada, o circuito integral fica grampeado
em um valor artificial. Isso fora a banda
proporcional a mudar de sentido. Como
resultado desse deslocamento, a medio
entra mais cedo dentro da banda
proporcional. Na partida automtica do
processo de batelada, a medio comea
a subir e logo entra na banda proporcional,
fazendo a sada do controlador atuar cedo
no processo, bem antes da medio
alcanar o ponto de ajuste. Essa
aproximao suave da medio para o utilizado o conceito de precarga, a presso
Controlador
ponto de ajuste evita a ultrapassagem,
melhorando a resposta do processo.
Embora sejam fenmenos interligados
e dependentes, h basicamente dois
ajustes na chave batelada
ajuste de batelada, que determina o
valor da sada onde a chave atua,
grampeando a sada. Esse o ponto de
atuao (trip).
ajuste de precarga, que regula o valor
da ao batelada, que o valor do
deslocamento da banda proporcional para
baixo, aps a atuao da chave. Esse o
valor de precarga (preload)
Existem chaves bateladas para valor
mximo e para valor mnimo.
Tipicamente, para batelada de mximo,
o ponto ajustado 15,2 psig e o valor de
precarga ajustado em 3,0 psig. Mutatis
mutandi, para batelada de mnimo,
normalmente se ajusta o ponto de batelada
em 2,8 psig e o ponto de precarga em 15,0
psig. Obviamente, outros valores podem
ser reajustado e os fabricantes de
instrumentos fornecem a literatura tcnica
explicativa para a adequada Calibrao em
bancada. Mas, normalmente, ambos os
ajustes so feitos na fbrica e no se
requer verificao ou mudana posteriores.
A chave batelada atua na presso de
sada do controlador, cuja faixa de 3 a 15
psig. O ajuste batelada, que determina o
ponto de atuao, estabelecido em, p.
ex., 15,2 psig. O ajuste pode ser feito por
uma mola ou pode ser o valor de um sinal
pneumtico remoto. Quando a sada do
controlador est abaixo de 15 psig, a
presso exercida do lado da mola maior
e o sinal de sada do controlador passa
livremente pela chave e vai realimentar o
circuito integral do controlador. Isso
permite que, em operao normal, o
controlador atue sem interferncia da
chave de batelada. Quando a sada atingir
o valor de batelada ajustado na chave,
assumido de 15,2 psig, a fora do
diagrama da chave menor no lado da
mola. A chave batelada atua, cortando o
sinal de sada que era realimentada ao
controlador. A presso do circuito integral
do controlador , ento, aliviada para a
atmosfera (quando no h ajuste de
precarga) e cai, at atingir 0 psig. Quando
do circuito integral cai at esse valor,
141

previamente ajustado na chave batelada.
Essa situao permanece, enquanto o
sinal de sada do controlador continuar
maior que o valor batelada ajustado. Como
o sinal do modo integral diminui, a banda
proporcional deslocada para baixo do
ponto de ajuste do controlador. O ajuste de
precarga evita que a banda proporcional
caia muito aqum do ponto de ajuste,
tornando muito longo o perodo que o
controlador permanece inativo na malha.
Com o ajuste de precarga, durante a
partida do processo, a medio entra logo
na banda proporcional e o controlador
comea a atuar mais cedo. Como
conseqncia, a medio no ultrapassa o
ponto de ajuste e a resposta dinmica do
processo ideal.
Na verso eletrnica, a filosofia de
operao a mesma, porm os
equipamentos so diferentes. No h
chave batelada eletrnica. O controlador
eletrnico batelada acrescenta
configurao convencional um circuito de
realimentao contendo amplificadores
operacionais e o circuito de polarizao.
Os ajustes de batelada e de precarga so
feitos em potencimetros e o acesso se d
pela parte frontal do controlador. Os limites
de batelada e de precarga so atuantes
mesmo em operao manual.
Referente a saturao do modo integral
do controlador devem ser tomadas as
seguintes precaues
1. controladores de processo,
especialmente os eletrnicos, que
possuem limitadores do sinal de
sada, podem ser usados sem
nenhum cuidado extra em controle
de malhas simples. Os limitadores
da sada certamente impediro a
saturao do modo integral, que
poderia ser provocada pela
realimentao interna normal.
2. para os sistemas de controle que
exijam apenas a realimentao
externa, como no caso de controle
em cascata e auto-seletor,
especificam-se controladores
padro com a opo extra de
realimentao externa.
Normalmente, essa opo de
realimentao externa do
controlador implica tambm em
pequenas modificaes no
Controlador
conector, na estante e nos mdulos
de encaixe. No necessrio
especificar um controlador batelada
que certamente custa mais caro e
fica superdimensionado.
3. para controle de processo tipo
batelada, deve-se especificar o
controlador especial, tambm tipo
batelada. Alm de evitar a
saturao do modo integral, ele
torna possvel a partida automtica
do processo, sem ultrapassagem da
medio em relao ao ponto de
ajuste. Nessa especificao
importante definir qual a lgica do
sistema, se batelada mxima ou
batelada mnima. E, tambm,
consultando a literatura dos
fabricantes disponvel, determinar o
valor dos ajustes de batelada e de
precarga requeridos.
3.8. Controlador Analgico
Historicamente, at a dcada de 1970
foi usado principalmente o controlador
analgico pneumtico, at a dcada de
1980, o controlador analgico eletrnico e
a partir da dcada de 1980, o controlador
digital eletrnico.
O controlador analgico usa sinais
contnuos para computar a sada do
controlador. Testes feitos em controlador
analgico industrial eletrnico revelaram os
seguintes resultados
1. a banda proporcional medida era de
0 a 25% maior que a marcao do
dial,
2. o tempo integral medido era cerca
de 100% maior que a marcao do
dial,
3. o tempo derivativo marcado era
cerca de 40% a 70% menor que a
marcao do dial,
4. o tempo integral medido no se
alterava com a variao do ajuste
do tempo derivativo. Teoricamente,
para o controlador srie, o tempo
integral deveria aumentar com o
aumento do tempo derivativo.
5. o tempo derivativo e a banda
proporcional medidos obedeceram
aproximadamente as equaes
tericas, exceto que a variao
142

medida foi menor que a calculada
para os ajustes grandes do dial.
6. a sada do controlador medida
mostrou um pico sempre que um
ajuste derivativo de qualquer valor
era feito. O algoritmo terico do
controlador srie fornece somente
um pico se o tempo derivativo fosse
ajustado em valores maiores que
1/4 Ti.
Fig. 7. 10. Ajustes do controlador analgico
(Foxboro)
3.9. Controlador Digital
Hoje se vive em um mundo analgico
cercado por um universo de tecnologia
digital. O computador digital usado de
modo intensivo e extensivo na
instrumentao, no controle digital
distribudo, no controle lgico programado
de processos repetitivos, no controle a
realimentao negativa de uma nica
malha (single loop), em computao
analgica de medio de vazo, na
transmisso .
Embora o processo seja contnuo no
tempo, o controlador digital existe em um
mundo discreto porque ele tem
conhecimento das sadas do processo
somente em pontos discretos no tempo,
quando so obtidos os valores de
amostragem.
Em geral, o controlador digital:
1. obtm um valor amostrado da sada
do processo,
2. calcula o erro entre a medida e o
ponto de referncia armazenado no
computador,
3. computa o valor apropriado para a
entrada manipulada do processo,
4. gera um sinal de sada para o
elemento final de controle,
Controlador
5. continua a mesma operao com a
prxima varivel controlada.
O tempo requerido para conseguir um
novo nvel da varivel manipulada curto
comparado com o tempo entre as
amostragens. Pode-se assumir que a
entrada para o processo uma seqncia
de valores constantes que variam
instantaneamente no inicio de cada
perodo de amostragem.
Fig. 7. 11. Painel de programao do single loop
Deve-se ter um algoritmo de controle
para o clculo dos valores das variveis
manipuladas. O prosaico algoritmo PID
ainda utilizado.
Esta operao discreta repetitiva e o
perodo chamado de sample e hold.
A grande desvantagem do controlador
digital a introduo de vrios tipos de
tempo morto devido ao tempo de
amostragem, a computao matemtica, a
filtragem analgica das harmnicas da
freqncia de amostragem e a
caracterizao do modo derivativo. Por
causa deste tempo morto adicional, o
controlador digital no pode ser usado
indiscriminadamente em malha de controle
de processo critico e rpido, como para o
controle de surge de compressor ou
controle de presso de forno em faixa
estreita.
O controlador digital aumentou a
capacidade de computao para o controle
e para a caracterizao das aes de
controle, sendo adequado para estratgias
de controle avanadas, como o controle
preditivo antecipatrio (feedforward).
Tipicamente, o controlador digital
superior ao analgico na preciso e
resoluo dos ajustes dos modos de
controle; na preciso da computao
adicional, linearizao e caracterizao de
sinal; na flexibilidade em funo da
143

programao e da comunicao. Porm, o
aumento da flexibilidade resulta em um
aumento da responsabilidade do
instrumentista, desde que maior leque de
escolha implica em maior probabilidade de
cometer erros.
O controlador digital usa sinais
discretos para computar a sada do
controlador. Geralmente, o controlador
digital baseado em microprocessador. O
controlador digital emula o algoritmo
analgico PID.
4. Controlador
Microprocessado
4.1. Conceito
O controlador single loop o
instrumento microprocessado com todas
as vantagens relacionadas acima inerentes
sua natureza que pode ser usado para
controlar uma nica malha (da o nome,
single loop). tambm chamado de single
station. O controlador single loop resolve o
algoritmo de controle para produzir uma
nica sada controlada. O seu baixo custo
permite que ele seja dedicado a uma nica
malha. Por questo de marketing e por
causa de sua grande capacidade, um
nico invlucro pode ter dois e at quatro
controladores, porm, com o aumento de
dificuldade da operao.
O microprocessador pode ter qualquer
funo configurvel e por isso, um mesmo
instrumento pode funcionar como
controlador, controlador cascata,
controlador auto-seletor ou como
computador de vazo com compensao
de presso e temperatura. A configurao
pode ser feita atravs de teclados
acoplados ao instrumento ou atravs de
programadores separados (stand alone).
Como a tecnologia do single loop
moderna, o instrumento incorpora todos os
avanos da tecnologia eletrnica,
microprocessadores, displays novos e
programas criativos.
Controlador
4.2. Caractersticas
Tamanho
Tem tamanho pequeno ou muito
pequeno (menor que as dimenses DIN).
No necessariamente a mais importante,
mas um das caractersticas mais notvel
da presente gerao de controladores
single loop seu pequeno tamanho fsico.
A maioria dos controladores segue as
dimenses europias DIN (Deutche
Industrie Norm) para aberturas de painel.
Funes de controle
Muitos controladores chamados de
single loop so dual loops. Atravs de
microprocessadores no circuito, muitos
controladores oferecem os formatos de
liga-desliga e PID. Outros controladores
incorporam funes matemticas, ou no
prprio circuito ou atravs de mdulos
funcionais opcionais incorporados na
caixa. Estas funes matemticas incluem:
1. Somador - subtrator
2. Ganho ajustvel com polarizao
3. Multiplicador - divisor
4. Compensador lead/lag
(avano/atraso)
5. Filtro dual
6. Limitador de rampa
7. Limitador de sinal
8. Rastreamento (tracking) analgico
9. Extrator de raiz quadrada
10. Seletor de sinal (alto/baixo)
11. Seletor de sinal (mdio
12. Conversor de sinal (termopares,
RTD)
13. Potencimetro (no isolado e
isolado)
Auto-sintonia
Esta propriedade disponvel na maioria
dos controladores single loop, exceto nos
de baixo custo.
Seqencial e programao de tempo
A maioria dos controladores single loop
possui capacidade de programao
temporal e sequenciamento de operaes.
A programao envolve quaisquer duas
variveis, porm o mais comum se ter o
tempo e a temperatura. Em siderurgias,
comum a aplicao de programas de
temperatura, onde se tem uma rampa de
144
 Controlador

aquecimento, a manuteno da
temperatura em um patamar durante um
determinado tempo e o abaixamento em
vrios degraus.
Outras propriedades
Os controladores single loop possuem
ainda capacidade de auto/manual, ponto
de ajuste mltiplo, autodiagnose e
memria. So construdos de
conformidade com normas para ser
facilmente incorporado e acionado por Fig. 7. 12. Controladores single loop (Foxboro)
sistemas SDCD.
As aplicaes tpicas do single loop so
em plantas pequenas e mdias que no Suas especificaes funcionais so:
podem ou no querem operar, em futuro 1. sinais de entrada proporcionais,
prximo, em ambiente com controle digital qualquer combinao no excedendo
distribudo. Mesmo em sistemas de SDCD, 4 analgicas (4 a 20 mA, 1 a 5 V,
h malhas crticas que, por motivo de voltagem de termopar ou resistncia
segurana, so controladas por de RTD) e 2 entradas de freqncia.
controladores single loop. Todos os sinais de entrada so
convertidos e podem ser
4.3. Controladores comerciais caracterizados em uma variedade de
clculos.
Controlador Foxboro 2. cada controlador possui duas
funes de controle independentes
O controlador single station Foxboro inclui:
que podem ser configuradas como
1. display analgico fluorescente para
um nico controladores, dois
mostrar atravs de barra de grfico o
controladores em cascata ou em
valor da varivel, do ponto de ajuste
seleo automtica. Os algoritmos
e da sada do controlador
padro para cada controlador so P,
2. display digital para indicar atravs de
dgitos os valores e unidades de I, PD, PI, PID e controle EXACT
3. duas sadas analgicas no isolados
engenharia
3. display alfanumrico para indicar tag
e duas sadas discretas
4. outras funes de controle como
da malha selecionada
4. painel da estao de trabalho, para
caracterizao, linearizadores, portas
indicar status de operao lgicas, condicionadores de sinal
5. alarmes
(computador ou local), status do
6. computaes matemticas
ponto de ajuste (remoto, local ou
7. alimentao do transmissor de
relao), status da sada (automtico
ou manual) e status de alarme campo
8. memria para armazenar todos os
(ligado ou desligado)
5. teclado com 8 teclas para
parmetros de configurao e
configurao e operao para operao
9. filtros de entrada (Butterworth)
selecionar, configurar e sintonizar o
10. distribuio de sinais (at 30
controlador
sinais para roteamento interno)

145

Controlador Yokogawa
O controlador single loop da Yokogawa
incorporam funes computacionais e de
controle que podem ser combinadas do
mesmo modo que uma calculadora de
bolso. A funo de auto-sintonia para
otimizar o controle til principalmente em
aplicaes de batelada de multiprodutos,
onde as caractersticas do processo
podem variar de produto para produto.
Suas caractersticas incluem:
1. controle feedforward, com
computaes de ganho e
polarizao,
2. processamento de sinais
3. entradas analgicas (4 pontos de 1
a 5 V cc)
4. sadas analgicas (3 pontos de 1 a
5 V cc, 1 ponto de 4 a 20 mA cc)
5. estao de computao
programvel com display de dados,
processamento de sinal e
sequenciamento
6. 10 pontos de status de
entrada/sada definidos pelo usurio
7. quatro chaves funcionais no painel
frontal para iniciar as seqncias de
controle
8. quatro lmpadas associadas para
indicar o progresso da seqncia ou
servir como cursor
9. 43 funes computacionais
Fig. 7. 13. Controladores single loop (Yokogawa)
4. Controlador SPEC 200
Controlador
4.1. Descrio e Funes
A estao de controle automtico
fornece a interface para a interao normal
do operador com a malha de controle, de
modo automtico ou manual.
A estao indica os valores da medio
(ponteiro vermelho) e ponto de ajuste
(ponteiro preto e branco) em uma escala
de 100 mm de altura, vertical,
intercambivel com a escala do indicador
ou estao manual. A preciso dessas
indicaes de 0,5% da largura de faixa.
H indicao tambm do sinal de sada,
em uma escala horizontal, com preciso de
2,5% da largura de faixa.
Fig. 25. Estao de controle automtico
Na parte frontal, a estao de controle
possui a chave de transferncia de duas
posies AUTOMTICO ou MANUAL, que
fornece a transferncia sem necessidade
de balano e sem provocar
descontinuidade ao processo. Logo abaixo
dessa chave h o boto de comando
manual, que gera um sinal de 0 a 10 V cc,
em duas velocidades distintas. H uma
seta indicando o sentido de abertura ou
fechamento da vlvula de controle, bem
como dois ndices de memria para indicar
os limites de trabalho do operador final.
Quando a estao do modelo com
ponto de ajuste manual, h um boto, na
parte frontal da estao, para prover o seu
ajuste. Quando a estao tem ponto de
ajuste ou manual ou remoto, alm desse
boto de ajuste manual, h uma chave
seletora com duas posies
REMOTO/LOCAL. Opcionalmente, pode
haver lmpadas de alarmes, colocadas na
parte superior da estao. Nesse caso h
146

um pequeno boto de reconhecimento e
teste do alarme, entre os dois botes
ajuste manual e seleo R/L. Quando no
h alarme possvel se encontrar o furo,
porm com uma tampinha plstica. A
identificao da estao feita no visor, na
parte superior e frontal.
Fig. 26. Estao de controle ligada ao armrio
Fig. 27. Bloco terminal no mdulo de controle
Fig. 28. Estao com tomada para o
cabo
A estao de controle automtico
montada na estante do painel de leitura.
Cada estao ocupa um espao de
estante. ligada estante atravs de um
cabo padro, com 42 polegadas de
comprimento, preso estante por uma
braadeira e com a tomada fixa parede
da estante por 4 parafusos. Esse conjunto
de ligao igual, tanto para o indicador,
registrador, estao manual ou estao
automtica.
A estao de controle automtico
ligada rea do armrio ao mdulo de
Controlador
controle, por um cabo padro, de tamanho
varivel, 2AK.
Normalmente a estao ligado ao
mdulo padro 2AC. Porm, quando h
caractersticas especiais, p.ex., sistema
auto-seletor, a estao de controle deve
ser ligada tambm a um mdulo especial,
p.ex., 2AC-R3. Ainda, quando h opes
extras para a estao de controle, p.ex.,
indicao do estado AUTO/MANUAL,
ajuste externo do modo AUTO/MANUAL,
as estaes exigem tambm um mdulo
de distribuio de sinais com acesso
funo de controle (2AX+DFA). Nesse
caso, a estao de controle recebe
alimentao das duas reas painel de
leitura e armrio. Finalmente, em casos
extremos pode se exigir o uso de mdulo
especial de controle, p.ex., 2AC+R3 e
mdulo de distribuio especial, p.ex.,
2AX+DFC.
Os fusveis, disponveis no mdulo de
controle protegem o sistema SPEC200 de
curto circuito eventualmente provocados
pela estao de controle e sua fiao.
Geralmente a sintonia dos circuitos
eletrnicos, ajustes de calibrao so
encontrveis e feitos no carto de controle.
A estao de controle uma caixa vazia,
apenas com o circuito de indicao e com
as chaves de monitorao do operador.
Nessa configurao o operador no tem
aos circuitos de sintonia e ajustes de zero,
faixa, limites de sada. Apenas estabelece
o ponto de ajuste, aciona manualmente o
elemento final de controle. Quando essa
situao no desejvel, pode-se ter os
circuitos eletrnicos e de alarme na prpria
estao de controle. Nesse caso, os
cartes de controle so diferentes e no
possuem nenhum ajuste em sua parte
frontal. So os cartes 2AX+T.
147

5. Estao Manual de Controle
A estao manual, chamada de HIC (hand
indicator controller), de estao auxiliar ou
de estao de carga manual (load station)
o instrumento que possibilita ao operador
atuar diretamente no processo atravs da
gerao manual de sinais padro
eletrnicos ou pneumticos.
As aplicaes tpicas da estao
manual incluem
1. a atuao direta e manual no
processo, em substituio ao
controle automtico ou como nica
alternativa.
2. a gerao do ponto de ajuste
remoto do controlador
3. o aumento da capacidade, como
adicionar polarizao, fazer
proporo, atuar em vrios
elementos finais.
A estao auxiliar tem aparncia
externa idntica do controlador, com
escala vertical; botes de atuao; chaves
de transferncia A/M, polarizao e relao
. 5.2. Estao de Chaveamento A/M
As estaes so disponveis em vrios
modelos de complexidade crescente
1. a estao manual de carga
2. a estao com chaveamento A/M
3. a estao com chave A/M e com
100% de polarizao ajustvel
4. a estao de relao
Fig. 7.14. Estao manual acoplada ao controlador
Controlador
5.1. Estao Manual
A estao de atuao manual (Manual
Loading) gera o sinal padro, pneumtico
ou eletrnico, atravs da atuao manual
do operador. A estao possui um medidor
do sinal de sada gerado manualmente.
Duas aplicaes tpicas da estao
manual:
1. regular manualmente a posio da
vlvula de controle no campo. Esta
ao manual pode substituir a
atuao automtica do controlador
ou a atuao manual feita
localmente atravs do volante da
vlvula.
2. estabelecer o ponto de ajuste de
controlador individual ou mesmo
ajustar simultaneamente os pontos
de ajuste de vrios controladores no
mesmo nvel. Nesta aplicao a
sada da estao de ajuste manual
alimenta diretamente o circuito do
ponto de ajuste dos controladores.
Normalmente o controlador possui uma
estao manual auxiliar, que pode ser
atuada manualmente pelo operador, desde
que a chave seletora esteja na posio
Manual. Esta estao manual, acoplada a
unidade de controle automtico, de
tamanho pequeno, com a resoluo de
leitura pior que as indicaes da estao
automtica e com a arquitetura pouco
flexvel e limitada. Por isso, se
desenvolveu comercialmente a estao
manual com o chaveamento
automtico/manual.
Fig. 7.15. Estao manual (stand alone)
148

A estao auxiliar de chaveamento A/M
usada com outro controlador automtico
e permite as seguintes opes
1. Regulao manual da posio da
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em Manual.
2. Passagem direta do sinal de um
controlador automtico para a
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em
Automtico.
Tipicamente h uma indicao da
diferena entre os sinais automtico e
manual de modo a informar e auxiliar o
operador nos procedimentos de
transferncia.
Quando a malha de controle complexa
requer um nico controlador atuando em
duas ou mais vlvulas de controle, em
paralelo, a sada do controlador automtico
passa atravs das vrias estaes
manuais para atuar nas vrias vlvulas de
controle. Esta montagem permite ao
operador atuar manualmente uma ou mais
vlvulas de controle, enquanto as outras
vlvulas esto sendo controladas
automaticamente. Isto justificado quando
1. em postas em marcha, quando
ainda as capacidades das vlvulas
esto excessivas. H excesso de
ganho, portanto instabilidade,
quando ambas as vlvulas esto
operando muito prximos da
posio de fechamento.
2. as vlvulas esto
superdimensionadas, para atender
a capacidade de futuras
ampliaes. Tambm neste caso
existem malhas com ganhos muito
elevados, portanto instveis. Uma
outra soluo para este problema
seria utilizar, se disponveis,
vlvulas com capacidades
reduzidas. Nas ampliaes,
trocariam os internos das vlvulas
para capacidades totais.
3. h necessidade da manuteno de
uma das vlvulas, enquanto as
outras vlvulas permanecem no
processo.
4. se fixa o ponto de operao de uma
vlvula manualmente enquanto as
outras vlvulas so controladas
automaticamente.
Controlador
Fig. 7. 16. Estao manual A/M
5.3. Estao A/M e Polarizao
A estao com chaveamento A/M e
polarizao ajustvel possui as seguintes
caractersticas:
1. na posio automtica, ela no atua
no processo e o sinal automtico
proveniente do controlador
automtico, passa atravs dela sem
alterao e apenas indicado.
2. na posio manual, o sinal de sada
da estao dado pela relao
3. sada manual = sinal automtico +
polarizao ajustvel manual
O operador de processo pode adicionar ou
subtrair, de 0 a 100% do sinal de entrada,
do sinal automtico de entrada antes de
retransmiti-lo a vlvula de controle.
Aplicao tpica para o uso desta
estao A/M com polarizao o sistema
com dois ou mais elementos finais de
controle regulados por um nico
controlador. Com esta estao, o operador
de processo pode polarizar uma vlvula
com relao as outras. A polarizao pode
ser desejvel e necessria por uma ou
mais das seguintes razes
1. separar os nveis de operao de
dois operadores finais idnticos,
para impedir a interferncia e
interao entre ambos.
2. balancear dois operadores finais
para prevenir que apenas um
assuma toda a carga do processo.
3. balancear a sada de todos os
operadores finais de modo que as
entradas do processo fiquem
uniformes.
149
 Controlador

Fig. 7. 17. Estao manual com polarizao

5.4. Servios Associados

Na especificao da estao manual de
controle separada do controlador
automtico, deve ser conhecidos e
informados ao fabricante os seguintes
parmetros
1. a funo a desempenhar gerao
do sinal, indicao, polarizao,
relao ,
2. os sinais de entrada e de sada,
3. a faixa da escala de indicao,
4. a montagem, com a verificao
previa da estante e dos cabos de
engate rpido,
5. as opes extras.
6. A operao da estao manual
envolve
7. a leitura do sinal gerado e
opcionalmente dos sinais externos,
8. a atuao manual para gerar o sinal
interno
9. a atuao manual para gerar a
polarizao desejada, se aplicvel,
10. a atuao manual da chave seletora
A/M.

Apostilas\Instrumentao 25Controlador.doc 18 OUT 00 (Substitui 11 DEZ 98)

150

1. Introduo
Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indstria de processo qumico se
referem a compra de vlvulas. Em termos
de nmero de unidades, as vlvulas
perdem apenas para as conexes de
tubulao.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques
em vrias aplicaes diferentes; as
principais so as seguintes
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alvio de presso
5. especiais
6. controle de vazo direcional
7. servio de amostragem
8. limitao de vazo
9. selagem de vaso ou de tanque
De todas estas aplicaes, a mais
comum e importante se relaciona com o
controle automtico de processos.
Fig. 8.1. Esquema tpico de vlvula de controle
2.8
Vlvula de Controle
2. Elemento Final de Controle
A malha de controle a realimentao
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de
controle. O sensor ou o transmissor envia
o sinal de medio para o controlador, que
o recebe e o compara com um ponto de
ajuste e gera um sinal de sada para atuar
no elemento final de controle. O elemento
final de controle manipula uma varivel,
que influi na varivel controlada, levando-a
para valor igual ou prximo do ponto de
ajuste.
O controle pode ser automtico ou
manual. O controle manual pode ser
remoto ou local. A vlvula de controle abre
e fecha a passagem interna do fluido, de
conformidade com um sinal de controle.
Quando o sinal de controle proveniente
de um controlador, tem-se o controle
automtico da vlvula. Quando o sinal de
controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma
estao manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as
vazes de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo,
por bombas com velocidade varivel,
bombas dosadoras, esteiras, motor de
passo porm, o modo mais simples por
meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo contnuo
ou liga-desliga. Na filosofia continua ou
analgica, a vlvula pode assumir, de
modo estvel, as infinitas posies entre
totalmente fechada e totalmente aberta. Na
151

filosofia digital ou liga-desliga, a vlvula s
fica em duas posies discretas ou
totalmente fechada ou totalmente aberta. O
resultado do controle menos satisfatrio
que o obtido com o controle proporcional,
porm, tal controle pode ser realizado
atravs de chaves manuais, chaves
comandadas por presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo ou
controladores mais simples. Neste caso, a
vlvula mais usada a solenide, atuada
por uma bobina eltrica.
Fig. 8. 2. Vlvula de controle
O sinal de controle que chega ao
atuador da vlvula pode ser pneumtico ou
eletrnico. A vlvula de controle com
atuador pneumtico o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo
e extensivo da instrumentao eletrnica,
analgica ou digital, a vlvula com atuador
pneumtico ainda o elemento final mais
aplicado. Ainda no se projetou e construiu
algo mais simples, confivel, econmico e
eficiente que a vlvula com atuador
pneumtico. Ela mais usada que as
bombas dosadoras, as alavancas, as
hlices, os basculantes, os motores de
passo e os atuadores eletromecnicos.
Vlvula de Controle
3. Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so:
1. Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condies de
operao. Como o fluido do processo
passa dentro da vlvula, ela deve ter
caractersticas mecnicas e qumicas
para resistir presso, temperatura,
corroso, eroso, sujeira e
contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado
ao atuador da vlvula, que o converte
em uma fora, que movimenta a haste,
em cuja extremidade inferior est o
obturador, que varia a rea de
passagem do fluido pela vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle
manipula a vazo do meio de controle,
pela alterao de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso
da linha. Em todo o processo, a vlvula
o nico equipamento que pode
fornecer ou absorver queda de presso
controlvel.
Fig. 8. 3. Vlvula de controle (Fisher)
Depois de instalada na tubulao e
para poder desempenhar todas as funes
requeridas a vlvula de controle deve ter
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
ela pode ter acessrios opcionais que
facilitam e otimizam o seu desempenho,
como posicionador, booster, chaves,
volantes, transdutores corrente eltrica
para ar pneumtico e rel de inverso.
152
 Vlvula de Controle

4. Corpo 4.3. Plug

O plug ou obturador da vlvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para
4.1. Conceito
fornecer vazamentos diferentes em funo
O corpo da vlvula de controle da abertura. Cada figura geomtrica do
essencialmente um vaso de presso, com obturador corresponde a uma quantidade
uma ou duas sedes, onde se assenta o de vazo em funo da posio da haste.
plug (obturador), que est na extremidade Os formatos tpicos fornecem
da haste, que acionada pelo atuador caractersticas linear, parablica,
pneumtico. A posio relativa entre o exponencial, abertura rpida.
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo
da vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao. O
conjunto haste-plug-sede chamado de
trim.

Fig. 8. 5. Vlvula com conexo rosqueada

Materiais
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido. A parte
externa do corpo da vlvula metlica,
geralmente ferro fundido, ao carbono
Fig. 8. 4. Corpo da vlvula contendo o fluido cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI
304, bronze, ligas especiais para alta
temperatura, alta presso e resistentes
4.2. Sede corroso qumica. As partes internas,
justamente aquelas que esto em contato
A vlvula de duas vias pode ter sede com o fluido, so o interior do corpo, sede,
simples ou dupla. A sede da vlvula onde obturador, anis de engaxetamento e de
se assenta o obturador. A posio relativa vedao e tambm devem ser de material
entre o obturador e a sede que adequado.
estabelece a abertura da vlvula. Na
vlvula de sede simples h apenas um
caminho para o fluido passar no interior da
vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento e abertura.

153

Conexes Terminais
A vlvula instalada na tubulao
atravs de suas conexes. O tipo de
conexes terminais a ser especificado para
uma vlvula normalmente determinado
pela natureza do sistema da tubulao em
que a vlvula vai ser inserida. As conexes
mais comuns so flangeadas, rosqueadas,
soldadas. H ainda conexes especiais e
proprietrias de determinados fabricantes.
Os fatores determinantes das conexes
terminais so tamanho da vlvula, tipo do
fluido, valores da presso e temperatura e
segurana do processo.
As conexes rosqueadas so usadas
para vlvulas pequenas, com dimetro
menor que 2". A linha possui a rosca
macho e o corpo da vlvula a rosca fmea.
econmico e simples.
O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do
fluido.
Conectar o corpo da vlvula
tubulao atravs do conjunto de flanges,
parafusos e porcas o mtodo mais
utilizado para vlvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de presso ANSI
deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle
possui uma entrada e uma sada;
chamada de duas vias. Porm, h
aplicaes de mistura ou diviso, que
requerem vlvulas com trs vias duas
entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).
5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador. A haste da vlvula se
movimenta atravs do engaxetamento do
castelo. H trs tipos bsicos de castelo:
aparafusado, unio e flangeado.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser
de tal modo que no haja vazamento do
interior da vlvula para fora e nem muito
atrito que dificulte o funcionamento ou
provoque histerese. Para facilitar a
lubrificao do movimento da haste e
Vlvula de Controle
prover vedao, usam-se caixas de
engaxetamento. Algumas caixas requerem
lubrificao peridica. Os materiais tpicos
de engaxetamento incluem Teflon,
asbesto, grafite e a combinao deles
(asbesto impregnado de Teflon e asbesto
grafitado).
Quando a aplicao envolve
temperaturas extremas, muito baixas
(criognicas) ou muito elevadas, o castelo
deve ter engaxetamento com materiais
especiais (semimetlicos) e possuir aletas
horizontais, que aumentem a rea de troca
de calor, facilitando a transferncia de
energia entre o processo e a atmosfera
externa e protegendo o atuador da vlvula
contra temperaturas extremas.
Em aplicaes onde se quer vedao
total ao longo da haste, pois o fluido do
processo txico, explosivo, pirofosfrico,
muito caro, usam-se foles como selos. O
fluido do processo pode ser selado interna
ou externamente ao fole.
6. Atuador
6.1. Operao Manual ou Automtica
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado. Os modos possveis so manual
ou automtico.
Fig. 8. 6. Atuador pneumtico da vlvula
A atuao manual pode ser local ou
remota. A atuao local pode ser feita
diretamente por volante, engrenagem,
corrente mecnica ou alavanca. A atuao
manual remota pode ser feita pela gerao
154

de um sinal eltrico ou pneumtico, que
acione o atuador da vlvula. Para ser
atuada automaticamente a vlvula pode
estar acoplada a mola, motor eltrico,
solenide, servo mecanismo, atuador
pneumtico ou hidrulico.
Freqentemente, necessrio ou
desejvel operar automaticamente a
vlvula, de modo contnuo ou atravs de
liga-desliga. Isto pode ser conseguido pela
adio vlvula padro um dos seguintes
acessrios
1. atuador pneumtico ou hidrulico para
operao continua ou de liga-desliga,
2. solenide eltrica para operao de
liga-desliga,
3. motor eltrico para operao continua
ou de liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de
vlvula limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; por exemplo, as vlvulas de
alvio e de segurana so atuadas por
mola; as vlvulas de reteno so atuadas
por mola ou por gravidade e as vlvulas
globo de tamanho grande e com alta
presso de processo so atuadas por
motores eltricos ou correntes mecnicas.
As vlvulas de controle contnuo so
geralmente atuadas pneumaticamente e
atravs de solenides, quando se tem o
controle liga-desliga. Geralmente estes
mecanismos de operao da vlvula so
considerados acessrios da vlvula.
6.2. Atuador Pneumtico
Este tipo de operador, disponvel com
um diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de
operao o mesmo. O atuador
pneumtico, com diafragma e mola o
responsvel pela converso do sinal
pneumtico padro do controlador em
fora-movimento-abertura da vlvula. O
atuador pneumtico a diafragma recebe
diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que
ir movimentar a haste da vlvula, onde
est acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de converter
o sinal de presso em uma fora e a
funo da mola a de retornar o sistema
posio original. Na ausncia do sinal de
controle, a mola leva a vlvula para uma
Vlvula de Controle
posio extrema, ou totalmente aberta ou
totalmente fechada. Operacionalmente, a
fora da mola se ope fora do
diafragma; a fora do diafragma deve
vencer a fora da mola e as foras do
processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da vlvula requer a alimentao de ar
pneumtico para sua operao; o atuador
funciona apenas com o sinal padro, de 20
a 100 kPa (3 a 15 psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das
cmaras deve ser vedada presso e na
outra cmara ha uma mola, que exerce
uma fora contraria. O sinal de ar da sada
do controlador vai para a cmara vedada
presso e sua variao produz uma fora
varivel que usada para superar a fora
exercida pela mola de faixa do atuador e
as foras internas dentro do corpo da
vlvula e as exercidas pelo prprio
processo.
O atuador pneumtico deve satisfazer
basicamente as seguintes exigncias
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a
15 psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ao falha-segura quando
houver falha no sinal de atuao,
4. ter um mnimo de histerese,
5. ter potncia suficiente para agir contra
as foras desbalanceadas,
6. ser reversvel.
6.3. Aes do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de
operao do atuador pneumtico com o
conjunto diafragma e mola
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado,
cuja lgica de operao ar para abrir - ar
para fechar.
Outra nomenclatura para a ao da
vlvula falha-aberta (fail-open), que
equivale a ar-para-fechar e falha-fechada,
igual a ar-para-abrir.
155
 Vlvula de Controle

ausncia de presso, deve levar a vlvula

para o fechamento total.
Uma vlvula com atuao ar-para-
fechar opera de modo contrario. Na
ausncia de ar e com presses menores
que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a vlvula diminuir sua abertura.
Com a mxima presso do controlador, de
100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a presso cair o 0 kPa, a vlvula
deve estar na posio totalmente aberta.
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar Certas aplicaes exigem um vlvula
Fig. 8. 7. Atuador pneumtico da vlvula de controle com um diafragma especial, de
modo que a falta do sinal de atuao faca
a vlvula se manter na ultima posio de
A operao de uma vlvula com atuador abertura; tem-se a falha-ltima-posio.
pneumtico com lgica de ar para abrir a
seguinte quando no h nenhuma presso 6.4. Escolha da Ao
chegando ao atuador, a vlvula est
A primeira questo que o projetista
"desligada" e na posio fechada. Quando
deve responder, quando escolhendo uma
a presso de controle, tpica de 20 a 100
vlvula de controle "o que a vlvula deve
kPa (3 15 psig) comea a crescer, a
fazer, quando faltar o suprimento da
vlvula tende a abrir cada vez mais,
alimentao?" A questo esta relacionada
assumindo as infinitas posies
com a "posio de falha" da vlvula.
intermedirias entre totalmente fechada e
A segurana do processo determina o
totalmente aberta. Quando no houver
tipo de ao da vlvula falha-fechada (FC -
sinal de controle, a vlvula vai
fail close), falha-aberta (FC - fail open),
imediatamente para a posio fechada,
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
independente da posio em que estiver
falha-ltima-posio (FL - fail last position).
no momento da falha. A posio de
A segurana tambm implica no
totalmente fechada tambm conhecida
conhecimento antecipado das
como a de segura em caso de falha. Quem
conseqncias das falha de alimentao
leva a vlvula para esta posio segura
na mola, diafragma, pisto, controlador e
justamente a mola. Assim, o sinal
transmissor. Quando ocorrer falha no
pneumtico de controle deve vencer a
atuador da vlvula, a posio da vlvula
fora da mola, a fora apresentada pelo
no mais funo do projeto do atuador,
fluido do processo, os atritos existentes
mas das foras do fluido do processo
entre a haste e o engaxetamento.
atuando no interior da vlvula e da
O atuador ar-para-abrir necessita de
construo da vlvula. As escolhas so
presso para abrir a vlvula. Para
vazo-para-abrir (FTO - flow to open),
presses menores que 20 kPa (3 psig) a
vazo-para-fechar (FTC - flow to close),
vlvula deve estar totalmente fechada.
ficar na ultima posio (FB - friction
Com o aumento gradativo da presso, a
bound). A ao vazo-para-fechar
partir de 20 kPa (3 psig), a vlvula abre
fornecida pela vlvula globo; a ao vazo-
continuamente. A maioria das vlvulas
para-abrir dada das vlvulas borboleta,
calibrada para estar totalmente aberta
globo e esfera convencional. As vlvulas
quando a presso atingir exatamente 100
com plug rotatrio, esfera flutuante so
kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
tpicas para ficar na ultima posio.
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi
x 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%)
de abertura. A falha do sistema, ou seja, a

156

6.5. Mudana da Ao
Porm h vrios modos de se inverter a
ao de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle
1. troca da posio do atuador, alternando
a posio relativa diafragma e mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa o sinal pode ser
aplicado em dois pontos possveis, cada
um correspondendo a uma ao de
controle.
3. alterao do obturador + sede da
vlvula.
4. alterao do modo de controle, no
prprio controlador. A maioria dos
controladores possui uma chave
seletora para a ao de controle direta
(aumenta medio, aumenta sinal de
sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar
a literatura tcnica disponvel e referente a
todos os equipamentos controlador,
atuador e vlvula, para se definir qual a
soluo mais simples, segura e flexvel.
6.6. Dimensionamento do Atuador
H atuadores de diferentes tamanhos e
seu dimensionamento depende dos
seguintes parmetros presso esttica do
processo, curso da haste da vlvula,
deslocamento da mola do atuador e da
sede da vlvula. A fora gerada para
operar a vlvula funo da rea do
diafragma, da presso pneumtica e da
presso do processo. Quanto maior a
presso do sinal pneumtico, menor pode
ser a rea do diafragma. Como
normalmente o sinal de atuao padro,
de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), geralmente
o tamanho do diafragma depende da
presso do processo; quando maior a
presso do fluido do processo, maior deve
ser a rea do diafragma. O atuador
pneumtico da vlvula funciona apenas
com o sinal do controlador, padro de 20 a
100 kPa (3 a 15 psig). Ele no necessita
do suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20
a 22 psig).
O tamanho fsico do atuador depende
da presso esttica do processo e da
presso do sinal pneumtico. A faixa de
presso mais comum o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outras tambm usadas
Vlvula de Controle
so 40 a 200 kPa (6 a 30 psig) e 20 a 180
kPa (3 a 27 psig). Os fabricantes
apresentam equaes para dimensionar e
escolher o atuador pneumtico.
6.7. Atuador e outro Elemento Final
O atuador de vlvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que no seja a vlvula de
controle. Assim, comum o uso do atuador
pneumtico associado a cilindro,
basculante e bia. Mesmo nas
combinaes que no envolvem a vlvula,
o atuador ainda acionado pelo sinal
pneumtico padro do controlador. E a
funo do atuador continua a de converter
o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em
uma fora, que pode provocar um
movimento.
Mesmo em sistema com
instrumentao eletrnica, com
controladores eletrnicos que geral 4 a 20
mA cc, o comum se usar o atuador
pneumtico com diafragma e mola. Para
compatibilizar seu uso, insere-se na malha
de controle o transdutor corrente-para-
pneumtico. O conjunto transdutor I/P +
atuador pneumtico ainda mais simples,
eficiente, rpido e econmico que o
atuador eletromecnico disponvel
comercialmente.
O atuador pneumtico o mais
comumente usado, por causa de sua
simplicidade, econmica, rapidez e
garantia de funcionamento. Os atuadores
pneumticos so aplicados principalmente
para a obteno do controle proporcional
contnuo. Para o controle liga-desliga
mais conveniente usar a vlvula solenide.
7. Acessrios
7.1. Volante
O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no local, em
substituio ao fechamento automtico ou
manual, feito atravs do atuador
pneumtico, em casos de emergncia,
durante a partida ou na falta de ar. Eles
no so muito freqentes e s se justifica
sua aplicao em servios crticos ou
quando no h vlvulas de bloqueio ou de
bypass.
157

Os principais acessrios incluem as
hastes com extenso, operador com
corrente, operador com engrenagens.
Fig. 8. 8. Vlvula com volante
7.2. Posicionador
O posicionador um acessrio
opcional e no um componente obrigatrio
da vlvula, mesmo que algumas plantas
padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas as vlvulas existentes.
O posicionador um dispositivo
acoplado haste da vlvula de controle
para otimizar o seu funcionamento. Ele
recebe o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a
15 psig) e gera, na sada, tambm o sinal
padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e por
isso necessria a alimentao
pneumtica de 120 kPa (20 psig).
(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora
Fig. 8. 9. Vlvula com posicionador
O objetivo do posicionador o de
comparar o sinal da sada do controlador
com a posio da haste da vlvula. Se a
haste no esta onde o controlador quer
que ela esteja, o posicionador soma ou
Vlvula de Controle
subtrai ar do atuador da vlvula, at se
obter a posio correta. H um elo
mecnico atravs do qual o posicionador
sente a posio da vlvula e monitora o
sinal que vai para o atuador. O
posicionador pode ser considerado um
controlador proporcional puro.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador so para
1. eliminar a histerese e banda morta
da vlvula, garantindo a excurso
linear da haste da vlvula, por causa
de sua atuao direta na haste,
2. o posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 20 a
100 kPa (3 a 15 psig) para 100 a 20
kPa (15 a 3 psig) ou de 20 a 60 kPa
(3 a 9 psig) para 20 a 100 kPa (3 a
15 psig). O uso do posicionador
obrigatrio na malha de controle de
faixa dividida (split range), onde o
mesmo sinal de controle enviado
para vrias vlvulas em paralelo.
So razes para o uso do posicionador,
mas no muito legitimas
1. aumentar a velocidade de resposta
da vlvula, aumentando a presso ou
o volume do ar pneumtico de
atuao, para compensar atrasos de
transmisso, capacidade do atuador
pneumtico. Deve-se usar um
booster no lugar do posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
aberta (ar para fechar). Deve-se
fazer isso com rel pneumtico ou no
prprio atuador da vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam
externa ou gerador de funo. Isto
tambm no uma justificativa
valida, pode-se usar rel externo que
no degrade a qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do
posicionador. So as seguintes
1. no se deve usar posicionador
quando o processo mais rpido que
a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em
relao sua banda proporcional
sem posicionador. Quando isso
158

impossvel, no se pode usar o
posicionador.
As regras para uso e no uso devem
ser conceitualmente entendidas. O
posicionador torna a malha mais sensvel,
mais rpida, com maior ganho. Se a malha
original j sensvel ou rpida, a
colocao do posicionador aumenta ainda
mais a sensibilidade e rapidez, levando
certamente a malha para uma condio
instvel, de oscilao. Quando se coloca
um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle
se degrada ou tem que se re-sintonizar o
controlador, ajustando a banda
proporcional em valor muito grande, s
vezes, em valores no disponveis no
controlador comercial.
Geralmente no se usa posicionador
em malha de controle de vazo, presso
de lquido e presso de gs em volume
pequeno, que j estes processos so muito
rpidos. Para processos rpidos, mas com
linhas de transmisso muito grandes ou
com atuadores de grandes volumes, a
soluo acrescentar um amplificador
pneumtico (booster), em vez de usar o
posicionador. O booster tambm melhora o
tempo de resposta e aumenta o volume de
ar do sinal pneumtico e, como seu ganho
unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.
O posicionador pode ser considerado
como um controlador de posio, de alto
ganho (banda estreita). Quando ele
colocado na vlvula de controle, o
posicionador o controlador secundrio de
uma malha em cascata, recebendo o ponto
de ajuste da sada do controlador primrio.
Esta analogia til, pois facilita a
orientao de uso ou no-uso do
posicionador. Como em qualquer de
controle cascata, o sistema s estvel se
a constante de tempo do secundrio
(posicionador) for muito menor que a do
primrio.
7.3. Booster
O booster, tambm chamado rel de ar
ou amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao
tpica do booster para substituir o
posicionador, quando ele no
recomendado, como em malhas de
Vlvula de Controle
controle de vazo de lquido ou de presso
de lquido.
Fig. 8. 10. Booster
O booster usado no atuador da
vlvula para apressar a resposta da
vlvula, para uma variao do sinal de um
controlador pneumtico com baixa
capacidade de sada, sem o inconveniente
de provocar oscilaes, por no ter
realimentao com a haste da vlvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de
longas linhas de transmisso ou quando a
capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de
grandes atuadores pneumticos.
Os outros possveis usos de booster
so
1. amplificar ou reduzir o sinal
pneumtico, tipicamente de 1:1 e 1:3
ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumtico por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa (3 psig) a sada
100 kPa (15 psig), quando a entrada
100 kPa (15 psig), a sada 20 kPa
(3 psig).
8. Caracterstica da Vlvula
8.1. Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo
atravs dela e a posio da haste,
variando ambas de 0 a 100%. A vazo na
vlvula depende do sinal de sada do
controlador que vai para o atuador. Na
definio da caracterstica, admite-se que
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste
proporcional sada do controlador),
159

2. a queda de presso atravs da
vlvula constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flashing ou na vazo
snica (choked)
So definidas duas caractersticas da
vlvula: inerente e instalada. A
caracterstica inerente se refere
observada com uma queda de presso
constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do
processo. A instalada se refere
caracterstica quando a vlvula est em
operao real, com uma queda de presso
varivel e interagindo com as influncias
do processo no consideradas no projeto.
8.2. Caractersticas da Vlvula e do
Processo
Para se ter um controle eficiente e
estvel em todas as condies de
operao do processo, a malha de controle
deve ter um comportamento constante em
toda a faixa. Isto significa que a malha
completa do processo, definida como a
combinao sensor-transmissor-
controlador-vlvula-processo-etc. deve ter
seu ganho e dinmicas os mais constantes
possvel. Ter um comportamento constante
significa ser linear.
Na prtica, a maioria dos processos
no-linear, fazendo a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo no
linear. Assim, deve-se ter o controlador
no-linear para ter o sistema total linear. A
outra alternativa a de escolher o
"comportamento da vlvula" no-linear,
para tornar linear a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo. Se isso
feito corretamente, a nova combinao
sensor-transmissor-processo-vlvula se
torna linear, ou com o ganho constante. O
comportamento da vlvula de controle a
sua "caracterstica de vazo".
Vlvula de Controle
Fig. 8. 11. Caractersticas da vlvula
O objetivo da caracterizao da vazo
o de fornecer um ganho do processo
total relativamente constante para a
maioria das condies de operao do
processo.
A caracterstica da vlvula depende do
seu tipo. Tipicamente os formatos do
contorno do plug e da sede definem a
caracterstica. As trs caractersticas
tpicas so linear, igual percentagem e
abertura rpida; outras menos usadas so
hiperblica, raiz quadrtica e parablica.
Caracterstica de Igual Percentagem
Na vlvula de igual percentagem, iguais
percentagens de variao de abertura da
vlvula correspondem a iguais
percentagens de variao da vazo.
Matematicamente, a vazo proporcional
exponencialmente abertura. O ndice do
expoente a percentagem de abertura.
O termo "igual percentagem" se aplica
porque iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem. Quando se aumenta a
abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a
21%, a vazo ira aumentar de 1% de seu
valor posio de 20%. Se a posio da
vlvula aumentada de 2%, indo de 60 a
61%, a vazo ira aumentar de 1% de seu
valor posio de 60%. A vlvula
praticamente linear (e com grande
inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A vlvula de igual percentagem produz
uma vazo muito pequena para grande
variao da abertura, no inicio de sua
abertura, mas quando est prxima de sua
160

abertura total, pequenas variaes da
abertura produzem grandes variaes de
vazo. Ela exibe melhor controle nas
pequenas vazes e um controle instvel
em altas vazes.
Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional
abertura da vlvula. A abertura
proporcional ao sinal padro do
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma
vazo diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua
posio da haste. Quando a posio for de
50%, a vazo atravs da vlvula de 50%
de sua vazo mxima.
A vlvula com caracterstica linear
possui ganho constante em todas as
vazes. O desempenho do controle e
uniforme e independente do ponto de
operao.
Caracterstica de Abertura Rpida
A caracterstica de vazo de abertura
rpida produz uma grande vazo com
pequeno deslocamento da haste da
vlvula. A curva basicamente linear para
a primeira parte do deslocamento com uma
inclinao acentuada. A vlvula introduz
uma grande variao na vazo quando h
uma pequena variao na abertura da
vlvula, no inicio da faixa. A vlvula de
abertura rpida apresenta grande ganho
em baixa vazo e um pequeno ganho em
grande vazo. Ela no adequada para
controle contnuo, pois a vazo no
afetada para a maioria de seu percurso;
geralmente usada em controle liga-desliga.
Caracterstica Instalada
O dimensionamento da vlvula se
baseia na queda de presso atravs de
suas conexes, assumida como constante
e relativa abertura de 100% da vlvula.
Quando a vlvula est instalada na
tubulao do sistema, a queda de presso
atravs dela varia quando h variao de
presso no resto do sistema. A instalao
afeta substancialmente a caracterstica e a
rangeabilidade da vlvula.
Vlvula de Controle
A caracterstica instalada real e
diferente da caracterstica inerente, que
terica e de projeto. Na prtica, uma
vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem se torna linear, quando
instalada. A exceo, quando a
caracterstica inerente igual instalao,
ocorre quando se tem um sistema com
bombeamento com velocidade varivel,
onde possvel se manter uma queda de
presso constante atravs da vlvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A caracterstica instalada de qualquer
vlvula depende dos seguintes parmetros
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com
queda de presso constante e a
100% de abertura,
2. relao da queda de presso atravs
da vlvula com a queda de presso
total do sistema,
3. fator de super dimensionamento da
vlvula.
difcil prever o comportamento da
vlvula instalada, principalmente porque a
caracterstica inerente se desvia muito da
curva terica, h no linearidades no
atuador da vlvula, nas curvas das
bombas.
8.3. Escolha de Caractersticas
A escolha da caracterstica da vlvula e
seu efeito no dimensionamento
fundamental para se ter um bom controle,
em larga faixa de operao do processo. A
vlvula com caracterstica inerente linear
parece ser a mais desejvel, porm o
objetivo do projetista obter uma
caracterstica instalada linear. O que se
deseja realmente ter a vazo atravs da
vlvula e de todos os equipamentos em
srie com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da vlvula.
Como a queda de presso na vlvula varia
com a vazo (grande vazo, pequena
queda de presso) uma vlvula no-linear
normalmente fornece uma relao de
vazo linear aps a instalao.
A escolha da caracterstica correta da
vlvula para qualquer processo requer uma
analise dinmica detalhada de todo o
processo. H numerosos casos onde a
escolha da caracterstica da vlvula no
resulta em conseqncias serias. Qualquer
161

caracterstica de vlvula aceitvel
quando
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como
vazo, presso de lquido e
temperatura com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo
so pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel
de lquido e em outros processos onde a
queda da presso atravs da vlvula
aproximadamente constante.
A vlvula com caracterstica de igual
percentagem a mais usada; geralmente,
em aplicaes com grandes variaes da
queda de presso ou onde uma pequena
percentagem da queda de presso do
sistema total ocorre atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo
com placa de orifcio, cuja sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo, deve-se usar uma vlvula com
caracterstica de raiz quadrtica
(aproximadamente a de abertura rpida). A
vlvula com a caracterstica de vazo de
abertura rpida , tipicamente, usada em
servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a
vlvula comece a abrir.
As recomendaes (Driskell) resumidas
para a escolha da caracterstica da vlvula
so
1. Abertura rpida, para controle de
vazo com medio atravs da placa
de orifcio e com variao da queda
de presso na vlvula pequena
(menor que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio
e com variao da queda de presso
na vlvula grande (maior que 2:1 e
menor que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e
presso de gs, com variao de
queda de presso atravs da vlvula
maior que 2:1 e menor que 5:1.
Vlvula de Controle
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso
atravs da vlvula.
Como h diferenas grandes entre as caractersticas
inerente e instalada das vlvulas e por causa da
imprevisibilidade da caracterstica instalada, deve-se
preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a
borboleta e a de disco com abertura
rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plugs linear e
de igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs
de equipamento auxiliar, como
gerador de funo, posicionador
caracterizado, cam de formato
especial. Estes instrumentos so
principalmente teis para a alterao
da caracterstica instalada errada.
Em resumo, a caracterstica da vlvula
de controle deve casar com a
caracterstica do processo. Este
casamento significa que os ganhos do
processo e da vlvula combinados
resultem em um ganho total linear.
9. Operao da Vlvula
9.1. Aplicao da Vlvula
Antes de especificar e dimensionar uma vlvula de
controle, deve-se avaliar se a vlvula realmente
necessria ou se existe um meio mais simples e
mais econmico de executar o que se deseja. Por
exemplo, pode-se usar uma vlvula autocontrolada
em vez da vlvula de controle, quando se aceita um
controle menos rigoroso, se quer um sistema
econmico ou no se tem energia de alimentao
disponvel. Em outra aplicao, possvel e
conveniente substituir toda a malha de controle de
vazo por uma bomba de medio a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrfuga com
velocidade varivel. O custo benefcio destas
alternativas usualmente obtido pelo custo muito
menor do bombeamento, pois no se ir produzir
energia para ser queimada na queda de presso
atravs da vlvula de controle.
Quando se decide usar a vlvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto
162
 Vlvula de Controle

e dimensiona-se adequadamente. Para a rangeabilidade da vlvula de controle a

seleo da vlvula certa deve-se entender
completamente o processo que a vlvula
controla. Conhecer completamente
significa conhecer as condies normais
de operao e as exigncias que a vlvula
deve satisfazer durante as condies de
partida, desligamento do processo e
emergncia.
Todas os dados do processo devem
ser conhecidos antecipadamente, como os
valores da vazes (mnima, normal e
mxima), presso esttica do processo,
presso de vapor do lquido, densidade,
temperatura, viscosidade. desejvel
identificar as fontes e natureza dos
distrbios potenciais e variaes de carga
do processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de
modo a identificar as tolerncias e erros
aceitveis no controle. Os dados do
processo devem tambm estabelecer se a
vlvula necessita fornecer vedao total,
quando fechada, qual deve ser o nvel
aceitvel de rudo, se h possibilidade de
martelo d'gua, se a vazo pulsante.
relao matemtica entre a mxima vazo
sobre a mnima vazo controlveis com a
mesma eficincia. desejvel se ter alta
rangeabilidade, de modo que a vlvula
possa controlar vazes muito pequenas e
muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prtica, difcil definir
com exatido o que seja "controlvel com
mesma eficincia" e por isso os nmeros
especificados variam de 10 a 1.000%.
O mais importante ter bom senso e
tratar o conceito de rangeabilidade sob um
ponto de vista qualitativo. A rangeabilidade
importante porque
1. diz o ponto em que se espera que a
vlvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. estabelece o ponto em que a
caracterstica comea a se desviar
do esperado.

9.2. Desempenho
O bom desempenho da vlvula de
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de
operao do processo,
2. no opera prxima de seu
fechamento ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir
os distrbios e as variaes de carga
do processo,
Fig. 8. 12. Caracterstica e
4. no requer a modificao da sintonia
rangeabilidade
do controlador depois de cada
variao de carga do processo.
Para se conseguir este bom
A rangeabilidade da vlvula est
desempenho da vlvula, deve-se
associada diretamente caracterstica da
considerar os fatores que afetam seu
vlvula. A vlvula com caracterstica
desempenho, tais como caracterstica,
inerente de abertura rpida est
rangeabilidade inerente e instalada, ganho,
praticamente aberta a 40%, pois ela s
queda de presso provocada, vazamento
fornece controle estvel entre 10 e 40% e
quando fechada, caractersticas do fluido e
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
resposta do atuador.
abertura rpida tem uma ganho varivel,
muito grande em vazo pequena e
9.3. Rangeabilidade praticamente zero em vazo alta. Ela
Um fator de mrito muito importante no instvel em vazo baixa e inoperante em
estudo da vlvula de controle a sua alta vazo.
rangeabilidade. Por definio, a

163

A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
vlvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%.
A vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de
aproximadamente 401, pois ela controla desde 2,5 a
100%. A vlvula com igual percentagem possui
ganho varivel, pequeno em vazo baixa e elevado
em vazo alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazes e instvel para
vazes muito elevadas.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada
diferente da rangeabilidade terica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada
sempre menor que a terica. Isso ocorre
porque o Cv instalado geralmente maior
que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv
real cerca de 1,2 do Cv terico, a
mxima vazo controlada pela vlvula
cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a
vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade
cerca de 50:1, em vez de 100:1.
Liptk define "rangeabilidade
intrnseca" como a relao do Cvmax para o
Cvmin, entre os quais o ganho da vlvula
no varie mais que 50% do valor terico.
Por esta definio, a rangeabilidade da
vlvula linear maior do que a da vlvula
de igual percentagem.
10. Vedao e Estanqueidade
10.1. Classificao
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta
presso diferencial e temperatura de
operao chamada de vazamento
(leakage). O vazamento expresso como
uma quantidade acumulada durante um
perodo de tempo especfico, para
aplicaes de fechamento com vedao
completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de
controle convencionais.
Vlvula de Controle
Tab. 1. Classificao das Estanqueidades
Classe I No testadas nem garantidas para
vazamentos.
Classe II Especificadas para vazamento menor
que 0.5% da vazo mxima.
Classe III Especificadas para vazamento menor
que 0.1% da vazo mxima,
Classe Especificadas para vazamento menor
IV que 0.01% da vazo mxima.
Classe V Especificadas para vazamento menor
que 5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua
por polegada do dimetro da sede.
Classe Especificadas para vlvulas com sede
VI macia e o vazamento e expresso como
vazo volumtrica de ar, com presso
diferencial nominal de at 345 kPa.
No se deve usar uma nica vlvula
para fornecer simultaneamente as funes
de controle e de vedao completa (tight
shutoff). As melhores vlvulas para
bloqueio no so necessariamente as
melhores escolhas para o controle.
De acordo com a norma (ANSI B
16.104), as vlvulas so categorizadas em
seis classes, de acordo com seu
vazamento permissvel. Estes limites de
estanqueidade so aplicveis apenas
vlvula nova, sem uso.
10.2. Fatores do Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa,
operando nas condies ambientes. Aps
alguns anos de servio, o vazamento da
vlvula varia drasticamente, em funo da
instalao, temperatura, presso e
caractersticas do fluido.
A estanqueidade depende da
viscosidade dos fluidos; fluidos com
viscosidade muito baixa so muito difceis
de serem contidos; por exemplo,
dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula
est a uma temperatura diferente da
164

temperatura do plug ou quando o
coeficiente de dilatao termal do material
do corpo diferente do coeficiente do
material do plug. Em algumas vlvulas, por
exemplo, nas borboletas, prtica usual
deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento
ser maior quando se estiver operando em
temperaturas abaixo da temperatura de
projeto da vlvula.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalao
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a vlvula das foras
externas da tubulao, atravs de
suportes.
10.3. Vlvulas de Bloqueio
Quanto maior a fora de assentamento
na vlvula, menor a probabilidade de
ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas
pequenas podem suportar grandes foras
em suas sedes. Por isso, os materiais da
sede devem ser duros, para suportar estas
grandes foras de fechamento. Os
materiais mais apropriados para aplicaes
com fluidos no lubrificantes, abrasivos,
com alta temperatura so ao Stellite ou
inoxidvel endurecido
Por outro lado, os materiais da sede
devem ser macios (resilientes) para prover
a vedao completa, durante longos
perodos. Os materiais padro so o Teflon
e Buna-N. O Teflon superior na
resistncia corroso e na compatibilidade
alta temperatura (at 250 oC); o Buna-N
mais macio, mas limitado a
temperaturas menores que 100 oC. Estes
materiais devem operar em presses
menores que 3,5 Mpa (500 psig) e com
fluidos no abrasivos.
11. Dimensionamento
11.1. Filosofia
O dimensionamento da vlvula de
controle o procedimento de calcular o
coeficiente de vazo ou o fator de
capacidade da vlvula, Cv. Este mtodo do
Vlvula de Controle
Cv bem aceito e foi introduzido pela
Masoneilan, em 1944. Uma vez calculado
o Cv da vlvula e conhecido o tipo de
vlvula usada, o projetista pode obter o
tamanho da vlvula do catlogo do
fabricante.
O coeficiente Cv definido como o
nmero de gales por minuto (gpm) de
gua que flui atravs da vlvula totalmente
aberta, quando h uma queda de presso
de 1 psi atravs da vlvula, a 60 oF. Desse
modo, quando se diz que a vlvula tem o
Cv igual a 10, significa que, quando a
vlvula est totalmente aberta e com a
presso da entrada maior que a da sada
em 1 psi e a temperatura ambiente de
15,6 oC, sua abertura deixa passar uma
vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um
ndice de capacidade, atravs do qual o
engenheiro capaz de estimar, de modo
rpido e preciso, o tamanho de uma
restrio necessria, em qualquer sistema
de fluido.
Mesmo que o mtodo de Cv seja usado
por todos os fabricantes, as equaes para
calcular o Cv difere um pouco de fabricante
para fabricante. A melhor poltica usar a
recomendao do fabricante da vlvula
escolhida. O dimensionamento correto da
vlvula feito atravs de formulas tericas,
baseadas na equao de Bernouille e nos
dados de vazo, ou atravs de bacos,
curvas, rguas de clculo especficas.
Atualmente, a prtica mais usada o
dimensionamento de vlvula atravs de
programas de computador pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula,
determinado por formulas, rgua de clculo
ou programa de computador pessoal,
sempre se baseia no conhecimento
completo das condies reais da vazo.
Freqentemente, uma ou vrias destas
condies so assumidas arbitrrias; a
avaliao destes dados arbitrrios que
realmente determinam o tamanho final da
vlvula. Nenhuma formula - somente o
bom senso combinado com a experincia -
pode resolver este problema. Nada
substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento devida a hipteses
incorretas relativas s condies reais da
vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a
tendncia super dimensionar a vlvula,
165

ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
segurana" pode resultar em uma vlvula
super dimensionada e incapaz de executar
o controle desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes
de clculo da Masoneilan e da Fisher
Controls para mostrar as diferenas em
suas equaes e seus mtodos.
A maior diferena ocorre nas equaes
de dimensionamento de fluidos
compressveis (gs, vapor ou vapor
d'gua)
11.2. Vlvulas para Lquidos
A equao bsica para dimensionar
uma vlvula de controle para servio em
lquido a mesma para todos os
fabricantes.
P presso atravs da vlvula. Isto tambm
Q = C v f ( x)
onde
Q = vazo volumtrica
P = queda de presso atravs da
vlvula ou
P = P1 - P2
P1 = presso a montante (antes da
vlvula)
P2 = presso a jusante (depois da
vlvula)
= densidade relativa do lquido
H outras consideraes e correes
devidas viscosidade, flacheamento e
cavitao, na escolha da vlvula para
servio em lquido.
11.3. Vlvulas para Gases
O gs mais difcil de ser manipulado
que o lquido, por ser compressvel. As
diferenas entre os fabricantes so
encontradas nas equaes de
dimensionamento para fluidos
compressveis. Estas diferenas so
devidas ao modo que se expressa ou se
considera o fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe
quando a vazo no mais funo da raiz
quadrada da diferena de presso atravs
da vlvula, mas apenas funo da presso
montante. Este fenmeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na
Vlvula de Controle
vena contracta. Assim que o gs atinge a
velocidade do som, na vazo crtica, a
variao na presso jusante no afeta a
vazo, somente variao na presso a
montante afeta a vazo.
11.4. Queda de Presso na Vlvula
Deve-se entender que a vlvula de
controle manipula a vazo absorvendo
uma queda de presso do sistema. Esta
queda de presso uma perda econmica
para a operao do processo, desde que a
presso fornecida por uma bomba ou
compressor. Assim, a economia deve ditar
o dimensionamento da vlvula, com
pequena perda de presso. A queda de
presso projetada afeta o desempenho da
vlvula.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
ocorre em um sistema de nvel de um
lquido, onde o lquido passando de um
vaso para outro, em uma presso
constante e baixa. Porm, na maioria das
aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser
escolhida arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de
controle difcil, porque as
recomendaes publicadas so ambguas,
conflitantes ou no satisfazem os objetivos
do sistema. No h regra numrica
especfica para determinar a queda de
presso atravs da vlvula de controle.
Luyben recomenda que a vlvula esteja
a 50% de abertura, nas condies normais
de operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv
instalado e que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio
nominal de operao. Outros autores
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
percentagem, maior a vlvula. Quanto
maior a vlvula, maior o custo inicial da
instalao mas menor o custo do
bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera
um tero da queda de presso do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazo, restries de orifcio,
conexes e a tubulao com atrito)
absorvido pela vlvula de controle.
166

A presso diferencial absorvida pela
vlvula de controle, em operao real, a
diferena entre a coluna total disponvel e
a necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a
menor possvel. Por causa do controle, a
queda de presso atravs da vlvula deve
ser a maior possvel. Para poder fazer o
controle correto, a vlvula deve absorver
do sistema e devolver para o sistema a
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
diminuda, a vlvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazo. Tambm, a pequena perda de
carga resulta em grande tamanho da
vlvula e, como conseqncia, maior custo
inicial da vlvula e uma diminuio da faixa
de controle, pois a vlvula est super
dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
mxima vazo requerida pelo processo. As
vazes normal e mxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas
nas condies reais de operao, sem
aplicao de qualquer fator de segurana.
Fig. 8. 13. Quedas de presso ao longo do sistema
e na vlvula de controle
Vlvula de Controle
12. Instalao
12.1. Introduo
A deciso mais importante na aplicao
de uma vlvula a sua colocao certa
para fazer o trabalho certo. Depois, mas de
igual importncia, a sua localizao e
finalmente, a sua instalao. Todas as trs
etapas so igualmente importantes para se
obter um servio satisfatrio e uma longa
vida da vlvula.
12.2. Localizao da Vlvula
As vlvulas devem ser localizadas em
uma tubulao, de modo que elas sejam
operadas com facilidade e segurana. Se
no h operao remota, nem manual nem
automtica, as vlvulas devem ser
localizadas de modo que o operador possa
ter acesso a elas. Quando a vlvula
instalada muito alta, alm do alcance do
brao levantado do operador, ele ter
dificuldade de alcana-la e no poder
fecha-la totalmente e eventualmente
haver vazamento, que poder causar
desgaste anormal nos seus internos.
12.3. Cuidados Antes da Instalao
As vlvulas so geralmente
embrulhadas e protegidas de danos
durante seu transporte, pelo fabricante.
Esta embalagem deve ser deixada no lugar
at que a vlvula seja instalada. Se a
vlvula deixada exposta, poeira, areia e
outros materiais speros podem penetrar
nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas
onde sejam protegidas de atmosferas
corrosivas e de modo que elas no caiam
ou onde outros materiais pesados no
possam cair sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'gua.
A tubulao tambm deve ser limpa, com a
remoo de todas as sujeiras e rebarbas
metlicas deixadas durante a montagem.
167

12.4. Tenses da Tabulao
A tubulao que transporta fluidos em
alta temperatura fica sujeita a tenses
termais devidas a expanso trmica do
sistema da tubulao. Por isso, deve se
prover expanso para o comprimento de
tubulao envolvido, para que estas
tenses no sejam transmitidas s vlvulas
e s conexes.
A expanso da tubulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva
em "U" ou de uma junta de expanso entre
todos os pontos de apoio, sempre
garantindo que h movimento suficiente
para acomodar a expanso do
comprimento de tubulao envolvido. Note
que a mesma condio existe, mas em
direo contraria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas).
Neste caso, tambm de se deve prover
compensao para a contrao da linha.
Fig. 8. 14. Instalao da vlvula em local acessvel
12.5. Redutores
Por questo econmica e para facilitar
a sua operao, comum se ter o
dimetro da vlvula menor do que o da
tubulao. Para acomodar esta diferena
de dimetros, usa-se o redutor entre a
tubulao e a vlvula. O redutor aumenta
as perdas e varia o Cv da vlvula. O
comum usar um fator de correo, que
a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo
podem ser obtidos dos fabricantes ou
levantados experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica
tambm sentido e deve-se usar o fator
Vlvula de Controle
de vazo crtica corrigido, que relaciona o
Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os
redutores e os dimetros da vlvula e da
tubulao.
12.6. Instalao da Vlvula
H cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de vlvulas e
h especificaes especiais para
determinados tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tenses da tubulao no sejam
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
suportar o peso da linha. A distoro por
esta causa resulta em operao ineficiente,
obstruo e a necessidade de manuteno
freqente. Se a vlvula possuir flanges,
ser difcil apertar os parafusos
corretamente. A tubulao deve ser
suportada prxima da vlvula; vlvula
muito pesada deve ter suporte
independente do suportes da tubulao, de
modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste
mvel, garantir que h espao suficiente
para a operao da vlvula e para a
remoo da haste e do castelo, em caso
de necessidade de manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem
ser instaladas com a haste em qualquer
ngulo. Quando instalar a vlvula com a
haste se movimentando para baixo, o
castelo fica abaixo da linha de vazo,
formando uma cmara para pegar e
manter substancias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de
rosca.
168
 Vlvula de Controle

13. Parmetros de Seleo Para a resposta rpida para a abertura

para sobrepresso e grande vazo para a
To importante quanto a escolha do exausto, deve-se usar as vlvulas de
elemento sensor e do controlador do alvio e de segurana. A vlvula padro a
processo, a seleo da vlvula de poppet, acionada por mola.
controle.
Os fatores que orientem e determinam 13.2. Fluido do Processo
a escolha da melhor vlvula se referem
O fluido do processo passa dentro do
principalmente aplicao e construo.
corpo da vlvula. As propriedades do fluido
Os parmetros ligados aplicao so
manipulado devem ser conhecidas. Estas
fluido do processo, funo da vlvula,
propriedades incluem densidade,
condies do processo, vedao da vazo,
viscosidade, corrosividade e abrasividade.
queda de presso. Os fatores relacionados
Fluido um termo genrico que pode
com a construo incluem o atuador,
significar gs, vapor, lquido puro ou lquido
elemento de controle, conexes, materiais,
com sujeira (slurry). importante analisar
engaxetamento, sede, internos .
o sistema para ver se mais de um fluido
O primeiro passo na seleo da vlvula
passa atravs da vlvula.
o de determinar exatamente o que
Quando se manipulam fluidos que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
podem causar deposio de
a ser desempenhada pela vlvula depois
contaminantes, deve-se usar vlvula com o
dela ter sido instalada. Esta avaliao
mnimo de obstruo vazo, como
correta da funo estreita os tipos de
esfera, gaveta, globo ou diafragma.
vlvulas convenientes para a aplicao.
As vlvulas esfera e globo so as
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de
recomendadas para a manipulao de
vlvulas que funcionaro igualmente bem e
vapor a alta presso.
a escolha pode ser baseada somente em
fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
13.3. Perdas de Atrito do Fluido
escolhe uma vlvula no disponvel Os vrios tipos de vlvulas exibem
industrialmente; a soluo mandar quedas de presso diferentes, quando
construir uma vlvula especial ou usar a totalmente abertas e por isso este fator
disponvel que apresente mais vantagens, deve ser considerado na seleo.
embora no seja a ideal. Um sistema tpico que requer uma
perda de presso limitada a tubulao de
13.1. Funo da Vlvula suco de uma bomba. No projeto de tal
sistema, deve se considerar a altura total
Para o controle proporcional e contnuo
da suco, que deve incluir perdas internas
do processo, variando o valor da abertura,
da bomba, lift esttico de suco, perdas
a vlvula mais padro a globo, que a
de atrito, presso de vapor e condies
mais estvel e previsvel das vlvulas.
atmosfricas. necessrio diferenciar
Para o controle liga-desliga, as
entre a altura necessria e a disponvel. A
melhoras escolhas so as vlvulas globo,
altura necessria se refere as perdas
esfera, gaveta e com plug. As vlvulas
internas da bomba e determinada por
esfera e de plug normalmente executam
teste de laboratrio. A altura disponvel
abertura mais rpida que as vlvulas
uma caracterstica do sistema de suco e
gaveta e globo.
pode ser calculada. A altura disponvel
Para o controle da direo da vazo do
sempre deve exceder a altura requerida
fluido, usa-se a vlvula de reteno, que
pela bomba.
bloqueia a vazo em uma direo e
permite a passagem normalmente na outra
direo ou a vlvula de restrio que
13.4. Condies de Operao
permite a passagem de uma determinada As presses e temperaturas mximas e
vazo, em uma ou mais direes mnimas devem ser conhecidas. A
especificadas. As vlvulas com portinhola resistncia corroso do material de
(swing) so as preferidas. construo da vlvula pode ser

169

influenciada por estes fatores,
principalmente quando se tem corpos e
revestimentos de plstico.
O controle de vazo em alta presso
geralmente requer o uso de vlvula esfera
ou globo, eventualmente vlvula gaveta.
Em aplicaes de alta temperatura,
deve-se cuidar para que a expanso termal
no cause deformao nas partes
molhadas da vlvula.
13.5. Vedao
Quase todas as vlvulas podem prover
vedao total, quando totalmente
fechadas, porm, muitas vezes, com alto
custo e complexidade de construo.
Assim, existem alguns tipos que fornecem
vedao de modo natural e mais simples,
como as vlvulas esfera, gaveta, globo e
de plug. A pior vlvula para vedao a
borboleta.
Geralmente a vlvula de controle no
aplicada para prover vedao completa,
mas para trabalhar com aberturas tpicas e
variveis entre 25 e 85%, dependendo de
sua caracterstica de vazo. Quando se
quer vedao total, quando no h
controle, boa prtica usar uma vlvula de
bloqueio (stop) em srie com a vlvula de
controle.
13.6. Materiais de Construo
O material de construo da vlvula
est relacionado diretamente com as
propriedades de corrosividade e
abrasividade do fluido que ir passar pela
vlvula. A escolha da vlvula pode ficar
limitada pela disponibilidade das vlvulas
em materiais especficos.
s vezes, por questo econmica, deve
se considerar separadamente o material do
corpo e dos internos (plug, haste, anel,
disco .) da vlvula. Para certos tipos de
vlvulas revestidas, como a diafragma,
Saunders, o material do revestimento
normalmente diferente do diafragma
elstico.
A combinao da presso, da
temperatura de operao e das
caractersticas do fluido determinam os
materiais de construo permissveis. Os
lquidos e gases corrosivos normalmente
requerem aos inoxidveis, ligas de nquel,
materiais cermicos e plsticos especiais.
Vlvula de Controle
Para servio em alta presso e/ou alta
temperatura, deve-se considerar os vrios
tipos de aos, ligas de nquel, ligas de
titnio e outros materiais de alta
resistncia. Para servio em vapor d'gua,
considerar o ao carbono, bronze e metais
similares. Em todos os casos de condies
severas de uso, deve-se consultar a
literatura dos fabricantes para determinar a
convenincia de uma determinada vlvula.
13.7. Elemento de Controle
O tipo do elemento de controle ou de
fechamento determina o tipo da vlvula a
ser usado. Inversamente, a escolha do tipo
da vlvula determina o tipo do elemento de
fechamento. Os elementos mais comuns
so a esfera, disco, cunha, plug e agulha.
As peas da vlvula que ficam em
contato direto com o fluido do processo
so chamadas de partes molhadas. Os
formatos e variedades destas partes
dependem do tipo da vlvula; os mais
comuns so a haste, plug, gaiola, sede ou
assento . Em muitas vlvulas, usa-se selos
em torno da haste, para prover vedao
para o exterior da vlvula. Estes selos
esto sujeitos a desgaste e por isso devem
ser substitudos periodicamente.
H muitos estilos de sedes de vlvula,
com diferenas de geometria, material e
rigidez . Os formatos determinam a
caracterstica da vlvula (vazo x abertura
da vlvula) e sua capacidade de vedao,
quando totalmente fechada.
Efetivamente, h apenas quatro
mtodos bsicos de controlar a vazo em
uma tubulao, atravs de uma vlvula
1. mover um disco ou um obturador
(plug) em ou contra um orifcio, como
feito na vlvula globo, ngulo, Y e
agulha.
2. deslizar uma superfcie plana,
cilndrica ou esfrica atravs de um
orifcio, como feito na vlvula gate,
plug, esfera e de pisto.
3. rodar um disco ou elipse em torno de
um eixo, atravs do dimetro de uma
caixa circular, como feito na vlvula
borboleta e no damper.
4. mover um material flexvel na
passagem da vazo, como feito na
vlvula diafragma e pinch.
170
 Vlvula de Controle

Todas as vlvulas atualmente uma variedade de modos manual,

disponveis controlam a vazo por um ou pneumtico, eltrico . Elas podem
mais de um dos mtodos acima. Muitos responder de um modo previsvel a sinais
refinamentos foram feitos e melhorias provenientes de sensores de presso,
incorporadas nos projetos com as novas temperatura e outras variveis do processo
tecnologias e novos materiais. Cada tipo ou podem simplesmente abrir e fechar
de vlvula tem sua aplicao tima. Cada independentemente da potncia do sinal
tipo de vlvula foi projetado para uma de atuao.
funo especfica e quando usada para Aproximadamente todas as vlvulas em
desempenhar esta funo, a vlvula opera uso hoje podem ser consideradas como
corretamente e tem longa vida. modificaes de alguns poucos tipos
O movimento do elemento de controle bsicos. As vlvulas podem ser
da vazo conseguido por meio de uma classificadas de diferentes modos, tais
haste que fixada ao elemento de controle como tamanho, funo, material, tipo do
e gira, move ou combina estes dois fluido manipulado, classe de presso,
movimentos, de modo a estabelecer a sua modo de atuao . H vlvulas com
posio. As excees so as vlvulas de princpios de funcionamento j do domnio
reteno (check) e algumas vlvulas de pblico, outras que ainda esto
segurana e auto-reguladas, que so patenteadas e so propriedades e
operadas pelas foras do fluido dentro da fabricadas por uma nica firma. Um modo
zona de presso. conveniente de classificar as vlvulas de
acordo com a natureza do meio de
14. Tipos de Vlvulas operao empregado. Este modo
esquemtico e simples, pois todas as
H muitos tipos de vlvulas de controle vlvulas caem em uma das oito categorias
no mercado. Quase todo ms aparece um gaveta, globo, esfera, borboleta, plug,
vlvula de controle "nova e melhorada", pinch, poppet, swing. Por exemplo, numa
tornando difcil a sua classificao. indstria petroqumica, 90% de todas as
O nmero de vlvulas usadas para o vlvulas usadas so dos tipos gaveta,
controle de fluidos elevado, com vlvulas globo, reteno, esfera, borboleta e plug.
variando de simples dispositivos de liga- A seguir sero vistos a descrio, uso,
desliga at sistemas de servomecanismo vantagens e desvantagens de cada um
complexos. Seus tamanhos variam de dos tipos acima.
pequenssimas vlvulas medidoras usadas
em aplicaes aeroespaciais at vlvulas
industriais com dimetros de vrios metros
e pesando centenas de quilos. As vlvulas
controlam a vazo de todos tipos de
fluidos, variando de ar e gua at produtos
qumicos corrosivos, sujos, metais lquidos
e materiais radioativos. Elas podem operar
em presses na regio do vcuo at
presses de 100 000 psig e temperaturas
variando da faixa criognica at as faixas
de metais derretidos. Eles podem ter
tempo de vida variando de apenas um ciclo
at milhares de ciclos, sem a necessidade
de reparo ou substituio. As vlvulas
podem ter exigncia de vedao total,
onde pequenos vazamentos podem ser
catastrficos ou elas podem ser
complacentes, permitindo a passagem de
quantidades razoveis de fluido quando
totalmente fechadas, sem que isso seja
grave. As vlvulas podem ser operadas por

171

14.1. Vlvula Gaveta
Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por
um disco ou porta deslizante que movida
pelo atuador na direo perpendicular
vazo do fluido. H muitas variaes na
sede, haste e castelo das vlvulas gaveta.
Elas so disponveis em vrios tamanhos e
pesos.
A norma API 600-1973 define e
descreve as duas principais classificaes
para a vlvula gaveta cunha (wedge) e
com disco duplo; a mais popular na
indstria petroqumica tipo cunha.
A vlvula gaveta tipo cunha
disponvel em trs configuraes diferentes
cunha slida plana, cunha slida flexvel e
cunha partida.
Fig. 8. 15. Vlvula gaveta em angulo
A vlvula gaveta cunha slida flexvel
se tornou mais popular que a slida plana,
dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor
torque operacional e apresentar menor
desgaste no material da sede. O nico
fator negativo sua construo mecnica
que no fornece alvio de presso para o
corpo da vlvula. Recomenda-se
especificar um furo de vent no lado a
montante da cunha, para evitar presso
elevada na cavidade do corpo.
Vantagens
1. Na posio totalmente aberta, a
gaveta ou o disco fica fora da rea de
vazo do fluido, provocando pequena
Vlvula de Controle
queda de presso e pouca
turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre
de acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa
de aceitao para a temperatura e
presso do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.
Fig. 8. 16. Vlvulas gaveta
Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula
gaveta no a tornam a vlvula universal.
Ela possui as seguintes limitaes e
inconvenientes
1. A abertura entre a gaveta e o corpo
da vlvula, durante a subida ou
descida, provoca distrbios na vazo
do fluido, resultando em vibrao
indesejvel e causando desgaste ou
eroso da gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm
ser causada pelo movimento de
subida ou descida da gaveta. A
vlvula gaveta vulnervel
vibrao, quando praticamente
aberta e sujeita ao desgaste da
sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operao da vlvula instvel na
operao prxima de sua abertura
total.
172
 Vlvula de Controle

4. A lmina percorre uma grande vlvula compacta pode ser disponvel

distancia entre as posies tambm na verso resistente corroso.
totalmente aberta e fechada; como A vlvula gaveta de ferro fundido,
conseqncia, vlvula gaveta possui descrita na norma API 593-1973, usada
resposta lenta e requer grandes em aplicaes com gua de utilidade, gua
foras de atuao. do ar e vapor d'gua baixa presso.
Aplicaes e Restries 14.2. Vlvula Esfera
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e Descrio
corresponde a cerca de 70 a 80% do total
A vlvula tipo esfera possui um
de vlvulas da indstria petroqumica. A
obturador esfrico, que se posiciona dentro
principal razo de sua popularidade que
de uma gaiola. Outro tipo de vlvula esfera
a planta petroqumica necessita de
consiste em um obturador esfrico, com
vlvulas de bloqueio e de vlvulas liga-
uma abertura. Quando o eixo de abertura
desliga.
coincide com o eixo da vazo, tem-se a
A vlvula gaveta ideal para
mxima vazo. Quando o eixo da abertura
aplicaes de bloqueio (totalmente
perpendicular tubulao, a vlvula est
fechada) e de controle liga-desliga, onde
fechada.
ela opera ou totalmente aberta ou
A vlvula esfera basicamente uma
totalmente fechada e no necessitam ser
esfera alojada em um invlucro. A rotao
operadas com grande freqncia. Ela
da esfera de 90o muda a posio de
conveniente para aplicaes com alta
totalmente aberta para totalmente fechada.
presso e alta temperatura e para uma
A esfera pode ser fixa ou flutuante, com
grande variedade de fluidos.
porte reduzido ou total. As vlvulas esfera
Os fatores limitantes tornam a vlvula
so disponveis em uma variedade de
gaveta inadequada para controle contnuo,
tamanhos e com vrios mecanismos de
para manipular fluidos em velocidades
atuao.
muito elevadas ou para servio requerendo
A vlvula esfera pode ser considerada
operao rpida e freqente da vlvula.
um tipo modificado da vlvula plug; em vez
No se recomenda usar a vlvula gaveta
do plug tem-se a esfera polida com um furo
em servio de vapor d'gua.
que gira, para dar passagem ou bloquear a
A vlvula gaveta com disco duplo
vazo.
projetada de modo que o ngulo da cunha
A vlvula do tipo esfera flutuante
siga flexivelmente os vrios ngulos da
suporta a esfera com dois assentos
sede da vlvula. Esta construo nica
esfricos colocados no corpo da vlvula,
mantm um alto desempenho de selagem,
um no lado da entrada e outro no lado da
mesmo que o corpo da vlvula seja
sada. Ela construo mecnica simples
deformado. A vlvula gaveta com disco
torna esta vlvula mais popular que as
duplo usada em servio criognico ou em
outras do tipo esfera. A presso a
altssima temperatura, onde o corpo da
montante empurra a esfera e a esfera
vlvula pode se deformar com a variao
comprime a sede da bola do lado a
da temperatura do processo.
jusante, para bloquear a vazo do fluido.
A vlvula gaveta resistente a corroso
Classe 150 descrita na norma API 603-
1977. O corpo da vlvula feito de ao
inox tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy 20, que
apresenta resistncia corroso da
maioria dos produtos petroqumicos.
A vlvula gaveta de ao carbono
compacta, descrita na norma API 602-
1974, largamente usada em linhas de
dreno, linhas de bypass ou com
instrumentos na tubulao de processo. A

173

Fig. 8.17. Esquema de vlvula esfera
Vantagens
As caractersticas da vlvula esfera so
1. mudana pequena na direo da
vazo dentro do corpo da vlvula,
resultando em pequena queda de
presso. A resistncia vazo
semelhante da vlvula gaveta.
2. a rotao da esfera de 90 graus
fornece uma operao completa da
vlvula. Diferente das vlvulas globo
e gaveta, que requerem espao
vertical para o deslocamento da
haste, a operao fcil e o tamanho
da vlvula pode ser muito pequeno.
3. A abertura da vlvula e a quantidade
da vazo podem ser determinadas
muito precisamente, tornando-a
adequada para controle proporcional,
embora sua aplicao principal seja
em operao de liga-desliga.
4. Ela prove boa vedao, quando
totalmente fechada.
5. Elas so de operao rpida e
relativamente insensveis
contaminao.
Fig. 8. 18. Vlvula esfera flutuante
Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso
de um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada
para controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posio fechada pode causar
problemas.
3. Por causa de sua abertura rpida, a
vlvula esfera pode causar os
indesejveis golpe de arete ou pico
de presso no sistema.
Vlvula de Controle
Aplicaes e restries
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.
A vlvula esfera no recomendada
para controle contnuo, pois quando ela
estiver parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.
14.3. Vlvula Borboleta
Descrio
A vlvula borboleta possui este nome
por causa do formato da combinao
disco-haste. uma vlvula totalmente
diferente da convencional com sede-
obturador-haste.
A vlvula borboleta consiste de um
disco, com aproximadamente o mesmo
dimetro externo que o dimetro interno do
corpo da vlvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo. O disco atua como
basculante na posio completamente
paralela direo da vazo, vlvula est
aberta; na posio perpendicular direo
da vazo, a vlvula est fechada. Como
ela no veda perfeitamente, pode haver
pequeno vazamento.
Fig. 8. 19. Vlvula borboleta tipo flauta
A vlvula borboleta tpica consiste de
um disco que pode girar em torno de um
eixo, em um corpo fechado. O disco fecha
contra um anel selante, para fechar a
vazo. Vrios mecanismos de atuao,
174

como alavanca e cam podem ser usados
para operar a vlvula.
A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
vlvulas borboleta, embora no especifique
a sua construo mecnica.
Fig. 8. 20. Elemento de controle da vlvula borboleta
Vantagens
As vantagens da vlvula borboleta so
1. Produzir uma queda de presso
muito pequena, quando totalmente
aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
dimetro da vlvula pode ser do
mesma dimenso que a tubulao.
3. Possuir construo e operao
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e
contnuo.
5. Manipular grandes vazes de gua,
lquidos contendo slidos e gases
sujos.
Fig. 8. 21. Vlvula borboleta
Desvantagens
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que
seja usado selo especial. O selo
geralmente danificado pela vazo
com alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
Vlvula de Controle
limitadas a sistemas de baixa
presso.
3. Quando usam materiais elastmeros
na sede, h limitao de temperatura
(90 oC).
aberta controlando fechada
Fig. 8.22. Posies da vlvula borboleta
Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros.
Vlvula Swing
A vlvula swing semelhante
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e no ao longo do dimetro.
Elas podem ser atuadas pela vazo, por
molas de torso, por alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem
praticamente todas as vantagens das
vlvulas borboleta pequena queda de
presso, pequeno peso e custo
relativamente pequeno.
A vedao da vlvula swing muito
alta, so sujeitas deposio de
contaminantes e introduz turbulncia em
baixas vazes. As superfcies de selagem
sofrem eroso, quando o fluido est em
alta velocidade.
Fig. 8. 23. Vlvula swing para reteno
175

14.4. Vlvula Globo
Descrio
uma vlvula com o corpo esfrico,
com sede simples ou dupla, com obturador
guiado pela haste ou pela gaiola e que
pode apresentar vrias caractersticas
diferentes liga-desliga, linear, igual
percentagem.
H trs tipos principais de vlvulas na
famlia globo, ngulo e Y. Elas so
caracterizadas por um elemento de
fechamento, geralmente um disco ou plug,
que movido por uma haste atuadora,
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede. Os trs tipos diferem
principalmente na orientao da sede em
relao direo da vazo atravs da
vlvula.
A vlvula tipo Y uma verso
modificada da vlvula globo. O corpo da
vlvula construdo de modo que as
mudanas na direo do fluido dentro do
corpo so minimizadas; tambm
chamada de vlvula globo de vazo reta.
A vlvula globo no definida por
nenhuma norma API. A indstria
petroqumica usa a norma inglesa 1873-
1975 Steel globe and globe stop and check
valves for the petroleum, petrochemical
and allied industries.
Fig. 8. 24. Vlvula globo em ngulo
Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente,
mais rpidas para abrir ou fechar que a
Vlvula de Controle
vlvula gaveta. As superfcies da sede so
menos sujeitas a desgaste e a capacidade
de provocar grandes quedas de presso
torna a vlvula globo conveniente para
controle. A vlvula globo favorita para
aplicaes de controle liga-desliga, quando
h operao freqente da vlvula, por
causa do deslocamento pequeno do disco.
Fig. 8. 25. Vlvula globo guiada pela gaiola
Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser
indesejvel em muitos sistemas. A direo
da vazo alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potncia para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.
As vlvulas globo so normalmente mais
pesadas do que outras vlvulas de mesma
especificao.
A turbulncia do fluido na passagem
pela abertura da vlvula globo causa
vibrao no disco, resultando em estrago
da haste. Para evitar isso, deve se projetar
um guia especial do disco, principalmente
em servio com alta velocidade do fluido.
Fig. 8. 26. Vlvula globo Y
176

Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
como uma vlvula de controle de vazo de
uso geral. Neste aplicao, a vlvula globo
projetada com a sede do corpo com
material mais duro, j que o servio severo
pode causar desgaste e eroso. Para
controle mais fino da vazo, usa-se a
vlvula agulha, que uma verso
modificada da vlvula globo. A vlvula Y
usada para controle contnuo e controle
liga-desliga de lquidos sujos (slurry) e de
alta viscosidade. A vlvula globo pequena,
feita de liga de cobre, usada
freqentemente em linhas de gs
domesticas ou em servio de baixa
presso, com disco de plstico para
garantir boa vedao.
(a) sede simples (b) sede dupla
Fig. 8. 27. Vlvula globo
14.5. Vlvula Auto-regulada
Conceito
O regulador uma vlvula de controle
com um controlador embutido. Ele
operado pela energia do prprio fluido
sendo controlado e no necessita de fonte
externa de energia. O regulador
chamado de vlvula auto-operada, auto-
regulada, reguladora.
Vantagens do Regulador
A vantagem principal o menor custo
do regulador em relao ao custo total da
malha convencional com o transmissor, o
controlador e a vlvula de controle. O
regulador mais barato no custo inicial, na
instalao e na manuteno,
principalmente quando as linhas de
processo so pequenas. Quando as
Vlvula de Controle
aplicaes requerem vlvulas maiores, a
economia comea a tender para os
sistemas completos.
O regulador requer menor espao e
menor trecho da tubulao para a sua
instalao e operao.
A no necessidade de alimentao
torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares
remotos e inacessveis. O regulador no
est sujeito a falta de alimentao e por
isso o sistema mais seguro, porm o
funcionamento da vlvula auto-operada em
si no mais seguro ou confivel que o
funcionamento da vlvula de controle
convencional.
Como o regulador no requer fonte
externa de energia ele inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presena no
compromete a segurana. As vlvulas com
atuador eletrnico requerem classificao
eltrica especial, como prova de exploso,
segurana intrnseca.
Fig. 8. 28. Vlvula auto-regulada de temperatura
Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste provido
manualmente e no possvel o ajuste
remoto. A preciso e a resoluo do ajuste
do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional,
com banda proporcional fixa. No
possvel a combinao com os outros
modos, integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes,
podendo ser usado para o controle de
presso, temperatura e nvel, em
determinadas faixas e sob condies muito
restritivas.
pouco preciso e no possui
indicaes da varivel medida.
177

puramente mecnico e incompatvel
com os sinais eltricos de termopar, bulbo
de resistncia, contato . H ainda a
pequena flexibilidade com os acessrios,
como o posicionador, a chave limite, o
volante manual, a solenide .
Regulador de Presso
O regulador de presso o dispositivo
para reduzir a presso, para controlar o
vcuo e a presso diferencial. Ele pode ser
aplicado a gases, lquidos e vapores.
O diafragma o componente bsico
responsvel pela operao do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que
convertido em uma fora pela
compresso ajustvel da mola com a
presso a ser regulada, que convertida
em outra fora de diafragma em si e ajusta
a abertura da vlvula para reduzir o erro
entre estas duas presses. Assim o
diafragma , simultaneamente, o elemento
de realimentao, o dispositivo de
deteco de erro e o atuador.
A ruptura do diafragma a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posio totalmente
aberta quando o diafragma falha. Em
aplicaes crticas, uma soluo seria o
uso de dois reguladores em srie, com o
segundo regulador ajustado em um valor
maior que o primeiro, por exemplo, 20%.
Ele ficar totalmente aberto em operao
normal e ser o responsvel pela
regulao somente durante a falha do
primeiro.
O regulador de presso deve ser
instalado com filtro a montante, com
purgador-separador de condensado,
quando houver vapor. Deve haver trechos
retos antes e depois do regulador.
Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura um
dispositivo controlador que inclui o
elemento sensor termal, a entrada de
referncia e a vlvula de controle. O
sistema auto-atuado a energia para a
atuao da vlvula suprida pelo
processo.
H basicamente dois tipos, conforme a
atuao da vlvula atuado diretamente e
atuado por piloto.
No tipo de atuao direta, a unidade de
potncia (diafragma, fole) do atuador
Vlvula de Controle
termal est conectada diretamente a haste
da vlvula e desenvolve a fora e o
deslocamento necessrios para abrir-
fechar a vlvula. O regulador atuado
diretamente mais simples, mais
econmico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador
termal move uma vlvula piloto, que
controla o valor da presso do fluido que
passa pela vlvula atravs de um
diafragma ou pisto, que estabelece a
posio da haste da vlvula principal. O
regulador com piloto possui bulbo menor,
resposta mais rpida, maior ganho e pode
atuar em vlvulas de alta presso.
A instalao adequada inclui a correta
localizao do bulbo, onde as variaes de
temperatura so prontamente sentidas e
onde no ha perigo de dano.
Fig. 8. 29. Reguladora com piloto
Regulador de Nvel
O regulador de nvel um instrumento
que atuado pela variao de nvel do
lquido do processo. Ele no necessita de
suprimento de energia e por isso auto-
atuado.
Os principais tipos so do tipo bia
direta e bia piloto.
O mais simples regulador de nvel
consiste de uma alavanca atuada por uma
bia flutuadora e que atua diretamente na
vlvula de controle.
O regulador com bia piloto mais
verstil e sensvel. Neste sistema a
alavanca da bia atua um rel pneumtico.
A vlvula de controle assim operada por
presso pneumtica.
178
 Vlvula de Controle

Regulador de Vazo 15. Vlvulas Especiais

O regulador de vazo usa a energia do
prprio lquido a ser medido, para sua
operao. Ele normalmente possui uma 15.1. Vlvula Reteno (Check Valve)
restrio para provocar a presso
As vlvulas de reteno so projetadas
diferencial e utilizar esta mesma presso
unicamente para evitar a vazo no sentido
diferencial para atuar em um pisto, que
inverso em uma tubulao, que perturba o
por sua vez, controla a vazo.
processo seriamente e pode at causar
O regulador contem em um nico
acidente. A presso do fluido vazante abre
dispositivo os trs elementos de controle
a vlvula e o peso do mecanismo de
primrio-controlador-final. O ponto de
reteno e qualquer reverso da vazo a
ajuste estabelecido externamente.
fecha, automaticamente.
Quando a vazo atinge o ponto de ajuste
H diferentes tipos de vlvulas de
estabelecido, a vlvula de controle integral
reteno portinhola (swing), com
impede qualquer acrscimo de vazo.
levantamento de disco ou esfera (lift),
O regulador um dispositivo utilizado
disco, reteno-bloqueio, tipo sanduche
em sistemas onde a preciso no crtica,
(wafer). A seleo do tipo mais
como em sistemas de irrigao e
conveniente depende da temperatura, da
distribuio de gua.
queda de presso disponvel e da limpeza
do fluido.
Concluses
Mesmo na poca dos controladores a
microprocessador, que sero a base do
controle do prximo sculo, ainda h
aplicaes vlidas para o regulador
desenvolvido no sculo passado.
O regulador ainda usado para
aplicaes pouco exigentes e em locais
onde no disponvel nenhuma fonte de
energia. Ele justifica a sua aplicao, por
causa de sua simplicidade e economia.
Fig. 8. 30. Vlvula de reteno com portinhola

A vlvula de reteno padro a com

portinhola (swing), que abre com a presso
da linha, onde a vazo no sentido normal
faz o disco se afastar do assento. Ela se
fecha quando a presso cai e fica
totalmente fechada, quando o disco
mantido contra o anel do assento pelo seu
peso ou por mecanismos externos ligados
ao eixo estendido atravs do corpo da
vlvula. Elas podem operar na posio
vertical (vazo para cima) ou horizontal.
A vlvula de reteno com portinhola
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reverso da vazo rara. As suas
caractersticas so a baixa resistncia
vazo, a baixa velocidade e a mudana de
sentido da vazo pouco freqente. Uma
reverso repentina da vazo do fluido pode
fazer o disco martelar a sede, danificando-
a ou se danificando.

179

Uma vazo pulsante pode fazer a
vlvula de reteno com portinhola oscilar
continuamente, danificando a sede, a
portinhola ou ambas. Este problema pode
ocorrer tambm quando a fora da
velocidade do fluido no suficiente para
manter a posio da portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente
fechada pela presso da vazo reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazo
reversa, o martelo d'gua pode ser evitado.
Porm, a maioria das vlvulas de reteno
precisa da ajuda da vazo reversa para
fechar o disco. A massa e a velocidade do
fluido da vazo reversa causam grande
martelo d'gua contra a sede do corpo da
vlvula. Podem ser usadas molas para
proteger contra o martelo d'gua, porm a
adio da mola requer mais presso para
abrir o disco e aumenta a resistncia do
fluido e a queda de presso.
Semelhante s vlvulas de controle, as
de reteno so disponveis em diferentes
materiais, como bronze, ferro fundido, ao
carbono, ao inoxidvel, aos especiais .
As conexes podem ser rosqueadas,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
modernas vlvulas so disponveis com
corpo no estilo wafer; elas possuem
extremidades planas e sem flanges e so
instaladas entre flanges da tubulao.
Fig. 8. 31. Vlvula de reteno tipo levantamento
(lift)
15.2. Vlvulas de Reteno Tipo
Levantamento
Nas vlvulas de reteno tipo
levantamento (lift), um disco ou uma esfera
levantada da sede, dentro de guias, pela
presso de entrada da vazo. Quando a
vazo para ou inverte de sentido, o disco
volta para o assento, por causa da
Vlvula de Controle
gravidade ou pela ao de uma mola e
pela presso da vazo.
A vlvula de reteno tipo
levantamento pode ser usada em ambas
as posies, horizontal e vertical. Ela
possui alta resistncia vazo e usada
principalmente em tubulaes de 1 1/2" ou
menores.
Em geral, a vlvula de reteno lift
requer queda de presso relativamente
alta. Elas possuem uma construo interna
semelhante da vlvula globo. Suas
caractersticas de operao so mudana
freqente do sentido da vazo e preveno
de vazo inversa. Elas so usadas com
vlvulas globo ou de ngulo.
15.3. Vlvulas de Reteno Esfera
Esta vlvula de reteno similar
vlvula lift, exceto que o disco substitudo
por uma esfera, que pode girar livremente.
Elas so limitadas a servio de fluidos
viscosos e so disponveis apenas em
pequenos dimetros.
15.4. Vlvulas de Reteno
Borboleta
As vlvulas de reteno tipo borboleta
tem uma geometria similar vlvula de
controle, de modo que elas podem ser
usadas em conjunto. As caractersticas de
operao da vlvula de reteno borboleta
so resistncia mnima vazo, mudana
freqente de sentido e uso em linhas
equipadas com vlvulas de controle
borboleta. Elas podem ser usadas na
posio vertical ou horizontal, com a vazo
vertical subindo ou descendo.
15.5. Vlvula de Reteno e Bloqueio
A vlvula de reteno e bloqueio (stop
check) combina as caractersticas de
reteno (vazo em somente um sentido) e
de bloqueio (vazo zero, quando
totalmente fechada). Ela composta de
uma vlvula de reteno com
levantamento do disco e uma vlvula
globo. Quando a haste levantada para a
abertura total, a vlvula opera como uma
de reteno normal. Quando a haste move
para baixo, para fazer o fechamento total,
a vlvula funciona como uma de bloqueio
globo.
180

A vlvula de reteno-bloqueio usada
particularmente em casas de fora, para
servio com vapor. Ela possui um disco
flutuante que levanta sob condies de
vazo, como a fora da presso da
caldeira de vapor. Suas principais
aplicaes incluem
1. evitar a vazo reversa do vapor do
header principal,
2. ajudar a colocar a caldeira em
servio, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando a
queima parar,
4. agir como uma vlvula de segurana
imediata, evitando a vazo de vapor
de volta para o header.
A norma API Spec. 6D "Pipeline valves"
descreve os tipos regulares de vlvulas de
reteno tipo portinhola.
16. Vlvula de Alvio de
Presso
16.1. Funo do Equipamento
A funo bsica de um equipamento de
alvio a de aliviar uma condio de
sobrepresso de um sistema de modo
automtico, econmico e eficiente. A
funo adicional a de conter o sistema de
presso, durante o tempo em que a
sobrepresso cai, voltando para a
condio normal. Isto conseguido por um
sistema de balano de foras agindo no
fechamento da rea de alvio. A rea do
orifcio de alvio de presso selecionada
para passar a vazo necessria, em
condies especficas. Esta rea fechada
por um disco, at que a presso ajustada
seja atingida. A presso contida do sistema
age em um lado do disco; do outro lado h
uma fora exercida diretamente por uma
mola. Todo este conjunto alojado dentro
de um corpo, com conexes de entrada e
de sada, um prendedor do disco e outros
acessrios para prover a caracterstica de
desempenho especificada.
Vlvula de Controle
Fig. 8.32. Vlvula de alvio
16.2. Definies e Conceitos
Os termos vlvula de segurana e
vlvula de alvio so usados com o mesmo
sentido, para designar vlvulas que
protegem contra a presso excessiva.
Porm, h diferena entre elas.
A vlvula de segurana projetada
para ter uma ao de abertura total,
provendo um alvio imediato. Ela est
descrita no cdigo ASME, que especifica
capacidade, sobre-faixa de presso e
diferena entre presso ajustada e de
rearme. A vlvula de alvio projetada
para abrir lentamente com aumento na
presso inicial. Estas vlvulas no
possuem um cdigo de projeto. A vlvula
de alvio normalmente usada para aliviar
presses excessivas desenvolvidas por
fluidos no compressveis, desde que uma
pequena descarga deste fluido ir prover
um alvio imediato. Sob estas condies
no necessrio que a vlvula de alvio
abra total e imediatamente, mas que ela
continua abrindo enquanto a presso
estiver subindo.
Por causa destas diferenas na ao, as
vlvulas de segurana so usualmente
empregadas para aliviar presso excessiva
causada por gases (fluidos compressveis),
enquanto as vlvulas de alvio so usadas
para aliviar a presso excessiva causada
por lquidos (fluidos no-compressveis).
A vlvula de segurana-alvio (safety-
relief) tem um projeto de abertura total e
pode ser usada em fluidos compressveis e
no-compressveis.
16.3. Sobrepresso
Os sistemas de alvio de presso
fornecem os meios de proteo de pessoal
e equipamento de operao anormal do
181

processo. Algumas das condies que
causam aumento excessivo da presso
so
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
lquido bloqueado entre vlvulas ou
em alguma outra seo fechada do
sistema, resultando em expanso
hidrulica,
3. falha mecnica de equipamentos
normais de segurana,
funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle, falha na
operao manual, resultando em
enchimento ou esvaziamento do
equipamento,
4. produo de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo
um distrbio operacional,
5. gerao inesperada de vapor,
resultando no desequilbrio de
energia do processo,
6. reao qumica exotrmica e
produo excessiva de gs do
sistema.
Objetivos
A partir destas situaes e
necessidades, os objetivos do sistema de
alvio de presso so
1. atender as normas e leis
governamentais, incluindo o controle
ambiental,
2. proteger o pessoal de operao
contra perigos causados de
sobrepresso de equipamentos,
3. minimizar as perdas de material
durante e aps um distrbio
operacional, causado por uma
sobrepresso rpida,
4. evitar danos a equipamentos e
propriedades vizinhos,
5. reduzir os prmios de seguro da
planta.
Operao da Vlvula de Alvio
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da vlvula contra a
presso da fonte. O levantamento do disco
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a
presso de entrada se iguala a presso
ajustada, o disco pode subir um pouco
Vlvula de Controle
acima da sede e permitir a passagem de
uma pequena vazo do fluido. Quando
uma maior presso se acumula na entrada,
a mola mais comprimida, fazendo o disco
subir mais, aumentando a rea de
passagem, aumentando a vazo do fluido.
O levantamento gradual do disco com o aumento da
presso de entrada, atravs de toda a faixa til da
vlvula e a realizao de sua capacidade de
descarga total em 25% de sobrepresso so as
principais caractersticas da vlvula de alvio. Estas
propriedades diferenciam a vlvula de alvio da
vlvula de segurana, cujo disco obtm seu
levantamento especificado com pequena
sobrepresso. A vlvula de alvio usada
principalmente para servio de lquido.
16.4. Vlvula de Segurana
A vlvula de segurana e a vlvula de
alvio de segurana so projetadas
especificamente para dar uma abertura
total com pequena sobrepresso. elas
possuem discos pressionados por mola
que fecham a abertura de entrada da
vlvula contra a presso de entrada e so
caracterizadas pela abertura rpida e
completa, produzida por uma cmara que,
a uma presso predeterminada, aumenta a
rea entre o disco e a sede a um ponto
onde a fora da mola no mais supera a
fora de entrada.
O fluido vazante dirigido para reagir
contra o disco e a fora da mola. Esta ao
utiliza a energia cintica (proporcional
massa e velocidade) para manter a
vlvula na posio aberta. Quando a vazo
for menor que 25% da capacidade da
vlvula, a energia cintica no suficiente
para manter a vlvula totalmente aberta e
a mola faz a vlvula se fechar. Esta
repetio de abertura e fechamento
caracterstica da vlvula de segurana. A
freqncia de repetio muito alta
(chattering) indesejvel e ocorre com
vlvula super dimensionada.
essencial o conhecimento da vlvula
de alvio. Por exemplo, o coeficiente de
descarga diferente para as vrias
vlvulas dos fabricantes diferentes. A
vlvula pode ser instalada de modo que ela
limita as condies nas quais foi feito o seu
dimensionamento. As vlvulas de alvio
devem ser dimensionadas e instaladas de
modo que elas controlem descarga do
182

fluido e no sejam vitimas da descarga do
fluido.
Quando dimensionada corretamente, a
vlvula de alvio continua a descarregar,
at que a presso de entrada caia de 4 a
5% abaixo do ponto de ajuste. A diferena
entre a presso em que a vlvula de alvio
abre a presso de fechamento chamada
blowdown. A vlvula de segurana possui
um anel ajustvel para controlar o
blowdown.
Vlvula de Alvio e Segurana
A vlvula de alvio e segurana usada
como equipamento de alvio em refinarias
de petrleo e indstrias qumicas. Ela
descrita como uma vlvula com um castelo
fechado com todas as caractersticas da
vlvula de segurana.
Como o nome implica, ela pode ser
usada em dois tipos de servio como uma
vlvula de alvio ou como vlvula de
segurana. Quando usada como vlvula de
alvio, o anel de blowdown retirado, de
modo que a cmara no produz nenhum
efeito, evitando a abertura rpida e total da
vlvula e fazendo a vlvula operar
exatamente como uma vlvula de alvio.
Ela pode ser usada tambm como vlvula
de segurana, exceto quando a
temperatura muito elevada e altera a
caracterstica da mola.
A vantagem da vlvula de alvio e
segurana sua versatilidade, controlando
rigorosamente ou evitando a emisso do
fluido.
Dimensionamento
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepresso por causa de
fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentao eltrica,
falha de resfriamento, falha de
instrumentos de controle . A vlvula de
alvio deve ser dimensionada para cada
uma das condies em separado e o
tamanho final deve ser suficientemente
grande para manipular a maior
capacidade.
O primeiro passo calcular a vazo
necessria atravs da vlvula de alvio de
presso para evitar acmulo excessivo.
Vlvula de Controle
Em reaes exotrmicas, a vlvula deve
ser dimensionada para passar uma vazo
capaz de aliviar a presso na mxima
presso possvel.
Aps a capacidade do fluido a ser aliviada
determinada, necessrio calcular a
rea do orifcio necessrio para aliviar a
quantidade predeterminada de lquido ou
vapor. Depois da determinao da rea,
pode-se fazer a seleo da vlvula
consultando tabelas de fabricantes, que
listam vrias vlvulas com a rea do
orifcio necessria. A seleo final ser
baseada na conformidade da rea do
orifcio com a vlvula que satisfaa a
presso, temperatura e materiais de
construo.
A ASME apresenta formulas para
determinar a rea efetiva do orifcio que ir
determinar a capacidade especificada do
fluido.
Construo da Vlvula
As vlvulas de segurana e alvio so
normalmente mantidas na posio fechada
por meio de um disco pressionado por uma
mola. A presso da mola ajustada de
modo que uma presso predeterminada
agindo sobre o disco da vlvula (sede)
levantar o disco da sede permitindo a
passagem do fluido atravs da abertura.
Em vlvulas de segurana, o disco se
projeta sobre a sede, para fornecer uma
rea de passagem adicional aps a
abertura inicial e deste modo, levantando
rapidamente o disco para a posio de
totalmente aberta. A sede usualmente
cercada por um anel ajustvel, de modo
que, quando a vlvula comea a abrir, a
presso tambm aplicada a superfcie
exposta adicional e no apenas ao disco.
Pelo ajuste deste disco, regula-se a
presso de blowdown, que a diferena
entre a presso de alvio e uma presso
levemente menor em que a vlvula fecha.
Um blowdow pequeno inconveniente,
pois a vlvula ir abrir-fechar
periodicamente e no ir abrir
rapidamente.
As vlvulas de alvio so projetadas de
modo que a rea exposta a sobrepresso
a mesma, com a vlvula aberta ou
fechada, fazendo com que o disco seja
levantado da sede lentamente, quando a
183

presso subir, at que a vlvula atinja a
abertura total.
A maioria das vlvulas de segura
possuem mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos.
As vlvulas de alvio de presso com
mola tem a presso de alvio ajustada por
meio de um parafuso no topo do castelo,
que varia a compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis
para temperatura criognicas at 750 oC e
de alta presso at 10 000 psig. A maioria
das vlvulas de segurana e algumas
vlvulas de alvio so equipadas com uma
alavanca externa para verificao do alvio.
As vlvulas de alvio so disponveis
em uma grande variedade de materiais
ferro fundido, ao carbono, ao inoxidvel,
bronze, Hastelloy, Monel, revestida de
Teflon.
Instalao e Manuteno
A instalao da vlvula de alvio de
presso descrita no cdigo ASME, que
deve ser estudado e entendido, para o
dimensionamento, seleo e instalao.
Os pontos mais importantes so:
1. a vlvula de alvio de presso deve
ser localizada e instalada de modo
que ela seja facilmente acessvel
para reparo.
2. Se o projeto de uma vlvula de alvio
de presso ou de segurana tal
que acumulado lquido no lado de
descarga do disco, a vlvula deve ser
equipada com um dreno no ponto
mais baixo.
3. A mola em uma vlvula de alvio de
segurana em servio para presses
at 140 kPa (20 psig), no pode ser
resetada para qualquer presso alm
de 10% acima ou abaixo do valor
marcado na vlvula. Para presses
acima de 140 kPa (20 psig), a mola
no deve ser reajustada para
qualquer presso alm de 5% abaixo
ou acima da marcao da vlvula.
4. nenhuma vlvula de alvio de lquido
no pode ser menor que 1/2".
5. as vlvulas de segurana e alvio
devem ser ligadas ao vaso no
espao com vapor, acima do lquido
ou em uma tubulao ligada ao
espao do vapor no tanque a ser
protegido.
Vlvula de Controle
6. a abertura atravs de toda a
tubulao e conexes entre um vaso
de presso e sua vlvula de alvio de
presso deve ter, no mnimo, a rea
da entrada da vlvula.
7. as vlvulas de alvio de lquido
devem ser ligadas abaixo do nvel
normal do lquido.
8. todas as linhas de descarga devem ir
diretamente para o ponto do alvio
final. Para linhas mais longas, deve-
se usar cotovelos com raio grande,
quando for necessrio mudar a
direo. Deve-se evitar, no projeto da
linha, conexes prximas e deve-se
minimizar as tenses na linha ,
usando-se juntas de expanso.
9. essencial fazer e seguir um
programa de inspeo e manuteno
preventiva para cada vlvula de alvio
de presso. Toda e qualquer vlvula
de alvio de presso em servio limpo
e no corrosivo deve ser
inspecionada e testada, no mnimo,
uma vez por ano. Vlvula em servio
corrosivo ou severo deve ser
inspecionada mais freqentemente.
Deve-se registrar e manter estes
relatrios de teste e inspeo para
saber quando e por quem cada
vlvula foi inspecionada e testada.
10.Os testes no devem envolver
apenas o ponto de ajuste da presso
de alvio, mas tambm a capacidade
de alvio da vlvula, nas condies
do processo.
11.A capacidade nominal de uma
vlvula de segurana ou de alvio
deve ser conforme o que estiver
gravado na plaqueta da vlvula para
as condies de projeto originais.
184

17. Vlvulas Solenides
17.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
energizada eletricamente para produzir um
campo magntico no seu interior, que
provoca um movimento mecnico em um
ncleo ferromagntico, colocado no centro
do campo. Quando a bobina energizada,
o ncleo est em uma posio, quando
desenergizada, est em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digital. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos
em carros eltricos. Porm, a solenide
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo digital, onde uma potncia
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
Fig. 8. 33. Aplicao de vlvula solenide
A solenide pode estar acoplada a rel,
para operar contatos eltricos. Os contatos
so abertos ou fechados, conforme a
energizao-desenergizao da bobina.
Outra aplicao industrial importante
acoplar a solenide ao corpo de uma
vlvula; tem-se a vlvula solenide.
17.2. Vlvula Solenide
A vlvula solenide a combinao de
duas unidades funcionais bsicas a
solenide e a vlvula. A vlvula solenide
usada para controlar a vazo de fluidos
em tubulaes, principalmente de modo
digital (liga-desliga). Ela aberta ou
fechada pelo movimento do ncleo
Vlvula de Controle
acionado na solenide, quando a bobina
energizada.
As vlvulas so disponveis na
construo normalmente fechada ou
normalmente aberta. A vlvula
normalmente fechada abre, quando se
aplica corrente (energiza) e fechada
quando a corrente cortada
(desenergizada). A vlvula normalmente
aberta fecha quando a corrente aplicada
e abre quando a corrente cortada. Os
termos normalmente aberto ou
normalmente fechado se referem posio
antes da aplicao da corrente.
As vlvulas solenides so projetadas
para operao liga-desliga (on-off) ou
totalmente aberta ou totalmente fechada.
Como as vlvulas solenides so de ao
rpida, deve-se cuidar que no haja golpe
de arete nas tubulaes do processo, o
que poderia danificar tubulao, medidores
de vazo, vlvulas.
Fig. 8. 34. Solenide na vlvula de controle
17.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente
empregadas com vlvulas globo liga-
desliga com haste deslizante. H
basicamente quatro tipos de operao
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente
ligado ao disco da vlvula e abre ou fecha
diretamente a vlvula. Uma mola
normalmente mantm o plug na posio
185

aberta ou fechada e contra esta fora
que a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende
da presso ou vazo da linha.
A vlvula operada com piloto interno
equipada com um pequeno orifcio piloto,
utilizando a presso da linha para sua
operao. Quando a solenide
energizada, ela abre o orifcio piloto e alivia
a presso do tipo do diafragma ou plug da
vlvula para a sada da vlvula. Isto resulta
em um desequilibro de presso atravs do
plug ou diafragma, que abre o orifcio
principal. Quando a solenide
desenergizada, o orifcio piloto fechado e
toda a presso da linha aplicada ao topo
do disco, fornecendo uma fora de assento
que fecha totalmente.
Fig. 8. 35. Operao da vlvula solenide
A vlvula com piloto externo operada
atravs de um diafragma ou cilindro. Esta
vlvula equipada com um piloto
solenide de trs vias, que alternadamente
aplicada a presso para ou aliviada a
pressa do diafragma para a operao. A
presso da linha ou uma fonte separada de
presso usada para operar a vlvula
piloto.
A vlvula com sede e disco
semibalanceados de dupla sede. O corpo
contem duas sedes, uma acima da outra,
com um espao entre elas. O plug inferior
levemente menor do que o superior.
Vlvula de Controle
Ambos os plugs so montados em uma
nica haste. A presso da linha do lado da
entrada da vlvula introduzida debaixo
do plug inferior e acima do plug superior. A
fora para baixo no plug superior maior
do que a fora para cima do plug inferior.
Esta pequena diferena de fora, mais a
fora exercida por uma mola, mantm os
plugs inferior e superior em suas sedes.
Quando a solenide energizada, os plugs
so levantados, abrindo a vlvula. Por
causa da fora que age para cima no plug
inferior, a solenide deve apenas superar
estas pequenas diferenas e a fora da
mola.
As vlvulas solenides so tambm
disponveis em configuraes de vrias
vias. As vlvulas com duas vias so as
convencionais, tendo uma conexo de
entrada e outra de sada. A vlvula abre ou
fecha, dependendo da solenide
energizada ou desenergizada.
As vlvulas solenides de trs vias tem
trs conexes com a tubulao e dois
orifcios. Um orifcio est sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas vlvulas so
usadas comumente para alternadamente
aplicar presso para e aliviar presso de
uma vlvula. Elas servem tambm para
convergir ou divergir a vazo nas
conexes.
As vlvulas solenides com quatro vias
so usadas para operar cilindros de ao
dupla. Estas vlvulas possuem quatro
conexes uma presso, dois cilindros e
uma exausto. Em uma posio da
vlvula, a presso aplicada a um cilindro,
a outra ligada a exausto. Na outra
posio, a presso e a exausto esto
invertidas.
186

18. Vlvula Redutora de
Presso
18.1. Conceito
A vlvula redutora de presso serve para diminuir a
presso a jusante para um nvel determinado dentro
dos limites impostos pelo tipo de vlvula usado.
Basicamente h dois tipos de
redutoras:
1. operada diretamente, em que a vlvula
principal operada pela ao
combinada de uma mola e da presso
de sada, que aplicada ao lado inferior
do diafragma. vlvula redutora mais
simples e pode operar apenas em
variaes limitadas de vazo. A presso
reduzida dependente da presso de
entrada.
2. operada por piloto, em que a vlvula
principal aberta por meio de um
pisto, que atuado pela presso de
uma vlvula piloto. Esta vlvula
internamente balanceada e controla a
presso reduzida de modo preciso,
mesmo que haja variao na presso
de entrada. Ela manipula variaes
grandes de vazo.
18.2. Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a
preciso da regulao e a capacidade da
vlvula redutora ou reguladora. A vlvula
redutora com mola deve ser ajustada
enquanto passa uma vazo mnima. A
presso reduzida obtida, quando se
aumenta lentamente a vazo, at chegar
capacidade especificada, uma medida da
preciso da regulao. Uma vlvula
redutora ajustada para entregar 600 kPa
(100 psig) de presso, na vazo mnima,
possui preciso de regulao de 99%, se
ela entrega 598 kPa na capacidade
especificada.
18.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora
de presso usa a resposta das variaes
da presso e a mantm constante a
despeito das variaes de carga.
Sensibilidade diferente de preciso de
regulao. Para se obter a maior
sensibilidade, as vlvulas redutoras devem
Vlvula de Controle
ser dimensionadas e selecionadas
corretamente, instaladas e mantidas de
acordo com as instrues do fabricante, de
modo que suas peas internas se movam
livremente.
18.4. Seleo da Vlvula Redutora de
Presso
A determinao da melhor vlvula
redutora depende da a aplicao. Devem
ser conhecidas as respostas das seguintes
perguntas
1. Quais so as presses mxima e
mnima a montante?
A presso a montante (upstream)
tambm referida como presso de entrada
ou suprimento.
2. Qual a presso a jusante a ser
mantida constante ou qual a faixa
ajustvel da presso reduzida
desejada?
A presso a jusante (downstream) a
presso na sada da vlvula, ou presso
de descarga ou presso reduzida. O seu
valor determinado pelo processo.
Quando a presso regulada fixa, o
dimensionamento da vlvula se baseia na
presso diferencial estabelecida pela
mnima presso de entrada. Se a presso
regulada ajustvel, a vlvula
dimensionada de acordo com a mnima
presso diferencial disponvel.
3. Quais as vazes mnima, mxima e
media que passam pela vlvula
redutora?
No escolha o tamanho da vlvula
redutora apenas fazendo-o igual ao
dimetro da tubulao. Cada fabricante
possui sua tabela de capacidade prpria.
4. Deve haver vedao total?
Uma vlvula de vedao fecha
totalmente, impedindo a vazo do fluido
para a sada. Somente vlvulas de sede
simples podem prover vedao total.
Nunca usar vlvula de sede dupla para
reduzir presso e simultaneamente vedar.
5. Qual deve ser o tipo de conexo?
Esta resposta determinada pela boa
prtica de tubulao e as condies reais
de instalao. Se a vlvula rosqueada,
recomendado o uso de unies em ambas
as extremidades da vlvula.
187

18.5. Instalao
As regras gerais de instalao de
vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm do seguinte:
1. Deve sempre incluir um bypass para
permitir a manuteno de
emergncia, sem desligar a
alimentao.
2. No instalar uma vlvula redutora em
um local inacessvel, o que tornaria
difcil ou impossvel a manuteno e
servio.
3. Instalar indicadores locais de presso
na entrada e sada da vlvula,
facilitando o ajuste e a verificao da
vlvula redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em suspenso
no fluido, instalar um filtro antes da
redutora.
5. Instalar uma vlvula de segurana
depois da vlvula redutora de
presso.
Fig. 8.36. Vlvula reguladora de presso com piloto
H vrios conceitos errados acerca, da
vlvula redutora de presso, nenhum
sendo mais grave que fazer o tamanho da
vlvula igual ao dimetro interno da
tubulao. Invariavelmente, o tamanho
correto da vlvula redutora de presso
menor que a tubulao. Se este
procedimento no for adotado, a vlvula
redutora ser sempre superdimensionada
e haver instabilidade em baixas vazes.
Para grandes variaes de capacidade,
a operao de duas vlvulas redutoras em
Vlvula de Controle
paralelo pode ser a soluo. Para grandes
redues de presso, a operao de duas
vlvulas em srie pode ser a soluo.
18.6. Operao
Quando colocar a vlvula redutora em
operao, verificar a posio (aberta ou
fechada) de todas as vlvulas de bloqueio
(stop) ligadas na instalao.
Eliminar o condensado, leo e sujeiras
que poderiam danificar a vlvula redutora.
Quando colocar uma vlvula redutora
em operao, melhor abrir a vlvula de
bloqueio a jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante, antes de
ajustar a vlvula redutora. Enquanto esta
operao estiver sendo feita, observar o
indicador de presso da sada, evitando
presso excessiva que poderia aquecer ou
danificar o equipamento. Quando a
presso ficar muito alta, ela pode ser
facilmente controlada com uma vlvula de
bloqueio a montante.
No resetar a vlvula redutora
enquanto estiver enchendo o sistema da
tubulao. Quando um sistema de baixa
presso est frio, necessrio um
razovel intervalo de tempo para
pressuriz-lo; durante este tempo a vlvula
redutora estar totalmente aberta, at que
seja atingida a presso desejada.
Apostilas\Instrumentao 25Valvula.doc 11 DEZ 98 (Substitui 25 ABR 97)
188

Especificao de Instrumentos
1. Informao do Produto
Os fabricantes de instrumentos
geralmente possuem definies para as
especificaes de seus produtos e como
elas devem ser apresentadas. Muita coisa
est mudando nos anos 90, principalmente
por causa das exigncias e da certificao
das normas da srie ISO 9000.
A informao do produto um termo
genrico para qualquer atributo usado para
descrever um produto e suas capacidades.
o termo mais geral usado para discutir a
propriedade de um produto.
A informao inclui os dados que so
registrados, publicados, organizados,
relacionados ou interpretados dentro de
um sistema de referncia de modo que
tenham significado. As informaes de um
instrumento possui a seguinte hierarquia
de termos:
1. propriedades (features)
2. especificaes
3. caractersticas
1.1. Propriedade (feature)
Propriedade um atributo do produto
oferecida como uma atrao especial. As
propriedades descrevem ou melhoram a
utilidade do produto para o usurio. Uma
propriedade no necessariamente
mensurvel, mas ela pode ter um
parmetro associado mensurvel.
Se uma propriedade com um parmetro
mensurvel de interesse do usurio, uma
especificao do produto descreve e
quantifica esta propriedade. Por exemplo,
uma interface I/O de um medidor uma
propriedade e no mensurvel, mas o
filtro de banda de passagem de resoluo
2.9
estreita um atributo com um parmetro
mensurvel, que a largura da faixa de
passagem.
As propriedades do instrumento so
descritas com adjetivos e no com
nmeros. Os termos so vagos e
promocionais, como
1. qualidade superior,
2. alta preciso,
3. instalao simples.
4. Cpsula possui pequeno volume
1.2. Especificao
A especificao uma descrio
quantitativa das caractersticas requeridas
de um equipamento, mquina, instrumento,
estrutura, produto ou processo. Enquanto a
propriedade diz que o instrumento tem alta
preciso, a especificao diz que a
preciso de 0,1% do valor medido,
incluindo linearidade, repetitividade,
reprodutibilidade e histerese.
Em engenharia, as especificaes so
uma lista organizada de exigncias bsicas
para materiais de construo, composies
de produto, dimenses ou condies de
teste ou um nmero de normas publicadas
por organizaes (como ASME, API, ISA,
ISO, ASTM) e muitas companhias
possuem suas prprias especificaes. Em
ingls, chamada abreviadamente de
specs.
As especificaes descrevem
formalmente o desempenho do produto.
Uma especificao um valor numrico ou
uma faixa de valores que limita o
desempenho de um parmetro do produto.
A garantia do produto cobre o desempenho
dos parmetros descritos pelas
especificaes. Os produtos satisfazem
189

todas as especificaes quando
despachado da fbrica.
Algumas especificaes so somente
vlidas sobre um conjunto de condies
externas limitado ou restrito mas em tais
casos a especificao inclui uma descrio
destas condies limitadas. As
especificaes ambientais tambm
definem as condies que um produto
pode ser submetido sem afetar
permanentemente o seu desempenho ou
causar estrago fsico. Estas condies
podem ser climticas, eletromagnticas
(como susceptibilidade eletromagntica),
mecnicas, eltricas ou precondies de para dar comandos e chamar e representar
operao, (como tempo para aquecimento,
intervalo de calibrao)
1.3. Caracterstica
As caractersticas descrevem o
desempenho do produto que til na
aplicao do produto mas no so
cobertas pela garantia do produto. Elas
descrevem o desempenho que tpico da
maioria de um dado produto, mas no est
sujeita ao mesmo rigor associado com as
especificaes.
2. Propriedades do Instrumento
As propriedades do sistema so
agrupadas juntas nas seguintes categorias:
1. Funcionalidade
2. Estabilidade
3. Preciso
4. Padronizao
5. Operabilidade
6. Segurana
7. No relacionada com a funo
2.1. Funcionalidade
Funcionalidade a extenso na qual
um sistema fornecido com uma estrutura
bsica inerente de hardware e software
com que estruturas funcionais especificas
possam ser formadas para controlar
processos.
A funcionalidade compreende:
1. capacidade
2. operabilidade
3. compatibilidade
4. flexibilidade
5. configurabilidade
Especificao de Instrumentos
Capacidade
A capacidade do sistema depende do
nmero e tamanhos dos elementos,
estrutura do circuito, tamanho e estrutura
do software.
Operabilidade
Operabilidade o grau em que um
sistema fornecido com meios para
observar e manipular a operao de um
processo. A operabilidade inclui tambm a
habilidade de observar e manipular a
operao de um sistema. A operabilidade
depende das ferramentas e procedimentos
os dados do processo e a velocidade de
resposta para executar comandos e
fornecer dados para um recipiente
exigente. O termo velocidade de resposta
est relacionado com a transmisso de
informao de
1. processo (medio) para processo
(atuador), como em uma malha de
controle
2. um elemento do sistema para outro
elemento do sistema
3. elemento do processo ou sistema
para operador e vice-versa.
Compatibilidade
A compatibilidade a habilidade de um
equipamento poder ser usado em conjunto
com outro. tambm a habilidade de um
computador aceitar dados manipulados por
outro equipamento sem converso de
dados ou modificao do cdigo. De um
modo geral, a habilidade de um novo
sistema servir a usurios de um sistema
velho. Em computao, a caracterstica
de um computador ou sistema operacional
que permite ele rodar programas escritos
para outro sistema. Por exemplo, os
programas que rodam no Windows 3.1
rodam no Windows 3.11 e Windows 95 e
os programas que rodam no Pentium
(novo) so compatveis com o processador
80486 (velho).
Padronizao
A padronizao a reduo dos
instrumentos a um s tipo, unificado e
simplificado, segundo um consenso
preestabelecido e universal.
Em instrumentao, a padronizao se
refere mesma bitola e tipo de conexo
190

com processo, mesmo sinal de
transmisso de informao, mesmo nvel
de alimentao, mesmo tipo de montagem,
mesma dimenses fsicas, mesmas
tomadas de encaixe.
A instrumentao pneumtica apareceu
cerca de duas dcadas antes da
eletrnica. Este maior tempo de aplicao,
aliado maior simplicidade e menor
obsolescncia, certamente o fator
determinante da sua padronizao
universal. Essa padronizao se refere a:
1. nvel do sinal de informao e de
transmisso nico: 20 a 100 kPa. No
h diferena significativa entre este sinal
e os equivalentes: 0,2 a 1,0kg/cm2 ou. 3
a 15 psi H apenas um pequeno detalhe
de calibrao do mesmo instrumento.
2. nvel de alimentao nico: 20 psi de ar
comprimido, seco, limpo e filtrado.
Mesmo o consumo de ar, em SCF
(standard cubic feet) similar para
qualquer instrumento pneumtico.
3. nmero de conexes pneumticas
requeridas, com designao nica:
ENTRADA, SADA, SUPRIMENTO. O
tamanho mais utilizado rosca fmea
1/2" NPT.
4. procedimentos de teste e calibrao.
5. tcnicas de montagem e instalao,
tanto no campo como no painel.
Assim, a grande vantagem do sistema
de instrumentao pneumtica sua
padronizao, existindo apenas um sinal
inteligente, de 3 a 15 psig.
A instrumentao eletrnica ainda
atingiu esse grau de padronizao, j
alcanado pela pneumtica, porm se
percebe uma tendncia para a
padronizao. As dificuldades da obteno
desta padronizao so devidas aos
seguintes fatores:
1. disponibilidade de duas configuraes
completamente distintas: base de
corrente e base de tenso.
2. possibilidade de se usar fonte de
alimentao regulada ou no comum a
todo o sistema ou individual a cada
instrumento.
3. possibilidade de transmisso com dois
ou quatro fios. Atualmente, a maioria
dos transmissores eletrnicos usa o
sistema de apenas dois condutores. O
mesmo condutor que leva o sinal de
informao (4 a 20 mA cc) para o painel
Especificao de Instrumentos
traz a alimentao (24 V cc). Os
conceitos de fonte de tenso, fonte de
corrente explicam facilmente esta
possibilidade.
4. existncia de sinais em corrente e
tenso, contnua e alternados,
analgicos ou digitais.
Mesmo com essas alternativas e
dificuldades, atualmente h uma tendncia
para se padronizar o sinal de transmisso
em corrente no nvel de 4 a 20 mA cc, a
tenso de alimentao de 24 V cc, o
sinal padro para manipulao interna em
0-10 V cc, tenso de alimentao dos
circuitos internos em +15 V cc, tenso de
alimentao do sistema digital em +5 V cc.
Flexibilidade
A flexibilidade a qualidade de um
equipamento ser levemente alterado ou
modificado para desempenhar sua funo.
Sistema flexvel aquele que pode ser
facilmente alterado, como colocao,
retirada ou alterao dos componentes.
Modularidade a propriedade de montar
uma flexibilidade funcionado em um
sistema pela montagem de unidades
discretas que podem ser facilmente
ligadas, combinadas ou arranjadas com
outras unidades. Um sistema com mdulos
independentes mais flexvel que aquele
com as partes integralizadas em um nico
equipamento.
Flexibilidade resulta em liberdade de escolha e de
ligaes de equipamentos. Um instrumento
considerado flexvel quando pode ser interligado a
uma grande variedade de outros instrumentos.,
mesmo de diferentes fabricantes ou de diferentes
nacionalidades. Um sistema considerado flexvel
quando as interligaes podem ser modificadas,
quando os componentes podem ser facilmente
retirados ou acrescentados.
Paradoxalmente, a flexibilidade
conseguida pela padronizao. A
padronizao na fabricao e fornecimento
de instrumentos possibilita uma grande
flexibilidade na sua seleo e nas suas
ligaes com outros, pelo usurio final. Por
exemplo, os instrumentos pneumticos,
por serem muito padronizados, podem ser
interligados sem nenhuma restrio,
mesmo sendo de origem diferentes, pois
todos os sinais de sada e de entrada so
iguais. Os nicos nveis de sinais so: 20 a
100 kPa para a informao, transmisso e
191

controle e 140 kPa para a alimentao.
Assim, um transmissor pneumtico do
fabricante F1 pode ser ligado entrada do
controlador do fabricante F2, cuja sada vai
para a vlvula do fabricante F3.
Fig. 1.4.1. Instrumento configurvel
(MTL)
Configurabilidade
A configurabilidade do sistema a
qualidade de se alterar o arranjo dos seus
componentes, pela adio ou retirada de
equipamentos auxiliares. Instrumento
configurvel aquele cuja funo
determinada pela configurao ou
programao, que pode ser fsica
(hardware) ou lgica (software). A
configurao lgica pode tambm ser
chamada de programao.
A configurao fsica feita atravs de
mudanas de fiao (hardwire) entre
instrumentos entre si, entre instrumentos e
equipamentos de entrada e sada, ou
alterao de posio de jumpers e chaves
thumbwheel no circuito do instrumento ou
em sua parte frontal. A configurao lgica
ou por programao feita atravs de
computadores pessoais ou de terminais
dedicados proprietrios portteis (hand
held) ou de mesa. Os transmissores
inteligentes podem ser configurados
atravs de terminais portteis ou
microcomputadores e os controladores
lgicos programveis atravs de terminais
de mesa ou microcomputadores.
Para um sistema de computador,
configurar relacionar os elementos do
Especificao de Instrumentos
hardware entre si para executar uma
determinao funo do circuito.
Intercambiabilidade
a habilidade de substituir
componentes, peas ou equipamentos de
um fabricante por outros sem perder a
funo ou a adequao ao uso, sem
necessidade de reconfigurao. Por
exemplo, dois transmissores pneumticos
de mesma varivel de processo, calibrados
na mesma faixa, so intercambiveis entre
si, mesmo que sejam de fabricantes
diferentes. Um transmissor digital
inteligente da Rosemount, com protocolo
de comunicao HART no
intercambivel com um transmissor
inteligente que no suporte este protocolo.
Tambm se entende efeito da
intercambiabilidade como a variao na
funo do instrumento que aparece
quando se troca o sensor do instrumento.
Por exemplo, seja tolerncia de um sensor
de 1 oC em alguma temperatura,
espera-se uma variao de 0 a 2 oC
quando o sensor for substitudo por outro
tendo a mesma tolerncia.
Interoperabilidade
Interoperabilidade a habilidade de
substituir componentes, peas ou
equipamentos de um fabricante por outros
sem perder a funo ou a adequao ao
uso, com necessidade de reconfigurao.
Por exemplo, dois transmissores
inteligentes de fabricantes diferentes, mas
ambos com protocolo HART so
interoperveis, pois podem ser substitudos
entre si, porm, h necessidade de
pequenos ajustes na reconfigurao.
Seletividade
Seletividade a habilidade de um
medidor responder somente s alteraes
da varivel que ele mede e ser imune s
outras alteraes e influncias.
Uma medio pode ser alterada por
modificao ou por influncia.
Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura,
presso baromtrica e umidade. Os erros
de influncia so reversveis e podem ser
192

de natureza mecnica, eltrica, fsica e
qumica.
Os erros mecnicos so devidos
posio, inclinao, vibrao, choque e
ao da gravidade.
Os erros eltricos so devidos s
variaes da voltagem e freqncia da
alimentao. As medies eltricas sofrem
influncia dos rudos e do acoplamento
eletromagntico de campos.
Tambm o instrumento pneumtico
pode apresentar erros quando a presso
do ar de alimentao fica fora dos limites
especificados. Sujeiras, umidade e leo no
ar de alimentao tambm podem
provocar erros nos instrumentos
pneumticos.
Os efeitos fsicos so notados pela
dilatao trmica e da alterao das modificao ocorre na varivel sendo
propriedades do material. Os efeitos
qumicos influem na alterao da
composio qumica, potencial
eletroqumico, no pH.
O sistema de medio tambm pode
introduzir erro na medio, por causa do
modelo, da configurao e da absoro da depende da altura, da densidade do liquido
potncia. Por exemplo, na medio da
temperatura de um gs de exausto de
uma mquina,
1. a temperatura do gs pode ser no
uniforme, produzindo erro por causa da
posio do sensor,
2. a introduo do sensor, mesmo
pequeno, pode alterar o perfil da
velocidade da vazo,
3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir
(termopar) potncia, alterando a
temperatura do gs.
Os efeitos da influncia podem ser de
curta durao, observveis durante uma
medio ou so demorados, sendo
observados durante todo o conjunto das
medies.
Os erros de influncia podem ser
eliminados ou diminudos pela colocao
de ar condicionado no ambiente, pela
selagem de componentes crticos, pelo uso
de reguladores de alimentao, pelo uso
de blindagens eltricas e aterramento dos
circuitos.
Especificao de Instrumentos
Fig. 1.4.2. Sinal e rudo
A diferena entre o erro de interferncia
e o de modificao, que a interferncia
ocorre no instrumento de medio e o de
medida.
O erro sistemtico de modificao
devido influncia de parmetros externos
que esto associados a varivel sob
medio. Por exemplo, a presso exercida
por uma coluna de liquido em um tanque
e da acelerao da gravidade. Quando se
mede o nvel do liquido no tanque atravs
da medio da presso diferencial, o erro
devido a variao da densidade do liquido
um erro de modificao. Outro exemplo,
na medio de temperatura atravs de
termopar. A militenso gerada pelo
termopar depende da diferena de
temperatura da medio e da junta de
referncia. As variaes na temperatura da
junta de referncia provocam erros na
medio. Finalmente, a medio da vazo
volumtrica de gases modificada pela
presso esttica e temperatura.
O modo de eliminar os erros de
modificao fazer a compensao da
medio. Compensar uma medio
medir continuamente a varivel que
provoca modificao na varivel medida e
eliminar seu efeito, atravs de computao
matemtica. No exemplo da medio de
nvel com presso diferencial, mede-se
tambm a densidade varivel do liquido e
divide-se este sinal pelo sinal
correspondente ao da presso diferencial.
Na medio de temperatura por termopar,
a temperatura da junta de referncia
continuamente medida e o sinal
correspondente somado ao sinal da junta
193

de medio. Na medio de vazo
compensada de gases, medem-se a
vazo, presso e temperatura. Os sinais
so computados de modo que as
modificaes da vazo volumtrica
provocadas pela presso e temperatura
so canceladas.
2.2. Estabilidade
H vrios modos diferentes de
conceituar estabilidade, tais como
1. Tendncia de um sistema se manter
operando, de modo previsvel, preciso,
exato e seguro.
2. Extenso na qual um sistema pode ser
confivel de desempenhar as funes
que lhe foram atribudas, de modo
exclusivo e correto.
3. Probabilidade que um componente,
equipamento ou sistema desempenhe
satisfatoriamente sua funo planejada,
sob dadas circunstncias, tais como as
condies ambientais, valor da
alimentao e atravs da manuteno
para um perodo de tempo especificado.
Atualmente se usa o termo
dependabilidade (dependability) como
sinnimo de estabilidade.
Alguns parmetros da estabilidade
podem ser quantificados por taxa de
desvio (drift rate), por perodos de
funcionamento, perodos de defeitos,
durao de reparo. Como se v, a
estabilidade est diretamente ligada com o
tempo e indiretamente com outros fatores
externos, como temperatura e presso
ambientes, vibrao, alimentao.
Na falta de estabilidade, o desempenho do
instrumento se degrada. Alguns dos aspectos da
estabilidade so probabilsticos e outros so
determinsticos, por natureza. A estabilidade pode
muito aumentada pela adio da redundncia ao
sistema.
Pelas definies de estabilidade,
devem ser includos os seguintes
parmetros:
1. integridade
2. disponibilidade
3. confiabilidade
4. robustez
5. calibrao
6. mantenabilidade
7. segurana (safety e security)
Especificao de Instrumentos
2.3. Integridade
Conceitos
Integridade a propriedade de um
instrumento se manter inteiro, individido,
completo, resistente e firme no seu
funcionamento. A integridade do
instrumento ameaada pelo ambiente
onde o instrumento est montado e por
isso ela garantida atravs da
especificao correta da classificao
mecnica do seu invlucro, de
conformidade com normas existentes.
Em computao de dados, a
propriedade dos dados que podem ser
recuperados no caso de sua destruio
atravs de falha do meio de registro, falta
de cuidado do usurio, defeito do
programa ou outro acidente.
A integridade se relaciona com a
garantia de funcionamento especificado do
sistema. O sistema que no perde sua
integridade confivel. A ausncia de
distrbio e falha crtica um aspecto da
confiabilidade. O distrbio atrapalha o
funcionamento da malha, porm sem
interromper completamente a operao do
sistema. A falha crtica causa o
desligamento do sistema ou a perda de
controle da malha. Como exemplos: a
flutuao da tenso ou da freqncia da
alimentao do sistema, dentro de uma
determinada faixa, pode provocar leitura ou
controle pouco precisos, porm, o sistema
contnua com a medio e com o controle.
O desligamento total da tenso de
alimentao do sistema eletrnico que
interrompe toda medio e todo controle
uma falha crtica. Pode haver falha crtica
indireta: o desligamento da alimentao do
compressor de ar comprimido do sistema
pneumtico pode, depois de um
determinado tempo, causar o desligamento
dos instrumentos pneumticos. Sem
energia eltrica no h ar comprimido, no
h alimentao pneumtica, no h
medio e controle da instrumentao
pneumtica.
Classificao Mecnica
A operao de um instrumento pode
ser afetada pela temperatura ambiente,
umidade, interferncia eletrnica, vibrao
mecnica e atmosfera circundante.
194
 Especificao de Instrumentos

Tipicamente, os instrumentos de medio

e controle de processo podem estar
montados ou na sala de controle ou na
rea industrial.
A sala de controle um local fechado,
onde a temperatura e umidade so
geralmente controladas atravs de ar
condicionado. O instrumento de campo
pode estar totalmente desprotegido ou ter
uma proteo rudimentar adicional contra o
sol, a chuva ou o vento. De qualquer
modo, quando usado no ar livre, a caixa do
instrumento fica exposta aos efeitos da luz
ultravioleta, da chuva, da umidade, do Fig. 1.4.3. Instrumento para uso
orvalho, das poeiras, dos respingos dos externo
lquidos de processo e das sujeiras
contaminantes que circulam no ar. Eles
esto ainda submetidos a grande e rpidas Existem basicamente duas normas
variaes de temperatura durante o dia, para a classificao mecnica dos
podendo haver um gradiente de invlucros dos instrumentos: IEC e NEMA.
temperatura entre o sol e a sombra do
instrumento exposto. Por esses motivos,
os invlucros dos instrumentos devem ser
de alta qualidade, cuidadosamente
testados e precisamente classificados de
acordo com normas concernentes, de
modo que possam prover proteo contra
ambientes potencialmente adversos. Os
invlucros dos instrumento, mesmo
montados em ambientes nocivos, devem Fig. 1.4.4. Instrumento para uso interno
protege-los, de modo que durem o mximo
e que o ambiente no interfira na sua
operao. .

195

Tab. 5.1. Proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos e lquidos, IEC IP
PRIMEIRO DGITO
1o Teste Grau de Proteo
0 Sem proteo de pessoas contra
contato com peas vivas ou mveis
dentro do invlucro.
Nenhuma proteo do equipamento
contra ingresso de corpos slidos
estranhos
1 Proteo contra contato acidental ou
involuntrio com pecas mveis ou
vivas dentro do invlucro por uma
grande superfcie do corpo humano,
p. ex., uma mo mas sem proteo
contra acesso deliberado de tais
partes.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
grande
2 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
pelos dedos.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho mdio
3 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 2,5
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
4 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 1
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
5 Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
depsitos nocivos de p. O ingresso
de p no totalmente evitado, mas
o p no pode entrar em quantidade
suficiente para interferir com a
operao satisfatria do
equipamento envolvido.
6 Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
ingresso de p.
Especificao de Instrumentos
SEGUNDO DGITO
2o Teste Grau de Proteo
0 Sem proteo
1 Proteo contra gotas de gua
condensada.
Gotas de gua condensada caindo
no invlucro no tem nenhum efeito
nocivo
2 Proteo contra gotas de lquido.
Gotas de lquido caindo no invlucro
no tem nenhum efeito nocivo,
quando o invlucro est deslocado
de um ngulo de at 15o da vertical
3 Proteo contra chuva.
A gua caindo da chuva em um
ngulo igual ou menor que 60o com
relao vertical no ter nenhum
efeito nocivo.
4 Proteo contra borrifo.
A liquido borrifado de qualquer
direo no ter nenhum efeito
nocivo.
5 Proteo contra jatos d'gua.
A gua projetada por um bocal de
qualquer direo sob condies
determinadas no ter nenhum efeito
nocivo.
6 Proteo contra condies de deck
de navio (equipamento vedado a
gua). A gua de mar profundo no
entra no invlucro sob condies
determinadas
7 Proteo contra imerso em gua.
No deve ser possvel a entrada de
gua no invlucro sob condies
determinadas de presso e tempo.
8 Proteo contra imerso indefinida
em gua, sob condies
determinadas de presso. No deve
ser possvel a entrada d'gua no
invlucro.
196

Norma NBR-IEC
No Brasil, o rgo credenciado pelo
INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia
e Qualidade Industrial) para emitir a
maioria das normas tcnicas a ABNT
(Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), empresa no governamental
sem fins lucrativos. A maioria das normas
eltricas brasileiras se baseia nas normas
do IEC (International Electrotechnical
Comission).
A norma vlida que fixa as condies
exigveis aos graus de proteo dos
invlucros de equipamentos eltricos de
baixa voltagem a NBR 6146, DEZ 90 -
Invlucros de equipamentos eltricos -
Proteo: Especificao, baseada na
norma IEC 529/76. Ela substitui e cancela
as NBR 5374, 5408 e 5423/77. Estas
normas fornecem os mtodos de classificar
os instrumentos com relao aos
ambientes em que eles podem ser usados
e os procedimentos de teste para verificar
se tal classificao conveniente.
Os tipos de proteo cobertos pela
norma so os seguintes:
1. contra o contato ou aproximao de
pessoas s partes vivas, contra o
contato s partes moveis no interior
do invlucro e contra a penetrao
de corpos slidos estranhos ao
equipamento e
2. contra a penetrao prejudicial de
gua no interior do invlucro onde
est o equipamento
A norma no trata dos graus de
proteo contra danos mecnicos, risco de
exploso ou condies como umidade,
vapores corrosivos, fungos, vermes ou
animais daninhos.
A designao da norma comea com
as letras IP (Ingress Protection - proteo
de ingresso) e inclui um sufixo com dois
nmeros. Opcionalmente, tem-se as letras
suplementar: S, M ou W, que significam:
S teste com equipamento em repouso,
M teste com equipamento em
operao mecnica
(A ausncia das letras S e M significa
que o grau de proteo vale para todas as
condies normais de servio).
A letra W aps as letras IP significa que
o equipamento apropriado para uso em
condies de tempo especificadas e possui
Especificao de Instrumentos
caractersticas adicionais de proteo,
estabelecidas entre o fabricante e usurio.
Por exemplo, um instrumento que a
prova de p e a prova de jato fraco d'gua
tem a designao de IEC IP 55. A
colocao de respiradouro para dreno
pode alterar a classificao mecnica do
invlucro, por exemplo, de IEC IP 65 para
IEC IP 55.
possvel haver uma codificao com
a omisso de um dos dois dgitos
(substitudo por X). Por exemplo, IEC IP X5
significa que o instrumento protegido
apenas de jato d'gua. Outro exemplo, IEC
IP 5X uma proteo apenas contra p.
Norma NEMA
A norma NEMA (National Electrical
Manufacturers Association) fornece outro
mtodo de classificao do invlucro do
instrumento para indicar os vrios
ambientes para os quais o instrumento
adequado. A norma cobre os detalhes de
construo e os procedimentos de teste
para verificao se o instrumento est
conveniente com a classificao recebida.
Todas as designaes NEMA requerem
invlucros resistentes ferrugem.
Basicamente, h dois locais de uso: interno
ou externo. Os dgitos que designam a
classe NEMA variam de 1 a 13.
H trs termos bsicos NEMA:
1. prova de - significa que o ambiente
no atrapalha o funcionamento ou
operao do instrumento. Por
exemplo, instrumento prova de
tempo funciona normalmente
mesmo quando submetido aos
rigores do tempo: vento, umidade,
orvalho. Ele no necessariamente
vedado ao tempo, porm, se
garante que, mesmo que o
ambiente entre no seu interior, ele
continua funcionando normalmente.
2. resistente a - significa que o
instrumento no se danifica quando
na presena do determinado
ambiente. O equipamento resistente
a mais frgil que o a prova de. O
equipamento resistente a
geralmente possui uma restrio,
por exemplo, de presso mxima.
Por exemplo, um relgio resistente
a gua para 100 metros significa
que funciona quando usado dentro
5.197
 Especificao de Instrumentos

d'gua, sem se danificar, mas at classificada no garante que o instrumento

uma profundidade de 100 metros. possa ser montado em reas externa.
Alm deste limite, ele pode se
danificar e deixa de funcionar.
3. vedado a - significa que o
instrumento hermeticamente
selado para aquele determinado
ambiente. Por exemplo, instrumento
vedado a p evita a entrada de p
no seu interior.
NEMA 1 NEMA 4 NEMA 7
Tab.5.2. Resumo da denominao NEMA
NEMA 1 uso geral Fig. 1.4.5. Invlucros com classe NEMA
NEMA 2 a prova de respingos
NEMA 3 a prova de tempo
NEMA 4 vedado a jatos d'gua 2.4. Robustez
NEMA 5 vedado a poeira
NEMA 6 uso imerso
A robustez a caracterstica de um
NEMA 7 a prova de exploso, Classe I equipamento funcionar conforme
NEMA 8 prova de exploso, contato em leo esperado, mesmo quando submetido a
NEMA 9 a prova de exploso, Classe II condies adversas, pois ele imune s
NEMA 10 a prova de exploso, minas agresses do meio onde ele est colocado.
NEMA 11 resistente a cidos Instrumento robusto aquele que funciona
NEMA 12 resistente a choque mecnico leve conforme previsto em ambiente hostil. A
NEMA 13 a prova de poeira, no vedado. robustez de um instrumento garantida
por sua classificao mecnica de
Tab.5.3. Converso de Nmeros NEMA para IEC invlucro.
NEMA IEC Controle robusto aquele insensvel
1 IP 10
incerteza do modelo e ao comportamento
2 IP 11
dinmico do processo. Programa robusto
3 IP 54
aquele que funciona bem mesmo sob
3R IP 14
condies anormais.
3S IP 54
4 e 4X IP 56
5 IP 52
6 e 6P IP 67
12 e 12K IP 52
13 IP 54
Observao: no pode ser usado para
converter classificao IEC em NEMA.

Embora o NEC tenha algumas

classificaes de invlucro que incluem a
classificao eltrica, a classificao
mecnica no pode ser confundida com a
classificao eltrica. Elas so
independentes. Por exemplo, o uso do
instrumento em local externo nem sempre
necessrio para um local de Zona 1.
Assim como a classificao mecnica de
uso externo no assegura que o
instrumento possa ser montado em local
perigoso, a classificao para uso em rea

5.198
 Especificao de Instrumentos

2.5. Confiabilidade custo inicial e um menor custo de

manuteno. O modo correto de usar
Conceitos qualquer instrumento deve ser aprendido.
Por isso, o pessoal de manuteno prefere
Confiabilidade a habilidade ou
usar uma mesma marca de instrumento.
probabilidade de um instrumento se manter
Marca que seja desconhecida geralmente
em operao, em um nvel especificado de
menos confivel, durante um
desempenho, sob condies ambientais
determinado perodo de tempo.
determinadas, durante um determinado
Quando algo funciona bem para a
perodo de tempo e com um mnimo de
gente antes, apenas natural dar
ateno.
preferncia para ele quando se tem ocorre
A confiabilidade de um instrumento ou
a mesma aplicao. Mudar para um
de uma malha de instrumentos a
sistema ou mtodo novo requer boa
consistncia com que ele mede ou controla
justificativa.
quando se supe que hajam condies
O desempenho passado conhecido no
adequadas e de acordo com seu programa
est necessariamente limitado prpria
e ajuste. A confiabilidade de um
experincia em casa. Tambm inclui a
instrumento depende do cuidado com que
experincia de outros que tenham tido de
ele instalado. Para um instrumento ser
eliminar problemas similares em
bem sucedido na sua operao, ele deve
aplicaes iguais sua prpria planta e
ser bem selecionado, montado no lugar
que tenha aprendido a duras penas com a
apropriado e ser usado corretamente. As
instrumentao ou sistema que esteja
condies tpicas que precisam ser
sendo considerado. O que se deveria fazer
consideradas incluem:
para conseguir os resultados esperados
1. variaes na tenso de alimentao e
quando se decidiu comprar isto?
tamanho dos transientes de voltagem;
A Fig. 1.4.6. mostra um padro de
2. com alimentao de corrente alternada,
aceitao que ocorre muito
as variaes na freqncia e contedo
freqentemente em plantas, especialmente
harmnico;
na operao. A escala horizontal o tempo
3. o nvel de energia de rdio freqncia
e a vertical mostra os diferentes nveis de
indesejvel radiada pelo equipamento
aceitao para novos equipamentos em
no deve causar interferncia nas
operao. Quando o pessoal de operao
comunicaes de rdio;
primeiro escuta as novidades, usualmente
4. o equipamento deve ser capaz de
do projeto, que se est adquirindo um
tolerar alguma radiao de rdio
equipamento novo que nunca foi usado na
freqncia se previsto seu uso
planta antes, a reao idia
prximo de fontes de alta potncia de
provavelmente fica entre a dvida e a
rdio ou radar;
indiferena. Esta atitude prevalece at a
5. valores mximo e mnimo da
poca da partida, quando o operador se
temperatura ambiente;
familiariza com o novo equipamento e os
6. valores mximo e mnimo da umidade;
problemas usuais so eliminados, justo
7. nveis de vibrao e choque mecnico;
acerca de tudo que pode dar errado
8. condies externas, como exposio a
acontece. H uma queda no nvel de
p, areia, chuva, radiao solar,
aceitao.
respingo de gua salgada ou outros
Este descontentamento continua,
lquidos
enquanto durarem os problemas de
9. variaes de carga, quando aplicvel.
produo com o novo equipamento, at
Confiabilidade e aceitao que numa reunio, o gerente da planta
declara: algo tem que ser feito! Neste
A confiabilidade importante por que
ponto, reclama-se do fabricante dos
um instrumento que necessita de
instrumentos e um especialista que
manuteno ou calibrao freqentes para
realmente entende do equipamento, vem,
se manter em funcionamento preciso e
corrige os problemas e fornece as
exato, se torna mais caro do que um
respostas que os manuais de instruo
instrumento melhor que tem um maior
no do ou que os manuais fornecem mas

5.199

que nunca foram lidos e o novo
equipamento comea a operar exatamente
como era o esperado.
O nvel de aceitao se eleva s alturas
e permanece l por muito tempo.
Eventualmente, porm, o processo natural
de desgaste ocorre e aparecem alguns
pequenos problemas que requerem
manuteno. Estes problemas so
facilmente corrigidos de modo que a
aceitao do novo equipamento
permanece em nvel satisfatrio.
Fig. 1.4.6. Curva de aceitao de novos
instrumentos
Por isso, quando se pergunta a algum
acerca de sua opinio sobre o
desempenho de um novo equipamento,
importante saber em que poca ou ponto
da curva que se est, pois a resposta
depende deste ponto.
Confiabilidade e falhas
Mesmo as falhas crticas podem ser
evitadas ou se pode eliminar os efeitos
nocivos provocados por elas. Nos
exemplos anteriores, a colocao de uma
alimentao eltrica alternativa atravs de
dcada de bateria pode suprir a energia ao
sistema de instrumentao eletrnica
durante um tempo limitado e determinado
pela capacidade da bateria. No caso do
sistema pneumtico, o uso de compressor
reserva ou de cilindro de presso aumenta
a integridade, portanto a confiabilidade do
sistema.
Ao lado da preocupao de tornar o
funcionamento do sistema mais confivel,
h a colocao de dispositivos de alarme e
de intertravamento, que podem desligar os
Especificao de Instrumentos
equipamentos, interrompendo totalmente o
processo. Quando inevitvel a perda do
controle, deve se interromper o processo,
evitando-se a perda intil de material fora
da especificao, protegendo-se o pessoal
e o equipamento da operao.
Sob o aspecto da confiabilidade, o
sistema que requer o uso freqente do
controle manual pelo operador pouco
confivel.
Um outro aspecto da confiabilidade do
controle de processo se refere a ausncia
de falhas dos instrumentos.
Como regra, a confiabilidade do
instrumento mecnico e pneumtico total
quando o equipamento novo e decresce
com a idade. O instrumento pneumtico
requer manuteno peridica e
ciclicamente ha picos de falta de
confiabilidade. A manuteno preventiva
pode evitar essas crises de confiabilidade.
Confiabilidade e tipo de instrumentos
Os instrumentos eletrnicos possuem
um comportamento diferente. A
instrumentao eletrnica pode operar,
sem problemas, durante vrios anos,
desde que esteja instalada corretamente,
alimentada por tenso regulada e operada
adequadamente. Como o instrumento
eletrnico possui raras peas moveis, pois
mesmo as chaves liga-desliga podem ser
estticas, a sua confiabilidade independe
da idade. O componente menos confivel
do sistema eletrnico o contato. O
capacitor eletrnico um componente que
pode apresentar problema, porm s
usado na fonte de alimentao.
Como segunda regra, ou como
continuao da regra do instrumento
pneumtico, tem-se: o instrumento
eletrnico pode apresentar problema assim
que ligado e nas primeiras horas de
funcionamento. Depois que o instrumento
entra em regime permanente, dificilmente
apresentar defeito, com o uso e a
aplicao correta.
Em eletrnica, se define como drift o
afastamento gradual das caractersticas de
um componente ou de um equipamento
das especificadas originalmente.
Atualmente, os componentes eletrnicos
para uso industrial so submetidos a
5.200

tratamento especial para minimizar os seus
desvios, como o burn in. Este tratamento
consiste em submeter o componente e o
instrumento inteiro a temperaturas
artificialmente elevadas, durante longo
tempo (p. ex., 72 horas) de modo que eles
ficam envelhecidos precocemente e no se
alteram com a idade e com as condies
ambientais.
Confiabilidade e condies ambientais
A maioria dos problemas de
funcionamento dos instrumentos
causada pelas variaes das condies de
contorno e do ambiente, tais como a
temperatura, a umidade, a presso, a
poeira, a atmosfera corrosiva, a maresia, o
vento, a vibrao e os choques mecnicos.
Quando as especificaes recomendadas
pelo fabricante so excedidas pelas
condies reais da operao, certamente
aparecero falhas no instrumento. No
aspecto de ter o desempenho modificado
pelas condies ambientais, o instrumento
pneumtico menos sensvel que o
eletrnico. O instrumento eletrnico teme a
alta temperatura e deixam de funcionar
quando submetidos a temperaturas acima
de 90 oC, por causa de seus circuitos que
incorporam semicondutores.
recomendvel o uso de ar condicionado,
onde a temperatura e a umidade so
controladas dentro de nveis satisfatrios
nas salas de controle com instrumentao
eletrnica. mandatrio o uso de ar
condicionado no ambiente com
computadores digitais.
Temperaturas muito baixas
(criognicas), tambm podem causar
problemas aos circuitos eletrnicos, pela
reduo do ganho dos circuitos
semicondutores e pelo fenmeno da
supercondutividade. Por isso, a no ser
que o sistema eletrnica tenho sido
projetado e previsto para estas condies
especiais, o seu uso deve ser evitado.
Quando h vibraes, os instrumentos
mecnicos so mais afetados, por
possurem peas moveis. As vibraes
podem causar problemas de contato ou de
ruptura dos condutores em equipamentos
eletrnicos.
Especificao de Instrumentos
Quantificao da confiabilidade
A confiabilidade pode ser quantificada
com nmeros relacionados com os tempos
envolvidos. Tem-se:
1. MTBF, que significa Mean Time
Between Fails (Tempo Mdio Entre
Falhas). O MTBF de um dado tipo
de instrumento ou sistema
determinado por teste, experincia
ou ambos. Um grande MTBF bom
e depende de o fabricante do
instrumento usar materiais de alta
qualidade, projeto correto e cuidado
na fabricao e de o usurio aplicar
o instrumento para o tipo de servio
para o qual ele foi fabricado e fazer
a manuteno de rotina
recomendada.
2. MTTR, que significa Mean Time To
Repair (Tempo Mdio Para
Reparar). O MTTR determinado
pela experincia. Um pequeno
MTTR bom e depende de o
fabricante projetar um instrumento
de fcil manuteno e de o usurio
ter estocado ou conseguir
rapidamente peas de reposio e
ter uma equipe de manuteno bem
treinada e capacitada com facilidade
de acesso ao equipamento que
precisa ser reparado.
3. MTFF (Mean Time First Fail - Tempo
Mdio Primeira Falha). Quando o
instrumento descartvel, pois no
pode ser reparado, a confiabilidade
dada pelo tempo para haver a
primeira falha. Depois desta falha o
instrumento jogado fora e
substitudo por outro.
5.201

Nmero de componentes da malha
A confiabilidade melhorada pela
reduo de nmero de elos na corrente de
instrumentos. Quanto menos instrumentos
tiver a malha, mais confivel ela , pois
cada instrumento individual tem algum
risco de falha e contribui para o risco da
falha da malha.
A preciso da malha de instrumentos
tambm depende da quantidade de
instrumentos componentes. Quanto mais
instrumentos tiver a malha, maior o erro
total resultante, qualquer que seja o
algoritmo de clculo. O melhor projeto de
malha de instrumentos aquele que usa o
mnimo nmero de instrumentos para
executar a tarefa requerida. Seja o mais
simples possvel (em ingls: KISS: Keep it
simple, stupid!)
Confiabilidade e redundncia
Deve-se ter redundncia quando a
falha da instrumentao na planta resulta
em um risco inaceitvel de perigo fsico ou
perda momentnea. Redundncia significa
fornecer um segundo elemento alternativo
para executar uma funo, quando o
primeiro falha. A redundncia pode ser
aplicada a qualquer tipo de equipamento:
sensor, controlador, computador, fonte de
alimentao, trocador de calor, sistema
completo, tubulao, cabos de
comunicao.
Para uma redundncia ser totalmente
efetiva, cada canal deve operar totalmente
independente do outro. Isto significa que
nenhuma simples m operao, como
abertura ou fechamento incorreto de uma
chave e nenhuma simples falha, como a
falha de uma fonte de alimentao, possa
derrubar os dois canais. Quando dois
controladores so alimentados por uma
nica linha eltrica, eles no so seguir em todas as plantas separar a
totalmente independentes pois a falta de
energia desliga os dois controladores.
A falha de uma fonte de alimentao
comum um exemplo de falha de modo
comum. A falha de modo comum pode
tambm ser causada pela queda de um
nico objeto em cima de dois controladores
redundantes, que desliga os dois canais.
Para evitar este tipo de falha, os dois
canais devem ser separados um do outro.
Especificao de Instrumentos
LSH LT
66 66
LIC
66
Tanque
Trip da
bomba
Bomba (a) Menos
LSH
67
LC LT
67 67
Tanque
Trip da
bomba
Bomba (b) Mais
Fig. 1.4.7 Evitando transbordamento do tanque
Outro modo de aumentar a
confiabilidade da planta pela diversidade.
Diversidade quando se tem dois canais
fazendo a mesma coisa, mas de modos
diferentes. improvvel que os diferentes
canais sofram o mesmo tipo de falha. Por
exemplo, a medio redundante de nvel
atravs de deslocador e de dispositivo a
presso diferencial: os dois sistemas so
construdos diferentemente e tem
princpios de funcionamento fisicamente
diferentes.
Um bom princpio de projeto para
funo normal de controle da funo de
segurana. Separar significa ter diferentes
sensores e transmissores. A Fig.4.7(a)
mostra como devem ser o sistema de
controle e segurana de nvel de um
tanque. O controle conseguido atravs
de um transmissor de nvel, controlador e
vlvula de controle. A segurana
conseguida atravs de uma chave de nvel,
que desliga o motor da bomba que enche o
tanque. O controlador regula normalmente
o nvel do tanque e normalmente o tanque
5.202

no derrama. No caso de haver alto nvel
por causa de um grande distrbio, a chave
de nvel alto desliga a bomba e a vazo de
entrada do tanque fica zero, evitando que o
nvel do fique excessivamente alto. O
tanque no derrama.
Todas as partes de um esquema
provavelmente operam como o esperado.
Porm, o esquema da Fig. 1.4.7 (a) tem
uma fraqueza que pode potencialmente
causar falha: tanto o controlador como a
chave de nvel dependem de um nico
transmissor e por isso ambos esto
sujeitos a uma falha de modo comum.
Na Fig. 1.4.7(b) tem-se um sistema
mais confivel para evitar que o tanque
derrame. Quase tudo a mesma coisa,
exceto que agora a chave de nvel sente o
nvel diretamente e independente do
controlador. Agora, se a malha de controle
falhar, a chave no afetada. Quando a
chave falhar, a malha de controle no
afetada.
Um bom exemplo de redundncia o
homem que usa cinto e suspensrio para
seguras suas calas. Se o cinto falha, o
suspensrio segura; se o suspensrio
falha, o cinto segura. Tem-se um sistema
de segurana com redundncia,
diversidade e separao.
Em sistemas de medio crticos, como
na indstria nuclear, os sensores so
redundantes. Tem-se trs sensores
separados e um sistema de votao. O
sistema de alarme inicializado pelo
sistema de votao um-dos-trs e o
desligamento feito pelo sistema dois-dos-
trs. Se qualquer um dos trs sensores
alto, o sistema de alarme toca para chamar
a ateno do operador, que pode
investigar e julgar qual ao deve ter
tomada. Quando dois canais estirem altos,
ento o sistema desligado
automaticamente. A idia deste sistema
que um nico sinal alto pode ser aberrao
e falso e no deve ser considerado para se
desligar o processo. Mas se a leitura alta
confirmada por uma segunda leitura, ento
ambas as leituras altas so consideradas
vlidas e o sistema desligado
automaticamente. Em sistemas mais
conservativos pode-se usar um sistema de
votao de dois-dos-quatro, que possuem
quatro medies em vez de trs.
Especificao de Instrumentos
H sistema que mede disparidades
entre dois ou mais instrumentos de
processo que deveriam dar a mesma
indicao. Se a disparidade se torna
excessiva, atuado um alarme de
disparidade, mesmo que no se detecte
nenhuma falha no processo.
Medies para aumentar a
confiabilidade podem ser aplicadas a
qualquer sistema de processo com grande
perigo potencial, embora elas sejam mais
usadas na indstria de energia nuclear.
H um movimento no mundo da
eletrnica, incluindo instrumentos, no
desenvolvimento de equipamento tolerante
a falha, que possui componentes ou
circuitos internos redundantes. O efeito
possibilitar o instrumento ou sistema
envolvido continuar funcionando
corretamente mesmo se alguma pea do
instrumento ou sistema falhar. Esta tcnica
usada extensivamente em alguns
sistemas de controle distribudo e controle
lgico programado.
Para sistemas de processo
importantes, pode-se fazer uma anlise de
falha. Anlise de falha um estudo
detalhado do que pode acontecer ao
processo se as vrias partes do sistema de
equipamento e instrumento do processo
falhar. O estudo pode revelar uma
necessidade de equipamento reserva
(backup), uma mudana na ao de falha-
segura ou outras mudanas ou pode
simplesmente confirmar a adequao do
sistema existente.
2.6. Disponibilidade
Disponibilidade o tempo disponvel do
instrumento em operao normal. o
tempo em que o instrumento est ligado,
no est sob manuteno e sabido ou
acreditado que est operando
corretamente. Relao de disponibilidade
relao da quantidade de tempo que um
sistema est realmente disponvel para uso
para a quantidade de tempo que suposto
que ele esteja. Disponibilidade de dados,
canais de dados e equipamentos I/O de
computadores, a condio de estar
pronto para uso e no imediatamente
colocado para fazer outras tarefas.
A disponibilidade ou disponibilidade no
tempo pode ser determinada dos
5.203

parmetros MTBF e MTTR. Disponibilidade
a frao de tempo que o instrumento ou
sistema pode estar pronto para usar e para
funcionar corretamente. Costuma-se definir
a Disponibilidade, D, como a relao
matemtica:
MTBF
D=
MTBF + MTTR
A disponibilidade de um instrumento
aumenta quando o MTBF aumenta e o
MTTR diminui. Um instrumento muito
disponvel aquele que demora em falhar
e quando falha, rapidamente consertado.
s vezes, um fabricante no pode
fornecer dados para o MTBF e MTTR para
calcular a disponibilidade do instrumento,
principalmente para equipamentos no
eletrnicos. Porm, sempre pode-se tentar
estimar a disponibilidade ou julgar a
qualidade aparente dos equipamentos.
Quando se considera a confiabilidade na
escolha de um instrumento ou projeto de
um sistema, obtm-se uma planta que
tende a ter pequeno custo de manuteno
e poucas paradas de produo por causa
de falhas de instrumentos. Estes fatores
devem ser considerados na escolha de
determinado tipo de instrumento em favor
daquele mais confivel e disponvel,
mesmo que seja o de mais custo inicial.
2.7. Calibrao
Calibrao a verificao, por medio
e comparao com um padro rastreado,
do valor exato de cada leitura da escala de
um instrumento ou do valor de sua sada
ou do atributo de um elemento sensor ou
de um instrumento que no possui ajuste.
Curva de calibrao um registro dos
dados de calibrao, dando o valor correto
para cada leitura indicada de um
instrumento. Um ponto de calibrao
aquele em que se faz uma verificao ou
ajuste.
Um material de referncia certificado
um padro que indica se um instrumento
ou procedimento analtico est trabalhando
dentro de limites prescritos ou uma soluo
com concentrao conhecida (soluo instrumentos.
padro) usada em instrumentao
analtica.
Especificao de Instrumentos
Por definio do INMETRO (Portaria
029, 10 MAR 95), calibrar e aferir so a
mesma coisa e so diferentes de ajustar.
Ajustar atuar no instrumento, depois de
verificado que ele est fora, durante a
calibrao, de modo a torn-lo exato. Ou
seja, a calibrao garante a exatido do
instrumento ao longo do tempo.
Como o ambiente e a idade dos
componentes do instrumento alteram seu
desempenho, periodicamente o
instrumento deve ser calibrado, para voltar
a ter o desempenho metrolgico desejado.
Fig. 1.4.8. Calibrao de instrumento pneumtico
A calibrao confivel e vlida requer:
1. padres rastreados
2. procedimentos claros e escritos
3. ambiente conhecido
4. pessoal treinado
5. registros documentados
6. perodo de validade
O intervalo entre duas calibraes
sucessivas estabelecido pelo usurio e
funo de:
1. tipo de instrumento
2. recomendao do fabricante
3. severidade do ambiente
4. preciso requerida pelo processo
5. penalidade resultante da medio
inexata do instrumento
6. disponibilidade do instrumento pela
operao
7. exigncia contratual
8. exigncia legal
O intervalo dinmico e deve ser
aumentado, diminudo ou mantido em
funo do resultado das calibraes
anteriores. H regras de bolo
(Schumacher, Grasmann) para administrar
os perodos de calibrao dos
5.204

2.8. Manuteno
Manuteno a ao e o custo de manter algo em
boa condio e trabalhando em ordem. Tempo de
manuteno o tempo requerido para a
manuteno corretiva e preventiva do equipamento.
A manuteno correta do instrumento garante que
sua preciso no piore ao longo do tempo.
Mantenabilidade a habilidade do equipamento
satisfazer os objetivos operacionais com um mnimo
esforo de manuteno sob condies ambientais
operacionais em que a manuteno programada e
no programada seja feita. Quantitativamente, a
probabilidade que um item seja restaurado para
condies especficas dentro de um dado perodo de
tempo quando a ao de manuteno feita de
acordo com procedimentos e fontes pr-
determinadas.
Fig. 1.4.9. Medies e teste em instrumento
eletrnico
Os gostos e desgostos do pessoal de
manuteno de instrumentos tambm so
fatores de seleo de instrumentos.
Geralmente, o pessoal da manuteno de
instrumentao quer instrumentos que
1. tenham suas leituras facilmente
verificadas
2. possam ser calibrados no zero sem
remoo do processo
3. mantenham sua calibrao por longos
perodos de tempo
4. possam ser instalados em locais de fcil
acesso
5. sejam mantidos pelos prprios
instrumentistas, sem a necessidade de
envi-los para o fabricante para reparo
ou calibrao.
O que o pessoal da instrumentao no
quer ser pioneiro no uso de uma nova
instrumentao, especialmente se eles
acreditam que o trabalho possa ser feito
com instrumentos que eles j conhecem.
Especificao de Instrumentos
A questo de se fazer o servio na
prpria planta ou enviar o instrumento para
o fabricante deve ser decidida pelo
usurio, considerando os aspectos de
custo, tempo de entrega, qualidade do
produto, materiais, tcnicas e know-how.
H usurios que fazem seus prprios
termopares. O instrumentista corta dois
comprimentos de fio termopar, por
exemplo, um de ferro e outros de
constantant (tipo J), enrola-os juntos com
um alicate e depois solda a junta com um
maarico. O instrumentista ento declara
que o termopar realmente um sensor de
temperatura, ligando-o a um medidor que
l militenso. O que foi esquecido que
um termopar realmente uma pequena
bateria cuja fora eletromotriz (fem) da
sada varia com a temperatura. O medidor
l uma fem e no a temperatura por si. A
fem medida tem de ser convertida para
temperatura usando uma tabela de
correlao que levantada por laboratrios
nacionais, como o NIST americano e PTB
alemo. As tabelas do NIST foram
levantadas experimentalmente a partir de
mtodos rigorosamente controlados.
Um fabricante comercial tem mtodo
para montar um termopar muito mais
cuidadoso que o do instrumentista. A
pureza e a qualidade metalrgica dos fios
cuidadosamente protegida para que a
tabela de correlao seja vlida, atravs de
uso de alicate especial e mtodo especial,
evitando oxidao, stress termal e
mudana na estrutura cristalina.
Certamente o mtodo usado pelo
instrumentista em sua oficina de
manuteno de instrumentos duma planta
petroqumica ou siderrgica no to
rigoroso.
Quando se compra um termopar de
um fabricante conceituado, ele fornece
junto do termopar a sua especificao
tcnica, onde declarada sua preciso.
Por exemplo, para o termopar tipo J, a
preciso de 2,2 oC ou 0,75% do valor
medido, o que for maior. Esta preciso
garantida pelos materiais e mtodos
empregados pelo fabricante. Qual seria a
preciso do termopar construdo pelo
instrumentista? Para isto ser respondido,
deve-se aferir o termopar, comparando-o
com um padro certificado. Como
concluso, atualmente raro se fazer um
5.205

termopar, quando se quer uma medio
com incerteza conhecida. O comum
comprar o termopar de fabricante
conhecido e especialista e em aplicaes
onde h auditorias de qualidade para
verificar a evidncia da calibrao, compra-
se o termopar j rastreado e certificado e
com o preo muito maior.
Quando a instalao de um novo
sistema de medio ou controle
completada, a questo que se coloca :
quem vai fazer isto operar? A partida de
um novo sistema geralmente feita por
especialista da companhia que vendeu o
sistema. Porm, um dia ele vai embora e
deixa a manuteno e o cuidado do
sistema para o grupo de instrumentao da
planta. Se este grupo no tem o know-how
para fazer o trabalho ou se simplesmente
ele no tem o tempo suficiente para manter
o sistema operando conforme o esperado,
depois de algum tempo o desempenho do
sistema se deteriora at ficar totalmente
intil. O problema se complica mais ainda
quando a produo depende da
disponibilidade do sistema. Neste caso h
chamadas freqentes e caras do pessoal
do fabricante.
A capacidade de manuteno
constituda de conhecimento, tempo e
aceitao de responsabilidade. Se o
pessoal de manuteno no tem estes trs
fatores, com relao nova
instrumentao, ou no est preparado
para adquiri-los, ento deve-se escolher
algo bem simples para fazer o trabalho.
2.9. Resposta dinmica
A resposta dinmica se refere aos
tempos de atraso, s freqncia de corte e
ganhos do sinal de sada em funo do
sinal de entrada, ambos referidos ao
tempo. De modo absoluto, a resposta do
instrumento eletrnico melhor (mais
rpida) que a do instrumento pneumtico.
Tipicamente, a ordem de grandeza dos
atrasos dos instrumentos eletrnicos de
micro segundos (10-6 s) e de dcimos de
segundo para os instrumentos
pneumticos (10-1 s)
Praticamente no h atraso na
transmisso eletrnica, pois a transmisso
se processa velocidade da luz. A
transmisso pneumtica se processa
Especificao de Instrumentos
velocidade do som; tipicamente h um
atraso de 0,25 segundos para cada 30
metros de tubulao de cobre de 1/4"
dimetro externo.
Fig. 1.4.10. Tempo de atraso
No h limitao prtica para a
distancia quando o sinal transmitido
eletrnico. Por questes praticas de
tamanho de industria, as distancias
envolvidas na transmisso eletrnica vo
at cerca de alguns kilmetros. Quando as
distancias envolvidas so maiores usam-se
tcnicas de transmisso sem fio, atravs
de ondas de rdio-freqncia: o campo
da telemetria, que outro departamento da
instrumentao. Por causa dos atrasos
envolvidos, as distancias para a
transmisso pneumtica so limitadas a
algumas centenas de metros, tipicamente
300 metros. As solues, imperfeitas, para
se aumentar as distancia ou diminuir os
atrasos na transmisso pneumtica,
envolvem o uso de tubulaes de cobre
em vez de plstico, tubulaes com
maiores dimetros, uso de 4 tubos em vez
de 2, uso de posicionadores na vlvula de
controle e uso de amplificadores
pneumticos (booster).
A caracterstica dinmica dos
equipamentos e atualmente a base da
aplicao de microprocessadores no
controle de processo. As constantes de
tempo dos processos industriais so to
maiores que as constantes de tempo dos
equipamentos eletrnicos, que um nico
controlador analgico pode controlar
simultaneamente todas as malhas da
planta, desde que haja um conveniente
5.206
 Especificao de Instrumentos

sistema de interface processo-controlador. dimensionamento correto de vlvulas de

Na prtica, essa interface existe e consiste controle, redues e placas de orifcio evita
num sistema de multiplexagem e o aparecimento de cavitaes,
converses analgico-digital e digital- 'flacheamento" de gases e vibraes.
analgico. Em sistema eletrnico, os rudos so
Embora a resposta dinmica dos captados das linhas de energia, motores e
instrumentos eletrnicos seja rpida que a transformadores, que criam campos
dos pneumticos, a dinmica do processo eletromagnticos intensos. o chamado
a ser controlado determinante. Quando rudo de 60 Hz. Esse rudo facilmente
as constantes de tempo da maioria das evitado pela separao fsica das linhas de
malhas do processo so grandes energia das linhas de instrumentao.
(processos lentos), compatvel e Quando isso no suficiente, usam-se fios
aceitvel o uso de instrumentos blindados e tranados e bandejas
pneumticos, principalmente, para metlicas. E, de qualquer modo, os rudos
aplicaes de montagem local. remanescentes so filtrados nas entradas
Em processos que envolvem grandes dos instrumentos receptores de sinais.
distancias, o atraso da transmisso pode
ser um fator decisivo e a escolha deve
recair na instrumentao eletrnica.
As curvas de resposta em freqncia
so equivalente para ambos os sistemas,
talvez com pequena vantagem para o
pneumtico. Tipicamente, ambos os
sistemas respondem at a freqncia de
10 Hz. A vantagem do sistema eletrnico
a facilidade de variao e ajuste dessa
freqncia de corte, atravs da
substituio de capacitores, que j so
componentes naturais dos seus circuitos.
O rudo um problema presente nos
dois sistemas, pneumticos e eletrnico. O
rudo uma interferncia, de origem
externa ou interna, que aparece misturado
ao sinal de informao. O rudo de
mesma natureza fsica do sinal - por isso
que ele interfere no sinal - e pode alterar
sua informao. Em sistema pneumticos,
os rudos so vibraes de estruturas
mecnicas, vibraes ou pulsaes de
fluidos, tais como ar comprimido, gua,
vapor, lquido de processo. Essas
turbulncias dos fluidos podem ocorrer
quando h restries nas linhas,
provocadas por vlvulas de controle,
placas de orifcio para medio de vazo,
redues de presso, curvas, cotovelos ou
conexes de tubulaes. Para se eliminar
essas turbulncias e rudos, so usados o
amortecimento mecnico, conseguido pelo
uso de fluidos de enchimentos de
diafragmas mais viscosos e os
retificadores de vazo. A colocao de
suportes e a melhor ancoragem das
tubulaes tambm elimina ou diminui os
rudos e perturbaes. Finalmente, o

5.207

3. Especificaes do
instrumento
As especificaes do instrumento
incluem as
1. especificaes de desempenho
2. condies de operao
3. especificaes funcionais
4. especificaes fsicas
5. especificaes de segurana
6. caractersticas opcionais
7. dimenses nominais
8. instrues para pedido
3.1. Especificaes de Operao
As especificaes de operao
consideram
1. as influncias do fluido do processo
2. condies de operao de referncia
3. condies de operao normal
4. limites de operao
onde so estabelecidos os valores de temperatura
do processo, temperatura ambiente, umidade
relativa, valor da alimentao, impedncia da malha
para sinal analgico e digital.
As condies de operao de
referncia so aquelas com que o
instrumento foi testado e calibrado. As
especificaes de desempenho do
instrumento so vlidas para estas
condies de referncia. Estas faixas de
operao so as mais estreitas e
raramente so iguais s condies reais de
processo.
Os limites de operao so mais
alargados que os de referncia e devem
ser respeitados pelo usurio. Operar o
instrumento fora destes limites de
operao danifica irremediavelmente o
instrumento.
Embora seja esquecidos pelo
instrumento, os limites de transporte e
armazenagem tambm devem ser
considerados. Muitos instrumentos j
chegam danificados ao usurio porque
estes limites no foram respeitados pela
empresa transportadora e no foram
tomados os devidos cuidados pelo
despachante do instrumento. A
temperatura ambiente de transporte tem
uma faixa pouco mais larga que a relativa
operao, a umidade relativa do ar tem
os mesmos limites que os de operao.
Especificao de Instrumentos
A Tab. 5.5 mostra valores tpicos de
condies de transporte, armazenagem e
operao de um transmissor eletrnico
microprocessado.
Tab. 1. Caractersticas desejveis pelos usurios
Caracterstica
1 Alta exatido
2. Alta confiabilidade (qualidade)
3. Durabilidade robustez
4. Pouca e fcil manuteno
5. Alta preciso (repetitividade)
6. Facilidade de limpeza
7. Suportar poeira
8. Facilidade de instalao
9. Facilidade de configurao
10 Facilidade de uso
11 Sada de 4 a 20 mA cc
12 Resistncia intemprie
(Fonte: ISA Intech, Abr 1997)
3.2. Especificao de desempenho
Introduo
Desempenho o ato de funcionamento
do instrumento, de modo previsvel,
estvel, exato, preciso e seguro. um
termo muito amplo, que inclui
operabilidade, previsibilidade, preciso,
exatido, estabilidade e segurana.
A operabilidade ou funcionamento inclui
os parmetros de capacidade, flexibilidade,
configurabilidade, robustez,
compatibilidade, intercambiabilidade e
interoperabilidade.
Por sua vez, a preciso inclui os
parmetros de repetitividade,
reprodutibilidade, linearidade,
sensibilidade, rangeabilidade, resoluo,
banda morta, histerese. A preciso do
instrumento mantida por sua
manuteno.
A estabilidade da operao inclui os
parmetros de confiabilidade, falibilidade,
integridade e disponibilidade.
5.208
 Especificao de Instrumentos

Tab. 5.5. Condies de Transporte, Armazenamento e Operao

Influncia Condies de Condies de Limites de Limites de

Operao de Operao Operao Armazenagem e
Referncia Normal transporte
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -46 e +121 oC No aplicvel
sensor com silicone
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -29 e +121 oC No aplicvel
sensor com fluorinert
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -40 e +85 oC -54 e +85 oC
circuito eletrnico
Opo com LCD 24 2 oC -20 a +82 oC -29 a +85 oC -54 e +85 oC
Umidade relativa 50 10% 0 a 100% 0 e 100% 0 e 100%
no condensante
Tenso de 30 0,5 V cc 12,5 a 42 V cc 12,5 a 42 V cc No aplicvel
alimentao Ver Fig. 1.4.11 Ver Fig. 1.4.11
Carga de sada com 650 0 e 1450 0 e 1450 No aplicvel
sada de mA Ver figura Ver figura
1 m/s2 (0,1 "g") 0 a 30 m/s2 30 m/s2 11 m/s2
Vibrao (0 a 3 "g") (3 "g") (1,1 "g")
de 5 a 500 Hz de 5 a 500 Hz (Na embalagem)
Posio de montagem Horizontal ou Horizontal ou Sem limite No aplicvel
para cima para cima

Notas:
1. Embora o LCD (display de cristal lquido) no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites
de Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em
temperaturas fora das Condies Normais de Operao
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas.
3. Carga mnima de 200 necessria para a comunicao apropriada (Ver figura).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
(Cfr. Foxboro, PSS 2A-1A1 C, p. 3)

Fig. 1.4.11. Tenso de alimentao e impedncia da malha de transmisso

5.209
 Especificao de Instrumentos

O desempenho do instrumento se degrade e ultrapasse os limites

influenciado por vrios fatores, como originais.
temperatura do processo e ambiente, Geralmente, quanto mais preciso o
presso do processo e ambiente, instrumento, mais elevado o seu custo.
propriedade do fluido do processo Um instrumento com grande preciso
(densidade, viscosidade, condutividade serve de padro para calibrao de um
eltrica, calor especfico), posio do instrumento com menor preciso, ambos
instrumento, vibrao da estrutura de da mesma espcie. O mesmo tipo de
suporte, alimentao e rudos externos. medidor pode ter diferentes precises em
Nas especificaes do instrumento, os funo do fabricante, projeto de construo
parmetros de desempenho geralmente e materiais empregados. Por exemplo, um
so expressos de modo quantitativo. medidor de vazo tipo turbina pode ter
diferentes precises em funo de seu
Exatido fabricante (Foxboro ou Hoffer), princpio de
Exatido o grau de conformidade do funcionamento (mecnica, deteco
valor indicado para um valor verdadeiro ou magntica ou de RF), geometria (axial,
ideal. Como o valor verdadeiro tangencial ou de insero), fluido medido
desconhecido, usa se o valor verdadeiro (gs ou lquido).
convencional, dado por padro
reconhecidamente confivel. Para que o
valor dado pelo padro seja confivel,
necessrio que o padro seja rastreado, ou
seja, comparado contra outro padro
superior tambm confivel.
A exatido medida expressa pelo
desvio mximo observado no teste de um
instrumento sob determinadas condies e
atravs de um procedimento especifico.
usualmente medida como uma inexatido
e expressa como exatido. Grande preciso Pequena preciso
A exatido do instrumento est Pequena exatido Grande exatido
relacionada com os erros sistemticos. A
exatido do medidor conseguida atravs
da sua calibrao peridica.
Preciso
Preciso (precision) o grau de
concordncia mtua e consistente entre
vrias medies individuais replicadas. A
preciso uma medida do grau de
liberdade dos erros aleatrios do
instrumento. A preciso a qualidade que
caracteriza um instrumento de medio dar
Pequena preciso Grande preciso
indicaes equivalentes ao valor Pequena exatido Grande exatido
verdadeiro da quantidade medida. A Fig. 1.4.12. Preciso e exatido
preciso est relacionada com a qualidade
do instrumento. Quando o instrumento
deteriora a sua preciso, alargando a Exatido e Preciso
disperso de suas medidas do mesmo tentador dizer que se uma medio
valor, ele necessita de manuteno. A conhecida com preciso, ento ela
manuteno criteriosa do instrumento, tambm conhecida com exatido. Isto
utilizando peas originais e conservando o perigoso e errado. Preciso e exatido so
projeto original no melhora a preciso conceitos diferentes.
nominal do instrumento, fornecida pelo A preciso uma condio necessria
fabricante quando novo mas evita que ela para a exatido, porm, no suficiente.

4.210

Pode-se ter um instrumento muito preciso,
mas descalibrado, de modo que sua
medio no exata. Mas um instrumento
com pequena preciso, mesmo que ele
fornea uma medio exata, logo depois
de calibrado, com o tempo ele se desvia e
no mais fornece medies exatas. Para o
instrumento ser sempre exato,
necessrio ser preciso e estar calibrado.
No tiro ao alvo, quando se tem
1. todos os tiros agrupados, porm fora do
centro, tem-se boa preciso e ruim
exatido,
2. todos os tiros com grande
espalhamento, mas com a mdia no
centro, tem-se ruim preciso e boa
exatido,
3. todos os tiros com grande
espalhamento e com a mdia fora do
centro, tem-se ruim preciso e ruim
exatido
4. todos os tiros agrupados e com a mdia
coincidindo com o centro, tem-se boa
preciso e boa exatido.
Outro exemplo, um relgio de boa
qualidade preciso. Para ele estar exato,
ele precisa ter sido acertado (calibrado)
corretamente. Desde que o relgio preciso
esteja exato, ele marcar as horas, agora e
no futuro com um pequeno erro. Seja
agora um relgio de m qualidade e
impreciso. Logo depois de calibrado, ele
marcar a hora com exatido, porm, com
o passar do tempo, a sua impreciso far
com ele marque o tempo com grandes
erros. Um instrumento impreciso tambm
inexato. Mesmo que ele esteja exato, com
o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e
dar grande erro.
Preciso esttica e dinmica
A preciso de uma medio existe em
duas formas: esttica e dinmica. Ambos
os tipos da preciso so importantes no
controle e medio do processo, embora
de modos diferentes. A preciso esttica
geralmente requerida em situaes de
balano, como em custdia, balano de
materiais e otimizao de processo. A
preciso dinmica importante em
controle automtico, desde que o
desempenho do controle depende da
velocidade com que os componentes
reagem.
Especificao de Instrumentos
A preciso esttica o status de como
as indicaes se agrupam em torno do
valor verdadeiro da varivel de processo
senso medida sob condies estticas ou
de regime permanente. A preciso esttica
uma caracterstica sada versus entrada,
a entrada sendo o valor verdadeiro da
varivel medida e a sada sendo a leitura
do medidor.
O tempo no entra na determinao da
preciso esttica. Quando o valor de uma
varivel medida se altera, o medidor tem
todo o tempo que ele precisa para assumir
sua nova leitura. A preciso esttica
usualmente expressa em ternos do erro
que se pode esperar. O erro potencial
pode ser estabelecido em unidades de
engenharia da varivel do processo sendo
medida ou em percentagem da largura de
faixa medida.
Especificao da preciso
A preciso pode ser especificada para
toda a faixa de operao, para uma faixa
limitada de operao ou para um ponto
especifico de trabalho. O comum
especificar a preciso associada com a
rangeabilidade do instrumento. Por
exemplo, a preciso do instrumento de
1% do valor medido para rangeabilidade
de 10:1 e 0,5% do valor medido para a
rangeabilidade de 5:1.
Basicamente, a preciso dos
instrumentos expressa de dois modos
diferentes, como:
1. percentagem do fundo de escala
2. percentagem do valor medido
As expresses em percentagem da
largura de faixa ou em unidade de
engenharia so equivalentes expresso
de percentagem do fundo de escala.
Instrumentos com preciso expressa em
percentagem do fundo de escala possuem
erro absoluto constante (igual ao produto
da preciso pelo valor do fundo de escala)
e o erro relativo aumento com a diminuio
do valor medido.
Instrumentos com preciso expressa
em percentagem do valor medido possuem
erro relativo constante (igual ao valor
nominal) e o erro absoluto diminui com a
diminuio do valor medido. Instrumento
com preciso expressa em percentagem
do valor medido melhor que o
4.211

instrumento com preciso expressa em
percentagem do fundo de escala.
Erro de zero ocorre quando a curva de
calibrao est levemente fora do zero e
faz toda a curva se afastar de igual valor.
H instrumentos que possuem a condio
de zero definida e portanto no
apresentam erro de zero. Erro de largura
de faixa (span) ocorre quando a curva de
calibrao est com inclinao levemente
diferente da terica, e faz a curva se
afastar de pouco no inicio e mais no fim da
curva, ou seja, o erro proporcional ao
valor medido. Todo instrumento possui erro
de largura de faixa ou de sensitividade.
Instrumento que possui apenas erro de
largura de faixa (no tem erro de zero),
tem impreciso expressa em % do valor
medido. Instrumento que possui os dois
tipos de erro, de zero e de largura de faixa,
deve ter impreciso expressa em % do fim
de escala.
A preciso expressa pelo fabricante
nos catlogos do instrumento vlida
apenas para o instrumento novo e nas
condies de calibrao.
Especificao do catlogo do fabricante
A especificao da preciso do
instrumento publicada nos catlogos dos
fabricantes, geralmente, feita de modo
ambguo, incompleto ou confuso. Por
exemplo, a preciso da medio de vazo
com placa de orifcio de 3%. H vrias
coisas erradas nesta especificao; por
exemplo:
1. preciso de 3% tecnicamente significa
que o erro de 3% e a preciso de
97%.
2. independe do valor da medio, o erro
de 3%. O correto dizer que o erro ,
no mximo, igual a 3% ou a incerteza
est dentro dos limites de 3%.
3. a percentagem do erro deve estar
relacionada com o valor medido ou com
a largura de faixa. incompleto e intil
somente escrever 3%; o correto dizer
3% do fundo de escala. Quando se
conhece a faixa calibrada,
imediatamente se tem o erro em
unidade de engenharia.
Especificao de Instrumentos
Comparao da preciso
Em algumas organizaes, o
estabelecimento da preciso do
instrumento feito em uma base
especfica. Para ser capaz de interpretar
qualquer especificao de preciso feita
necessrio entender a base.
Um sistema muito usado envolve o
clculo de um nmero estatstico chamado
de desvio padro. A confiabilidade dos
valores da preciso determinados por este
mtodo melhora quando o nmero de
pontos de calibrao aumenta. Assim,
quanto maior o nmero de medies mais
confivel o valor do desvio padro obtido.
Quando se tem o desvio padro de um
instrumento de medio, ento se espera
que 99% do tempo as leituras do
instrumento caem dentro de trs vezes o
desvio padro do valor verdadeiro, 95% do
tempo delas esto dentro de duas vezes o
desvio padro do valor verdadeiro e 68%
do tempo elas esto dentro de um desvio
padro do valor verdadeiro. Sempre existe
um nvel de confiana ou de probabilidade
para as medies carem dentro de um
determinado intervalo de medio ou de
tempo.
Os fabricantes de instrumento que
fornecem as suas especificaes, incluindo
sua preciso e os laboratrios de
calibrao que usam padres e
especificam as incertezas da calibrao
devem informar claramente quais o nvel
de confiana e o nmero de desvios
padro usados.
Parmetros da preciso
Os parmetros constituintes da
preciso so os seguintes:
1. linearidade
2. repetitividade
3. reprodutibilidade
4. sensitividade
5. banda morta
6. resoluo
7. banda morta
8. histerese
9. quantizao (se digital)
10. rangeabilidade
O fabricante pode quantificar individualmente cada
um destes parmetros ou simplesmente expressar o
valor final da preciso e declarar que inclui todos
estes parmetros.
4.212

Linearidade
A linearidade do instrumento sua
conformidade com a linha reta de
calibrao. Ela usualmente medida em
no linearidade e expressa como
linearidade.
Quando a medio no linear
aparecem desvios da linha reta de
calibrao. As formas mais comuns so:
desvio de zero, desvio da largura de faixa
e desvio intermedirio, geralmente
provocado pela angularidade ou pela
histerese.
Quando a medio uma linha reta
no passando pela origem, o instrumento
necessita de ajuste de zero. Em um
sistema mecnico, o desvio de zero
usualmente devido ao deslize de um elo no
mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo
reajuste do zero do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de zero
causado por variaes no circuito devidas
ao envelhecimento dos componentes,
mudanas nas condies de contorno,
como temperatura, umidade, campos
eletromagnticos.
Sada
% f. s.
Linha reta
nominal
% v. m.
Faixa de tolerncia
Ponto onde % f. s. = % v.
Entrada
Fig. 1.4.13. Expresso da linearidade
Quando a medio uma linha reta,
passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita
de ajuste de largura de faixa ou de ganho.
Um desvio de largura de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da
mola de uma das partes do instrumento.
Especificao de Instrumentos
Em um instrumento eletrnico, o desvio de
largura de faixa pode ser provocado, como
no desvio do zero, por uma variao da
caracterstica de algum componente.
Quando a medio se afasta da linha
reta e os valores da medio aumentando
so diferentes dos valores tomados com a
medio decrescendo, o instrumento
apresenta erro de histerese. Tais erros
podem ser provocados por folgas e
desgastes de peas ou por erros de
angularidade do circuito mecnico do
instrumento. O desvio intermedirio
envolve um componente do instrumento,
alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer
quando uma parte mecnica super
forada ou pela alterao da caracterstica
de um componente eletrnico. O desvio no
instrumento eletrnico ou pneumtico
mecnico pode ser compensado e
eliminado pela inspeo peridica e
calibrao do instrumento.
A vantagem de se ter uma curva linear
de calibrao que a leitura do
instrumento se baseia somente um fator de
converso. Quando a curva no linear:
1. usa se uma escala no-linear, com a
funo matemtica inversa (impossvel
em indicadores digitais),
2. incorpora-se um circuito linearizador
antes do fator de converso,
3. usa se uma lgica para avaliar a relao
no linear e gravam-se os pontos na
memria digital (ROM, PROM) do
instrumento, fazendo-se a linearizao
por segmentos de reta ou por
polinmios.
repetitividade
A repetitividade de um instrumento a
sua habilidade de reproduzir a mesma
sada, quando a entrada repetida. A
repetitividade de uma malha de controle
a habilidade de toda a malha (transmissor,
controlador, transdutor, atuador) reproduzir
o sinal de controle, quando so repetidas
as condies do processo.
Quando o instrumento no repetitivo
sua curva de resposta para valores
crescentes diferente da curva para
valores decrescentes.
4.213

Fig. 1.4.14. Curva de repetitividade
Reprodutibilidade
Reprodutibilidade tem vrios sentidos:
1. American Society for Testing and
Materials (ASTM), a reprodutibilidade
mede a habilidade de um segundo
instrumento obter a mesma indicao
de um termmetro usando o mesmo
sensor e o mesmo mtodo mas com
equipamentos de teste diferentes.
2. Usurio: reprodutibilidade a
capacidade do sistema de medio
indicar a mesma condio termal
repetidamente e com a substituio de
um novo sensor, sem olhar a preciso
da temperatura absoluta.
3. Como parmetro da preciso,
reprodutibilidade a habilidade de um
instrumento dar a mesma medida toda
vez que ele medir o mesmo valor.
A reprodutibilidade uma expresso do
agrupamento da medio do mesmo valor da
mesma varivel sob condies diferentes (mtodo
diferente, instrumento diferente, local diferente,
observao diferente), durante um longo perodo de
tempo.
A perfeita reprodutibilidade significa
que o instrumento no apresenta desvio,
com o decorrer do tempo, ou seja, a
calibrao do instrumento no se desvia
gradualmente, depois de uma semana, um
ms ou at um ano.
Pode-se tambm entender a
reprodutibilidade como a repetitividade
Especificao de Instrumentos
durante um longo perodo de tempo. A
reprodutibilidade inclui repetitividade,
histerese, banda morta e drift.
Sensitividade
A sensitividade do medidor a menor
alterao na varivel de processo para a
qual o medidor ir responder alterando sua
sada. A sensitividade usualmente
expressa como uma percentagem da
largura de faixa. Nenhum medidor
industrial possui sensitividade infinita.
Quando a alterao da varivel do
processo sendo medida se torna cada vez
menor, atinge-se um ponto onde o medidor
se recusa a responder.
Grande sensitividade no garante
grande preciso, mas uma grande
sensitividade reduz as demandas do
sistema do display e aumenta a
probabilidade de se conseguir alta preciso
total do sistema. Uma sensitividade de 1
mV/oC melhor que uma de 1 V/ oC, pois
mais fcil manipular 1 mV do que 1 V,
como amplificar ou filtrar rudos.
A maioria dos medidores industriais
possuem uma sensitividade da ordem de
0,2% da largura de faixa. Assim, para um
medidor cuja faixa de 100 a 300 oC, a
sensitividade seria de 0,2% de 200 oC,
que vale 0,4 oC. Isto significa que se a
variao da temperatura medida for menor
que 0,4 oC, o medidor no ir responder.
Se a faixa acima pudesse ser diminuda
para 150 a 250 oC, a sensitividade da
medio seria melhorada para 0,2 oC
(0,2% x 100 oC = 0,2 oC). A sensitividade
da medio importante para o controle
automtico. Se o sistema de medio do
controlador no reage s alteraes na
varivel controlada, ento o controlador
no gerar nenhuma ao de controle.
4.214
 Especificao de Instrumentos

a resoluo de cinco vezes, de 5 para 1 oC.

Sada qo Esta melhoria devida parcialmente a uma
largura de faixa menor e parcialmente ao
fato de se usar diviso de 1 oC em vez de
qo diviso de 5 oC.
qi

qo
sensitividade =
qi

Entrada qi (a) Menor resoluo, menor preciso

Fig. 1.4.15. Expresso da sensitividade

Em muitos casos, a alta sensitividade

dos instrumentos eletrnicos pode
aumentar a chance de haver interferncias
e captao de rudos. Por exemplo,
sistema de medio de pH que manipulam
nveis de tenso de microvolts so muito
susceptveis a rudos.
A sensitividade tambm a relao da
variao do valor de sada para a variao
do valor de entrada que a provoca, aps se
atingir o estado de regime permanente.
expressa como a relao das unidades das
duas quantidades envolvidas. A relao
constante na faixa, se o instrumento for
linear. Para um instrumento no-linear,
deve-se estabelecer o valor da entrada. O
inverso da sensitividade o fator de
deflexo do instrumento.
Resoluo
Quando o ponteiro est entre duas
graduaes, qual o valor correto?
Sempre h um limite prtico de nmero de
graduaes que podem ser marcadas em
uma dada escala ou grfico, por exemplo,
100. Um medidor com uma faixa de 0 a
300 oC normalmente tem uma escala com
100 divises, com cada diviso
representando 3 oC. Os valores aceitveis
para as divises da escala so 1, 2 e 5
unidades ou algum fator de 10 destes
valores. Deste modo, um indicador com
faixa de 0-300 oC provavelmente tem 60
divises na escala, com cada diviso
representando 5 oC.
Se a faixa pudesse ser diminuda para
100 a 200 oC, seriam usadas 100 divises
e cada diviso seria de 1 oC, que melhora
(b) Maior resoluo, maior preciso
Fig. 1.4.16. Rguas com resolues diferentes
Sejam duas rguas, de mesmo
tamanho, porm a rgua (b) tem mais
divises entre os nmeros. Assim,
enquanto se l 6,2 na rgua (a) pode-se ler
6,25 na rgua (b). Na primeira rgua, o
dgito 2 duvidoso e na segunda, o dgito
2 garantido e o duvidoso o 5.
No se deve pensar que h uma
funo entre a resoluo e preciso.
Qualquer instrumento pode ser feito com
maior resoluo, simplesmente expandindo
sua escala e colocando mais graduaes
ou mais dgitos. Isto no melhora sua
preciso. Um medidor honesto aquele
em que a resoluo comparvel com a
preciso. O indicador de nvel de
combustvel de um automvel
usualmente graduado em pontos de 25%.
Como tal, ele um bom exemplo de um
instrumento honesto, desde que sua
preciso provvel tambm de cerca de
25%.
Seja um indicador compartilhado de
temperatura, com um indicador
compartilhado por dezenas de termopares.
Este indicador tem uma longa escala
circular com um grande nmero de
graduaes, gerando uma grande
confiana na preciso do instrumento. Esta
confiana justificada?
Os sensores que esto ligados ao
indicador multiponto de temperatura so
termopares. Assim, o indicador no mede

4.215

temperatura mas pequenas foras
eletromotrizes ou militenses. Cada
militenso deve ser convertida para uma
leitura de temperatura usando uma
correlao entre a sada do termopar e a
temperatura. (Nos EUA, esta correlao
produzida pelo National Institute of
Standards and Technoogy - NIST).
Um indicador de temperatura
multiponto numa siderrgica tem uma faixa
de 0 a 1200 oC, com divises de escala de
2 oC. Isto significa que o indicador pode ler
1 oC, que a maior resoluo sobre uma
faixa de 1200 oC. A preciso da medio
da temperatura to boa assim?
Como um instrumento para medir
militenso, a preciso do indicador de
temperatura boa; o erro provavelmente
melhor do que 0,2 % da largura de faixa ou
dentro de 2,4 oC. Porm, ainda fica a
dvida acerca do comportamento do
termopar e a correlao temperatura x
militenso do NIST.
Os fabricantes que fazem termopares
do modo cuidadoso e sob condies
controladas, publicam as especificaes de
seus termopares como tendo uma preciso
2,2 oC ou 0,75 do valor medido (tipo J).
Assim, o indicador de temperatura tem um
erro de 7 oC em qualquer temperatura
medida.
Quando se consideram tambm os
erros devidos aos fios de extenso de
termopar e junta de compensao, o erro
total da malha chega at a 20 oC e por isso
no tem nenhum sentido prtico usar uma
escala com resoluo de 2 oC.
Quando o indicador multiponto de
temperatura substitudo por um display
de console de computador a preciso no
melhora, por que os sensores continuam
sendo os termopares, a correlao
continua sendo a da NIST, os fios de
extenso continuam sendo usados.
Como concluso, sempre deve se
considerar a incerteza de toda a malha.
intil e desperdcio de dinheiro, usar um
instrumento de display de painel com
grande resoluo (alto custo) quando se
tem associado a ele uma malha com
sensor e condicionador de sinal com
incerteza muito maior que a do indicador. E
quem faz a leitura do display deve saber o
que est gerando e trazendo esta
informao para o display.
Especificao de Instrumentos
Quantizao
O tratamento digital dos sinais
analgicos provenientes das medies do
processo sempre resulta em um erro,
chamado de erro de quantizao. Por isso
a preciso de um instrumento digital
expressa em % do valor medido (ou % do
fundo de escala) n dgitos. Este n
dgitos que o erro de quantizao.
O erro de quantizao se refere a
leitura digital e resulta do fato de tornar
discreto o valor de sada da medida. O
melhor modo de entender o erro de
quantizao, inerente a todo instrumento
digital que sempre possui uma incerteza de
n dgitos em sua leitura o erro da idade
de uma pessoa. Assim que uma criana
nasce, sua idade expressa em dias. A
idade expressa em dias tem erro em horas.
No primeiro ano, a idade passa a ser
expressa em meses. A idade expressa em
meses em erro de quantizao de
semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5
anos, a idade da criana passa a ser
expressa em anos e o erro de quantizao
passa a ser de meses. No dia do seu
aniversrio, a pessoa tem idade exata em
anos, meses e dias. Logo depois do
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a
pessoa tem 40 anos. Um ms depois do
aniversrio, a idade continua de 40 anos,
mas o erro de quantizao de um ms.
Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa
ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j
de 11 meses. Ento, a idade da pessoa
sempre tem um erro, pois sua expresso
discreta; aumentando de 1 em 1 ano,
passando de 40 para 41 anos.
Banda Morta
O efeito da banda ou zona morta
aparece quando a medio cai nas
extremidades das escalas. Quando se
mede 100 volts, comeando de 0 volt, o
indicador mostra um pouco menos de 100
volts. Quando se mede 100 volts, partindo
de 200 volts, o ponteiro marca um pouco
mais de 100 volts. A diferena das
indicaes obtidas quando se aproxima por
baixo e por cima a zona morta. O erro de
zona morta devido a atritos, campos
magnticos assimtricos e folgas
mecnicas. Rigorosamente zona morta
diferente de histerese, porm, a maioria
4.216

das pessoas consideram zona morta e
histerese o mesmo fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de
uma grande voltagem pode causar um erro
de leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e
estabiliza em um valor. Se a ltima
oscilao ocorreu acima do valor, a
indicao pode ser maior que o valor
verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a
indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento
e o uso de materiais especiais para
suportes, magnetos e molas, pode reduzir
a zona morta. Um modo efetivo para
diminuir o efeito da zona morta tomar
vrias medies e fazer a mdia delas.
Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua
rangeabilidade. Em ingls, h duas
palavras, rangeability e turndown para
expressar aproximadamente a extenso de
faixa que um instrumento pode medir
dentro de uma determinada especificao.
Usamos o neologismo de rangeabilidade
para expressar esta propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
a relao da mxima medio sobre a fundo de escala tem o erro relativo
mnima medio, dentro uma determinada
preciso. Na prtica, a rangeabilidade
estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares
possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Especificao de Instrumentos
Fig. 1.4.17. Escala raiz quadrtica, rangeabilidade
3:1
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele
tem o mesmo desempenho em toda a
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende
do valor medido. A maioria dos
instrumentos tem um desempenho pior na
medio de pequenos valores. Sempre h
um limite inferior da medio, abaixo do
qual possvel se fazer a medio, porm,
a preciso se degrada e aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com
preciso expressa em percentagem do
aumentando quando se diminui o valor
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
de medio, associa-se a preciso do
instrumento com sua rangeabilidade. Por
exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio, tem preciso de 3% com
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.
4.217

Fig. 1.4.18. Preciso em percentagem do fundo de
escala, rangeabilidade de 3:1
No se pode medir em toda a faixa por
que o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no
fim da faixa de medio. Geralmente, a
dificuldade est na medio de pequenos
valores. Um instrumento com pequena
rangeabilidade incapaz de fazer
medies de pequenos valores da varivel.
A sua faixa til de trabalho acima de
determinado valor; por exemplo, acima de
10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
(3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo.
Sempre que se dimensiona um medidor de
vazo e se determina a vazo mxima,
automaticamente h um limite de vazo
mnima medida, abaixo do qual possvel
fazer medio, porm, com preciso
degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo,
define-se rangeabilidade da vlvula de
controle a relao matemtica entre a
mxima vazo controlada sobre a mnima
vazo controlada, com o mesmo
desempenho. A rangeabilidade da vlvula
est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de
10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
de abertura rpida tem uma ganho muito
grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
Especificao de Instrumentos
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
Histerese
A histerese ocorre quando a sada de
um sistema de medio depende do valor
prvio indicado pelo sistema. Tal
dependncia pode ser provocada por
alguma limitao realstica do sistema,
como atrito e amortecimento viscoso em
partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a
preciso do sistema.
A histerese afeta a repetitividade,
quando h histerese no se tem
repetitividade.
Fig. 1.4.19. Histerese
3.3. Especificaes funcionais
As especificaes funcionais
consideram
1. tipo do sinal de sada, se analgico
ou digital
2. ao da sada, se direta ou inversa
3. tipos de ajuste de supresso ou
elevao de zero
4. tipos e modos de amortecimento dos
sinais manipulados
5. limites de faixa largura de faixa e
sobrefaixa aceitvel sem danificar o
instrumento
6. limites da presso esttica do
instrumento, para os diferentes
sensores
7. presso de prova (proof pressure),
que aplicada em teste do
instrumento conforme norma SAMA
27.1. O instrumento pode ficar sem
funcionar logo depois deste teste.
8. tempo de resposta do instrumento,
depois de ligado. Atualmente, poucos
instrumentos eletrnicos requerem
4.218

tempo de aquecimento (warm up)
para operar em regime permanente.
9. posio de montagem. Instrumentos
mecnicos ou cujo princpio de
funcionamento envolve a acelerao
da gravidade devem ter definida a
posio de uso. A calibrao do
instrumento deve ser feita na mesma
posio que ele ir operar no
processo, quando a posio afeta
seu desempenho.
10. fiao de alimentao e de sinal,
definindo suas trajetrias, terminais,
separao, tipos de tampas e modos
de acesso.
11. exigncias e limitaes da
alimentao do instrumento. Os
transmissores eletrnicos podem
operar com uma larga faixa de
tenses de alimentao, em funo
da impedncia da malha, do valor do
sinal de sada e do uso do terminal
de programao porttil. Geralmente,
estes valores so mostrados em um
grfico com sada (mA) versus
tenso de alimentao
(V cc). Pelo grfico, para uma
determinada impedncia da malha, a
tenso pode variar em uma faixa ou
para uma determinada tenso, a
impedncia pode variar em uma
faixa. Por exemplo, para 24 V cc e
sinal de sada de 4 a 20 mA, a
impedncia da malha pode variar de
200 a 565 .
12. Comunicaes remotas. Com o
advento dos transmissores
inteligentes, o sinal de sada pode ter
vrios formatos (protocolos).
13. proteo contra alta voltagem e
transientes
14. faixa de freqncia do sinal de
entrada
Especificaes funcionais
Tab. 5.6. Limites de largura de faixa
Sensor Limites de largura de faixa
kPa inH20
B 0,87 e 50 3,5 e 200
C 7 e 210 28 e 840
Sensor MPa psi
D 0,07 e 2,1 10 e 300
E 0,7 e 21 100 e 3000
Tab. 5.7. Limites de faixa
Especificao de Instrumentos
Sensor Limites de faixa
kPa inH20 mbar
B -50 e +50 -200 e +200 -500 e + 500
C -210 e +210 -840 e +840 -2100 e +2100
Sensor MPa psi bar
D -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1
E -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1
Nota 1. O sinal (-) significa que h uma presso
maior no lado de Baixa do que no lado de Alta.
Nota 2. O sinal (+) significa que h uma presso
maior no lado de Alta do que no lado de Baixa.
3.4. Especificaes fsicas
As especificaes fsicas definem as
dimenses, peso, cor e materiais das
peas secas e molhadas do instrumento.
Plaqueta de identificao
A plaqueta de identificao, chamada
de tag pelo instrumentista, de ao
inoxidvel, afixadas de modo permanente
e difcil de ser tirada, com dados do
processo e do instrumento escritos
indelevelmente. Ele tem um tamanho
padronizado pelo fabricante que pode ser
alterado a pedido do usurio, a um custo
extra. Alis, tudo que no seja padro do
fabricante deve ser pago adicionalmente
pelo usurio. Geralmente h uma limitao
de caracteres por linha da etiqueta e
cuidado, que espao tambm tem
tamanho.
Nesta plaqueta deve ter:
1. nome e logotipo do fabricante
2. nmero de srie do instrumento
(serial)
3. modelo completo do instrumento, em
um cdigo alfanumrico
compreensvel apenas pelo pessoal
envolvido
4. dados do processo, como
temperatura, presso, propriedades
do fluido
5. dados do instrumento, como sinal de
sada, alimentao, faixa calibrada,
URL do sensor (limites fsicos de
calibrao)
mbar Proteo contra o ambiente
8,7 e 500
70 e 2100
A classificao mecnica do invlucro,
bar ou kgf/cm2 segundo normas IEC IP ou NEMA. Por
0,7 e 21 exemplo, instrumento a prova de tempo,
7 e 210 vedado a p, resistente corroso como
definido por IEC IP 65 e NEMA tipo 4X.
Esta proteo ambiental no tem nada a
4.219

ver com a classificao eltrica do
instrumento, que evita que a presena do
instrumento cause uma exploso ou
incndio no local.
Materiais
So listados os materiais do sensor,
das partes em contato com o processo
(partes molhadas), dos invlucros, tampas,
parafusos, fluidos de enchimento e de
selagem, conexes com o processo.
Os sensores geralmente esto em
contato direto com o fluido do processo e o
seu material deve ser compatvel com o
fluido, para no haver corroso. O projeto
correto garante tambm que no haver
eroso, cavitao e desgaste fsico. O
material mais usado para construir
sensores o ao inoxidvel AISI 316.
Outros usados incluem ligas especiais
como Co-Ni-Cr, Hastelloy C, Monel,
tntalo, prata, platina.
O material dos invlucros pode ser
metal, plsticos reforados com fibra de
vidro. O material padro uma liga
metlica de cobre e alumnio, que tenha
pequeno peso e seja resistente
mecanicamente. O invlucro prova de
exploso tem limitao de contedo de
alumnio e magnsio, por questo de
segurana.
A cermica um material muito
pesquisado e usado, por causa de suas
vantagens de resistncia corroso e
eroso, embora seja quebradio. A
cermica um material muito usado,
atualmente, para substituir o teflon como
revestimento de tubos magnticos de
vazo.
Os invlucros geralmente so pintados
ou revestidos de epoxy e outros materiais
plsticos resistentes corroso. Tambm
devem ser definidos os materiais de
gaxetas e juntas de tampas de
instrumentos, que devem ser compatveis
com a atmosfera contaminante do
ambiente. Buna-N o material padro para
aneis-O (O-ring).
O invlucro prova de tempo deve ter
gaxetas que vedem a entrada d'gua e
umidade; o invlucro prova de chama
no pode ter gaxetas entre seus
espaamentos crticos e esta
incompatibilidade deve ser verificada.
possvel, embora difcil, a compatibilizao
Especificao de Instrumentos
de prova de tempo e prova de exploso.
Geralmente tampa prova de tempo tem
gaxeta e parafuso; tampa prova de
exploso e de tempo tem tampa
aparafusada, com nmero mnimo de filete
e anel-O especial.
O material dos parafusos de fixao
no necessariamente igual ao material
do invlucro. O material padro dos
parafusos ao carbono; quando se quiser
ao inoxidvel, deve-se especificar.
Os sensores de presso diferencial e
os selos de presso so cheios de leo. O
silicone o material padro. Aplicaes
especiais como manipulao de oxidante
(oxignio, cloro) requerem o uso de
Fluorinert.
Geralmente a especificao informa a
massa aproximada do instrumento. Esta
informao til para saber como
transportar, armazenar ou suportar na
instalao do processo. Um transmissor
eletrnico, sem indicador, pesa tipicamente
de 2,0 a 5,0 kg.
3.5. Especificao de segurana
Segurana
Segurana a extenso em que um
sistema provido com facilidade que
excluem perigos a pessoas, equipamentos
da planta e ambiente. A segurana
depende da excluso de e proteo contra
choques eltricos, temperaturas
excepcionalmente elevadas, radiao,
emisso de gases perigosos ou
venenosos, exploso e imploso e fogo.
Os aspectos de segurana so em geral
sujeitos a regras bem definidas e rigorosas
para aprovao.
Seguridade (security) a existncia e
causa de tcnicas que restringem acesso a
dados e a condies sob as quais os
dados podem ser obtidos. a habilidade
de um sistema de potncia eltrica
responder adequadamente a distrbios
que aparecem dentro do sistema.
Segurana e sade
Nos Estados Unidos da Amrica, o
assunto que envolve segurana e sade
ocupacionais de lei. Em 29/12/70 foi
promulgada pelo Congresso a lei publica
91-596 do OSHA (Occupational Safety and
4.220

Health Act). Este ato define o local seguro
para todos os americanos trabalharem
nele. O OSHA afeta todos profissionais
envolvidos em projeto. Os engenheiros,
arquitetos e construtores de equipamentos
e prdios devem incluir em seus planos e
projetos tudo que deva satisfazer as
normas de segurana e sade, a fim de
evitar as penalidades pelo seu no
cumprimento. As penalidades podem ser
as de refazer os projetos, alterar prdios e
equipamentos j acabados, pagar pesadas
multas financeiras e at fechar plantas. O
OSHA compreende sete grandes reas:
local do trabalho, maquina e
equipamentos, materiais, empregados,
fontes de energia, processos e regras
administrativas. O OSHA incorpora as
normas existentes elaboradas por outras
organizaes privadas ou governamentais,
como NFPA (National Fire Protection
Association), ANSI (American National
Standards Institute) API (American
Petroleum Institute), ASME (American
Society of Mechanical Engineers), ASTM
(American Society for Testing and
Materials), NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), AEC (Atomic
Energy Commission) e outras.
De um modo simplificado, o
instrumento construdo por um
fabricante, especificado por uma firma de
engenharia e aplicado pelo usurio final.
Quando se considera essa cadeia de
eventos: fabricao, especificao e uso
do instrumento, h cuidados que devem
ser considerados para garantir a
integridade e funcionamento do
instrumento. Deve ser entendido e aceito
que um instrumento, antes de
desempenhar sua funo desejada, deve
sobreviver. Nenhum amontoado de
sofisticao na sua fabricao ou
especificao compensa a incapacidade
do instrumento viver em um ambiente
hostil.
H duas razes fundamentais para
justificar a harmonia de cooperao na
fabricao, especificao e uso do
instrumento: segurana e economia.
A segurana de um local pode ser
comprometida com a simples presena de
um instrumento. o caso do uso de um
instrumento eltrico de uso geral, em um
local onde existe um gs flamvel ou
Especificao de Instrumentos
explosivo. Em casos menos aparentes, um
processo pode falhar ou se romper, por
causa de um instrumento mal especificado.
Essa ruptura pode desprender alguma
coisa indesejvel s pessoas ou aos
equipamentos que estejam prximos, tais
como presso, vapor, gs txico, liquido
corrosivo ou p explosivo. Isso pode
provocar mortes, danos fsicos, perda de
materiais e de equipamentos.
O instrumento, em virtude de sua
natureza funcional, pode ser o elo mais
frgil em uma linha de processo, com
relao capacidade de conter o processo
rigoroso e resistir corroso.
A economia, embora menos visvel,
tambm fundamental. quase impossvel
colocar em nmeros o quanto custa a
corroso do instrumento. Porem, fcil
entender que ela custa a todos. A corroso
custa ao fabricante, em termos de
vantagem de competio, ela custa ao
usurio final em termos de manuteno,
paradas foradas, mau funcionamento do
instrumento e pobre eficincia do processo
e finalmente, ela custa ao consumidor por
causa do maior custo final do produto.
Classificao de rea
De um modo geral, diz-se que uma
rea industrial perigosa quando nesse
local processado, armazenado,
transportado e manuseado material que
possua vapor, gs ou p flamvel ou
explosivo. Como isso vago e pouco
operacional, classifica-se uma rea
perigosa considerando todos os
parmetros relacionados com o grau de
perigo, atribuindo-lhe nmeros e letras
relacionados com Classe, Grupo e Zona
(Diviso).
A Classe da rea se relaciona com o
estado fsico da substncia: gs (I), p (II)
e fibras (III).
O Grupo uma subdiviso da Classe.
Ele mais especifico e agrupa os produtos
de mesma Classe, levando em
considerao as propriedades qumicas
relacionadas com a segurana:
temperatura de auto-ignio, nvel de
energia necessrio para a combusto,
mnima corrente e tenso eltricas de
ignio, velocidade de queima de chama,
facilidade de vazamento entre
4.221

espaamentos, estrutura qumica, presso
final de exploso.
Zona expressa a probabilidade relativa
do material perigoso estar presente no ar
ambiente, formando uma mistura em
concentrao perigosa.
As normas europias e a brasileira se
referem a trs zonas: Zonas 0, 1 e 2. As
normas americanas se referem Diviso e
definem apenas duas reas: Diviso 1
(Zonas 0 + 1) e Diviso 2 (Zona 2). Zona 0
um local onde a presena do gs
perigoso praticamente constante ou
100%.
Tipicamente, o interior de um tanque
ou de uma vaso. Zona 1 um local de alta
probabilidade relativa de haver gs. um
local onde pode existir o gs, mesmo em
condio normal de operao do processo.
Zona 2 um local de pequena
probabilidade relativa da presena do gs.
um local onde a existncia do gs s
ocorre em condio anormal do processo,
como ruptura de flange, falha de bomba.
Mesmo que a probabilidade da presena
do gs seja pequena, Zona 2 ainda uma
rea perigosa. O local que no nem Zona
0, 1 ou 2 por excluso e definio, rea
segura. Exemplo clssico de rea segura
a sala de controle. Porem, h normas
relacionadas com as condies interiores
da sala de controle para garantir sua
segurana. Essas normas estabelecem e
exigem a pressurizao da sala, vedao
das portas e janelas, selos nos cabos que
se comunicam com as reas classificadas,
ventilao e temperatura adequadas.
A classificao de rea de
responsabilidade exclusiva do usurio final,
pois apenas ele pode garantir a
observncia de normas de operao,
manuteno, bem como de fazer
inspees peridicas no local.
O conhecimento da classificao da
rea fundamental e o ponto de partida
para a especificao correta dos
instrumentos. A especificao do
instrumento, encaminhada do fabricante
pela firma de engenharia ou pelo pessoal
do processo da planta, deve determinar
claramente qual a classificao do local
onde ser montado o instrumento: Classe,
Grupo e Zona.
Especificao de Instrumentos
Instrumento Eltrico
Na pratica e no presente trabalho,
instrumento eltrico e eletrnico possuem
o mesmo significado. Instrumento eltrico
todo aquele que, por algum motivo, recebe
uma alimentao eltrica. Geralmente so
alimentados com 110 V, ca ou 24 V, cc. O
sinal padro de transmisso em corrente
de 4-20 mA cc. Em instrumentao, h
ainda circuitos que envolvem termopares,
resistncia para determinao de
temperatura, clulas de carga, eletrodos de
pH. So circuitos que geram sinais de
militenso continua e que so polarizados
com tenses de alguns volts.
Para efeito de classificao eltrica, o
enfoque mais amplo. Por exemplo, um
registrador pneumtico ou mecnico, com
acionamento eltrico do grfico
considerado como instrumento eltrico.
Quando se incorporam alarmes acionados
eletricamente por microchaves a
instrumentos mecnicos ou pneumticos,
tambm se muda sua classificao para
eltrica. Finalmente, a opo extra de
aquecimento eltrico, quando se tem, o
risco de congelamento ou quando se quer
reduzir a viscosidade do fluido de
enchimento, torna-se o instrumento
envolvido em eltrico. Como concluso,
instrumento eltrico todo aquele que
incorpora um circuito funcional ou auxiliar
de natureza eltrica.
Classificao de Temperatura
A eletricidade, por causa do efeito
Joule, pode provocar aquecimento. A alta
temperatura, por sua vez, pode se
constituir em fonte de energia, capaz de
inflamar ou provocar exploso de
determinada mistura ar + gs perigoso. Em
vista desses fatos, todo instrumento
eltrico deve tambm possuir uma
classificao de temperatura. A
classificao de temperatura est
relacionada com a mxima temperatura
que a superfcie ou qualquer componente
interno do instrumento pode atingir, em
funcionamento normal, quando a
temperatura ambiente de 40oC.
Foram estabelecidas e definidas seis
classes de temperatura, mostradas na Tab.
5.8.
4.222

Tab.5.8. Classificao de Temperatura
Classe Temperatura (oC)
T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 80
A classe de temperatura do
instrumento deve ser marcada na sua
plaqueta de identificao. Equipamentos
cujas superfcies ou componentes no
excedem a 100 oC no necessitam de
marcao explcita (Classes T5 e T6).
Para se usar um instrumento eltrico
em rea perigosa importante se
comparar sua classe de temperatura com a
mnima temperatura de auto-ignio do
gs presente. obvio que a mxima
temperatura alcanada pelo instrumento
deve estar abaixo da mnima temperatura
de auto-ignio do gs presente. A norma
brasileira (ABNT EB 239) estabelece que a
temperatura mxima que o instrumento
pode alcanar deve ser igual ou menor que
70% da mnima temperatura de ignio do
gs flamvel.
Certificao da Classificao Eltrica efeito, torna esta norma uma lei.
Todo instrumento que tenha alguma
alimentao eltrica deve ter uma
classificao eltrica associada com sua
segurana. A presena de um instrumento
eltrico em um local no pode aumentar o
risco de haver exploso ou incndio no
local. Em outras palavras, a presena do
instrumento em um local no pode
aumentar o perigo deste local. Este
problema de segurana est envolvido,
principalmente em plantas que processam
produtos flamveis. Quando h vapores,
gases, ps e fibras em um local, em
condio normal ou devido a um
vazamento anormal, o instrumento eltrico
pode fornecer a fonte de ignio
necessria para criar uma exploso ou um
incndio. Isto j aconteceu.
H diferenas filosficas nos enfoques
tomados com este problema em funo do
pas. Nos Estados Unidos da Amrica, a
questo da segurana do equipamento
alimentado eletricamente uma questo
entre o usurio e sua companhia de
Especificao de Instrumentos
seguro. Por isso os principais laboratrios
de teste e certificao, Factory Mutual e
Underwriters, so suportados por
companhias de seguro, particulares.
No Canad, porm, o governo federal
est envolvido. contra a lei canadense
energizar qualquer equipamento operado
eletricamente a no ser que ele tenha sido
certificado para uso por um laboratrio
governamental, que o CSA (Canadian
Standards Association).
O CSA um laboratrio suportado pelo
governo, cuja diretiva garantir que os
equipamentos oferecidos para venda ao
pblico so realmente seguros para serem
usados. Embora a maior parte do trabalho
do laboratrio parea considerar os
equipamento eltricos, tambm so
considerados materiais de construo,
conexes e outros produtos. O CSA
funciona testando produtos em seus
laboratrios, enviando inspetores
qualificados para examinar produtos e
publicando normas.
O CSA no tem autoridade para
escrever leis, porm, possvel e muito
provvel que qualquer estado canadense
(provncia) requeira que produtos ou
trabalhos estejam de conformidade com
uma determinada norma CSA, que, em
Muitos inspetores estaduais no se
sentem qualificados para avaliar a
segurana de instrumentos de processo
construdos por cartes de circuito
integrados, chips de microprocessadores e
por isso eles requerem que os
instrumentos tenham certificao CSA. Se
um produto tem um selo CSA, ele passa.
Se ele no tem o selo CSA, ele
devolvido.
A obteno de um certificado CSA no
muito fcil. Antes de tudo, o CSA tem
muitos instrumentos para certificar. Um
instrumento do modelo a ser certificado
deve ser submetido a teste de laboratrio
para verificar sua segurana causada por
falha eltrica. O instrumento pode ser
destrudo durante o processo do teste.
Finalmente, o CSA tem tanto trabalho, que
um teste e sua certificao podem levar
mais de um ano para serem realizados.
A situao brasileira teoricamente
igual do Canad. Aqui h o Labex, no
Cepel.
4.223

Classes de proteo
O instrumento eltrico, mesmo de uso
geral em rea segura, deve prover
proteo pessoal contra choque eltrico,
contra efeito de temperatura excessiva,
contra propagao de fogo, contra os
efeitos de exploso ou imploso, contra os
efeitos de ionizao e radiao de
microondas, presso de ultra-som. Um
instrumento eltrico para uso em rea
perigosa deve prover todas as protees
dos instrumentos de uso geral mais a
proteo contra a ignio da atmosfera
externa.
Qual a classificao da rea, quais as
normas aplicveis e qual a aprovao da
agncia de teste: tudo isso deve ser
definido e informado para a compra de um
instrumento eltrico.
H vrios tipos de proteo para evitar
que um instrumento eltrico provoque
ignio ou exploso de misturas gasosas
perigosas. Qualquer proteo aceitvel,
desde que o instrumento seja
adequadamente instalado e todas as
instrues mencionadas nos certificados e
relatrios sejam seguidas. Deve ser levado
em conta que a classificao eltrica do
instrumento deve garantir que a sua
simples presena no compromete a
segurana do local. As normas de
segurana nada dizem, nem poderiam
dizer, acerca do funcionamento
operacional do instrumento de controle.
Fundamentalmente, h duas grandes
categorias de proteo:
1) H exploso, porem a exploso
confinada ou controlada no interior do
instrumento, de modo que no se
propaga para o seu exterior. Por
exemplo, prova de exploso (ou prova
de chama).
2) No h exploso. Nesse caso, pode se
evitar a exploso ou cuidando-se da
mistura gasosa (purga/pressurizao)
ou cuidando-se da fonte de energia
(segurana intrnseca e no acendvel).
Prova de exploso ou prova de chama
Prova de exploso (linguagem norte
americana) ou prova de chama (linguagem
europia) uma tcnica de proteo
alternativa que permite a ocorrncia de
uma exploso no interior do instrumento.
Porem, o invlucro do instrumento to
Especificao de Instrumentos
resistente que a exploso fica confinada
no seu interior.
De outro modo, o instrumento prova de chama
possui aberturas de escape de modo que, quando
houver um incndio no seu interior, a chama
resfriada quando vai para fora. Embora os enfoques
sejam diferentes, o resultado final o mesmo: a
exploso ou a chama no interior do instrumento no
se propaga para a rea externa. Em qualquer
situao h segurana, o instrumento continua
operando normalmente, sem interrupo, mesmo
com a ocorrncia de exploso ou chama no seu
interior. O instrumento no , no pode e nem
precisa ser, totalmente vedado e contem em seu
interior um circuito eltrico perigoso. As superfcies
do instrumento que esto em contato direto com a
atmosfera flamvel exterior devem ter a mxima
temperatura abaixo da temperatura de ignio da
mistura gasosa especifica. A prova de exploso
uma tcnica geralmente aplicada a instrumentos ou
equipamentos de pequeno volume fsico.
Extensivamente, pode ser aplicada a motores,
luminrias, conexes. O instrumento deve ter uma
marcao que o identifique como tal. Deve ainda
haver advertncias relacionadas com a operao e
manuteno do instrumento. O instrumento prova
de exploso s pode ser aberto ou desligado
eletricamente ou quando se garante, por
analisadores locais, que no h a presena do gs
perigoso no local de montagem do instrumento.
Fig. 1.4.20. Invlucro prova de exploso
Um instrumento prova de exploso
pode ser usado normalmente em Zona 2
em todas as Classes e Grupos e em Zona
1, com algumas restries de Grupos. No
se pode usar instrumento prova de
exploso em Zona 0.
Purga ou pressurizao
Na pratica e para efeito de proteo,
purga (vazo) e pressurizao (presso)
possuem o mesmo significado. A proteo
conseguida pela aplicao de uma
presso positiva em relao presso
4.224

externa, atravs da vazo de um gs inerte
ou ar puro, no interior da caixa do
instrumento. Esta presso interna positiva
impede a entrada dos gases perigosos
existentes na atmosfera circundante. A
pressurizao impede o contato da mistura
perigosa com a fonte de ignio. A presso
aplicada da ordem de 5 a 10 mm de
coluna dgua.
Um instrumento com purga pode ser
usado em Zona 1 ou Zona 2, dependendo
do tipo do circuito interior, se de uso geral
ou no acendvel. Dependendo da Zona do
local e do tipo do circuito interno, so
necessrias salvaguardas adicionais ao
sistema de pressurizao, tais como,
chaves de desligamento com abertura da
porta, temporizadores, portas trancada,
fusveis, pressostatos.
A tcnica de purga/pressurizao pode
ser aplicada a instrumentos de grande
volume, onde a tcnica de prova de
exploso impraticvel.
Segurana intrnseca
Um sistema intrinsecamente seguro
constitudo pelo equipamento e sua
respectiva fiao, onde a energia eltrica
ou trmica insuficiente para provocar a
ignio ou exploso de uma mistura
gasosa especifica, em condies normais
e anormais determinadas. A segurana
intrnseca inclui consideraes combinadas
de limitao de tenso (diodos Zener),
limitaes de corrente (resistores e
fusveis) e mxima indutncia e
capacitncia reais e parasitas da carga e
da fiao. O sistema se baseia na
colocao de barreira de energia eltrica
entre o local seguro e o local perigoso.
Desse modo, o sistema inclui
equipamentos montados na rea perigosa
e alguns equipamentos (geralmente a
barreira de energia) montados na rea
segura. No sistema podem ser combinados
instrumentos de fabricantes diferentes,
porem, todos os equipamentos com
aprovao devem ter certificados do
mesmo laboratrio de teste.
Pelo prprio principio, o conceito de
segurana intrnseca s se aplica a
sistema de instrumentao de controle de
processo e de comunicao, que
naturalmente podem operar com baixo
nvel de energia. Os instrumentos
Especificao de Instrumentos
intrinsecamente seguros podem ser
montados em Zona 2, 1 e at Zona 0.
Fig. 1.4.21. Sistema com segurana intrnseca
Os instrumentos com classificao de
segurana intrnseca devem ter marcao
que os identifique como tais. Na plaqueta
de aprovao deve haver a recomendao
de que a segurana pode ser perdida com
a substituio no criteriosa de alguns
componentes crticos.
No acendvel e outros
Um circuito no acendvel pode conter
componentes que produzam fasca em
condies normal, porem, a energia
entregue por tais componentes limitada a
valores incapazes de provocar ignio na
mistura perigosa especifica. O circuito no
acendvel s seguro em condio normal
de operao. O instrumento no acendvel
s pode ser usado em Zona 2, sem
restries. Quando usado em Zona 1, deve
ser pressurizado com gs inerte.
Circuito no-faiscadores contem
componentes que no produzem fasca em
operao normal. Isso conseguido
atravs de encapsulamento de
componentes, imerso em leo.
Circuito com segurana aumentada
envolvem componentes de equipamento
com selagem, encapsulamento, dupla
isolao, espaamentos maiores que os
normais, resistncia corroso e controle
de qualidade mais severo e individual.
Critrios da classificao eltrica
A classificao eltrica do instrumentos
deve ser compatvel com a classificao do
local perigoso. Um principio bsico comum
a todos os tipos de proteo e aceito por
todos o de que h segurana quando e
somente quando so providos dois eventos
independentes, cada um de baixa
probabilidade, entre a probabilidade de
haver a presena do gs perigoso com a
4.225

probabilidade de falha do equipamento
eltrico.
Desse modo, h segurana nos
seguintes casos combinatrios:
1) Local seguro (probabilidade zero de
haver gs perigoso) com um
instrumento de uso geral (probabilidade
1 de haver fonte perigosa).
2) Local de Zona 2 (pequena probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falhar).
3) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento
intrinsecamente seguro (s se torna
inseguro quando houver duas falhas
independentes e de pequena
probabilidade individual).
4) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falha) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha no sistema de
presso).
5) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento de
uso geral (grande probabilidade de
perigo) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha) e com
salvaguarda adicional, tal como
colocao de pressostato (pequena
probabilidade de falha).
De qualquer modo, em um local com
determinada classificao s pode ser
montado um instrumento eltrico que
possua uma classificao eltrica e de
temperatura, marcada em sua etiqueta e
compatvel com a do local.
Obviamente, um instrumento para Zona
1 pode ser usado em Zona 2, assim como
um instrumento para Grupo B pode ser
usado em Grupo C e D. Porem, qualquer
exagero de classificao do instrumento
inconveniente. S se deve usar um
instrumento com classificao eltrica
especial quando exigido, pois a
classificao eltrica especial pode custar
mais e principalmente, exige cuidados de
operao e manuteno mais rigorosos e
restritivos.
H vrios aspectos relacionados com a
segurana do controle do processo e a
instrumentao:
1. projeto incorreto do sistema,
Especificao de Instrumentos
2. mau funcionamento dos
equipamentos e
3. presena dos instrumentos no local.
Quando o sistema mal projetado, ele
no funcionar, quer seja pneumtico, quer
seja eletrnico. E o mau projeto pode levar
o sistema para uma condio insegura.
A probabilidade de um instrumento
pneumtico levar o sistema bem projetado
para uma situao perigosa, por causa de
seu mau funcionamento equivalente do
instrumento eletrnico.
A probabilidade da presena do instrumento
pneumtico provocar um incndio ou uma exploso
num local perigoso praticamente zero e por isso
no h nenhuma restrio de uso de instrumentos
pneumticos em reas classificadas, onde h a
presena de gases, ps e fibras inflamveis e
explosivas.
O instrumento eletrnico pode constituir
a fonte de energia suficiente para provocar
o incndio ou a exploso de atmosferas
perigosas. Deste modo, a no ser que o
instrumento eletrnico tenha uma
classificao eltrica e de temperatura de
conformidade com a classificao do local
onde ele instalado, vedado o seu uso
em locais perigosos.
Para tornar permitido e seguro o uso de
instrumentos eletrnicos em reas
perigosas foram desenvolvidas tcnicas
especiais e alternativas de proteo,
incorporadas aos seus circuitos e aos seus
invlucros. As tcnicas de proteo mais
conhecidas e usadas so: prova de
exploso ou de chama, a purga ou a
pressurizao e a segurana intrnseca.
4.226
 Especificao de Instrumentos

Tab. 5.9. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos

Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA

Uso geral 79-0 9518 NEC
Prova de exploso ou de Chama d 79-1 5363 UL 698/886
Segurana aumentada e 79-7 9883 No aceita
Segurana intrnseca i 79-11 8446/8447 NFPA 493/UL 913
Hermeticamente selado h 3-36 FM 3610
Encapsulamento (potting) m 79-5 EN 50017
No incenditivo (no-sparking) n 31-49 No aceita
Imerso em leo o 79-6 8601 UL 698
Pressurizao ou Purga p 79-2 e 79-13 169 NFPA 496 e ISA 12.4
Enchimento de areia q 79-5 No aceita
Especial s
Placa protegida
Respirao restrita Sua BS 4137
Instalao 79-14 158 NFPA 70 e ISA RP 12.6

IGNIO EVITADA

Sem fonte de energia Controle da atmosfera flamvel

Segurana intrnseca Controle da Isolao da fonte

concentrao
Segurana aumentada
Encapsulamento
No incenditivo Seleo do local

Imerso em leo
Purga ou pressurizao
Enchimento de areia
Controle da composio
Respirao restrita
Fig. 1.4.21. Classes de proteo

227
 Especificao de Instrumentos

Tab. 5.10. Especificaes de Segurana do Produto

Laboratrio de Teste, Tipo de Proteo e Condies de Aplicao Cdigo

Classificao de rea
CENELEC, Segurana intrnseca, Gs Grupo IIC, Classe de Temperatura T4-T6 E
Zona 0
CENELEC, Prova de chama, Gs Grupo IIC, Zona 1 Classe de Temperatura T6 D
Europa, no faiscador, Zona 2 Classe de Temperatura T4-T6 N
CSA, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1, Classe de Temperatura T6 em C
Grupos A, B, C e D, Classe II, Diviso 1, Grupos E, F ambiente mximo de 40 oC e T4 em
e G e Classe III, Diviso 1 ambiente mximo de 85 oC
CSA, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
CSA, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Ligar a fonte no excedendo 42,4 V.
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para Classe de Temperatura T6 em
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 2 ambiente mximo de 40 oC e T4 em
ambiente mximo de 85 oC
FM, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1, Classe de Temperatura T6 em F
Grupos A, B, C e D, Classe II, diviso 1, Grupos E, F ambiente mximo de 40 oC e T4 em
e G e Classe III, Diviso 1 ambiente mximo de 85 oC
FM, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1, Classe de Temperatura T6
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
FM, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Grupos Ligar a fonte no excedendo 42,4 V.
B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II, Classe de Temperatura T6 em
Diviso 1, Grupos E, F e G e Classe III, Diviso 2 ambiente mximo de 40 oC e T4 em
ambiente mximo de 85 oC

228

4. Corroso dos Instrumentos
4.1. Tipos de Corroso
De um modo simplificado, a corroso
o ataque destrutivo sofrido por um material
e causado por um produto qumico. Os
engenheiros de corroso conhecem de 50
a 60 tipos diferentes de corroso, embora
as diferenas entre alguns tipos sejam
mais tcnicas do que praticas. Sob o ponto
de vista de instrumentao3 so
importantes e mais encontradas trs
modalidades de corroso: qumica,
galvnica e ruptura por tenso (stress
cracking).
A corroso qumica , muito
simplesmente, o que o nome implica: o
produto qumico de ataque dissolve ou
reage com o material com o qual ele est
em contato direto. Essa a corroso que
ocorre com as partes molhadas que esto
em contato com o processo industrial.
A corroso galvnica ocorre quando
dois metais diferentes so colocados em
contato e expostos a uma soluo
condutora. O efeito final a destruio do
metal mais reativo e proteo do metal
menos reativo. Essa propriedade pode ser
usada, beneficamente, para proteo
contra corroso.
A corroso galvnica pode ocorrer em
tubulaes com isolao trmica ,
simplesmente se forem usados dois metais
levemente diferentes, por exemplo, ao
carbono e ao inoxidvel, um para o tubo
interno e outro para o externo. A corroso
galvnica pode ainda acontecer entre
diferentes partes de um mesmo metal. Ou
seja, quando se tem um mesmo material,
porem, com diferentes nveis de tenso
mecnica, com efeitos trmicos de solda
ou de tratamento, com impurezas, pode se
ter a corroso galvnica entre suas partes.
A corroso galvnica mais importante
para as partes do instrumento expostas
atmosfera.
A corroso por ruptura de tenso a
falha do metal devida combinao da
tenso mecnica e um ambiente corrosivo
especifico. Ela a causa de muitas falhas
em ligas metlicas. A corroso por ruptura
de tenso ocorre comumente em materiais
Especificao de Instrumentos
metlicos que entram em contato com
produtos de explorao de petrleo, leo
ou gs, que possuam enxofre ou acido
sulfdrico como impurezas.
4.2. Corroso nos instrumentos
Os resultados da corroso de um
instrumento dependem tanto do tipo da
corroso como do tipo ou funo do
instrumento. Para efeitos didticos pode-se
dividir em duas grandes categorias as
falhas resultantes da corroso: conteno
do processo e funcionais do instrumento.
A vlvula de controle e alguns
medidores de vazo contem em seu
interior o prprio processo a ser
controlado,. com todos os seus rigores.
Quando tais instrumentos sofrem corroso,
de modo a perder sua integridade fsica, a
linha onde o instrumento est montado
certamente vaza produto para o exterior.
Os resultados desse tipo de falha podem
variar desde um pequeno inconveniente,
facilmente reparvel, at um prejuzo
pessoal, envolvendo fogo e exploso, com
perda de vidas e destruio de
equipamentos.
As falhas funcionais podem, ainda, ser
de dois tipos distintos:
1) perda total da funo, exigindo
reparo ou substituio do instrumento
completo ou
2) perda parcial da funo, que pode
resultar na queda da eficincia do
processo. A falha funcional parcial
pode, inclusive, ficar totalmente
desconhecida durante grandes
perodos de tempo ou degradar
continua e vagarosamente a
eficincia do processo.
Os fatores que estimulam e aumentam
a corroso so: no homogeneidade dos
metais, solda imprpria, acabamento
rugoso, tenso mecnica, impureza, maior
concentrao na soluo eletroltica,
soluo gasosa na fase liquida,
turbulncia, uso de metais muito
diferentes, presena de oxignio, maior
umidade e mofo. Os fatores que inibem a
corroso so: melhor acabamento, alivio
de tenses mecnicas, passivao de
metais e revestimento de superfcies e
proteo catdica. Alias, a proteo
catdica feita por mtodos envolvendo
229
 Especificao de Instrumentos

eletricidade e portanto h restries de lugar, h diferenas de composio da

aplicao, quando aplicada em rea matria prima, h diferentes fornecedores
perigosas classificadas. de materiais, h variaes no controladas
de presso e temperatura. O material para
4.3. Partes molhadas um simples tanque selecionado
considerando-se a corroso tolervel
As partes molhadas pelo processo so
durante toda sua vida til. As coisas se
geralmente os elementos sensores, selos,
complicam quando se seleciona material
poos de temperatura, bulbos, internos das
das partes de um instrumento. Os
vlvulas e o interior de alguns medidores
materiais devem ser resistentes corroso
de vazo. As partes molhadas devem
e paralelamente devem satisfazer as
suportar temperatura e presso extremas e
necessidades funcionais, tais como
devem resistir ao ataque corrosivo dos
resistncia mecnica, constante de mola,
produtos qumicos manipulados. O
flexibilidade, ductilidade e elasticidade.
principal problema que os produtos de
Muitas vezes, se reconhece que
processo aparecem em uma variedade
determinado material o mais indicado
infinita e os materiais de construo no.
para uma aplicao corrosiva, porem, ou
Para piorar a situao, a corroso das
ele no processvel ou suas
partes molhadas geralmente provoca falha
propriedades inerentes no satisfazem a
do tipo conteno do processo, cuja
tarefa a que seria destinado.
conseqncia a pior possvel.
Depois de escolhido o material mais
Para evitar ou limitar a ocorrncia da
adequado, os procedimentos de fabricao
corroso, quatro reas devem ser
envolvem tratamentos trmicos,
consideradas: seleo de materiais,
manipulao fsica das peas, com cortes,
procedimento de fabricao, projeto do
usinagem e acabamento que podem
sistema e inspeo de campo. As partes
estimular ou inibir a corroso.
envolvidas continuam sendo as trs j
mencionadas: fabricantes, engenheiro de
especificao e usurio.
A seleo do material a mais
complexa das reas a serem definidas,
tanto por causa da atribuio da
responsabilidade como pelo problema em
si.
Pela lei de Paretto, 10% das aplicaes
envolvem cerca de 90% dos problemas.
Mesmo que isso possa ser considerado
uma pequena percentagem, necessria e
Fig. 1.4.23. Corroso em conexo
suficiente uma nica m aplicao para
metlica
causar um nmero elevado de problemas e
grandes prejuzos. O problema da seleo
do material poderia parecer de fcil
A responsabilidade da escolha do
soluo, pois todo tcnico tem
material, porem, do usurio final.
conhecimento de tabelas de corroso4,
O fabricante no tem nenhum controle
que mostram como se comporta um
sobre o que acontece aos instrumentos
determinado material na presena de certo
depois que eles so entregues ao usurio.
produto qumico. Seria apenas uma fcil e
Apenas o usurio final tem condies de
simples questo de casamento do
fazer as sucessivas inspees aos
processo com o material do instrumento.
equipamentos, essenciais garantia da
Infelizmente as coisas no ocorrem de
integridade dos instrumentos.
modo to simples., difcil o prprio
conhecimento do processo real.
4.4. Materiais de revestimento
Certamente se conhece o principal
produto, porem, h subprodutos, Alem do material de fabricao,
contaminantes variveis com o tempo e o interessante a aplicao de materiais de

230

revestimento. uma pratica comum o
revestimento de cpsula de transmissor,
por causa de um dos seguintes motivos: 1)
proteo contra corroso provocada pelo
fluido do processo ou 2) proteo contra
aderncia e deposio dos produtos
slidos, tambm provocada pelo fluido do
processo.
Um produto tpico para revestimento de
superfcies de contato o Ryton
(Phillips Petroleum Co) porque apresenta
uma boa resistncia corroso e tem a
habilidade de formar uma pelcula fina, no
porosa. Em algumas aplicaes que
envolvam fortemente oxidantes, tais como
flor, cloro, acido ntrico, o Ryton no
recomendado. A alternativa ideal o uso
de Kel-F ( Kellogg) para finas de
corroso. Kel-F um polmero de
trifluoretileno. O revestimento de teflon
(E.I. Du Pont de Nemours) excelente
para aplicaes onde se quer evitar a
deposio de materiais lodosos. Embora o
teflon seja inerte maioria dos produtos
corrosivos, o seu revestimento no
adequado para proteo da corroso da
cpsula, por causa da dificuldade de se
conseguir uma camada fina e no porosa.
4.5. Partes expostas ao ambiente
O invlucro do instrumento deve ser de
um material que resista corroso
ambiental e tambm deve prover as
necessidades estruturais. O invlucro
sempre protegido pelo seu prprio
acabamento. Superfcies polidas resistem
melhor corroso que as rugosas. A
tendncia atual para materiais de caixa de
instrumentos na direo dos plsticos. O
plstico tem demonstrado um desempenho
satisfatrio em vrios ambientes nocivos.
Muitos tcnicos ainda pensam,
erradamente, que os invlucros prova de
exploso devam ser metlicos. Tambm
muito comum a associao das vantagens
do metal com as do plstico: tem-se uma
caixa metlica, excelente para fins
estruturais, revestida com produto plstico,
adequado para resistir corroso qumica.
As partes internas do instrumento
apresentam problemas diferentes daqueles
das partes em contato com o processo e
da caixa do instrumento.
Embora as peas internas do
Especificao de Instrumentos
instrumento no estejam submetidas s
condies desfavorveis do ambiente
externo e do processo, elas possuem uma
funo muito mais importante. Assim, a
corroso da tampa ou mesmo do corpo de
um transmissor provavelmente no afetar
sua operao, enquanto que uma leve
deposio de material orgnico na sua
cpsula ou no seu conjunto bico-palheta,
pode introduzir erros grosseiros de
medio ou transmisso.
Geralmente, no se pode usar
revestimento de proteo nas partes
internas do instrumento. Barras de fora,
elos de ligao, foles, conjuntos bico-
palheta, molas, flexores, fulcros de apoio,
todas essas peas no podem ter nenhum
tipo de revestimento que lhes daria maior
resistncia corroso, por causa de suas
funes associadas ao principio de
funcionamento.
A resistncia dessas peas provida
apenas pelo material e seu acabamento.
4.6. Instrumentos pneumticos
Do ponto de vista de corroso, os
instrumentos pneumticos levam vantagem
ntida sobre os correspondentes
instrumentos eletrnicos. A razo
simples: h sempre um suprimento de ar
puro ao instrumento, geralmente suficiente
para manter a sua caixa purgada dos
materiais contaminados externos. Mesmo
assim, quando aplicvel, necessria a
seleo de materiais especiais,
principalmente dos elementos sensores.
Algo que deve ser considerado a
tubulao de interligao do sistema
pneumtico. Os instrumentos pneumticos
so alimentados e interligados por tubos,
tipicamente de cobre (caro, porem mais
fcil de ser trabalhado) ao inoxidvel, ao
carbono ou plstico.
A presena de um instrumento
pneumtico no compromete a segurana,
quando usado em locais perigosos. No
faz sentido, por exemplo, associar o
instrumento pneumtico puro com o
conceito de prova de exploso.
4.7. Instrumentos eletrnicos
A corroso ocorre em muitas reas da
instrumentao eletrnica. Ela pode
ocorrer na isolao dos cabos, nos
231

contatos eltricos, nos conectores e
chaves. Os componentes passivos e ativos
podem se deteriorar, por causa da
corroso atravs de seus
encapsulamentos ou terminais. Os
circuitos impressos, usados para suportar
e interligar os componentes, podem ser
corrodos, principalmente por respingos e
ataque de produtos qumicos.
A corroso do circuito impresso pode
provocar, inclusive, a pior falha possvel: a
falha intermitente. Esta falha aquela
prevista pela lei de Murphy: ela no
aparece na hora do teste e manuteno
mas somente quando o instrumento est
em operao e provoca prejuzo ao
processo.
Os primeiros instrumentos eletrnicos
apresentam uma proteo inerente sua
natureza: fonte de calor no seu interior.
Essa fonte de calor natural tornava
baixssima a umidade relativa do ar dentro
do instrumento.
Infelizmente, o progresso do uso de
circuitos integrados a semicondutores
reduziu tremendamente a potncia dos
circuitos, aumentou sua versatilidade e
eficincia, porem tirou a maior proteo
corroso do circuito, que era o calor. A
proteo dos circuitos eletrnicos,
componentes, circuitos integrados,
circuitos impressos e contatos, nas
condies do processo um grande
desafio. H solues mecnicas: uso de
ouro em contatos de preciso e h
solues eletrnicas: uso de chaves
estticas a semicondutores e sem contatos
moveis. O encapsulamento dos
componentes crticos torna o modulo
encapsulado inerte a muitas atmosferas
nocivas, alem de diminuir a influncia da
umidade e da temperatura ambientes.
uma boa pratica de proteo o
revestimento de todo o circuito eletrnico
da placa5. H vrios materiais apropriados
para tal revestimento: silicone, epoxy e
poliuretano. Quando seco e curado, tal
revestimento transparente, estvel e
resistente abraso e corroso de vrios
produtos. A escolha do produto, a
espessura e o nmero de camadas
protetoras so funes do tipo do
ambiente, da umidade relativa e da
temperatura.
Em locais de alta temperatura ambiente
Especificao de Instrumentos
e elevada umidade relativa, como nos
trpicos, fala-se da tropicalizao do
circuito eletrnico. Este termo nunca foi
claramente definido e historicamente, foi
primeiro usado em equipamentos militares.
Na tropicalizao, nenhum componente
modificado ou protegido individualmente,
mas a placa do circuito totalmente
revestida por uma resina de poliuretano.
Tal resina transparente, inerte umidade
e principalmente, no nutriente para
fungos.
A principal desvantagem de todos
esses revestimentos de proteo e
tropicalizao aparece quando se faz
manuteno. Geralmente, necessrio
destruir parte do revestimento durante a
manuteno. Obviamente, deve se ter
cuidado na remoo da proteo, para no
se danificar o circuito impresso,
principalmente quando se usa ferro de
solda de grande potncia.
Depois da manuteno, necessria
nova aplicao do revestimento para
recuperar a proteo ou tropicalizao do
circuito.
s vezes se usa ventilador externo
para a dissipao de calor de alguns
equipamentos, como a fonte de
alimentao. Nessas aplicaes, deve se
anular a possibilidade do ventilador ser um
agente concentrador de impurezas e
causador de corroso aos componentes do
circuito. recomendado o uso de um
sistema de alarme, para indicar a falha do
ventilador.
Outra pratica para diminuir os efeitos
do ambiente industrial a fabricao de
duas caixas de ligao nos transmissores
eletrnicos. Uma caixa aloja o circuito
eletrnico e raramente aberta no campo.
Na outra, separada da primeira caixa, h o
bloco terminal de ligaes, onde se requer
maior nmero de aberturas para a
manuteno. Ambas as caixas so seladas
e vedadas entrada de umidade e de
atmosferas corrosivas.
Deve ser entendido que uma caixa
vedada entrada de umidade, o tambm
para a sada de condensados. Se por
algum motivo houve entrada de gua no
interior da caixa, essa gua ficar retida no
instrumento e certamente interferir no seu
funcionamento. A soluo proteger a
entrada de gua, atravs de selos nos
232

condutes de ligao e da tampa. Quando
a entrada da gua causada pela
remoo da tampa do instrumento, a
recomendao o uso de slica gel no
interior da caixa, que deve ser renovada
periodicamente. Outra alternativa a de se
fazer a manuteno do instrumento em
horrios com menor umidade relativa,
tipicamente no comeo e no fim do dia.
4.8. Processos Marginais
Servio com Oxignio
O oxignio puro, quando na presena
de traos de leo e poeira, pode provocar
incndio. Por isso, qualquer equipamento
que possa entrar em contato direto com o
oxignio deve ser manipulado em sala
especial de limpeza. O instrumento
limpo, montado, calibrado e embalado em
condies de limpeza especiais. Suas
peas de reposio so empacotadas
individualmente em sacos de polietileno e
so manuseadas sempre com luvas de
polietileno. O material de limpeza usado
normalmente o tricloroetileno.
Adicionalmente, alem da ausncia de
lubrificao, quando a cpsula do
transmissor possui liquido de enchimento,
deve se cuidar da natureza desse liquido.
O fluido normal de enchimento o silicone
DC 200 (Dow Corning). Quando h a
possibilidade de vazamento ou entrada de
contato do silicone com um meio oxidante
(oxignio, cloro, acido ntrico, e.g.) deve se
usar um fluido especial, totalmente livre de
hidrognio. Recomenda-se o uso de
fluorlube ( Hooker Chemical), que um
polmero de cloreto de trifluorvinil. Esse
novo liquido de enchimento, embora
apresente segurana, sob o ponto de vista
de medio apresenta uma grande
variao da viscosidade com relao
variao da temperatura do processo e
ambiente. Assim, seu uso recomendado
para faixas de temperatura de -20 oC a
+10 oC e em condies aceitveis entre
+10 oC e +45 oC.
Servio com Hidrognio
O gs hidrognio puro, em alta presso
esttica, uma aplicao difcil, pois ele
capaz de vazar atravs de diminutos
buracos e atravs de pares finssimos. Em
Especificao de Instrumentos
aplicao com presso acima de 20
kg/cm2, o hidrognio pode vazar
diretamente atravs da parede do
diafragma de ao inoxidvel de um
transmissor. Quando se remove ou se
reduz a presso esttica do processo, o
hidrognio difuso no interior da cpsula
danifica-a.
O mtodo de proteo revestir a
superfcie do diafragma da cpsula com
uma finssima camada de ouro. A nova
superfcie criada prove um potencial
eletroqumico suficiente para aumentar a
dissociao e adicionalmente, oferece uma
estrutura mais densa que dificulta a difuso
do on H+.
Estatisticamente, uma cpsula de ao
inoxidvel normal, submetida presso de
20 kg/cm2, em atmosfera de hidrognio
dura cerca de 1 a 5 semanas.
Quando, nas mesmas condies, usa
se uma cpsula de ao inoxidvel
revestida de ouro, a durao da cpsula
passa para vrios anos.
O revestimento de ouro representa a
melhor soluo disponvel para a aplicao
de hidrognio. Porem, sempre deve se ter
bem claro tal revestimento no por
questo de corroso, mas apenas impedir
ou diminuir grandemente a penetrao do
hidrognio no interior da cpsula.
Servio com Cloro
O cloro, nas condies ambientais de
temperatura e presso, um gs pesado,
de cheiro pungente, verde-amarelo
(patriota?), altamente txico aos animais
de sangue quente. um forte agente
oxidante.
Para efeito de manipulao e corroso,
o cloro seco bem comportado.
Tipicamente, o cloro seco
armazenado em tanque de ao carbono.
Quando o cloro mido, poucos materiais
comerciais podem lhe resistir
satisfatoriamente. Em instrumentao, os
materiais de interesse so: prata,
tungstnio, tntalo e Hastelloy C
(Haynes Stellite). O instrumento para
trabalho com cloro deve ser limpo,
montado, calibrado e embalado em sala
limpa.
O eventual liquido de enchimento
tambm isento de hidrognio e tipicamente
se usa o fluorolube ou fluorinert.
233
 Especificao de Instrumentos

A seleo da vlvula que manipula materiais so submetidos podem

cloro controversa. A filosofia da pratica comprometer a sua resistncia original. Ou
de proteo, porem, comum a vrios seja, um parafuso construdo de
processos corrosivos. Ou se usam conformidade com a norma NACE MR-01-
equipamentos baratos com materiais 75, Classe I e Classe II (expostos
pouco resistentes e tem-se manuteno e diretamente atmosfera nociva) tem uma
substituio freqentes ou se usam menor resistncia que o normal. O
equipamentos carssimos com materiais projetista e usurio do equipamento devem
resistentes, com manuteno e conhecer a menor resistncia do parafuso
substituio de peas pouco freqentes. e aplic-lo adequadamente.
Aplicando-se tal filosofia na manipulao A norma NACE MR-01-75 deve ser
de cloro, pode-se ter: vlvula barata de aplicada a todo equipamento exposto a
corpo de ferro fundido, com haste de ao produtos com enxofre e que fica sujeito
inoxidvel, com planejamento de corroso do tipo ruptura por tenso pelo
substituio em curtos perodos ou vlvula enxofre. A ruptura do material seria
de Hastelloy com selo de teflon para evitar extremamente perniciosa, pois impediria o
a entrada do cloro no seu interior, sem equipamento de ser reparado sob presso,
necessidade de troca de peas ou tornaria perigoso qualquer sistema sob
equipamentos. presso e comprometeria o funcionamento
bsico do instrumento. A observncia da
Servio com traos de enxofre norma evita o aparecimento da corroso
Quando um material metlico, tipo ruptura por tenso do enxofre. O
principalmente o ao, entra em contato equipamento construdo com material de
com carboidratos com traos de enxofre, conformidade com a norma dever ser
possvel o aparecimento do acido sulfdrico marcado com NACE MR-01-75.
(H2S). Tal produto se torna agudamente
txico acima de 100 ppm e considerado o
segundo gs comercial mais perigoso (o
campeo o acido ciandrico, HCN).
Desde que 85% do petrleo do mundo,
inclusive o do Brasil, possuem traos ou
alta percentagem de enxofre, a
manipulao segura desses materiais
interessa tanto ao fabricante como ao
usurio final.
Nos Estados Unidos h uma norma6 de
NACE, que um guia completo para a
seleo de materiais para resistir
corroso. Seu objetivo o de limitar os
materiais metlicos que esto diretamente
expostos aos produtos de petrleo que
contenham enxofre ou j o acido sulfdrico.
A NACE no certifica o material, mas
apenas define as especificaes de alguns
materiais. Embora seja custoso e
demorado, novos materiais podem ser
analisados. Os materiais comumente
envolvidos so: ao carbono, ao
inoxidvel de vrias classes, monel
Hastelloy e Havar.
A norma se refere construo de
elementos sensores, selos, parafusos,
poo termal, conjuntos distribuidores de
contorno e equalizao de vazo.
Os tratamentos especiais que os Apostila\Instrumentao Especifica.DOC 10 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)

234
 3
Variveis

0. Introduo
1. Presso
2. Temperatura
3. Vazo
4. Nvel

235
 3.0
Variveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas,
variveis, constantes, contnuas, discretas, mecnicas, eltricas, dependentes e
independentes.
2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear.
3. Apresentar os conceitos bsicos e as unidades das principais variveis de processo,
como presso, temperatura, vazo e nvel.
4. Listar e descrever os principais mecanismos de medio, de natureza mecnica e
eletrnica, mostrando as vantagens e desvantagens para fins de seleo.
5. Descrever os cuidados para a instalao, interpretao dos dados coletados e a
necessidade de uso de acessrios.

Fig. 3.1.1. Elementos sensores e medidores das variveis de processo (Foxboro)

236

1. Variveis de Processo
1.1. Introduo
A varivel de processo uma
grandeza fsica que altera seu valor em
funo de outras variveis e
principalmente em relao ao tempo. O
objetivo do controle de processo o de
manter uma varivel constante ou, no
mnimo, variando dentro de certos limites
estabelecidos. Antes de ser controlada,
uma varivel deve ser medida, dentro de
uma classe de preciso requerida pelo
pessoal do processo. A partir da medio
da varivel, o operador de processo pode
efetuar o controle manual, como aumentar
uma presso, diminuir uma temperatura,
encher um tanque (nvel) ou fechar uma
vlvula (vazo). Em sistema de controle
automtico, o sinal medido contnua e
automaticamente comparado com um
valor de referncia e este erro usado
como funo de controle, sem a
interferncia do operador humano.
Em um processo industrial tpico, mais
de 90% das medies envolvem apenas
quatro variveis: presso, temperatura,
vazo e nvel. As outras variveis menos
comuns incluem: posio, condutividade,
densidade, anlise, pH e vibrao.
1.2. Conceito
Quantidade qualquer coisa que
possa ser expressa por um valor numrico
e uma unidade de engenharia. Por
exemplo,
massa uma quantidade fsica
expressa em kilogramas;
velocidade uma quantidade expressa
em metros por segundo e
densidade relativa uma quantidade
fsica adimensional.
O crculo no uma quantidade fsica,
pois caracterizado por uma certa forma
geomtrica que no pode ser expressa
por nmeros. O crculo uma figura
geomtrica. Porm, a sua rea uma
quantidade fsica que pode ser expressa
por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma
unidade (p. ex., metro quadrado).
Muitas noes que antes eram
consideradas somente sob o aspecto
Variveis de Processo
qualitativo foram recentemente
transferidas para a classe de quantidade,
como eficincia, informao e
probabilidade.
1.3. Dimenses
Dimenso uma caracterstica da
quantidade que pode ser definida
quantitativamente. Para descrever
satisfatoriamente uma quantidade para
um determinado objetivo, as dimenses de
interesse devem ser identificadas e
representadas numericamente. Cada
dimenso medida em unidades. A
unidade tem um tamanho relativo e
subdivises que so diferentes entre os
diversos sistemas de medio.
Pode-se somar ou subtrair somente
quantidades de mesma dimenso, sendo
a dimenso do resultado igual dimenso
das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir
quantidades de quaisquer dimenses e a
dimenso do resultado o produto ou
diviso das parcelas envolvidas.
possvel se ter quantidades
adimensionais, definidas como a diviso
ou relao de duas quantidades com
mesma dimenso; o resultado sem
dimenso ou adimensional. Uma
quantidade adimensional caracterizada
por seu valor numrico. Exemplo de
quantidade adimensional a densidade
relativa, definida como a diviso da
densidade de um fluido pela densidade da
gua (lquidos) ou do ar (gases).
O valor numrico da quantidade,
associado unidade tambm
adimensional. Em matemtica as
quantidades geralmente so tomadas sem
dimenso.
237

2. Tipos das Quantidades
As quantidades possuem
caractersticas comuns que permitem
agrup-las em diferentes classes, sob
diferentes aspectos.
Quanto aos valores assumidos, as
quantidades podem ser variveis ou
constantes, contnuas ou discretas.
Sob o ponto de vista termodinmico,
as variveis podem ser intensivas ou
extensivas. ou podem ser variveis de
quantidade ou de qualidade.
Com relao ao fluxo de energia manipulada, as
variveis podem ser pervariveis ou transvariveis.
Sob o ponto de vista de funo, as
variveis podem ser independentes ou
dependentes.
Obviamente, estas classificaes se
superpem; por exemplo,
1. a temperatura uma quantidade
varivel contnua de energia intensiva,
transvarivel;
2. a corrente eltrica uma varivel
contnua de quantidade, extensiva e
pervarivel.
Para se medir corretamente uma
quantidade fundamental conhecer todas
as suas caractersticas. A colocao e a
ligao incorretas do medidor podem
provocar grandes erros de medio e at
danificar perigosamente o medidor.
Na elaborao de listas de
quantidades do processo que impactam a
qualidade do produto final tambm
necessrio o conhecimento total das
caractersticas da quantidade.
2.1. Energia e Propriedade
As variveis de quantidade e de taxa
de variao se relacionam diretamente
com as massas e os volumes dos
materiais armazenados ou transferidos no
processo. As variveis extensivas
independem das propriedades das
substncias. Elas determinam a eficincia
e a operao em si do processo. As
variveis de quantidade incluem volume,
energia, vazo, nvel, peso e velocidade
de maquinas de processamento.
As variveis de energia se relacionam
com a energia contida no fluido ou no
equipamento do processo. Elas podem
determinar indiretamente as propriedades
Variveis de Processo
finais do produto e podem estar
relacionadas com a qualidade do produto.
Elas deixam de ser importantes assim que
os produtos so feitos. Elas independem
da quantidade do produto e por isso so
intensivas. As variveis de energia
incluem temperatura e presso.
As variveis das propriedades das
substncias so especficas e
caractersticas das substncias. Todas as
grandezas especficas so intensivas. Por
definio, o valor especfico o valor da
varivel por unidade de massa. Por
exemplo, energia especfica, calor
especfico e peso especfico. As principais
variveis de propriedade so: a
densidade, viscosidade, pH,
condutividade eltrica ou trmica, calor
especfico, umidade absoluta ou relativa,
contedo de gua, composio qumica,
explosividade, flamabilidade, cor,
opacidade e turbidez.
2.2. Extensivas e Intensivas
O valor da varivel extensiva depende
da quantidade da substncia. Quanto
maior a quantidade da substncia, maior
o valor da varivel extensiva. Exemplos de
variveis extensivas: peso, massa,
volume, rea, energia.
O valor da varivel intensiva independe
da quantidade da substncia. Em um
sistema com volume finito, os valores
intensivos podem variar de ponto a ponto.
As variveis de energia e das
propriedades das substncias so
intensivas, porque independem da
quantidade da substncia. Exemplos de
variveis intensivas: presso,
temperatura, viscosidade e densidade.
2.3. Pervariveis e Transvariveis
Uma pervarivel ou varivel atravs
(through) aquela que percorre o
elemento de um lado a outro. Uma
pervarivel pode ser medida ou
especificada em um ponto no espao.
Exemplos: fora, momento, corrente
eltrica e carga eltrica.
Uma transvarivel ou varivel entre
dois pontos (across) aquela que existe
entre dois pontos do elemento. Para medir
ou especificar uma transvarivel so
necessrios dois pontos no espao,
238

usualmente um ponto a referncia.
Exemplos: deslocamento, velocidade,
temperatura e tenso eltrica.
Todos os objetos em um sistema
dinmico envolvem uma relao definida
entre uma transvarivel e uma pervarivel.
Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor
eltricos podem ser definidos em termos
da relao entre a transvarivel tenso e a
pervarivel corrente.
2.4. Variveis e Constantes
A varivel de processo uma
grandeza que altera seu valor em funo
de outras variveis, sob observao ao
longo de um tempo. Constante aquela
cujos valores permanecem inalterados
durante o tempo de observao e dentro
de certos limites de preciso.
Por exemplo, seja um tanque cheio de
gua. A presso que a coluna de gua
exerce em diferentes pontos verticais
varivel e depende da altura. Porm, ao
mesmo tempo, a densidade da gua pode
ser considerada constante, com um
determinado grau de preciso, em
qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento,
que a presso da gua uma quantidade
varivel em funo da altura liquida e a
densidade da gua uma quantidade
constante em funo da altura liquida e do
tempo.
Pode-se considerar incoerente chamar
uma varivel de constante. Porm, uma
quantidade constante um caso especial
de uma quantidade varivel. A constante
a varivel que assume somente um valor
fixo durante todo o tempo. Como, na
prtica, sempre h uma variabilidade
natural em qualquer grandeza, deve-se
estabelecer os limites de tolerncia, dentro
dos quais a grandeza se mantm
constante.
Em instrumentao, raramente se
mede continuamente uma constante.
Como ela constante, basta medi-la uma
nica vez e considerar este valor em
clculos ou compensaes. Por exemplo,
a diferena de altura do elemento sensor e
do instrumento receptor influi na presso
exercida pela coluna lquida do tubo
capilar. Esta altura definida pelo projeto,
mantida na instalao e considerada na
calibrao. Ela no medida
Variveis de Processo
continuamente, porm, quando h
alterao de montagem, o novo valor da
altura considerado na calibrao do
instrumento.
O objetivo do controle de processo o
de manter constante uma varivel ou
deix-la variar dentro de certos limites.
Parmetro uma quantidade
constante em cada etapa da experincia,
mas que assume valores diferentes em
outras etapas. Deve-se escolher os
parmetros mais significativos entre as
vrias caractersticas do processo. Por
exemplo, quando se faz uma experincia
para estudar o comportamento da presso
de lquidos em um tanque, usando-se
lquidos com densidades diferentes entre
si, a densidade, constante para cada
liquido e diferente entre os lquidos,
chamada de parmetro.
2.5. Contnuas e Discretas
Varivel contnua aquela que
assume todos os infinitos valores
numricos entre os seus valores mnimo e
mximo. Na natureza, a maioria absoluta
das variveis contnua; a natureza no
d saltos. Uma varivel contnua
medida. Exemplo de uma varivel
contnua: a temperatura de um processo
que varia continuamente entre 80 e 125
o
C.
Varivel discreta aquela que assume
somente certos valores separados. Na
prtica, as variveis discretas esto
associadas a eventos ou condies. Uma
varivel discreta contada. Por exemplo,
uma chave s pode estar ligada ou
desligada. O nmero de peas fabricadas
um exemplo de varivel discreta.
2.6. Mecnicas e Eltricas
As quantidades mecnicas so as
derivadas do comprimento, massa, tempo
e temperatura. So exemplos de
quantidades mecnicas:
1. rea e volume que dependem
apenas do comprimento.
2. velocidade e acelerao que
envolvem comprimento e tempo.
3. fora, energia e potncia que
envolvem massa, comprimento e
tempo
239

4. freqncia que depende apenas do
tempo.
A produo contnua de eletricidade se
tornou realidade com a inveno da pilha
por Volta, em 1800. A anlise dos circuitos
eltricos comeou em 1827, quando
George Simon Ohm descobriu a relao
entre tenso, corrente e resistncia. Nesta
poca as unidades destas grandezas
ainda no eram estabelecidas. Os valores
de corrente eram medidos com um arranjo
de agulha, compasso e bobina. Os valores
da tenso eltrica eram estabelecidos em
termos de potencial de uma pilha voltaica
especfica. Os valores de resistncia eram
estabelecidos em termos da resistncia de
um comprimento particular de fio de ferro
com um dimetro especfico.
Era evidente a necessidade de
unidades no campo eltrico, relacionadas
com as unidades mecnicas j
estabelecidas, como comprimento massa
e tempo. Em 1832, Karl Friedrich Gauss
mediu a intensidade do campo magntico
da terra em termos de comprimento,
massa e tempo. Em 1849, Wilhelm
Kohlraush mediu a resistncia em termos
destas unidades. Wilhelm Weber, em
1851, introduziu um sistema completo de
unidades eltricas baseado em unidades
mecnicas. Estes princpios de Weber
formam a base do sistema atual de
medies eltricas. Em 1861, a
Associao Britnica para o Avano da
Cincia introduziu o ohm padro, baseado
no fio de liga platina e prata.
As unidades eltricas SI derivadas
podem ser definidas em funo de
quantidades mecnicas.
O volt (V), unidade de diferena de
potencial e fora eletromotriz, a
diferena de potencial entre dois pontos
de um fio condutor conduzindo uma
corrente constante de 1 A, quando a
potncia dissipada entre estes pontos
igual a 1 W.
O ohm (), unidade de resistncia
eltrica, a resistncia eltrica entre dois
pontos de um condutor quando uma
diferena de potencial constante de 1 V,
aplicada a estes pontos, produz no
condutor uma corrente de 1 A, o condutor
no sendo fonte de qualquer fora
eletromotriz.
Variveis de Processo
O coulomb (C), unidade de quantidade
de eletricidade, a quantidade de
eletricidade transportada em 1 s por uma
corrente de 1 A.
O farad (F), unidade de capacitncia,
a capacitncia entre as placas do
capacitor onde aparece uma diferena de
potencial de 1 V quando carregado por
uma quantidade de eletricidade de 1 C.
O henry (H), unidade de indutncia
eltrica, a indutncia de um circuito
fechado em que uma fora eletromotriz de
1 V produzida quando a corrente eltrica
varia uniformemente taxa de 1 A/s.
O weber (Wb), unidade de fluxo
magntico, o fluxo que, ligando um
circuito de uma volta produz nele uma
fora eletromotriz de 1 V se for reduzido a
zero em uma taxa uniforme de 1 s.
O tesla (T) a densidade de fluxo de 1
Wb/m2.
As principais variveis envolvidas na
indstria de processo so quatro:
temperatura (grandeza de base), presso
(mecnica), vazo volumtrica ou mssica
(mecnica) e nvel (mecnica). Em menor
freqncia, so tambm medidas a
densidade (mecnica), viscosidade
(mecnica) e composio (qumica).
Porm, na instrumentao, so
manipulados os sinais pneumtico
(mecnico) e eletrnico. Por causa da
instrumentao eletrnica, as quantidades
eltricas como tenso, resistncia,
capacitncia e indutncia se tornaram
muito importantes, pois elas esto ligadas
aos instrumentos eletrnicos de medio e
controle de processo.
240

3. Faixa das Variveis
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa
O conjunto de todos os valores que
podem ser assumidos pela varivel
chamado de faixa da varivel (range). A
faixa da varivel expressa por dois
nmeros: limite inferior (0%) e limite
superior (100%).
O intervalo finito, dado pela diferena
algbrica dos dois limites, chamado de
amplitude de faixa da varivel (span). A
amplitude de faixa expressa por um
nico nmero positivo.
Por exemplo, a faixa de temperatura
de 15 a 30 oC tem amplitude de faixa de
15 oC; (30 - 15 oC = 15 oC). A faixa de -15
a 30 oC tem amplitude de faixa de 45 oC;
[30 - (-15) oC = 45 oC].
A faixa de medio sempre vai de 0 a
100%, porm o 0% pode ser igual ou
diferente de zero. A terminologia das
faixas a seguinte:
0 a 100 oC - faixa normal
10 a 100 oC - faixa com zero
suprimido
-10 a 100 oC - faixa com zero elevado
O conceito de faixa com zero elevado
ou suprimido particularmente importante
na calibrao de transmissores de nvel.
3.2. Limites de Faixa
Na prtica, uma varivel pode ter
limites de operao normal e limites de
operao anormal. Os limites de operao
normal so aqueles assumidos pela
varivel quando no h problemas no
controle automtico do processo. Quando
h falhas no controle automtico e estes
limites so atingidos, geralmente existem
alarmes que chamam a ateno do
operador para assumir o controle manual
do processo. O operador deve levar os
valores da varivel novamente para dentro
dos limites de operao normal, atuando
manualmente nos instrumentos e
equipamentos do processo. Quando, por
motivos de falha em algum equipamento
ou instrumento da malha de controle
automtico, a varivel contnua se
afastando dos limites de operao normal,
geralmente so estabelecidos outros
limites de desligamento (trip ou shut
Variveis de Processo
down). Quando a varivel atinge os
valores de desligamento, todo o processo
desligado, para proteger o operador ou
os equipamentos envolvidos.
H variveis que podem assumir
valores negativos e positivos, em funo
do processo e da unidade usada. Por
exemplo, a presso manomtrica pode ter
valores positivos e negativos (vcuo).
Porm, a presso absoluta s pode
assumir valores positivos. A temperatura
na escala Celsius pode assumir valores
negativos ou positivos; porm, a
temperatura absoluta ou termodinmica s
pode assumir valores positivos, em kelvin.
3.3. Faixa e Desempenho do
Instrumento
Em Metrologia, fundamental se
conhecer a faixa calibrada do instrumento
e o seu ponto de trabalho, pois
tipicamente, a preciso do instrumento
expressa ou em percentagem do fundo de
escala ou em percentagem do valor
medido.
O instrumento com erro de zero e de
amplitude de faixa possui preciso
expressa em percentagem do fundo de
escala. Por exemplo, a medio de vazo
com placa de orifcio tem incerteza
expressa em percentagem da vazo
mxima medida ou do fundo de escala.
Instrumento com erro devido apenas
amplitude de faixa possui preciso
expressa em percentagem do valor
medido. Por exemplo, transmissor
inteligente de presso diferencial, turbina
medidora de vazo.
241

4. Funo Matemtica
4.1. Conceito
A funo uma regra de acordo com a
qual os valores da varivel independente
correspondem aos valores da varivel
dependente. A funo a lei de
correspondncia entre os valores das
variveis. A funo uma relao causal.
Podem existir regras para determinar o
valor da varivel dependente para cada
valor do argumento sem relao
matemtica conhecida. Por exemplo, a
temperatura ambiente varia ao longo de
um dia ou de um ano, de modo aleatrio e
imprevisvel.
As variveis podem ser independentes
ou dependentes de outras variveis. As
variveis independentes podem se alterar
arbitrariamente e so tambm chamadas
de argumentos. Variveis dependentes
tem valores determinados pelos valores de
outras variveis independentes e so
tambm chamadas de funes.
Por exemplo, a rea A do crculo
S = r2
S a varivel dependente ou funo
r a varivel independente
As funes podem depender de um
nico argumento (rea do crculo em
funo do raio) ou de dois ou mais
argumentos. Por exemplo, a presso de
gs com massa constante, p
RT
p=
V instrumento. Ser linear conveniente pois,
depende da temperatura (T) e do volume do gs (V)
e R uma constante fsica.
4.2. Notao
Quando y funo genrica de x, tem-
se:
y = f(x)
onde x pode assumir certos valores particulares.
Quando a funo conhecida, tem-se:
y = ax + b (linear)
Variveis de Processo
onde a e b so constantes arbitrrias.
Uma funo matemtica pode ser
representada por:
1. frmula analtica
2. tabela de valores
3. grfico.
Domnio ou definio da funo a
totalidade dos valores que a varivel
independente pode assumir.
A funo pode ser contnua ou
discreta. A funo contnua quando a
variao gradual do argumento resulta em
variao gradual da funo, sem pulos. A
funo discreta quando ela possui
pontos de descontinuidade. A funo pode
ser peridica, quando se repete em
intervalos definidos. A funo pode ser
constante, quando assume um nico valor.
A funo pode assumir valores mltiplos e
ser sempre crescente ou decrescente.
4.3. Funo Linear
A funo linear muito interessante e
comum. A sua forma geral :
y = ax + b
onde
y a funo
x o argumento
a e b so parmetros constantes.
A representao grfica de uma funo linear uma
linha reta, onde
a a inclinao da reta
b o ponto onde a reta corta o eixo y
-b/a o ponto onde a reta corta o eixo
x
A linearidade um dos parmetros da preciso do
1. dois pontos so suficientes para
determinar uma reta e por isso, basta
calibrar apenas dois pontos de uma
faixa de calibrao,
2. fcil se fazer interpolao e
extrapolao de pontos.
Quando se tem uma relao no-linear
comum e conveniente lineariz-la,
atravs da funo matemtica inversa. Por
exemplo, na medio da vazo com placa
de orifcio, onde a presso diferencial
gerada pela placa proporcional ao
quadrado da vazo, usa-se o extrator de
raiz quadrada para tornar linear a relao
entre a presso diferencial e a vazo.
242
 Variveis de Processo

pelo valor zero intermedirio. Quando o

coeficiente zero, no h correlao entre
as duas variveis e elas so totalmente
y independentes. O coeficiente de
correlao +1 indica uma correlao
positiva perfeita, quando uma varivel
linear e diretamente proporcional a outra;
quando uma aumenta a outra tambm
y2 aumenta. O coeficiente de correlao -1
indica uma correlao negativa perfeita,
onde uma varivel inversamente
proporcional a outra; quando uma
y1
aumenta a outra diminui linearmente.
Deve-se distinguir claramente entre a
a relao determinstica (funo
x
0 matemtica), onde no h exceo
b x1 x2 alguma e a dependncia correlativa
(correlao), onde h muitas excees
que contradizem a relao, mas que no
Fig. 3. Funo linear y = ax + b afetam a validade geral da inferncia de
probabilidade.

4.4. Correlao
Correlao a relao entre duas
variveis aleatrias que no funo
determinstica. Por exemplo, a relao
entre o peso e a altura das pessoas uma
correlao. O peso no depende
unicamente da altura da pessoa. Se o
peso fosse funo apenas da altura, todas
as pessoas mais altas seriam mais
pesadas que as mais baixas. Mas, na
realidade, pessoas de mesma altura tem
pesos diferentes e pessoas com alturas
diferentes podem ter pesos iguais. Mesmo
com tantas excees, h uma correlao
entre a altura e o peso das pessoas, e de
um modo geral, as pessoas mais altas
pesam mais que as pessoas mais baixas.
Outro exemplo, a correlao entre o
ato de fumar e a durao da vida das
pessoas. Quando se diz que o fumo reduz
a durao da vida de uma pessoa,
tambm h um correlao ou dependncia
correlativa, porque, embora haja muitas
excees, experimentalmente se verifica
que a vida mdia dos no-fumantes
maior do que a dos fumantes, quando se
considera a distribuio da probabilidade
da durao da vida.
Define-se como coeficiente de correlao
a medida da interdependncia entre duas
variveis. O coeficiente varia
continuamente entre +1 e -1, passando Apostilas\Instrumentao 30Variveis.doc 14 DEZ 98 (Substitui 10 FEV 94)

243

1. Conceitos Bsicos
1.1. Definio
Presso fora por unidade de rea. A
presso uma quantidade derivada da
fora (massa vezes comprimento por
tempo ao quadrado) e da rea
(comprimento ao quadrado).
Dimensionalmente, tem-se
[P] = [M][T-2][L-1]
onde
[P] a dimenso de presso
[M] a dimenso de massa
[T] a dimenso de tempo
[L] a dimenso de comprimento
A presso do fluido transmitida com
igual intensidade em todas as direes e
age perpendicular a qualquer plano.
1.2. Unidades
A unidade SI para presso o pascal
(Pa).
1 pascal a presso de uma fora de 1
newton exercida numa superfcie de 1
metro quadrado.
O pascal uma unidade muito
pequena. Um pascal equivale presso
exercida por uma coluna d'gua de altura
de 0,1 mm. Ela equivale a presso de uma
cdula de dinheiro sobre uma superfcie
plana. Na prtica, usa-se o kilopascal (kPa)
e o megapascal (MPa).
A rea que causou (e ainda causa)
mais confuso na mudana para unidades
SI foi a medio de presso. A nova
unidade de presso, pascal, definida como
3.1
Presso
newton por metro quadrado estranha
mesmo para tcnicos e engenheiros.
Assim que o pascal seja aceito e
entendido, fica fcil lidar com as presses
extremas de vcuo a altssimas presses.
A (m2)
P (N/m2) F (N)
(a) Presso em tanque
F (N)
A (m2)
P (N/m2)
(b) Presso em tubulao
Fig. 1.1. Conceito de presso
A grande vantagem do uso do pascal,
no lugar do psi (lbf/in2), kgf/cm2 e mm de
coluna liquida que o pascal no depende
da acelerao da gravidade do local e da
densidade do liquido. A gravidade no est
envolvida na definio de pascal. O pascal
tem o mesmo valor em qualquer lugar da
Terra, enquanto as unidades como psi,
244
 Presso

kgf/cm2 e mm H2O dependem da 1.3. Tipos

acelerao da gravidade do local.
O pascal tambm usado para As medies de vazo so geralmente
classificadas como presso manomtrica,
expressar a tenso mecnica e o mdulo
presso absoluta ou presso diferencial.
de elasticidade dos materiais. Porm, os
Para evitar confuso, conveniente
altos valores de tenso mecnica so
colocar o sufixo na unidade, para cada tipo
dados em megapascals (MPa) e os valores
de mdulo de elasticidade em gigapascals de medio: manomtrica (g), absoluta (a)
(GPa). ou diferencial (d).
Em Instrumentao, tambm se usam o Presso manomtrica
bar e o milibar (mbar). tambm comum
A presso manomtrica (gauge)
se usar altura de coluna d'gua ou de
referida a presso atmosfrica. Ela pode
mercrio para expressar pequenas
assumir valores positivos (maiores que o
presses. Dimensionalmente errado
da presso atmosfrica) e negativos,
expressar a presso em comprimento de
tambm chamado de vcuo. A maioria dos
coluna lquida, mas subentende-se que a
instrumentos industriais mede a presso
presso de 100 mm H2O significa a
manomtrica.
presso igual presso exercida por uma
coluna de gua com altura de 100 mm. Presso absoluta
Em Instrumentao comum ainda se
A presso absoluta a presso total,
usar psi (pound square inch) como unidade
incluindo a presso atmosfrica e referida
de presso, s vezes, modificada como
ao zero absoluto. Ela s pode assumir
psig e psia, para indicar respectivamente
valores positivos. Mesmo quando se
presso manomtrica (gauge) e absoluta.
necessita do valor da presso absoluta,
Na borracharia da esquina, a calibrao
usa-se o medidor de presso manomtrica
dos pneus expressa em psi, mas se fala
que mais simples e barato, bastando
simplesmente libra, que o modo
acrescentar o valor da presso atmosfrica
preguioso de dizer libra-fora por
ao valor lido ou transmitido. S se deve
polegada quadrado. O sugerido pelo SI
usar o medidor com elemento sensor
pedir ao borracheiro para calibrar o pneu
absoluto para faixas prximas a presso
com 169 kPa, em vez de 26 libras.
atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100
kPa.
Tab. 7. Unidades de Presso
Unidade no SI Unidade SI Presso medida
1 atmosfera normal 1,013 25 x 105 Pa
1 atmosfera tcnica 9,806 65 x 104 Pa
1 bar 1,000 00 x 105 Pa Presso manomtrica
2
1 kgf/cm 9,806 65 x 104 Pa
1 mm H2O 9,806 65 Pa Presso Atmosfrica
1 mm Hg 133,322 Pa
1 psi 6,894 76 x 103 Pa Vcuo ou presso manomtrica negativa
Presso absoluta
1 torricelli 1,333 22 x 102 Pa
Presso medida Presso atmosfrica

Presso absoluta

Zero Absoluto

Fig. 1.2. Conceitos e tipos de presso

245

Presso atmosfrica
A presso atmosfrica a presso
exercida pelos gases da atmosfera
terrestre e foi a primeira presso a ser
realmente medida.
Presso faixa composta
aquela que tem presses de vcuo e
presses positivas em sua faixa de
medio. Por exemplo, a faixa de -200 a
200 mm H2O.
Presso diferencial
A presso diferencial a diferena
entre duas presses, exceto a presso
atmosfrica. O transmissor de presso
diferencial para a medio de vazo e de
nvel simultaneamente sensvel e
robusto, pois deve ser capaz de detectar
faixas de presso diferencial da ordem de
centmetros de coluna d'gua e suportar
presso esttica de at 400 kgf/cm2.
Presso dinmica
A presso dinmica da tubulao a
presso devida a velocidade do fluido (
1/2 p v2). Chamada de presso de impacto.
Presso estagnao
A presso de estagnao obtida
quando um fluido em movimento
desacelerado para a velocidade zero, em
um processo sem atrito e sem
compresso. Matematicamente, ela igual
a soma da presso esttica e da presso
dinmica. Tem-se a presso de
estagnao na parte central do medidor
tipo pitot.
Presso esttica
A presso esttica do processo a
presso transmitida pelo fluido nas
paredes da tubulao ou do vaso. Ela no
varia na direo perpendicular a tubulao,
quando a vazo laminar.
Presso hidrosttica
Presso hidrosttica a presso
exercida por lquidos no interior de vasos e
tanques. Neste caso, a presso normal
superfcie que contem o lquido. No mesmo
plano horizontal, as presses em um
lquido so iguais
Presso
Presso de vapor
Quando h evaporao dentro de um
espao fechado, a presso parcial criada
pelas molculas do vapor chamada de
presso de vapor. A presso de vapor de
um liquido ou slido a presso em que
h equilbrio vapor-lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a
temperatura aumenta. Esta funo entre a
presso de vapor e a temperatura a base
da medio da temperatura atravs da
medio da presso de vapor de liquido
voltil (classe SAMA II)
2. Medio da Presso
2.1. Objetivos da medio
A medio e o controle da presso
servem para atender algum ou vrios dos
seguintes objetivos
1. a proteo de equipamento,
2. a proteo de pessoal,
3. a medio de outra varivel, por
inferncia,
4. o controle do processo, para a
obteno do produto dentro das
especificaes exigidas.
So disponveis comercialmente vrios
elementos sensores de presso. Os
critrios de escolha devem considerar os
aspectos econmicos e tcnicos do
processo.
Sob o ponto de vista de custos, devem
ser considerados os custos da instalao,
da manuteno, da energia, alm do custo
inicial do instrumento.
Como critrios tcnicos, devem ser
considerados a faixa da medio, a
aplicao do sistema e as condies do
processo O primeiro ponto a esclarecer
qual o tipo da presso a ser medida, se
absoluta, manomtrica ou relativa. Depois
os valores mximo e mnimo da faixa, a
largura da faixa e finalmente o grau de
preciso, a repetitividade, a rangeabilidade
e outros parmetros associados ao
desempenho.
A escolha do mecanismo bsico de
medio da presso depende da aplicao
do sistema indicao local, indicao
remota, controle, alarme, proteo.
Existem elementos sensores que so
246

limitados quanto ao torque mecnico, ao
movimento, ao espao e no podem ser
usados em sistemas que requerem
transmisso remota.
Como o elemento sensor da presso
fica em contato direto com o processo ou a
presso entra dentro do elemento sensor,
importante considerar o grau de
corroso, toxidez e sujeira do fluido do
processo, para a escolha adequada do
material de construo do elemento. As
vezes, deve-se usar o selo de presso
para isolar o fluido do processo do
elemento sensor.
Fig. 1.6. Transmissor de presso diferencial e
sensor
Em muitos processos as variveis
presso e temperatura so dependentes, e
por isso deve-se conhecer a faixa da
temperatura na medio da presso.
Quando a temperatura elevada, exige-se
que o instrumento fique afastado do
processo, principalmente quando o
instrumento eletrnico. Para resolver
este problema, usa-se um tubo capilar de
ligao e selagem.
Ainda com relao ao processo,
importante definir a exigncia de proteo
de sobre faixa (over range). H elementos
sensores que naturalmente apresentam
proteo para sobre faixa; eles so
especificados para operar em uma faixa
normal de trabalho e podem ser
submetidos a presses mais elevadas,
durante curtos perodos de tempo de
situaes anormais.
Os sensores podem ser divididos em
duas grandes categorias mecnicos e
eletrnicos
Presso
1. os sensores mecnicos sentem a
varivel de processo e geram na
sada uma fora ou um
deslocamento mecnico;
2. os sensores eletrnicos sentem a
varivel de processo e geram na
sada uma militenso ou alteram o
valor de um parmetro passivo,
como resistncia eltrica,
capacidade, indutncia.
2.2. Padres de calibrao
Os padres industriais para calibrao
de presso dependem da faixa medida,
desde vcuo mdio (10-1 mm Hg) at 103
MPa. Para presses na faixa de 10-1 a 10-3
mm Hg, o indicador de vcuo McLeod o
padro. Para presses menores que 10-3,
usam-se tcnicas especiais envolvendo
vazo atravs de sucessivos orifcios
precisos e o manmetro McLeod.
Bomba padro de peso morto
O manmetro ou bomba de tempo
morto opera sob o princpio de se suportar
um peso (fora) conhecido por meio de
uma presso agindo sobre uma rea
conhecida. Isso satisfaz a definio de um
padro primrio baseado em massa,
comprimento e tempo. Os pesos para um
dado instrumento de teste so
normalmente identificados em termos de
presso, em vez de peso.
Fig. 1.3. Bomba de peso morto
O manmetro a pisto ou peso morto
usado como padro para a calibrao de
manmetros industriais. O instrumento a
ser calibrado ligado a uma cmara cheia
de fluido cuja presso pode ser ajustada
por uma bomba ou vlvula. A cmara
tambm se liga com um pisto vertical em
247

que vrios pesos padro so aplicados. A
presso lentamente aumentada at que
o pisto e os pesos paream flutuar, no
ponto em que a presso manomtrica do
fluido igual ao peso morto suportado pelo
pisto, dividido por sua rea. Para maiores
precises, tomam-se cuidados especiais,
como a diminuio do atrito entre o pisto
e o cilindro, diminuio da rea entre o
cilindro e pisto, correo dos efeitos da
temperatura, correo dos efeitos de
deslocamento (buoyancy) do ar e do meio
da presso, condies da gravidade local,
diferenas das alturas.
O mtodo do peso morto s poderia
medir presses acima da presso
correspondente ao peso morto colocado
(presso de tara). Esta dificuldade
superada atravs de um arranjo fsico
especial.
A bomba de peso morto depende da
acelerao da gravidade. Para um trabalho
preciso, a gravidade sob a qual a bomba
est sendo usada como padro deve ser
considerada. Se uma bomba de peso
morto e a massa padro de 1 kilograma
so transportados ao redor do mundo, a
presso gerada em cada ponto da terra
variar com a variao da acelerao da
gravidade. O mesmo se aplica a unidades
como altura de coluna lquida. A fora no
fundo de cada coluna proporcional
altura, densidade e acelerao da
gravidade. A variao da acelerao da
gravidade em redor do mundo
aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser
desprezvel em muitas aplicaes prticas,
porm, quando se tem transmissores com
preciso especificada de 0,25%, deve-se
considerar os efeitos da diferena da
gravidade induzida.
A bomba de peso morto permite
calibraes na faixa de 104 a 5 x 106 Pa
(0,1 a 50 bar) at 2 x 105 a 108 Pa (2,0 a
1000 bar), com incertezas da ordem de
0,03% da presso indicada com dados
certificados fornecidos e rastreveis com o
laboratrio nacional. Com cuidado, ela
pode manter sua preciso durante longo
perodo de tempo.
Coluna lquida em U
Para padro de presso pequena,
principalmente para calibrao de
instrumentos de medio de vazo e nvel,
Presso
usa-se o manmetro da coluna em U. O
uso da coluna lquida para a medio de
presso se baseia no princpio que uma
presso aplicada suporta uma coluna
lquida contra a atrao gravitacional.
Quanto maior a presso, maior a coluna
lquida suportada.
A unidade de presso da coluna lquida
o comprimento. Mesmo que o
comprimento no seja reconhecido pelas
normas ISO como unidade de presso, por
uma questo de convenincia e tradio,
ele ainda muito usado para medir
pequenas presses.
A rea da seo transversal do tubo
no afeta a medio e por isso pode ser
no-uniforme. Em um determinado local,
com g constante e conhecido, a
sensitividade depende somente da
densidade do fluido. gua e mercrio so
os lquidos mais usados; a gua por ser o
mais disponvel e o mercrio por ter uma
altssima densidade e como conseqncia,
implicar em pequenas alturas de coluna.
Fig. 1.4. Colunas e manmetro digital de
preciso
Para melhorar a preciso devem ser
considerados os seguintes parmetros:
1. a expanso da escala graduada
2. valor exato do g local
3. no verticalidade do tubo
4. dificuldade da leitura do menisco do
liquido formado pela capilaridade.
5. densidade do fluido cuja presso
est sendo medida. Isto ainda
depende da temperatura e da
presso. No caso de gases, depende
tambm do contedo da umidade.
248
 Presso

Para trabalho de alta preciso, todos de Manmetro de Processo. usado para

estes fatores devem ser considerados. a medio contnua do processo.
Tipicamente, para uma coluna d'gua: Outros manmetros, com classes A, B,
1. uma diferena de temperatura de 16 C e D, tem precises respectivas de 1%,
oC varia o fator de converso para 2%, 3-4% e 5% do fundo de escala.
pascal de 0,18%.
2. diferenas devidas a gravidade so
cerca de 0,1%.
3. o fator devido densidade do ar de
0,12%.
Com tais cuidados, pode-se ter
preciso de at 0,01 mm Hg. Quando se
usa coluna d'gua para medir presses
diferenciais em altas presses estticas
(ordem de 100 atmosferas), o erro devido
ao desprezo da densidade do ar da
ordem de 10%.
O manmetro da coluna U pode ter
vrias formas, para aumentar sua preciso,
como manmetro com poo, com escala Fig. 1.4. Manmetro padro (Wallace & Tierner)
inclinada e com micrmetro.
Manmetro de preciso Quanto maior a preciso do
Em instrumentao, tambm comum manmetro, maior o seu custo, mais
usar manmetros para calibrar outros cuidado se requer em seu manuseio e
manmetros. A ANSI, por exemplo, maior freqncia de recalibrao
classifica os manmetros em sete classes necessria para manter sua preciso. Os
de preciso. manmetros de pior preciso geralmente
O manmetro mais preciso (classe so substitudos, quando quebrados, em
vez de serem consertados.
ANSI 4A) tem preciso de 0,1% do fundo
O uso de manmetro de alta preciso
de escala. Eles tem dimetro de 12 ou 16".
com bourdon como padro secundrio ou
Eles necessariamente devem ter grande
de teste conveniente e prtico. Ele deve
tamanho fsico, para possibilitar a leitura de
ter um certificado indicando o erro real, de
0,1%. Estes manmetros tem
modo que se possa aplicar a correo
compensao de temperatura. Eles devem
adequada. Porem, ele sujeito a desgaste
ser manuseados com cuidado para
e requer calibraes freqentes.
preservar a preciso. Quando usando
manmetros de faixa pequena com lquido
como meio de presso, o efeito da altura 2.3. Sensores Mecnicos
lquida entre a fonte de presso e o dentro A presso determinada pelo balano
do manmetro deve ser considerado. de um sensor contra uma fora
chamado de Manmetro de Preciso de desconhecida. Isto pode ser feito por outra
Laboratrio. presso (balano de presso) ou fora
O manmetro com classe 3A (balano de fora).
calibrado para uma preciso de 0,25% do Os sensores a balano de fora mais
fundo de escala. Ele tem dimetro de 6". usados so aqueles que requerem
Geralmente no tem compensao de deformao elstica, como bourdon,
temperatura e deve ser usado em espiral, helicoidais, foles e diafragmas. Os
temperaturas prximas de 23 oC. sensores a balano de presso mais
chamado de Manmetro de Teste. conhecidos so o manmetro de coluna
O manmetro com classe 2A, com lquida e o detector de peso morto.
preciso de 0,5% do fundo de escala,
tambm com dimetro de 4 1/2" e sem
compensao de temperatura, chamado

249

Tubo bourdon C
O tubo Bourdon o mais comum e
antigo elemento sensor de presso, que
sofre deformao elstica proporcional
presso. Este elemento no adequado
para baixas presses, vcuo ou medies
compostas (presses negativa e positiva),
porque o gradiente da mola do tubo
Bourdon muito pequeno para medies
de presses menores que 200 kPa (30
psig) .
Os materiais usados para a confeco
dos tubos Bourdon incluem Ni-Span C,
bronze, monel, ligas (Be-Cu) e aos
inoxidveis (316 e 304) e sua escolha
depende da faixa de presso a ser medida.
Usam-se materiais de Teflon ou nylon
para minimizar os desgastes e as folgas.
Fig. 1.7. Bourdon C e mecanismos associados
A presso de processo a ser medida
ligada na extremidade do tubo atravs de
um soquete enquanto que a outra
extremidade selada hermeticamente. Por
causa da diferena entre os raios interno e
externo, o tubo Bourdon-C apresenta reas
diferentes para a presso, logo, as foras
exercidas so diferentes e tendem a tornar
reto o tubo C. Obviamente, a faixa de
presso medida deve ser conveniente de
modo a provocar deformaes elsticas
reversveis. Quando se aplica uma presso
excessiva, o tubo se deforma
definitivamente e pode haver at ruptura
do tubo.
O movimento do tubo-C no linear e
deve-se projetar um sistema de
acoplamento mecnico para linearizar este
movimento com a presso medida. Isto
conseguido atravs do sistema do ngulo
caminhante, do pinho, do piv e de
engrenagens ou setores de engrenagens
(cams).
Presso
A preciso dos dispositivos uma
funo do dimetro do tubo Bourdon, da
qualidade do projeto e dos procedimentos
de calibrao. Ela varia de 0,1% a 5%
da amplitude de faixa, com a maioria
caindo na faixa de 1%.
(a) Simples (b) Dupla
Fig. 1.8. Sensor de presso tipo espiral
Os tubos Bourdon podem ser secos ou
cheios de algum lquido (e. g., glicerina).
O tubo Bourdon-C pode tambm ser
em um transmissor de balano de fora. A
presso aplicada ao tubo tende a "retifica-
lo". O tubo transmite a fora resultante
para a extremidade inferior da barra de
fora do transmissor. O mecanismo do
transmissor de balano de fora pode
incorporar um mecanismo de proteo de
sobre faixa (overrange). Basta colocar um
limitador do movimento da barra de fora.
H proteo de 150% de sobre faixa.
O formato do tubo Bourdon tambm
varivel e dependente da faixa de presso
medida tipo C, espiral, helicoidal e a hlice
de quartzo fundido.
Diafragma
Os sensores de presso cujo
funcionamento depende da deflexo de um
diafragma so usados, h mais de um
sculo. Nos ltimos anos, os efeitos da
histerese elstica, atrito e desvio foram
reduzidos, conseguindo-se precises de
at 0,1% da amplitude de faixa. Novos
materiais com melhores qualidades
elsticas tem sido usados, como ligas de
Berlio-Cobre e com pequenos coeficientes
trmicos tais como ligas de Niquel-Span C.
Quando se tem duras condies de
trabalho, temperaturas extremas e
atmosferas corrosivas, os materiais usados
so Incomel e ao inoxidvel 304 e 316.
250

Fig. 1.9. Transmissor de presso com espiral
O diafragma flexvel, liso ou com
corrugaes concntricas, feito de uma
lmina metlica com dimenses exatas. As
vezes, usam-se dois diafragmas, soldados
juntos pelas extremidades, constituindo
uma cpsula. Fazendo-se o vcuo destas
cpsulas, consegue-se a deteco da
presso absoluta.
A sensibilidade da cpsula ou do
diafragma aumenta proporcionalmente ao
seu dimetro. Quanto maior a cpsula ou o
diafragma, menores faixas e diferenas de
faixa de presso podem ser medidas.
Os diafragmas podem ser usados em
unidades de transmisso e controle a base
de balano de movimento e de fora.
(a) Diafragma
duplo
Fig. 1.10. Sensores de presso
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e
pode detectar presses levemente maiores
que a cpsula de diafragma. As
desvantagens do fole so sua dependncia
das variaes da temperatura ambiente e
sua fragilidade em ambientes pesados de
trabalho. Como a cpsula de diafragma, o
fole pode ser usado para medir presses
absolutas e relativas e em sistemas de
balano de movimentos ou de foras.
Presso
(a) tomada convencional (b) tomada com flange
Fig. 1.11. Transmissores de presso
Coluna Lquida
O sistema de balano de presso mais
simples o manmetro ou indicador de
presso com coluna lquida. O princpio de
funcionamento simples a presso criada
pela coluna do lquido usada para
balancear a presso a ser medida. A
leitura da coluna lquida d o valor da
presso desconhecida medida. A presso
exercida num ponto do lquido igual
densidade do lquido multiplicada pela
altura da coluna de lquido acima do ponto.
O lquido mais usado no enchimento da
coluna o mercrio por ter alta densidade
e portanto exigir colunas pequenas. As
caractersticas desejveis do lquido so
1. ser quimicamente inerte e
compatvel com o meio do
processo,
2. ter interface visvel e clara, sem
revestir a superfcie do vidro,
3. ter tenso superficial pequena para
minimizar efeitos capilares,
4. ser fisicamente estvel, no voltil
(b) Fole sob as condies de temperatura e
vcuo de trabalho,
5. no congelar em baixas
temperaturas,
6. ter densidade constante com
temperatura e presso.
Os fluidos normalmente usados
possuem faixa de densidade relativa entre
0,8 (lcool) e 13,6 (mercrio).
Dentro da categoria dos manmetros
visuais h uma grande variedade de
barmetros: tubo-U e tubo inclinado.
251

Fig. 1.12. Diferentes colunas lquidas
2.4. Sensores Eltricos
Os sensores de presso eletrnicos
podem ser de todos tipos distintos ativos e
passivos. O sensor ativo aquele que
gera uma militenso sem necessitar de
nenhuma polarizao ou alimentao. O
sensor eletrnico passivo aquele que
varia a resistncia, capacitncia ou
indutncia em funo da presso aplicada.
Ele necessita de uma tenso de
alimentao para funcionar.
Cristal piezoeltrico
O cristal piezoeltrico um elemento
sensor de presso eletrnico que gera uma
militenso em funo da presso mecnica
aplicada. Na prtica, ele pouco usado em
medies industriais, por causa de seu alto
custo. Ele tipicamente usado em agulhas
de toca-discos.
Strain gauge
O strain gauge elemento sensor de
presso eletrnico mais usado. Ele varia
sua resistncia eltrica quando submetido
presso positiva (compresso) ou
negativa (descompresso). O strain gauge
pode ser usado para medir torque, peso,
velocidade, acelerao, alm da presso.
O strain gauge ligado ao circuito detector
clssico da Ponte de Wheatstone, que
requer a tenso de polarizao em
corrente contnua ou alternada.
(a) Esquema simplificado (b) Montagem
Fig.2.13. Strain gauge
Presso
.5. Seleo do Sensor
Para selecionar um sistema de
presso, deve-se
1. determinar a funo desejada
indicao local ou remota, registro,
controle, proteo, alarme,
2. determinar a faixa de presso de
trabalho, valor mximo, amplitude
de faixa composta, presso
absoluta ou relativa,
3. consultar tabela de elementos,
selecionando o tipo e material
tecnicamente adequado e
economicamente vantajoso,
4. considerar a natureza do fluido do
processo e comparar o que mais
vantajoso usar elemento sensor de
material especial no corrosivo
(obviamente mais caro) ou usar
elemento sensor padronizado e selo
especial. Considerar, neste caso, os
custos da instalao do selo, a
segurana e a manuteno.
3. Acessrios
3.1. Selo Qumico
As funes principais de um selo so
as de
1. proteger o fluido de processo de
congelamento e endurecimento
devidos s variaes da
temperatura.
2. isolar materiais de processo
venenoso, txico, corrosivo, mal
cheiroso do sensor de presso que
de material de construo padro,
no compatvel com o fluido do
processo.
3. evitar que fluidos viscosos e sujos
entrem e entupam o elemento
detector de presso.
As caractersticas do lquido de
selagem devem ser
1. lquido no-compressvel, para
transmitir a presso.
2. pequeno coeficiente de temperatura
3. baixa viscosidade para operar
mesmo em baixas temperaturas
4. quimicamente estvel, mesmo em
altas temperaturas
252

Fig. 1.14. Selos de presso
As trs partes principais de um selo
padro so as seguintes
1. recipiente superior, em contato
com o lquido de selagem e
colocado na atmosfera no
corrosiva, de material padro, no
especial. As vezes, possui um
parafuso para enchimento do selo.
2. cpsula de diafragma, cheia com
lquido de selagem. Est em
contato com o fluido corrosivo do
processo e por isso deve ser de
metal resistente a corroso ou
revestido de Teflon ou KEL-F. A
parte superior e a cpsula podem
ser removidas sem desconectar a
parte inferior, possibilitando ao
operador limpar o conjunto sem
reencher a unidade.
3. recipiente inferior, em contato
direto com o fluido do processo,
deve ser de metal ou plstico
resistente corroso. Pode haver
uma conexo para permitir a purga
contnua ou intermitente do fluido.
Os selos podem ser soldados,
aparafusados ou flangeados nas linhas de
processo.
Presso
3.2. Pressostato
O pressostato uma chave eltrica
acionada pela presso, usado para
energizar ou desenergizar circuitos
eltricos, como uma funo da relao
entre a presso de processo e um valor
ajustado pr-determinado.
Fig. 1.15. Pressostato
Os pressostatos so disponveis para
detectar presso absoluta, composta,
manomtrica ou diferencial, com precises
tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e
mudar o estado de um contato (geralmente
eltrico), na sada.
O conjunto de chaveamento eltrico
pode ser chave a mercrio ou microswitch
mecnica liga-desliga. A chave de
mercrio no contm partes mecnicas
mveis e deve ser usada em lugares livres
de vibraes e montada em nvel.
A faixa ajustvel a faixa de presso
dentro da qual o ponto de ajuste pode ser
referido. O ponto de ajuste a presso que
atua a chave para abrir ou fechar um
circuito eltrico. O pressostato pode atuar
em seu ponto de ajuste pelo aumento da
presso (PSH) ou pela sua diminuio
(PSL).
As caractersticas eltricas de um
pressostato tpico so: 115 V, com
correntes de 0,3 a 10A em corrente
continua ou alternada.
Apostila\Instrumentao Presso.doc 26 ABR 97 (Substitui 16 ABR 95)
253
 3.2
Temperatura
expandido ou contrado. Depois, aquea
1. Conceitos Bsicos os materiais em outra temperatura
determinada e repetvel e coloque uma
nova marca, como antes. Agora, se iguais
1.1. Definies divises so feitas entre estes dois pontos,
a leitura da temperatura determinada ao
A temperatura uma quantidade de
longo da regio calibrada deve ser igual,
base do SI, conceitualmente diferente na
mesmo se as divises reais nos
natureza do comprimento, tempo e massa.
comprimentos dos materiais sejam
Quando dois corpos de mesmo
diferentes.
comprimento so combinados, tem-se o
Um aspecto interessante da medio
comprimento total igual ao dobro do
de temperatura que a calibrao
original. O mesmo vale para dois
consistente atravs de diferentes tipos de
intervalos de tempo ou para duas massas.
fenmenos fsicos. Assim, uma vez se
Assim, os padres de massa,
tenha calibrado dois ou mais pontos
comprimento e tempo podem ser
determinados para temperaturas
indefinidamente divididos e multiplicados
especficas, os vrios fenmenos fsicos
para gerar tamanhos arbitrrios. O
de expanso, resistncia eltrica, fora
comprimento, massa e tempo so
eletromotriz e outras propriedades fsicas
grandezas extensivas. A temperatura
termais, ir dar a mesma leitura da
uma grandeza intensiva. A combinao de
temperatura.
dois corpos mesma temperatura resulta
A lei zero da termodinmica estabelece
exatamente na mesma temperatura.
que dois corpos tendo a mesma
A maioria das grandezas mecnicas,
temperatura devem estar em equilbrio
como massa, comprimento, volume e
termal. Quando h comunicao termal
peso, pode ser medida diretamente. A
entre eles, no h troca de coordenadas
temperatura uma propriedade da energia
termodinmicas entre eles. A mesma lei
e a energia no pode ser medida
ainda estabelece que dois corpos em
diretamente. A temperatura pode ser
equilbrio termal com um terceiro corpo,
medida atravs dos efeitos da energia
esto em equilbrio termal entre si. Por
calorfica em um corpo. Infelizmente estes
definio, os trs corpos esto mesma
efeitos so diferentes nos diferentes
temperatura. Assim, pode-se construir um
materiais. Por exemplo, a expanso termal
meio reprodutvel de estabelecer uma
dos materiais depende do tipo do material.
faixa de temperaturas, onde temperaturas
Porm, possvel obter a mesma
desconhecidas de outros corpos podem
temperatura de dois materiais diferentes,
ser comparadas com o padro, colocando-
se eles forem calibrados. Esta calibrao
se qualquer tipo de termmetro
consiste em se tomar dois materiais
sucessivamente no padro e nas
diferentes e aquec-los a uma
temperaturas desconhecidas e permitindo
determinada temperatura, que possa ser
a ocorrncia do equilbrio em cada caso.
repetida. Coloca-se uma marca em algum
Isto , o termmetro calibrado contra um
material de referncia que no tenha se

254

padro e depois pode ser usado para ler
temperaturas desconhecidas. No se quer
dizer que todas estas tcnicas de medio
de temperatura sejam lineares mas que
conhecidas as variaes, elas podem ser
consideradas e calibradas.
Escolhendo-se os meios de definir a
escala padro de temperatura, pode-se
empregar qualquer uma das muitas
propriedades fsicas dos materiais que
variam de modo reprodutvel com a
temperatura. Por exemplo, o comprimento
de uma barra metlica, a resistncia
eltrica de um fio fino, a militenso gerada
por uma juno com dois materiais
distintos, a temperatura de fuso do slido
e de vaporizao do liquido.
1.2. Unidades
A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto
trplice da gua como ponto fixo de
referncia, em lugar do ponto de gelo
usado anteriormente, atribuindo-lhe a
temperatura termodinmica de 273,16 K.
Foi escolhido o grau kelvin
(posteriormente passaria para kelvin)
como unidade base SI de temperatura e
se permitiu o uso do grau Celsius (oC),
escolhido entre as opes de grau
centgrado, grau centesimal e grau Celsius
para expressar intervalos e diferenas de
temperatura e tambm para indicar
temperaturas em uso prtico.
Em 1960, houve pequenas alteraes
na escala Celsius, quando foram
estabelecidos dois novos pontos de
referncia: zero absoluto e ponto trplice
da gua substituindo os pontos de
congelamento e ebulio da gua.
A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no
lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin
fosse usado para expressar intervalo e
diferena de temperaturas.
Atualmente, kelvin a unidade SI base
da temperatura termodinmica e o seu
smbolo K. O correto falar
simplesmente kelvin e no, grau kelvin. O
kelvin a frao de 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto
trplice da gua.
Na prtica, usa-se o grau Celsius e o
kelvin limitado ao uso cientfico ou a
clculos que envolvam a temperatura
absoluta. Um grau Celsius igual a um
Temperatura
kelvin, porem as escalas esto defasadas
de 273,15. A temperatura Celsius (Tc)
est relacionada com a temperatura kelvin
(Tk) pela equao:
Tc = Tk - 273,15
A constante numrica na equao
(273,15) representa o ponto trplice da
gua 273,16 menos 0,01. O ponto de 0 oC
tem um desvio de 0,01 da escala Kelvin,
ou seja, o ponto trplice da gua ocorre a
0,01 oC ou a 0,00 K.
Os intervalos de temperatura das duas
escalas so iguais, isto , 1 oC
exatamente igual a 1 K.
O smbolo do grau Celsius oC. A
letra maiscula do grau Celsius , s
vezes, questionada como uma violao da
lei de estilo para unidades com nomes de
pessoas. A justificativa para usar letra
maiscula que a unidade o grau e
Celsius (C) o modificador.
A temperatura pode ser realizada
atravs do uso de clulas de ponto trplice
da gua, com preciso de 1 parte em 104.
Medies prticas tem preciso de 2
partes em 103. A escala e os pontos fixos
so definidos em convenes
internacionais que ocorrem
periodicamente.
1.3. Escalas
Para definir numericamente uma
escala de temperatura, deve-se escolher
uma temperatura de referncia e
estabelecer uma regra para definir a
diferena entre a referncia e outras
temperaturas. As medies de massa,
comprimento e tempo no requerem
concordncia universal de um ponto de
referncia em que cada quantidade
assumida ter um valor numrico particular.
Cada milmetro em um metro, por
exemplo, o mesmo que qualquer outro
milmetro. Escalas de temperatura
baseadas em pontos notveis de
propriedades de substncias dependem
da substncia escolhida. Ou seja, a
dilatao termal do cobre diferente da
dilatao da prata. A dependncia da
resistncia eltrica com a temperatura do
cobre diferente da prata.
255
 Temperatura

Assim, desejvel que a escala de

temperatura seja independente de
qualquer substncia. A escala escalas oC (K) oF (oR)
termodinmica proposta pelo baro Kelvin,
em 1848, fornece uma base terica para a
escala de temperatura independente de 100 (373) 212 oF (672 oR)
qualquer propriedade de material e se
baseia no ciclo de Carnot.

1.4. Escala Prtica Internacional de

Temperatura (EPIT) 100 oC 100 K 180 oF (492 oR )

O estabelecimento ou fixao de O C = (oF - 32)/1,8 F=1,8C+32

pontos para as escalas de temperatura
feito para que qualquer pessoa, em
qualquer lugar ou tempo possa replicar
uma temperatura especfica para criar ou 0 oC (273 K) 32 oF (492 oR)
verificar um termmetro. Os pontos 0 oF (460 oR)
especficos de temperatura se tornam sensor
efetivamente nos prottipos internacionais
de calor. A Conferncia Geral de Pesos e
Medidas aceitou esta EPIT, em 1948, Fig. 2.1. Escalas Celsius, Kelvin, Fahrenheit e
emendou-a em 1960, e estabeleceu uma Rankine
nova em 1968 (com 13 pontos) e em 1990
(com 17 pontos).
A Escala Prtica Internacional de H dois motivos para se ter tantos
Temperatura (EPIT) foi estabelecida para pontos para fixar uma escala de
ficar de conformidade, de modo temperatura:
aproximado e prtico, com a escala 1. poucos materiais afetados pelo calor
termodinmica. No ponto trplice da gua, mudam o comprimento linearmente
as duas escalas coincidem exatamente, ou uniformemente. Tendo-se vrios
por definio. A EPIT baseada em pontos, a escala pode ser calibrada
pontos fixos, que cobrem a faixa de em faixas estreitas, onde os efeitos
temperatura de -270,15 a 1084,62 oC. no linearidade podem ser
Muitos destes pontos correspondem ao desprezados.
estado de equilbrio durante a 2. nenhum termmetro pode ler todas
transformao de fase de determinado as temperaturas. Muitos pontos fixos
material. Os pontos fixos associados com permite um sistema robusto de
o ponto de solidificao ou fuso dos calibrao.
material so determinados presso de
uma atmosfera padro (101,325 Pa)
Alm destes pontos de referncia
primrios, foram estabelecidos outros
pontos secundrios de referncia, que so
mais facilmente obtidos e usados, pois
requerem menos equipamentos. Porm,
alguns pontos secundrios da EPIT 1968
se tornaram primrios na EPIT 1990.

256
 Temperatura

Tab. 3.1 - Pontos Fixos da Escala Prtica extremo inferior de 0,5 K, substituindo o
Internacional de Temperatura (1990) instrumento de interpolao a termopar
com uma resistncia de platina especial e
atribuir valores com proximidade
Material Estado Temperatura
# termodinmica para os pontos fixos.
O
C Atualmente o mnimo valor definido na
1 He Vapor -270,15 a EPIT 13,81 K.
-268,15 A calibrao de um dado instrumento
2 e-H2a Ponto triplob -259,346 7 medidor de temperatura geralmente feita
3 e-H2 Vapor ~-256,16 submetendo-o a algum ponto fixo
4 e-H2 Vapor ~-252,85 estabelecido ou comparando suas leituras
5 Ne Ponto triplo -248,593 9 com outros padres secundrios mais
6 O2 Ponto triplo -218,791 6 precisos, que tenham sido rastreados com
7 Ar Ponto triplo -189,344 2 padres primrios. A calibrao com outro
8 Hg Ponto triplo -38,834 4 instrumento padro feita atravs do
9 H20 Ponto triplo 0,01 seguinte procedimento:
10 Ga Fuso 27,764 6 1. colocam-se os sensores dos dois
11 In Fuso 156,598 5 instrumentos em contato ntimo,
12 Sn Fuso 231,928 ambos em um banho de temperatura,
13 Zn Fuso 419,527 2. varia a temperatura do banho na
14 Al Fuso 660,323 faixa desejada,
15 Ag Fuso 961,78 3. permite que haja equilbrio em cada
16 Au Fuso 1064,18 ponto e
17 Cu Fuso 1084,62 4. determinam-se as correes
Notas: necessrias.
a
- eH2 hidrognio em concentrao de Termmetros com sensores de
equilbrio das formas ortomolecular e resistncia de platina e termopares
paramolecular, geralmente so usados como padres
b
- Ponto triplo: temperatura em que as fases
secundrios.
slida, lquida e gasosa esto em equilbrio.

Entre os pontos fixos selecionados, a

temperatura definida pela resposta de
sensores especficos com equaes
experimentais para fornecer a interpolao
da temperatura. Vrias definies
diferentes so fornecidas, na EPIT de
1990 para temperaturas muito baixas,
prximas do zero absoluto. Nestas
temperaturas, usa-se um termmetro de
gs He para medir a presso e a
temperatura inferida desta presso. Na
faixa de 13,8033 K e 961,78 oC a
temperatura definida por um termmetro
Fig. 2.2. Indicador de temperatura com enchimento
de resistncia de platina, que calibrado
termal
em conjuntos especficos de pontos fixos
com equaes de interpolao
cuidadosamente definidas.
Acima de 1064,18 oC, a temperatura
definida por pirmetro ptico de radiao,
onde a lei de Planck relaciona esta
radiao com a temperatura.
A EPIT continuamente revista e uma
nova verso pode estender a faixa para o

257
 Temperatura

2. Medio da Temperatura 3 000 oC. H ainda pirmetros com

detectores de infravermelho e com
padres de referncia objetivos.
2.1. Introduo Em laboratrios, comum o uso de
termmetros de hastes de vidro. So
A medio pode ser medida por
tubos de vidro transparente, contendo um
sensores mecnicos e eltricos. Os
fluido no seu interior capilar. A dilatao
principais sensores mecnicos so o
do fluido proporcional temperatura
bimetal e o sistema de enchimento termal.
sentida no bulbo. So simples e baratos,
Os principais sensores eltricos so o
porm so frgeis e fornecem apenas
termopar e o detector de temperatura e
leitura local. So aplicados em
resistncia (RTD).
laboratrios, oficina de instrumentao e
O sensor bimetal funciona baseando-
para medio clnica da temperatura do
se na dilatao diferente para metais
corpo humano.
diferentes. A variao da temperatura
Os sensores de temperatura podem
medida causa variao no comprimento e
ser classificados, de um modo geral, em
no formato da barra bimetal, que pode ser
mecnicos e eletrnicos. Os sensores
usada para posicionar o ponteiro na
mecnicos mais usados so os seguintes:
escala de indicao de temperatura.
1. bimetal
O sistema de enchimento termal
2. enchimento termal
formado por um bulbo sensvel, um sensor
3. haste de vidro
de presso, um tubo capilar de
Os sensores eltricos mais usados
interligao e um fluido de enchimento. O
so:
fluido pode ser gs (tipicamente
1. termopar
nitrognio), fluido no voltil (glicerina ou
2. resistncia metlica
leo de silicone) ou um fluido voltil (ter
3. termistores ou resistncia a
etlico). A temperatura medida atravs
semicondutor
da variao da presso do gs ou da
H ainda os pirmetros pticos e de
presso de dilatao do fluido no voltil
radiao, para medio de temperatura
ou da presso de vapor do fluido voltil.
sem contato direto.
A medio de temperatura por
termopar se baseia na militenso gerada
pela diferena de temperatura entre as
Tab. 3.2 - Faixas e mtodos de medio
duas junes de dois metais diferentes.
Mtodo Faixa de Medio
A medio de temperatura por resistncia eltrica oC
se baseia na variao da resistncia eltrica de Termopares -200 a 1700
metais ou termistores depender da variao da Enchimento -195 a 760
temperatura medida. Resistncia -250 a 650
Detectora
2.2. Sensores Termistores -195 a 450
Existem vrios modos de se determinar Pirmetros -40 a 3000
Radiao
a temperatura, incluindo o termmetro a
gs, o termmetro paramagntico, o
termmetro de radiao de Planck. Porm,
A seleo do elemento sensor de
so mtodos para a determinao
temperatura mais adequada parecida
termodinmica da temperatura e s
com a escolha dos elementos de presso.
possuem interesse cientfico e terico e
uma tarefa mais simples pois no
por isso, so restritos a laboratrios de
envolve necessariamente as
pesquisa.
caractersticas do fluido do processo,
Em siderurgia e metalurgia, quando se
como ocorre na do medio de nvel e
tem altas temperaturas, so utilizados
vazo. Um mtodo de medio de vazo
medidores de temperatura tipo radiao
ou nvel pode no funcionar, o que
de energia. Alguns que utilizam o olho
tambm diferente do meio de medio
humano como detector e todos servem
de temperatura. Geralmente, o meio de
para medir temperaturas entre 1 200 e

258
 Temperatura
100%
medio de temperatura escolhido
funciona e, na escolha, deve-se preocupar
mais com os aspectos de custo, preciso,
tempo de resposta, faixa de medio, escala
preferncia e vantagens de manuteno. graduada
Os parmetros da escolha so Faixa de medio
1. funo requerida indicao, registro
ou controle. fluido
2. local de montagem e display
3. a faixa de medio, com os valores
de trabalho, mximo e mnimo da
faixa. As medies de
temperaturas muito baixas (< -50 restrio 0%
o
C) e elevadas (>150 oC), requerem opcional
cuidados especiais. bulbo sensor

2.3. Termmetros de vidro

Em um termmetro com haste de vidro,
a variao volumtrica resultante da
expanso termal interpretada como
Fig. 2.3. Termmetro de haste de vidro
temperatura. Este termmetro foi o
primeiro sistema de expanso termal
fechado e foi conhecido desde o sculo
O termmetro de haste de vidro pode
XVIII, quando Gabriel Daniel fahrenheit
medir faixas estreitas de temperatura. Por
investigava a expanso do mercrio.
exemplo, o termmetro clnico tem
O termmetro de vidro constitudo
1. comprimento til de 100 mm,
de:
2. faixa de medio de 35,0 e 42,0 oC
1. bulbo sensor
3. volume do bulbo de 0,5 cm3
2. haste de vidro com escala
4. dimetro do capilar de 0,025 mm
graduada e com um tubo capilar
A haste freqentemente projetada e
interno
construda com uma escala amplificadora,
3. fluido de enchimento
para melhorar a leitura.
O bulbo sensor a parte sensvel do
O fluido de enchimento pode ser
termmetro e deve ser colocado no local
lquido ou gs. Os lquidos mais usados
onde se quer medir a temperatura. A
so:
maioria do fluido fica no bulbo.
1. mercrio, cujo fator de expanso
A haste de vidro possui um tubo capilar
de 0,005%/oC e linear. Assim, o
interno, onde o fluido ir se expandir.
volume do bulbo deve ser cerca de
Embora o bulbo e o tubo capilar possam
10 000 vezes o volume do capilar
ser do mesmo material, mais
entre duas marcaes separadas
conveniente usar um vidro para o bulbo
por 0,5 oC.
com um bom fator de estabilidade e para o
2. lcool
capilar usa-se um vidro fcil de ser
3. pentano
trabalhado.
4. ter
Para garantir a preciso do termmetro
O termmetro de mercrio pode ser
de vidro, o tubo capilar deve ter uma rea
usado entre 39 oC (ponto de
anelar uniforme ou ento, o termmetro
solidificao) e 538 oC (ponto de ebulio).
deve ser calibrado em muitos pontos.
A desvantagem do mercrio sua toxidez.
Os termmetros com lcool e ter so
usados em temperaturas mais baixas.
Geralmente adiciona-se tinta colorida
(azul, verde, vermelha) para aumentar a
visibilidade.

259

O espao acima da coluna de mercrio
at o topo selado da escala evacuado,
mas pode ser preenchido com gs inerte
seco, como nitrognio, para aumentar a
faixa de medio de temperatura.
Outra caracterstica importante do
termmetro de haste, principalmente do
clnico, uma restrio colocada no tubo
capilar, que evita a volta do fluido para o
bulbo, quando a temperatura baixa. Esta
restrio torna o termmetro um indicador
de mximo. Assim, para possibilitar a
leitura de qualquer temperatura, deve-se
zerar ou resetar o termmetro, sacudindo-
o antes do uso.
Para minimizar a quebra acidental do
bulbo de vidro, comum se usar um poo
termal metlico para proteger o bulbo.
As vantagens do termmetro de vidro
so:
1. baixo custo
2. simplicidade
3. grande durao, se manipulado
corretamente
As desvantagens so:
1. leitura difcil
2. confinamento ao local de medio
3. no adaptvel para transmisso,
registro ou controle automtico
4. susceptvel de quebra, pois de
vidro frgil
Mesmo um termmetro de haste de
vidro deve ser calibrado periodicamente,
onde se inspecionam visualmente e
verificam as dimenses, permanncia do
pigmento, estabilidade do bulbo e preciso
da escala. Depois da calibrao, podem
ser feitas correes, aplicados fatores de
correo ou o termmetro pode ser
descartado.
Norma de referncia: ASTM E 77 92:
Standard Test Method for Inspection and
Verification of Thermometers. Vrias
normas ASTM cobrem os termmetros
clnicos.
2.4. Bimetal
O termmetro a bimetal possui todos
os componentes de medio sensor,
condicionador e indicador em um nico
invlucro.
O princpio de funcionamento
simples dois metais com coeficientes de
dilatao trmica diferentes so soldados
Temperatura
formando uma nica haste. uma
determinada temperatura, a haste dos dois
metais est numa posio; quando a
temperatura varia, a haste modifica a sua
posio produzindo uma fora ou um
movimento.
As partes do termmetro a bimetal so
1. o sensor, em contato direto com a
temperatura
2. os elos mecnicos, para amplificar
mecanicamente os movimentos
gerados pela variao da
temperatura, detectada pelo
bimetal.
3. a escala acoplada diretamente aos
elos mecnicos, para a indicao
da temperatura medida.
4. opcionalmente, pode-se usar o
sistema de transmisso.
As vantagens do bimetal so:
1. baixo custo,
2. simplicidade do funcionamento
3. facilidade de instalao e de
manuteno
4. largas faixas de medio
5. possibilidade de ser usado com os
mecanismos de transmisso.
Fig. 2.4. Bimetal
As desvantagens so
1. preciso ruim
2. no linearidade de indicao
3. grande histerese
4. presena de peas moveis que se
desgastam
5. facilidade de perder calibrao
A principal aplicao para o
termmetro a bimetal em indicao local
de temperaturas de processo industrial.
muito usado para controle comercial e
residencial de temperatura associado a ar
condicionado e refrigerao.
260
 Temperatura

O sensor a bimetal integral ao A Classe I usa como enchimento

instrumento no pode ser calibrado lquido no voltil geralmente a glicerina.
isoladamente mas somente pode ser O princpio de funcionamento a dilatao
inspecionado visualmente, para verificar do lquido. A variao da temperatura
corroso ou danos fsicos evidentes. medida faz o fluido se dilatar, variando a
O que se faz calibrar o sistema de presso interna do sistema. A presso e
indicao, colocando-se o termmetro em suas variaes so sentidas pelo
um banho de temperatura e comparando elemento receptor de presso.
as indicaes do termmetro com as
indicaes de um termmetro padro
colocado junto. O termmetro a bimetal
pode ser calibrado e, se necessrio,
ajustado nos pontos de zero e de
amplitude de faixa.

2.5. Enchimento Termal

O sistema termal de enchimento
mecnico foi um dos mtodos mais
usados no incio da instrumentao, para
a medio de temperatura. O mtodo foi e
ainda , um meio satisfatrio de medio
da temperatura para a indicao, o
registro e o controle locais. Seu uso no
limitado a leitura local ou controle, mas (a) Esquema simplificado do sistema termal

utilizado para a transmisso pneumtica

para leitura ou controle remoto.
Os componentes bsicos do sistema
termal de enchimento mecnico so
1. o bulbo sensor, em contato com o
processo.
2. o elemento de presso, montado
no interior do instrumento receptor,
que pode ser um transmissor
(b) Elemento e compensao da temperatura
pneumtico, um indicador, um ambiente
registrador ou um controlador,
todos montados prximos ao Fig. 2.5. Sistema de enchimento termal
processo .
3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao
elemento de presso do A classe II cheia de um lquido voltil,
instrumento. como o lcool ou o ter. Seu princpio de
4. opcionalmente pode haver o funcionamento a caracterstica
sistema de compensao da temperatura x presso de vapor da fase
temperatura ambiente. lquido-vapor. Como no h dilatao, no
O sistema termal ligado a um h influncia da temperatura ambiente e
dispositivo de display, para apresentao portanto no h necessidade de
do valor da temperatura. compensao da temperatura ambiente.
O conjunto bulbo + capilar + elemento Porm, so definidas quatro subclasses
receptor cheio de um fluido. O tipo do Classe IIa - assumindo que o capilar e
fluido determina a classe ou o grupo do a caixa do instrumento estejam
sistema termal. A classificao temperatura ambiente, a temperatura do
estabelecida pela Scientific Apparatus bulbo est sempre acima da temperatura
Manufacturer Association (SAMA) a ambiente.
seguinte:

261

Classe IIb - a temperatura do bulbo
sensor sempre menor que a temperatura
ambiente.
Classe IIc - a temperatura do bulbo e a
medida podem assumir valores acima e
abaixo da presso ambiente.
Classe IId - introduz-se no sistema um
lquido no-voltil, para ser tampo do
lquido voltil, com a finalidade de eliminar
a descontinuidade no ponto da
temperatura ambiente.
Fig. 2.6. Transmissor com sensor de enchimento
termal (Foxboro)
O enchimento da classe III com gs,
geralmente o Nitrognio. Baseia-se
tambm na dilatao volumtrica do gs
de enchimento e portanto requer
compensao das variaes da
temperatura ambiente. Porm, na prtica,
basta a compensao parcial da caixa
raramente se usa a compensao total.
Os sistemas de enchimento termal
possuem as seguintes vantagens
1. um mtodo simples e de uso
comprovado,
2. no requer nenhuma fonte de
alimentao, a no ser que haja
transmisso,
3. possuem construo robusta e
insensvel s vibraes e aos
choques mecnicos
4. h uma boa seleo de faixas
calibradas e larguras de faixas de
medio estreitas,
5. so mecnicos, portanto seguros
em qualquer atmosfera perigosa
As desvantagens so
1. tempo de resposta lento
Temperatura
2. falha no bulbo requer a substituio
do elemento completo, constitudo
de bulbo + capilar + elemento
sensor de presso.
O sistema termal de enchimento
usado para a indicao, registro e controle
local. tambm usado como sensor do
transmissor pneumtico. o mtodo de
medio de temperatura de natureza
mecnica mais utilizado. Atualmente, por
causa do alto custo substitudo por
elementos sensores eltricos.
2.6. Termopar
Princpio de funcionamento
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes (e.g., ferro e
constantant), so tranadas juntas para
formar duas junes: uma de medio e
outra de referncia. Um voltmetro ligado
em paralelo ir mostrar uma tenso
termeltrica gerada pelo calor. Esta tenso
funo da
1. diferena de temperatura entre a
juno de medio e a juno de
referncia, que o princpio da
medio da temperatura.
2. tipo do termopar usado. Pesquisas
so desenvolvidas para se
encontrar pares de metais que
tenham a capacidade de gerar a
mxima militenso quando
submetidos a temperaturas
diferentes.
3. homogeneidade dos metais. As
instalaes de termopar requerem
calibraes e inspees peridicas
para verificao do estado dos fios
termopares. A degradao do
termopar introduz erros na
medio.
Circuito de medio
O circuito de medio completo deve
possuir os seguintes componentes bsicos
1. o termopar, que est em contato
com o processo. O ponto de juno
dos dois metais distintos
chamado de junta quente ou junta
de medio.
2. a junta de referncia ou junta fria
ou junta de compensao,
262
 Temperatura

localizada no instrumento receptor. dessa ligao que o fio de

Como a militenso proporcional transmisso de cobre comum
diferena de temperatura entre as mais econmico que o fio de
duas junes, a junta de referncia termopar.
deve ser constante. Como nos 3. O termopar ligado ao transmissor
primeiros circuitos havia um pneumtico de temperatura. A
recipiente com gua + gelo, para entrada do transmissor o
manter a junta de referncia em 0 termopar, em contato com o
oC, a junta de referncia tambm processo e a sada do transmissor
chamada de junta fria. Mesmo o sinal pneumtico padro, de 20
quando se mede temperatura a 100 kPa. Essa configurao
abaixo de 0 oC, portanto quando a adequada quando se tem o
junta quente mais fria que a junta instrumento receptor de natureza
fria, os nomes permanecem, por pneumtica.
questes histricas. Atualmente,
em vez de se colocar um pouco
prtico balde com gua + gelo,
utiliza-se o circuito de
compensao com termistores e
resistncias.
3. circuito de deteco do sinal de
militenso, geralmente a clssica
ponte de Wheatstone, com as Fig. 2.7. Transmissor inteligente de temperatura
quatro resistncias de balano. Na (Rosemount)
prtica o circuito mais complexo,
colocando-se potencimetros
ajustveis no lugar de resistncias Tipos de termopares
fixas. Os ajustes correspondem aos Existem vrios tipos de termopares,
ajustes de zero e de largura de designados por letras; cada tipo
faixa. apresentando maior linearidade em
4. a fonte de alimentao eltrica, de determinada faixa de medio. Essa
corrente contnua, para a variedade de tipos facilita a escolha,
polarizao dos circuitos eltricos principalmente porque h muita
de deteco, amplificao e superposio de faixa, havendo uma
condicionamento do sinais. mesma faixa possvel de ser medida por
vrios termopares.
Configuraes
As configuraes de ligaes podem
ser de trs tipos bsicos
1. o termopar ligado diretamente do
processo para o instrumento
receptor remoto. Os fios de ligao
devem ser de termopar, do mesmo
tipo que a junta de medio, a fim
de no introduzir erros de medio.
Atualmente, so desenvolvidos fios
de extenso feitas de ligas com
(a) Sistema completo: bulbo, sensor e poo
caractersticas termeltricas iguais
as do termopar e de menor custo.
2. o termopar ligado ao transmissor
eletrnico de temperatura. A
entrada do transmissor o
termopar, ligado ao processo e a
sada o sinal padro de corrente,
de 4 a 20 mA cc. A vantagem

263

(b) Sensor termopar
Fig. 2.8. Conjunto do termopar
A militenso gerada de corrente contnua. O
termopar polarizado e cada metal corresponde a
uma polaridade. Convenciona-se que o primeiro
nome do termo corresponde ao plo (+).
Os tipos mais utilizados so
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-
), com faixa de medio at 900
oC. Para a identificao, o Fe o
fio magntico.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-),
para a faixa de medio at 1.200
oC, sendo o Cromel levemente
magntico.
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant
(-), para faixa at 300 oC. fcil a
identificao do cobre por causa de
sua cor caracterstica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina
(90%) + Rdio (10%) e Platina pura
(-). Atinge at medio de 1.500 oC
e para identificao, platina pura
a mais malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina
(87%) + Rdio (13%) e Platina (-),
com a mesma faixa de medio at
1.500 oC e identificando-se a
platina pura pela maior
maleabilidade.
Cada curva de termopar diferente
entre si e todas possuem regies no-
lineares. As curvas so necessrias e
teis para a calibrao do receptor de
termopar. Quando se quer calibrar um
instrumento indicador-registrador de
temperatura a termopar, em vez de se ter
um banho de temperatura, simula-se
diretamente um sinal de militenso
substituindo-se o termopar.
Temperatura
Fig. 2.9. Curvas dos vrios tipos de termopar
Vantagens e limitaes
O termopar apresenta todas as
vantagens inerentes ao sistema eltrico.
Por isso, quando comparado ao sistema
mecnico de enchimento termal tem-se
1. menor tempo de atraso,
2. maiores distncias de transmisso,
3. maior flexibilidade para alterar as
faixas de medio,
4. maior facilidade para reposio do
elemento sensor, quando
danificado
5. maior preciso.
Quando comparado com a resistncia
detectora de temperatura, tem-se
1. o custo do elemento termopar
menor,
2. o tamanho do elemento sensor
menor, portanto com tempo de
resposta menor e mais conveniente
para montagem.
3. os meios de calibrao so mais
fceis
4. verificaes de calibrao mais
fceis. Alis, a medio de
temperatura com termopar
autoverificvel, quando se tem o
dispositivo de proteo de queima
(burnout) do termopar. Incorpora-se
no circuito de medio, um sistema
para levar a indicao da leitura
para o fim ou para o incio da
escala, quando ocorrer o
rompimento da junta de medio.
5. flexibilidade para modificao do
circuito, para medio de soma ou
subtrao de temperaturas.
6. as larguras de faixas medidas so
maiores que as conseguidas no
264

sistema mecnico e com o bulbo
de resistncia.
Fig. 2.10. Termopares dentro do bulbo protetor
Porm, ele apresenta desvantagens,
com relao ao sistema de enchimento
mecnico e com relao ao bulbo de
resistncia eltrica
1. a caracterstica temperatura x
militenso no linear totalmente.
2. o sinal de militenso pode captar
rudos na linha de transmisso.
3. o circuito de medio polarizado,
quando o da resistncia no o .
4. requer circuito de compensao
das variaes da temperatura
ambiente.
5. a junta de medio pode se
deteriorar, se oxidar e envelhecer
com o tempo.
Os termopares so aplicados em medies de
temperaturas em um ponto e no em uma regio
mdia) onde se requer pequenos atrasos. Ele
conveniente em sistemas que envolvem muitos
pontos de medio, sendo selecionado
instantaneamente um nico ponto para indicao ou
registro.
Temperatura
Fig. 2.11. Esquema de ligao do termopar ao
registrador de temperatura
Fig. 2.12. Registrador multiponto de temperatura
Calibrao do termopar
Como a homogeneidade dos fios
componentes do termopar pode se
modificar, o termopar e os fios de
extenso de termopar devem ser
periodicamente calibrados. A calibrao
consiste em verificar se as suas
caractersticas se afastaram dentro da
tolerncia (termopar bom) ou alm da
tolerncia (termopar deve ser descartado).
As tcnicas de calibrao do termopar
tem sido melhoradas constantemente em
velocidade e confiabilidade, por causa do
uso do microprocessador. A tcnica antiga
consistia em ligar o instrumento receptor
do termopar aos terminais de um
potencimetro porttil de militenso, medir
a temperatura destes terminais com um
termmetro padro, ajustar a sada do
potencimetro para dar a indicao terica
no receptor e anotar o ajuste do
potencimetro. Finalmente, se procurava a
temperatura correspondente em tabelas
265
 Temperatura

padro. Este processo consumia muito Para calibrar instrumentos com

tempo e era susceptvel a erros potenciais.
A medio de temperatura nos
terminais necessria porque um
termopar contem inerentemente duas
junes de metais diferentes e no apenas
uma. A sada de tenso deste sistema de
termopar afetada pelas temperaturas de
ambas as junes. A medio da
temperatura da juno de medio, deste
modo, requer o conhecimento da
temperatura da juno de referncia. Em
muitos instrumentos, a juno de
referncia ocorre nos terminais de ligao
neste instrumento receptor.
O microprocessador simplificou muito a
calibrao do termopar. Sua memria
pode conter as curvas de temperatura
(tenso x temperatura) para os diferentes
termopares. Estas curvas so geradas
usando-se equaes publicadas pelo
National Institute of Standards and
Technology. Um instrumento a
microprocessador tambm faz a medio
da temperatura da juno de referncia,
incorporando-a em um resultado
compensado corretamente. Quando a
calibrao do instrumento baseado em
microprocessador recebe uma tenso, ele
imediatamente translada para a unidade
de temperatura (oC), de acordo com
tabelas contidas na sua memria e indica
digitalmente estes valores.
termopar, a tcnica bsica fornecer um
sinal conhecido para o instrumento
receptor para garantir que ele est dando
uma indicao precisa e exata. O
calibrador fornece este sinal de uma fonte
estvel e monitora, ao mesmo tempo, o
sinal com o sistema de medio do prprio
calibrador. A curva temperatura versus
tenso armazenada no sistema do
microprocessador do calibrador o ponto
de referncia para gerar uma sada
correta. Assim, o calibrador simula o
termopar, gerando uma tenso
correspondente temperatura e indicando
temperatura (e no tenso).
Alm de calibrar e ajustar o
instrumento receptor (registrador,
indicador, controlador), deve-se calibrar o
sensor em si. O sensor pode ser
substitudo por um sensor novo calibrado
ou pode ser removido e calibrado em um
laboratrio de temperatura. Ele tambm
pode ser calibrado no local se um sensor
padro de referncia puder ser instalado
temporariamente prximo do termopar de
trabalho. Este caso nem sempre
possvel, mas quando possvel, ele deve
ser preferido. Sua vantagem que o
sensor instalado aferido em sua
condio real de operao. Um calibrador
tendo dois canais de entrada torna este
mtodo prtico.

Tab.3.3. Caractersticas dos Termopares Padro ISA

Tipo Material Sensitividade Temperatura Incerteza F.e.m.
+/- mV/K K % v.m. (mV)
T Cobre/Constantant 0,05 3 a 675 0,5 -6,258 a 20,869
J Ferro/Constantant 0,05 63 a 1475 1,0 -8,096 a 42,922
K Cromel/Alumel 0,04 3 a 1645 1,0 -6,458 a 54,875
E Cromel/Constantant 0,08 3 a 1275 1,0 -9,835 a 76,358
R Pt + 10% Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,226 a 21,108
S Pt + 13%Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,236 a 18,698
B Pt + 30%Rh/Pt + 6%Rh 273 a 2000 0,5 0 a 13,814

Notas:
1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975.
2. Cromel e Alumel so marcas registradas de Hoskins Co.
3. A militenso se refere juno de referncia a 0 oC.

266

2.7. Resistncia detectora de
temperatura (RTD)
Princpio de funcionamento
A resistncia eltrica dos metais
depende da temperatura; este o
princpio de operao do sensor de
temperatura a resistncia eltrica (RTD -
Resistance Temperature Detector).
Quando se conhece a caracterstica
temperatura x resistncia e se quer a
medio da temperatura, basta medir a
resistncia eltrica. Essa medio fcil e
prtica.
Normalmente, a resistncia metlica
possui o coeficiente trmico positivo, ou
seja, o aumento da temperatura implica no
aumento da resistncia eltrica. A
resistncia de material semicondutor (Si e
Ge) e as solues eletrolticas possuem
coeficientes trmicos negativos, onde o
aumento da temperatura provoca a
diminuio da resistncia. A resistncia
eltrica a semicondutor, com coeficientes
negativos, chamada de termistor e
usada tambm como sensor de
temperatura e nos circuitos de
compensao de temperatura ambiente
das juntas de referncia do termopar.
Os tipos mais comuns de resistncia
metlica so a platina, nquel e cobre.
Fig. 2.13. Curvas de resistncia x temperatura .
Materiais da RTD
Teoricamente, qualquer metal pode ser
usado como sensor de temperatura,
porm, na prtica industrial, so usados
Temperatura
apenas aqueles que apresentam
propriedades convenientes, tais como:
1. linearidade entre variao da
resistncia termal e temperatura
2. estabilidade termal
3. ductilidade (propriedade de ser
transformado em fio fino)
4. disponibilidade comercial
5. preo acessvel
Os metais mais usados so: platina,
nquel e cobre. Tambm usado material
semicondutor (termistor).
Platina
A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta
faixa e apresenta grande coeficiente de
temperatura. O sensor Pt 100 tem
resistncia de 100 0 oC e de
aproximadamente 139 100 oC.
Embora a mais cara, a platina possui
as seguintes vantagens
1. disponvel em elevado grau de
pureza,
2. resistente oxidao, mesmo
alta temperatura,
3. capaz de se transformar em fio
(dctil).
Nquel
O nquel (Ni) o segundo metal mais
utilizado para a medio de temperatura.
tambm encontrado em forma quase
pura, entre 0 oC a 100 oC apresenta um
grande coeficiente termal. Porm, a sua
sensibilidade decresce bruscamente em
temperaturas acima de 300 oC. A sua
curva resistncia x temperatura no
linear.
Cobre
O cobre (Cu) outra resistncia
utilizada, porm em menor freqncia que
as resistncias de Platina e de Nquel.
Quando comparada com o termopar, a
resistncia detectora de temperatura de
platina apresenta as seguintes vantagens
1. altssima preciso. Provavelmente
a medio de temperatura atravs
da platina a mais precisa em todo
o campo da instrumentao.
2. no apresenta polaridade (+) e (-).
3. apropriada para medio de
temperatura mdia enquanto o
267

termopar adequado para medio
de temperaturas em um ponto.
4. capaz de medir largura de faixa
estreita; de at 5 oC
5. mantm-se estvel, precisa e
calibrada durante muitos anos.
As desvantagens so
1. o alto custo,
2. os bulbos maiores,
3. o tempo de resposta mais
demorado,
4. o auto-aquecimento da resistncia
constitui um problema
5. a exigncia de fiao com 3 ou 4
fios para a compensao da
temperatura ambiente.
A resistncia detectora de temperatura
aplicado quando se quer uma medio
com altssima preciso e estabilidade e
quando a largura de faixa de medio
estreita.
Fig. 2.14. Resistncias dentro de bulbos, com os
cabeotes de acesso
Termistor
O termistor considerado um detector
de temperatura a resistncia (RTD). As
diferenas bsicas entre o termistor e uma
resistncia convencional so as seguintes
1. o coeficiente de temperatura
negativo,
2. sua resposta mais rpida e seu
tamanho menor,
3. seu custo muito menor que o da
resistncia de Pt ou Ni,
As suas desvantagem so a limitao
das faixas de medio (-50 a 300 oC) e a
menor preciso.
A maior aplicao do termistor em
circuitos de compensao de temperatura
ambiente na junta de termopar.
Temperatura
Configuraes
O RTD pode ser ligado diretamente ao
receptor. A ligao pode ser feita atravs
de 2, 3 ou 4 fios. O terceiro e o quarto fio
so usados para compensar as variaes
da resistncia dos fios de transmisso do
sinal provocadas pela temperatura
ambiente varivel.
O RTD elemento sensor do
transmissor eletrnico de temperatura. A
entrada do transmissor a resistncia e
sua sada o sinal padronizado de
corrente, entre 4 a 20 mA cc. A vantagem
dessa fiao que o fio de transmisso
comum e no requer compensao.
O RTD tambm o elemento sensor
do transmissor pneumtico de
temperatura. A entrada do transmissor a
resistncia e a sada o sinal pneumtico
padro de 20 a 100 kPa. Esta instalao
tpica para instrumentao pneumtica de
painel e medio de temperatura com
detector de temperatura a resistncia.
Fig. 2.16. Transmissor descartvel de temperatura
Fig. 2.17. Transmissores com termopar ou
resistncia detectora de temperatura
(Foxboro)
268

3. Acessrios
3.1. Bulbo
O bulbo termal serve para
encerrar o fluido de enchimento do
sistema termal mecnico. Nessa
configurao, o elemento de temperatura
formado pelo conjunto bulbo + capilar +
elemento sensor de presso. O sistema
totalmente selado, sem vazamento e sem
bolhas de ar,
proteger o termopar ou o fio de
resistncia detectora de temperatura dos
rigores do processo.
Em qualquer situao o bulbo est em
contato direto com o processo, quando
no h poo. Os seus materiais de
construo so o ao inoxidvel AISI 316
e ligas especiais, como Monel,
Hastelloy e metais nobres como Ti, Pt,
Ta.
Fig. 2.27. Bulbos de temperatura
A geometria do bulbo de temperatura
varia com o fabricante e com as
exigncias do processo. H
recomendaes da Scientific Apparatus
Manufacturer Association (SAMA) para
normalizar os nomes das partes notveis
do bulbo:
parte sensvel (X), a parte que
envolve o elemento sensor (termopar ou
resistncia) ou a parte que sente a
temperatura, ficando em contato com o
ponto que se quer medir a temperatura. A
parte sensvel pode ser ajustvel (50 a
450 mm).
extenso (J) a distncia que vai do
ponto onde fixado o bulbo at o incio da
Temperatura
parte sensvel. A extenso pode ser rgida
ou dobrvel.
insero (U) a soma da extenso e
da parte sensvel; toda a parte que fica
mergulhada ou no interior do processo.
Tem-se U = X + J.
dimetro (Y) do bulbo, ou mais
precisamente, o dimetro da parte
sensvel, que funo do tamanho do
bulbo e da largura de faixa de temperatura
medida, quando de enchimento termal.
unio, que opcional. Quando h
unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A
unio uma rosca macho e sua finalidade
a de fixar o bulbo na parede do processo
ou no poo.
Fig. 2.28. Bulbo e suas dimenses
Os bulbos so usados nas seguintes
configuraes
bulbo plano, o mais simples possvel.
usado em recipiente raso, em tanques
abertos, onde nenhum suporte
disponvel. No existe em Classe III de
enchimento termal.
bulbo plano com extenso dobrvel,
tambm usado sem unio, em aplicaes
que sejam necessrias curvaturas da
poro sensvel do bulbo para melhor
resultado.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso dobrvel, para uso em vasos
fechados e pressurizados, sem proteo,
com presses at 70 MPa.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso rgida, para uso com bulbo sem
proteo, onde h foras provocadas por
agitaes no tanque.
bulbo capilar, para aplicao em
medio de temperaturas mdias, no
interior de dutos, fornos, secadores,
estufas.
269

3.2. Capilar
O capilar um tubo com pequeno
dimetro interno, geralmente cheio de
fluido, que liga o bulbo ao elemento
receptor ou que liga um selo ao elemento
de presso do instrumento.
Os capilares so disponveis em vrios
materiais e vrias configuraes, para
atender aos requisitos das aplicaes
especificas.
1. capilar de 1/8" de dimetro externo,
feito de ao inoxidvel AISI 316,
prprio para suportar presses
elevadas, o mais usado na
prtica. Para o capilar da classe IA,
com compensao do capilar e da
caixa, o capilar duplo. Para essa
configurao tem-se os dois
capilares juntos, protegidos por um
nico revestimento, tambm de ao
inoxidvel AISI 316. Ou ento, para
prover mais flexibilidade, o
revestimento externo pode ser de
ao inoxidvel AISI 304.
2. o capilar de cobre, com
revestimento de bronze flexvel,
coberto com plstico de vinil
extrudado. Embora a mxima
temperatura de operao seja de
100 oC, o revestimento plstico
exterior melhora a resistncia
qumica do conjunto. O
revestimento de ao cuida da
resistncia mecnica do capilar e o
plstico, da corroso qumica.
Fig. 2.29. Transmissor pneumtico com bulbo e
capilar (Foxboro)
Temperatura
3.3. Poo de temperatura
O poo de temperatura um
receptculo metlico, rosqueado, soldado
ou flangeado ao equipamento do
processo, que recebe o bulbo de medio.
Os objetivos do poo so os de
1. proteger o bulbo de medio da
corroso qumica e do impacto
mecnico;
2. possibilitar a remoo do bulbo de
medio sem interrupo do
processo;
3. diminuir a probabilidade de
vazamento nas tomadas de
temperatura, aumentando tambm
sua resistncia mecnica;
4. tornar praticvel a medio de
fluidos de alta temperatura,
corrosivos, sujos e txicos e
submetidos presso elevada.
A principal desvantagem do poo de
temperatura o aumento do tempo morto
da resposta do sistema, pois o poo
introduz uma camada de ar entre o bulbo,
alm de introduzir a resistncia de sua
parede. Para diminuir essa influncia deve
se minimizar a distncia entre o bulbo e o
poo, ou ento se colocar uma substncia
condutora para substituir o ar, que um
mau condutor trmico.
Existem poos de temperatura feitos
de vrios materiais ao inoxidvel, ligas
especiais de Monel, Hastelloy, Tntalo,
bronze e outros. Quando se utiliza o poo,
ele funciona como um selo, podendo-se
usar bulbos de materiais padronizados. O
poo de temperatura evita que o bulbo
entre diretamente em contato com o
processo.
Fig. 2.30. Poos de temperatura
H algumas diferenas de montagem
do poo
270
 Temperatura

1. Montado em tubulaes, podendo

ser montado rosqueado
diretamente ao tubo, recebendo o
bulbo, que aparafusado no seu
interior. O poo possui uma rosca
externa para a ligao com a
tabulao e possui no interior outra
rosca, onde fica conectado o bulbo
de medio. Quando a parede do
tubo grande, o poo deve possuir
uma extenso de atraso. Quando
em tabulao, o bulbo pode ser
ligado ao processo atravs de uma
conexo tipo T;
2. Montado em vasos, atravs de
roscas ou de flanges, nas paredes
laterais ou no topo.

Fig. 2.31. Poo em tubulao

Quanto ao formato, o poo pode ser

dividido em
1. poo padro, rosqueado, de formato
cilndrico, com comprimentos acima de
150 mm e rosca externa de 1/2" a 1"
NPT;
2. poo padro, com rosca externa
afastada da rosca interna,
apresentando um "atraso", apropriado
para superfcies com revestimento de
isolao;
3. poo cnico, usado em tubulaes com
fluidos em alta velocidade, servios
abrasivos, linhas de vapor ou qualquer
outra instalao que requeira alta
resistncia lateral;
4. poo flangeado, mais prtico que o
rosqueado, usado quando a tomada
do processo feita em flange.

Apostilas\Instrumentao 32Temperatura.DOC 15 DEZ 98(Substitui 27 ABR 97)

271
 3.3
Vazo

1. Fundamentos Q = Cd 2 2gh

1.1. Conceito de vazo onde

C o coeficiente de descarga
Vazo ou fluxo o deslocamento de d o dimetro da tubulao
volume, ou massa, de um fluido, por h a presso diferencial resultante da
unidade de tempo. Assim, passagem do fluido
matematicamente tem-se: g a constante gravitacional.
Todas essas relaes matemtica
V so importantes pois raramente se tem a
Q= medio direta da vazo. A medio da
t
ou vazo indireta, normalmente feita por
M inferncia. Ou seja, mede-se outra
W= varivel mais detectvel e, por deduo,
t se chega ao valor da vazo. Pelas
onde relaes matemticas anteriores, se
conclui que se pode medir a vazo de um
Q a vazo volumtrica instantnea, fluido pela medio de volume conhecido
W a vazo mssica instantnea, (deslocamento positivo), velocidade
V o volume do fluido deslocado (medidor magntico), presso diferencial
t o intervalo de tempo (placa de orifcio), fora de impacto (tipo
A vazo instantnea quando o alvo), rotao provocada pelo impacto
intervalo de tempo tende para zero. (turbina), e outros princpios.
Outra relao matemtica importante
envolvendo o conceito de vazo aquela
que mostra que a vazo instantnea
proporcional velocidade do fluido e
rea da seo reta da tubulao, onde o
fluido se desloca:

Q= vA

v a velocidade do fluido
A a rea da seo da tubulao
A vazo na tubulao sempre a
mesma, qualquer que seja a obstruo Fig. 3.1. Vazo e presso em uma restrio
ou o acidente na tubulao. H tambm
uma relao matemtica importante em 1.2. Unidades
vazo de fluido, que equao da As unidades no Sistema Internacional
continuidade de Bernouille: so,

272

3 fluido aquecedor (ou de resfriamento),
1. vazo volumtrica: m
s
2. vazo mssica: kg
s controle da vazo de entrada (ou de
Tambm so usadas outras unidades
no recomendadas pelo SI, como
1. LPM (litro por minuto), para se
referir a vazo volumtrica de
lquidos,
2. ton/h, para a vazo mssica de
vapor,
3. m3/h (metro cbico por hora) para
gases
As unidades inglesas mais usadas
so GPM (gales por minuto) e SCFM
(p cbico padro por minuto), referentes
vazo volumtrica.
Usam-se frmulas matemticas e
tabelas para a converso entre as
unidades diferentes. A analise
dimensional usada para verificao do
acerto da converso.
A transformao de vazo
volumtrica em vazo de massa, quando
necessria, facilmente conseguida,
desde que se conhea a densidade do
fluido. (massa = volume/densidade) ou a
presso, temperatura e composio para
gases.
1.3. Funes Associadas
Alem das funes normalmente
aplicadas s outras variveis de
processo, tais como indicao, registro,
transmisso, controle, alarme,
computao analgica, a vazo
tambm integrada, totalizada e misturada
em propores preestabelecidas.
A indicao da vazo instantnea
pouco til. O registro da vazo mais til
pois a partir do registro no grfico
possvel se obter a totalizao da vazo,
atravs da integrao grfica do
planmetro. Quando a indicao, registro
e controle so remotos, padro o uso
dos transmissores eletrnicos ou
pneumticos de vazo.
Como o elemento final de controle
mais utilizado a vlvula de controle,
geralmente a vazo a varivel
manipulada do controle do processo.
Assim, por exemplo, se controla a
temperatura pelo controle da vazo do
Vazo
controla-se a presso de um gs em um
tanque de volume constante pelo
sada) do gs no interior do tanque e
pode se controlar o nvel de lquido em
tanque pelo controle da vazo do lquido,
na entrada ou na sada.
Fig. 3.2. Vazo atravs de tubulao
A importncia da vazo cresce
porque ela est associada ao balano de
materiais na entrada e na sada do
processo e principalmente, est
associada quantidade de materiais para
compra e venda (transferncia de
custdia). Nessa aplicaes, o que
importa a totalizao da vazo, em
volume ou em massa.
H ainda a aplicao do controle de
relao ou proporo entre duas ou mais
vazes de fluidos diferentes, para a
obteno de misturas com propores
controlveis. o controle de relao ou
de proporo de vazes. Caso particular
desse controle a mistura digital
(blending), que utiliza equipamentos
eletrnicos a microprocessadores para a
obteno de misturas em quantidades e
propores de mistura controlveis e
preestabelecidas.
Exatamente, por causa de todos
esses aspectos to abrangentes, a vazo
certamente a varivel de processo que
foi mais pesquisada e analisada e seus
mecanismos bsicos de medio
alcanaram elevado grau de preciso,
confiabilidade, padronizao e
maturao, talvez o mais elevado de toda
a rea da instrumentao. Os tipos de
detectores e medidores de vazo so
numerosos, alguns com mais de um
sculo de aplicao, outros de
desenvolvimento recente. Na aplicao
273

prtica, os mais comuns e usados so: a
presso diferencial, rotmetro de rea
varivel, eletromagntico, turbina, vortex,
alvo e deslocamento positivo. Outros,
como o ultra-snico e radioativo, so
menos usados. A grande variedade de
medidores de vazo pode constituir uma
vantagem, pois sempre possvel se
obter um medidor conveniente para a
aplicao. Porm, tambm uma
desvantagem, pois a escolha mais
difcil. A escolha do medidor correto de
vazo fundamental, pois a vazo
muito critica : um medidor mal
selecionado geralmente no funciona ou
ento funciona com grande impreciso.
1.4. Dificuldades da Vazo
Geralmente, o que se mede a vazo
de um lquido, de um gs ou de vapor.
Tambm se mede transporte de slidos,
em esteiras rolantes, porm esse assunto
no ser tratado aqui.
Como visto, a vazo de um fluido
depende de vrios parmetros do
processo, tais como velocidade do fluido,
tamanho da tubulao 9tanto
comprimento como dimetro),
caractersticas do fluido (densidade,
viscosidade, presena de condensado no
gs, presena de gases em lquidos
volteis), condies de processo
(temperatura, presso esttica, perda de
carga permanente, pulsaes na linha),
acidentes da tubulao (reduo,
expanses, cotovelos, conexes,
elementos provocadores de distrbios.)
Enfim, a presena ou no dessas
propriedades e caractersticas, torna a
vazo do fluido bem comportada ou no.
Em palavras mais tcnicas: o resultado
pode ser uma vazo laminar ou
turbulenta.
Como os parmetros acima no so
necessariamente quantificveis, foi
introduzido um numero que relaciona as
foras de viscosidade e inerciais do
fluido, denotando a dificuldade da
medio de vazo do fluido.
O numero de Reynolds (Osborne
Reynolds, ingls) uma indicao
conveniente para a comparao dos
desempenhos de condies de vazo,
mantida constante a geometria do
Vazo
sistema e variando as condies do
fluido. Matematicamente, tem-se
Dv
RD =
onde
RD o numero de Reynolds
v velocidade do fluido
D o dimetro da linha
a densidade do fluido
a viscosidade absoluta do fluido
Na prtica, verifica-se que difcil a
medio de vazo para fluidos com
nmeros extremos de Reynolds. Ou seja,
problemtico a medio de vazo de
fluidos com nmeros de Reynolds ou
muito pequenos (abaixo de 102) ou muito
grandes (acima de 104). Aplicando o
conceito do numero RD, difcil a
medio de fluidos muito viscosos (o
numero RD muito pequeno) vazes
muito pequenas, linhas muito estreitas e
tambm o caso contrrio: vazes muito
elevadas, tubulaes muito grandes. H
um consenso de que mais difcil a
medio de fluidos com muito pequenos
RD do que muito grandes RD: a
dificuldade maior para fluidos viscosos).
Assim, o numero de Reynolds:
1. expressa a dificuldade de medio
de vazes, valores extremos so
difceis,
2. indica o tipo de vazo: turbulenta
ou laminar,
3. aplicado a lquido, vapor e gs,
4. fornece o formato da velocidade e
formato do contorno frontal do
fluido: parablico, logartmico,
5. calculado pela formula acima e
obtvel de curvas, tpicos de 102 a
107.
274
 Vazo

2. Medidores de Vazo elemento primrio ou no princpio fsico

envolvido.
Os medidores de vazo podem ser
2.1. Sistema de Medio divididos em dois grandes grupos
funcionais:
Os medidores de vazo consistem de
1. medidores de quantidade
duas partes distintas, cada uma
2. medidores de vazo instantnea.
exercendo uma funo diferente:
Os medidores de vazo podem ser
1. elemento primrio
ainda classificados sob vrios aspectos,
2. elemento secundrio
como
O elemento primrio est em contato
1. relao matemtica entre a vazo e
direto com o fluido (parte molhada),
o sinal gerado, se linear ou no-
resultando em alguma forma interao.
linear;
Esta interao pode ser a separao do
2. tamanho fsico do medidor em
jato do fluido, acelerao, queda de
relao ao dimetro da tubulao,
presso, alterao da temperatura,
igual ou diferente;
formao de vrtices, induo de fora
3. fator K, com ou sem
eletromotriz, rotao de impellers, criao
4. tipo da vazo medida, volumtrica
de uma fora de impacto, criao de
ou mssica,
momentum angular, aparecimento de
5. manipulao da energia, aditiva ou
fora de Coriolis, alterao no tempo de
extrativa.
propagao e muitos outros fenmenos
Obviamente, h superposies das
naturais.
classes; por exemplo, a medio de
O elemento secundrio tem a funo
vazo por placa de orifcio envolve um
de medir a grandeza fsica gerada pela
medidor de vazo volumtrica
interao com a vazo do fluido e
instantnea, com sada proporcional ao
transform-la em volume, peso ou vazo
quadrado da vazo, com dimetro total,
instantnea. O elemento secundrio
sem fator K e com extrao de energia. O
finalmente ligado a um instrumento
medidor de deslocamento positivo com
receptor de display, como indicador,
pisto reciprocante um medidor de
registrador ou totalizador.
quantidade, linear, com fator K, com
As condies para a instalao
dimetro total e com extrao de energia.
apropriada e a operao correta, os erros
O medidor magntico um medidor de
e as outras caractersticas do elemento
vazo volumtrica instantnea, com fator
primrio so independentes e diferentes
K, dimetro total e com adio de
das caractersticas do elemento
energia.
secundrio, de modo que eles devem ser
tratados separadamente. O elemento
primrio se refere especificamente
2.3. Quantidade ou Vazo
medio de vazo e o elemento Instantnea
secundrio se refere instrumentao No medidor de quantidade, o fluido
em geral. A placa de orifcio o elemento passa em quantidades sucessivas,
primrio que mede a vazo gerando uma completamente isoladas, em peso ou em
presso diferencial e ser estuda aqui. O volumes, enchendo e esvaziando
transmissor de presso diferencial, que alternadamente cmaras de capacidade
o elemento secundrio associado a ela, fixa e conhecida, que so o elemento
ser visto aqui muito superficialmente, primrio. O elemento secundrio do
para completar o estudo do sistema de medidor de quantidade consiste de um
medio. Este mesmo transmissor pode contador para indicar ou registrar a
ser usado em outras aplicaes, para quantidade total que passou atravs do
medir nvel ou presso manomtrica. medidor.
O medidor de quantidade ,
2.2. Tipos de Medidores naturalmente, um totalizador de vazo.
As classificaes dos medidores de Quando se adiciona um relgio para
vazo se baseia somente no tipo do

275

contar o tempo, obtm-se tambm o
registro da vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o
fluido passa em um jato contnuo. O
movimento deste fluido atravs do
elemento primrio utilizado diretamente
ou indiretamente para atuar o elemento
secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por
unidade de tempo, derivada das
interaes do jato e o elemento primrio
por conhecidas leis fsicas tericas
suplementadas por relaes
experimentais.
2.4. Relao Matemtica Linear e
No-Linear
A maioria dos medidores de vazo
possui uma relao linear entre a vazo e
a grandeza fsica gerada. So exemplos
de medidores lineares: turbina,
magntico, rea varivel, resistncia pitot e turbina de insero.
linear para vazo laminar, deslocamento
positivo.
O sistema de medio de vazo mais
aplicado, com placa de orifcio no
linear. A presso diferencial gerada pela
restrio proporcional ao quadrado da
vazo medida. Exemplo de outro medidor
no-linear o tipo alvo, onde a fora de
impacto proporcional ao quadrado da
vazo.
A rangeabilidade do medidor, que a
relao entre a mxima vazo medida
dividida pela mnima vazo medida, com
o mesmo desempenho uma funo
inerente da linearidade. Os medidores
lineares possuem a rangeabilidade tpica
de 10:1 e os medidores com grandeza
fsica proporcional ao quadrado da vazo
possuem a rangeabilidade de 3:1.
Exemplos tpicos de medidores de
vazo no-lineares: placa de orifcio,
venturi, bocal, target, calha parshall
(exponencial); medidores lineares:
turbina, deslocamento positivo,
magntico, coriolis, rea varivel.
2.5. Dimetros Totais e Parciais do
Medidor
Sob o aspecto da instalao do
medidor na tubulao, h dois tipos
bsicos: com buraco pleno (full bore) ou
de insero.
Vazo
A maioria dos medidores possuem
aproximadamente o mesmo dimetro que
a tubulao onde ele instalado. A
tubulao cortada, retira-se um carretel
do tamanho do medidor e o instala, entre
flanges ou rosqueado.
Tipicamente o seu dimetro
aproximadamente igual ao da tubulao,
e ele colocado direto na tubulao,
cortando a tubulao e inserindo o
medidor alinhado com ela. Esta classe de
medidores mais cara e com melhor
desempenho. Exemplos de medidores
com dimetro pleno: placa, venturi, bocal,
turbina, medidor magntico,
deslocamento positivo, target, vortex.
A outra opo de montagem atravs
da insero do medidor na tubulao. Os
medidores de insero podem ser
portteis e so geralmente mais baratos
porm possuem desempenho e preciso
piores. Exemplos de medidores: tubo
2.6. Medidores Com e Sem Fator K
H medidores que possuem o fator K,
que relaciona a vazo com a grandeza
fsica gerada. A desvantagem desta
classe de medidores a necessidade de
outro medidor padro de vazo para a
sua aferio peridica. So exemplos de
medidores com fator K: turbina,
magntico, Vortex.
O sistema de medio de vazo com
placa de orifcio calibrado e
dimensionado a partir de equaes
matemticas e dados experimentais
disponveis. A grande vantagem da
medio com placa de orifcio a sua
calibrao direta, sem necessidade de
simulao de vazo conhecida ou de
medidor padro de referncia.
2.7. Medidores Volumtricos ou
Mssicos
A maioria dos medidores industriais
mede a velocidade do fluido. A partir da
velocidade se infere o valor da vazo
volumtrica (volume = velocidade x rea).
A vazo volumtrica dos fluidos
compressveis depende da presso e da
temperatura. Na prtica, o que mais
interessa a vazo mssica, que
independe da presso e da temperatura.
276

Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a
vazo mssica. Porm, na
instrumentao, a medio direta e em
linha da densidade difcil e complexa.
Na prtica, medem-se a vazo
volumtrica, a presso esttica e a
temperatura do processo para se obter a
vazo mssica, desde que a composio
do fluido seja constante.
Atualmente, j so disponveis
instrumentos comerciais que medem
diretamente a vazo mssica. O mais
comum o baseado no princpio de
Coriolis.
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva
Em termos simples, os medidores de
vazo podem ser categorizados sob dois
enfoques diferentes relacionados com a
energia: ou extraem energia do processo
medido ou adicionam energia ao
processo medido.
Como o fluido atravs da tubulao
possui energia, sob vrias formas
diferentes, como cintica, potencial, de
presso e interna, pode-se medir a sua
vazo extraindo alguma frao de sua
energia. Este enfoque de medio
envolve a colocao de um elemento
sensor no jato da vazo. O elemento
primrio extrai alguma energia do fluido
suficiente para faze-lo operar.
A vantagem desta filosofia a no-
necessidade de uma fonte externa de
energia. Porm, o medidor intrusivo e
oferece algum bloqueio a vazo, o que
uma desvantagem inerente a classe de
medio.
Exemplos de medidores extratores de
energia: placa de orifcio, venturi, bocal,
alvo, cotovelo, rea varivel, pitot,
resistncia linear, vertedor, calha,
deslocamento positivo, turbina e vortex.
O segundo enfoque bsico para medir
a vazo chamado de energia aditiva.
Neste enfoque, alguma fonte externa de
energia introduzida no fluido vazante e
o efeito interativo da fonte e do fluido
monitorizado para a medio da vazo. A
medio com adio de energia no-
intrusivo e o elemento primrio oferece
nenhum ou pequeno bloqueio a vazo.
Vazo
Como desvantagem, necessrio o uso
de uma fonte externa de energia.
Exemplos de medidores aditivos de
energia: magntico, snico, termal.
O nmero de medidores baseados
na adio da energia menor que o de
medidores com extrao da energia. Isto
apenas a indicao do
desenvolvimento mais recente destes
medidores e este fato no deve ser
interpretado de modo enganoso, como se
os medidores baseados na adio da
energia sejam piores ou menos
favorveis que os medidores baseados
na extrao da energia.
2.9. Medidor Universal Ideal de
Vazo
No existe um medidor ideal para ser
usado universalmente para qualquer
aplicao. Todo medidor de vazo possui
vantagens e limitaes inerentes e para
cada aplicao h um medidor mais
conveniente, depois de analisados os
aspectos tcnicos e comerciais.
Para cada conjunto de condies e
exigncias de processo h um medidor
mais adequado que deve ser o escolhido.
Isto obriga o engenheiro ou o tcnico
conhecer os princpios bsicos de todos
os medidores de vazo e a aplicao
tima para cada tipo.
O ponto de partida para a escolha o
conhecimento prvio de todos os dados
do processo da vazo. A escolha deve
ser feita, baseada no compromisso entre
o custo e o desempenho.
Porm, a escolha do melhor medidor
de vazo no suficiente para a futura
medio precisa e confivel. O
instrumento escolhido deve ser montado
corretamente, mantido em perfeitas
condies e os dados fornecidos por ele
devem ser interpretados e entendidos de
modo exato e preciso.
O medidor ideal teria as seguintes
caractersticas:
1. alta rangeabilidade, podendo
medir com pequeno erro, grandes
e altas vazes
2. sinal de sada linear com a vazo
medida
3. sinais de sada analgico e digital
277

4. imunidade a rudos e outras
influncias externas
5. medio da vazo sem influncia
da densidade, viscosidade,
condutividade e outras variveis
modificadoras
6. perda de carga desprezvel
7. sem obstruo, para manipular
fluidos com slidos em suspenso
8. sem peas moveis
9. alta resistncia a fluidos abrasivos
e corrosivos
10. capacidade de medir igualmente
lquidos e gases,
11. capacidade de uso em altas e
baixas temperaturas e altas
presses
12. disponibilidade em diferentes
tamanhos para ser usado em
tubulaes grandes e pequenas.
13. capacidade de ser instalado e
retirado do processo sem
interrupo da operao
14. altssima preciso (repetitividade,
linearidade, sem histerese e sem
banda morta)
15. ausncia de manuteno,
16. estabilidade, confiabilidade e
integridade.
17. facilidade e reteno da
calibrao (calibrao requerida
em longos intervalos de tempo)
2.10. Medidores Favoritos
Os medidores de vazo favoritos so
os seguintes:
1. sistema de medio de vazo com
elemento primrio gerador de
presso diferencial. Os elementos
mais usados so a placa de orifcio,
o venturi e o bocal e pitot. o
sistema usado na maioria das
aplicaes industriais,
2. a turbina medidora de vazo,
tangencial, de insero e com eixo
longitudinal. Usada para a medio
precisa de fluidos limpos e com
sada digital conveniente para a
totalizao.
3. o sistema de medio magntica
da vazo, com excitao senoidal e
corrente contnua pulsada. Usado
para a medio de fluidos
Vazo
corrosivos e sujos, sem perda de
carga adicional,
4. o medidor de vazo com
deslocamento positivo, com pisto
reciprocante, pisto oscilante,
engrenagens ovais, impelidores,
diafragmas e disco nutante. Usado
para a totalizao direta da vazo,
5. o medidor de rea varivel para a
indicao local e barata da vazo
de fluido sob baixa presso e com
pequena preciso,
6. o medidor com gerao de vrtices
de Von Karmann, chamado
genericamente de vortex,
7. o medidor direto de massa de
Coriolis,
8. o medidor ultra-snico por efeito
Doppler e por tempo de trnsito,
disponvel na verso porttil, onde
usado externamente tubulao,
9. medidor tipo alvo (target) para
medio de fluidos viscosos,
10.medidores de canal aberto, tipo
calha, onde se tem a variao
simultnea da rea de passagem e
do nvel da superfcie lquida,
11.o medidor mssico termal baseado
nos efeitos de resfriamento ou
aquecimento de elementos termais
H outros medidores, mais raramente
usados e pouco conhecidos, como o
1. medidor com diluio,
2. medidor ptico com raio laser,
3. medidor de correlao,
4. medidor linear com gerao de
presso diferencial,
5. medidor baseado na variao do
momentum angular
6. medidor nuclear.
3. Geradores de Presso
Diferencial
H vrios tipos de medidores de
vazo presso diferencial, tambm
chamados de tipo coluna, head,
restrio, estrangulamento. Qualquer
que seja sua geometria, o princpio de
funcionamento nico: uma restrio
linha, onde h uma vazo de fluido,
provoca o aparecimento de uma presso
diferencial, proporcional ao quadrado da
vazo. Sua base terica o teorema de
Bernouille, que diz: na vazo sem atrito,
278

a soma da velocidade mais presso
esttica mais presso diferencial
constante. Na tubulao, a vazo
sempre a mesma, visto que no h nem
acmulo nem vazamento em nenhum
ponto. Desse modo, quando h uma
restrio na tubulao, o fluido anteriores:
acelerado quando passa pela restrio. O
aumento da velocidade implica na
diminuio da presso esttica. Desde
que se conhea a relao matemtica
entre a vazo e a presso diferencial,
entre a presso antes e a presso depois
da restrio, pode-se medir a vazo do
fluido pela inferncia da medio da
presso diferencial.
Fig. 3.3. Elementos geradores de presso
diferencial:
(a) placa de orifcio
(b) tubo venturi
(c) cotovelo
(d) loop
(e) bocal
As relaes matemticas so
conhecidas e valem simplesmente:
Q = K P
P constante.
W =K
onde
Q a vazo volumtrica
W a vazo de massa
Vazo
a densidade do fluido
K uma constante de
proporcionalidade que inclui as unidades
e os fatores de correo.
Algumas concluses podem ser
tiradas das expresses matemticas
A relao entre a vazo e a presso
diferencial no linear mas uma relao
de raiz quadrada. Essa no linearidade
limita severamente a rangeabilidade da
medio da vazo. Uma escala raiz
quadrada expande a extremidade
superior da escala e comprime a
extremidade inferior, tornando difcil e
com pequena resoluo as leituras de
valores baixos. Por exemplo, 50% da
vazo produz 25% de presso
diferencial. Em 10% da vazo, a presso
diferencial de apenas 1%. Desse modo,
considerando a rangeabilidade da
medio da presso diferencial em 10:1,
a rangeabilidade da vazo
correspondente de apenas 3:1. Isso
significa, quando se mede a vazo
mxima de 100 unidades, a vazo
mnima a ser medida com a mesma
preciso, de apenas 30 unidades.
Como conseqncia, sempre
problemtica a medio de pequenas
vazes com medidor presso
diferencial.
Para a medio das vazes,
volumtrica e de massa, necessrio o
conhecimento ou a medio da
densidade do fluido. E a dependncia
entre a vazo e a densidade tambm
raiz quadrada. Na maioria dos lquidos, a
densidade no vria muito nas condies
de operao, porm, mandatria a
compensao da densidade para a
medio de vazes de gases e vapores.
Como difcil a medio direta da
densidade, o que se faz, na prtica, a
medio da presso esttica e da
temperatura ambiente do processo,
assumindo a composio do gs
279

Fig. 3.4. Medio de vazo com presso
diferencial
3.1. Elemento Gerador
Para a medio da vazo atravs da
medio da presso diferencial, so
necessrios dois componentes:
1. o elemento primrio, que provoca a
restrio linha, como a placa de
orifcio, o tubo Venturi, o tubo bocal, o
tubo DallR, o tubo Gentile.
2. o elemento sensor e medidor da
presso diferencial provocada.
O princpio de funcionamento para
todos os geradores de presso
diferencial exatamente o mesmo: a
vazo diretamente ligada velocidade
e s presses do fluido. Maior vazo,
maior velocidade, menor presso
esttica. O fluido acelerado atravs da
restrio aumenta sua energia cintica s
custas da energia da presso. Ou seja, a
restrio vazo provoca o
aparecimento da presso diferencial
entre antes e depois da restrio. A
medio da presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo que
se quer medir.
4. Placa de Orifcio
4.1. Conceito
Foi desenvolvida e usada pela
primeira vez no princpio do sculo, por
Thomas Weymonth, da AGA, e portanto,
suas caractersticas e dimensionamento
so conhecidos.
A placa de orifcio o elemento
padro para provocar a queda da
presso, para a conseqente medio da
vazo de lquidos, gases e vapores.
Vazo
Fig. 3.5. Placas de orifcio
4.2. Caractersticas Fsicas
A placa um disco metlico, de
espessura entre 1/8" e 1/4", com um furo
cientifica e rigorosamente calculado. O
furo geralmente concntrico, podendo
ser excntrico e segmentado, para a
medio de fluidos mais problemticos. O
material padro o ao inoxidvel AISI
316 ou 304, porm a placa pode ser
fabricada com outras ligas metlicas
especiais, compatveis com o fluido de
processo, com o qual est em contato
direto. So usados: MonelR,
HastelloyCR, tntalo e outros.
Para facilidade de manuseio a placa
possui uma haste que se proteja para
fora da tubulao e onde, por
convenincia, so gravados os dados da
placa: material, tamanho do furo, presso
diferencial que ela produz na vazo
mxima necessria para a calibrao do
elemento sensor da presso diferencial.
O furo da placa apresenta cantos
vivos, para eliminar os atritos. H porm,
placas com contorno arredondado e
suave, com espessura bem maior e com
o furo limitado a um valor menor.
necessria a inspeo peridica placa,
para verificao do estado dos cantos da
placa. Desgaste, polimento e sujeira
podem ser responsveis pela introduo
de erros grosseiros ma medio de
vazo.
4.3. Tomadas da Presso
Diferencial
H 5 possveis tipos de tomadas de
presso diferencial com placa de orifcio:
1. tomada de canto (0-0)
2. tomada de flange (1"-1")
3. tomada de vena contracta (varivel
entre 0,35D e 0,85D)
4. tomada de raio (D - 0,5D)
5. tomada de tubo (2,5D - 8D)
280

O tamanhos retos a montante (antes)
e a jusante (depois) da placa de orifcio
dependem do tipo da tomada da presso
diferencial e das perturbaes da linha. A
colocao de retificadores de fluxo pode
diminuir sensivelmente as distncias
mnimas envolvidas.
Tipicamente, para tomada tipo flange
(a mais usada, na prtica brasileira) tem-
se como valores recomendados:
A = 15 D
C = 10 D
B=D=5D
4.4. Dimensionamento
Dimensionar uma placa de orifcio
para ser usada em uma tubulao de
dimetro D calcular o dimetro d de seu
furo, geralmente concntrico. O fator de
mrito da placa de orifcio o seu beta,
definido como
d
= diferencial. As desvantagens so que as
D placas tem dimenses no padronizadas
onde
d o dimetro do orifcio da placa,
D o dimetro interno da tubulao.
O valor de beta funo dos dados
de vazo (vazo mxima, presso e usam-se os dados de vazo para
diferencial a ser provocada pela placa,
densidade do fluido, tipos de tomada e
do tipo do fluido, se lquido, vapor
superaquecido, saturado ou gases). Ele
pode ser conseguido atravs de clculos
de formulas matemticas, rguas de
clculo especificas, programas de
calculadoras eletrnicas.
O clculo do beta da placa um
processo matemtico iterativo, repetitivo,
por causa de hipteses assumidas, a
priori. H basicamente, dois modos de
clculo:
Clculo do beta
Assume-se uma queda de presso
diferencial padronizada e calcula-se a
placa de orifcio.
A partir dos dados de vazo (vazo
mxima, coeficiente de descarga,
densidade, temperatura, presso),
assume-se um determinado valor de
presso diferencial, e calcula-se o beta
da placa. Como o beta depende do
Vazo
coeficiente de descarga, acha-se um
primeiro valor para beta, corrige o
coeficiente de descarga, acha-se um
segundo valor para beta. Repete-se
iterativamente essa operao at se
chegar a dois valores sucessivos de beta
dentro da tolerncia desejada.
O valor final do beta deve cair entre
os limites inferior de 0,25 e superior de
0,75. Se o beta assume valores menores
que 0,25 e maiores que 0,75 ele
inaceitvel. Assume-se outro valor para a
queda de presso diferencial e recalcula-
se o beta da placa.
Nessa filosofia de dimensionamento
tem-se valores variveis de beta (e
portanto do dimetro do furo da placa) e
tem-se faixas de calibrao
padronizadas. A faixa mais usada a de
2.500mm de coluna d'gua. A vantagem
desse dimensionamento de placas a
padronizao da faixa calibrada dos
elementos sensores de presso
e as incertezas de clculo so maiores.
Clculo da presso diferencial
Neste enfoque, assume-se um valor
exato e padronizado para o beta da placa
calcular a presso a ser calibrada no
transmissor ou no elemento sensor de
presso diferencial.
Os defensores desse
dimensionamento alegam a padronizao
de placas de orifcio, que podem ser
armazenadas em estoque, em menor
numero e com uso mais geral. Isso pode
reduzir os custos de produo de placas.
Outra vantagem a escolha de valores
padronizados para o beta e conhecidos
previamente, diminuindo os erros
causados pela incerteza dos parmetros
de fabricao. So escolhidos os valores
timos de beta, levando em considerao
os aspectos de preciso e melhor
resoluo para a medio da presso
diferencial:
= 0,575 o melhor, sob o ponto de
vista de erro
= 0,600 o melhor, sob o ponto de
vista de melhor presso diferencial a ser
detectada.
281

A desvantagem desse
dimensionamento, que padroniza a placa
e calcula a presso diferencial a ser
calibrada, a seleo do elemento
sensor de presso diferencial e a no
padronizao das faixas calibradas, mais
conveniente para a manuteno.
Qualquer que seja o tipo de
dimensionamento, devem ser
considerados os coeficientes de
descarga (relao da vazo
instantnea/vazo terica calculada),
nmeros de Reynolds, tamanho do tubo,
correo de compressibilidade, schedule
do tubo.
4.5. Vantagens
As principais vantagens da placa de
orifcio so:
1. a calibrao do sistema no requer
outro medidor padro de vazo, ou
seja o orifcio no precisa ser
calibrado com a vazo. Os clculos
de dimensionamento, conhecidos
desde circa 1900, so confiveis. A
calibrao consiste apenas calibrar
o transmissor ou o elemento sensor
de presso diferencial, na bancada.
Em vez de se simular a vazo do
processo, simula-se a presso
diferencial para o qual a placa foi
dimensionada.
2. no possui peas moveis, portanto
o desgaste mnimo.
3. disponvel em grande variedade de
tamanho (entre 2" at 100" de
dimetro), tipos de tomadas e de
material de construo.
4. pode ser usada para medio de
vazo de gases, vapores e lquidos.
5. preo independe praticamente do
tamanho. O que mais significativo
o preo do flange. O custo do
elemento sensor de presso
diferencial o mesmo, qualquer
que seja o tamanho da tubulao
ou do valor da vazo.
6. no h necessidade de lubrificao
7. simplicidade extrema e com
preciso aceitvel para a maioria
das aplicaes, desde que
instalado corretamente.
8. a placa de orifcio pode ser
removida, atravs de um
Vazo
equipamento de montagem
especial, sem interrupo da
vazo.
9. o sistema flexvel, pois o
elemento sensor de presso
diferencial pode ser zerado durante
o processo e pode ser facilmente
isolado, quando se usa o conjunto
distribuidor de 3 ou 5 vlvulas.
4.6. Desvantagens e Limitaes
As principais limitaes do medidor
de vazo a presso diferencial so:
1. a relao vazo e presso
diferencial no linear, mas uma
relao de raiz quadrada Quando
se necessita de um sinal linear,
necessrio o uso de extrator de raiz
quadrada, o que aumenta o custo
da malha e da impreciso do
sistema.
2. por causa da relao raiz quadrada
entre a vazo e a presso
diferencial, a rangeabilidade da
medio da vazo ruim: vria
entre 3:1 e 5:1.
3. a preciso se degrada com o
desgaste e estrago no contorno do
furo. A acumulao de sujeira pode
introduzir erros grosseiros. Para
solucionar esse inconveniente,
necessria a inspeo peridica
das placas instaladas.
4. a placa apresenta uma grande
perda de carga permanente. Ou
seja, a presso depois da placa
sempre menor que a presso
anterior, pois h uma perda de
cerca de 40% a 95% da presso
diferencial mxima provocada.
Valores pequenos de beta do
maior perda de carga (cerca de
95%) e grandes valores de beta
provocam menor perda (como
40%).
5. o dimensionamento da placa deve
ser corrigido pelo numero de
Reynolds. Por isso, quando h
variaes de viscosidade e
densidade do fluido, h erros de
medio.
6. problemtico quando se mede
vazes pulsantes, com placas de
orifcio.
282

7. quando se considera o conjunto
completo, placa + sensor ou
transmissor de presso diferencial,
os custos dos equipamentos e sua
instalao so caros.
8. em fluidos difceis, que apresentam
problemas com condensao,
congelamento endurecimento do
produto, alta temperatura,
necessrio o suo de acessrios
especiais, que oneram mais os
custos, como cmaras de purga,
injeo de vapor, isolamento
trmico, poos de selagem, uso de
capilares.
4.7. Orifcio Integral
Quando se pretende medir vazes
muito pequenas, com a utilizao de
placa de orifcio, tem-se uma placa to
pequena, que pode ser colocada na
tomada de processo do transmissor de
presso diferencial. Essa placa, to
pequena que pode ser introduzida na
tomada de presso chamada de orifcio
integral. So pequenas placas, com
orifcios calculados e fabricados com
preciso de relojoaria. Existem seis
tamanhos bitolados e fixos: 0,508mm,
0,864mm 1,511mm, 2,527mm, 4,039mm
e 6,350mm.
Fig. 3.6. Orifcio integral ao transmissor
A perda de carga permanente do
orifcio integral cerca de 100% da
presso diferencial medida pelo
transmissor.
O dimensionamento do furo, e
portanto a escolha do orifcio integral,
pode ser feito atravs de rguas de
clculo especificas. Geralmente, o ponto
de partida a vazo mxima. A partir da
vazo, escolhe-se o orifcio integral e
Vazo
depois se calcula qual a presso
diferencial a ser calibrada no transmissor
de vazo.
4.8. Tubo Venturi
Foi desenvolvido em 1877 por
Herschel, e por isso tambm chamado
tubo Herschel Venturi. um tubo com
formato e dimetro padronizadas quanto
curvatura de relao, dimetro de
entrada (igual ao de sada), dimetro do
estrangulamento, grau de afunilamento
de entrada e de sada (afunilamento da
entrada mais acentuado que o de
sada), distncia e colocao das
tomadas de alta e baixa presso.
Como a placa de orifcio, ele tambm
provoca uma restrio vazo e
conseqentemente, produz uma queda
de presso entre a entrada e a sada.
Porm, uma restrio muito mais
suave. Essa atenuao da restrio
permite a medio de fluidos com slidos
em suspenso, sujos, impossvel de ser
conseguida com a placa de orifcio. Outra
vantagem fundamental sua muito
menor perda de carga permanente.
Tipicamente, a perda de carga
permanente de cerca de 10% da
presso diferencial mxima provocada,
portanto, em media, cinco vezes menor
que a provocada pela placa de orifcio.
Fig. 3.7. Tubo venturi
Sua principais vantagens so:
1. pequena perda de carga
2. pode manusear slidos em
suspenso no lquido
3. pode medir altas vazes
As desvantagens so:
1. custo altssimo
2. construo difcil, geralmente so
feitos apenas pelos fabricantes
283
 Vazo

especializados. A placa de orifcio, processo. Seu custo

por exemplo, pode ser fabricada aproximadamente o custo do
facilmente na oficina mecnica e de transmissor de presso diferencial.
instrumentao da maioria das Alem disso, menos flexvel,
plantas. quanto alterao da faixa
3. so disponveis apenas em calibrada e pode ser submetido a
tamanho grandes, geralmente com menores presses estticas que o
dimetros maiores que 6" transmissor d/p cell.
4. menor preciso que a placa de 2. transmissor de presso de
orifcio, pois o acervo de dados diferencial, para a medio de
experimentais menor vazo, chamado pela Foxboro de
d/p cell. O transmissor mede
4.10.Seleo do Elemento Primrio pequenas faixas de presso
diferencial e pode suportar
Dentro da classe nica de medidor de
altssimas presses estticas.
vazo com gerao de presso
Possui um grande fator de
diferencial, existem vrios tipos distintos,
proteo: a mxima presso de
com o mesmo princpio de funcionamento
sobrefaixa o prprio valor da
mas geometrias diferentes. A seleo do
presso esttica. Pode ser
elemento primrio mais adequado deve
eletrnico (4-20 mA cc) ou
ser uma funo do custo, queda de
pneumtico (20-100 kPa).
presso permanente, tipo e localizao
disponvel com trs faixas de
das tomadas da presso, preciso,
presso esttica (3 MPa, 10 MPa e
exigncias de trechos retificados.
40 MPa), trs faixas de presso
Quando j se decide pelo uso do
diferencial (0-125mm a 0-725mm,
elemento gerador de presso diferencial
0-500mm a 0,7.250mm, e 0-
para a medio da vazo, recomenda-se
5.000mm a 0-21.250mm de coluna
o uso da placa de orifcio concntrico. A
d'gua)
placa de orifcio a mais simples,
conhecida, econmica e pode at ser
construda localmente. Quando houver
problema tcnico relacionado
principalmente com a perda de carga
permanente, ento deve ser escolhido
outro mais favorvel nesses aspectos,
como o bocal, tubo Dall e tubo Venturi.

4.11. Medidor do P Fig. 3.8. Diafragma ou cmara Barton

A placa de orifcio e qualquer outro
elemento provocador de presso
diferencial, insuficiente para a medio
da vazo. O elemento primrio, que gera
a presso diferencial em funo da
vazo, requer o elemento secundrio,
que sinta esta presso diferencial.
Na pratica, usam-se dois tipos:
1. elemento sensor de presso
diferencial, tipo diafragma duplo,
tambm chamado de cmara
Barton, diafragma Foxboro modelo
37. Esse elemento usado
essencialmente quando se tem a Fig. 3.9. Transmissor eletrnico d/p cell
indicao, registro ou controle de
vazo, com o instrumento
conectado diretamente ao

284
 Vazo

5. Medidor Tipo Alvo (Target) manipula material que tende a se

solidificar, como a parafina,
O princpio de funcionamento do possvel se aplicar um trao de
medidor tipo alvo o de converter a fora vapor, no ponto do fulcro da barra
de impacto, provocada pela vazo, em de fora.
um alvo em um sinal detectvel, e 2. apresenta bom desempenho: boa
proporcional vazo do fluido. O mais preciso, repetitividade.
comum o uso de um transmissor, 3. pode medir vazes de lquidos,
pneumtico ou eletrnico, que sente a gases e vapores.
vazo, converte a fora de impacto em As suas limitaes so;
um sinal padro, pneumtico ou 1. deve ser montado em linha
eletrnico, proporcional ao quadrado da 2. deve haver vazo nula para o
vazo. A relao matemtica emprica ajuste de zero
mostra que a vazo proporcional raiz 3. os dados de calibrao so
quadrada da fora de impacto exercida limitados.
no alvo.
6. Rotmetro de rea Varivel
O rotmetro de rea varivel
constitudo de um medidor cnico,
montado verticalmente, com uma haste
indicadora. A posio da haste
proporcional linearmente com a vazo
medida.
Pode-se fazer a seguinte analogia
com a placa de orifcio: a placa possui
um orifcio de rea fixa e a presso
varivel com a vazo. O rotmetro
funciona com uma presso constante e
possui uma rea anular varivel com a
vazo.
Fig. 3.10 Medidor alvo (target )

O transmissor de vazo tipo alvo

montado em linha, podendo assumir
valores entre 3/4" a 4". Pela natureza do
dispositivo, ele pode ser zerado, a no
ser que haja um contorno do medidor.
Para facilidade de calibrao em
bancada e para no ser necessria a
simulao da vazo do processo, so
fornecidos diferentes pesos de calibrao
do transmissor. Cada peso corresponde Fig. 3.11. Rotmetro de rea varivel
a uma vazo determinada
As faixas de medio so limitadas
entre 1,5 m3 a 150 m3/h, para gua e Suas caractersticas, vantajosas ou
entre 44 m3/h a 4.250 m3/h para ar. limitadas, so as seguintes:
As suas vantagens e aplicaes so: 1. como a relao vazo x posio da
1. aplicado para medir vazo de haste linear, a rangeabilidade da
fluido viscoso, com tendncia medio boa, cerca de 10:1.
solidificao nas tomadas. Como 2. extremamente simples, e a no
o medidor tipo alvo no possui ser a limpeza, no requer maiores
tomada de processo no h esse cuidados de manuteno.
inconveniente. Quando se

285
 Vazo

3. pode-se adaptar facilmente

dispositivos de alarme de vazo
mnima e mxima; basta acoplar
dispositivos acionados pela haste
de indicao.
4. a medio imune viscosidade.
5. no requer fonte de alimentao,
de nenhuma natureza.
6. a perda de carga pequena e
constante, porm, no pode ser
usado em vazo pulsante.
7. a indicao direta e linear, porm
a montagem s pode ser vertical.
8. normalmente montado em linha e
s disponvel em pequenos
dimetros. Para contornar esses
inconvenientes, possvel a
montagem em linha de contorno
(by pass).
9. o seu material de construo deve
ser transparente, para a leitura da
posio da haste interna. Quando o
material de vidro, o medidor
frgil e no pode manusear fluidos
txicos, perigosos e corrosivos.
Quando se refora mecanicamente
o medidor, com partes de metal, o
seu custo aumenta.
10.sua preciso ruim. Por isso sua
maior aplicao reside em
situaes que no requerem
grande exatido. Por exemplo, ele
usado para medio de gs de
purga de selos de bomba e para a
alimentao do leo lubrificante de
maquinas.
11.apresenta apenas indicao local,
no sendo possvel se acoplar a
sistemas de transmisso e de
integrao.
12.s pode manipular fluidos limpos e
lubrificantes. A sujeira no vidro
pode afetar a leitura.
13.so aplicados intensivamente para
indicao da existncia de vazo,
no importando o valor da vazo,
em sistema de medio de nvel
com borbulhamento de gs inerte
ou ar. So os chamados rotmetro
de purga. Igualmente, so usados
em sistema de proteo de
equipamento eltrico em rea
classificada, para a indicao da
vazo do gs inerte no interior do
equipamento.

286

7. Deslocamento Positivo
Mais que um medidor de vazo
instantnea, aplicado para a medio
de totalizao de vazo volumtrica ou
de massa.
O princpio de funcionamento do
medidor com deslocamento positivo
simples: o medidor separa o lquido em
volumes conhecidos, transporta-os de
sua entrada para a sada, conta-os e os
totaliza. O volume total calculado pelo
numero de pacotes, ou segmentos ou
quantidades conhecidas que passaram
no intervalo de tempo considerado. So
medidores mecnicos, com engrenagens
e excntricos moveis. Geralmente no
necessitam de nenhuma fonte de
alimentao: utilizam a prpria energia da
vazo do fluido. A energia para acionar
essas partes moveis extrada do fluido
e por isso h uma perda de carga
grande. E como h peas moveis, a
preciso pode variar com o desgastes
natural dessas peas.
Fig. 3.12. Medidor a deslocamento positivo
H vrios tipos de medidores, quanto
aos acionadores do lquido: disco mvel,
pisto oscilante, lminas rotatrias,
lbulos rotativos.
Quanto ao seu desempenho, pode-se
dizer o seguinte:
1. como a relao matemtica
envolvida linear, apresenta boa
rangeabilidade 9cerca de 30:1),
alem de ser preciso, repetitivo,
desde que no possua folgas, nem
desgastes das peas moveis.
2. pode medir fluidos viscosos e
imune s variaes de viscosidade.
3. apresente leitura local, podendo
facilmente ser acoplado a sistemas
de gerao de pulsos, de natureza
eletrnica, ptica ou
eletromagntica, alem de ser
Vazo
possvel a opo de sinal
transmitido.
4. no necessita de grandes trechos
retos antes de sua montagem,
podendo medir vazes de fluidos
turbulentos. A preciso pouco
afetada pela turbulncia.
5. pode medir grandes faixas de
medio, com fcil calibrao.
6. como possui peas moveis, sujeitas
a desgastes e folga, pode haver
vazamentos, deslizamentos das
engrenagens. Por isso necessria
uma manuteno peridica.
7. s pode medir fluidos limpos e
lubrificantes. proibido o uso para
medio de fluidos abrasivos, sujos
e corrosivos.
8. seu custo relativamente alto,
principalmente quando de grandes
dimetros. Suas peas de
reposio so muito caras, sua
instalao custosa e difcil.
9. apresenta alta perda de carga.
Pode se danificar quando mede
altas velocidades de fluido e h
pequena proteo de sobrecarga.
10. montado em malha.
11.apresenta problema na medio de
fluidos que deixam rastro, como
lodo, resduos, sujeiras nas peas
em contato com o processo.
Fig. 3.13. Medidor a deslocamento positivo
287

8. Medidor Magntico
8.1. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento do
medidor de vazo magntico a lei de
Faraday, que diz ser a fora eletromotriz
(militenso) induzida no condutor mvel
ao longo do campo magntico
proporcional velocidade do condutor.
Como a velocidade do fluido
diretamente proporcional sua vazo,
pode-se medir a vazo atravs da
medio da velocidade.
A condio necessria para a
aplicao do medidor magntico que o
fluido seja condutor eltrico. A
condutividade mnima exigida de 200
microsiemens por metro.
Fig. 3.14. Funcionamento do medidor magntico
8.2. Sistema de Medio
O sistema de medio magntica da
vazo consiste dos seguintes
equipamentos:
1. tubo medidor,
2. transmissor ou condicionador de
sinal
3. cabo coaxial blindado, de
interligao.
O tubo medidor serve para gerar um
sinal eltrico proporcional linearmente
velocidade do fluido e portanto sua
vazo. O transmissor eletrnico de vazo
converte esse sinal eltrico no sinal
padro de 4 a 20 mA cc e opcionalmente,
em um trem de pulsos escalonados.
Interligando estes dois instrumentos, usa-
se um cabo coaxial, rigorosamente
blindado, pois o sinal de sada do tubo
alternado e de baixo nvel, portanto
Vazo
susceptvel de captar interferncia.
Algumas configuraes podem ter o tubo
medidor de vazo magntico acoplado
diretamente ao transmissor, sem o cabo.
Opcionalmente usa-se um limpador
de eletrodos, que evita a deposio de
sujeiras no ponto de tomada do eletrodo.
H limpadores do tipo ultra-snico e h
limpadores mecnicos. recomendado o
uso do limpador, quando o fluido medido
tem facilidade de deixar lodo e sujeira no
caminho.
Quando se tem uma planta com
muitos medidores de vazo tipo
magntico recomendado a aquisio do
calibrador magntico de vazo. um
instrumento porttil, que prove um sinal
de militenso alternada, em fase e
amplitude adequadas, para a calibrao
do transmissor eletrnico de vazo.
Fig. 3.15. Tubos medidores magnticos
8.3. Tubo Medidor
O medidor magntico de vazo um
tubo de ao inoxidvel no
ferromagntico, com um revestimento
interno no condutor eltrico. Duas
bobinas externas produzem um campo
magntico no interior do tubo. Como elas
so alimentadas com corrente eltrica
alternada senoidal, tipicamente de 110 V
RMS, 60 Hz, o campo magntico gerado
de mesma natureza. O lquido que
passa no interior do tubo funciona como
o condutor eltrico e induz uma fora
eletromotriz proporcional velocidade do
fluido, portanto vazo do fluido. Dois
pequenos eletrodos, montados
verticalmente ao tubo e tangenciando a
sua superfcie interna, detectam a fora
eletromotriz. A fora eletromotriz
detectada uma militenso alternada e
linearmente proporcional vazo do
fluido.
288

O interior do tubo de medio deve
ser revestido de um material
eletricamente isolante. Isso pode ser
usado para revestir o interior do tubo com
materiais quimicamente inertes ao fluidos
manuseados. So comuns: teflon,
poliuretano, butadieno, neoprene e
outros materiais.
Quando aplicados s industrias
alimentcias, so disponveis na verso
sanitria, que consiste em uma facilidade
excepcional de desmontagem, para
lavagens peridicas. Geralmente so
pintados de branco.
Os medidores magnticos so
conectados ao processo atravs de
flanges, com diferentes classes: ANSI
150 e 300, PN 16 e 40.
Como os eletrodos so de tamanho
pequeno, praticvel e econmico sua
confo com materiais especiais, como
Titnio, tntalo platina, monel,
hastelloyC.
Fig. 3.16. Transmissor integral ao tubo
8.4. Transmissor de Vazo
O transmissor de vazo recebe na
entrada o sinal de militenso alternada de
sada do tubo magntico, proporcional
vazo e o converte no sinal padro de
transmisso de corrente, de 4 a 20 mA
cc.
Para se obter maior preciso, quando requerido e
com custo adicional, o transmissor pode ser
calibrado com um tubo especifico, ambos
formando um par casado para futura aplicao em
conjunto.
Vazo
O tubo medidor de vazo e o seu
respectivo transmissor so instrumento
eltricos e portanto, devem satisfazer as
exigncias para o uso na rea de
montagem. A maioria constituida na
verso de uso geral, para montagem em
local seguro. Porm, podem ser
montados em locais de Classe I, grupos
B, C e D, Diviso 2, classe de
temperatura T3. Quando usado em
Diviso 1, requer a pressurizao tipo Y,
que protege e possibilita o uso de
instrumento no incenditivo em Diviso 1.
O transmissor , impropriamente,
chamado de conversor.
8.5. Vantagens
As principais vantagens do uso do
medidor magntico de vazo so:
1. no apresenta nenhuma perda de
carga adicional. Ou seja, a perda
de carga do tubo medidor de
vazo exatamente igual perda
de uma tubulao de igual
tamanho.
2. como no apresenta nenhuma
obstruo linha, ele pode medir
vazo de fluidos sujos, corrosivos,
abrasivos, com slidos em
suspenso, no lubrificantes.
3. a configurao geomtrica do
sistema de medio ano critica,
podendo medir fluidos laminares e
turbulentos. O nico inconveniene
a presena de bolhas de ar que
introduzem erro, pois a medio
de volume.
4. a medio no afetada pela
viscosidade, densidade,
temperatura ou presso. No
afetado, inclusive, pela
condutividade, desde que seja
mantido o mnimo exigido.
5. no possui peas moveis e desde
que a velocidade no ultrapassa o
limite de 6,0 m/s, no h desgaste
nenhum.
6. a sada analgica e linear,
portanto com excelente
rangeabilidade.
289

8.6. Desvantagens e limitaes
Desvantagens, ele tambm as tem:
1. exige-se a condutividade mnima
de 0,1 a 20 microsiemens.
2. o princpio de funcionamento
requer o tubo sempre cheio de
lquido. Se o formato da frente de
onda da vazo assimtrico
tambm h erros. Para solucionar
esses problemas, recomenda-se,
sempre que possvel, montar o
tubo medidor na posio vertical,
com fluxo ascendente.
3. o medidor montado em linha
4. a caracterstica do medidor seu
fator K, inerente a cada medidor,
construdo para atender
determinados dados de vazo. A
calibrao do medidor magntico
exige a simulao da vazo
conhecida.
5. um instrumento eltrico e
portanto sua montagem limitada
a locais seguros, ou se exige
tcnica adicional de segurana
para montagem em local
classificado.
Fig. 3.17. Medidor magntico microprocessado
Vazo
9. Turbina
9.1. Princpio de funcionamento
O medidor de vazo tipo turbina prove
um sinal de sada igual a um trem de
pulsos, com freqncia linearmente
proporcional vazo do fluido. O fluido
passa no interior da turbina, fazendo girar
um rotor em uma velocidade angular que
proporcional velocidade do fluido e
portanto, proporcional linearmente
vazo do fluido.
Fig. 3.18. Turbina e amplificador
Um detetor eletromagntico converte
a rotao do rotor em um sinal usvel, ou
em um trem de pulsos escalonados ou no
sinal padro de 4 a 20 mA cc. H
turbinas cujos totalizadores ou
indicadores so acionados mecnica e
diretamente pela vazo.
Na turbina clssica, o eixo de rotao
da turbina longitudinal ao sentido da
vazo do fluido. As laminas da turbina, de
material ferromagntico, induzem o trem
de pulsos, quando corta o campo
magntico. Uma bobina externa com um
magntico deteta o trem de pulsos. H
tambm turbinas cujo rotor gira
tangncialmente vazo.
9.2. Construo
Embora a teoria basica do
funcionamento da turbina seja
extremamente simples, os detalhes de
projeto e construo so muito
complexos. Devem ser considerados
vrios fatores, tais como: angulo das
laminas, nmeros de laminas, mancais
para o suporte do eixo de rotao,
290

montagem, fixao, retificadores da
vazo.
desejvel que o fluido sob medio
seja lubrificante, porm, com uso mais
limitado, so aplicadas turbinas para
medio de fluidos no lubrificantes e at
de gases. Os fluidos a serem medidos
devem ser isentos de sujeira e no
podem ser abrasivos, pois destruiriam
rapidamente o rotor da turbina. normal
o uso de filtro antes do local de
montagem da turbina, cerca de 15
dimetro de separao.
Fig. 3.19. Internos da turbina
A parte critica da turbina seu
mancal. Os mancais esfricos
apresentam o melhor desempenho e a
mxima faixa de medio. Porm, so
usados apenas com fluidos lubrificantes e
limpos. Quando os fluidos no so
compatveis, em limpeza ou em
lubrificao, deve-se usar o mancal tipo
luva. Os mancais esfricos possuem
retentores metlicos ou de teflon
reforado, para diminuir os atritos e
manter as esferas na posio correta.
A capacidade instalada da turbina deve ser cerca
de 30% a 50% maior que a capacidade calculada,
para diminuir a perda de carga. A excelente
rangeabilidade torna possvel essa folga.
Quando a turbina est distante (mais
de 60 metros, por exemplo) do
instrumento receptor dos pulsos, ou
quando os fios de transmisso percorrem
regies com elevado grau de
interferncia eltricas, deve se usar o
pr-amplificador, que refora e
condiciona o trem de pulsos. O pr-
amplificador pode ser montado
integralmente ao corpo da turbina.
A turbina de medio de vazo um
instrumento eltrico, normalmente
alimentado por tenso alternada de
110V, 60 Hz. Esse fato deve ser
Vazo
considerado quando seu local de
montagem local perigoso. Sua
classificao eltrica deve ser compatvel
com o local, bem como sua classe de
temperatura.
9.3. Vantagens
As principais vantagens da turbina
so:
1. altissima preciso, repetibilidade e
confiavilidade
2. sua rangeabilidade a maior
entre todos os medidores de vazo,
pois a relao matemtica envolvida
linear. Tipicamente, tem-se
rangeabilidade de 100:1, 50:1.
3. a sada linear, digital (trem de
pulsos), adequada para sistemas de
totalizao de vazo. A turbina ideal
para sistemas de mistura digital
(blending).
4. a turbina de pequeno tamanho e
peso, sendo fcil instalao.
Geralmente ela instalada entre
flanges.
9.4. Desvantagens e limitaes
As limitaes referentes turbina
so:
1. montada em linha e para sua
calibrao se necessita da simulao
de uma vazo conhecida. O fator de
mrito da turbina seu fator K, que
associa a unidade de vazo
frequncia dos pulsos gerados.
2. a turbina possui pea mvel.
Embora haja apenas o rotor mvel,
h desgaste e folga nos seus
mancais de sustentao.
3. ela pode ser danificada por velocidade
acima da calculada. Ela no se aplica para
medio de vazo de fluidos abrasivos, sujos,
corrosivos e de alta velocidade.
4. seu custo elevado,
principalmente se considera a
colocao do filtro a montagem, o uso
do pre-amplificador para distncias
acima de 60 metros.
5. a turbina requer longos trechos
longos e distrbios podem afetar a
medio.
291
 Vazo

10. Medidor tipo Vortex

O medidor de vazo tipo Vortex foi
desenvolvido h pouco aanos e por isso
seus dados de aplicao so limitados e
muitas pessoas o consideram um
instrumento especial, para medio de
fluidos especiais. Porm, o medidor de
vazo tipo Vortexz deve ser considerado
um medidor de uso geral, aplicado a
lquidos, vapor e gases.
Fig. 3.21. Medidor tipo Vortex

Assim, a colocao do obstaculo

provoca o vortex, que uma zona de
vazo rotacional. Os vrios fabricantes
de instrumentos utilizam diferentes
variveis que esto relacionadas com a
vazo e o vortex. H variaes no
equipamento e na aplicao da tcnica,
embora o fenomeno criado seja o
mesmo. Por exemplo, a Foxboro utiliza
um diafragma selado, cheio de lquido, e
com um strain-gage no seu interior.
Fig. 3.20. Princpio de funcionamento do vortex: o
Outros fornecedores utilizam diafragma
probe provoca a formacao de vrtices que
capacitivo (Kent), cristal piezoeltrico ou
so detectados e que esto relacionados
bobina detetora de radio frequncia
com a vazo volumetrica do fluido
(Fisher & Porter) ou termistor blindado
(Eastech).
Os formatos do obstaculo usado
O princpio de funcionamento est
como ponta de prova para provocar o
baseado na disperso do vortex
vortice so diferentes, embora todos
provocado pela colocao de um
tenham obrigatoriamente o contorno
obstaculo na passagem da vazo. Se o
abrupto, com os cantos vivos. O medidor
obstaculo possui uma geometria abrupta,
Vortex da Foxboro possui o "probe"
com perfil no suave, o fluido no pode
gerador de vortices em forma de T
seguir seu contorno e h o aparecimento
deitado. O sensor da frequncia (strain
de um vortex, ou seja, de um
gage) montado na parte horizontal do
turbilhoamento. O voertex disperso em
obstaculo, de modo que o prprio
uma frequncia diretamente proporcional
obstaculo o protege de possveis sujeiras
velocidade e portanto, vazo do
do fluido medido. O strain gage colocado
fluido.
no interior da capsula mede a presso
Outro enfoque do medidor vortex
provocaca pela precesso do vortice, que
aquele que considera o diferencial de
oscila na frequncia natural do vortice.
presso em torno do obstaculo, que
Esta frequncia proporcional a
provoca o vortex. Depois do obstaculo a
velocidade da vazo. Na parte superior
velocidade diminui e a presso aumenta.
do transmissor est alojado o circuito
eletrnico que condiciona a militenso
pulsante detectada, em um sinal
analgico de corrente (4 a 20 mA cc) ou
em um sinal digital com pulsos
apropriados para a totalizao da vazo.

292

Fig. 3.22. Partes constituintes do vortex
No h ajuste de zero ou de largura
de faixa. O medidor vortex possui duas
caractersticas:
1. o fator K, que relaciona a sada
com a entrada, exprime a a
relao dos pulsos por segundo
com a vazo. A dimenso de K
pulsos por volume.
2. a curva assinatura conseguida,
plotando o fator K com o numero
de Reynolds. Na h pulsos na
sada do medidor vortex quando o
numero de Reynolds est abaixo
de determinado valor (cerca de
104 e quando a vazo muito
pequena e produz uma diferena
de presso no detectvel.
H uma limitao na velocidade
mxima: 6 m/s; acima desta velocidade
pode haver eroso e desgaste no
obstaculo.
A perda de carga permanente
aproximadamente constante e vale cerca
de 6 psig (40 kPa), na vazo mxima.
Esta perda da presso deve ser
considerada no dimensionamento, para
se evitar a cavitao do lquido medido.
As principais vantagens do medidor
vortex so:
1. a relao matemtica envolvida
linear e como conseqncia,
rangeabilidade alta (mnima de
10:1),
2. o custo do medidor instalado
pequeno. O medidor pode ser
instalado entre flanges. O seu
Vazo
corpo pode ser flangeado (maior
que 4") ou do tipo liso (wafer).
3. o medidor no requer manuteno
e sua calibrao se conserva
durante longos periodos de tempo.
No possui peas moveis e h
poucas peas de reposio para
serem estocadas.
4. a sua sada naturalmente
analgica, adequada para o
controle e digital, apropriada para a
totalizao.
5. o medidor se aplica a lquido, vapor
e gs. Ele possui um projeto
universal que imutvel e igual
para todas as aplicaes. A
calibrao s funo do formato e
do tamanho do obstaculo e o
vortice de Karman um fenomeno
natural. Dentro da faixa linear da
assinatura do medidor no se
requer nova calibrao e a medio
imune a vriao da viscosidade,
presso, densidade e temperatura;
fora da faixa linear ainda possvel
a medio, porm, necessria a
calibrao do medidor.
As desvantagens so:
1. a aplicao comercial do
fenomeno recente e pouco
conhecida,
2. o medidor montado em linha,
possui um fator K e necessita de
outro medidor padro para sua
calibrao,
3. so disponveis em poucos
tamanhos (2" a 8") e acima de 6"
muito caro.
4. apresenta perda de carga tipica
de 6 psig, que pode provocar
cavitao em fluido de baixa
presso de vapor, quando a
presso esttica baixa.
5. no aplicvel para fluidos sujos
e abrasivos, que provocam eroso
no obstaculo. No pode ser usado
para vazes com numero de
Reynolds menores que 3.000; ele
adequado para nmeros acima
de 104 onde a linearidade
plena.
6. a sua faixa de temperatura de
trabalho entre -40 e +120 oC.
293

11. Medidor Coriolis
11.1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e
do tempo, constitui a base para toda
medida fsica. Como um padro
fundamental de medio, a massa no
deriva suas unidades de medida de
qualquer outra fonte. As variaes de
temperatura, presso, viscosidade,
densidade, condutividade eltrica ou
trmica e o perfil da velocidade no
afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a
propriedade ideal para se medir.
At recentemente, no existia
nenhum mtodo pratico para medir
massa em movimento. Os usurios
tinham de inferir a massa do volume.
Infelizmente, os medidores de vazo
volumtrica no medem a massa mas o
espao que ela ocupa. Deste modo,
deve-se calcular os efeitos da
temperatura e presso sobre a
densidade, quando deduzir a massa do
volume.
A medio direta da vazo de massa
evita a necessidade de clculos
complexos. Ela cuida diretamente da
massa e desde que a massa no muda,
um medidor direto de vazo mssica
linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas passado e atualmente descrita em
propriedades do fluido.
O medidor opera pela aplicao da
Segunda Lei de Newton: Fora igual
Massa vezes a Acelerao (F = m a).
Ele usa esta lei para determinar a
quantidade exata de massa fluindo
atravs do medidor.
A massa do fluido tem uma
velocidade linear quando ele flui atravs
do tubo sensor. A vibrao do tubo
sensor, em sua frequncia natural em
torno do eixo, gera uma velocidade
angular. Estas foras vibracionais do
tubo, perpendiculares vazo do fluido,
causam uma acelerao na entrada e
uma desacelerao na sada. O fluido
exerce uma fora oposta a si prprio, que
resiste s foras perpendiculares do tubo,
causando o tubo dobrar. Os circuitos
eletrnicas do medidor de vazo mssica
Vazo
essencialmente medem esta pequena
fora vibratria induzida pela vazo do
fluido. Esta fora do fluido proporcional
vazo mssica. a mesma fora de
Coriolis que causam as correntes de ar
circularem em torna da Terra em rotao.
Esta fora tambm cria uma precesso
giroscpica empregada em sistemas de
navegao de navios e avies. A fora de
coriolis a nica fora significativa usada
na determinao da vazo mssica
direta.
Fig. 3.23. Componentes do medidor Coriolis
11.2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da
Terra com velocidade espacial constante
defletido em relao a superfcie de
rotao da terra. Esta deflexo foi
discutida inicialmente pelo cientista
francs Coriolis, na metade do sculo
termos de acelerao de Coriolis ou da
fora de Coriolis. A deflexo para o
lado direito, no hemisfrio norte e para a
esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos
Coriolis devem ser considerados em uma
variedade de fenmenos em que o
movimento sobre a superfcie da Terra
est envolvido; por exemplo:
1. os rios no hemisfrio sul foram
mais sua margem esquerda do que
a direita e o efeito mais
acentuado quanto maior for a sua
latitude,
2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia
girando no sentido horrio,
3. os movimento do ar sobre a terra
so governados pela fora de
Coriolis,
294

4. um termo, devido ao efeito Coriolis,
deve sempre ser includo em
equaes de balstica exterior,
5. qualquer bolha de nvel sendo
usada em navio ou avio ser
defletida de sua posio normal e a
deflexo ser perpendicular a
direo do movimento do navio ou
avio e devida ao efeito Coriolis.
11.3. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm
para qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo,
pelo usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um
nico lquido, usando um fluido com
nica densidade, seria suficiente para
determinar a constante do medidor para
todas as variaes de densidade, desde
que a rigidez do sistema (constante de
mola) seja corrida para as variaes de
temperatura. As cargas no so
aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na frequncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica angular se alternam. Isto cria uma fora
introduzida em adio a funo esttica. de Coriolis alternada. Se os tubos
11.4. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um
sistema de coordenadas que gira com
uma velocidade angular, desenvolve uma
fora de Coriolis proporcional a sua
massa, a velocidade linear do objeto e a
velocidade angular do sistema. Esta fora
perpendicular junto a velocidade linear
do objeto como a velocidade angular do
sistema de coordenadas.
A Terra constitui o sistema rotatrio.
Por causa da fora de Coriolis, um objeto
lanado de uma torre alta atingir a terra
um pouco a leste da vertical. Neste caso,
a velocidade angular est apontada para
o norte e a velocidade linear est dirigida
para baixo e a fora de Coriolis est na
direo leste. Se o movimento do objeto
fosse impedido de cair em um longo tubo
vertical, esta componente da velocidade
dirigida para leste faria o objeto exercer
uma fora contra a parede do tubo. Se o
lquido bombeado atravs deste tubo, a
fora de Coriolis contra o tubo
Vazo
proporcional a vazo mssica e o
momento angular da terra.
Fig. 3.24. Medidor Coriolis industrial
Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo
do fluido de entrada dividido entre dois
tubos curvados, iguais e com dimetros
menores que a tubulao do processo. A
vazo segue as trajetrias curvas e
converge na sada do medidor. Estes
tubos esto vibrando em sua frequncia
natural, geralmente por um dispositivo
magntico. Se, em vez de ser
continuamente girado, o conduite vibra, a
amplitude e a direo da velocidade
curvados so suficientemente elsticos,
as foras de Coriolis induzidas pela
vazo mssica produzem pequenas
deformaes elsticas nos tubos. Esta
distoro pode ser medida e a vazo
mssica inferida dela.
Em sua forma mais simples, o
medidor de vazo Coriolis possui dois
componentes bsicos: o sensor e o
transmissor eletrnico. O sensor um
conjunto de tubo (um ou dois) instalado
na tubulao do processo. O tubo
usualmente em forma de U vibrado em
uma pequena amplitude, na sua
frequncia natural, por meio de um sinal
da bobina acionadora. A velocidade
angular do tubo vibrante, em combinao
com a velocidade de massa do fluido
vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade
de inclinao medida atravs de
detetores de posio, colocados nas
duas extremidades do tubo em U. Os
sinais gerados pelos detetores so
levados para um circuito eletrnico, que
condiciona, amplifica, padroniza e
transmite uma sinal de sada, tpico de 4
295

a 20 mA cc. Nenhum componente a
estado solido fica prximo do tubo e,
como consequncia, pode-se manipular
fluidos em alta temperatura. O
transmissor eletrnico pode ficar at 300
metros de distancia do sensor.
Quando a vazo passa pelo tubo
vibrante, o efeito Coriolis ocorre,
causando uma inclinao no tubo
durante sua vibrao. A inclinao
medida com um tempo de atraso entre as
laterais do tubo e a medio
processada como uma onda senoidal. O
tempo de atraso diretamente
proporcional a vazo mssica
instantnea. Independente da inclinao,
a frequncia de vibrao do tubo varia
com a densidade do fluido do processo.
Deste modo, alm da medio da vazo
mssica (maioria das aplicaes) pode-
se medir tambm a densidade do fluido
(minoria das aplicaes). Um sensor de
temperatura, normalmente um bulbo de
resistncia, tambm usado para
monitorar a temperatura, que influi na
mdulo de Young do tubo metlico.
Nada fica em contato com o fluido,
exceto a parede interna do tubo, que
feito normalmente de ao inoxidvel AISI
316L.
Como somente a massa em
movimento medida, a encrustao de
material no tubo sensor no afeta a
calibrao do medidor.
11.5. Caractersticas
A sada do medidor linear com a
vazo mssica, de zero at o valor
mximo especificado. O circuito
eletrnico pode gerar sada analgica e
digital. A sada digital tem frequncia
ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz
e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada
pode ser escalonada em qualquer
unidade de engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida,
com rangeabilidades iguais ou maiores
que 25:1. Elas medem diretamente em
unidades de massa. Com medidores
volumtricos, a temperatura ou a presso
esttica ou ambas deviam ser medidas
para a determinao da vazo de massa.
Vazo
Portanto, os medidores volumtricos
usados para medir a vazo mssica no
podem ser to precisos quanto os
instrumentos usados para medir
diretamente a massa.
As faixas de vazo variam de 10
gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os
medidores so disponveis em tamanhos
de at 6" de dimetro.
Normalmente no h consideraes
ou imposies acerca de trechos retos a
montante e a jusante. A maioria dos
medidores no necessita de trechos retos
vizinhos ao medidor. No h peas
moveis e os tubos so virtualmente sem
obstruo. O medidor pode ser limpo no
local e auto-drenado com a prpria
configurao e orientao do tubo. So
disponveis tambm verses sanitrias.
11.6. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis
podem medir lquidos, inclusive lquidos
com gs entranhado, lquidos com
slidos, gases secos e vapor
superaquecido, desde que a densidade
do fluido seja suficientemente elevada
para operar corretamente o medidor. Os
medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6".
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas
aplicaes. As densidades de lquidos
podem ser medidas com altissima
preciso e em linha, sem os
inconvenientes e atrasos da amostragem.
A densidade pode ser usada para
determinar a percentagem de material na
vazo pela massa (percentagem de
slidos) ou volume total.
H aplicaes de medidor Coriolis
porttil, montado em uma mesa com
rodas, para totalizao e monitorizao
de transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um
nico medidor pode ser instalado,
quando necessrio, em um de vrios
pontos, substituindo, a montagem de
vrios medidores permanentes. O
medidor nico serve uma grande rea
porque rara a necessidade de mais de
uma medio ao mesmo tempo. Tem-se,
assim, um sistema econmico e de altas
preciso e confiabilidade.
296

11.7. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de
Coriolis esto relacionados com a
sensibilidade a vibrao e a alta
temperatura, falhas do circuito eletrnico,
rupturas do tubo em soldas internas e
entupimento do tubo por fases
secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do
projeto. Tubos curvados de vrios
formatos reduzem o tamanho e peso de
corpo do medidor e diminuem a perda de
carga permanente em mdias e altas
velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida
sem a necessidade de se ter um ponto
ou plano de referncia para o movimento
do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e
correo de desvio de zero melhoram o
desempenho do instrumento.
Adicionalmente os medidores so menos
sensveis a vibrao e mais faceeis de
serem instalados. A vazo divergente
entre os dois tubos no mais necessitam
ser distribuda igualmente para manter a
preciso e novos projetos eliminam a
necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Como a vazo separada em dois
tubos com dimetros menores que o
dimetro da tubulao de processo,
ocorre o aparecimento freqente de fase
secundria no medidor, quando no
cuidadosamente instalado. A perda de
presso pode ser substancialmente maior
do que em outros tipos no-intrusivos e
portanto, pode haver o aparecimento de
cavitao e flasheamento de lquidos
volteis.
Os problemas ocorrem mais
freqentemente na partida de sistemas
mal instalados do que de falhas
mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a
instalao deve ser estritamente de
acordo com as recomendaes do
fabricante.
Vazo
12. Medidor termal
12.1. Princpio de Funcionamento
Os medidores de vazo termais
podem ser divididos em duas categorias:
1. medidor de vazo que mede o
aumento na temperatura do fluido
aps uma conhecida quantidade
de calor ter sido adicionada ao
fluido. Ele podem ser chamado de
medidor de vazo a transferncia
de calor,
2. medidor que mede o efeito do
fluido vazante sobre um corpo
aquecido. Este medidor tambm
chamado de probe de fio quente
ou medidor de vazo com termo
pilha aquecida.
Ambos os tipos so de energia
aditiva, onde o calor usualmente
produzido por uma fonte eltrica.
Os medidores termais medem a
vazo mssica instantnea, uma
caraterstica desejvel, especialmente
para o servio de gs.
12.2. Medidor a Transferncia de
Calor
A teoria do medidor de vazo a
transferncia de calor baseada nas
equaes de calor especifico:
Q = W c p (T2 T1 )
onde
Q o calor transferido (J/s),
W a vazo mssica do fluido (kg/s)
cp o calor especifico do fluido (J/kg
oC)
T1 a temperatura do fluido antes da
transferncia de calor para ele, (oC)
T2 a temperatura do fluido depois
da transferncia de calor para ele, (oC)
Resolvendo a equao para a vazo
tem-se:
Q
W=
c p ( T2 T1)
O calor adicionado ao fluido atravs
de um aquecedor eltrico imerso nele. A
potncia do aquecedor igual ao calor
297
 Vazo

transferido ao fluido (Q) e medida por onde as temperaturas da parede e do

um wattmetro. T1 e T2 so medidos por fluido estejam iguais, em equilbrio.
termopares ou RTDs. Desde que o fluido Assim, a vazo instantnea obtida
seja conhecido, seu calor especifico medindo-se a diferena de temperatura,
tambm conhecido. Assim, medindo-se conhecendo a geometria do medidor, a
Q, T1 e T2, calcula-se a vazo mssica condutividade termal, a capacidade
W. A diferena de temperatura (T2 - T1) termal e a viscosidade do fluido e
pode ser medida diretamente. mantendo a potncia do aquecedor
Este medidor apresenta vrios constante. O medidor funcionaria
problemas: tambm mantendo a diferena de
1. os sensores de temperatura e o temperatura constante e medindo a
aquecedor devem ser colocados potncia do aquecedor requerida para
no jato da vazo, podendo ser tal.
danificados pela corroso ou Quando se constri e usa um medidor
eroso, de vazo termal, deve-se estar seguro
2. a integridade da tubulao que:
sacrificada, pela colocao dos 1. o calor transferido,
sensores e do aquecedor, 2. o fluido est vazando de acordo
aumentando o perigo de com os mecanismos.
vazamentos. Este instrumento deve ser calibrado
Para evitar estes inconvenientes, os ou pelo fabricante ou pelo usurio, sob
sensores e o aquecedor podem ser condies que sejam iguais ou prximas
montados externamente tubulao. s reais de operao.
Nesta configurao, o mecanismo de
transferncia de calor se complica e a
relao fica no-linear.
Quando um fluido vaza numa
tubulao, um filme fino existe entre o
corpo principal do fluido e a parede da
tubulao. Quando o calor est passando
atravs da parede da tubulao para o
fluido, esta camada oferece uma grande
resistncia ao fluido de calor e deve ser
considerada nos clculos de
transferncia de calor. Agora, se o
aquecedor suficientemente isolado e o
material da tubulao um bom condutor
eltrico, a transferncia de calor do
aquecedor para o fluido pode ser
expresso por

Q = h A (Tparede - Tfluido)

onde
h o coeficiente de transferncia de
calor do filme, funo da vazo laminar
Fig. 3.25. Medidor de vazo termal
ou turbulenta,
A a rea da tubulao, atravs da
qual passa o calor
Tparede a temperatura da parede,
Tfluido a temperatura do fluido.
O sensor da temperatura a jusante
colocado prximo do aquecedor, de
modo que ele mede Tparede. O sensor
da temperatura a montante localizado

298

13. Medidor ultrassnico
13.1. Introduo
A classe ultra-snica de medidores de
vazo possui dois tipos diferentes: tempo
de propagao ou tempo de trnsito e a
efeito Doppler. Para a maioria dos
medidores ultra-snicos, a energia
eltrica usada para excitar um cristal
piezoeltrico em sua frequncia de
ressonncia. Esta frequncia de
ressonncia transmitida na forma de
onda, viajando velocidade do som, no
fluido e no material onde o cristal est
tocando.
13.2. Tipo Diferena de Tempo
O medidor de vazo ultra-snico a
diferena de tempo ou tempo de trnsito
mede a vazo, medindo o tempo gasto
pela energia ultra-snica atravessar a
seo do tubo, indo a favor e contra a
vazo do fluido dentro da tubulao. Os
tempo de propagao da onda ultra-
snica, atravs do fluido, so diferentes,
quando no sentido da vazo e quando no
sentido contrario. A diferena no tempo
de trnsito das ondas, a favor e contrario
vazo, proporcional a vazo do fluido.
H uma diferena de tempo de
propagao, por que quando a onda viaja
contra a vazo, a sua velocidade
levemente diminuda e quando viaja a
favor da vazo, a velocidade da onda
sonora levemente aumentada.
Neste medidor, uma onda de presso
de alta frequncia projetada, sob um
ngulo preciso, atravs da tubulao.
Quando a onda transmitida atravs do
fluido na direo da vazo, sua
velocidade aumenta. Quanto ela
transmitida contra a direo da vazo,
sua velocidade diminui. Do ngulo entre
a trajetria da onda e a vazo do fluido e
da velocidade da onda no fluido pode se
determinar a velocidade mdia do fluido.
A vazo volumtrica pode ser inferida
desta medio da velocidade da vazo.
Como a onda de ultra-som no pode
ser dispersa pelas partculas no fluido,
estes medidores so normalmente
usados para medir a vazo de lquidos
limpos. As precises podem variar de 1
Vazo
a 5% da vazo medida, com
rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1.
Como estes medidores so no-
intrusivos, a perda de carga permanente
essencialmente zero. Os transdutores
podem ser grampeados do lado de fora
da tubulao.
Matematicamente, tem-se
t AB = L /(C + V cos )
e
t BA = L /(C V cos )
onde
C a velocidade do som no fluido,
V a velocidade do fluido na
tubulao,
L o comprimento do trajeto acstico,
o ngulo do trajeto, em relao
ao eixo da tubulao,
tAB o tempo medido de trnsito
entre A e B
tBA o tempo medido de trnsito
entre B e A
A diferena de tempo d
t = t BA t AB = 2 L V cos / C
Simplificando,
t
V =K
t 2A
onde
t A -tempo mdio de trnsito entre os
transdutores.
Fig. 3.26. Princpio de funcionamento do medidor
ultra-snico
O tipo mais simples e mais
econmico envia uma nica onda atravs
do fluido e tem dois transdutores
299

montados com ngulo de 180 graus
afastado do tubo. O raio faz a mdia do
perfil da velocidade ao longo de sua
trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto
torna o medidor dependente do perfil da
velocidade, que, por este motivo, deve
ser estvel. Trechos retos de tubulao
so normalmente recomendados para
eliminar a distoro e os redemoinhos.
As bolhas de ar no fluido, ou os
redemoinhos e os distrbios gerados por
acidentes antes do medidor podem
espalhar as ondas de ultra-som,
causando dificuldades na medio. As
variaes da temperatura do processo
podem alterar a velocidade do som no
fluido, piorando o desempenho do
medidor. H problemas com medies de
pequenas vazes, pois h muito pequena
diferena entre os tempos de
transmisso a favor e contra a vazo do
fluido.
13.3. Tipo Diferena de Frequncia
No medidor a diferena de frequncia,
ajustam-se as frequncias de dois
osciladores, uma em fAB e a outra em
fBA, onde se tem:
1
fAB =
t AB
1 transmissor em um transdutor colocado
fBA =
t BA
A relao entre a diferena das
frequncias e a velocidade da onda
dada por:
f L
V=
2 cos
13.4. Efeito Doppler
O efeito Doppler foi descoberto em
1842 e usado atualmente em sistemas
de radar (ar) e sonar (gua) e em
estudos mdicos e biolgicos. A
demonstrao prtica do efeito Doppler
escutar o apito do trem ou a buzina do
carro. A qualidade tonal (frequncia)
diferente para o observador esttico
Vazo
quando o trem est tambm parado ou
em movimento.
Na aplicao industrial, quando um
raio ultra-snico projetado em um fluido
no-homogneo, alguma energia
acstica refletida de volta para o
elemento sensor. Como o fluido est em
movimento com relao ao elemento
sensor e o som espalhado se move com
o fluido, o sinal recebido difere do sinal
transmitido de um certo desvio de
frequncia, referido como o desvio de
frequncia Doppler. Este desvio de
frequncia diretamente proporcional a
vazo.
Estes medidores no so
normalmente usados com fluidos limpos,
porque uma quantidade mnima de
partculas ou bolhas de gs devem estar
no fluido. As bolhas de gs podem ser
criadas no fluido para fins de medio. A
precises geralmente variam de 2 a
5% da vazo medida. No h
usualmente restries para a vazo ou
para os nmeros de Reynolds, exceto
que a vazo deve ser suficientemente
rpida para manter os slidos em
suspenso.
Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em
um ngulo atravs da parede da
tubulao no lquido, por um cristal
fora da tubulao. Parte da energia
refletida pelas bolhas ou partculas no
lquido e retorna atravs das paredes
para um cristal receptor. Desde que os
refletores estejam viajando na velocidade
do fluido, a frequncia da onda refletida
girada de acordo com o princpio
Doppler. Combinando as leis de Snell e
de Doppler, tem-se a velocidade:
f C t
V=
2fo cos
ou, escrevendo de modo simplificado:
V = K f
onde
f a diferena entre a frequncia
transmitida e a recebida
fo a frequncia de transmisso
300
 Vazo

o ngulo do cristal transmissor e move muito lentamente. Variaes na

receptor com relao ao eixo da densidade da mistura tambm
tubulao introduzem erro.
Ct a velocidade do som no
transdutor.
A velocidade uma funo linear de
f. Desde que se possa medir o dimetro
interno da tubulao, a vazo volumtrica
pode ser medida, multiplicando-se a
velocidade pela rea da seo
transversal.
Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um
nico transdutor. Os cristais transmissor
e receptor esto ambos contidos em um
nico conjunto transdutor, montado Fig. 3.27. Medidor ultra-snico industrial
externamente tubulao. O
alinhamento dos cristais feito pelo A vazo deve estar na velocidade
fabricante do medidor. No projeto com tpica de 2,0 m/s mnima para os slidos
transdutores duais, o cristal transmissor em suspenso e 0,75 m/s para as bolhas
montado separadamente do cristal entranhadas.
receptor, ambos externas tubulao. O O medidor a efeito Doppler opera
alinhamento mantido por um conjunto independente do material da tubulao,
apropriado. desde que ele seja condutor snico.
Tubulao de concreto, barro e ferro
Aplicaes muito poroso, podem absorver a energia
Como com o tempo de trnsito e ultra-snica e podem no trabalhar bem
outros medidores de vazo, a tubulao com um medidor tipo Doppler. Deve-se
deve estar completamente cheia, para se tomar cuidado com tubo de plstico
ter a medio da vazo correta. O reforado com fibra de vidro; os
transdutor com efeito Doppler indica a resultados so excelentes com tubulao
velocidade em uma tubulao de plstico, como de PVC.
parcialmente cheia, desde que o O medidor geralmente barato para
transdutor esteja abaixo do lquido na comprar, para instalar e para usar.
tubulao. Entretanto, a necessidade de mltiplos
Os fabricantes especificam a conjuntos de transdutores aumenta o
distancia mnima do medidor para os custo da instalao. Muitas vezes, os
provocadores de distrbio, como vlvula, transdutores so montados do lado de
cotovelo, te, bombas, tipicamente 10 a 20 fora da tubulao por meio de epoxi.
D antes e 5 D depois do medidor.
O medidor a efeito Doppler se baseia
nas bolhas ou partculas no fluido para
refletir a energia ultra-snica. Os
fabricantes especificam o limite mnimo
de concentrao e tamanho de slidos
ou bolhas nos lquidos para operao
confivel e precisa. Os medidores ultra-
snicos a efeito Doppler so efetivos com
lquidos misturados com slidos
(slurries). Porem, quando a mistura
altamente concentrada, as ondas ultra-
snicas no penetram suficientemente no
fluido, por causa da reflexo no fluido
prximo da parede da tubulao, que se Apostila\Instrumentao 33Vazo.doc 18 OUT 00 (Substitui 15 DEZ 9815 DEZ 98)

301

1. Conceitos Bsicos
1.1. Introduo
O nvel em um tanque, vaso ou silo
pode ser detectado atravs de diferentes
tcnicas. O objetivo deste trabalho o de
ajudar o leitor a estreitar e focalizar o
sistema mais adequado para sua
aplicao. A seleo do sensor de nvel
deve considerar as caractersticas
desejveis e irrelevantes, tais como
movimento (onda) no nvel, possibilidade
de entupimento, influncia de deposio e
revestimento do sensor, necessidade de
purga, confiabilidade, preciso, exigncia
de legislao ou de contrato.
Sob o ponto de vista de manuteno
alguns sensores que no fazem contato
fsico com o fluido cujo nvel medido,
(como radar, ultra-snico, laser ou
capacitncia) ou aqueles que podem ser
montados externamente (como radiao,
microondas, clula de carga), so mais
vantajosos.
Alm da manuteno, devem ser
considerados outros fatores, tais como a
influncia das variaes da temperatura ,
densidade, composio e umidade do
fluido e a possibilidade de compensao.
Pode-se medir nvel de lquido e slido.
Porm, as caractersticas do material
medido fundamental, pois pode haver
slidos em suspenso nos lquidos,
espumas, gases entranhados. A
granulao dos slidos tambm
importante na medio do nvel. Materiais
que so difceis de manipular (corrosivos,
sujos, txicos) devem ser medidos atravs
de sensores sem contato.
302
3.4
Nvel
A medio do nvel pode ser contnua
ou discreta. Principalmente, em aplicaes
de intertravamento (chaves de nvel), deve-
se usar medies discretas, que
geralmente so mais simples.
Enfim, a escolha do melhor sistema de
medio de nvel deve incluir, mas no se
limitar a:
1. custo de propriedade, que envolve
custo inicial, acessrios,
manuteno, calibrao, operao
e custo do processo parado por
causa do mau funcionamento do
sistema
2. preciso, que envolve linearidade,
rangeabilidade, repetitividade,
histerese
3. faixa de medio, incluindo valor
mnimo, mximo e ponto de
trabalho
4. especificaes de presso e
temperatura do processo
5. materiais de construo
compatveis com os produtos do
processo
1.2. Conceito
O nvel pode ser considerado a altura
da coluna de lquido ou de slido no
interior de um tanque ou vaso. O nvel no
se aplica a gases em tanque de teto fixo,
pois o gs sempre ocupa todo o espao
(pessoal de gasmetro pode ter aplicaes
de medio de nvel de gs tem vaso de
teto flutuante). Em aplicaes industriais,
pode se ter um vaso com dois lquidos no
miscveis e se quer medir a interface
desses dois lquidos.

1.3. Unidades
A unidade de nvel deveria ser a
unidade de comprimento, pois o nvel a
altura de uma coluna de lquido. Porm,
prtica universal se referir ao nvel como
percentagem: o nvel tem um nvel que
varia entre 0 e 100%, podendo assumir
todos os valores intermedirios.
Fig. 4.1. Medidores de nvel de tanque
1.4. Aplicaes
As aplicaes da medio de nvel
podem ser agrupadas pelo servio como:
1. vaso presso atmosfrica
2. vaso pressurizado
3. transferncia de custdia
Vaso atmosfrico
A medio de nvel de lquido em
tanque aberto para a presso atmosfrica
a mais fcil. A instrumentao pode ser
instalada e removida do tanque para
calibrao e reparo, sem necessidade de
drenar o tanque. Geralmente o indicador
de nvel pode ser instalado altura do olho
e por isso o operador no precisa subir no
vaso para fazer a leitura. A indicao pode
ser feita tambm manualmente, para
verificar e calibrar a indicao do
instrumento.
Geralmente a indicao de nvel de
slidos tambm feita presso
atmosfrica, porm ela mais difcil e
menos flexvel que a medio de lquido
Para a medio de nvel, o slido menos
previsvel que o lquido. Os dispositivos
que podem determinar o nvel de um ponto
de slidos incluem: lamina rotativa,
diafragma, radiao, ultra-snico, vibrao,
ptico, microondas e condutncia. Para a
medio contnua de slidos, pode-se
Nvel
usar: peso com cabo, radiao,
microondas e ultra-snico. A maioria
dessas aplicaes usam tomada por topo.
Em aplicaes de transferncia de
custdia, usam-se clulas de carga para a
determinao do peso do tanque.
Vaso pressurizado
A medio do nvel de vaso
pressurizado naturalmente mais
complicada. A presso alta limita o nmero
de sensores disponveis, torna mais difcil
a operao, calibrao e manuteno do
sistema. Em medies baseadas em
presso diferencial, torna-se necessrio
fazer a segunda tomada, com os
problemas associados de selagem, purga,
elevao ou supresso de zero.
A medio do nvel do tanque
pressurizado pode ser dividida em duas
categorias:
1. nvel de lquido limpo
2. nvel de lquido mal comportado
A indicao de nvel de lquido limpo
pode ser o visor de nvel. Mesmo quando
h transmisso, usa-se o visor como
reserva e para comparao. A medio
torna-se complicada quando se tem alta
presso e fluido sujo.
A escolha do sistema de medio de
nvel depende muito do tipo de indstria.
As refinarias de petrleo utilizam muito o
sistema com deslocador, para lquidos
limpos pressurizados. A instalao
confivel, precisa, robusta e segura.
Na indstria petroqumica, muito
usado o sistema com presso diferencial.
Este sistema tem custo inicial menor que o
do deslocador, tambm confivel,
precisa, flexvel e pode ser usada com
fluido complicado. O problema do sistema
com presso diferencial a conexo de
baixa, que pode requerer leo de selagem.
O selo pode ter a densidade variada com a
temperatura ambiente, requer inspees
peridicas. O repetidor de presso pode
substituir o selo, porm, isso aumenta o
custo e piora a preciso. Mesmo assim, o
sistema com presso diferencial o mais
usado, para amplitude de faixa de nvel
maior que 1,5 metro.
Outros sistemas, como capacitncia,
radiao e ultra-snico so tambm
usados em tanques pressurizados, quando
303

o deslocador e o d/p cell no forem
satisfatrios.
Vaso para transferncia de custdia
comum e h contratos comerciais
entre firmas para a compra e venda de
produto, cujo faturamento baseado na
medio do nvel dos tanques de
estocagem. Estes tanques podem estar
presso atmosfrica ou pressurizados.
Essas medies de nvel requerem a
mxima preciso possvel. Por exemplo,
um tanque de armazenamento tpico pode
armazenar 750 000 barris API (American
Petroleum Institute) pode ter dimetro de
105 m (345 ft) e so necessrios 30 m3
(8000 gales) para elevar o nvel de 25
mm (1 ). Assim, uma incerteza de 25 mm
(1 ) representa uma perda (ou ganho) de
30 m3 (8 000 gales).
Nestas aplicaes de transferncia de
custdia baseada no nvel, deve se
esforar para ter boa confiabilidade, alta
preciso e grande resoluo na medio
do nvel.
Fluido mal comportado
Fluidos mal comportados so aqueles
difceis de serem manipulados, por algum
ou vrios dos seguintes motivos:
1. lquido com sujeira slida em
suspenso, que pode entupir furos,
conexes e tomadas de processo
2. lquido corrosivo, para o qual
difcil escolher material de
construo de sensores compatvel
3. lquido com vapores txicos, que
nunca pode vazar ou ter emisses
para o ambiente
4. lquido agitado, de modo que as
ondulaes da superfcie provocam
erros na medio do nvel
5. lquido que seja facilmente deposto
nos sensores, modificando suas
propriedades eltricas (resistncia,
capacitncia, condutividade)
6. lquido com vapores que
atrapalham a deteco por radiao
ou meio ptico
7. lquido cuja agitao provoca
espuma na superfcie livre
8. lquido que evapora baixa
temperatura, provocando espuma e
bolhas de ar e alterando a presso
hidrosttica da coluna liquida
Nvel
9. processo com agitador; o agitador
impede a colocao de sensores no
local e tambm provocam
ondulao na superfcie livre o
lquido
10. slidos com granulao no
uniforme
2. Medio de Interface
A deteco da interface entre dois
lquidos imiscveis se baseia na diferena
de alguma propriedade dos dois lquidos,
como densidade, constante dieltrica,
condutividade termal ou eltrica, opacidade
ou transmitncia ultra-snica. Deve-se
escolher a propriedade que tenha a maior
diferena.
O meio mais antigo de medir interface
de dois lquidos atravs da presso
diferencial, tomando-se P1 no lquido mais
pesado e P2 no mais leve. Em tanque
aberto para a atmosfera, pode-se colocar
trs borbulhadores. Nesta aplicao, a
densidade do lquido mais leve constante
e a do lquido mais pesado pode ser
varivel. A condio para o sistema operar
que o movimento da interface dos
lquidos seja suficientemente grande para
provocar uma diferena de presso maior
que a amplitude de faixa do transmissor.
Quando a diferena entre as constantes
dieltricas grande (como na
dessalinizao de leo cru) pode-se usar
detectores capacitivos. Em poos de
petrleo pode se usar sensores ultra-
snicos para interface de gua doce e
salmoura.
Em lquidos limpos, pode-se aplicar
bia e deslocador para medir interface. A
bia deve ter uma densidade maior que o
lquido mais leve e menor que o lquido
mais pesado (ou seja, sua densidade deve
estar entre as duas densidades dos
lquidos). No caso do deslocador, ele deve
ser mantido sempre coberto, tornando-se
um medidor de densidade. A densidade do
deslocador pode ser igual ou maior que a
densidade do lquido mais pesado.
Sensores nucleares podem fazer a
deteco contnua de interface entre cinza
e carvo em cmara de combusto
fluidizada ou entre dois lquidos mal
comportados.
304
 Nvel

3. Medio de Nvel 3. leitura direta

4. alta confiabilidade
Os mtodos de medio de nvel
tambm so numerosos. H dezenas de
diferentes princpios de operao, alguns
muito antigos e outros recentes e ainda
no comprovados.
Comercialmente, os princpios bsicos
de medio de nvel so os seguintes:
1. visor
2. bia
3. presso diferencial
4. borbulhamento (presso diferencial)
5. deslocador, (fora de empuxo)
6. radiao nuclear
7. radar
8. ultra-snico
9. capacitivo
10.laser
Fig. 4.2. Visor de nvel
4. Visor de nvel
Ao contrrio das outras variveis de As desvantagens so:
processo que so invisveis, como a 1. Aplica-se apenas para a indicao
temperatura e presso, o nvel de um local de fluidos no transparentes.
lquido pode ser facilmente visto, desde 2. Dependendo da geometria do
que as paredes do recipiente sejam sistema, os visores podem assumir
transparentes e o lquido no o seja. tamanhos muito grandes e pouco
O visor o medidor de nvel mais prticos para manuseio.
simples possvel e consiste de uma parede 3. Quando de vidros, so frgeis e
de vidro ou outro material transparente, podem quebrar se mal manipulados.
geralmente com uma escala graduada. Um 4. Limitados a material no txico,
dos inconvenientes do visor sua presso de 100 kPa (15 psi) e
fragilidade, por ser construdo de vidro. temperatura de 100 oC.
comum o uso de armaduras e proteo 5. No servem para a indicao remota,
metlicas, para aumentar a resistncia nem para transmisso, sequer para o
mecnica do visor. Outra tcnica usar controle. Aplicaes com
paredes mais grossas ou mesmo, usar transmisso tornam o sistema
materiais transparentes mais resistentes, complicado e caro.
como fibra de vidro e plsticos. A preciso do sistema de medio de
Por questes de flexibilidade, facilidade de nvel com visor depende basicamente do
manuteno e para fugir s eventuais agitaes do tamanho e divises da escala associada.
lquido, muito freqente o uso de visores em tubos
paralelos aos tanques principais. Esses tubos,
construdos especialmente para a indicao do
fluido, so ligados aos tanques principais, atravs de
uma tomada, no mnimo. A tomada deve ser pouco
abaixo ou igual ao nvel mnimo. Quando o tanque
fechado deve haver uma segunda ligao, acima do
nvel mximo. O princpio dos vasos comunicantes
garante que o nvel do tanque principal igual ao
nvel da extenso.
As vantagens do visor de nvel so
1. simplicidade extrema
2. baixo custo

305
 Nvel

4.1. Medidor com Bia Chave

Escala 5
A medio de nvel por bia direta e 4
extremamente simples e usada em tanque 3
aberto para a atmosfera. A bia ou 2
1
flutuador est em contato direto com o
lquido do processo e presa por um cabo
a um contrapeso, passando por uma polia.
A partir desse ponto, h vrios tipos
diferentes de indicao.
H sistema onde o prprio contrapeso estabelece o
valor do nvel Tem-se uma escala invertida de 100%
a 0%. Quando o tanque est vazio, o flutuador est
baixo, o contrapeso est na altura mxima. Quando
o tanque est cheio, o flutuador est no topo do
tanque e o contrapeso no ponto mais baixo.
Fig. 4.4. Indicador de nvel e trip acionado por bia

Finalmente existe a chave de nvel, tipo

bia. Ou seja, tem-se o acionamento de
elemento final de controle, diretamente
pela posio de uma bia de nvel. Esse
sistema utilizado extensivamente a toda
alimentao de gua, em instalaes
caseiras. Quando o nvel da caixa d'gua
atinge o seu mximo, ele eleva a posio
de uma bia, que est acoplada
mecanicamente a um dispositivo para
Fig. 4.3. Bia ligada rgua
abrir-fechar a tubulao de alimentao da
caixa.
A bia importante porque pode ser
Outros sistemas acoplam engrenagens
associada com outros sensores de nvel,
mecnicas na polia, de modo que a
como ultra-snico e capacitivo.
rotao da polia estabelece o nvel do
Embora simples, os sistemas com bia so de
lquido.
preciso media (1% do fundo de escala) e so
H ainda a possibilidade de se acoplar
usados principalmente para proteo.
um potencimetro eltrico polia, de modo
que a rotao da polia estabelece a
posio do terminal do potencimetro,
possibilitando a gerao de um sinal
eltrico dependente do nvel.
O sistema de medio de nvel com bia
pode ser aplicado a tanque pressurizado,
quando se coloca um selo entre o
processo e o indicador. Na maioria dos
casos, o movimento da bia transferido
para o mecanismo de indicao por
acoplamento magntico ou por foles
pneumticos e links mecnicos.

Fig. 4.5. Chaves de nvel com bia

306

4.2. Presso Diferencial
As alteraes do nvel podem causar
alteraes proporcionais em outras
variveis de processo, mais facilmente
detectveis. Assim, tambm se pode medir
o nvel de um lquido por inferncia,
atravs da medio de outra varivel de
processo. Um mtodo clssico de medio
de nvel de lquido atravs da presso
exercida pela coluna lquida. A presso
hidrosttica, resultante da coluna do
lquido, diretamente proporcional ao valor
dessa coluna de lquido. A presso em um
ponto do lquido proporcional ao nvel
acima desse ponto de referncia.
Matematicamente, tem-se:
p = g L
onde
p a presso hidrosttica, no fundo
do tanque, ou no nvel 0.
a densidade absoluta do lquido
g a acelerao da gravidade do local
L a altura do lquido ou o nvel do
lquido acima do fundo do poo.
Como conseqncia, desde que a
acelerao da gravidade e a densidade do
lquido sejam constantes, a presso
hidrosttica diretamente proporcional
altura da coluna liquida.
A altura do lquido seu nvel. A
presso hidrosttica, no fundo de cada
tanque, independente do formato do
recipiente e depende apenas da altura e da
densidade do lquido.
O princpio de operao simples, o
problema se resume na medio da
presso no fundo do tanque, quando
aberto e na medio da presso no fundo
e no topo, quando o tanque fechado e
pressurizado. Assim, a medio do nvel
da coluna liquida se transfere para
medio de presso, manomtrica ou
diferencial, com todos os artifcios de
selagem e purga, quando o fluido do
processo corrosivo, txico ou sujo.
A medio do nvel pode ser feita
localmente, ao lado do tanque, pela
colocao do elemento sensor de presso,
acoplado diretamente ao indicador ou ao
registrador. O elemento sensor mais
utilizado o diafragma ou a cmara
Barton.
Nvel
(a) Tanque aberto (b) Tanque fechado
Fig. 4.6. Medio de nvel presso diferencial
Geralmente, a medio da presso
diferencial (tanque fechado) ou
manomtrica (tanque aberto), proporcional
ao nvel do tanque, feita atravs do
transmissor, tipo d/p cell com a cpsula
diafragma como elemento sensor.
Para esse tipo de medio de nvel atravs
da presso diferencial, h vrios tipos para
a tomada de alta presso, aquela prxima
ao fundo do tanque:
1. tomada convencional, atravs de
rosca fmea, tipicamente 1/2" NPT.
Quando o lquido perigoso para a
cpsula, utiliza-se uma coluna liquida
de selagem, entre a tomada do
tanque e o corpo do transmissor.
2. tomada tipo flange plana, quando a
tomada do processo do tipo
flangeado e quando no h problema
de decomposio de material na
tomada.
3. tomada tipo flange com extenso,
quando a tomada do processo
tambm flangeada e se deseja
manter a superfcie sensvel da
cpsula em contato direto com o
processo, evitando-se a deposio
de produtos na reentrncia da
tomada.
4. tomada tipo flange, plana ou com
extenso, porm ligada ao corpo do
transmissor atravs de um capilar, de
tamanho varivel e dependente da
geometria do sistema. Essa
aplicao se refere a processos com
alta temperatura. O capilar possibilita
a montagem do transmissor distante
do tanque.
307
 Nvel

Fig. 4.7. Transmissor com tomada convencional

(a) Eletrnico (b) Pneumtico
Fig. 4.8. Transmissor com tomada de flange
A tomada da baixa presso, aquela prxima ao topo
do tanque, depende principalmente da natureza do
lquido, cujo nvel est sendo medido.
Quando o transmissor colocado
1. quando o tanque aberto para a
abaixo do nvel mnimo e possui a perna
atmosfera, no h necessidade da
de selagem apenas do lado de presso
tomada da presso baixa, ficando a
alta, tambm se necessita do conjunto de
tomada do transmissor aberta para a
suprimento do zero. O valor a ser
atmosfera.
suprimido proporcional
2. tomada com perna molhada de
1. distncia entre o nvel mnimo e a
selagem, feita pelo usurio. A
colocao do transmissor,
selagem necessria quando o
2. ao comprimento da tomada selada,
lquido voltil e os vapores no
3. s densidades do lquido medido e
podem entrar no interior do
do lquido de selagem.
transmissor.
Quando as duas pernas possuem selo,
3. tomada tipo flange, plana ou com
normalmente se deve usar o conjunto de
extenso, ligada ao transmissor por
elevao de zero. Porm, para se
um capilar. Nessa configurao,
determinar o valor a ser elevado, deve se
ambas as tomadas so iguais. O
estudar todo o sistema, considerando as
tamanho dos capilares funo da
densidades dos lquidos envolvidos e as
geometria do sistema.
distncias entre nvel mximo, mnimo e
4. repetidor de presso, pneumtico,
com tomada convencional, flange
plana ou flange com extenso. O
repetidor de presso torna
desnecessrio o uso de selagem.
Para fins de calibrao e colocao do conjunto
extra de elevao ou suprimento zero, importante
o conhecimento completo da geometria do sistema,
das densidades do lquido medido e do lquido de
selagem. Assim, quando se tem o transmissor sem
selo, montado em tanque aberto, abaixo de nvel colocao do transmissor.
mnimo (zero), necessrio o uso do conjunto de
supresso de zero, proporcional distncia entre o
nvel mnimo e a colocao do transmissor. (a) Transmissor no vaso (b) Transmissor
Fig. 4.9. Nvel com transmissor e capilar

308

O ponto de partida para a calibrao e
clculo do sistema de medio de nvel
deve ser a definio das faixas de
medio. Assim, tem-se trs faixas
possveis:
1. 0-100, faixa referida ao zero
2. -10 a 100, faixa com zero elevado ou
com elevao do zero
3. a 100, faixa com zero suprimido ou
com supresso do zero
Quando a faixa calibrada normal, por
exemplo de 0 a 1 000 mm de coluna
d'gua de nvel, basta se ajustar o
instrumento atravs do parafuso de zero.
Quando, porm, a faixa no comea de
zero, h a necessidade de se acrescentar
ao transmissor um conjunto extra,
opcional, que desloque o zero para a
posio correta. Esse conjunto, de
elevao ou de supresso de zero, pode
ser fornecido originalmente com o
transmissor ou pode ser colocado a
qualquer momento, pelo usurio.. Quando
o transmissor pneumtico o conjunto de
supresso diferente do conjunto de
elevao do zero. Quando o transmissor
eletrnico, o mesmo conjunto capaz de
desempenhar ambas as funes,
indistintamente.
Assim, quando se tem uma faixa
calibrada de -100 a 1 000 mm de coluna
d'gua, tem-se uma faixa com zero
elevado. Logo h a necessidade de se
elevar o zero, portanto usa-se um conjunto
de elevao de zero.
No caso oposto, quando a faixa
calibrada de +100 a 1 000 mm de coluna
d'gua, o seu zero est suprimido. O
transmissor para essa faixa de medio
requer um conjunto de abaixamento ou
supresso de zero.
Alguns fabricantes de instrumentos
utilizam outra nomenclatura. A elevao de
zero chamada de abaixamento da
largura de faixa e o abaixamento do zero
chamado de elevao da largura de faixa.
Os termos so equivalentes, mas se
recomendam os temos: elevao de zero e
supresso (ou abaixamento) de zero.
Algumas pessoas ligadas instrumentao
possuem regrinhas prontas para a
utilizao do conjunto de elevao ou
abaixamento do zero. Utiliza-se o conjunto
de supresso do zero em tanques abertos
e o conjunto de elevao do zero em
Nvel
aplicaes de tanque fechado. Ou
tambm: Usa-se o conjunto de supresso
de zero para cancelar qualquer presso
inicial no lado de alta presso do
transmissor e o conjunto de elevao de
zero para cancelar qualquer presso inicial
no lado de baixa presso.
Fig. 4.10. Medio de nvel com zero vivo
Porm, no se recomendam regrinhas de
ouro, de memria pura. Recomenda-se a
analise do sistema completo para o clculo
da faixa a ser calibrada. A partir da faixa
resultante, escolhe-se o conjunto a ser
acrescentado ao transmissor e calibra-se o
transmissor com a elevao ou supresso
do zero calculadas.
O transmissor com tomadas de flange
com capilares, fornecido completo pelo
fabricante, normalmente entregue com o
conjunto de elevao de zero, pois o
capilar cheio de um lquido, geralmente
glicerina, com densidade especifica igual a
1,07.
As vantagens do sistema de medio
de nvel com presso diferencial so;
quando o sistema no selado:
1. o uso do transmissor d/p cell
convencional barato e flexvel. O
transmissor pode ser isolado, retirado
e zerado, atravs do uso do conjunto
distribuidor.
2. o sinal pode ser transmitido,
pneumtica ou eletronicamente, para
indicao, registro ou controle
remotos.
3. so disponveis grandes variedades
de materiais de cpsulas, para uso
em aplicaes corrosivas.
As desvantagens do sistema sem selo so:
1. variaes na densidade causam
erros na medio
309

2. no pode ser usado com lquido
voltil, que requer selagem
3. quando no se usa selo, mas se usa
purga, a purga torna mais
complicadas a operao e a
manuteno.
Quando se utiliza selagem fornecida
pelo fabricante do instrumento e
integralizada atravs da flange e do
conjunto flange + capilar ou fornecida pelo
usurio, tem-se as seguintes vantagens:
1. a selagem substitui a purga.
2. partes molhas so disponveis em
vrios materiais, compatveis com os
diversos fluidos de processo
3. aplicados a tanques abertos e
fechados, mesmo muito altos.
4. so simples, fceis de serem
instalados. Seu desempenho bom
e podem medir grandes faixas de
medio.
5. so disponveis dois tipos diferentes
de flange: plana e com extenso. A
flange com extenso tangencia o
fluido medido, eliminando cavidades
onde haveria a cumulo de material.
As desvantagens do sistema com selo:
1. os transmissores com flange no so
compatveis com conjunto
distribuidor, para isolamento e
equalizao, tornando problemtica a
remoo do transmissor e sua
zeragem.
2. a localizao da montagem afeta a
calibrao, que depende do
comprimento do selo ou do capilar.
3. variaes na temperatura ambiente
causam erros, quando a medio
envolve capilares.
Fig. 4.11. Transmissor com flange e pescoo
Nvel
4.3. Medio a borbulhamento
A medio de nvel com borbulhamento
tambm se baseia no princpio da presso
exercida pela coluna hidrosttica.
provavelmente o mais antigo e simples
dispositivo de medio de nvel, com
indicao remota.
O sistema de medio consiste de um
tubo de material inerte ao lquido do tanque
colocado verticalmente e mergulhado no
interior do lquido, at quase atingir o seu
fundo. Atravs de uma tubulao injeta-se
um gs inerte, geralmente nitrognio, ou ar
comprimido. Aumenta se lenta e
continuamente a presso de suprimento do
gs, at que se comece a borbulhar o gs.
No momento limite que comea o
borbulhamento, a presso aplicada
exatamente igual presso exercida pela
coluna liquida. Ou seja, a presso aplicada
para borbulhar o gs proporcional ao
nvel que se quer medir. Quando o nvel
varia, a presso a ser aplicada tambm
varia. Por isso deve se utilizar uma vlvula
de controle de presso diferencial, para
manter contato a vazo do gs, qualquer
que seja a presso do nvel e para garantir
que a presso aplicada seja sempre igual
presso da coluna liquida.
Fig. 4.12. Medio com borbulhamento
Desde que se coloque um medidor
dessa presso regulada, tem-se a medio
do nvel do tanque. Ou tambm, pode-se
colocar um transmissor de presso
manomtrica, para o envio do sinal para
indicao, registro ou controle distantes.
Essa a idia bsica. H, porm,
outros detalhes e uso de outros
310
 Nvel

equipamentos para otimizao e 2. o sistema frgil e exige muito cuidado

praticidade do sistema: de manuseio.
1. O tubo deve terminar em chanfros, de
modo que se garanta o fluxo constante
e suave de pequenas bolhas.
2. Deve se usar um rotmetro de purga,
que indica a existncia da vazo do gs
inerte. No necessria a medio do
valor da vazo, porm, apenas a
indicao da presena da vazo.
3. As linhas de transmisso devem ser
inclinadas em relao ao tanque, de
modo que os condensados voltem ao
tanque, quando h perda da presso de
borbulhamento.
4. Quando o indicador local do nvel
colocado abaixo do nvel de tanque,
deve se instalar um purgador de
condensado.
5. A presso (ou vazo) do gs inerte
regulada por uma vlvula agulha .
6. Quando o lquido possui precipitado que
pode entupir o tubo de borbulhamento,
devido falta temporria da presso ou Fig. 4.13. Medio de nvel com dois borbulhadores,
mesmo por causa da sua natureza, uma aplicada a um tanque pressurizado
chave seletora usada, de modo que
se possa aplicar presso em contra-
fluxo para o desentupimento do tubo.
7. A presso de purga deve ser, no
mnimo, 70 kPa (10 psi) maior do que a LI
presso hidrosttica mxima do vaso.
8. A vazo de purga mantida pequena, XFI N2
cerca de 500 cm3/min (1 SCFH).
9. Preciso geralmente entre 0,5 a 2%
do fundo de escala
Quando o tanque no aberto para
atmosfera e est pressurizado ou sob
vcuo, o sistema se torna pouco mais
complicado, porque a medio do nvel do
lquido uma funo da diferena entre
duas presses de dois borbulhadores. Fig. 4.14. Simbologia no P&I
As vantagens do sistema de
borbulhamento so:
1. pode medir nvel de fluidos sujos e
corrosivos (inertes ao vidro)
2. um mtodo simples
3. a temperatura do processo limitada
apenas pelo material do vidro
As desvantagens e limitaes so;
1. embora possa teoricamente ser usado
para tanques abertos e fechados,
problemtico e mais complexo a
medio de nvel com tanque fechado
pressurizado.

311

4.4. Medio com Deslocador
Deslocador fixo
tambm um mtodo muito popular e
conhecido. Seu princpio de funcionamento
a lei de Arquimedes, o da eureka:
quando um corpo submerso em um
lquido, ele perde peso igual ao peso do
lquido deslocado. O sistema de medio
de nvel por deslocador se resume na
deteco e medio de um peso que varia
com o nvel.
H quem chame esse sistema de
medio de nvel de medidor com
flutuador. O nome incorreto, pois, na
realidade o elemento sensor no flutua,
mas fica submersa no lquido cujo nvel
est sendo medido.
Fig. 4.15. Montagens possveis do transmissor
(a) Tomada lateral (b) Tomada de topo
Fig. 4.16. Transmissor de nvel com deslocador
O deslocador suspenso de um
transmissor de nvel, que detecta a fora
(peso) varivel. Quando o nvel mnimo,
o deslocador est imediatamente acima do
nvel e totalmente fora do lquido. Seu peso
mximo e o sinal transmitido deve
corresponder ao zero da escala de
medio. Quando o nvel sobe, o peso
Nvel
aparente do deslocador diminui, mantendo
assim uma relao linear e proporcional
entre o peso e o nvel do lquido. Quando o
nvel atinge o valor mximo calibrado, o
deslocador deve estar totalmente
submerso. Nessa posio ele apresenta o
mnimo peso aparente e o transmissor
deve gerar sinal correspondente a 100%
do nvel.
Os problemas prticos que aparecem e
devem ser superados so:
1. a selagem do sistema detector do
transmissor com o tanque de
processo, que no deve ter atrito,
deve suportar as presses e
temperatura do processo e no sofrer
corroso do lquido.
2. o tipo de tomada de nvel,
geralmente feito atravs de flanges
com face ressaltada. H tomadas
atravs de trs tipos bsicos: lateral,
topo e de gaiola. A gaiola uma
extenso do tanque principal. Ela
usada para facilitar a retirada e
manuteno do sistema e quando h
muita onda no interior do tanque. Ela
limitada quando a presso
elevada ou pode haver vazamentos.
3. o clculo correto do peso e do
tamanho do deslocador. As vezes,
conveniente adicionar ao sistema
uma proteo ao transmissor, de
modo que o peso do deslocador no
lhe fique aplicado durante muito
tempo.
4. O comprimento do deslocador nunca
pode ser menor que o nvel a ser
medido.
5. A densidade do material do
deslocador deve ser sempre maior
que a densidade do lquido do
tanque.
O desempenho do sistema com
deslocador possui as seguintes
caractersticas:
1. pode ser aplicado para medio de
nvel de lquido, interface do lquido-
vapor, densidade de lquido, interface
entre dois lquidos.
2. o sistema simples, confivel e
relativamente preciso.
3. como h uma grande variedade de
materiais para a construo do
deslocador e das braadeiras de
ligao com o transmissor, o sistema
312

pode ser usado para medir lquidos
corrosivos.
Como limitaes tem-se:
1. Uso restrito para tanque no
pressurizado
2. Aplicao apenas para lquidos
limpos, pois no se pode ter
deposio ou incrustao de material
no deslocador (alterando seu peso).
3. Dificuldades e restries nos selos
4. Custo elevado, principalmente
quando o deslocador de material
especial.
A preciso do sistema de medio de
nvel com deslocador tipicamente de
0,5% do fundo de escala.
Deslocador mvel
possvel se medir nvel com um
deslocador mvel, em vez de fixo. Neste
sistema o deslocador tem o formato de
bia e se move como se fosse uma bia,
acompanhando a superfcie livre do
lquido. Porm, o que faz ele se mover
um sistema de servomecanismo acoplado
a ele. Quando o fio que aciona o
deslocador se parte, ele vai para o fundo
do vaso, pois ele muito mais pesado que
o lquido. Este sistema de medio de nvel
foi desenvolvida pela Enraf.
O medidor de nvel utiliza como
elemento sensor um pequeno deslocador
com densidade maior que a do lquido cujo
nvel medido. O deslocador suspenso
por um cabo flexvel que se enrola em um
tambor de medio com ranhuras. Na
condio de equilbrio, o deslocador fica
parcialmente imerso no lquido permitindo
a sua aplicao em lquidos com
turbulncia na superfcie e com variaes
de densidade do produto.
Um circuito integrador com ajuste de
tempo permite a medio estvel do nvel,
mesmo com turbulncia na superfcie do
fludo, j que a ao do integrador
proporciona um nvel de leitura mdio e
preciso. Esta caracterstica permite que
os medidores de nvel possam operar
com preciso em tanques com agitadores
e com altas vazes de bombeamento.
Utiliza-se o princpio de
servomecanismo para eliminar os efeitos
de atrito mecnico que prejudicam a
sensibilidade e a preciso do sistema. O
eixo do tambor de medio est acoplado
Nvel
a uma balana capacitiva de equilbrio, que
mede continuamente o peso aparente do
deslocador, que o seu peso real
modificado pela fora de empuxo exercida
pelo produto sobre o deslocador
parcialmente imerso.
As variaes de nvel provocam
alteraes no peso aparente do
deslocador, que so detectadas pela
balana capacitiva de equilbrio atravs do
deslocamento das placas centrais.
Variando sua capacitncia em relao s
placas laterais ativas, atravs de um
circuito eletrnico com servomotor
reversvel. Este servo motor est acoplado
ao eixo sem fim que aciona a coroa
dentada e conseqentemente, o tambor de
medio, de modo a fazer subir ou descer
o deslocador, at que seja obtida
novamente a imerso correta.
A tenso mecnica do fio que sustenta
o deslocador igual diferena entre o
peso do deslocador e o empuxo
correspondente ao volume do lquido
deslocado pela parte submersa. Na
balana de equilbrio, as placas centrais
so tensionadas por duas molas para
contrabalanar a tenso do fio e manter o
deslocador em equilbrio. O peso do
deslocador, mesmo quando totalmente
imerso mantm o cabo de medio sempre
tensionado.
O eixo do servomotor aciona o
indicador mecnico de nvel integral e o
codificador ptico utilizado para
transmisso remota de nvel e
temperatura.
Completam o conjunto, quatro chaves
de alarme de nvel (opcionais) ajustveis e
atuadas pelo servomotor, atravs de um
sistema de engrenagens.
Para a indicao remota do nvel e
temperatura os medidores so equipados
opcionalmente com um transmissor
integral. So disponveis dois sistemas de
transmisso: um para a transmisso
individual ao indicador digital de nvel e de
temperatura instalado no p do tanque via
RS422 e outro de freqncia por PWM
(modulao de largura de pulso) onde
todos os medidores so ligados ao
receptor central seletivo.
Outra opo dos medidores o
dispositivo de teste da repetitividade, que
permite ao operador elevar o deslocador,
313

de modo remoto e verificar a repetitividade
da leitura.
A preciso determinada a partir dos
seguintes parmetros:
1. sensibilidade da balana de
equilbrio,
2. cabo de medio,
3. dimetro do tambor
4. resoluo do sistema de
transmisso
Bia versus deslocador
A grande diferena entre sistema de
medio e de chave de nvel com bia e radiaes, alfa, beta e gama, entre outras
com deslocador fixo que a bia se move
com a superfcie e o deslocador
permanece imvel, sendo parcial ou
totalmente imerso. A instalao e os
arranjos so iguais para a chave com bia
ou com deslocador fixo, mesmo que os
princpios de operao sejam diferentes.
Quando se comparam a bia com o
deslocador, tem-se:
1. A faixa mxima de medio ou a
distancia entre os pontos de alto e
baixa maior para o deslocador
2. Os ajustes e calibrao do sistema
de deslocador so mais fceis
3. H menor probabilidade de alarme
falso provocado pela turbulncia ou
vibrao no sistema com
deslocador, pois o cabo est sob
tenso mecnica
4. Dentro de uma faixa larga, a
densidade do fluido no influi no
dimetro do deslocador, permitindo
a troca de deslocadores para fluidos
com densidades diferentes,
trocando apenas uma mola.
Nvel
4.5. Medio Radioativa
Introduo
A radiao em diferentes freqncias
pode ser usada para medio de nvel.
Estas freqncias incluem:
1. radar,
2. ultra-som (microondas),
3. laser (luz infravermelha)
4. radiatividade (raios alfa, beta e
gama)
A diferena bsica entre as trs
caractersticas, sua capacidade de
penetrar em outros materiais. A radiao
nuclear pode ultrapassar paredes
metlicas. Quando o sinal muito fraco e
menos penetrante, possvel us-lo
atravs do eco ou reflexo.
O sistema de medio de nvel atravs
da radiao nuclear constitudo de:
1. fonte de material radioativo (Cs 137 ou
Co 60) que se desintegra
continuamente, segundo uma equao
exponencial simples e conhecida.
2. detector da radiao, colocado dentro
do campo radioativo da fonte.
3. material que se quer medir o nvel,
colocado entre a fonte e o detector.
Como a quantidade de material, portanto nvel do
material absorve mais ou menos radiao, o valor da
radiao detectada ser proporcional ao nvel do
material.
Fenmeno da radiao
tomos com o mesmo comportamento
qumico mas com diferente nmero de
nutrons so chamados de istopos
(ocupam o mesmo lugar na tabela
peridica). A maioria dos istopos
instvel. O istopo instvel se desintegra
para formar o estvel ou outro elemento
mais leve.
Os materiais radioativos, com alto peso
molecular, tendem a se desintegrar
naturalmente, gerando basicamente trs
formas de radiao:
1. alfa
2. beta
3. gama
A radiao alfa () consiste em 2 eltrons
e 2 prtons e portanto positiva. Seu
poder relativo de penetrao de 1. Isso
314

equivale a penetrar 200 mm do ar
presso atmosfrica.
A radiao beta () consiste de eltrons
e negativa. Seu poder relativo de
penetrao de 100. Os raios e
podem ser defletidos por um campo
eltrico ou magntico, pois possuem carga
eltrica.
A radiao gama () consiste de ondas
eletromagnticas, comparveis aos raios-
X. Seu poder relativo de penetrao de
10 000. Por causa de seu grande poder de
penetrao e pela incapacidade de ser
defletido, as fontes de radiao so
escolhidas para uso em equipamento de
medio de nvel.
As duas fontes de raios mais usadas
so os istopos radioativos Co (cobalto) 60
e Cs (csio) 137. O Co 60 obtido
bombardeando o istopo estvel Co 59
com nutrons. Quando Co 60 desintegra,
ele emite radiao e para formar o
elemento estvel Ni 60 (nquel). De modo
parecido, quando Cs 137 decai, ele emite
radiao e para formar o elemento
estvel Ba 137 (brio). O Cs 137 um dos
subprodutos de fisso do urnio e obtido
no reprocessamento de usinas nucleares.
H dois pontos importantes
relacionados com o decaimento radiativo:
1. O decaimento produz energia
eletromagntica que no pode
induzir outros materiais se tornarem
radioativos. Isto significa que as
fontes gama podem ser usadas na
medio de nvel de alimentos e
remdios, sem contamin-los.
2. A fonte perde potncia quando se
desintegra. A taxa de decaimento
expressa como meia vida, o perodo
de tempo durante o qual a fonte
perde metade de sua potncia. Por
exemplo, o Co 60 tem meia vida de
5,3 anos e portanto decai 12,5% por
ano. O Cs 137 tem meia vida de 30
anos e decai 2,3% por ano.
Para a medio de nvel, contnua ou
em chave de alarme, o decaimento da
fonte no afeta a preciso, mas determina
o tamanho inicial da fonte, para que o
sistema tenha uma vida til razovel.
Raramente, pode-se usar o istopo Ra
226 (rdio), que tem vida til de 1602 anos.
Nvel
A unidade usada para quantificar a
atividade de qualquer material radioativo
o curie (Ci). Um grama de Ra 226 tem 3,7
x 1010 desintegraes por segundo. Esta
taxa de atividade definida como 1 Ci,
quer seja produzida pelo Ra ou qualquer
outra fonte. Para a maioria das aplicaes
de deteco de nvel, so satisfatrias
fontes com potncia de 100 mCi ou menos.
A unidade de radiao o roentgen (r),
que definido como a quantidade de
radiao que produzir ionizao igual a
uma unidade eletrosttica de carga em um
centmetro cbico de ar seco, sob
condies padro. Uma fonte de 1 curie
produz uma dose de um roentgen em um
receptor colocado a um metro da fonte
durante uma hora. A unidade de taxa de
dose o roentgen por hora (r/hr), uma
medida dos fotos atingindo o receptor em
uma distncia definida.
A radiao atenuada quando ela
penetra slidos, lquidos e gases, e a taxa
de atenuao uma funo da densidade
do material. Os nmeros tambm ilustram
o que geralmente chamado de camada
de meio valor. Por exemplo, uma placa de
ao de 25 mm (1 ) reduz a radiao de
uma fonte de Cs 137 pela metade. Uma
placa adicional de 25 mm ir causar outra
reduo de 50% de modo que a reduo
total causada por uma chapa de 50 mm (2
) de 25% (0,5 x 0,5 = 0,25).
Como esperado, a quantidade de
material radioativo requerida para produzir
1 Ci de atividade depende do material:
1 Ci gerado por 1 g de Ra 226
1 Ci gerado por 0,88 mg de Co 60
1 Ci gerado por 0,115 mg de Cs 137
A taxa da dose tambm varia.
Assumindo uma fonte de 1 mCi e um
receptor colocado distncia de 812 mm,
a taxa da dose ser de
1,3 mr/hr para Ra 226
2,0 mr/hr para Co 60
0,6 mr/hr para Cs 137
A intensidade do campo de radiao no
ar pode ser calculada da equao:
K mCi
D = 1000
d2
onde
D a intensidade, mr/hr
315

mCi = tamanho da fonte em milicurie
d a distncia para a fonte, em
polegadas
K uma constante, 1,3 para Ra 226
0,6 para Cs 137
2,0 para Co 60
Tamanho da fonte
Na aplicao real, a radiao deve
penetrar substncias diferentes do ar e
de interesse prtico determinar a
intensidade do campo de radiao aps os
raios passarem atravs das paredes do
vaso e do material do processo. Isso pode
ser feito atravs de curvas disponveis na
literatura tcnica ou atravs da equao
anterior.
Assume-se que a mnima intensidade
do campo de radiao no detector seja de
2,0 mr/hr, quando o vaso est vazio e que
o campo deve ser reduzido por, no mnimo,
50% quando o vaso estiver cheio. A
densidade relativa do lquido 1 (gua).
Considerando uma fonte de Cs 137 com
50 mCi, a intensidade do campo no
detector, sem tanque seria:
K mCi 0,6 50
D = 1000 = = 4,25 mr/hr
d2 84 2
Colocando-se o tanque vazio no lugar,
a atenuao atravs de duas paredes de
ao de 12,5 mm ( ), ser 0,7 x 0,7 = 0,5
e a intensidade do campo resultante no
detector 4,25 x 0,5 = 2,1 mr/hr. Quando o
tanque estiver cheio, a radiao ir
penetrar em 1,8 m (72 ) de material tendo
uma densidade relativa de 1. A curva para
Cs 137 no cobre espessuras alm de 0,7
m (30 ), mas isto no importante, pois a
atenuao total ser a produto da
atenuao em trs espessuras de 0,6 m
(24 ). Cada 0,6 m (24 ) de espessura do
material tem uma transmisso de 7,5%, de
modo que a intensidade do campo no
detector com o tanque cheio de
2,1 x 0,075 x 0,075 x 0,075 = 0,0009 mr/hr
Esta instalao satisfaz a exigncia
dada de 2 mr /hr, com o tanque vazio e, no
mnimo, uma reduo de 50% com o
tanque cheio.
Nvel
A fonte de Cs 137 a padro para
medies de nvel. A fonte de Co 60
usada somente para aplicaes onde se
quer grande penetrao, ou em vasos com
paredes grossas. A principal razo a
maior meia vida do Cs 137 (30 anos),
comparada com a do Co 60 (5,3 anos).
Segurana
Uma fonte de raios irradia energia
eletromagntica em todas as direes,
como uma fonte de calor. A exposio
rpida a uma intensa radiao ou uma
exposio prolongada a uma fraca
radiao perigosa. O grau de perigo,
principalmente para exposio a longo
termo a radiao de baixa intensidade,
uma determinao subjetiva e por isso, se
houver erro, ele deve ser feito no lado
seguro.
A fonte de radiao construda em
um invlucro cermico, colocado em uma
cpsula com parede dupla de ao
inoxidvel. A cpsula contida em uma
estrutura construda de modo a permitir a
sada do raio de radiao atravs de uma
janela muito estreita, enquanto
bloqueada em todas as outras direes por
uma blindagem de chumbo. O chumbo
um material especial na radiao, pois ele
o fim de linha de todas as cadeias de
desintegrao de materiais pesados. H
um obturador para fechar a janela, quando
a fonte estiver fora de operao ou em
transporte. A blindagem da fonte
suficientemente espessa para reduzir a
intensidade do campo a uma distncia de
300 mm (1 ft) da fonte para 5 mr/hr ou
menos.
Como j mencionado, alm da
desintegrao de raios , h tambm raios
. Porm, a parede de ao inoxidvel
suficiente para bloquear toda a radiao ,
que de pequena penetrao.
Os suportes da fonte so projetados
para uma faixa de tamanhos. Por exemplo,
um suporte pode ser usado para fontes na
faixa de 10 a 30 mCi e o prximo suporte
usado para fontes entre 31 a 90 mCi.
316

250
200
INSEGURO
REM ACUMULADA
150
100
5 REM/ANO
50 SEGURO
0 10 20 30 40 50 60 70
IDADE OPERADOR
Fig. 4.17. Exposio radiao como funo do
tempo e segurana
Nos EUA, h uma legislao rigorosa
cuidando das taxas de exposio ao
material radioativo atravs da Nuclear
Regulatory Commission (NRC). Estas
regras esto incorporadas ao OSHA
(Occupational Health and Safety Act). No
Brasil tambm h.
A exposio a uma fonte externa
expressa em unidade de rem (roentgen +
equivalente + homem). Uma pessoa
recebe a dose de 1 rem quando exposta a
1 roentgen de radiao em qualquer
perodo de tempo. Uma pessoa no pode
receber mais do que 250 rem sobre toda
sua vida. A taxa em que esta exposio
acumulada tambm importante.
desejvel manter uma dose anual de 5 rem
e definitivamente no se deve exceder 12
rem por ano ou 3 rem por trimestre.
Para casa instalao industrial,
essencial estimar a dosagem recebida pela
pessoa trabalhando na vizinhana da
fonte, assumindo sempre o pior caso (por
exemplo, o operador est sempre prximo
da fonte, o tanque est sempre vazio).
Para a instalao da Fig. 4.18,
assumindo que o operador trabalhe 25
horas por semana e que o operador est
sempre prximo de 300 mm (12 ) da fonte
durante este perodo (pior caso).
Assumindo que o suporte da fonte satisfaz
a exigncia de 5 mr/hr, a exposio do
operador seria
5 mr/hr x 25 hr/sem = 125 mr por semana
ou, aproximadamente em um ano:
Nvel
6,25 rem por 50 semanas (ano). Esta
exposio excede os limites!
A condio de pior caso de tanque
vazio pode ser resolvida colocando um
sistema de intertravamento que feche o
obturador durante este perodo.
Caminho da radiao
Fonte e
suporte
Detector
mximo nvel
45 o max
Caminho da
radiao
mnimo nvel
12,5 mm
1,8 m
2,1 m
Fig. 4.18. Instalao de sistema de radiao
Depois de obtidos os resultados, deve
se cuidar de reduzir a exposio do
operador. A exposio pode ser diminuda
colocando a fonte e o detector de modo
que o operador no esteja na rea de alta
intensidade de campo. Outra soluo
colocar blindagem adicional de chumbo em
torno da fonte e atrs do detector.
Quando se submete uma instalao ao
licenciamento, deve-se especificar:
1. istopo usado e tamanho da fonte
2. fabricante e nmero do modelo do
instrumento e do suporte da fonte
3. descrio da instalao
4. mxima ocupao da rea
5. pessoa responsvel para contato.
317
 Nvel

Detector para bloquear o raio da fonte e mudar o

H vrios detectores de radiao estado da chave. Se desejvel um
disponveis, mas os dois mais comuns so: intervalo maior, o detector montado em
1. tubo Geiger-Mueller (G/M) ngulo com a fonte. Para o mximo
2. cmara de ionizao de gs diferencial, o sensor montado
O tubo G-M tem um fio como anodo no verticalmente, produzindo um diferencial
centro de um catodo cilndrico. O tubo de 150 mm. Para intervalos maiores,
catodo cheio com gs inerte e selado. usam-se dois detectores com uma nica
Uma tenso de 200 a 300 V aplicada fonte. Para intervalos maiores que o
atravs do anodo e catodo. A radiao dimetro do tanque, usam-se dois
gama incidente ioniza o gs inerte, de conjuntos separados de fonte e detector.
modo que ocorre uma ruptura eltrica entre
o anodo e catodo. A freqncia da ruptura
est relacionada com a intensidade da
radiao gama e pode se determinar a
F D F D
potncia do campo pela contagem dos
pulsos produzidos sobre um dado intervalo
de tempo.
A cmara de ionizao tambm cheia
de um gs inerte e selada, mas em vez de
se aplicar uma tenso de 300 V para
romper, aplica-se uma pequena tenso de
6 V atravs das extremidades da cmara.
Quando a cmara exposta radiao H H
gama, ocorre a ionizao e aparece uma F D1 F D1
corrente contnua na faixa de <
microampere. Esta corrente proporcional D2 >
intensidade do campo. L
O tubo G-M sempre usado em F D2
aplicaes com chave de nvel (deteco
L
de ponto). O detector da chave arranjado

de modo que ele v a intensidade mxima
(tanque vazio) e v o campo zero ou
mnimo (tanque cheio).
Os dois detectores, tubo G-M e cmara Fig. 4.19. Instalaes de chave de nvel radioativa
de ionizao, so usados em aplicaes
de medio contnua. Quando so
comparados:
1. O tubo G-M mais barato que uma Medio contnua de nvel
cmara de mesmo comprimento,
porm mais sujeito a desvio (drift) e H dois mtodos para medir nvel
seu desempenho pode se deteriorar continuamente, atravs de fontes e
com o tempo. detectores fixos:
2. O tubo G-M pode falhar, quando 1. fonte de fita e detector de fita
exposto (acima do nvel do lquido). 2. fonte pontual e detector de fita
O mtodo usando fonte e detector,
Instalao de chave ambos em fita, mais caro, mais preciso e
H vrias configuraes de instalao mais conveniente para a maioria das
de chave de nvel, quanto posio geometrias envolvidas. A fonte em fita
relativa da fonte e do detector. A mais irradia um raio uniforme, longo, estreito na
comum ter a fonte e o detector no direo do detector. Quando o nvel
mesmo nvel horizontal. Neste caso, o aumenta um pouquinho, h um pequeno
diferencial entre a ao liga-desliga da aumento correspondente do detector. Esta
chave de 6 mm (1/4 ). Isto significa que resposta incremental uniforme e linear
um aumento do nvel de 6 mm suficiente sobre toda a amplitude de faixa e por isso

318

o sinal produzido linear com a variao
do nvel, exceto para pequenas no
linearidades prximas do 0 e do 100%.
Esta medio sensvel s variaes da
densidade do material medido. Material de
maior densidade causa maior atenuao.
Amplificador
Fonte
fita
0,6 m Clulas
max
Fig. 4.22. Deteco contnua do nvel com fonte fita
e clulas receptoras
O mtodo com fonte pontual e detector em
fita tambm trabalha como um dispositivo
liga-desliga com pequenos incrementos,
pois um pequeno aumento no nvel
bloqueia o raio da fonte radioativa de um
correspondente incremento do detector.
Neste sistema, a medio no linear, por
causa da espessura no uniforme do
material e da no uniformidade da
geometria da instalao fixa (paredes do
vaso, distncias da parede ao detector,
espao livre).
D tipicamente microondas na faixa de 10
F GHz (banda X). Geralmente a medio
F tipicamente menores que 0,015 mW/cm2
Fig. 4.23. Deteco de nvel com duas fontes
pontuais e um detector fita
Nvel
Vantagens e limitaes
A grande vantagem do sistema a
possibilidade de se medir nvel de slidos.
um sistema extremamente simples,
porm no muito usado porque existem
preconceitos e mal entendidos, tais como:
1. o custo do sistema assumido ser
muito alto. Isto no verdade em si e a
simplicidade do sistema pode
compensar o custo.
2. o perigo de usar material radioativo
grandemente exagerado. Quando se faz
um projeto correto e se entendem todos
os conceitos envolvidos, o sistema no
mais perigoso que nenhum outro.
3. A principal desvantagem tcnica que a
fonte de radiao de reserva est se
desintegrando de modo idntico a fonte
em uso.
Fonte
Detector
Fig. 4.24. Posies relativas da fonte e detector
4.6. Sistema com radar
Introduo
O sistema de medio de nvel com
radar usa ondas eletromagnticas,
contnua e se aplica a nvel de lquido.
As emisses so de baixa potncia,
pois as aplicaes industriais requerem
geralmente faixas menores que 30 m, que
uma distncia pequena para a tcnica de
radar. Nesta faixa de energia, no h
problema de sade, segurana, licena ou
consideraes de contaminao. Os
dispositivos envolvidos so os prosaicos
transistores e diodos para gerar e detectar
as microondas.
O sensor radar montado no topo do
vaso e dirigido para baixo, perpendicular
319
 Nvel

superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser

Sinal Sinal
refletido da fonte para retornar diretamente F2 enviado

Freqncia
para o sensor. O caminho do sinal refletido
afetado pelo tamanho da antena.
F
Tempo de
F1 propagao

T1 T2 Tempo

Fig. 4.26. Freqncia de varredura do radar

H dois desempenhos e preos nos

(a) antena esquerda grande, com um
disco parablico
(b) antena direita pequena, tipo corneta
Fig. 4.25. Tipos e padres de antenas de radar
Determinao do tempo de propagao
O tempo de propagao do sinal
refletido medido pelo controle do
oscilador (sensor), de modo que ele envia
uma freqncia linear varrida em uma
largura de faixa fixa e tempo varrido. O
detector radar exposto simultaneamente
varredura enviada do radar e ao sinal de
retorno refletido, que uma parte mais
velha da varredura do radar. A sada do
equipamentos de medio de nvel a radar,
causados pela banda de passagem do
oscilador. Se a banda de passagem
maior, pode se conseguir uma maior
freqncia de varredura no mesmo
perodo. Isto fornece um aumento
diretamente proporcional em resoluo, em
termos da aumento da variao de
freqncia para um dado aumento de
variao de nvel. Isto, mais o fato que
mais sinais F podem ser calculados
durante cada varredura de freqncia
permite interpretao mais precisa do sinal
de freqncia.
F em alta banda
F2 de passagem
Freqncia

detector um sinal de freqncia que

igual diferena entre os sinais enviado e
o refletido. Esta diferena em freqncia
diretamente proporcional ao tempo de
propagao e assim distncia entre o F1
sensor e o nvel do lquido. O resultado F em baixa banda de passagem
um sinal de freqncia modulada (FM) que
varia entre 0 e mais do que 200 Hz, T1 T2 Tempo
quando a distncia varia 0 e 60 m.
Uma vantagem desta tcnica que a
informao da varivel de processo est
Fig. 4.27. Bandas de passagem do radar
no domnio da freqncia em vez do
domnio da amplitude modulada ou da
diferena de tempo, o que permite uma
converso mais precisa. (Esta a mesma
Para se ter uma medio precisa da
vantagem do rdio FM sobre o rdio AM.)
distncia usando clculos do tempo de
A maioria das fontes de rudo est no
propagao, a velocidade da onda
domnio da amplitude, de modo que o
viajando deve ser constante ou ento deve
processamento do sinal FM pode ignor-
ser medido. A velocidade de transmisso
las e a preciso no afetada.
da onda de radar igual velocidade da

320

luz dividida pela raiz quadrada da
constante dieltrica do meio. Ou seja,
c tempo do sinal FM em amplitude versus
v=
onde
v a velocidade da onda no meio
c a velocidade da luz no vcuo
a constante dieltrica do meio
Felizmente, as constantes dieltricas
de gases diferentes em diferentes presso
e temperatura variam muito pouco em
relao a do ar ou do vcuo, de modo que
os erros devidos s variaes das
condies do tanque so muito pequenos.
Neste aspecto, as ondas de radar so
similares s ondas laser e muito diferentes
da ondas ultra-snicas. Em sistemas com
ultra-som, os erros causados pelas
variaes na velocidade podem ser
reduzidos pela calibrao convencional ou
pela compensao da temperatura ou pela
compensao usando alvos de referncia.
O alvo, neste caso, deve ser colocado
prximo do topo do tanque onde o espao
de vapor uniforme e no existe
concentrao de gradientes (que existem
perto da superfcie do lquido). A presena
de espumas no metlicas, poeiras e
vapores no caminho da onda pode ter
muito pequeno efeito na velocidade da
microonda por causa da constante
dieltrica destes meios variarem muito
pouco da constante do ar.
Tab. 5.1. Velocidade do som e de microondas
(Radar)
Velocidade @ 1 atm
Composio Temperatura Radar Ultra-som
o
C Mm/s m/s
Ar seco 0 299,91 331,8
100 299,94 386,0
Vapor d'gua 100 299,10 404,8
CO2 0 299,85 259,0
50 299,87 279,0
Amnia 0 299,93 415,0
Acetona 0 297,64 223,0
Processamento do sinal e Display
Os primeiros sistemas usavam tcnicas
de filtro analgicas para rastrear a
freqncia do sinal de FM. Com o uso do
microprocessador, os sistemas atuais
levam o sinal de FM diretamente para um
conversor analgico para digital (A/D) para
Nvel
fazer o processamento digital do sinal.
Uma transformada de Fourier usada para
converter os dados amplitude versus
freqncia e depois amplitude versus
distncia. usado um algoritmo peak-
picking para determinar a freqncia
dominante no sinal de retorno.
O grfico amplitude versus freqncia
pode ser apresentado como um espectro
em uma tela de computador para mostrar o
local e amplitude de cada reflexo no vaso.
Este display, que nico para o enfoque
de radar no campo de medio de nvel,
como ter uma cmara de TV no vaso,
porque ele permite uma verificao rpida
da medio de nvel sem ter que deixar o
computador. Enquanto o sinal for
claramente dominante, o radar
totalmente funcional. Nenhum indicador
manual necessrio para calibrar o
instrumento enquanto for mostrado um
pico dominante. Alm disso, a amplitude
do sinal tambm fornece informao til
acerca das condies do tanque.
O display do espectro mostra a
amplitude por de trs modos diferentes:
1. valor RMS , que a mdia de todos
os sinais que esto sendo
recebidos, expresso em termos de
V rms
2. Val. max., que a amplitude da
freqncia dominante que est
sendo recebida
3. S/N, que a relao sinal-rudo,
igual ao nmero Val. Max. dividido
pela amplitude da segunda maior
freqncia que est sendo
recebida.
Quando a superfcie do lquido est
calma e sem espuma, sua refletividade
alta, de modo que a amplitude do sinal de
retorno tambm alta. Quando a
superfcie se torna turbulenta, a amplitude
do sinal diminui. Embora o espectro ainda
parea como alto, porque o display sempre
toma o maior sinal para fundo de escala,
os valores de RMS, Val. Max. e S/N so
reduzidos. Se este display mostrado para
o operador de processo, ele pode verificar
se o radar est operando corretamente e
tambm se o agitador est ligado ou
desligado.
O efeito da turbulncia na amplitude do
sinal difcil de prever, desde que ele
321

depende da amplitude e da freqncia das
ondas do lquido. Porm, em geral, o radar
pode manipular nveis com grande
turbulncia, com ondas de at 1 m. A
presena de espuma tambm pode ser
detectada deste modo, desde que a
espuma absorve algum sinal e por isso
diminui a amplitude do sinal. Os eventos
de turbulncia, presena de espuma e
condensao no afetam a preciso da
medio, porque a informao da distncia
est apenas na freqncia do sinal e no
em sua amplitude (lembrar que o sinal
FM e no AM).
RMS = 1,63
VAL. MAX. = 912,141
S/N = 12,02
Fig. 4.28. Sinal forte
Quando o sinal se torna muito fraco,
porm, o nvel do sinal comea a se igualar
amplitude do rudo, que existe de modo
pequeno e constante. O radar ainda pega
o sinal correto, de modo que a preciso
ainda no afetada, porm, o display
mostra ao operador que o sistema est
marginal e deve ser pesquisado. O display
com o sinal quase igual ao rudo pode ser
devido muita espuma, revestimento do
sensor, m selagem do sensor ou qualquer
outra causa que faz o sinal diminuir.
RMS = 0,85
VAL. MAX. = 208,717
S/N = 9,77
Fig. 4.29. Amplitude reduzida devido turbulncia
Nvel
O limite mximo de espuma para a
medio com radar depende da
condutividade, altura e densidade da
espuma. Em geral, quando a espuma
no condutiva, ela causa pouca atenuao
no sinal e sua espessura pode chegar a
1,5 e 2,0 m. Porm, se a espuma tem
gua e condutiva (cerveja e espuma de
sabo), sua mxima espessura de 15 a
30 cm, dependendo da densidade.
RMS = 0,74
VAL. MAX. = 30,474
S/N = 1,31
Fig. 4.30. Sinal marginal
O limite mximo para o revestimento do
sensor tambm depende da condutividade.
Como o radar opera na banda X, estes
limites esto em torno de 2,5 cm para leo,
parafina ou alcatro (no condutores) ou
em torno de 0,3 cm para pelcula
condutiva.
RMS = 0,13
VAL. MAX. = 1,236
S/N = 0,87
Fig. 4.31. Sinal muito fraco
Quando o sinal se torna quase
inexistente, a informao no mais
confivel e o operador precisa providenciar
reparo no radar. Neste caso, pode estar
ocorrendo alguma das seguintes causas:
1. As laminas do agitador funcionando
pode estar atrapalhando ou uma lamina
do agitador parado pode estar
interrompendo o sinal de retorno do
322

radar. (Por isso melhor montar o
radar no topo do tanque ou na parede
para no ser perturbado pelo agitador).
2. Se o tanque tem um fundo inclinado
e se o raio refletido nesta superfcie
inclinada na situao de tanque vazio,
a maioria do sinal pode ser refletida na
parede do tanque e pouco sinal retorna
para o sensor.
3. H alguma falha no circuito eltrico,
curto ou fio partido na fiao de campo
entre o processador do radar e o
sensor ou alguma falha de componente
do circuito eletrnico.
Seleo da antena
O dimetro da antena do radar
determina a potncia do sinal e o ngulo
de divergncia do raio do sinal. Quando o
dimetro aumenta a potncia do sinal
aumenta (quarta potncia) e o ngulo
diminui (linearmente). Por exemplo, para
uma dada potncia de sada, uma antena
parablica com dimetro de 30 cm tem um
sinal 81 vezes maior que o sinal de uma
antena corneta com um dimetro de 10
cm., ou seja, (30 : 10)4. Enquanto isso, a
antena de 30 cm tem um ngulo de 5
graus e a antena de 10 cm, de 15 graus.
O maior ngulo de divergncia tem
vantagens e desvantagens. O ngulo
maior torna menos critico o alinhamento do
sensor mas reflete mais o rudo da
turbulncia da superfcie.
Uma antena pequena pode causar erro
pela poro divergente do raio quando ele
retorna de uma superfcie turbulenta.
Como seu caminho maior do que o
caminho do raio refletido da superfcie
plana, resulta em um leitura menor que a
real.
Eletrnica e Escolhas
O transmissor do radar para monitorar
e controlar processo possui a sada padro
de 4 a 20 mA cc e sada discreta para
alarme e controle de ligar-desligar bombas.
Para sistemas com telemetria, a sada
pode ser digital, para comunicao atravs
de modem, rdio freqncia ou digital
(highway). Alguns sistemas tem a
capacidade de receber sinais de
temperatura (transmissor ou sensor de
termopar ou resistncia) e presso, a fim
Nvel
de calcular o volume do tanque em
condio de referncia.
Com um sinal de presso (tanque
aberto) ou dois sinais (pressurizado), o
radar pode calcular a densidade media da
coluna liquida entre a superfcie do lquido
e a tomada de presso. O radar pode
transformar volume em massa. Sistemas
microprocessados podem determinar a
innage (quantidade real do tanque) e a
ullage (quantidade que falta para encher o
tanque).
Vantagens e desvantagens
As principais vantagens da tcnica de
medio de nvel com radar so:
1. Pode medir nvel de lquidos
complexos (txicos, perigosos,
sanitrios)
2. No requer licena legal (como o
radiativo)
3. uma medio sem contato
4. Apresenta alta preciso em faixa de
1,5 a 60 m.
5. A antena pode ser colocada
externamente, totalmente isolada
do processo.
6. A operao verificvel atravs do
monitor
7. Nenhuma recalibrao requerida
quando se altera as condies de
processo, pois a mudana do
lquido no afeta a velocidade e
freqncia e processamento do
sinal.
8. A operao do sistema pode tolerar
revestimento do sensor, turbulncia
da superfcie e espuma no lquido
(melhor que laser e ultra-som).
Como desvantagem, tem-se
1. a tcnica de medio de nvel
mais cara.
2. S aplicada em processo com
lquido limpo.
3. No pode ser usado em aplicao
com slido, por causa do sinal fraco
de reflexo.
4. Possui menor nmero de
aplicaes que o sistema com
radiao nuclear.
4.7. Medidor snico e ultra-snico
Sistema de deteco de nvel snico
(9500 Hz) e ultra-snico operam pela
323

absoro da energia acstica, quando ela
se propaga da fonte para o receptor ou
pela atenuao (mudana de freqncia) absoro da substncia atravs do
de um dispositivo vibrante, oscilando em
35 a 40 kHz. O transmissor de nvel ultra-
snico opera gerando um pulso e medindo
o tempo que o eco leva para voltar. Se o
transmissor montado no topo do tanque,
o pulso viaja no ar, a uma velocidade de
331 m/s, a 0 oC e portanto o tempo de
propagao uma indicao do espao esto alm do controle do fabricante de
vazio acima do nvel do lquido no tanque.
Se o transmissor montado no fundo do
tanque, o tempo de propagao reflete a
altura de lquido no tanque e a velocidade
do pulso funo deste lquido. Por
exemplo, para gua a 25 oC a velocidade
do pulso ultra-snico de 1496 m/s.
Ultra-som
As caractersticas do som so
determinadas pela temperatura, reflexo,
propagao e absoro. A compensao slido-gs, podem ser agrupados em
da temperatura na medio de nvel
essencial porque a velocidade do som
proporcional raiz quadrada da
temperatura. No caso do ar, ele varia de
0,6 m/s por cada oC de variao de
temperatura. A velocidade de propagao
aumenta como aumento da temperatura
em cerca de 0,18% por oC.
Para medir o tempo de propagao do
eco de um pulso ultra-snico, essencial
que alguma energia snica seja refletida.
Lquidos e slidos com partculas grandes
e duras so bons refletores. Material fofo
ou sujeira solta so ruins refletores pois
tendem a absorver o pulso snico.
tambm importante que a superfcie
refletora seja plana e como o ngulo de
reflexo igual ao de incidncia, se o
pulso snico refletido de uma superfcie
inclinada, seu eco no ser dirigido de
volta para a fonte e o tempo total de
propagao no diretamente
proporcional distncia vertical.
Superfcies irregulares resultam em
reflexo difusa, onde apenas uma parte do
eco total volta verticalmente para a fonte.
A propagao do som resulta em sua
disperso e perda de intensidade. A
intensidade do som diminui com o
quadrado da distncia e por isso o eco se
torna exponencialmente mais fraco quando
se aumenta a faixa de calibrao do nvel.
Nvel
A diminuio da energia sonora causada
pela disperso (distncia percorrida) e pela
caminho. Por exemplo, uma onda ultra-
snica (44 kHz) propagando em ar seco e
limpo, a 20 oC, atenuada de 1 a 3 decibel
para cada metro de distncia percorrida.
Um transmissor ultra-snico est sujeito a
muitas interferncias, que afetam a
potncia do eco. Muitos destes fenmenos
instrumento. O instrumento pode fazer
compensao da temperatura, evitar a
condensao, focalizar e amplificar o sinal
do pulso, porm incapaz de alterar a
reflexo, propagao ou absoro do
processo.
O sistema de ultra-som pode ser usado
para medio contnua ou pontual do nvel.
Os detectores de ponto (chave de
nvel) para medio de interfaces lquido-
gs, lquido-lquido, lquido-espuma ou
sensor amortecido ou transmissor liga-
desliga. Pela configurao, podem ser de
um ou dois elementos.
Os sistemas para medio contnua
podem ser classificados como sensor
abaixo ou acima do lquido.
A maioria dos sistema usa um circuito
oscilador de 20 kHz ou acima como
gerador de sinal ultra-snico. Alguns
projetos incluem filtros ou discriminadores
de sinal para evitar leitura falsa causada
por rudo.
Chave de nvel com amortecimento
A chave de nvel com vibrao
amortecida opera como chave com lamina
vibratria. Enquanto a chave est
envolvida por ar ou gs, ela vibra em sua
freqncia de ressonncia mas
amortecida quando entra em contato com
o lquido do processo. Alguns sistemas
incorporam um cristal piezoeltrico na
ponta vibratria.
O sensor pode ser colocado no topo do
vaso ou em suas paredes laterais, sempre
internamente. O lquido deve ser limpo e
no provocar deposio no sensor.
O sensor pode ser colocado do lado de
fora do tanque, sem contato direto com o
lquido do processo. Quando o fluido atinge
a altura do sensor, ele tambm
amortecido e a chave acionada. Esta
324

configurao serve para qualquer tipo de
lquido.
A A
B
C e Receptor
D
Fig. 4.32. Sensores ultra-snicos amortecidos
Chaves tipo absoro
Estas chaves contem transmissor e
receptor. O transmissor gera pulsos na
faixa ultra-snica e o receptor detecta
estes pulsos se eles so transmitidos
atravs de um meio onde est colocado o
sensor. O transmissor e receptor podem
ser montados no mesmo invlucro ou
podem ser separados.
H sensores que operam somente em
meio no compressvel (lquido) e no
operam em espao com vapor ou gs.
Nvel
Transmissor Receptor
B Transmissor
e Receptor
C Transmissor
Cristal
transmissor
Cristal
transmissor
Fig. 4.33. Sensores de ponto ultra-snicos
Chave de deteco de interface
Quando se monta o sensor inclinado (10
graus da horizontal, por exemplo), ele pode
ser usado para detectar interface lquido-
lquido. O raio ultra-snico gerado pelo
cristal transmissor ser detectado pelo
cristal receptor se o sensor estiver
somente em um lquido. Quando aparece
uma interface na cavidade do sensor, a
interface reflete o sinal, impedindo-o de
alcanar o receptor.
A chave de deteco de nvel pode ser
usada na mangueira da bomba de
gasolina. O bocal da mangueira contem o
transmissor e o receptor para detectar
quando o tanque enche e o lquido atinge a
mangueira de volta, onde a vazo
desligada.
Transmissor de nvel
O princpio do transmissor de nvel
ultra-snico similar ao do ecmetro
usado para medir profundidade de poo.
Neste projeto, uma cpsula detonada; o
tempo necessrio para o eco retornar
convertido na indicao da profundidade.
O detector contnuo de nvel (SONAR)
mede o tempo necessrio para um pulso
ultra-snico ir para a superfcie do
processo e voltar. A fonte um alto-falante
325
 Nvel

ultra-snico tipo oscilador e o receptor , o sinal, convertendo nvel em quantidade,

geralmente, um disco metlico ressonante volume em massa, determinando
mecnica e eletricamente. H vrias densidade, apresentando resultados em
configuraes de montagem. condies de referncia, indicando innage
(nvel real) e ullage (o que falta para
encher o tanque). Os sistemas so
aplicados a conjuntos de tanques,
diminuindo o custo por unidade de tanque,
porque atravs da multiplexao, vrios
instrumentos podem ser compartilhados
por todo o sistema.
No campo, h sensores e
transmissores para medir a presso em
trs pontos do tanque e a temperatura do
processo. Estes sinais analgicos vo para
um sistema microprocessado que os
manipula e atravs de uma base de dados
Fig. 4.34. Deteco contnua de nvel de liquido
fornecida e armazenada, ele pode
determinar densidade, fazer correes,
transformar volume em massa, converter
Na instalao (A), h dois elementos,
valores de volume para condies de base.
transmissor e receptor montados
O sistema possui uma estao de
separadamente. Esta configurao
operao centralizada, com console de
pouco usada, atualmente. Na instalao
monitor. Atravs do sistema, o operador
(B) o transmissor e receptor esto no
pode monitorar todas as medies, ter
mesmo invlucro. A transmisso feita no
registros histricos das variveis de
ar. A vantagem que no h contato com
interesse, dispor de listas de alarmes das
o processo, mas alguma energia perdida
variveis crticas.
atravs do espao. Em aplicaes com
lquido, deve haver um ngulo aproximado
de 2 graus da vertical. Esta montagem
requer um lquido limpo.
Na instalao (C) o tempo de
propagao do eco uma indicao direta
do nvel. O transdutor pode ser tambm
montado externamente (D).
As instalaes onde no h contato
direto com o processo, pode ser medido o
nvel de lquidos sujos e de slidos.
Uma aplicao interessante da
deteco contnua de nvel quando leo
(hidrocarbonetos) armazenados em
poos com sal. A camada de leo repousa
sobre uma camada de salmoura. Quando Fig. 4.35. Sistema microprocessado para nvel
se bombeia o leo para dentro do poo, a Vantagens e desvantagens
salmoura deslocada. Por questo de
A tcnica de medio de nvel por ultra-
segurana, balano e uso da cavidade,
som j tradicional. A chave de nvel
importante saber onde est a interface
confivel, mesmo em aplicaes difceis.
leo-salmoura.
As principais vantagens do princpio so
Sistema microprocessado 1. ausncia de peas mveis
Os fabricantes tradicionais de 2. habilidade de medir nvel sem
instrumentos (e.g., Foxboro, Fisher contato com o processo
Rosemount) possuem sistemas 3. A preciso e confiabilidade do
proprietrios para medir nvel e processar sistema no so afetadas por
variaes na composio,

326

densidade, umidade, condutividade
eltrica ou constante dieltrica do
fluido do processo.
4. possvel se fazer a compensao
de temperatura, melhorando a
preciso (para 0,25% fundo de
escala).
O transmissor de nvel a ultra-som
to bom quanto o eco que ele recebe. O
Fig. 4.36. Sistema microprocessado para nvel -
Apostilas\Instrumentao 45nvel.doc 04 MAI 97
Nvel
sinal de eco pode ser enfraquecido pela
disperso (distncia) ou pela absoro (ar
ambiente). O sinal tambm atenuado por
vapores, espuma e outros contaminantes.
Deve-se tomar cuidado com a superfcie
refletora, que deve ser plana, bem
acabada, horizontal.
327

1. Introduo
O SI um sistema de unidades com as
seguintes caractersticas desejveis:
1. Coerente, em que o produto ou o
quociente de quaisquer duas unidades
a unidade da quantidade resultante. Por
exemplo, o produto da fora de 1 N pelo
comprimento de 1 m 1 J de trabalho.
2. Decimal, onde os fatores envolvidos na
converso e criao de unidades sejam
somente potncias de 10
3. nico, onde h somente uma unidade
para cada tipo de quantidade fsica,
independente se ela mecnica,
eltrica, qumica, ou termal. Joule
unidade de energia eltrica, mecnica,
calorfica ou qumica.
4. Poucas (7) Unidades de base,
separadas e independentes por
definio e realizao. 2. Quantidades de Base do SI
5. Unidades com tamanhos razoveis,
evitando-se a complicao do uso de
prefixos de mltiplos e submltiplos.
6. Completo e poder se expandir
indefinidamente, incluindo nomes e
smbolos de unidades de base e
derivadas e prefixos necessrios.
7. Simples e preciso, de modo que
cientistas, engenheiros e leigos possam
us-lo e ter noo das ordens de
grandeza envolvidas. No deve haver
ambigidade entre nomes de grandezas
e de unidades.
8. No degradvel, com as mesmas
unidades usadas ontem, hoje e
amanh.
9. Universal, com smbolos, nomes e
nico conjunto bsico de padres
A
Unidades SI
conhecidos, aceitos e usados no mundo
inteiro.
O SI oferece vrias vantagens nas
reas de comrcio, relaes internacionais,
ensino e trabalhos cientficos. Atualmente,
mais de 90% da populao do mundo vive
em pases que usam correntemente ou
esto em vias de mudar para o SI. Os
Estados Unidos, Inglaterra, Austrlia, Nova
Zelndia, frica do Sul adotaram o SI.
Tambm o Japo e a China esto
atualizando seus sistemas de medidas
para se conformar com o SI.
A utilizao do SI recomendada pelo
BIPM, ISO, OIML, CEI e por muitas outras
organizaes ligadas normalizao,
metrologia e instrumentao.
uma obrigao de todo tcnico
conhecer, entender, respeitar e usar o
SI corretamente.
As unidades SI so divididas em trs classes:
1. unidades de base
2. unidades suplementares
3. unidades derivadas
A Tab.1. mostra as sete grandezas de base, com
nomes, unidades, smbolos de unidades e smbolos
da grandeza para fins de anlise dimensional.
As grandezas de base eram
anteriormente chamadas de grandezas
fundamentais. As sete unidades base
foram selecionadas pela CGPM ao longo
do tempo e para atender as necessidades
dos cientistas em suas reas de trabalho.
A.1
 Unidades SI

A classificao das unidades SI em trs

Tab. 1 - Grandezas e Unidades de Base SI classes arbitrria e no realmente
importante para usar e entender o sistema.
# Grandeza Unidade Smbolo Smbolo As trs classes de unidades formam um
unidade Grandeza sistema de medio coerente, pois o
1 comprimento metro m L produto ou quociente de qualquer
2 massa kilograma kg M quantidade com mltiplas unidades a
3 tempo segundo s T unidade da resultante.
4 temperatura kelvin K
5 corrente eltrica ampre A I 3. Quantidades Derivadas
6 quantidade de matria mol mol N
7 intensidade luminosa candela cd J. Uma unidade derivada formada pela
combinao das unidades de base,
suplementares e outras unidades
H trs quantidades totalmente derivadas atravs de relaes algbricas
independentes: massa, comprimento, com as quantidades correspondentes.
tempo. Somente a massa tem um padro Como o sistema SI coerente, quando
material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir duas ou mais unidades expressas em
as unidades a duas independentes: massa unidades base ou suplementares so
e tempo. As unidades de base so bem multiplicadas ou divididas para se obter
definidas e independentes uma quantidade derivada, o resultado um
dimensionalmente. valor unitrio, sem introduo de uma
As duas unidades suplementares foram constante numrica.
adicionadas na 11a CGPM (1960). As vrias unidades derivadas possuem
Estas unidades so: nomes e smbolos especiais, geralmente
1. ngulo plano (radiano) nomes de cientistas famosos, que podem
2. ngulo slido (esterradiano). ser usados para expressar outras unidades
Como a CGPM deixou de cham-las de derivadas em uma forma mais simples do
base ou derivadas, elas so consideradas que em termos das unidades base e
suplementares. Foram levantadas suplementares. Por exemplo, joule,
questes acerca da razo destas unidades unidade de trabalho ou energia, o nome
no serem adotadas como de base. Por dado relao algbrica newton-metro
analogia, elas poderiam ser consideradas (N.m) ou kilograma-metro quadrado por
como de base. segundo quadrado (kg.m2/s2).
Em 1980, a CIPM decidiu, para manter A seguir, sero as unidades em
a coerncia interna do SI, considerar as tabelas, com os nomes, unidades e
unidades radiano e esterradiano como smbolos. O nmero praticamente infinito
unidades derivadas sem dimenso. e por isso so mostradas apenas as mais
As unidades derivadas so aquelas usadas nos campos da mecnica,
formadas pelas relaes algbricas entre eletrnica, qumica e instrumentao.
as unidades bsicas, unidades
suplementares e outras unidades
derivadas.

Apostila\Ageral UnidadeSI.doc 10 MAI 97

A.2
 Unidades SI

Tab. 2 - Unidades No-SI Aceitas

NOME SMBOLO OBSERVAES

minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min - 3600 s
dia d 1 d = 24 h = 86 400 s
ano a 1 ano = 12 meses = 360 dias
grau de arco o 1o = (p/180) rad
minuto de arco ' 1 ' = (1/60) o = (p/10 800) rad
segundo de arco "o 1 " = (1/60) ' = (p/648 000) rad
grau Celsius C
litro L 1 L = 1 dm3 = 10-3 m3
quilate mtrico 1 quilate = 200 mg
tonelada t 1 t = 103 kg
becquerel Bq s-1 (atividade de radionucldeo)
gray Gy J/kg (ndice de dose absorvida)
sievert Sv J/kg (ndice de equivalente de dose)

Tab. 3 Unidades No-SI Aceitas Temporariamente

Nome Smbolo Observao

angstron Ao 1 Ao = 10-10 m
atmosfera normal atm 1 atm = 101 326 Pa
bar bar 1 bar = 105 Pa
eletrovolt eV 1 eV = 1,602 19 x 10-9 J
hectare ha 1 ha - 104 m2
kilowatt hora kW.h
milha martima milha martima = 1 852 m
poise P 1 P = 0,1 Pa.s
stokes St 1 St = 10-4 m2/s
unidade massa atmica u 1 u - 1,660 57 x 10-27 kg
volt ampre V.A

A.3
 Unidades SI

Tab. 4 Unidades No-SI No Aceitas

Nome Smbolo Observao

caloria cal 1 calI = 4,1868 J
centmetro de gua cm H2O
dina dyn 1 dyn = 10-5 N
erg erg 1 erg = 10-7 J
fermi fm 1 fm = 10-11 m
gauss Gs ou G 1 G = 10-4 T
kilograma fora kgf 1 kgf = 9,806 65 N
maxwell Mx 1 Mx = 10-8 Wb
mho 1 mho = 1 S
micron 1 micron = 10-6 m
milmetro de Hg mm Hg
torricelli torr 1 torr = 133,322 Pa

Tab. 5-Unidades Associadas a Cientistas

Unidade Cientistas Pais Datas

ampre Andre Marie ampre Frana 1775-1836
o Celsius Anders Celsius Sucia 1701-1744
coulomb Charles Augustin Coulomb Frana 1736-1806
farad Michael Faraday Inglaterra 1791-1867
henry Joseph Henry EUA 1797-1894
hertz Heinrich Rudolph Hertz Alemanha 1857-1889
joule James Prescott Joule Inglaterra 1818-1889
kelvin William Thompson, (Baro Kelvin) Inglaterra 1824-1907
newton Sir Isaac Newton Inglaterra 1642-1727
ohm Georg Simon Ohm Alemanha 1787-1854
pascal Blaise Pascal Frana 1623-1662
siemens Karl Wilhelm Siemens Alemanha 1823-1883
tesla Nikola Tesla Crocia (EUA) 1856-1943
volt Conde Alessandro Volta Itlia 1745-1827
watt James Watt Esccia 1736-1819
weber Wilhem Eduard Weber Alemanha 1804-1891

A.4
 Unidades SI

Tab. 6 - Grandezas Fsicas Derivadas Mais Usadas

Quantidade Fsica Unidade Smbolo SI Unidade SI

Acelerao m.s-2
Acelerao angular rad.s-2
rea ou superfcie m2
Campo eltrico V.m-1
Capacitncia eltrica farad F
Carga eltrica coulomb C
Condutncia eltrica siemens S
Concentrao (qumica) mol.m-3
Condutividade termal W.m-1.K-1
Densidade absoluta kg.m-3
Densidade de corrente Am-2
Densidade fluxo magntico tesla T Wb.m-2
Densidade fluxo termal W.m-2
Densidade relativa adimensiona
l
Dose absorvida gray Gy J.kg-1
Energia, trabalho joule J
Entropia J.K-1
Fluxo luminoso lumen cd.sr
Fluxo magntico weber Wb V.s
Fora newton N
Frequncia hertz Hz
Iluminamento lux cd.sr.m-2
Indutncia eltrica henry H
Momento de fora N.m
Nmero de onda m-1
Peso especfico N.m-3
Potncia watt W
Presso pascal Pa
Radincia W.m-2.sr-1
Resistncia eltrica ohm
Tenso superficial N.m-1
Velocidade m.s-1
Velocidade angular rad.s-1
Viscosidade absoluta Pa.s
Viscosidade cinemtica m2.s-1
Voltagem, ddp, fem volt V
Volume m3
Volume especfico m3.kg-1

A.5

Estilo e Escrita do SI
1. Introduo
O Sistema Internacional de Unidades
(SI) possui uma linguagem internacional da
medio. O SI uma verso moderna do
sistema mtrico estabelecido por acordo
internacional. Ele fornece um sistema de
referncia lgica e interligado para todas
as medies na cincia, indstria e
comrcio. Para ser usado sem
ambigidade por todos os envolvidos, ele
deve ter regras simples e claras de escrita.
Parece que o SI exageradamente
rigoroso e possui muitas regras
relacionadas com a sintaxe e a escrita dos
smbolos, quantidades e nmeros. Esta
impresso falsa, aps uma anlise. Para
realizar o potencial e benefcios do SI,
essencial evitar a falta de ateno na
escrita e no uso dos smbolos
recomendados.
Os principais pontos que devem
ser lembrados so:
1. O SI usa somente um smbolo
para qualquer unidade e somente
uma unidade tolerada para
qualquer quantidade, usando-se
poucos nomes.
2. O SI um sistema universal e os
smbolos so usados exatamente
da mesma forma em todas as
lnguas, de modo anlogo aos
smbolos para os elementos e
compostos qumicos.
3. Para o sucesso do SI deve-se
evitar a tentao de introduzir
novas mudanas, inventar
smbolos ou usar modificadores.
Os smbolos escolhidos foram
B
aceitos internacionalmente, depois
de muita discusso e pesquisa.
Sero apresentadas aqui as
regras bsicas para se escrever as
unidades SI, definindo-se o tipo de
letras, pontuao, separao silbica,
agrupamento e seleo dos prefixos,
uso de espaos, vrgulas, pontos ou
hfen em smbolos compostos.
Somente respeitando-se estes
princpios se garante o sucesso do SI
e se obtm um conjunto eficiente e
simples de unidades.
No Brasil, estas recomendaes
esto contidas na Resoluo 12
(1988) do Conselho Nacional de
Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial.
2. Maisculas ou Minsculas
2.1. Nomes de Unidades
Os nomes das unidades SI, incluindo
os prefixos, devem ser em letras
minsculas quando escritos por extenso,
exceto quando no incio da frase. Os
nomes das unidades com nomes de gente
devem ser tratados como nomes comuns e
tambm escritos em letra minscula.
Quando o nome da unidade fizer parte de
um ttulo, escrever o nome das unidades SI
do mesmo formato que o resto do ttulo.
Exemplos:
A corrente de um ampre.
A freqncia de 60 hertz.
A presso de 15,2 kilopascals.
B.1

2.2. Temperatura
No termo grau Celsius, grau
considerado o nome da unidade e Celsius
o modificador da unidade. O grau
sempre escrito em letra minscula, mas
Celsius em maiscula. O nome de unidade
de temperatura no SI o kelvin, escrito em
letra minscula. Mas quando se refere
escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de
1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto
kelvin. Exemplos:
A temperatura da sala de 25 graus
Celsius.
A temperatura do objeto de 303
kelvins.
A escala Kelvin defasada da Celsius
de 273,15 graus
2.3. Smbolos
Smbolo a forma curta dos nomes das
unidades SI e dos prefixos. Smbolo no
abreviao ou acrnimo. O smbolo
invarivel, no tendo plural, modificador,
ndice ou ponto.
Deve-se manter a diferena clara entre
os smbolos das grandezas, das unidades
e dos prefixos. Os smbolos das
grandezas fundamentais so em letra
maiscula. Os smbolos das unidades e
dos prefixos podem ser de letras
maisculas e minsculas. A importncia do
uso preciso de letras minsculas e
maisculas mostrada nos seguintes
exemplos:
G para giga;
g para grama
K para kelvin,
k para kilo
N para newton;
n para nano
T para tera;
t para tonelada
T para a grandeza tempo.
S para siemens,
s para segundo
M para mega
M para a grandeza massa
P para peta
Pa para pascal
p para pico
L para a grandeza comprimento
L para litro (excepcionalmente
maiscula)
m para mili
Estilo e Escrita do SI
m para metro
H para henry
Hz para hertz
W para watt
Wb para weber
Os smbolos so preferidos quando as
unidades so usadas com nmeros, como
nos valores de medies. No se deve
misturar ou combinar partes escritas por
extenso com partes expressas por
smbolo.
2.4. Letra romana para smbolos
Quase todos os smbolos SI so
escritos em letras romanas. As duas
nicas excees so as letras gregas (mi
) para micro (10-6) e (mega) para ohm,
unidade de resistncia.
2.5. Nomes dos smbolos em letra
minscula
Smbolos de unidades com nomes de
pessoas tem a primeira letra maiscula. Os
outros smbolos so escritos com letras
minsculas, exceto o smbolo do litro que
pode ser escrito tambm com letra
maiscula (L), para no ser confundido
com o nmero 1. Exemplos:
A corrente de 5 A.
O comprimento da corda de 6,0 m.
O volume de 2 L.
2.6. Smbolos com duas letras
H smbolos com duas letras, onde
somente a primeira letra deve ser escrita
como maiscula e a segunda deve ser
minscula. Exemplos:
Hz smbolo de hertz,
H smbolo de henry.
Wb smbolo de weber,
W smbolo de watt.
Pa smbolo de pascal,
P prefixo peta (1015)
B.2

2.7. Uso do smbolo e do nome
Deve-se usar os smbolos somente
quando escrevendo o valor da medio ou
quando o nome da unidade muito
complexo. Nos outros casos, usar o nome
da unidade. No misturar smbolos e
nomes de unidades por extenso.
Exemplo correto: O comprimento foi
medido em metros; a medida foi de 6,1 m.
Exemplo incorreto: O comprimento foi
medido em m; a medida foi de 6,1 metros.
2.8. Smbolos em ttulos
Os smbolos de unidades no devem
ser usados em letra maiscula, como em
ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar
o nome da unidade por extenso, em vez de
seu smbolo.
Correto:
ENCONTRADO PEIXE DE 200 KILOGRAMAS
Incorreto:
ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG
2.9. Smbolo e incio de frase
No se deve comear uma frase com
um smbolo, pois impossvel conciliar a
regra de se comear uma frase com
maiscula e de escrever o smbolo em
minscula.
Exemplo correto: Grama a unidade
comum de pequenas massas.
Exemplo incorreto: g a unidade de
pequenas massas.
2.10. Prefixos
Todos os nomes de prefixos de
unidades SI so em letras minsculas
quando escritos por extenso em uma
sentena. A primeira letra do prefixo
escrita em maiscula apenas quando no
incio de uma frase ou parte de um ttulo.
No caso das unidades de massa,
excepcionalmente o prefixo aplicado
grama e no ao kilograma, que j possui o
prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg)
e no microkilograma (kg); a tonelada
corresponde a megagrama (Mg) e no a
kilokilograma (kkg).
Aplica-se somente um prefixo ao nome
da unidade. O prefixo e a unidade so
escritos juntos, sem espao ou hfen entre
eles.
Os prefixos so invariveis.
Estilo e Escrita do SI
Correto: O comprimento de 110 km
Exemplos incorretos:
110km (sem espao entre nmero e
smbolo)
110 kms (smbolo no tem plural)
110-km (hfen entre nmero e smbolo).
110 k m (espao entre prefixo e
smbolo).
110 Km (prefixo em maiscula)
3. Pontuao
3.1. Ponto
No se usa o ponto depois do smbolo das
unidades, exceto no fim da sentena.
Pode-se usar um ponto ou hfen para
indicar o produto de dois smbolos, porm,
no se usa o ponto para indicar o produto
de dois nomes.
Exemplos corretos (incorretos):
O cabo de 10 m tinha uma massa de
20 kg.
(O cabo de 10 m. tinha uma massa de
20 kg)
A unidade de momentum o newton
metro
(A unidade de momentum o newton.
metro)
A unidade de momentum o produto
N.m
A unidade de momentum o produto
N-m
3.2. Marcador decimal
No Brasil, usa-se a vrgula como um
marcador decimal e o ponto como
separador de grupos de 3 algarismos,
quando no se quer deixar a possibilidade
de preenchimento indevido. Quando o
nmero menor que um, escreve-se um
zero antes da vrgula. Nos Estados Unidos,
usa-se o ponto como marcador decimal e a
virgula como separador de algarismos.
Exemplo (Brasil)
A expresso meio metro se escreve 0,5 m.
O valor do cheque de
R$2.345.367,00
Exemplo (Estados Unidos)
A expresso meio metro se escreve: 0.5 m.
O valor do cheque de
US$2,345,367.00
B.3
 Estilo e Escrita do SI

4. Plural 2. serem elementos complementares de

nomes de unidades e ligados a eles por
hfen ou preposio. Por exemplo, anos-
4.1. Nomes das unidades com plural luz, eltron-volts, kilogramas-fora.
Quando escrito por extenso, o nome da
4.5. Smbolos
unidade SI admite plural, adicionando-se s,
1. palavra simples. Por exemplo: amperes, Os smbolos das unidades SI no tem
candelas, joules, kelvins, kilogramas, plural. Exemplos:
volts.
2. palavra composta em que o elemento 2,6 m 1m 0,8 m
complementar do nome no ligado por -30 oC 0 oC 100 oC
hfen. Por exemplo: metros quadrados,
metros cbicos. 5. Agrupamento dos Dgitos
3. termo composto por multiplicao, em
que os componentes so independentes
entre si. Por exemplo: amperes-horas, 5.1. Numerais
newtons-metros, watts-horas, pascals-
Todos os nmeros so constitudos de
segundos.
dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros
so separados em grupos de trs dgitos,
4.2. Aplicao em cada lado do marcador decimal
Valores entre -2 e +2 (exclusive) so (vrgula).
sempre singulares. O nome de uma No se deve usar vrgula ou ponto para
unidade s passa ao plural a partir de 2 separar os grupos de trs dgitos.
(inclusive). Deve-se deixar um espao entre os
Exemplos: grupos em vez do ponto ou vrgula, para
1 metro 23 metros evitar a confuso com os diferentes pases
8 x 10-4 metro 4,8 metros por segundo onde o ponto ou vrgula usado como
0,1 kilograma 1,5 kilograma marcador decimal.
34 kilogramas 1 hertz No deixar espao entre os dgitos e o
60 hertz 60 kilohertz marcador decimal. Um nmero deve ser
tratado do mesmo modo em ambos os
lados do marcador decimal.
4.3. Zero
Exemplos:
A medio do valor zero fornece um
Correto Incorreto
ponto de descontinuidade no que as
23 567 23.567
pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar
567 890 098 567.890.098
a forma singular da unidade para o valor
34,567 891 34,567.891
zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so
345 678,236 89 345.678,236.89
reconhecidamente singulares, porm, so
345 678,236 89 345 678,23 689
lidos como plurais, ou seja, zero graus
Celsius e zero volts. O correto zero grau
5.2. Nmeros de quatro dgitos
Celsius e zero volt.
Os nmeros de quatro dgitos so
4.4. Nomes das unidades sem plural considerados de modo especial e diferente
dos outros. No texto, todos os nmeros
Certos nomes de unidades SI no
com quatro ou menos dgitos antes ou
possuem plural por terminarem com s, x ou
depois da vrgula podem ser escritos sem
z. Exemplos: lux, hertz e siemens.
espao.
Certas partes dos nomes de unidades
Exemplos:
compostas no se modificam no plural por:
1239 1993 1,2349
1. corresponderem ao denominador de
2345,09 1234,5678 1 234,567 8
unidades obtidas por diviso. Por
exemplo, kilmetros por hora, lumens
por watt, watts por esterradiano.

B.4
 Estilo e Escrita do SI

5.3. Tabelas Exemplos:

R$ 21.621,90 dinheiro (real)
As tabelas devem ser preenchidas com
16HHC-656/9978 nmero de pea
nmeros puros ou adimensionais. As suas
610.569.958-15 CPF
respectivas unidades devem ser colocadas
(071) 359-3195 telefone
no cabealho das tabelas. Por exemplo,
uma tabela tpica de dados relacionados
5.5. Grficos
com algumas propriedades do vapor pode
ser escrita como: Os nmeros colocados nos eixos do
grficos (abcissa e ordenada) so puros ou
adimensionais. As unidades e smbolos
Tab.1. Variao da temperatura e volume
das quantidades correspondentes so
especfico com a presso para a gua pura
Presso, P Temperatura, T Volume, V
kPa K m3/kg
50,0 354,35 3,240 1
60,0 358,95 2,731 7
70,0 362,96 2,364 7
80,0 366,51 2,086 9

Normalmente, em tabelas ou listagens,

todos os nmeros usam agrupamentos de
trs dgitos e espaos. Adotando este
formato, se diminui a probabilidade de
erros.
Assim, a primeira linha da tabela
significa que colocadas nos eixos, uma nica vez.
presso P = 50,0 kPa A figura abaixo mostra um grfico
temperatura T = 354,35 K tpico.
volume especfico V = 3,240 1 m3/kg

5.4. Nmeros especiais Fig. 1. Variao da viscosidade com a temperatura e

H certos nmeros que possuem
regras de agrupamento especificas.
Nmeros envolvendo nmeros de pea,
documento, telefone e dinheiro, que no
devem ser alterados, devem ser escritos
na forma original. Vrgulas, espaos,
barras, parntesis e outros smbolos
aplicveis podem ser usados para
preencher os espaos e evitar fraudes.
a presso
6. Espaamentos
6.1. Mltiplos e submltiplos
No se usa espao ou hfen entre o
prefixo e o nome da unidade ou entre o
prefixo e o smbolo da unidade.
Exemplos corretos
kiloampere, kA (a maioria das pessoas
escreve o prefixo kilo, k, com letra
maiscula. Ou ento, usa minscula para
kg mas usa KB para kilobyte).
milivolt, mV
megawatt, MW

6.2. Valor da medio da unidade

A medio expressa por um valor,
uma unidade, sua incerteza e os limites de
probabilidade. O valor expresso por um

B.5

nmero e a unidade pode ser escrita pelo
nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um
espao entre o nmero e o smbolo ou
nome da unidade. Os smbolos de grau,
minuto e segundo so escritas sem espao
entre os nmeros e os smbolos de grau.
Exemplos:
670 kHz 670 kilohertz 20 mm
10 N 36 36 oC
6.3. Modificador da unidade
Quando uma quantidade usada como
adjetivo, pode-se usar um hfen entre o
valor numrico e o smbolo ou nome. No
se deve usar hfen com o smbolo de
ngulo (o) ou grau Celsius (oC).
Exemplos:
Pacote de 5-kg
Filme de 35-mm
Temperatura de 36 oC
6.4. Produtos, quocientes e por
Deve-se evitar confuso,
principalmente em nmeros e unidades
compostos envolvendo produto (.) e
diviso (/) e por . O bom senso e a clareza
devem prevalecer no uso de hfens nos
modificadores.
6.5. Smbolos algbricos
Deve-se deixar um espao de cada
lado dos sinais de multiplicao, diviso,
soma e subtrao e igualdade. Isto no se
aplica aos smbolos compostos que usam
os sinais travesso (/) e ponto (.).
No se deve usar nomes de unidades
por extenso em equaes algbricas e
aritmticas; usam-se os smbolos.
Exemplos:
4 km + 2 km = 6 km
6N x 8 m = 48 N.m
26 N : 3 m2 = 8,67 Pa
100 W : (10 m x 2 K) = 5
W/(m.K)
10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg
15 kW.h
Estilo e Escrita do SI
7. ndices
7.1. Smbolos
So usados ndices numricos (2 e 3)
para indicar quadrados e cbicos. No se
deve usar abreviaes como qu., cu, c.
Quando se escrevem smbolos para
unidades mtricas com expoentes, como
metro quadrado, centmetro cbico, um por
segundo, escrever o ndice imediatamente
aps o smbolo.
Exemplos:
10 metros quadrados = 10 m2
14 centmetros cbicos = 14 cm3
1 por segundo = s-1
7.2. Nomes de unidades
Quando se escrevem unidades
compostas, aparecem certos fatores com
quadrado e cbico. Quando aplicvel,
deve-se usar parntesis ou smbolos
exclusivos para evitar ambigidade e
confuso.
Por exemplo, para kilograma metro
quadrado por segundo quadrado, o
smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto
interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
8. Unidades Compostas
As unidades compostas so derivadas
como quocientes ou produtos de outras
unidades SI.
As regras a serem seguidas so as
seguintes:
1. No se deve misturar nomes
extensos e smbolos de unidades.
No usar o travesso (/) como
substituto de por, quando escrevendo
os nomes por extenso. Por exemplo,
o correto kilmetro por hora ou
km/h. No usar kilmetro/hora ou km
por hora.
2. Deve-se usar somente um por em
qualquer combinao de nomes de
unidades mtricas. A palavra por
denota a diviso matemtica. No
se usa por para significar por
unidade ou por cada (alm do
cacfato). Por exemplo, a medio
de corrente de vazamento, dada
em microamperes por 1 kilovolt da
voltagem entre fases, deveria ser
B.6

escrita em microamperes por cada
kilovolt da voltagem entre fases. No
SI, 1 mA/kV igual a 1
nanosiemens (nS). Outro exemplo,
usa-se metro por segundo
quadrado e no metro por segundo
por segundo.
3. os prefixos podem coexistir num
smbolo composto por multiplicao
ou diviso. Por exemplo, kN.cm,
k.mA, kV/mm, M, kV/ms,
mW/cm2.
4. os smbolos de mesma unidade
podem coexistir em um smbolo
composto por diviso. Por exemplo,
kWh/h, .mm2/m.
5. No se misturam unidades SI e
no-SI. Por exemplo, usar kg/m3 e
no kg/ft3.
6. Para eliminar o problema de qual
unidade e mltiplo deve-se
expressar uma quantidade de
relao como percentagem, frao
decimal ou relao de escala.
Como exemplos, a inclinao de 10
m por 100 m pode ser expressa
como 10%, 0.10 ou 1:10 e a tenso
mecnica de 100 m/m pode ser
convertida para 0,01 %.
7. Deve-se usar somente smbolos
aceitos das unidades SI. Por
exemplo, o smbolo correto para
kilmetro por hora km/h. No usar
k.p.h., kph ou KPH.
8. No se usa mais de uma barra (/)
em qualquer combinao de
smbolos, a no ser que haja
parntesis separando as barras.
Como exemplos, escrever m/s2 e
no m/s/s; escrever W/(m.K) ou
(W/m)/K e no (W/m/K.
9. Para a maioria dos nomes
derivados como um produto, na
escrita do nome por extenso, usa-
se um espao ou um hfen para
indicar a relao, mas nunca se usa
um ponto (.). Algumas unidades
compostas podem ser escritas
como uma nica palavra, sem
espao ou hfen. Por exemplo, a
unidade de momento pode ser
escrita como newton metro ou
newton-metro e nunca
newton.metro. Tambm, correto
Estilo e Escrita do SI
escrever watt hora, watt-hora ou
watthora, mas incorreto watt.hora.
10. Para smbolos derivados de
produtos, usa-se um ponto (.) entre
cada smbolo individual. No usar o
ponto (.) como smbolo de
multiplicao em equaes e
clculos. Exemplos:
N.m (newton metro)
Pa.s (pascal segundo)
kW.h ou kWh (kilowatthora)
11. Deve-se ter cuidado para escrever
unidades compostas envolvendo
potncias. Os modificadores
quadrado e cbico devem ser
colocados aps o nome da unidade
a qual eles se aplicam. Para
potncias maiores que trs, usar
somente smbolos. Deve-se usar
smbolos sempre que a expresso
envolvida for complexa.
Por exemplo, kg/m2 , N/m2
12. Para representaes complicadas
com smbolos, usar parntesis para
simplificar e esclarecer.
m.kg/(s3.A)
9. Uso de Prefixo
1. Deve-se usar os prefixos com 10
elevado a potncia mltipla de 3 (10-3,
10-6, 103, 106). Deve-se usar a notao
cientfica para simplificar os casos de
tabelas ou equaes com valores
numricos com vrios dgitos antes do
marcador decimal e para eliminar a
ambigidade da quantidade de dgitos
significativos. Por exemplo, usam-se:
mm (milmetro) para desenhos.
kPa (kilopascal) para presso
Mpa (megapascal) para tenso
mecnica
kg/m3 (kilograma por metro cbico)
para densidade absoluta.
2. Quando conveniente escolhem-se
prefixos resultando em valores
numricos entre 0,1 e 1000, porm, sem
violar as recomendaes anteriores.
3. Em clculos tcnicos deve-se tomar
muito cuidado com os valores
numricos dos dados usados. Para
evitar erros nos clculos, os prefixos
devem ser convertidos em potncias de
10 (exceto o kilograma, que uma
unidade bsica da massa). Exemplos:
B.7

5 MJ = 5 x 106 J
4 Mg = 4 x 103 kg
3 Mm = 3 x 106 m
4. Devem ser evitados prefixos no
denominador (exceto kg). Exemplos:
Escrever kJ/s e no J/ms
Escrever kJ/kg e no J/g
Escrever MJ/kg e no kJ/g
5. No se misturam de prefixos, a no ser
que a diferena em tamanho seja
extrema ou uma norma tcnica o
requeira. Exemplos:
Correto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1500 mm de
comprimento.
Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1,5 m de comprimento.
6. No se usam unidades mltiplas ou
prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se
15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se
miligrama (mg) e no microkilograma
(kg)
7. No usar um prefixo sem a unidade.
Usar kilograma e no kilo
Usar megohm e no mega
10. ngulo e Temperatura
1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius
(oC) devem ser usados quando se
escreve uma medio. Quando se
descreve a escala de medio e no
uma medio, deve-se usar o nome por
extenso. Exemplos:
Os ngulos devem ser medidos em
graus e no em radianos.
O ngulo de inclinao 27o.
2. No se deve deixar espao entre o e C,
devendo se escrever oC e no o C.
3. A maioria das temperaturas dada na
escala Celsius; a escala Kelvin usada
somente em aplicaes cientficas.
Exemplo:
A temperatura normal do corpo
humano 36 oC.
4. Quando se tem uma srie de valores de
temperatura ou uma faixa de
temperatura, usar o smbolo de medio
somente aps o ltimo valor. Exemplos:
A temperatura em Salvador varia de
18 a 39 oC.
As leituras do termmetro so: 100,
150 e 200 oC.
5. tecnicamente correto usar prefixos SI
com os nomes e smbolos, como grau
Estilo e Escrita do SI
Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular
(o). Porem, prefervel evitar esta
prtica, pois os nomes resultantes so
confusos e difceis de serem
reconhecidos. prefervel ajustar o
coeficiente numrico para no usar o
prefixo.
6. Um mtodo simples para comparar altas
temperaturas Celsius com temperaturas
Farenheit que o valor Celsius
aproximadamente a metade da
temperatura Farenheit. O erro
percentual nesta aproximao
relativamente pequeno para valores
Farenheit acima de 250. Para valores
menores, subtrair 30 antes de dividir por
2; isto fornece uma preciso razovel
at valores Farenheit de -40.
11. Modificadores de Smbolos
As principais recomendaes relacionadas
com os modificadores de smbolos so:
1. No se pode usar modificadores
dos smbolos SI. Quando
necessrio o uso de modificadores
das unidades, ele deve ser
separado do smbolo ou ento
escrito por extenso. Por exemplo,
no se usam Acc ou Aca, para
diferenciar a corrente contnua da
alternada. O correto escrever 10
A cc ou 10 A ca, com o modificador
separado do smbolo. Como o
modificador no SI, pode ser
escrito de modo arbitrrio, como
cc., c.c., dc ou corrente contnua.
2. Nas unidades inglesas, comum
usar sufixos ou modificadores nos
smbolos e abreviaes para dar
uma informao adicional. Por
exemplo, usam-se psia e psig para
indicar respectivamente, presso
absoluta e manomtrica. Psia
significa pound square inch
absolute e psig significa pound
square inch gauge. No sistema SI,
incorreto colocar sufixos para
identificar a medio. Exemplos:
Usar presso manomtrica de
13 kPa ou 13 kPa (manomtrica) e
no 13 kPaG ou 13 kPag.
Usar presso absoluta de 13
kPa ou 13 kPa (absoluta) e no 13
kPaA ou 13 kPaa.
B.8
 Estilo e Escrita do SI

3. Sempre deixar espao aps o

smbolo da unidade SI e qualquer
informao adicional. Exemplo:
Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e
no 110 VCA ou 110 Vca, para
voltagem de corrente alternada.
4. A potncia e a energia so medidas
em uma unidade SI determinada e
no h necessidade de identificar a
fonte da quantidade, desde que 100
watts igual a 100 watts,
independente da potncia ser
eltrica, mecnica ou trmica.
Exemplos:
Usar MW e no MWe (potncia
eltrica ou megawatt eltrico).
Usar kJ e no kJt (kilojoule
termal).

Apostila\Ageral UnidadeSI.doc 10 MAI 97

B.9
 C
Referncias Bibliogrficas
(Todos estes livros pertencem Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os amigos
tomaram emprestados e esqueceram de devolver, foram e so continuamente consultados para a
elaborao e atualizao de seus trabalhos.)

Abernethy, R.B. et al., Uncertainty in Gas Turbine Measurements Handbook. Research Triangle Drive, ISA,
1980.
Ahson, S.I., Microprocessors with Applications in Process Control, New Delhi, Tata Mc Graw-Hill, 1984.
Allocca, J. A. & Stuart, A., Transducers: Theory & Applications, Reston, Prentice Hall, 1984.
Almeida, G. Sistema Internacional de Unidades (SI), Lisboa, Platano, 1988.
American Society for Testing and Materials, Temperature Measurement (Vol. 14.03), ASTM, Philadelphia,
1994.
American Society of Mechanical Engineers, Fluid Meters, New York, ASME, 6a ed, 1983
Anderson, N.A., Instrumentation for Process Measurement and Control, 2a ed., Radnor, Chilton, 1980.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 1 - A Survey, Houston, Gulf, 1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 2 - Pratical Guidelines, Houston, Gulf,
1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 3 - Engineering Data, Houston, Gulf, 1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 4 - Control Systems, Houston, Gulf, 1982.
Anthony, D.M., Engineering Metrology, Oxford, Pergamon, 1986.
Arnold, K.L., Guia Gerencial para a ISO 9000, Rio de Janeiro, Editora Campus, 1995.
AT&T Technologies, Statistical Quality Control Handbook, Charlotte, Western Electric, 1956, 1984.
Banks, J., Principles of Quality Control, New York, John Wiley, 1989.
Bhargava, N.N., Kulshreshitha D.C. & Gupta, S.C., Basic Electronics and Linear Circuits, Tata Mc Graw
Hill, 1988.
Barney, G.C., Inteligent Instrumentation, Hempstead, Prentice Hall, 2a ed, 1988.
Baumeister, T. & Avallone, E.A., Standard Handbook for Mechanical Engineers, New York, McGraw-Hill,
1978.
Benedict, R.P., Fundamentals of Temperature, Pressure and Flow Measurements, New York, John Wiley,
1977.
Bennett, S., Real-Time Computer Control: an Introduction, Cambridge, Prentice-Hall, 1988.
Bentley, J.P., Principles of Measurement Systems, 3a ed., Singapore, Longman, 1995.
Berk, A.A., Microcontrollers in Process and Product Control, New York, McGraw-Hill, 1986.
Berkov, V., Metrologie Industrielle, Moscow, MIR, 1983.
Besterfield, D.H., Quality Control, 4a ed., Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1994.
Blaschke, W.S. & McGill J., Control of Industrial Processes by Digital Techniques, Amsterdam, Elservier,
1976.
Bollinger, J.G. & Duffie, N.A., Computer Control of Machines and Processes, Reading, Addison-Wesley,
1988.
Bolton, W., Instrumentao & Controle, So Paulo, Hemus, ? (sic).
Bolton, W., Control Engineering, Malaysia, Longman Group, 1992.
Bolton, W., Instrumentation & Process Measurements, Hong Kong, Longman Group, 1991.
Bouwens, A.J., Digital Instrumentation, Singapore, McGraw-Hill, 1986.
Boyce, J.C., Digital Logic - Operation and Analysis, 2a ed., Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1982.
Braccio, M., Basic Electrical and Electronic Tests and Measurements, Reston, Prentice Hall, 1978.
Bracewell, R., Fourier Transform and its Application, New York, McGraw-Hill, 1965.
Buckley, P.S., Techniques of Process Control, Huntington, R.E. Krieger Pub., 1979.
Bulmer, M.G., Principles of Statistics, New York, Dover, 1967.

C.1
 Referncias Bibliogrficas

Ceaglske, N.H., Automatic Process Control for Chemical Engineers, Tokyo, John Wiley - Topoan, 1956.
Cerqueira Neto, E.P., Gerenciando a Qualidade Metrolgica, Rio de Janeiro, Grifo, 1993.
Cheremisinoff, N., Fluid Flow - Pumps, Pipes and Channels, Ann Arbor, Butterworths, 1981.
Cheremisinoff, N. & Cheremisinoff, P., Instrumentation for Process Flow Engineering, Lancaster,
Technomic, 1987.
Cheremisinoff, N. & Cheremisinoff, P., Unit Conversions and Formulas, Ann Arbor, Ann Arbor Science,
1980.
Chopey, N.P., (editor), Instrumentation and Process Control, New York, McGraw-Hill, 1996.
Ciola, R. , Fundamentos da Cromatografia a Gs, So Paulo, Edgard Blucher, 1985.
Clevett, K.J., Process Analyzer Technology, New York, John Wiley, 1986.
Cochran, W.G., Sampling Techniques, 3 a ed., Singapore, John Wiley, 1977.
Collins, C.H., Braga, G.L. & Bonato, P.S., Introduo a Mtodos Cromatgrficos, Campinas, Ed.
Unicamp, 1990.
Compressed Gas Association, Handbook of Compressed Gases, 3a ed., New York, Van Nostrand
Reinhold, 1990.
Connell, B., Process Instrumentation Applications Manual, New York, McGraw-Hill, 1996.
Considine, D.M., Chemical and Process Technology Encyclopaedia, New York, McGraw-Hill, 1974.
Considine, D.M., Process Instruments and Controls Handbook, 2a. ed., New York, McGraw-Hill, 1985.
Considine, D.M., Process Instruments and Controls Handbook, 3a. ed., New York, McGraw-Hill, 1993.
Considine, D.M. & Ross, S.D., Handbook of Applied Instrumentation, New York, McGraw-Hill, 1964.
Coughanowr, D.R. & Koppel, L.B., Process Systems Analysis and Control, Tokyo, McGraw-Hill Kogakusha,
1965.
Coulson, J.M. & Richardson, J.F., Fluid Flow, Heat Transfer and Mass Transfer, Oxford, Pergamon, 1977.
Cound, D.M., Leaders Journey to Quality, Milwaukee, ASQC Quality Press, 1992.
Cox, D.R., Planning of Experiments, Singapore, John Wiley, 1958.
Coyne, G.S., Laboratory Handbook of Materials, Equipment, & Technique, Englewood Cliffs, Prentice-Hall,
1992.
Crane, Flow of Fluids, TP 410 M, Crane Co., New York, 1986.
Crowl, D.A. & Louvar, J.F., Chemical Process Safety, Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1990.
Currell, G., Instrumentation - Analytical Chemistry, London, John Wiley, 1987.
Cutler, P., Ac Circuit Analysis with Illustrative Problems, New York, McGraw-Hill, 1974.
Cutler, P., Dc Circuit Analysis with Illustrative Problems, New York, McGraw-Hill, 1974.
Cutler, P., Linear Electronic Circuits with Illustrative Problems, New York, McGraw-Hill, 1972.
Cutler, P., Solid-State Device Theory with Illustrative Problems, New York, McGraw-Hill, 1972.
Dally, J.W., Instrumentation for Engineering Measurements, 2a ed., Singapore, John Wiley, 1993.
Datta-Barua, L., Natural Gas Measurement and Control, New York, McGraw-Hill, 1991.
Daugherty, R.L., Franzini, J.B. & Finnemore, E.J., Fluid Mechanics, 3a ed, Singapore, McGraw-Hill, 1989.
D'Angelo, H., Microcomputer Structures, North Quincy, Byte Books, 1981.
D'Azzo, J.J. & Houpis, C.H. Feedback Control Analysis, Tokyo, McGraw-Hill Kogakusha, 1960.
Dean, J.A., Lange's Handbook of Chemistry, 14a ed., New York, McGraw-Hill, 1991.
Deboo, G.J. & Burrous, C.N., Integrated Circuits and Semiconductor Devices, Tokyo, Mc Graw Hill, 1977.
Decarlo, J.P., Fundamentals of Flow Measurement, Research Triangle Park, ISA, 1984.
Dennis, W.H., Electronic Components and Systems, London, Butterworths, 1982.
Dieck, R.H., Measurement Uncertainty - Methods and Applications, Triangle Park, ISA, 1992.
Dieter, G.E., Engineering Design, 2a ed., Singapore, McGraw-Hill, 1991.
Doebelin, E.O., Engineering Experimentation - Planning, Execution, Reporting, Singapore, McGraw-Hill,
1995.
Doebelin, E.O., Measurement Systems - Application and Design, 4a ed., Singapore, McGraw-Hill, 1990.
Dorf, R.C., Mordern Control Systems, Reading, Addison Wesley, 1974.
Dowdell, R.B., Flow - Measurement and Control in Science and Industry - Flow Characteristics, Pittsburgh,
ISA, 1974
Dowdell, R.B., Flow - Measurement and Control in Science and Industry- Measuring Devices, Pittsburgh,
ISA, 1974
Dowdell, R.B., Flow - Its Measurement and Control in Science and Industry - Applications, Pittsburgh, ISA,
1974
Ebel, R.L. & Frisbie, D.A., Essentials of Educational Measurement, 4a ed., Englewood Cliffs, Prentice Hall,
1986.

C.2
 Referncias Bibliogrficas

Elliott, T.C. (editor), Practical Ideas, New York, McGraw-Hill, 1984.

Emanuel, P. & Leef, E., Introduction to Feedback Control Systems, New York, McGraw-Hill, 1979.
Eveleigh, V.W., Introduction to Control Systems Design, New York, McGraw-Hill, 1972.
Ewing, G.W., Instrumental Methods of Chemical Analysis, New York, McGraw-Hill, 1969.
Felder, R.M. & Rousseau, R.W., Elementary Principles of Chemical Processes, 2a ed., Singapore, John
Wiley, 1986.
Figliola, R.S. & Beasley, D.E., Theory and Design for Mechanical Measurements, Singapore, John Wiley,
1995.
Fink, D.G., Electronics Engineers' Handbook, New York, McGraw-Hill, 1975.
Fink, D.G. & Carroll, J.M., Standard Handbook for Electrical Engineers, 10a. ed., New York, McGraw-Hill,
1968.
Fisher, T.G., Alarm and Interlock Systems, Research Triangle Park, ISA, 1984.
Fisher Controls, Control Valve Handbook, 2a ed., Marshalltown, Fisher Controls, 1977.
Fisher Controls, Control Valve Sourcebook, Marshalltown, Fisher Controls, 1988.
Fitzgerald, B., Control Valves for the Chemical Process Industries, New York, McGraw-Hill, 1995.
Fleming, M.C. & Nellis, J.G., Essence of Statistics for Business, London, Prentice-Hall, 1991.
Fletcher, W.I., Engineering Approach to Digital Design, Singapore, Prentiece Hall, 1980.
Fox, R.W. & McDonald, A.T., Introduction to Fluid Mechanics, 3a ed,, New York, John Wiley, 1985.
Frederiksen, T.M. Intuitive IC Electronics, New York, McGraw-Hill, 1982.
French, R.H., Open-Channel Hydraulics, Singapore, McGraw-Hill, 1986.
Frenzel, L.E., Jr., Crash Course in Microcomputers, 2a ed., Indianapolis, Howard W. Sams, 1984.
Friesth, E.R., Metrication for Manufacturing, New York, Industrial Press, 1978.
Fritz, J.S. & Schenk, G.H., Quantitative Analytical Chemistry, 5a ed., Newton, Allyn and Bacon, 1987.
Garside, R., Intrinsically Safe Instrumentation, Research Triangle Park, ISA, 1982.
Gayakwad, R. & Sikoloff, L., Analog and Digital Control Systems, Singapore, Prentice-Hall, 1988.
Gehm, H.W. & Bregman, J.I., Water Resources and Pollution Control, New York, Van Nostrand, 1976.
Gibbings, J.C., Systematic Experiment, Cambridge, Cambridge University Press, 1986.
Gilbert, M.T., High Performance Liquid Chromatography, Bristol, Wright, 1987.
Giles, R.V., Theory and Problems of Fluid Mechanics and Hydraulics, 2 a ed., Singapore, McGraw-Hil, 1983.
Gottlieb, I.M., Regulated Power Supplies, Indianapolis, Howard W. Sams, 1971.
Graeme, J.G., Tobey, G.E., Huelsman, L.P., Operational Amplifiers, Tokyo, Kogakusha Mc Graw Hill, 1971.
Graeme, J.G., Applications of Operational Amplifiers, Tokyo, Kogakusha Mc Graw Hill, 1973.
Grant, E.L. & Leavenworth, R.S., Statistical Quality Control, 6 a ed., Singapore, McGraw-Hill, 1988.
Greene, R.W. (editor), Chemical Engineering Guide do Valves, New York, McGraw-Hill. 1984.
Greenfield, J.D., Practical Digital Design Using ICs, 2a.ed., New York, John Wiley, 1983.
Greenkorn, R.A. & Kessker, D.P., Transfer Operations, Tokyo, McGraw-Hill Kogakusha, 1972.
Grosh, D.L., A Primer of Reliability Theory, New York, John Wiley, 1989.
Halpern, S., Introduction to Quality Control and Reliability, Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1978.
Hamburg, M. & Young, P., Statistical Analysis for Decision Making, 6a ed., Orlando, Dryden Press, 1994.
Hammer, W., Occupational Safety Management and Engineering, 4a ed., Englewood Cliffs, Prentice Hall,
1989.
Harland, P.W., Pressure Gauge Handbook, Sellersville, Ametek, 1985.
Harper, C.A., Handbook of Electronic Packaging, New York, Mc Graw Hill, 1969.
Harriot, P., Process Control, New Delhi, Tata McGraw-Hill, 1964.
Harris, J., Rheology and non-Newtonian Flow, London, Longman, 1977.
Harrison, T.J., Minicomputers in Industrial Control, Englewood Cliffs, ISA/Prentice Hall, 1983.
Haynes, C., Paperless Publishing, New York, Windcrest (McGraw-Hill), 1994.
Heffer, D.E., King, G.A. & Keith, D.C., Basic Principles and Practice of Microprocessors, London,
Macmillan, 1981.
Helfrick, A.D. & Cooper, W.D., Instrumentao Eletrnica Moderna, Rio de Janeiro, Prentice-Hall do Brasil,
1994.
Herman, S.L. & Alerich, W.N., Industrial Motor Control, 2a ed., New York, Delmar, 1990.
Herschy, R.W. (editor), Hydrometry - Principles and Practices, Chichester, John Wiley, 1978.
Hicks, C.R., Fundamental Concepts in the Design of Experiments, New York, Holt, Rinehart and Winston,
1982.
Hicks, M.R. & alt., Laboratory Instrumentation, 3a.ed., Philadelphia, Lippincott, 1986.
Hoel, P.G., Elementary Statistics, 4a ed., Singapore, John Wiley, 1976.

C.3
 Referncias Bibliogrficas

Holland, R.C., Microcomputers for Process Control, Oxford, Pergamon Press, 1983.
Holman, J.P., Experimental Methods for Engineers, 6a ed., Singapore, McGraw-Hill, 1994.
Hordeski, M., Computer Integrated Manufacturing, Blue Ridge Summit, TAB, 1988.
Horowitz, P. & Hill, W., Art of Electronics, 2 a ed., New York, Cambridge, 1989.
Hougen, J.O., Measurements and Control Applications, Boston, Cahners Book, 1972.
Houpis, C.H. & Lamont, G.B., Digital Control Systems: Theory, Hardware, Software, Singapore, McGraw-
Hill, 1983.
Hughes, F.W., OP-AMP Handbook, 2 a ed., Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1986.
Hughes, T.A., Programmable Controllers, Research Triangle Park, 1989.
Hughes, W.W. & Brighton, J.A., Fluid Dynamics, New York, McGraw-Hill, 1991.
Hunter, R.P., Automated Process Control Systems - Concepts and Hardware, Englewood Cliffs, Prentice
Hall, 1978.
Husain, A., Chemical process simulation, New Delhi, Wiley Eastern, 1986.
Hutchins, G.B., Introduction to Quality - Control, Assurance and Management, New York, Macmilan, 1991.
Hutchins, G.B., ISO 9000 - Um Guia Completo, So Paulo, Makron, 1994.
IEC, Multilingual Dictionary of Electricity, Geneve, IEC/John Wiley, 1983.
INMETRO, Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia, Duque de Caxias,
1995.
Instrument Society of America, Standards and Practices for Instrumentation, Research Triangle Park, 1986
Instrumentation Technology - Instrumentation and Control Systems Engineering Handbook, Blue Ridge,
1978.
Jacob, J.M., Industrial Control Electronics, Singapore, Prentice Hall, 1989
Japan Society of Mechanical Engineers - Visualized Flow, Aylesbury, Pergamon Press, 1988.
Johnson, C.D., Process Control Instrumentation Technology, 4a ed., Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1993.
Jonhstone, W. D., For Good Measure, Chicago, NTC, 1998.
Jones, B.E., Instrumentation, Measurement and Feedback, London, McGraw-Hill, 19977.
Jones, L.D. & Chin A.F., Electronic Instruments and Measurements, 2a ed., Englewood Cliffs, Prentice-Hall,
1991.
Jordo, D.M., Manual de Instaes Eltricas em Atmosferas Explosivas, Rio de Janeiro, Markgraph, 1995.
Juran, J.M. & Gryna, F.M., Quality Planning and Analysis, 3a ed., Singapore, McGraw-Hill, 1993.
Kalvelagen, E. & Tums, H.C., Exploring Operations Research & Statistics, Englewood Cliffs, Prentice-Hall,
1990.
Kalani, G., Microprocessor Based Distributed Control Systems, London, Prentice Hall, 1988.
Kamm, L.J., Successful Engineering, New York, McGraw-Hill, 1989.
Karim, G.A. & Hamilton, A.B., Metrication, Boston, IHRDC, 1981.
Kateman, G. & Pijpers, F.W., Quality Control in Analytical Chemistry, New York, John Wiley, 1981.
Kelley, C.R., Manual and Automatic Control, New York, John Wiley, 1968.
Kentish, D.N.W., Industrial Pipework, London, McGraw-Hill, 1982.
Kentish, D.N.W., Pipework Design Data, London, McGraw-Hill, 1982.
Kerlin, T.W. & Shepard, R.L., Industrial Temperature Measurement, Research Triangle Park, ISA, 1982.
King, G.J., Audio Handbook, London, Newnes Butterworths, 1978.
Kirk, F.W. & Rimboi, N.R., Instrumentation, Chicago, ATS, 3a ed., 1975.
Kissell, T. E., Understanding and Using Programmable Controllers, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1986.
Klaassen, K.B., Electronic Measurement and Instrumentation, Cambridge, Cambridge
Univ. Press, 1996.
Kletz, T. C., What Went Wrong?, 2a ed., Houston, Gulf Pub. Co, 1988.
Kokernak, R.P., Fluid Power Technology, New York, Macmillan College Pub., 1994.
Koren, Y., Computer Control of Manufacturing Systems, Tokyo, McGraw-Hill, 1983.
Kume, H., Metodos Estatisticos para Melhoria da Qualidade, So Paulo, Editora Gente, 1993.
Laney, J.C., Site Safety, Hong Kong, Astros Printing, 1982.
Lavigne, J.R., Introduction to Paper Industry Instrumentation, San Francisco, Miller Freeman, 1972.
Lavigne, J.R., Instrumentation Applications for the Pulp and Paper Industry, San Francisco, M. Freeman,
1979.
Lees, F. P., Loss Prevention in the Process Industries, 2 vol, London, Butterworths, 1986.
Leigh, J.R., Applied Digital Control, 2a. ed., London, Prentice-Hall, 1992.
Lenk, J.D., Handbook of Basic Electronic Troubleshooting, Englewook Cliffs, Prentice Hall, 1977.
Lenk, J.D., Handbook of Practical Solid-state Troubleshooting, Englewook Cliffs, Prentice Hall, 1971.
Leonhard, W., Introduction to Control Engineering and Linear Control Systems, Wiesbaden, Springer, 1976.

C.4
 Referncias Bibliogrficas

Lewis, E.E., Introduction to Reliability Engineering, Singapore, John Wiley, 1987.

Liptk, B.G., Instrument Engineer's Handbook: Process Control, 3a ed., Oxford, Butterworth-Heinemann,
1995.
Liptk, B.G., Instrument Engineer's Handbook: Process Measurement, Oxford, Butterworth-Heinemann,
1995.
Liptk, B.G., Instrument Processing in the Industries, Philadelphia, Chilton, 1973.
Liptk, B.G., Optimization of Unit Operations, Philadelphia, Chilton, 1987.
Ludwig, R.H., Illustrated Handbook of Electronic Tables, Symbols, and Measurements, New York, Parker
Pub., 1977
Luyben, W.L. & Wenzel, L.A., Chemical Process Analysis, Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1988.
Luyben, W.L., Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers, Tokyo, Kogakusha, 1973.
Luyben, W.L., Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers, New York, McGraw-Hill,
1990.
Lyons, J.L. & Ausklan, C.L., Lyons' Encyclopedia of Valves, Van Nostrand, New York, 1975.
MacLean, G.E., Documenting Quality for ISO 9000 and Other Industry Standards, Milwaukee, Quality Press,
1992.
Madhava Rao, T.S., Power System Protection - Static Relays, New Delhi, Tata McGraw-Hill, 1984.
Magison, E. E., Intrinsic Safety, Research Triangle Park, ISA, 1984.
Magison, E. E., Electrical Instruments in Hazardous Locations, 3 a ed., 1978, Pittsburg, ISA.
Makansi, J., Managing Steam, Tampa, Leslie Controls, 1985.
Malvino, A., Microcomputadores e Microprocessadores, Sao Paulo, McGraw-Hill, 1985.
Marlin, T.E., Process Control, New York, McGraw-Hill. 1995.
Marshall, S.A., Introduction to Control Theory, London, Macmillan Press, 1978.
Martens, H. & Naes, T., Multivariate Calibration, Chichester, John Wiley, 1989.
Matley, J. (editor), Practical Process Instrumentation & Control, Vol. 2, New York, McGraw-Hill. 1986.
Matley, J. (editor), Valves for Process Control and Safety, New York, McGraw-Hill. 1989.
Mayne, R. & Margolis, S., Introduction to Engineering, New York, McGraw-Hill, 1982.
Mays, L.W. & Tung, Y.K., Hydrosystems Engineering & Management, New York, McGraw-Hill, 1992.
Mayr, O., Origins of Feedback Control, Clinton, Colonial Press, 1970.
McDaniel,G., IBM dictionary of Computing, New York, McGraw-Hill, 13a. ed., 1994.
McMillan, G.K., Tuning and Control Loop Performance, Research Triangle Park, ISA, 1983.
McNeill, D. & Freiberger, P., Fuzzy Logic, New York, Simon & Schuster, 1993.
Melen, R. & Garland, H., Understanding IC Operational Amplifiers, 2 a ed., Indianapolis, Howard W. Sams,
1978.
Meloun, M., Militky, J. & Forina, M., Chemometrics for Analytical Chemistry, Chichester, Ellis Horwood,
1992.
Miller, G.M., Linear Circuits for Electronics Technology, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1974.
Miller, R.W., Flow Measurement Engineering Handbook, 3a ed, New York, McGraw-Hill, 1996.
Mironer, A., Engineering Fluid Mechanics, Tokyo, McGraw-Hill, 1979.
Mirsky, G., Microprocessors and Instrumentation, Moscow, MIR Publishers, 1987.
Mitra, A., Fundamentals of Quality Control and Improvement, New York, Macmillan, 1993.
Mollenkamp, R.A., Introduction to Automatic Process Control, Englewood Cliffs, ISA, 1984.
Montgomery, D.C. & Runger, G.C., Applied Statistics and Probability for Engineers, New York, John Wiley,
1994.
Moore, R.L., Measurement Fundamentals, Pittsburgh, ISA, 2a ed., 1976.
Morari, M. & Zafiriou, E., Robust Process Control, Englewood Cliffs, ISA, 1989.
Morris, A.S., Principles of Measurement and Instrumentation, 2a ed., Hertfordshire, Prentice-Hall, 1993.
Mott, R.L., Applied Fluid Mechanics, 3e, Singapore, Maxwell-MacMillan, 1990.
Nachtigal, C.L., Instrumentation & Control, New York, John Wiley, 1990.
Nagrath, I.J. & Gopal, M., Control Systems Engineering, 2a ed., New Delhi, Wiley Eastern, 1982.
Nakdra B.C. & Chaudhry, K.K., Instrumentation, Measurement and Analysis, New Delhi, Tata McGraw-Hill,
1985.
Newell, R.B. & Lee, P.L., Applied Process Control: A Case Study, Victoria, Prentice Hall, 1989.
Noltingk, B.E., Instrumentation - Reference Book, 2a. ed., Oxford, Butterworth Heinemann, 1995.
Norton, H. N., Sensor and Analyzer Handbook, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1982.
O'Higgins, P.J., Basic Instrumentation Industrial Measurement, New York, McGraw-Hill, 1966.
Oil and Gas Journal, Fluid Flow Formulas, Petroleum Pub. Co., Tulsa, 1956.
Optical Society of America, Handbook of Optics, 2a ed., New York, McGraw-Hill, 1995.

C.5
 Referncias Bibliogrficas

Osborne, A., Introduction to Microcomputers, Berkeley, Osborne/McGraw-Hill, 1980.

Ott, E.R. & Schilling, E.G., Process Quality Control, 2a ed., New York, McGraw-Hill, 1975, 1990.
Padmanabhan, T.R., Digital Systems and Microprocessors, New Delhi, Tata McGraw-Hill, 1983.
Parker, S.P., editor, McGraw-Hill Dictionary of Scientific and Technical Terms, 5a ed., New York, McGraw-
Hill, 1994.
Parmakian, J., Waterhammer Analysis, New York, Dover, 1963.
Pasahow, E., Digital Integrated Circuits for Electronics Technicians, New York, McGraw-Hill, 1979.
Patranabis, D., Principles for Process Control, New Delhi, Tata McGraw-Hill, 1981.
Patranabis, D., Principles of Industrial Instrumentation, New Delhi, Tata McGraw-Hill, 1984.
Patrick, D.R. & Fardo, S.W., Industrial Process Control Systems, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1985.
Patrick,D. & Patrick,S., Instrumentation Training Course: Pneumatic Instruments, Indianapolis, H.W. Sams,
1985.
Patton, J.D. (editor), Instrument Maintenance Managers Sourcebook, North Carolina, ISA, 1980.
Peddle, L.D. et alt., Metric Manual, Denver, US Department of the Interior, 1978.
Pennella, C.R., Managing the Metrology System, Milwaukee, ASQC Quality Press, 1992.
Phadke, M.S., Quality Engineering Using Robust Design, New York, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1989.
Platt, G., Process Control, Research Triangle Park, ISA, 1988.
Prentice, G., Electrochemical Engineering Principles, Singapore, Prentice-Hall, 1991.
Prett, D.M. & Garcia, C.E., Fundamental Process Control, Boston, Butterworths, 1988.
Pyzdek, T. & Berger, R.W., Quality Engineering Handbook, Milwaukee, ASQC Quality Press, 1992.
Ravindranath, B. & Chandler, M., Power System Protection and Switchgear, New Delhi, Wiley Eastern,
1986.
Rolston, D.W., Principles of Artificial Intelligence and Expert Systems Development, Singapore, McGraw-
Hill, 1988.
Prett, D.M. & Garcia, C.E., Fundamental Process Control, Boston, Butterworths, 1988.
Ray, M., Engineering Experimentation, London, McGraw-Hill, 1992.
Redding, R. J., Intrinsic Safety, London, McGraw Hill, 1971
Roser, H.N., Sales Engineering, Research Triangle Park, ISA, 1983.
Rothery, B., ISO 9000, Sao Paulo, Makron, 1993.
Rowbotham, G.E., Engineering and Industrial Graphics Handbook, New York, McGraw-Hill Book, 1982.
Royal Dutch/Shell Group, Shell Flow Meter Engineering Handbook, 1968.
Rutkowski, G.B., Handbook of Integrated-Circuit Operational Amplifiers, Englewood Cliffs, Prentice Hall,
1975.
Sam Wilson, J.A., Control Electronics with an Introduction to Robotics, Chicago, SRA, 1986.
Sandori, P., Logic of Machines and Structures, New York, John Wiley, 1982.
Santos Jr., M.J. & Irigoyen, E.R.C., Metrologia Dimensional, Porto Alegre, EUFRGS, 1985.
Savas, E.S., Computer Control of Industrial Processes, Ljubljana, McGraw-Hill Mladinskaknjiga, 1965.
Schmitt, N.M. & Farwell R.F., Understanding Automation Systems, Dallas, Texas Instruments, 1984.
Scholls-Council/Loughborough, Electronics, Systems and Analogues, London, Macmillan, 1975.
Schooley, J.F., Thermometry, Boca Raton, CRC Press, 1986.
Schram, P. J. & Earley, M. W., Electrical Installations in Hazardous Locations, Quincy, NFPA, 1988.
Schuller C.A., Electronics - Principles and Applications, 2a ed., Singapore, Mc Graw Hill, 1987.
Schweitzer, P.A., Handbook of Valves, New York, Industrial Press, 1972.
Scott, R.W.W. (editor), Developments in Flow Measurement, Great Yamouth, Applied Science Pub., 1982.
Seborg, D.E., Edgar, T.F. & Mellichamp, D.A., Process Dynamics and Control, New York, John Wiley,
1989.
Segallis, W., Guide to Electronic Components, Boston, Cahner Bookds, 1975.
Sevcik, J., Detectors in Gas Chromatography, Amsterdam, Elsevier, 1976.
Shearer J.L. & Kulakowski, B.T., Dynamic Modeling & Control of Engineering Systems, Singapore,
Macmillan, 1990.
Shercliff, J.A., Electromagnetic Flow-measurement, Cambridge Science Classics, 1987.
Shinskey, F.G., Distillation Control, New York, McGraw-Hill, 1977.
Shinskey, F.G., Energy Conservation Through Control, New York, Academic Press, 1978.
Shinskey, F.G., Feedback Controllers for the Process Industries, New York, McGraw-Hill, 1994.
Shinskey, F.G., pH and Control in Process and Waste Streams, New York, John Wiley, 1973.
Shinskey, F.G., Process Control Systems, New York, McGraw-Hill, 1967.
Shinskey, F.G., Process Control Systems, 2a ed., New York, McGraw-Hill, 1979.

C.6
 Referncias Bibliogrficas

Shinskey, F.G., Process Control Systems, 3a ed., New York, McGraw-Hill, 1988.
Sianiko, H.W. (editor), Human Factors in the Design and Use of Control Systems, New York, Dover, 1961.
Simpson, C.D., Programmable Logic Controllers, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1994.
Singh, S.K., Industrial Instrumentation and Control, New Delhi, Tata McGraw-Hill, 1987.
Skoog, D.A., Holler, F.J. & West, D.M., Analytical Chemistry - An Introduction, New York, Holt Saunders,
1994.
Skoog, D.A. & West, D.M., Principles of Instrumental Analysis, 2a ed., Tokyo, Holt Saunders Japan, 1981.
Smith, C.A. & Corripio, A.B., Principles and Practice of Automatic Process Control, New York, John Wiley,
1985.
Smith, R.J., Electronics: Circuits and Devices, New York, John Wiley, 1973.
Souto, F.C.R., Viso da Normalizao, Rio de Janeiro, Qualitymark, 1991.
Spink, L.K., Principles and Practice of Flow Meter Engineering, Foxboro, Foxboro Co., 1967.
Spitzer, D.W., Industrial Flow Measurement, Research Triangle Park, ISA, 1990.
Spitzer, D.W., Flow Measurement: Guide for Measurement and Control, Research Triangle Park, ISA, 1991.
Stephanopoulos, G., Chemical Process Control, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1984.
Stout, D.F. & Kaufman, M., Handbook of Operational Amplifier - Circuit Design, New York, Mc Graw Hill,
1976.
Strobel, H.A. & Heineman, W.R., Chemical Instrumentation, 3a ed., New York, John Wiley, 1989.
Sydenham, P.H., Measuring Instruments: Tools of Knowledge and Control, London, Peter Peregrinus, 1979.
Tanenbaum, A.S., Computer Networks, 2a ed., Upper Saddle River, Prentice Hall, 1995.
Taylor, J.R., Quality Control Systems, Singapore, McGraw-Hill, 1989.
Thomson, B., Fundamentals of Gas Analysis by Gas Chromatography, Palo Alto, Varian, 1977.
Tischler, M., Experiments in Amplifiers, Filters, Oscillators, and Generators, New York, McGraw-Hill, 1981.
Tokheim, R.L., Princpios Digitais, Sao Paulo, Schaum/McGraw-Hill, 1983.
Traister, J., Electrical Inspection Guide Book, Reston, Prentice Hall, 1979
Tuve, R. L., Principles of Fire Protection Chemistry, Boston, NFPA, 1976.
Ulanski, W., Valve & Actuator Technology, New York, McGraw-Hill, 1991.
USA Bureau of Reclamation, Hydraulic Laboratory Techniques, Denver, 1980.
USA Bureau of Reclamation, Water Measurement Manual, 2a ed., Denver, 1984.
Waeny, J.C., Controle Total da Qualidade Metrolgica, So Paulo, Makron, 1992.
Warnock, I.G., Programmable Controllers: Operation and Application, Cambridge, Prentice Hall, 1988.
Webb, J., Programmable Logic Controllers, 2a. ed., Maxwell-Macmillan, 1992.
Webb, J. & Greshock, K., Industrial Control Electronics, Singapore, Maxwell-Macmillan, 1992.
Weingerg, I., Instrumentation Manual (Petroleum Processing and Petro-Chemical Industries), Moscow, MIR,
1975.
Weiss, M.D., Microprocessors in Industrial Measurement and Control, Blue Ridge Summit, Tab Books, 1987.
White, D.H., Elementary Electronics, New York, Harper & Row, 1966.
Wiggins, G., Chemical Information Sources, New York, McGraw-Hill, 1991.
Wightman, E.J., Instrumentation in Process Control, London, Butterworths, 1972.
Wilhelm, R.E., Jr., Programmable Controller Handbook, Hasbrouck Heights, Hayden, 1985.
Wise, M. N., Precision and Exactitude, Princeton, Princeton Univ. Press, 1995
Wolf, S., Guide to Electronic Measurements and Laboratory Practice, Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1973.
Wollansky, W. & Akers, A., Modern Hydraulics: Basics at Work, Singapore, Merrill, 1990.
Wong, Y.J. & Ott, W.E., Function Circuits: Design and Applications, New York, Mc Graw Hill, 1976.
Wright, P.H., Introduction to Engineering, 2a ed., Singapore, John Wiley, 1994.
Zaks, R., From Chips to Systems: An Introduction to Microprocessors, Berkeley, Sybex, 1981.
Zimmermann, R., Handbook for Turbine Flowmeter Systems, Flow Technology, Phoenix, 1977.

C.7