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Mecnica Vetorial Para Engenheiros: Esttica

Prof.: Anastcio Pinto Gonalves Filho

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Mecnica Vetorial Para Engenheiros: Esttica
Momentos de Inrcia de uma Superfcie por Integrao
Os Momentos de Segunda Ordem ou
Momentos de Inrcia de Superfcies em
relao aos eixos x e y so:
I x y 2 dA I y x 2 dA

O clculo das integrais simplificado

escolhendo-se dA como sendo uma faixa
estreita paralela a um dos eixos coordenados.

Para uma superfcie retangular,

h
I x y dA y 2bdy 13 bh 3
2
0

A frmula para superfcies retangulares

tambm pode ser aplicada para faixas
paralelas aos eixos x e y.

dI x 13 y 3dx dI y x 2 dA x 2 y dx

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Momento de Inrcia Polar
O momento de inrcia polar um parmetro
importante em problemas que tratam da toro
de eixos cilndricos e da rotao de placas.
J 0 r 2 dA

O momento de inrcia polar pode ser calculado a

partir dos momentos de inrcia retangulares,

J 0 r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
I y Ix

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Raio de Girao de uma Superfcie
Considere-se uma superfcie A com momento
de inrcia Ix. Imaginemos que a superfcie est
concentrada em uma faixa estreira paralela ao
eixo x com Ix equivalente.
Ix
Ix k x2 A kx
A
kx = raio de girao em relao ao
eixo x.

De forma similar,

Iy
Iy k y2 A ky
A
JO
J O kO2 A kO
A

kO2 k x2 k y2
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Problema Resolvido 9.1
SOLUO:
Escolhemos um faixa diferencial paralela ao eixo x
com rea dA.
dI x y 2dA dA l dy

Usando tringulos semelhantes temos,

l h y h y h y
l b dA b dy
b h h h
Determine o momento de
inrcia de um tringulo em
Integrando dIx de y = 0 at y = h, obtemos
relao sua base.
h y

h
bh 2
I x y dA y b
2 2
dy hy y 3 dy
0 h h0
h
b y3 y 4 bh3
h I x
h 3 4 12
0

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Problema Resolvido 9.2
SOLUO:
Escolhemos um elemento diferencial anelar de
superfcie com rea dA,
dJ O u 2dA dA 2 u du
r r
J O dJ O u 2 u du 2 u 3du
2

0 0

JO r4
2

a) Determine o momento de inrcia Devido simetria da superfcie, temos, Ix = Iy,

polar centroidal de uma superfcie

circular por integrao direta. JO I x I y 2I x r 4 2I x
2
b) Usando o resultado da parte a,
determine o momento de inrcia
de uma superfcie circular em I dimetro I x r4
4
relao a um dimetro.

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Teorema dos Eixos Paralelos
Considere o momento de inrcia I de uma
superfcie A em relao a um eixo AA

I y 2 dA

O eixo BB passa pelo centroide da superfcie

e denominado eixo centroidal.

I y 2 dA y d 2 dA
y 2 dA 2d y dA d 2 dA

I I Ad 2 teorma dos eixos paralelos

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Teorema dos Eixos Paralelos
Momento de inrcia IT de uma superfcie
circular em relao a uma linha tangente ao
crculo:

I T I Ad 2 14 r 4 r 2 r 2

54 r 4

Momento de inrcia de um tringulo em relao

a um eixo centroidal:
I AA I BB Ad 2

I BB I AA Ad 2
12
1 bh 3
2 bh 3 h
1 1 2

36
1 bh 3

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Momentos de Inrcia de Superfcies Compostas
O momento de inrcia de uma superfcie composta A em relao a um
dado eixo pode ser obtido pela adio dos momentos de inrcia das
superfcies componentes A1, A2, A3, ... , em relao ao mesmo eixo.

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Momentos de Inrcia de Superfcies Compostas

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Problema Resolvido 9.4
A resistncia de uma viga em perfil I
360 x 44 aumentada ao se anexar
uma placa sua aba superior.
Determine o momento de inrcia e o
raio de girao da seo composta em
relao a um eixo paralelo placa
passando pelo centroide da seo.
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SOLUO:
Determinamos a localizao do
centroide da seo composta em relao
a um sistema de coordenadas com
origem no centroide C da seo.
Aplicamos o teorema dos eixos
paralelos para determinar os momentos
de inrcia do perfil I e da placa em
relao ao eixo centroidal da seo
composta.
Calculamos o raio de girao a partir do
momento de inrcia da seo composta
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Problema Resolvido 9.4
SOLUO:
Determinamos a localizao do centroide da seo
composta em relao a um sistema de coordenadas com
origem no centroide C da seo.
Seo A, mm 2 y , mm yA, mm 3
Placa 4.218,75 185,38 782.072
Perfil I 5.730 0 0
A 9.948,75 yA 782,072

Y A yA Y
yA 782.072 mm 3
78,61 cm
A 9.948,75 mm 2

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Problema Resolvido 9.4
Aplicamos o teorema dos eixos paralelos para determinar os
momentos de inrcia do perfil I e da placa em relao ao
eixo centroidal da seo composta.

I x, perfil I I x AY 2 122 106 5.73078,61

2

157,41106 mm 4
I x,placa I x Ad 2 121 22518,75 4.218,75185,38 78,61
3 2

48,11106 mm 4

I x I x,perfil I I x,placa 157,41106 48,11106

I x 205,52 106 mm 4

Calculamos o raio de girao a partir do momento de

inrcia da seo composta

I x 205,52 106 mm 4 k x 143,73 mm

k x
A 9.948,75 mm 2
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Problema Resolvido 9.5
SOLUO:
Calculamos os momentos de inrcia do
retngulo (120 mm x 240 mm) e do
semicrculo em relao ao eixo x.
O momento de inrcia da superfcie
sombreada obtido subtraindo-se o
momento de inrcia do semicrculo do
momento de inrcia do retngulo.
Determine o momento de inrcia
da superfcie sombreada em
relao ao eixo x.

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Problema Resolvido 9.5
SOLUO:
Calculamos os momentos de inrcia do retngulo e
do semicrculo em relao ao eixo x.
Retngulo:
I x 13 bh3 13 240120 138,2 106 mm 4

Semicrculo:
momento de inrcia em relao a AA,
I AA 18 r 4 18 90 25,76 106 mm 4
4

momento de inrcia em relao a x,

a
4r 490
38,2 mm

I x I AA Aa 2 25,76 106 12,72 103
3 3 7,20 106 mm 4
b 120 - a 81,8 mm momento de inrcia em relao a x,
A 12 r 2 12 90
2

I x I x Ab 2 7,20 106 12,72 103 81,8
2

12,72 103 mm 2
92,3 106 mm 4
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Problema Resolvido 9.5
O momento de inrcia da superfcie sombreada obtido
subtraindo-se o momento de inrcia do semicrculo do
momento de inrcia do retngulo.

Ix 138,2 106 mm 4 92,3 106 mm 4

I x 45,9 106 mm 4

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Produto de Inrcia
Produto de Inrcia:
I xy xy dA

Quando o eixo x, o eixo y, ou ambos so

eixos de simetria, o produto de inrcia
zero.

Teorema dos eixos paralelos para produtos de inrcia:

I xy I xy x yA

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