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Agradecimentos
Tem as prximas linhas o simples mas sincero intuito de agradecer a quantos tornaram
possvel efectuar este trabalho e dos quais esquecer-me seria uma profunda injustia:
Instituio Militar e dentro desta, com relevo, ao Ex.mo Senhor General Frutuoso
Pires Mateus, ao Ex.mo Senhor Coronel de Engenharia Augusto Branquinho Ruivo e
ao Ex.mo Senhor Coronel de Engenharia Srgio Lima Bacelar, cuja iniciativa e apoio
se mostrou absolutamente determinante.
Aos coordenadores deste trabalho, o Ex.mo Senhor Professor Catedrtico Joaquim
Azevedo Figueiras e o Ex.mo Senhor Professor Associado Convidado Jos Mota
Freitas, pela sua inexcedvel disponibilidade e o seu muito saber.
Aos camaradas, colegas, amigos e todas as pessoas que de forma directa ou indirecta
tiveram um contributo efectivo ou uma palavra de incentivo e que pelo seu elevado
nmero no refiro com receio de omitir algum.
minha famlia em geral e, sobretudo, Dalila e ao Joo dos quais privei,
demasiadamente, da minha presena.
II
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Resumo
III
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Abstract
The purpose of this work its to present a study about the no linear geometrical effects in
structures of space frame type, in base on some of the methods that as been development in
the last thirty years, in respect of its matrices formulations and incremental and iterative
proceedings.
We will try, by this way, to establish the computation techniques of the most representative
methods, in particular, in what concern to the calculations of displacements and the internal
forces.
In addition, the elastic instability of space frames also will be brought to discussion, through
the enunciation and appreciation of some processes of prediction of critical loads, its utility
and domain.
Rsum
IV
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Lobjectif de cette thse il est prsenter un tude sur la non lineairit gomtrique des
ossatures rticules spatiales, sappuyant plusieurs travaux que a t dvelopps dans les
derniers trente ans, spcialement, quant sa formulation matriciels et procs incrmentiel et
itratifs.
Dans cette faon, nous dsirons tablir les techniques de calcul plus reprsentatives,
nommment, en ce qui se rapporte obtention des dplacements et efforts de
dimensionnement.
V
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Simbologia
[ ] Referncia bibliogrfica.
( ) Referncia a frmula ou expresso matemtica.
[ ] Matriz.
[ ]T Matriz transposta.
[I] Matriz identidade.
[0] Matriz nula.
{ } Vector.
{ }T Vector transposto.
{0} Vector nulo.
{1} Vector com todas as componentes unitrias.
FX Fora (axial) segundo X em eixos gerais.
FY Fora (transversal) segundo Y em eixos gerais.
FZ Fora (transversal) segundo Z em eixos gerais.
Fx Fora (axial) segundo x em eixos locais.
Fy Fora (transversal) segundo y em eixos locais.
Fz Fora (transversal) segundo z em eixos locais.
Mx Momento torsor x em eixos locais.
My Momento flector y em eixos locais.
Mz Momento flector z em eixos locais.
Ix - Inrcia de toro.
Iy Momento de inrcia segundo eixos locais y da seco.
Iz Momento de inrcia segundo eixos locais z da seco.
A rea total da seco.
A rea de corte da seco.
Wij - ndice i e j relativos ao nmero do incremento ou iterao, sendo:
i ndice relativo ao nmero do incremento, com posio inferior linha.
j
ndice relativo ao nmero da iterao, com posio superior linha.
[K] Matriz de rigidez.
[KT] Matriz de rigidez tangente ou, simplesmente, matriz de rigidez.
[KL] Matriz de rigidez linear ou, simplesmente, matriz linear.
VI
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
VII
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1. INTRODUO
1.1. Tema
1
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
pequeno porte podem, pela sua particular configurao e solicitao, ter um desempenho
altamente no linear.
Existem dois tipos principais de no linearidade: a material e a geomtrica.
A primeira diz respeito s mudanas na resposta fsica dos materiais, nomeadamente,
distribuio das tenses ao longo da extenso de uma barra, bem como ao longo dos eixos e
das faces das suas prprias seces. A variao das leis constitutivas que governam o
comportamento no linear material tem como inconveniente o facto das equaes de
equilbrio terem que ser determinadas para estruturas cujas propriedades fsicas dependem da
tenso, existindo o problema de no poderem ser estas conhecidas, antecipadamente. Neste
trabalho ser admitido apenas um comportamento linear material.
A segunda, tambm conhecida, em estruturas correntes, por efeitos de segunda ordem,
produzida por deformaes finitas acompanhadas de alteraes da rigidez da estrutura em
sequncia das cargas aplicadas.
Este trabalho refere-se, pois, exclusivamente, anlise deste ltimo caso.
Neste contexto, visa este trabalho no s a comparao e discusso de diversas
formulaes que nos ltimos trinta anos foram sendo desenvolvidas ou melhoradas, como, e
sobretudo, a enunciao de procedimentos de clculo coerentes e transparentes no que ao
estudo da no linearidade geomtrica de estruturas reticuladas espaciais diz respeito,
designadamente, nas suas vertentes de obteno de deslocamentos e esforos de
dimensionamento, bem como a previso de cargas crticas elsticas.
Outra discusso que se pretende aflorar, sem se efectuar o seu estudo exaustivo,
corresponde situao em que o valor dos deslocamentos se torna de tal modo aprecivel que
se afigura negligente uma anlise mais simplista. Esclarea-se que simplista aqui no se
refere, propriamente ou somente, formulao matricial (como, por exemplo, a no utilizao
de elementos diferenciais de ordem superior na matriz geomtrica), mas a outros importantes
pormenores que vo desde a escolha dos processos de clculo (como, por exemplo, o mtodo
de iterao directa, o mtodo de Newton-Raphson, etc.) simples deciso de efectuar ou no
a actualizao de geometria e dentro desta com que profundidade.
Como se vai poder constatar, o domnio da anlise no linear permanece um tema em
aberto em que o volume, a vivacidade e a riqueza da discusso est longe de atingir consenso
e as certezas ainda so poucas.
2
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1
Ser Euler o mais profcuo matemtico de todos os tempos, contendo a sua biografia cientfica um
3
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
validade nos meados do sculo passado. Refiram-se as 32 colunas ensaiadas por Considre
em 1889, a partir da observao das quais este revelou por que razo a frmula de Euler
nunca tinha sido muito til aos engenheiros projectistas. Concluiu este investigador que a
instabilidade ocorria abaixo do limite de proporcionalidade do mdulo de elasticidade,
devendo este, por conseguinte, ser substitudo na frmula de Euler por um mdulo de
elasticidade efectivo: Eef2.
Era o despertar para a realidade da instabilidade inelstica, no existindo ainda um
conhecimento capaz das relaes entre as deformaes, as tenses, as curvaturas e os
momentos no domnio do no elstico.
Engesser (1889) sugeriu que bastaria no estudo da resistncia da coluna no domnio do
no elstico se substitusse o mdulo de elasticidade convencional pelo tangente.
Em 1910, Theodor von Krmn deduziu expresses explcitas para o mdulo
reduzido em seces rectangulares e perfis em I e H, mas foi s em 1947 que Shanley de
novo redefiniu este conceito como mdulo tangente, com a seguinte redaco: A carga
correlativa ao mdulo tangente a que corresponde ao menor valor que esta pode tomar para
se dar a bifurcao de equilbrio, quer esta transio para a posio deformada ocorra ou no
por acrscimo de carga axial. Shanley corrobora, pois, o preceito que Engesser 57 anos antes
tinha enunciado. Osgood diria, em 1951, que esta teoria designada por Engesser-Shanley
mereceria uma referncia histrica comparvel da contribuio de Euler.
Duberg e Wilder que, em 1950, analisaram a evoluo da variao inelstica ao longo
da extenso total de uma coluna, poriam esta concepo de Shanley do seguinte modo: Se o
comportamento de uma coluna perfeitamente recta visto como o comportamento de uma
coluna terica equivalente sem quaisquer imperfeies iniciais, ento, a carga correspondente
ao mdulo tangente a carga crtica da coluna, isto , a carga iniciadora da flexo.
Teriam sido estes alguns dos ltimos grandes axiomas precursores da anlise no linear
de colunas dos nossos tempos que, como se v, tem menos de 50 anos.
No se pretende, com esta breve descrio, indexar ou limitar a anlise no linear ao
estudo de elementos verticais solicitados axialmente, muito embora sejam estas as peas mais
sensveis a tais questes. Outros tipos de instabilidade podem ser determinantes na anlise de
4
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
5
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Ficou, pois, segura e claramente, j estabelecido ser a temtica deste trabalho a anlise
no linear geomtrica de estruturas reticuladas tridimensionais, cabendo agora definir o
conjunto de conceitos bsicos do problema para se poder vir a fixar os objectivos a atingir.
De uma forma preliminar, estamos em condies de afirmar que com a anlise no
linear geomtrica se pretende aferir e determinar o agravamento nas deformaes e,
consequentemente, nos esforos que uma estrutura sofre ao longo do seu processo de
carregamento. Quer sejam esses acrscimos nos esforos resultado directo das novas e
sucessivas excentricidades criadas pelos movimentos prprios da estrutura em deformao ou
pela alterao da rigidez gerada pelo significativo valor que as foras internas venham a
assumir, estamos, em qualquer dos casos, perante fenmenos que podemos considerar de
efeitos de segunda ordem ou de no linearidade geomtrica.
Vrios factores concorrem para o desenvolvimento destes comportamentos no lineares
e pela sua maior participao no fenmeno destacam-se:
Geometria global da estrutura;
Geometria dos elementos da estrutura e das suas seces;
Condies de apoio (ligaes ao exterior);
Condies de continuidade dos elementos (ligaes interiores);
Propriedades dos materiais.
Ilustram-se, seguidamente, alguns dos processos de deformao no linear que uma
estrutura pode sofrer, devendo ainda em certos casos falar-se de instabilidade, desde que em
qualquer momento tenha existido uma perda de equilbrio [15,16,45].
Dos comportamentos a apresentar todos tero cabimento no mbito deste trabalho,
enquanto situados dentro do campo das estruturas reticuladas planas ou espaciais3,
3
Falar de estruturas espaciais ou tridimensionais referirmos, intrinsecamente e por incluso, estruturas planas.
6
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
a) Caso normal
aquele que ocorre na generalidade das estruturas construdas, em que a solicitao a
que esto sujeitas leva a alguma perda na sua rigidez e ao aumento moderado da sua
deformao que, podendo ser mais ou menos acentuada, nunca deve atingir valores que
comprometam a sua utilizao. Queremos com isto dizer que, muito embora no se mantenha
linear a relao entre cargas e deslocamentos, existir sempre entre estes uma relao de
univocidade (fig.1.1).
P
d
Figura 1.1: Curva carga-deslocamento num caso normal.
Nestes casos nunca se chega a atingir uma situao de instabilidade estrutural sem
cedncia significativa dos materiais constituintes.
7
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
P Endurecimento da rigidez
Amaciamento da rigidez
d
c) Bifurcao de equilbrio
Numa fase inicial, que pode atingir um avanado nvel de carregamento, a estrutura tem
um comportamento essencialmente linear, at atingir um ponto a partir do qual entra em
4
No se trata aqui de situaes, propriamente ditas, de no linearidade material em que na literatura anglo-
8
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
ampla no linearidade.
O nome bifurcao surge aqui ligado possibilidade de existirem duas trajectrias que
passem pelo mesmo estado de equilbrio, a partir do qual estas se tornam instveis (fig.1.5).
uma situao em que deixa de haver univocidade entre carga e deslocamento no seu ponto de
aplicao.
P
9
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 1.7: Carga-deslocamento com inverso de equilbrio com descontinuidade tipo snap-through.
10
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
ordinria como um dispositivo de mola tem uma rigidez prpria que, essa sim, vai estabelecer
a atitude do sistema. Da que o importante esteja, sem dvida, na rigidez das prprias barras,
tendo servido a incluso da mola apenas como ajuda na compreenso da diversidade destas
manifestaes.
Um caso anlogo, mas em que se verifica adicionalmente uma diminuio transitria
em termos de deslocamento designado por snap-back (fig.1.9).
Figura 1.9: Curva carga-deslocamento com inverso de equilbrio com descontinuidade tipo snap-back.
Na figura 1.10 espelha-se um caso para o qual este fenmeno pode ter lugar.
Trata-se de uma estrutura flexvel que sujeita a uma carga crescente v a sua geometria
passar por vrias fases ao longo do seu processo de deformao. Concentrando-nos no que se
passa no ponto i, constatamos que este sofre, em virtude desse carregamento, um percurso em
que a direco do seu deslocamento passa por uma inverso do mesmo durante uma fase
transitria da sua deformao ((1) (2)), aps o que regressa ao sentido inicial ((2) (3)).
(3)
i0 i1 i2 i3
Figura 1.10: Exemplo de inverso de equilbrio com descontinuidade do tipo snap-back (no ponto i).
Registe-se que, como noo terica muito importante e tanto relativa a este caso como a
outros, nunca ser o valor absoluto desta carga-tipo que far variar o aspecto desta curva
11
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
carga-deslocamento. Ou seja: entenda-se que o valor dessa aco s determinar quo longo
vai ser a extenso total desta linha representativa da relao carga-deslocamento, jamais a sua
forma. A aparncia desta trajectria est intimamente ligada com as propriedades geomtricas
e fsicas das seces dos elementos5, podendo, por exemplo, uma variao da inrcia destas
seces, isso sim, determinar a maior ou menor concavidade e convexidade do seu percurso
(em que, no extremo, entraremos numa situao de instabilidade por inverso de equilbrio).
Fiquemos, assim e desde, j com a basilar noo que o grau de comportamento no
linear de uma estrutura, para uma mesma geometria global, varia decisivamente com a rigidez
dos seus membros. Na verdade, s secundariamente o valor da carga-tipo assume importncia
fundamental, sendo esta mais relevante quando a sua dimenso coloca a estrutura j perto do
colapso geomtrico, ou seja, na iminncia da bifurcao de equilbrio.
As mensagens dos ltimos pargrafos no pretendem trazer novidades que no tm,
simplesmente, relembrar e clarificar uma das reflexes elementares para o entendimento do
comportamento no linear e seus efeitos.
1.4. Objectivo
5
Alm, evidentemente, da prpria geometria global da estrutura.
12
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1.5. Organizao
Este trabalho foi dividido em seis captulos, tendo esta organizao o objectivo de
separar as matrias de forma conveniente, sem com isso se perder o seu natural
encadeamento. Complementarmente, incluem-se no final trs anexos cujo contedo no se
introduziu no corpo principal, a fim de no se correr o risco de tornar dispersa a sua
exposio.
Captulo 1: Introduo
O presente captulo visa uma introduo temtica e histrica da anlise da no
linearidade geomtrica de estruturas reticuladas, bem como a prpria definio genrica desse
problema, o objectivo que se pretende atingir com este estudo e a organizao do texto que o
apresenta.
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Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
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Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Captulo 6: Concluses
Faz-se aqui um sumrio das concluses que puderam ser retiradas ao longo deste
trabalho e apontam-se caminhos para eventuais futuros desenvolvimentos.
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Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
2.1. Introduo
Tem por objecto esta parte da discusso e da prpria anlise no linear geomtrica de
estruturas reticuladas, o estudo das entidades que, no dependendo dos procedimentos de
clculo adoptados, materializam as bases vitais da sua modelao, ou seja, aquilo que j se
classificou como os seus rgos: matrizes de transformao, matrizes de rigidez linear e no
linear, enfim, a formulao matricial no sujeita conjuntura e, portanto, invarivel no
problema6.
Todavia, no se pode falar numa anlise no linear sem que primeiro algo se diga,
mesmo que de maneira breve, sobre a teoria de suporte que se encontra mais a montante.
Referimo-nos, naturalmente, anlise linear. Este tema, embora seja passvel de se pensar
esgotado em termos de investigao, tal no dever tomar-se por definitivo, sendo, de
qualquer modo, uma obrigatoriedade a sua abordagem como estabelecimento dos conceitos e
dos limites em que se trabalha e dos quais se parte para anlises mais elaboradas.
Sobre este assunto diversas formulaes existem, dependendo dos princpios que so
fixados (como a contribuio ou no do esforo transverso para a deformao dos elementos,
a reduo do mdulo de elasticidade longitudinal e transversal para ter em conta os efeitos da
fendilhao, etc.) e que vo pesar na seleco da matriz de rigidez a utilizar. Outras questes
se podem pr ainda, sendo uma das mais importantes (como ainda se ver neste captulo) a
escolha da matriz de transformao que, especialmente no caso tridimensional, tem uma
interveno preponderante no entendimento de tudo o que se passa ao nvel do elemento.
6
Queremos com isto dizer que cada formulao matricial enquanto entendida doutrinariamente pode variar em
funo da teoria que lhe est subjacente, na certeza, porm, que no seu emprego vrias formas so possveis de
adoptar sem que a sua natureza ou o seu significado e composio dos seus ndices se alterem.
16
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
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Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Y
U2
U3
A1 = A0+U1 A2 = A1+U2 A3 = A2+U3
U1
Z
X
Figura 2.2: Formulao Lagrangeana Actualizada.
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Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
graus de liberdade fixos e nulos. Na figura (2.3) representa-se para o caso do grau de
liberdade de rotao no extremo i, as reaces que surgem nos restantes graus de liberdade
quando a este se aplica uma rotao unitria [1] (no se considerando, por agora, variaes na
dimenso do comprimento da barra).
K33
(3) 3(x) K63
(1) i (6) j (4)
K13 K43
K23 (2) (5) K53
Figura 2.3: Matriz de rigidez linear: grau de liberdade de rotao no n i e reaces correspondentes.
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Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
do que, em geral, qualquer coeficiente de rigidez associado com uma viga pode ser definido
pela equao:
kij = EI ''(x)
j i ''(x) dx
De acordo com esta formulao e para os graus de liberdade e sistema de eixos reduzido
da figura que se segue (fig.2.4):
1 3
I J
2 4
20
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Este sistema de eixos local que na sua forma completa poderia tambm ser:
1 3
I J
5 6
2 4
5 2
11 8
4 10
I J
1 9
6
12
21
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
i j
KLii KLij i
KL =
KLji KLjj
j
Constituda, ento, pelas submatrizes KLii, KLjj, KLij e KLji , cuja apresentao se faz no
anexo I em diversas variaes, para as quais se julga existir significativa utilidade tanto em
termos tericos como em termos prticos.
Em virtude da simetria caracterstica da matriz de rigidez linear, a submatriz KLji ,
invariavelmente, a transposta da submatriz KLij.
Como acima se disse, encontram-se no anexo I as matrizes de rigidez linear mais
comuns e de maior utilidade, incluindo um modelo que pode no dispor de continuidade para
momentos flectores e torsores.
Esta matriz de rigidez sem continuidade para momentos pode tambm ser adoptada para
a simulao do comportamento linear de cabos, desde que se implemente um dispositivo de
clculo que impea o seu funcionamento compresso, sendo ainda recomendvel a diviso
do mesmo em nmero de elementos suficiente para uma maior aproximao (no prximo
captulo apresentaremos uma matriz de rigidez para cabos com comportamento no linear
[41]).
O sistema de eixos ser o mesmo, obviamente, existindo a possibilidade de rotaes
livres nos extremos das barras.
Ilustre-se esse sistema de eixos local em que as esferas simbolizam as possveis rtulas
que as ligaes podem ter (fig.2.7):
22
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
5 11
2 4 8 10
I J
3
1 9
7
6
12
Figura 2.7: Sistema de eixos espacial local, eventualmente, sem continuidade para momentos.
Outro tipo de matriz de rigidez linear apresentada por Petr Krysl [29], que este autor
reputa de melhorada em termos de resposta elstica (dado lhe ter includo um factor de
correco ao esforo transverso - shear correction factor - e uma constante de toro -
torsional constant), conseguindo-se com esta matriz evitar o locking7 do elemento devido
ao esforo transverso.
Resolveu incluir-se um espao dedicado a este assunto, porque se julga ser um ponto de
primordial importncia no entendimento e bom funcionamento de qualquer programa de
estruturas de tipologia espacial.
De facto e como se vai verificar, numa anlise no linear geomtrica a matriz de
transformao um aspecto particular e vital na sua formulao.
Ao contrrio do que se passa no plano, em que a matriz de rotao simples e imediata
(fig. 2.8), no caso tridimensional muitas formulaes existem para proporcionar a passagem
de eixos locais para gerais e vice-versa8.
7
Sobrevalorizao da contribuio da deformao por esforo transverso em vigas muito esbeltas.
8
A passagem de eixos gerais para locais faz-se atravs da matriz transposta da matriz de transformao de eixos
locais para gerais.
23
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Longe de se poder dizer que cada autor deduz uma matriz de transformao prpria para
a sua formulao de anlise no linear geomtrica, muitos h que o fazem.
Y y
x
X
y
y Y x
z
z
Z X
Figura 2.9: Eixos locais (x,y,z) e gerais (X,Y,Z) no espao.
Entre essas formulaes vo-se explicitar trs, tecendo-se alguns comentrios sobre as
mesmas.
Como vamos ver, muito embora todas se adaptem mais ou menos bem (desde que se
sigam algumas intervenes recomendveis) para uma anlise linear, j tal no verdade
quando entramos no mbito de uma anlise no linear geomtrica com actualizao de
coordenadas.
De facto, neste ltimo caso, a manuteno da coerncia dos eixos locais dos elementos
de barra ao longo do processo de actualizao da geometria absolutamente fundamental para
a correco e preciso dos resultados em termos de deslocamentos e esforos.
24
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Daqui se depreende que a matriz de rotao final do elemento seja feita para cada um
dos seus extremos ou os incorpore a ambos, j que esta vai proporcionar a passagem de
coordenadas da barra como um todo de eixos locais para gerais e vice-versa.
Adoptando uma matriz de transformao que inclua os dois eixos locais de extremo de
barra e para os dois tipos de deslocamentos desses ns, temos:
i j
[Tii] [Tij] i
[T] =
[Tji] [Tjj]
j
25
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
[T0] [0]
[Tii] = = [Tjj]
[0] [T0]
Assim, para uma forma de visualizao total de uma matriz de transformao de eixos
locais para gerais com seis graus de liberdade por extremo de barra, temos:
Uma matriz complementar desta a matriz de rotao de eixos locais da seco para
eixos principais da seco, bastante semelhante para todos os autores que a ela recorrem j
que se trata, no fundo, de uma rotao em termos bidimensionais.
Na verdade, poderia esta ser adoptada de modo quase directo para matriz de
transformao num estudo plano (ver fig.2.10).
A sua constituio, para uma rotao , ao nvel da submatriz elementar e para um
qualquer grupo de deslocamentos (sejam estes lineares como de rotao), pode ser expressa
como (significando a letra C o co-seno do ngulo e a letra S o co-seno do ngulo
(fig.2.10)):
26
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1 0 0
[TPo] = 0 C S
0 -S C
[TP0] [0]
[TPii] = = [TPjj]
[0] [TP0]
1 0 0
0 C S
0 -S C
1 0 0
0 C S
[TPo] = 0 -S C
1 0 0
0 C S
0 -S C
1 0 0
0 C S
0 -S C
Na maioria dos casos no haver necessidade de usar esta matriz de rotao, pelo que
estes eixos se mantero, perfeitamente, sobrepostos. Contudo, pode ter esta matriz vrias
27
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
z z
Eixos Principais
Eixos Locais
y
y
Figura 2.10: Transformao de eixos locais da seco (x e y) para eixos principais da seco (x e y).
9
Esta diviso da numerao da matriz de rotao no obrigatria, mas torna-se vantajosa por ser bastante
transparente e estar, forosamente, ligada numerao imposta pela eleio dos eixos locais da barra.
28
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
i j k -M/D
y = Z^x = 1/D 0 0 1 = L/D
L M N 0
i j k -LN/D
z = x^y = 1/D L M N = -MN/D
-M L 0 D
No caso do eixo local x ser paralelo ao eixo geral Z o eixo local y indeterminado, j
que L e M so nulos, pelo que se sugere convencionar este como paralelo ao eixo geral Y,
podendo tomar a matriz de transformao uma das duas seguintes expresses (outra qualquer
admissvel):
29
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
0 0 1 0 0 -1
[T0] = 0 1 0 (ou) = 0 -1 0
-1 0 0 -1 0 0
Julgo no ser muito feliz a escolha do eixo geral Z para servir de referencial de partida
identificao dos eixos locais de barra. Isto porque desta forma ela pode tomar posies que,
embora sempre determinveis atravs da leitura e interpretao da matriz de transformao,
no so muito fceis de visualizar quando a barra no toma uma posio paralela a um dos
eixos gerais. Na realidade, nestes casos, excepto o eixo local x que sempre colinear com o
prprio eixo da barra, os restantes eixos locais que so perpendiculares mesma (y e z)
assumem posies muito pouco convenientes para a anlise das seces (os eixos locais y e z
podem tomar qualquer posio dentro dos 360 do crculo trignomtrico).
Assim, prope-se uma alterao que consiste em ser o eixo local z sempre perpendicular
ao eixo geral Y. Tal modificao torna imediata a identificao dos eixos locais dos elementos
(com a excepo nica do caso da barra ser perfeitamente vertical, condio na qual se fixa o
eixo local z paralelo ao eixo geral X - ressalva semelhante que tnhamos na situao anterior
quando a barra era paralela ao eixo geral Z).
As alteraes em relao deduo apresentada anteriormente, reside no facto de aqui
ser o eixo local z sempre perpendicular ao eixo geral Y. Mantendo o eixo local x os seus co-
senos directores bem definidos (tambm x = {L,M,N}), temos a nova ligao vectorial assim
definida:
i j k -N/D
z = x^Y = 1/D L M N = 0
0 1 0 L/D
30
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
i j k -ML/D
y = z^x = 1/D -N 0 L = D
L M N -MN/D
L M N L M N
A segunda matriz corresponde primeira rodada de 180, o que pode no ser prefervel
j que o eixo local y toma sempre a posio descendente em vez de ascendente (no entanto,
qualquer das solues torna este eixo muito clara e universalmente definido no espao).
No caso do eixo local x ser paralelo ao eixo geral Y o eixo local z indeterminado, j
que L e N so nulos, pelo que se sugere adoptar uma das duas seguintes matrizes (que tem em
considerao a orientao dos ns da barra ascendente ou descendente):
0 0 M 0 0 -M
[T0] = 0 -M 0 (ou) = 0 M 0
-1 0 0 -1 0 0
31
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
y
x
y Y z
x
z
III Quadrante Z
X
II Quadrante
IV Quadrante X
Z I Quadrante
Figura 2.11: Variao da posio dos eixos locais em funo da posio da barra (Alvarez modificada).
Yang & Kuo no seu livro Theory & Analysis of Nonlinear Framed Sructures10 [46]
apresenta uma, aparentemente, muito completa deduo do modo de tratar a problemtica dos
eixos locais e a transferncia das suas variveis para eixos gerais.
Esta abordagem bastante pertinente, j que tenta simular todas as alteraes que se
do ao nvel do elemento em todo o processo incremental e iterativo e deformao associada,
particularmente, quanto a prpria actualizao do ngulo dos eixos nos extremos de barra em
funo dos deslocamentos de rotao dos ns da estrutura que os materializam.
So, pelo autores, definidos trs tipo de eixos:
Eixos do elemento (element axes): eixos actualizados11 que se referem ao centro
da seco e so funo dos eixos nodais da seco (sua mdia, eventualmente,
corrigida).
10
Esta obra cientfica talvez a mais completa em termos de actualidade no que anlise no linear geomtrica
de estruturas reticuladas se refere, pecando (como grande parte de toda a bibliografia) por no dar a devida
ateno a pormenores e passos que so muitas vezes, indevidamente, desprezados na exposio das matrias,
deixando os seus leitores em dvidas evitveis.
11
Actualizados significa que acompanham a deformao do elemento, com actualizao de coordenadas em
funo dos deslocamentos lineares dos ns (x, y e z) e actualizao dos eixos locais em funo dos
32
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Eixos nodais da seco (nodal section axes): eixos actualizados nos extremos do
elemento referidos a coordenadas locais.
Eixos de referncia do n
Uma deduo pormenorizada dos eixos do elemento, eixos nodais da seco e eixos de
33
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
referncia dos ns encontra-se entre as pginas 498 e 506 da referncia bibliogrfica [46],
fazendo-se apenas aqui a sntese das grandes linhas desta formulao:
Os eixos de referncia so a posio actualizada dos ns em termos de coordenadas
gerais, com simultnea correco de eixos arbitrados e inicialmente paralelos aos
eixos gerais X, Y e Z, que, nesta posio espacial, vo vendo a sua posio
acompanhar as rotaes e translaes desses ns ao longo do clculo em funo dos
deslocamentos.
Os eixos nodais da seco (ou simplesmente eixos da seco), so os eixos
actualizados dos extremos i e j da seco em coordenadas locais (x, y e z). Estes
eixos que eram paralelos entre si no incio do clculo (fig.2.13, extremos i e j da
barra), perdem tal propriedade ao longo do processo, j que o seu deslocamento
independente. No entanto, e se as condies de fronteira forem de continuidade, a
relao entre estes eixos de seco e os eixos de referncia permanece inaltervel
porque actualizao de uns corresponde a actualizao dos outros (sendo essa
relao a matriz de transformao inicial no deformada).
Os eixos do elemento so aqueles com que se pretende representar o comportamento
global da seco, referindo-se ao seu centro e obtidos custa da mdia corrigida12
dos eixos locais dos ns extremos da seco (eixos nodais da seco ou,
simplesmente, eixos da seco).
Em termos prticos, s existe de facto a cada momento uma matriz de rotao do
elemento (construda, como se viu, atravs dos eixos dos ns extremos em coordenadas locais
desse mesmo elemento), reduzindo-se o impacto e a profundidade em termos da actualizao
total de geometria que almejava obter-se, j que estamos em presena de uma geometria
deformada mdia.
Contudo, tal procedimento compreensvel, dado que so previsveis graves
dificuldades numricas no tratamento de um sistema estrutural com barras que dispe de
matrizes de transformao com eixos extremos desfasados entre si (nomeadamente, ao nvel
de obteno dos esforos de extremos de barra que esto relacionados, directamente, com
deslocamentos em eixos locais de ambos os extremos da barra pela sua matriz de rigidez ou
12
Corrigida porque o estabelecimento simples da mdia entre eixos do mesmo tipo pode retirar a ortogonalidade
entre eixos locais, o que preciso garantir rectificando se necessrio.
34
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
tangente).
Este trabalho no prossegue por essa via, sendo, contudo, uma porta aberta para
eventuais futuros desenvolvimentos.
N k yj
Y yi xj
N j
Z N i zj
X zi
Figura 2.15: Eixos locais de barra por Argyris e Petyt.
Para ultrapassar esta pesada desvantagem que obriga a nomear mais um n por barra14,
13
Tanto nesta como em todas as formulaes, trata-se de um produto vectorial entre eixos ortogonais,
respeitando a regra do dedo polegar.
14
Como indicado por Ross, no absolutamente indispensvel fornecer um novo n para tal desgnio e muito
menos um por cada barra, servindo um n j existente num extremo de outra barra. A questo que tal soluo,
alm de implicar sempre o trabalho de designar este terceiro n para uma anlise linear, seria impraticvel na
35
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 2.16: Eixos locais de barra por Argyris e Petyt (adaptados para viga).
Para barras que representem pilares tambm simulado um n virtual com base
nos dois existentes nos seus extremos, tendo este como coordenadas em X, Z e Y
as mdias das coordenadas correspondentes destes ltimos, havendo que em Z a
esta mdia subtrair uma unidade. Desta forma fica o eixo local z sempre com
sentido contrrio ao eixo geral Z e inserido num plano normal ao plano realizado
pelo eixos gerais X e Y.
x
z y
Y
Z
X
Figura 2.17: Eixos locais de barra por Argyris e Petyt (adaptados para pilar).
no linearidade geomtrica, j que com a actualizao de coordenadas tal escolha perderia qualquer sentido.
36
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Assim, consegue-se uma definio clara e simples dos eixos locais, sem qualquer
necessidade de existncia formal de um terceiro n, j que o clculo das coordenadas do
mesmo feito atravs dos dois que materializam os extremos da barra.
Apresenta-se, seguidamente, aquilo que se pretende como uma smula das formulaes
seleccionadas em quadro comparativo.
Pelo que se vai expor e atendendo sua generalidade e facilidade de uso, julgamos ser
de adoptar a matriz de transformao preconizada por Argyris e Petyt, recorrendo,
simultaneamente, habilidade que se apresentou.
QUADRO 2.1
A diferena entre matriz de rigidez linear e matriz de rigidez tangente (ou matriz
tangente16) reside, basicamente, no facto desta ltima incluir o estado de tenso do elemento
15
Outras formulaes: [14,28,36].
16
Matriz tangente em substituio de matriz de rigidez tangente apenas uma simplificao de linguagem, uma
37
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
38
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Ser esta a forma mais econmica de estabelecer a matriz tangente de uma barra,
dado necessitarmos apenas de uma s matriz para o efeito. Refira-se, contudo, que essa
vantagem pode ser aparente, pois, formulaes deste tipo h cujas funes multiplicadoras
dos termos lineares so complicadas, suficientemente, para se tornarem pouco ou nada
competitivas em termos de tempo de processamento computacional face soluo homloga
da matriz geomtrica.
No sentido de se tentar traduzir a ideia original dos autores em relao aos seus
prprios trabalhos, mas fugindo de uma reposio fiel e prolongada, a sua forma de
apresentao tentar orientar-se pela seguinte postura:
1. Ser sumria e descritiva, mas conservando as designaes data adoptadas, os
seus fundamentos tericos, o alegado desempenho dessa formulao e sua
valorizao;
2. Observaes pontuais sero permitidas, mas sendo sempre perceptvel
pertencerem a terceiros;
3. A anlise e comparao destas formulaes ser efectuada na parte final deste
captulo.
Estas observaes aplicam-se ao subcaptulo 2.4.2.(matriz tangente com base em
matriz geomtrica).
Este trabalho [14] visa um estudo das estruturas que sob um crescimento de carga
sofrem mudana significativa de geometria e em que a estrutura, embora mantenha um
comportamento material elstico, exibe uma relao no linear entre carga e deslocamento.
Os seus autores afirmavam que, em geral, h dois tipos bsicos de aproximaes, sendo
a mais comum aquela que se baseia num mtodo incremental de aplicao da carga no qual o
carregamento aplicado por pequenas parcelas e a correspondente posio deformada
obtida atravs da matriz tangente ou do mtodo de Newton-Rapshon. Na segunda
aproximao, a que do a designao traduzida de mtodo da carga constante, pretende-se
39
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
18
Julga-se que significar o momento flector que poder ser induzido, por exemplo, numa barra de seco aberta
sujeita a toro.
19
atribuda prova desta ilao a Connor & Chan em Non-linear Analysis of Elastic Framed Structures,
Journal of the Structural Division, ASCE, Junho 1968, pgs 1525-1547
20
Este facto particular, que vai ser abordado de forma superficial em captulo prprio, no invalida que uma
estrutura nestas condies tenha tantos modos de encurvadura idnticos (e cargas crticas correspondentes
tambm semelhantes), em direces diferentes, quanto os planos de simetria. Sendo isto intuitivo, j que no
faria sentido que uma estrutura simtrica carregada simetricamente tivesse uma direco privilegiada de
movimento face s restantes suas equivalentes, quando a energia necessria para realizar esse trabalho s pode
ser a mesma para todas as direces de simetria.
Convm esclarecer que ao falar de colapso no se quer aqui invalidar a hiptese de a estrutura conseguir
ainda vir a encontrar uma posio eventual de equilbrio. Simplesmente, ocorrncia de uma brusca variao de
geometria corresponde, presumivelmente, a impossibilidade da sua manuteno em servio.
21
No original encontra-se esta designao de small values, sem qualquer quantificao ou sequer qualificao
do seu intervalo. Aps a aplicao em pequenos exemplos, estabeleceu-se um valor de 0,9 para essa fronteira,
sendo apenas um nmero de carcter emprico e restrito aos casos examinados, sem qualquer fundamento
cientfico. De qualquer forma, o uso dessas funes de Livesley parece ser de carcter geral, pelo que a sua
aplicao permanente para qualquer valor poder ser uma opo final para ultrapassar esta impreciso.
40
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Jos Espada classifica os casos mais usuais que podem exigir uma anlise em regime
no linear do seguinte modo:
O comportamento no linear provm da alterao da geometria da estrutura por
uma das seguintes causas:
a estrutura pouco deformvel, mas as foras axiais so muito elevadas;
a estrutura muito deformvel;
O comportamento no linear da estrutura devido natureza do material.
O estudo que foi apresentado aplica-se apenas no caso das estruturas pouco
deformveis, mas com importantes foras axiais. A deduo das funes de estabilidade que
se seguem encontra-se comentada em [21], incluindo-se apenas os aspectos essncias no
anexo I.
Pelos breves comentrios que o autor dedica (Captulo 12 do seu livro) ao estudo de
estruturas que sofram grandes deformaes, fica a ideia que este o considera como passvel de
ser efectuado com esta formulao, desde que se limitem os incrementos de deslocamentos e
se realize uma actualizao de geometria23.
Este trabalho [20] que foi desenvolvido para estruturas de beto armado pretende ser
22
O significado das variveis que compe esta expresso, e no caso de outras em que tambm paream existir
omisses, encontra-se explcito nos anexos citados.
23
Como se ver, a actualizao de geometria o principal requisito e atributo para se poder classificar uma
41
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
uma proposta bastante completa para prticos planos, j que considera trs tipos de anlise
distintas: no linear geomtrica, no linear material e extremos de barra flexveis (adequado
simulao de ligaes semi-rgidas e flexveis).
Dado o mbito desta tese vamo-nos limitar ao primeiro caso.
El-Metwally & Chen dividem a abordagem da temtica da anlise no linear
geomtrica, entrando no domnio dos grandes deslocamentos, em trs campos:
1. Efeito P- ao nvel dos elementos;
2. Efeito P- ao nvel da estabilidade global da estrutura;
3. A deformao axial dos membros devido s deformaes geomtricas induzidas.
Passamos a uma breve descrio destes tens, no que mais importa para a caracterizao
deste trabalho.
O efeito P- ao nvel dos elementos
Este efeito contabilizado com o recurso a funes de estabilidade24.
A formulao apresentada derivada para o plano, o que numa transposio para o caso
espacial gera a matriz que em apenso se atribui a estes autores.
Como se poder a observar as funes de estabilidade variam com o sinal do esforo
axial, o que familiar a qualquer formulao baseada nas mesmas.
O efeito P- ao nvel da estabilidade global da estrutura
Este efeito considerado com a actualizao de coordenadas dos ns em cada iterao,
reflectindo a interaco entre as cargas e os deslocamentos da estrutura. Uma vez que o
equilbrio dos elementos, e por isso a matriz tangente, funo dos deslocamentos correntes
dos ns, esta deve ser desenvolvida com respeito sua posio deslocada.
A deformao axial dos membros devido s deformaes geomtricas induzidas
Qualquer mudana na geometria lateral de uma barra causa uma mudana nas suas
dimenses, ou seja, provoca deformaes geomtricas. Estas so significativas quando
existem foras laterais ou elevados esforos axiais. Estes autores contabilizam o encurtamento
de uma barra devido aos deslocamentos laterais da mesma atravs da expresso:
[W' ]2 dx
L
= 1/2 (x)
0
42
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
O objecto deste artigo [19] o estudo da interaco entre o esforo axial e os momentos
flectores em vigas-coluna, desenvolvendo, explicitamente, uma formulao espacial de
funes de estabilidade.
Tem a particularidade de considerar o efeito da flexo na rigidez axial da barra, o efeito
da fora axial na rigidez de flexo e na rigidez de oposio translao. O efeito da fora
axial na rigidez de toro desprezado, bem como o efeito da toro na rigidez axial.
Desta maneira, apresentada uma matriz tangente de uma viga-coluna numa
perspectiva tridimensional, usando funes de estabilidade que incluem os efeitos da no
linearidade devida a alteraes na geometria da estrutura por modificao da matriz elstica
linear a qual inclui os efeitos de deformao por esforo transverso.
Na discusso gerada, e no mesmo peridico em que tinha sido publicado, Journal of
the Structural Division, ASCE, nada surgiu que a censurasse de forma comprometedora,
excluindo algumas simplificaes que poderiam ter sido efectuadas na apresentao das
funes de estabilidade e um reparo quanto eventual ausncia de termos de ordem superior
no efeito de encurtamento da barra por flexo25.
25
Que Ekhande & Selvappalam rebateram, respectivamente, com defesa na clareza das dedues e com a
43
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
44
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
27
Uma discusso envolvendo esta temtica lanada em e 2.4.2.6. e 3.6..
45
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Ec = 12 3 / ( Lph )2 (2.3)
pelo que:
EEq = E / ( 1+ [ ( Lph )2/ ( 12 3 ) ] E ) (2.4)
pois, substituindo Ec em EEq, vem:
EEq = E 12 3 / ( Lph )2 / (12 3 / ( Lph )2 + E )
EEq = E 12 3 / (12 3 ( Lph )2 / ( Lph )2 + E ( Lph )2 )
EEq = E 12 3 / (12 3 + E ( Lph )2 )
se dividirmos numerador e denominador por 12 3:
EEq = E / (1 + E ( Lph )2 / 12 3 )
resulta a expresso (2.4).
Sendo o mdulo de elasticidade secante entre dois nveis de tenso i e f dado por:
ESec = E / ( 1+ [ ( Lph )2 (i f ) / ( 24 i2 f2 )] E ) (2.5)
com como peso especfico do cabo e Lph o comprimento deste em projeco horizontal.
Como curiosidade, refira-se que para se verificar ESec = EEq tem que se observar:
1/123 = ( i + f ) / (24 i2 f2 ) ou 3 = 2 i2 f2 / ( i + f )
que uma expresso coerente porque se i e f fossem ambas iguais a :
3 = 2 2 2 / ( + ) = 2 4 / ( 2 ) = 3
O efeito no linear associado curvatura dos cabos atirantados acentua-se com o
aumento da projeco horizontal do seu comprimento e com a reduo da tenso instalada.
No entanto, para o caso de cabos em ao e para valores de tenso situados acima de 40% do
valor caracterstico da tenso de rotura dos tirantes, a que correspondem a valores
correntemente utilizados no contexto do binmio segurana e economia no dimensionamento
destes elementos, o efeito da alterao da curvatura dos cabos atenua-se bastante.
Os tirantes podem ser, assim, modelados como elementos rectos com a rigidez axial
definida a partir do mdulo de elasticidade equivalente, tangente ou secante.
Adoptando, ento, um elemento recto com mdulo de elasticidade tangente chegamos
seguinte matriz de rigidez no linear para cabos:
46
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
[KT] = A ETg / LC +1 -1
-1 +1
LC
Lph
Outra forma de constituir uma anlise no linear geomtrica por adio matriz de
rigidez linear de uma outra matriz designada, habitualmente, de matriz de rigidez geomtrica
ou, simplesmente, matriz geomtrica. Sendo, como se sabe, este conjunto nomeado por matriz
tangente e tendo a sua equao formal elementar a seguinte aparncia:
[KT] {U} = ( [KL] + [KG] ) {U} = {P} (2.6)
encontrando-se o significado destas variveis, e de outras que iro surgir, na simbologia
colocada no incio deste texto.
Esta matriz geomtrica pode ser complementada por outras matrizes do mesmo gnero
ou terceiras acessrias, deduzidas para cada formulao.
O uso da matriz geomtrica tem duas capitais e distintas vantagens sobre as funes de
estabilidade:
1. Um significado fsico mais perceptvel, porquanto se demarca da matriz de rigidez
linear a funo de produzir os efeitos de 2 ordem;
2. A exclusividade no clculo de cargas crticas e modos de instabilidade associados.
No ser imprudncia afirmar que tem sido esta a forma privilegiada a que os
investigadores tm recorrido para construir os seus modelos nos tempos mais recentes, muito
47
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1 2
Figura 2.19: Sistema de eixos plano local condensado ou reduzido.
48
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
2 1 0 2v3/15 -v3/30 0
0 0 A/(2I) 0 0 0
Powell afirmava ainda que, em virtude da matriz acima exibida, uma simples soma
entre a matriz de rigidez linear e a matriz das tenses iniciais no equivaleria verdadeira
matriz tangente.
Contudo, como a convergncia podia ser obtida com um mtodo do tipo Newton-
Raphson, sem o uso da matriz tangente exacta, esta aproximao matriz verdadeira podia
ser satisfatria. Seria mesmo correcta, quando do exame da estabilidade de estruturas
solicitadas axialmente nas suas colunas geometricamente perfeitas28.
Formulaes com o mesmo sustentculo ou variaes contguas, foram mais tarde
apresentadas [6] com maior ou menor xito.
28
Julga-se que esta afirmao que est por trs ou, pelo menos, em consonncia com o comentrio pgina
173 de [46], Yang & Kuo, no qual se afirma que embora este tipo de matrizes simplificadas no passem no
rigid body test, sendo imprprias para um processo incremental e iterativo, conseguem obter bons resultados
no clculo de valores e vectores prprios na anlise da instabilidade global da estrutura.
49
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
esforo axial que, embora no seja o nico responsvel por sintomas estruturais secundrios,
o principal no caso destes elementos. Como se vai poder constatar, vrias matrizes foram
elaboradas para cada um destes efeitos.
Os resultados atingidos foram classificados pelos seus autores de satisfatrios em
preciso e bons na convergncia.
Os deslocamentos que introduzem no linearidade geomtrica em vigas-colunas,
quando se tornam grandes, so classificados da seguinte maneira:
Deslocamentos axiais;
Deslocamentos transversais;
Deslocamentos angulares de toro.
So incorporadas em anexo, para o plano em verso condensada, as matrizes
geomtricas constitutivas correspondentes a estes tipos de deslocamentos.
Desta formulao resulta uma matriz geomtrica que ter tantas matrizes componentes
quantos os efeitos que se queiram agregar, assim:
[KT] = [KL] + [KG]i , com i = 1,2,..,m (2.7)
A passagem destas matrizes para a configurao geral no plano ou no espao poder ser
feita atravs de apropriada matriz de transformao que constitua a equivalncia e faa o
correspondente espalhamento.
Esta interessante formulao [34] tem por objectivo um eficiente processo de anlise de
estruturas espaciais, com um eventual carcter de elevada no linearidade, conseguindo tal
desgnio com um s elemento que dever poder simular qualquer barra prismtica.
A deformao por esforo transverso includa, mas o bambeamento desprezado.
O procedimento numrico baseado na tcnica Bergans Current Stiffness
Parameter29 (CSP), conseguindo-se com a sua utilizao a passagem de pontos crticos ou
limites como os do tipo snap-through30, sendo a actualizao de coordenadas efectuada
29
Ou parmetro de rigidez corrente, uma varivel que visa quantificar o estado da rigidez global da estrutura,
comparando com a situao inicial no carregada e no deformada. Este tipo de parmetro usado por vrios
autores, muitas vezes cada um com a sua verso pessoal.
30
Sendo estes pontos aqueles que correspondem a mximos ou mnimos de carregamento no caso de fenmenos
50
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
51
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
52
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
situao que de seguida se vai abordar (matriz de rigidez tangente), e em que [K1] e [K2] se
desvanecem por se assemelharem desnecessrias, parecem estas matrizes corresponderem, de
facto, a uma actualizao dos esforos no incremento.
d
Figura 2.21: Mtodo linear incremental (Chajes & Churchill).
53
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Pertinente ser referir que apelidar este mtodo da matriz secante ou mtodo directo
irrelevante, j que um mtodo directo sempre um mtodo de matriz secante, por si s.
d
Figura 2.22: Mtodo directo (Chajes & Churchill).
Outro comentrio que a parcela AE/2 [K1] + AE/3 [K2] acaba por substituir a matriz
de tenses iniciais (a matriz geomtrica, no fundo) na forma clssica de uso do mtodo
directo.
54
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
princpio dos trabalhos virtuais, estes alteram os resultados obtidos, previamente, em 2.2 para
os elementos kij da matriz de rigidez linear.
Definam-se, ento, os coeficientes kGij como aqueles que tero de somar-se aos
anteriormente deduzidos kij para que esse efeito dos esforos axiais seja contabilizado. Estes
novos coeficientes kGij representam, deste modo, a fora na coordenada nodal i produzida
pelas foras axiais N(x) ao existir um deslocamento unitrio na coordenada nodal j,
mantendo-se nulos todos os restantes deslocamentos [1].
Aplicando-se o princpio dos trabalhos virtuais para 2=1, viga deformada por uma
rotao 3=1, deduz-se o trabalho das foras externas:
Wext = 2 kG23 = kG23 (2.12)
sendo o trabalho interno a considerar apenas o produzido pelas foras axiais:
Figura 2.23: Matriz de rigidez geomtrica: grau de liberdade de rotao e reaces correspondentes.
55
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
I J
1.2/L 0.1 -1.2/L 0.1 i
KG = N 0.1 0.4/3L -0.1 -0.1/3L
O que, de acordo com os conceitos j descritos, nos conduz matriz tangente reduzida
para o caso em exemplo:
56
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
srie de Taylor da matriz de rigidez total exacta. Esta expanso permite obter uma formulao
idntica mais usual matriz tangente, mas provida de termos complementares:
[KExacta] = [KT usual] + [KG complementares] = [KL] + [KG] + [KG2] + [KG3] + ...
de onde pode concluir-se que a matriz de rigidez geomtrica constitui uma aproximao
linear, em ordem ao esforo axial, da matriz de rigidez total exacta31.
A autoria deste modelo atribuda a P.C.Dumir, D.C.Saha e S.Sengupta em Beam
Columm Method for Frames under Distributed Loads, Computers & Structures, 46, 1993.
Constata-se que estas matrizes complementares perdem, sucessivamente, a importncia
conforme o seu grau aumenta. Verificando-se que j para a matriz KG2 o seu poder de
interveno , substancialmente, pequeno, mesmo para valores muito elevados do esforo
axial.
Aplique-se, por exemplo, a um pilar fortemente carregado e de considervel altura:
N = 1,000,000 N = 100 toneladas
L = 10 metros
E = 25E9 (B20/25)
I = 5.21E-3 m4 (seco 50cm x 50 cm)
Em [KG2]: NL2/(EI) = 0.77, valor que nada significa na ordem de grandeza dos
elementos de uma matriz tangente nem to pouco em comparao directa com a matriz
geomtrica ordinria, pois, em [KG] trivial o termo equivalente resulta em: N/L/100 = 1000,
ou seja, a interveno efectiva de [KG2] face de [KG] , neste caso, cerca de 1000 vezes
inferior32.
Petr Krysl [29] lana uma curiosa formulao tendo em vista a anlise no linear de
estruturas reticuladas espaciais, desenvolvendo para o efeito um conjunto completo de
matrizes que possibilita uma anlise elstica tridimensional de elementos de viga prismticos
e com duplo eixo de simetria nas suas seces.
31
Como se pde ver a matriz de rigidez geomtrica um complemento da matriz de rigidez linear, considerando
o efeito da existncia de um esforo axial na configurao deformada da sua deduo.
32
E isto admitindo ainda que, na forma j explicitada, os termos na matriz [KG] so 100 vezes inferiores aos de
[KG2].
57
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
33
Conceitos a tratar nos prximos tens (2.4.2.7 e 2.4.2.8), pelo que no so aqui explanados.
34
Sobrevalorizao da parcela de rigidez de corte em vigas muito esbeltas.
58
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1KG
1 2 3
KG KG KG
4KG + 5KG
2 4
KG = KG KG + 6KG 2
KGT
1KG 3KG
2
KGT 1
KG
4KG + 5KG 3KG KG 6KG
3 4
KG
Sendo:
1 1 1
1
KG = N/EL 1 1 1
1 1 1
-my-kz mz-ky
2
KG = my+kz
-mz-ky
my-kz -mz-ky
3
KG = -my+kz
mz+ky
Iy+Iz
4
KG = N/LA Iy
Iz
5
KG = Mx/4 1
-1
5
KG = -Mx/4 1
1
59
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
i
KC = KC
j
KC
Sendo:
iM z
i
My
iMx
i
KC =
iM x
jM z
j
My
jMx
j
KC =
jM x
60
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
61
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
matrizes [KI], [KM] e [KJ] o facto desta formulao ter em conta as propriedades rotacionais
dos momentos. Segundo estes investigadores, a sua no contemplao considerada grave
negligncia, dado no espao existirem rotaes tridimensionais a cuja influncia especifica
preciso atender, sob pena de no ficar garantido o equilbrio global da estrutura ao nvel dos
ns onde concorrem os seus elementos. Ficando, por conseguinte, uma utilizao simples da
equao clssica no linear geomtrica, ( [KL] + [KG] ) {U} = {P}, aqum do satisfatrio no
caso da anlise espacial.
Propriedades Rotacionais dos Momentos
, pois, uma das partes distintiva desta formulao a que se refere incluso das
propriedades rotacionais dos momentos35.
Conceptualmente, uma fora conservativa directa definida como inaltervel em
direco e magnitude quando a estrutura qual est aplicada se move. Se tal se verifica com
fidelidade para as foras, desde que mantenhamos o mesmo sistema de coordenadas, j o
mesmo no se passa para os momentos. Para estes modificaes tem lugar, em geral, quando
sujeitos a rotaes tridimensionais.
Designaremos os momentos gerados por rotaes tridimensionais por momentos
induzidos que de forma qualitativa e muito sinttica se podem distinguir:
35
Isto no dever levar a supor serem estes os primeiros autores a introduzirem tais conceitos que so bastante
mais antigos, sendo usados no estudo de peas em Engenharia Mecnica.
62
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Mx Mx Mx
Mx z Mx z
X
Mx y Mx y
(1) (2) (3)
Z
Y
Mx Mx
Mx z Mx y
(4) (5)
Estamos, deste modo, em presena daquilo que se poder designar, em termos simples,
da quantificao da mtua influncia entre momentos no espao. Apresenta-se uma tabela que
pretende explicitar essas afinidades.
63
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
QUADRO 2.2
MX QT-1 MZ = 0 MY = MX Z
QT-2 MZ = MX Y MY = 0
ST MZ = MY X MX = 0
MY QT-1 MZ = 0 MX = -MY Z
QT-2 MZ = MY X MX = - MY Z
ST MY = -MZ X MX = 0
MZ QT-1 MY = 0 MX = MZ Y
QT-2 MY = - MZ X MX = MZ Y
Matriz Geomtrica
A matriz geomtrica que deduzida nesta teorizao com base no princpio dos
trabalhos virtuais, inclui termos diferenciais de ordem superior que, normalmente, so
desprezados na sua elaborao. Como vamos ver, uma matriz geomtrica assim derivada
bastante mais cheia do que as suas homlogas anteriores.
Duas matrizes so patenteadas, uma afecta a uma teoria dita completa e outra referida
como simplificada.
Como se poder confrontar, todos os termos da matriz geomtrica mais simples (ver
2.4.2.5) esto presentes, sendo aqui introduzidos vrios termos de ordem superior.
Por outro lado, registe-se a presena e contributo dos momentos flectores e torsores e
no apenas do esforo axial.
Teoria completa:
64
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
a -d -e -a -n -o
b d g k -b n -g k
c e -h g -c o -h -g
d e f i l -d -e -f -i -l
-d g -h i j d -g h -i p -q
KG = -e k g l m e -k -g -l q r
-a d e a n o
-b -d -g -k b -n g -k
-c -e h -g c -o h g
k o -f -i -e -n -o f i l
-n -g -h -i p q n g h i j
-o k -g -l -q r o -k g l m
Com: a= FXj/L
b= 6.0*FXj/(5.0*L)+12.0*FXj*IZ/(A*L*L*L)
c= 6.0*FXj/(5.0*L)+12.0*FXj*IY/(A*L*L*L)
d= MYi/L
e= MZi/L
f= FXj*IT/(A*L)
g= MXj/L
h= FXj/10.0+6.0*FXj*IY/(A*L*L)
i= (MZi+MZj)/6.0
j= 2.0*FXj*L/15.0+4.0*FXj*IY/(A*L)
k= FxB/10.0+6.0*FxB*IZ/(A*L*L)
l=-(MYi+MYj)/6.0
m= 2.0*FXj*L/15.0+4.0*FXj*IZ/(A*L)
n= MYj/L
o= MZj/L
p=-FXj*L/30.0+2.0*FXj*IY/(A*L)
q=-MXj/2.0
r=-FXj*L/30.0+2.0*FXj*IZ/(A*L)
Teoria simplificada:
65
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
a c -a -c
a b d g -h -a -b l -g -h
c b e h g -c -b m h -g
d e f i k -d -e -f -i -k
g h i j -g -h -i n -o
KG = -h g k j h -g -k o n
-a -c a c
-a -c -d -g h a b -l g h
-c -b -e -h -g c b -m -h g
l m -f -i -k -l -m f a c
-g h -i n o g -h a j
-h -g -k -o n h g c j
Com:
a = (MZi+MZj)/(L*L)
b = 6.0*FXj/(5.0*L)
c = -(MYi+MYj)/(L*L)
d = MYi/L
e = MZi/L
f = FXj*IX/(A*L)
g = MXi/L
h = -FXj/10.0
i = (MZi+MZj)/6.0
j = 2.0*FXj*L/15.0
k = -(MYi+MYj)/6.0
l = MYj/L
m = MZj/L
n = -FXj*L/30.0
o = -MXj/2.0
66
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
[0]
[KI] = [KI] i
[0]
[KI] j
Sendo:
Como se nota, esta matriz vai retirar a simetria matriz tangente local das barras, no
entanto, quando da montagem da matriz tangente global esta simetria restaurada. Assim, na
construo da matriz tangente global podemos utilizar como matriz alternativa apenas a parte
simtrica da matriz dos momentos induzidos, ficando a sua forma completa apenas reservada
ao clculo de esforos ao nvel do elemento.
Conforme se pode apreciar no anexo II, foi neste trabalho elaborada uma rotina de
resoluo de sistemas de equaes simtricos e em banda, para o caso de assimetria da matriz
tangente na sua faixa oblqua correspondente ao contributo das submatrizes [Kii] e [Kjj],
tornando-se desnecessrio usar esta matriz opcional.
67
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
[0]
[KJ] = [KJ] i
[0]
[KJ] j
Sendo:
MZi/2 + MYi/2
[KJ] i = MZi/2
+ MYi/2
MZj/2 + MYj/2
[KJ] j = MZj/2
+ MYj/2
68
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
[0]
[KM] = [KM] i
[0]
[KM] j
Sendo:
Mi0/2
[KM] i = Mi0/2
Mj0/2
[KM] j = Mj0/2
69
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
36
Nesse trabalho [41], e numa fase preliminar da seleco do tipo de matriz tangente a adoptar, apresenta-se
uma terceira possibilidade que consiste na utilizao simultnea de funes de estabilidade com a matriz
geomtrica. Pensa-se que tal ser uma soma incompatvel de entidades distintas para o mesmo fim, pelo que o
facto de com esta formulao os resultados obtidos o serem por defeito, a confirmao de uma perda de rigidez
desmesurada por sobreposio de efeitos.
37
Estar esta mais ligada sofisticao atribuda ao clculo, como a actualizao de geometria, o nmero e valor
dos incrementos e a prpria forma de controlar o processo ser em termos de cargas ou deslocamentos. Aceita-se,
todavia, que a tratar-se de uma estrutura de comportamento, eminentemente, linear ou baseado na grandeza do
esforo axial, perde o rigor da anlise importncia em detrimento da congruncia do modelo de matriz tangente.
70
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
38
Esta dissertao, ao no incluir efeitos de instabilidade local das barras, como o bambeamento, absteve-se de
considerar seces assimtricas.
71
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
72
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
39
Note-se, contudo, que falamos apenas da famlia de matrizes que podem entrar numa formulao em que a
matriz tangente tem a dimenso 12x12. Outras matrizes apresentadas (para dimenses 14x14) fogem ao mbito
73
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
QUADRO 2.3
deste trabalho.
74
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
deslocamentos de rotao.
40
O valor das deformaes depende do comportamento do material que compe as barras, o qual atendendo ao
domnio fsico linear em que nos admitimos encontrar, pode ser caracterizado pelas condies de elasticidade.
Pelo contrrio, e para as mesmas hipteses, as condies de equilbrio e compatibilidade so independentes das
propriedades mecnicas dos materiais.
75
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
41
Ou atravs da primeira afectada pelas funes de estabilidade.
76
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Fyi
Mi Mj
Fxi Fxj
i L j
Fyj
Mj = Mi + Fyi L
77
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
(MZi+MZj)/L2 -(MZi+MZj)/L2
[KG]e =
-(MZi+MZj)/L2 (MZi+MZj)/L2
78
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
j = b - r a L
b
r
x i
L NOTA: r no introduz quaisquer esforos!
79
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Ser altura de nos referirmos problemtica das cargas, j que a sua aplicao interessa
ao equilbrio da barra e, se mais no fosse, porque este o grande motivo de existirem as
prprias estruturas.
Todas estas teorias tornam claro que o seu mais legtimo emprego presume que as
cargas so directamente aplicadas nos ns. De facto, outra hiptese carecia de um tipo de
abordagem mais completo, em que efeitos caractersticos do carregamento transversal de
elementos (como vigas ou vigas-coluna) fossem considerados [10,11,12,47,48]. As
formulaes constantes na bibliografia acabada de referir, efectuam o estudo destes
fenmenos de forma integrada no processo de clculo, contudo, outra via existe em
alternativa: a verificao da estabilidade das seces aps a determinao dos esforos por
processos lineares ou no lineares [23]. Tambm, como de resto j foi referido, teorias muito
simplificadas e directas h que estimam os prprios efeitos de uma anlise de segunda ordem
[3,13,30,31,42].
No podendo ser do mbito do presente trabalho o estudo de tais fenmenos, vamos,
muito embora, admitir a licitude do carregamento distribudo ou concentrado de cargas nas
barras, supondo que pela solidez flexo-torsional dos elementos tais manifestaes podem ser
42
Tendo-se, assim, procedido colocao do elemento na nova posio deformada e, como tal, sujeitado-o a
movimentos de corpo rgido.
43
Alis, este o procedimento em anlise linear e estamos a tratar a anlise no linear como se de um somatrio
de anlises lineares se tratasse (outro raciocnio pressuporia que o clculo dos esforos como , normalmente,
80
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
desprezadas.
Ao contrrio do que sucede com as cargas directas nos ns, que dependendo apenas dos
eixos gerais no sofrem qualquer influncia ao longo do processo de clculo, as cargas nas
barras esto sujeitas a actualizaes em funo das sucessivas alteraes de geometria.
Assim, no incio de cada incremento (primeira iterao) devem ser de novo processadas
todas as cargas nas barras face nova configurao da estrutura e dos seus elementos (barras),
isto, obviamente, se estivermos a proceder actualizao de geometria (caso contrrio,
embora tal procedimento no conduza a qualquer erro , porm, esprio).
Para tal ser necessrio ter em ateno os seguintes cuidados:
Se admitirmos que as cargas so sempre perfeitamente verticais (cargas de cariz
gravtico ou equiparado), h que corrigir a sua inclinao face ao eixo das barras,
dado estas serem aplicadas em termos de eixos locais.
Corrigir a sua grandeza, ponto de aplicao e extenso44, para que, em funo do
encurtamento ou alongamento do elemento, a carga total seja constante.
Para cada novo incremento temos que substituir as foras de fixao da barra em
memria para as dependentes da nova geometria, bem como as consequentes cargas
gerais para efeitos do vector de solicitao em termos de clculo de deslocamentos.
Tal raciocnio , somente, correcto para elementos sujeitos a pequenos esforos axiais
de compresso, caso contrrio, e em virtude da flecha provocada por estas cargas, novo
agravamento dos momentos flectores tem lugar. O valor atribuvel a esta nova penalizao
funo de vrios parmetros (como o mdulo de elasticidade, inrcia, rea da seco e, claro,
o prprio valor do esforo axial), mas ser lgico admitir que apenas ser aprecivel nos
elementos verticais, o que torna dispensvel a sua considerao prtica, dado estes elementos
no estarem, normalmente, sujeitos a solicitaes directas transversais ao seu eixo45.
2.7. Sumrio
81
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
pertinente se pode colocar: qual o seu interesse prtico na vida profissional do engenheiro?
A resposta simples: total!
E isto porque estes efeitos j h muito tm vindo a ser contabilizados na regulamentao
afecta s estruturas e seus materiais, simplesmente e dada a dificuldade da sua aplicao na
ausncia de potentes meios computacionais, toda esta teoria era includa de forma implcita e
conservativa (recordemo-nos, por exemplo, da verificao da segurana nos pilares no ainda
em vigor no REBAP/83).
No sendo, portanto, duvidoso ou sequer discutvel o interesse das matrias
apresentadas neste captulo, j que estas traduzem comportamentos reais que no podem ser
omitidos sem comprometer a segurana, a ltima legislao e outras normas e
recomendaes tcnicas que tendem, progressivamente, a incutir nos projectistas o recurso
anlise no linear. E se em algumas reas h passos ainda tmidos [22] noutras j progressos
significativos se registam [23], como so os casos, respectivamente, do Eurocdigo 2 e do
Eurocdigo 3. Por exemplo, neste ltimo e na seco relativa ao clculo de esforos,
includo o seguinte texto:
Os esforos podem, geralmente, ser determinados utilizando um dos seguintes
mtodos:
a) a teoria de primeira ordem, usando a geometria inicial da estrutura.
b) teoria de segunda ordem, tendo em conta a influncia da deformao da estrutura.
A teoria de primeira ordem pode ser usada para a anlise global nos seguintes casos:
a) estruturas reticuladas contraventadas;
b) estruturas reticuladas sem deslocamentos laterais;
c) mtodos de clculo em que os efeitos de segunda ordem sejam considerados
indirectamente.
A teoria de segunda ordem pode ser aplicada para a anlise global em todos os casos.
Esta redaco, alm de tornar inequvoca a importncia e a abrangncia de uma anlise
de segunda ordem, parece separar aquilo que poder ser considerado um exerccio de
actualizao de geometria, do que significa perda de rigidez pela utilizao da matriz
geomtrica em funo dos esforos axiais e/ou outros, ou seja: poder ser entendvel como
satisfatrio utilizar uma anlise linear incremental com actualizao de geometria.
No tem, com certeza, ficado alheio a esta nova postura legislativa o trabalho
82
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
83
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
84
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
a que nos referimos, os elementos j so por si, suficientemente, robustos ou o sistema est
construdo de tal forma que se torna inexpressiva a imposio (mesmo regulamentar) de
qualquer deficincia geomtrica. Ser o caso de estruturas destinadas a resistir,
privilegiadamente, a solicitaes horizontais.
85
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
3.1. Introduo
46
Muitos dos mtodos que vo ser apresentados so de carcter geral, sendo, igualmente, aplicveis a estruturas
de outros tipos (como lajes e cascas), bem como a outro tipo de anlises (como a no linear material).
47
Como, por exemplo, a completa actualizao de geometria e da matriz tangente. Na verdade, no faz muito
sentido a diviso da carga ou deslocamento total em muitas parcelas incrementais se no existir uma simultnea
86
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
distinta para cada aco ou combinao e os seus efeitos no passveis de ser somados48.
Mesmo que se procedesse, simplesmente, a uma anlise no linear geomtrica
primitiva, com utilizao apenas da matriz de rigidez linear com actualizao de geometria, a
situao mantinha-se idntica porque diferente a configurao deformada para cada
carregamento. Modificando-se a cada passo no s a matriz de transformao como a prpria
matriz de rigidez linear local, j que a dimenso e posio das barras iriam variar.
Vamos descrever e comentar as mais usuais tcnicas incrementais e iterativas,
separando a sua apresentao individual no texto. No entanto, e dado o carcter inseparvel
que estes procedimentos encerram, talvez no seja esta a melhor forma de as expor. Tem
particular acutilncia esta observao, no sentido em que ser mais fcil primeiro perceber o
propsito e a organizao de um procedimento incremental e iterativo e s depois ingressar
nos diversos mtodos, especificamente. Por outro lado, parece carecer de lgica entrarmos por
esta via que corresponde das tcnicas mistas e s ento estudar os mtodos que a
constituem.
actualizao de geometria.
48
claro que poderamos falar de uma matriz tangente em que os seus coeficientes pudessem variar em funo
do caso de carga, o mesmo se passando para a actualizao de geometria e consequentes matrizes de
transformao. Alguns problemas acabam por se manter, contudo, j que no se supera com tais procedimentos
os gastos em tempo de clculo e a complexidade do cdigo de programao, nem se ultrapassam as diferenas
que, para cada aco, podero ter que assumir os trajectos de carga, muito principalmente o nmero de iteraes
e incrementos.
49
Aqui, por simplicidade e clareza de exposio, falamos apenas em incrementos de carga, quando o processo
incremental pode ser baseado na limitao dos deslocamentos (a que corresponde, de qualquer forma, uma carga
necessria para os provocar).
50
Considerar este clculo linear poder parecer excessivo, uma vez que a matriz geomtrica est presente. Pelo
que esse termo ter mais a ver com o tipo de sistema de equaes a resolver
87
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
clculos a elasticidade constante, com base na matriz tangente obtida no final do clculo
anterior.
Esta tcnica de grande utilidade quando o sistema tem tendncia para divergir perante
a aplicao directa de cargas significativas, quando se pretende realizar a actualizao de
geometria ou estivermos perante certos mtodos incrementais, nomeadamente, de controlo de
deslocamentos. Sendo sempre favorvel, em termos de fiabilidade, a seleco de tcnicas
incrementais deste tipo em estruturas que levantem dvidas ou problemas na sua trajectria de
carga, estas no devem ser usadas, isoladamente, mas em conjunto com procedimentos
iterativos compatveis.
Reflectindo agora um pouco no que ser um esquema incremental puro, ou seja, sem
ciclo iterativo associado, concluiremos que este poder dividir-se em trs categorias:
1. Utilizao somente da matriz de rigidez linear com actualizao de geometria;
2. Utilizao da matriz tangente sem actualizao de geometria;
3. Utilizao da matriz tangente com actualizao de geometria.
Discutamos uma a uma estas trs alternativas, na certeza de ser bvio que, conforme o
aumento do nmero de incrementos com que se divide o carregamento total, melhor
aproximao existir realidade, assim:
Utilizao somente da matriz de rigidez linear com actualizao de geometria:
Neste caso, por maior que seja o nmero de incrementos, nunca se atingir a curva
exacta carga-deslocamento (fig.3.1), mesmo que se realize um recomendvel ciclo
iterativo adicional, para cada incremento, com vista completa satisfao das
equaes de equilbrio, isso ser possvel51. A razo prende-se com facto de a no
utilizao da matriz geomtrica ou equivalente retirar a sensibilidade a diversos
contributos para a no linearidade geomtrica, como o ter em ateno o valor das
tenses j alojadas nos elementos.
Contudo, se o procedimento anterior ainda tem prstimo e alguma eficincia em
estruturas que sofram acentuados deslocamentos e no estejam sujeitas a severos
esforos, sobretudo axiais, j em caso contrrio se mostram radicalmente
51
Pelo facto de se utilizar um ciclo incremental rudimentar com base, unicamente, na matriz de rigidez linear e
actualizao de geometria, nada obsta a que se melhore esse processo com a introduo de qualquer das tcnicas
incrementais e iterativas que se vo adiante expor. Alis e como vamos ver, o emprego conjunto da matriz de
rigidez linear e a actualizao de geometria com mtodos de controlo de deslocamentos suficiente para se
88
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 3.1: Carga-deslocamento no mtodo incremental com matriz linear e actualizao de geometria.
89
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
(1)
P (2)
(3)
d
Figura 3.2: Carga-deslocamento no mtodo incremental puro com [KG] e sem actualizao de geometria.
90
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
d
Figura 3.3: Carga-deslocamento no mtodo incremental simples com [KG] e actualizao de geometria.
J com o pensamento noutra vertente, podemos dizer que existem duas formas
principais de se efectuar a conduo do processo incremental: atravs das cargas ou atravs
dos deslocamentos. No primeiro caso, a carga total dividida em parcelas que so
completamente definidas antes do incio do clculo ou que so funo do valor de variveis
estabelecidas durante este. No segundo, s a dimenso dos deslocamentos interessa controlar,
sendo o processo insensvel quantidade de carga que est subjacente aos deslocamentos
permitidos, variando mesmo o seu valor absoluto e o seu sinal ao longo do processo iterativo
que, neste caso, tem que estar obrigatoriamente presente. Alis, dada esta ser a nica forma,
variao do sinal53 da carga, de se poderem ultrapassar pontos de inverso do sinal de
carregamento, so estes os nicos processos com fiabilidade na justeza dos resultados quase
assegurada, desde que haja convergncia.
Feita esta pequena introduo sobre as particularidades de um mtodo incremental puro
e dos dois tipos bsicos de controlo do processo incremental, propriamente dito, voltaremos a
estes aquando do estudo das tcnicas incrementais e iterativas ou mistas.
52
Na verdade, e como se constatou invariavelmente neste trabalho, na verificao final de equilbrio estrutural
ao nvel dos ns e dos elementos apareceram, sempre, desequilbrios de maior ou menor dimenso.
53
Ou direco positiva ou negativa da mesma face ao seu sentido inicial, se preferirmos.
91
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
92
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Na verdade, ambas as opinies tm razo de ser, dado a sua menor ou maior aptido de
convergncia ser funo da estrutura em questo. De acordo com os exemplos agora testados,
registou-se que, muito embora a sua simplicidade, conduz a resultados to bons como as mais
sofisticadas alternativas, desde que as estruturas no tenham um forte comportamento no
linear e/ou sofram deslocamentos significativos. Reafirme-se, todavia, que este mtodo
impraticvel em estruturas que na sua trajectria da relao carga-deslocamento estejam
sujeitas a reduo de carga com aumento de deslocamento, ou seja: estruturas que necessitem
de actualizao de geometria para uma completa identificao da sua histria de deformao
54
Traduzindo-se, essencialmente, os principais efeitos de 2 ordem num agravamento dos momentos elsticos, o
que no , mesmo de forma imediata, difcil de aceitar. Os exemplos executados neste trabalho confirmam tais
observaes, sobretudo para estruturas correntes sujeitas, predominantemente, a cargas verticais.
93
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
(como ser fcil compreender, no possvel actualizao de geometria num processo em que
s existe um incremento, seja este em termos de carga ou de deslocamento55).
Por ltimo, e na sequncia e complemento do que foi dito, refira-se que o mtodo
directo dentro de um processo incremental satisfaz, perfeitamente (podendo mesmo ser usado
com actualizao de geometria), desde que se esteja em controlo de cargas. Com efeito, no
razovel pensar numa utilizao do mtodo directo em controlo de deslocamentos, uma vez
que o primeiro pressupe carga constante em todas as iteraes56.
55
Referimo-nos verso convencional do mtodo directo, j que nada obsta a que este possa ser utilizado numa
forma incremental e com actualizao de geometria. No entanto, a registar-se esta ltima situao, poder-se-
pr a questo se continuamos a falar do mesmo mtodo. Seguramente que mesmo em caso de resposta
afirmativa dvida anterior, nunca esta se poder estender sua forma mais pura.
56
Em todos os mtodos consistentes com controlo de deslocamentos a carga varia ao longo do processo
iterativo, de modo a conseguir-se limitar o(s) deslocamento(s) dentro de limites impostos, ou restringir uma
94
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
energia associada ao trabalho da(s) carga(s) ao longo desse(s) mesmo(s) deslocamento(s) (controlo energtico).
95
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Tambm conhecida por matriz de rigidez inicial, utiliza-se a matriz de rigidez tangente
calculada na 1 iterao do 1 incremento ( suposto que estamos a adoptar uma metodologia
incremental) ao longo de todo o processo. Daqui resulta que, se colocarmos a matriz de
rigidez reduzida em memria, apenas temos que proceder sua retrossubstituio para
resolver a equao de equilbrio:
{U}n = ([KT]0)-1 {R}n-1 (3.2)
Apesar de incondicionalmente estvel, parte das excepes j apontadas, um mtodo
que exige um grande nmero de iteraes, j que a sua taxa de convergncia linear. Por
outro lado, embora o esprito desta tcnica seja a mxima economia, trabalhando apenas com
a matriz de rigidez linear, ser recomendvel o recalcular da matriz tangente na 2 iterao
deste 1 incremento, pois de outro modo no ser possvel preencher a matriz geomtrica pelo
menos uma vez. Representando esta matriz uma medida importante da no linearidade da
estrutura e dos respectivos efeitos de 2 ordem na mesma, parece pouco razovel a completa
ausncia da sua contribuio no processo. Acresce ainda que esta atitude de actualizar a
matriz geomtrica uma nica vez, pode no se tornar muito arriscada em estruturas de
comportamento, fundamentalmente, linear, dado que a proporo com que so distribudos os
esforos lineares iniciais mantm-se prxima da final, conduzindo a bons resultados com um
pequeno esforo.
96
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
57
O uso da palavra espalhamento serve apenas para enfatizar o facto de o resduo ser o conjunto das foras
desequilibradas, face diferena entre as cargas aplicadas e as que se encontram, realmente, instaladas, tendo
em considerao os deslocamentos presentes. Da que essas foras desproporcionadas tenham que ser aplicadas
de novo ao sistema que ainda no as conseguiu absorver, j que se mantm procura da configurao de
equilbrio entre foras e deslocamentos.
97
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
98
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
58
O que est de acordo com a posio deste autor, quanto generosa tolerncia na preciso dos clculos nos
incrementos iniciais.
99
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
59
Com base nos subcaptulos 8.6 a 8.11 de [46] e em [35].
100
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Por convenincia e demarcao dos dois processos, podemos substituir esta equao
pelas duas equaes seguintes:
Porm, faa-se antes uma chamada de ateno ao facto de esta exposio divergir da
patente na referncia bibliogrfica citada [46], j que nesse texto aparece o mtodo de
Newton-Raphson como distinto e mais um entre os restantes. Atendendo a que este mtodo
no s o precursor de todos os outros, como tambm por encerrar uma filosofia generalista,
optou-se por no chamar aqui esta formulao, directamente, sendo corporizada por todos os
processos que tm por base o controlo de cargas. Tal atitude tem, em meu entender, tanto
mais sentido quanto o mtodo de Newton-Raphson apenas controla o ciclo iterativo, sendo,
portanto, um mtodo iterativo puro, enquanto os mtodos de controlo de deslocamentos
tambm administram o processo incremental.
Segue-se uma apresentao sumria dos vrios mtodos que se julga deverem estar
presentes neste trabalho, sendo a sua exposio efectuada numa perspectiva descritiva e de
formulao matemtica explcita.
101
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
P {Ki0} {Ki1}
1 1
{Pi}
{Pi}
{Pi-1}
{Ui1} {Ui2}
d
Uma das grandes desvantagens da adopo de mtodos de controlo de carga, que estes
no esto vocacionados para alteraes no percurso da soluo, por ajuste dessas cargas face
s modificaes de comportamento da estrutura.
Vo-se apresentar dois tipos de mtodos de controlo da cargas: nmero de incrementos
60
Mesmo que se utilize um qualquer dispositivo de verificao de deslocamentos (como, por exemplo, flechas a
meio-vo de vigas), tal no se pode considerar, no contexto deste trabalho, como uma teoria de controlo de
deslocamentos no processo incremental.
102
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
103
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Constante para j = 1
ij = (3.21)
0 para j 2
Nestas tcnicas o motivo central limitar os deslocamentos, de modo que, por muita
acentuada que seja a perda de rigidez61, a carga sempre distribuda ao longo do caminho da
soluo em funo desses mesmos deslocamentos. Aqui ser foroso existir um ciclo
iterativo, no qual a carga vai variando em funo da necessidade de se obter um valor j
fixado62 de deslocamento (estamos, pois, na presena de uma sequncia iterativa a carga
varivel). No consistindo, unicamente, as restantes iteraes aps a primeira, na simples
procura do equilbrio da carga aplicada. Mais, como o que se pretende controlar os
deslocamentos, a carga aplicada na 1 iterao de qualquer incremento ser sempre a carga
total, cabendo a todas as seguintes iteraes empregar a poro de carga necessria anulao
dos deslocamentos em excesso.
Um das grandes vantagens da adopo de mtodos de controlo de deslocamentos que
estes esto vocacionados para alteraes no percurso da soluo, por doseamento do nvel de
61
Ou o aumento da no linearidade na rplica da estrutura ao carregamento actual, face ao estado de
deformao-tenso j existente.
62
Todos os mtodos de controlo de deslocamentos existentes, quanto seja do conhecimento do autor, impem a
fixao prvia de um valor de deslocamento no incremento, ainda que na forma indirecta de uma energia. Uma
formulao pertinente, talvez fosse aquela que permitisse que dentro do prprio ciclo iterativo o objectivo do
deslocamento a atingir pudesse ser modificado, face s informaes entretanto adquiridas do interior desse
104
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
prprio ciclo.
105
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
106
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
63
Carga total ou de referncia quer simbolizar que tanto se pode tratar de uma carga bem definida e limitada
que quando atingida pra o clculo automaticamente, como um carregamento-tipo cuja balizagem seja o
esgotamento da estrutura, ou mesmo uma interrupo do acrscimo sucessivo (automtico ou no) da carga por
interveno do utilizador. Estas questes tm que ver com o tipo de estudo que se pretende, desde o
dimensionamento de seces de uma estrutura real a projectar, at, por exemplo, ao estudo do comportamento de
bifurcao de equilbrio num caso muito particular.
107
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1 {P}
{Pi-1}
{Uqi}
d
{Ui-1q} {Uiq1}
108
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Constante para j = 1
{Uiqj} = (3.24)
0 para j 2
o que de acordo com a equao (3.18), pode conduzir diviso da componente q do vector
deslocamentos em duas partes:
{Uiqj} = ij {Viqj} + {Xiqj} (3.25)
colocando ij em evidncia no primeiro termo:
ij = ( {Uiqj} - {Xiqj} ) / {Viqj} (3.26)
Para a 1 iterao no existe qualquer resduo, pelo que [KT]ij-1 {Xij} = {Rij-1} = {0}, o
que implica {Xij} = 0, pelo que ij = {Uiqj} / {Viqj}. Para as iteraes remanescentes o
mtodo do deslocamento controlado obriga a que {Uiqj} = 0, de acordo com (3.17) e a teoria
que lhe est subjacente, do que: ij = - {Xiqj} / {Viqj}.
Esquematizando:
{Uiqj} / {Viqj} para j = 1
ij = (3.27)
{Xiqj} / {Viqj} para j 2
109
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
O valor dos deslocamentos totais e do factor de carga incremental actualizado dado pelo
somatrio de todas as iteraes em todos os incrementos at ao instante considerado, surge:
di = di-1 + di (3.29)
i = i-1 + i (3.30)
onde o smbolo significa acrscimo iterativo.
Tendo em ateno as expresses (3.29) e (3.30) e aplicando-as em (3.28), obtm-se a
seguinte expresso quadrtica:
a1 2i + a2 i + a3 = 0 (3.31)
em que a1, a2 e a3 so coeficientes determinados em funo das mesmas variveis que
compem as expresses de (3.28) a (3.30).
A resoluo desta equao (3.31) conduz, para b=0, a um acrscimo inicial de carga
estabelecido por [35]:
ni = ln / (diT di )(1/2) (3.32)
em que o escalar introduzido tem como objectivo tomar em considerao as alteraes no
sinal do determinante da matriz de rigidez tangente ( = 1), decorrentes da passagem de
pontos-limite, e obtido por:
= diT f / ( | diT f | ) = diT KT di / ( | diT KT di | ) (3.33)
Note-se que a utilizao deste escalar obriga ao recalcular da matriz tangente na 1
iterao de cada incremento, sem o que se torna ilusria a possibilidade de ser detectada a
passagem de um ponto-limite.
O mtodo do comprimento do arco baseia-se, ento, nas seguintes condies restritivas:
{Ui1}T {Uij} + i1 ij = S2 (3.34)
onde {Ui1} e {Uij} correspondem 1 e j iterao do i incremento e S o comprimento
do arco.
Estabelecendo-se que:
Constante para j = 1
S = (3.35)
0 para j 2
110
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
{X2}
P
2 {P}
{Pi}
1 {P}
2 {Vi}
{Pi-1}
1 {Vi}
d
{Ui-1} {Ui1} {Ui}
Uma explicao mais detalhada pode encontrar-se em [35], documento tcnico do qual
alguns destes apontamentos foram retirados.
Um inconveniente deste mtodo ser o facto de desconhecermos o sinal do factor i1.
Este mtodo tem como objectivo manter todos os passos do processo dentro de um nvel
111
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
de energia constante, evitando variaes bruscas que possam conduzir a divergncias ou erros
na procura da soluo.
Essa energia que permitido empregar em cada incremento corresponde ao exacto
consumo equivalente do trabalho realizado pelas cargas aplicadas na estrutura ao longo dos
deslocamentos suficientes dos graus de liberdade dos ns. Deslocamentos chamados de
suficientes porque, embora a carga seja a total ou de referncia, a deformao
correspondente causada ser reduzida de um coeficiente, o designado factor de carga
incremental ij, implicando que o movimento da estrutura se limite directa satisfao do
dispndio de energia estipulado previamente.
Portanto, no incio de cada incremento (1 iterao) aplicada a carga total ou de
referncia que provocar um determinado deslocamento, constatando-se que o produto
interno desse vector acrscimo de deslocamento pelo vector de cargas que o causa superior
ao trabalho permitido64, h que nas iteraes subsequentes desse incremento reduzir o vector
acrscimo de deslocamento de tal modo que a energia total equivalente seja a pretendida.
Sendo a grandeza dos deslocamentos e das cargas linear, a afectao do factor redutor
ao vector deslocamentos ou ao vector das foras irrelevante sob o ponto de vista
aritmtico65.
Aqui, como em todos os mtodos, pode utilizar-se uma varivel de controlo da parcela
da carga total ou de referncia j aplicada. Esta varivel ij ser o somatrio de todos os
factores incrementais de carga ij j aplicados em todas as iteraes de todos os incrementos:
ij = ij-1 + ij = ij (3.39)
Proposto por Yang & McGuire (1985) baseado nas seguintes equaes restritivas:
{Uij}T ij {P} = W (3.40)
onde o incremento energtico W definido por:
64
Em princpio, pois caso tal no se verifique ou a carga de referncia muito pequena ou o valor do
deslocamento imposto muito generoso.
65
Como j se reparou, falamos de controlo e restrio de deslocamentos, mas referimo-nos sempre a factor
incremental de carga. Tal deve-se ao facto de, como foi dito, ser indiferente em termos matemticos a varivel
de controlo identificar-se com o campo de foras ou com o campo de deslocamentos. O importante que exista
um parmetro bem identificado que, de forma insofismvel, quantifique a parcela j aplicada de uma referncia
arbitrada e em relao a qualquer instante, ou seja, a cada iterao de todo e qualquer incremento (como j se
esclareceu noutra nota de rodap, tal referncia pode ser uma carga bem definida e limitada, um tipo de
carregamento cuja balizagem seja o esgotamento da estrutura ou um trmino de clculo do utilizador).
112
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Constante para j = 1
W = (3.41)
0 para j 2
Este mtodo pretende suprir as vrias fraquezas dos que se descreveram e assenta nas
seguintes caractersticas, sucintamente:
Imposio de um primeiro incremento 11 que estabelece o sinal inicial de
carregamento e que assegura a proporo de todos os seguintes relativamente a este;
Introduo de uma varivel de sistema que mede a sua prpria no linearidade,
fundamentando-se no vector acrscimo de deslocamentos devido carga total ou de
referncia: parmetro de rigidez generalizado (GSP generalized stiffness
parameter);
113
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Este mtodo, apresentado por Yang & Shieh em 1990, teria, ento, o objectivo de
controlar os deslocamentos efectuados de uma forma global para toda a estrutura. Seria,
assim, um espcie de mtodo do deslocamento controlado aplicado a todos os graus de
liberdade do sistema, sem a necessidade de fixar um valor para cada passo incremental. A
varivel orientadora da grandeza dos incrementos o valor empregue na primeira iterao do
primeiro incremento 11, impondo-se para as restantes primeiras iteraes de todos os
incrementos:
114
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
115
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Ser o processo mais simples, apesar de ser mesmo usado em algumas das formulaes
mais refinadas67.
Em geral, consiste na quantificao da norma da diferena elementar entre vectores de
deslocamentos, foras ou ambos de iteraes seguintes. Embora no possua alguns atributos
dos critrios a seguir apresentados, conseguem-se bons resultados desde que o processo no
seja falsamente convergente. Quer isto dizer que uma anlise, francamente, divergente pode
ter duas iteraes sucessivas com deslocamentos ou foras muito prximas que nada
representam. Em princpio, no se traduzindo tal fenmeno em qualquer problema68, pode
atrasar a descoberta imediata dessa adversidade.
Assim, em termos de variao simples de deslocamentos:
= {U }n {U }n 1
= {R }n {R }n 1
Como vamos poder observar na exposio dos critrios seguintes, num processo
puramente iterativo em que s pode existir um incremento, este mtodo o nico passvel de
ser utilizado.
66
Situam-se neste grupo as formulaes que incorporam valores de deslocamentos nas suas matrizes ou
actualizao de coordenadas no processo, onde o nmero de iteraes em incrementos convergentes pode chegar
a algumas dezenas.
67
Leia-se algoritmo de soluo no linear de Yang & Kuo a pg.s 543 e 544 de [46].
68
Isto porque:
nos incrementos seguintes ser difcil ocorrer de novo igual coincidncia;
nos incrementos seguintes o nmero de iteraes permitido ultrapassado;
nos resultados finais no h equilbrio de foras nos ns ou nas barras.
116
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
n 2
{ R }
i
1
= 100
n 2
{ F }
i
1
Estamos, pois, na presena de uma razo simples entre normas de dois vectores de
deslocamentos:
n
j 2
{ U }
i
i = 1
= 100
n 2
1
{ U }
i
i = 1
Ou, de forma mais rigorosa, o quociente entre o valor absoluto da diferena das normas
dos deslocamentos nodais em duas iteraes consecutivas e a norma dos deslocamentos
nodais obtidos na 1 iterao desse incremento, tenham menor valor que essa tolerncia [4]:
117
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
n j 2 n j 1 2
{ U } - { U }
i i
i = 1 i = 1
= 100
n 2
1
{ U } i
i = 1
Outra forma que visa permitir alguma indicao de convergncia em termos tanto de
deslocamentos como de foras, incluir essas variveis, simultaneamente.
Assim, o mtodo energtico equaciona o acrscimo de trabalho de deformao que
ocorre numa determinada iterao com o trabalho produzido no incio do incremento em
estudo atravs da expresso [4,35]:
n T
j j j 1
{ R } { U } {U }
i i i
= i = 1
100
n T
1 1 0
{ R } { U } { U }
i
i i
i = 1
118
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Outra forma similar a esta ser utilizar a relao entre o trabalho desenvolvido pelas
foras residuais numa determinada iterao sobre os acrscimos de deslocamentos
correspondentes e o trabalho desenvolvido pelas foras totais instaladas na estrutura e os
respectivos deslocamentos [35]:
n T
j j
{ R } {U }
i i
= i = 1 100
n T
{ F } {U }
i = 1
69
Situaes a que podem condizer, respectivamente, elevados esforos de compresso ou de traco.
119
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
70
sempre mais difcil a escolha do critrio mais acertado, j que quanto tolerncia resta sempre a hiptese de
um valor, arbitrariamente, baixo.
120
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
3.6.1. Introduo
A questo passa um pouco por avaliar at que ponto tal escolha de pormenor ou de
importncia. Se bem que possamos afirmar que tomar essa deciso dever conduzir sempre o
clculo para o lado da segurana, ela acarreta custos elevados em termos computacionais.
Propriamente, no no acto da actualizao de geometria em si ou no refazer das matrizes de
transformao, mas, isso sim, nas turbulncias que advm na procura da convergncia.
Por outro lado, a sua aplicao a um programa de clculo no , de forma alguma, tarefa
simples. Isto, muito particularmente, se quisermos efectu-la procurando simular com grande
perfeio o que se passa numa estrutura sujeita a grandes deslocamentos.
3.6.2. Discusso
Isto porque na prtica, e muito embora estejamos perante uma anlise no linear
geomtrica, preciso no esquecer que os deslocamentos finais sero sempre muito pequenos
em relao s dimenses das peas, independentemente de toda a teoria subjacente sua
formulao ser a da hiptese de grandes deslocamentos. Uma estrutura que fuja a tal
caracterstica no ser, com certeza, construda com o objectivo de ocupao humana e, muito
dificilmente, ter qualquer outra aplicao no mbito da construo civil.
121
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
71
Exemplos destas situaes encontram-se no captulo 5.
72
E apenas estes, os elementares, dado que uma actualizao completa da geometria envolve muitos parmetros.
122
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
123
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
de deslocamentos e esforos.
Relembrando a matriz geral de transformao de coordenadas, note-se o facto de no
existir nenhum relacionamento entre as submatrizes que representam cada um dos extremos
de barra (submatrizes Rij e Rji nulas), o que indica que em termos de mudana de
coordenadas os seus extremos so absolutamente independentes. De facto, e ainda que no
caso de se efectuar uma actualizao de geometria to completa que trabalhasse com o
elemento na sua forma deformada mesmo ao nvel do eixo do seu centro de gravidade [46], a
matriz de rotao permanecia idntica e nula para estas submatrizes.
Uma actualizao de geometria to rigorosa que no inclusse apenas a actualizao das
coordenadas dos ns da estrutura, e, por conseguinte, das matrizes de rotao ao nvel do
elemento e o comprimento deste, mas que tambm reflectisse a prpria deformao do seu
eixo de gravidade em funo da rotao dos seus extremos73, merece uma cuidada discusso
no s em termos tericos como de eventual mais-valia que possa trazer para o clculo. A
deduo da matriz de rotao atrs apresentada e formulada por Yang & Kuo aborda este
assunto [46, pg.497], mas no se torna transparente a sua utilizao no processo de clculo,
limitando-se a uma actualizao da posio do eixo central do elemento com base na mdia
rectificada (garantia de ortogonalidade entre eixos locais) dos eixos locais actualizados dos
extremos.
De qualquer modo, e como emerge do texto destes autores, tal contabilizao pressupe
a adopo de vrios tipos de eixos (como os eixos relativos aos ns em coordenadas gerais, os
eixos relativos aos ns em coordenadas locais e os eixos locais relativos ao centro do
elemento), o que torna a compreenso do que se passa pouco atraente e que acaba por
redundar numa matriz de transformao nica e muito simplificada face ao que se propunha
alcanar74.
73
Ou seja, alm dos deslocamentos lineares dos ns (x, y e z), tambm se contabilizariam os deslocamentos
devidos sua rotao (x, y e z) alterando-se a configurao da barra em cada actualizao, perdendo esta o
seu carcter rectilneo inicial.
74
Alis, o mesmo se conseguiria obter, no fundo, somando eleita formulao de Argyris (modificada) a mdia
das rotaes dos ns extremos recorrendo matriz de transformao de eixos locais para eixos principais da
seco. Mais, podia-se ainda optar pela criao de dois ns fictcios independentes, um para cada sistema de
eixos individual das seces de extremo e trabalhar desta forma (claro que aqui as coisas ficariam muito
124
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 3.9: Sistema de eixos local com actualizao de geometria indexada ao seu centro.
125
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
126
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
77
O que no ser mais que estender o atrs preconizado por Argyris e Petyt a mais um n imaginrio.
78
Embora estes movimentos laterais da barra (que so, neste caso, completamente livres e universais na sua
direco) no satisfaam qualquer verificao a instabilidades, normalmente, associadas a fenmenos desta
natureza (como o bambeamento, que est mais ligado a fenmenos de traco e compresso nas fibras extremas
das seces carregadas), a verdade que estes deslocamentos esto relacionados directamente com as
propriedades geomtricas das seces (como as suas inrcias), sendo, portanto, funo intrnseca do seu valor e
indicadores de um comportamento real dos elementos na estrutura deformada.
127
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
128
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
79
Outra forma possvel de se poder equacionar, seria a variao do valor do determinante da matriz tangente ou,
129
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
quando o valor do CSP atinge ou ultrapassa um valor fixado como mximo tolervel para as
caractersticas de desempenho do algoritmo em uso.
Muito embora as vrias e elaboradas tcnicas que hoje j esto disponveis, bem como
uma escolha aparentemente acertada de qual dever ser utilizada, casos h em que a soluo
no consegue ser atingida, pelo menos numa primeira tentativa.
Quando tal acontece vrias opes se podem tomar, entre as quais:
Reiniciar o caso desde o comeo com outro algoritmo;
Corrigir o valor do(s) ltimo(s) incremento(s) e efectuar ainda um eventual
alargamento do nmero mximo permitido de iteraes.
A primeira soluo imediata, mas um tanto radical, j que se podem perder vrios
incrementos devidamente convergidos. No sentido de se ultrapassar este possvel desperdcio,
poder-se- recorrer segunda opo, repetindo um ou mais passos anteriores.
A questo principal saber desde quando e com que valor de incremento se dever
recomear o clculo, sendo a segunda a de se manter o algoritmo actual ou no. Sobre a
primeira podem colocar-se, entre outras, as seguintes alternativas :
Recomear no incremento cujo nmero de iteraes comeou a fugir mdia,
cortando o seu valor para um nvel a fixar;
Recomear no incremento cuja relao carga-deslocamento variou acentuadamente,
cortando o seu valor para um nvel a fixar;
Recomear no prprio incremento presente que divergiu ou no encontrou a
convergncia no nmero de iteraes permitido, diminuindo ao seu valor e, por
exemplo, alargar o nmero de ciclos.
Nada obsta a que uma ou mais destas variantes possam ser adoptadas em sobreposio.
A segunda opo, que tem sempre que incluir, conjuntamente, algumas das medidas que
se propuseram na primeira, altera o algoritmo primitivo por outro de hierarquia superior. o
caso, por exemplo, da passagem de controlo de cargas para controlo de deslocamentos, em
que esse deslocamento a fixar por incremento pode mesmo ser escolhido com base na histria
130
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
de deslocamentos j conseguida.
i = i-1 d /
Sendo:
d - Tolerncia fixada.
incremento anterior.
Neste trabalho decidiu-se, por simplicidade, efectuar nos casos em que houve
divergncia num incremento, este ser repetido diminuindo para metade a varivel que
comandava o valor desse incremento. Isto aplicou-se de modo indiferente e independente do
processo em uso, do nmero de iteraes desejado, do factor inicial de carga ou do
deslocamento permitido.
131
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
3.8. Sumrio
Deslocamento Controlado
132
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
P (4) (2)
{Pi}
{Pi-1} (1)
(3)
Comprimento do Arco
133
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Segundo os seus autores, Yang & Shieh, este mtodo ultrapassa a primordial excepo
que debilita os dois precedentes e que se prende, exclusivamente, com a gerncia de pontos
do tipo snap-back.
No sentido de se concretizarem essa e outras propriedades desta formulao, nesse
texto apresentada uma comparao entre a sua base ao nvel do parmetro GSP com o de
outras aliceradas no CSP. Entre as deficincias a apontadas ao CSP, refira-se a deste
parmetro mudar de sinal tanto no caso de pontos-limite como no de snap-back, no se
tornando possvel distinguir entre estes dois tipos de pontos (s h necessidade de inverso do
carregamento na passagem dos pontos-limite). Por outro lado, ao variar o seu valor de forma
abrupta quando uma componente de deslocamento sofre snap-back, podem existir com esta
anlise srios problemas numricos nas imediaes destes pontos.
Consubstanciando a confrontao:
1. No GSP, utilizando-se a razo da norma do acrscimo de deslocamento do primeiro
passo e do corrente, nenhum salto numrico pode ocorrer mesmo na cercania de
regies de snap-back; o GSP s se torna negativo para o incremento
134
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
P H H
G ={V1i-1} G G G
H ={V1i} H H
G G
H
Apresenta-se agora uma comparao entre as diversas formulaes, que tem por
alicerce a experincia deste trabalho e a compilao das impresses gerais recolhidas na
bibliografia consultada.
Mais uma vez se faz uma chamada de ateno no sentido de se dar a compreender que
os exemplos realizados no foram os suficientes para se poder, com um rigor aceitvel,
afirmar com autoridade a completa validade desta apreciao. De qualquer modo, este
espelham as concluses de um conjunto aprecivel de ensaios numricos.
135
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
(2) Desde que esta formulao seja aplicada com conhecimento de uma estimativa do valor do
deslocamento final.
(3) Salvaguardando a possibilidade de inverses de sinal despropositadas.
QUADRO 3.1
Energia Muito Elevada Muito Elevada Muito Elevada Existe Muito Elevada Elevada
Controlada
(CE)
136
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
137
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
4.1. Introduo
A carga crtica de uma estrutura corresponde ao ltimo valor, de uma qualquer forma
de carregamento, para o qual ainda possvel o equilbrio, ou seja: qualquer que fosse o
acrscimo infinitesimal de carga somado a esse presente estado de tenso a estrutura perderia,
globalmente, o seu equilbrio, entrando em colapso. Daqui se depreende que essa carga
corresponde a um equilbrio indiferente, situao da qual a estrutura j no regressar mesmo
que seja retirada a totalidade da carga aplicada, ou seja, remoo da perturbao no
corresponde o regresso ao estado inicial [21]. A este fenmeno corresponde, intrinsecamente,
uma deformada dessa estrutura associada ao nvel de energia que conduziu a esse estado,
designando-se esta por modo de encurvadura.
Em termos matemticos, o estudo destes fenmenos est ligado busca dos valores e
vectores prprios da estrutura que se relacionam, directamente, com a matriz geomtrica80. A
sua determinao e a da configurao de instabilidade correspondente podem, pois, ser
obtidas a partir de um modelo que inclua os efeitos de 2 ordem, bastando adaptar as equaes
e equilbrio que lhe servem de base, com vista a conseguir-se traduzir a situao de equilbrio
indiferente pretendida [21].
Muito embora se possam obter tantos valores e vectores prprios quantos os nmeros
de graus de liberdade do sistema estrutural, em termos prticos s os mais baixos (ou mesmo
somente o mais baixo) tem interesse determinar, j que so os que correspondem menor
energia necessria para conduzir a estrutura perda generalizada de equilbrio.
Admitindo um qualquer carregamento que se pretende estudar, vai procurar-se um
factor de carga c que, multiplicado por essa solicitao inicial, traduzir a carga crtica da
estrutura e que corresponde ao valor prprio mais baixo [21].
Ou seja: vamos aferir um parmetro de carga c, pelo qual se devem multiplicar as
80
semelhana do que acontece com a matriz de massa numa anlise dinmica de estrutura, na procura das
frequncias prprias e dos modos de vibrao associados.
138
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
aces aplicadas no sistema em anlise, de forma a no ser possvel encontrar uma soluo
nica de equilbrio81. Como a matriz geomtrica proporcional s foras internas existentes
na estrutura [5]:
[ [KL] + c [KG] ] {u} = c {f} (4.1)
Assim, e uma vez que essa matriz depende linearmente dos valores dos esforos
instalados em cada uma das barra da estrutura, uma situao de equilbrio indiferente ser
expressa segundo o mtodo dos deslocamentos por [21,43]:
[ [KL] + c [KG] ] {u} = 0 (4.2)
Solues no nulas desta equao podero ser obtidas se [5,21,43]:
det ( [ [KL] + c [KG] ) = 0 (4.3)
Como se disse, por esta via encontra-se um problema clssico de determinao de
valores e vectores prprios associados a [KL] e [KG]. Sendo de salientar que a resoluo desta
equao ter de ser feita, em geral, por mtodos iterativos, pois consiste na obteno das
razes de um polinmio de grau igual ao das dimenses das matrizes [KL] e [KG]. Como s se
conhecem mtodos para o clculo das razes de um polinmio se o grau for igual ou inferior a
quatro, a soluo do problema ter que ser obtida recorrendo a processos iterativos [5].
Convm aqui recordar as condies e hipteses a que est sujeita a nossa anlise,
aplicando-se as mesmas a qualquer das formulaes que a seguir se apresentam:
1. Admite-se que o sistema de barras carece de qualquer imperfeio geomtrica, muito
embora a geometria possa estar actualizada em resultado dos sucessivos clculos de
deslocamentos efectuados;
2. Durante todo o processo supe-se que o comportamento material contnuo,
homogneo, isotrpico e perfeitamente elstico e linear;
3. No se considera a possibilidade de encurvadura nas barras por flexo ou toro;
4. Todas as barras encurvam simultaneamente.
Esta ltima hiptese no exclui, completamente, uma possibilidade de encurvadura
local, muito embora, se tal suceder, no poder conduzir ao colapso da estrutura. Isto fcil
de aceitar, j que de outro modo essa ocorrncia deveria ser detectada, directamente, pela
81
Dado o equilbrio ser indiferente, existem, consequentemente, tantas formas de equilbrio quantos os graus de
liberdade do sistema. Numa situao de equilbrio estvel, que corresponde a todos os instantes imediatamente
antes deste, s possvel uma nica configurao de equilbrio (que no mais que a deformada proporcional da
139
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
anlise.
Aires Cames apresenta uma descrio desta formulao [5] que se reproduz e se
comenta nas partes que se julgam pertinentes para a sequncia e entendimento deste
trabalho82.
No mtodo da Iterao Matricial de Stodola a relao bsica considerada :
[KL] {i} = i [KG] {i} (4.4)
sendo:
{i} - vector prprio correspondente ao modo i;
i - valor prprio i, associado ao vector prprio {i};
Esta equao, que materializa a situao de equilbrio instvel que ocorre quando a
matriz geomtrica uma combinao linear da matriz de rigidez elstica, equivalente
equao (4.2), sendo o factor multiplicativo a aplicar a essa matriz geomtrica a carga crtica
que se pretende determinar.
Para a obteno do primeiro valor prprio e correspondente vector prprio, pode-se
arbitrar uma configurao inicial deformada {u0} que traduza uma primeira aproximao para
a situao de instabilidade, do que:
[KL] {1} = 1 [KG] {u}0 (4.5)
ou, de outra forma:
[KL] (1/ 1) {1} = [KG] {u}0 (4.6)
Considerando o segundo membro como um vector solicitao {f0} = [KG] {u0}, a
expresso (4.6) pode ser escrita como:
[KL] (1/ 1) {1} = {f}0 (4.7)
Ainda e atendendo ao carcter iterativo da soluo:
[KL] (1/ 1) j {1}j = {f}j (4.8)
140
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
141
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
O processo iterativo descrito convergir para o valor do parmetro de carga crtica mais
baixo ou fundamental, a menos que durante os passos descritos se obtenham configuraes da
deformada, {}i, ortogonais ao primeiro modo de encurvadura da estrutura.
Isto pode suceder porque, como se ver, a determinao de modos de encurvadura
superiores ao primeiro implica que esse modo seja ortogonal a todos os anteriores.
Uma verso modificada do mtodo anterior foi apresentada por Raimundo Delgado e
Elsa Caetano em Jornadas sobre a Aplicao da Nova Regulamentao de Estruturas A
Encurvadura em Prticos de Beto-Armado, publicao da FEUP, tendo sido adoptada em
trabalhos posteriores [18,38].
Assenta nos seguintes passos [38]:
1 - Determinao de uma configurao de instabilidade aproximada: {u}083 ;
2 - Estabelecimento do processo iterativo correspondendo iterao j os passos:
2.1 Determinao do vector solicitao {fG}j = [KG] {u}j-1 ;
2.2 Determinao do vector {}j por resoluo do sistema:
[KG] {}j = {fG}j ;
2.3 Determinao de (c)j pela ponderao da matriz de rigidez geomtrica:
(c)j = {}jT [KG] {u}j-1 / {}jT [KG] {}j
e verificao da preciso conseguida;
2.4 Repetio dos passos 2.1 a 2.3 com a nova configurao de instabilidade
{u}j = (c)j {}j ;
3 determinao da carga crtica elstica Pc (c)j = P.
Como se pode observar, as alteraes introduzidas resultam em alguma poupana no
nmero necessrio de operaes, mantendo-se a sua organizao e contedo muito
semelhantes.
Na verdade, procede-se a uma simples concentrao e simplificao dos passos 2.3 a
2.6 do mtodo anterior, em que resulta um valor igual para a carga crtica, embora o mesmo j
83
Poder-se- igualar todo o vector unidade ou aproveitar o vector deslocamentos do final do clculo no linear
dessa mesma solicitao.
142
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
143
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
3.2.3. Para normalizar o novo vector {2}, calcula-se o seu mdulo e dividem-se
por ele todos os elementos:
2 = (u12 + u22 + ... + un2)(1/2)
sendo certo que se este fosse o vector prprio procurado teria de se
verificar a equao caracterstica:
[I] {2} = 1/2 [D] {2}
3.2.4. A no ser assim, elege-se agora como vector de prova {2}/2 que
aplicado equao caracterstica produz um novo vector:
{3} = [D] {2}/2
3.2.5. Repetem-se os procedimentos de 3.2.2. a 3.2.4. at que a diferena entre
passos sucessivos seja inferior a uma tolerncia fixada:
n - n-1 <
4. As componentes do vector prprio {n} so o modo de encurvadura correspondente e
N = 1/n o valor que tem de alcanar o esforo axial na barra de referncia para que
se d a encurvadura global da estrutura. Este valor N dividido pelo que,
efectivamente, suporta a barra de referncia N0 definir o coeficiente crtico:
C = N/N0
que multiplicado pelo vector solicitao resulta no vector de carga crtica. Quer isto
dizer: C ou N/N0 o incremento que teremos de aplicar totalidade das cargas para
que tenha lugar a encurvadura geral da estrutura em estudo.
144
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
84
Na referncia bibliogrfica [5] tambm efectuada esta operao antes do clculo de (c)j , embora aqui no
se tenha esta suposta dupla cautela, os resultados so idnticos. Esta postura coerente com a adaptao deste
processo ao mtodo da bifurcao de equilbrio, conduzindo tambm aqui a resultados correctos.
85
Entenda-se purificao como o processo atravs do qual se assegura que o prximo modo a ser derivado
ortogonal a todos os a si anteriores, garantindo-se que nenhum poder ser um pseudomodo com base numa
qualquer combinao dos restantes. Para que dois diferentes vectores prprios sejam ortogonais dever verificar-
145
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Um esboo com bastante interesse aquele a que poderemos chamar curva das cargas
crticas e que consiste na linha que une os pontos correspondentes ao valor estimado para a
carga crtica no final de cada incremento. Com este procedimento conseguimos obter
interessantes sobreposies e comparaes entre esta curva de cargas crticas e a j conhecida
curva da anlise no linear ou curva carga-deslocamento.
Antes de efectuar algum confronto entre estas metodologias, lembremo-nos que,
embora a matriz de rigidez linear seja, praticamente, independente do nvel de carregamento,
a menos da actualizao de geometria, o mesmo j no acontece com a matriz geomtrica. Na
verdade, esta ltima directamente proporcional a esse grau de carregamento, pelo que
afigurar-se-ia normal que o valor da carga crtica descesse proporcionalmente ao aumento do
estado de carga da estrutura. Contudo, a perda de rigidez total no linear e em caso de
existir actualizao de geometria a situao pode alterar-se de forma considervel, sobretudo
para uma estrutura que sofra deformaes significativas. Pelo que, embora estas curvas
mantenham um andamento lgico, este no ser de imediato visvel, se pretendermos realiz-
lo para uma em funo da outra, j que essa no linearidade acompanhada da actualizao de
geometria pode no o possibilitar.
Vejamos o que se passa para alguns casos [15] cuja exposio j foi efectuada em 1.2 :
Caso normal
Vimos ser este o caso mais frequente na generalidade das estruturas construdas em que
a solicitao a que esto sujeitas leva a alguma perda na sua rigidez e ao aumento da
deformao, sem que tal situao alguma vez atinja valores exagerados.
Neste caso, a curva de carga crtica sempre decrescente, ou seja: conforme o nvel de
carregamento caminha para a sua totalidade o factor de carga crtica diminui
se a condio { }mT [KG] { }n = 0, do que a frmula apresentada uma generalizao desta faculdade.
146
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Nestes casos tambm no existe uma situao de instabilidade, mas uma passagem de
uma fase de amaciamento para outra de endurecimento com um ponto de inflexo.
Como se pode constatar, a esse ponto de inflexo corresponde um outro de mnimo na
curva de carga crtica, o que coerente, j que aqui a estrutura tem o seu valor mais baixo da
rigidez. Atendendo, ento, a que o factor da carga crtica ou coeficiente crtico uma
medida da diferena a que nos encontramos da falncia geomtrica, ao referido ponto de
mnimo corresponder aquilo a que poderemos chamar do valor mais prximo da carga crtica
que para esta estrutura e nesta aco de carregamento tem probabilidade de ocorrer.
Sem o recurso a uma curva de cargas crticas o valor atingido neste ponto, muito
provavelmente, nunca seria conhecido, podendo fixar-se o valor do factor de carga crtica
muito acima de uma estimativa mais rigorosa e prudente, j que, em princpio, estaria mais de
acordo com a situao final de endurecimento.
Ora, se possvel que esta condio correspondente ao trmino da aplicao da carga se
pode de facto verificar e ser a que importa s concluses da anlise, na verdade e entretanto a
estrutura realizou um percurso de deformao em que se avizinhou de uma situao bem mais
desfavorvel, a qual no se deve omitir ou subavaliar na globalidade do estudo.
147
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Amaciamento da rigidez
d
Figura 4.2: Curva carga-deslocamento e cargas crticas num caso de inflexo da trajectria de equilbrio.
Bifurcao de equilbrio
Figura 4.3: Curva carga-deslocamento e cargas crticas num caso de bifurcao de equilbrio.
148
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
=1
Figura 4.4: Curva de cargas crticas com inverso de equilbrio com descontinuidade tipo snap-through.
Atendendo aos casos vistos, podemos concluir que sempre vantajoso o conhecimento
da curva de cargas crticas que interessa ao carregamento em apreo, sendo esta uma
informao suplementar e, primeiramente, uma segurana quanto ao comportamento da
trajectria de carga.
Refira-se que este tipo de instabilidades se pode verificar em vigas curvas [49], nas
quais a dimenso do seu arco e o raio da sua curvatura assumem papel determinante.
Alm das variveis j explicitadas, outras existem que nos auxiliam na interpretao dos
dados j disponveis, bem como identificam vrias propriedades associadas s anteriores que
concedem importantes informaes ao nvel da barra [1,2]:
Carga crtica global ao nvel da barra
149
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
A carga crtica global ao nvel da barra no mais que a fora real instalada na barra em
causa para o nvel de carregamento em que se faz a previso, afectada do factor de carga
crtica:
N Crtico da barra = N barra c
Carga crtica de Euler
a carga mnima, hipoteticamente, necessria para provocar a instabilidade local da
barra, tendo em considerao a teoria de Euler:
NYCrtica Euler = 2EIY/L2
NZCrtica Euler = 2EIZ/L2
Serve este valor para a verificao do anterior, j que, respeitando esta doutrina, ter de
se confirmar, obrigatoriamente:
NYCrtica Euler > N Crtico da barra
NZCrtica Euler > N Crtico da barra
pois, caso contrrio, estaramos na eventualidade de uma situao de instabilidade local de
valor inferior global.
Poderia pr-se a questo de no ter sido considerado qualquer factor que afecte o
comprimento real da barra L, face s condies de fronteira existentes. Parecendo, por esta
razo, tomar-se esse factor como unitrio, correspondendo a uma situao de comprimento de
encurvadura, terico e recomendado, de barra articulada isolada [33].
Esta postura seria de qualquer modo, normalmente86 conservativa e, como tal, do lado
da segurana.
Uma posio que poderia parecer mais rigorosa e provavelmente mais econmica, seria
a adopo de mtodos mais rigorosos e adaptados a pilares de prticos, como [33]:
Distncia entre pontos de momento nulo na distribuio final de esforos ao
longo do pilar, recorrendo a uma anlise no linear;
Relao da rigidez relativa entre elementos concorrentes nos ns extremos do
elemento:
= (EI/L) pilar / (EI/L) viga
bacos de Jackson e Moreland;
86
Quer-se com esta posio salvaguardar situaes mais desfavorveis como a do pilar em consola.
150
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Por vrias razes, o estudo das estruturas efectua-se, muitas vezes, por diviso das
mesmas em prticos planos.
Desta atitude resultam, entre outras, as seguintes duas grandes vantagens:
Menor volume de dados e resultados;
Possibilidade de s com um prtico plano tratar, simultaneamente, vrias partes
idnticas e repetidas da estrutura.
Se para o clculo dos esforos, e mesmo dos deslocamentos, isso satisfatrio para
estruturas particularmente regulares e simtricas, o mesmo j no se pode dizer quanto
anlise global de estabilidade, independentemente dessa vantajosa simplicidade da estrutura.
Claro que se alegar que um simples travamento intuitivo e/ou regulamentar resolve
eficazmente a questo. Parece, contudo, tal postura sofrer de alguma rudeza cientfica,
151
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
4.9. Sumrio
87
Vejam-se os exemplos apresentados por Alvarez em [1] e [2].
152
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
que podem ter muito pouco a ver com os valores de carga crtica encontrados por esta anlise,
sendo-lhe, certamente, manifestamente inferiores. Este caso configura um dos perigos de uma
anlise no linear geomtrica isolada, sobretudo quando aplicada numa estrutura fortemente
contraventada (ou de ns muito fixos88) que poder, em princpio, resistir numa anlise
deste tipo, muito para alm do que a realidade.
Tendo em considerao o pargrafo anterior e, muito embora no se consiga com isso
ultrapassar todas as dificuldades enunciadas, recomenda-se como medida preventiva no caso
de estruturas com tipologia irregular ou variaes acentuadas de rigidez entre os seus
membros a diviso da barra em vrios elementos. Dever-se- ainda fazer regra, de no caso dos
resultados na anlise da instabilidade e mobilidade global mostrarem uma carga crtica
elstica bastante folgada (igual ou superior a 10) e deslocamentos contidos, mas existirem
elementos isolados que tenham ultrapassado o admissvel para o seu estudo isolado, este ser
sempre redimensionado para valores que no possibilitem uma incerteza local.
Quanto s formulaes propriamente ditas, o mtodo da bifurcao de equilbrio
mostrou-se convincentemente mais rpido. Sendo o modo de encurvadura fundamental89
obtido por este processo muito mais prximo dos valores expectveis para os deslocamentos
aquando do colapso do que no caso dos seus concorrentes.
A vantagem que poder provir dos mtodos baseados na Iterao Matricial de Stodola
que permitem trabalhar com matrizes simtricas armazenadas em semibanda, com um custo
computacional avaliado por, em cada iterao, ser necessrio a resoluo de um sistema de
equaes de dimenso igual ao das matrizes [KL] e [KG], no suficiente para ultrapassar o
mtodo de bifurcao de equilbrio. Isto porque o tempo de resoluo de um sistema de
equaes profundamente superior ao de umas simples operaes algbricas de matrizes e
vectores, ou seja: enquanto nos primeiros, como se viu, h que resolver o sistema de equaes
em cada iterao, no ltimo apenas se inverte a matriz caracterstica ([KG] x [KL]-1) uma vez,
aps o que o ciclo iterativo se reduz multiplicao de um vector por uma matriz e ao
produto interno de dois vectores. Acresce o facto de se ter trabalhado neste caso com a matriz
tangente da estrutura na sua forma cheia, enquanto com os mtodos da Iterao Matricial de
88
O estudo de cargas crticas, tendo s em conta a no linearidade geomtrica, ter a sua lgica e aplicao
indiscutvel em estruturas em que os fenmenos da encurvadura por modificao de geometria assumem papel
condicionante no seu comportamento.
89
Embora se refira somente o mais baixo, isso acontece no porque se saiba que o mesmo se deixa de verificar
153
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Stodola ter sido aproveitado o facto da matriz ser simtrica e em banda, pelo que se
tivssemos utilizado um algoritmo que permitisse a inverso deste tipo de matrizes esparsas,
essa diferena seria ainda mais acentuada.
Comentando, ainda, os mtodos da Iterao Matricial de Stodola, aponta-se em [5,38] a
sua validade como demonstrado nos estudos realizados por K.Aas-Jakobsen. Ter ficado
provado que em estruturas cujos ns apresentam a possibilidade de importantes
deslocamentos horizontais relativos (estruturas de ns mveis ou sway frames), os
momentos obtidos com os pilares discretizados em apenas um elemento so equivalentes aos
resultados tericos. Contudo, para estruturas que apresentam deslocamentos horizontais
desprezveis (estruturas de ns fixos ou no sway frames) os momentos obtidos coincidem,
praticamente, com os tericos desde que os pilares sejam discretizados com dois elementos.
Trata-se, pois, de notcias agradveis, j que quanto ao primeiro tipo de estruturas que os
regulamentos se mostram mais conservativos e exigentes, ficando para as restantes tambm a
soluo encontrada.
Como observao sobre uma possvel pista para a escolha de uma configurao inicial
arbitrada, com vista a facilitar-se a convergncia do processo, verificou-se neste trabalho que
o emprego do vector de deslocamentos do prprio clculo da estrutura no resultou muito
eficaz. Quer isto dizer que a deformada devida s cargas aplicadas pode ter muito pouco de
semelhante com o que se ir passar na situao de colapso geomtrico. Isto pode parecer
estranho, tanto mais que o carregamento que provoca essa falncia no mais que uma
amplificao dessa carga, ou seja: uma combinao linear da mesma.
Por estas razes, muitas vezes, prefervel um vector inicial unitrio ao emprego de
outro viciado numa falsa soluo aproximada, com eventuais custos de dificuldades em
convergir.
A questo que os mecanismos de clculo so completamente diferentes, no existindo
qualquer ligao terica que conduza a resultados coniventes. Como exemplo desta falta de
cumplicidade entre as duas abordagens, cite-se o flagrante caso do prtico espacial simples
do prximo captulo e de que aqui apenas se apresentam as ilustraes suficientes para bem
caracterizar o que pretendemos transmitir.
para os restantes, mas porque foi este o nico estudado para este efeito.
154
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
P
Seco de todas as barras: 0,3 m P
E = 2,9E+07 P
G = 1,125E+07 0,3 m
P = 1000 KN P
8m
5m 5m
155
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Conforme poderemos apreciar, para uma situao de carga unicamente vertical, o modo
de encurvadura pouco tem de relacionvel com a deformada respectiva, j que ser muito
mais fcil a estrutura perder o seu equilbrio global fugindo lateralmente do que os pilares
permanecerem corajosamente at se enterrarem no solo. Pelo contrrio, existindo,
concomitantemente, uma solicitao horizontal, a deformada j estar muito mais prxima
daquela que corresponde perda de equilbrio, ou seja: esta deformada de clculo de
deslocamentos e esforos s tem uma configurao idntica do modo de encurvadura mais
baixo, quando as cargas aplicadas esto em concordncia com o mais fcil caminho para a
rotura de equilbrio.
De facto, no podendo afirmar-se que os modos de encurvadura so totalmente
independentes do carregamento em anlise, a verdade que esto de acordo com o princpio
de garantir que se consuma a mnima energia necessria para provocar o colapso, muito
embora contando, sempre e efectivamente, com a grandeza e sentido das cargas aplicadas que
156
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
lhe do origem.
Outra importante utilidade do estudo de cargas crticas traduz-se no indicativo da
classificao quanto mobilidade da estrutura. Entre os documentos a citar que usam esse
ndice, aponte-se o EC3 o qual pela sua autoridade e notabilidade revelador da importncia
do conhecimento deste valor.
Diga-se ainda que a classificao de estrutura contraventada ou no contraventada
nunca advir apenas da sua forma, da natureza dos elementos que a compem e do tipo de
suportes que a ligam ao exterior. De facto, tal categoria pode variar para um mesmo sistema-
base, em funo do padro e do valor do carregamento que a solicita ou da dimenso de
algumas peas presentes. A magnitude da rigidez contra movimentos laterais , geralmente,
da responsabilidade de duas componentes: a rigidez directa (ou linear) e a rigidez geomtrica.
Sendo esta ltima, por exemplo, funo do comprimento, condies de ligao e esforos
axiais nos membros de suporte, tornando-se difcil de obter em estruturas complexas [17].
Como importante desvantagem destas formulaes de previso de cargas crticas surge
o facto destas serem praticamente insensveis a foras horizontais. A razo desta penosa
inconvenincia advm da prpria constituio da matriz geomtrica que, de um modo geral,
apenas joga com o esforo axial e com o comprimento da barra. Ora, em regra as foras
horizontais provocam agravamentos nos momentos e nos efeitos de corte nos pilares,
tornando-se estas aces dificilmente captveis por estas teorias, mesmo usando matrizes
geomtricas mais completas (aquelas que atendem a momentos flectores e torsores90).
Reafirme-se a recomendao do estudo espacial da instabilidade global em detrimento
de vrias e isoladas anlises planas, dado s uma anlise tridimensional possibilitar a
aquisio das cargas crticas reais e a encurvadura por toro global da estrutura. Querendo
dizer com cargas crticas reais que admitindo uma anlise plana estamos a coarctar
estrutura a possibilidade da sua configurao de instabilidade poder deformar-se para fora do
plano que a contm. Ademais, restringindo estes movimentos atribumos ao sistema uma falsa
rigidez infinita nessas direces, ao que corresponde, obrigatoriamente, um aumento ilusrio
e perigoso do valor dessa carga crtica. Evidencia-se, assim, a exigncia de um estudo
espacial da encurvadura, reservando-se qualquer anlise mais simplificada para um mbito
90
Isto passa-se muito em virtude de que o valor absoluto destes esforos ser normalmente bastante inferior ao
das foras axiais, ainda e por outro lado, os prprios termos que possuem momentos na matriz geomtrica so j
157
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
meramente informativo.
Apresenta-se, fechando este captulo, aquilo que se pretende como uma smula das
formulaes em quadro comparativo.
QUADRO 4.1
em si numericamente mais pobres que os seus congneres que respeitam aos esforo normais.
158
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
4. EXEMPLOS NUMRICOS
5.1. Introduo
91
Com efeito, usando uma contabilizao simplista e despreocupada de eventuais incompatibilidades,
poderamos antever para um nico exemplo as seguintes alternativas de anlise:
1) Tipos de matrizes tangentes: 13.
2) Tipos de tcnicas incrementais: 7.
3) Tipos de tcnicas iterativas: 4.
4) Actualizao ou no de geometria: 2.
Ou seja: qualquer coisa como 728 possibilidades, sem contar com o eventual uso de diferentes matrizes de
transformao (reduzido interesse), diversas formas de obter os esforos (bastante pertinente), recurso a tcnicas
complementares (pouco importante), incluso de vrios mtodos de estudo de cargas crticas e modos de
instabilidade (muito atinente) e adopo de distintos critrios de convergncia.instabilidade (muito atinente) e
adopo de distintos critrios de convergncia.
159
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Este programa, que como se disse foi concebido de raiz, tem a sua organizao
orientada, prioritariamente, para a anlise no linear geomtrica, seguindo o que ficou
estabelecido para este tipo de estudo, em termos gerais.
De facto, todas as formulaes que aqui abordamos foram implementadas em clculo
automtico, proporcionando a sua interessante comparao em termos de desempenho
numrico.
Como informao complementar, refira-se que a parte estritamente dedicada ao clculo
foi desenvolvida na linguagem cientfica FORTRAN 90, dado tratar-se, salvo mais vlida
opinio, daquela que para o efeito melhor se adapta a operaes numricas. Na verdade, a
linguagem FORTRAN nasceu para o processamento de computao iminentemente
matemtica, sendo a verso 90 uma melhoria significativa em termos de modernidade face
anterior (FORTRAN 77). Alis, talvez este tenha sido o seu maior salto qualitativo desde a
sua criao. Infelizmente, julgo que novas possibilidades se poderiam ainda acrescentar, sem
que esta perdesse a sua identidade, tornando-se (em termos extranumricos) bastante mais
competitiva face a outras contemporneas (como o C e o C++).
160
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Incio
Calcular largura da
Incremento de Cargas
Montar [KT]
Calcular deslocamentos
Ciclo Ciclo
incremental Correco foras fixao iterativo
Calculo do resduo
Verificao convergncia
Reaces de apoio
Fim
161
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
92
Este modelo tambm servir para um clculo linear, obviamente.
93
Se no seleccionarmos actualizao de coordenadas.
94
Se no seleccionarmos actualizao de coordenadas.
95
Se seleccionarmos actualizao de coordenadas.
96
Se seleccionarmos actualizao de coordenadas.
162
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
163
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
esta, muito provavelmente, a estrutura mais utilizada para aferir dos modelos de
anlise no linear geomtrica concebidos pelos diversos autores. Na verdade, encontramo-la
profusamente divulgada em trabalhos dos mais diversos [8,9,10,30,40,46], estando na sua
origem um prottipo experimental levado a efeito por F.W.Williams (1964).
Consiste num sistema de duas barras encastradas nos apoios e unidas por um vrtice de
164
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
pequena flecha no qual aplicada uma carga crescente. Dada a sua configurao, ocorre com
facilidade um fenmeno de instabilidade por inverso de equilbrio (sanp-through), o que
torna este conjunto bastante exigente na aferio de modelos no lineares.
P
9,8 mm
657,5 mm
165
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.3: Williams toggle frame: P- matriz no linear e sem movimentos de corpo rgido.
Figura 5.4: Williams toggle frame: P- matriz no linear e com movimentos de corpo rgido.
166
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Dentro deste caso, incluem-se, apenas a ttulo ilustrativo, os trs primeiros modos de
encurvadura do seu estudo de instabilidade elstica para uma diviso da estrutura em 10
elementos, nos quais se notam configuraes coerentes com o que seria empiricamente
previsvel.
Realce-se, ainda, que ao valor do coeficiente de carga crtica encontrado (2,1)97 no se
poder atribuir muita valia, j que foi encontrado na posio final deformada da estrutura, ou
seja, uma anlise realizada no ps-instabilidade (tem aqui particular relevncia e interesse a
introduo da curva de cargas crticas).
97
Pelo que, teoricamente, teria-se que multiplicar a solicitao 2,1 vezes para se atingir a carga de colapso
167
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
No sentido de oferecer alguma percepo do andamento, para este caso, de vrios tipos
de procedimentos incrementais, vo-se ilustrar alguns desses mtodos no repetindo aquele
que j foi utilizado nos exemplos comentados antecedentes.
Pelos valores obtidos nas vrias formulaes e que se vo observar, fica a ideia que
variaes sensveis podem registar-se, muito embora num intervalo razoavelmente
circunscrito.
Por outro lado, a diviso das barras num nmero superior de elementos conduz a
melhores e mais constantes resultados entre as formulaes, o que seria de esperar.
geomtrico.
168
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
169
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
170
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.13: Williams toggle frame (20 elementos) : P- (Yang & Kuo).
171
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Outro modelo que se inclui com vista validao do programa, aqui quanto ao clculo
de cargas crticas e modos de instabilidade associados, foi retirado de [1,2] e trata-se de um
prtico plano assimtrico sujeito apenas a cargas verticais tambm assimtricas.
P = 200 KN
E = 2,1E+9 N/m2
Iz = 5696 cm4 5m
Iy = 1E-36 cm4
A = 78,1 cm2 1m
5m
172
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
173
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
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Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.21: Prtico plano: 1 modo de instabilidade sem travamento para fora do plano.
175
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Mais uma vez os resultados obtidos esto em concordncia absoluta com o exemplo
original, autenticando a adequao do programa com a teoria que o sustenta.
Esclarea-se que excepo da figura 5.21 (conforme nesta indicado) a estrutura est
restringida a deformar-se no plano que a contm, existindo em todos os ns apoios fictcios
que a obrigam a tal. Por outro lado a rtula que possu o apoio esquerdo, s tem movimento
livre em torno do eixo perpendicular ao plano da estrutura, da a configurao de encurvadura
que esta assume quando permitido que o sistema se movimente para fora do seu plano.
Complementarmente, e embora aqui no se apresente, o facto de se introduzirem foras
horizontais expressivas no provocou alteraes proporcionais, tanto nos coeficientes de
carga crtica como nas configuraes de instabilidade.
Quanto s ilaes que parece poderem extrair-se, refira-se:
1. Confirmao, pois, da legitimidade do programa;
2. O superior desempenho de uma anlise espacial em detrimento da plana. Sem
que a estrutura esteja limitada a deformar-se no plano que a inclui, a carga
crtica cai para cerca de metade (de 9,1 para 4,45) do seu valor com restries
aos deslocamentos a trs dimenses;
3. Uma melhor definio dos modos de encurvadura quando o modelo mais
refinado, embora, neste caso, para o 1 modo ou fundamental de encurvadura
global este no sofra alteraes significativas (pequenas redues com o
aumento do nmero de elementos);
4. A insensibilidade relativa destas formulaes s aces horizontais.
176
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
0,1P
5m
5m
177
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.23: Prtico espacial 1: P- para 5 elementos por barra sem actualizao de geometria.
Figura 5.24: Prtico espacial 1: P- para 5 elementos por barra com actualizao de geometria.
178
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.25: Prtico espacial 1: deformada linear e no linear sem actualizao de geometria.
Figura 5.26: Prtico espacial 1: deformada linear e no linear com actualizao de geometria.
179
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.27: Prtico espacial 1: momentos para 1 elemento por barra sem actualizao de geometria.
Figura 5.28: Prtico espacial 1: momentos para 5 elementos por barra sem actualizao de geometria.
180
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.29: Prtico espacial 1: momentos para 1 elemento por barra com actualizao de geometria.
Figura 5.30: Prtico espacial 1: momentos para 5 elementos por barra com actualizao de geometria.
181
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
182
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.33: Prtico espacial 1: modo de encurvadura 4 para 2 elementos (aco vertical pura).
Figura 5.34: Prtico espacial 1: modo de encurvadura 4 para 2 elementos (aco mista).
183
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
QUADRO 5.1
Estudo da instabilidade de prtico espacial 1
Sem actualizao de geometria Com actualizao de geometria
1 2,274 (L) 2,259 (L) 2,250 (L) 2,213 (L) 2,200 (L) 2,189 (L)
2 2,319 (L) 2,308 (L) 2,298 (L) 2,389 (L) 2,356 (L) 2,322 (L)
3 6,612 (T) 6,253 (T) 6,148 (T) 6,339 (T) 6,127 (P) 5.993 (P)
4 11,62 (L) 7,840 (P) 6,717 (P) 10,21 (L) 6,839 (P) 6,880 (P)
Encurvadura por: (L) deslocamentos linear, (T) toro global, (P) local nos
pilares.
QUADRO 5.2
Estudo dos esforos no prtico espacial 1
Momento Sem actualizao de geometria Com actualizao de geometria
Mz 1 elemento 2 elementos 5 elementos 1 elemento 2 elementos 5 elementos
184
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
185
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.36: Prtico espacial 1: deformadas sem actualizao de geometria para aco vertical.
Figura 5.37: Prtico espacial 1: deformadas com actualizao de geometria para aco vertical.
186
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.38: Prtico espacial 1: solicitao mista com formulao de El-Metwally & Chen.
Figura 5.39: Prtico espacial 1: solicitao mista com formulao de Yang & Kuo.
187
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.40: Prtico espacial 1: distribuio de esforos sem participao de momentos induzidos.
Figura 5.41: Prtico espacial 1: distribuio de esforos com participao de momentos induzidos.
188
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Tem por nico objectivo este exemplo a demonstrao da importncia dos coeficientes
complementares de encurvadura.
Consiste numa estrutura simtrica carregada simetricamente, em que na concepo da
sua cobertura duas solues so apontadas: escorar ou no a viga de cumeeira atravs de dois
pilaretes.
Para alm das traces que se desenvolvem nas vigas da periferia devido ao efeito de
compresso das vigas de cobertura, pe-se a questo destes ltimos elementos, que no seu
conjunto formam um vo com alguma dimenso, poderem sofrer instabilidades locais.
Conforme se vai poder observar, na ausncia dos montantes auxiliares o comprimento
de encurvadura destas vigas-coluna ultrapassa a sua prpria extenso, mantendo-se, contudo,
o coeficiente de carga crtica muito abaixo de qualquer valor preocupante (34.3).
Na verdade, embora a carga crtica diminua para metade, com a retirada dos pilaretes
(dos seus 68.51 iniciais), no h qualquer sintoma no seu novo e folgado valor que faa supor
qualquer tipo de instabilidade.
E = 2,75E+7, G = 1,16E+7
Barra tipo 1: 25 cm x 25 cm, Barra tipo 2: 30 cm x 25 cm (mas com inrcia de toro nula)
189
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
190
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.45: Prtico espacial 2 (com pilaretes auxiliares): 1 modo de encurvadura e coeficiente crtico.
Figura 5.46: Prtico espacial 2 (com pilaretes auxiliares): comprimentos de encurvadura das barras.
191
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.47: Prtico espacial 2 (sem pilaretes auxiliares): 1 modo de encurvadura e coeficiente crtico.
Figura 5.48: Prtico espacial 2 (sem pilaretes auxiliares): comprimentos de encurvadura das barras.
192
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Efectuam-se, como eplogo deste trabalho, as concluses que se pensa serem as mais
significativas e para as quais se julga existir a legitimidade bastante para a sua enunciao.
98
Designamos, aqui, estas excentricidades de adicionais dado ser sempre de ter em conta as iniciais, motivadas
quer por motivos de fabrico, montagem ou outros.
193
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
194
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
actualizar a geometria, o prprio mtodo directo oferece bons resultados com grande
economia.
Sem prejuzo do que ficou dito no pargrafo anterior, a influncia da diviso das
barras em vrios elementos, tanto para a anlise no linear geomtrica de
deslocamentos e esforos como para o estudo da instabilidade, nunca sendo
prejudicial na modelao da estrutura, nem sempre melhora o desempenho do
modelo, pelo que se recomenda a sua adopo intensiva apenas quando o sistema
sofra assinalveis mudanas de geometria ou queremos conhecer modos superiores
de encurvadura. Contudo, se nos referimos, simplesmente, partio da barra em
dois nicos elementos, mostra-se tal atitude interessante j que, entre outras
informaes, alm de uma melhor caracterizao do sistema estrutural e suas
solicitaes, dispomos de importante informao directa e exacta sobre dos
deslocamentos a meio vo. Some-se a isto o facto de em circunstncias em que
existem variaes acentuada na rigidez entre elementos contguos ou prximos, ser
sempre aconselhvel esta prtica.
Querer fixar uma carga total, usando mtodos de controlo de deslocamentos, tem
como resultado frequente a perda da relao verdadeira entre carga e deslocamentos
para o ltimo incremento do processo. Isto dever suceder na medida em que sendo o
ciclo iterativo a deslocamento (ou energia) constante, ao fixar um valor de carga para
esse incremento (a diferena entre a carga total e a remanescente do ltimo
195
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
196
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
dos deslocamentos.
Desvanece-se a vantagem do clculo linear em que todas as aces podem ser
estudadas, simultaneamente, j que a matriz de rigidez dependente das foras
internas de cada aco e da actualizao, eventual, da sua geometria.
197
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
99
Os exemplos mostram um agravamento do valor da carga crtica quando se actualiza a geometria, mas de
modo algum estes se encontram proporcionados aos valores das foras horizontais (para mais informaes leia-
se o ponto 4.7. deste trabalho).
198
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
100
Esta matria continua a ser alvo de frequentes desenvolvimentos, tendo sido recentemente apresentados dois
interessantes trabalhos (Non-linear FE solution for Thin-Walled Open-Section Composite Beams, Omidvar &
Ghorbanpoor, ASCE, Journal of Structural Engineering, Novembro de 1996 e Elastic and Inelastic Buckling
Analysis of Thin-Walled Tapered Members, ASCE, Journal of Structural Engineering, Julho de 1997) em que a
simplicidade dessas formulaes e a riqueza da sua exposio as tornam aplicveis ao clculo automtico.
Saliente-se a importante presena nesses estudos de algumas das ideias aqui includas. Refira-se, por ltimo, que
estas teorias assentam numa definio de eixos locais do elemento com um nmero superior de graus de
liberdade face ao normal e que tambm aqui foi adoptado. Nestes casos, existem 7 graus de liberdade, sendo o
grau
199
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Refira-se, contudo, que o EC3 no seu ponto 5.2.1.1 (5) dispensa tal cuidado para uma
anlise global incremental, considerando suficiente aumentos proporcionais de todas as
cargas, simultaneamente.
adicional aos seis clssicos aquele que tem em conta os efeitos de empenamento do elemento.
200
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
7. Bibliografia
8. Chan & Zhou Second-Order Elastic Analysis of Frames Using Single Imperfect
Element per Member, ASCE - Journal of Structural Engineering,
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Rampetsreiter Structural Engineering, Dezembro 1972.
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23. Eurocdigo 3
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Structural Engineering, Maro 1968.
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Bruce Structural Engineering, Setembro 1983.
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29. Krysl, Petr Complete Stiffness Matrices for Buckling Analysis of Frames,
ASCE - Journal of Engineering Mechanics, Fevereiro 1994.
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Quarter, 1988.
34. Nedergaard Analysis Procedure for Space Frames with Material and
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Methods for Non-linear Problems, edit by Bergan, Bathe &
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Engineering, Junho 1973.
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1994.
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McGuire of Structural Engineering, Abril 1986.
48. Yang & Stiffness Matrix for Geometric Nonlinear Analysis, ASCE - Journal
McGuire of Structural Engineering, Abril 1986.
49. Yong-Lin & Nonlinear Elastic Behavior of I-Beams Curved in Plan, ASCE
Trahair Journal of Structural Engeneering, Setembro, 1997.
204
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
8. ndice Geral
1. INTRODUO 1
1.1. Tema 1
1.4. Objectivo 12
1.5. Organizao 13
2.1. Introduo 16
2.1.1. Formulao para a anlise no linear 17
205
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
2.7. Sumrio 81
3.1. Introduo 86
206
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
207
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
7. BIBLIOGRAFIA 201
208
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
9. ndice de Figuras
Figura 1.1: Curva carga-deslocamento num caso normal. 7
Figura 1.2: Exemplo de um caso normal. 7
Figura 1.3: Curva carga-deslocamento num caso de inflexo da trajectria de equilbrio. 8
Figura 1.4: Exemplo de um caso de inflexo da trajectria de equilbrio. 8
Figura 1.5: Curva carga-deslocamento num caso de bifurcao de equilbrio. 9
Figura 1.6: Exemplo de um caso de bifurcao de equilbrio. 9
Figura 1.7: Carga-deslocamento com inverso de equilbrio com descontinuidade tipo snap-through. 10
Figura 1.8: Exemplo de inverso de equilbrio com descontinuidade do tipo snap-through. 10
Figura 1.9: Curva carga-deslocamento com inverso de equilbrio com descontinuidade tipo snap-back. 11
Figura 1.10: Exemplo de inverso de equilbrio com descontinuidade do tipo snap-back (no ponto i). 11
Figura 2.1: Formulao Lagrangeana Total. 17
Figura 2.2: Formulao Lagrangeana Actualizada. 18
Figura 2.3: Matriz de rigidez linear: grau de liberdade de rotao no n i e reaces correspondentes. 19
Figura 2.4: Sistema de eixos plano local condensado. 20
Figura 2.6: Sistema de eixos espacial local. 21
Figura 2.7: Sistema de eixos espacial local, eventualmente, sem continuidade para momentos. 23
Figura 2.8: Transformao de eixos locais para gerais no plano. 24
Figura 2.9: Eixos locais (x,y,z) e gerais (X,Y,Z) no espao. 24
Figura 2.10: Transformao de eixos locais da seco (x e y) para eixos principais da seco (x e y). 28
Figura 2.11: Variao da posio dos eixos locais em funo da posio da barra (Alvarez modificada). 32
Figura 2.12: Eixos do elemento (element axes). 33
Figura 2.13: Eixos nodais da seco (nodal section axes). 33
Figura 2.14: Eixos de referncia dos ns (reference axes of nodes). 33
Figura 2.15: Eixos locais de barra por Argyris e Petyt. 35
Figura 2.16: Eixos locais de barra por Argyris e Petyt (adaptados para viga). 36
Figura 2.17: Eixos locais de barra por Argyris e Petyt (adaptados para pilar). 36
Figura 2.18: Elemento de cabo/tirante. 47
Figura 2.19: Sistema de eixos plano local condensado ou reduzido. 48
Figura 2.20: Mtodo no linear incremental (Chajes & Churchill). 52
Figura 2.21: Mtodo linear incremental (Chajes & Churchill). 53
Figura 2.22: Mtodo directo (Chajes & Churchill). 54
Figura 2.23: Matriz de rigidez geomtrica: grau de liberdade de rotao e reaces correspondentes. 55
Figura 2.24: Momento: (1) Axial, (2) Tangencial, (3) Semitangencial. 63
Figura 2.25: Momento: (4) Quasitangencial de 1 ordem, (5) Quasitangencial de 2 ordem. 63
Figura 2.26: Momento externo M0 aplicado directamente no n (neste caso no n j). 68
Figura 2.27: Configurao-base de equilbrio de barra em anlise linear. 77
209
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
210
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Figura 5.21: Prtico plano: 1 modo de instabilidade sem travamento para fora do plano. 175
Figura 5.22: Prtico espacial 1: geometria e solicitao mista vertical e horizontal. 177
Figura 5.23: Prtico espacial 1: P- para 5 elementos por barra sem actualizao de geometria. 178
Figura 5.24: Prtico espacial 1: P- para 5 elementos por barra com actualizao de geometria. 178
Figura 5.25: Prtico espacial 1: deformada linear e no linear sem actualizao de geometria. 179
Figura 5.26: Prtico espacial 1: deformada linear e no linear com actualizao de geometria. 179
Figura 5.27: Prtico espacial 1: momentos para 1 elemento por barra sem actualizao de geometria. 180
Figura 5.28: Prtico espacial 1: momentos para 5 elementos por barra sem actualizao de geometria. 180
Figura 5.29: Prtico espacial 1: momentos para 1 elemento por barra com actualizao de geometria. 181
Figura 5.30: Prtico espacial 1: momentos para 5 elementos por barra com actualizao de geometria. 181
Figura 5.33: Prtico espacial 1: modo de encurvadura 4 para 2 elementos (aco vertical pura). 183
Figura 5.34: Prtico espacial 1: modo de encurvadura 4 para 2 elementos (aco mista). 183
Figura 5.36: Prtico espacial 1: deformadas sem actualizao de geometria para aco vertical. 186
Figura 5.37: Prtico espacial 1: deformadas com actualizao de geometria para aco vertical. 186
Figura 5.38: Prtico espacial 1: solicitao mista com formulao de El-Metwally & Chen. 187
Figura 5.39: Prtico espacial 1: solicitao mista com formulao de Yang & Kuo. 187
Figura 5.40: Prtico espacial 1: distribuio de esforos sem participao de momentos induzidos. 188
Figura 5.41: Prtico espacial 1: distribuio de esforos com participao de momentos induzidos. 188
Figura 5.45: Prtico espacial 2 (com pilaretes auxiliares): 1 modo de encurvadura e coeficiente crtico. 191
Figura 5.46: Prtico espacial 2 (com pilaretes auxiliares): comprimentos de encurvadura das barras. 191
Figura 5.47: Prtico espacial 2 (sem pilaretes auxiliares): 1 modo de encurvadura e coeficiente crtico. 192
Figura 5.48: Prtico espacial 2 (sem pilaretes auxiliares): comprimentos de encurvadura das barras. 192
211
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
212
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
12EIZ/L3 6EIZ/L2
GIT/L
-6EIY/L2 4EIY/L
6EIZ/L2 4EIZ/L
AE/L
12EIZ/L3 -6EIZ/L2
GIT/L
6EIY/L2 4EIY/L
-6EIZ/L2 4EIZ/L
-AE/L
-12EIZ/L3 6EIZ/L2
-GIT/L
6EIY/L2 2EIY/L
-6EIZ/L2 2EIZ/L
213
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
12EIZ/L3 Z 6EIZ/L2 Z
GIT/L
-6EIY/L2 Y 4EIY/L Y
6EIZ/L2 Z 4EIZ/L Z
AE/L
12EIZ/L3 Z -6EIZ/L2 Z
GIT/L
6EIY/L2 Y 4EIY/L Y
-6EIZ/L2 Z 4EIZ/L Z
-AE/L
-12EIZ/L3 Z 6EIZ/L2 Z
-GIT/L
6EIY/L2 Y 2EIY/L Y
-6EIZ/L2 Z 2EIZ/L Z
KLji = (KLij )T
Com: Y = 6 E IY / ( L2 G A / XY ), Z = 6 E IZ / ( L2 G A / XZ )
Y = 1 / ( 2 Y + 1 ), Z = 1 / ( 2 Z + 1 )
Y = Y ( 1 + Y / 2 ), Z = Z ( 1 + Z / 2 )
Y = Y ( 1 Y), Z = Z ( 1 Z )
214
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
12EIZ/L3 Z1 6EIZ/L2 Z2
GIT/L
-6EIY/L2 Y2 4EIY/L Y3
6EIZ/L2 Z2 4EIZ/L Z3
Com:
- Descontinuidade em Y s para o extremo i : Y1 = 0.25, Y2 = 0.00, Y3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo i : Z1 = 0.25, Z2 = 0.00, Z3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Y s para o extremo j : Y1 = 0.25, Y2 = 0.50, Y3 = 0.75 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo j : Z1 = 0.25, Z2 = 0.50, Z3 = 0.75 .
- Descontinuidade em Y para o extremo i e j : Y1 = 0.00, Y2 = 0.00, Y3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z para o extremo i e j : Z1 = 0.00, Z2 = 0.00, Z3 = 0.00 .
- Descontinuidade em X s para o extremo i ou para ambos os extremos : = 0.00
- Descontinuidade em X s para o extremo j : = 1.00
- Sem qualquer descontinuidade :
Y1 = 1.00, Y2 = 1.00, Y3 = 1.00, Z1 = 1.00, Z2 = 1.00, Z3 = 1.00, = 1.00
AE/L
12EIZ/L3 Z1 -6EIZ/L2 Z2
GIT/L
6EIY/L2 Y2 4EIY/L Y3
-6EIZ/L2 Z2 4EIZ/L Z3
Com:
215
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
-AE/L
GIT/L
Com:
- Descontinuidade em Y s para o extremo i : Y1 = 0.25, Y2i = 0.50, Y2j = 0.00, Y3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo i : Z1 = 0.25, Z2i = 0.50, Z2j = 0.00, Z3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Y s para o extremo j : Y1 = 0.25, Y2i = 0.00, Y2j = 0.50, Y3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo j : Z1 = 0.25, Z2i = 0.00, Z2j = 0.50, Z3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Y para o extremo i e j : Y1 = 0.00, Y2i = 0.00, Y2j = 0.00, Y3 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z para o extremo i e j : Z1 = 0.00, Z2i = 0.00, Z2j = 0.00, Z3 = 0.00 .
- Descontinuidade em X para um ou ambos os extremos : = 0.00
- Sem qualquer descontinuidade :
Y1 = 1.00, Y2i = 1.00, Y2j = 1.00, Y3 = 1.00 .
Z1 = 1.00, Z2i = 1.00, Z2j = 1.00, Z3 = 1.00 .
= 1.00 .
KLji = (KLij )T
216
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
GA/XZ/L GA/XZ/L/2
GIT/L
-GA/XY/L/2 EIY/L + Y
GA/XY/L/2 EIZ/L + Z
AE/L
GA/XZ/L -GA/XZ/L/2
GIT/L
GA/XY/L/2 EIY/L + Y
-GA/XY/L/2 EIZ/L + Z
-AE/L
-GA/XZ/L GA/XZ/L/2
-GIT/L
GA/XY/L/2 -EIY/L + Y
-GA/XY/L/2 -EIZ/L + Z
KLji = (KLij )T
217
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Matriz de rigidez tangente com base em funes de forma e contribuindo para a sua no
linearidade geomtrica a aco dos esforos axiais e de flexo por toro (Chu &
Rampetsreiter) [14]:
Se (ABS(P)>0.0) ento:
Se (=0) ento:
Ux = 0.0
Cotx = 0.0
Se no:
Ux = dsqrt((G*It-P*r0*r1)/(E*))
Compresso:
Cotx=(Ux*L/2)*dcos (Ux*L/2)/dsin(Ux*L/2)
Traco:
Cotx=(Ux*L/2)*dcosh(Ux*L/2)/dsinh(Ux*L/2)
Uq = dsqrt(dabs(P)/(E*Iz)*(1+P*x0*x0/(G*It-P*r0*r0)))
Uy = dsqrt(dabs(P)/(E*Iy))
Compresso:
Coty=(Uy*L/2)/dtan (Uy*L/2) e Cotq=(Uq*L/2)/dtan (Uq*L/2)
Traco:
Coty=(Uy*L/2)/dtanh(Uy*L/2) e Cotq=(Uq*L/2)/dtanh(Uq*L/2)
Se (abs(Uq*L)<.09) ento:
k1 = 1 - (Uq*L)**2/30. - 11*(Uq*L)**4/25200. - 7*(Uq*L)**6/756000.
k2 = 1 - (Uq*L)**2/60. - (Uq*L)**4/ 8400. - (Uq*L)**6/756000.
k3 = 1 + (Uq*L)**2/60. + 13*(Uq*L)**4/25200. + 11*(Uq*L)**6/756000.
k9 = 1 - (Uq*L)**2/10. - (Uq*L)**4/ 8400. - (Uq*L)**6/756000.
Se no:
k1 = 0.25 * ((Uq*L/2)*(Uq*L/2)/ (1-Cotq)+Cotq)
218
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
k2 = (Uq*L/2)*(Uq*L/2)/ 3.0/(1-Cotq)
k3 = 0.50 * ((Uq*L/2)*(Uq*L/2)/ (1-Cotq)-Cotq)
k9 = (Uq*L )*(Uq*L )/12.0/(1-Cotq)*Cotq
Se (abs(Uy*L)<.09) ento:
k4 = 1 - (Uy*L)**2/30. - 11*(Uy*L)**4/25200. - 7*(Uy*L)**6/756000.
k5 = 1 - (Uy*L)**2/60. - (Uy*L)**4/ 8400. - (Uy*L)**6/756000.
k6 = 1 + (Uy*L)**2/60. + 13*(Uy*L)**4/25200. + 11*(Uy*L)**6/756000.
k8 = 1 - (Uy*L)**2/10. - (Uy*L)**4/ 8400. - (Uy*L)**6/756000.
Se no:
k4 = 0.25 * ((Uy*L/2)*(Uy*L/2)/ (1-Coty)+Coty)
k5 = (Uy*L/2)*(Uy*L/2)/ 3.0/ (1-Coty)
k6 = 0.50 * ((Uy*L/2)*(Uy*L/2)/ (1-Coty)-Coty)
k8 = (Uy*L )*(Uy*L )/ 12.0/(1-Coty)*Coty
k1 = k2 = k3 = k4 = k5 = k6 = k8 = k9 = 1.0, k7 = G*IX/L
AE/L
12EIZ/L3 k9 6EIZ/L2 k2
K7
-6EIY/L2 k5 4EIY/L k4
6EIZ/L2 k2 4EIZ/L k1
219
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
12EIZ/L3 k9 -6EIZ/L2 k2
K7
6EIY/L2 k5 4EIY/L k4
-6EIZ/L2 k2 4EIZ/L k1
-AE/L
-12EIZ/L3 k9 6EIZ/L2 k2
K7
6EIY/L2 k5 2EIY/L k6
-6EIZ/L2 k2 2EIZ/L k3
KTji = (KTij )T
K(4,6) = -x0*K(2,6)
K(6,4) = -x0*K(6,2)
220
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Se (ABS(P)>0.0) ento :
Se (V0.0) ento:
niuY = E*Iy/(G*A*L*L), niuZ = E*Iz/(G*A*L*L)
roY_ = roY/(1-niuY***roY), roZ_ = roZ/(1-niuZ***roZ)
Se no:
niuY = 0.0, niuZ = 0.
roY_ = roY, roZ_ = roZ
Se (V0.0) ento:
alfaY_ = alfaY/(1+4*niuY*alfaY*alfaY), alfaZ_ = alfaZ/(1+4*niuZ*alfaZ*alfaZ)
Se no:
alfaY_ = alfaY, alfaZ_ = alfaZ
sY_ = (1-2*alfaY_*DCOS(2*alfaY)/DSIN(2*alfaY))/(DSIN(alfaY)/DCOS(alfaY)-
alfaY_)*(alfaY*alfaY)/alfaY_
sY = sY_*roY/roY_
tY = (2*alfaY_-DSIN(2*alfaY))/(DSIN(2*alfaY)-2*alfaY_*DCOS(2*alfaY))
T1y_ = sY_*(1+tY)/6.-alfaY*alfaY/3.
T2y_ = sY_*(1+tY)/6.
T3y_ = sY_/4.
T4y_ = sY_*tY/2.
221
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
T2z_ = sZ_*(1+tZ)/6.
T3z_ = sZ_/4.
T4z_ = sZ_*tZ/2.
Se (V0.) ento
gamaY_ = gamaY/(1-4*niuY*gamaY*gamaY)
gamaZ_ = gamaZ/(1-4*niuZ*gamaZ*gamaZ)
Se no:
gamaY_ = gamaY
gamaZ_ = gamaZ
222
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
GIT/L
AE/L
GIT/L
-AE/L
GIT/L
KTji = (KTij )T
223
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
GIT/L
AE/L
GIT/L
-AE/L
-GIT/L
KTji = (KTij )T
Sendo:
Se (ABS(P)>0.0) ento :
224
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Ty2=(Ky*L)*(Ky*L)*(DCOSH(Ky*L)-1)/(6*Ty)
Tz2=(Kz*L)*(Kz*L)*(DCOSH(Kz*L)-1)/(6*Tz)
Ty3=(Ky*L)*(Ky*L*DCOSH(Ky*L)-DSINH(Ky*L))/(4*Ty)
Tz3=(Kz*L)*(Kz*L*DCOSH(Kz*L)-DSINH(Kz*L))/(4*Tz)
Ty4=(Ky*L)*(DSINH(Ky*L)-Ky*L)/(2*Ty)
Tz4=(Kz*L)*(DSINH(Kz*L)-Kz*L)/(2*Tz)
Sendo:
Ky = DSQRT(DABS(P)/(E*Iy))
Kz = DSQRT(DABS(P)/(E*Iz))
Cy = 2-2*DCOS (Ky*L)-Ky*L*DSIN (Ky*L)
Cz = 2-2*DCOS (Kz*L)-Kz*L*DSIN (Kz*L)
Ty = 2-2*DCOSH(Ky*L)+Ky*L*DSINH(Ky*L)
Tz = 2-2*DCOSH(Kz*L)+Kz*L*DSINH(Kz*L)
225
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
AE/L
12EIZ/L3 s1 6EIZ/L2 s7
GIT/L
-6EIY/L2 s8 4EIY/L s4
6EIZ/L2 s6 4EIZ/L s2
AE/L
12EIZ/L3 s1 -6EIZ/L2 s7
GIT/L
6EIY/L2 s8 4EIY/L s4
-6EIZ/L2 s6 4EIZ/L s2
-AE/L
-12EIZ/L3 s1 6EIZ/L2 s7
6EIY/L2 s8 2EIY/L s5
-6EIZ/L2 s6 2EIZ/L s3
KTji = (KTij )T
Se (ABS(P)>0.0) ento :
alfa=sqrt(abs(P/(E*Iz))), beta=sqrt(abs(P/(E*Iy)))
Se (P>0) ento:
226
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
bL=beta*L
Hy=bL*(MyA*MyA+MyB*MyB)*(dcosh(bL)/dsinh(bL)+bL*(1/dsinh(bL))*(1/dsinh(bL)))- &
2*(MyA+MyB)*(MyA+MyB)+2*bL*MyA*MyB*(1/dsinh(bL))*(1+bL*dcosh(bL)/dsinh(bL))
aL=alfa*L
Hz=aL*(MzA*MzA+MzB*MzB)*(dcosh(aL)/dsinh(aL)+aL*(1/dsinh(aL))*(1/dsinh(aL)))- &
2*(MzA+MzB)*(MzA+MzB)+2*aL*MzA*MzB*(1/dsinh(aL))*(1+aL*dcosh(aL)/dsinh(aL))
s1=1/(1.0-E*A/(4.0*P*P*P*L*L)*(Hy+Hz))
s2=0.25*aL*(-dsinh(aL)+aL*dcosh(aL))/(2-2*dcosh(aL)+aL*dsinh(aL))
s3=0.50*aL*(- aL + dsinh(aL))/(2-2*dcosh(aL)+aL*dsinh(aL))
s4=0.25*bL*(-dsinh(bL)+bL*dcosh(bL))/(2-2*dcosh(bL)+bL*dsinh(bL))
s5=0.50*bL*(- bL + dsinh(bL))/(2-2*dcosh(bL)+bL*dsinh(bL))
s6=(1/6.0)*aL*aL*(-1+dcosh(aL))/(2-2*dcosh(aL)+aL*dsinh(al))
s7=s6 + aL*aL/12.0
s8=(1/6.0)*bL*bL*(-1+dcosh(bL))/(2-2*dcosh(bL)+bL*dsinh(bl))
s9=(2/3.0)*s4+(1/3.0)*s5+bL*bL/12.0
Se (P<0) ento:
bL=beta*L
Hy=bL*(MyA*MyA+MyB*MyB)* (dcos(bL)/dsin(bL)+bL*(1/dsin(bL))*(1/dsin(bL)))- &
2*(MyA+MyB)*(MyA+MyB)+2*bL*MyA*MyB*(1/dsin(bL))*(1+bL*dcos(bL)/dsin(bL))
aL=alfa*L
Hz=aL*(MzA*MzA+MzB*MzB)*(dcos(aL)/dsin(aL)+aL*(1/dsin(aL))*(1/dsin(aL)))- &
2*(MzA+MzB)*(MzA+MzB)+2*aL*MzA*MzB*(1/dsin(aL))*(1+aL*dcos(aL)/dsin(aL))
s1=1/(1.0+E*A/(-4.0*P*P*P*L*L)*(Hy+Hz))
s2=0.25*aL*(dsin(aL)-aL*dcos(aL))/(2-2*dcos(aL)-aL*dsin(aL))
s3=0.50*aL*( aL - dsin(aL))/(2-2*dcos(aL)-aL*dsin(aL))
s4=0.25*bL*(dsin(bL)-bL*dcos(bL))/(2-2*dcos(bL)-bL*dsin(bL))
s5=0.50*bL*( bL - dsin(bL))/(2-2*dcos(bL)-bL*dsin(bL))
s6=(1/6.0)*aL*aL*(1-dcos(aL))/(2-2*dcos(aL)-aL*dsin(aL))
s7=s6 - aL*aL/12.0
s8=(1/6.0)*bL*bL*(1-dcos(bL))/(2-2*dcos(bL)-bL*dsin(bl))
s9=(2/3.0)*s4+(1/3.0)*s5-bL*bL/12.0
227
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
s1 = s2 = s3 = s4 = s5 = s6 = s7 = s8 = s9 =1.0
228
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1
- 1 / (1 + ) 1 / (1 + )
- 1 / (1 + ) - 1 / (1 + )
-1
1
B= 1
-1
- 1 / (1 + ) 1 / (1 + )
1 / (1 + ) 1 / (1 + )
1
1
1
229
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Matriz geomtrica em que se considera apenas o contributo do esforo axial para a sua
construo (Portel & Powell) [46]:
1/L
1.2/L 0.1
-0.1 0.4L/3
0.1 0.4L/3
1/L
1.2/L -0.1
0.1 0.4L/3
-0.1 0.4L/3
-1/L
-1.2/L 0.1
0.1 -0.1L/3
-0.1 -0.1L/3
KGji = (KGij )T
Sendo:
N - Esforo axial instalado na barra.
230
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
NI0/LA
-6/5 L/10 6/5 L/10
Sendo I0 o momento polar de inrcia e Moz o momento torsor no centro de toro da seco, V o esforo
transverso e MX o momento torsor.
231
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
-36 3L 36 3L
36 3L -36 33L
30 -3L 30 3L
21L -2L2 9L L2
30 21L -30 9L
30 9L -30 21L
3L L2 -3L 2L2
-1 1
1 -1 L/2
1 -1
KG = MX/L -1 -L/2
-1
-1 -L/2 1
-1 1
1 L/2 -1
232
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Submatriz Kii:
Kii(1,2) = -D**(-1)*ROZ**2*E*A*(Q(6)+Q(12))*(1/10.)
Kii(1,3) = D**(-1)*ROY**2*E*A*(Q(5)+Q(11))*(1/10.)
Kii(1,5) = -ROY**2*E*A*(ETY**2*Q(5)*12-ETY**2*Q(11)*12+ETY*Q(5)*2-
ETY*Q(11)*2+Q(5)*(2/15.)-Q(11)*(1/30.))
Kii(1,6) = -ROZ**2*E*A*(ETZ**2*Q(6)*12-ETZ**2*Q(12)*12+ETZ*Q(6)*2-
ETZ*Q(12)*2+Q(6)*(2/15.)-Q(12)*(1/30.))
Kii(2,1) = -D**(-1)*ROZ**2*E*A*(Q(6)+Q(12))*(1/10.)
Kii(3,1) = D**(-1)*ROY**2*E*A*(Q(5)+Q(11))*(1/10.)
Kii(5,1) = -ROY**2*E*A*(ETY**2*Q(5)*12-ETY**2*Q(11)*12+ETY*Q(5)*2-
ETY*Q(11)*2+Q(5)*(2/15.)-Q(11)*(1/30.))
Kii(6,1) = -ROZ**2*E*A*(ETZ**2*Q(6)*12-ETZ**2*Q(12)*12+ETZ*Q(6)*2-ETZ*
Q(12)*2+Q(6)*(2/15.)-Q(12)*(1/30.))
Submatriz Kjj:
Kjj(1,2) = -D**(-1)*ROZ**2*E*A*(Q(6)+Q(12))*(1/10.)
Kjj(1,3) = D**(-1)*ROY**2*E*A*(Q(5)+Q(11))*(1/10.)
Kjj(1,5) = -ROY**2*E*A*(ETY**2*Q(5)*12-ETY**2*Q(11)*12+ETY*Q(5)*2-
ETY*Q(11)*2+Q(5)*(1/30.)-Q(11)*(2/15.))
Kjj(1,6) = -ROZ**2*E*A*(ETZ**2*Q(6)*12-ETZ**2*Q(12)*12+ETZ*Q(6)*2-
ETZ*Q(12)*2+Q(6)*(1/30.)-Q(12)*(2/15.))
Kjj(2,1) = -D**(-1)*ROZ**2*E*A*(Q(6)+Q(12))*(1/10.)
Kjj(3,1) = D**(-1)*ROY**2*E*A*(Q(5)+Q(11))*(1/10.)
Kjj(5,1) = -ROY**2*E*A*(ETY**2*Q(5)*12-ETY**2*Q(11)*12+ETY*Q(5)*2-
ETY*Q(11)*2+Q(5)*(1/30.)-Q(11)*(2/15.))
Kjj(6,1) = -ROZ**2*E*A*(ETZ**2*Q(6)*12-ETZ**2*Q(12)*12+ETZ*Q(6)*2-
ETZ*Q(12)*2+Q(6)*(1/30.)-Q(12)*(2/15.))
Submatriz Kij:
Kij(1,2) = D**(-1)*ROZ**2*E*A*(Q(6)+Q(12))*(1/10.)
Kij(1,3) = -D**(-1)*ROY**2*E*A*(Q(5)+Q(11))*(1/10.)
Kij(1,5) = ROY**2*E*A*(ETY**2*Q(5)*12-ETY**2*Q(11)*12+ETY*Q(5)*2-
ETY*Q(11)*2+Q(5)*(1/30.)-Q(11)*(2/15.))
233
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Kij(1,6) = ROZ**2*E*A*(ETZ**2*Q(6)*12-ETZ**2*Q(12)*12+ETZ*Q(6)*2-
ETZ*Q(12)*2+Q(6)*(1/30.)-Q(12)*(2/15.))
Kij(2,1) = D**(-1)*ROZ**2*E*A*(Q(6)+Q(12))*(1/10.)
Kij(3,1) = -D**(-1)*ROY**2*E*A*(Q(5)+Q(11))*(1/10.)
Kij(5,1) = ROY**2*E*A*(ETY**2*Q(5)*12-ETY**2*Q(11)*12+ETY*Q(5)*2-
ETY*Q(11)*2+Q(5)*(2/15.)-Q(11)*(1/30.))
Kij(6,1) = ROZ**2*E*A*(ETZ**2*Q(6)*12-ETZ**2*Q(12)*12+ETZ*Q(6)*2-
ETZ*Q(12)*2+Q(6)*(2/15.)-Q(12)*(1/30.))
Submatriz Kij:
Kji = KijT
Vector FC:
F( 2) = -ROZ**2*D**(-2)*P*(dQ(8)*ETZ*2+dQ(8)*(1/5.)-dQ(2)*ETZ*2-dQ(2) *(1/5.))*6
F( 3) = -D**(-2)*ROY**2*P*(dQ(9)*ETY*2+dQ(9)*(1/5.)-dQ(3)*ETY*2-dQ(3) *(1/5.))*6
F( 5) = -D**(-1)*ROY**2*P*(dQ(9)*ETY**2*72+dQ(9)*ETY*6-dQ(9)*(1/10.)+
dQ(3)*ETY**2*72+dQ(3)*ETY*18+dQ(3)*(11/10.))
F( 6) = ROZ**2*D**(-1)*P*(dQ(8)*ETZ**2*72+dQ(8)*ETZ*6-dQ(8)*(1/10.)+
dQ(2)*ETZ**2*72+dQ(2)*ETZ*18+dQ(2)*(11/10.))
F( 8) = ROZ**2*D**(-2)*P*(dQ(8)*ETZ*2+dQ(8)*(1/5.)-dQ(2)*ETZ*2-dQ(2) *(1/5.))*6
F( 9) = D**(-2)*ROY**2*P*(dQ(9)*ETY*2+dQ(9)*(1/5.)-dQ(3)*ETY*2-dQ(3) *(1/5.))*6
F(11) = D**(-1)*ROY**2*P*(dQ(9)*ETY**2*72+dQ(9)*ETY*18+dQ(9)*(11/10.)+
dQ(3)*ETY**2*72+dQ(3)*ETY*6-dQ(3)*(1/10.))
F(12) = -ROZ**2*D**(-1)*P*(dQ(8)*ETZ**2*72+dQ(8)*ETZ*18+dQ(8)*(11/10.)+
dQ(2)*ETZ**2*72+dQ(2)*ETZ*6-dQ(2)*(1/10.))
Sendo:
ETY=E*Iy/(kz*G*A*D*D)
ETZ=E*Iz/(ky*G*A*D*D)
ROY=1/(1+12*ETY)
ROZ=1/(1+12*ETZ)
DQ deslocamentos incrementais (eixos locais).
Q Deslocamentos totais (eixos locais)
D Comprimento do elemento.
P Esforo Axial.
234
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Matrizes [K1] e [K2] que incluem os termos lineares e funes quadrticas dos
deslocamentos incrementais (Chajes & Churchill) [6]:
Englobam-se apenas os termos no nulos na verso espacial adaptada da plana, sendo Q(..) o vector
deslocamentos (incrementais ou totais conforme o procedimento).
Matriz K1
y1=6*(Q(08)-Q(02))/05.0/L/L-(Q(06)+ Q(12))/10.0/L
y2= (Q(08)-Q(02))/10.0/L +(Q(12)-4.0*Q(06))/30.0
y3= (Q(08)-Q(02))/10.0/L +(Q(06)-4.0*Q(12))/30.0
z1=6*(Q(09)-Q(03))/05.0/L/L-(Q(05)+ Q(11))/10.0/L
z2= (Q(09)-Q(03))/10.0/L +(Q(11)-4.0*Q(05))/30.0
z3= (Q(09)-Q(03))/10.0/L +(Q(05)-4.0*Q(11))/30.0
u4=6*(Q(07)-Q(01))/05.0/L/L
u5=2*(Q(07)-Q(01))/15.0
u6= -(Q(07)-Q(01))/30.0
u7= (Q(07)-Q(01))/10.0/L
K1ii:
K1ii=A*E/2.0*K1ii
K1jj:
235
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
K1jj=A*E/2.0*K1jj
K1ij:
K1ij=A*E/2.0*K1ij
K1ji=K1ijT
Matriz K2
Parmetros Yi's:
y1=(180*Q(6)*Q(6)/L+180*Q(12)*Q(12)/L+432*(Q(8)-Q(2))*(Q(8)-Q(2))/L/L/L &
-180*(Q(8)-Q(2))*(Q(6)+Q(12))/L/L)/140.0
y2=(-3*Q(6)*Q(6)+3*Q(12)*Q(12)+6*Q(6)*Q(12)+108*(Q(8)-Q(2))*(Q(8)-Q(2)) &
/L/L-72*Q(6)*(Q(8)-Q(2))/L)/280.0
y3=(3*Q(6)*Q(6)-3*Q(12)*Q(12)+6*Q(6)*Q(12)+108*(Q(8)-Q(2))*(Q(8)-Q(2)) &
/L/L-72*Q(12)*(Q(8)-Q(2))/L)/280.0
y4=(12*L*Q(6)*Q(6)+L*Q(12)*Q(12)-3*L*Q(6)*Q(12)+18*(Q(8)-Q(2))*(Q(8)-Q(2)) &
/L+3*(Q(8)-Q(2))*(Q(6)-Q(12)))/140.0
y5=(-3*L*Q(6)*Q(6)-3*L*Q(12)*Q(12)+4*L*Q(6)*Q(12)- &
6*(Q(8)-Q(2))*(Q(6)+Q(12)))/280.0
y6=(L*Q(6)*Q(6)+12*L*Q(12)*Q(12)-3*L*Q(6)*Q(12)+ &
236
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
18*(Q(8)-Q(2))*(Q(8)-Q(2))/L+3*(Q(8)-Q(2))*(Q(12)-Q(6)))/140.0
Parmetros Zi's:
z1=(180*Q(5)*Q(5)/L+180*Q(11)*Q(11)/L+432*(Q(9)-Q(3))*(Q(9)-Q(3))/L/L/L &
-180*(Q(9)-Q(3))*(Q(5)+Q(11))/L/L)/140.0
z2=(-3*Q(5)*Q(5)+3*Q(11)*Q(11)+6*Q(5)*Q(11)+108*(Q(9)-Q(3))*(Q(9)-Q(3)) &
/L/L-72*Q(5)*(Q(9)-Q(3))/L)/280.0
z3=(3*Q(5)*Q(5)-3*Q(11)*Q(11)+6*Q(5)*Q(11)+108*(Q(9)-Q(3))*(Q(9)-Q(3)) &
/L/L-72*Q(11)*(Q(9)-Q(3))/L)/280.0
z4=(12*L*Q(5)*Q(5)+L*Q(11)*Q(11)-3*L*Q(5)*Q(11)+18*(Q(9)-Q(3))*(Q(9)-Q(3)) &
/L+3*(Q(9)-Q(3))*(Q(5)-Q(11)))/140.0
z5=(-3*L*Q(5)*Q(5)-3*L*Q(11)*Q(11)+4*L*Q(5)*Q(11)- &
6*(Q(9)-Q(3))*(Q(5)+Q(11)))/280.0
z6=(L*Q(5)*Q(5)+12*L*Q(11)*Q(11)-3*L*Q(5)*Q(11)+ &
18*(Q(9)-Q(3))*(Q(9)-Q(3))/L+3*(Q(9)-Q(3))*(Q(11)-Q(5)))/140.0
K2ii=A*E/3.0*K2ii
K2jj=A*E/3.0*K2jj
K2ij(2,2)=-y1, K2ij(3,3)=-z1
K2ij(2,6)= y3, K2ij(6,2)=-y2
K2ij(3,5)=-z3, K2ij(5,3)= z2
K2ij(5,5)= z5, K2ij(6,6)= y5
K2ij=A*E/3.0*K2ij
K2ji=K2ijT
237
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
1.2/L 0.1
-0.1 0.4L/3
0.1 0.4L/3
1.2/L -0.1
0.1 0.4L/3
-0.1 0.4L/3
-1.2/L 0.1
0.1 -0.1L/3
-0.1 -0.1L/3
KGji = (KGij )T
238
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Com:
- Descontinuidade em Y s para o extremo i : AY1 = 0.00, AY2 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo i : AZ1 = 0.00, AZ2 = 0.00 .
- Descontinuidade em Y s para o extremo j : AY1 = 2.00, AY2 = 1.50 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo j : AZ1 = 2.00, AZ2 = 1.50 .
- Descontinuidade em Y para o extremo i e j : AY1 = 0.00, AY2 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z para o extremo i e j : AZ1 = 0.00, AZ2 = 0.00 .
- Sem qualquer descontinuidade : AY1 = 1.00, AY2 = 1.00, AZ1 = 1.00, AZ2 = 1.00 .
Com:
- Descontinuidade em Y s para o extremo i : AY1 = 2.00, AY2 = 1.50 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo i : AZ1 = 2.00, AZ2 = 1.50 .
- Descontinuidade em Y s para o extremo j : AY1 = 0.00, AY2 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo j : AZ1 = 0.00, AZ2 = 0.00 .
- Descontinuidade em Y para o extremo i e j : AY1 = 0.00, AY2 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z para o extremo i e j : AZ1 = 0.00, AZ2 = 0.00 .
239
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
- Sem qualquer descontinuidade : AY1 = 1.00, AY2 = 1.00, AZ1 = 1.00, AZ2 = 1.00 .
Com:
- Descontinuidade em Y s para o extremo i : AY3 = 0.00, AY4 = 0.00, AY5 = 2.00 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo i : AZ3 = 0.00, AZ4 = 0.00, AZ5 = 2.00 .
- Descontinuidade em Y s para o extremo j : AY3 = 2.00, AY4 = 0.00, AY5 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z s para o extremo j : AZ3 = 2.00, AZ4 = 0.00, AZ5 = 0.00 .
- Descontinuidade em Y para o extremo i e j : AY3 = 0.00, AY4 = 0.00, AY5 = 0.00 .
- Descontinuidade em Z para o extremo i e j : AZ3 = 0.00, AZ4 = 0.00, AZ5 = 0.00 .
- Sem qualquer descontinuidade :
AY3 = 1.00, AY4 = 1.00, AY5 = 1.00.
AZ3 = 1.00, AZ4 = 1.00, AZ5 = 1.00 .
KGji = (KGij )T
240
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Matriz KG2
18/IZ 9L/IZ
12,600E
-9L/IY 22L2/IY
9L/IZ 22L2/IZ
18/IZ -9L/IZ
12,600E
9L/IY 22L2/IY
-9L/IZ 22L2/IZ
-18/IZ 9L/IZ
12,600E
9L/IY -13L2/IY
-9L/IZ -13L2/IZ
KGji2 = (KGij2 )T
241
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Matriz KG3
2 2
12/IZ 6L/IZ
2 2
KGii3 = N3L3 18/IY -6L/IY
/756,000E2
2 2
-6L/IY 28L2/IY
2 2
6L/IZ 28L2/IZ
2 2
12/IZ -6L/IZ
2 2
KGii3 = N3L3 18/IY 6L/IY
/756,000E2
2 2
6L/IY 28L2/IY
2 2
-6L/IZ 28L2/IZ
2 2
-12/IZ 6L/IZ
2 2
KGii3 = N3L3 -18/IY -6L/IY
/756,000E2
2 2
6L/IY -22L2/IY
2 2
-6L/IZ -22L2/IZ
KGji3 = (KGij3 )T
242
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
243
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
Sub-rotina que calcula um SISTEMA(S) de EQUAES(E) LINEARES(L) com a matriz dos coeficientes como
uma MATRIZ(M), sendo a matriz do tipo esparso em BANDA(B), TRIANGULAR(T) superior, com a matriz dos
coeficientes independentes a DUAS(D) dimenses.
Ilustra-se num caso plano (submatrizes Kii, Kjj, Kij e Kji com dimenso 3x3) para a submatriz Kii ou Kjj em que a
zona sombreada a que conta para efeitos de armazenamento e clculo do sistema de equaes.
K=Ko
! Triangulao .
do i = 1, NTL - 1
l=i+1
j=1
do while (j < (MDN + 1) * NGL)
if ((l - NTL) > 0) exit
j=j+1
if (K(i,j) /= 0) then
Pivot = K(i,j) / K(i,1)
K(l, 1:(MDN + 1) * NGL - j + 1) = &
244
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
! Retrossubstituio .
if (Sit>1) then
print *, ' Fase II'
end if
do i = NTL,1,-1
l=i+1
j=1
F=0.0
do while (j < (MDN + 1) * NGL)
j=j+1
if ((l - NTL) > 0) exit
F(1:Nac) = F(1:Nac) + C(l, 1:Nac) * K(i,j)
l=l+1
end do
C(i,1:Nac) = (C(i, 1:Nac) - F(1:Nac)) / K(i,1)
end do
END SUBROUTINE
Sub-rotina que calcula um SISTEMA(S) de EQUAES(E) LINEARES(L) com a matriz dos coeficientes como
uma MATRIZ(M), sendo a matriz do tipo esparso em BANDA(B), TRIANGULAR(T) superior, com a matriz dos
coeficientes independentes a DUAS(D) dimenses, possuindo a caracterstica ESPECIAL (s) da submatriz da
diagonal principal ser inteira (essencial em caso desta ser assimtrica).
Ilustra-se num caso plano (submatrizes Kii, Kjj, Kij e Kji com dimenso 3x3) para a submatriz Kii ou Kjj em que a
zona sombreada a que conta para efeitos de armazenamento e clculo do sistema de equaes.
245
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
K=Ko
! Triangulao .
m=0
n=0
do i = 1, NTL - 1
l=i+1
n=n+1
m=0
j=1
do while (j < (MDN + 1) * NGL - n + 1)
if ((l - NTL) > 0) exit
j=j+1
if (j<=NGL-n+1) then
if (K(l,n) /= 0) then
Pivot = K(l,n) / K(i,n)
K(l,n:(MDN + 1) * NGL) = K(l,n:(MDN + 1) * NGL) - &
Pivot * K(i,n:(MDN + 1) * NGL)
C(l, 1:Nac) = C(l, 1:Nac) - Pivot * C(i, 1:Nac)
end if
else
if (K(i,j+n-1) /= 0) then
Pivot = K(i,j+n-1) / K(i,n)
K(l,1:(MDN + 1) * NGL - int(m/NGL+1)*NGL) = &
K(l,1:(MDN + 1) * NGL - int(m/NGL+1)*NGL) - &
Pivot * K(i,7+int(m/NGL)*NGL:(MDN + 1) * NGL)
C(l, 1:Nac) = C(l, 1:Nac) - Pivot * C(i, 1:Nac)
end if
m=m+1
end if
l=l+1
end do
if (n==NGL) then
n=0
end if
end do
246
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
! Retrossubstituio .
if (Sit>1) then
print *, ' Fase II'
end if
n=NGL
do i = NTL,1,-1
l=i+1
j=1
F=0
do while (j < (MDN + 1) * NGL - n + 1)
j=j+1
if ((l - NTL) > 0) exit
F(1:Nac) = F(1:Nac) + C(l, 1:Nac) * K(i,j+n-1)
l=l+1
end do
C(i,1:Nac) = (C(i, 1:Nac) - F(1:Nac)) / K(i,n)
n=n-1
if (n==0) then
n=NGL
end if
end do
END SUBROUTINE
247
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
248
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
SUBROUTINE ValoresBarra(..)
Subrotina de leitura de valores de barra.
SUBROUTINE ProCarBar(..)
Processamento da carga por barra (com ou sem actualizao de geometria).
SUBROUTINE ProEsfAcc(..)
Processamento de Esforos ao longo das Barras.
SUBROUTINE CarTotNos(..)
Processamento de Cargas Totais nos Ns.
SUBROUTINE CarTotBar(..)
Processamento de Cargas Totais nas Barras.
SUBROUTINE ProPesoProprio(..)
Pr-Processamento do Peso Prprio.
SUBROUTINE PosPesoProprio(..)
Ps-Processamento do Peso Prprio.
SUBROUTINE KT(..)
Montagem da Matriz de Rigidez Tangente, com introduo das condies de apoio.
SUBROUTINE KTindV(..)
Processamento indivudual da Matriz de Rigidez Tangente em Vector.
SUBROUTINE KTindM(..)
Processamento indivudual da Matriz de Rigidez Tangente em Matriz.
SUBROUTINE MatRigLocGer(..)
Processamento da Matriz de Rigidez Tangente em Eixos Locais.
SUBROUTINE Kgeral(..)
Pr-Processamento da Matriz de Rigidez Tangente em Matriz.
SUBROUTINE Desloc(..)
Clculo de Deslocamentos.
SUBROUTINE CorrForFix(..)
Factor de Correco das Foras de Fixao.
SUBROUTINE EsfExtBar(..)
Clculo dos Esforos nos Extremos de Barra.
SUBROUTINE CalcResiduo(..)
Clculo do Resduo.
SUBROUTINE IncCar(..)
Processamento de Cargas/Foras Incrementais/Iterativas.
249
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
SUBROUTINE Controlo(..)
Controlo da Rigidez Corrente (mtodo de passagem Controlo de Cargas para Controlo de Deslocamentos).
SUBROUTINE PRC(..)
Parmetro de Rigidez Corrente (mtodo de passagem Controlo de Cargas para Controlo de Deslocamentos).
SUBROUTINE IncDes(..)
Processamento de Deslocamentos Incrementais/Iterativos.
SUBROUTINE ForEqu(..)
Clculo das Foras Desiquilibradas.
SUBROUTINE Conver(..)
Verificao da Convergncia.
SUBROUTINE ActualCoor(..)
Actualizao de Coordenadas.
SUBROUTINE CoordReset(..)
Inicia ficheiro auxiliar com possibilidade de actualizao de coordenadas.
SUBROUTINE MaiorEsf(..)
Avaliao dos Maiores Esforos de Barra.
SUBROUTINE ProjEsf(..)
Projeco nos Ns dos Esforos de Barra.
SUBROUTINE ReaApo(..)
Clculo das Reaces de Apoio.
SUBROUTINE VerEqu(..)
Verificao de Equilbrio dos Ns (equilbrio da estrutura).
SUBROUTINE FimInc(..)
Fim do Ciclo com colocao do sinal dos Esforos segundo Resistncia dos Materiais.
SUBROUTINE EsfAccBar(..)
Clculo dos Esforos ao longo das Barras por Aco.
SUBROUTINE EsfComBar(..)
Clculo dos Esforos nas Barras por Combinao.
SUBROUTINE TemCal(..)
Determinao do Tempo de Clculo.
SUBROUTINE CargaCrit(..)
Clculo da Carga Crtica e Modos de Encurvadura associados.
SUBROUTINE K6CABO(..)
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial de um Cabo, Inelstica e No Linear.
SUBROUTINE K6LCS(..)
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica Linear, com extremos de Continuidade, sem Deformao por
Esforo Transverso.
250
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
SUBROUTINE K6LCC(..)
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica Linear, com extremos de Continuidade, com Deformao por
Esforo Transverso.
SUBROUTINE K6LDSii(..)
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica Linear, com extremos de Continuidade ou de Descontinuidade
s rotaes (rtulas em X,Y e Z), sem Deformao por Esforo Transverso, Kii.
SUBROUTINE K6LDSjj(..)
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica Linear, com extremos de Continuidade ou de Descontinuidade
s rotaes (rtulas em X,Y e Z), sem Deformao por Esforo Transverso, KLjj.
SUBROUTINE K6LDSij(..)
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica Linear, com extremos de Continuidade ou de Descontinuidade
s rotaes (rtulas em X,Y e Z), sem Deformao por Esforo Transverso, KLij.
SUBROUTINE K6LDSji(..)
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica Linear, com extremos de Continuidade ou de Descontinuidade
s rotaes (rtulas em X,Y e Z), sem Deformao por Esforo Transverso, KLji.
SUBROUTINE K6GDSii(..)
COOK (1989), PORTEL & POWELL (1971) dX, ALVAREZ & BUSTILLO (1996) descontinuidades.
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade ou de
Descontinuidade s rotaes (rtulas em Y e/ou Z), com considerao apenas do Esforo Axial, Kii.
SUBROUTINE K6GDSjj(..)
COOK (1989), PORTEL & POWELL (1971) dX, ALVAREZ & BUSTILLO (1996) descontinuidades.
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade ou de
Descontinuidade s rotaes (rtulas em Y e/ou Z), com considerao apenas do Esforo Axial, KGjj.
SUBROUTINE K6GDSij(..)
COOK (1989), PORTEL & POWELL (1971) dX, ALVAREZ & BUSTILLO (1996) descontinuidades.
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade ou de
Descontinuidade s rotaes (rtulas em Y e/ou Z), com considerao apenas do Esforo Axial, KGij.
SUBROUTINE K6GDSji(..)
COOK (1989), PORTEL & POWELL (1971) dX, ALVAREZ & BUSTILLO (1996) descontinuidades.
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade ou de
Descontinuidade s rotaes (rtulas em Y e/ou Z), com considerao apenas do Esforo Axial, KGji.
SUBROUTINE K6GCC(..)
JOSE MARIA ESPADA (1975).
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade, com
considerao apenas do Esforo Axial e possibilidade de Deformao por Esforo Transverso, com recurso a
Funes Estabilidade.
SUBROUTINE K6GDSMC(..)
S.E.El METWALLY & W.F.CHEN (1987)
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade, com
considerao apenas do Esforo Axial, em Eixos Locais.
SUBROUTINE K6GDSYKc(..)
YANG & KUO (1994).
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade, com
considerao de todos os esforos elegveis de barra, adoptando uma formulao completa.
251
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
SUBROUTINE K6GDSYKs(..)
YANG & KUO (1994).
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade, com
considerao de todos os esforos elegveis de barra, adoptando uma formulao simplificada.
SUBROUTINE K6JiiYK(..)
YANG & KUO (1994).
Matriz dos Momentos nos Ns, KJii.
SUBROUTINE K6JjjYK(..)
YANG & KUO (1994).
Matriz dos Momentos nos Ns, KJjj.
SUBROUTINE K6IiiYK(..)
YANG & KUO (1994).
Matriz dos Momentos Induzidos, KJii.
SUBROUTINE K6IjjYK(..)
YANG & KUO (1994).
Matriz dos Momentos Induzidos, KJjj.
SUBROUTINE K6MiiYK(..)
YANG & KUO (1994).
Matriz de Momentos Exteriores Aplicados nos Ns, KMii.
SUBROUTINE K6MjjYK(..)
YANG & KUO (1994).
Matriz de Momentos Exteriores Aplicados nos Ns, KMjj.
SUBROUTINE K6G2(..)
H.NEDERGAARD, P.T.PEDERSEN (1985).
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial Kg2, como funo da deformao do elemento barra e que constitui
uma relao entre a deformao axial e lateral, somvel a expresso elementar da Matriz Tangente: KL + KG,
admitindo extremidades de continuidade.
SUBROUTINE Fnp(..)
H.NEDERGAARD, P.T.PEDERSEN (1985).
Subrotina do Vector de Correco de Deslocamentos, como funo da deformao do elemento barra e que
constitui uma relao entre a deformao axial e lateral, subtravel ao Vector de Carga, admitindo extremidades
de continuidade, Fnp.
SUBROUTINE K6FECC(..)
EKHANDE & SELVAPPALAM (1989).
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica No Linear, extremos de Continuidade, sem Deformao por
Esforo Transverso, com Funes de Estabilidade.
SUBROUTINE K6_1(..)
CHAJES & CHURCHILL (1987).
Matriz complementar Kg1.
SUBROUTINE K6_2(..)
CHAJES & CHURCHILL (1987).
Matriz complementar Kg2.
SUBROUTINE K6_1(..)
CHAJES & CHURCHILL (1987).
252
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
SUBROUTINE K6_CCmgc(..)
TEBEDGE & TALL (1973).
Matrizes Geometricas complementares.
SUBROUTINE K6OECKassi(..)
KASSIMALI (1991).
Subrotina da Matriz de Rigidez Espacial, Elstica No Linear, extremos de Continuidade, sem Deformao por
Esforo Transverso, com Funes de Estabilidade.
SUBROUTINE K6RECC(..)
CHU & RAMPETSREITER (1972).
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade, com
considerao apenas do Esforo Axial, e possibilidade de Deformao por Esforo Transverso, com recurso a
Funes Estabilidade.
SUBROUTINE K6KECCl(..)
PETR KRYSL (1993).
Subrotina da Matriz Linear Espacial, com extremos de Continuidade.
SUBROUTINE K6KECCg(..)
PETR KRYSL (1993).
Subrotina da Matriz Geomtrica Espacial, Elstica No Linear, com extremos de Continuidade, com
considerao de todos os esforos elegveis de barra, adoptando uma formulao completa.
SUBROUTINE R6ijALVAREZ(..)
Subrotina de Matriz de Transformao (Rotao) de Eixos Locais em Eixos Gerais (Alvarez modificada) Rij.
SUBROUTINE R6jiALVAREZ(..)
Subrotina de Matriz de Transformao (Rotao) de Eixos Locais em Eixos Gerais (Alvarez modificada) Rji.
SUBROUTINE R6ij(..)
Subrotina de Matriz de Transformao (Rotao) de Eixos Locais em Eixos Gerais Rij (Argyris adaptada) Rij.
SUBROUTINE R6ji(..)
Subrotina de Matriz de Transformao (Rotao) de Eixos Locais em Eixos Gerais Rji (Argyris adaptada) Rji.
SUBROUTINE R6ijp(..)
Subrotina de Matriz de Transformao (Rotao) de Eixos Principais Locais em funo de um ngulo imposto
Rijp.
SUBROUTINE R6jip(..)
Subrotina de Matriz de Transformao (Rotao) de Eixos Principais Locais em funo de um ngulo imposto
Rjip.
SUBROUTINE MatRig6L(..)
253
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
SUBROUTINE MatRig6G(..)
Subrotina que Monta a Matriz de Rigidez Geomtrica.
SUBROUTINE ProCarBarInd(..)
Processamento de cargas individual.
SUBROUTINE ProEsfAccInd(..)
Processamento de Esforos por aco nas barras.
SUBROUTINE IMQ(..)
Subrotina que INVERTE(I) uma MATRIZ(M) QUADRADA(Q).
SUBROUTINE IM(..)
Subrotina que INVERTE(I) uma MATRIZ(M).
SUBROUTINE Jacobi(..)
Subrotina que calcula Valor e Vectores prprios mais baixos pelo mtodo de Jacobi.
SUBROUTINE Proprios(..)
Subrotina que calcula Valor e Vectores prprios mais baixos (Bifurcao de Equilbrio).
SUBROUTINE Purifica(..)
Purificao do vector prprio/modo de instabilidade.
SUBROUTINE MMMSB(..)
Subrotina que MULTIPLICA(M) uma MATRIZ(M) qualquer por uma MATRIZ SIMTRICA(S) e em
BANDA(B), com: R(AxC)=M(AxB) x MSB(BxC).
SUBROUTINE MMSBM(..)
Subrotina que MULTIPLICA(M) uma MATRIZ(M) SIMTRICA(S) e em BANDA(B) por uma MATRIZ(M)
qualquer, com: R(AxC)=MSB(AxB) x M(BxC).
SUBROUTINE MMSBV(..)
254
Anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas espaciais
SUBROUTINE MVMSB(..)
Subrotina que MULTIPLICA(M) um VECTOR(V) qualquer por uma MATRIZ(M) SIMTRICA(S) e em
BANDA(B), com: R(B) = M(B) x MSB(BxC).
255