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Estruturas
em Trelia
- 2006 -
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 1
ESTRUTURAS EM TRELIA
So estruturas lineares, formadas por barras que no conjunto devem formar uma
estrutura indeformvel.
Estrutura deformvel
Barra indeformvel
1. TIPOS DE TRELIA
2.3 O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes
(como nas estruturas lineares).
N N
3. ESFOROS SOLICITANTES
A A
trao
Foras Normais
compresso
B B
N
N
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 2
N
s= (verificao da resistncia da pea)
S
seo da pea
Observaes:
P/2
B
P/2
P1 P2
P4
R1 R2
P3
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 3
P2
HA A B
VA VB
P
N1 N
x + Px = 0
Portanto, para cada n da estrutura
N
y + Py = 0 ns temos duas equaes, logo se a
N3 N2 estrutura possuir N ns, teremos 2N
equaes.
g = (b + V) 2N
Se g = 0 a trelia isosttica.
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 4
Exemplos:
v = 3, b = 11, N = 7 v = 3, b = 9
b + v = 14 2N = 14 N=6 b + v = 12 2N = 12
Isosttica Isosttica
v = 4, b = 13, N = 8 v = 3, b = 14, N = 8
b + v = 17 2N = 16 b + v = 17, 2N = 16
Hiperesttica (g = 1) Hiperesttica (g = 1)
Incgnita: uma das reaes de Incgnita: esforo de uma das
apoio externamente barras- internamente
hiperesttica. hiperesttica.
5 TRELIAS SIMPLES
Observaes:
1. A trelia hiperesttica com 3 vnculos, conforme desenho acima, tem uma barra a
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 5
6. PROCESSOS DE RESOLUO
P1
C 4 D 5 E
P1
a1 C N4
3 6 7
2 9 a2
1 8
N2 N3
F B
A
H = 0 P1 cos a1 + N3 cos a2 + N4 = 0
N C:
V = 0 -P1sen a1 - N3sen a2 - N2 = 0
Genericamente, teremos:
+
+
Conveno: H e
V
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 6
Para carregamentos particulares pode acontecer que uma trelia possua barra
ou barras no solicitada(s), ou ento solicitadas pela mesma fora normal. Em
muitos casos a identificao destas barras imediata, simplificando bastante o
clculo da trelia.
Seja a trelia abaixo:
P3
P2
P1
A 4 8 E2 12 16 B
3
1 5 7 9 11 13 15 17
2 6 10 14
C D
Esse processo anlogo ao dos ns, mas leva muito mais vantagens se
houver muitas barras com inclinaes diferentes, principalmente se os
comprimentos dessas barras forem obtidos por simples medio num esquema
da estrutura.
l
v
horizontal a
A
h
N sen a + V = 0
h
N l + H = 0
v
N l + V = 0
onde N, h, v e l em cada parcela das somatrias, referem-se a uma mesma
barra.
N
O coeficiente de foras de uma barra obtido da relao: t = , que substituindo nas
l
th + H = 0
equaes acima nos d:
tv + V = 0
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 8
Exerccio: Resolver a trelia dada nos exemplos anteriores pelo processo dos
coeficientes de fora.
2tf 4tf
6tf
B C E G 30
4 8 12
3m 1 3 5 7 9 11 13 16
HA=5,2 tf
A 2 6 10
D F
H
4m 4m 4m
VA=3,97 tf VB=5,03 tf
Como vimos no processo dos ns, admitimos cortadas todas as barras da trelia
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 9
2tf 4tf
6tf
B C E G 30
3m
5,2 tf A
D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf
2tf 4tf
6tf
Banzo sup.
B C NCE NCE E G 30
3m
5,2 tf A
D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 10
2tf 4tf
6tf
B C E G 30
a
NCF
3m
NCF
5,2 tf A
D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf
Nestas condies os dois reticulados esto ligados por duas barras biarticuladas
paralelas CE e DF, incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical.
2tf 4tf
6tf
B C E G 30
a
NCD 3m
NCD
5,2 tf A
D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf
Os reticulados esto interligados por duas retas paralelas BC e DF. Tambm neste
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 11
+
r
H = 0 -H A + 3 + 3 = 0\ HA = 6 KN
+
V = 0 VA + VB - 2 - 2 - 2 = 0 \VA + VB = 6 KN \ VA = 6, 8 KN
+
MA = 0 - 5VB - 3x5 + 2x3 + 2x7 - 3x3 = 0 \ - 5VB = 4 KN \ VB = - 0, 8 KN
VA = 6,8 KN VB = -0,8 KN
4 B
A b a
HA = 6 KN
cos b = sen b = 0, 71 90-b 3 90a- 90-a
5 3m
7
1
C
a 6 a E 3 KN
g
3
cos g = = 0, 83 2 KN 2m
3, 61 2 KN
90-g
sen g = 0,55 g
D
3 KN
a 2
cos a = = 0,55
2 KN 3, 61
3
sen a = = 0, 83
3, 61
3m 2m 2m
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 12
N E
+
r
N7 H = 0 3 - N6 - N7 x 0,55 = 0 \ 3 - 2, 41 x 0,55 = N6 \ N6 = 1, 67 KN
+
N6 a 3 KN V = 0 - 2 + N 7 x 0, 83 = 0 \ N7 = 2 / 0, 83 = 2, 41KN
2 KN
N D
+
N1 r
90-g N2 H = 0 3 + N2 x 0, 83 = 0 \ N2 = - 3 / 0, 83 = - 3, 61KN
g +
3 KN
V = 0 - 2 + N + ( - 3, 61 x 0,55 ) = 0 \ N
1 1 = 3, 99 KN
2 KN
N A
6,8 KN +
6 KN
V = 0 6, 8 - N - N x 0, 71 = 0 \ 6, 8 - 3, 99 = N
1 3 3 x 0, 71 \ N3 = 3, 96 KN
r
b N4 H = 0 - 6 + N x 0, 71 = -N \ N = 3,19 KN
3 4 4
90 - b
N3
N1
N B
6 KN
-0,8 KN +
V = 0 - 0, 8 - N 5 x 0, 83 - N7 x 0, 83 = 0 \
N4
a
- 0, 8 - 2, 41 x 0, 83 = N5 x 0, 83 \ N5 = - 2, 8 / 0, 83 = - 3, 37 KN
90 - a 90 - a
N5
N7
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 13
cos a = 0, 6
cos g = sen g = 0, 71
sen a = 0, 8 HA = -5,14 KN
A
5 90-g
cos q = = 0, 86
5, 83
3 10 kn 6 kn 2 4m
sen q = = 0,51
5, 83 1
q
90 - q g
8 kn
q 90-a
D
4 90 - q a
3
3m
a
C 90 - a B H =15,14 KN
2 kn q 5 B
4 kn
VB = 10 KN
5m 4m
r+
H = 0 2 + 8 - HA - HB = 0 \ HA + HB = 10 KN \ HB = 15,14KN
V = 0 V B - 4 - 6 = 0\ VB = 10, 00KN
M B
= 0 VB - 4 x 9 + 8 x 3 - 6 x 4 - 7HA = 0 \ HA = - 5,14KN
N A
r+
-5,14 KN H = 0 -N2 x 0, 71 - ( - 5,14 ) =\ N2 = - 7, 24KN
+
N2 90 - g N1 = - 5,14KN
N1
V = 0 -N 1 - N2 x 0, 71 = 0 \
90 - a
N C
N4
2 KN q +
N5 V = 0 N x 0,51 = 4 \ N = 7, 84KN
4
4
+
r
H = 0 2 + 7, 84 x 0, 86 = -N \ N = - 8, 75KN 5 5
4 KN
N B
N3 N1 +
Estruturas em Trelia
10 KN
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 14
r
H = 0 - 15,14 - ( -8,75) - N 3 x 0,8 =\ - 6,39 = N3x0,8 \ N3 = - 7, 99KN
VA = 6,75 KN 3 KN VB = 3,25 KN
2 D 5 B HB = 10 KN
A
g q
6
b 90-g 90 - q 7
90-a 1 3
90-a 90 - q 3m
b q
4 KN
a b 4 g E 6 KN
C
4 KN
3 KN
2m 3m 3m 3m
BAR N
NS EQUAES
RAS (KN)
A 6,75 KN N2 + N1 cos a = 0 \ N2 = - 8,13 x 0, 55 = 2 -4,47
H
N2
a
90-a 6, 75 - N1sen a = 0 \ N1 = 6, 75 / 0, 83 1 8,13
N1
V
B -N5 - 10 + N7 x 0, 71 = 0
6,75 H 5 -6,75
10 KN \ -N5 - 10 + 3, 25 = 0 \ N5 = - 6, 75
N5 b
3, 25 - N7 x 0, 71 = 0 \ N7 = 3, 25 / 0, 71 7 4,58
V
90 - a N7
V 6 3
cos g = = 0, 89 sen g = = 0, 45
6, 71 6, 71
2 3
cos a = = 0,55 sen a = = 0, 83 sen b = cos b = 0, 71
3, 61 3, 61
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 15
6 3
cos g = = 0, 89 sen g = = 0, 45 cos q = sen q = 0, 71
6, 71 3, 61
1 KN 1 KN 1 KN 1 KN
B D F H 2 KN
90-a 2m
A 6,4 J 1 KN
HA=5 KN
VA=2,07KN 2m
VJ=1,93 KN
a 2 KN
C E G I
2m 2m 5m 3m 2m
r+
H = 0
+
HA = 5 KN + VJ = 4KN \ VA = 2, 07KN
V = 0 V A
M A
= 0 1 x 2 + 1 x 4 + 1 x 9 + 1 x 12 - 2 x 2 + 2 x 2 = 14VJ \ VJ = 1, 93KN
NDE
+
V = 0 N DE - 1 + 2, 07 = 0 \ NDE = - 1, 07KN
(Ret. a esq.)
NDG
+
NEG
+
NFH
+
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 16
VA=2,69KN
1 KN 3m
G I
2 KN C E K 2 KN
2m
HB=4KN
B 1m
D
F H J L
VB=2,31KN
1 KN 1 KN 1 KN 1 KN
2m
1,5 m 1,5 m 4m 2m 5m
+
r
H = 0 2 + 2 - HB = 0 \ HB = 4 KN
V = 0 V A + VB = 5KN \ VA = 5 - 2, 31 = 2, 69KN
+
M A
= 0 - 2 x 3 - 1 x 1, 5 + 1 x 1,5 + 1 x 5,5 + 1 x 7,5 + 1 x 12, 5 - 2 x 3 + 4 x 5 - VB x 14, 5 = 0
NIK
+
M L
= 0 - 3NIK + 2 x 3 - 2, 31 x 2 - 4 x 1 = 0 \ 3NIK = - 2, 62KN \ NIK = - 0, 87KN
(Ret. a dir.)
NFH
+
NGJ
+
2 3
cos a = = 0, 55 sen a = = 0, 83
3, 61 3, 61
NIJ
+
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 17
6t 6t
6t B 5 C HC
5
sen a =
3 5
2m
4
2 5
a VC cos a =
5
D 2 5
1 sen b =
5
4m
2 5
cos b =
5
6t
b
VA
2m 4m
Reaes de Apoio
V = 0 VA + VC = 12t VA = 12t
H = 0 HC = 12t VC = 0
M = 0
C VA x 6 - 6 x 6 - 6 x 6 = 0 VA = 12t
Equilbrio dos Ns
V=0
N A
VA + N1 + N2sen b = 0
H=0
6 + N2 cos b = 0
N1 = 0
N2 = - 6 5t
V=0
N B
- 6 - N1 - N3sen 45 = 0
N3 = - 6 2 t
H=0
6 + N5 + N3 cos 45 = 0
N4 = - 6 5 t
N5 = 0
V=0
N C
VC - 6 - N4sen a = 0
H=0
- HC - N5 - N4 cos a = 0
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 18
P1=500kg P2=1500kg
F E D
8 6
5m
7
9
4
5
C
5m
1 3
2 B HB
A
VA VB
12 m 5m
Reaes
VA 1700
N Equao VB 300
V VA + 5T1 = 0 HB 0
A
H 5 T2 = 0
V VB + 5T3 + 10T4 + 10T5 = 0 T L Normal
B
H -HB 5T2 5T3 5T4 = 0 1 -340 5 -1700
V -5T7 10T4 = 0 6 0 5 0
E
H -12T8 + 5TA + 5T6 = 0 7 -480 5 -2400
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 19
Exerccio:
2t
E
3t
5 4 1,5 m
a D 5t
F
a 9
a a
7
8
6 3 3m
HA A a 1 2 a C
B
1t
VA VC
2m 2m
N Equao
V - 1 + N9 = 0
B
H -N1 + N2 = 0
V - 2 - N9 - N5 sen a - N4 sen a = 0
E
H -N5 cos a + N4 cos a = 0
V - 3 + N5 sen a + N7 sen a - N6 = 0
F
H N5 cos a + N7 cos a = 0
V N4 sen a - N8 sen a - 3 = 0
D
H - 5 - NA cos a - N8 cos a = 0
V VC + N3 + N7 sen a = 0
C
H -N2 - N7 cos a = 0
V VA + N6 + N8 sen a = 0
A
H HA + N1 + N8 cos a = 0
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 20
3t 5t
D 7 E 2t
6
5
6m
4 C
3
2
A 1 B
4m 4m
1 2
3 C 500 kgf
B
2m
3m
6
4
5
D 7 E
a
4m
3m
8
9
F
a
5m
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 21
2t
3t D
3m
C
B
4m 4m 5t
3m 7m
C D 5t F
2t
3m
A E B
6m 4m
60 13
G
9 10
12 3m
2 KN F 11 E
5 6
8 3m
C 7
D
2
1 4 3m
A 3 B
4m
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 22
Estruturas em Trelia