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UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 0

Estruturas
em Trelia

Prof. Eduardo Mesquita

- 2006 -
Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 1

ESTRUTURAS EM TRELIA

So estruturas lineares, formadas por barras que no conjunto devem formar uma
estrutura indeformvel.

Estrutura deformvel

Barra indeformvel

1. TIPOS DE TRELIA

1.1 - Trelias Planas

Suas barras esto num mesmo plano.

1.2 - Trelias Tridimensionais

Suas barras esto todas em planos diferentes. As trelias so utilizadas para


coberturas, pontes, como vigas de lanamento, etc.

2. HIPTESES PARA OS VRIOS PROCESSOS DE CLCULOS

2.1 As barras da trelia so ligadas entre si por intermdio de articulaes


sem atrito.

2.2 As cargas e reaes aplicam-se somente nos ns da estrutura.

2.3 O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes
(como nas estruturas lineares).

Satisfeitas todas as hipteses mencionadas, as barras da trelia s sero


solicitadas por foras normais.

N N
3. ESFOROS SOLICITANTES
A A

trao
Foras Normais
compresso
B B
N
N

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As tenses provocadas por estas foras so chamadas tenses primrias.

N
s= (verificao da resistncia da pea)
S
seo da pea

Observaes:

1. Na prtica no se consegue obter uma articulao perfeita, sem atrito. As


articulaes so formadas por chapas rebitadas ou soldadas, que podem ser
consideradas praticamente rgidas.

2. Devido ao fato de no termos uma articulao perfeita aparecer momento fletor e


fora cortante, porm este estudo no parte do nosso curso.

3. Tambm o peso prprio da barra provoca flexo na mesma, s que desprezvel


por ser muito pequeno. O peso da barra vai aplicado nos ns.

P/2

B
P/2

4. TRELIAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

P1 P2
P4

R1 R2
P3

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Dados os valores das foras P 1, P2, P3 e P4, se conseguirmos determinar, pelas


equaes da esttica, os valores de R1 e R2 e os esforos nas barras, ela isosttica.

Se determinarmos somente as reaes de apoio ela dita internamente hiperesttica


(as incgnitas so as foras normais).

Quando nem as reaes se determinam ela dita externamente hiperesttica.

P2

HA A B

VA VB

As incgnitas a se determinarem so:

As reaes de apoio HA, VA e VB, chamadas de vnculos representados pela letra V.

Esforos normais nas barras representados pela letra b.

Logo o nmero de incgnitas (b + V).

P
N1 N
x + Px = 0
Portanto, para cada n da estrutura
N
y + Py = 0 ns temos duas equaes, logo se a
N3 N2 estrutura possuir N ns, teremos 2N
equaes.

Portanto, para uma trelia ser isosttica, devemos ter b + V = 2N

Trelia hiperesttica b + V > 2N.

O grau de hiperestaticidade de uma trelia dado pela equao:

g = (b + V) 2N

Se g = 0 a trelia isosttica.

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Exemplos:

v = 3, b = 11, N = 7 v = 3, b = 9
b + v = 14 2N = 14 N=6 b + v = 12 2N = 12
Isosttica Isosttica

v = 4, b = 13, N = 8 v = 3, b = 14, N = 8
b + v = 17 2N = 16 b + v = 17, 2N = 16
Hiperesttica (g = 1) Hiperesttica (g = 1)
Incgnita: uma das reaes de Incgnita: esforo de uma das
apoio externamente barras- internamente
hiperesttica. hiperesttica.

5 TRELIAS SIMPLES

Geralmente quase todas as trelias so formadas a partir de um tringulo


inicial. Para cada novo n introduzido, basta acrescentar duas barras no colineares.
Se o nmero de vnculos relativos s trelias acima mencionadas forem iguais a 3, as
trelias sero sempre isostticas b + 3 = 2N

Observaes:

1. A trelia hiperesttica com 3 vnculos, conforme desenho acima, tem uma barra a

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mais, logo no entra nesta classificao.

6. PROCESSOS DE RESOLUO

6.1 Processo dos Ns

Seja o n C, da trelia ABCDEF. Nele concorrem as barras conforme a figura


abaixo:

P1

C 4 D 5 E
P1

a1 C N4
3 6 7
2 9 a2

1 8
N2 N3
F B
A

Conforme j dissemos, cada n apresenta duas equaes e, se admitirmos que


todas as barras estejam tracionadas, teremos:


H = 0 P1 cos a1 + N3 cos a2 + N4 = 0
N C:

V = 0 -P1sen a1 - N3sen a2 - N2 = 0

Genericamente, teremos:

N cos a + H (componente horizontal de P ) = 0 1

Nsen a + V (componente vertical de P ) = 0 1

As componentes verticais em funo do seno.


As componentes horizontais em funo do cosseno.
Os valores de H e V podem ser positivos ou negativos, se as foras forem de trao e
compresso, respectivamente.

+
+
Conveno: H e
V

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6.2 Casos de Simplificao

Para carregamentos particulares pode acontecer que uma trelia possua barra
ou barras no solicitada(s), ou ento solicitadas pela mesma fora normal. Em
muitos casos a identificao destas barras imediata, simplificando bastante o
clculo da trelia.
Seja a trelia abaixo:
P3
P2

P1
A 4 8 E2 12 16 B

3
1 5 7 9 11 13 15 17

2 6 10 14
C D

N A duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.


N1 = N4 = 0 as barras no esto solicitadas.

N C duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.


N5 = 0
N2 = N6

N B duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.


N17 = -P3 (compresso).
N16 = 0

N D duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.


N10 = N14
N13 = 0

N E duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.


N8 = N12
N9 = - P2 (compresso).
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6.3 Processos dos Coeficientes de Fora

Esse processo anlogo ao dos ns, mas leva muito mais vantagens se
houver muitas barras com inclinaes diferentes, principalmente se os
comprimentos dessas barras forem obtidos por simples medio num esquema
da estrutura.

l
v

horizontal a
A
h

Vamos supor uma barra AB qualquer de comprimento l de projees h e v (horizontal


e vertical, respectivamente).
v h
Da figura, tiramos: sen a = e cos a = , sendo a o ngulo que a barra AB faz com
l l
a horizontal. Voltando ao processo dos ns, onde tnhamos:

N cos a + H = 0 , substitumos os valores do cos a e sen a , ficando:

N sen a + V = 0
h
N l + H = 0
v
N l + V = 0
onde N, h, v e l em cada parcela das somatrias, referem-se a uma mesma
barra.
N
O coeficiente de foras de uma barra obtido da relao: t = , que substituindo nas
l

th + H = 0
equaes acima nos d:

tv + V = 0

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Atravs das equaes acima, determinamos os valores de t correspondentes s


diversas barras da estrutura. Em seguida, obtemos as foras normais, multiplicando-
se os valores de t pelos comprimentos das respectivas barras.

Exerccio: Resolver a trelia dada nos exemplos anteriores pelo processo dos
coeficientes de fora.
2tf 4tf
6tf

B C E G 30
4 8 12

3m 1 3 5 7 9 11 13 16

HA=5,2 tf
A 2 6 10
D F
H
4m 4m 4m
VA=3,97 tf VB=5,03 tf

N Equao Barra t (tf/m) l (m) N (tf)


V 3,97 + 3t1 = 0 1 -1,32 3 -3,96
A H 5,2 + 4t2 = 0 2 -1,3 4 -5,2
V -3t1 - 3t3 = 0 3 1,32 5 6,6
B H 4t4 + 4t3 = 0 4 -1,32 4 -5,28
V -2-3t5 - 3t7 = 0 5 -1,32 3 -3,96
C H -4t4 + 4t7 + 4t8 = 0 6 0,02 4 0,08
V +3t3 + 3t5 = 0 7 0,65 5 3,25
D H -4t2 - 4t3 + 4t6 = 0 8 -1,97 4 -7,88
V -4 - 3t9 - 3t11 = 0 9 -0,65 3 -1,95
E H -4t8 + 4t12 + 4t11 = 0 10 0,68 4 2,72
V 3t9 + 3t7 = 0 11 -0,68 5 -3,4
F H -4t7 - 4t6 + 4t10 = 0 12 -1,29 4 -5,16
V -6cos60 - 3t13 = 0 13 -1 3 -3
G H

6.4 Processo das Sees ou de Ritter

Como vimos no processo dos ns, admitimos cortadas todas as barras da trelia
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e consideramos sucessivamente as condies de equilbrio (H = 0 e V = 0)


relativas a todos os ns, um a um.
Esse processo utilizado quando se deseja determinar as foras normais em
todas as barras.
No processo das sees temos condies de obter a fora normal em
apenas algumas barras ou somente em uma nica.
Neste caso, estabelecemos as condies de equilbrio do reticulado que resulta,
quando aplicamos os cortes naquelas barras cujas foras normais procuramos.
Este processo permite, com sucesso, a resoluo de diversos casos de trelias
simples e compostas (associao de uma ou mais trelias que no podem ser
obtidas seguindo-se a lei da formao das trelias simples) tornando-se,
entretanto, impraticvel no caso das trelias complexas.

2tf 4tf
6tf

B C E G 30

3m

5,2 tf A

D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf

Ao partirmos a barra CE a trelia se transforma em dois reticulados geomtricos


indeformveis e interligados pela articulao F.
Logo os momentos relativos a quaisquer foras de um lado ou de outro lado dos
reticulados devem ser nulos.

2tf 4tf
6tf
Banzo sup.
B C NCE NCE E G 30

3m

5,2 tf A

D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf

Tomando, por exemplo, a parte situada esquerda de F, temos:

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3NCE - 2 x 4 + 3, 97 x 8 = 0 \ 3 NCE = - 23, 76 \ NCE = - 7, 92 tf

Calcular a fora normal na barra CF diagonal:

2tf 4tf
6tf

B C E G 30
a
NCF
3m
NCF

5,2 tf A

D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf

Nestas condies os dois reticulados esto ligados por duas barras biarticuladas
paralelas CE e DF, incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical.

Desta forma, para no acontecer movimento relativo das partes, fazemos V = 0 .


Relativo a um ou outro reticulado.

Tomando o reticulado da esquerda, temos:


V=0 3, 97 - 2 - NCFsen a = 0
1, 97
\ 1, 97 = 0, 6 NCF \ NCF = = 3, 28 tf
0, 6

2tf 4tf
6tf

B C E G 30
a
NCD 3m
NCD

5,2 tf A

D F
H
4m 4m 4m
3,97 tf 5,03 tf

Os reticulados esto interligados por duas retas paralelas BC e DF. Tambm neste
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caso os reticulados so incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. Logo


temos que fazer
V = 0.

Vamos pega os reticulado da esquerda, logo teremos:

O da esquerda: V = 0 3, 97 + NCD = 0 \ NCD = - 3, 97 tf.


O da direita: - 2 - NCD - 4 + 5, 03 - 6 x 0,5 = 0 \ - 9 + 5, 03 = NCD \ NCD = - 3, 97 tf.

Exerccio: Dado o sistema reticulado abaixo, pede-se:

Calcular as reaes de apoio.


Calcular os esforos normais em todas as barras.
Obs: Utilizar duas casas decimais.

+
r
H = 0 -H A + 3 + 3 = 0\ HA = 6 KN

+
V = 0 VA + VB - 2 - 2 - 2 = 0 \VA + VB = 6 KN \ VA = 6, 8 KN

+
MA = 0 - 5VB - 3x5 + 2x3 + 2x7 - 3x3 = 0 \ - 5VB = 4 KN \ VB = - 0, 8 KN

VA = 6,8 KN VB = -0,8 KN

4 B
A b a
HA = 6 KN
cos b = sen b = 0, 71 90-b 3 90a- 90-a
5 3m
7
1
C
a 6 a E 3 KN
g
3
cos g = = 0, 83 2 KN 2m
3, 61 2 KN
90-g
sen g = 0,55 g
D
3 KN
a 2
cos a = = 0,55
2 KN 3, 61
3
sen a = = 0, 83
3, 61
3m 2m 2m

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N E

+
r
N7 H = 0 3 - N6 - N7 x 0,55 = 0 \ 3 - 2, 41 x 0,55 = N6 \ N6 = 1, 67 KN
+
N6 a 3 KN V = 0 - 2 + N 7 x 0, 83 = 0 \ N7 = 2 / 0, 83 = 2, 41KN

2 KN

N D

+
N1 r
90-g N2 H = 0 3 + N2 x 0, 83 = 0 \ N2 = - 3 / 0, 83 = - 3, 61KN
g +
3 KN
V = 0 - 2 + N + ( - 3, 61 x 0,55 ) = 0 \ N
1 1 = 3, 99 KN

2 KN

N A

6,8 KN +

6 KN
V = 0 6, 8 - N - N x 0, 71 = 0 \ 6, 8 - 3, 99 = N
1 3 3 x 0, 71 \ N3 = 3, 96 KN
r
b N4 H = 0 - 6 + N x 0, 71 = -N \ N = 3,19 KN
3 4 4

90 - b
N3
N1

N B
6 KN

-0,8 KN +

V = 0 - 0, 8 - N 5 x 0, 83 - N7 x 0, 83 = 0 \
N4
a
- 0, 8 - 2, 41 x 0, 83 = N5 x 0, 83 \ N5 = - 2, 8 / 0, 83 = - 3, 37 KN
90 - a 90 - a
N5
N7

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cos a = 0, 6
cos g = sen g = 0, 71
sen a = 0, 8 HA = -5,14 KN
A

5 90-g
cos q = = 0, 86
5, 83
3 10 kn 6 kn 2 4m
sen q = = 0,51
5, 83 1
q
90 - q g
8 kn
q 90-a
D
4 90 - q a
3
3m
a
C 90 - a B H =15,14 KN
2 kn q 5 B

4 kn
VB = 10 KN
5m 4m

r+
H = 0 2 + 8 - HA - HB = 0 \ HA + HB = 10 KN \ HB = 15,14KN

V = 0 V B - 4 - 6 = 0\ VB = 10, 00KN

M B
= 0 VB - 4 x 9 + 8 x 3 - 6 x 4 - 7HA = 0 \ HA = - 5,14KN

N A
r+
-5,14 KN H = 0 -N2 x 0, 71 - ( - 5,14 ) =\ N2 = - 7, 24KN

+
N2 90 - g N1 = - 5,14KN
N1
V = 0 -N 1 - N2 x 0, 71 = 0 \

90 - a
N C
N4
2 KN q +
N5 V = 0 N x 0,51 = 4 \ N = 7, 84KN
4
4

+
r
H = 0 2 + 7, 84 x 0, 86 = -N \ N = - 8, 75KN 5 5

4 KN

N B
N3 N1 +

V = 0 N + N3x0, 6 + 10 = 0 \ - 5,14 + 10 = -N3 x 0, 6 \ N3 = - 8,1KN


a 1
90-a 15,14 KN
Prova:
N5 +

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r
H = 0 - 15,14 - ( -8,75) - N 3 x 0,8 =\ - 6,39 = N3x0,8 \ N3 = - 7, 99KN

VA = 6,75 KN 3 KN VB = 3,25 KN

2 D 5 B HB = 10 KN
A
g q
6
b 90-g 90 - q 7
90-a 1 3
90-a 90 - q 3m
b q
4 KN
a b 4 g E 6 KN
C
4 KN
3 KN
2m 3m 3m 3m

BAR N
NS EQUAES
RAS (KN)
A 6,75 KN N2 + N1 cos a = 0 \ N2 = - 8,13 x 0, 55 = 2 -4,47
H
N2
a
90-a 6, 75 - N1sen a = 0 \ N1 = 6, 75 / 0, 83 1 8,13
N1
V

C 4 - 8,13 x 0,55 + 3, 87 x 0,71 + N4 = 0 \ N4 = 3, 22 4 3,22


H
N1 90-a
b N3
a b
4 KN N1sen a + N3 cos b = 4
N4 V 3 -3,87
\ 8,13 x 0, 83 + N3x0, 71 = 4 \ N3 = - 2, 75 / 0, 71
4 KN

B -N5 - 10 + N7 x 0, 71 = 0
6,75 H 5 -6,75
10 KN \ -N5 - 10 + 3, 25 = 0 \ N5 = - 6, 75
N5 b
3, 25 - N7 x 0, 71 = 0 \ N7 = 3, 25 / 0, 71 7 4,58
V
90 - a N7

E N7 -N4 - N6 x cos g - N7 cos q + 6 = 0


H 6 -0,53
N6 q 90-a \ - 3, 22 - 4, 58 x 0, 71 + 6 = N6 x 0, 89 \ N6 = - 0, 47 / 0, 89
g
N4 6 KN
V
3 KN
2 3
cos a = = 0,55;sen a = = 0, 83
3, 61 3, 61
H
sen b = cos b = 0, 71 cos q = sen q = 0, 71

V 6 3
cos g = = 0, 89 sen g = = 0, 45
6, 71 6, 71

2 3
cos a = = 0,55 sen a = = 0, 83 sen b = cos b = 0, 71
3, 61 3, 61

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6 3
cos g = = 0, 89 sen g = = 0, 45 cos q = sen q = 0, 71
6, 71 3, 61

1 KN 1 KN 1 KN 1 KN

B D F H 2 KN

90-a 2m
A 6,4 J 1 KN
HA=5 KN
VA=2,07KN 2m
VJ=1,93 KN
a 2 KN
C E G I
2m 2m 5m 3m 2m

r+
H = 0
+
HA = 5 KN + VJ = 4KN \ VA = 2, 07KN
V = 0 V A

M A
= 0 1 x 2 + 1 x 4 + 1 x 9 + 1 x 12 - 2 x 2 + 2 x 2 = 14VJ \ VJ = 1, 93KN

NDE
+

V = 0 N DE - 1 + 2, 07 = 0 \ NDE = - 1, 07KN
(Ret. a esq.)

NDG
+

V = 0 -N DG x 0, 63 - 1 - 1 + 2, 07 = 0 \ - 0, 63NDG = - 0, 07 \ NDG = 0,11KN


(Ret. a esq.)

NEG
+

MD = 0 - 1 x 2 + 2, 07 x 4 - 5 x 2 - NEG x 4 = 0 \ NEG = - 0, 93KN


(Ret. a esq.)

NFH
+

MI = 0 -NFH x 4 - 2 x 4 - 1, 93 x 2 - 1 x 2 = 0 \ NFH = - 3, 47KN


(Ret. a dir.)

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VA=2,69KN

1 KN 3m

G I
2 KN C E K 2 KN

2m
HB=4KN

B 1m
D
F H J L
VB=2,31KN
1 KN 1 KN 1 KN 1 KN
2m
1,5 m 1,5 m 4m 2m 5m

+
r
H = 0 2 + 2 - HB = 0 \ HB = 4 KN

V = 0 V A + VB = 5KN \ VA = 5 - 2, 31 = 2, 69KN
+

M A
= 0 - 2 x 3 - 1 x 1, 5 + 1 x 1,5 + 1 x 5,5 + 1 x 7,5 + 1 x 12, 5 - 2 x 3 + 4 x 5 - VB x 14, 5 = 0

14,5VB = 33,5KN \ VB = 2, 31KN

NIK
+

M L
= 0 - 3NIK + 2 x 3 - 2, 31 x 2 - 4 x 1 = 0 \ 3NIK = - 2, 62KN \ NIK = - 0, 87KN
(Ret. a dir.)

NFH
+

ME = 0 -NFH x 3 - 1 x 3 + 2, 69 x 1,5 = 0 \ NFH = 0, 35KN


(Ret. a esq.)

NGJ
+

V = 0 -1 + N GJ x 0, 83 - 1 + 2, 31 = 0 \ NGJ = - 0,31 / 0, 83 = - 0,37KN \ NGI = - 0, 37KN


(Ret. a dir.)

2 3
cos a = = 0, 55 sen a = = 0, 83
3, 61 3, 61
NIJ
+

V = 0 -N IJ - 1 + 2, 31 = 0 \ -NIJ = - 1, 31KN \ NIJ = 1, 31KN


(Ret. a dir.)

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6t 6t

6t B 5 C HC
5
sen a =
3 5
2m

4
2 5
a VC cos a =
5
D 2 5
1 sen b =
5
4m

2 5
cos b =
5

6t
b

VA
2m 4m

Reaes de Apoio

V = 0 VA + VC = 12t VA = 12t

H = 0 HC = 12t VC = 0

M = 0
C VA x 6 - 6 x 6 - 6 x 6 = 0 VA = 12t

Equilbrio dos Ns


V=0
N A
VA + N1 + N2sen b = 0

H=0
6 + N2 cos b = 0

N1 = 0
N2 = - 6 5t

V=0
N B
- 6 - N1 - N3sen 45 = 0
N3 = - 6 2 t
H=0
6 + N5 + N3 cos 45 = 0
N4 = - 6 5 t
N5 = 0

V=0
N C
VC - 6 - N4sen a = 0

H=0
- HC - N5 - N4 cos a = 0

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P1=500kg P2=1500kg

F E D
8 6
5m

7
9
4
5
C
5m

1 3

2 B HB
A

VA VB
12 m 5m

Reaes
VA 1700
N Equao VB 300

V VA + 5T1 = 0 HB 0
A
H 5 T2 = 0
V VB + 5T3 + 10T4 + 10T5 = 0 T L Normal
B
H -HB 5T2 5T3 5T4 = 0 1 -340 5 -1700

V -5T1 5T3 + 5T7 + 5T9 =0 2 0 5 0


C
H - 12T9 + 5T3 = 0 3 -240 7,07 -1697

V -P2 10T5 = 0 4 240 11,18 2683


D
H -5T6 = 0 5 -150 10 -1500

V -5T7 10T4 = 0 6 0 5 0
E
H -12T8 + 5TA + 5T6 = 0 7 -480 5 -2400

V -P1 5T9 = 0 8 100 12 1200


F
H 12T8 + 12T9 = 0 9 -100 13 -1300

Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 19

Exerccio:
2t

E
3t

5 4 1,5 m

a D 5t
F
a 9
a a
7
8
6 3 3m

HA A a 1 2 a C
B
1t
VA VC
2m 2m

N Equao
V - 1 + N9 = 0
B
H -N1 + N2 = 0

V - 2 - N9 - N5 sen a - N4 sen a = 0
E
H -N5 cos a + N4 cos a = 0

V - 3 + N5 sen a + N7 sen a - N6 = 0
F
H N5 cos a + N7 cos a = 0

V N4 sen a - N8 sen a - 3 = 0
D
H - 5 - NA cos a - N8 cos a = 0

V VC + N3 + N7 sen a = 0
C
H -N2 - N7 cos a = 0

V VA + N6 + N8 sen a = 0
A
H HA + N1 + N8 cos a = 0

Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 20

1. Calcular as foras normais nas barras da trelia:

3t 5t

D 7 E 2t

6
5
6m

4 C

3
2

A 1 B

4m 4m

2. a) Verificar se a trelia isosttica.

b) Calcular a fora normal em todas as barras da trelia, utilizar o processo dos


ns ou o processo dos coeficientes de fora.
1000 kgf

1 2

3 C 500 kgf
B
2m
3m

6
4
5

D 7 E
a
4m
3m

8
9

F
a

5m

Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 21

3. Dada a trelia, determinar as reaes de apoio e a fora normal nas barras:

2t
3t D

3m

C
B
4m 4m 5t

4. Determinar as foras normais da trelia abaixo (qualquer mtodo):

3m 7m

C D 5t F
2t

3m

A E B
6m 4m

5. Dada a trelia abaixo, pede-se verificar se a mesma isosttica, suas reaes de


apoio e as foras normais em todas as suas barras.
2,54 KN
4 KN

60 13
G

9 10
12 3m

2 KN F 11 E

5 6
8 3m

C 7
D

2
1 4 3m

A 3 B

4m

Estruturas em Trelia
UNIVERSIDADE FUMEC - FEA 22

NS EQUAES N (EM KN)


A H
V
B H
V
C H
V
D H
V
E H
V
F H
V
G H
V
H H
V

Estruturas em Trelia

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