ENGENHARIA CIVIL

TEORIA DE ESTRUTURAS II
3 Ano / 2 Semestre 2001/2002

Prof. Joo Miranda Guedes (DEC)

MTODO DE CROSS

Seja a seguinte estrutura hipersttica:

E,I
R1 p R2

Os momentos nos apoios tm valor conhecido, apresentado em tabelas apropriadas, neste

caso:

p L2
R1 = R 2 =
12

Consideremos agora na estrutura anterior um apoio duplo intermdio, i.e. duas barras:

E,I
R1 p R3

L1 L2

R20= R20+ R20 p M2=-R20

R10 R30 R12 R32

L1 L2 L1 L2

Mtodo de Cross 1
Determinemos os esforos momentos flectores nas extremidades das barras por aplicao
do Mtodo dos Deslocamentos. Neste caso, j conhecemos os esforos nas barras
correspondentes fixao do apoio fictcio:

R20= R20+ R20 p p

R10 R30 R10 R30
R20

= +
R20
L1 L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:

2=1 R*32
R*12
k22

k22
L1 L2

[K 22 ] { 2 } + {0} = {M 2 }
+ K 22

p L2

M2 12

2 = =
+ K 22
K 22 E I E I
4 + 4
L 1 L 2

i.e.

R12 2 R32
R22

+
R22

K 22
= K 22
R 22 2 = M2

K 22 + K 22

K 22
= K 22
R 22 2 = M2
+ K 22
K 22

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 2

O momento flector na extremidade das barras proporcional rigidez rotao das barras
no n. Somando ento as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

p R3
R1 2
R2

+
R2

K 22
R 2 = R 20
+ R 22
= R 20
+ ( R 20 )
+ K 22
K 22

K 22
R 2 = R 20
+ R 22
= R 20
+ ( R 20 )
+ K 22
K 22

Os momentos flectores na extremidade das barras so calculados subtraindo aos

momentos de encastramento na situao do apoio fictcio imvel, uma percentagem do
momento em desequilbrio no n R20, percentagem essa dada pela relao entre a rigidez
rotao da barra e a rigidez rotao do n.

Consideremos agora a estrutura anterior constituida por barras axialmente indeformveis e

tal que a barra da esquerda vertical:

E, I
p

L1
L2

=
E, I E, I
p
R20 M2=-R20

L1 L1

L2 L2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 3

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos
flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste
caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:

R20= R20+ R20 p p

2
R20 R20
= +
L1

L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:

E, I

2=1

K22 K22
L1

L2

[K 22 ] { 2 } + {0} = {M 2 }
+ K 22

p L2

M2 12

2 = =
+ K 22
K 22 E I E I
4 + 4
L 1 L 2

i.e.

2
R22 R22

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 4


K 22
= K 22
R 22 2 = M2

K 22 + K 22

K 22
= K 22
R 22 2 = M2
+ K 22
K 22

Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

2 p
R2 R2

K 22
R 2 = R 20
+ R 22
= R 20
+ ( R 20 )
+ K 22
K 22

K 22
R 2 = R 20
+ R 22
= R 20
+ ( R 20 )
+ K 22
K 22

Os momentos flectores nas extremidades das barras so iguais aos calculados na

estrutura anterior.

Consideremos agora a mesma estrutura, constituida por barras axialmente indeformveis,

mas supondo a barra da esquerda numa posio diagonal:

E, I
p

L1

L2

=
E, I E, I
p
M2=-R20
L1 L1
R20
+

L2 L2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 5

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos
flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste
caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:

E, I
R20= R20+ R20 p p
R20 R20
L1
R20
+ +

L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:

E, I

L1 2=1
K22
K22

L2

[K 22 ] { 2 } + {0} = {M 2 }
+ K 22

p L2

M2 12

2 = =
+ K 22
K 22 E I E I
4 + 4
L 1 L 2

i.e.

2
R22 R22

K 22
= K 22
R 22 2 = M2
+ K 22
K 22

K 22
= K 22
R 22 2 = M2
+ K 22
K 22
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 6
Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

2 p
R2 R2

K 22
R 2 = R 20
+ R 22
= R 20
+ ( R 20 )
+ K 22
K 22

K 22
R 2 = R 20
+ R 22
= R 20
+ ( R 20 )
+ K 22
K 22

Os momentos flectores nas extremidades das barras so ainda iguais aos calculados na
estrutura anterior, i.e. no dependem da orientao das barras.

Seja agora uma estrutura constituida por 3 barras axialmente indeformveis:

L2 2
p

B D
3

1 E, I

A
.
L1 cos L3

L2 2 L2 2
p
M2=-R20

R20 3 + 3

1 E, I 1 E, I

. .
L1 cos L3 L1 cos L3

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 7

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos
flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste
caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:

R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3
2
p
(R20)2

(R20)1
3
(R20)3

1 E, I

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:

2=1 (K22)2

(K22)1 3
(K22)3

1 E, I

[(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 ] { 2 } + {0} = {M 2 }
p L2

12
M2 3
2 = =
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 E I E I
4 + 4
E I
+ 4
L 1 L 2 L 3

i.e.

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 8

 2

2 (R22)2

(R22)1 3
(R22)3

1 E, I

(K 22 )1
(R 22 )1 = (K 22 )1 2 = M
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2
(K 22 )2
(R 22 )2 = (K 22 )2 2 = M
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2
(K 22 )3
(R 22 )3 = (K 22 )3 2 = M
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2
Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

L2 2
(R2)2 p
2

(R2)1 3
(R2)3

1 E, I

.
L1 cos L3

(K 22 )1
(R 2 )1 = (R 20 )1 + (R 22 )1 = (R 20 )1 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )2
(R 2 )2 = (R 20 )2 + (R 22 )2 = (R 20 )2 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )3
(R 2 )3 = (R 20 )3 + (R 22 )3 = (R 20 )3 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
Mais uma vez, os momentos flectores na extremidade das barras so calculados subtraindo
aos momentos de encastramento na situao do apoio fictcio imvel, uma percentagem do
momento em desequilbrio no n R20, percentagem essa dada pela relao entre a rigidez
rotao da barra e a rigidez rotao do n. Note ainda que, por um lado, caso no exista
qualquer momento concentrado aplicado no n livre,

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 9

 (R 2 )1 + (R 2 )2 + (R 2 )3 =0

e por outro, o equilbrio do n transfere para as extremidades das barras opostas ao n que
sofre rotao um momento que, por sobreposio dos efeitos anteriores, igual a

(Ra)2

2
(R2)2 p
2

(R2)1 3
(R2)3 (Ra)3

1 E, I
(Ra)1

(Ra0)2 (Ra2)2=(Ka2)2

R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3
2 2
p
(R20)2 2=1 (K22)2 (Ra2)3=(Ka2)3

(R20)1
3
(Ra0)3
+ (K22)1 3 x 1
(R20)3 (K22)3

1 E, I 1 E, I
(Ra0)1 (Ra2)1=(Ka2)1

r1 (K 22 )1
(R a )1 = (R a0 )1 + (R a 2 )1 = (R a0 )1 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
r 2 (K 22 )3
(R a )2 = (R a0 )2 + (R a2 )2 = (R a0 )2 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
r 3 (K 22 )3
(R a )3 = (R a0 )3 + (R a2 )3 = (R a0 )3 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
i.e. so calculados adicionando aos momentos de encastramento na situao do apoio
fictcio imvel, um valor r do momento absorvido pela barra na extremidade que sofre
rotao, sendo que para a barra i,

r i (K 22 )i = (K a 2 )i

No caso de barras de seco constante, temos:

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 10

 E I E I
ri 4 = 2 r i = 0,5
L i L i

Para finalizar esta primeira abordagem do Mtodo de Cross, iremos considerar ainda na
estrutura anterior um apoio duplo na extremidade direita da barra 3,

L2 2
p

B D
3

1 E, I

A
.
L1 cos L3

A resoluo da estrutura determina para os esforos nas extremidades das barras

(Ra)2

2
(R2)2 p
2

(R2)1 3
(R2)3 (Ra)3
1 E, I
(Ra)1

(Ra0)2 (Ra2)2=(Ka2)2

R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3
2 2
p
(R20)2 2=1 (K22)2

(R20)1
3 + (K22)1 3 x 1
(R20)3 (K22)3

1 E, I 1 E, I
(Ra0)1 (Ra2)1=(Ka2)1

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 11

 (K 22 )1
(R 2 )1 = (R 20 )1 + (R 22 )1 = (R 20 )1 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )3
(R 2 )2 = (R 20 )2 + (R 22 )2 = (R 20 )2 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )3
(R 2 )3 = (R 20 )3 + (R 22 )3 = (R 20 )3 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

r1 (K 22 )1
(R a )1 = (R a0 )1 + (R a 2 )1 = (R a0 )1 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
r 2 (K 22 )3
(R a )2 = (R a0 )2 + (R a2 )2 = (R a0 )2 + ( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(R a )3 = 0

A rigidez rotao da barra 3 no apoio fictcio, (K22)3, , neste caso, igual a (3. E.I / L)3 e no
a (4.E.I / L)3, sendo (Ra0)3 = r3 = 0. Por outro lado, os valores cocientes da rigidez rotao
das barras nos ns designam-se por coeficientes de distribuio de rigidez nos ns

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 12