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Tecnologia

Tecnologia Hidrulica Industrial


Hidrulica Industrial

Transparncia M2001-1
Janeiro 2003

1
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores de Vlvulas Direcionais 59

ndice Pino de Trava (Detente)


Condio de Centro
63
64
Lei de Pascal 3 Controle por Estrangulamento 74
Prncipio Prensa Hidrulica 3 Uso de Vlvula de Reteno para Pilotagem 75
Conservao de Energia 3 Dreno 76
Manmetro 4 Presso Piloto Externa 77
Reservatrios Hidrulicos 5 Vlvula de Desalecerao 78
Tipos de Reservatrio 6 Vlvulas de Reteno 79
Resfriadores 7 Vlvula de Reteno Operada por Piloto 81
Elementos Filtrantes 9 Vlvula de Reteno Operada por Piloto Geminada 84
Elementos de Filtro de Profundidade 10 Vlvulas Controladoras de Vazo 86
Elementos do Tipo de Superfcie 11 Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada 89
Filtros 12 Mtodos de Controle 90
Vlvula de Desvio (Bypass) do Filtro 13 Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada 91
Mangueiras e Conexes 15 Funcionamento 93
Principais Tipos de Mangueias Hidrulicas Parker 16 Vlvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas 97
Grfico Escolha do Dimetro da Mangueira 17 Controle de Impacto 99
Conexes Permanentes 18 Elemento Lgico (Vlvula de Cartucho) 100
Bombas Hidrodinmicas 19 Funo de Vias 104
Escala de Presso do Vcuo 20 Atuadores Hidrulicos 113
Como Determinado o Vcuo 21 For a de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado 114
Bombas de Engrenagem 22 Volume do Circuito e Volume da Haste 115
Bombas de Palheta 25 Guarnies 116
Bombas de Palheta Balanceada 28 Dreno da Guarnio 117
Bombas Duplas 30 Amortecimentos 118
Bombas de Palheta de Volume Varivel 31 Estilo de Montagem do Cilindro 119
Bombas de Pisto 33 Tipos Comuns de Cilindros 121
Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel 36 Atuadores Rotativos 122
Bombas de Pisto Axial Reversvel 38 Motores Hidrulicos 123
Vlvula Limitadora de Presso 39 Motores de Palheta 124
Ajustamento de Presso 41 Motores de Pisto 125
Vlvula de Seqncia 42 Torque 126
Vlvula de Contrabalano 44 Velocidade do Eixo do Motor e Potncia 127
Vlvula Redutora de Presso 46 Equivalncia e Clculos 128
Vlvula de Descarga 48 Combinao Motor-Bomba 130
Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa) 49 Transmisso Hidrosttica 131
Vlvula de Controle de Presso Operada por Piloto 50 Acumuladores Hidrulicos 132
Regulagem do Piloto Remoto 55 Acumuladores Carregados por Peso 133
Vlvula Limitadora de Presso 56 Acumuladores Carregados Mola 134
Vlvula de Controle Direcional 58 Acumuladores Hidropneum ticos 135
Vlvula Reguladora de Vazo 40 Circuitos Hidrulicos Bsicos 138

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Lei de Pascal Princpio Prensa Hidrulica


1. Uma fora de 10kgf
F = Fora A = rea P = Presso aplicada em um pisto
de 1 cm 2 de rea
2. desenvolver uma
presso de 10kgf/cm 2
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, (10atm) em todos os
o qual , praticamente, incompressvel sentidos dentro deste
recipiente
2. Se aplicarmos uma for a de 10kgf numa rolha
de 1 cm 2 de rea 3. Esta presso suportar
um peso de 100kgf
3. o resultado ser uma for a de 10kgf em cada
se tivermos uma rea
centmetro quadrado das paredes da garrafa
de 10 cm 2
4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20 cm 2
e cada centmetro estiver sujeito a uma fora
de 10kgf, teremos, como resultante, uma fora
4. As foras so proporcionais
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
s reas dos pistes.
10kgf 100kgf
ENTRADA = SADA
1cm 2 10 cm 2

Conservao de Energia
1. Se o pisto se move 10 centmetros,
desloca 10 centmetros cbicos de
lquido (1cm 2 x 10 cm - 10 cm 3).
2. 10 centmetros cbicos de lquido
movimentaro somente
1 centmetro neste pisto.

3. A energia transferida ser igual a


10 quilogramafora x 10 centmetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto tambm teremos uma energia 3
de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
Tecnologia Hidrulica Industrial

Manmetro
50 O tubo tende a endireitar-se
60 sob presso causando a rotao
40 do ponteiro

70
30
20

80
90
10

Articulao Entrada
5000
10
0 0
4000

Tubo de Bourdon 3000


psig
Entrada de presso 2000

1000 Piv
Quando a presso
0 aplicada esta luva
move o sistema articulado
Pisto

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Funcionamento
Reservatrios Hidrulicos

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico

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Tipos de Reservatrio Dimensionamento

Convencional

Reservatrio Dimenses (mm)


Suspenso ( litros) A B C D E
20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0
60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0
80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0
120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0
180 620,0 500,0 950,0 114,0 -
em forma de L
250 660,0 550,0 1050,0 114,0 -
300 680,0 600,0 1100,0 114,0 -
400 770,0 600,0 1270,0 114,0 -
500 800,0 700,0 1300,0 114,0 -

Notas:
1 ) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao 1%
nas medidas mencionadas na tabela ;
2 ) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel;
3 ) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reser-
vatrios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.

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Resfriadores

Resfriadores de Ar
entrada de fluido

duto

aletas
de refriamento
Resfriadores de gua
tubos
smbolo de
resfriador de ar-leo

smbolo de
resfriador resfriador de gua-leo
carcaa
de ar-leo

tubos

resfriador de gua-leo

7
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Resfriadores no Circuito

8
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Elementos Filtrantes

9
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Elementos de Filtro de Profundidade


Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

10
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Elementos do Tipo de Superfcie

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Filtros
Filtro de Suco Interno Filtro de Presso Filtro de Linha de Retorno

filtro de
filtro de presso linha de
retorno

filtro de
suco interno

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Vlvula de Desvio (Bypass) do Filtro


Indicador visual e eltrico da condio do elemento

Conjunto da vlvula de alvio


Indicador de Filtro
(bypass)
Desvio
Canal de entrada
a
pez
Lim
si ta
ces Limpo
Ne mostrador
Canal de sada Limpo

Carca a de presso

Elemento de filtro

13
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Funcionamento do Indicador de Filtro

Limpo Necessita Limpeza Desvio

Desvio Desvio Desvio

a za a
pez pe pez
Lim Lim Lim
ta ta ta
ce ssi Limpo ssi Limpo ce ssi Limpo
Ne ce Ne
Ne

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Mangueiras e Conexes

Cano (pipe)

Tubo (tubing)

Mangueira (hose)

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Principais Tipos de Mangueiras Hidrulicas Parker


Aplicao Norma Tipo de Tipo de Dimenses Cdigo Catlogo
Construtiva Reforo Cobertura Parker Parker
Baixa presso WOA. Tran ado txtil Borracha interno real 801 4400
gua, leo, ar. 250 psi
Baixa presso WOA. gua, leo, Tran ado txtil Tranado txtil interno real 821FR 4400
ar. 250 psi. Resistente chamas
Baixa presso WOA. gua,leo, Tran ado txtil Tranado txtil interno real 821 4400
ar. 250 psi. Resistente abraso
Baixa presso. 565 - 1250 psi SAE 100R3 Tran ado txtil Borracha interno real 601 4400
Suco. 200 - 1200 psi SAE 100R4 Um fio de ao disp. Borracha interno real 881 4400
em forma helicoidal
Mdia presso. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Tran ado txtil Tranado txtil nominal 201 4400
Tranado a o cor preta bitola cano
Mdia presso. 375 - 2750 psi SAE 100R1AT Tranado a o Borracha interno real 421 4400
capa fina
Mdia presso. 350 - 3000 psi Similar ao Tranado txtil Borracha nominal 225 4400
SAE 100R5 Tranado a o bitola cano
Mdia presso. Alta Temperatura SAE 100R5 Tran ado txtil Tranado txtil nominal 206 4400
350 - 3000 psi Tranado a o cor azul bitola cano
Mdia presso. Alta Temperatura SAE 100R1AT Tranado a o Borracha interno real 421 HT 4400
375 - 2750 psi capa fina
Mdia presso. Hi-Impulse SAE 100R1AT/ Tranado a o Borracha interno real 481 4400
1275 - 3250 psi DIN 20022-1SN capa fina
Mdia presso. 350 - 3000 psi SAE 100R1A Tranado a o Borracha interno real 215 Stratoflex
capa grossa
Alta presso. 1125 - 5000 psi SAE 100R2AT 2 Tran ados ao Borracha interno real 301 4400
capa fina

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Vazo em gales
por minuto (gpm)
200
Grfico de Auxlio na
Escolha do Dimetro 100

Interno da Mangueira 90
80
70

em Funo da Vazo 60
50
Dimetro Interno da
do Circuito 40 Mangueira em pol
30 Mangueiras Bitola Todas as Outras - Dimetro Real
Cano
Velocidade do Fluido
O Grfico ao lado foi baseado na seguinte frmula: 20 2.3/8 40 em ps por segundo
32 2
1.13/16 32 2
24 1.1/2
Q x 0.4081 1.3/8 24
D= 10 20 1.1/4 3
V 9 1.1/8 20
8 16 1
7/8 16 4 Velocidade mxima
7 recomendada para
12 3/4 5
6 linha de suco
Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (gpm) 5/8 12 10 5/8 6
5
D = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo 1/2 10 8 1/2 7
4
8
13/32 8
V = Dimetro da Mangueira em Polegadas 3 6 3/8 10 Velocidade mxima
5/16 6 5 5/16 recomendada para
linha de retorno
1/4 5 4 1/4 15
2
3/16 4 3 3/16 20 Velocidade mxima
recomendada para
linha de presso
1.0 30
.9
.8
.7
.6
.5
.4
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Conexes Permanentes

18
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Olhal

Bombas Sada
Entrada

Hidrodinmicas

As lminas, ao girar, propiciam a


fora centrfuga que causa a
ao de bombeamento. Lminas impulsoras

Sada

Impulsor
Tipo centrfugo (impulsor)

Fluxo axial gerado Hlice


por uma hlice rotativa.

Entrada
Tipo axial (hlice) 19
Tecnologia Hidrulica Industrial

Escala de Presso do Vcuo

20
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Determinado o Vcuo

21
Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Engrenagem

22
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Engrenagem

23
Tecnologia Hidrulica Industrial

Detalhes dos Componentes de uma Bomba de Engrenagem

retentor
engrenagem motora

seo central alumnio extrudado


placa de apoio

placa de apoio
bimetlica

anel O

cabeote traseiro
cabeote dianteiro
alumnio fundido
alumnio fundido

anel O

gaxetas de vedao

engrenagem movida

24
Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Palheta

25
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Palheta

26
Tecnologia Hidrulica Industrial

Detalhes dos Componentes


Placas
de uma Bomba de Palheta flexveis

1 - Parafuso cabea sextavada 12 - Arruela


2 - Tampa traseira 13 - Vedao do eixo
3 - Kit conjunto rotativo industrial 14 - Corpo dianteiro
4 - Anel O 15 - Chaveta para eixo (Eixo cdigo A) 1.25 Chavetado
5 - Anel de encosto 16 - Eixo cdigo C - 1.5: Chavetado
6 - Anel selo 17 - Chaveta para eixo cdigo C
7 - Anel elstico 18 - Eixo cdigo B - 14 dentes estriados
8 - Anel espiral 19 - Somente para kit de vedao mobil
9 - Rolamento 20 - Somente para kit de vedao mobil
10 - Eixo cdigo A - 1.25 Chavetado 21 - Kit conjunto rotativo mobil
11 - Anel O - Corpo Dianteiro

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Bombas de Palheta Balanceada

28
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Palheta Balanceada


sada

rotao
entrada
anel elptico

palheta

sada
eixo carregado
entrada lateralmente

presso
sada

aberturas de presso
rotor entrada
Eixo motriz opostas cancelam cargas
laterais no eixo

presso

Carca a oval
anel elptico

eixo balanceado
presso

29
Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas Duplas

30
Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Palheta de Volume Varivel

31
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Palheta de Volume Varivel

32
Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Pisto

33
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Pisto

34
Tecnologia Hidrulica Industrial

Detalhes dos Componentes


de uma Bomba de Pisto

35
Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel

36
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Pisto Axial de Volume Varavel

Ajustamento de Presso
pisto do compensador
Numa vlvula de controle de presso,
a presso da mola usualmente variada
pela regulagem de um parafuso que
comprime ou descomprime a mola.

37
Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Pisto Axial Reversvel

38
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Limitadora de Presso

39
Tecnologia Hidrulica Industrial

A Vlvula pode Assumir Vrias Posies,


entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada Totalmente Aberta

40
Tecnologia Hidrulica Industrial

Ajustamento de Presso

41
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Vlvula de Sequncia

42
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Sequncia no Circuito

43
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Vlvula de Contrabalano

44
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Vlvula de Contrabalano no Circuito

45
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Vlvula Redutora de Presso

46
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Redutora de Presso no Circuito

47
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Vlvula de Descarga

1 HP = (l/min) x (kgf/cm 2 ) x 0,0022

Observao sobre segurana:


Em qualquer circuito com acumulador
deve haver um meio de descarregar
automaticamente quando a mquina
desligada.

48
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Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)

49
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Vlvula de Controle de Presso Operada por Piloto

bar psi
210 3000

175 2500

Relief Pressure
140 2000

105 1500

70 1000

35 500
150 SSU. HYD. OIL

0
0 25 50 75 100
Percent of Rated Flow
Relief Pressure vs: Flow

Simbolo de vlvula
Limitadora de presso
Operada por piloto
50
Tecnologia Hidrulica Industrial

Diferencial de Presso das Vlvulas Operadas por


Acionamento Direto e Acionamento por Piloto

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52
Tecnologia Hidrulica Industrial

53
Tecnologia Hidrulica Industrial

Outras Vlvulas de Controle de Presso


Operadas por Piloto

54
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Regulagem do Piloto Remoto

55
Tecnologia Hidrulica Industrial

Ventagem de uma
Vlvula Limitadora de
Presso Operada por Piloto

Ventagem

56
Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Trabalha uma Vlvula Limitadora


de Presso de Descarga Diferencial

57
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Controle Direcional

58
Tecnologia Hidrulica Industrial

Atuadores de Vlvulas Direcionais

59
Tecnologia Hidrulica Industrial

60
Tecnologia Hidrulica Industrial

61
Tecnologia Hidrulica Industrial

62
Tecnologia Hidrulica Industrial

Pino de Trava (Detente)

63
Tecnologia Hidrulica Industrial

Condio de Centro Aberto

64
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Centro Aberto no Circuito

65
Tecnologia Hidrulica Industrial

Condio de Centro Fechado

66
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito

67
Tecnologia Hidrulica Industrial

Condio de Centro em Tandem

68
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito

69
Tecnologia Hidrulica Industrial

Centro Aberto Negativo

70
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito

71
Tecnologia Hidrulica Industrial

Outras Condies de Centro

72
Tecnologia Hidrulica Industrial

Centragem de Carretel

73
Tecnologia Hidrulica Industrial

Controle por
Estrangulamento

74
Tecnologia Hidrulica Industrial

Uso de Vlvula de Reteno para Pilotagem

75
Tecnologia Hidrulica Industrial

Dreno

76
Tecnologia Hidrulica Industrial

Presso Piloto Externa

77
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Desacelerao

78
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Reteno

79
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Reteno no Circuito

80
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Reteno Operada por Piloto

81
Tecnologia Hidrulica Industrial
via de sada

A vlvula de reteno operada


por piloto permite um fluxo livre da
via de entrada para a via de sada piloto
igual a uma vlvula de reteno
comum.
via de entrada

via de sada
Fluido impelido a passar atravs
da vlvula, atravs da via de sada
para a via de entrada, pressiona o piloto
assento contra a sua sede.
Fluxo atravs da vlvula
bloqueado.
via de entrada
via de sada

Quando uma presso


suficientemente alta age
sobre o pisto, a haste avan a piloto
e desloca o assento da sua sede.

via de entrada
82
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Reteno Operada por Piloto no Circuito

Linha A

Carga

Linha B

83
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Reteno Operada por Piloto Geminada

sada A1 sada B1

entrada A entrada B
84
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Reteno Operada por Piloto Geminada no Circuito

Carga

85
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas Controladoras de Vazo

86
Tecnologia Hidrulica Industrial

Orifcio Fixo

Orifcio Varivel

87
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito


rea de 20 cm 2 Velocidade da haste 400 cm/min.

35 kgf/cm 2

Velocidade Vazo (l/min) x 1.000 (cm3 ) 35 kgf/cm 2


da Haste =
(cm/min) rea do pisto (cm2 )
12 12

8
20 litros/min.

88
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Controle de Vazo Varivel


com Reteno Integrada

parafuso de ajuste

v lvula de reteno

89
Tecnologia Hidrulica Industrial

Mtodos de Controle
1 Mtodo - Meter-In 2 Mtodo - Meter-Out 3 Mtodo - Bleed-Off

Controle
na entrada

90
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Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada

91
Tecnologia Hidrulica Industrial

Tipo Restritora

mbolo de v lvula
compensao controladora de fluxo

92
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora funciona,
devemos examinar a sua operao passo a passo.

mbolo de vlvula
compensao controladora de fluxo

A A

B
B

35 kgf/cm2 7 kgf/cm2
mola

A A

B B

7 kgf/cm2

93
Tecnologia Hidrulica Industrial

Tipo By Pass (Desvio)

mola sada

tanque

entrada

94
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo desvio funciona,
devemos examinar a sua operao passo a passo.

7 kgf/cm2

tanque tanque tanque 7 kgf/cm2

passagem de piloto
7 kgf/cm2
14 kgf/cm2

tanque tanque

21 kgf/cm2

95
Tecnologia Hidrulica Industrial

Compensao de Temperatura com uma Haste Bimetlica

tamanho haste bimetlica ou


tamanho haste expandida
de orifcio de alumnio
de orifcio
normal diminudo

condio normal com temperatura


aumentada

tamanho haste contrada


de orifcio
aumentado

com temperatura
diminuda
96
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Controladora de Fluxo com


Temperatura e Presso Compensadas

97
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas no Circuito


rea do rea do
pisto pisto
20 cm2 20 cm2
25C 50C 60C

Velocidade da haste Velocidade da haste


600 cm/min. 600 cm/min.

12
8 8 3
2 2
20 litros/min.
20 litros/min.

98
Tecnologia Hidrulica Industrial

Controle de Impacto

99
Tecnologia Hidrulica Industrial

Elemento Lgico (Vlvula de Cartucho)

100
Tecnologia Hidrulica Industrial

1. Camisa
2. mbolo
3. Mola 5
5
4. Assento
5. Tampa
4
4

X 1 3
1 3

2
B

A
A
B

101
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de Reteno de B para A Funo de Reteno Pilotada

X
Y

B
B
X

B B
A A Y

A A

Funo VCD 2/2 com Reteno Funo de Reteno com Estrangulamento

B
X B

B B
A A

A A

102
Tecnologia Hidrulica Industrial

C016B e C025BS C032B e C063B

C080B e C100BS C050B

103
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias, com Pilotagem Interna Atravs de x


Tamanho Nominal 25, 50 e 80

104
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias, com Limitaes de Curso,


Pilotagem Interna Atravs de x
Tamanho Nominal 25, 50 e 100

105
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias, Atravs de Conexo A uma Vlvula Piloto


Tamanho Nominal 32, 50 e 100

106
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias com Vlvula Controle Direcional


Tamanho Nominal 32, 50 e 80

107
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de Limitadora de Alvio de Presso com


Vlvula Piloto Regulvel
Tamanho Nominal 25 e 50

108
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de Limitadora de Alvio de Presso,


Operada por Solenide Proporcional
Tamanho Nominal 32 e 50

109
Tecnologia Hidrulica Industrial

Compensador de 3 vias com Mltiplas Funes


Tamanho Nominal 32 e 50

110
Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias e Funo de Reteno


Tamanho Nominal 32 e 80

111
Tecnologia Hidrulica Industrial

112
Tecnologia Hidrulica Industrial

Atuadores Hidrulicos

113
Tecnologia Hidrulica Industrial

Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado

114
Tecnologia Hidrulica Industrial

Volume do Circuito Volume da Haste

Volume do Cilindro = rea do Pisto x Curso Vazo (l/min) x 1.000


Velocidade da Haste =
cm3 cm2 cm rea do Pisto
cm2
cm/min

5 cm
rea do pisto 65 cm 3

rea do pisto 130 cm 3

Carga

2,5
cm

115
Tecnologia Hidrulica Industrial

Guarnies

116
Tecnologia Hidrulica Industrial

Dreno da Guarnio

Dreno da guarnio

117
Tecnologia Hidrulica Industrial

Amortecimentos

Fluxo sai livremente


do cilindro at que

118
Tecnologia Hidrulica Industrial

Estilo de Montagem do Cilindro


Montagens Disponveis e Onde Encontr-las

119
Tecnologia Hidrulica Industrial

Estilo de Montagem do Cilindro


Montagens Disponveis e Onde Encontr-las

120
Tecnologia Hidrulica Industrial

Tipos Comuns de Cilindros


Cilindro de Ao Simples Cilindro de Haste Dupla

Cilindro com Retorno com Mola Cilindro Telescpico ou de Mltiplo Estgio

Cilindro Martelo Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

Cilindro Dupla Ao Cilindro Duplex

121
Tecnologia Hidrulica Industrial

Atuadores Rotativos

Osciladores Hidrulicos Osciladores de Palheta

Tipos
- Palheta Simples
- Palheta Dupla

122
Tecnologia Hidrulica Industrial

Motores Hidrulicos

123
Tecnologia Hidrulica Industrial

Motores de Palheta

Reteno
interna

Guia

Mola de
arame Presso
Mola
espiral

124
Tecnologia Hidrulica Industrial

Motores de Pisto

125
Tecnologia Hidrulica Industrial

Torque

Torque = Fora x Distncia ao Eixo


ou
Kgfm = kgf x m

Torque no eixo 25 kgf 25 kgf


Torque

0,3 m 0,4 m

126
Tecnologia Hidrulica Industrial

Velocidade do Eixo do Motor Potncia


A velocidade pela qual o eixo de um motor A mquina que realiza o trabalho requerido
gira determinada pela expresso: em 3 segundos gera mais potncia do que
a mquina que realiza o mesmo trabalho
em 3 minutos.

Velocidade do Vazo (l/min) x 1.000


Eixo do Motor (rpm) =
Deslocamento do Motor
(cm 3/revolicao)
( kgf.m
9,81 s
= watt
)
Potncia Mecnica
A unidade de potncia mecnica o: Obs.: O cavalo - vapor uma medida de
potncia muito usada e equivale a:

kgf.m joule 75 kgf.m


: 9,81 = =W 1 cv = 735.75 W =
s s s

127
Tecnologia Hidrulica Industrial

Equivalncia em Clculo da Potncia


Potncia Eltrica e Calor do Motor
1 cv = 0,986 HP Para calcular a potncia desenvolvida por
1 cv = 4.500 kgm/min ou 75 kgm/s um motor hidrulico, a seguinte expresso
1 cv = 736 W (potncia eltrica) usada:
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 Ib p por minuto rpm x Torque (kgf.m)
1 HP = 746 W Potncia (cv) =
729
1 HP = 42,4 BTU/min

Clculo de Potncia de Cilindros e Sistemas

Para calcular a potncia desenvolvida


por um cilindro hidrulico, ou a total do Potncia = Vazo x Presso
sistema hidrulico, a seguinte expresso Vazo (l/min) x Presso (kgf/cm 2)
cv =
usada: 456

128
Tecnologia Hidrulica Industrial

Motores Hidrulicos no Circuito

Vlvula de
contrabalano
diferencial

Vlvula
limitadora
Vlvula de presso

Vlvula limitadora
Vlvula de presso
limitadora limitadora
de presso de presso
para frenagem

129
Tecnologia Hidrulica Industrial

Combinao Motor-Bomba

Potncia, torque
Potncia, torque
e velocidade fixos
e velocidade variveis

Potncia e velocidade
variveis, torque constante

130
Tecnologia Hidrulica Industrial

Transmisso Hidrosttica

bomba de abastecimento sistema de circuito fechado

131
Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Hidrulicos

132
Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Carregados por Peso

peso

pisto

A presso o
quociente do peso
pela rea do pisto

133
Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Carregados Mola

mola

pisto

Presso = Fora da mola


dividida pela rea do pisto

abertura de sada

134
Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Hidropneumticos

Gs

Esta base de metal


evita a extruso da
bolsa

135
Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores no Circuito

Veja observaes
sobre segurana

mantendo a presso
do sistema

v lvula de descarga

observao sobre segurana:


em qualquer circuito com
acumulador deve haver um
meio de descarga
automaticamente quando a
mquina desligada

136
Tecnologia Hidrulica Industrial

Tabela de Performance Abiabtica/Isotrmica - Acumulador 231 pol3

137
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuitos Hidrulicos Bsicos

1. Circuito de Descarga
2. Circuito Regenerativo
3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial
4. Circuito de Descarga de um Acumulador
5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado
6. Descarga Automtica da Bomba
7. Sistema Alta-Baixa
8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo
10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo
11. Vlvula de Contrabalan o
12. Circuito com Reduo de Presso
13. Vlvula de Contrabalano Diferencial
14. Vlvula de Reten o Pilotada

138
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga - Presso Alta-Mxima

A B

B A

P T

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

M B A

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA


T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO
BOMBA

139
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga - Presso Intermediria

A B

B A
P T

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

M
B A

T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO
BOMBA

140
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga - Recirculando

A B

B A
P T

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

M B A

T A P B VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

141
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito Regenerativo - Avano


CILINDRO 2:1

VLVULA DE
CONTROLE DIRECIONAL M
T P CIRCUITO REGENERATIVO
AVANO

FLUXO
FLUXO

CILINDRO 2:1 FLUXO

142
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito Regenerativo - Retorno


CILINDRO 2:1

M
VLVULA DE
CONTROLE DIRECIONAL CIRCUITO REGENERATIVO
RETRA O
T P

FLUXO

CILINDRO 2:1 FLUXO

TANQUE

143
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial


NOTA SOBRE
SEGURANA
PARA O
SISTEMA

ACUMULADOR
SENDO CARREGADO
M

NITROGNIO
CAMISA
PISTO DO CILINDRO
PISTO

PARA O SISTEMA

TANQUE

144
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial

NOTA SOBRE
SEGURANA
PARA O
SISTEMA ACUMULADOR
CARREGADO

NITROGNIO

PISTO
M
PISTO

CAMISA
DO CILINDRO

PARA O SISTEMA

145
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga de um Acumulador

ACUMULADOR A B RESTRIO
FIXA

P T
PARA O
DA BOMBA SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P

RESTRIO VLVULA GLOBO


FIXA

DA BOMBA PARA O SISTEMA

ACUMULADOR

A B RESTRIO
FIXA

P T
PARA O
DA BOMBA SISTEMA
VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P B

RESTRIO
VLVULA GLOBO
FIXA

DA BOMBA PARA O SISTEMA

146
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado


CILINDRO

Avano Rpido VLVULA DE


DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE
RETENO

VLVULA
LIMITADORA
DE PRESSO

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
AVANO RPIDO

147
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado


CILINDRO

Velocidade VLVULA DE
DESACELERAO

do Trabalho
CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE
RETENO

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
VELOCIDADE DE TRABALHO

148
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado


CILINDRO

Retorno VLVULA DE
DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE
RETENO

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
RETORNO

149
Tecnologia Hidrulica Industrial

Descarga Automtica da Bomba - Cilindro Avanado

CILINDRO 1
A B

P
2
P T

VLVULA ATUADA
POR CAME 2 M
P

A B

PILOTAGEM P T VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA

150
Tecnologia Hidrulica Industrial

Descarga Automtica da Bomba - Cilindro Retornado

A B
1
P
2
P T

CILINDRO

VLVULA ATUADA
POR CAME 2
P

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
A B

PILOTAGEM P T

BOMBA

151
Tecnologia Hidrulica Industrial

Descarga Automtica da Bomba - Bomba em Descarga

152
Tecnologia Hidrulica Industrial

Sistema Alta-Baixa - Operao Baixa Presso

153
Tecnologia Hidrulica Industrial

Sistema Alta-Baixa - Operao Alta Presso

154
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

155
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Controle de Sada do Fluxo

156
Tecnologia Hidrulica Industrial

Controle de Vazo por Desvio do Fluxo

157
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Contrabalano

158
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Reduo de Presso

159
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Contrabalano Diferencial

160
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Reteno Pilotada

161

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