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Julho 2008
Pg. i
Resumo:
O trabalho que se segue tem por objectivo relatar, de uma forma pormenorizada,
o projecto final do 5 ano de mestrado integrado em engenharia mecnica, que tem
como tema a implementao do processo de controlo por ultra-sons.
Numa fase posterior, ser efectuada uma anlise da fiabilidade do aparelho tendo
em vista a evoluo do nmero de medies. Com base nessa fiabilidade efectuada
uma anlise de qual o nvel ideal de substituio dos ensaios destrutivos para o
aparelho em causa.
Pg. ii
Abstract:
The main objective of this report is based on relate, in detail, the final draft of
the integrated Masters of the 5th year of the integrated master's in mechanical
engineering with the theme implementation of the ultrasound measurement process.
In the beginning of this report is found a brief outline of the project, as well as
the presentation of the company and the department of quality. On the other hand, is
made a state point of the tests carry out in manufacturing.
Since the aim is minimize the destroyed parts in production it will be made in
this report an approach to non-destructive testing with a greater impact on ultrasound.
After the earlier analysis, will be carrying out a study on the time of depreciation
and on the ideal number of contracts for this implementation.
At the end of the report are presented all the relevant annexes relating to this final
project of integrated Masters.
Pg. iii
Agradecimentos:
Antes de mais, agradeo ao Eng. Perfecto Gonzales e ao Sr. Rui Caldas pela
oportunidade de poder efectuar este projecto na Gestamp Portugal e a todos os
elementos que directamente ou indirectamente estiveram ligados implementao deste
sistema.
Seria um erro fatal no enunciar, os meus colegas de juventude, que aos longos
destes anos me tem aturado e dado apoio para poder concluir esta fase da minha vida.
Pg. iv
ndice:
1. Introduo. 1
1.1. A necessidade 1
1.2. O objectivo 1
1.3 A base 2
1.4 O mtodo... 2
2 A empresa. 3
2.1 A sua histria. 3
2.2 O departamento de Qualidade.. 4
2.3 A Politica de Qualidade. 5
2.4 Certificaes.. 5
2.5 Tipos de peas destrudas.. 6
3 Os ensaios destrutivos...... 9
4 Os ensaios no destrutivos 11
5 Os Ultra-sons 16
5.1 Princpios bsicos do mtodo 16
5.2 Histria do ultra-som. 17
5.3 Campo de aplicao... 20
5.3.1 Vantagens em relao aos outros mtodos.. 21
5.3.2 Limitaes em relao aos outros mtodos. 22
5.4 Vibraes mecnicas. 22
5.4.1 Tipos de Ondas 22
5.4.1.1 Ondas longitudinais (ondas de
compresso).. 22
5.4.1.2 Ondas transversais (Ondas de
cizalhamento) 23
5.4.1.3 Ondas superficiais (Ondas de Rayleigh) 24
5.5 Frequncia, Velocidade, Comprimento de onda, Periodo, e
Amplitude.. 25
5.5.1 Periodo. 25
5.5.2 Frequncia 26
5.5.3 Velocidade de propagao.. 27
5.5.4 Comprimento de onda.. 29
5.5.5 Amplitude 29
5.5.6 Relao entre velocidade, comprimento de onda e
frequncia 30
5.6 Definio de Bell, Decibell, e Ganho 30
5.6.1 Intensidade sonora... 30
5.6.2 Nvel de intensidade sonora. 31
5.7 Propagao de ondas acsticas no material... 33
5.7.1 Campo prximo ou zona de Fresnel 34
5.7.2 Campo longnquo ou distante ou zona de
Fraunhofer.. 35
5.7.3 Atenuao snica 36
5.7.4 Divergncia do feixe snico.. 37
5.8 Gerao das ondas de ultra-som 38
5.8.1 Efeito Piezoelctrico. 38
5.8.2 Tipos de cristais... 39
5.8.3 Tipos de transdutores... 40
5.8.3.1 Transdutores normais ou rectos 40
5.8.3.2 Transdutores angulares. 41
Pg. v
5.8.3.3 Transdutores duplo-cristal ou SE. 42
5.8.4 Acoplantes... 43
5.9 Tcnicas de inspeco.. 44
5.9.1 Tcnica de impulso-eco ou pulso-eco. 44
5.9.2 Tcnica de transparncia. 45
5.10 Descrio dos aparelhos medidores de espessura por ultra-
sons 46
5.11 Descrio bsica de um aparelho de ultra-sons. 47
5.11.1 Eco de fundo 48
5.12 Formas de apresentao das indicaes na tela do aparelho.. 49
5.12.1 Formas de apresentao A-scan... 49
5.12.2 Formas de apresentao B-scan... 49
5.12.3 Formas de apresentao C-scan... 50
6 Trabalhos desenvolvidos ao longo de todo o projecto.. 50
6.1 Elaborao das gamas de controlo do processo de soldadura
por ultra-sons. 51
6.2 Elaborao da banca de ultra-sons. 53
6.3 Elaborao da instruo de trabalho.. 54
6.4 Formao dos colaboradores. 55
6.5 Ajustes dos parmetros de um programa.. 57
6.6 Actualizao da tabela de frequncia de controlo de
estampagem e elaborao da tabela de frequncia de
controlo de soldadura............... 65
7 Discusso dos resultados.... 67
7.1 Grficos mensais. 67
7.2 Anlise do nvel de substituio. 72
7.3 Anlise dos custos relacionados com a contratao de vrios
colaboradores.. 77
8 Concluses.. 82
9 Referncias e bibliografia... 84
Anexo A Tipos de ensaios no destrutivos 86
Anexo B Aplicaes dos ultra-sons... 126
Anexo C Fenmenos snicos. 134
Anexo D Gamas de controlo por ultra-sons de peas com pontos de
soldadura. 138
Anexo E Gamas de controlo por ultra-sons de caixas de pedaleiras. 139
Anexo F Projecto da banca de ultra-sons. 142
Anexo G Instruo de trabalho. 144
Anexo H Apresentao da formao dos controladores 175
Anexo I Tabela de cruzamento de dados. 189
Anexo J Tabela de clculo da frequncia de controlo de estampao. 190
Anexo K Tabela de clculo da frequncia de controlo de soldadura 191
Anexo L Custos e proveitos de uma substituio de 60%.............................. 192
Anexo M Custos e proveitos de uma substituio de 80%.............................. 193
Anexo N Custos e proveitos de uma substituio de 85%.............................. 194
Anexo O Tabela da evoluo das amortizaes para os nveis de substituio
de 80 e 85%...................................................................................... 195
Anexo P Tabela da evoluo da amortizao do aparelho de ultra-sons para
um nvel de substituio de 85% dos ensaios destrutivos e com a
contratao de um colaborador por turno... 196
Pg. vi
Nomenclatura:
Hz Hertz
c Velocidade de propagao
T Perodo
f Frequncia
Comprimento de onda
D Densidade
Velocidade angular
E Mdulo de Young
Coeficiente de Poisson
l Intensidade sonora
A Amplitude
Ao Amplitude inicial
Pg. vii
1. Introduo:
1.1 A Necessidade:
1.2 O Objectivo:
Pg. 1
Elaborao de instrues de trabalho;
Elaborao de gamas de controlo;
Preparao dos controladores para o uso do aparelho em questo;
Validao do ensaio no destrutivo.
1.3 A base:
Para que todo este processo fosse possvel foi fundamental adquirir todos os
conhecimentos tericos sobre o tipo de ensaio em questo; recorrer aos manuais
ScanMasters, da empresa fornecedora do equipamento de medio para conhecer o
programa e o aparelho a utilizar. Por outro lado, foi essencial conhecer todo o processo
de produo, assim como a forma de trabalhar da empresa e as exigncias dos seus
clientes.
1.4 O Mtodo:
Pg. 2
2. A empresa:
Pg. 3
segurana e transformam-se os processos produtivos, de forma a garantir a qualidade
total dos produtos fabricados.
Director de Qualidade;
Responsveis de Projectos;
Responsveis de Auditorias Internas;
Responsveis de Auditorias Externas;
Responsveis de Recepo;
Responsveis de Metrologia e Calibraes;
Metrlogos;
Controladores de Qualidade.
Pg. 4
2.3 Politica de Qualidade.
2.4 Certificaes
ISO/TS 16949:2002;
Pg. 5
Figura 1- Smbolos da certificao da norma ISO/TS 16949.
ISO 14001;
A Gestamp Portugal fornece mais de 600 peas diferentes para distintos clientes,
dentro dos quais se encontra o grupo PSA, a Renault, a Volkswagen e a Nissan.
Peas Estampadas:
Figura 3 - Exemplo de uma pea estampada, a qual possui dois componentes ligados com a pea atravs de
soldadura.
Pg. 6
Peas soldadas (no mais que a unio de vrias peas estampadas, tal como a figura
4):
Figura 4 - Pedaleira que serve como exemplo de um tipo de pea com soldadura por resistncia por arco
elctrico.
Pg. 7
3. Os ensaios Destrutivos:
Por assim dizer o ensaio vai consistir em fixar a pea num torno manual e
rebentar os pontos de soldadura atravs de pancadas de um martelo.
Figura 6 - Modo como efectuado o ensaio destrutivo a uma pea com pontos de soldadura.
Pg. 8
Figura 7 - Ensaio destrutivo de uma pea de com pontos de soldadura, com recurso a uma mquina de
traco.
Pg. 9
4. Os Ensaios no Destrutivos
Pg. 10
Figura 10 - Exemplo de aplicao de um tipo de ensaio no destrutivo para deteco de defeitos superficiais
atravs do ensaio de lquidos penetrantes.
Figura 11 - Exemplo de aplicao de um tipo de ensaio no destrutivo para a procura de anomalias sub-
superficiais.
Pg. 11
Assim os executantes de END devem ser possuidores de formao especfica em
cada mtodo que so capazes de realizar e de um considervel nmero de horas de
experincia, bem como detentores de um determinado nvel a que corresponde maior
competncia, quer do ponto de vista de execuo quer de interpretao das revelaes
produzidas. Cada departamento de END deve incluir, para alm dos executantes (que
apenas executam os END, numa grande parte dos casos) tambm um especialista de
competncia mxima, que realize a interpretao e formule uma deciso definitiva sobre
o carcter de uma anomalia detectada ou emita um parecer fundamentado que permita a
um Gabinete de Engenharia tomar uma deciso tcnica apoiada nesse parecer.
Pg. 12
Os defeitos mais frequentes que se encontram nos componentes so: os
desgastes que provocam a diminuio de espessuras e dimenses crticas das peas e
que so originados quer pela frico entre componentes querem pela eroso e pela
corroso generalizada ou localizada; as fissuras, que se desenvolvem perante os
contnuos esforos a que os componentes esto sujeitos, muitas delas resultantes de
micro-defeitos de fundio das ligas constituintes dos componentes, outras originadas
pelo fenmeno de fadiga; as identaes provocadas pela corroso localizada e que se
revelam como micro-cavidades nas superfcies (quando o nmero destas micro-
cavidades elevado e a sua orientao preferencial ao longo duma linha, o conjunto
destas micro-cavidades poder originar uma fissura); a desagregao de material; as
ovalizaes, os descentramentos e os desalinhamentos (principalmente em peas de
revoluo, tipo "crteres", mangas, veios, etc.); os empenos (caracterizados pela falta de
paralelismo entre pontos homlogos da pea e falta de planeza de superfcies de
referncia); as obstrues em micro-canais de lubrificao (existentes em "crteres" e
suportes de rolamentos), os alongamentos ou deformaes devido ao fenmeno de
flexo (comuns, sobretudo, nas ps das rodas de compressores e turbinas, devido
enorme fora centrfuga que se exerce sobre estes componentes, quando em
funcionamento e agravado no caso das turbinas pelo elevado aquecimento a que se
submetem) e outros de menor relevncia.
Pg. 13
defeitos que podero evoluir at superfcie e, nessas condies, poderem conduzir
ruptura e falncia dum componente. Normalmente, o tipo de defeitos sub superficiais
do tipo fissurao interna (micro-fissuras geralmente provenientes, por exemplo, de
defeitos de solidificao das ligas no acto do seu fabrico ou causadas por um processo
de corroso interno favorecido pelo aumento de temperatura ou exposio a um agente
qumico que em funo da temperatura penetra por difuso nas ligas at uma certa
profundidade susceptvel de causar a corroso) ou de fissuras existentes em superfcies
inacessveis (como por exemplo em micro-canais de lubrificao existentes nos
"crteres").
Ultra-sons
Termografia
Lquidos Penetrantes;
Raios X
Anlise de vibraes
Correntes Induzidas
Emisses Acsticas
Partculas magnticas
Inspeco Visual
Estanquidade
Shearografia
Pg. 14
5. ULTRA-SONS
Assim, e segundo a acstica, podemos definir o som como uma variao rpida
da onda de presso num determinado meio. Usualmente referimo-nos a som audvel,
sensao (detectada pelo ouvido) de uma pequena mas muito rpida variao de presso
do ar acima e abaixo da presso atmosfrica, podendo ter-se como exemplo a figura 14.
Figura 15 - Representao sobre o sistema de captao de ondas sonoras por parte do ouvido humano.
Pg. 15
Como sabemos, os sons produzidos num qualquer ambiente, reflectem-se ou
reverberam nas paredes que consistem o mesmo, podendo ainda ser transmitidos a
outros ambientes. Fenmenos como este, apesar de simples e serem frequentes no nosso
quotidiano, constituem os fundamentos do ensaio ultra-snico de materiais.
Assim como uma onda sonora se reflecte ao incidir num material qualquer, a
vibrao ou onda ultra-snica ao percorrer um meio elstico, reflectir da mesma forma,
ao incidir numa descontinuidade ou falha interna a este meio considerado. Atravs de
aparelhos especiais, detectamos as reflexes provenientes do interior da pea
examinada, localizando e interpretando as descontinuidades.
Como a grande parte das tecnologias existentes face do planeta Terra, o ultra-som
foi desenvolvido pela rea mdica e militar, tendo sido a primeira apliacao no ano de
1881, quando Jacques e Pierre Curie publicaram os resultados obtidos ao experimentar a
aplicao de um campo elctrico alternante sobre cristais de quartzo e turmalina, os
quais produziram ondas sonoras de altas frequncias.
Decorridos alguns anos surgiu o assobio de Galton (figura 14), usado para
controlar os ces.
Pg. 16
Figura 17- Representao da forma e constituio de um assobio de Galton.
Uma dzia de anos depois, decorria j o ano de 1929, o russo Sergei Sokolov
props o uso de ultra-sons para detectar fendas em metal, e tambm para microscopia,
surgindo assim a primeira aplicao deste tipo de onda como ensaio no destrutivo.
Em plena 2 guerra mundial, 1939 at 1945, surgiu uma das aplicaes mais
importantes deste tipo de ondas, o SONAR (Sound Navegation Ranging), o qual facilita
na navegao de barcos e submarinos atravs da deteco de obstculos submersos.
Pg. 17
Em 1942, Karl Dussik, psiquiatra Austraco, tentou detectar tumores cerebrais,
medindo a atenuao do ultra-som quando do atravessamento do crebro. Este exame
foi chamado de Hiperfonografia do crebro.
J decorria o ano de 1949, quando se publicou uma tcnica de eco pulsado para
detectar corpos estranhos intra-corporais.
Satomura em 1959 usou por primeira vez o Doppler ultra snico na avaliao do
fluxo nas artrias perifricas.
Figura 19 - Imagens obtidas atravs do recurso a ecografias 2D de vrios rgos de um ser humano.
Pg. 18
Doze anos depois, quando j decorria o ano de 1983, Aloka introduziu o primeiro
equipamento de Doppler a cor que permitiu visualizar em tempo real e a cores o fluxo
sanguneo.
Desde ento que o progresso do ultra-som tem sido lento, devido a estar ligado a
computadores, e lamentavelmente ainda no se generalizou a sua unio s
telecomunicaes.
Figura 20 - Imagens referentes de uma obteno de uma ecografia 3D de um embrio e de vrios orgos.
Ecolocalizao.
SONAR.
Soldadura por ultra-sons.
Equipamentos de Limpeza.
Medidores de distncia.
Repelente de animais.
Aplicaes mdicas.
Ensaios no-destrutivos.
Pg. 19
Assim como a implementao diz respeito aos ensaios no-destrutivos, o ensaio
ultra-snico, possui vantagens e desvantagens relativamente aos outros ensaios e
aplicaes.
Pg. 20
Faixas de espessuras muito finas constituem uma dificuldade para aplicao
do mtodo;
Requer o preparo da superfcie para sua aplicao. Em alguns casos de
inspeco de soldaduras, existe a necessidade da remoo total do reforo
da soldadura, factor que aumenta tempo dispensado para o ensaio.
No capaz de detectar defeitos planos, cuja direco paralela direco
da propagao da onda.
Pg. 21
Figura 21 - Modo como se propagam as ondas longitudinais.
Pg. 22
Este tipo de ondas pode apenas ser transmitido a slidos. As ondas transversais
so praticamente incapazes de se propagarem nos lquidos e gases, pelas caractersticas
das ligaes entre partculas desses meios. O comprimento de onda a distncia entre
dois vales ou dois picos.
Figura 23- Imagem dos vrios modos de propagao das ondas superficiais.
Pg. 23
Para ondas superficiais que se propagam com comprimento de onda prximo da
espessura da chapa ensaiada, a inspeco no se restringe somente superfcie, mas sim
a todo o material, estas so as chamadas ondas de Lamb. Estas ondas podem ser
geradas a partir das ondas longitudinais, incidindo segundo um ngulo de inclinao em
relao chapa.
5.5.1 Perodo
Figura 24 - Solenoide de uma onda, onde esto representadas algumas das suas propriedades.
Pg. 24
5.5.2 Frequncia
Assim sendo, se tivermos um som com 280 Hz, significa que por segundo
passam 280 ciclos ou ondas pelos nossos ouvidos. Note que frequncias acima de
20.000 Hz so inaudveis e se denominam frequncia ultra-snica.
A frequncia possui uma relao directa com o perodo, definida pela seguinte
expresso:
Pg. 25
5.5.3 Velocidade de propagao
Existem vrias maneiras de uma onda snica se propagar, e cada uma com
caractersticas particulares ao nvel de vibraes.
Esta caracterstica pode ser obtida por dois mtodos diferentes, um atravs do
espectro acstico e outra atravs as propriedades do meio.
Pg. 26
Donde E o mdulo de Young e o coeficiente de Poisson. Para o caso de
ondas transversais ela vem dada por:
Oxignio 317
Ar (0 C) 331,5
Ar (10 C) 337,5
Ar (20 C) 343,4
Ar (30 C) 349,2
Chumbo 1200
Hidrognio (0 C) 1270
Mercrio 1450
Borracha 1500
Lato 3500
Cobre 3900
Alumnio 4420
Beto 5000
Ao 6000
Tabela 1 - Tabela dos valores da velocidade de propagao das ondas sonoras em diferentes materiais.
(http://web.educom.pt/fq/som/velocidadedosom.htm)
Pg. 27
5.5.4 Comprimento de onda
Quando atiramos uma pedra num lago de guas paradas, criamos imediatamente
uma perturbao no ponto atingido, formando ondas superficiais circulares que se
propagam sobre a gua. Neste simples exemplo, podemos imaginar o que definimos
anteriormente de frequncia como sendo o nmero de ondas que passam por um
observador fixo. Podemos tambm imaginar a velocidade de propagao pela simples
observao e podemos ainda estabelecer o comprimento entre dois picos de ondas
consecutivos. A esta medida denominamos comprimento de onda, e representaremos
pela letra grega Lambda .
5.5.5 Amplitude
Pg. 28
Figura 27 - Espectro de uma onda no qual se est a realar a sua amplitude.
Considerando uma onda snica que se propaga num determinado material com
velocidade c, frequncia f, e comprimento de onda , podemos relacionar estes
trs parmetros da seguinte forma:
c=xF
Pg. 29
propagao, por unidade de tempo. Assim, a unidade no sistema SI de intensidade
o Wm-2. Usualmente, no entanto, mede-se a intensidade em Wcm-2.
Por estes motivos criou-se uma outra grandeza fsica, designada por nvel de
intensidade sonora, relacionada com a intensidade. O nvel de intensidade sonora mede-
se em decibis, unidade que se representa por dB.
l
N .I .S. Log B
l0
Por outro lado, o decibell equivale a 1/10 do Bell e normalmente utilizado para
medidas de N.I.S., portanto a equao ser:
Pg. 30
l
N .I .S. 10Log dB
l0
( A) 2
N. A.S. 10Log dB , ou seja,
( A0 ) 2
A
N . A.S . 20 Log dB
A0
Esta relao pode ser entendida como sendo a comparao efectuada por um
sistema electrnico de duas amplitudes de sinais, emitida e recebida pelo transdutor
ultra-snico, ou simplesmente conhecido por Ganho.
Pg. 31
Figura 28 - Representao da equivalncia de algumas intensidades sonoras com os rudos do dia-a-dia.
Figura 29 - Grfico representativo dos limites do ouvido humano para diferentes frequncias.
Todo o tipo de onda quando emitida vai sofrer alguma alterao das suas
caractersticas. Assim, a propagao das ondas snicas semelhante aos outros tipos
Pg. 32
de onda, podendo sofrer fenmenos snicos como as restantes ondas. Para mais
informaes sobre os fenmenos snicos consultar anexoC.
Tal e qual uma pedra que cai num lago de guas calmas produzir ondas
circulares na superfcie, cada ponto do cristal tambm se comportar da mesma forma,
ou seja, produzir ondas esfricas no meio de propagao, como mostra a figura 30. Os
pontos seleccionados 1, 2 e 3 do cristal emitem ondas esfricas que se propagam no
meio.
Note que nas proximidades do cristal existe uma interferncia ondulatria muito
grande entre as ondas provenientes dos pontos 1, 2 e 3 do cristal. medida que nos
afastamos do cristal, as interferncias vo diminuindo e desaparecendo, tornando uma
s frente de onda. A esta regio prxima do cristal, onde os fenmenos acima descritos
se manifestam, denomina-se Campo Prximo, com uma extenso N que depende do
Pg. 33
dimetro do cristal e do comprimento de onda da vibrao, podendo ser calculado pela
frmula:
2 2
Def Def f
N ou N
4 4 V
Onde:
f = frequncia ultra-snica
= Comprimento de onda
Pg. 35
5.7.4 Divergncia do Feixe Snico (ultra-sons)
Tal fenmeno pode ser observado quando detectamos um pequeno defeito com o
feixe central do transdutor, em que nestas condies a amplitude do eco no monitor do
aparelho mxima. Porm quando afastamos o transdutor lateralmente ao defeito, a
amplitude diminui, indicando uma queda da sensibilidade de deteco do mesmo
defeito. Este fenmeno medido pelo factor "k" na frmula da divergncia, e assume
valores mostrados na tabela seguinte. Quanto mais o limite lateral do feixe snico incide
na descontinuidade, menor ser a amplitude do eco, que est relacionado com o factor
"k".
Pg. 36
A figura seguinte mostra a diferena de sensibilidade (altura do eco de reflexo)
quando detectamos o defeito com o feixe ultra-snico central (1) e quando detectamos o
mesmo defeito com o limite lateral do feixe ultra-snico (2).
Pg. 37
Figura 34 - Contraco e expanso dos cristais piezoelctrico.
Pg. 38
Tabela 5 - Tabela de caractersticas dos diferentes materiais usados nos transdutores.
(http://www.monografias.com/trabajos14/ultrasonido/ultrasonido.shtml)
A face de contacto do transdutor com a pea deve ser protegida contra desgastes
mecnicos podendo utilizar membranas de borracha finas e resistentes ou camadas fixas
de epoxi enriquecido com xido de alumnio.
Pg. 39
Em geral os transdutores normais so circulares, com dimetros de 5 a 24 mm,
com frequncia de 0,5; 1; 2; 2,5; 5 e 6 MHz. Outros dimetros e frequncias existem,
porm, para aplicaes especiais.
So transdutores que diferem dos transdutores rectos pelo facto do cristal formar
um determinado ngulo com a superfcie do material. O ngulo obtido, inserindo-se
uma cunha de plstico entre o cristal piezoeltrico e a superfcie. A cunha pode ser fixa,
sendo ento englobada pela carcaa, ou removvel. Neste ltimo caso temos um
transdutor normal que preso com parafusos que o fixam a cunha carcaa. Como na
prtica operamos normalmente com diversos ngulos (35, 45, 60, 70 e 80 graus) esta
soluo mais econmica j que um nico transdutor com vrias cunhas de custo
inferior, porm necessitam de maiores cuidados no manuseio.
Pg. 40
O cristal piezoeltrico, com dimenses que podem variar entre 8 x 9 mm at 15
x 20 mm, somente recebe ondas ou impulsos ultra-snicos que penetram na cunha numa
direco paralela de emisso, em sentido contrrio. A cunha de plstico funciona
como amortecedor para o cristal piezoeltrico, aps a emisso dos impulsos. O
transdutor angular muito utilizado na inspeco de soldaduras e quando a
descontinuidade est orientada perpendicularmente superfcie da pea.
Pg. 41
duplo; o aparelho deve ser ajustado para trabalhar com 2 cristais. Os cristais so
montados sobre blocos de plstico especial de baixa atenuao.
Pg. 42
5.8.4 Acoplantes
Por esta razo, deve-se usar um lquido que estabelea uma reduo nesta
diferena, e permita a passagem das vibraes para a pea. Tais lquidos, denominados
lquidos acoplantes so escolhidos em funo do acabamento superficial da pea, do
tipo de material, da forma da pea, das dimenses da rea em estudo e da posio para
inspeco. A tabela seguinte descreve alguns acoplantes mais utilizados.
Pg. 43
a tcnica onde somente um transdutor responsvel por emitir e receber as
ondas ultra-snicas que se propagam no material. Portanto, o transdutor somente
acoplado a um lado do material, podendo ser verificada a profundidade da
descontinuidade, suas dimenses, e localizao na pea.
Pg. 44
A tcnica de transparncia pode ser aplicada em chapas, juntas soldadas e barras.
O intuito destes ensaios estabelecer um critrio comparativo de avaliao do sinal
recebido, ou seja, da altura do eco na tela.
Pg. 45
Figura 40 - Aparelho de medir espessuras.
Pg. 46
5.11.1 Eco de Fundo
Procedimento:
2 - A onda incide na superfcie oposta da pea, retorna ao cristal e este produz um sinal
elctrico que ser amplificado e registando na tela do aparelho na forma do pulso ou
eco, identificado na figura como "E2";
Pg. 47
5.12 Formas de Apresentao das Indicaes no sinal dos Aparelhos
A-scan
B-scan
C-scan
Pg. 48
Figura 44 - Representao B-Scan.
Pg. 49
6. Trabalhos desenvolvidos ao longo de todo o projecto.
Figura 46 - Gama de Controlo de Ultra-sons para a pea S816030V00 (Traverse AR Assise AV D ASS).
Pg. 50
Gama de Controlo para uma caixa de uma pedaleira.
Figura 47 - Gama de Controlo de uma caixa da pedaleira S102197V20 (ENS Suport Debrayage DaD).
Pg. 51
6.2 Projecto da banca de ultra-sons
Pg. 52
6.3 Elaborao da instruo de trabalho.
Pg. 53
6.4 Formao dos controladores:
Assim, foi elaborada uma formao interna para todos os colaboradores que
directamente esto ligados a este meio de controlo. Essa formao possui duas
componentes, uma terica e uma prtica.
Pg. 54
A apresentao elaborada encontra-se no anexo H.
Figura 50 Imagem de um dos slides da apresentao aos controladores, o qual aborda o tema do ultra-som.
Pg. 55
6.5 Ajuste dos parmetros de um programa.
Figura 51- Imagem da forma que um dos tipos de relatrios que o programa da ScanMasters emite.
Pg. 56
Aps o ensaio de arrancamento dos pontos de soldadura, est-se em condies
de obter os resultados do ensaio destrutivo. Para que a recolha seja possvel,
necessrio recorrer a um paqumetro para medir o dimetro dos pontos de soldadura em
questo.
Seguindo as normas impostas pelo cliente, foi considerado que um ponto bom no
ensaio de arrancamento seria aquele que possui-se um dimetro superior aos 5,5 mm.
Pg. 57
Figura 53- Tabela de cruzamento de resultados entre o ensaio destrutivo e o ensaio no destrutivo.
Nvel de Atenuao
Por outro lado, tambm necessrio definir em qual das situaes se est
perante um sinal bom. Quando se definir o nvel de atenuao tem-se que esclarecer em
Pg. 58
que situao que se considera um ponto bom, se acima da atenuao definida ou
abaixo da mesma.
Figura 54 Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar o limite da atenuao.
Pg. 59
Figura 55 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar nmero de ecos aceitveis.
O ponto de soldadura ideal para espessura total deveria ser igual soma entre as
vrias espessuras a unir. Contudo, esse resultado varia ao longo da soldadura o que leva
a ter que possuir um determinado intervalo definido.
Pg. 60
Figura 56 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar a espessura das chapas.
Pode-se concluir que neste caso s sero aceites como bons os pontos que
possuam espessuras que se situem no intervalo referido anteriormente.
Linhas de rudo
Pg. 61
Esta linha tem como funo diferenciar o rudo dos restantes picos. Assim, todos
os picos que ultrapassem esta linha deixam de ser considerados rudo.
Por outro lado, este tipo de linha ainda se encontra subdividido em Undersize e
Discrepant.
Figura 57- Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar as linhas de rudo.
Para alm dos ecos principais, normalmente assinalados com uma cruz verde,
existem outros dois tipos de ecos.
Pg. 62
Estes picos so os que ultrapassam a linha Center Peak Tolerance e se
encontram espaados pela espessura da primeira chapa. Eles normalmente so
assinalados com uma cruz azul.
Figura 58 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar o numero de picos.
Nesta rea faz-se o ajuste da largura dos ecos principais. Onde por defeito o
programa tem como definido, que todos os picos que se encontrem a 0,30 mm do pico
principal sero considerados como ecos principais. Apesar de existirem outros ecos
principais nessa mesma faixa, s ser assinalado o eco com maior amplitude. O ajuste
possvel est relacionado com essa mesma faixa, contudo caso ela seja reduzida poder-
se- estar a induzir rudo ao sinal obtido.
Pg. 63
Figura 59 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar a largura do pico.
Pg. 64
6.6 Actualizao da tabela de frequncia de controlo de estampagem e
elaborao da tabela de frequncia de controlo de soldadura.
Pg. 65
Figura 61- Imagem da tabela de frequncia de controlo da soldadura.
Pg. 66
7. Discusso de Resultados
Pg. 67
Numa primeira observao do grfico podemos verificar que se possui quatro
tipos de colunas diferentes. Contudo existe uma relao directa pelo menos nas trs
primeiras (Peas Medidas, Pontos Medidos, Pontos No Medidos).
Efectuando uma leitura rpida verifica-se que tanto as medies como as peas
destrudas tm aumentado ao longo dos quatro meses apresentados. Porm, a maioria
das medies dizem respeito a peas utilizadas para ajustes do programa.
Fiabilidade do Aparelho.
Pg. 68
Juntando as fiabilidades mensais num s grfico podemos definir a seguinte recta:
Pg. 69
Fiabilidade projectos.
Para uma anlise mais detalhada, foram efectuados grficos da fiabilidade das
medies por projecto. Isto porque no faria muito sentido efectuar um grfico para
cada referncia, o que tornaria elevado o nmero de grficos a efectuar.
Tal como acontece para a fiabilidade geral, todos os grficos possuem um limite
inferior de fiabilidade. Este limite idntico ao do grfico da fiabilidade do aparelho,
isto porque o limite da fiabilidade dos projectos depende da fiabilidade do aparelho.
Figura 64 - Grfico sobre a fiabilidade dos programas das referncias que dizem respeito ao projecto B9.
Figura 65- Grfico sobre a fiabilidade dos programas das referncias que dizem respeito ao projecto B58.
Pg. 70
projectos referidos, B9 e B58, com os sucessivos ajustes a fiabilidade do programa tem
tendncia a aumentar.
Pg. 71
7.2 Anlise do nvel de substituio.
Nesta seco vai ser apresentado um estudo sobre a relao entre o nvel de
implementao e os seus custos associados. Para que este tipo de ensaio possua impacto
no nmero de peas destrudas, tambm ser estudada a viabilidade de contratar vrios
colaboradores para efectuar os ensaios.
Tabela 7 Tabela referente aos custos e nmero de peas relacionados com os diferentes nveis de substituio
dos ensaios destrutivos.
Pg. 72
Figura 68 Grfico sobre a relao entre as peas destrudas e seus custos associados para vrios nveis de
substituio dos ensaios destrutivos.
Pg. 73
admitindo como fiabilidade mxima do aparelho os 87%, o melhor nvel de substituio
seria o de 85%.
Figura 69- Grfico da evoluo das receitas para um grau de substituio de 80%.
Figura 70- Grfico da evoluo das receitas para um grau de substituio de 85%.
Pg. 74
Efectuando uma pequena anlise dos dois grficos anteriores, pode-se verificar
que ambos grficos so semelhantes.
Figura 71- Grfico de comparao das curvas dos proveitos para os nveis de substituio de 80 e 85%.
Observando as duas linhas de proveitos verifica-se que num curto prazo ambas
so idnticas. Contudo com o passar dos meses comea-se a verificar uma diferena
entre ambas.
Olhando agora para a curva da diferena verifica-se que nos seis primeiros
meses a diferena nula, devido a condio inicial de substituio. A partir do sexto
Pg. 75
ms a diferena adopta um crescimento exponencial que com o passar dos meses tende
a estabilizar por volta dos 5%.
Figura 72- Grfico de comparao das curvas dos custos para os nveis de substituio de 80 e 85%.
Tal como acontecia no grfico dos proveitos, o dos custos apresenta uma
diferena nula para os seis primeiros meses. Contudo nos meses seguintes a diferena
entre os custos vai aumentando de uma forma linear, sendo os custos de uma
substituio de 85% so inferiores cerca de 10% ao final de 32 meses de
implementao.
Pg. 76
7.3 Anlise dos custos relacionados com a contratao
de vrios colaboradores.
Para que o estudo fosse o mais prximo do real foram consideradas as seguintes
ponderaes:
Pg. 77
Todos os custos e peas destrudas para cada uma das situaes esto
representados na tabela que se segue.
Peas Destrudas
Peas Destrudas
Peas Destrudas
Peas Destrudas
Custos (/ms)
Custos (/ms)
Custos (/ms)
Custos (/ms)
Custos (/ms)
(peas/ms)
(peas/ms)
(peas/ms)
(peas/ms)
(peas/ms)
Sem Ultra-sons 1928,05 677 1928,05 677 1499,59 452 --- --- 5355,69 1806
Excepto no
turno de menor 989,21 98 989,21 98 1499,59 452 --- --- 3478,01 648
produo
Um no turno
144,9 49 114,9 49 1499,59 452 1001,25 98 2790,04 648
intermdio
Tabela 8- Tabela referente ao estudo efectuado para o nmero ideal de colaboradores necessrios para a
implementao.
Numa primeira anlise verifica-se que a situao que mais barata a de colocar
uma pessoa no turno intermdio com custos no valor de 2790,04 /ms. Contudo esta
situao implicaria a destruio de 648 peas/ms.
Por outro lado, caso a anlise for feita em termos de peas destrudas/ms, a
situao mais favorvel seria colocar um colaborador por turno visto s serem
destrudas 272 peas/ms. Esta opo implica uns custos de 2902,42 /ms.
Para uma melhor percepo dos valores da tabela anterior, eles encontram-se
numa forma mais simples de leitura no grfico que se segue.
Pg. 78
Figura 73 - Grfico sobre o total dos custos e das peas destrudas por ms para as trs situaes de
implementao e um nivel de substituio de 85%.
Olhando para o grfico conclui-se que colocar uma pessoa em cada turno,
excepto no de menor produo, a pior opo a seguir. Isto porque o que apresenta
maiores custos mensais (3478,01/ms), e o maior nmero de peas destrudas (648
peas/ms).
Total Diferena
N de Colaboradores Custos Peas Destrudas Custos Peas Destrudas
(/ms) (peas/ms) (/ms) (peas/ms)
Sem Ultra-sons 5355,69 1806 --- ---
Um Por turno 2902,42 272 -45,8% -84,9%
Excepto no turno de
3478,01 648 -35,15% -64,1%
menor produo
Um no turno
2790,04 648 -47,9% -64,1%
Intermdio
Tabela 9 - Tabela sobre a diferena entre as vrias opes de colocao de colaboradores com o estado inicial.
Pg. 79
Representando os valores das diferenas entre o antes da implementao com as vrias
combinaes de colaboradores, obtm-se o seguinte grfico.
Figura 74 - Grfico das diferenas entre os custos e peas destrudas entre o estado inicial e as diferentes
situaes de colocao de colaboradores.
No que diz respeito a peas destrudas, a situao que apresenta uma maior
reduo colocar uma pessoa por turno, apresentando assim uma reduo de 84,9%.
Pg. 80
Figura 7526 - Grfico sobre a amortizao do aparelho para a colocao de um colaborador por turno e um nvel
de substituio de 85%.
Pg. 81
8. Concluses.
O balano final deste estgio s foi positivo, quer ao nvel dos objectivos
atingidos quer ao nvel pessoal.
Pg. 82
Os estudos efectuados sobre a contratao de mais colaboradores revelam um
resultado um pouco inesperado. Esta surpresa est relacionada com o nmero de
contrataes ideais. Isto porque a situao que se demonstra mais vantajosa aquela que
admite o maior nmero de colaboradores. Sendo assim, o estudo demonstra que o ideal
seria contratar um colaborador para cada turno, destruindo-se 272 peas/ms as quais
tm um custo associado de 2902/ms. Este estudo teve por base um nvel de
substituio de 85% e admitindo que os controladores apresentavam um custo para a
empresa de 700/ms.
Pg. 83
9. Referncias e bibliografia
Qualidade.
Eyroilles.
Verlag.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ultra-som
http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/Q&EM/NDT%20Ultrasons.pdf
http://www.google.pt/search?hl=pt-PT&q=ultra-sons&meta=
http://www.ultrasonidostironi.com/all_eng/?ref=chg_g_tcf
http://www.schunk-ultraschall.com/en/schunk01.c.30329.de
http://www.bertiultrasonic.com.br/materiais-soldagem.htm
http://www.risan.lda.pt/produtos.htm#Soldadura%20por%20Ultra%20Sons
http://w3.ualg.pt/~cmsilva/documentos/Transpar%C3%AAncias_5_F%C3%AD
sica_M%C3%A9dica_EF_b&w.pdf
http://www.ndtjames.com/catalog/ultrasonicTesting/index.html
Pg. 84
http://www.estt.ipt.pt/download/disciplina/1162__TrabCREEnsDiagnostico2007
http://www.qualidadeaeronautica.com.br/princ.US.htm
http://www.abende.org.br/biblioteca_apostila.php?w=1024&h=768#ultra
http://www.labmat.com.br/ae_end.html
http://www.gonzalodiaz.net/ultrasonido/ultrasonidos/ultrasonido.shtml
http://www.edap-hifu.com/images/UST_ES_1.pdf
http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-fis/luisbernal.pdf
http://www.dagasl.es/sylvatest.htm
http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/ultrason.pdf
http://www.gineconet.com/articulos/1664.htm
http://www.numaboa.com.br/coreto/tutor/fenomenos.php
http://www.monografias.com/trabajos14/ultrasonido/ultrasonido.shtml
http://br.geocities.com/ondas_py5aal/
http://web.educom.pt/~pr1258/8ano/a6_som8ano.htm
http://web.educom.pt/fq/som/velocidadedosom.htm
http://www.ajc.pt/cienciaj/n23/avulso8.php
http://www.dcm.fct.unl.pt/dcm/brochura/brochura.pdf
http://www.quarkmedical.com.br/br/descontinuados/proseven977s/proseven977s
-v11.pdf
http://www.geocities.com/egnnews/usons.htm
Pg. 85
ANEXO A: Tipos de Ensaios No Destrutivos.
1. ANLISE DE VIBRAES
Pg. 86
Este mtodo tambm permite uma grande fiabilidade na operao de instalaes,
como por exemplo na engenharia civil para o estudo do comportamento das estruturas
sujeitas a carregamento provocados por um trfego de alta velocidade, e na interrupo
de uma mquina em tempo hbil, para substituio de peas desgastadas. Tambm na
maquinagem a medio das vibraes essencial para a melhoria da qualidade final do
produto.
2. CORRENTES INDUZIDAS
Pg. 87
Figura 78 - Ensaio por correntes induzidas.
Pg. 88
Figura 79 - Modo de funcionamento do ensaio de correntes induzidas.
3. EMISSO ACSTICA
Pg. 89
descontinuidades durante a aplicao de tenses para as quais a estrutura estar sujeita,
desde que as cargas sejam suficientes para gerar deformaes localizadas, crescimento
do defeito, destacamento de escria, frico, ou outros fenmenos fsicos.
Pg. 90
Figura 81 - Deteco de uma fenda pelo ensaio de particulas magnticas.
Pg. 91
Figura 82 - Visualizao dos defeitos detectados por este tipo de ensaio no destrutivo.
Este ensaio constitudo por uma srie de etapas bsicas, tais como:
Pg. 92
cada etapa, bem como os critrios de aceitao e rejeio, onde so descritos os limites
quanto aos tipos, tamanho, quantidade e localizao das descontinuidades aceitveis.
Geralmente adoptam-se duas normas ou dois documentos especficos, um para o
procedimento do ensaio e outro com os critrios de aceitao e rejeio. Alguns
manuais de fabricantes trazem a tcnica de ensaio completa, incluindo os critrios de
aceitao e rejeio, outros manuais indicam as normas tcnicas a serem adoptadas.
Como j foi referido, nem todos os materiais podem ser testados por esta tcnica,
apenas as ligas metlicas magnetizveis. Estes materiais podem ser divididos em trs
grandes grupos, segundo a influncia que venham a sofrer em funo do campo
magntico:
Materiais ferromagnticos:
Em elementos como o Ferro (Fe), Cobalto (Co), Nquel (Ni), Gadolnio (Gd), e
em certas ligas destes, ocorre um fenmeno denominado ferro magnetismo, que lhes
possibilita adquirir um alto grau de alinhamento magntico de tal modo que venham a
ser fortemente atradas por ims. Nesses elementos a permeabilidade magntica maior
do que 1.
Materiais paramagnticos:
Materiais diamagnticos:
Pg. 93
formao dos plos magnticos no campo de fuga das linhas de fora.
Para melhor sensibilidade do ensaio por partculas magnticas, a
descontinuidade deve estar orientada a 90o em relao direco do campo magntico.
Figura 83 - Distoro das linhas do campo magntico causada por uma fenda.
INSPECO
Pg. 94
PARTCULAS MAGNTICAS
MTODOS DE ENSAIO
Mtodo contnuo:
mais rpido e eficiente que o residual e no se limita s descontinuidades
superficiais. Consiste em aplicar as partculas tanto pela tcnica seca como pela tcnica
hmida durante a magnetizao, ou seja, durante o perodo em que a fora magnetizante
est sendo aplicada.
Mtodo residual:
Consiste em aplicar as partculas magnticas aps a fora de magnetizao ter
sido removida. Para casos especiais o mtodo residual ser aplicado mas somente tendo
em mos uma tcnica devidamente elaborada e aprovada.
Pg. 95
5. ENSAIO RAIO-X
Introduo
Pg. 96
determinado meio, ir indicar-nos, entre outras coisas, a existncia de uma falha interna
ou defeito no material.
Pg. 97
Figura 85- W.C.Reotgen em 1895.
Nesta poca, destacaram-se mais dois cientistas, Pierre e Marie Curie, pela
descoberta do polnio e do rdio e ainda pela denominao Radioactividade
(propriedade de emisso de radiaes por diversas substncias).
Raios Gama. Eles distinguem-se da luz visvel por possurem um comprimento de onda
extremamente curto, o que lhes d a capacidade de atravessarem materiais que
absorvem ou reflectem a luz visvel.
Pg. 98
Poderamos citar outras propriedades comuns entre as radiaes penetrantes e a
luz visvel, no entanto, vrios fenmenos que observamos na luz, so muitos difceis de
ser detectados. O fenmeno de refraco, por exemplo, ocorre nas radiaes
penetrantes, mas numa escala to pequena que so necessrios instrumentos muito
sensveis para detect-lo. Isso explica porque a radiao penetrante no pode ser focada
atravs de lentes, como acontece com a luz.
Radiao e Radioactividade
- Partculas Alfa ()
- Partculas Beta ()
- Raios Gama ()
Pg. 99
bastante superior s radiaes Alfa, podendo ser absorvidas por alguns centmetros de
acrlico ou plsticos, na sua grande maioria.
hc
E
onde:
E = energia (Joule);
c = velocidade da luz;
l = comprimento de onda.
Pg. 100
A energia das radiaes emitidas tem importncia fundamental no ensaio
radiogrfico, pois a capacidade de penetrao nos materiais est associada a esta
propriedade.
Os Raios-X
Figura 87 - Esquema de tubos convencionais de Raios-X Industrial. O tubo da esquerda um tubo metlico e o
da direita de vidro.
Pg. 101
contrrio das radiaes gama. Em outras palavras, os Raios-X emitidos pelo aparelho
apresentam uma variedade muito grande de comprimento de onda, ou seja, que a
energia varia de uma forma contnua.
Equipamentos de Raios X
Do ponto de vista da radiografia, uma ateno especial deve ser dada ao alvo,
contido no nodo. A sua superfcie atingida pelo fluxo electrnico, proveniente do
filamento, e denomina-se foco trmico. importante que esta superfcie seja suficiente
grande para evitar um super aquecimento local, que poderia deteriorar o nodo, e
permitir uma rpida transmisso do calor.
Define-se carga focal como sendo a carga em Watts por milmetro quadrado
(por exemplo: 200 W/mm2) na rea focal. Nas reas focais de pequenas dimenses,
pode ser aplicada uma carga relativamente mais elevada que nas reas grandes; esta
diferena devida diferena no modo de transmisso do calor, a partir do centro.
Para se obter imagens com nitidez mxima, as dimenses do foco ptico devem
ser as menores possveis. As especificaes de aparelhos geralmente mencionam as
dimenses do foco ptico.
Pg. 102
a) Refrigerao por irradiao: Neste caso o bloco de tungstnio, que compe o alvo, se
aquece e o calor se irradia pelo nodo.
C peso e tamanho.
Pg. 103
A voltagem se refere diferena de potencial entre o nodo e o ctodo e
expressa em quilovolts (kV). A amperagem se refere corrente elctrica do tubo e
expressa em miliamperes (mA).
Cabos de energia
Pg. 104
Blindagem de Proteco
O incio da operao do aparelho deve ser feito com aquecimento lento do tubo
de Raios-X, conforme as recomendaes do fabricante. Neste processo o operador deve
utilizar as cintas ou blindagens especiais que so colocadas na regio de sada da
radiao, sobre a carcaa da unidade geradora. Este acessrio fornecido pelo fabricante
permite maior segurana durante o procedimento de aquecimento do aparelho.
Os Raios Gama
Pg. 105
Deste modo, necessrio um equipamento que fornea uma blindagem, contra
as radiaes emitidas da fonte quando a mesma no est sendo usada. Da mesma forma
necessrio dotar essa blindagem de um sistema que permita retirar a fonte de seu
interior, para que a radiografia seja feita, esse equipamento denomina-se irradiador. Os
irradiadores compem-se, basicamente, em trs componentes fundamentais: uma
blindagem, uma fonte radioactiva e um dispositivo para expor a fonte.
Esse tipo de operao s pode ser feito por profissionais especializados e nunca
pelo pessoal que opera o equipamento.
Pg. 106
Um dispositivo de conteno, transporte e fixao por meio do qual a cpsula
que contm a fonte selada, est solidamente fixada numa ponta de um cabo de ao
flexvel, e na outra ponta um engate, que permite o uso e manipulao da fonte,
denominado de porta fonte. Devido a uma grande variedade de fabricantes e
fornecedores existem diversos tipos de engates de porta-fontes.
Pg. 107
Figura 91 - Aparelho de gamagrafia industrial.
Radioscopia Industrial
Pg. 108
to pouco permite a localizao precisa na pea das reas que contm
descontinuidades inaceitveis.
Pg. 109
Figura 93 - Sistema de radioscopia utilizando intensificadores com cmara TV.
Tomografia Industrial
Pg. 110
Figura 95 - Principio de formao de imagem tomogrfica.
Pg. 111
na primeira imagem a pea inteira e na segundo o corte tomogrfico, indicando por um
crculo a presena de um defeito interno.
6. ENSAIO VISUAL
A inspeco por meio do Ensaio Visual uma das mais antigas actividades nos
sectores industriais, sendo o primeiro ensaio no destrutivo aplicado em qualquer tipo
de pea ou componente, estando frequentemente associado a outros ensaios de
materiais.
Pg. 112
Na aviao, o ensaio visual a principal ferramenta para inspeco de
componentes para verificao da sua condio de operao e manuteno.
Pg. 113
Figura 99 - Ensaio visual utilizado no fabrico de garrafas de mergulho.
Pg. 114
7. ESTANQUEIDADE
Uma das ameaas mais comuns ao meio ambiente, alm de provocar acidentes,
seja na rea industrial, domstica ou pblica so os vazamentos de produtos perigosos,
que quando armazenados em tanques ou recipientes com falhas estruturais, produzem
vazamentos de lquidos ou gases inflamveis (industria petrolfera), cidos ou produtos
corrosivos (industria qumica), no sector de transportes (rodovirio, ferrovirio e por
tubulaes), e tantos outros.
Pg. 115
Portanto, como medida preventiva, no sentido de evitar tais ocorrncias, o
Ensaio de Estanqueidade tem sido largamente empregue em testes de componentes
pressurizados ou despressurizados onde existe o risco de escape ou penetrao de
produtos, comprometendo o sistema de conteno, assumindo desta maneira, uma
importncia muito grande quando se trata da proteco ao meio ambiente, onde a flora e
fauna e ainda pessoas ou populaes podem ser atingidas seriamente.
Pg. 116
Figura 101 - Exemplo e aplicao dos lquidos penetrantes.
Princpios bsicos
Este mtodo pode ser simplesmente descritos em seis passos, que so:
Pg. 117
2. Aplicao do Penetrante:
Consiste na aplicao de um lquido chamado penetrante, geralmente de cor
vermelha, de modo a formar um filme sobre a superfcie e que por aco do
fenmeno chamado capilaridade penetre na descontinuidade. Deve ser dado um
certo tempo para que a penetrao se complete.
4. Revelao:
Consiste na aplicao de um filme uniforme de revelador sobre a superfcie.
O revelador usualmente um p fino (talco) branco. Pode ser aplicado seco ou
em suspenso, em algum lquido. O revelador age absorvendo o penetrante das
Pg. 118
descontinuidades e revelando-as. Deve ser previsto um determinado tempo de
revelao para sucesso do ensaio.
5. Avaliao e Inspeco:
Aps a aplicao do revelador, as indicaes comeam a serem observadas,
atravs da mancha causada pela absoro do penetrante contido nas aberturas, e
que sero objectos de avaliao. A inspeco deve ser feita sob boas condies
de luminosidade, se o penetrante do tipo visvel (cor contrastante com o
revelador) ou sob luz negra, em rea escurecida, caso o penetrante seja
fluorescente.
Pg. 119
Figura 106 - Absoro do lquido pelo revelador.
6. Limpeza ps ensaio:
A ltima etapa, geralmente obrigatria, a limpeza de todos os resduos de
produtos, que podem prejudicar uma possvel etapa posterior de trabalho da pea
(soldadura, maquinagem, etc.).
- capaz de ensaiar peas de tamanhos e formas variadas, bem como pequenas reas
isoladas numa superfcie;
- capaz de detectar descontinuidades muito pequenas, sendo um dos ensaios mais
sensveis para detectar descontinuidades superficiais;
- Pode ser aplicado em materiais ferrosos, no ferrosos, cermicas de alta densidade,
vidros e etc., desde que no sejam porosos;
- relativamente barato e no requer equipamentos sofisticados. Para uma pequena
quantidade de peas ou pequenas regies, pode utilizar-se um sistema porttil;
- O lquido penetrante fornece uma indicao ampliada da descontinuidade, tornando-a
mais visvel;
Pg. 120
- As descontinuidades detectadas so analisadas quanto sua localizao, orientao,
dimenses, tornando fcil a interpretao e avaliao;
- As instalaes podem ser adaptadas ao tamanho e quantidade de peas;
- Permite automatizao do sistema;
- A sensibilidade do ensaio pode ser ajustada, seleccionando os materiais e tcnicas de
ensaio.
Pg. 121
Figura 109 - Dispositivo de visualizao de raios ultravioletas.
9. SHEAROGRAFIA
Pg. 122
A deformao plana da rea defeituosa detectada atravs de uma tcnica de
inter-ferometria ptica baseada em laser. Esta tcnica complementada com processos
de tratamento de informao, dando origem inter-ferometria hologrfica, atravs da
qual possvel obter-se uma imagem virtual da rea a inspeccionar onde so
identificados os defeitos detectados.
10. TERMOGRAFIA
Pg. 123
fsico com a instalao (segurana); verificar equipamentos em pleno funcionamento
(sem interferncia na produo); e inspeccionar grandes superfcies em pouco tempo
(alto rendimento).
Pg. 124
Figura 113 - Exemplo de aplicao deste tipo de ensaio.
Pg. 125
ANEXO B: Aplicaes dos ultra-sons.
1. Ecolocalizao.
Figura 115 - Esquema da ecolocalizao de um morcego, no qual ele usa os ultra-sons para localizar as suas
presas e para auxilio da sua prpria locomoo.
Figura 116 - Esquema da ecolocalizao dos golfinhos, no qual est representada a forma como localiza o seu
alimento e como emite o ultra-som.
Pg. 126
A partir do estudo do bisonar, os seres humanos desenvolveram a
ecolocalizao artificial, como o advento do radar, sonar e aparelhos de ultra-
sonografia. Na realidade, nenhum desses aparelhos se compara qualidade e perfeio
da ecolocalizao dos animais.
2. SONAR.
Foi construdo no final de 1 guerra mundial pelo fsico francs Paul Langevin.
A sua finalidade era a de detectar submarinos alemes, contudo hoje em dia serve para a
navegao de navios, para obter o perfil do fundo do mar, revelar a presena de
cardumes, entre outras funcionalidades.
Pg. 127
Figura 118 - Imagem referente ao modo de funcionamento de uma das aplicaes de um SONAR.
Como referido no ttulo, esta aplicao trata da soldadura de plsticos por ultra-
sons. Estes tipos de soldaduras so compostos por duas partes fundamentais, uma parte
elctrica (gerador), uma parte acstica (grupo de vibrao). Ambas as partes devem
trabalhar em prefeita sintonia.
Assim o gerador cria uma srie de impulsos regulares e perfeitos entre si, a parte
acstica transforma-os em vibraes.
Pg. 128
Normalmente so utilizadas frequncias de 20/40 kHz nas aplicaes mais comuns.
Claro que quanto maior for a frequncia mais baixa ser a potencia mxima utilizvel.
4. Equipamento de Limpeza.
Pg. 129
Figura 121 - Aparelho de limpeza com o recurso aos ultra-sons.
5. Medidor de distncias.
Apesar de a medio de distncias ser uma das aplicaes deste tipo de ondas,
como qualquer aparelho possui as suas limitaes.
Num medidor por ultra-sons, as medidas podem ser afectadas por obstculos
existentes na zona de medio, o que no acontece no caso de medidores laser. Este
aparelho tem por base o princpio do SONAR, sendo que ele emite e recebe ondas
snicas. Ele calcula a distncia sabendo o tempo entre a emisso e a captao das ondas
reflectidas.
Como o ultra-som inaudvel para o ouvido humano ele pode ser utilizado como
repelente de qualquer tipo de animal que consiga ouvir frequncias elevadas. Este tipo
de ondas sonoras bastante doloroso para os sistemas auditivos dos animais, devido
sua elevada frequncia.
Uma das grandes vantagens deste aparelho o facto de ser muito compactoe ser
inaudvel pelo ser humano.
7. Aplicaes Mdicas.
7.1. Diagnstico.
Ecografias 2D.
um mtodo de diagnstico que aproveita o eco produzido pelo som para ver
em tempo real as reflexes produzidas pelas estruturas e rgos do organismo. Os ecos
gerados so interpretados atravs da computao grfica. Quanto maior a frequncia
maior a resoluo obtida. Conforme a densidade e composio das estruturas a
atenuao e mudana de fase dos sinais emitidos varia, sendo possvel a traduo em
uma escala de cinza, que formar a imagem dos rgos internos.
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Figura 124 - Imagem referente ao resultado de uma ecografia 2D de um feto.
Ecografias 3D.
7.2. Teraputico.
Efeito de Calor.
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Esta finalidade fundamental na reabilitao, sendo que o seu princpio
baseado na estimulao celular, promovendo o aumento da temperatura. Como
consequncia do aumento trmico, ocorre a vasodilatao que provoca o aumento do
fluxo sanguneo na zona afectada, o que favorece o aumento da nutrio tecidular,
aumento da reabsoro de catablitos.
Reumatologia, em traumatologia.
Diminuio da dor.
Devido ao efeito trmico, que aumenta a irrigao sangunea local, ocorre um aumento
do metabolismo e consequente retirada de catablitos, levando a uma diminuio da
estimulao das terminaes nervosas de dor local.
8. Ensaio no destrutivo.
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Anexo C: Fenmenos snicos.
Difraco.
Reflexo
Acontece quando a onda volta pela direco de onde foi emitida, isto devido a
ter embatido com um material reflectivo.
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Refraco
Figura 128 - Esquema de uma refraco de ondas sonoras entre dois meios de propriedades diferentes.
Caso a onda entrar num meio diferente ao que ela inicialmente se propagava, o
comprimento de onda vai-se alterar. Mas se depois ela voltar o meio inicial ela volta a
ter as mesmas caractersticas.
Interferncias
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somam-se, mas caso elas no forem concordantes vai ocorrer uma atenuao da onda
final devido a elas serem de sinais opostos.
Disperso
Efeito de Doppler
Este efeito consequncia do movimento relativo entre o observador e a fonte
sonora, o que determina uma modificao aparente da amplitude do som recebido pelo
observador.
O efeito de Doppler ocorre quando um som gerado ou reflectido por um
objecto em movimento.
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Absoro
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Anexo D: Gamas de controlo por ultra-sons de peas com pontos de soldadura.
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Anexo E: Gamas de controlo por ultra-sons de caixas de pedaleiras.
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Anexo F: Projecto da banca de ultra-sons.
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Anexo G: Instruo de trabalho.
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Anexo H: Apresentao da formao dos controladores.
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Pg. 185
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Pg. 188
Anexo I: Tabela de cruzamento de dados.
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Anexo J: Tabela de clculo da frequncia de controlo de estampao.
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Anexo K: Tabela de clculo da frequncia de controlo de soldadura.
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Anexo L: Custos e proveitos de uma substituio de 60%.
Pg. 192
Anexo M: Custos e proveitos de uma substituio de 80%.
Pg. 193
Anexo N: Custos e proveitos de uma substituio de 85%.
Pg. 194
Anexo O: Tabela da evoluo das amortizaes para os nveis de
substituio de 80 e 85%.
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Anexo P: Tabela da evoluo da amortizao do aparelho de ultra-sons para
uma substituio de 85% dos ensaios destrutivos e com a contratao de
uma pessoa por turno.
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