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Física I - Apontamentos Teóricos - Dinâmica e Estática de Um Ponto Material
Física I - Apontamentos Teóricos - Dinâmica e Estática de Um Ponto Material
Sol
Terra
20 11
3x10 m 1.5x10 m
V1 , t V1 , t
A
A
B
V2 , t B
V2 , t
No instante t P = P1 + P2 = m1 V1 + m2 V2
No instante t P = P1 + P2 = m1V1 + m2 V2
Princpio da conservao
P = P i = Constante da quantidade de
i movimento
(relativamente a um referencial inercial)
P1 = P2
P1 P2 dP1 dP
= tomando t 0 = 2
t t dt dt
2 Lei de Newton
dP Fora que actua numa partcula a
=F derivada temporal da quantidade de
dt
movimento P
Como dP resulta de interaco entre partculas ento F descreve
a interaco das partculas.
Numa partcula livre P=constante pelo que F = 0
(numa partcula livre no actuam foras)
F =
dP
=
d mV( )
=
dm
V +m
dV sobre uma partcula simtrica
que actua sobre a outra
dt dt dt dt
dV F
F =m = ma a =
dt m
P = P1 + P2 + P3 + .....
P P1 P2 P3 dP dP1 dP2 dP3
= + + + .... ou seja = + + .... log o
t t t t dt dt dt dt
dP Fora Resultante
= F1 + F2 + F3 + ..... = F
dt
(admite-se que no existe interferncia entre os efeitos das vrias
interaces com a partcula m)
Na dinmica da partcula admite-se que a fora resultante, F, s
depende das coordenadas dessa partcula.
(ignoram-se os movimentos das outras partculas m1, m2, m3, ...., com as
quais interage)
Enunciado das Leis Fundamentais de Newton
FR = m a
dP kg m s 1
F = = kg m s 2 = N (Newton )
dt s
-2 -5
No sistema CGS a unidade de fora g cm s = Dine = 10 N
m g
1kgf (quilograma-fora) =1 kg x 9.807 ms-2 = 9.807 N
(corresponde ao peso de um corpo com 1kg de massa)
Caractersticas da fora
Corpo
Deformvel
Princpios Fundamentais:
Conclui-se que:
Todo o corpo rgido sujeito aco de foras cujas
linhas de aco concorram num mesmo ponto pode
ser representado por um ponto material
Equivalente a
GM Terra
P = mg g= = 9.8 ms 2
R 2Terra
Foras de contacto
R P
R
P P
P
R
R = - R P = P
T2
Po
T1
T1
Po
T1
T1
Po
T1 = - T1 T2 = T2 corda : T1' + T2' = 0 T1' = T2' T1 = T2
Po Po = Po corpo : T1 + Po = 0 T1 = Po
N N Fat
F
V P Fat
V P N
N
Fat = N 0
o coeficiente de atrito
Quando existe movimento relativo e considerando o versor da
direco do movimento, V = V V , pode-se expressar
vectorialmente a fora de atrito:
V
Fat = N V = N
V
O coeficiente de atrito, , varia consoante existe ou no movimento
relativo:
Sem Com
N movimento movimento
F V=0 V0
e
V Fat
|F|
Quando no existe movimento a fora de atrito consegue contradiar a
aco da fora F aplicada no corpo. Deste modo tem-se:
Fat F
F + Fat = 0 = =
N N
Fat e N
Fat = c N V = c N V V
Atrito de rolamento: ocorre quando um corpo rola em cima de outro.
Faf = k V
[] []
N = m ms 1 = Nm 2s = kg m s 2 m 2s
= kg m 1s 1 (SI)
= g cm 1s 1 = Poise = P (CGS)
1kg m 1s 1 = 10 P
m a = F k V
v F
Faf
F
VL =
k
Faf mg
VL =
Fi k
, no entanto, necessrio corrigir esta ltima expresso devido
v existncia da fora de impulso, Fi , excercida pelo fluido no corpo:
P
De acordo com o princpio de Arquimedes a fora de impulso (para
cima) igual ao peso do fluido, mf g , deslocado pelo corpo :
Fi = -mf g
m a = 0 = m g + F i k VL (m m f ) g = k VL VL =
(m m f ) g
k
A massa do fluido pode ser calculada atravs de m f = f Vcorpo em
que a massa especfica do fluido (massa por unidade de volume.
Ex.: =1kg/litro=1Kg dm =10 kg m ), e Vcorpo o volume do corpo.
-3 3 -3
Fora muscular
ponto de origem
(osso menos mvel)
Contraco do msculo origina dois
tendo pares de foras
Devido 3 lei de Newton as foras
que actuam em ambos os pontos de
msculo
ligao com os ossos so iguais.
ponto de insero
(osso mais mvel)
articulao
Foras em molas
Quando se estica ou comprime uma mola existe uma fora que tende a levar
a mola ao seu comprimento de equilbrio:
O xo
Fel
Mola comprimida
O x xo
Fel
Mola esticada
O xo x
Fel = k (x x o ) x
F i x = 0 F i y = 0 F i z = 0
i i i
No caso de estarem envolvidas apenas trs foras a soma vectorial determina
que a aplicao sucessiva dessas foras conduz a tringulo de foras.
F1 F2
F3 F2 F3
F1
1. Escolher o corpo.
2. Esquematiz-lo de acordo com um diagrama de corpo livre.
3. Marcar
Tipos todas as foras externas aplicadas a esse corpo.
de foras:
4. Obter as equaes de equilbrio.
Fora gravtica
Exemplos
Y
FAB RB
A
A B
B
FAB
PA PB
FAB + PA = 0 F' AB + PB + RB = 0
FAB PA = 0 F' AB PB + RB = 0
FAB = PA = m A g RB = PB + F' AB
RB = PB + FAB = (m A + mB )g
B C
E F
m1 m2
No ponto A o fio AB puxa a parede. A parede reage com uma fora TAB
aplicada no fio AB:
TAB
A massa m1 puxa o fio BE com uma fora de tenso TBE atravs da aco do
seu peso P1 . Este reage atravs de uma fora TBE aplicada em m1 :
B
TBE
TBE = - TBE
TBE E (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
P1
De modo anlogo para a massa m2 tem-se:
C
TCF
TCF = - TCF
TCF F (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
P2
O ponto C puxa, atravs da massa m2, o ponto B com uma fora T2. Este reage
com uma fora T2 aplicada no ponto C. De igual modo o ponto B puxa, atravs
da massa m1, o ponto C com uma fora T1. Este reage com uma fora T1
aplicada em B:
T2 T1 T1 T2
B C
tem-se
TBC TBC
B C
TBC = -TBC
(3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
Colocando ento todas as foras aplicadas no sistema em estudo obtm-se:
A D
30 60
TAB TDC
30 TBC TBC 60 Y
TBE B CT
CF
X
TBE E F TCF
m1 m2
P1 P2
Aplicando a condio de equilbrio s massas m1 e m2 e aos pontos B e C
chega-se a que:
massa m1 ponto B
P1 + TBE = 0 TAB + TBE + TBC = 0
1
P1 TBE = 0 TAB + P1 + TBC = 0
massa m2 ponto C
P2 + TCF = 0 TDC + TCF + TBC = 0
2
P1 TCF = 0 TDC + P2 TBC = 0
Utilizando o sistema de eixos XY indicados na figura os vrios vectores so
representados por:
Substituindo na equao 1
TAB = TAB cos(30) i + TAB sen(30) j
^ ^
TAB cos(30) + TBC = 0
TDC = TDC cos(60) i + TDC sen(60) j TAB sen(30) P1 = 0
^ ^
^
TBC = TBC i
Substituindo na equao 2
^
P1 = P1 j
TDC cos(60) TBC = 0
TDC sen(60) P2 = 0
^
P2 = P2 j
y1
T2
B
T2 2T2 + T1 + PB = 0 T1 T1 + P1 = 0
m1 m1
T1 PB 2T2 T1 + PB = 0 T1 P1 = 0
P1
T1 = 2T2 + mB g T1 = m1g
T1 = (2m 2 + mB )g
m1 = 2m2 + mB
Usualmente despreza-se mB 0 m1 = 2m2
a massa das roldanas
T2 P2 = m2a 2
3T P + T = 0
2 A 3
2T2 T1 PB = mBaB
T1 P1 = m1a1
Uma vez que os vrios corpos esto ligados o seu movimento no
independente sendo necessrio determinar as relaes entre as suas
aceleraes:
T2 P2 = m 2a 2
2m 2 m1
3T2 PA + T3 = 0 cuja resoluo a1 = g
2T2 T1 = 0 4m 2 + m1
permite obter:
T1 P1 = m1a1
aB = a1 2m1 4m 2
a2 = g
4m 2 + m1
a 2 = 2a1