Princpios de Mquinas

Eltricas
 Definies
Mquinas eltricas so dispositivos
capazes de converter energia eltrica em
energia mecnica e vice-versa.

Geradores: convertem energia mecnica

em eltrica.

Motores: convertem energia eltrica em

mecnica.
Motores Eltricos
Motor de Induo
Mquina Assncrona

Motor de induo
Enrolamento de estator trifsico
Rotor tipo gaiola de esquilo
Rotor gaiola de esquilo
Rotor tipo bobinado
Pacote magntico do estator
 Mquina Assncrona

A mquina de induo , dentre as

mquinas eltricas, a mais utilizada na
indstria.

Na mquina assncrona tanto o rotor quanto

o estator conduzem corrente alternada.
 Mquina Assncrona

A corrente que circula pelo rotor uma

corrente induzida devido a um campo
varivel devido diferena de velocidade
de rotao do rotor e do campo girante.
Por isso a nomenclatura mquina de
induo.
 Campo magntico girante
Os enrolamentos trifsicos localizados no estator e
representados pelos enrolamentos aa, bb e cc esto
deslocados de 120 graus entre si. Quando uma corrente
alternada senoidal circula por um enrolamento ela
produz uma fora magneto motriz senoidal centrada no
eixo do enrolamento.
 Campo magntico girante
A fora magneto motriz resultante a
composio vetorial das trs componentes
de fora magneto motriz.
Devido a corrente na fase A est em um instante
de mximo, a fora magneto motriz produzida
por este enrolamento mxima.

O vetor resultante fora magneto motriz F possui

a mesma amplitude em todos os instantes de
tempo, girando em sentido anti-horrio.
Campo magntico girante

No instante de
tempo to, a corrente
na fase A passa por
um mximo positivo
e as corrente nas
fases B e C por
metade da
amplitude mxima
negativa.
Princpio de funcionamento
 Tenses induzidas

O campo magntico girante induz tenses

nas fases do estator. As expresses para
as tenses induzidas podem ser obtidas
utilizando a lei de Faraday

E1 4,44 f N1 p K w
 Escorregamento

ns n
s
ns
bvio que a velocidade do rotor no pode ser
igual velocidade sncrona, pois assim,
nenhuma corrente seria induzida no
enrolamento do rotor e consequentemente
nenhum torque seria produzido.
 Circuito do rotor

E 2 4,44 f 1 N 2 p K w Rotor parado

E2s s E2 Rotor girando

n (1 s) ns Velocidade do Rotor

f 2 s f1 Freqncia da corrente
induzida no Rotor
 Circuito equivalente
O circuito equivalente pode ser utilizado
para estudar e antecipar o desempenho
da mquina de induo com aprecivel
proximidade da realidade.
Classificao por categorias
 Categoria N
So caracterizados por possurem um
conjugado de partida normal, corrente de
partida normal e pequeno valor de
escorregamento em regime permanente.
Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, com
baixo conjugado de partida como: bombas
e mquinas operatrizes.
 Categoria H
Os motores dessa categoria so
caracterizados por possurem um
conjugado de partida elevado, corrente de
partida normal e baixo valor para o
escorregamento em regime permanente.
Esta categoria de motores utilizada para
acionamento de cargas que exigem maior
conjugado de partida, como peneiras,
transportadores carregados, cargas com
alta inrcia, etc.
 Categoria D

So caracterizados por conjugado de

partida elevado, corrente de partida
normal e alto escorregamento. Utilizados
para acionamento de cargas como:
prensas excntricas e mquinas
semelhantes, em que a carga apresenta
picos peridicos e cargas que necessitam
de conjugado de partida elevado e
corrente de partida limitada.
 Controle de velocidade

Um motor de induo possui velocidade

aproximadamente constante quando
conectado a uma fonte de tenso
constante com uma freqncia fixa. A
velocidade em regime permanente muito
prxima da velocidade sncrona. Quando
o torque solicitado aumenta, a velocidade
diminui.
Variao da velocidade em
funo da carga
 Controle de velocidade

Em muitas aplicaes industriais,

velocidades variveis ou continuamente
ajustveis so necessrias.

Tradicionalmente, motores de corrente

contnua sempre foram utilizados em
aplicaes onde era necessrio variar a
velocidade da mquina.
 Controle de velocidade
Entretanto, motores de corrente contnua
so caros, requerem manuteno das
escovas e dos comutadores e so
proibitivos em ambientes agressivos.

Em contrapartida, motores de induo so

baratos, no requerem manuteno, esto
aptos a funcionar em ambientes
agressivos e esto disponveis para
velocidades elevadas.
Controle de velocidade atravs
da variao da freqncia.

Motor
Inversor de
De
freqncia
Induo
Mtodos de partida dos motores
de induo
Uma corrente de partida de 500 a 800 %
maior que a corrente nominal pode
circular pela rede de alimentao.

Alm de causar uma queda de tenso

aprecivel, pode afetar outras cargas
conectadas rede de alimentao. Alm disso,
se uma corrente elevada circular no motor por
um longo intervalo de tempo, poder aquec-lo,
danificando o isolamento do enrolamento.
Autotransformador abaixador
Partida estrela-tringulo
Conversor de estado slido
 Mtodos de partida dos
motores de induo

importante ressaltar que embora

tenses menores reduzam a corrente
durante a partida dos motores, o torque de
partida decresce porque o torque
proporcional ao quadrado da tenso
aplicada.
 Influncia da rede eltrica na
operao do MIT

A operao eficiente dos motores de

induo trifsicos depende, entre outras
coisas, da qualidade da rede eltrica de
alimentao. O ideal que esta rede seja
equilibrada e com suas tenses
apresentando amplitudes e freqncia
constantes.
 Influncia da rede eltrica na
operao do MIT
A eficincia e o fator de potncia dos motores de
induo trifsicos variam segundo o valor da
tenso de alimentao. Estes motores so
projetados para suportarem variaes de 10%
da tenso nominal.
Os motores devem suportar variaes de
freqncia de -5% a at +3%. Uma variao
simultnea da amplitude e da freqncia pode
ser prejudicial para o motor.
 Influncia da rede eltrica na
operao do MIT
Uma tenso de alimentao abaixo do
valor nominal do motor provoca aumento
da corrente e da temperatura e ainda
reduo dos torques de partida e de
regime. Por outro lado, um valor de tenso
acima do nominal acarreta reduo do
fator de potncia e aumento da corrente
de partida.
Influncia da carga mecnica na
operao do MIT
As principais conseqncias do
superdimensionamento so:
Maior custo, volume e peso do motor.
Reduo do fator de potncia.
Reduo da eficincia, embora muito motores
apresentem sua eficincia mxima a,
aproximadamente, 75% da sua carga nominal.
Maior corrente de partida, acarretando maior
custo da instalao e proteo.
 Fator de servio
A norma ABNT NBR 7094/1996, define
fator de servio como um multiplicador
que, quando aplicado potncia nominal
do motor, indica a carga que pode ser
acionada continuamente sob tenso e
freqncia nominais. Entretanto, a
utilizao do fator de servio implica em
vida til inferior quela do motor com
carga nominal.
 Influncia do ambiente na
operao do MIT
As condies ambientais onde est instalado
um motor tm influncia na sua operao.
Poeiras que se depositam na sua carcaa, ao
absorverem umidade ou partculas de leo,
formam uma crosta que dificulta a liberao do
calor. Por causa disso, a temperatura interna do
motor se eleva. Uma das conseqncias
aumentar o valor da resistncia do enrolamento
e diminuir a eficincia do motor.
 Grau de proteo - IP

Motores que trabalham em ambientes

desfavorveis ou mesmo agressivos
devem ser providos de um grau de
proteo. A norma brasileira NBR 6146
define os vrios graus de proteo que os
motores eltricos podem apresentar, por
meio das letras caractersticas IP, seguida
por dois algarismos. As tabelas 2.1 e 2.2
apresentam os critrios de proteo.
Tabela 2.1 Indica grau de proteo contra penetrao
de corpos slidos estranhos e contato acidental.

1o Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao
motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
Tabela 2.2 Indica grau de proteo contra penetrao
de gua no interior do motor.

2o Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical.
2 Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical.
3 Pingos de gua at a inclinao de 60o com a vertical.
4 Respingos em todas as direes.
5 Jatos de gua em todas as direes.
6 gua de vagalhes.
7 Imerso temporria.
8 Imerso permanente.
Classes de Isolao

Classe A 105 graus

Classe E 120 graus
Classe B 130 graus
Classe F 155 graus
Classe H 180 graus
Motor de alto rendimento
Motores de alto
rendimento => custo de
aquisio inicial maior

Entretanto, sua
utilizao pode trazer
grande economia em um
curto prazo.
Motor Trifsico de Induo
Partidas Convencionais
Motor Trifsico de Induo - MTI
Catlogo GE
Motor Trifsico de Induo - MTI
Catlogo GE

Rotor de Gaiola Rotor Bobinado

Motor Trifsico de Induo - MTI
Rotor de Gaiola
 Motor de Induo Trifsico de Gaiola

Vantagens:
Robusto - requer pouca manuteno;
Baixo custo de aquisio;
Estvel nas variaes de carga.
 Motor de Induo Trifsico de Gaiola

Desvantagens:
Corrente Partida Elevada - Queda de Tenso na Rede;
Com pouca carga apresenta baixo Fator de Potncia e
reduzido Rendimento;
Variao de Velocidade requer alterao do nmero de
plos, ou variao da frequncia de alimentao.
Partidas de MTI- Introduo Terica
A partida direta da rede do motor de induo pode causar
distrbios no sistema eltrico e ao sistema mecnico
acionado (acoplamento e dispositivo acionado)
Aplicando-se tenso plena de linha no enrolamento do
estator, a corrente absorvida atinge valores entre cinco a
dez vezes a corrente nominal do motor;
O conjugado de partida pode atingir at 350% do valor do
conjugado nominal;
Partidas de MTI - Introduo Terica
A elevada corrente durante a partida introduz uma
significativa queda de tenso interferindo no
funcionamento dos demais equipamentos ou componentes
ligados na linha, por exemplo, queda da iluminao e
boot nos processos automatizados;
O elevado conjugado de partida introduz uma elevada
acelerao, podendo danificar o prprio motor, o
acoplamento ou a mquina acionada.
 Partidas Convencionais
Motores Trifsico tipo Gaiola ou Barras

So considerados mtodos convencionais devido a

no utilizar componentes de eletrnica de potncia,
tais com tiristores, diodos BJTs, GTOs, etc.
So mtodos que no permitem nenhum ajuste de
conjugado, corrente e rotao.
 Partidas Convencionais
Motores Trifsico tipo Gaiola ou Barras

Direta ou Plena Tenso;

Estrela Tringulo;
Chave Compensadora;
 Partida Estrela - Tringulo (Y/ )
Para a ligao (Y/ ) o motor deve possuir no estator
pelo menos seis terminais para possibilitar as respectivas
ligaes Y e ;
O motor projetado para operar com potncia
nominal na ligao tringulo, ou seja, tenso de linha
igual a tenso de fase;
Inicialmente, atravs de contatores de manobra, a
tenso de linha aplicada ao estator ligado em estrela,
ou seja, com a tenso reduzida de 3
Partida Estrela - Tringulo (Y/ )
IY = I / 3 e CMY = CM / 3
 Partida com Chave Compensadora
(Autotransformador)
A aplicao da tenso ao motor reduzida atravs de um
autotransformador;
O autotransformador poder ser construdo para uma
tenso especfica de sada, dependendo de cada aplicao;
Normalmente os valores padronizados so de 50%, 65% e
80% da tenso da linha;
Na partida com chave compensadora, os valores de corrente
so reduzidas proporcionalmente aos taps da tenso;
O conjugado reduzido pelo quadrado da reduo da tenso,
ou seja, 0,25, 0,42 e 0,64 do conjugado de plena tenso.
Partida com Chave Compensadora
(Autotransformador)
 MOTORES DE ANIS OU DE ROTOR BOBINADO
O rotor constitudo de um enrolamento trifsico, normalmente
ligado em Y e com os terminais acessveis atravs de um
conjunto de escovas e porta escovas;
O estator dos motores de gaiola e do rotor bobinado
exatamente o mesmo;
Nos motores de rotor bobinado quando resistncias trifsicas
so inseridas adequadamente no rotor, apresentam;
1) maior conjugado de partida;
2)menor corrente de partida;
3) Possibilita o controle de velocidade em pequena faixa de
rotao, embora com dispndio de energia.
Motor Trifsico de Induo - MTI
Rotor Bobinado
 Rotor Bobinado

Resistncia Externa:
Aumenta o Conjugado de Partida;
Reduz a Corrente de Partida;
Regula a Velocidade.
Motor Trifsico de Induo
Partidas Eletrnicas
Chaves Softstar
 CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
1) Controle de Torque e Corrente de Partida;
2) Controle de Parada;
3) Economia de Energia;
4) Entradas Digitais e Analgicas;
5) Sadas Digitais e Analgicas;
6) Comunicao Serial;
7) Protees Incorporadas;
8) Interao com o processo.
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE

Aplicaes Tpicas
Bombas;
Ventiladores;
Moinhos;
Esteiras transportadoras, elevadores,
escadas/pontes rolantes;
Calandras.
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE

Principais Vantagens:
Formas de Partida e Parada;
Economia de Energia com carga parcial;
Protees incorporadas;
Programao de Comandos;
Medio de Grandezas Eltricas e Mecnicas
Corrente de partida prxima a corrente nominal;
No existe limitao no nmero de manobras/hora;
Torque de partida prximo do torque nominal;
 CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
Evita os picos de corrente durante a partida;
O controle da tenso obtida com o controle do ngulo de
conduo dos tiristores;

Principais funes:
1) Partida com Rampa de Tenso;

2) Partida com Limite de Corrente;

3) Parda com Rampa de Tenso;

4) Frenagem com Corrente Contnua;

5) Economia de Energia, com reduo de carga no motor.

CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE

Desvantagens:

Maior custo relativo para as de menores potncias;

Introduz harmnicas de tenso e corrente na linha.
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE

Chaves No - Controlveis - Diodos

Disparo: Anodo + / Catodo -

Bloqueio: Anodo - / Catodo +

+ -
Anodo Catodo
i
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
Chaves Semi - Controlveis - Tiristores
Disparo: 1) Anodo + / Catodo

2) Pulso de controle no Gate

Bloqueio: Anodo - / Catodo +
Gate
iG
+

Anodo Catodo
i
Tenso < 7,5 kV / Corrente < 4,0 kA / Freqncia < 500 Hz
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE

Bloco diagrama simplificado da Softstarter

CHAVE SOFTSTART - IHM
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
CHAVE SOFTSTART PARTIDA SUAVE
 MQUINA SNCRONA

FUNDAMENTOS DE MQUINAS SNCRONAS

1. Mquina sncrona de campo fixo

De forma semelhante s mquinas de corrente contnua, o enrolamento de
campo excitado por uma fonte CC. O enrolamento de armadura colocado no
rotor levado a anis coletores, por onde se tem a sada em tenso alternada,
caso a mquina funcione como gerador ou a entrada em corrente alternada caso
a mquina funcione como motor.

Escova
estacionria

Anel coletor
 MQUINA SNCRONA

Anis
coletores
 MQUINA SNCRONA

1. Mquina sncrona de campo mvel

Nesta mquina o enrolamento de campo colocado no rotor e o enrolamento
de armadura colocado no estator. Nesta mquina, o enrolamento de campo
alimentado por uma fonte CC atravs de dois anis coletores e armadura
ligada diretamente carga ou a fonte polifsica CA.
 MQUINA SNCRONA

Excitatrizes: Pequeno gerador CA montado no mesmo eixo do gerador

principal cujo objetivo alimentar o enrolamento de campo da mquina
principal. A excitatriz um gerador cujo o enrolamento de campo fixo e a
armadura movel.

Frequncia das mquinas sncronas CA

A fem gerada no enrolamento de armadura estacionria muda de direo a cada

meia revoluo do rotor de dois plos. Uma revoluo completa produzir um
ciclo completo da onda de tenso senoidal gerada. A frequncia da tenso
gerada :

PN
f= frequencia em Hz f
P= nmero de polos 60
N= velocidade de rotao em rpm
 MQUINA SNCRONA

Vantagens da utilizao de armadura estacionria e campo girante

A maior parte dos geradores de energia em corrente alternada utilizam

armadura estacionria e campo girante.

a)Reatncia da armadura reduzida: A armadura estacionria apresenta uma

relutncia reduzida ao fluxo. Isto ocorre devido a seo transversal de ferro
maior. A relutncia reduzida tambm reduz a quantidade de fluxo disperso
produzido pela armadura.

b)Em grandes estatores polifsicos o enrolamento da armdura mais complexo

que o enrolamento de campo. As vrias bobinas e interligaes entre as fases
podem ser construdas mais facilmente numa estrutura estacionria rgida que
num rotor.

c)Melhoria do isolamento: mais fcil isolar um membro estacionrio que um

rotativo. Uma vez que o rotor est aterrado, isolar o campo CC de baixa tenso
mais fcil que isolar uma armadura rotativa de alta tenso.
 MQUINA SNCRONA

Vantagens da utilizao de armadura estacionria e campo girante

d)Nmero necessrio de anis coletores isolados:

i. Para o caso de uma armadura rotativa, seriam necessrios trs anis coletores
para um gerador trifsico.
ii.Haveria problemas no momento de transferir altas tenses, por exemplo
13200 V/fase em altas correntes dos anis coletores da armadura para as
escovas estacionrias em contato com estes anis.
iii.Isolar do eixo os anis coletores um problema.
iv.Apenas dois anis coletores so necessrios para excitar o enrolamento de
campo a uma tenso comparativamente baixa.

e) Peso e inrcia do rotor reduzidos: O enrolamento de campo construdo no

rotor mais que o enrolamento da armadura.
 MQUINA SNCRONA

Mquinas primrias

O acionamento dos geradores trifsicos de corrente alternada (alternadores)

pode ser feito de vrias formas: turbina a vapor, motor a diesel, turbina
hidrulica, turbina a gs. Com base nesse aspecto, existem dois tipos de
rotores:

a) Rotores de polos no salientes ou cilndricos: utilizados em alternadores

de alta velocidade. Menor quantidade de pol. Eles possuem uma pequena
circunferncia quando comparados aos rotores de plos salientes. Possuem
grande comprimento axial.

b) Rotores de polos salientes: Empregados em alternadores de velocidade

mdia ou baixa. No caso de uma turbina hidrulica, os alternadores
requerem uma grande quantidade de plos. Possuem pequeno
comprimento axial, mas com armadura do estator de grande
circunferncia.
 MQUINA SNCRONA

ALGUNS ROTORES

Rotor de plos salientes Rotor de plos cilndricos

 MQUINA SNCRONA

ALGUNS ROTORES

Rotor de plos salientes Rotor de plos cilndricos

 MQUINA SNCRONA
Conexes do estator (Trifsica)
 MQUINA SNCRONA

PONTOS PRINCIPAIS

i.A mquina gira numa velocidade constante em regime permanente.

ii.Ao contrrio da mquina de induo, o campo girante do air gap (entreferro)
e o rotor giram na mesma velocidade, denominada de velocidade sncrona.
iii.Mquinas sncronas so usadas principalmente como geradores de energia
eltrica. Neste caso so chamados de geradores sncronos ou alternadores.
iv.Gerador sncrono principal equipamento de converso de energia no
sistema de potncia eltrico mundial.
v.Como muitas mquinas rotativas, a mquina sncrona pode como gerador ou
como motor.
vi.Os motores sncrono so utilizados em grandes estaes de bombeamento.

vii.Na indstria, motores sncronos so muitos utilizados onde a velocidade

constante desejada.
 MQUINA SNCRONA

PONTOS PRINCIPAIS

A mquina sncrona tipo duplamente excitada.

Uma caracterstica do motor sncrono que ele pode operar com fator de
potncia varivel, em avano ou em atraso. Isto pode ser feito a partir do
ajuste do valor da corrente de campo.

Para o motor sncrono, os plos do rotor so excitados por uma fonte CC e

o enrolamento do estator conectado a uma fonte de suprimento CA.

O fluxo resultante no air gap resultante dos fluxos devido as correntes do

rotor e do estator.

Uma mquina sncrona sem carga denominada de capacitor sncrono.

Pode ser usada em linhas de transmisso para regulao de tenso de linha.
 MQUINA SNCRONA

GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)

Tenso interna gerada

A tenso induzida no estator por fase dada por:

E f 4, 44fNK w

Supondo o enrolamento de campo no rotor (algo comum) sendo alimentado por

corrente contnua. O rotor acionado por uma mquina primria (que pode ser
uma turbina hidrulica, motor a diesel) e um campo magntico girante
estabelecido no entreferro (air gap). Este campo denominado de campo de
excitao por que produzido pela corrente de campo.

Nos enrolamentos do estator defasados de 120 graus no espao sero

produzidas trs tenses de mesma amplitude, porm defasadas de 120 graus
entre si. Elas so denominadas de tenso de excitao.
 MQUINA SNCRONA

GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)

Curva de magnetizao

Ef

If
 MQUINA SNCRONA

GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)

Circuito equivalente

A tenso interna gerada produzida em uma fase do gerador no que sempre

aparece nos terminais do gerador.

A tenso de sada somente igual a tenso interna gerada na condio sem

carga.

O modelo atravs do circuito equivalente deve ser capaz de reproduzir essa

diferena.
 MQUINA SNCRONA

GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)

Existe um grande nmero de fatores que causa essa diferena:

A distoro do campo magntico no air gap pela corrente fluindo no estator

chamada de reao de armadura;

A indutncia prpria das bobinas de armadura;

A resistncia das bobinas da armadura;

O efeito da forma do rotor de plos salientes.

OBS: Inicialmente abordaremos o desempenho em regime permanente da

mquina sncrona de plos cilndricos. Uma abordagem diferente se faz
necessria para o caso da mquina sncrona com rotor do tipo saliente. Esse
tipo de rotor apresenta air gap na uniforme.
 MQUINA SNCRONA

GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)

O principal efeito que ocorre na mquina sncrona denominado de reao de

armadura.

EXPLICAO:

Quando um gerador acionado por uma mquina primria, uma tenso Ef

induzida nos enrolamentos do estator. Se uma carga conectada nos terminais
do gerador, uma corrente flui. Mas, correntes trifsicas fluindo produziro seu
prprio campo magntico na mquina. O campo magntico do estator distorce
o campo magntico inicial do rotor, mudando a tenso de fase resultante.

Ento o fluxo resultante no air gap a resultante dos fluxos produzidos pela
corrente do rotor If e pela corrente do estator Ia.
 Robtica e
Motores Eltricos