Mtodos Matemticos 2012 Notas de Aula

Equaes Diferenciais Ordinrias III

A C Tort

2 de outubro de 2012

Diferenciais inexatas e o fator integrante

Vimos que a EDO implcita:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, (1)

exata se e apenas se:

M (x, y) N (x, y)
= . (2)
y x
Suponha que

P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0, (3)

no seja exata, mas que exista uma funo F (x.y) tal que:

F (x, y) P (x, y) dx + F (x, y) Q(x, y) dy = 0, (4)

agora seja exata. O problema ento determinar esta funo F (x, y) que transforma a equao diferencial original
de inexata em exata. esta funo chamada de fator integrante. Vejamos um exemplo simples.
Exemplo 1 Considere

y dx x dy = 0. (5)
Vemos que M (x, y) = y, e N (x, y) = x. Aplicando o teste de exatido:

M (x, y) N (x, y)
= 1, = 1, (6)
y x
logo, esta EDO implcita no exata. fcil inferir que F (x, y) = 1/x2 um fator integrante (embora no seja o
nico). Multiplicando a EDO implcita por este fator integrante:
y 1
dx dy = 0. (7)
x2 x
Agora temos uma diferencial exata e podemos aplicar a tcnica que discutimos na ltima nota de aula.

A determinao do fator integrante no uma tarefa fcil. Muitas vezes podemos infer-lo ou mesmo deduz-
lo por tentativa e erro. Eis um mtodo que funciona em alguns casos. Se a Eq. (4) for uma diferencial exata
ento:

(F P ) (F Q)
= , (8)
y x
email: tort@ufrj.br

1
Notas de Aula. AC TORT 2012 2

ou, desenvolvendo:

Fy P + F Py = Fx Q + F Qx , (9)
que no representa uma grande avano. Suponha, porm, que F = F (x). Ento Fy = 0 e Fx = F . Segue que:
dF
F Py = Q + F Qx . (10)
dx
Com um pouco de lgebra podemos escrever:
 
1 dF 1 P Q
= . (11)
F dx Q y x
Se o lado direito desta equao depender somente de x, isto for uma certa funo R(x), podemos integr-la e
obter:
Z 
F (x) = exp R(x) dx . (12)

Exemplo 2 Considere a EDO implcita:

2 sen y 2 dx + xy cos y 2 dy = 0.



(13)
Aqui

P (x, y) = 2 sen y 2 , Q(x, y) = xy cos y 2 .

(14)
Como:
 
1 P Q 3
= R(x) = . (15)
Q y x x
Segue que F (x) = x3 .

E XERCCIO 1: Mostre que no exemplo acima F (x) = x3 .

Se agora supusermos que F = F (y), ento voc pode mostrar que:

 
1 dF 1 Q P
= . (16)
F dy P x y
Novamente, se o lado direito desta equao depender somente de y, ento:
Z 
F (y) = exp R(y) dy . (17)

E XERCCIO 2: Obtenha F (y).

A questo da diferencial exata muito importante, por exemplo, na termodinmica. Se uma quantidade
termodinmica no for uma diferencial exata, esta quantidade no pode ser associada com uma funo de estado.
Por exemplo, calor e trabalho no so funes de estado. Se uma quantidade termodinmica for uma funo de
estado, basta saber o seu valor no estado incial e no estado final para calcular a sua variao. No caso do calor e do
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trabalho, temos de acompanhar a evoluo do sistema passo a passo e essas quantidades dependero do caminho
escolhido no espao termodinmico em questnao. O exemplo a seguir ilustra o que queremos dizer.
Exemplo 3 A entropia de um gs ideal Seja um gs ideal monoatmico cuja energia interna se escreve:
3
U (T ) = n R T, (18)
2
onde n o nmero de moles, T a temperatura e R a constante dos gases. Se uma certa quantidade de calor dQ
for fornecida ao gs, a sua energia interna sofrer uma alterao dU e o gs realizar um trabalho dW . De acordo
com a primeira lei da termodinmica (conservao de energia):

dQ = dU + dW. (19)
Lembrando que a equao de estado do gs ideal se escreve:
nRT
p(V, T ) = , (20)
V
e que dW = p dV , onde V o volume do gs, temos:
3 nRT
dQ = n R dT + dV. (21)
2 V
Ser dQ uma diferencial exata? Faamos o teste da exatido. Identificando x T e y V e as funes M e N
temos:
3 nRT
M (T, V ) = n R, N (T, V ) = . (22)
2 V
e
M N nR
= 0, = . (23)
V T V
Portanto, dQ no uma diferencial exata! isto significa que dQ no uma funo de estado. Tentemos 1/T como
fator integrante:
dQ 3 dT nR
= nR + dV. (24)
T 2 T V
Repitamos o teste:
M N
= 0, = 0. (25)
V T
A quantidade diferencial:
dQ 3 dT nR
dS = = nR + dV, (26)
T 2 T V
uma diferencial exata e fisicamente representa a entropia do gs ideal monoatmico. A funo S uma funo
de estado. Em um processo cclico, por exemplo, S = 0.

A equao de Bernoulli
A EDO de primeira ordem:

y (x) + p(x) y(x) = g(x) y (x), (27)

chamada equao de Bernoulli. Para = 0, 1, a equao de Bernoulli linear. A equao de Bernoulli
um dos exemplos de EDO no-linear que pode ser formalmente linearizada sem hipteses adicionais sobre o
comportamento da soluo. O processo de linearizao simples. Definindo:
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1
w(x) = [y(x)] , (28)
logo,

w = (1 ) y 11 y = (1 ) y y . (29)
Mas,

y = g y p y, (30)
logo:

w = (1 ) y (g y p y) = (1 ) g p y 1 ,


(31)
ou ainda usando a Eq. (28),

w = (1 ) y (g y p y) = (1 ) (g p w) . (32)
Rearranjando obtemos finalmente:

w (x) + (1 ) p(x) w(x) = (1 ) g(x). (33)

Que uma EDO de primeira ordem linear que sabemos resolver.
Exemplo 4 A equao logstica
Considere a EDO:

y(t) A y(t) = B y 2 (t), (34)

onde A e B so constantes positivas. Esta EDO descreve a evoluo temporal de uma determinada populao
(modelo de Verhulst). Vejamos a sua soluo geral: = 2, p(x) = A, e g(x) = B, a verso linearizada se l:

w(t) + A w(t) = B. (35)

A soluo dada por (ver a Nota de Aula anterior a esta):
R
u(t) g(t) dt + C
w(t) = , (36)
u(t)
com
Z 
u(t) = exp p(t) dt , (37)

onde agora p(t) = A, e g(t) = B. O clculo de u(t) imediato:

Z 
u(t) = exp A dt = exp(At), (38)

e
 
B/
A exp(At) + C
R
exp(At) B dt + C
w(t) = = . (39)
exp(At) exp(At)
Simplificando:
B
w(t) = + C exp(At). (40)
A
Podemos agora inverter a transformao dada pela Eq. (28). Lembrando que = 2:
1
w(t) = , (41)
y(t)
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temos, finalmente
1
y(t) = . (42)
B
+ C exp(At)
A
Esta equao tambm chamada de lei logstica do crescimento populacional. O termo B y 2 (t) um termo
resistivo que impede que a populao cresa indefinidamente. Quando B = 0, a populao cresce exponencial-
mente (lei de Malthus):

y(t) C exp(At). (43)

Se o termo B/A no nulo, a populao inicial grande ou pequena tende ao equilbrio. Como sempre, a constante
C deve ser determinada com uma informao adicional, y(t0 ) = y0 (problema do valor inicial).

60 Verhulst
Populao (milhes)

40

20

0
1800 1820 1840 1860 1880
t (anos)

Figura 1: Modelo de Verhulst de 1845 para a evoluo temporal da populao dos Estados Unidos da Amrica. No
modelo de Verhulst, A = 0.03, B = 1.6 104 e y(0) = 5.3.

Problema 1 A Figura 1 mostra a aplicao da Eq. (42) evoluo temporal da populao dos Estados Unidos
da Amrica. O modelo foi proposto pot Verhulst em 1845. Os dados da tabela abaixo so modernos e podem ser
usados para comparar as previses de Verhulst com as observaes. Compare os dados da tabela com as previses
da Eq. (42). Os dados que voc precisa esto na legenda da Figura (1).

1800 1830 1860 1890 1920 1950 1980 1990

5.3 13 31 63 105 150 230 250

Tabela 1: Dados observacionais sobre a evoluo temporal da populao dos Estados Unidos da Amrica.

Referncias
[1] E. Kreyszig: Advanced Engineering Mathematics. (Wileyl: New York) 1993.
[2] G. E. H. Reuter: A Elementary Differential Equations & Operators. (Routledge & Kegan Paul: London)
1958.
[3] W. E. Boyce & R. C. DiPrima: Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems 6th ed.
(Wileyl: New York) 1997.