Princpio dos Trabalhos Virtuais Princpio dos Trabalhos Virtuais

Foi utilizado pela primeira vez no sculo XVIII Trabalho de uma fora: Seja uma trajetria s
pelo Matemtico Suo Jean Bernoulli s
onde atua um fora F, que
E afirma que se um sistema de corpos rgidos provoca um deslocamento dx
(ou partcula ou ainda um nico corpo rgido), F F.cos()
dx
est em equilbrio sob ao de vrias foras dx
externas e se este sofre um deslocamento F
arbitrrio a partir da equao de equilbrio, o F.sin()
trabalho total efetuado pelas foras externas
O trabalho infinitesimal executado por F
durante o deslocamento nulo
dado por: dU = F .dx = F . cos .dx [J ]
Onde dU uma grandeza escalar

Princpio dos Trabalhos Virtuais Princpio dos Trabalhos Virtuais

Trabalho de Conjugado: Seja um corpo rgido Foras no realizam trabalho quando so
submetido a um conjugado de mdulo F.r aplicadas a pontos fixos (dx = 0), ou quando
agem na direo perpendicular ao
Devido ao efeito das foras o corpo tende a
girar um ngulo d deslocamento (cos = 0).
Em certos casos a soma de trabalhos
/2
.r

realizados por vrias foras nula, quando as

=d

F
d foras so iguais e opostas e esto aplicadas ao
dx

r
r/2
mesmo ponto, pois os deslocamentos num caso
-F
positivo e no outro negativo.
-F
F

r r
dU = F .dx + F .dx = F .(d . ) + F .( d . ) = F .r.d = M .d [J ]
2 2

1
Princpio dos Trabalhos Virtuais Princpio dos Trabalhos Virtuais
O trabalho total das foras internas que mantm Trabalho Virtual: considerando movimentos
unidos os pontos materiais de um corpo rgido
nulo. infinitesimais imaginrios ou virtuais (s ou
T ) o trabalho virtual definido por:

-F
B
dr T U = F . s = F . cos .s

F U = M . = M .
A
dr

Princpio dos Trabalhos Virtuais Princpio dos Trabalhos Virtuais

PTV para partculas: Se o trabalho virtual de um sistema Graus de Liberdade: Em geral para um sistema de corpos
de foras aplicado a uma partcula nulo, para um vinculados o nmero de deslocamentos virtuais
deslocamento virtual arbitrrio, ento o sistema est em independentes equivale ao nmero mnimo de coordenadas
equilbrio. independentes necessrias para especificar completamente a
se U = 0 s equilbrio posio de todos os membros do sistema

PTV para um corpo rgido: se para um dado sistema de

foras e conjugados que atuam em um corpo rgido, o
trabalho virtual nulo para qualquer de deslocamento
virtual, ento o corpo est em equilbrio.
se U = 0 s e equilbrio

2
Princpio dos Trabalhos Virtuais Trabalho
Mtodo de Anlise:
Etapa 1: Traar o DCL de todo o sistema de corpos vinculados e Considerando uma fora F agindo sobre um ponto
definir a coordenada independente (q) ou grau de liberdade. material. O trabalho desta fora correspondente a um
Etapa 1.1: Esboar a condio deslocada do sistema no DCL quando deslocamento infinitesimal dr do ponto foi definido
sofre um deslocamento virtual positivo q. E especificar as foras e
momento ativos que realizam trabalho. como:
Etapa 2: Indicar as coordenadas de posio medidas de um ponto dU = F .dr
fixo at cada uma as foras ou momentos ativos. E relacionar cada
uma das coordenadas de posio com a coordenada independente q, O trabalho de F correspondendo a um deslocamento
sendo que em seguida diferenciadas para expressa os deslocamentos finito do ponto material de A1 a A2 a integra ao longo
virtuais. A2
da trajetria
U12 = F .dr
Obs.: Cada uma das retas coordenas deve estar na mesma direo
que alinha de ao da fora ativa para qual orientada.
Etapa 3: Escreva a equao de trabalhos virtuais do sistema A1

Se o sistema possui n graus de liberdade, ou seja, n coordenadas Para o trabalho de um binrio tem-se:
independentes repedir o procedimento paras as outras coordenadas 2
uma a uma mantendo as demais fixas dU = M .d U12 = M .d
1

Foras conservativas Foras conservativas

As foras so chamadas de conservativas Fora Peso: uma fora conservativa porque
quanto o trabalho realizado por esta fora seu trabalho depende apenas do deslocamento
for independente de sua trajetria, ou seja, vertical do corpo.
depende somente de sua posio inicial e y

final. U = W cos .ds = Wdy

s o

U = W .y

3
 Foras conservativas
Fora Elstica: A fora desenvolvida por uma mola
(Fe=k.x) tambm uma fora conservativa. Porm tanto
no caso da compresso quanto no caso de alongamento
o trabalho negativo, pois a mola exerce uma fora Fe
sobre o corpo que contrria a seu deslocamento x
x2 x2
Fora dissipativa
Fora de Atrito: Em contraste a uma fora conservativa,
a fora de atrito sobre um corpo em movimento depende
da trajetria, quanto mais extensa maior o trabalho,
conseqentemente a fora de atrito no conservativa
ou ainda dissipativa. O trabalho realizado por esta fora
dissipado pelo corpo sob a forma de calor

U = Fe .dx = ( k .x).dx
x1 x1

1
U = .k .( x22 x12 )
2

Rendimento Mecnico Energia Potencial

Toda mquina em que o trabalho recebido
igual ao trabalho fornecido constitui o que
chamamos de mquina ideal, j o que ocorre na
prtica foras dissipativas esto presentes
(como por exemplo o atrito) e sempre produzem
algum trabalho desta forma deixando o trabalho
produzido menor que o trabalho recebido.
O rendimento mecnico de uma mquina
definido pela relao:
Trabalho produzido
=
Trabalho recebido
Quando uma fora conservativa atua em
um corpo, ela proporciona a este corpo a
capacidade de realizar trabalho. Esta
capacidade, medida como energia potencial
V, depende da posio do corpo:
Energia potencial gravitacional;
Energia potencial elstica;
Funo energia potencial.

4
 Energia Potencial Gravitacional
Se um corpo esta localizado em uma posio A, a
uma distncia y acima da referncia horizontal, o
peso W do copo tem uma energia potencial positiva
de:
Vg = W . y
Pois quando retorna referncia o trabalho
positivo. Porm quando o mesmo corpo est abaixo
da referncia a energia potencial negativa:
Vg = W . y
Funo Energia Potencial
No caso geral, quando um corpo submetido tanto a foras
gravitacionais quando a foras elsticas a funo energia
potencial pode ser expressa como:
V = Vg + Ve
A aplicao do princpio dos trabalhos virtuais quando a
funo energia potencial conhecida fica bastante
simplificado: U = V
Alm disso se a posio do sistema definida por uma nica
varivel independente pode-se escrever:
dV
V = .
d
Como deve ser diferente de zero, a condio V=0 para o
equilbrio trona-se dV
=0
d
Energia Potencial Elstica
a energia que uma mola produz em um corpo a ela
fixado, quando a mola alongada ou comprimida a partir da
posio indeformada (x = 0) a uma posio final x. Para a
mola a energia potencial ser sempre positiva, pois na
posio indeformada a mola tem capacidade de realizar
trabalho positivo quando ela retorna o corpo a sua posio
original indeformada
1
Ve = .k .x 2
2
Funo Energia Potencial
Concluindo: O PTV estabelece que se um sistema
estiver em equilbrio, a derivada de sua energia
potencial total ser zero.
Se a posio do sistema depender de vrias
variveis, sistema de vrios graus de liberdade, as
derivadas parciais de V em relao a cada uma das
variveis independentes deve ser nula
5
 Estabilidade do Equilbrio Baricentro
O equilbrio ser estvel,
instvel ou indiferente, conforme Introduo F
a energia potencia for mnima,
mxima ou constante
Estvel: quando pequenos
deslocamentos do sistema
ocasiona seu retorno a posio
inicial
Indiferente: quando o
deslocamento do sistema faz com
que ele permanea na sua
posio deslocada
Sistema de fora pontual
Instvel: quando um pequeno
deslocamento do sistema faz com Funo de distribuio das cargas
que ele se afaste de sua posio Depende do corpo A geometria material, F
original e corpo B geometria material.
Ex. foras de superfcie: fora de ao do vento
Foras de volume: fora gravitacional

Centro de gravidade de um corpo Centride para Superfcies e

bidimensional Curvas
O centride tambm chamado de centro geomtrico pode ser
Para obter as coordenadas x e utilizado para determinar o baricentro quando o corpo possui espessura
y do ponto centro de constante seu peso e pode ser definido como:
gravidade (ponto G), onde a
P = .t.A
Onde: peso especfico (peso por unidade de
resultante P deve ser aplicada, volume) do material
escreve-se que os momentos t espessura do material
de P em relao ao eixos x e y A rea do elemento
deve ser igual soma dos
momentos das componentes M y : x .P = x Pi i
dos pesos elementares
M : y .P = y P
M : x.P = xi Pi
x i i
y Baricentro

M x : y.P = yi Pi M y : x.A = x dA

M : x.P = x dP M x : y.A = y dA
y G

M x : y.P = y dP

6
 Centride para Superfcies e Momento de primeira ordem de
Curvas superfcies e curvas
Analogamente no caso de curvas: Uma figura simtrica em
relao a determinado eixo se Q y = x.dA Qx = y.dA
Onde: peso especfico (peso por unidade de cada elemento de rea dA com
P = .a.l volume) do material
a rea da seo transversal
coordenadas x e y corresponder a
uma elemento de rea dA como Q y = x. A Qx = y . A
l comprimento do elemento coordenas x e y.Toda figura
que possua um eixo de simetria
seu centride pertence a este
eixo.
um grandeza til para
M y : x.L = x dl determinao de foras cortantes
devido a carregamentos

M
transversais em resistncia dos
x : y.L = y dl materiais.

Exemplos Centride de figuras compostas

Em muitos casos um
corpo pode ser dividido em
vrias partes que tenham
formas mais simples. Desde
que o peso e a localizao
do centro de gravidade de X=
x .W
i i
Y =
y .W
i i
cada uma dessas partes
sejam conhecidos pode-se W i W i
eliminar a necessidade de
integrao para determinar o
centro de gravidade do corpo
como um todo.

7
 Reduo de um sistema simples
de Cargas Distribudas
Em muitos caso a rea superficial de um corpo pode
estar submetida a cargas distribudas. Para resolver este
problema pode-se substituir o carregamento distribudo
por uma fora equivalente, resta portanto saber como
determinar o mdulo desta fora e seu ponto de aplicao:
Se sobre uma placa tem distribuio de presso ou
carga conhecida como p = p(x,y). Conhecendo-se esta
presso possvel determinar o mdulo da fora dF que
atua sobre a placa no elemento de rea dA, em uma
determinada posio (x,y)
Reduo de um sistema simples
de Cargas Distribudas
Mdulo da Fora Resultante: Para determinar o
mdulo de FR necessrio somar os elementos de
fora dF na totalidade da rea A da placa. Logo
esta soma pode se interpretada como:
FR = p ( x, y ).dA
A
Ponto de aplicao da Fora Resultante: As
coordenadas x,y representam o centride ou
baricentro do carregamento distribudo assim:

x=
x dA y=
y dA
dA dA

Teorema de Pappus Guldin Teorema de Pappus Guldin

Os teoremas de Pappus e Guldin, ou Guldinus, Teorema I: A rea de
foi primeiro desenvolvido por Pappus de uma superfcie de
Alexandria durante o sculo III a.d. e novamente
pelo matemtico suo Paul Guldin ou Guldinus revoluo equivale ao
(1577-1643) e so teis para determinar reas e produto do
volumes de slidos de revoluo, que so comprimento da
superfcies geradas pela rotao de uma curva curva geratriz pela
A = .x.L
plana em torno de um eixo fixo.
distncia percorrida
O teorema s se aplica quando as curvas
geratrizes no cortam o eixo em torno do qual ela pelo centride da
Onde: A a rea da superfcie de revoluo
so giradas, caso contrrio as duas partes de curva durante a o ngulo de rotao, medido em radianos
cada lado do eixo produziriam reas ou volumes gerao da e 2
de sinais opostos e cancelar-se-iam. superfcie.
x a distncia entre o centride da curva
geratriz e o eixo L o comprimento da curva
geratriz

8
 Baricentro de um corpo
Teorema de Pappus Guldin
tridimensional
Teorema II: O volume O procedimento para determinao do
de um corpo de baricentro ou centride de um corpo
revoluo igual tridimencional anlogo ao descrito
rea da geratriz anteriormente,porm neste caso leva-se em
multiplicada pela conta que trata-se de um corpo com um
distncia percorrida determinado volume, assim:
As cordenadas x, y, z tambm so conhecidas
pelo centride de
V = .x . A x.V = x dV como o centride do slido de volume V.
rea, durante a Observe que se o corpo no homogneo as
Onde: V o volume do corpo de revoluo equao ao lado no podem ser utilizadas para
gerao do corpo. o ngulo de rotao, medido em radianos y.V = y dV determinar o centride
e 2
x a distncia entre o centride da curva
geratriz e o eixo A rea da geratriz z .V = z dV

Baricentro de um corpo Baricentro de um corpo

tridimensional tridimensional composto
As integrais fxdV, fydV e fzdV so conhecidas como
momento esttico ou momento de primeira ordem do Se um corpo pode ser dividido em diversos
slido em relao ao plano yz, zx, e xy respectivamente. outros corpos que possuem formas usuais, seu
O slido simtrico em relao a um dado ponto se a baricentro G pode ser determinado igualando-se
todo ponto P do slido corresponde a um ponto P do
mesmo slido tal que o segmento PPseja perpendicular o momento de seu peso em relao O sma
ao plano e divido em partes iguais por esse plano. Este dos momentos dos pesos das vrias partes em
plano recebe o nome de plano de simetria do slido.
Quando o slido tem dois planos de simetria o centride relao a esse mesmo ponto resultando assim
localiza-se na reta de interseco deste dois planos a em:
assim se existem 3 planos de simetria no ponto de
interseco.
Corpos com 1 ou 2 planos de simetria ou seja no
simtricos seus centrides sero determinados por X=
x .W
i i
Y =
y .Wi i
Z=
z .Wi i

integrao W i W i W i
Vale observar que o centride de um slido de
revoluo no coincide com o centride de sua seo
transversal

9
 Exemplos Momento de inrcia
Anteriormente calculo-se o momento de primeira
ordem de um elemento de rea dA em relao um eixo x,
ou seja, fAxdA. Porm h tpicos em engenharia que
requerem o clculo da integral do momento de segunda
ordem da rea, fAx2 dA, onde x o brao de alavanca
medido do elemento a um eixo que p ode ser
perpendicular ao plano da rea ou nele estar contido.
Sempre que o momento de uma carga distribuda, que
varie linearmente com a distncia ao eixo dos momentos,
calculado, aparece um momento de inrcia de rea e esta
associado com a tendncia da seo em girar em torno do
eixo

Determinao do Momento de
Exemplo Inrcia de uma superfcie por
Um exemplo relacionado com a tenso normal, que atua na seo reta
integrao
Como fora definido anteriormente o momento de inrcia
de uma viga elstica, com o momento externo M aplicado:
= k .z de uma superfcie de rea A em relao a um eixo x, pode-
se analogamente definir:
dF = .dA = k .z.dA I x = y .dA
2
I y = x .dA
2
Como esta fora esta localizada a uma distncia z do eixo y :
Essas integrais so conhecidas como momentos axiais
dM = dF .z = k .z .dA2
de inrcia, para escolher as faixas paralelas onde sero
O momento resultante de toda a distribuio de tenso causado pelo realizadas as integrais basta que todos os pontos da faixa
momento M aplicado, de modo que para o equilbrio necessrio que:
estejam a mesma distncia do eixo a ser calculado, ou seja,
a faixa escolhida deve ser paralela ao eixo que esta sendo
M = k . z 2 .dA calculado

10
 Momento Polar de Inrcia Raio de Girao de uma superfcie
Muito importante em comumente citado em I x = k x2 . A
problemas relativos mecnica estrutural e
toro de eixos usado para determinar a Ix
cilndricos e em resistncia de colunas. E kx = , ana log amente
problemas referentes corresponde distncia A
rotao e placas. E que uma faixa estreita Iy
corresponde ao clculo com a mesma rea do ky =
A
do momento de Jo = r .dA corpo original deve ser
2
segunda ordem em colocada para que o Jo
ko =
relao ao polo O, ou = (x + y ).dA= x .dA+ y .dA momento de inrcia seja
2 2 2 2
ao eixo Z. o mesmo. Assim: A
= Ix + I y

Momento de Inrcia de figuras

Teorema dos eixos paralelos
compostas
Se o momento de inrcia de uma rea em relao a um O Procedimento anlogo aos descritos
eixo conhecido, possvel determinar o momento de anteriormente assim as equaes so:
inrcia da rea em relao um eixo paralelo
correspondente usando este teorema I x = I xo + Ady 2
I x = ( y + d y ) .dA = y .dA + 2.d y . y.dA + d y .dA I y = I yo + Adx 2
2 2 2

A A A
142 43 A
=0

2 Deve-se lembrar de utilizar o teorema de eixos

I x = I x + A.d y paralelos para representar o momento de inrcia
2 em relao um eixo de referncia
I y = I y + A.d x Para sees com furos, usar a rea negativa
Jo = Jo + A.d 2

11
 Transferncia de Eixos por
Produto de Inrcia
Rotao
obtido multiplicando-se cada elemento de rea s vezes torna-se
dA de um superfcie Apor suas coordenadas x e necessrio calcular
y. Ao contrrio dos momentos de inrcia Ix e Iy o momentos e produtos
produto de inrcia Pxy pode ser tanto positivo de inrcia Iu, Iv e Puv
como negativo. em relao ao um par
Quando um ou ambos os eixos x e y so eixos de eixos inclinados u
de simetria da superfcie A o produto de inrcia e v.
zero Pxy = x. y.dA u = x. cos( ) + y. sin( )
v = y. cos( ) x. sin( )
Pxy = P xy + x. y. A
(eixos paralelos)

Transferncia de Eixos por

Momentos Principais de Inrcia
Rotao
Assim os momentos e o produto de inrcia de dA So os eixos onde os momentos de inrcia de
em relao aos eixos u e v2 tornam-se: rea so mximos e mnimos.
dI u = v .dA = ( y. cos( ) x. sin( )) .dA
2

dI v = u 2 .dA = ( x. cos( ) + y. sin( )) 2 .dA

obtido diferenciando-se as equaes para os
dI uv = u.v.dA = ( x. cos( ) + y. sin( )).( y. cos( ) x. sin( )).dA
momentos de inrcia Iu e Iv e igualando a zero, o
Expandindo as equaes, simplificando-as: que resulta em
Ix + Iy Ix Iy I xy 2
Iu = + . cos( 2 . ) I xy . sin( 2 . ) Ix + Iy Ix Iy
2 2 tg (2. p ) = I max = + I xy
2

Ix + Iy Ix Iy Ix Iy min 2 2
Iv = . cos( 2 . ) + I xy . sin( 2 . )
2 2 2
Ix Iy
I uv = . sin( 2 . ) + I xy . cos( 2 . )
2
Jo = I u + I v = I x + I y

12
 Circulo Mohr para Momentos de Circulo Mohr para Momentos de
Inrcia Inrcia
Chamado assim em memria do eng. alemo Elevando-se ao quadrado e somando-se as
Otto Mohr (1935 1918) equaes para Iu e Iuv encontra-se
utilizado para ilustrar as relaes existentes 2 2
entre os momentos e o produto de inrcia de I + Iy I I
I u x + I uv2 = x y + I xy2
uma superfcie dada, em relao aos eixos que 2 2
passam por um ponto fixo O, servindo assim 2
I I
para determinar graficamente os eixos R = x y + I xy2
principais da superfcie em relao a este ponto 2
e os produto e momentos de inrcia em relao
a qualquer outro par de eixos ortogonais que O centro (Ix+Iy)/2
passem por O.

Circulo Mohr para Momentos de

Princpio dos Trabalhos Virtuais
Inrcia Mtodo de Anlise:
Etapa 1: Traar o DCL de todo o sistema de corpos vinculados e
definir a coordenada independente (q) ou grau de liberdade.
Etapa 1.1: Esboar a condio deslocada do sistema no DCL quando
sofre um deslocamento virtual positivo q. E especificar as foras e
momento ativos que realizam trabalho.
Etapa 2: Indicar as coordenadas de posio medidas de um ponto
fixo at cada uma as foras ou momentos ativos. E relacionar cada
uma das coordenadas de posio com a coordenada independente q,
sendo que em seguida diferenciadas para expressa os deslocamentos
virtuais.
Obs.: Cada uma das retas coordenas deve estar na mesma direo
que alinha de ao da fora ativa para qual orientada.
Etapa 3: Escreva a equao de trabalhos virtuais do sistema

Se o sistema possui n graus de liberdade, ou seja, n coordenadas

independentes repedir o procedimento paras as outras coordenadas
uma a uma mantendo as demais fixas

13
 Atrito
Quando duas superfcies esto em contato
sempre aparecem foras tangenciais,
denominadas foras de atrito, ao se tentar mover
uma em relao a outra, porem a fora de atrito
tem limite e no impede o movimento se uma
fora tangencial suficientemente grande for
aplicada.
Basicamente existem dois tipos de atrtito o
atrito seco (atrito de Coulomb, 1781) e atrito
viscoso que desenvolve-se entre camadas de
fludos (Lubrificao e transferncia de fludos)
Atrito Seco
Simplificando e utlizando as resultantes N e F.
Claramente F atua sempre tangente superfcie
de contato, em sentido oposto a P. A fora N
orientada para cima para equilibrar o peso W e
atua no fundo do bloco, a uma distncia x
direita da linha de ao de W para
contrabalanar o efeito tombamento de P. Por
exemplo se P for aplicada uma altura h da
superfcie: W .x = P.h
P.h
x=
W

Tombamento Leis do Atrito Seco

Desde que o bloco no deslize,
qualquer aumento em P ocasiona
um aumento correspondente em x e,
como resultado, h uma tendncia a
se concentrar a distribuio das
foras normais cada vez mais para a
direita do bloco aumentando, em
conseqncia, a possibilidade de
tombamento. Na verdade o
tombamento ocorre se a superfcie Valor mximo do atrito esttico Valor do atrito esttico cintico
de contato for "rugosa" o bastante
para impedir o bloco de deslizar e se Fest = e .N Fc = c .N
a fora aplicada P = Pt (W/h)(a/2),
onde x = a/2. c e e No dependem da rea das superfcies em contato, dependendo sim das
da naturezaz das superfcies de contato, sendo raramente conhecidos com
preciso maior do que 5%. O atrito cintico e cerca de 25% menor que o atrito
esttico

14
 ngulos de Atrito Foras Internas
s vezes As foras internas so responsveis por manter unidas
as vrias partes de um dado elemento.
conveniente substituir
Barras: elementos submetidos apenas foras de
as foras Normal e de trao ou compresso, foras aplicadas nas suas
Atrito por uma fora extremidades.
resultante Vigas: so projetadas para suportar cargas aplicadas
principalmente para em vrios pontos ao longo do seu comprimento, que
produziro alm de esforos de trao e compresso o
anlise em planos cisalhamento e flexo.
inclinados. Este tipo de anlise necessrio para projeto, pois o
tg e = e dimensionamento da rea da seo reta do membro
depende do tipo e da intensidade da carga desenvolvida
tg c = c

Foras internas Exemplo

Para determinar a carga interna resultante
em qualquer ponto ao longo do elemento
necessrio passar uma seo
imaginria atravs desta, de modo a
cort-la em dois segmentos. Assim,
revela-se as foras internas e externas no
diagrama de corpo livre de cada elemento.
Se o elemento estava em equilbrio cada
seo da mesma tambm o est.

15
Exemplo
Exemplo
As foras que equilibram a seo so chamada:
F fora axial atua perpendicularmente a seo
V fora cortante atua tangencialmente a seo
M momento fletor
Observa-se que as foras internas de um
elemento devem ser indicadas claramente em que
parte do elemento se supes elas atuarem
Fora interna
Se o elemento est submetido ao de vrias
foras e/ou momentos, ou mesmo uma fora
que no est na direo do elemento, como
conseqncia as foras e momentos que
mantero a seo em equilbrio devero anular
as foras e momentos gerados pelo
carregamento, pois de acordo com a terceira lei
de Newton os sistema fora e momento da
seo subseqente deve se igual e contrrio.
Tipos de Carregamento e Vnculos
Externos
Se o elemento projetado para suportar cargas
aplicadas em vrios ponto de sua extenso
denominado viga. Projet-la consiste
essencialmente selecionar a seo reta que
proporcionar resistncia ao cisalhamento e
flexo produzidos pelas cargas.
As cargas sob as quais a viga pode estar sujeitas
podem ser tanto concentradas como distribudas.
A determinao das reaes pode ser facilitada se
as cargas distribudas forem substitudas por
cargas concentradas, porm esta substituio no
correta para clculo de esforos internos.
16
 Classificao Classificao
As vigas so geralmente classificadas de acordo
como o modo pelo qual so vinculadas. A
distncia L entre os apoios denominada vo.

Fora Cortante e Momento Fletor

Mtodo de Anlise
em Vigas
O seguinte mtodo de trs etapas deve ser usado quando se aplica o
mtodo das sees para se determinar as foras internas, axial e cortante, e o A fora cortante V e o momento fletor M em um
momento fletor em um ponto especfico de um membro.
Etapa 1: Se as foras internas e os momentos devem ser determinados em dado ponto da viga sero positivos quando as
um ponto localizado entre dois pontos de apoio, calcule as reaes externas
que atuam nos apoios do membro. Se este parte de uma estrutura, as
foras internas e o momentos que atuam em
reaes nos pinos devem ser determinadas. cada parte da viga estiverem orientados
Etapa 2: Antes de simplificar qualquer carga distribuda que atue no
membro, passe por ele uma seo imaginria, perpendicular a seu eixo, no conforme a figura
ponto onde as cargas internas devam ser achadas; trace ento um diagrama
de corpo livre de um dos segmentos "cortados", de cada lado I da seo.
indique as incgnitas F, V e M da seo.
Etapa 3: Aplique as trs equaes de equilbrio para obter F, V e M. Na
maioria dos casos, os momentos devem ser somados em relao ao ponto da
seo, de modo a eliminar as incgnitas A e V e, em conseqncia, obter uma
soluo direta para M. Se a soluo das equaes de equilbrio conduzirem a
uma grandeza de mdulo negativo, seu sentido arbitrado oposto quele
mostrado no diagrama de corpo livre.

17
 Diagramas de Fora Cortante e
Momento Fletor
Uma vez que tanto a fora cortante quando o
momento fletor foram definidos tanto no sentido
quanto em mdulo, pode-se facilmente registrar
seus valores em qualquer ponto da viga,
representando assim esse valores em funo de
uma distncia x medida a partir de uma das
extremidades da viga. Esse grficos so
denominados de diagramas.
O projeto desse tipo de membro requer um
conhecimento detalhado da variao da fora
cortante V e do momento fletor M atuando em
cada ponto ao longo do eixo da viga
Regies de validade das funes
Mtodo de Anlise
Etapa 1: Determine todas as foras externas que atuam na viga e decomponha essas
foras em componentes perpendiculares e paralelas ao eixo da viga.
Etapa 2: Seccione a viga perpendicularmente ao seu eixo, a uma distncia arbitrria x de
sua extremidade esquerda. A partir do diagrama de corpo livre do segmento esquerdo,
determine as incgnitas V e M na seo de corte em funo de x. Quando do traado do
diagrama de corpo livre, V e M devem ser mostrados atuando em seus sentidos
positivos, de acordo com a conveno de sinais apresentada anteriormente. V obtida a
partir de Fy = 0 e M somando-se os momentos em relao a um ponto S localizado na
seo de corte, Ms = O.
Em geral, as funes correspondentes fora cortante e ao momento fletor sero
descontnuas ou sofrero mudanas de inclinao quando ocorrerem mudanas na carga
distribuda ou quando forem aplicadas cargas concentradas ou conjugados. Devido a isso,
essas funes devem ser determinadas para cada segmento de viga localizado entre duas
descontinuidades de carregamento. Por exemplo, as sees localizadas em Xl, X2 e X3
tero que ser usadas para descrever complementarmente V e M ao longo do comprimento
total da viga. Essas funes so vlidas somente dentro das regies 0x1a, ax2 b e
bx3L
Etapa 3: Plote o diagrama de fora cortante (V versus x) e o diagrama de momento fletor
(M versus x). Se os valores calculados das funes que descrevem V e M so positivos, os
mdulos so plotados acima do eixo dos x. De um modo geral conveniente que os
diagramas de fora e momento fletor sejam plotados diretamente sobre o diagrama de
corpo livre da viga.
Relaes entre Fora Cortante e
Momento Fletor
Existem relaes entre cargas, fora cortante e
momento fletor que facilitam a construo dos
diagramas.
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 Relaes entre Fora Cortante e
Momento Fletor
As relaes provenientes do equilbrio de
foras do elemento infinitesimal so:
dV
=
dx
Observe que o esforo cortante entre dois
pontos acaba sendo a rea sobre a curva, e
que esta expresso s validada para
carregamentos distribudos.
Analogamente para o momento Fletor:
dM d 2V dM
= 2 = ou =V
dx dx dx

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