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RIO DE JANEIRO
FEVEREIRO DE 2013
ENGENHARIA
MECNICA
DA
ESCOLA
POLITCNICA
DA
NECESSRIOS
PARA
OBTENO
DO
GRAU
DE
ENGENHEIRO MECNICO.
Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Daniel Alves Castello, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Gustavo Csar Rachid Bodstein, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Reinaldo de Falco
iii
Agradecimentos
Primeiramente a Deus, pois a Ele toda honra e toda glria.
Aos meus pais e familiares pela dedicao, apoio e incentivo incondicional aos
meus estudos.
Ao professor Reinaldo de Falco pela sua pacincia, dedicao e habilidade com
que me orientou neste trabalho.
Aos professores do departamento de engenharia mecnica pelos conhecimentos
transmitidos.
Aos meus colegas de turma pelo companheirismo e apoio durante a minha
formao.
E a todos os outros que de alguma forma contriburam para a concluso deste
trabalho.
iv
Fevereiro/2013
February/2013
vi
ndice
ndice de Figuras ............................................................................................................. ix
ndice de Tabelas .............................................................................................................. x
1.
Introduo ............................................................................................................. 1
1.1.
Motivao .......................................................................................................... 1
1.2.
2.
Objetivo ................................................................................................................ 4
3.
3.2.
3.3.
4.
5.
5.2.
5.3.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
Rotao ............................................................................................................ 28
6.4.
6.5.
7.
Jato ................................................................................................................... 32
7.1.1. Velocidade do Jato.................................................................................... 32
7.1.2. Nmero de Jatos ....................................................................................... 32
7.1.3. Dimetro do Jato....................................................................................... 33
7.1.4. Dimetro Mximo do Jato ........................................................................ 34
7.2.
Roda ................................................................................................................. 34
7.2.1. Velocidade Correpondente Mxima Potncia til ................................ 35
7.2.2. Rendimento Hidrulico ............................................................................ 39
7.2.3. Perda de Altura de Fuga ........................................................................... 39
7.2.4. Dimetro da Roda ..................................................................................... 39
7.2.5. Nmero de Ps .......................................................................................... 40
7.2.6. Dimenses da P....................................................................................... 41
7.3.
Distribuidor ...................................................................................................... 46
7.3.1. Dimensionamento do Bocal injetor .......................................................... 48
7.3.2. Esforos no Defletor de Jato..................................................................... 50
7.3.3. Mecanismos de Manobra de Agulha ........................................................ 51
7.4.
7.5.
8.
8.1.
Fora na P....................................................................................................... 57
8.2.
8.3.
8.4.
9.
Concluso ........................................................................................................... 62
10.
Referncias ......................................................................................................... 64
11.
12.
viii
ndice de Figuras
Figura 1: Esquema de uma usina hidreltrica ................................................................. 5
Figura 2: Esquema da variao das presses e velocidades da gua em sua passagem
pela turbina ..................................................................................................................... 11
Figura 3: Turbina Kaplan .............................................................................................. 12
Figura 4: Rotor Francis ................................................................................................. 13
Figura 5: Rotor Pelton com bocal injetor ...................................................................... 15
Figura 6: Turbina Pelton de 5 jatos ............................................................................... 15
Figura 7: Desenho em planta da casa de mquinas- Usina Externa .............................. 18
Figura 8: Vista area da usina de Henry Borden ........................................................... 18
Figura 9: Sistema de aduo de guas do reservatrio Rio das Pedras para Henry
Borden ............................................................................................................................ 20
Figura 10: Vlvula borboleta ......................................................................................... 25
Figura 11: Campo de aplicao dos tipos de turbinas de acordo com a queda e a rotao
especfica ........................................................................................................................ 30
Figura 12: Grfico da Hitachi para escolha de turbina Pelton ...................................... 33
Figura 13: Desenho computacional de uma roda Pelton ............................................... 35
Figura 14: Diagrama de velocidades ............................................................................. 36
Figura 15: Distribuio do fluxo de gua sobre a p..................................................... 42
Figura 16: Dimenses da p .......................................................................................... 43
Figura 17: Modelo da p dimensionada ........................................................................ 45
Figura 18: Montagem das ps na roda Pelton ............................................................... 46
Figura 19: Componentes do bocal injetor ..................................................................... 47
Figura 20: Detalhes do dimetro do bocal .................................................................... 48
Figura 21: Grandezas para o dimensionamento da agulha............................................ 49
Figura 22: Posicionamento do defletor de jato.............................................................. 50
Figura 23: Esquema de funcionamento do defletor ...................................................... 50
Figura 24: Servomotor clssico ..................................................................................... 52
Figura 25: Curva de adaptao do servomotor clssico ................................................ 52
Figura 26: Jato Auxiliar de frenagem para turbina Pelton de 2 jatos ............................ 55
Figura 27: Grfico da fora na p em funo da velocidade perifrica da roda ........... 57
Figura 28: Momento hidrulico em funo da velocidade perifrica da roda .............. 58
Figura 29: Grfico da potncia hidrulica em funo da velocidade perifrica da roda
........................................................................................................................................ 59
Figura 30: Grfico do rendimento hidrulico em funo da velocidade perifrica da
roda ................................................................................................................................. 61
ix
ndice de Tabelas
Tabela 1: Potencial hidreltrico brasileiro por bacia ....................................................... 2
Tabela 2: Instalaes com turbinas Kaplan ................................................................... 13
Tabela 3: Instalaes com turbinas Francis ................................................................... 14
Tabela 4: Instalaes com turbinas Pelton .................................................................... 16
Tabela 5: Dados de projeto ............................................................................................ 19
Tabela 6: Dados do sistema de aduo .......................................................................... 21
Tabela 7: Propriedades da gua ..................................................................................... 22
Tabela 8: Tabela de rugosidade absoluta ...................................................................... 22
Tabela 9: Dados para determinao do fator de atrito................................................... 23
Tabela 10: Fator de atrito .............................................................................................. 24
Tabela 11: Perda de carga total na adutora .................................................................... 25
Tabela 12: Coeficiente de perda K ................................................................................ 25
Tabela 13: Campo de aplicao dos diversos tipos de turbinas .................................... 31
Tabela 14: Resultado das dimenses da p ................................................................... 45
Tabela 15: Dimenses do bocal injetor ......................................................................... 49
1. Introduo
1.1. Motivao
A utilizao da energia hidrulica foi uma das primeiras formas de substituio
do trabalho animal pelo mecnico, principalmente para o bombeamento de gua e
moagem de gros. Dentre as caractersticas energticas mais importantes destacam-se a
disponibilidade de recursos, facilidade de aproveitamento e, principalmente, seu carter
renovvel. , atualmente, a principal fonte geradora de energia em mais de 30 pases e
representa cerca de 20% de toda a energia eltrica gerada no mundo.
Ao contrrio de outras fontes renovveis, a energia hidrulica j possui uma
representao significativa na matriz energtica mundial e possui tecnologias
consolidadas e ainda, no polui o meio ambiente com a emisso de gases poluentes
durante todo o processo. No entanto causam grande impacto ambiental devido rea
alagada represada pela barragem, causando tambm a perda de solos agricultveis,
florestas, fauna e a retirada de populaes ribeirinhas.
A participao da energia hidrulica na matriz energtica nacional da ordem de
42%, gerando cerca de 90% de toda a energia produzida. Apesar de haver uma
tendncia no aumento de outras fontes no-convencionais, devido a restries
socioeconmicas e ambientais de projetos hidreltricos e os avanos tecnolgicos no
aproveitamento de fontes no renovveis, indicam que a energia hidrulica continuar
sendo ainda por muito tempo a principal fonte geradora de energia eltrica no Brasil.
O potencial tcnico de aproveitamento da energia hidrulica do Brasil est entre
os cinco maiores do mundo. O Brasil tem aproximadamente 12% da gua doce
superficial do planeta e condies adequadas para explorao. O potencial hidreltrico
estimado em cerca de 260 GW, dos quais 40,5% esto localizados na Bacia
Total [a+b]
(MW) (%)
105410 40,5
27540 10,6
3402
1,3
26319 10,1
14092 5,4
60378 23,2
13337 5,1
9617
3,7
260095 100
2. Objetivo
O objetivo deste trabalho a partir de dados coletados na bibliografia sobre a
usina hidreltrica Henry Borden, fazer um projeto conceitual de uma turbina hidrulica,
isto , selecionar o tipo de turbina para a usina escolhida, calcular a perda de carga na
aduo e dimensionar seus principais elementos.
3. Reviso Bibliogrfica
3.1. A Usina Hidreltrica
Podemos definir uma usina hidreltrica como um conjunto de obras e
equipamentos, cujo fim a gerao de energia eltrica atravs do aproveitamento do
potencial hidrulico existente em um rio.
O potencial hidrulico proporcionado pelos desnveis existentes ao longo do
curso do rio e pela vazo hidrulica. Os desnveis podem ser de trs formas:
Conduto forado- canal que conduz a gua sobre presso para as turbinas,
podendo ser externos ou subterrneos.
Canal de fuga- canal por onde sai a gua aps ser turbinada.
necessrio para levar a energia ao centro de consumo. Quanto maior a usina, mais
distante ela tende ficar dos grandes centros.
Com relao ao tipo de reservatrio temos trs tipos: acumulao, fio dagua e
reversvel.
Rotor ou roda: um rgo mvel, gira em torno de um eixo. Est munido com
um sistema de ps fixas a um eixo e responsvel por transformar grande parte
da energia hidrulica em trabalho mecnico.
Difusor ou tubo de suco: tambm uma parte fixa e suas funes so:
recuperar a altura entre a sada da roda e o nvel do canal de fuga; recuperar
parte da energia cintica correspondente a velocidade residual da gua na sada
da roda.
logo que a gua sai do distribuidor. A energia cintica aumenta na passagem de sada do
distribuidor e perde intensidade ao atingir as ps, de modo que, a velocidade da gua ao
sair da p menor do que quando a atingiu. Exemplo: turbina Pelton.
Reao: a energia de presso cai desde a entrada do distribuidor at a
sada do receptor, aumentando no difusor. O difusor essencial nesses tipos de turbinas.
Exemplo: turbinas Francis e Kaplan.
10
50,8
660
971000
92,3
88,9
190
210000
150
60,8
576
430000
84
Instalaes
Mundo
H (m) Q (m/s) N (CV) n (rpm)
312
650000
87
820000
14
15
16
17
6,29
360
19
5. Sistema de Aduo
O objetivo deste captulo a partir dos dados sobre a usina de Henry Borden,
aproximar o projeto o mximo possvel de uma situao real em que no se pode
aproveitar totalmente a energia disponvel na altura de queda bruta da gua alm, de
oferecer uma maior preciso nos clculos dos prximos captulos.
Figura 9: Sistema de aduo de guas do reservatrio Rio das Pedras para Henry
Borden
Referncia: [17]
20
Trecho
I
II
III
IV
V
VI
rea
(m)
16,62
16,62
1,42
1,73
1,73
1,92
. .
(1)
21
(2)
Rugosidade absoluta
(mm)
0,045
0,04 a 0,1
0,05 a 0,1
0,15 a 0,2
0,4
0,05
1a3
0,15
0,06
0,25 a 0,5
0,3
3a5
0,12
1 a 1,5
0,025
0,16
0,2 a 0,5
1a3
0,0015
22
(3)
Trecho
I
II
III
IV
V
VI
23
1
+ 2,51
=
2,0.
log
0,5
3,7 . 0,5
(4)
(5)
(6)
24
(7)
25
(8)
(9)
Logo o valor da altura de queda nominal Hn 707,72 metros. para este valor
que a turbina ser dimensionada.
26
( 10 )
27
1000. . .
75
( 11 )
6.3. Rotao
Os geradores de energia eltrica so acionados diretamente pelas turbinas, uma
vez que, os dois so acoplados, possuem o mesmo nmero de rotaes.
Pela forma como so construdos os geradores, existe uma dependncia entre as
grandezas, pares de polos p, rotaes por minuto n e frequncia da corrente fr.
Com a eletrotcnica podemos demonstrar que:
=
60.
3600
( 12 )
28
.
4
( 14 )
.
4
( 15 )
29
Figura 11: Campo de aplicao dos tipos de turbinas de acordo com a queda e a rotao
especfica
Referncia: [13]
30
31
( 16 )
( 17 )
( 18 )
32
.
25.
( 19)
33
0 = 0 . 0
( 20 )
( 21 )
4.
. . 0
( 22 )
Sendo Qmx 1,2 vezes a vazo normal Q. Com isto d0 mx vale 0,205 metros.
7.2. Roda
A roda da turbina Pelton a parte onde so fixadas as conchas, ps, que
receberam o jato proveniente do injetor, a figura abaixo ilustra uma roda pelton. O seu
dimensionamento ser feito nos subitens a seguir.
34
fluido desliza nas superfcies curva da p com velocidade relativa inicial W1 , e final W2 ,
fazendo com que a gua deixe a p com velocidade absoluta V2 , que a resultante
geomtrica entre U e W2 .
35
( 23 )
resistncias passivas de atrito h uma perda de energia cintica, fazendo com que o
mdulo de W2 seja menor que o de W1 . Com isso podemos escrever a equao abaixo:
= .
( 24 )
= . ( )
( 25 )
36
m.V2
2
2 . cos(2 ) = + 2 . cos(2 )
( 26 )
2 . cos(2 ) = 2 . cos(2 )
( 27 )
2 2 = 2 2 + 2 2. 2 . . cos(2 )
( 28 )
= . (0 2 . cos(2 ))
( 29 )
Logo podemos definir a fora que impulsiona a roda segundo a equao abaixo.
( 30 )
37
= . = . . . (0 ). [1 + . cos(2 )]
( 31 )
( 32 )
= . . (0 )
( 33 )
= (. 0 ). . 2
( 34 )
2.
( 35 )
= 0,5. 0
( 36 )
Logo quando U assume o valor acima a potncia motriz atinge o seu mximo
valor, contudo, segundo a MACINTYRE (1983), a experincia indica que o valor de U
um pouco menor que o encontrado, em torno de 0,45.V0 a 0,46.V0. Adotaremos para a
velocidade perifrica da roda U:
38
= 0,45. 0
( 37 )
. . . (0 ). [1 + . cos(2 )]
( 38 )
( 39 )
Obtemos assim 8,257 metros. Dividindo a altura de fuga pela altura de queda
efetiva nominal temos aproximadamente 1,1 % de perda.
7.2.4. Dimetro da Roda
O Raio da roda Pelton a distncia do seu eixo de rotao ao eixo geomtrico do
jato. Como a velocidade perifrica da roda U j foi determinada, podemos escrever a
seguinte equao:
39
= .
( 40 )
= 2. .
( 41 )
60.
.
( 42 )
= 12 + 0,7.
( 43 )
= 1,5.
( 44 )
41
42
Largura:
= (2 3). 0
( 45 )
= (2,25 2,28). 0
( 46 )
= (0,5 0,7). 0
( 47 )
= 0,13.
( 48 )
= (0,8 1). 0
( 49 )
= (1,2 1,25). 0
( 50 )
( 51 )
1 = 10
= 15 25
Comprimento:
Excesso:
Excesso de gume:
Profundidade:
Largura do rasgo:
ngulo :
= tan1
0
( 53 )
Usando as frmulas acima com valores mdios das constantes e lembrando que
foi assumido 2 igual a 10, montamos a tabela abaixo com os resultados e a Figura 17
mostra como ficaria o designe da p.
44
Dimenso
Largura
Comprimento
Excesso
Excesso de gume
Profundidade
Largura do rasgo
ngulo do gume
central
ngulo do bordo
de fuga
ngulo de
inclinao da
aresta da concha
ngulo
Resultado
0,513 m
0,519 m
0,123 m
0,067 m
0,185 m
0,252 m
10
10
20
24
7.3. Distribuidor
O distribuidor nas turbinas Pelton o bocal injetor que tem por finalidade
direcionar e regular o jato dgua para o acionamento do rotor da turbina. Seus
principais componentes so:
46
47
0
(1,12 1,27)
( 54 )
( 55 )
= (4 5). 0
( 56 )
Dimenso
Dimetro de sada
do bocal
Dimetro da seo
de entrada do bocal
Dimetro do bocal
Dimetro da haste
Dimetro da agulha
Comprimento da
agulha
Curso da agulha
ngulo da ponta da
agulha
ngulo do bocal
Resultado
1,2
0,171 m
dr
2,7
0,554 m
de
dh
da
4,5
0,64
1,52
0,923 m
0,112 m
0,284 m
la
3,46
0,647 m
1,0
0,187 m
50
75
49
Para este projeto iremos considerar que o ngulo de desvio e que o defletor na
posio fechado possui uma distncia x, ambos explicitados na figura acima, valem
respectivamente 80 e 300 milmetros, sendo a distncia y igual a x. Tambm podemos
visualizar que sendo igual a 80, vale 50.
A fora de impulso do jato ser:
= . 0 . 0
( 57 )
Lembrando que Q0 a vazo por jato, isto , a metade da vazo total uma vez
que definimos que a turbina teria 2 jatos. Com isso Fj vale 3,59.105 N.
Olhando para a Figura 23 temos que, o mdulo da fora resultante sobre o
defletor :
= 2. . cos()
( 58 )
Onde, da Figura 23 b :
= .
= . sin() . cos()
( 59 )
( 60 )
bulbo, que por sua vez, colocado no interior do tubo por onde sai o jato, conseguindo
assim reduzir as dimenses do mecanismo. Existem alguns tipos desse mecanismo em
que a atuao do leo feita em srie, em vrios pistes, para conseguir a presso
necessria sem que haja necessidade de aumentar o dimetro do bulbo.
( 61 )
1000 2
. = (1 2).
.
1,34
( 62 )
53
( 63 )
.
30
( 64 )
( 65 )
54
. . .
( 66 )
. ( 2 1 2 )
2. . . .
( 67 )
55
56
8. Curvas de Desempenho
Neste captulo o foco a anlise do comportamento da turbina atravs das suas
curvas de desempenho. Analisando o comportamento desta quando fora do regime para
o qual foi dimensionado.
Todos os grficos a seguir foram gerados desconsiderando as perdas mecnicas,
de forma que quando trabalhando em regime normal a turbina opere em mximo
rendimento. Numa situao real considerando todas as perdas possveis, as curvas de
desempenho no seriam muito diferentes das que sero geradas, por isso como uma
primeira anlise os resultados obtidos a seguir so satisfatrios.
8.1. Fora na P
No subitem determinamos atravs da equao a fora na p a qual est reescrita
abaixo:
= . . ( ). [ + . ( )]
( 68 )
( 69 )
58
Assim como na anlise que fizemos para a fora na p, observamos que quando
a velocidade perifrica da roda zero o momento hidrulico atinge um valor mximo de
1,9.106 N.m. E tambm, quando a velocidade perifrica atinge o mesmo valor que a
velocidade do jato que 114,30 m/s, o momento se torna nulo, j que neste instante o
jato dgua no atinge mais a p.
( 70 )
do que a potncia efetiva nominal. Contudo este mximo terico, pois no subitem
6.2.1 vimos que o valor da velocidade perifrica um pouco menor que a metade o que
leva a uma potncia hidrulica menor. Outro fato que podemos concluir do grfico
acima que a potncia hidrulica zero tanto para velocidade perifrica nula quanto
para velocidade perifrica igual velocidade do jato.
. . (0 ). [1 + . cos(2 )].
=
. . .
( 71 )
0 2
2. . 2
( 72 )
2. 2 (0 ). [1 + . cos(2 )].
0 2
( 73 )
60
61
9. Concluso
O presente estudo apresentou inicialmente a usina hidreltrica de Henry Borden
suas caractersticas e os primeiros dados para o desenvolvimento do projeto da turbina,
vazo, altura de queda bruta e rotao da turbina. Em seguida foram mostradas as
caractersticas do sistema de aduo da usina, calculando assim a respectiva perda de
carga atravs de equao de Colebrook utilizando uma rotina computacional que
apresentou um resultado satisfatrio, uma vez calculada a perda de carga foi definida a
altura de queda efetiva.
A seleo da turbina foi feita com base em grfico e tabela estabelecidos pela
experincia na rea, os quais relacionavam a altura de queda efetiva com a rotao
especfica, determinado assim que a turbina mais apropriada para a usina era uma
Pelton, o que condiz exatamente com tipo de turbina utilizada em Henry Borden
mencionado no captulo 4, inicialmente operaria com apenas um jato e que
posteriormente chegamos a concluso de que so necessrios dois jatos.
Cada elemento da turbina foi dimensionado cuidadosamente visando a maior
eficincia possvel para a turbina. O material de fabricao da turbina tambm foi
determinado como sendo de alta resistncia, embasado na operao em grande queda e
que a gua poderia conter impurezas como pequenos pedaos de rocha e solo evitando
assim o rpido desgaste. O mtodo de fabricao do rotor foi determinado visando a
fcil manuteno das ps como sendo a fundio das ps separada da roda ao invs da
fundio do rotor num nico bloco.
O estudo do comportamento da turbina teve por objetivo a anlise do
desempenho atravs grficos dos grficos de fora, momento, potncia e rendimento.
Apesar dos grficos terem sido feitos desprezando possveis perdas externas
conseguimos bons resultados para a operao em condies normais, isto , velocidade
62
63
10.Referncias
[1] ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica. Atlas de Energia Eltrica no
Brasil. 1 ed. Braslia, Brasil, 2002.
[2]
ANEEL
Agncia
Nacional
de
Energia
Eltrica.
Disponvel
em:
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73