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Introduo
Definio 6.1.1.1: Uma das classificaes mais evidentes se baseia em a funo desconhecida
depender de uma s varivel independente ou de diversas variveis independentes. No primeiro
caso, na equao diferencial s aparecem derivadas ordinrias e a equao a equao diferencial
ordinria (E.D.O.). No segundo caso, as derivadas so derivadas parciais, e a equao uma
equao diferencial parcial (E.D.P.).
Um exemplo de uma E.D.O. dado pela equao
d 2 Q(t ) dQ(t ) 1
L 2
+R + Q( t ) = E (t ) , (2)
dt dt C
enquanto que um exemplo de e.d.p. uma equao do tipo potencial
2 u( x, y) 2 u ( x, y )
+ = 0. (3)
x 2 y 2
Definio 6.1.1.2: Uma outra classificao a que depende do nmero de funes desconhecidas
que esto envolvidas. Quando se quiser determinar apenas uma funo, basta uma equao. Quando
forem duas ou mais as funes desconhecidas, necessrio ter um sistema de equaes diferenciais.
Por exemplo, as equaes de Lotka-Volterra (ou predador-presa), importantes modelos de ecologia,
tm a forma:
dx
= a. x .x. y
dt
, (4)
dy
= c. y + . x. y
dt
onde x(t) e y(t) so as populaes da presa e do predador, respectivamente. As constantes a, c, ,
esto baseadas em observaes empricas e dependem das espcies particulares que esto sendo
estudadas.
123
Definio 6.1.1.3: A ordem de uma equao diferencial a ordem da derivada de maior ordem que
aparece na equao. Neste sentido, uma equao da forma
F[t, u(t), u(t), u(t), ...., u(n)(t)] = 0 (5)
uma equao diferencial ordinria de ordem n.
Observao: conveniente denotar u(t) por y e conseqentemente suas derivadas ficam escritas em
funo de y.
Geralmente consideramos equaes diferenciais que se apresentam na forma
y ( n) = f ( x, y, y ' , y '' ,..., y ( n 1) ) (6)
Definio 6.1.1.4: Uma soluo de uma equao diferencial ordinria do tipo (6), no intervalo
< t < , uma funo tal que ' , '' , ..., (n) existem e satisfazem a
( n) (t ) = f [ t , (t ), ' (t ), '' ( t ),..., ( n1) (t )] (7)
para todo t em < t < . A menos que se faa afirmao em contrrio, vamos admitir que a funo
f da equao (6) uma funo real, e estaremos interessados em obter solues reais y = (t ) .
Exemplo 6.1.1:
dR
1. Mostre que R(t) = ce-kt soluo da equao = kR , para < t < .
dt
2. As funes y1 (t ) = cos( t ) e y 2 (t ) = sen( t ) so solues da equao y '' + y = 0.
Definio 6.1.1.6: O Problema de encontrar uma soluo y = ( x) para uma equao diferencial
y ( n) = f ( x, y, y ' , y '' ,..., y ( n 1) ) sujeito a uma condio inicial y ( x 0 ) = y0 , isto , ( x0 ) = y 0 ,
chamado de Problema de Valor Inicial(P.V.I.).
Embora sejamos capazes de verificar que certas funes simples so solues, em geral no
dispomos prontamente de uma soluo. A pergunta que se faz a seguinte:
Uma equao da forma (6) sempre ter soluo?
A resposta no e a justificativa segue.
Como saber quando existe tal soluo?
Podem haver trs questes envolvidas nesta resposta.
A questo da Existncia: Se um determinado problema expresso por uma equao
diferencial ordinria (ou sistema de E.D.O.), pode ter ou no soluo, pois pode haver erro na
formulao do problema.
A questo da Unicidade: admitindo que uma E.D.O. tenha soluo, seria nica ?
Uma terceira questo estaria ligada ao carter mais prtico: como encontrar uma soluo?
Caso exista, respondeu-se ao problema de existncia. No entanto, pode existir mas no ser possvel
de expressar como funo ou ainda, combinao de funes conhecidas.
124
Teore ma 6.1.2.1: (de Existncia e Unicidade de Soluo para uma E.D.O. Linear de Ordem Um):
Exemplo 6.1.4:
dy x2
Mostrar que a equao = de varivel separvel e encontre sua soluo.
dx 1 y 2
125
Exemplo 6.1.5:
Mostre que a soluo da E.D.O. com condio inicial
dy 3x 2 + 4 x + 2
=
dx 2( y 1)
y( 0) = 1
dada por y (x ) = 1 x 3 + 2 x 2 + 2 x + 4 .
Exemplo 6.1.6:
dy y cos x
=
Achar a soluo do problema de valor inicial dx 1 + 2 y 2 .
y( 0) = 1
Resposta.: x ( y ) = arcsen (ln | y | + y 2 1) .
6.2.2- Exerccios
dy y
6.2.2.1) = Sol.: y = c.x
dx x
c+ x
6.2.2.2) (1 + y) dx (1-x) dy = 0 Sol.: y =
1 x
6.2.2.3) x. y ' y = y 3 Sol.: y = cx 1 + y 2
6.2.2.4) tg ( x ) sen 2 y.dx + cos 2 ( x ) cot g ( y ).dy = 0 . Sol.: cos sec 2 y = sec 2 x + c
dy
y 2 1 1 + ex
+ = ex
x
(1 e ) y
6.2.2.5) dx Sol.: = ln( )
y (0) = 1 2 2
dy x 2
6.2.2.6) = Sol.: 3 y 2 2 x 3 = c
dx y
dy 1
6.2.2.7) + y 2 sen( x) = 0 Sol.: + cos( x ) = C se y 0 ; y = 0.
dx y
2tg ( 2 y ) 2 x sen( 2 x ) = C
dy se cos( 2 y ) 0
6.2.2.8) = cos 2 ( x). cos 2 ( 2 y) Sol.:
dx y= ( 2 n + 1)
4
x
dy x e
6.2.2.9) = Sol.: y 2 x 2 + 2( e y e x ) = C
dx y + e y
x2
6.2.2.10) y ' = Sol.: 3 y 2 2 ln 1 + x 3 = C
y (1 + x 3 )
1
6.2.2.11) x. y ' = (1 y 2 ) 2
Sol.: y = sen[ln x + C ]; y = 1
sen(2x) dx + cos(3y)dy = 0
6.2.2.12) ; Sol.: 2 sen( 3 y) = 3 cos( 2 x) + 3
y ( / 2) = / 3
126
' x( x 2 + 1)
y = 4 y 3 x2 + 1
6.2.2.13) Sol.: y =
y (0) = 1 2
2
' 2e x
6.2.2.14) y = 3 + 2 y Sol.: y 2 + 3 y + e x 2 x 1 = 0
y ( 0) = 0
Definio 6.2.3.1: Uma funo f(x,y) diz-se homognea de grau n nas variveis x e y se para todo
, > 0 , temos:
f (x, y ) = n f ( x, y ) ,
onde n = grau de homogeneidade.
Exemplo 6.2.1:
a) Se f ( x, y ) = 3 x 3 + y 3 ento,
temos, f (x, y) = 3 ((x ) 3 + ((y ) 3 = 3 x 3 + y 3 = f ( x , y ) f homognea de grau 1.
x3 y3
b) f ( x, y ) = homognea de grau zero.
x. y 2
Definio 6.2.3.2: Tambm podemos chamar uma E.D.O. de homognea se f(x,y) uma funo
homognea de grau zero ou se M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0, onde M e N so funes homogneas de
mesmo grau.
Impe-se uma soluo do tipo y = u(x). x, sendo que a equao diferencial antes escrita na
forma:
dy
= f ( x, y) ,
dx
dy du
onde = u + x. e f ( x, y ) = f ( x, y ) (hiptese), tomamos = 1x , ficando
dx dx
y
f ( x, y ) = f (1, y x ) e como u = , temos que f(x,y) = f(1,u).
x
A E.D.O. passa a ser escrita como:
du du
u + x. = f (1, u ) x. = f (1, u) u , que uma E.D.O. de variveis separveis. Assim,
dx dx
integrando chegamos :
du dx
f (1, u ) u = x + C .
y
Substituindo u por , aps a integrao, obtm-se a soluo da E.D.O. original.
x
127
6.2.3.2 Exerccios
dy xy
6.2.3.2.1) = 2 Soluo: x = y 2 ln | cy |
dx x y 2
( x 2 + y 2 ) dx 2. x. ydy = 0 4
6.2.3.2.2) Soluo: y = x. 1
y( 4) = 0 x
y y C
6.2.3.2.3) ( x + y )dx ( y x ) dy = 0 Soluo: ( ) 2 + 2( ) + 1 = 2
x x x
u + 2u
2
6.2.3.2.4) ( 2 x + 3 y ) dx + ( y x )dy = 0 Soluo: ln | |= ln | Cx |
u 2 + 2u
1 1
6.2.3.2.5) ( x 3 + y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0 Soluo: y ( x ) = x 3 (1 )
2 ( cx) 2
y y
6.2.3.2.6) ( x y. cos( )) dx + ( x. cos( )) dy = 0 Soluo: sen( y x ) = ln | xC |
x x
Definio 6.2.4.1: Uma equao diferencial linear de primeira ordem uma equao da forma
y ' + P( x) y = Q( x ) ,
onde P(x) e Q(x) so funes contnuas.
Se, na definio anterior, assumirmos Q(x) = 0 para todo x, podemos separar as variveis e
integrar ento como segue (desde que y 0):
dy 1 dy 1
+ P ( x) y = 0 = P ( x ) dy = P ( x )dx ln y = P ( x )dx + ln C
dx y dx y
Expressamos a constante de integrao sob a forma ln|C|a fim de modificar, como a seguir, a
forma da ltima equao:
ln | y | ln | C |= P( x) dx ln = P( x ) dx = e y.e
y y P ( x) dx P ( x )dx
=C .
C C
Observemos em seguida que, pela regra do produto,
D ( ye ) = ( D y) e + y (D e ) = y 'e + yP( x )e = ( y ' + P( x) y) e
P ( x )dx P ( x) dx P ( x )dx P ( x )dx P ( x ) dx P ( x )dx
x x x .
e
P ( x ) dx
Conseqentemente, multiplicando ambos os membros de y ' + P( x) y = Q( x ) por ,a
equao resultante pode ser escrita como
D ( ye ) = Q( x )e
P ( x) dx P ( x )dx
x .
Exemplo 6.2.2:
128
dy
Resolva a E.D.O. 3x2 y = x 2 .
dx
Como P(x) = -3x2 , calculamos o fator integrante e
3 x dx2
= ex .
3
dx
Integrando ambos os lados, obtemos
1 3 1
y.e x = x 2e x dx = e x + C y ( x ) = + C.e x .
3 3 3
3 3
Exemplo 6.2.3:
Resolva a E.D.O. x 2 y ' + 5. x. y + 3x 5 = 0 , com x 0.
Dividindo ambos os membros por x2 , obtemos:
5
y ' + y = 3x 3 .
x
x dx
5
Se x > 0, ento |x| = x . Se x < 0, |x| = - x . Em qualquer caso, a multiplicao por |x| 5 de ambos os
5 5 5 5
Exemplo 6.2.4:
Resolva a equao diferencial y ' + y.tg ( x) = sec( x) + 2.x. cos( x) .
Clculo do fator integrante: e
tgxdx
= e ln|sec( x )| =| sec( x) | .
Desprezando o valor absoluto e multiplicando por ambos os lados, chegamos
y ' sec( x) + y. sec( x).tg( x) = sec 2 ( x ) + 2 x cos( x). sec( x) D x ( y. sec( x )) = sec 2 ( x ) + 2. x .
Integrando ambos os membros, obtm-se:
y. sec( x ) = tg ( x ) + x 2 + C y ( x) = sen( x ) + ( x 2 + C ) cos( x) .
Suponha que y(x) = u(x).v(x), onde v(x) uma soluo particular da E.D.O. y ' + P( x) y = 0.
Derivando y com relao x, obtm-se:
dy dv du
= u. + v. .
dx dx dx
dy
Considerando a E.D.O. + P( x ). y = Q ( x) e substituindo a derivada de y com relao a x,
dx
obtemos:
dv du
u + v. + P( x).u.v = Q ( x)
dx dx
dv du
u + P( x ).v + v. = Q( x )
dx dx
129
Determinao de v(x): Imponha que a expresso entre colchetes seja zero, isto :
dv dv
+ P ( x ).v = 0 = P( x ).dx
dx v
Substitua a expresso de v(x) encontrada na equao:
du
v. = Q ( x)
dx
e determine u(x). Finalizando, obtemos y(x) = u(x).v(x).
6.2.4.2- Exerccios
dy
6.2.4.2.1) + y. cot g ( x ) = 5.e cos( x ) Soluo: y ( x ) = cos sec( x).[ e cos x + c ]
dx
x4 c
6.2.4.2.2) x 2 . y ' + 5.x. y + 3.x 5 = 0 Soluo: y ( x ) = + 5
3 x
c
6.2.4.2.3) xy ' + y = ln( x) Soluo; y ( x ) = ln x + 1
x
6.2.4.2.4) ( x 2 . cos( x ) + y )dx xdy = 0 Soluo; y ( x ) = x sen x + cx
x3 1
6.2.4.2.5) x 3dy + ( 2. y 3.x 2 y x 3 ) dx = 0 Soluo: y ( x ) = + c.x 3 .e x
2
2
dy x3
6.2.4.2.6) x. = y + x 3 + 3x 2 2 x Soluo: y ( x ) = + 3.x 2 2 x. ln( x ) + c.x
dx 2
6.2.4.2.7) xdy 2. ydx = ( x 2).e x dx = 0 Soluo: y ( x ) = e x + c.e x
2
e 2x
6.2.4.2.8) y ' + 2 y = e 2x Sol.: y ( x ) = + ce 2 x
4
2
6.2.4.2.9) y ' 3 y = 2 Sol.: y ( x ) = + ce 3x
3
x5
6.2.4.2.10) x. y ' 3 y = x 5 Sol.: y ( x ) = + cx 3
2
x+c
6.2.4.2.11) y ' + y cot g ( x ) = cos sec( x) Sol.: y ( x ) =
sen( x)
ex x c
6.2.4.2.12) x. y ' + y + x = e x Sol.: y ( x ) = +
x 2 x
ex + c
6.2.4.2.13) x 2 dy + ( 2 x. y e x )dx = 0 Sol.: y ( x ) =
x2
6.2.4.2.14) y ' + y.tg ( x ) = sen( x) Sol.: y ( x ) = cos( x)[ln | sec( x ) + c ]
6.2.4.2.15) ( x 2 . cos( x ) + y )dx xdy = 0 Sol.: y ( x ) = x.sen( x) + cx
Sol.: y ( x ) = + 2 e 3 x
x c
6.2.4.2.1) x. y ' + ( 2 + 3x ) y = x.e 3 x
3 x
1 c
6.2.4.2.16) tg ( x ).dy + ( y sen( x) dx = 0 Sol.: y ( x ) = sen( x) +
2 sen( x)
1
6.2.4.2.17) y ' + 3 x 2 . y = x 2 + e x Sol.: y ( x ) = + ( x + c) e x
3 3
3
x. y ' y = x 2 + x
6.2.4.2.18) Sol.: y ( x ) = x.( x + ln( x ) + 1)
y (1) = 2
130
x. y ' + y + x. y = e x 1
6.2.4.2.19) Sol.: y ( x ) = e x (1 )
y (1) = 0 x
dI I dV
6.2.4.2.20) A equao diferencial R + = descreve um circuito eltrico que consiste em
dt C dt
uma fora eletromotriz V com uma resistncia R e capacitncia C ligadas em srie. Se V
constante e se I(0) = I0 , expresse I como funo de t.
t
Resp.: I ( t ) = I 0 .e RC
a propriedade que:
2x + y 2 = e = 2 xy . (2)
x y
Assim a E.D.O. pode ser escrita como
2 dy
( x + xy 2 ) + ( x 2 + xy 2 ) =0. (3)
x y dx
Admitindo que y seja funo de x (utilizando a Regra da Cadeia), pode-se escrever a (3) na
forma
d 2
( x + xy 2 ) = 0 . (4)
dx
Portanto,
x 2 + xy 2 = c , (5)
onde c uma constante arbitrria, uma expresso implcita (soluo) de (1).
131
No exemplo estudado, foi fcil encontrar a sua soluo, devido ao reconhecimento da funo
desejada . Para os casos em que isto no possvel, existe um teorema para verificao desta
condio:
Exemplo 6.2.5:
a) Resolver a equao diferencial y. cos( x) + 2 xe y + (sen( x ) + x 2 e y 1) y ' = 0 .
fcil ver que
M y ( x, y ) = cos( x ) + 2 x.e y = N x ( x, y ) ,
de modo que a equao exata. Assim, h uma funo ( x, y ) tal que:
x ( x, y) = y. cos( x) + 2 xe y
y ( x , y ) = sen( x) + x 2 e y 1 .
Integrando a primeira equao, obtemos:
( x, y ) = y sen( x) + x 2 .e y + h( y).
Derivando em relao a y e utilizando a segunda equao, obtemos:
y ( x, y ) = sen( x) + x 2 .e y + h ' ( y ) = sen( x) + x 2 e y 1
Assim, h ' ( y) = 1 h( y) = y . A constante de integrao pode ser omitida, pois qualquer
soluo da equao diferencial satisfatria e no precisamos de uma soluo geral. Sendo assim,
obtemos como soluo
( x, y) = y sen( x ) + x 2 .e y y ,
que uma soluo do tipo implcita.
132
1
ou h ' ( y) = x 2 xy . Como o 2o membro depende de x e y, impossvel encontrar h(y). Portanto
2
no h uma funo ( x, y ) que satisfaa as derivadas parciais.
Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial que no seja exata numa
exata, multiplicando-a por um fator integrante apropriado. Multipliquemos a equao
M ( x , y ) dx + N ( x, y )dy = 0 (11)
por uma funo e tentemos encontr-la de modo que
( x, y).M ( x, y) dx + ( x , y ).N ( x, y )dy = 0 (12)
seja exata. Sabe-se, de antemo, que a equao acima ser exata se, e somente se,
( M ) y = ( N ) x , (13)
isto , dever obedecer seguinte equao diferencial de 1a ordem
M y N x + ( M y N x ) = 0 . (14)
Se uma funo satisfizer (14), ento (12) ser exata. A soluo de (12) poder ento ser obtida
pelo mtodo anteriormente descrito. A soluo encontrada satisfaz (11) pois o fator integrante
ser cancelado. Supondo que dependa somente de x e do fato que ( M ) y = ( N ) x , obtm-se
d M y N x
=
dx N
que o fator integrante procurado.
Exemplo 6.2.6:
Encontre o fator integrante e resolva a equao
(3 xy + y 2 ) + ( x 2 + xy) y ' = 0 . (*)
J sabemos que esta equao no exata. Determinamos um fator integrante que dependa
exclusivamente de x. Ao determinar a expresso
M y( x, y ) N x ( x, y ) 3 x + 2 y (2 x + y) 1
= = ,
N ( x, y ) x 2 + xy x
observamos que o fator integrante depende exclusivamente de x e para encontr-lo basta resolver a
equao diferencial
d
= ( x) = x .
dx x
Multiplicando (*) por ( x) , obtm-se:
(3 x 2 y + xy 2 ) + ( x 3 + x 2 y) y ' = 0
que exata e, aps sua resoluo, encontra-se
1
x3 y + x 2 y 2 = c .
2
6.2.5.1- Exerccios
Sol.: e xy cos( 2 x) + x 2 3 y = C
y
6.2.5.1.8) ( + 6 x) dx + (ln x 2) dy = 0 , x > 0 Sol.: y. ln x + 3x 2 2 y = C
x
6.2.5.1.9) ( x ln( y ) + xy) dx + ( y ln x + xy) dy = 0 , x > 0, y > 0 Sol.: No exata
xdx + ydy
6.2.5.1.10) 3
=0 Sol.: x 2 + y 2 = C
(x 2 + y 2 ) 2
Encontre o valor de b para o qual a equao exata e resolver cada equao com o valor
encontrado:
Definio 6.2.6.2: Se a equao (1) no tem a forma (3), ento ela denominada no linear.
Para uma E.D.O. de 2a ordem, um problema de valor inicial constitudo por um par de
condies iniciais
y ( x 0 ) = y0 e y ' ( x0 ) = y1 (4)
onde y 0 e y1 so nmeros dados.
Observao: Note que so necessrias duas condies iniciais para uma equao de segunda ordem,
pois falando em termos gerais, so necessrias duas integraes para se chegar a soluo.
134
Definio 6.2.6.3: Uma E.D.O. linear de 2a ordem homognea se o termo g(x) em (3) for nulo
para todo x. No sendo assim, a equao no-homognea.
Propriedades 6.2.6.4:
1. Se y1 e y2 so solues particulares da E.D.O. linear homognea de 2a ordem (*) ento y1 + y2
tambm soluo da equao.
2. Se y1 uma soluo de (*) e C uma constante, o produto Cy1 tambm soluo desta equao.
Exemplo 6.2.7:
A equao y " y = 0 admite como solues ex , e-x , 3.ex e 5.e-x . As funes ex e e-x so L.I.
ex
em todo o domnio e por esta razo x
= e 2x que varia com x . Ao passo que e x e 3 e x so L.D.
e
3e x
pois x = 3 (constante).
e
Propriedades:
1. Se as funes y1 e y2 so L.D. em [a,b], ento o Wronskiano em [a,b] zero.
De fato, se y2 = y1 donde constante, ento y2' = y1' e
y1 y2 y1 y1 y y1
W ( y1 , y2 ) = = ' = 1' = 0.
y1' y2' y1 y1
'
y1 y1'
135
Observao: Se o Wronskiano nulo para certo valor de x = x0 , ento este determinante tambm
igual a zero para qualquer valor de x no intervalo considerado.
3. Se as solues y1 e y2 de (*) so L.I. em [a,b], ento o Wronskiano formado por estas solues
no se anular em nenhum ponto do intervalo.
Neste momento, vamos dirigir nossas atenes para o caso em que os termos que
acompanham y " , y ' , y de (*) so constantes, ou seja, estaremos interessados em resolver uma
E.D.O. de 2a ordem do tipo
a. y " + by ' + cy = 0 , (6)
onde a, b, c so constantes dadas.
Antes de mostrarmos a forma de soluo, consideremos o seguinte exemplo:
y" y = 0 (7)
Para esta equao, tm-se a=1, b=0 e c=-1. Com um pouco de meditao, observamos que
uma funo que satisfaz (7) y(t) = et . Seguindo o mesmo raciocnio, observamos que y(t) = e-t
tambm satisfaz (7). Com o tempo, veremos que a combinao destas duas solues tambm
satisfaz (7). Com isto, verifica-se que solues do tipo y (t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y 2 (t ) apresentam uma
soluo de (7) na forma geral.
Observao: Para determinar os valores das constantes so necessrias duas condies iniciais.
Caso 1: > 0 razes reais e distintas. Suponha r1 e r2 as duas razes. Neste caso tem-se como
soluo y1 (t ) = e r1t e y 2 (t ) = e r2 t e portanto, a soluo geral fica
y (t ) = c1 y1 (t ) + c 2 y2 ( t ) = c1e r1t + c 2 e r2 t . (9)
Exemplos 6.2.8:
a) Encontre a soluo da E.D.O. y " + 5 y ' + 6 y = 0 , sujeita s condies iniciais:
y (0) = 2 e y ' (0) = 3 .
136
"
4 y 8 y + 3 y = 0
'
b) Encontre a soluo do P.V.I. y ( 0) = 2
1
y ' ( 0) =
2
1 3t 5 t
Soluo: y (t ) = e 2 + e 2 .
2 2
b
Caso 2: = 0 razes reais e iguais. Neste caso. Tem-se que b 2 = 4ac e ento r1 = r2 = .
2a
Assim, obtemos como soluo, para a E.D.O. do tipo y1 ( x) = e r x . A soluo y 2 ( x ) = x.e rx tambm
satisfaz. Portanto a soluo geral para este caso :
y ( x ) = ( c1 + c2 x ).e rx . (10)
Caso 3: < 0 razes complexas. Neste caso, observamos que uma das razes ter a forma
r1 = + i (a outra raiz ser r1 = i ), onde , . Assim teremos como soluo:
y = c1 e ( +i ) x + c 2 e ( i ) x = e x [c1e ix + c 2 e ix ]
= ex [ c1 (cos( x) + i sen( x )) + c 2 (cos( x) + i sen( x)] = e x [( c1 + c 2 ) cos( x) + i ( c1 c 2 ) sen( x)].
6.2.6.3- Exerccios
t2
6.2.6.3.19) y " + y ' + 1, 25 y = 0 Sol. y (t ) = e [c1 cos( t ) + c2 sen( t )]
3t 3t
6.2.6.3.20) y " + 4 y ' + 6, 25 y = 0 Sol. y (t ) = e 2t [c1 cos( ) + c2 sen( )]
2 2
y " + 4y = 0 1
6.2.6.3.21) Sol. y (t ) = sen( 2t )
y (0) = 0; y ( 0) = 1
'
2
y" + 4 y' + 5 y = 0
6.2.6.3.22) Sol. y (t ) = e 2t [cos(t ) + 2 sen( t )]
y (0) = 1; y (0) = 0
'
y " 2 y ' + 5 y = 0 t 2
6.2.6.3.23) Sol. y (t ) = e sen( 2t )
y ( 2 ) = 0; y ( 2 ) = 2
'
y" + y = 0
6.2.6.3.24) Sol. y (t ) = (1 + 2 3 ) cos(t ) ( 2 3 ) sen( t )
y ( 3 ) = 2; y ( 3 ) = 4
'
y " + y ' + 1, 25 y = 0 t 5
6.2.6.3.25) Sol. y (t ) = e 2
[ 3 cos(t ) + sen( t )]
y ( 0) = 3; y ( 0) = 1
'
2
y" + 2 y' + 2 y = 0 ( 4 t ) ( 4 t )
6.2.6.3.26) Sol. y (t ) = 2e cos( t ) + 2e sen( t )
y ( 4) = 2; y ( 4 ) = 2
'
t
6.2.6.3.28) 9 y + 6 y + y = 0
" '
Sol. y (t ) = e [c1 + c2t ]
3
t 3t
6.2.6.3.29) 4 y " 4 y ' 3 y = 0 Sol. y ( t ) = c 1 e 2
+ c2e 2
138
3 t
6.2.6.3.30) 4 y " + 12 y ' + 9 y = 0 Sol. y (t ) = e 2 [c1 + c2t ]
6.2.6.3.31) y " 2 y ' + 10 y = 0 Sol. y (t ) = et [ c1 cos(3t ) + c2 sen( 3t )]
6.2.6.3.32) y " 6 y ' + 9 y = 0 Sol. y (t ) = e3t [c1 + c2t ]
t
6.2.6.3.33) 4 y " + 17 y ' + 4 y = 0 Sol. y (t ) = e 4 c1 + c2e 4t
3 t
6.2.6.3.34) 16 y " + 24 y ' + 9 y = 0 Sol. y (t ) = e 4
[c1 + c2t ]
2t
6.2.6.3.35) 25 y " 20 y ' + 4 y = 0 Sol. y (t ) = e 5 [c1 + c2t ]
t
6.2.6.3.36) 2 y " + 2 y ' + y = 0 Sol. y (t ) = e 2
[c1 cos( t 2) + c2 sen( t 2 )]
139
g(t) Raz Soluo Particular ( y p (t ) )
( a 0t n + a1t n1 + ... + a n ) e t r1 e r2 ( A0 t n + A1t n 1 + ... + An ) e t
r1 = ou r2 = t ( A0 t n + A1t n1 + ... + An )e t
r = ( raz dupla) t 2 ( A0 t n + A1t n1 + ... + An ) e t
Suponhamos agora que g(t) seja da forma e x [ P ( x ) cos x + Q( x) sen x] onde P(x) e Q(x)
so polinmios.
Deve-se encontrar uma soluo para o caso particular onde a forma desta soluo depende
da raiz do polinmio caracterstico. O problema que, como temos na funo f(t) que produto de
uma exponencial por uma funo trigonomtrica do tipo sen x ou cos x , a raiz a ser considerada
dever necessariamente ter a forma + i , sendo que dever ser comparada parte real ou o
coeficiente da exponencial e dever ser comparado com o argumento do ngulo.
Por exemplo, se tivermos uma funo, para o caso no homogneo, da forma
g ( t ) = e 5t cos( 4t )
e as razes do polinmio caracterstico forem da forma 5 4i, obteremos como soluo particular
uma funo da forma:
y (t ) = t [e 5t ( A cos( 4t ) + B sen( 4t ))] ,
que ser determinada quando descobrirmos o valor das constantes A e B.
Agora considere por exemplo a situao, para o caso no homogneo, onde f (t ) = cos(3t ) e
as razes do polinmio caracterstico so da forma 2 3i. Neste caso, teremos uma soluo, para o
caso particular, da forma
y (t ) = A cos( 3t ) + B sen( 3t ) ,
onde novamente, basta determinar os valores de A e B.
6.2.7.2- Exerccios
Vantagem: um mtodo geral, ou seja, no exige hipteses detalhadas sobre a forma da soluo.
Idia Bsica: Substituir os coeficientes da soluo encontrada no caso homogneo por funes
u1 ( t) e u 2 (t ) de modo que a soluo reescrita, seja soluo da no homognea.
Exemplo 6.2.9:
Considere a E.D.O.
y " + 4 y = 3 cos sec(t ) , (1)
cuja soluo para o caso homogneo
( y " + 4 y = 0 ), (2)
tem a forma
y (t) = c1 cos( 2t ) + c 2 sen( 2t ) . (3)
A idia do mtodo impor como soluo, para o caso particular, uma equao da forma
y (t) = u1 (t) cos( 2t) + u 2 (t ) sen( 2t) , (4)
de modo que esta torne soluo para o caso no homogneo.
Derivando (4) uma vez, obtm-se:
y ' ( t ) = 2u1 ( t ) sen( 2t ) + 2u 2 (t ) cos( 2t ) + u1' ( t ) cos( 2t ) + u 2' (t ) sen( 2t ) . (5)
Imponha que
u1' (t ) cos( 2t ) + u2' (t ) sen( 2t ) = 0 (6)
De (5), obtemos
y ' ( t ) = 2u1 (t ) sen( 2t ) + 2u 2 ( t ) cos( 2t ) (7)
Derivando (7), obtemos:
y " (t ) = 4u1 (t ) cos( 2t ) 4u 2 (t ) sen( 2t ) 2u1' ( t ) sen( 2t ) + 2u 2' (t ) cos( 2t ) . (8)
Introduzindo as equaes (8) e (4) em (1), obtm-se:
2u1' ( t ) sen( 2t ) + 2u 2' (t ) cos( 2t ) = 3 cos sec(t ) (9)
Neste ponto, queremos escolher u1 (t) e u2 (t) de modo a satisfazer (6) e (9) simultaneamente.
De (6),
141
cos( 2t )
u 2' (t ) = u1' (t ) (10)
sen( 2t )
Levando (10) em (9), chegamos :
3 cos sec( t ) sen( 2t )
u1' (t ) = = 3 cos( t ) (11)
2
Retornando em (10), com u1' ( t ) , obtm-se para u 2' (t ) :
3 cos( t ) cos( 2t ) 3(1 2 sen 2 (t )) 3
u 2' (t ) = = = cos sec( t ) 3 sen( t ) (12)
sen( 2t ) 2 sen( t ) 2
Integrando (11) e (12), obtm-se:
u1 (t ) = 3 sen( t ) + c1 (13)
3
u 2 (t ) = ln | cos sec( t ) cot g (t ) | +3 cos(t ) + c 2 (14)
2
Assim,
3
y (t ) = 3 sen( t ) cos( 2t ) + [ ln | cos sec( t ) cot g (t ) | +3 cos(t )] sen( 2t ) + c1 cos( 2t ) + c 2 sen( 2t ) (15)
2
A expresso (15) uma soluo geral para a equao (1).
y 2 ( t ) g (t ) y ( t ) g (t )
u1' = e u 2' = 1 (25)
W ( y1 , y 2 ) W ( y1 , y 2 )
Integrando estas expresses, chegamos :
y ( t ) g (t ) y (t ) g ( t )
u1 (t ) = 2 e u 2 (t ) = 1 (26)
W ( y1 , y 2 ) W ( y1 , y 2 )
que substituindo em (18) determinam a soluo para o caso particular de (16).
6.2.7.4- Exerccios
consiste em reduzi-lo a uma equao de ordem n. Este mtodo conduz a resoluo do sistema para
uma equao diferencial linear de coeficientes constantes.
Considere, por exemplo, o sistema de duas equaes abaixo:
dx
dt = ax + by + f (t ) (1.1)
dy
= cx + dy + g ( t ) (1.2)
dt
Aqui, a, b, c, d so coeficientes constantes; f(t), g(t) so funes dadas. De (1.1), vemos que
1 dx
y = ( ax f (t )) (2)
b dt
dy
Introduzindo y na segunda equao do sistema e pela derivada do segundo membro de
dt
(1), obtemos uma equao diferencial de 2a ordem em x(t):
143
d2x dx
A 2
+ B + Cx + P(t ) = 0 , (3)
dt dt
onde A, B, C so constantes.
dx
Observao: x = x (t , C1 , C2 ) e, introduzindo em (1) o valor encontrado de x, assim como ,
dt
encontramos y.
Exemplo 6.3.1:
Resolva o sistema de equaes:
dx
dt = y + 1 (I )
dy .
= x +1 ( II )
dt
De (I), tira-se
dx
y= 1 (III)
dt
Derivando (III) e substituindo em (II), resulta em uma equao diferencial linear de 2 a ordem com
coeficientes constantes:
d 2x
x 1 = 0 , (IV)
dt 2
cuja soluo geral tem a forma:
x (t ) = C1e t + C 2 e t 1 ,
sendo que de (III), obtm-se para y a seguinte expresso:
y (t ) = C1e t C 2e t 1 ,
obtendo assim tanto x(t), quanto y(t).
Exemplo 6.3.2:
Consideremos a E.D.O. linear de segunda ordem:
xy' '+ y ' = x 2 , para x > 0.
Fazendo a substituio z = y, obtemos a E.D.O. linear de 1a ordem:
x.z + z = x 2,
cuja soluo geral (que utiliza o mtodo do fator integrante) :
dx 2 xdx
1 1
z ( x) = e x C + 1 e dx ,
x
C x
onde um clculo simples nos fornece z (x) = + 2 e portanto,
x 2
x2
y ( x ) = z ( x) dx = 2 x + C. ln x + C1 .
4
144