Captulo 2 Galvanmetros Prof.

Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa

Captulo 2 Galvanmetros

2.1. Introduo
O galvanmetro um instrumento eletromecnico que , basicamente, um medidor de
corrente eltrica de pequena intensidade. Existem basicamente dois tipos de galvanmetros, que
so os galvanmetros do tipo bobina mvel e do tipo ferro mvel. De modo geral ambos os tipos
de instrumentos baseiam-se na interao entre a corrente eltrica que circula em um condutor
que est imerso em um campo magntico. O resultado desta interao um torque que atua no
condutor. Na Figura 2.1 ilustrado um galvanmetro de ferro mvel.

Figura 2.1 Galvanmetro de ferro mvel.

O galvanmetro de ferro mvel da Figura 2.1 composto de: mola fixa (1), parte mvel
conectada ao ponteiro (2), elemento de ferro magntico mvel (3) e bobina fixa que recebe a
corrente a ser medida (4). O funcionamento do galvanmetro de ferro mvel como segue: na
bobina de excitao (4) aplicada a corrente a ser medida; o material ferroso, sobre o qual a
bobina enrolada fixo; quando uma corrente circula na bobina, o material ferroso transforma-
se num eletro im gerando um campo magntico, que aparece ao redor e por dentro do tubo. Este
campo magntico provoca o movimento da parte mvel (3) que inserida dentro da parte fixa,
tendo liberdade de girar em seu interior. A parte de ferro mvel (3) acoplada a um ponteiro que
gira na frente de uma escala graduada e a estrutura deste ponteiro preso a uma mola fixa (1)
para amortecimento. Desta forma, quando a corrente aplicada bobina de excitao, provocar
o giro do ponteiro at o ponto em que a fora aplicada ao ferro mvel for equilibrada pela reao
da mola. Neste ponto o ponteiro para e a leitura poder ser feita. Quando a corrente retirada da
bobina de excitao, a mola exercer uma fora no ponteiro, trazendo-o de volta origem. O
galvanmetro de ferro mvel pouco usado, por ser menos sensvel e possuir baixa classe de
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exatido quando comparado com o de bobina mvel, mas possui as vantagens de ser mais barato,
mais robusto, e funcionar tanto com corrente contnua como com corrente alternada. comum
encontr-los nos painis de geradores eltricos.

Na Figura 2.2 ilustrado um galvanmetro de bobina mvel de dArsonval1. Este

instrumento constitudo de um im permanente (que gera um campo magntico radial), de uma
bobina mvel que pode girar em torno de um eixo e de uma mola cuja funo se opor ao
movimento da bobina (movimento resultante da interao entre a corrente e o campo magntico).

Figura 2.2 Galvanmetro de bobina mvel.

O funcionamento do galvanmetro de bobina mvel da Figura 2.2 como segue: uma

bobina de fio muito fino enrolada em um ncleo de ferro e presa em um eixo que permite esta
bobina se movimentar livremente. O conjunto fixado no entreferro de um im fixo de campo
magntico permanente. Quando circula corrente eltrica pela bobina, se forma um campo
magntico que interage com o campo do m, ou em outras palavras, aparece uma fora
magntica na bobina causada pela interao da corrente eltrica e o campo magntico externo.
Nesta situao a fora causa um giro ou torque na bobina, movendo o ponteiro, ou agulha, sobre
uma escala graduada. O ponteiro deve deslocar-se at um ponto em que a fora aplicada a bobina
seja equilibrada pela reao da mola. Neste ponto o ponteiro para e a leitura poder ser feita.

1
Jacques-Arsne d'Arsonval (1851-1940): foi um mdico, fsico e inventor francs. Foi o inventor do galvanmetro
de bobina mvel e do ampermetro termopar. Junto com Nikola Tesla, d'Arsonval foi um colaborador importante no
campo da eletrofisiologia, o estudo dos efeitos da eletricidade nos organismos biolgicos, no sculo XIX.
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Quando a corrente retirada da bobina mvel, a mola exercer uma fora no ponteiro, trazendo-
o de volta origem. Conhecendo a funo que relaciona a posio angular do ponteiro com a
intensidade da corrente que circula na bobina, possvel calibrar a escala do instrumento de
modo a transform-lo em um medidor de corrente. Atravs de circuitos apropriados, o
galvanmetro pode ler outras grandezas eltricas, como tenso contnua, tenso alternada e
resistncia. Devido a sua exatido, versatilidade e aplicabilidade em diversos equipamentos
analgicos de medidas eltricas ser dado enfoque, nas prximas sees, no desenvolvimento da
expresso matemtica que relaciona a corrente e o deslocamento angular em instrumentos de
bobina mvel.

2.2. Expresso para o deslocamento angular do ponteiro do galvanmetro

de bobina mvel de campo uniforme no radial
r
Considere um condutor de comprimento infinitesimal dL onde circula uma corrente i.
Nestas condies este condutor denominado elemento diferencial de corrente. Se este elemento
r r
imerso em um campo magntico uniforme B , o condutor estar submetido a uma fora dF
dada por:
r r r
dF = i dL B (2.1)
r
Na Figura 2.3 mostrada a fora dF que atua no elemento diferencial de corrente
r
i dL .
r r
i dL i dL

r r
B B
r r
dF dF
r r
Figura 2.3 Fora dF atuando no elemento diferencial i dL .
r r
Observe que a fora dF possui direo perpendicular ao plano formado entre i dL e
r
B . Sua intensidade dada pelo mdulo do produto vetorial da equao (2.1) e seu sentido
dado pela regra da mo direita considerando o produto vetorial, ou pela regra da mo esquerda,
ambas as regras ilustradas na Figura 2.4.

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b)
a)

Figura 2.4 Regra da mo direita e esquerda. a) regra da mo direita - produto vetorial; b) regra da mo
esquerda.

Para obtermos a fora que atua na bobina do galvanmetro, considere uma bobina
r
retangular de largura W e comprimento L imersa em um campo uniforme B produzido por um
im permanente no radial, conforme mostrado na Figura 2.5.

i i
Bobina de N
espiras

B i B
F F
i

Eixo de Vista de
rotao Frente
a)
b)

Figura 2.5 Bobina imersa em um campo magntico uniforme criado por um im permanente no radial.
a) vista de cima; b) vista de frente.

A fora aplicada em uma nica espira da bobina mostrada na Figura 2.5 dada por:
r r r
F1 = i dL B (2.2)

r r
No conjunto mostrado na Figura 2.5 o produto vetorial i dL B somente diferente do
vetor nulo ao longo do comprimento L da bobina. Deste modo a equao (2.2) torna-se:
r L r r
F1 = i dL B (2.3)
0

4
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r
O mdulo da fora F1 dado por:

( B i sen ) dL
L L
F1 = i dL B sen F1 = (2.4)
0 0

r r
Na expresso (2.4) temos que sen=1, pois B e dL so perpendiculares conforme
Figura 2.5. Deste modo a equao (2.4) resulta em:
L
F1 = B i dL F1 = B i L (2.5)
0

Para o caso de N espiras, a equao (2.5) fica:

F = N B i L (2.6)

Na equao (2.6) F o mdulo da fora que atua na bobina de N espiras. Para calcular o
torque na bobina considere a Figura 2.6.

TF r
F
TR r
Fy r
Fx r
i B
x

+ x = 90
r
r
Fx r
B
Fy
r
F
Figura 2.6 Vista de cima da bobina do conjunto da Figura 2.5(a).
r
Decompondo a fora F nas direes x e y conforme Figura 2.6 teremos:

Fx = F sen (2.7a)

Fy = F cos (2.7b)

5
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r
A partir da Figura 2.6 observamos que somente a fora na componente y, ou seja, Fy ,

contribui para o deslocamento angular da bobina no sentido de aumento de . Deste modo, o

r
torque devido fora F ser dado por:

W W
TF = Fy + Fy = Fy W = F cos W TF = N B i L W cos (2.8)
2 2

Considerando que para uma corrente I a bobina alcance uma posio de equilbrio cujo
r
ngulo , tm-se, conforme a Figura 2.6, o torque TF devido fora F causada pela corrente I
e o torque resistivo TR devido ao da mola do instrumento. O torque TR equacionado como
sendo:

TR = S (2.9)

Sendo: S a constante da mola.

Na posio de equilbrio temos que o torque resultante nulo, assim podemos fazer:

TF TR = 0 N B I L W cos S = 0 N B I L W cos = S

S
I= I =k (2.10)
N B L W cos cos

Na equao (2.10) verifica-se que a relao entre a corrente I e o deslocamento angular

uma funo no linear. Portanto um galvanmetro de campo uniforme no radial, como o
apresentado na Figura 2.5, ter uma escala no linear ou heterognea, conforme pode ser visto
na Figura 2.7.

Figura 2.7 Escala do galvanmetro de campo uniforme no radial.

Na equao (2.10) a constante k depende dos parmetros do instrumento que so

definidos pelo fabricante. A Figura 2.8 apresenta a equao (2.10) considerando trs valores para
a constante k. Observa-se que quanto maior a constante k maior o valor medido pelo
instrumento para um mesmo deslocamento angular, ou seja, maior ser o fundo de escala do
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instrumento. Tambm se observa que entre 0o e 40o o grfico pode ser aproximado para uma
reta, ou seja, apresenta caracterstica linear. Este fato pode ser visto na escala da Figura 2.7, onde
a mesma linear ou homognea at aproximadamente 0,3 que equivale a um descolamento de
aproximadamente 40o.

Funo No-Linear para Deslocamento do Ponteiro de Galvanmetro de Campo Magntico Uniforme-No Radial
8000
k1=1
k2=2
k3=3
7000

6000

5000
k*Teta/Cos(teta)

4000

3000

2000

1000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Teta

Figura 2.8 Grfico de I versus da funo no linear dada pela equao (2.10).

2.3. Expresso para o deslocamento angular do ponteiro do galvanmetro

de bobina mvel de campo uniforme radial
Para eliminar a no linearidade da escala do galvanmetro, geralmente o mesmo
construdo com um im de campo magntico uniforme radial, conforme ilustrado na Figura 2.9.

Figura 2.9 Esquema do galvanmetro de campo uniforme radial.

7
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r
Neste tipo de galvanmetro a fora F sempre perpendicular bobina devido ao
r
campo magntico B ser sempre paralelo ao eixo x da bobina. Observe na Figura 2.6 que se o
r r
campo magntico B for paralelo ao eixo x ento o ngulo entre a fora F e o eixo y nulo.
r
Portanto podemos obter a equao do torque devido fora F a partir da equao (2.8) como
sendo:

TF = N B I L W (2.11)

Para uma posio angular de equilbrio temos:

TF TR = 0 N B I L W S = 0 N B I L W = S

S
I= I = k (2.12)
N B L W

A equao (2.12) mostra que a funo que relaciona a posio angular do ponteiro com
a corrente na bobina do galvanmetro uma funo linear. Portanto a escala do galvanmetro
de campo uniforme radial ser homognea conforme pode ser visto na escala do instrumento da
Figura 2.2. A Figura 2.10 apresenta a equao (2.12) considerando trs valores para a constante
k. Observa-se que quanto maior a constante k maior o valor medido pelo instrumento para um
mesmo deslocamento angular, ou seja, maior ser o fundo de escala do instrumento.

Funo Linear para Deslocamento do Ponteiro de Galvanmetro de Campo Magntico Radial

600

k4=4
k5=5
k6=6

500

400
k*Teta

300

200

100

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Teta

Figura 2.10 - Grfico de I versus da funo linear dada pela equao (2.12).