Solucionario Ingeniería de Control Moderna 4ta Edicion Katsuhiko Ogata PDF

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Editor: Tom Robbins
Editora Associada: Alice Dworkin
Editora Assistente: Jessica Romeo
Editor Executivo: Vince OBrien
Editor Responsvel: David A. George
Produtora Grfica: Barbara A. Till
Capa/Design: Paul Gourhan
Gerente de Produo: Ilene Kahn
C 2002, 1997, 1990, 1970 by Prentice Hall

Prentice-Hall, Inc.
Upper Saddle River, NJ 07458
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder

ser reproduzida ou transmitida por qualquer meio, sem prvia autoriza-
o, por escrito, da editora.
A produo desta obra envolveu total dedicao e esforo de seu autor e

de seu editor. Isso inclui o desenvolvimento, a pesquisa e o teste da teoria
e dos programas para determinar sua eficcia. O autor e o editor no
garantem, de forma implcita ou explcita, os programas e a documen-
tao apresentados neste livro e no se responsabilizam por quaisquer
eventos acidentais ou por quaisquer conseqncias que envolvam ou que
sejam oriundos da utilizao destes.
Impresso nos Estados Unidos.
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
ISBN 0-13-060908-0
Pearson Education Ltd., London
Pearson Education Australia Pty. Ltd., Sydney
Pearson Education Singapore, Pte. Ltd.
Pearson Education North Asia Ltd., Hong Kong
Pearson Education Canada, Inc., Toronto
Pearson Educacon de Mexico, S.A. de C.V.
Pearson Education Japan, Tokyo
Pearson Education Malaysia. Pte. Ltd.
Pearson Education, Upper Saddle River, New Jersey
Sumrio
Prefcio iv
2 Transformada de Laplace 1
3 Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos 11
4 Modelagem Matemtica de Sistemas Fludicos e Sistemas Trmicos 36
5 Anlise de Resposta Transitria e de Regime Estacionrio 48
6 Anlise do Lugar das Razes 79
7 Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do Lugar das Razes 100
8 Anlise de Resposta em Freqncia 137
9 Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqncia 165
10 Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de Liberdade 194
11 Anlise de Sistemas de Controle no Espao de Estados 224
12 Projeto de Sistemas de Controle no Espao de Estados 241
iii
Prefcio
Este manual apresenta a soluo de todos os problemas B sem respostas. Em alguns
deles, a soluo apresenta informaes adicionais ao resultado exigido pelo problema, que
visam auxiliar o leitor.
O livro pode ser utilizado de vrias maneiras, dependendo dos objetivos e da carga
horria do curso a ser ministrado. Alguns exemplos:
Curso abreviado: Curso completo:
4 horas-aula/semana, alm de 4 horas-aula/semana, alm de

2 horas de reviso/semana 2 horas de reviso/semana
Total: 40 horas-aula, alm de Total: 56 horas-aula, alm de

20 horas de reviso 28 horas de reviso
Captulo 1 Captulo 1
Captulo 2* Captulo 2*
Captulo 3 Captulo 3
Captulo 4** Captulo 4
Captulo 5 Captulo 5
Captulo 6 Captulo 6
Captulo 7 Captulo 7
Captulo 8 Captulo 8
Captulo 9 Captulo 9
Captulo 10 Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12
* Este captulo poder ser deixado de lado caso os alunos tenham conhecimento prvio dos
conceitos de transformada de Laplace.
** Este captulo poder ser deixado de lado caso haja pouco tempo disponvel.
O professor pode deixar de lado determinados itens dependendo do objetivo do curso.
Katsuhiko Ogata
iv

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A produo desta obra envolveu total dedicao e esforo de seu autor e

Impresso nos Estados Unidos.

3 Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos 11

4 Modelagem Matemtica de Sistemas Fludicos e Sistemas Trmicos 36

5 Anlise de Resposta Transitria e de Regime Estacionrio 48

6 Anlise do Lugar das Razes 79

7 Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do Lugar das Razes 100

8 Anlise de Resposta em Freqncia 137

9 Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqncia 165

10 Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de Liberdade 194

11 Anlise de Sistemas de Controle no Espao de Estados 224

12 Projeto de Sistemas de Controle no Espao de Estados 241

Curso abreviado: Curso completo:

4 horas-aula/semana, alm de 4 horas-aula/semana, alm de

Total: 40 horas-aula, alm de Total: 56 horas-aula, alm de

O professor pode deixar de lado determinados itens dependendo do objetivo do curso.

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