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Universidade Estadual de Campinas Unicamp

Relatrio Final

F 609 Tpicos de Ensino de Fsica I


Prof. Dr. Jos Joaquim Lunazzi

Projeto Motor Stirling

Aluno: Renato Peron da Silva RA: 035616


e-mail: rpsperon@gmail.com

Orientador: Jorge Isaias Llagostera Beltran


e-mail: llagost@fem.unicamp.br

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Sumrio:

1 Descrio ....................................................................03

2 Parte Experimental.......................................................05

3 Teoria...........................................................................12

4 Princpio de Funcionamento........................................13

5 Funcionamento do Motor Stirling.................................15

6 Dificuldades Encontradas............................................16

7 Anlise do Projeto........................................................17

8 Concluso....................................................................18

9 Comentrios do Orientador..........................................18

10 Referncias................................................................19

11 Anexo 1......................................................................21

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Descrio
O motor Stirling um motor de combusto externa, aperfeioado pelo
pastor escocs Robert Stirling em 1816, auxiliado pelo seu irmo engenheiro.
Eles visavam a substituio do motor a vapor, com o qual o motor Stirling tem
grande semelhana estrutural e terica. No incio do sculo 19, as mquinas a
vapor explodiam com muita freqncia, em funo da precria tecnologia
metalrgica das caldeiras, que se rompiam quando submetidas alta presso.
Sensibilizados com a dor das famlias dos operrios mortos em acidentes, os
irmos Stirling buscaram conceber um mecanismo mais seguro. referido
tambm como "motor de ar quente", por utilizar os gases atmosfricos como
fluido de trabalho.

Este tipo de motor funciona com um ciclo termodinmico composto de 4


fases e executado em 2 tempos do pisto: compresso isotrmica
(=temperatura constante), aquecimento isomtrico (=volume constante),
expanso isotrmica e resfriamento isomtrico. Este o ciclo idealizado (vlido
para gases perfeitos), que diverge do ciclo real medido por instrumentos. No
obstante, encontra-se muito prximo do chamado Ciclo de Carnot, que
estabelece o limite terico mximo de rendimento das mquinas trmicas.

O motor Stirling surpreende por sua simplicidade, pois consiste de duas


cmaras em diferentes temperaturas que aquecem e resfriam um gs de forma
alternada, provocando expanso e contrao cclicas, o que faz movimentar
dois mbolos ligados a um eixo comum. O gs utilizado nos modelos mais
simples o ar (da a expresso citada acima); hlio ou hidrognio pressurizado
(at 15 MPa) so empregados nas verses de alta potncia e rendimento, por
serem gases com condutividade trmica mais elevada e menor viscosidade,
isto , transportam energia trmica (calor) mais rapidamente e tm menor
resistncia ao escoamento, o que implica menos perdas por atrito. Ao contrrio
dos motores de combusto interna, o fluido de trabalho nunca deixa o interior
do motor; trata-se portanto de uma mquina de ciclo fechado.

Teoricamente, o motor Stirling a mquina trmica mais eficiente


possvel. Alguns prottipos construdos pela empresa holandesa Phillips nos
anos 50 e 60 chegaram a ndices de 45%, superando facilmente os motores a
gasolina, diesel e as mquinas a vapor (eficincia entre 20% e 30%). A fim de
diminuir as perdas trmicas, geralmente instalado um "regenerador" entre as
cmaras quente e fria, onde o calor (que seria rejeitado na cmara fria) fica
armazenado para o fase seguinte de aquecimento, incrementando
sobremaneira a eficincia termodinmica. H 3 configuraes bsicas deste
tipo de motor: Alfa - com cilindros em V; Beta - com mbolos co-axiais num
mesmo cilindro e Gama - com cilindros em linha (ver links externos).

Existem modelos grandes com uso prtico e modelos didticos,


minsculos, acionados at pelo calor de uma mo humana.

Esse tipo de motor apresenta diversas vantagens: pouco poluente pois


a combusto contnua, e no intermitente como nos motores Ciclo de Otto e
Ciclo Diesel, permitindo uma queima mais completa e eficiente do combustvel.

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Por isso muito silencioso e apresenta baixa vibrao (no h
"exploso"). verdadeiramente multi-combustvel, pode utilizar praticamente
qualquer fonte energtica: gasolina, etanol, metanol, gs natural, leo diesel,
biogs,GLP, energia solar, calor geotrmico e outros. Basta gerar uma
diferena de temperatura significativa entre a cmara quente e a cmara fria
para produzir trabalho (quanto maior a diferena de temperatura, maior a
eficincia do processo e mais compacto o motor).

Sua maior desvantagem consiste na dificuldade de dar partida e variar


sua velocidade de rotao rapidamente, sendo complicado seu emprego em
veculos como carros e caminhes, embora modelos de propulso hbrida
(eltrico e motor trmico) possam ser viveis. Tambm h problemas tcnicos
a serem resolvidos quanto ao sistema de vedao, que impede o vazamento
do fluido de trabalho, particularmente quando se empregam gases inertes e
leves (hlio, hidrognio), difceis de serem confinados sob alta presso sem
escaparem para o exterior. Alm disso, por ser uma tecnologia pouco
difundida, os motores Stirling so mais caros, tanto na aquisio quanto na
manuteno.

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Parte Experimental
Para a construo do Motor Stirling foi feita uma pesquisa na internet,
onde encontrou-se diversos modelos interessantes e que utilizavam materiais
de fcil acesso. Porm escolheu-se apenas um modelo, mostrado a seguir:

Figura 1: modelo do Motor Stirling

A maioria dos materiais utilizados, na construo do Motor Stirling, de


fcil acesso e custo reduzido. O nico material de difcil acesso foi a cola de
silicone para alta temperatura, j que nem todas as pessoas conhecem esse
tipo de cola e acabavam no sabendo informar onde poderia ser encontrada.
No entanto, essa cola facilmente encontrada em lojas de auto-peas e no
possui tambm um custo elevado.
A lista dos materiais utilizados encontra-se no Anexo 1.
Aps a obteno dos materiais necessrios, deu-se incio a construo e
montagem do Motor, comeando pela base que sustentar o Motor. Esta base
foi feita a partir de uma lata de refrigerante, onde se cortou o fundo e deixou-se
3 apoios. Estes apoios receberam um reforo de metal colado com cola Epxy,
pois o alumnio um material de fcil deformao, fazendo com que estes
talvez no suportassem o peso do Motor, conforme mostrado a seguir:

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Figura 2 Base de sustentao do Motor Stirling

Em seguida foi feita a base e o topo do recipiente de presso, e tambm


a base e o topo do displacer(pisto ou deslocador). A base e o topo tambm
foram feitas com latas de refrigerantes. Na base foi feito um furo de por
onde entrar o ar que resfriar o Motor. J no topo do recipiente de presso foi
feito um furo localizado bem no centro do fundo da lata, por onde passar o
pino preso ao deslocador.

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Figura 3 Topo do recipiente com a porca e o pedao de ao e Base do recipiente

O deslocador pode ser construdo de duas formas:

1-Pegue uma lata que tenha um raio cerca de 2 milmetros menor que a lata
utilizada na base. O movimento do deslocador dentro da base deve ser suave
em sem muito atrito.
2-Pegue uma lata de refrigerante e corte o fundo e o topo. Em seguida, faa
um corte vertical no cilindro resultante, e cole com a cola de silicone para altas
temperaturas, de modo a obter um novo cilindro com cerca de 95% do tamanho
original.

O topo do deslocador pode ser construdo a partir do fundo da lata


recortada de modo que se ajuste perfeitamente ao novo tamanho do cilindro
feito. Faa um furo pequeno o suficiente para que a agulha ou pino utilizado
possa deslizar suavemente sem movimentar-se para os lados (verifique bem
isso) e que este esteja exatamente na posio vertical. Segue abaixo a foto do
deslocador montagem de acordo com a primeira forma:

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Figura 4 Displacer ou Deslocador

Em seguida foram feitas as hastes que sero coladas ao lado da base e


que sustentaram o eixo(virabrequim) que interligar o deslocador ao cilindro
responsvel pelo resfriamento. As hastes so tambm de fcil construo
podendo ser utilizado as laterais de latas de refrigerante ou mesmo algum outro
tipo de material que seja de fcil manuseio. Faz-se um furo em cada haste, por
onde passar o virabrequim, e uma das hastes faz-se um outro furo, na parte
de baixo, por onde entrar o ar que resfriar o Motor. Com o auxlio da cola de
silicone, cola-se a haste junto base.

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Figura 5 Hastes de suporte do virabrequim

O virabrequim foi feito utilizando um pedao de fio. O ideal que este fio
seja de fcil manuseio e que no deforme muito fcil, pois isso poderia
prejudicar o funcionamento do Motor. O modelo utilizado foi o seguinte:

Figura 6 Modelo do virabrequim

importante ressaltar que no local indicado pela seta deva ter um


ngulo de 90 formado em relao ao deslocador e ao cilindro de resfriamento.

Para o cilindro de resfriamento foi utilizado um pedao de cano de PVC. Nele


foi feito um furo de aproximadamente , por onde passa um tubo de metal,
obtido a partir de uma caneta. Este tubo foi colocado ao lado da base do
recipiente de presso e colado com a cola de silicone para alta temperatura. No
topo desse cilindro foi colocado uma bexiga que atuar como diafragma. A
bexiga ser conectada junto ao virabrequim da seguinte forma:

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Figura 7 Modo de como prender a bexiga ao virabrequim

A seguir segue a foto do resfriador montado, juntamente com o pedao


de fio preso a bexiga:

Figura 8 Resfriador

Para que o CD utilizado na montagem pudesse girar juntamente com o


virabrequim, colou-se um pedao de borracha dura no furo central e nela fez-se
um pequeno furo por onde passa o fio do virabrequim, conforme mostrado
abaixo:

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Figura 9 CD utilizado com o pequeno orifcio por onde passar o virabrequim

Com a construo das partes separadas do Motor, iniciou-se o processo


de montagem do Motor Stirling.
O deslocador foi colocado dentro da base do recipiente de presso e em
seguida tampou-se com o topo do recipiente, de modo que o pino preso ao
deslocador passasse suavemente pelo buraco feito no topo do recipiente. Aps
isso, pegou-se a porca de de dimetro interno e um pedao de metal(com
um furo no centro) e com o auxlio da cola de silicone para alta temperatura
colou-se a porca em cima do topo, e o pedao de metal em cima da porca.
Sempre verificando se o pino do deslocador desliza suavemente por entre os
dois.
A seguir, aps colar o cilindro de resfriamento ao lado da base do
recipiente de presso e conect-lo ao virabrequim conforme mostrado na figura
7, faz-se o mesmo para o deslocador, da seguinte forma:

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Figura 10 Modo de como prender o pino do deslocador ao virabrequim

A construo dessa parte do projeto requer um cuidado extra, pois a


amplitude do U formado no virabrequim no pode ser maior que a amplitude de
altura do pino do deslocador. Pois caso isso acontea o virabrequim no dar
uma volta completa e o motor no funcionar.

Teoria
Os motores Stirling so conhecidos tambm como motores de
combusto externa. Estes dispositivos funcionam de acordo com o ciclo
Stirling, utilizando geralmente como fluidos de trabalho o hlio, hidrognio ou
nitrognio. A figura a seguir representa o funcionamento do ciclo Stirling, com
suas diversas fases sem considerar as perdas (ciclo ideal).

Figura 11 Diagrama PxV do ciclo Stirling

Onde:
1-2 - Compresso isotrmica (na qual h tambm rejeio de calor).
2-3 - Calor transferido ao fluido de trabalho a volume constante.
3-4 - Expanso isotrmica (h tambm transferncia de calor ao fluido de
trabalho).
4.1- Calor rejeitado a volume constante.

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Um exemplo desse processo mostrado na figura abaixo:

Figura 12 Esquema do funcionamento do Motor Stirling

O ciclo termodinmico Stirling permite a construo de motores que podem


funcionar a partir de qualquer fonte de calor. As pesquisas so recentes em
todas as partes do mundo, como os prottipos desenvolvidos pela Phillips.
A possibilidade de utilizao de vrios tipos de combustveis, (gs natural,
leo combustvel, biomassa, diesel, gasolina, lcool, solar, entre outros), um
grande atrativo para o seu desenvolvimento como fonte alternativa de energia.

Princpio de Funcionamento
O princpio do Motor Stirling completamente diferente dos motores de
combusto interna comuns.
Motor Stirling um motor trmico, que trabalha a partir da energia
proveniente da expanso e contrao de um gs. De acordo com a lei dos
gases ideais, que relaciona as propriedades do gs: temperatura (T), presso
(P) e volume (V) com nmero de moles (n).

PV = nRT Eq. 1

onde R a constante dos gases.

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Ou seja, todo ciclo termodinmico envolve transformaes com a
variao de uma destas trs grandezas fundamentais dos gases, que podem
ser relacionadas de acordo com a equao.

A configurao alfa do Motor Stirling de certa forma, a mais fcil de


ser entendida e por isto a utilizada nesse projeto

No projeto proposto, o ar aquecido empurra o deslocador para cima,


fazendo o virabrequim dar meia-volta. Com a defasagem no virabrequim, no
momento em que est na posio inicial a bexiga est um pouco esticada. Ao
subir e atingir o ponto mais alto de seu movimento, o virabrequim faz com que
a bexiga seja empurrada para baixo, fazendo ar frio entrar na base do
recipiente de presso. Isto esfria o gs dentro do recipiente e com isso h a
compresso isotrmica.

Para um processo a uma temperatura constante de um gs ideal:

Q = W = pV ln(V2/V1) Eq. 2

A eficincia trmica (Ef) do ciclo de Stirling :

Ef = (Qs - Qr) / Qs = [p1V1 ln (V2/V1) - p3V3 ln (V3/V4)]/ p1V1 ln (V2/V1) Eq. 3

Ef = [mRT1 ln (V2/V1) - mRT3 ln (V3/V4)]/ mRT1 ln (V2/V1) Eq. 4

Mas

V2 = V 3 e V 1 = V 4 Eq. 5

Assim V2/V1 = V3/V4 e

Ef = ( T1 - T3) / T1 = ( TH - TL) / TH Eq. 6

Ef = 1- TL/TH Eq. 7

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Funcionamento do Motor Stirling
Aps a juno de todas as partes descritas acima, o Motor Stirling foi
construdo e ficou da seguinte forma:

Figura 13 Motor Stirling

Note que este modelo tem algumas partes diferentes das mostradas nas
fotos. Isso deve-se ao fato de algumas das partes terem se danificado durante
o processo de montagem, ou ainda durante a execuo de furos nas laterais,
estes acabaram ficando muito grandes, o que atrapalharia o projeto. Dessa
forma, eu os substitu, no entanto, mantive as propores com o modelo
apresentado nesse relatrio.
Apesar de ter tomado vrios cuidados durante a juno das partes, e o
motor apresentado acima ter um movimento suave quando se gira o
virabrequim com a mo, quando acesa a chama da vela pela qual ele deveria
funcionar, o pisto no desenvolve nenhum tipo de movimento. Ainda no
consegui entender o porque, verifiquei apenas se tinha algo atrapalhando o
movimento do mesmo, porm isso no acontece. Para uma anlise mais

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detalhada seria necessrio retirar o topo do recipiente de presso, contudo isso
praticamente impossvel de se fazer sem danificar o projeto, pois a cola de
silicone para alta temperatura tem grande resistncia e poder de vedao.

Dificuldades Encontradas
Durante a construo do Motor Stirling, aconteceram alguns imprevistos e
grandes dificuldades em relao construo do mesmo. Tais dificuldades,
podem ter acarretado para o no funcionamento do motor conforme o
esperado.
Uma das primeiras dificuldades encontrada foi a de construir um deslocador
que pudesse deslizar suavemente dentro da base do recipiente de presso.
Foram feitas vrias tentativas para solucionar o problema, desde o uso de
outros tipos de latas, construo do modelo apresentado no relatrio, porm
mesmo tomando todo o cuidado possvel, o deslocador no deslizava
suavemente, causando assim um atrito entre ele e o recipiente de presso.
Pensei ento, em construir um recipiente de presso maior do que algum
deslocador j pronto. Dessa forma, utilizei uma lata de energtico para o
deslocador e moldei com o auxlio de uma lata de refrigerante o recipiente de
presso. Porm, no fiz a juno do recipiente de presso com a cola de
silicone de silicone para alta temperatura e sim com a cola epxy. Tambm no
foi utilizada a cola de silicone para construir o fundo do recipiente de presso.
Isso pode ter deixado algum vazamento no mesmo, e impedindo
posteriormente que o ar ficasse aprisionado e quando esquentado, aumentasse
a sua presso e durante a expanso empurrasse o deslocador. Essa uma
das hipteses com mais indcios de ser a causa do no funcionamento do
motor. Pois ao aquecer o fundo do recipiente de presso, o ar dentro deste
deveria empurrar o pisto para cima, o que no ocorreu. Isso pode ser
explicado pelo vazamento de ar conforme j dito, ou ainda que o ar no tinha
potncia suficiente para realizar o trabalho, mesmo este sendo aquecido.
Outra dificuldade encontrada foi a ter um fio extremamente reto e sem
deformaes para a construo do virabrequim. Isso pode ter feito com que o
dois pistes no estivessem defasados de 90 graus.
Um outro ponto importante que pode ter ajudado para o no funcionamento
do motor, o sistema de resfriamento. Este poderia no estar resfriando o ar
dentro do recipiente de presso o suficiente para que o deslocador voltasse ao
ponto de partida.
Estes problemas poderiam ser evitados caso tivesse acesso a materiais
mais adequados e com mais recursos do que os utilizados no experimento.

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Anlise do Projeto
Nesta seo discutirei algumas idias e motivos do porque do Motor Stirling
no ter funcionado.
Logo aps a construo do primeiro modelo, viu-se que este no funcionara
corretamente e tentei entender o motivo. Algumas idias j foram discutidas na
seo anterior, como o vazamento de ar quente por algum orifcio na juno da
base com o recipiente de presso que contm o deslocador. Partiu-se ento
para a construo de um novo modelo. Pensei ento em encontrar algum
material diferente para a construo da base do recipiente de presso e do
deslocador. Este material deveria ser um pouco mais resistente do que a lata
de alumnio utilizada anteriormente. Aps uma longa procura em mercador,
encontrei um modelo um pouco maior do que as latas convencionais de molho
de tomate. Porm esta no era suficientemente grande para abrigar o
deslocador, no caso, a lata de molho de tomate. E esta lata, que era de
tomates inteiros sem casca, da marca Raiola, muito maior do uma lata de
refrigerante, impossibilitando ento a construo de um deslocador utilizando a
mesma. Desse modo, abandonei essa idia e fui em busca de outros materiais.
Procurando por latas velhas em casa, percebi que uma lata de spray de
tinta utilizada para pintar metais era exatamente um pouco menor do que a lata
de refrigerante. Com muito cuidado, cortei o fundo dessa lata e fiz um furo no
centro por onde encaixaria o pino do deslocador. Tambm lixei as paredes do
novo deslocador, de modo a minimizar o atrito entre ele e a lata de refrigerante.
Notou-se ento que este por mais rente parede do recipiente de presso,
este ainda deixava escapar um pouco de ar quando se fazia o movimento com
a mo. Pensei ento em adicionar alguma graxa ou leo para evitar tal efeito. A
graxa utilizada realmente diminua esse efeito quando aplicada, no entanto,
quando o recipiente era levado a chama de faria o motor funcionar, esta tinha
suas caractersticas fsicas e qumicas alteradas devido ao calor, criando
impurezas e fazendo com que o atrito fosse ainda maior, ao invs de diminu-
lo. Dessa forma, exclu o auxlio por meio de graxas para o funcionamento do
motor.
Com isso, constru um modelo sem utilizar qualquer tipo de graxa ou leo,
modelo este que foi apresentado ao prof. Lunazzi. Durante a apresentao foi
discutido entre ns algumas situaes. Poderia estar tendo vazamento em
alguma parte do recipiente de presso? O deslocador deveria ser de algum
material termicamente isolante? O modelo seria pequeno demais, com isso
no haveria potncia suficiente para faz-lo funcionar?
Para a resposta a esses questionamentos, utilizarei como fonte o modelo
encontrado na internet e tomado como modelo para a construo do Motor.
Para verificar se havia algum vazamento, foi utilizado uma tcnica semelhante
utilizada em casa quando faz-se a instalao de um botijo de gs de
cozinha. Pega-se uma esponja com detergente e aplica sobre a vlvula do gs,
e caso haja a formao de bolhas, indica que h gs vazando e que
necessrio conect-lo melhor. Feito isso, verificou-se que no havia vazamento
em nenhuma das partes do recipiente de presso, ou seja, tanto na juno com
a sua tampa, quanto pelo pino do deslocador. Em seguida, partimos da idia de
que a base do recipiente de presso poderia dilatar mais do que o deslocador,
fazendo com que o houvesse mais espao entre o deslocador e a parede do
recipiente, o que faria o ar quente subir para a parte de cima e

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conseqentemente no aumentando sua presso e empurrando o deslocador
para cima. Surgiu ento a idia de um deslocador termicamente isolante, o que
impediria esta passagem de calor. Porm segundo as instrues utilizadas, no
se faz em momento nenhuma meno a este fato, pois o mesmo construdo
com latas de refrigerante. Ainda segundo o modelo proposto, o deslocador
pode ter um espao livre de cerca de 2 milmetros quando centralizado com a
base do recipiente de presso. O ltimo modelo apresentado, com certeza,
possua muito menos espao do que o informado, e mesmo assim no
funcionou. E o modelo no seria pequeno demais tambm, pois a construo
segue o modelo apresentado na Referncia 1, que utiliza os mesmo materiais
utilizados aqui. H vdeos na site da referncia que mostram o modelo
apresentado funcionando corretamente. Porm em nenhum momento h uma
descrio detalhada da construo do deslocador em relao base do
recipiente de presso, sendo que este a parte mais importante do sistema, j
que se este no funciona, no haver movimento do motor.

Concluso
Aps o trmino do experimento, a concluso que podemos tirar que
apesar de todos os cuidados tomados durante a construo do Motor, este
ainda no funcionou e o motivo pelo qual isso aconteceu ainda no foi
descoberto. Imagino que possa ser algo com relao ao pisto. Pois ao
acender a chama, o ar embaixo do pisto deveria aquecer e empurrar o
deslocador para cima, dando assim incio ao ciclo de Carnot e
conseqentemente ao seu funcionamento. Como isso no acontece, suponho
que o problema esteja nessa parte.

Comentrios do Orientador
O Prof. Jorge Llagostera ressalta o esforo do aluno durante a execuo
do projeto, embora este no tenha funcionado perfeitamente. Sobre o relatrio,
o Prof. Jorge considera que o texto est bem escrito e que condiz com o
projeto apresentado.

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Referncias
1.http://www.physics.sfasu.edu/astro/courses/egr112/StirlingEngine/stirling.html

Site que contm o modelo apresentado na figura 1 e instrues de montagem.

2. http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling

Descrio histrica de como surgiu o motor e sobre seu funcionamento.

3. http://carros.hsw.uol.com.br/motores-stirling2.htm

Site educativo que traz explicaes sobre como funcionam aparelhos,


equipamentos, mquinas.

4. http://www.arena.com.pt/ntec.html

Site com algumas informaes sobre o motor Stirling e alguns links para outras
pesquisas.

5. http://www.monsterguide.net/lang/pt/how-to-build-a-stirling-engine.shtml

Site que traz informaes sobre como construir um motor Stirling.

6.http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/indexe.htm

Site japons onde encontra-se outros modelos de motores Stirling

7.http://www.boydhouse.com/stirling/index.html

Site com fruns sobre Motores Stirling e que contm fotos de modelos
construdos pelos membros do frum.

8.http://members.aol.com/hstierhof/index.html

Site com alguns modelos exticos de motores Stirling

9.http://130.94.182.150/stirling.htm

Site com instrues sobre como construir dois outros modelos de motores
Stirling

10.http://www.pureenergysystems.com/os/StirlingEngine/photologie/

Site com instrues e diferentes modelos possveis de construo do motor


Stirling.

11.http://www.moteur-stirling.com/modeluk.htm

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Site com fotos e vdeos de motores Stirling de vrios modelos

12.http://www.photologie.fr/

Verso francesa da referncia 10.

(Todos os sites foram acessados em 03/07/2008)

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Anexo 1
Lista de Materiais:
Para a realizao do experimento ser utilizado alguns materiais de fcil
acesso a grande maioria da populao. Entre eles esto:

Latas de alumnio (refrigerante)


Cola do tipo resina Epxy
Cola de silicone para altas temperaturas
Arames ou fios de cobre
Tubos de PVC
Bexiga
Porcas, parafusos e arruelas.
Suporte de metal
Disco de CD ou DVD antigo
Madeira para a base

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