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Prof. Eng.

Andr Soares
Disciplina: Resistncia dos Materiais

Tenses
Tenses

Introduo

A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre


as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das cargas
internas que agem no interior do corpo.

Esse assunto tambm envolve o clculo das deformaes do corpo e proporciona


o estudo de sua estabilidade quando sujeito a foras externas.
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Equilbrio de um corpo deformvel
Cargas externas

1. Foras de superfcie:

causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.

2. Fora de corpo:

Desenvolvida quando um corpo exerce uma fora sobre outro, sem contato
fsico direto entre eles.
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Reaes
Foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre corpos.
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Equaes de equilbrio
O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras e um equilbrio de
momentos.

F 0 MO 0

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

F 0, F
x y 0,F z 0
M 0,Mx y 0,M z 0

A melhor maneira de levar em conta essas foras desenhar o diagrama de


corpo livre do corpo.
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Cargas resultantes internas

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento


resultantes que agem no interior de um corpo.

Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:

a) Fora normal, N

b) Fora de cisalhamento, V

c) Momento de toro ou torque, T

d) Momento fletor, M
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Exerccio 1

Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal


em C.
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Soluo:

A intensidade da carga distribuda em C


Diagrama de corpo livre determinada por proporo,
w 270
w 180 N m
6 9
O valor da resultante da carga distribuda

F 12 1806 540N

que age a
1
3
6 2m de C.
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Equaes de equilbrio

Aplicando as equaes de equilbrio, temos


Fx 0; NC 0
N C 0 (Resposta)
Fy 0; VC 540 0
VC 540 (Resposta)
M C 0; M C 5402 0
M C 1.080 N m (Resposta)
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Exemplo 2
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em B
do tubo. A massa do tubo de 2 kg/m e ele est sujeito a uma fora vertical de
50 N e a um momento de 70 Nm em sua extremidade ao final de A. O tubo est
preso a uma parede em C.
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Soluo:
Calculando o peso de cada segmento do tubo,
WBD 20,59,81 9,81 N
WAD 21,259,81 24,525 N
Diagrama corpo livre Aplicando as seis equaes escalares de equilbrio,
F x 0; FB x 0 (Resposta)
F y 0; FB y 0 (Resposta)
F z 0; FB z 9,81 24,525 50 0
FB x 84,3 N (Resposta)
M
B x 0; M B x 70 500,5 24,5250,5 9,810,25 0
M B x 30,3N m (Resposta)
M
B y 0; M B y 24,5250,625 501,25 0
M B y 77,8N m (Resposta)
M
B z 0; M B z 0 (Resposta)
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Tenso

A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais.

Consideraremos que o material contnuo.

A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico (rea)


que passa por um ponto.
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Tenso normal,

Intensidade da fora que age perpendicularmente A


Fz
z lim
A0 A

Tenso de cisalhamento,

Intensidade da fora que age tangente A


Fx
zx lim
A 0 A

Fy
zy lim
A 0 A
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Tenso normal mdia em uma barra com carga axial


Quando a rea da seo transversal da barra est submetida fora axial
pelo centroide, ela est submetida somente tenso nominal.

Supe-se que a tenso est acima da mdia da rea.


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Distribuio da tenso normal mdia
Quando a barra submetida a uma
deformao uniforme,

dF dA
A
= tenso normal mdia
P A P = fora normal interna resultante
P A = rea da seo transversal da barra

A
Equilbrio
As duas componentes da tenso
normal no elemento tm valores iguais
mas direes opostas.
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Exerccio 3

A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.


Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela
submetida carga mostrada.
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Soluo:
Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores
diferentes.

Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo:


Tenses

Por inspeo, a maior carga na regio


BC, onde PBC 30 kN.

Visto que a rea da seo transversal da barra


constante, a maior tenso normal mdia

BC
PBC


30 103
85,7 MPa (Resposta)
A 0,0350,01
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Exerccio 4

A pea fundida mostrada feita de ao, cujo peso especfico ao 80 kN/m .


3

Determine a tenso de compresso mdia que age nos pontos A e B.


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Soluo:

Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a fora axial


interna P nesta seo

Fz 0; P Wao 0
P 800,8 0,2 0
2

P 8,042 kN

A tenso de compreenso mdia torna-se:

P 8,042
64,0 kN/m 2
(Resposta)
A 0,22
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Tenso de cisalhamento mdia


A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea secionada que
desenvolve essa fora de cisalhamento definida por:
V
md
A
md = tenso de cisalhamento mdia
V = fora de cisalhamento interna resultante
A = rea na seo

Dois tipos diferentes de cisalhamento:

a) Cisalhamento simples b) Cisalhamento duplo


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Exerccio 5

O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N.


Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas
definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano
horizontal definido por EDB.
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Soluo:

As foras de compresso agindo nas reas de contato so

Fx 0; FAB 3.000 53 0 FAB 1.800 N


Fy 0; FBC 3.000 54 0 FBC 2.400 N

A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

Fx 0; V 1.800 N
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As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do


elemento inclinado so
1.800
AB 1,80 N/mm 2 (Resposta)
2540
2.400
BC 1,20 N/mm 2 (Resposta)
5040

A tenso de cisalhamento mdia que age no plano


horizontal definido por BD
1.800
md 0,60 N/mm 2 (Resposta)
7540
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Tenso admissvel
Muitos fatores desconhecidos que influenciam na tenso real de um elemento.

O fator de segurana um mtodo para especificao da carga admissvel para o


projeto ou anlise de um elemento.

O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de ruptura e a carga admissvel.

Frup
FS
Fadm
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Exerccio 6
O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.
Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao
em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for adm 55 MPa.
Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.
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Soluo:

Para equilbrio, temos:

M C 0; FAB 0,2 150,075 25 53 0,125 0 FAB 15 kN


F x 0; 15 C x 25 54 0 C x 5 kN
F y 0; C y 15 25 53 0 C y 30 kN

O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto,

FC 52 30 2 30,41 kN
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O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de cisalhamento de 15,205


kN age sobre sua rea da seo transversal entre o brao e cada orelha de
apoio do pino.
A rea exigida

V 15,205 103
A 276,45 10 6 m 2
adm 55 10 6

d
276,45 mm 2
2
d 18,8 mm

Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)


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Exerccio 7
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de
dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2.
Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento
simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem ao rup 680 MPa e
al rup 70 MPa , respectivamente, e a tenso falha para cada pino for de
rup 900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique
um fator de segurana FS = 2.
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Soluo:

As tenes admissveis so:




ao adm
ao rup

680
340 MPa
FS 2

al adm al rup 70 35 MPa
FS 2
900
adm rup 450 MPa
FS 2
H trs incgnitas e ns aplicaremos as equaes de equilbrio

M B 0; P1,25 FAC 2 0 (1)


M A 0; FB 2 P0,75 0 (2)
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Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no


bloco e nos pinos, respectivamente.
A haste AC exige
FAC ao adm AAC 340 10 6 0,01 106 ,8 kN
2

Usando a Equao 1, P
106,82 171 kN
1,25
Para bloco B,
FB al adm AB 35 10 6 1.800 10 6 63,0 kN

Usando a Equao 2, P
63,02 168 kN
0,75
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Para o pino A ou C,
V FAC adm A 450 10 6 0,009 114 ,5 kN
2

114,52 183 kN
Usando a Equao 1, P 1,25

Quando P alcana seu menor valor (168 kN), desenvolve a tenso normal
admissvel no bloco de alumnio. Por consequncia,

P 168 kN (Resposta)
Prof. Andr Felipe Leite Soares
Engenheiro Mecnico
unime.andre@gmail.com

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