Geodesia e Cartografia

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL PPGEC
REA DE CONCENTRAO: CADASTRO TCNICO E ORDENAMENTO TERRITORIAL
IMPLICAES DA ADOO DO REFERENCIAL

GEODSICO SIRGAS 2000 NA CARTOGRAFIA
EM ESCALA GRANDE
VIVIAN DE OLIVEIRA FERNANDES
FLORIANPOLIS, 2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA UFSC
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL PPGEC
REA DE CONCENTRAO: CADASTRO TCNICO E ORDENAMENTO TERRITORIAL
IMPLICAES DA ADOO DO REFERENCIAL

GEODSICO SIRGAS 2000 NA CARTOGRAFIA
EM ESCALA GRANDE
Tese submetida Universidade Federal de Santa Catarina como

requisito exigido pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil PPGEC, para a obteno do ttulo de
DOUTOR em Engenharia Civil. rea de Concentrao:
Cadastro Tcnico e Gesto Territorial.
Orientadores:
Prof. Dra. Ruth Emilia Nogueira
Prof. Dr.-Ing. E.h. Gnter Schmitt
FLORIANPOLIS, 2009
Fernandes, Vivian de Oliveira
Implicaes da Adoo do Referencial Geodsico SIRGAS 2000 na Cartografia em Escala Grande.

141 pginas. Tese (Doutorado) Universidade Federal de Santa Catarina.
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil. Florianpolis SC, Brasil 2009.
rea de Concentrao: Cadastro Tcnico e Gesto Territorial.
Orientador: Prof. Dra. Ruth Emilia Nogueira (UFSC)
Co-orientador: Prof. Dr. Ing. E. h. Gnter Schmitt (Universitt Karlsruhe)
Captulos: I Introduo; II Referencial Terico e Metodolgico; III Material e Mtodo; IV

Desenvolvimento e Resultados; V Consideraes Finais; Referncias
IMPLICAES DA ADOO DO REFERENCIAL GEODSICO
SIRGAS 2000 NA CARTOGRAFIA EM ESCALA GRANDE
Tese julgada como adequada para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Civil (Dr. Eng) e aprovada
em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil PPGEC da Universidade
Federal de Santa Catarina UFSC. Sesso pblica de 14 de agosto de 2009.
Prof. Dr. Ing. Janaide Cavalcante Rocha Coordenador do PPGEC
Prof. Dra. Ruth Emilia Nogueira Orientadora UFSC
Prof. Dr.-Ing. E.h. Gnter Schmitt Co-orientador DAAD Universitt Karlsruhe
Comisso Examinadora:
Prof. Dra. Ruth Emilia Nogueira Moderadora UFSC
Prof. Dr. Paulo Marcio Leal de Menezes UFRJ
Prof. Dr. Carlos Antonio Oliveira Vieira UFV
Prof. Dr. Francisco Henrique de Oliveira UDESC
Prof. Dr. Ing. Jrgen Wilhelm Philips - UFSC
Prof. Dr. Jucilei Cordini UFSC

EPGRAFE
Ningum quer saber o que fomos, o que possuamos, que cargo

ocupvamos no mundo; o que conta a luz que cada um
j tenha conseguido fazer brilhar em si mesmo.
Chico Xavier
DEDICATRIA
Ao meu eterno amigo Bob (in memoriam)

AGRADECIMENTOS
Este trabalho deve muito a algumas pessoas e instituies, por diferentes razes, e eu gostaria de
agradecer especialmente:
Agradeo aos meus protetores que sempre esto ao meu lado;
Agradeo o amor inabalvel de meu marido Mauro Alixandrini Jr., que mesmo distante numa
parte considervel nestes anos, continua me ensinando a cada dia o que amar, ceder, ser tolerante e
manter a paz comigo e com todos com quem convivo;
Aos meus maiores tesouros, meus pais Miriam e Joo;
minha segunda me, minha vozinha Vernica;
Aos meus irmos Junior e Viviane, por toda a confiana e respeito por sua irm mais velha;
minha orientadora Prof. Dra. Ruth Emilia Nogueira, que alm de amiga, me guiou na
realizao deste trabalho e sempre acreditou em meu potencial;
Ao Prof. Dr. Ing. E. h. Gnter Schmitt e ao Dr. Norbert Rsch, pela relao de respeito e apoio
e ateno durante o Doutorado Sanduche em Karlsruhe na Alemanha;
Ao Prof. Dr. Paulo Marcio Leal de Menezes, o qual aceitou o convite para avaliao do Projeto
de Tese e pela participao na banca de defesa da Tese, alm da amizade e pelos conselhos prestados;
Ao Prof. Dr. Carlos Antonio Oliveira Vieira, que aceitou participar como membro externo desta
banca, por todo apoio e colaborao prestada;
Ao Prof. Dr. Ing. Jrgen W. Philips, Prof. Dr. Jucilei Cordini, Prof. Dr. Francisco Henrique de
Oliveira por participarem como membros avaliadores desde o Exame de Qualificao e por todos os
conselhos e sugestes;
Universidade Federal de Santa Catarina UFSC e ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil - PPGEC, pela oportunidade de realizao do Doutoramento nesta instituio;
Ao Instituto de Geodsia da Universidade de Karlsruhe - GIK, pela oportunidade de utilizao de
suas instalaes para desenvolvimento de grande parte desta presente tese;
Ao Prof. Dr. -Ing Hans-Peter Bhr, pelo apoio na minha estada em Karlsruhe;
Ao Deutscher Akademischer Austausch Dienst - Servio Alemo de Intercmbio Acadmico
(DAAD) e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelas bolsas de
estudo de Doutorado, na Alemanha e no Brasil;
s instituies que cederam materiais para realizao desta pesquisa;
Aos inmeros amigos que contriburam nas mais diversas fases para realizao desta tese, que se
eu fosse agradecer um a um com certeza escreveria um livro;
Universidade Federal da Bahia por me receber de braos abertos e por poder dar continuidade
ao que almejei para minha vida profissional.
RESUMO
Desde 2005 o Brasil vem atravessando um momento singular na Cartografia. Em janeiro de 2005, o
SIRGAS2000 passou a ser o referencial geodsico oficial para Geodsia e Cartografia, com o uso
concomitante do SAD69. A partir de janeiro de 2015, somente o SIRGAS2000 ser oficial, e todos os
produtos cartogrficos sero obrigados a estarem referenciados a este Datum. A adoo de um referencial
geocntrico se d a partir da evoluo tecnolgica que propiciou melhoria dos Sistemas Geodsicos de
Referncia - SGR. Diferentemente, de uma simples alternativa para o aperfeioamento do SGR, a adoo
de um novo referencial geocntrico uma necessidade fundamental no cenrio mundial para atividades
que dependem da informao espacializada. Os avanos tecnolgicos nos mtodos de posicionamento
global, sobretudo nos sistemas de posicionamento por satlite. Esta mudana atinge mais rapidamente os
rgos que necessitam informaes espacializadas nas suas atividades de planejamento e infra-estrutura,
como prefeituras municipais e concessionrias de servios como Telecomunicaes, Saneamento, Energia
Eltrica entre outras, as quais necessitam o conhecimento real do espao urbano: uso e ocupao do solo,
subsolo e espao areo, cadastro tcnico imobilirio e fiscal, planta de valores genricos, planta de quadra,
planta de referncia cadastral, plano diretor municipal entre outras que so derivadas de uma base
cartogrfica de qualidade. Oficialmente, foram adotados os seguintes referenciais geodsicos no Brasil:
Crrego Alegre, Astro Datum Chu, SAD69, e atualmente SIRGAS2000. Por legislao encontra-se em
transio para o SIRGAS2000. A adoo de um novo referencial implica na necessidade de converso dos
dados e mapas j gerados para o novo sistema. At o presente momento no existe um modelo de
transformao que simultaneamente seja aplicvel cartografia em escala grande e que seja homogneo
para todo o pas. Os parmetros oficiais divulgados pelo IBGE so aplicveis somente para a Cartografia
Sistemtica com escala menor que 1:25 000, a qual de responsabilidade do IBGE e DSG. Esta tese
indica um modelo matemtico para o clculo de parmetros de transformao. Assim como um estudo
comparativo da adoo de parmetros globais e locais para Cartografia em escala grande, indicando as
implicaes na representao cartogrfica. Nesse sentido, procura-se com este trabalho, averiguar as
implicaes advindas da adoo de um novo referencial no pas.
Palavras-chave: Sistemas Geodsicos de Referncia, Cartografia em Escala Grande, SAD69,

SIRGAS2000, Modelos de transformao, Mudana de Referencial Geodsico.
ABSTRACT
Since 2005 Brazil is going through a singular moment into Cartography. In January 2005, SIRGAS2000
began to be the geodetic official reference system for Geodesy and Cartography, with the concomitant use
of SAD69. Since January 2015, only SIRGAS2000 will be official, and all cartographical products will
have to be referenced into this Datum. The adoption of a geocentric reference system happens from the
technological evolution that has favored an improvement of the Geodetic Reference System SGR.
Differently of a single alternative for the improvement of the SGR, the adoption of a new geocentric
reference system is a basic necessity into the world-wide scenery to activities that depend on spatialized
information. The technological advancements in the global positioning methods, specially in the satellite
positioning systems. This change reaches more quickly the organs that need spatialized information in their
infrastructure and planning activities, like town halls and services concessionaires like
Telecommunications, Sanitation, Electric Energy among others, which need the real knowledge of the
urban space: use and occupation of the soil, subsoil and air space, fiscal and housing technical register,
generic plant of values, block plant, register reference plant, municipal master plan, among others that are
derived from a cartographical basis of quality. Officially, were adopted these geodetic reference systems in
Brazil: Crrego Alegre, Astro Datum Chu, SAD69, and now SIRGAS2000. For legislation it is in
transition for the SIRGAS2000. The adoption of a new reference system implies in the necessity of
conversion of the data and maps already produced for the new system. Up to the present moment there is
not a model of transformation that simultaneously is applicable to the cartography in large scale and that is
homogeneous for the whole country. The official parameters divulged by IBGE are applicable only for the
Systematic Cartography with scale less than 1:25000, which is of responsibility of IBGE and DSG. This
thesis proposes a mathematical model for the calculation of transformation parameters. As well as a
comparative study of the adoption of global and local parameters for Cartography in large scale, indicating
the implications into the cartographical representation. This way, this work tries to check the implications
resulted from the adoption of a new reference system in the country.
Key-words: Geodetic Reference System, Large Scale Cartography, SAD69, SIRGAS2000,

Transformation models, Geodesic Referential Change.
SUMRIO
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE QUADROS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SIGLAS
CAPTULO I INTRODUO ...................................................................................................................... 01
1.1CONTEXTUALIZAO ............................................................................................................................. 01
1.2 CARACTERIZAO DO PROBLEMA .................................................................................................... 02
1.3 OBJETIVOS ................................................................................................................................................. 03
1.3.1 Geral ........................................................................................................................................................... 03
1.3.2 Especficos ................................................................................................................................................. 03
1.4 JUSTIFICATIVA E MOTIVAO ............................................................................................................. 04
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................................................. 05
CAPTULO II REFERENCIAL TERICO E METODOLGICO ....................................................... 07
2.1 CARTOGRAFIA CADASTRAL ................................................................................................................. 07
2.1.1 Produo Cartogrfica Cadastral ............................................................................................................... 09
2.1.2 Escalas da Cartografia Cadastral ................................................................................................................ 11
2.1.3 Projees Cartogrficas utilizadas na Escala Grande ................................................................................ 15
2.1.4 Representao Cartogrfica em Escala Grande .......................................................................................... 17
2.1.5 Avaliao da Qualidade Cartogrfica ......................................................................................................... 20
2.1.5.1 Pontos de referncia do terreno e na carta ............................................................................................... 20
2.1.5.2 Anlise Estatstica.................................................................................................................................... 21
2.1.5.3 Anlise de Tendncias ............................................................................................................................. 21
2.1.5.4 Anlise de Preciso.................................................................................................................................. 22
2.2 CADASTRO TCNICO NO BRASIL.......................................................................................................... 22
2.3 SISTEMAS DE COORDENADAS GEODSICAS..................................................................................... 24
2.3.1 Coordenadas Geogrficas e Geodsicas ..................................................................................................... 24
2.3.2 Coordenadas Cartesianas ............................................................................................................................ 25
2.4 SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA SGR............................................................................... 26
2.4.1 SGR Aspectos Geomtricos .................................................................................................................... 26
2.4.2 Sistemas de Referncias Clssicos ............................................................................................................ 27
2.4.3 Sistemas de Referncia Modernos.............................................................................................................. 29
2.5 SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO ..................................................................................................... 31
2.5.1 South American Datum of 1969 SAD69 ................................................................................................. 32
2.5.1.1 Densificao do SAD69 .......................................................................................................................... 33
2.5.1.2 SAD69 Realizao 1996....................................................................................................................... 34
2.5.2 Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas SIRGAS.............................................................. 35
2.6 DATA GEODSICOS GLOBAIS ............................................................................................................... 37
2.6.1 Projetos Mundiais de Adoo de Data Geodsicos Globais....................................................................... 38
2.6.1.1 Amrica .................................................................................................................................................. 38
2.6.1.2 Europa...................................................................................................................................................... 39
2.6.1.3 frica ...................................................................................................................................................... 40
2.6.1.4 sia ......................................................................................................................................................... 40
2.6.1.5 Oceania .................................................................................................................................................... 41
2.7 TRANSFORMAO ENTRE SISTEMAS GEODSICOS ....................................................................... 42
2.7.1 Classificao dos mtodos de transformao de coordenadas ................................................................... 43
2.7.2 Modelos para transformao de coordenadas ............................................................................................. 43
2.8 PROBLEMTICA DA DISTORO ......................................................................................................... 50
CAPTULO III MATERIAL E MTODO.................................................................................................. 54
3.1 MATERIAIS UTILIZADOS......................................................................................................................... 54
3.2 REAS DE ESTUDO .................................................................................................................................. 54
3.2.1 Mapeamentos Utilizados ............................................................................................................................ 56
3.3 ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO DA PESQUISA............................................................................... 60
3.4 MTODO ...................................................................................................................................................... 61
CAPTULO IV DESENVOLVIMENTO METODOLGICO E RESULTADOS ................................. 63
4.1 DETERMINAO DO APOIO DE CAMPO .............................................................................................. 63
4.2 AVALIAO DA QUALIDADE POSICIONAL DOS MAPEAMENTOS ............................................... 68
4.3 ESTUDO COMPARATIVO DE PARMETROS LOCAIS E DOS PARMETROS GLOBAIS
PROPOSTOS PELO IBGE ................................................................................................................................. 73
4.4 DETERMINAO DAS IMPLICAES NA REPRESENTAO
CARTOGRFICA ............................................................................................................................................. 78
4.4.1 Avaliao geomtrica das feies............................................................................................................... 78
4.4.2 Escala na Cartografia Digital...................................................................................................................... 87
4.4.3 Implicaes inerentes aos Softwares .......................................................................................................... 91
4.4.4.1 Softwares disponibilizados pelo IBGE .................................................................................................... 91
4.4.4.2 Softwares de Projeto Auxiliado por Computador ou Computer Aided Design CAD e de
Sistemas de Informaes Geogrficas SIG....................................................................................................... 93
4.4.5 Implicaes na juno de mapeamentos ..................................................................................................... 99
4.4.6 Implicaes no Cadastro Tcnico Imobilirio ........................................................................................ 105
CAPTULO V CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................ 113
REFERNCIAS ............................................................................................................................................. 117
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Primitivas grficas utilizadas nas representaes em escala grande .................................................. 17

Figura 2 - Smbolo sugerido para poste .............................................................................................................. 18
Figura 3 Smbolo sugerido para rvore............................................................................................................. 18
Figura 4 Utilizao de smbolos associados a caracteres alfanumricos .......................................................... 19
Figura 5 Representao das edificaes na cor amarela, com background em preto e branco ........................ 19
Figura 6 Definio de latitude, longitude e altitude elipsoidal ......................................................................... 24
Figura 7 Relao entre as coordenadas cartesianas e geogrficas .................................................................... 25
Figura 8 Superfcie Elipsidica de Referncia e Coordenadas Geodsicas de um ponto na
Superfcie Fsica ................................................................................................................................. 27
Figura 9 Representao dos sete parmetros de transformao........................................................................ 46
Figura 10 Origem da distoro dos dados ........................................................................................................ 51
Figura 11 Localizao das reas de estudo....................................................................................................... 55
Figura 12 Mapeamento do municpio de Chapec SC .................................................................................. 56
Figura 13 Mapeamento do municpio de Curitiba PR ................................................................................... 57
Figura 14 Mapeamento do municpio de So Jos dos Pinhais PR .............................................................. 58
Figura 15 Organograma das etapas de desenvolvimento da Tese .................................................................... 60
Figura 16 Distribuio dos pontos de apoio de campoFigura 17 Localizao das Estaes da Rede
Geodsica da Copel na Regio Metropolitana de Curitiba ................................................................ 63
Figura 18 Rede Geodsica GPS-COPEL.......................................................................................................... 65
Figura 19 Exemplo de monumentao das estaes da rede ............................................................................ 66
Figura 20 Estaes utilizadas no ajustamento dos referenciais SAD69 e SIRGAS2000 em 2004................... 73
Figura 21 - Discrepncias entre os parmetros locais de Curitiba-PR e Chapec-SC........................................ 77
Figura 22 Variantes da representao do smbolo poste................................................................................... 79
Figura 23 Localizao das reas no municpio de Chapec onde foram coletadas as feies lineares
e de rea .............................................................................................................................................. 85
Figura 24 Comparao dos vetores do bairro do Stio Cercado no municpio de Curitiba PR...................... 90
Figura 25 Transformao de referencial geodsico realizada num software CAD .......................................... 94
Figura 26 Trecho da carta de Curitiba original.............................................................................................. 94
Figura 27 Trecho da carta de Curitiba ps-transformao............................................................................. 95
Figura 28 Ampliao na rea de conexo do mapeamento com diferentes metodologias de
transformao de referencial geodsico exemplo A....................................................................... 100
Figura 29 Ampliao na rea de conexo do mapeamento com diferentes metodologias de
transformao de referencial geodsico exemplo B....................................................................... 101
Figura 30 Conexo dos mapeamentos ............................................................................................................ 102
Figura 31 Conexo entre os mapeamentos de Curitiba e de So Jos dos Pinhais......................................... 104
Figura 32 Registro de Imveis e Cadastro Tcnico: uma interconexo necessria ........................................ 106
Figura 33 Localizao do Imvel utilizado no Estudo de Caso...................................................................... 107
Figura 34 Informaes sobre o IPTU do imvel avaliado.............................................................................. 108
Figura 35 Imvel avaliado e representao das duas edificaes................................................................... 108
Figura 36 Representao das transformaes do imvel................................................................................ 109
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Classificao de WOLSKI (2000) para as escalas destinadas ao Cadastro Tcnico ........................ 12
Quadro 2 Classificao de ERBA & LOCH (2007) para as escalas destinadas ao Cadastro Tcnico ............. 13
Quadro 3 Padro de exatido planimtrico e erro padro para as classes A, B e C.......................................... 21
Quadro 4 Classificao dos SGRs quanto compatibilidade com o SGR de Gerao Geodsica
mais atual e vinculado ao SGB SIRGAS2000 ............................................................................... 32
Quadro 5 Efeito das distores em diferentes escalas da materializao original do SAD69 para com
o ajustamento de 1996....................................................................................................................... 51
Quadro 6 Relao dos mapeamentos ................................................................................................................ 54
Quadro 7 Padro de exatido planimtrico e o erro padro para as classes A, B e C....................................... 68
Quadro 8 Tolerncia Planimtrica para o controle de qualidade do mapeamento na escala 1:2000 ................ 68
Quadro 9 Variaes para a simbologia da feio poste nos mapeamentos analisados ..................................... 79
Quadro 10 Efeito da diferena entre SAD69 (1996) e SIRGAS2000 nas diferentes escalas de
mapeamento ...................................................................................................................................... 89
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Coordenadas dos pontos de referncia Chapec SC...................................................................... 64

Tabela 2 Coordenadas dos pontos de controle dos municpios de Curitiba e So Jos dos Pinhais
PR.................................................................................................................................................... 67
Tabela 3 Coordenadas dos pontos de referncia no terreno e no mapeamento de Chapec............................ 69
Tabela 4 Resumo das estatsticas das amostras ............................................................................................... 70
Tabela 5 - Resumo das estatsticas das amostras................................................................................................ 70
Tabela 6 Coordenadas dos pontos de referncia Curitiba e SJP...................................................................... 71
Tabela 9 Parmetros de transformao SAD69 para SIRGAS2000 Modelos Molodensky
Simplificado e Bursa Wolf Chapec............................................................................................ 74
Tabela 10 - Parmetros de transformao SAD69 para SIRGAS2000 Modelos Molodensky
Simplificado e Bursa Wolf Curitiba............................................................................................. 75
Tabela 11 - Parmetros de transformao SAD69 para SIRGAS2000 IBGE ................................................. 75
Tabela 12 Comparao entre os parmetros de transformao para Chapec................................................. 76
Tabela 13 - Comparao entre os parmetros de transformao para Curitiba .................................................. 76
Tabela 14 Discrepncias entre os parmetros de transformao para Chapec .............................................. 77
Tabela 15 - Discrepncias entre os parmetros de transformao para Curitiba ................................................ 77
Tabela 16 Coordenadas UTM das feies pontuais......................................................................................... 81
Tabela 17 Discrepncias entre as coordenadas SAD69 e SIRGAS2000 aps a transformao Bursa
Wolf ................................................................................................................................................ 82
Tabela 18 Discrepncias entre as coordenadas SAD69 e SIRGAS2000 aps a transformao com o
modelo Molodensky Simplificado .................................................................................................. 83
Tabela 19 Discrepncias das coordenadas E e N com a aplicao dos modelos Bursa Wolf e
Molodensky Simplificado referenciado ao SIRGAS2000 .............................................................. 84
Tabela 20 Resultados dos valores dos comprimentos das feies coletadas no mapeamento......................... 86
Tabela 21 Resultados dos valores das reas das feies coletadas no mapeamento........................................ 87
Tabela 22 Fontes de variao posicional ......................................................................................................... 96
Tabela 23 Comparao das reas.................................................................................................................. 110
LISTA DE SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AETRA - hnlichkeits-Transformation mit Stochastischen Punkten
AFN - Australian Fiducial Network
AFREF - African Geodetic Reference Frame
AFREF - Rede de Referncia Africana
ANATEL - Agncia Nacional de Telecomunicaes
ANEA - Associao Nacional das Empresas de Aerolevantamentos
ANN - Australian National Network
APRGP - Asia and the pacific region Geodetic Project
ASPRS - American Society for Photogrammetry and Remote Sensing
CAD - Computer Aided Design
CASAN - Companhia de gua e Saneamento
CEI - Continente Europeu
CNIR - Cadastro Nacional de Imveis Rurais
CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
COBRAC - Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio
CONCAR - Comisso Nacional de Cartografia
CONDER - Companhia de Desenvolvimento Urbano da Bahia
CTS - Convencional Terrestrial System
DAAD - Deutsche Akademische Austauschdienst
DHDN - Deutsches Hauptdreiecksnetz
DMA - Defense Mapping Agency
DMA - Departamento de Defesa dos EUA
DORIS - Doppler Orbitography and Radio Positioning Integrated by Satellite
DSG - Diretoria de Servio Geogrfico
dxf - Digital Exchange Format
EMPLASA - Sistema Cartogrfico Metropolitano da Empresa Paulista de Planejamento Metropolitano
S.A.
ETRS89 - European Terrestrial Reference System 1989Project
EUREF - Reference Frame Subcommission for Europe
FGDC - Federal Geographic Data Committee
GDA - Geocentric Datum of Australia
GDM 2000 - Geocentric Datum of Malaysia
GIK - Instituto de Geodsia de Karlsruhe
GNSS Global Navigation Satellite System
GPS Global Positioning System
GRS80 - Geodetic Reference System de 1980
HAVOC - Horizontal Adjustment by Variation of Coordinates
IAG - Associao Internacional de Geodsia
IAG - International Association of Geodesy
IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
ICSM - Inter-Governamental Commitee on Survering and Mapping
IERS - International Earth Rotation Service
IGA MG - Instituto de Geocincias Aplicadas de Minas Gerais
IGC SP - Instituto Geogrfico e Cartogrfico de So Paulo
IGS - International Gravity Standardization
INCRA - Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria
IPGH - Instituto Panamericano de Geografia e Histria
IPH - Instituto Pan-Americano de Geografia e Histria
IPP RJ - Instituto Municipal de Urbanismo Pereira Passos do Rio de Janeiro
IPTU - Imposto Territorial Predial Urbano
ITRF - International Terrestrial Reference Frame
ITRS - International Terrestrial Reference System
IUGG - Unio Internacional de Geodsia e Geofsica
JGD2000- Japanese Geodetic Datum
LLR - Lunar Laser Ranging
LTM - Local Transversa de Mercator
MCidades - Ministrio das Cidades
MVC - Matriz Varincia Covarincia
NAD27- North American Datum 1927
NAD83 - North American Datum 1983
NATO - North Atlantic Treaty Organization
NCGS - Geoespacial Positioning Accuracy Standards
NGA - Agncia Geoespacial Nacional de Inteligncia
NIMA - Agncia Nacional de Mapas e Imagens
NT - Normas Tcnicas
PCGIAP - Permanent Committee on GIS Infrastructure for Asia & the Pacific
PIGN - Projeto de Infra-estrutura Geoespacial Nacional
PMRG - Projeto de Mudana do Referencial Geodsico Brasileiro
PRISM IITM - Ashtech Precision GPS Surveying Software
PSAD56 - Provisional South American Datum of 1956
RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo
REPLAN - Projeto de Reajustamento da Rede Geodsica Planimtrica Brasileira
RTM - Regional Transversa de Mercator
SAD69 - South American Datum of 1969
SAPOS - Satellite Positioning Service of the German National Survey
SCN - Sistema Cartogrfico Nacional
SENCTRU - Seminrio Nacional de Cadastro Tcnico Rural e Urbano
SGR - Sistemas de Referncia Geodsicos
shp - Shapefile
SICAFS - Sistema Cartogrfico Municipal de Feira de Santana
SICAR/RMS - Sistema Cartogrfico da Regio Metropolitana de Salvador
SIG - Sistemas de Informaes Geogrficas
SIMGEO - Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao
SIRGAS Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas
SLR - Satellite Laser Ranging
SSC - Set of Station Coordinates
STANAG 2215 - Evaluation of Land Maps, Aeronautical Charts and Digital Topographic Data
TCGEO - Sistema de Transformao de Coordenadas
UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
UFPR - Universidade Federal do Paran
UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina
UGGI-67- Associao Geodsica Internacional 1967
USHER - Users System for Horizontal Evaluation and Reduction
UTM Universal Transversa de Mercator
VLBI - Very Long Baseline Interferometry
CAPTULO I - INTRODUO
1.1 CONTEXTUALIZAO
No ano de 1993, em Assuno no Paraguai, patrocinada pela Associao Internacional de

Geodsia - IAG, Instituto Panamericano de Geografia e Histria IPGH e a agncia Cartogrfica do
Departamento de Defesa dos EUA DMA, no passado, nomeada Agncia Nacional de Mapas e Imagens
NIMA e atualmente a Agncia Geoespacial Nacional de Inteligncia NGA. Uma conferncia foi
realizada para a Definio de um Datum Geocntrico para a Amrica do Sul, o que mais tarde passaria a
ser para todas as Amricas. Foi criado o projeto SIRGAS, que tinha por objetivo definir um sistema de
referncia, alm de definir e estabelecer um Datum Geocntrico, objetivos os quais foram plenamente
alcanados nesta Conferncia (IBGE, 1997).
No XIX Congresso Brasileiro de Cartografia de 1999, realizado em Recife PE, ficou definido
que o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE, deveria ser o rgo que formalizaria a
proposta de mudana de referencial geodsico atravs de um seminrio, onde houvesse grande participao
da comunidade cartogrfica para discusso dos temas concernentes.
No ano de 2000, o IBGE promoveu o I Seminrio sobre Adoo de um Referencial Geocntrico
no Brasil, no qual foi decidido que o referencial geocntrico a ser adotado seria o SIRGAS.
Atravs do protocolo de Presidente Prudente (IBGE, 2000), adotou-se a terminologia
SIRGAS2000, devendo-se ao fato de eliminar as diferentes interpretaes que os usurios poderiam ter em
relao ao referencial adotado, indicando o ano da realizao do referencial, que para o caso do
SIRGAS2000 o ano de 2000.
No ano de 2005, o IBGE promoveu o II Seminrio sobre a adoo do Referencial Geocntrico
no Brasil. Paralelamente a estes seminrios, este tema vem sendo discutido em eventos tcnicos cientficos
como o Congresso Brasileiro de Cartografia, Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas, Congresso
Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio - COBRAC, Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e
Tecnologias da Geoinformao SIMGEO, alm de encontros realizados entre os Grupos de Trabalhos do
IBGE e instituies que compem o Projeto de Infra-Estrutura Geoespacial Nacional PIGN, como a
Agncia Internacional de Desenvolvimento Canadense - CIDA e a Agncia Brasileira de Cooperao
ABC que participam de estudos referentes s conseqncias desta adoo.
Na atualidade, este processo de migrao encontra-se em transio, oficialmente iniciado no ano
de 2005, perodo o qual estar em transio at o ano de 2015, ano da adoo definitiva. Neste intervalo de
tempo o SIRGAS2000 e o sistema anterior (SAD69) podero ser oficialmente utilizados, proporcionando
ao usurio um perodo para a adequao e ajuste de suas bases de dados e procedimentos ao novo sistema.
A idia de basear todas as informaes geoespaciais um nico sistema de referncia nico no
recente. De acordo com WONNACOTT (2006) em 1905, Sydney Burrad j afirmava que um referencial
nico seria uma soluo para os levantamentos incompatveis, tambm como uma soluo para o acmulo
de erros, no somente de um pas, mas tambm com relao a pases vizinhos.
O referencial geodsico oficial adotado no Brasil at 2005 era o SAD69. Apesar da inexistncia
de normas oficiais que regularizem a Cartografia Nacional em escala grande, com a adoo do Referencial
Geocntrico para as Amricas SIRGAS2000, muitos usurios continuaro utilizando a cartografia
produzida no antigo referencial. No Brasil, a produo de uma nova cartografia no novo referencial torna-
se oneroso para algumas organizaes, sendo assim necessria a transformao para o novo referencial
geodsico oficial para o aproveitamento de cartas j existentes. Nesta pesquisa escala grande foi
considerada as maiores que 1:10.000.
1.2 CARACTERIZAO DO PROBLEMA
Atualmente o Brasil atravessa um momento singular no mapeamento de seu territrio, onde

coexistem dois Sistemas Geodsicos de Referncia SGR, o SIRGAS2000 e o SAD69. A partir de janeiro
de 2015, somente o SIRGAS 2000 ser oficial, e todos os produtos cartogrficos sero recomendados a
estarem referenciados a este Datum.
Diferentemente de uma simples alternativa para o aperfeioamento do SGR, a adoo de um
referencial geocntrico uma necessidade fundamental no cenrio mundial para atividades que dependem
da informao espacializada. Os nveis atuais de preciso obtidos no posicionamento geodsico tornam
uma exigncia adoo de um sistema de referncia que fornea um georreferenciamento global e que
permita a considerao da variao temporal de acordo com a dinmica terrestre (IBGE, 2000).
A mudana do Referencial Geodsico atinge as instituies que necessitam informaes
espacializadas nas suas atividades de planejamento, como prefeituras municipais e concessionrias de
servios como Telecomunicaes, Saneamento, Energia Eltrica entre outras. Utilizando informaes
georreferenciadas em suas atividades de gesto, necessitam o conhecimento real do espao urbano como o
uso e ocupao do solo, do subsolo e do espao areo, cartas destinadas ao cadastro tcnico imobilirio e
fiscal, planta de valores genricos, carta municipal, planta de quadra, planta de referncia cadastral,
anteprojetos de obras civis, acompanhamentos de obras, plano diretor municipal. Os produtos cartogrficos
de base existentes em prefeituras municipais e concessionrias de servios so provenientes do
mapeamento sistemtico do Brasil e provenientes de empresas de Cartografia, contratadas para finalidades
especficas.
Em 1920, o elipside de Clarke, com o Observatrio do Morro Santo Antnio, foi o primeiro
elipside adotado oficialmente no Brasil. Antes disso, a Carta Geral do Imprio e a Carta Geral do Brasil,
j tinham como modelo matemtico os elipsides de Bessel e Clarke, com origem no Observatrio do
Morro do Castelo (MENEZES & FERNANDES, 2008). Sabe-se que os ltimos referenciais geodsicos no
Brasil foram: Crrego Alegre, Astro Datum Chu, SAD69, e atualmente por legislao, encontra-se em
transio para o SIRGAS2000. Cronologicamente, o Crrego Alegre foi o primeiro SGR horizontal a ser
utilizado no Brasil, at o incio da dcada de 70. Por um curto perodo que antecedeu o SAD69, foi adotado
o Chu Astro Datum, e a partir de 1977 o SAD69 passou a ser utilizado oficialmente nos trabalhos de
Geodsia e Cartografia do pas. Uma parte significativa do acervo cartogrfico relativo ao mapeamento
topogrfico do pas encontra-se ainda hoje em Crrego Alegre, mas o mapeamento em escala grande
destinado ao Cadastro Urbano encontra-se em sua maioria em SAD69.
A adoo de um novo referencial implica na necessidade de converso dos dados e mapas j
gerados ao novo sistema. At o presente momento no existe um modelo de transformao que seja
aplicvel cartografia em escala grande e que seja homogneo para todo o pas. Os parmetros oficiais
divulgados pelo IBGE so aplicveis somente para a Cartografia Sistemtica, a qual de responsabilidade
do IBGE e da Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito - DSG. Esta pesquisa prope avaliar modelos
matemticos para a transformao do Sistema Geodsico de Referncia SAD69/1996 de mapeamentos em
escala grande para o novo Sistema Geodsico SIRGAS2000. Fazendo anlise das formas existentes para
esta converso, com base em alguns autores, indicou-se uma transformao adequada entre as existentes.
Contudo, a pesquisa avanou nas anlises verificando as implicaes que a Cartografia em escala grande,
freqentemente utilizada para o Cadastro Tcnico Urbano, pode sofrer em decorrncia desta mudana de
referencial geodsico.
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Geral
Estudar modelos de transformao entre Sistemas Geodsicos, para ser aplicado na

transformao de mapeamentos referenciados ao SAD69/1996 (com orientao topocntrica) para o
SIRGAS2000 (de concepo geocntrica). Aplicar os modelos avaliados em Mapeamentos em escala
grande e analisar as implicaes na planimetria.
1.3.2 Especficos
a) Fazer um levantamento histrico detalhado a respeito das mudanas de referenciais geodsicos
que ocorreram no Brasil e realizar um estudo a respeito da experincia de outros pases com o
advento da utilizao de sistemas geodsicos de referncia geocntricos;
b) Comparar as conseqncias resultantes da utilizao de parmetros de transformao locais e
dos parmetros oficiais nacionais divulgados pelo IBGE;
c) Indicar os efeitos dessa mudana de referencial na cartografia planimtrica em escala grande,
em relao s alteraes de valores de coordenadas, deslocamentos, variaes de rea e
representao cartogrfica;
d) Indicar as possveis implicaes da mudana de referencial geodsico, em virtude da utilizao
de um tipo especfico de software para a Cartografia e em Sistemas de Informaes
Geogrficas SIG;
e) Indicar as implicaes tcnicas, jurdicas e fiscais que ocorrero no Cadastro Tcnico
Imobilirio em virtude desta migrao de referencial.
1.4 JUSTIFICATIVA E MOTIVAO
O desenvolvimento tecnolgico trouxe mudanas significativas na coleta, processamento, anlise

e na representao cartogrfica. Novos instrumentais foram desenvolvidos, metodologias calcadas em
processos digitais automatizados ou no e o acesso a rede mundial de computadores, permitem cada vez
mais rpida a produo de dados espaciais.
As novas tecnologias permitem administrao pblica o conhecimento real do espao urbano,
possibilitando a justa cobrana de impostos e conseqente crescimento na receita, sem aumento das
alquotas. Se bem aplicada essa receita pode resultar em melhor qualidade de vida para os cidados de um
municpio.
Ao se pensar em alterar o estado das coisas, com o intuito de provocar melhorias na gesto
pblica, utilizando novas tecnologias, metodologias e produtos, deve-se considerar a situao existente,
como as questes econmicas, tcnicas e humanas. No caso da cartografia brasileira, durante o processo
migrao de um referencial topocntrico para um geocntrico, necessrio prever os possveis problemas
decorrentes desta mudana e propor solues que permitam o aproveitamento daquilo que foi produzido.
preciso ainda prever possveis conflitos entre as partes envolvidas neste processo: os produtores de
informao cartogrfica e os usurios.
Alguns estudos foram realizados dentro da temtica que se refere migrao de referenciais
geodsicos, por VASCONCELLOS & ESCOBAR (2005) e DALAZOANA (2001), quanto aos efeitos na
Cartografia de carter sistemtico, atravs das cartas topogrficas do mapeamento sistemtico. Tais
trabalhos indicam alteraes de reas nos diversos sistemas de referncia em uso, existncia de vazios
entre folhas de sistemas diferentes (SAD69, Crrego Alegre e SIRGAS2000).
Quanto aos estudos referentes a mapeamentos em escalas grandes, podem-se citar GALDINO
(2006) e PINO (2007). O primeiro autor justifica o uso do sistema de referncia SIRGAS2000 para o
georreferenciamento de parcelas territoriais1 em virtude dos mltiplos sistemas de referncia oficiais
vigentes no Brasil. PINO (2007) realizou um estudo sobre a viso de uma transformao adequada para
bases cartogrficas na escala 1:10.000, para isso foi avaliada a transformao bidimensional, visando a
avaliao na geometria das bases cartogrficas. Contudo, estudos destinados anlise das conseqncias
na representao cartogrfica em escala grande, como simbologia, conexo de mapeamentos vizinhos,
quantificao dos efeitos na variao de rea e distncia que competem s necessidades cadastrais, nada foi
encontrado at o momento.
COLLIER et al (1996), COSTA, (1999), COSTA (2003), FEATHERSTONE (1997),
OLIVEIRA (1998b), SMITH & MOORE (1997), VERONEZ (1998), ZEPEDA et al (2006), realizaram
estudos referentes transformao de referenciais geodsicos, assim como o estudo das distores
recorrentes desta integrao. OLIVEIRA (1998b) analisou a situao entre as duas materializaes do
SAD69, o inicial e o ajustamento realizado em 1996. O autor apresenta uma anlise que alm de
1
Parcelas territoriais: De acordo com IRIB (2006) a Parcela uma frao (subrea) de um imvel com regime jurdico nico. Com
esta definio ela deve ser a (menor) unidade do cadastro territorial (urbano/rural), espacializada (delimitado, identificado e com
rea calculada), enfim, como unidade prpria.
determinar parmetros de transformao, feita uma modelagem das distores usando uma transformao
geomtrica afim geral a 12 parmetros combinada a uma triangulao de Delaunay.
Importante salientar neste contexto, as atividades realizadas em mbito do Projeto de Mudana
do Referencial Geodsico Brasileiro PMRG, do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE e o
Infra-Estrutura Geoespacial Nacional PIGN, entre Brasil e Canad. Este grupo rene pesquisadores que
realizam estudos referentes converso dos referenciais. No ano de 2007, os grupos de trabalho GT3 -
Converso de Referenciais e GT5 Impactos aos usurios se encontraram para discusso, alm de
profissionais do Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria - INCRA e Instituto de Geocincias
Aplicadas de Minas Gerais IGA. O principal assunto discutido foi a modelagem de distores. Entre os
mtodos que esto sendo estudados por este grupo de trabalho, apontam as seguintes alternativas: redes
neurais; interpolador de Sheppard em conjunto com a soluo por grades, atravs do Software NTV2;
colocao por mnimos quadrados; mtodo dos elementos finitos; polinmios imaginrios associados
soluo por grades e triangulao de Delaunay. Maiores informaes a respeito dos trabalhos podem ser
encontradas em OLIVEIRA et al (2007).
A utilizao dos dados cartogrficos, o processamento e a representao dos dados desta
natureza, trouxeram uma srie de benefcios na forma de anlises rpidas e precisas. Mas ao mesmo tempo
revelaram algumas fragilidades, como por exemplo, o uso inadequado de sistema de coordenadas por parte
da comunidade usuria, leiga e que trabalha com dados cartogrficos sem maiores cuidados,
desconhecendo os mesmos. A manipulao inadequada destes dados podem gerar decises equivocadas.
Alm disso, a Cartografia Cadastral Urbana, que freqentemente apresentada na escala 1:2.000
e 1:1.000, gera impactos em uma ordem maior do que os j encontrados na cartografia sistemtica,
levando-se em conta de que atualmente, a maior parte do material cartogrfico produzido e manipulado
atravs de ambiente digital, armazenados em Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG, os quais
necessitaro sofrer adequao dos registros do banco de dados, bem como nas relaes topolgicas dos
mesmos.
Estudos a respeito das implicaes da adoo deste sistema geodsico de referncia geocntrico
so necessrios, de maneira que possibilitem suporte aos usurios de cartografia em escala grande.
Neste contexto, como contribuio principal, o presente trabalho estudou algumas implicaes
que ocorrem na Cartografia em escala grande em virtude da migrao de referencial. No apenas as
implicaes geomtricas, mas tambm as implicaes na representao cartogrfica e uma anlise crtica a
respeito das ferramentas possveis de serem utilizadas neste processo de migrao.
Outra contribuio a comprovao das conseqncias da utilizao de parmetros globais e
locais, assim como uma avaliao dos modelos matemticos empregados pela legislao cartogrfica
brasileira e os utilizados mundialmente.
Para avaliar os resultados encontrados, uma avaliao foi realizada para demonstrar algumas
implicaes no que se refere ao Cadastro Tcnico Imobilirio, numa tentativa de mostrar comunidade
cientfica e aos usurios das informaes cartogrficas, as conseqncias dessa mudana de referencial na
prtica. Situaes as quais devem ser levadas em considerao quando se procuram alternativas de
minimizar as implicaes da mudana de um referencial topocntrico para geocntrico.
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO
Esta Tese est dividida em cinco captulos. No presente captulo esto expostos os elementos
introdutrios como a contextualizao, caracterizao do problema, justificativa e motivao da pesquisa.
Alm da descrio dos objetivos. No segundo captulo est apresentado o referencial terico e
metodolgico que compreende as temticas de Cartografia e Geodsia inerentes a esta pesquisa. No
terceiro captulo apresentado o material e o mtodo. So descritas as reas de estudo, assim como as
caractersticas de todos os dados utilizados. No quarto captulo exposta uma descrio detalhada de da
metodologia, alm dos resultados encontrados. Finalizando, o quinto captulo reservado para as
consideraes finais que integram as concluses e as recomendaes desta pesquisa.
CAPTULO II REFERENCIAL TERICO E METODOLOGICO
2.1 CARTOGRAFIA CADASTRAL
Quando se pensa em Cartografia Cadastral, o produto a que se remete a primeira idia a Carta
Cadastral. Pela definio do Dicionrio Cartogrfico editado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica IBGE por OLIVEIRA (1993), Carta Cadastral a representao em escala adequada,
geralmente planimtrica, destinada delimitao do parcelamento da propriedade territorial.
O conceito de Carta Cadastral aplicado realidade das atividades de Cadastro Tcnico no Brasil
dado por NOGUEIRA (2006), a Carta Cadastral um dos principais componentes do Sistema Cadastral,
pois, ela mostra os limites que definem a propriedade. Alm desses limites as Cartas Cadastrais no Brasil
representam o sistema virio, rede hidrogrfica e as edificaes importantes dentro de seus limites.
A mesma autora afirma que as cartas cadastrais so confeccionadas a partir da Topografia ou
com auxlio da Fotogrametria, em escala grande o suficiente para atender seu objetivo que mostrar o
parcelamento do solo, ou seja, mostrar a estrutura fundiria de um determinado lugar. Se o interesse for as
cidades, so designadas de Plantas Cadastrais; se for a rea rural, so as Cartas Cadastrais Rurais ou Cartas
Fundirias. As instituies pblicas ou de utilidade pblica so quem utilizam essas cartas, mas, por fora
da lei, desde a dcada de 80 so impedidos de produzi-las, contratando para tanto as empresas nacionais e
privadas. As Cartas ou Plantas Cadastrais so extremamente teis para estudos locais, municipais ou
urbanos, por isso, geralmente seus usurios so as diversas instituies pblicas ou empresas de utilidade
pblica. As principais aplicaes das Cartas Cadastrais so na taxao (impostos); na reforma agrria -
redistribuio e incluso de terras; na avaliao e manejo dos recursos da terra; no planejamento e
implantao de assentamentos; no planejamento urbano ou rural; no saneamento bsico, na telefonia, para
a rede de distribuio de energia eltrica entre outros.
De acordo com PHILIPS (1996) a carta cadastral deve conter primeiramente os bens
imobilirios, que so os nmeros e limites das parcelas com suas demarcaes, os prdios e o uso atual do
solo, sendo amarrada a uma rede de Referncia Cadastral Municipal.
Para ERBA et al (2005) a Carta Cadastral possui alguns sinnimos como Planta Cadastral e
Planta de Mensura. O profissional que a utiliza o profissional de cadastro, com habilitao especfica,
sendo a relao jurdica entre o proprietrio e a propriedade o objeto principal. Tem como objetivo a
representao dos limites dos imveis.
Para o mesmo autor, a Carta Cadastral Urbana no Brasil, normalmente elaborada por tcnicas
topogrficas e fotogramtricas. No primeiro caso, difcil encontrar um exemplo genrico no pas, pois os
profissionais utilizam nomenclaturas e sistemas de coordenadas arbitrrias. Fato o qual se predomina pela
ausncia de normas regulamentadas. Isto no significa que os documentos cartogrficos assim gerados
sejam de m qualidade, mas a falta de padronizao acaba acarretando problemas na integrao os dados
gerados pelo cadastro com cartas provenientes de outras instituies.
Alguns usurios de produtos cadastrais costumam denominar as Cartas Cadastrais tambm como
Base Cartogrfica. A ABNT atravs da NBR 14.1662 (1996) define como base cartogrfica como um
conjunto de cartas e plantas integrantes do Sistema Cartogrfico Municipal que, apoiadas na rede de
referncia cadastral, apresentam no seu contedo bsico as informaes territoriais necessrias ao
desenvolvimento de planos, de anteprojetos, de projetos, de cadastro tcnico e imobilirio fiscal, de
acompanhamento de obras e de outras atividades projetuais que devam ter o lote como referncia.
No entanto, a base cartogrfica pode ser definida em qualquer escala, como documento de
suporte diversas informaes que sero agregadas uma rea, com um sistema geodsico e de projeo
associado.
Verifica-se que na NBR14.166 a carta cadastral descrita em sua definio nomeada por base
cartogrfica. A maior parte das definies aborda a mesma definio para Carta Cadastral e Base
Cartogrfica.
Porm, outras bibliografias trazem o conceito de base cartogrfica quando se dirigem apenas s
cartas provenientes do Mapeamento Sistemtico Brasileiro. ROSA (1989) define que a base cartogrfica
constitui num mapa base que contm informaes planimtricas e altimtricas, numa escala compatvel
com a finalidade a qual se destina. Vale ressaltar que a mesma deve ser amarrada a uma Rede de
Referncia Geodsica e a um Sistema de Projeo. FREITAS (2005) define que a base cartogrfica uma
estrutura espacial de dados de referncia, definida, do ponto de vista geomtrico a partir de uma rede
geodsica fundamental e representvel no plano com base em um sistema de projeo. uma ferramenta
essencial para a compatibilizao e gesto das informaes espaciais, racionalizando a aplicao de
recursos na gerao e integrao de novas informaes s j existentes, possibilitando o controle da
qualidade dos dados, atualidade e suas redundncias.
GALDINO et al (1998) define a base cartogrfica cadastral como um campo de pontos
bidimensional ou tridimensional, densificado a partir da Rede Fundamental de Referncia de ordem de
preciso superior, distribudos e monumentalizados adequadamente e, cuja representao grfica
enriquecida e completada por curvas de nvel, grade de coordenadas, recursos hdricos, toponmia e dos
objetos notveis quadras, sistemas virios, eixos de logradouros, etc. da mancha urbana da localidade.
Serve de referncia para o lanamento dos cadastros temticos (concessionrias de servios pblicos:
distribuio de gua, esgoto, energia eltrica, telecomunicaes, mercantil, entre outros).
Quando se pensa em Cartografia Cadastral, Carta Cadastral a representao em escala
adequada, geralmente planimtrica, destinada delimitao do parcelamento da propriedade territorial
OLIVEIRA (1993). Na prtica, a comunidade usuria e de profissionais do Cadastro, convenciona como
Carta Cadastral todo produto originado de atividades cadastrais - sejam elas rurais, urbanas ou temticas -
advindas de tcnicas que possibilitem a representao em escala grande como Aerofotogrametria e
Topografia.
Esta generalizao da terminologia advm do fato de que no Brasil, quando se contratam
servios cadastrais, contrata-se o levantamento de uma rea de uma maneira abrangente, aproveitando num
2
ABNT NBR 14.166 Rede de Referncia Cadastral Municipal (1998)
nico levantamento uma tomada maior de dados, considerando serem teis para outras finalidades como
planejamento e gesto (o que na maioria das vezes de fato no ocorre), resultando na subutilizao dos
produtos cartogrficos. Maiores informaes a respeito desta temtica de divergncia nas terminologias
tcnicas em Cadastro podem ser encontradas em FERNANDES & NOGUEIRA (2006).
Outros produtos cartogrficos como fotografias areas, ortofotos, imagens de satlites, plantas
topogrficas tambm so utilizadas nas atividades de cadastro tcnico, porm com finalidades
diferenciadas e definidas.
2.1.1 Produo Cartogrfica Cadastral

Quando se pensa na concepo de cartografia cadastral deve-se realizar um inventrio dos
produtos cartogrficos existentes no municpio em questo. Tratando-se de municpios brasileiros, estes
possuem diferentes realidades. Uns possuem levantamentos anteriores de qualidade e uma grande parte
possui poucas informaes. Normalmente as seguintes realidades so encontradas, conforme GALDINO et
al (1998): a) Cidades que no possuem nenhum material cartogrfico; b) Cidades que possuem material
cartogrfico produzido em sistema de referncia arbitrado; c) Cidades que possuem material cartogrfico
produzido em sistema de referncia arbitrado e possuem material parcialmente georreferenciado e d)
Cidades que possuem material cartogrfico totalmente georreferenciado.
Muitas cidades partem do princpio quando realizam um novo levantamento com finalidades de
concepo de cartografia cadastral. Outros apenas realizam uma atualizao das informaes, considerando
a concepo de uma nova cartografia cadastral, baseada nas tcnicas atuais de levantamento.
De acordo com TOSTES (2001) parte das bases cartogrficas cadastrais utilizadas nos
municpios brasileiros foram produzidas nos anos 70. Nesta poca, no existia tecnologia para se fazer
uma restituio digital ou mesmo para digitalizar a base analgica, alm de a base cartogrfica representar
apenas a rea com um maior adensamento das cidades, correspondendo aproximadamente 60% do
territrio. Nas dcadas de 80 e 90, em anos diferentes e separadamente, alguns rgos e empresas
concessionrias de servios comearam a encomendar a digitalizao da base analgica existente. A
digitalizao era realizada em mesa digitalizadora, que se trata de um mtodo dependente do operador.
Este mtodo caiu em desuso, sendo substitudo por uma combinao de escanerizao e vetorizao no
prprio display do computador. Os mtodos realizados at ento foram diferentes e, na maioria das vezes
no houve preocupao com a preciso3 e exatido4 cartogrfica. O resultado desta combinao de fatores
uma incompatibilidade entre as bases cartogrficas existentes com a realidade geogrfica das cidades,
necessitando numa parte dos casos a realizao de um novo mapeamento da regio.
Pode-se somar a estes fatores aos diferentes Data que existiram no pas como Crrego Alegre,
SAD69, Astro Chu e atualmente a migrao ao SIRGAS2000. Mesmo quando o SAD69 j era o Datum
oficial, Cartografia referenciada ao Datum Crrego Alegre continuava a ser produzida. O mesmo est
3
Preciso est relacionada com a disperso das observaes em torno de um valor mdio.
4
Exatido ou acurcia est relacionada com a proximidade do valor real.
ocorrendo neste perodo de migrao do SAD69/1996 ao SIRGAS2000. Na prtica, muitas empresas
continuam gerando Cartografia em SAD69/1996.
Quanto s tcnicas possveis para se produzir uma base cartogrfica em escala grande, pode-se
citar as seguintes: Restituio estereofotogramtrica digital; Vetorizao monoscpica de ortofotos
digitais; Vetorizao monoscpica de imagens de satlites ortorretificadas; Levantamentos com o Sistema
de Navegao por Satlites GNSS, Levantamento topogrfico e Perfilamento a Laser.
O erro grfico permitido para a escala 1:2.000, por exemplo, de aproximadamente 40 cm.
Resultados dentro deste patamar so adquiridos mais comumente com as tcnicas de Restituio
Fotogramtrica Digital, dependendo da escala de vo, levantamentos topogrficos e atravs de
levantamentos GNSS e atravs de tcnicas de levantamento e processamento adequadas.
As tcnicas de vetorizao monoscpica de ortofotos digitais e de imagens de satlite
ortorretificadas so mais indicadas para os processos de atualizao cartogrfica, porm deve ser salientada
a limitao das tcnicas por meio de imagens de satlite para escalas grandes. A vetorizao de ortofotos
fornece uma preciso inferior restituio fotogramtrica digital. De acordo com TOSTES (2001) para
reduo de custos e prazos do processo e preservao da preciso da restituio estereofotogramtrica,
opta-se pela contratao na primeira etapa apenas as feies fundamentais, deixando para vetorizar
posteriormente as demais feies. Desta forma, a obteno de ortofotos digitais considerada importante
por permitir a vetorizao posterior de algumas feies que auxiliaro no controle de qualidade dos
servios contratados, permitindo a deteco de construes clandestinas no cadastradas e servirem de
pano de fundo na visualizao da base. No entanto, exige uma maior especializao do usurio para a
correta interpretao dos dados.
Dentro de um projeto de atualizao de bases cartogrficas digitais de um municpio, estudos
apontam a existncias de diferenas entre as bases existentes e a realidade geogrfica, especialmente em
zonas de expanso, mas tambm nos centros urbanos, embora sejam reas mais consolidadas, que sofreram
alteraes que no so contempladas nos mapas existentes. Alm dos problemas referentes s informaes
altimtricas existentes nestes mapas que apresentam diferenas evidentes com a topografia real do terreno.
Maiores informaes podem ser encontradas em GUIMARES et al (1998), LUZ et al (2006) e NETTO et
al (2003).
Bases antigas servem na maioria das vezes, como referncia de consulta na reambulao5, e
fornecero a toponmia inicial da nova base. Alm de fotografias areas obtidas em poca posterior aos
mapeamentos existentes, as quais nunca foram anteriormente representadas em forma de mapas.
A parte do municpio que contempla o permetro urbano representada pela carta cadastral
urbana. A base cartogrfica do municpio como um todo, serve de referncia para o lanamento do
permetro urbano das localidades com suas respectivas feies representativas. Esta carta cadastral refere-
se aos elementos integrantes do sistema de infra-estrutura urbana, um dos objetos das atividades do
Cadastro Tcnico.
5
Segundo KRAUS (1999) reambulao o processo de verificao e identificao in loco, de detalhes fotogrficos que no
puderam ser interpretados.
2.1.2 Escalas da Cartografia Cadastral
Pode-se definir escala como a relao entre as dimenses lineares dos elementos representados
em um mapa, carta ou planta e as suas correspondentes dimenses na superfcie terrestre.
So vrios os produtos cartogrficos utilizados para finalidades cadastrais. O produto mais
comum e anteriormente definido a carta cadastral, esta difere em escala, quando se trata de Cadastro
Urbano e Cadastro Rural. Ao tratar de Cadastro Urbano, as escalas atingem valores ao entre 1:1.000 e
1:2.000, de acordo com as necessidades, sejam estas para atividades de planejamento e gesto, e de acordo
com as caractersticas do espao urbano e densidade das feies representadas. J para o cadastro Rural,
estas escalas esto entre 1:5.000 e 1:10.000.
O Sistema Cartogrfico Nacional contempla o conjunto de procedimentos que tm por finalidade
a representao do espao territorial de forma sistemtica por meio de cartas gerais, contnuas,
homogneas e articuladas, elaboradas seletiva e progressivamente em escalas padro de 1:1.000.000,
1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000 (IBGE, 2004). Porm estas escalas no satisfazem as
necessidades do Cadastro Tcnico em reas urbanas.
A Comisso Nacional de Cartografia CONCAR, a qual tem por misso coordenar e orientar a
elaborao e a implementao da Poltica Cartogrfica Nacional e a manuteno do Sistema Cartogrfico
Nacional, com vistas ordenao da aquisio, produo e disseminao de informaes geoespaciais para
a Sociedade Brasileira CONCAR (2007), porm no possui normas at o momento destinadas
representao cartogrfica em escalas maiores que 1:25.000, escalas as quais pode-se dizer que abrangem
as atividades de Cadastro Tcnico Urbano e Rural.
Em termos de Cadastro Tcnico, as nicas normas existentes at a atualidade no pas so a NBR
14.166 da ABNT, que estabelece procedimentos para Rede de Referncia Cadastral Municipal, de modo
que sistematize os levantamentos topogrficos e aerofotogramtricos. Porm, nada consta a respeito de
representao cartogrfica. Outra norma que vale a pena citar a Norma Tcnica para
Georreferenciamento de Imveis Rurais Aplicada Lei 10.267, de 28 de agosto de 2001 e do Decreto
4.449, de 30 de outubro de 2002.
Quando se fala em Cadastro Tcnico, tem-se em mente as atividades concernentes s escalas
maiores que 1:25.000, escalas as quais no so abrangidas pelo Mapeamento Sistemtico Nacional.
Porm, escalas menores que 1:25.000 tambm so utilizadas em algumas ocasies so utilizadas no
Cadastro Tcnico. Como exemplo desta afirmao, pode-se exemplificar atravs dos produtos em escalas
regionais 1:1.000.000 a 1:250.000, os quais permitem entre as anlises possveis, uma anlise
intermunicipal. Outra escala menor que 1:25.000 e que tambm necessria em alguns estudos, que
futuramente geraro produtos cadastrais, so os produtos com escala 1:50.000, os quais abrangem todo o
municpio; mapas nesta escala tem a funo de possibilitar alguns servios municipais e de recursos fsico-
econmicos da zona rural.
WOLSKI (2000) prope-se uma classificao das escalas destinadas s atividades cadastrais que
estruturada no quadro 1.
Quadro 1: Classificao de WOLSKI (2000) para as escalas destinadas ao Cadastro Tcnico
Escala Abrangncia Funo Unidade bsica
Tem como funo o fornecimento de dados para o
Escalas
cadastro fundirio, que fornece subsdios para a
Rurais:
Toda a zona rural administrao e execuo do Imposto Territorial Propriedade rural
1:5.000
Rural ITR e possibilita o fomento da produo
1:20.000
rural.
Escala Toda a zona urbana
Macro- permitindo o Tem como funo fornecer informaes bsicas Propriedades rurais
urbana: mapeamento das sobre a zona urbana. e urbanas.
1:5.000 quadras.
Escala
Toda a zona urbana
Cadastral: Tem como funo fornecer subsdios para
permitindo o Lotes urbanos.
1:1.000 administrao cadastral, fiscal e scio-econmica.
mapeamento dos lotes
1:2.000
Toda a zona urbana, Tem funo de fornecer elementos para projetos
Escala
permitindo o de Engenharia e administrao operacional da
Operacional: Lote.
mapeamento de infra-estrutura urbana.
1:500 1:100
detalhes topogrficos.
Outra classificao para a estrutura cartogrfica municipal no Brasil dada por ERBA & LOCH
(2007) de acordo com o quadro 2 a seguir.
Quadro 2: Classificao de ERBA & LOCH (2007) para as escalas destinadas ao Cadastro Tcnico
Documento Escala Feies Representadas Uso

Desenvolvimento do Plano
Curvas de nvel, hidrografia, vegetao,
Carta Geral 1:10.000 Diretor Municipal e definio de
sistema virio, edificaes, ruas, limites
do Municpio 1:5.000 estratgias em todas as reas do
jurisdicionais.
governo e privadas.
Carta de Somente planimetria, identificao da
1:10.000 Base para organizao do
Referncia nomenclatura cadastral, loteamento e zonas
1:5.000 Cadastro Municipal.
Cadastral tributrias.
Carta de 1:10.000
Valores do terreno por quarteiro Gesto fiscal do imposto predial
Valores 1:5.000
Planta Dar apoio ao planejamento
Informaes correspondentes ao uso do solo
Cadastral 1:2.000 1:1.000 urbano e a gesto de todas as
urbano.
Municipal reas do cadastro territorial.
Ruas, limites de parcelas, projees das
Planta de
1:1.000 1:500 construes todas com nomenclatura Gesto detalhada do cadastro
Quadra
cadastral correspondente.
Ruas, limites de parcelas, projees das Descrio da parcela para sua
Planta
1:1.000 1:250 construes, croqui de acordo com o ttulo incorporao ao Registro de
Topogrfica
da propriedade. Imveis
Analisando os quadros 1 e 2 verificam-se duas diferenas bsicas nestas classificaes dadas

pelos autores. Na tabela 1 o autor apresenta uma classificao de acordo com a escala, zona de
abrangncia, funo da escala para com a zona de abrangncia e qual a unidade bsica de mapeamento. J
no quadro 2, os autores dividem-na de acordo com a denominao da carta, escala, quais as feies
representadas e o uso a que se destina. Para WOLSKI (2000) a Cartografia Cadastral Urbana designada
no item Escala Cadastral, com escalas 1:1.000 1:2.000; esta escala possui abrangncia de toda a zona
urbana, permitindo o mapeamento dos lotes. Para ERBA & LOCH (2007) designada como Planta
Cadastral Urbana, com escala 1:1.000 1:500, onde so representadas feies como ruas, limites de
parcelas, projeo das construes. Verifica-se esta diferena comparando as classificaes destes autores.
O que acontece com a realidade do Cadastro Tcnico brasileiro, cada municpio tem autonomia para
organizar o seu sistema cadastral e, conseqentemente, definir a estrutura da cartografia cadastral urbana.
Freqentemente so encontrados levantamentos topogrficos ou restituies fotogramtricas na escala
1:10.000 de todo o municpio e 1:2.000 da rea urbana, apesar da NBR 14.166 especificar somente a escala
1:1.000, mas na realidade verifica-se que esta norma no levada em considerao, uma vez que as
normas no possuem fora de lei, no existindo um padro nacional a ser seguido. Alm de que uma
norma que necessita de anlises e atualizao.
Cabe salientar que na definio para planta topogrfica no quadro 2, segundo ERBA & LOCH
(2007) que as feies representadas so ruas, limites de parcelas, projees das construes e croqui de
acordo com o ttulo da propriedade. O croqui um documento de apoio ao levantamento de campo, porm
o mesmo no vem representado na planta topogrfica. Cabe neste sentido uma reviso dos itens expostos
no quadro 2.
Comparando as duas propostas dos quadros 1 e 2 , verifica-se que a classificao de WOLSKI
(2000) mais apropriada, pois apresenta uma proposta que subdivide as escalas uma regio de
abrangncia, sugere uma funo e descreve a unidade bsica para cada intervalo na escala. J a proposta de
ERBA & LOCH (2007) determinam quais os documentos, os quais so diferenciados pelas nomenclaturas
carta e planta, as quais no necessitam desta distino terminolgica. Tambm propem o intervalo de
escala associados s feies representadas e a indicao do uso. Uma definio discutvel est no que se
refere Planta Cadastral Municipal, a qual determina que as feies representadas sejam as
correspondentes ao uso do solo urbano. Na realidade a Carta Cadastral Municipal, no apresenta somente
informaes a respeito do uso do solo, a carta cadastral deve conter primeiramente os bens imobilirios,
que so os nmeros e limites das parcelas com suas demarcaes, os prdios e o uso atual do solo, sendo
amarrada a uma rede de Referncia Cadastral Municipal. Verifica-se tambm que em nenhuma das duas
propostas foi citado o conceito de parcela.
De acordo com o Decreto-Lei n. 243, de 28 de Fevereiro de 1967 (BRASIL, 1967), "as
atividades cartogrficas, em todo o territrio nacional, so levadas a efeito atravs de um sistema nico",
denominado Sistema Cartogrfico Nacional - SCN. Todas as cartas elaboradas no territrio brasileiro e
que estejam compreendidas pelas escalas-padro mencionadas acima, devem obedecer s Normas Tcnicas
- NT estabelecidas pelos seguintes rgos federais competentes: a Fundao Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica - IBGE "no que concerne rede geodsica fundamental e s sries de cartas gerais
nas escalas menores que 1:250.000"; a Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito - DSG "no que
concerne s sries de cartas gerais nas escalas iguais a 1:250.000 e menores que 1:25.000"; a Diretoria de
Hidrografia e Navegao - DHN "no que concerne s cartas nuticas de qualquer escala"; e ao Instituto
Cartogrfico da Aeronutica - ICA "no que concerne s cartas aeronuticas de qualquer escala" (BRASIL,
1967). Fica faltando alguma especificao quanto a responsabilidade a respeito dos mapeamentos em
escalas superiores a 1:25.000.
Muito se discute a respeito da questo da escala em meio digital, o modo como as informaes
so armazenadas diferem do modo como as mesmas so visualizadas no display de um computador,
referindo-se informao cartogrfica digital como destituda de escala por alguns autores como BURITY
(1999), KARNAUKHOVA (2001), LEAL & DALMOLIN (2002), ROCHA (2002) e explicando que a
escala de sada ou de visualizao de um produto digital est condicionada apenas preciso e/ou acurcia
com que os dados foram obtidos, tendo ento uma escala de levantamento associada. O maior problema, no
entanto, no est em saber se o produto digital, enquanto informao armazenada digitalmente possui
escala ou no, mas, est em saber se o usurio tem conscincia das restries de uso e manipulao desta
informao, enquanto comandadas pelas normas e padres de exatido estabelecidos. Muitos usurios no
levam em considerao a diferena entre escala de levantamento e escala de impresso.
Por outro lado, GIRARDI & CORDINI (2002) salientam que a preocupao com a qualidade e a
quantidade de informaes obtidas. Independentemente de o processo ser analgico ou digital, a mesma,
estando estas diretamente relacionadas escala final de representao daquelas informaes.
Uma vez que a Cartografia Sistemtica Terrestre Bsica configurada por meio de sries de
cartas gerais somente at a escala-padro 1:25.000, no existem normas tcnicas estabelecidas, em nvel
nacional, para as sries de cartas gerais que compreendem escalas-padro maiores que 1:25.000 (1:10.000,
1:5.000, 1:2.000 e 1:1.000). Existem, no entanto, algumas normas estaduais e municipais, como, por
exemplo, o Sistema Cartogrfico Municipal de Feira de Santana - SICAFS e o Sistema Cartogrfico
Metropolitano da Empresa Paulista de Planejamento Metropolitano S.A. EMPLASA e o Sistema
Cartogrfico da Regio Metropolitana de Salvador - SICAR/RMS da Companhia de Desenvolvimento
Urbano da Bahia CONDER.
De acordo com IBGE (2007), normas para o mapeamento cadastral deveriam ter entrado em
vigor em 2008, segundo o Comit de Normatizao do Mapeamento Cadastral, criado no final de 2006.
Assim, com a criao destas normas, espera-se que em breve seja possvel uma classificao oficial e
padronizada para as escalas destinadas ao mapeamento cadastral. At o momento nada foi publicado. No
final de 2008 a CONCAR divulgou o edital de prego eletrnico N. 87/2008 destinado a contratao de
empresa para elaborao de proposta de especificao tcnica para Mapeamento Cadastral Municipal.
Porm, existe por parte do Ministrio das Cidades uma proposta de sistematizao.
A crtica a ser realizada sobre esta contratao de que a empresa que vence o prego a que
apresenta o menor preo. O que se prev que a empresa vencedora enviar os procedimentos utilizados
dentro da empresa participante. Portando, a Comisso de Cartografia Nacional - CONCAR tem como
diretrizes do ento formado Comit de Normatizao do Mapeamento Cadastral (CONCAR, 2009):
- Pesquisar, analisar e consolidar as iniciativas e normas existentes no mercado nacional e
internacional em relao a normas e especificaes tcnicas para estas escalas,
- Apresentar uma proposta de norma sociedade condizente com as necessidades e padres j
existentes e em uso,
- Assessorar a CONCAR com orientaes e recomendaes para orientaes sobre normas para
mapeamento cadastral.
Esperava-se que este Comit de Normatizao do Mapeamento Cadastral formasse grupos de
trabalhos, seminrios, entre outras atividades que agrupassem tanto a comunidade cientfica quanto a
empresarial, de forma a discutir qual seria o ideal para esta normatizao.
Apesar no advento da criao do Comit de Normatizao do Mapeamento Cadastral em 2007
(CONCAR, 2009), de acordo com a primeira ata de reunio do grupo, foram convidados participantes do
IBGE, Ministrio das Cidades - MCidades, Diretoria de Servio Geogrfico - DSG, Associao Nacional
das Empresas de Aerolevantamentos - ANEA, Instituto Geogrfico e Cartogrfico de So Paulo - IGC SP,
Instituto de Geocincias Aplicadas de Minas Gerais - IGA MG, Companhia de Desenvolvimento Urbano
da Bahia - CONDER, Empresa Paulista de Planejamento Metropolitano SA - EMPLASA SP, Instituto
Municipal de Urbanismo Pereira Passos do Rio de Janeiro - IPP RJ, Associao Brasileira de Normas
Tcnicas - ABNT e Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Porm, verifica-se que foi a nica
reunio e as atividades deste comit finalizaram na contratao do servio atravs de um prego.
Considera-se um retrocesso dentro das tentativas de melhorar as atividades que tangem a Cartografia e o
Cadastro Tcnico. Espera-se que os resultados propostos pela empresa vencedora do prego sejam
avaliados pelas instituies acima citadas e que a empresa leve em considerao todos os esforos destas
instituies em normalizar o mapeamento cadastral.
2.1.3 Projees Cartogrficas utilizadas na Cartografia em escala grande

A figura que mais se aproxima da representao da Terra o elipside, que pode ser expressa
por uma esfera para escalas pequenas.
Numa representao plana para superfcie terrestre, em que cada ponto da superfcie terrestre
ter um, e apenas um ponto correspondente na carta ou mapa. Os mtodos empregados para se obter esta
correspondncia so os chamados Sistemas de Projees Cartogrficas.
O armazenamento de dados de mapeamento em meio digital, com a adoo de um nico Sistema
Geodsico de Referncia, aumentam as possibilidades a respeito da possibilidade de armazenamento de
mapas digitais no projetados, inserindo a projeo somente quando for imprimir estes dados. Mesmo
sendo um processo possvel, no entanto, no usual. Maiores informaes podem ser encontradas em
GREJNER (2000) e MOSTAFA (2002). Isso deveria ser adotado como um padro na Cartografia em meio
digital, pois no existe muito senso em impor mais um tipo de distoro proveniente das projees, uma
vez que para dados armazenados em meio digital s necessitariam de projeo quando fossem impressos.
Muito se discute a respeito da projeo ideal ao Cadastro Urbano. Ao analisar as projees
cartogrficas utilizadas no Cadastro Urbano. NOGUEIRA (2006) afirma que como no existem normas
para cartas em escalas maiores que 1:25.000, cada rgo licitante, Estadual ou Municipal escolhe um
sistema de projeo cartogrfica diferente. Curitiba, Rio de Janeiro, So Paulo e Recife usaram a projeo
UTM nas suas cartas cadastrais. A capital do Par, Belm ao organizar pela primeira vez uma cartografia
cadastral (1997 2000), optou por utilizar projeo LTM, assim como outras diversas cidades de menor
expresso nacional, que pela primeira vez tiveram seu territrio urbano cartografado em escala grande
(1:2.000).
At hoje a projeo UTM foi a mais utilizada para os levantamentos cadastrais em todo territrio
brasileiro, proveniente de uma extrapolao da legislao cartogrfica - Decreto n. 89.817 de 20 de junho
de 1984 - que a prescreve para cartas e mapas para escalas menores que 1:25.000.
A Projeo Transversa de Mercator TM tem suas razes no sculo XVIII. Foi bastante utilizada
no sculo XIX na Europa e Brasil, a partir de 1932. Mercator idealizou a projeo, com caractersticas de
manuteno loxodrmica. O nome Universal devido utilizao do elipside de Hayford (1924),
conhecido como elipside Universal por ser um modelo matemtico de representao do globo terrestre.
Transversa o nome dado posio ortogonal do eixo do cilindro em relao ao eixo menor do elipside.
Mercator (1512-1594), considerado pai da Cartografia, foi o idealizador da projeo que apresenta os
paralelos como retas horizontais e os meridianos como retas verticais, onde azimute entre dois pontos
apresentado com o mesmo valor.
A projeo Universal Transversa de Mercator - UTM foi recomendada pela Unio Internacional
de Geodsia e Geofsica - IUGG para escalas pequenas e mdias. A cartografia brasileira adotou o sistema
UTM em 1955 para o mapeamento sistemtico do pas em escala menor que 1:25.000.
As principais caractersticas do sistema UTM so:
a) A Terra dividida em 60 fusos de 6 de longitude, numerados a partir do anti-meridiano de
Greenwich (180), seguindo de oeste para leste at o fechamento neste ponto de mesma origem;
b) Cada fuso possui um meridiano central MC, que o divide exatamente ao meio, sendo o seu
valor igual ao do limite inferior do fuso, mais 3 graus;
c) A contagem das coordenadas idntica em cada fuso e tem sua origem a partir do cruzamento
entre a linha do Equador e o meridiano central do fuso;
d) A extenso em latitude vai de 80 Sul at 84 Norte.
De acordo com PHILIPS (1997) aplicando esta projeo no mapeamento em escalas grandes, por
exemplo, na escala 1:1.000 so encontradas deformaes, que podem chegar a valores de at um metro por
quilmetro e podem ocorrer em qualquer escala.
Outras projees derivam da TM, as quais podem-se citar a Local Transversa de Mercator
LTM e a Regional Transversa de Mercator RTM. Estas projees pertencem mesma lei de formao da
UTM (conforme, cilndrica, secante). Facilitando o entendimento de sua implantao e facilidade na
realizao de clculos necessrios para transformao entre as projees.
Segundo NOGUEIRA (2006) a projeo Local Transversa de Mercator - LTM uma
modificao do Sistema UTM, criada com o intuito de aumentar a acurcia na representao cartogrfica
de forma a torn-la compatvel com as atividades que requerem mais preciso nas medidas, como os
projetos de engenharia. Na LTM cada fuso de 6 foi subdividido em fusos de 1 de amplitude, o que
diminuiu o mdulo de deformao da escala no meridiano central do fuso de k0 = 0,9996 para k0 =
0,999995. indicado para Cartas em escala grande como aquelas do mapeamento cadastral.
ROCHA (1994) defende que a Projeo Regional Transversa de Mercator - RTM apresenta as
principais caractersticas que proporcionam a sua adoo em trabalhos cadastrais, pois pertence mesma
lei de formao da projeo UTM (conforme, cilndrica, secante).
As caractersticas do Sistema RTM so idnticas ao Sistema UTM diferenciando-se deste em
alguns aspectos como:
a) Fusos de 2 de amplitude (180 fusos);
b) Meridiano Central: nas longitudes de grau mpar;
c) Coeficiente de deformao no MC, k0 = 0,999995;
d) Origem das coordenadas plano retangulares: Na interseo do plano do equador com
meridiano central do fuso; sendo N = 0 para o hemisfrio norte, N = 5.000.000m para o hemisfrio sul e E
= 400.000m.
2.1.4 Representao Cartogrfica na Cartografia em escala grande

Ao contrrio do que muitos imaginam a Cartografia em escala grande faz o uso de simbologia
em suas representaes.
A produo de cartas em escala grande, em sua maioria, feita por procedimentos padronizados
da Fotogrametria, em empresas especializadas. A maioria dos pesquisadores como BOS (1984), KEATES
(1998) afirmam que a Cartografia em escala grande se resume apenas na utilizao das primitivas grficas
ponto, linha e rea, como na figura 1. Reservando a utilizao de smbolos e variveis visuais somente para
a Cartografia Temtica.
Poste
Poste Meio-fio Edificao
(pontual) (linear) (rea)
Figura 1: Primitivas grficas utilizadas nas representaes em escala grande
A respeito das feies representadas em Cartografia em escala grande destinada as Cartas

Cadastrais Urbanas. FERNANDES (2006) apresentou uma proposta de categorizao das feies. Esta
proposta foi embasada em estudos feitos por BERTINI (2003), BLACHUT et al (1979), BURITY et al
(1999), CTCG (1996), FERRARI (1997) e tambm pela mesma autora, de acordo com cartas cadastrais
urbanas do Brasil. Neste trabalho foi avaliada a representao cartogrfica que vem sendo utilizada na
cartografia cadastral urbana brasileira. Como resultado desta avaliao, apresentou-se uma proposta de
normatizao da simbologia. No processo metodolgico de pesquisa, foram analisadas nove cartas do
mapeamento cadastral urbano de diversas cidades brasileiras, adquiridas em empresas produtoras de
cartografia e cadastro tcnico, alm de dois exemplares de cartas provenientes da Alemanha. Efetuou-se a
anlise da representao das diferentes feies a partir da observao da cor, tamanho, textura e
nomenclatura. Foi observado que, de acordo com a cognio do usurio, existe pouca preocupao com as
feies a serem utilizadas; alm disso, constatou-se que o meio de disponibilizao dos dados foi
negligenciado na composio da maioria das cartas. Considerando as anlises realizadas, foi possvel
indicar as categorias e feies mnimas necessrias para cartografia cadastral urbana, assim como a
elaborao de uma proposta para normatizao da simbologia em meio digital. Algumas destas propostas
de simbologia para Cartografia em escala grande encontram-se a seguir.
FERNANDES (2006) sugere a utilizao do smbolo para poste conforme a figura 2, pois
apresenta adequada representao ao analisar a situao real de um poste no terreno quando visto em
planta. Quanto associao a alguma cor, a utilizao da cor vermelha bastante interessante, pois remete
a um destaque daquela feio, sendo que os equipamentos de alta tenso requerem cuidados, por
apresentarem riscos de acidentes, incluindo assim uma informao temtica feio representada por
simbologia.
Figura 2: Smbolo sugerido para poste
Para representao das rvores em cartas em escala grande sugeriu-se o smbolo que representa a
copa da rvore para representao em cartas urbanas, como na figura 3. A cor proposta a verde, que a
cor convencional para representao de vegetao.
Figura 3: Smbolo sugerido para rvore
Outra simbologia a ser exemplificada a das edificaes. Como proposta, sugerida a utilizao
de smbolos lineares representados na cor vermelha ou magenta, que est fortemente associado para
representao de feies artificiais. Considera-se interessante utilizao de smbolos pictricos em alguns
casos, para facilitar a identificao de alguns servios essenciais como hospitais, escolas, entre outras.
Tambm se sugere a utilizao de smbolos associados a caracteres alfanumricos, termo sugerido por
BOS (1984). Esta soluo utiliza smbolos compostos de letras e nmeros, conforme a figura 4. Muitas
vezes, abreviaturas so usadas para dar a identificao das feies especficas. Um exemplo desta sugesto
pode ser aplicado para a representao do nmero de pavimentos de uma edificao, informao
importante para as prefeituras, quanto ao clculo do Imposto Predial e Territorial Urbano - IPTU. Mas,
cabe salientar que todo projeto cartogrfico deve se ter em mente a necessidade do usurio. Uma soluo
como esta tambm poderia tornar-se conflitante se numa carta houvesse a presena de grande quantidade
de outros topnimos, mas com as tecnologias atuais utilizadas para representao possibilitam a seleo de
quais as feies se necessitam ser impressas na carta.
Figura 4: Utilizao de smbolos associados a caracteres alfanumricos.
Para smbolos lineares indicada a utilizao de cores que possuam um maior contraste com a
base (papel), que geralmente branco. Tambm geralmente so encontradas as utilizaes das cores azul,
preto e amarelo. O azul pouco indicado, devido a ser associado a elementos hidrogrficos, como rios,
tanques e lagos. Quanto utilizao da cor preta, esta causaria saturao com os outros elementos como
topnimos, elementos pontuais, movimentos de terra. Quanto ao amarelo, no indicado para smbolos
pontuais e lineares, principalmente se a base de impresso (papel) seja na cor branca. A utilizao da cor
amarela se deve utilizao dos Sistemas CAD para produo destas cartas, uma vez que o background na
cor preta favorece ao operador do sistema CAD, o fato do produto final ser impresso numa base de cor
branca, negligenciada nestes casos. Na figura 5 apresentada a utilizao da cor amarela para
representao das edificaes, numa base em branco e em preto. Atravs da troca da cor do background
para branco, pode-se verificar o desfavorecimento da utilizao desta soluo para esta representao.
Figura 5: Representao das edificaes na cor amarela, com o background em preto e branco.
Para aprofundamento deste tpico, verificar em FERNANDES (2006) onde uma proposta para
45 smbolos foram analisados e propostos para Cartografia em escala grande em meio digital.
2.1.5 Avaliao da Qualidade Cartogrfica
O termo qualidade, utilizado nas mais variadas situaes, nem sempre de definio clara e
objetiva, estando geralmente relacionado excelncia de um produto ou servio e/ou capacidade deste
em satisfazer seus clientes (ISO, 2000).
De acordo com normas e padres internacionais, a descrio da qualidade de dados espaciais ou
geogrficos compreende diversas componentes (completude, consistncia lgica, exatido posicional,
exatido temporal e exatido temtica), s quais esto associados diferentes sub-elementos ou aspectos
(como, por exemplo, comisso e omisso para completude e, absoluta ou relativa para exatido posicional)
(ISO, 2000). Para BURITY & SILVEIRA (2003), tais componentes e aspectos permitem descrever o
quanto uma base de dados espaciais satisfaz determinados critrios especificados.
A anlise da exatido cartogrfica se baseia na anlise das discrepncias entre as coordenadas de
pontos retirados da carta e as coordenadas dos pontos homlogos obtidos a partir de observaes realizadas
em campo, por meio de mtodos de maior qualidade consideradas como coordenadas de referncia. De
posse destas discrepncias, diversos procedimentos podem ser utilizados para a anlise da exatido.
importante ressaltar que o presente Decreto n. 89.817, de 20 de junho de 1984 foi estabelecido
tendo como base o disposto nos artigos 2, 5 (incisos 4 e 5) e 18 do Decreto-Lei n. 243/67, tratando,
respectivamente, do Sistema Cartogrfico Nacional, da Comisso de Cartografia e das Instrues
Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Terrestre Nacional. Logo, a classificao apresentada
anteriormente deve, necessariamente, ser aplicada s sries de cartas gerais que compem a Cartografia
Sistemtica Terrestre, ou seja, aquelas compreendidas pelas escalas padro desde 1:1.000.000 at 1:25.000
e, cujas Normas Tcnicas, j foram estabelecidas pelos rgos federais competentes (IBGE e DSG).
O artigo 9 do Decreto indica que as cartas devem ser classificadas, segundo sua exatido, como
Classe A, B ou C.
Conforme o Artigo 7 do atual Decreto, "as cartas em escalas superiores a 1:25.000 tero
articulao, formato e sistema de projeo regulados por norma prpria", o que sugere, que o estabelecido
pelo referido Decreto no compreende tais sries de cartas. Ressalta-se, no entanto, que as entidades
privadas geradoras de produtos cartogrficos, costumam, justamente pela falta de uma "norma prpria",
aplicar o estabelecido pelo atual Decreto tambm para as cartas em escalas maiores que 1:25.000.
2.1.5.1 Pontos de referncia do terreno e na carta

Para que a classificao da carta seja realizada com segurana, deve-se saber qual a qualidade
necessria na determinao dos pontos de referncia. Esta qualidade depende da escala e da classe esperada
para a carta. Segundo MERCHANT (1982) os pontos de referncia devem ser determinados por
procedimentos no qual o erro no seja superior a 1/3 do erro padro esperado para a classe da carta.
Quadro 3: Padro de exatido planimtrico e erro padro para as classes A, B e C.
Classe A Classe B Classe C
(1) (1) (1)
PEC Planimtrico 0,5 mm 0,8 mm 1,0 mm (1)
Erro-padro (1) 0,3 mm (1) 0,5 mm (1) 0,6 mm (1)
(1)
Fonte: BRASIL (1984) na escala da carta
2.1.5.2 Anlise estatstica

Diversos so os critrios que podem ser utilizados na anlise da exatido cartogrfica.
Conforme GALO & CAMARGO (1994) e DALMOLIN & LEAL (2001) importante
diferenciar exatido (acurcia) de preciso. A preciso est ligada com a disperso das observaes em
torno do valor mdio, enquanto que a acurcia ou exatido est relacionada com a proximidade do valor
real, ou seja, sem influncia de erros sistemticos.
2.1.5.3 Anlise de tendncias

Para a anlise de tendncia e preciso so descritos os procedimentos baseados em MERCHANT
(1982). A anlise da exatido da carta baseada na anlise estatstica das discrepncias entre as
coordenadas observadas no mapeamento e as coordenadas de referncia, calculada para cada ponto i por:
Eq. 01
A mdia, bem como o desvio-padro das discrepncias amostrais devem ser calculados por:
Eq. 02
Eq. 03
No teste de tendncia podem ser avaliadas as seguintes hipteses:
Eq. 04
Para este teste deve-se calcular a estatstica amostral t, e verificar se o valor de t amostral est
no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula.
O valor de t amostral deve ser calculado atravs de:
Eq. 05
E o intervalo de confiana por:
Eq. 06
Uma vez que a estatstica amostral t esteja fora do intervalo de confiana, rejeita-se a hiptese
nula, ou seja, a carta no pode ser considerada como livre de tendncias significativas na coordenada
testada, para um determinado nvel de confiana.
2.1.5.4 Anlise da preciso

A anlise da preciso pode ser feita comparando-se o desvio-padro das discrepncias com o erro
padro (EP) esperado, para a classe na qual se deseja testar.
Portanto o teste de hiptese a ser formulado o seguinte:
Eq. 07
O termo Sx corresponde ao desvio-padro esperado para a coordenada X, que nada mais do
que o erro-padro esperado para aquela classe. Considerando que o erro-padro fixado no para uma
coordenada, mas para a resultante, considera-se para os testes planimtricos:
Eq. 08
Uma vez calculada a varincia esperada pode-se calcular a seguinte estatstica:
Eq. 09
e verificar se o valor acima calculado est no intervalo de aceitao, ou seja:
Eq. 10
Se a Eq. 10 no for obedecida, rejeita-se a hiptese (H0) de que a carta atenda preciso pr-
estabelecida.
2.2 CADASTRO TCNICO NO BRASIL
PHILIPS (1996) quando analisa o Cadastro Tcnico no Brasil retrata que at o presente
momento, no existe um rgo pblico e oficial com responsabilidade legal sobre os produtos gerados nas
atividades cadastrais. No existe um cadastro pblico, unificado, padronizado, multifuncional e moderno,
com o registro de todos os dados tcnicos, legais e grficos, alm de no existir normas tcnicas e
legislaes rgidas especialmente para o Cadastro Tcnico. Mesmo assim, as empresas situadas no Brasil,
pblicas e privadas, tm a necessidade de instalar um sistema grfico que permita relacionar seus registros
em banco de dados com posies geogrficas espacializadas.
Geralmente, existe uma grande dificuldade em se conseguir uma base de dados geometricamente
adequada, de forma confivel, completa e atualizada. Caso a informao desejada for relacionada a
propriedades imobilirias, muitas vezes, estas instituies levantam as bases geomtricas desejadas com
seus prprios recursos, havendo assim, repeties no levantamento de um mesmo imvel. Desta maneira,
criam-se sistemas inconsistentes, pois, entre os levantamentos da companhia de telecomunicaes e o
levantamento independente do sistema de gua e esgotos, haver diferenas geomtricas causadas por
sistemas de referncia diferentes, conceitos diferentes de levantamento, instrumentos de medies dos mais
variados, formao diferenciada de recursos humanos, at diferentes graus de atualizao e diferena de
interesses nos dados obtidos. Assim, no Brasil, rgos como: Agncia Nacional de Telecomunicaes -
ANATEL, Companhia de gua e Saneamento - CASAN, Prefeitura Municipal com o Imposto Predial e
Territorial - IPTU, que atuam num mesmo local, mas com bases no necessariamente compatveis,
existindo diversos problemas quando se associam estes dados. Alm disso, somando-se ao fato de que no
existe uma legislao nacional para que seja feita uma padronizao dos produtos cartogrficos digitais e
em escala grande.
Uma iniciativa na rea Cadastral aconteceu no pas com o advento da Lei 10.267, de 2001 que
estabelece o Cadastro Nacional de Imveis Rurais - CNIR, que de responsabilidade do Instituto Nacional
de Colonizao e Reforma Agrria - INCRA. No entanto, algo semelhante no existe para o Cadastro
Tcnico Urbano.
ERBA (2005) ao analisar o Cadastro no Brasil afirma que o Cadastro - como atividade do Estado
- tem que ser visto como uma obra pblica. Merecendo toda a ateno, para que antes de comear a
execut-la, sejam efetuados minuciosos estudos dos seus objetivos e interaes com a vida do Estado e dos
particulares. A maior parte da responsabilidade do Brasil em ter um sistema de publicidade imobiliria
ineficiente recai no reduzido nmero de profissionais com formao cadastral e na falta de legislao
especfica, embora, no caso rural, a nova estrutura do Sistema Nacional de Cadastro Rural, instituda pela
Lei 10.267, de 2001, represente um caminho contundente de mudana.
A pesquisa cientfica na rea de Cadastro Tcnico Multifinalitrio surgiu no Brasil, basicamente
na dcada de 70, aps iniciativas de parceria com o governo alemo, implantado nas Universidades Federal
do Paran - UFPR e de Pernambuco - UFPE. Na UFPR j existia o Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas e na UFPE funcionava o Curso de Graduao em Engenharia Cartogrfica. Somente no final
da dcada de 80, diante da necessidade de profissionais habilitados para trabalhar e estudar as necessidades
da conjuntura atual do Cadastro no Brasil criou-se o primeiro Curso de Ps-Graduao em Cadastro
Tcnico Multifinalitrio de toda Amrica Latina, situado no Departamento de Engenharia Civil da
Universidade Federal de Santa Catarina, na cidade de Florianpolis. Este Programa de Ps-Graduao
forma recursos humanos - Mestres e Doutores em Engenharia - com respaldo cientfico para analisar as
necessidades do cadastro brasileiro e propor solues (PPGEC, 2005).
As discusses a respeito de Cadastro tiveram incio no Brasil entre o meio cientfico atravs do
Simpsio Internacional de Experincia Fundiria, ocorrido em Salvador no ano de 1984. Anos depois
ocorreu o I SENCTRU - Seminrio Nacional de Cadastro Tcnico Rural e Urbano - Curitiba/PR, Brasil
1987. Estes encontros deram incio a outros eventos, e o Cadastro vem se tornando cada vez mais
discutido, em eventos tcnicos cientficos como: I Seminrio Paranaense sobre Cadastro Tcnico e
Planejamento Municipal, realizado em Curitiba/PR, no ano de 1991; I Simpsio Brasileiro de Cadastro
Multiuso, realizado em So Paulo/SP, no ano de 1990. E o Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico
Multifinalitrio COBRAC desde 1994.
2.3 SISTEMAS DE COORDENADAS GEODSICAS
Independente do mtodo utilizado para se representar ou projetar uma determinada superfcie no

plano, deve-se definir um sistema de coordenadas que sirva de referncia, garantindo uma concordncia
das coordenadas na superfcie fsica da Terra. Quando se deseja representar espaos 3D atravs, de
coordenadas esfricas so adotados sistemas de coordenadas esfricos e a eles dever estar associado um
slido geomtrico, de forma e dimenses prximas a da Terra.
Na determinao da forma e dimenses da Terra, faz-se necessrio o relacionamento dos espaos
abstratos com a superfcie fsica da Terra. Com este objetivo, a realizao prtica feita atravs do
estabelecimento de pontos que conseqentemente tero suas coordenadas referidas a um sistema de
referncia.
2.3.1 Coordenadas Geogrficas e Coordenadas Geodsicas

As coordenadas geogrficas latitude e longitude so coordenadas curvilneas (expressas em
unidades angulares como graus, minutos e segundos). Uma definio apresentada a seguir, com base em
COLLIER et al (1996) e na figura 6, o qual determina um ponto A como arbitrrio.
Figura 6: Definio de Latitude, Longitude
- Latitude (A): o ngulo entre o plano equatorial e a normal elipsoidal. A latitude positiva ao
norte do equador e negativa ao sul.
- Longitude (A): o ngulo entre o plano do meridiano zero (Greenwich) e o plano meridiano
que contm o ponto A, medido no plano equatorial. A longitude positiva a leste de Greenwich e negativa
a oeste.
Os valores para latitude e longitude so funes de tamanho, forma e elipside de referncia.
Assim, os valores das coordenadas so dependentes da definio do Datum. Para um dado Datum a
latitude, e a longitude a nica definio para a localizao de um ponto (P) na superfcie do elipside. A
terceira dimenso da localizao a altitude elipsoidal.
As coordenadas geodsicas de um ponto so definidas como as coordenadas elipsoidais sobre
um elipside de referncia, sobre o qual projeta-se o ponto da superfcie A latitude geodsica a inclinao
da normal ao elipside que contm o ponto em questo com relao ao plano equatorial do mesmo. O
meridiano geodsico definido como o plano que contm esta normal e o eixo menor do elipside de
referncia. Finalmente, a longitude geodsica de um ponto o ngulo entre o plano meridiano geodsico e
um meridiano de origem arbitrrio.
2.3.2 Coordenadas Cartesianas

Os eixos (X, Y, Z) de um elipside com origem num sistema cartesiano que so mostrados na
figura 2. A localizao do ponto P pode ser unicamente expressa pela relao destes eixos pelas triplas
coordenadas (Xp, Yp, Zp). Atravs da figura 7 ilustrada a relao entre as coordenadas geogrficas e
cartesianas.
Figura 7: Relao entre as coordenadas cartesianas e geogrficas

Fonte: COLLIER et al (1996)
Um sistema geodsico cartesiano possui origem coincidente com o centro geomtrico do

elipside e este coincidente com o centro de massa da Terra, quando o sistema tem uma concepo global
(Sistema Geocntrico), e no coincidente com o centro de massa da Terra num sistema de concepo
regional (Sistema Topocntrico). O eixo Z coincidente com o eixo de revoluo do elipside e
orientado para o Norte. O plano primrio corresponde, portando, ao equatorial geodsico. O plano
secundrio contm o meridiano de referncia de longitudes geodsicas PINO (2007).
2.4 SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA SGR
Um SGR pretende referenciar posies superfcie da Terra. Estes sistemas de referncia so

definidos por instituies responsveis pela Cartografia Nacional e eram variveis at a metade do sculo
XX, to bem como pela comunidade geodsica. A razo para o fato de serem diferentes deve-se ao fato de
que cada nao estabelecia seu sistema atravs de observaes astronmicas e outros mtodos de
levantamento da poca.
Um SGR um sistema coordenado associado a algumas caractersticas terrestres. A implantao
de um SGR dividida em duas partes: definio e materializao na superfcie terrestre. Com base em
MONICO (2008) e ZANETTI (2006) a definio caracterizada como a concepo do sistema, inclui a
determinao de constantes, parmetros e convenes necessrias para definir em qualquer momento a
origem e a posio dos trs eixos cartesianos no espao, assim como parmetros geomtricos e fsicos
associados ao sistema. A materializao - a qual tem como sinnimo a palavra realizao - composta pela
coleta, processamento e anlise das observaes feitas a partir de pontos definidos fisicamente sobre a
superfcie da Terra. Pela divulgao dos resultados, que essencialmente, um conjunto de coordenadas, e
respectivas estimativas de erros, associados a uma poca em particular, criando a estrutura ou a rede de
referncia.
2.4.1 SGR Aspectos Geomtricos

Um SGR definido via os parmetros geodsicos fundamentais obtidos de observaes
realizadas na Terra: Semi-eixo maior do elipside; J2 Fator dinmico de forma; GM Constante
gravitacional geocntrica e - Velocidade angular da Terra.
Segundo FREITAS (2005) estes parmetros visam estabelecer um modelo da forma, dimenses e
campo da gravidade e suas variaes temporais. O estabelecimento do eixo e rotao do elipside de
revoluo como coincidente com o eixo de rotao da Terra e o centro do sistema coincidente com o centro
de massa terrestre para uma dada poca, formam um Convencional Terrestrial System CTS.
Do ponto de vista da Cartografia, os aspectos mais relevantes da definio do SGR so os
relacionados com a superfcie de referncia elipsidica melhor ajustada forma e dimenses da Terra e a
orientao espacial da superfcie. A forma e dimenses desta superfcie elipsidica de referncia podem ser
definidas pelas grandezas a semi-eixo maior, - achatamento sendo:
= (a-b)/a ou = f (J2)
Eq. 11
Nesta expresso b o semi-eixo menor do elipside. Esta superfcie base das coordenadas
geodsicas: latitude - e longitude - e para as alturas que so diferenciadas como altitude ortomtrica - H
referida ao geide e elipsidica - h, referida ao elipside, conforme a figura 8. De forma aproximada e
usada na prtica, as altitudes ortomtrica e elipsidica so relacionadas pela expresso:
Hh-N
Eq. 12
Onde N a ondulao do geide, obtida a partir de cartas geoidais.
Figura 8: Superfcie Elipsidica de Referncia e Coordenadas Geodsicas de um Ponto na
Superfcie Fsica SF da Terra.
2.4.2 Sistemas de Referncia Clssicos

A determinao de posies precisas sobre a superfcie terrestre atravs dos mtodos clssicos em
geodsia tradicionalmente, implicou na necessidade de adoo de dois SGR independentes: um horizontal
e outro vertical. O SGR vertical fornece a referncia para a determinao precisa dada componente
altimtrica, enquanto o SGR horizontal fornece a referncia para a determinao precisa das componentes
horizontais latitude e longitude (IBGE, 2000).
Um SGR horizontal clssico, topocntrico definido por um elipside de revoluo e seu
posicionamento no espao. O elipside escolhido de forma a garantir sua adaptao ao geide na regio
de interesse. Os parmetros definidores do sistema, orientao, posicionamento e forma, esto vinculados a
um ponto na superfcie terrestre, denominado Datum e aos parmetros de forma do elipside, semi-eixo
maior e achatamento. O centro deste elipside no coincide necessariamente com o centro de massa da
Terra. Os sistemas Crrego Alegre, Astro Datum Chu e SAD69 so exemplos de SGR de concepo
clssica.
De acordo com ZANETTI (2006) nas redes de referncia clssicas, a materializao da posio
horizontal de pontos na superfcie terrestre foi realizado atravs de mtodos tradicionais como
poligonao, triangulao, trilaterao e o posicionamento altimtrico atravs de nivelamento geomtrico
ou trigonomtrico. Como os posicionamentos horizontal e vertical, de preciso, no ocorrem
simultaneamente, adotam-se duas redes geodsicas de referncia, uma horizontal, que fornece a referncia
para as coordenadas horizontais como latitude e longitude e outra vertical, referncia para a altimetria.
Segundo FREITAS (2005) tanto a variao da forma e dimenses da superfcie de referncia
quanto da sua orientao em relao a Terra, implicam em variaes das coordenadas para um mesmo
ponto na superfcie fsica. A orientao da superfcie elipsidica de referncia pode ser local, buscando um
melhor ajuste a determinada regio ou global para melhor ajuste a todo o planeta. O SGR realizado, ou
disponibilizado para os usurios via as redes geodsicas de referncia, fundamentais e derivadas das
fundamentais. Antes do advento da era espacial, a possibilidade de determinao do modelo quanto sua
orientao era restrita ao nvel local, uma vez que os mtodos de observao no possibilitavam o
estabelecimento de bases longas que permitissem a conexo entre continentes e, por conseguinte de redes
globais. A chamada orientao topocntrica de um SGR consistia em estabelecer um ponto Datum,
efetivando neste a determinao da latitude astronmica , longitude astronmica , a sua altitude H e o
A A
azimute astronmico AzA de uma base e a partir destas grandezas obterem a latitude geodsica, a longitude
geodsica e o azimute geodsico A por intermdio das expresses:

= A -
Eq. 13
= (A - ) cos
Eq. 14
A = AA - (A - ) sen
Eq. 15
sendo e respectivamente as componentes meridiana e primeiro vertical (leste oeste) do ngulo i de
deflexo da vertical em relao normal. A altitude elipsidica pode ser obtida por intermdio da (Eq.14).
Os valores de N, e que atuam como parmetros de orientao na forma clssica de estabelecimento dos
SGRs, so sistemas com orientaes locais parcial ou totalmente arbitradas.
Na forma clssica de definio dos SGRs existe a implicao de que mesmo com a adoo dos
mesmos parmetros definidores de uma superfcie de referncia, sua orientao acaba sendo diversa para
cada uma das regies do planeta. Adicionalmente, deve ser considerado, que diversos modelos elipsidicos
foram adotados como superfcie de referncia com orientaes locais e diferentes qualidades na realizao
das redes por todo o planeta. Grande parte dessas redes est ainda em uso em diversos pases e mesmo
diferentes redes convivem em um mesmo pas Este fato cria problemas considerveis quando se fazem
necessrias comparaes de coordenadas em diferentes SGRs ou transformaes entre eles tais como na
definio de limites para reas em diferentes sistemas, atualizaes cartogrficas, gerao de bases
cartogrficas.
O conjunto de pontos ou estaes terrestres forma as chamadas redes geodsicas, as quais
representam a superfcie fsica da Terra na forma pontual (CASTAEDA,1986). O posicionamento 3D de
um ponto estabelecido por mtodos e procedimentos da Geodsia Clssica (triangulao, poligonao e
trilaterao) incompleto, na medida em que as redes verticais e horizontais caminham separadamente. No
caso de redes horizontais, algumas de suas estaes no possuem altitudes, ou as altitudes so
determinadas por procedimentos menos precisos.
2.4.3 Sistemas de referncia modernos
No final do sculo XX, os sistemas geodsicos de referncia clssicos foram substitudos por
tecnologias espaciais como, por exemplo, Very Long Baseline Interferometry - VLBI, Lunar Laser
Ranging - LLR, Satellite Laser Ranging - SLR e Global Navigation Satellite System - GNSS. Atravs
destas tecnologias podem-se obter parmetros necessrios para posicionamento global. Segundo NETTO et
al (2003) o conceito moderno para Sistema Geodsico de Referncia um sistema constitudo por redes de
referncia. Estas redes so pontos materializados no terreno cujas coordenadas so determinadas atravs de
tcnicas espaciais. Estas redes podem ser globais - como o caso do ITRF, continentais o SIRGAS2000,
por exemplo, nacionais como a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC e regionais como a
Rede Geodsica de Alta Preciso do Estado de Santa Catarina.
De acordo com CASACA et al (2000) um referencial geodsico moderno apresenta as seguintes
caractersticas: sua definio pressupe a adoo de um elipside de revoluo cuja origem coincide com o
centro de massa da Terra e com eixo de revoluo coincidente com o eixo de rotao da Terra. A sua
materializao se d mediante o estabelecimento de uma rede de estaes geodsicas com coordenadas
tridimensionais. Estas coordenadas, por sua vez, so estabelecidas atravs de tcnicas de posicionamento
espacial de alta preciso, tais como VLBI, SLR e GNSS. Sendo assim, as medidas esto relacionadas a um
sistema cartesiano tridimensional com origem no geocentro. O International Terrestrial Reference System -
ITRS um exemplo de referencial moderno baseado nas tcnicas de posicionamento citadas. As suas
realizaes recebem a denominao dada materializao do ITRF, que vem acompanhada pelo ano (yy)
em que foi estabelecida. Por exemplo, ITRF94 para a realizao referente ao ano de 1994, assim como o
World Geodetic System 1984 - WGS-84 e o SIRGAS2000.
Segundo McCARTHY (2004), um ITRS, um sistema de referncia ideal e tridimensional que
acompanha o movimento de rotao da Terra. Quando calculadas relativamente a um ITRF, as
coordenadas de pontos fixos sobre a superfcie slida da Terra sofrem apenas pequenas variaes no
tempo. Estas pequenas variaes so devidas movimentao das placas tectnicas e s deformaes da
crosta terrestre provocada pela Lua.
O mesmo autor define um International Terrestrial Reference Frame ITRF, como um conjunto
de pontos fsicos cujas coordenadas, num sistema de coordenadas especfico relacionado com um ITRS,
foram determinadas com grande preciso. Diz-se que o ITRF uma realizao (uma materializao) do
ITRS, em outras palavras, um ITRS define o modo como devem ser criados os ITRF. usual existirem,
para um dado ITRS, uma sucesso de ITRF, cada um dos quais foi determinado utilizando o maior nmero
possvel de pontos fsicos, bem como os mtodos de clculo, as tcnicas e os instrumentos de medio que,
data, eram melhores disponveis. Desta forma, se obtm uma seqncia temporal de materializaes do
ITRS, cada uma delas tanto ou mais precisa do que quaisquer umas das que a precederam.
Segundo SAPUCCI & MONICO (2001) citado por MONICO & SEGANTINE (1996) o ITRF
a materializao do ITRS atravs do ajustamento de vrias sries de coordenadas Set of Station
Coordinates - SSC, e as respectivas matrizes varincia-covarincia. Essas informaes so provenientes de
tcnicas espaciais como Satellite Laser Ranging - SLR, Lunar Laser Ranging LLR e Very Long Baseline
Interferometry - VLBI. A partir de 1991 o GPS tambm passou a fazer parte, assim como o Doppler
Orbitography and Radio Positioning Integrated by Satellite - DORIS em 1994.
O ITRF possui as seguintes caractersticas: a) cartesiano e geocntrico (sendo que o centro de
massa definido para toda a Terra incluindo os oceanos e a atmosfera); b) a unidade de comprimento o
metro, segundo o Sistema Internacional; c) sua orientao inicial (direo e sentido os eixos) definida
pelo Bureau de IHeure -BIH para a poca de 1984,0; d) a evoluo desta orientao no tempo garantida
impondo que a resultante dos movimentos tectnicos horizontais que se verificam em toda a Terra seja
nula.
Outra caracterstica importante do ITRF o fato de que sua definio fsica no consiste apenas
nas coordenadas de um conjunto de estaes terrestres, mas inclui tambm as velocidades com que estas se
deslocam, devido s movimentaes das placas regionais e continentais.
Embora inicialmente criados para satisfazerem o alto grau de preciso para trabalhos no mbito
da geodinmica, os data da srie ITRF vem sendo cada vez mais utilizados como base para os mais
recentes data geodsicos continentais e nacionais.
A partir desta concepo atual, algumas das questes centrais da Geodsia passaram a ser
relacionadas com a transformao de coordenadas entre sistemas com diferentes concepes, e com
integrao de referenciais, visando referncia espacial de informaes com registro em um sistema para a
obteno de produtos em outro sistema. Tal fato decorre das diferenas na definio e realizao dos
diferentes SGR a serem confrontados (FREITAS, 2005).
Desde o advento das observaes por satlite, as determinaes de posio no espao vm sendo
resolvidas de forma simples e eficiente; assim, pode-se facilmente determinar coordenadas referidas a um
elipside de referncia. Na prtica, atravs do satlite, obtm-se coordenadas cartesianas (X, Y, Z) que so
transformadas no terno geodsico (, , h), sendo h a altitude elipsoidal, uma grandeza geomtrica sem
significado fsico. Ela referida superfcie elipsoidal que no uma superfcie equipotencial do campo
de gravidade da Terra real, mas sim do modelo adotado, o elipside.
Assim, ocorre a necessidade de utilizar um modelo geoidal para determinao das altitudes
ortomtricas as quais so utilizadas nas atividades de Engenharia. Com base em DALAZOANA et al,
(2003) e FREITAS & BLITZKOW (1999) com a adoo do SIRGAS2000 recomendou que os pases da
Amrica adotassem como sistema de altitudes, para efeitos do referencial altimtrico do continente, a
altitude normal6, mas que para efeitos prticos, considera-se a altitude ortomtrica. Mais de uma centena de
Data Verticais so definidos no mundo, tal que suas posies relativas a um geide global nico deve ser
determinada para suas compatibilizaes. Desta forma, cada Datum possui uma topografia relativamente
ao geide global, a qual deve ser determinada. Para a conexo de redes verticais necessrio conhecer esta
topografia em uma mesma poca.
6
Altitude normal distancia entre a superfcie fsica e uma superfcie muito prxima ao geide usada para fins de
simplificaes de clculos.
2.5 SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO
O sistema geodsico brasileiro SGB caracteriza-se por um conjunto de parmetros. Materializa-
se pelo conjunto de coordenadas que representam os controles horizontais e verticais necessrios
localizao e representao cartogrfica no territrio brasileiro (SARAIVA et al, 2007).
O referenciamento geodsico de um ponto feito sobre a superfcie de um elipside. Cada pas
pode se utilizar um ou mais elipsides. A escolha de um elipside feita, geralmente, em funo de sua
forma e achatamento, buscando a melhor adaptao para o geide local. O ajustamento do elipside feito
sobre pontos geodsicos bem definidos de forma que possam ser usados como Datum para todo o sistema
de referncia. Um Datum definido por cinco parmetros: vrtice de origem, coordenadas, azimute, altura
geoidal e elipside de referncia (FRANOSO et al, 2005).
No Brasil, os referenciais planimtrico e altimtrico para a cartografia brasileira so aqueles
definidos para o sistema geodsico brasileiro SGB, estabelecido pela Fundao Instituto Brasileiro de
Geografia e estatstica IBGE, com suas especificaes e normas.
Segundo DALAZOANA (2001), o estabelecimento do primeiro SGB ocorreu na dcada de 40 e
foi sofrendo evolues compatveis com o desenvolvimento tecnolgico. At 1991, as materializaes do
SGB foram obtidas pelos procedimentos clssicos de triangulao e poligonao. A partir desta data, o
IBGE adotou o Sistema de Posicionamento Global GPS em seus trabalhos geodsicos. Em 1996 o IBGE
finalizou o projeto de reajustamento da rede geodsica brasileira, integrando no reajustamento de toda a
rede continental.
Durante muitos anos no Brasil, utilizou-se o elipside de Hayford, tendo como data os vrtices
geodsicos de Crrego Alegre (Minas Gerais), La Canoa (Venezuela) e Astro-Chu (Minas Gerais). A
partir de meados da dcada de 70, passou-se a adotar o elipside desenvolvido pela Associao Geodsica
Internacional 1967 (UGGI-67), estabelecendo um novo Datum no vrtice VT-Chu, denominado South
American Datum of 1969 SAD69.
Um interessante estudo foi realizado por LAZAROTTO et al (2004) no qual apresentada numa
tabela os principais Sistemas Geodsicos de Referncia SGR horizontais e tridimensionais adotados no
Brasil, com suas mais significativas implicaes s representaes cartogrficas. Assim, com base na
caracterizao da gerao geodsica de cada um dos SGR, foi estabelecida uma classificao relativa
referente compatibilidade que cada um dos SGR tem com o SIRGAS2000. Esta classificao conta com
as seguintes classes nominais: impossvel, muito pequena, pequena, mdia, grande, muito grande, e total,
que associados s classes quantitativas variando de 0 a 7, as quais visam diferenciar quantitativamente o
grau de facilidade de migrao existente em cada um dos SGR antigos para o SIRGAS2000.
No quadro 4, so verificados os principais SGR adotados no Brasil. Verifica-se que os produtos
cartogrficos referenciados ao Datum Crrego Alegre e Astro Datum Chu apresentam dificuldade de
serem compatibilizados ao SIRGAS2000. SAD69 e NWL10-D7 possuem uma mdia possibilidade de
compatibilizao, enquanto o WGS84 e SAD69/96 possuem uma maior facilidade de compatibilizao em
7
O SGR NWL10 tem como base o elipside NSWC 9Z2 que est associado s efemrides precisas do sistema TRANSIT.
virtude de apresentarem as mesmas tcnicas de materializao que o SIRGAS2000, que no caso so as
tcnicas espaciais de posicionamento.
Quadro 4: Classificao dos SGRs quanto compatibilidade com o SGR de Gerao Geodsica mais atual e
vinculado ao SGB SIRGAS2000
Origem (Datum Parmetros de Compatibilidade ao
SGR Vigncia Materializao
Horizontal) Transformao SIRGAS2000
Concepo 1939 - Elipside
Vrtices Locais No determinados Impossvel (0)
anterior ao SGB 1950 Hayford (1924)
Dcadas
Crrego Alegre Vrtice Crrego Elipside
de 50, 60, SAD69 Pequena (2)
(CA) Alegre Hayford (1924)
70
Chu Astro Dcada de Elipside
Vrtice: Chu - Muito pequena (1)
Datum 60 Hayford (1924)
Elipside de
Crrego Alegre
SAD69 De 1969 a Referncia
Vrtice: Chu NSWC9Z2 Mdia (3)
(Original) 1996,5 Internacional
WGS84
(1967)
NWL10-D
1970- NSWC9Z2
NNSS Geocntrico SAD69 Mdia (3)
1980
(TRANSIT)
WGS84 1980-
Geocntrico WGS84 SAD69 Grande (5)
(Original) 1991
1991- Muito grande (6)
WGS84 (G730) Geocntrico WGS84 (G730) -
1994
1994- Muito grande (6)
WGS84 (G873) Geocntrico WGS84 (G873) -
1996
SAD69 (1996) 1996- Grande (5)
Vrtice: Chu WGS84 (G873) SIRGAS
Reajustado 2014 Muito grande (6)
SIRGAS 2004 8 em Elipside GRS80 SAD69
Geocntrico Total (7)
WGS84 (G150) diante (ITRF2000) SAD69 (1996)
Fonte: Adaptado de LAZAROTTO et al (2004)
Apesar da apresentao da tabela acima com os principais SGRs brasileiros, cabe salientar que o
presente trabalho estar focado somente nos Data SAD69/96 e SIRGAS2000, somente estes dois sero
abordados com maior aprofundamento neste item.
2.5.1 South American Datum of 1969 SAD69

Com base em COSTA (1999) e OLIVEIRA (1998b) o Instituto Pan-Americano de Geografia e
Histria IPH, o propsito de um sistema Sul-Americano era o de estabelecer um Datum uniforme para a
rede continental de controle para todos os levantamentos de engenharia e trabalhos cartogrficos
desenvolvidos na regio. Em 1944 foram iniciados os trabalhos para se atingir este ideal, mas somente em
1969 se deu a definio do SAD69, durante a XI Consulta Pan-Americana em Cartografia, em
Washington. Apenas em 1979 ele foi oficialmente adotado como sistema de referncia para trabalhos
geodsicos e cartogrficos desenvolvidos em territrio brasileiro.
8
Vigncia do SIRGAS: Novembro de 2004 somente para a Rede SAD69 (1996) em pontos homologados pelo IBGE (para
transaes cadastrais).
O Projeto do Datum Sul Americano foi dividido em duas partes, de acordo com (IBGE, 2007):
(1) Estabelecimento de um sistema geodsico tal que o respectivo elipside apresentasse boa adaptao
regional ao geide e (2) Ajustamento de uma rede planimtrica de mbito continental referenciada ao
sistema definido.
A triangulao foi a metodologia observacional predominante no estabelecimento das novas
redes. Uma rede de trilaterao HIRAN fez a ligao entre as redes geodsicas da Venezuela e Brasil.
Outra melhoria diz respeito forma do elipside de referncia. Na poca, a UGGI recomendou a utilizao
do GRS67, conduzindo, assim, adoo desta figura no projeto SAD69, ao invs do Hayford. Escolhido o
elipside de referncia, era necessrio fixar os parmetros para o seu posicionamento espacial. No caso do
SAD69 este posicionamento deu-se em termos de parmetros topocntricos no ponto origem Chu: as
componentes do desvio da vertical (,) e a ondulao geoidal (N), cujos valores foram determinados de
forma a otimizar a adaptao elipside-geide no continente.
A definio do sistema foi complementada atravs do fornecimento das coordenadas geodsicas
do ponto origem e do azimute geodsico da direo inicial Chu-Uberaba. Em conseqncia das limitaes
impostas pelos meios computacionais da poca, a rede brasileira foi dividida em 10 reas de ajuste, que
foram processadas em blocos separados. Atualmente a Rede Horizontal do SGB composta por mais de
5.000 estaes cujas coordenadas geodsicas esto referidas ao SAD 69, que foi oficialmente adotado no
Brasil no final da dcada de 70 (IBGE, 2000). Na definio do sistema adotou-se como modelo geomtrico
da Terra o Elipside de Referncia Internacional de 1967, recomendado pela International Association of
Geodesy - IAG e os seguintes parmetros foram adotados na definio deste sistema, o elipside de
referncia adotado foi o Elipside de 1967, com semi-eixo maior (a) = 6378160,0; e com o achatamento
(1/298,247167427) aproximado para o valor f = 1/298,25.
A definio da origem e a orientao do elipside de referncia foram feitas de forma a
minimizar as diferenas em relao ao geide no continente sul-americano IBGE (2000).
No vrtice Chu foram determinadas as componentes do desvio da vertical e estabeleceu-se valor
nulo para a ondulao geoidal. Os valores das componentes do desvio da vertical so OLIVEIRA (1998b):
a) componente meridiana = 0,31" ;
b) componente primeiro vertical = -3,52".
As coordenadas do vrtice foram determinadas astronomicamente e com o conhecimento dos
valores das componentes do desvio da vertical foi possvel calcular as coordenadas geodsicas de Chu.
2.5.1.1 Densificao do SAD69

A rede planimtrica continental do SAD69 foi ajustada pela primeira vez na dcada de 60. Neste
ajustamento, cadeias de triangulao de vrios pases tiveram seus dados homogeneizados, adotando-se o
mesmo tratamento.
O primeiro ajuste realizado em ambiente computacional, para o estabelecimento do SAD 69, foi
feito pelo Defense Mapping Agency - DMA atravs do sistema computacional Horizontal Adjustment by
Variation of Coordinates - HAVOC. A rede geodsica brasileira foi dividida em 10 reas de ajuste, que
foram processadas em blocos separados em conseqncia das limitaes computacionais da poca (IBGE,
1997). Numa segunda etapa, os dados de novos levantamentos geodsicos, provenientes da densificao da
Rede Horizontal, foram ajustados no programa Users System for Horizontal Evaluation and Reduction -
USHER. Neste caso eram consideradas fixas as coordenadas das estaes j existentes (COSTA, 1999).
Esta metodologia de densificao foi uma das causas do acmulo de distores geomtricas (escala e
orientao) na rede planimtrica. Em alguns trechos da rede as redues das observaes geodsicas ao
elipside foram aplicadas atravs de dados obtidos por mapas geoidais pouco precisos, pois eram os nicos
existentes na poca. Outro fato que no pode ser ignorado a diversidade de instrumentos e mtodos
utilizados no decorrer do estabelecimento da rede, tornando complexa a anlise da preciso das
coordenadas das estaes IBGE (2007).
Basicamente, as distores existentes na rede clssica ocorreram devido a trs principais causas
(IBGE, 1997): fraca geometria das redes clssicas, ausncia de um modelo geoidal preciso para a reduo
das observaes geodsicas ao elipside e mtodos de ajustamento aplicados.
Na dcada de 70 iniciou-se no Brasil o uso dos sistemas de posicionamento por satlites atravs
do sistema TRANSIT. Foram realizadas observaes Doppler em estaes da rede geodsica de alta
preciso com a finalidade de estimar parmetros de transformao entre o SAD69 e o NSWC9Z2 (sistema
associado s efemrides precisas do sistema TRANSIT) CASTAEDA (1986). Posteriormente foram
estabelecidas estaes na regio amaznica onde no era possvel a prtica dos procedimentos clssicos.
De uma forma bem abrangente, a realizao do SGB, at o incio da dcada de 90, foi obtida pelos
procedimentos clssicos de triangulao e poligonao, tendo como observaes bsicas: direes
horizontais, ngulos verticais, distncias, coordenadas e azimutes astronmicos OLIVEIRA (1998b), alm
de pontos estabelecidos com o sistema TRANSIT. Finalmente, em 1991 o IBGE adotou o GPS em seus
trabalhos geodsicos (COSTA, 1999).
O Decreto n. 89.817, de 20 de junho de 1984, instituiu o SAD69 como Datum oficial a ser
utilizado em toda e qualquer representao cartogrfica em territrio nacional. E at o ano de 2005 os
Data brasileiros oficiais eram: Datum planimtrico South American Datum - SAD69, e o Data
altimtricos: Imbituba/SC e o do Porto de Santana/AP.
Considerando os fatos abordados, aliados aos avanos tecnolgicos, constatou-se a necessidade
de um reajustamento da rede, desta vez de forma global, abrangendo todas as observaes disponveis at
ento. Como o SAD69 era o referencial oficialmente adotado no Brasil, neste reajustamento foram
mantidos os mesmos parmetros definidores e injunes iniciais do primeiro ajustamento. Sendo assim,
deve-se manter a mesma denominao para o sistema de referncia SAD69 na sua nova materializao
aps o reajustamento (IBGE, 2007).
2.5.1.2 SAD69 Realizao 1996

De acordo com OLIVEIRA (1998b) oficialmente, as realizaes do SAD69 no sofreram
nenhuma diferenciao em termos de nomenclatura, permanecendo a nomenclatura SAD69. Mas na prtica
esta realizao conhecida por SAD69/96, relacionado ao ano de 1996 que foi terminado o ajustamento.
A exigncia de um reajustamento da componente planimtrica da Rede Geodsica Brasileira -
RGB j era evidenciada em 1985, fundamentada basicamente, pelas seguintes razes de acordo com
OLIVEIRA (1998b):
a) deformaes impostas rede pela tcnica de ajustamento utilizada, processamento em blocos e
pela modelagem inerente ao conjunto de redues aplicadas s observaes integrantes da Rede Geodsica
Brasileira - RGB;
b) recuperao dos trechos da RGB por motivos de destruio, inserindo tanto novos vrtices
quanto observaes, proporcionando, desta forma, alteraes na estrutura at ento existente;
c) possibilidade de refinar a materializao do SGB, pela disponibilidade e introduo de controle
externo rede, principalmente atravs do emprego de satlites artificiais com fins de posicionamento.
Segundo COSTA (1996) citado por OLIVEIRA (1998b) em funo do exposto, foi criado pelo
IBGE, no ano de 1985, o projeto denominado de Projeto de Reajustamento da Rede Geodsica
Planimtrica Brasileira REPLAN, cujo trmino aconteceu no segundo semestre do ano de 1996. A quase
totalidade das informaes sobre a mais recente realizao do SAD69 no Brasil.
Alm das observaes GPS referentes rede clssica tambm participaram do reajustamento,
formando uma estrutura de 4759 estaes contra 1285 ajustadas quando da definio do SAD69. O
reajustamento concludo em 1996 combinou duas estruturas estabelecidas independentemente por
diferentes tcnicas. Naquela poca as estaes GPS do Brasil somavam 187, sendo que a ligao entre elas
foi feita por 49 estaes da rede clssica rastreadas por satlites. A rede GPS (por ser uma estrutura com
preciso superior) tem por funo controlar a rede clssica. Algumas observaes Doppler tambm foram
includas no ajustamento com este objetivo IBGE (1997).
2.5.2 Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas SIRGAS

Mais uma tendncia de uma nova realizao no SGB vinha se estabelecendo com a evoluo
tecnolgica. Conforme IBGE (2005) em fevereiro de 2005, o Sistema Geodsico Brasileiro sofreu uma
nova alterao. Por meio do Decreto Federal n. 5334/2005, assinado em 06/01/2005 e publicado em
07/01/2005 no Dirio Oficial da Unio, no qual foi estabelecida uma nova redao para as instrues
reguladoras das normas tcnicas da cartografia nacional. A Resoluo n1/2005 estabeleceu o Sistema de
referncia Geocntrico para as Amricas SIRGAS, em sua realizao do ano de 2000 SIRGAS2000,
como novo sistema de referncia geodsico para o sistema geodsico brasileiro SGB e para o sistema
cartogrfico nacional SCN.
A mudana do Referencial Geodsico para as Amricas se d pelo desenvolvimento do Projeto
SIRGAS 2000. Compreendendo as atividades necessrias adoo no continente de sistema de referncia
de preciso compatvel com as tcnicas atuais de posicionamento, notadamente associadas aos Sistemas de
Navegao por Satlite - GNSS. Considerando a proliferao do uso do GNSS, referir estes novos
levantamentos a uma estrutura geodsica existente - implantada basicamente pela utilizao dos mtodos
clssicos (triangulao, poligonao, trilaterao) e cuja preciso pelo menos dez vezes pior que a
fornecida facilmente com o GNSS - implica, no mnimo, em desperdcios de recursos. Alm disto, a
multiplicidade de sistemas geodsicos clssicos, adotados pelos pases sul-americanos, dificulta em muito
a soluo de problemas tecnicamente simples, tais como a definio de fronteiras internacionais. Por outro
lado, a adoo do International Terrestrial Reference System - ITRS como sistema de referncia, alm de
garantir a homogeneizao de resultados internamente ao continente, permitir uma integrao consistente
com as redes dos demais continentes, contribuindo cada vez mais para o desenvolvimento de uma geodsia
"global" (IBGE, 2000).
Atualmente os sistemas geodsicos de referncia so constitudos por redes de referncia. So
pontos materializados no terreno cujas coordenadas so determinadas atravs de tcnicas espaciais. As
redes podem ser: globais (International Gravity Standardization - IGS), continentais (SIRGAS 2000),
nacionais (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC), regionais (Rede GPS do Estado de Santa
Catarina) e de outros Estados.
O SIRGAS foi proposto em 1993, inicialmente somente para Amrica Latina e atualmente
estendido para as trs Amricas. A tcnica mais utilizada atravs do GPS (Sistema de Posicionamento
Global), mas o SIRGAS uma densificao do International Terrestrial Reference Frame - ITRF por isso
se utiliza das tcnicas utilizadas para o ITRF como Interferometria, determinaes laser lunares. As
estaes esto referidas ao sistema mais preciso da poca, o ITRF que um Sistema Geodsico Mundial.
Das 58 estaes iniciais, 11 pertencem a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC. um
sistema geocntrico (referenciado ao Centro de Massa Terrestre).
De acordo com IBGE (2000) o SIRGAS possui as seguintes caractersticas:
a) Elipside de referncia, recomendado pelo IAG: Geodetic Reference System de 1980 -
GRS80, representando a forma e dimenses da Terra em carter global, com posicionamento
segundo os eixos coordenados do ITRS, sendo, portanto geocntrico.
b) Semi-eixo maior: a= 6.378.137m
c) Achatamento: f=1/298,257222101
d) Origem: Centro de massa da Terra;
e) Orientao: Plos e meridianos de referncia consistentes em 0,005 com as direes
definidas pelo Bureau International de LHeure -, em 1984,0;
f) Compreende a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, garantindo uma
conexo imediata com o sistema SIRGAS, empregando uma das tcnicas de posicionamento
mais precisas existente atualmente, o Sistema de Posicionamento por satlites, com
utilizao do sistema mais popular entre eles neste caso, o GPS, a partir da rede ativa.
g) uma densificao do ITRF.
O Projeto Mudana do Referencial Geodsico deu dois importantes passos nos primeiros meses
de 2005. O primeiro deles foi a publicao do Decreto n. 5334/2005 no Dirio Oficial da Unio, em
07/01/2005, dando nova redao s Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional
(Decreto n. 89.817, de 20 de junho de 1984). O segundo passo deu-se no ltimo dia 25 de fevereiro de
2005, com a assinatura, pelo Presidente do IBGE, da Resoluo n. 1/2005, que torna o Sistema de
Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS2000) a nova base para o Sistema Geodsico Brasileiro
- SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional - SCN (IBGE ,2005).
A coexistncia entre estes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um perodo de
transio antes da adoo do SIRGAS2000 em carter exclusivo, estabelecendo um perodo de transio de
dez anos, durante o qual o SIRGAS2000 poder ser utilizado em concomitncia com os outros sistemas de
referncia - SAD69 e Crrego Alegre, perodo ao quais os usurios devero adequar e ajustar suas bases de
dados, mtodos e procedimentos ao novo sistema (IBGE, 2005).
Para que haja o cumprimento da adoo do novo referencial geodsico por toda a comunidade
usuria, necessrio o entendimento e o envolvimento dos rgos de classe, agncias reguladoras e
instituies contratantes de projetos, nas diversas esferas do governo (VASCONCELOS & ESCOBAR,
2005).
Para que a transio dos produtos cartogrficos seja realizada, em virtude da migrao de
referencial, o IBGE ao divulgar resoluo n. 1/2005 publicou parmetros de transformao entre os
sistemas SAD69 e SIRGAS2000. Estes parmetros foram estimados atravs de 63 estaes GPS que
possuem coordenadas SAD69 oriundas do ajustamento de 1996 e coordenadas ajustadas SIRGAS2000. De
acordo com IBGE (2004) os valores dos parmetros, bem como o modelo matemtico indicado para a
transformao, podem ser encontrados nos documentos do IBGE n 1/2005 e n 23/1989, respectivamente.
2.6 DATA GEODSICOS GLOBAIS
Os Data geodsicos globais vem sendo cada vez mais utilizados e so aplicveis a todo o globo.
Alguns exemplos o SIRGAS 2000, WGS84, o ITRS e o ETRS89. Estes Data globais so particularmente
apropriados para sistemas de medio que no utilizem as equipotenciais do campo da gravidade como
referncia (tal como o GNSS). Pontos situados em diferentes continentes podem ser relacionados entre si
com preciso, j que esto definidos relativamente a um mesmo referencial. cada vez mais significativa a
produo cartogrfica baseada neste tipo de Data geodsicos.
Pode-se dizer que um Datum geodsico global constitudo por um elipside cujo centro
coincide com o centro de massa da Terra e o seu eixo polar coincide com a posio mdia do eixo de
rotao da Terra. O posicionamento deste elipside de referncia efetuado custa das coordenadas de um
conjunto grande de estaes distribudas pela Terra (CASACA et al, 2000).
O nmero de estaes realizadas diretamente com o intuito de um Sistema Geodsico
Geocntrico no so suficientes para a utilizao na prtica. Por esta razo torna-se necessrio a
densificao de estaes referenciadas a um sistema geocntrico de referncia em cada nao
(MATSUMARA et al, 2004).
Podem-se exemplificar os data geodsicos globais atravs dos projetos que tem como um dos
objetivos a densificao destas estaes, pode-se citar os seguintes projetos mundiais: Projeto de Adoo
do Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas SIRGAS 2000, European Terrestrial Reference
System 1989Project - ETRS89, Asia and the pacific region Geodetic Project APRGP, African Geodetic
Reference Frame - AFREF entre outros projetos que sero tratados neste sub-captulo.
2.6.1 Projetos Mundiais de adoo de data geodsicos globais
2.6.1.1 Amrica
O projeto SIRGAS iniciou com o estabelecimento de Sistema de Referncia Geocntrico para a
Amrica do Sul em 1993, durante uma Conferncia Internacional sediada no Paraguai e organizada pela
International Association of Geodesy - IAG, Panamerican Institute of Geodesy and History - PAIGH e
U.S. Defence Mapping Agency - DMA. Os objetivos do projeto eram primeiramente a definio de um
sistema de referncia para a Amrica do Sul, estabelecimento e manuteno de uma rede de pontos,
estabelecimento de um Datum geocntrico para todos os pases da Amrica do Sul.
Segundo DALAZOANA (2002) considerando os avanos obtidos atravs do Projeto SIRGAS, no
que diz respeito a um sistema geodsico de referncia unificado, a 7th United Nations Regional
Cartographic Conference for the Americas, realizada em Nova York no perodo de 22 a 26 de janeiro de
2001, recomendou que os pases membros das Amricas integrassem seus sistemas de referncia nacionais
a um sistema de referncia compatvel com o SIRGAS (ONU, 2001). Essa integrao importante, pois
diversos problemas, como por exemplo, os relativos s fronteiras entre pases, podem ser resolvidos mais
facilmente com a adoo de um sistema geodsico de referncia nico, alm de facilitar a integrao e o
intercmbio de dados, entre outros.
O sistema SIRGAS foi definido tomando como Sistema de Referncia o International Earth
Rotation Service - IERS e o Terrestrial Reference Frame - ITRS e eixos coordenados baseado num Datum
geocntrico e parmetros do elipside Geodetic Reference System 1980 - GRS80.
As estaes que compem a nova realizao SIRGAS esto situadas por toda a Amrica do Sul,
Amrica Central, Amrica do Norte e Caribe.
Antigos referenciais locais vm sendo mudados para a adoo do SIRGAS2000. Por exemplo, no
Brasil, onde prevalecia o South American Datum of 1969 - SAD69, apesar da existncia de cartografia em
algumas regies do Brasil, ainda referenciadas ao Crrego Alegre, Astro Datum Chu, antigos referenciais
geodsicos oficiais. Alm do Brasil o SAD69 empregado na Argentina, Bolvia, Chile, Colmbia,
Equador, Guiana, Peru, Paraguai, Uruguai e Venezuela. Alm do SAD69, na Amrica do Sul h outros
Data como: o Provisional South American Datum of 1956 - PSAD56 na Bolvia, Chile, Colmbia,
Equador, Guiana, Peru, and Venezuela, com origem em La Canoa; o Campo Inchauspe, na Argentina,
entre outros.
De acordo com SANAY & SOLER (2000) a Amrica Central e a Amrica do Norte fazem parte
do Projeto SIRGAS, mas estas no se comportam da mesma maneira com que o Brasil vem adotando este
referencial para o Sistema Cartogrfico Nacional SNC. Na Amrica do Norte e Central a utilizao esta
relacionada a um sistema suporte para atividades de levantamentos baseados no GNSS e de modo a
contribuir para a densificao dos pontos das redes pertencentes Amrica do Sul. Para o Sistema
Cartogrfico da Amrica do Norte e Central continuam sendo oficiais os data North American Datum 1927
NAD27, este um referencial local, baseado no elipside de Clarke e o North American Datum 1983
NAD83, baseado no elipside GRS80, porm geocntrico.
2.6.1.2 Europa
O European Terrestrial Reference System 1989 - ETRS89 um sistema global de referncia
recomendado pela Reference Frame Subcommission for Europe - EUREF que, tal como os ITRF,
estabelecido atravs de tcnicas espaciais de observao. De acordo com IPT (2007) no Simpsio da
EUREF realizado na Itlia em 1990 foi adotada a seguinte resoluo: A Subcomisso da IAG para o
Referencial Geodsico Europeu EUREF recomenda que o sistema a ser adotado pela EUREF seja
coincidente com o ITRS na poca de 1989,0 e fixado parte estvel da Placa Euro-Asitica, sendo
designado por Sistema de Referncia Terrestre Europeu 1989 (European Terrestrial Referencial System
ETRS89). A meno parte estvel da Placa Euro-Asitica traduz o fato de se verificar que os pontos
europeus dos ITRF se movem muito lentamente e em bloco, apresentando todos eles deslocamentos anuais
da ordem do centmetro.
A Subcomisso da EUREF em conjunto com a European Tissue Repair Society - ETRS decidiu
adotar como elipside de referncia para o ETRS89 o GRS80, deciso tomada em um simpsio realizado
em Bern em 1992, na Sua.
Podem-se citar algumas experincias com relao adoo do referencial geocntrico na Europa,
como as de pases como Portugal e Alemanha. Com referncia a Portugal segundo (IPT, 2007): A rede de
Portugal denominada Rede Geodsica Nacional RGN. O IGP, de acordo com os compromissos
assumidos por Portugal para com a EUREF, adotou para o territrio continental um nico Sistema de
Referncia (ETRS89), eliminando progressivamente os que atualmente se encontram em uso. Continuaro,
no entanto, por um perodo que permita aos usurios atuais a migrao para o novo sistema, a serem
fornecidas coordenadas (geodsicas e cartogrficas) dos vrtices geodsicos, nos restantes sistemas. At
ento, os data locais adotados em Portugal continental foram Datum 73, estabelecido na dcada de 70 e o
Datum Lisboa, estabelecido no sculo XIX. Os arquiplagos de Aores e Madeira possuem outros Data.
Um exemplo da experincia desarticulada desta adoo de um referencial geocntrico, de acordo
com HECKMANN (2005) na Alemanha e atravs de uma visita ao Landesvermessungsamt da cidade de
Karlsruhe, Estado de Baden Wrtemberg, em julho de 2007, realizada pela autora deste trabalho.
No perodo pr-guerra, cada estado Alemo possua seu prprio referencial. Somente no ps-
guerra houve o ajustamento para todo o pas, determinando assim o Datum local denominado Postdam
Datum, com referncia ao elipside de Bessel, os quais determinam a Deutsches Hauptdreiecksnetz -
DHDN. O sistema de referncia geocntrico materializado atravs da rede Satellite Positioning Service of
the German National Survey SAPOS, uma rede bem densificada. O ETRS89 o referencial utilizado
pela rede SAPOS. A rede SAPOS serve de base para os levantamentos na Alemanha.
A Alemanha uma unio de Estados Federados. Cada Estado Federado da Alemanha
responsvel pela Cartografia em escala maior que 1:100.000. No existe um Decreto nacional que
determine a utilizao do ETRS89 para toda a Alemanha, apesar da recomendao da ISO 19.1119 e da
existncia de comisses como a EUREF.
9
ISO 19.111 - Geographic information Spatial referencing by coordinates.
O Estado de Baden Wrtemberg utiliza o referencial local para a produo cartogrfica e
cadastral do Estado. Mas admite-se que a Alemanha possui infra-estrutura suficiente para uma
transformao precisa ao ETRS89. Esta afirmao se deve ao fato da Alemanha possuir uma densa rede de
referncia cadastral em todo seu territrio, estes referenciados ao DHDN referencial local. A cada 100m
possvel encontrar pontos desta rede. O levantamento destes pontos, com base na rede SAPOS, torna-se
possvel a determinao de parmetros com preciso centimtrica e referenciados ao ETRS89.
J o Estado de Brandemburgo, estado o qual est localizada a capital Berlin, converteu todo o seu
mapeamento, at o cadastral para o Referencial ETRS89.
2.6.1.3 frica
De acordo com WONNACOTT (2006) a frica composta por 54 pases independentes, sendo
38 continentais e 6 insulares, mais 10 territrios. Cada um destes pases tem seu prprio sistema de
referncia; alguns usam concomitante dois ou mais. Fato curioso que algumas empresas chegam a ter seu
prprio sistema de referncia para as suas atividades; particularmente as empresas petrolferas.
A experincia do continente africano na adoo de um referencial geocntrico d-se atravs da
AFREF, que a denominao para a Rede de Referncia Geodsica Africana. Segundo WONNACOTT
(2006) esta rede foi concebida como uma forma de unificar a rede geodsica de referncia da frica, sendo
base fundamental para os levantamentos nacionais e regionais. Esta rede tem como objetivo a consistncia
e a homogeneidade com relao ao ITRF at o final do ano de 2007. Ao finalizar totalmente a execuo
desta rede, consistir em uma rede de estaes contnuas do sistema GNSS. A AFREF tem sido concebida
pela National Mapping Organizations - NMOs da frica, alm de receber suporte da International
Association of Geodesy - IAG.
No ano 2000, a AFREF iniciou suas atividades, porm, somente com 6 pases. Atualmente a rede
composta por 38 estaes dispostas em 15 pases, mas o projeto prev a ampliao.
2.6.1.4 sia
Verifica-se que o Permanent Committee on GIS Infrastructure for Asia & the Pacific - PCGIAP
o rgo responsvel pelo gerenciamento das atividades concernentes infra-estrutura geoespacial no
continente asitico. O grupo de trabalho 1 da PCGIAP o responsvel pelos trabalhos relevantes
Geodsia Regional. Entre as atividades deste grupo est o estabelecimento de uma rede de referncia
geodsica geocntrica para o continente Asitico. A rede de referncia geodsica asitica recebe o nome de
APRGP.
A primeira campanha da APRGP foi em 1997, no qual foi estabelecida a integrao dos data
nacionais de toda a sia. Nesta campanha foram empregadas tcnicas de posicionamento baseadas no
GNSS, Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite DORIS, alm de tcnicas
espaciais como SLR e VLBI. Os resultados desta campanha foram apresentados numa conferncia na
Austrlia, a AUSLIG, em Canberra em 1998 (BOUCHER, 1999).
De acordo com TANAKA (2003) a ltima campanha da APRGP ocorreu em 2001, totalizando
117 estaes e um total de 5 campanhas desde 1997.
Na sia, cada pas possui sua rede que esta est conectada s outras redes de outros pases,
formando uma rede continental. Deste continente foram escolhidas algumas experincias para serem
relatadas, como a do Japo, da Malsia e da Korea so exemplificadas.
Conforme MATSUMURA et al (2004) no Japo, a rede que faz parte da APRGP que vem sendo
utilizada desde abril de 2000, denominada Japanese Geodetic Datum ou JGD2000, tendo como elipside
de referncia o GRS80.
Segundo TEO & FAUZI (2004) a Malsia outro importante exemplo, atravs do Geocentric
Datum of Malasya - GDM 2000, com realizao no ano de 2000, possuindo um total de 17 estaes, sendo
que 10 estaes encontram-se nas regies peninsulares. Deste total de estaes, 11 vem sendo utilizadas
por estaes do IGS.
Segundo YOON (2003) novo Datum Coreano denomina-se KGD2000 e sua realizao oficial foi
no ano de 1999.
2.6.1.5 Oceania
Dois grandes projetos a respeito da adoo de um Datum geocntrico pertencem a dois pases da
Oceania: a Austrlia e Nova Zelndia, sendo esses os que mais publicam a respeito deste tema.
Em 1984 o Conselho Nacional de Mapeamento Australiano j reconhecia a necessidade de
adoo de um Datum geocntrico, o que realmente ocorreu em janeiro de 2000.
Conforme COLLIER et al (1996) em novembro de 1995, o comit inter-governamental de
levantamento e mapeamento Inter-Governamental Commitee on Survering and Mapping ICSM
recomendou a implementao do novo Datum geodsico nacional at 1 de janeiro de 2000. Este Datum
conhecido como Geocentric Datum of Australia GDA.
Ele est conectado ao ITRF, como os demais anteriormente citados e utiliza o GRS80 como
elipside de referncia. A conexo do GDA94 ao ITRF deu-se devido a alta preciso das estaes da
Australian Fiducial Network AFN e que o mesmo se estende Australian National Network - ANN
(MORGAN et AL, 1996).
Outro projeto importante o referente Nova Zelndia, que tem um Datum geocntrico
denominado NZGD 2000. Segundo BEVIN (2000) um Datum semi-dinmico com coordenadas
referenciadas ao ITRF 1996, com referncia a 1 janeiro de 2000 (poca 2000,0).
O Datum oficial anterior ao NZGD 2000 era o NZGD49. Entre as razes que levou a Nova
Zelndia a adotar um Datum geocntrico, segundo (GRANT et al, 1999) se deve ao fato de que o antigo
NZGD49 possuir distores regionais por volta de 5m, devido s tcnicas de levantamento das observaes
utilizadas na poca de sua realizao, alm de ter sofrido alteraes devido a deformao da crosta
terrestre. Outra caracterstica que o NZGD49 incompatvel com os sistemas de posicionamento globais,
possuindo uma limitada abrangncia territorial, alm do fato de ser um sistema esttico, no podendo ser
utilizado para definio de um Datum vertical.
A principal diferena entre os dois data NZGD49 e NZGD2000 de aproximadamente 190 m ao
norte e 10 m a leste.
2.7 TRANSFORMAO ENTRE SISTEMAS GEODSICOS
Com a evoluo do Sistema Geodsico Brasileiro, se faz necessrio relacionar os diversos

referenciais existentes mediante algum mtodo de transformao. A transformao de coordenadas um
conjunto de regras que associa ternos de coordenadas relativas a um dos sistemas (CASTANEDA, 1986).
A relao matemtica capaz de associar estas regras constitui uma equao de transformao.
De acordo com (OLIVEIRA, 1998b) o problema de transformao de coordenadas entre
Sistemas Geodsicos, conceitualmente, pode ser resumido da seguinte maneira: conhecida a posio de
uma estao num sistema de coordenadas, determinar a sua posio homloga em outro sistema de
coordenadas. Considerando-se a inexistncia de qualquer tipo de erro, deformao, ou influncia que
venha a descaracterizar a posio definida da materializada, seria possvel determinar uma funo
matemtica que permitisse realizar, corretamente, a transformao de coordenadas para qualquer estao
entre sistemas geodsicos. Neste caso, a nica exigncia para estipular a funo seria conhecer todos os
dados definidores dos sistemas de coordenadas, sendo que a funo poderia se basear numa transformao
geomtrica, equao diferencial, ou outra possvel abordagem matemtica. importante ressaltar que,
desta forma, no haveria motivo para que um mesmo Sistema Geodsico tivesse realizaes diferentes.
Caso no fosse estipulado nenhum modelo matemtico para realizar a transformao, uma alternativa seria
o recalcular as coordenadas no novo sistema. Para tanto, evidente, existiria uma necessidade das
observaes originais que permitiram o posicionamento das estaes no sistema original. A desvantagem
desta soluo deve-se tanto ao volume de clculo, j que este estar associado ao conjunto de pontos e
observaes que integralizam a rede, quanto da necessidade de se reconstruir totalmente os produtos
associados s coordenadas originais, como no caso dos documentos cartogrficos.
A adoo de um novo sistema geodsico de referncia implica na necessidade de determinar
novos valores de coordenadas para as feies mapeadas e referenciadas num sistema antigo. Dois
caminhos de soluo podem ser apresentados: 1) refazer os levantamentos de todas as feies, mas agora
referidas ao novo sistema; ou 2) determinar um modelo matemtico que permita transformar as
coordenadas que definem espacialmente a posio das feies para um novo sistema de referncia (PINO,
2007). Considerando o que foi exposto pelo autor, a segunda opo a mais utilizada, na maioria dos
pases, em virtude das dimenses territoriais e o custo associado para se refazer os levantamentos de todas
as feies, praticamente impossvel para um pas como o Brasil de grande dimenso territorial, portanto a
adoo da segunda soluo tem suas desvantagens, porm devem ser contornadas, tambm devido a
dimenso territorial do Brasil, a dificuldade de encontrar uma soluo que se adapte da melhor forma para
todo o pas. Para isso, existem pesquisas que esto sendo realizadas com esta inteno, sob coordenao do
grupo de trabalho GT3 promovido pelo IBGE. Maiores informaes a respeito do andamento destas
pesquisas podem ser encontradas em (OLIVEIRA et al, 2007).
2.7.1 Classificao dos mtodos de transformao de coordenadas
Existem vrios mtodos para transformao de coordenadas entre Sistemas Geodsicos de

Referncia. Uma proposta de classificao apresentada por OLIVEIRA (1998b), a classificao feita
em cinco categorias:
a) equaes cartesianas: modelos desenvolvidos a partir do emprego das coordenadas retilneas,
em que so consideradas as grandezas translao, rotao e escala. So tambm conhecidas como
transformaes geomtricas. Exemplos destas transformaes so os modelos de transformao de
similaridade de Bursa/Wolf, Molodensky-Badekas, Veis e Vancek-Wells;
b) equaes diferenciais: modelos aplicados tanto s coordenadas curvilneas quanto retilneas,
so desenvolvidos considerando o efeito causado pelas diferenas referentes forma e tamanho dos
elipsides associados aos sistemas de interesse, bem como s diferenas nos seus posicionamentos com
relao superfcie terrestre;
c) regresses: modelos que empregam coordenadas curvilneas ou retilneas, e que estabelecem
um modelo polinomial, de ordem varivel, para efetuar a transformao. So tambm chamados de
equaes de regresso mltiplas, polinmios conformes e transformaes projetivas;
d) modelagem analtica: a partir das diferenas de coordenadas, retilneas ou curvilneas, dos
pontos homlogos nos sistemas de interesse, so empregados mtodos analticos para gerao de um
modelo, ou processo matemtico apropriado, que sirva transformao. Podem ou no considerar e
quantificar as deformaes existentes entre os sistemas;
e) mapas de interpolao: consistem na gerao de mapas de isolinhas ou malhas (reticulados)
regulares, digitais ou no, referentes aos valores que permitem a transformao das coordenadas.
PINO (2007) acrescenta ainda uma sexta categoria conforme CRIOLLO et al (2005):
f) modelos no determinsticos baseados em predio analtica, tal como os baseados em Redes
Neurais Artificiais.
2.7.2 Modelos para transformao de coordenadas

Em virtude da diferena entre os dois sistemas SAD69 e SIRGAS2000 tanto em origem como na
forma da superfcie de referncia, torna-se necessria a compatibilizao das coordenadas com o Datum
desejado. A no considerao dessa transformao tem implicaes substanciais nos resultados obtidos,
implicando erros que podem atingir dezenas de metros, tanto em planimetria quanto na altimetria. Para
compatibilizao torna-se necessrio um procedimento matemtico que relacione os dois sistemas.
Diversos modelos tm sido desenvolvidos com a finalidade de descrever o relacionamento entre
dois referenciais. Os modelos de transformao de coordenadas so utilizados para realizar a estimao de
parmetros de transformao e para a transformao de coordenadas. A estimativa dos parmetros de
transformao requer uma amostra de vrtices com coordenadas referidas a ambos os sistemas, aos quais
se desejam encontrar os parmetros.
COLLIER et al (1996) faz algumas consideraes a respeito da seleo de um modelo de
transformao de coordenadas, afirmando que a transformao dever ser nica, de simples aplicao, deve
estar disponvel numa forma amigvel para todos os usurios de dados espaciais, serem capazes de
transformar com eficincia arquivos de dados de grande volume, possibilidade de integrao com Sistemas
de Informaes Geogrficas, capazes de detectar com preciso os resultados de transformaes por
ajustamento provenientes da mudana de coordenadas pela mudana de Datum e pequenos movimentos,
devido mudana na forma da rede e capaz de remover com preciso distores causadas por perturbaes
locais e regionais nas redes de controle.
BLACHUT (1979), RAPP (1980) e ZEPEDA et al (2006) afirmam que a relao espacial entre
sistemas tridimensionais 3D pode ser modelada por 7 parmetros (3 rotaes, 3 translaes e 1 fator de
escala) ou somente por 3 translaes em casos de simplificao. Por outro lado, sistemas bidimensionais
2D, por exemplo, sistemas projetivos cartogrficos UTM, podem ser modelados por 4 parmetros (2
translaes, 1 rotao e 1 fator de escala).
FEATHERSTONE & LANGLEY (1997) classifica os procedimentos de transformao de
coordenadas em trs categorias: transformao bidimensional, transformao projetiva e transformao de
similaridade.
A transformao bidimensional restringe-se a conhecidas coordenadas de um ponto na posio
central da rea em ambos os sistemas, assim so aplicadas as diferenas em latitude e longitude aos demais
pontos procurados. Essa soluo restringe-se a reas pequenas. Maiores informaes sobre esta
transformao podem ser encontradas em BLACHUT (1979).
Segundo WOLF (2000) transformao projetiva relaciona as coordenadas de objetos no espao
tridimensional com a sua representao bidimensional. Conforme JI e ZHANG (2002) citado por ARAKI
(2005) a transformao projetiva utilizada com mais freqncia em tcnicas de sensoriamento remoto e
na fotogrametria analtica, para transformao das coordenadas do referencial fotogramtrico corrigido
para o referencial do sistema geodsico local aproximado.
ANCIES & OLIVEIRA (2003) citado por PINO (2007) afirma que apesar da quantidade de
modelos disponveis, o modelo de Transformao de Similaridade o modelo mais utilizado atualmente
em Geodsia. Este modelo tambm conhecido como transformao conforme, isogonal e de Helmert
(LUGNANI, 1987). Este modelo expressa a relao entre dois sistemas de coordenadas por meio de trs
translaes, trs rotaes e um fator de escala. As trs translaes so justificadas pela origem entre os
sistemas geodsicos, as rotaes expressam o no paralelismo dos eixos coordenados destes dois sistemas e
o fator de escala requerido para homogeneizar os sistemas, devido utilizao de diferentes sistemas.
De acordo com TAYLOR (2008) a transformao de 7 parmetros pode ser interpretada de duas
formas: Helmert e Bursa Wolf. Helmert uma transformao que descrita pelos dois sistemas de
coordenadas tridimensionais e a rotao acontece no sentido anti-horrio. Na Bursa Wolf a transformao
descrita pela rotao da posio do vetor e nela o sistema de coordenadas fixo e esta rotao acontece no
sentido horrio. Ambas utilizam a mesma formulao, diferenciando apenas nas injunes iniciais. Num
processo de transformao de um referencial topocntrico, o modelo de Bursa Wolf o que apresenta os
menores resduos nas transformaes.
Outra formulao da transformao de similaridade, alm da Bursa Wolf a Molodensky-
Badekas. Bursa Wolf indicada para a transformao entre sistemas definidos a partir de satlites - Satelite
Derived Systems, enquanto a segunda mais adaptada transformao entre um Datum derivado de
observaes espaciais e um Datum derivado de observaes terrestres. Maiores detalhes em CASACA et al
(2000), FEATHERSTONE & LANGLEY (1997), HARVEY (1986), KRAKIWSKY e THOMSON
(1974).
Conforme ZEPEDA (2006) o modelo Bursa Wolf uma transformao de Helmert no espao
3D, cujo modelo de transformao linear e conforme, ou seja, as posies dos pontos e as distncias entre
eles variam de acordo com a forma da rede (definida pelos pontos) e os ngulos permanecem invariveis).
Pode-se enunciar como:
As coordenadas de um ponto P qualquer na superfcie fsica da Terra podem ser expressas na
forma:
Xp = (Np + hp). cos p. cos p
Eq. 16
Yp = (Np + hp). cos p. sen p
Eq. 17
Zp = [Np (1- e2) + hp ] . sen p
Eq. 18
Com:
a
Np =
(1- e . sen2 p)
2
Eq.19
Onde:
Xp, Yp e Zp coordenadas cartesianas do ponto P;
p e p coordenadas geodsicas do ponto P;
Np raio de curvatura da seo 1 vertical no ponto P (ou grande normal);
e2 quadrado da 1 excentricidade do elipside de referncia;
a (semi-eixo menor), b (semi-eixo maior) e f (achatamento) parmetros do elipside.
Dados quaisquer dois sistemas de coordenadas cartesianas tridimensionais, a relao entre estas
coordenadas nos dois sistemas pode ser modelada, pela seguinte equao matricial:
X X0 1 +ds RZ -RY X
Y Y0 + -RZ 1+ds RX * Y
Z = Z0 RY -RX +ds Z
Eq.20
O modelo Bursa Wolf (BURSA, 1962; WOLF, 1963) relaciona dois sistemas tridimensionais de
coordenadas cartesianas, mediante 7 parmetros de transformao, 3 translaes: justificadas pela
diferena na origem entre os sistemas (X0, Y0, Z0), trs rotaes: que expressam a falta de paralelismo entre
os eixos (Rx, Ry, Rz) e um fator de escala: que permite homogeneizar as relaes mtricas dos sistemas
(ds). A figura 9 representa os parmetros de transformao entre os data 1 e 2.
Figura 9: Representao dos sete parmetros de transformao
No Brasil, a transformao entre diferentes sistemas de referncia se d por meio de parmetros

de transformao, os quais so oficializados pelo IBGE. Na Resoluo n23, de 21 de fevereiro de 1989
traz como modelo matemtico, para a transformao de coordenadas entre os sistemas geodsicos de
referncia, as equaes diferenciais simplificadas de Molodensky. Atravs das equaes simplificadas de
Molodensky so considerados trs parmetros de translao, h uma considerao de paralelismo entre os
sistemas geodsicos.
O modelo de Molodensky o modelo mais utilizado na transformao de coordenadas geodsicas
relativas a diferentes data geodsicos. As coordenadas geodsicas elipsoidais de um ponto ( , , h ) ,
relativas a um determinado Datum geodsico, podem ser relacionadas com as coordenadas geodsicas
elipsoidais do ponto:
( + , + , h + h )
Eq. 21
Coordenadas que so relativas a um segundo Datum geodsico, pela transformao de

Molodensky. A transformao de Molodensky apresentada THOMAS (1978) em duas verses: a verso
standard e a verso simplificada, onde so feitas algumas simplificaes. Em particular, na verso
abreviada, a altitude ignorada nas correes latitude e longitude.
As equaes da transformao simplificada de Molodensky, que fornecem os acrscimos em
latitude, longitude e altitude geodsicas s coordenadas do ponto relativas ao primeiro Datum, so:
{ = xSenCos ySenSen + zCos + ( fa + af )Sen2
RM
xSen + yCos
=
R N Cos
{h = xCosCos + yCosSen + zSen + ( fa + af )Sen 2 a

Eq.22
onde a e f so as diferenas entre o semi-eixo maior e o achatamento dos dois elipsides de referncia
e x ,y, z, so as componentes do vetor diferena entre os centros dos dois elipsides de referncia.
Esta transformao ignora os parmetros de rotao dos eixos. Deve notar-se que os acrscimos da latitude
e da longitude so independentes das altitudes, embora o acrscimo da altitude dependa da latitude e da
longitude do ponto, o que permite transformar as latitudes e as longitudes independentemente da altitude
elipsoidal.
Para que parmetros sejam encontrados atravs dos modelos citados anteriormente, deve-se
realizar um ajustamento. So vrios os modelos para ajustamento de observaes geodsicas. No entanto, o
que ser apresentado o mtodo paramtrico, que tambm conhecido como mtodo das observaes
indiretas. Para a realizao do ajustamento, seguiu-se a seqncia de acordo com GEMAEL (1994) e
DALMOLIN (2004). A estimao dos parmetros com base no ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados MMQ e utilizao do mtodo paramtrico La = F (Xa) - ocorre de acordo com os
procedimentos a seguir.
A determinao do vetor dos parmetros: X = -N -1 U = -(AT. P. A)-1.(AT. P. L) de acordo com a
seguinte seqncia:
a) Obteno das coordenadas cartesianas para cada um dos dois sistemas dos vrtices homlogos,
para formar o vetor das observveis: L = Lb L0
X1 X1 X1
Y1 Y1 Y1
Z1 Z1 Z1
L= ... = ... - ...
X1 Xn Xn
Y1 Yn Yn
Z1 Zn SAD69 Zn SIRGAS2000
Eq.23
b) A matriz dos pesos (nPn) pode ser considerada identidade quando no se tem os valores
referentes preciso das coordenadas, caso contrrio pode ser determinada. O peso de uma observao
inversamente proporcional ao quadrado do desvio padro correspondente. Assim sendo, tendo-se L1, L2,
L3,..., Ln, observaes, de desvios padres 1, 2,..., n os pesos sero:
p1 = 02/ 12; p2 = 02/ 12 ; ... ; pn = 02/ n2; onde 02 definida como sendo a preciso de uma
dada observao de peso igual a 1 (variao a priori).
Assim tem-se a matriz peso das observaes para a determinao dos parmetros de
transformao entre os sistemas geocntricos e o geodsico local dado por Px = 02. X-1, onde X-1 o
inverso da matriz varincia-covarincia das observaes.
Tem-se que as observaes so dadas pela diferena das coordenadas entre os sistemas de satlite
e o geodsico, havendo a necessidade de se haver uma propagao de erros entre estas diferenas de
coordenadas. Assim para cada ponto tem-se:
X = XT - X
Y =YT - Y
Z = ZT Z
Eq. 24
A matriz varincia-covarincia de pi (i = 1, 2, 3, ..., n), onde o ndice p indica o ponto, dada
por:
pi = G. coord. GT
Eq. 25
T
Fazendo as multiplicaes G. coord. G tem-se como resultado a Matriz Varincia Covarincia -
MVC das diferenas de coordenadas (pi) para um nico ponto:
XT2 + X2 0 0
2 2
pi = 0 YT + Y 0
0 0 YT + Y2
2
Eq.26
Assim o clculo da matriz peso realizado da seguinte forma:
-1
p1 0
P = 02 p2
0 pn
Eq.27
Onde n o nmero de vrtices observados e pi i=(1,2,...,n), so submatrizes quadradas 3x3.

Uma vez formulada todas as matrizes do sistema de equaes normais o acrscimo X pode ser obtido por:
X = (AT. P. A)-1.(AT. P. L)
Eq.28
O vetor dos acrscimos mostrado a seguir:

dTx
dTy
dTz
X= d
d1
d2
d3
Eq.29
c) A matriz A calculada a partir da derivada das equaes de observao em relao aos
parmetros e apresentada na sua forma genrica a seguir:
1 0 0 X1 0 Z1 Y1
0 1 0 Y1 Z1 0 X1
0 0 1 Z1 Y1 X1 0
.
nA7 = .
.
1 0 0 Xn 0 -Z n Y n
0 1 0 Yn Z n 0 X n
0 0 1 Zn - Yn Xn 0
Eq.30
d) Os parmetros a serem determinados sero:
Tx
Ty
Tz
X= m
x
y
z
Eq.31
O desenvolvimento completo e mais detalhado pode ser consultado em GEMAEL (1994) e

DALMOLIN (2004).
Conforme BANNISTER (1998) a transformao atravs da utilizao do modelo matemtico
Molodensky Simplificado possui a vantagem de que no necessria qualquer informao a priori do
sistema geodsico, funo apenas da relao de posio e orientao entre os sistemas. Teoricamente,
basta o conhecimento de 3 pontos no espao com coordenadas conhecidas nos dois sistemas para se
determinar o conjunto de parmetros. O autor acrescenta ainda que o mtodo mais utilizado para
relacionar um sistema de origem terrestre a um sistema de origem geocntrica.
Com base em ANCIES & OLIVEIRA (2003) citado por PINO (2007) cabe salientar que para a
aplicao da transformao de similaridade necessrio obter o terno de coordenadas geodsicas (, , h)
s feies representadas numa base cartogrfica. A latitude () e longitude () so obtidas diretamente ao
aplicar s coordenadas de projeo das feies mapeadas, s funes inversas da projeo cartogrfica. O
valor de h, em geral, no contedo da base cartogrfica e portando deve ser deduzido a partir de outras
informaes: altitude ortomtrica (H) e ondulao geoidal (N), em razo que:
h H + N
Eq. 32
A altitude ortomtrica (H) para cada feio da base cartogrfica pode ser obtida a partir das
curvas de nvel num processo de interpolao. O valor da ondulao geoidal (N) pode ser obtido de mapas
de altitudes geoidais da regio. Por um lado, a quantidade de clculos do processo de transformao
aumenta significativamente por conta do processo de interpolao, na procura do valor H para cada ponto
que define espacialmente cada feio mapeada, e por outro lado a no disponibilidade, em alguns casos, de
mapas de altitudes geoidais para determinar o valor da ondulao geoidal. Na impossibilidade de
determinar a componente altimtrica (h), usa-se, para efeito da transformao, considerar a altitude
elipsidica como igual a zero (h=0), ou caracterizar o conjunto de dados como bidimensional.
Segundo SCHMITT et al in (1991) citado por HOFMANN-WELLENHOF et al (1994) na
abordagem tridimensional utilizada pelos modelos matemticos de transformao de coordenadas, a altura
geomtrica pode ser substituda pela altitude ortomtrica sem causar efeitos significativos nas coordenadas
horizontais (, ) e, conseqentemente, na determinao dos parmetros de transformao desde que a rea
levantada seja pequena, ou seja, no considerando a curvatura terrestre.
2.8 PROBLEMTICA DAS DISTORES
As modelagens descritas anteriormente para transformao de coordenadas, no levam em conta

um dos problemas fundamentais para com as redes geodsicas terrestres que o acmulo de erros
sistemticos. Redes implantadas com o uso de tcnicas espaciais no so susceptveis a este tipo de
problema (THOMSON, 1976).
As redes horizontais so afetadas por uma combinao de erros aleatrios e sistemticos
(VANCEK & STEEVES, 1996). Neste caso, parece natural induzir algum procedimento para a
modelagem das distores residuais que permita que para qualquer ponto existente na rea de trabalho,
podem-se predizer as distores por meio de um modelo adequado e aplicar correes s coordenadas
transformadas.
Na figura 10, COLLIER et al (1996) ilustra a origem da distoro em uma rede, atravs da
ilustrao dos pontos da rede de controle primria e dos pontos subsidirios.
Pontos de controle primrios

Pontos de controle subsidirios
Figura 10: Origem da distoro dos dados

Fonte: COLLIER et AL (1996)
COSTA (1999) realizou um estudo sobre a integrao da rede geodsica brasileira aos sistemas
de referncia terrestres, a qual utiliza uma transformao de similaridade no espao tridimensional
associada ao conceito de modelagem dos resduos para o tratamento das distores.
De acordo com COSTA (1999) o reajustamento de uma rede geodsica causa a mudana das
coordenadas das estaes como resultado combinado de dois efeitos:
a) O impacto da mudana do referencial (definio/origem). Este um efeito que no altera a
forma da rede e pode ser estimado atravs da transformao de similaridade, desde que o relacionamento
entre a definio do referencial novo e antigo seja conhecida em termos das translaes, rotaes e escala.
b) O impacto da incluso de novas observaes e uma metodologia de ajustamento mais rigorosa
altera a geometria (forma) da rede. No caso da rede brasileira, esta mudana permitiu detectar distores
existentes antes do processo de reajustamento. Estas distores no podem ser estimadas atravs de uma
simples transformao de similaridade.
O que ocorreu com o reajustamento da rede planimtrica brasileira um exemplo tpico do efeito
(b). Como mencionado anteriormente, os parmetros definidores do SAD69 foram mantidos, cabendo
somente a alterao na quantidade de estaes/observaes e metodologia de ajustamento.
Quanto ao comportamento das distores com relao s escalas das cartas, estas surgem quando
a base cartogrfica referida materializao original do SAD69 e existe a necessidade de se lanar nessa
base, novas coordenadas (materializao de 1996). O que ocorre so diferenas provenientes de duas
materializaes distintas, assim denominadas por distores. Estas diferenas, por sua vez, no tm um
comportamento sistemtico e homogneo, o que dificulta ainda mais o estabelecimento de um
procedimento para que possam ser estimadas. Alm disso, a rede reajustada faz parte da estrutura de alta
preciso, o que na maioria das vezes no a estrutura que serviu diretamente de apoio a um determinado
mapa. De qualquer forma, ao analisar o erro decorrente das distores da rede em diversas escalas de
mapas, as distores aparecem no mapa como um deslocamento, que ser significativo conforme a sua
escala e a sua localizao geogrfica. No quadro 5 so apresentados os deslocamentos mximos - 15
metros, em vrias escalas de mapas que variam de 1:1.000.000 a 1:1000. Atravs desta tabela constatam-se
que os deslocamentos correspondentes s distores mximas so negligenciveis at a escala de 1:50.000.
Quadro 5: Efeito das distores em diferentes escalas da materializao original do SAD69

para com o ajustamento de 1996.
Fonte: IBGE (2000)
Conforme COSTA & SANTOS (1998) atualmente, o sistema de posicionamento por satlite
permite o posicionamento tridimensional em um referencial geocntrico. Alm disso, oferece um nvel de
preciso superior ao fornecido pelos procedimentos clssicos. Uma compatibilizao entre a realizao de
tais sistemas s considerada como ideal se as distores inerentes quelas materializaes forem
contempladas. Os autores tratam as distores residuais como superfcie matemtica.
Outros estudos foram realizados na tentativa de determinar a melhor maneira de trabalhar com as
distores. OLIVEIRA (1998b) em seu trabalho analisou a situao entre as duas materializaes do SAD-
69, o inicial e o ajustamento realizado em 1996. O autor apresenta uma anlise que alm de determinar
parmetros de transformao, feita uma modelagem das distores usando uma transformao
geomtrica afim geral a 12 parmetros combinada a uma triangulao de Delaunay.
Importante salientar neste contexto as atividades realizadas em mbito do projeto de Mudana do
Referencial Brasileiro PMRG do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE e o Infra-
Estrutura Geoespacial Nacional PIGN, entre o Brasil e o Canad. Este grupo rene pesquisadores que so
responsveis por estudos referentes converso dos referenciais. No ano de 2007, os grupos de trabalho
GT3 - Converso de Referenciais e GT5 Impactos aos usurios se encontraram para discusso,
profissionais do Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria - INCRA e Instituto de Geocincias
Aplicadas de Minas Gerais IGA. A principal discusso realizada tratou de alternativas para a modelagem
de distores. Os mtodos que esto sendo utilizados por este grupo de trabalho tratam-se das seguintes
alternativas: redes neurais; interpolador de Sheppard em conjunto com a soluo por grades, atravs do
Software NTV2; colocao por mnimos quadrados; mtodo dos elementos finitos; polinmios imaginrios
associados soluo por grades e triangulao de Delaunay. Maiores informaes a respeito dos trabalhos
podem ser encontradas em OLIVEIRA et al (2007).
Cabe salientar, a migrao avaliada neste trabalho esta direcionada a mudana do SAD69 (1996)
para o SIRGAS2000, ambos materializados por tcnicas espaciais e so caracterizados por terem um
padro de distoro muito menor que aqueles determinados pelas tcnicas terrestres (triangulao e
poligonao).
CAPTULO III MATERIAL E MTODO
3.1 MATERIAIS UTILIZADOS
Para realizao desta pesquisa foram utilizados os seguintes materiais e equipamentos. Os

mapeamentos utilizados nesta pesquisa apresentavam-se na escala 1:2.000, dos seguintes municpios
brasileiros, segundo o quadro 6.
Quadro 6: Relao dos mapeamentos

Municpio - Estado Data do mapeamento Projeo Referencial
1. Chapec Santa Catarina 1998 UTM / SAD69 (1996)
2. Curitiba - Paran 2006 UTM/SAD69 (1996)
3. So Jos dos Pinhais - Paran 2006 UTM/SAD69 (1996)
Todos os procedimentos de processamento, anlise e editorao da pesquisa foi realizada atravs

de um computador com Processador Core 2 Duo, 2G RAM.
Todas as licenas dos softwares utilizados pertencem ao Instituto de Geodsia da Universidade
de Karlsruhe na Alemanha. Entre os softwares utilizados esto: Microstation V8 Bentley, Auto CAD
2006 (para manipulao das bases cartogrficas); ArcGis 9.2 ESRI (para transformao dos data);
Matlab 7.1 (para implementao de rotinas de programao) e Programa AETRA - hnlichkeits-
Transformation mit Stochastischen Punkten, como apoio ao ajustamento para determinao de parmetros
entre os dois sistemas de referncia geodsicos estudados.
Entre os softwares disponibilizados pelo IBGE para transformao de coordenadas de pontos,
foram utilizados o TCGEO e o PROGRID. Atualmente o segundo substituiu o primeiro.
Entre os pontos de apoio, referentes ao mapeamento do municpio de Chapec esto os relatrios
das estaes geodsicas do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE, prximas ao municpio:
So Miguel do Oeste estao IBGE 91865, Caador - estao IBGE 91862, Campos Novos -estao
IBGE 91863 e os dados referentes s estaes GPS do Estado de Santa Catarina;
Para o mapeamento dos municpios de Curitiba e So Jos dos Pinhais foram utilizados os dados
da Rede Geodsica GPS/Copel-PR.
3.2 REAS DE ESTUDO
As reas de estudo abrangem localidades situadas na regio Sul do territrio brasileiro, no Estado
de Santa Catarina: o municpio de Chapec e no Estado do Paran, os municpios vizinhos: Curitiba e So
Jos dos Pinhais, ambos pertencentes Regio Metropolitana de Curitiba. Os mapeamentos foram
fornecidos por empresas brasileiras da rea de Cartografia, aps autorizao das prefeituras para uso dos
materiais. Estas reas foram selecionadas em virtude das condies do conjunto de dados, dos dados
referentes ao apoio de campo e conhecimento de vrtices geodsicos que pudessem ser considerados nas
anlises. Na Figura 11 a seguir, pode ser observada a localizao de cada rea de estudo no territrio
nacional.
Figura 11: Localizao das reas de estudo

3.2.1 Mapeamentos utilizados
a) Mapeamento do Municpio de Chapec, Estado de Santa Catarina:
Escala de apresentao:
1:150.000
Escala de apresentao: 1:2.000
Figura 12: Mapeamento do Municpio de Chapec SC

A figura 12 apresenta o mapeamento do Municpio de Chapec, Estado de Santa Catarina, Brasil.
Para efeito de visualizao da rea total foi apresentado o recorte de uma folha central na escala 1:150.000.
O mapeamento original foi efetuado na escala 1:2.000, Projeo Cartogrfica Universal Transversa de
Mercator UTM. As feies presentes no mapeamento so: principais edificaes, quadras, pontos de
controle, sistema virio (arruamento, ferrovias, rodovias, eixos de via), hidrografia, mangue, linha de
transmisso, postes. Este mapeamento foi obtido na empresa executora do levantamento, com autorizao
da Prefeitura Municipal de Chapec. O arquivo foi cedido no formato Digital Exchange Format -.dxf. O
mtodo principal de levantamento utilizado foi a aerofotogrametria precedida de restituio fotogramtrica
digital das feies fundamentais como limites reais e pontos de controle, sistema virio, e as feies
restantes foram obtidas por vetorizao monoscpica de ortofotos digitais.
b) Mapeamento do Municpio de Curitiba, Estado do Paran:
Escala de apresentao: 1:150.000
1:5.000
Figura 13: Mapeamento do Municpio de Curitiba PR

A figura 13 apresenta o mapeamento do Municpio de Curitiba, Estado do Paran, Brasil. Para
efeito de visualizao da rea total foi apresentado o recorte de uma folha central na escala 1:150.000. O
mapeamento original foi efetuado na escala 1:2.000, Projeo Cartogrfica Universal Transversa de
Mercator UTM. As feies presentes no mapeamento so: edificaes pblicas e residenciais, quadras,
pontos de controle, sistema virio (arruamento, ferrovias, rodovias, eixos de via), hidrografia, toponmia de
ruas e das edificaes pblicas, bosques e praas. Este mapeamento foi obtido atravs de contato com o
Instituto de Pesquisa e Planejamento Urbano de Curitiba - IPPUC. O arquivo foi cedido no formato Digital
Exchange Format - .dxf. Dos trs mapeamentos utilizados, este o nico que possui as estruturas
topolgicas j editadas para SIG. O mtodo de levantamento utilizado foi a aerofotogrametria precedida de
restituio fotogramtrica digital de todas as feies presentes no mapeamento.
c) Mapeamento do Municpio de So Jos dos Pinhais, Estado do Paran:
1:150.000
1:2.000
Figura 14: Mapeamento do Municpio de So Jose dos Pinhais PR

A figura 14 apresenta o mapeamento do Municpio de So Jos dos Pinhais, Estado do Paran,
Brasil. Para efeito de visualizao da rea total foi apresentado o recorte de uma folha central na escala
1:150.000. O mapeamento original foi efetuado na escala 1:2.000, Projeo Cartogrfica Universal
Transversa de Mercator UTM. Entre os mapeamentos utilizados, este foi o que apresentou o maior
nmero de feies, sendo elas: pontos de controle, curvas de nvel, sistema virio (com doze subdivises),
ferrovia, acostamento, limite de propriedade, divisas (municipal, estadual), parques, reservas, pontes,
viadutos, pinguela, tnel, trincheira, bueiros, passarela, movimentos de terra, cava, barragens, aterro,
aeroporto, chafariz, monumento, poo, tanque, reservatrio, caixa d gua, escada, rampa, arquibancada,
estao de tratamento de esgoto, piscina, quadras esportivas, chamin, edificaes (residenciais, comerciais
e industriais), clube, stio, chcara, marquise, edificaes de uso pblico, igreja, escola, creche, hospital,
posto de sade, runa, construo, cemitrio, jardim, canteiro, linha de transmisso, usina e subestao,
postes, antenas, torre de telecomunicao, adutora, encanamento, vala, dreno, canal, rio perene, cachoeira,
corredeira, rio intermitente, nascente, fonte, lago, lago perene, alagado, mangue, rvore isolada,
reflorestamento, culturas, pastagem, vegetao de grande porte, vegetao de pequeno porte. Este
mapeamento foi obtido atravs de contato com a Prefeitura de So Jos dos Pinhais. O arquivo foi cedido
no formato Digital Exchange Format -.dxf, alm de outros arquivos com escala menor no formato
Shapefile - .shp. O mtodo de levantamento utilizado foi a aerofotogrametria precedida de restituio
fotogramtrica digital de todas as feies presentes no mapeamento.
3.3 ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO DA PESQUISA
Para uma melhor compreenso das etapas de desenvolvimento da pesquisa apresenta-se o

organograma na figura 15.
Mudanas de referenciais geodsicos no Brasil.

2
Pesquisa Bibliogrfica e
Experincias mundiais da utilizao de sistemas geodsicos de referncia
Visitas Tcnicas. geocntricos.
Definio dos modelos de transformao
3
Apoio de campo
Avaliao da exatido posicional dos mapeamentos utilizados na pesquisa.

1
Aplicao dos modelos
Fase inicial:
- Definio do projeto, Estudo comparativo entre parmetros locais e parmetros oficiais pelo IBGE
- Estudos Preliminares,
- Obteno dos dados.
Determinao de alteraes na representao cartogrfica das cartas em escala

grande.
Transformao direta; Juno de municpios vizinhos.
Anlises de simbologia, continuidade do mapeamento, alterao dos valores de

coordenadas, deslocamentos, variaes em rea, distncias.
Anlises das ferramentas disponveis ao processo de migrao.
Anlise das implicaes nos CADs, SIGs e no Cadastro Tcnico Imobilirio
Concluses e Relao das implicaes
Figura 15: Organograma das etapas de desenvolvimento da tese

3.4 MTODO
Com base na seqncia do organograma apresentado na figura 15 descrito o mtodo utilizado

nesta pesquisa.
Foram quatro as etapas de desenvolvimento. Na fase inicial foram definidos os objetivos do
projeto e alguns estudos preliminares.
Na segunda etapa foi realizado o levantamento bibliogrfico, algumas visitas tcnicas. Alm do
levantamento de toda teoria inserida na pesquisa. Um dos objetivos foi o de realizar um levantamento
histrico das mudanas de referenciais geodsicos no Brasil e uma pesquisa a respeito das experincias de
outros pases com o advento da utilizao de sistemas geodsicos de referncia geocntricos, podendo
assim realizar anlises a respeito da situao atual que ocorre no Brasil para com o mundo. A reviso
sobre as experincias mundiais da adoo dos referenciais geocntricos foi realizada a partir de pesquisa
bibliogrfica, visitas em rgos responsveis pela Cartografia na Alemanha, como Landesvermessungsamt
de Karlsruhe (uma espcie de Instituto de Terras do Estado de Baden-Wrtemberg) e no Bundesmt fr
Kartographie und Geodsie de Frankfurt (Instituto de Cartografia e Geodsia da Alemanha), alm da
participao em Congressos internacionais no qual o tema foi debatido, como GIS-Days 2007 em Mnster
na Alemanha e o TOP-CART 2008 em Valncia na Espanha. Nesta etapa tambm foi realizada a pesquisa
sobre os modelos de transformaes adequados para posteriormente definio dos quais seriam utilizados.
Os resultados esto inseridos no captulo que abrange a o Referencial Terico e Metodolgico.
Na terceira etapa foi realizado o apoio de campo para avaliao das cartas utilizadas nos testes e a
aplicao dos diferentes modelos de transformao. Alm do estudo sobre a utilizao de parmetros locais
e os globais propostos pelo IBGE.
Como os dados utilizados nesta pesquisa foram adquiridos atravs de contatos com empresas de
Cartografia, verificou-se a necessidade de avaliar a qualidade deste material, atravs da avaliao da
exatido cartogrfica. Para isso foi analisada a qualidade posicional do mapeamento, determinando a
classificao da carta de acordo com o Decreto 89.817/8410 e testes estatsticos para avaliao da existncia
de tendncias no mapeamento, uma vez que necessrio conhecer a qualidade do produto para que se
possa levar em considerao nas anlises geomtricas a respeito das conseqncias das transformaes.
O estudo sobre a utilizao de parmetros locais e os globais propostos pelo IBGE foi realizado
com o intuito de comparao. Os parmetros de transformao propostos pelo IBGE foram obtidos
considerando as estaes localizadas em todo o territrio nacional. J os parmetros locais obtidos nesta
pesquisa, consideraram somente estaes de uma determinada regio de interesse; no caso deste estudo: os
municpios de Chapec-SC e de Curitiba-PR. Foram aplicados os modelos de transformao Molodensky
Simplificado e Bursa Wolf para determinao dos parmetros. O primeiro de acordo com o mtodo do
IBGE e o segundo conforme FEATHERSTONE & LANGLEY (1997) e HARVEY (1986).
Considerando o direcionamento dado a este trabalho, que so as implicaes na cartografia em
escala grande, em virtude da mudana de referencial geodsico, a transformao Bursa Wolf considerada
10
Decreto 89.817/84 Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional.
por FEATHERSTONE & LANGLEY (1997) e HARVEY (1986) como a mais adequada e a que fornece
os menores resduos nas transformaes.
A quarta etapa foi direcionada para a determinao das alteraes na representao cartogrfica
em escala grande. Aps os estudos realizados anteriormente e com as indicaes quanto aos modelos de
transformaes, algumas simulaes foram realizadas como uma maneira de constatar algumas
conseqncias nos mapeamentos em estudo. Entre os estudos, foi realizada uma avaliao geomtrica da
representao cartogrfica onde foram analisadas algumas feies pontuais, lineares e de rea.
Posteriormente, foi realizada uma sobreposio dos diferentes resultados dos mapeamentos aps as
transformaes com diferentes modelos de transformao.
Dando continuidade a quarta etapa, foram analisadas as possibilidades para transformao dos
mapeamentos em meio digital, assim como uma anlise das implicaes nos Sistemas de Informaes
Geogrficas SIG e de Desenho Auxiliado por Computador CAD e as conseqncias tcnicas, jurdicas e
fiscais ao Cadastro Tcnico Imobilirio.
CAPTULO IV DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS
Neste captulo sero apresentados os resultados do desenvolvimento metodolgico, assim como

as anlises e discusses de cada etapa de pesquisa.
4.1 DETERMINAO DO APOIO DE CAMPO
A determinao dos pontos de controle terrestre foi realizada, visto que seriam necessrios
pontos com qualidade para efetuar a avaliao da exatido posicional dos mapeamentos e a determinao
dos parmetros locais.
Para o apoio de campo do municpio de Chapec-SC foram determinados 26 pontos. Estes pontos
foram planejados de maneira que estivessem distribudos uniformemente na pelo municpio, como mostra
a figura 16. Os pontos de apoio foram implantados pela empresa que executou o levantamento e estes
restitudos. Estes pontos foram implantados em esquinas de quadras com meio fio materializado.
Figura 16: Distribuio dos pontos de apoio no municpio de Chapec-SC

Para o levantamento destes pontos foram utilizados receptores GPS Leica SR 520 de dupla
freqncia (L1 e L2). O mtodo de posicionamento utilizado foi o relativo e a tcnica esttica. A estao
utilizada como base para o levantamento foi a Estao Chapec, pertencente Rede GPS do Estado de
Santa Catarina. O perodo de ocupao em cada ponto foi de 30 minutos. Este perodo de ocupao est
diretamente relacionado distncia das estaes a que se deseja obter as coordenadas e a estao base. O
ps-processamento foi realizado com o software Sky Pro 1.0 e a preciso ps-processamento ficou dentro
dos valores de 20 mm + 2 ppm, dentro da tolerncia exigida pelo erro padro de uma carta classe A,
proposta pelo Padro de Exatido Cartogrfica Nacional. As coordenadas dos pontos de controle so
apresentadas na tabela 1 a seguir.
Tabela 1: Coordenadas dos pontos de referncia Chapec-SC

Pontos de controle no terreno - UTM SAD69
E (m) N (m)
1 333056,12 6997060,03
2 333912,03 7000639,06
3 331638,95 7003487,05
4 335559,68 6998637,12
5 335554,89 7001520,04
6 334321,70 7004166,12
7 338177,67 6997102,23
8 336301,06 7004220,03
9 340129,83 6995998,34
10 338999,62 6995212,34
11 338459,71 7002201,56
12 337773,32 7005345,34
13 335491,24 7005765,56
14 337514,59 7006748,78
15 335209,07 7006912,34
16 341828,93 6996355,23
17 340467,72 7000599,67
18 339184,18 7005830,21
19 338227,09 7009025,23
20 342977,88 6996952,23
21 342505,97 6998929,34
22 341027,51 7005915,56
23 340179,62 7008108,67
24 343930,15 6999345,98
25 343728,88 7001178,56
26 343069,31 7003078,45
Para a determinao dos pontos de controle dos municpios vizinhos de Curitiba e So Jos dos
Pinhais foram utilizados pontos pertencentes Rede Geodsica GPS da Companhia de Energia Eltrica do
Paran COPEL. Esta rede possui uma srie de dados atualizados e de diversas pocas.
Na regio metropolitana de Curitiba esto presentes 15 estaes desta rede. As estaes esto
localizadas nos municpios de Curitiba, So Jos dos Pinhais, Colombo e Campo Largo, como mostra a
figura 17.
Figura 17: Localizao das Estaes da Rede Geodsica da Copel

na Regio Metropolitana de Curitiba
Fonte: TEIXEIRA & FERREIRA (2003)
A rede geodsica da Copel figura 18 foi materializada em 1998 com o objetivo de disponibilizar
Copel suas prprias estaes base para levantamentos cadastrais de postes e de linhas de transmisso com
o uso da tecnologia de posicionamento por satlites. Estas estaes encontram-se nas dependncias das
subestaes e dos centros regionais, monumentadas diretamente no solo, na cobertura de edifcios ou em
caixas d guas dos edifcios.
Figura 18: Rede Geodsica GPS/COPEL.
Fonte: FREIBERGER (2007)
Para o posicionamento das estaes desta rede, foram utilizadas as estaes KM03 e PARA
(atualmente denominada Estao UFPR) - esta pertencente Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo
RBMC - como base para o rastreio. A tcnica utilizada foi a esttica, empregando-se trs receptores
geodsicos (dois Ashtech Z-XII e um Trimble SSI), com taxa de coleta de 15s, ngulo de elevao de 15
graus e o perodo de ocupao em cada estao de aproximadamente 120 minutos. Este perodo de
ocupao est diretamente relacionado distncia das estaes a que se deseja obter as coordenadas e a
estao base. Maiores informaes sobre a implantao dos pontos desta rede em (CUNHA, 1997).
A rede geodsica GPS da Copel alm de subsidiar as atividades de mapeamentos cadastrais da
Copel, forneceu subsdios para a realizao de vrias pesquisas como as de TEIXEIRA & FERREIRA
(2003), FREIBERG (2006), PRADO (2001) entre outros.
As estaes materializadas no solo constituem-se de estruturas tronco-piramidais de concreto ao
passo que as estaes dos centros regionais foram materializadas em pilares com sistema de centragem
forada. Algumas destas estaes esto localizadas prximas a estruturas metlicas e a linhas de
transmisso, o que sugere a vulnerabilidade do posicionamento GPS de alta preciso ao efeito de
multicaminho dos sinais que causam erros no posicionamento.
Estas estaes foram submetidas ocupao pelo mtodo relativo, tcnica esttica para a
determinao de coordenadas precisas. Na figura 19 mostra-se a monumentalizao de uma estao desta
rede.
Figura 19: Exemplo da monumentalizao das estaes da rede

O ps-processamento dos dados foi realizado com o programa comercial PRISM IITM (Ashtech
Precision GPS Surveying Software), por meio do qual foram realizadas a preparao dos dados brutos, o
processamento e o ajustamento deles. Os relatrios gerados pelo programa forneceram os resultados do
processamento, a qualidade destes resultados e a soluo final do ajustamento. A preciso ps-
processamento apresentou-se dentro dos valores de 10mm + 1 ppm, cerca de 20 mm visto que o
comprimento das linhas base foram em mdia de 10Km - dentro da tolerncia exigida pelo erro padro de
uma carta classe A, proposta pelo Padro de Exatido Cartogrfica Nacional.
A seguir, na tabela 2 apresentam-se as coordenadas presentes nas reas de estudo. A rede possui
na regio metropolitana 15 estaes, onde 11 estaes abrangem os municpios de Curitiba e So Jos dos
Pinhais.
Tabela 2: Coordenadas dos pontos de controle dos municpios de Curitiba e So Jos dos Pinhais.
Pontos de controle no terreno - UTM
SAD69
E (m) N (m)
1 673531,010 7192716,498
2 681300,421 7190331,810
3 677929,987 7184270,000
4 680985,998 7186013,221
5 680191,800 7181167,787
6 688246,671 7175126,875
7 681800,100 7174655,998
8 672966,432 7174563,910
9 667723,631 7175734,410
10 666634,932 7180934,910
11 670209,431 7182713,987
12 666919,021 7186067,687
13 664023,943 7186527,510
4.2 AVALIAO DA EXATIDO POSICIONAL DOS MAPEAMENTOS
O procedimento de anlise da exatido cartogrfica teve como base as discrepncias entre as

coordenadas de pontos retirados do mapeamento e as coordenadas dos pontos homlogos obtidos a partir
de observaes realizadas em campo, consideradas como coordenadas de referncia. De posse destas
discrepncias, diversos procedimentos podem ser utilizados para a anlise da exatido. Nesta pesquisa
foram seguidos os procedimentos sugeridos por MERCHANT (1982) e pelo Decreto 89.817/84,
apresentados no captulo II.
Para que a classificao da carta seja realizada com segurana, deve-se saber qual a qualidade
necessria na determinao dos pontos de referncia. Esta qualidade depende da escala e da classe esperada
para a carta. Segundo MERCHANT (1982) os pontos de referncia devem ser determinados por
procedimentos na qual o erro no seja superior a 1/3 do erro padro esperado para a classe do mapeamento.
Como os mapeamentos analisados estavam em meio digital, foram extradas as coordenadas e
posteriormente definida uma escala de referncia para que o procedimento pudesse ser aplicado.
Quadro 7: Padro de exatido planimtrico e erro padro para as classes A, B e C.

Classe A Classe B Classe C
(1) (1) (1)
PEC Planimtrico 0,5 mm 0,8 mm 1,0 mm (1)
Erro-padro (1) 0,3 mm (1) 0,5 mm (1) 0,6 mm (1)
Fonte: BRASIL (1984) (1) na escala do mapeamento
Em funo dos valores expostos no quadro 7, pode-se calcular qual deve ser o erro tolervel para
os pontos a serem utilizados como referncia para o controle. O quadro 8 a seguir mostra as tolerncias
planimtricas em metros para a escala 1:2.000 no caso dos mapeamentos estudados.
Quadro 8: Tolerncia planimtrica para o controle de qualidade do mapeamento na escala 1:2 000.
Escala do
Classe PEC(m) EP(m)
Mapeamento
A 1 0,6
1:2000 B 1,6 1
C 2 1,2
Para o municpio de Chapec-SC foram utilizados 26 pontos bem distribudos no mapeamento

com suas referentes monografias, as quais estavam acompanhadas um croqui de localizao dos pontos,
fotografias areas e especificaes dos pontos como as coordenadas geogrficas, Datum. Estas
informaes foram importantes para a localizao dos pontos homlogos no mapeamento e no terreno. As
coordenadas dos pontos de referncia no terreno e do mapeamento utilizados encontram-se na tabela 3.
Estes pontos encontravam-se em esquinas de quadras e em quadras poliesportivas.
Tabela 3: Coordenadas dos pontos de referncia no terreno e no mapeamento de Chapec-SC
Terreno Mapeamento Discrepncias

UTM SAD69 UTM SAD69
E (m) N (m) E (m) N (m) E (m) N (m)
1 333056,12 6997060,03 333057,71 6997059,00 -1,59 1,03
2 333912,03 7000639,06 333912,32 7000638,00 -0,29 1,06
3 331638,95 7003487,05 331639,74 7003488,00 -0,79 -0,95
4 335559,68 6998637,12 335562,32 6998637,00 -2,64 0,12
5 335554,89 7001520,04 335553,36 7001522,00 1,53 -1,96
6 334321,70 7004166,12 334322,01 7004165,00 -0,31 1,12
7 338177,67 6997102,23 338176,76 6997102,00 0,91 0,23
8 336301,06 7004220,03 336299,10 7004220,00 1,96 0,03
9 340129,83 6995998,34 340128,30 6995996,00 1,53 2,34
10 338999,62 6995212,34 339000,20 6995211,00 -0,58 1,34
11 338459,71 7002201,56 338459,70 7002202,00 0,01 -0,44
12 337773,32 7005345,34 337774,20 7005346,00 -0,88 -0,66
13 335491,24 7005765,56 335489,80 7005765,00 1,44 0,56
14 337514,59 7006748,78 337512,00 7006748,00 2,59 0,78
15 335209,07 7006912,34 335210,20 7006911,00 -1,13 1,34
16 341828,93 6996355,23 341828,90 6996353,00 0,03 2,23
17 340467,72 7000599,67 340467,50 7000599,00 0,22 0,67
18 339184,18 7005830,21 339183,20 7005829,00 0,98 1,21
19 338227,09 7009025,23 338226,10 7009028,00 0,99 -2,77
20 342977,88 6996952,23 342977,70 6996952,00 0,18 0,23
21 342505,97 6998929,34 342506,90 6998930,00 -0,93 -0,66
22 341027,51 7005915,56 341026,50 7005913,00 1,01 2,56
23 340179,62 7008108,67 340180,10 7008109,00 -0,48 -0,33
24 343930,15 6999345,98 343930,20 6999345,00 -0,05 0,98
25 343728,88 7001178,56 343727,40 7001178,00 1,48 0,56
26 343069,31 7003078,45 343067,20 7003077,00 2,11 1,45
Para a medio dos pontos no mapeamento de cada ponto de interesse, foram realizadas trs
medidas de cada ponto e realizada a mdia aritmtica. Como os pontos de referncia foram obtidos atravs
das coordenadas geogrficas e referenciados ao SIRGAS2000, estes pontos coletados no mapeamento
necessitaram de transformao. Para isso foi utilizado o Programa TCGeo do IBGE.
A partir da determinao dos pontos de referncia, das transformaes necessrias, da medio
dos pontos no mapeamento e do clculo das discrepncias e a anlise estatstica foi realizada conforme as
Eq. 01 a 10 descritas no captulo II. Na tabela 4 apresentado um resumo das estatsticas.
Tabela 4: Resumo das estatsticas das amostras
Direo E N
Mdia (E, N) (m) -0,03 -0,24
Desvio-padro (E, N) (m) 1,20 1,25
t amostral -0,14 -0,98
t (10%) 1,31 1,31
2 (10%) 35,56 35,56
2 Classe A 25,96 28,29 Aceita-se H0
2 Classe B 9,34 10,18 Aceita-se H0
2 Classe C 6,49 7,07 Aceita-se H0
Como pode ser verificada na tabela 4 e 5, a comparao do valor de t amostral menor do que o
valor terico, revelando assim a inexistncia de tendncias. A comparao do Qui-quadrado amostral com
os valores tericos indica que o mapeamento pode ser classificado como classe A, para um nvel de
significncia de 10%.

Direo Resultante
Mdia (R) (m) 1,54
Desvio-padro(R) (m) 0,78
2 (10%) 35,56
2 Classe A 10,94 Aceita-se H0
2 Classe B 3,94 Aceita-se H0
2 Classe C 2,74 Aceita-se H0
A utilizao do critrio da proporo amostral, sobre as discrepncias resultantes, indica

resultado semelhante. Dos 26 pontos utilizados, mais de 90% atendem ao PEC planimtrico para a classe A
(2 m para a escala 1:2.000) e 90% das discrepncias so menores que 1,2 mm na escala da carta, conforme
o quadro 3.
As cartas de Curitiba e So Jos dos Pinhais foram avaliadas em conjunto, uma vez que foram
utilizados os pontos de controle da Rede Geodsica da Copel e os mapeamentos foram produzidos de
acordo com a mesma metodologia.
Adotou-se o mesmo procedimento para medio dos pontos no mapeamento. Foram realizadas
trs medidas de cada ponto e realizada a mdia aritmtica. As coordenadas dos pontos de referncia
utilizados encontram-se na tabela 6.
Tabela 6: Coordenadas dos pontos de referncia Curitiba e SJP-PR
Pontos no Mapeamento Pontos no terreno
Discrepncias
UTM SAD69 UTM SAD69
E (m) N (m) E (m) N (m) E (m) N (m)
1
673530,86 7192714,04 673531,01 7192716,49 0,14 2,45
2
681298,67 7190330,76 681300,42 7190331,81 1,75 1,05
3
677928,38 7184267,14 677929,98 7184270,00 1,61 2,86
4
680984,36 7186012,93 680985,99 7186013,22 1,64 0,29
5
680190,34 7181166,33 680191,80 7181167,78 1,46 1,45
6
688246,21 7175125,42 688246,67 7175126,87 0,46 1,45
7
681798,64 7174654,54 681800,10 7174655,99 1,46 1,45
8
672968,49 7174562,22 672966,43 7174563,91 -2,06 1,68
9
667723,80 7175732,45 667723,63 7175734,41 -0,17 1,96
10
666635,42 7180934,13 666634,93 7180934,91 -0,48 0,78
11
670208,34 7182711,58 670209,43 7182713,98 1,08 2,39
12
666916,56 7186065,23 666919,02 7186067,68 2,46 2,45
13
664022,18 7186529,97 664023,94 7186527,51 1,76 -2,46
Como resultado da anlise estatstica para a Carta de Curitiba-PR, o resumo da anlise estatstica
apresentado atravs das tabelas 7 e 8.

Direo E N
Mdia (E, N) (m) -1,37 -0,85
Desvio-padro (E, N) (m) 1,36 1,23
t amostral -3,62 -2,50
t (10%) 1,36 1,36
2 (10%) 18,55 18,55
2 Classe A 15,51 12,58 Aceita-se H0
2 Classe B 5,58 4,53 Aceita-se H0
2 Classe C 3,88 3,15 Aceita-se H0
Como pode ser verificada na tabela 8, a comparao do valor de t amostral menor do que o
valor terico, revelando assim a inexistncia de tendncias. A comparao do Qui-quadrado amostral com
os valores tericos indica que a carta pode ser classificada como classe A, para um nvel de significncia
de 10%.
Direo Resultante
Mdia (R) (m)
1,54
Desvio-padro(R) (m)
0,78
2 (10%)
35,56
2 Classe A Aceita-se H0
10,94
2 Classe B Aceita-se H0
3,94
2 Classe C Aceita-se H0
2,74
A utilizao do critrio da proporo amostral, sobre as discrepncias resultantes, indica

resultado semelhante. Dos 13 pontos utilizados, mais de 90% atendem ao PEC planimtrico para a classe A
(2m para a escala 1:2.000) e 90% das discrepncias so menores que 1,2mm na escala da carta, de acordo
com o quadro 7.
Ambas as cartas das reas de estudo utilizadas nesta pesquisa atenderam ao PEC planimtrico
para a classe A e estendidos para as tolerncias e escalas de referncia utilizadas, seguindo os critrios
estabelecidos para o mtodo empregado na avaliao.
Apesar da utilizao do PEC proposto na legislao cartogrfica nacional como indicador de
qualidade das cartas utilizadas, esta metodologia merece algumas consideraes. Muitos autores
BRANDALIZE (2006), BURITY (1999), LEAL & DALMOLIN (2002), ROCHA (2002) e
KARNAUKHOVA (2001) concluem que o PEC, por ser um padro concebido para avaliar e classificar
produtos analgicos, no seria adequado avaliao de produtos cartogrficos em meio digital. Estes
autores ressaltam que apesar do PEC necessitar uma reviso quanto compreenso da avaliao de
produtos gerados por processos digitais. Padres similares continuam sendo utilizados no exterior, dentre
eles podem ser citados os da American Society for Photogrammetry and Remote Sensing - ASPRS,
intitulado Accuracy Standards for Large-Scale Maps e do North Atlantic Treaty Organization - NATO,
intitulado Evaluation of Land Maps, Aeronautical Charts and Digital Topographic Data - STANAG
2215. Ambos tratam a acurcia horizontal absoluta como um erro circular que consiste no comprimento do
raio do crculo com centro na posio estimada e dentro do qual a verdadeira posio se encontra, com uma
probabilidade dada pelo grau de confiana, e a acurcia vertical absoluta como um erro linear ao longo do
eixo Z, determinado tambm como um grau de confiana. Ambos adotam para a acurcia posicional
absoluta (horizontal e vertical), graus de confiana de 90%, indicando que a acurcia vertical uma funo
da acurcia horizontal, como feito no PEC.
J o padro do Federal Geographic Data Committee - FGDC intitulado Geoespacial
Positioning Accuracy Standards - NCGS, adota um grau de confiana de 95% para a acurcia posicional
absoluta. Este padro utilizado por diversas instituies americanas.
Visto que as dificuldades encontradas em discusses para a adoo de um padro para avaliao
posicional um problema mundial e no somente uma dificuldade no Brasil, alm de no ser objeto desta
pesquisa avaliar qual o padro ideal, reconhece-se a importncia do PEC, alm de reconhecer a
importncia de estudos a respeito da necessidade de padres mais apropriados. A utilizao do PEC
adequado para a avaliao de um mapeamento em meio digital, desde que seja definida uma escala de
referncia ao mapeamento avaliado, levando em considerao a legislao nacional.
4.3 ESTUDO COMPARATIVO DE PARMETROS LOCAIS E DOS PARMETROS GLOBAIS

PROPOSTOS PELO IBGE
O propsito do estudo que visa comparao entre os parmetros de transformao propostos

pelo IBGE (globais) e os parmetros locais justificam-se pelo fato de que as metodologias para a
determinao destes parmetros so distintas. Para determinao dos parmetros propostos pelo IBGE
foram consideradas estaes localizadas em todo o territrio nacional, conforme o que mostra a figura 20.
Figura 20: Estaes utilizadas no ajustamento dos referenciais SAD69 e SIRGAS 2000 em 2004
Fonte: IBGE, 2005.
Na figura 20 possvel constatar que a amostragem realizada pelo IBGE no representativa

para todo o territrio nacional. A Regio Norte apresenta um nmero muito reduzido de estaes quando
comparado com as demais regies. Esta configurao reflete na qualidade dos parmetros de
transformao, devido a problemas na amostragem destas estaes.
Para determinao de parmetros locais so consideradas estaes distribudas por toda a rea do
municpio, conforme as estaes nas figuras 16 e 17 apresentadas anteriormente, fornecendo assim uma
maior representatividade das amostras.
O modelo de transformao utilizado para determinao dos parmetros globais propostos pelo
IBGE foi o Modelo Molodensky Simplificado, conforme as Eq. 21 e 22, que segue o estabelecido na
Resoluo n. 23, de 21 de fevereiro de 1989.
Na determinao dos parmetros locais, alm do modelo Molodensky Simplificado foi utilizado
o modelo Bursa Wolf, conforme a Eq. 20. As etapas para determinao destes parmetros foram as
seguintes: a) Determinao das coordenadas geodsicas de pontos da rede nos referenciais geodsicos
SAD69 e SIRGAS2000. Os pontos utilizados foram os pontos de controle descritos no tpico 4.1; b)
Transformao das coordenadas geodsicas para coordenadas cartesianas, conforme as equaes 16 a 19;
c) Determinao dos parmetros de transformao atravs dos modelos de transformao Molodensky
Simplificado (Eq. 21 e 22) e Bursa Wolf (Eq. 20). Nesta etapa foi implementada uma rotina em MATLAB
para o modelo Molodensky Simplificado e para o modelo Bursa Wolf foi utilizado o software AETRA, da
Universidade de Karlsruhe, pois na Europa este modelo amplamente utilizado e o mesmo encontrava-se
implementado. Em ambas as rotinas a formulao do problema utilizou o Ajustamento Paramtrico pelo
Mtodo dos Mnimos Quadrados MMQ, descrita nas Eq. 23 a 31.
Foram determinados parmetros locais a partir das coordenadas de 26 pontos de controle no
municpio de Chapec-SC e de 13 pontos no municpio de Curitiba-PR, conforme as tabelas 9 e 10.
Tabela 9: Parmetros de transformao SAD69 para SIRGAS2000

Modelos: Molodensky Simplificado e Bursa Wolf - Chapec SC
x x (m) 68,010 0,460
y y (m) -3,426 0,412
Molodensky Simplificada z z (m) 38,065 0,397
a (m) 23
f 0,00081204. 10-4
Tx x (m) 67,340 0,022
Ty y (m) -3,810 0,059
Tz z (m) 38,300 0,055
Bursa Wolf Rx x (s) -0,0012 0,0525
Ry y (s) -0,0014 0,0020
Rz z (s) -0,0023 0,0310
Escala (ppm) ppm 0,0031 0,0028
Tabela 10: Parmetros de transformao SAD69 para SIRGAS 2000
Modelos: Molodensky Simplificado e Bursa Wolf - Curitiba / PR
x x (m) 68,016 0,197

y y (m) -0,546 0,219
Molodensky Simplificada z z (m) 31,989 0,276
a (m) 23
f 0,00081307. 10-4
Tx x (m) 67,8490 0,078
Ty y (m) -0,384 0,057
Tz z (m) 32,1991 0,018
Rx x (s) -0,0026 0,0008
Bursa Wolf Ry y (s) -0,0013 0,0008
Rz z (s) 0,0046 0,0012
Escala (ppm) ppm 0,001 0,0035
Aps a determinao dos parmetros foram realizadas anlises comparativas dos mesmos. Os
parmetros que serviram de base para a comparao foram divulgados pelo IBGE (2004) atravs do
relatrio do Ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira no Sistema SIRGAS2000 com 7 parmetros e
com a utilizao da transformao de similaridade, publicado pela Coordenao de Geodsia, de acordo
com a tabela 11.
Tabela 11: Parmetros de transformao SAD69 para SIRGAS2000 IBGE (2004)

Parmetros Translao Rotao Escala
Tx Ty Tz Rx Ry Rz ppm
x (m) y (m) z (m) x (s) y (s) z (s)
IBGE (2004) 67,411 -3,794 38,269 -0,0004 -0,0014 0,0034 0,0054

0,038 0,040 0,036 0,0012 0,0010 0,0015 0,0044
Cabe salientar que de acordo com VANICEK & STTEVES (1996) em COSTA (2007) em algumas
situaes, os parmetros de rotao e de escala oriundos da transformao de similaridade no so
considerados, justificado pela afirmao de que a diferena em escala representa uma distoro sistemtica
oriunda da realizao do sistema. Esta alternativa no deve ser aplicada nesta pesquisa, pois o objeto de
estudo a Cartografia em escala grande e deve-se considerar a verdadeira situao da relao entre os
sistemas. O efeito da distoro afeta somente os referenciais que foram materializados por tcnicas
anteriores ao posicionamento por satlites como poligonao e triangulao.
Os parmetros considerados oficiais na transformao de SAD69 para SIRGAS2000 apresentam
somente 3 parmetros oriundos do Modelo de Molodensky Simplificado com 5 parmetros. Porm o IBGE
considerou somente os acrscimos em latitude, longitude e altitude geodsicas s coordenadas do ponto
que so as trs translaes. Os outros dois parmetros referem-se a a e f so as diferenas entre o semi-
eixo maior e o achatamento dos dois elipsides no foram considerados.
As discrepncias oriundas da comparao dos parmetros segundo IBGE (2004) e os
apresentados nas tabelas 9 para o municpio de Chapec-SC e na tabela 10 para o municpio de Curitiba-
PR, baseado no modelo matemtico Bursa Wolf esto na tabela 12 e 13 a seguir.
Tabela 12: Comparao entre os parmetros de transformao para Chapec SC

Tx (m) Ty Tz Rx Ry Rz ppm
(m) (m) (s) (s) (s)
Discrepncias -0,071 -0,016 -0,031 -0,0008 -0,0000 0,0011 0,0023

0,460 0,412 0,397 0,0012 0,0010 0,0015 0,0044
Observa-se que existem discrepncias entre os parmetros calculados para a regio de Chapec e
para todo o territrio brasileiro usando os parmetros determinados pelo IBGE. As discrepncias
encontradas foram de -0,071m para a translao em x, -0,016m na translao em y, -0,031m na translao
em z. A rotao no eixo x foi de -0,0008 segundos, rotao no eixo y foi de 0 segundos, rotao no eixo z
foi de 0,0011segundos. O fator de escala foi de 0,0011ppm.
Tabela 13: Comparao entre os parmetros de transformao para Curitiba PR

Tx Ty Tz Rx Ry Rz ppm
(m) (m) (m) (s) (s) (s)
Discrepncias -0,438 -3,410 6,069 -0,0004 -0,0001 0,0023 0,0031

0,058 0,048 0,027 0,001 0,0009 0,0014 0,0039
Entre os parmetros calculados para a regio de Curitiba e para todo o territrio brasileiro, assim como
para Chapec, tambm foram encontradas as discrepncias que resultaram em -0,438 m para a translao
em x, -3,410m na translao em y 6,069m na translao em z. A rotao no eixo x foi de -0,0004
segundos, rotao no eixo y foi de -0,0001 segundos, rotao no eixo z foi de 0,0023 segundos. O fator de
escala foi de 0,0031 ppm.
Diante dos parmetros oficiais divulgados pelo IBGE (2005): Tx=67,35 m, Ty=-3,88 m, Tz=38,22
m, a= 23 m e f= 0,00081188. 10-4 foram realizadas comparaes com os parmetros locais obtidos pelo
modelo Molodensky Simplificado e as discrepncias encontradas so apresentadas nas tabelas 14 e 15.
Tabela 14: Discrepncias entre os parmetros de transformao para Chapec-SC
x x (m) 0,66
y y (m) 0,45
Chapec z z (m) 0,16
(MS) a (m) 0
f 0,000000016. 10-4
Tabela 15: Discrepncias entre os parmetros de transformao para Curitiba PR
x x (m) 0,67
y y (m) 3,33
z z (m) 6,23
Curitiba
a (m) 0
(MS)
f 0,00000119. 10-4
As tabelas 14 e 15 apresentam as discrepncias encontradas entre os parmetros globais e os

locais, determinados com o modelo matemtico Molodensky Simplificado. Os dados indicam que h uma
diferena considervel na determinao de parmetros locais. As diferenas na translao em x so
aproximadas para os municpios de Chapec e Curitiba de 0,66 m e 0,67 m respectivamente. Para
translao em y as discrepncias foram de 0,45 m e de 3,33 m. Para o eixo y foram de 0,16 m e 6,23 m,
valores os quais so representados atravs da figura 21. Somente a translao em x obteve aproximao. A
translao em y divergiu em 2,88 m e na translao em z de 6,07 m.
Discrepncias entre os parmetros locais
7
6
5
Metros (m)
4 Curitiba
3 Chapec
2
1
0
x y z
Eixos
Figura 21: Discrepncias entre os parmetros locais de Curitiba-PR e Chapec-SC
Os parmetros locais obtidos atravs de pontos bem distribudos na rea de interesse descrevem
de uma maneira mais aproximada s caractersticas da relao entre os referenciais envolvidos. A
utilizao de parmetros globais uma soluo que remete maior uniformizao dos parmetros, no
entanto, longe da realidade fsica da rea, como mostram as tabelas 13 a 15.
OLIVEIRA et al (1995) e VERONEZ (1998) encontraram discrepncias significativas nos
valores das coordenadas transformadas, advindas de parmetros de transformao divulgados pelo IBGE
para os sistemas SAD69 e WGS84, para regies do Rio de Janeiro - RJ e So Carlos - SP, respectivamente.
A estimativa de novos parmetros se justifica, em funo da cartografia resultante da transformao usando
parmetros oficiais do IBGE. Num estudo realizado OLIVEIRA et al (1995) para o municpio de Rio de
Janeiro - RJ foram encontrados deslocamentos da ordem de 4 a 5 metros. Com a aplicao de parmetros
locais, VERONEZ (1998) afirma que se esperam resduos menores, pois so levados em considerao
influncias como ondulao geoidal e distores da rede. Para a compatibilizao entre dois referenciais
necessrio observar mais do que trs vrtices comuns nos dois sistemas envolvidos, para que se possa ter
abundncia de informaes, permitindo a utilizao do mtodo dos mnimos quadrados na determinao
dos valores mais provveis para os parmetros de transformao.
4.4 DETERMINAO DAS IMPLICAES NA REPRESENTAO CARTOGRFICA
Para a avaliao das implicaes na representao cartogrfica foram analisados vrios aspectos
como: conseqncias na geometria de feies aps a transformao de referencial utilizando diferentes
modelos matemticos, visualizao do efeito da diferena entre SAD69 e SIRGAS2000 nas diferentes
escalas de mapeamento; implicaes em softwares referentes Computer Aided Design - CAD e Sistemas
de Informaes Geogrficas SIG e implicaes no Cadastro Tcnico Imobilirio.
4.4.1 Avaliao geomtrica das feies

A forma apenas uma das variveis visuais que podem ser usadas para diferenciar smbolos
pontuais em um mapa. Podem ser utilizadas outras variveis, como a cor e o tamanho. Porm, no que diz
respeito variao posicional a forma do smbolo mais relevante num processo de migrao de
referencial geodsico.
Para os smbolos pontuais existem trs variaes principais de forma: a geomtrica, a pictrica e
a alfanumrica.
Os smbolos geomtricos ou abstratos so smbolos com uma forma regular tal como um crculo,
um quadrado, um tringulo, um hexgono, etc. Ao contrrio dos smbolos pictricos, os smbolos
geomtricos no estabelecem relaes mtricas que no lembram a feio geomtrica representada. No
mapa, um crculo pode representar uma cidade, ou uma torre, ou um ponto de nibus, ou uma indstria,
etc. Conseqentemente, smbolos geomtricos precisam ter seu significado explicado na legenda do mapa.
Os smbolos pictricos ou figuras evocativas so utilizados para representar objetos do mundo
real de tal maneira que evocam a mente humana e ligam diretamente o smbolo ao seu significado no
mundo real.
O terceiro grupo de smbolos formado por caracteres alfanumricos, compostos por letras ou
nmeros. Muitas vezes, utiliza-se apenas uma letra para dar a identificao das feies especficas.
Na Cartografia em escala grande, as feies que so representadas como pontos so as que com
maior freqncias so representadas por simbologia. Nos mapeamentos utilizados nesta pesquisa,
observaram-se alguns smbolos pontuais, conforme mostra o quadro 9 a seguir.
Quadro 9: Variaes para a simbologia da feio poste nos mapeamentos analisados

Mapeamento Feio Pontual Representao
Chapec-SC Poste
Curitiba-PR Poste
So Jos dos Pinhais-PR Poste
Verificam-se trs diferentes smbolos para a feio poste nos mapeamentos de Chapec, Curitiba
e de So Jos dos Pinhais. Alm da forma diferente, as cores tambm so distintas.
Tanto para os smbolos pictricos quanto para os smbolos alfanumricos, o mais comum se
determinar um ponto de referncia para o smbolo que representa a posio indicada. Tal referncia pode
ser denominada como ncora. Esta ncora pode ou no estar associada ao centro geomtrico do smbolo.
Sua posio definida no projeto da simbologia pontual.
ncora
ncora
Figura 22: Variaes da representao do smbolo pontual POSTE
No exemplo da figura 22 so apresentadas trs variaes para a feio poste, quanto

representao da forma do smbolo pontual, onde se identificam as ncoras de cada smbolo. Isto , a
posio a qual o poste foi levantado em campo.
Ainda no exemplo da figura 22 possvel verificar que a interpretao sobre a posio da ncora
no smbolo pictrico pode representar um problema na determinao da feio. Caso o usurio da
informao no esteja a par da posio da ncora no projeto do smbolo, poder identificar outra posio
na representao pictrica como sendo a posio da feio no terreno resultando numa variao indesejada
da posio real da feio.
Cabe ainda salientar os problemas resultantes do levantamento em campo da feio poste. Se o
levantamento destes postes for realizado atravs de posicionamento GNSS, o ponto referente coordenada
do poste est localizado no p do poste e no necessariamente no centro do poste. Considerando que um
poste tem em mdia 15 cm de raio, a coordenada j se encontra deslocada de 15cm dependendo da
localizao do ponto ncora da simbologia.
Outro caso a que os smbolos pictricos esto sujeitos o da dissociao de seus elementos, isto
ocorre devido interface computacional utilizada no processamento do arquivo vetorial. Caso a interface
no esteja preparada para estrutura do smbolo, ocorre a dissociao do mesmo, causando a dissociao da
ncora do smbolo pictrico. No mesmo sentido, uma variao deste problema pode ser a substituio da
posio da ncora projetada pelo centro geomtrico do smbolo.
No processo de transformao de referencial, o arquivo vetorial do mapeamento pode ficar
exposto aos casos abordados acima, onde o smbolo pontual, alm de uma variao posicional derivada da
transformao, sofre a variao derivada das mudanas de caractersticas inerentes ao projeto do smbolo
pontual no arquivo do projeto original.
Nos casos de smbolos lineares e de rea, as variaes relacionam-se mais com a representao
do que com a forma da feio. A variao da forma geomtrica mais inerente a representao pontual em
escala grande.
Para avaliao geomtrica do que ocorre na representao cartogrfica, foram eleitas as
primitivas grficas: ponto, linha e rea, para a transformao de referencial geodsico de feies utilizando
os parmetros locais e os modelos Molodensky Simplificado e Bursa Wolf. O municpio utilizado nesta
avaliao foi o de Chapec - SC.
Os parmetros do IBGE no foram objeto deste estudo, pois estes parmetros apresentam
somente uma translao em X, Y e Z. No apresentando assim, parmetros que causem implicaes na
forma. Ao aplicar estes parmetros, os vrtices das feies apenas mudam suas coordenadas, pois passam a
ocupar um local diferente no espao.
Para avaliao das feies pontuais foram utilizados os postes, pois estes so representados de
forma pontual no mapeamento. Foram escolhidos 16 postes distribudos em todo o mapeamento de
Chapec-SC para o clculo das coordenadas anteriores e posteriores transformao. As coordenadas
obtidas nesta etapa so apresentadas na tabela 16.
Tabela 16: Coordenadas UTM das feies pontuais - postes do municpio de Chapec-SC
nos referenciais SAD69 e SIRGAS2000
SAD69 UTM SIRGAS UTM SIRGAS UTM
Bursa Wolf Molodensky Simplificada
E (m) N (m) E (m) N (m) E (m) N (m)

1 333.056,09 6.997.059,64 333.107,40 6.997.125,29 333.107,19 6.997.125,22
2 331.639,13 7.003.486,93 331.690,22 7.003.552,64 331.690,02 7.003.552,58
3 339.444,15 7.009.597,15 339.496,16 7.009.661,52 339.495,96 7.009.661,46
4 335.209,04 7.006.911,57 335.260,31 7.006.977,22 335.260,10 7.006.977,15
5 336.301,07 7.004.220,76 336.352,22 7.004.285,88 336.352,01 7.004.285,81
6 341.034,53 7.004.440,12 341.085,13 7.004.506,37 341.084,92 7.004.506,31
7 343.067,85 7.003.078,56 343.120,58 7.003.143,34 343.120,37 7.003.143,28
8 332.451,16 7.000.210,98 332.502,64 7.000.276,03 332.502,43 7.000.275,96
9 335.553,96 7.001.519,90 335.605,90 7.001.585,13 335.605,69 7.001.585,07
10 339.931,25 7.002.568,30 339.982,53 7.002.633,83 339.982,33 7.002.633,76
11 334.679,46 6.998.755,53 334.731,04 6.998.820,64 334.730,83 6.998.820,57
12 338.970,07 7.000.010,85 339.021,31 7.000.076,36 339.021,11 7.000.076,29
13 343.728,91 7.001.178,08 343.780,15 7.001.243,58 343.779,94 7.001.243,52
14 341.113,65 6.998.182,21 341.165,81 6.998.246,91 341.165,60 6.998.246,85
15 338.177,32 6.997.102,40 338.228,73 6.997.167,90 338.228,52 6.997.167,84
16 338.999,62 6.995.212,40 339.050,87 6.995.277,98 339.050,66 6.995.277,92
A tabela 16 apresenta na primeira coluna as coordenadas UTM referenciadas ao SAD69, as quais

foram coletadas no mapeamento e consideradas como coordenadas originais para as anlises. Na segunda
coluna as mesmas coordenadas so apresentadas no referencial SIRGAS2000, obtidas pela transformao
com o modelo Bursa Wolf e na terceira coluna estas coordenadas so apresentadas aps a transformao
com o modelo Molodensky Simplificado.
Com base na tabela 16 as coordenadas UTM em SAD69 foram subtradas das coordenadas UTM
em SIRGAS2000, obtidas pelo modelo Bursa Wolf e as discrepncias entre elas so apresentadas na tabela
17.
Tabela 17 Discrepncia entre as coordenadas SAD69 e SIRGAS2000 aps
a transformao com o modelo Bursa Wolf.
E (m) N (m)
1 -51,30 -65,65
2 -51,09 -65,71
3 -52,01 -64,37
4 -51,27 -65,64
5 -51,15 -65,12
6 -50,60 -66,25
7 -52,73 -64,78
8 -51,47 -65,05
9 -51,94 -65,24
10 -51,29 -65,53
11 -51,58 -65,11
12 -51,24 -65,51
13 -51,24 -65,51
14 -52,16 -64,70
15 -51,40 -65,50
16 -51,25 -65,58
Mdia -51,48 m -65,33 m
Desvio Padro 0,51 m 0,46 m
Na tabela 17 verifica-se que a mdia das discrepncias entre as coordenadas Leste (E) e Norte
(N) foram de -51,48 0,51 m para coordenada E de -65,33 0,46 m para coordenadas N, apresentando
uma resultante de 83,18 0,48 m.
O mesmo foi realizado para o caso da transformao com o modelo Molodensky Simplificado.
Na tabela 18 so apresentadas as discrepncias entre os pontos referenciados em SAD69 e SIRGAS2000
atravs da utilizao do Modelo de transformao Molodensky Simplificado.
Tabela 18 Discrepncias entre as coordenadas SAD69 e SIRGAS2000 aps a transformao com o
modelo Molodensky Simplificado.
E (m) N (m)
1 -51,10 -65,58
2 -50,88 -65,64
3 -51,80 -64,31
4 -51,06 -65,57
5 -50,94 -65,05
6 -50,39 -66,19
7 -52,52 -64,72
8 -51,27 -64,99
9 -51,73 -65,17
10 -51,08 -65,46
11 -51,37 -65,04
12 -51,03 -65,44
13 -51,03 -65,44
14 -51,95 -64,64
15 -51,20 -65,44
16 -51,04 -65,52
Mdia -51,27 -65,26
Desvio 0,51 0,46
Padro
Na tabela 18 verifica-se que a mdia das discrepncias entre as coordenadas E e N foram de -

51,27 0,51 m para coordenada Este e de -65,26 0,46 m para coordenadas N, apresentando uma
resultante de 83,17 0,48 m.
Tabela 19: Discrepncias das coordenadas E e N com a aplicao dos modelos Bursa Wolf e Molodensky
Simplificado referenciado ao SIRGAS2000.
E (m) N (m)
1 0,21 0,07
2 0,21 0,07
3 0,21 0,07
4 0,21 0,07
5 0,21 0,06
6 0,21 0,06
7 0,21 0,06
8 0,21 0,06
9 0,21 0,07
10 0,21 0,07
11 0,21 0,07
12 0,21 0,07
13 0,21 0,07
14 0,21 0,06
15 0,21 0,06
16 0,21 0,07
Mdia 0,21 m 0,07 m
Desvio 0,001 m 0,002 m
Padro
A tabela 19 demonstra as diferenas entre as coordenadas UTM dos postes avaliados

referenciadas ao SIRGAS2000 obtidas aps a transformao com os diferentes modelos de transformao.
Para ordenada E foi obtida uma discrepncia de 21 cm e para abcissa N uma diferena de 7 cm, com uma
resultante de 22 cm.
Verifica-se que as diferenas entre SAD69 e SIRGAS2000 para as feies pontuais ficam em
torno de 83 m e entre as coordenadas SIRGAS2000 obtidas por diferentes modelos de transformao
apresentam diferenas de 22 cm.
Isto revela que alm dos cuidados que devem ser tomados na transformao dos referenciais,
deve-se ateno aos modelos utilizados nas transformaes, principalmente quando se trata da juno de
vetores de diferentes provenincias, contratados separadamente.
Ao analisar as discrepncias encontradas entre os resultados obtidos na transformao utilizando
diferentes modelos de transformao, verifica-se que as implicaes ocorridas em feies pontuais geram
uma discrepncia mdia com resultante de 21 cm. Uma discrepncia desta ordem pode causar vrias
implicaes no planejamento de obras de Engenharia, pois estas feies podero apresentar erros no
posicionamento em loco de estruturas como sinais de trnsito, bocas de lobo, postes, entre outras feies.
Para a anlise das feies lineares foram selecionadas 5 feies no mapeamento. Estas feies
representavam o comprimento de algumas quadras. A figura 23 apresenta as reas no municpio de
Chapec onde foram coletadas estas informaes a respeito das feies.
Figura 23: Localizao das reas no municpio de Chapec onde foram coletadas as feies lineares e de rea
As feies lineares foram coletadas em diferentes reas do municpio para que fosse possvel
avaliar o comportamento destas variaes e de uma possvel tendncia devido a estas diferentes
localizaes.
As coordenadas dos vrtices em SAD69 foram coletadas e posteriormente transformadas para
SIRGAS2000, com a utilizao dos modelos Bursa Wolf e Molodensky Simplificada. Com as coordenadas
destes vrtices foram calculados os comprimentos destas vias. Na tabela 20 so apresentados estes
comprimentos original em SAD69, em SIRGAS2000 obtido por Bursa Wolf e SIRGAS2000 por
Molodensky Simplificado e as diferenas em porcentagens das comparaes das diferenas encontradas na
determinao das coordenadas geocntricas.
Tabela 20: Resultados dos valores dos comprimentos das feies coletadas no mapeamento
SAD69 Sirgas2000 Sirgas2000 Comprimento Diferena em Diferena em
Comprimento
original MS BW original % %
original
(m) (m) (m) SAD69 entre entre
SAD69
comprimento comprimento

Comprimento original original
Comprimento
Sirgas2000 SAD69 e SAD69 e
Sirgas2000
MS (m) Sirgas2000 Sirgas2000
BW (m)
MS MS
C1 26,02 26,15 26,04 0,13 0,02 0,48 0,08
C2 139,62 139,73 139,69 0,11 0,07 0,08 0,05
C3 177,51 177,99 177,46 0,48 -0,05 0,27 0,03
C4 88,73 89,5 88,65 0,77 -0,08 0,86 0,09
C5 173,67 173,79 173,64 0,12 -0,03 0,07 0,02
Mdia: Mdia:
0,35 % 0,05 %
Na tabela 20, as alteraes dos comprimentos aps as transformaes, resultam numa mdia de
0,35% entre o comprimento original em SAD69 quando transformado para SIRGAS2000, atravs do
modelo Molodensky Simplificado e de 0,05% de alterao para o modelo Bursa Wolf.
Testes semelhantes foram realizados para feies de rea. As feies de rea utilizadas foram
cinco edificaes localizadas nas reas marcadas de acordo com a (Figura 22).
Tabela 21: Resultados dos valores das reas das feies coletadas no mapeamento.
SAD69 Sirgas2000 Sirgas2000 rea rea Diferena em Diferena em
original MS BW original original % %
(m) (m) (m) SAD69 SAD69 entre rea entre rea
original original SAD69
rea rea SAD69 e e
Sirgas2000 Sirgas2000 Sirgas2000 Sirgas2000 MS
MS (m) BW (m) MS
A1 36,94 37,17 36,98 0,23 0,04 0,62 0,11
A2 890,07 892,87 890,88 2,8 0,81 0,31 0,09
A3 1020,56 1021,82 1020,33 1,26 -0,23 0,12 0,02
A4 277,81 278,84 277,65 1,03 -0,16 0,37 0,06
A5 1816,38 1819,48 1816,56 3,1 0,18 0,17 0,01
Mdia: Mdia:
0,32 % 0,06 %
De acordo com a tabela 21, as diferenas para as reas transformadas foram de 0,32% para
aquelas transformadas com o modelo Molodensky Simplificado e de 0,06% para o modelo Bursa Wolf.
Verifica-se que tanto para as transformaes das feies lineares e de rea, estas apresentam
menor divergncia quando transformadas segundo o modelo Bursa Wolf, apesar de Bursa Wolf e
Molodensky Simplificado sejam modelos conformes de transformao.
Para os testes realizados com as feies pontuais, os resultados obtiveram aproximao para
ambos os modelos.
4.4.2 Escala na Cartografia Digital

Durante muito tempo os mapeamentos eram armazenados em papel ou em outro slido para
registrar o modelo da superfcie a representar. Esta imposio fsica traz diversas conseqncias,
amarrando escala a quantidade de informaes a serem representadas e a preciso com que estas
informaes so levantadas.
Com os avanos no emprego da informatizao de processos, produzindo assim mapeamentos
em meio digital, sem escala direta, porm devendo apresentar uma medida de disperso das informaes
mtricas levantadas em relao a suas correspondentes no terreno. Isto no significa que a Cartografia
Digital no possui escala.
Em meio digital, o modo como as informaes so armazenadas diferem do modo como as
mesmas so visualizadas no display de um computador. As informaes espaciais podem ser visualizadas
em diferentes ampliaes (zoom). Fazendo um paralelo com as cartas analgicas, ter-se-ia o leitor
auxiliado por uma lupa na leitura da carta. Porm, a escala refere-se capacidade de mensura frente
acuidade visual humana, isto , com a vista desarmada (ausente de instrumentos de ampliao).
Deste modo, pode-se entender que a possibilidade de diferentes ampliaes de uma
representao em meio digital possa acarretar em uma representao numa escala varivel ou uma
representao sem escala. Esta afirmao no se verifica, porque existe uma acurcia ligada ao
levantamento destas informaes que gera conseqentemente uma escala nominal para estas informaes.
Apesar da capacidade da ampliao alm da escala de levantamento, a mesma no gera uma maior acurcia
informao. Esta ampliao corresponde utilizao de um instrumento de ampliao, como uma lupa,
para aumentar a capacidade visual humana.
A Cartografia em meio digital pode gerar produtos analgicos atravs da impresso destas
informaes em papel. Desta forma, a escala que era varivel no display do computador volta a ter a
mesma natureza clssica limitando-se a acuidade visual humana. Por isso, a maior escala de representao
deve estar restrita a escala de levantamento da informao. O que no se verifica muitas vezes a
desagregao das informaes referentes ao levantamento dos dados.
Cria-se a necessidade de estabelecimento de uma escala de trabalho. Escala de trabalho entende-
se como a escala varivel associada representao da informao espacial num display eletrnico. Esta
escala limite seria a escala associada acurcia dos dados levantados.
A escala de trabalho faz referncia relao entre as dimenses dos elementos representados no
display e suas correspondentes dimenses na superfcie terrestre, devido s funcionalidades estabelecidas
em meio digital, esta escala de trabalho pode variar ampliando-se ou reduzindo-se. De forma geral, a
interface grfica no restringe esta ampliao ou reduo, ficando a cargo do gerador da informao a
limitao tcnica de representao associada escala de levantamento. Algumas vezes esta restrio, no
est somente associada escala de levantamento, mas tambm s transformaes que o dado original
sofreu.
Neste sentido, quando se confrontam os efeitos da transformao entre Data geodsicos com
diferentes parmetros, pode-se afirmar que ocorrer a degradao da escala original de levantamento.
Para o caso da transformao entre os referenciais SAD69 e SIRGAS2000 foram divulgados em
(IBGE, 2000) uma correspondncia entre as escalas e os deslocamentos, que caracterizam questes
relacionadas m distribuio de estaes as quais materializam os dois sistemas de referncia em
territrio nacional, alm de um modelo simplificado adotado para transformao adotado entre estes Data.
Quadro 10: Efeito da diferena entre SAD69 (1996) e SIRGAS2000 nas diferentes escalas de mapeamento
Escala Deslocamento (mm)
1:1000.000 0,065
1:500.000 0,13
1:250.000 0,26
1:100.000 0,65
1:50.000 1,30
1:25.000 2,60
1:10.000 6,5
1:5.000 13,0
1:2.000 32,5
1:1.000 65,0
Fonte: IBGE, 2000
Ao analisar o quadro 10, observam-se que as diferenas entre SIRGAS2000 e SAD69 (1996)
comeam a ser significativas para as escalas maiores ou iguais a 1:250.000. No caso das cartas em escala
1:250.000, uma variao de 65 m entre os dois sistemas provocaria um deslocamento grfico de 0,26 mm.
Esta variao torna-se sensvel nas cartas em escalas grandes. No caso de mapeamentos em escala 1:1.000,
uma variao de 65 m no terreno entre os dois sistemas tem como conseqncia um deslocamento grfico
de 6,5mm.
Estas diferenas no so constantes em todo o territrio nacional. Por exemplo, no Estado do Rio
de Janeiro ficam em torno de 78m e no Estado do Cear em torno de 40m.
A menor resoluo perceptvel pelo olho humano (acuidade visual) de cerca de 0,2 mm,
considerando este valor como limite mnimo a partir do qual as variaes comeam a ser significativas. No
entanto, uma variao de 15 m nas coordenadas comea a ser significativa para as escalas maiores ou
iguais a 1:50.000. Mesmo com a possibilidade oferecida pelo display eletrnico de ampliao, a limitao
de acurcia do dado faz referncia ainda acuidade visual humana. Porm, este limite somente aplicado
impresso em papel das informaes. A degradao da escala pode ser observada na figura 24 onde os
vetores de delimitao do bairro do Sitio Cercado, na cidade de Curitiba-PR foram transformados
utilizando uma transformao com 3 parmetros do IBGE e outra transformao com parmetros locais
com 7 parmetros.
Figura 24: Comparao dos vetores do bairro do Sitio Cercado no municpio de Curitiba-PR aps a transformao
utilizando uma transformao com 3 parmetros globais e outra transformao com 7 parmetros nas escalas
1:30.000, 1:50.000,1:100.000
Outra caracterstica dos mapeamentos registrados em meio digital a inexistncia terica de
limites na quantidade de informaes a serem levantadas, podendo ser superpostas ou retiradas,
dependendo da necessidade da informao.
Nos projetos de mapeamento em meio digital, os maiores cuidados devem-se ater para qual a
exatido posicional que requerida. Alm de outros fatores como atualizao, consistncia lgica e
completude, ou seja, se todas as feies necessrias foram levantadas.
4.4.3 Implicaes inerentes aos Softwares

So vrias as possibilidades de utilizao de softwares para transformao de sistemas
geodsicos de referncia. Entre estes softwares esto aqueles disponibilizados pelo Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica IBGE, os de Projeto Auxiliado por Computador - Computer Aided Design
CAD, Sistemas de Informaes Geogrficas SIG, softwares de programao que possibilitam a
implementao de rotinas de clculos atravs de linguagens como: C++, Fortran, Matlab, Java. Alm de
softwares exclusivamente de uso cientfico de uso restrito, outros comerciais e at algumas rotinas
disponibilizadas na Internet.
4.4.4.1 Softwares disponibilizados pelo IBGE

Com a resoluo n1/2005 do IBGE que estabeleceu o Sistema de Referncia Geocntrico para
as Amricas SIRGAS, em sua realizao do ano de 2000 SIRGAS2000, o IBGE disponibilizou o
programa para transformao de coordenadas TCGEO. Este programa utiliza todas informaes oficiais
para a execuo dos clculos parmetros globais e os procedimentos de clculos presentes na Resoluo
n23, de 21 de fevereiro de 1989.
O TCGEO - Sistema de Transformao de Coordenadas permite utilizar como entrada e sada
quatro tipos de coordenadas, sendo elas: cartesianas, planas UTM, geodsicas (sexagesimais e graus
decimais). Ele permite que as coordenadas sejam inseridas atravs de arquivos ou teclado. O programa
TCGEO tambm fornece uma estimativa de erro da transformao, uma vez selecionada a realizao a que
a rede planimtrica se refere. Paralelamente torna-se necessria a utilizao do programa MAPGEO,
tambm disponibilizado pelo IBGE que auxilia nas converses das altitudes, sendo que o SAD69 esta
baseado na altitude ortomtrica e o SIRGAS2000 na altitude elipsoidal. O formato utilizado pelo TCGEO
no arquivo de entrada possibilita a insero das coordenadas planas UTM em metros (Identificador do
ponto, Coordenada Norte, Coordenada Este, Meridiano Central). Este programa possui duas opes de
entrada das coordenadas, no modo manual ou atravs de um arquivo ASCII. O TCGeo s possui a opo
de transformao de coordenadas de um ponto ou de um conjunto de coordenadas. No sendo possvel a
transformao de vetores. Sendo esta uma deficincia desta ferramenta.
No incio de 2009, o IBGE disponibilizou o programa ProGriD, substituindo o TCGeo como
uma proposta de apresentar resultados mais precisos e com mais opes de referenciais geodsicos.
De acordo com IBGE (2009) dois referenciais geodsicos se relacionam atravs de parmetros de
transformao constantes para qualquer rea coberta por estes referenciais. O que estes parmetros no
conseguem transformar tornam-se resduos, representando as distores da rede geodsica. O software
ProGriD modela esses resduos (ou seja, a prpria distoro da rede), possibilitando um resultado final
mais preciso. O ProGriD contm arquivos com uma grade de valores em latitude e longitude que permite a
direta transformao entre o Crrego Alegre, SAD69 e SIRGAS2000, seguindo o formato NTv2. O
formato NTv2 utilizado em vrios pases, teve origem no Canad onde foi desenvolvido. O ProGrid
escolheu este formato pelo fato de que muitos dos softwares de GIS e de processamento de dados GPS
terem capacidade para ler este formato, possibilitando a interoperabilidade entre eles.
O ProGriD foi desenvolvido primordialmente como uma ferramenta de transformao entre
coordenadas bi-dimensionais geodsicas (latitude/longitude) ou UTM (E/N) usando-se grades de
transformao. Porm, tambm permite a transformao de coordenadas tri-dimensionais geodsicas
(latitude/longitude/altitude geomtrica) e cartesianas (X, Y, Z) em alguns casos particulares.
O ProGrid tem a possibilidade de trabalhar com dados de diferentes materializaes do SAD69
devido dois fatores: (a) estes pontos so de natureza tridimensional; (b) estes pontos tem um padro de
distoro muito menor que aqueles determinados pelas tcnicas terrestres (triangulao e poligonao).
Sendo assim, utilizam-se neste caso, somente as transformaes tridimensionais. Estes pontos foram
agrupados no ProGriD como: SAD 69 Tcnica Doppler ou GPS. No ProGrid a relao entre SAD 69
Tcnica Doppler ou GPS e SIRGAS2000 ocorre atravs dos parmetros de transformao. No existe
necessidade de modelagem de distores neste caso, j que elas so homogneas e diminutas. Sendo assim,
para os dados utilizados nesta pesquisa. As distores entre o SAD69 e SIRGAS2000 comportam-se de
maneira homognea e diminuta, no ocorrendo distoro na forma.
Os tipos de coordenadas utilizadas associadas a cada um dos referenciais (SAD69 Tcnica
Doppler/GPS e SIRGAS2000) so caracterizados abaixo:
a) SAD69 Tcnica Doppler/GPS: latitude/longitude/altura geomtrica, cartesianas (X, Y, Z) e
UTM (E, N).
b) SIRGAS2000: latitude/longitude/altura geomtrica, cartesianas (X, Y, Z), latitude/longitude e
UTM (E, N).
O Progrid permite a entrada de dados atravs de teclado, arquivo de texto e arquivo GML. E
como sada dos dados disponibilizada as opes em tela, arquivo texto, arquivo GML11, arquivo PDF.
Maiores informaes em (IBGE, 2008).
Verifica-se que as duas verses de softwares disponibilizados pelo IBGE transformam somente
coordenadas e ambos no apresentam a possibilidade de vetores em arquivos digitais, sendo que esta uma
das demandas maiores numa fase de mudana de referencial geodsico, principalmente para os
mapeamentos em meio digital. No entanto, uma srie de possibilidades atravs de outros softwares
comerciais, livres e de uso restrito so disponibilizados para transformao.
11
A Geography Markup Language (GML) utiliza XML (eXtensible Markup Language) para exprimir caractersticas geogrficas.
Pode servir de linguagem de modelagem para sistemas geogrficos e como um formato aberto para troca de informao
geogrfica. A GML definida pelo Consrcio Geoespacial Livre.
4.4.4.2 Softwares de Projeto Auxiliado por Computador ou Computer Aided Design CAD e de
Sistema de Informao Geogrfica SIG
Na transformao de referencial geodsico de mapeamentos em meio digital h a possibilidade
de utilizao de softwares CAD e de SIG. Estes transformam os vetores e no somente coordenadas
isoladas, como os softwares descritos no tpico anterior.
So vrios os softwares de CAD existentes no mercado. Os CAD so sistemas que foram
desenvolvidos para desenhar e projetar. Os CAD so mais utilizados na Cartografia para processos de
edio, para converso de formatos de arquivos e para plotagens. Enquanto eles podem produzir projetos
de engenharia, geralmente, eles so menos capazes de fazer anlises espaciais complexas. Alguns CADs
possuem extenses apropriadas para mapeamento, so as verses Map. Os CADs normalmente so
utilizados em conjunto com outros programas, por ex. os Sistemas de Informaes Geogrficas SIG.
Em CADs com as verses Map, existem ferramentas para transformaes de referenciais,
com as opes de entrada para parmetros calculados pelo usurio, e para os parmetros default do
software. Na maioria dos softwares, o usurio no tem acesso a estes parmetros default. No entanto,
indicado que o usurio insira os parmetros de interesse.
Nos Sistemas de Informaes Geogrficas SIG, tambm existem ferramentas para
transformao de referenciais. Um SIG capaz de gerar novas informaes, prover modelagens e
simulao dos dados geograficamente referenciados, enquanto os CAD proporcionam suporte eficaz na
edio de dados cartogrficos, exceto as verses Map. Apesar dos SIGs tambm realizarem edies de
dados cartogrficos.
O processo de transformao de referencial geodsico funciona de maneira semelhante em SIGs
e CADs, porm alguns SIGs oferecem uma gama maior de possibilidades de escolha do modelo de
transformao a ser utilizado. Por exemplo, no ArcGis verso 9 so oito os modelos baseados em
translaes e trs os modelos que se baseiam no clculo da mudana de grid.
Como um dos objetivos desta pesquisa a de indicar as possveis implicaes da mudana de
referencial geodsico em virtude da utilizao de um tipo especfico de software para com a Cartografia em
meio digital. Foram avaliados um software CAD e um software SIG: AutoCAD2006 e o ARCGIS 9.2,
respectivamente e o mapeamento da Cidade de Curitiba-PR.
A (Figura 25) mostra os vetores em SAD69 (em cinza) e em SIRGAS2000 (em magenta) do
processo de transformao de referencial realizado no CAD. Nesta transformao utilizaram-se os
parmetros de translao do IBGE para os vetores referentes ao arruamento e as toponmias de ruas.
Figura 25: Transformao de referencial geodsico realizada num software CAD
Em ambiente CAD aps proceder transformao, foi criado um novo arquivo referenciado ao
novo SGR. No ocorreram problemas na edio das feies, como pode ser visto na figura 25.
Porm, num SIG tambm gerado um novo arquivo com o novo SGR. Mas no novo arquivo
ocorrem problemas quanto a edio das toponmias, como mostram as figuras 26 e 27. Necessitando de um
processo de edio do mapeamento aps o processo de transformao.
Figura 26 : Trecho da carta de Curitiba original

Figura 27: Trecho da carta de Curitiba ps-transformao
Para os problemas de layers e toponmias no h soluo de transformao ideal. So questes

que devem ser tratadas separadamente.
Os CADs armazenam dados espaciais como entidades grficas. So softwares que foram
criados para facilitar a criao de projetos de engenharia e arquitetura, mas so freqentemente utilizados
em cartografia digital. Nos CADs as informaes so acessadas de dados organizados em layers ou
camadas e so eficazes nos processos de edio grfica de vetores, converso de dados e plotagem.
Observou-se que as maiores conseqncias ocorrem quando h a necessidade de utilizar um
software que permita a realizao de anlise espacial, a qual uma das maiores potencialidades dos
softwares SIG. Para possibilitar as anlises espaciais necessrio que a estrutura topolgica permita isso.
A estrutura topolgica instrui o computador de como as feies geogrficas esto conectadas entre si
logicamente, baseada nas posies relativas das feies no espao como conectividade, orientao,
adjacncia e contingncia, determinando se duas feies interceptam-se ou no e qual o tipo de interseo
existente entre elas. O armazenamento da componente topolgica responsvel pelos relacionamentos
espaciais, que so funes que utilizam atributos espaciais presentes em bancos de dados para responder
questes acerca do mundo real.
Um estudo a respeito da mudana de referencial geodsico foi realizado para indicar provveis
conseqncias que poderiam ocorrer num mapeamento direcionado a um Sistema de Informaes
Geogrficas. Estas anlises foram realizadas com base no mapeamento de So Jos dos Pinhais. Foram
apontadas algumas fontes de variao posicional, que se referem no somente a transformao de
referencial geodsico, pois existem outras fontes que podem possuir maior magnitude de variao
posicional. As fontes de variao posicional avaliadas foram:
a) Transformao de referencial geodsico: faz referncia a arquivos vetoriais que tiveram sua
origem em levantamentos referenciados ao SAD69, dissociados de outra coordenada agregada a um
referencial geocntrico. Nos levantamentos mais recentes, geralmente existe a associao inerente
tecnologia de posicionamento por satlites referenciado ao WGS84, compatvel ao Datum oficial brasileiro
SIRGAS2000. Tambm inclui-se neste tpico a utilizao de diferentes parmetros e modelos de
transformao;
b) Edio para adequao estrutura topolgica: diz respeito adequao do arquivo vetorial
para que o mesmo garanta as propriedades e relaes de conectividade, adjacncia, proximidade,
pertinncia, continncia e interseo. Estas relaes so importantes dentro das tarefas executadas por
Sistemas de Informaes Geogrficas;
c) Converso entre formatos de arquivos vetoriais: refere-se aos problemas de portabilidade
inerentes aos diferentes formatos vetoriais. Estas converses algumas vezes so necessrias para realizao
de transformaes de referenciais geodsicos ou em algumas edies;
d) Atualizao do mapeamento: refere-se tanto a insero de novas feies quanto a modificao
de feies j existentes reutilizando o mapeamento original.
Para estas anlises foi construda a tabela 22 a partir das primitivas grficas: ponto, linha e rea
(polgono). A indicao de um provvel problema, a fonte da variao posicional e as implicaes do
mesmo e exemplos. Foram atribudas as letras A, B, C, D. A letra A transformao de referencial
geodsico, B edio para adequao estrutura topolgica, C- converso entre formatos de arquivos
vetoriais e D atualizao do mapeamento, so fontes que sofrem variao posicional.
Tabela 22: Fontes de variao posicional
Primitiva Fonte da variao Exemplo

Implicao
Grfica Posicional
(C) Cada smbolo est associado a um ponto

chamado ncora que serve como localizao
do smbolo no arquivo vetorial. Em alguns
processos de converso entre formatos a
posio do ponto ncora modificada para o
centro do smbolo, acarretando uma mudana
Alterao na posio
Ponto A, B, C, D de posio.
do ponto
Ponto ncora
(D) Nos processos de atualizao onde feies

foram atualizadas sem a devida eliminao
das feies antigas, estas podem se sobrepor
no arquivo atualizado.
Sobreposio D
(C) Nos casos onde o ponto ncora referente
toponmia deve estar dentro do polgono para
realizao de algumas pesquisas em Banco de
Dados, porm com processos de converso de
formato de arquivos, estes podem perder esta
No contingncia de
relao do ponto estar contido dentro do
um ponto num B, C, D
polgono.
polgono
(A) Existem SIGs que no exigem a

sobreposio de pontos. Utilizam um limite de
interseo entre os ns. Nestes casos, o efeito
de transformaes entre referenciais pode
ocasionar variaes indesejadas das posies
Ultrapassagem do
A, B, D relativas destes ns.
limite de interseo
(A) Caso em que SIGs que no exigem a

sobreposio de pontos. Utilizam um limite de
interseo entre os ns. Nestes casos, o efeito
No alcanou o
A, B, D da converso de formato de arquivos pode
limite de interseo
ocasionar variaes indesejadas das posies
relativas destes ns, no alcanando o limite
estipulado pelo sistema.
(B) A edio desloca pontos para que haja

Linha continuidade de linhas no caso de
necessidades de realizar operaes com redes.
Descontinuidade de
B, D
uma linha
(D) Nos processos de atualizao onde feies

Sobreposio de foram atualizadas sem a devida eliminao
D
linhas das feies antigas, estas podem se sobrepor
no arquivo atualizado.
(D) Criao de um ponto no arquivo vetorial

que no foi levantado no terreno.
Falta de associao
de um n,
B, D
notificando o ponto
de interseo.
(B) No processo de edio existe a
necessidade de alterar a posio de vrtices,
fazendo com que o polgono seja contnuo.
Polgono aberto A, B, C, D
Isto , o ponto final e inicial o mesmo e a
linha de permetro no interrompida.
(A) Nos casos de atualizao os novos limites

Polgono no e adjacncias no coincidem com o levantado.
adjacente no A, B, D Desta forma, para preservar a propriedade de
coincidncia de ns adjacncia, os ns nos limites antigos ou nos
rea
limites novos precisam ser deslocados.
(Polgono)
(D) Em casos de atualizao onde uma

edificao atualizada acaba aparecendo num
outro lote e no ao lote ao qual pertence.
Alterao da relao
B, D
de pertinncia.
Ao adotar um novo referencial geodsico, deve-se prever uma srie de tarefas necessrias a
adequao dos dados j levantados s caractersticas das futuras atualizaes. Entre as tarefas, alm da
transformao de referencial propriamente dita, existem converses de formatos, edies da estrutura
topolgica e incorporao de novas tcnicas de mapeamento que podem ser mais ou menos compatveis
com as tcnicas utilizadas at ento.
Desta forma, pode-se entender melhor a relao direta e indireta das implicaes apresentadas na
tabela 22 com a adoo de um referencial geocntrico.
Pode-se observar que nesta anlise qualitativa, a variao derivada da transformao de
referencial geodsico est presente em apenas alguns casos de interferncia nas caractersticas topolgicas
em comparao com a edio da estrutura topolgica e atualizao. Porm, como foi exposto em tpicos
anteriores, os outros processos presentes na tabela 22 como fonte de variao posicional, relacionam-se
com a adoo de um novo referencial. Desta forma, pode-se afirmar que a implicao desta adoo
interfere indiretamente nestas etapas.
Existem grandes restries no que consente a quantificao dessas influncias, devido ao alto
grau de complexidade das variveis envolvidas nestes processos, ex. tipo de interface, formato dos
arquivos, interoperabilidade entre as interfaces, etc. Dessa forma a pesquisa restringiu-se nesse tpico a
uma avaliao qualitativa.
4.4.5 Implicaes na juno de mapeamentos
Em casos de conexo ou juno de mapeamento, como por exemplo, quando se necessita

conectar mapeamentos de municpios e distritos vizinhos, normalmente podem ocorrer alguns problemas
na rea de juno. Estes problemas ocorrem devido adoo de diferentes metodologias de levantamento
de dados, diferente utilizao de parmetros e modelos de transformao, diferentes em escalas, nmero e
tipo de feies mapeadas, diferena de simbologia entre outras.
Problemas como estes, onde a metodologia de mapeamento desconhecida e que necessitam de
juno, muitas vezes so resolvidos com algumas tcnicas de edio. Tcnicas as quais so decididas
pelo editor e que muitas vezes eliminam dados ou inserem dados que no foram levantados com respeito
aos referenciais geodsicos. A atitude mais coerente seria revisar a metodologia de converso de
referenciais, mas nem sempre acessvel e de que existam informaes suficientes a respeito dos
mapeamentos.
Acredita-se que nos casos da cartografia em meio digital, que no necessita passar por processos
de digitalizao, vetorizao entre outros, os processos de minimizao destes erros so menos complexos.
O problema citado possui uma maior relevncia, quando se necessita fazer a juno de material
cartogrfico referenciado em SGR como Crrego Alegre, Astro Datum Chu, nos quais possuem maiores
dificuldades de conhecimento dos parmetros de converso destes sistemas. Apesar da facilidade na
migrao SAD69 para SIRGAS2000, cuidados no podem ser deixados de lado, pois em alguns casos,
problemas podero ocorrer.
Com a inteno de identificar a existncia de problemas de juno de cartografia, foi realizado
um teste preliminar na fase inicial desta pesquisa com o objetivo de simular uma conexo de Cartografia de
municpios vizinhos conurbados.
Primeiramente foi realizada uma simulao com o mapeamento de Chapec-SC. O mapeamento
foi dividido nas partes Norte e Sul. Estas duas partes foram divididas em arquivos diferentes e aplicadas
cores diferentes aos vetores do sistema virio.
A parte Norte do mapeamento foi transformada do sistema SAD69 para o SIRGAS2000 atravs
da utilizao do modelo Bursa Wolf e a parte Sul, convertido com a utilizao do modelo simplificado de
Molodensky. Nas figuras 28 e 29 so apresentadas algumas das conseqncias que ocorrem na conexo de
arquivos onde foram aplicadas diferentes metodologias de transformao de referencial geodsico.
Figura 28: Ampliao na rea de conexo do mapeamento com diferentes metodologias de transformao de
referencial geodsico ex. A
Figura 29: Ampliao na rea de conexo do mapeamento com diferentes metodologias de transformao de
referencial geodsico ex. B
Nos exemplos das figuras 28 e 29 verifica-se a descontinuidade entre as feies e sobreposio

para os casos em que se conectem os mapeamentos nos quais foram utilizadas diferentes metodologias de
converso de referencial geodsico.
A necessidade de conexo de mapeamentos faz-se necessria, principalmente nos casos de
municpios conurbados, como o caso dos municpios de Curitiba e So Jos dos Pinhais, que foram
mapeados na escala 1:2.000.
Para anlise do caso entre os municpios de Curitiba e So Jos dos Pinhais, apresenta-se na
figura 30 a regio onde foi analisada a conexo e uma ampliao de um fragmento do mapeamento de So
Jos dos Pinhais.
Figura 30: Conexo dos mapeamentos

Os municpios de Curitiba e So Jos dos Pinhais fazem divisa entre si em uma regio demarcada
pelo Rio Iguau, a figura 31 apresenta as reas onde esto estes limites, na figuras h a representao da
Avenida das Torres em Curitiba e em So Jos dos Pinhais da BR376.
Para simular uma provvel implicao em virtude da utilizao de diferentes metodologias para
converso de referencial entre os municpios aps a adoo de metodologias de transformao diferentes
foi realizado o seguinte procedimento: o mapeamento de So Jos dos Pinhais foi transformado de SAD69
para SIRGAS2000, utilizando o modelo Molodensky Simplificado e o mapeamento de Curitiba foi
transformado de acordo com os parmetros locais calculados neste trabalho pelo modelo Bursa Wolf.
LEGENDA Deslocamento e no Sobreposio de Continuidade da Avenida das Torres (em Curitiba) e
coincidncia de feies. feies. BR376 (So Jos dos Pinhais)
Figura 31: Conexo entre os mapeamentos de Curitiba e So Jos dos Pinhais - Escala de apresentao: 1:2000
123
Na figura 31 pode-se verificar a existncia de sobreposio do mapeamento de Curitiba no

de So Jos dos Pinhais na rea marcada pelo crculo magenta. Na regio circulada em vermelho
verifica-se a continuidade da Avenida das Torres e da BR376. Na regio circulada em verde verifica-
se a no coincidncia das feies, ocorrendo assim um deslocamento. Verifica-se tambm que alm
das diferentes metodologias de transformao do referencial geodsico, as cartas apresentam
diferenas quanto s feies mapeadas, alm da atribuio de cores e simbologia s feies. Na carta
de Curitiba o rio Iguau representado pela cor azul, j na carta de So Jos dos Pinhais, o rio
representado por linhas tracejadas. Algumas diferenas como a espessura na representao das vias
tambm so evidentes. Em reas de conexo, os responsveis pelos processos de edio adquam as
bases de forma a garantir continuidade, porm algum dos mapeamentos perder informaes
levantadas em terreno, como o apresentado na tabela 22 que descreve exemplos destas implicaes.
Estes testes foram realizados com a inteno de investigar e representar as implicaes que
podero ocorrer com os mapeamentos em escala grande. As adoes de diferentes e ou incorretas
metodologias, que degradam a qualidade dos mapeamentos. Esta simulao demonstra a importncia
das precaues quanto portabilidade, interoperabilidade, homogeneidade e compatibilidade da
cartografia que se produz no territrio nacional e os cuidados para migrao e adoo do
SIRGAS2000, contribuem no fato de repensar as metodologias adotadas e a preocupao com os
fatores acima citados e a divulgao e necessidade de normas.
4.4.6 Implicaes no Cadastro Tcnico Imobilirio

A Cartografia em Escala grande essencial ao Cadastro Tcnico Imobilirio,
principalmente para as reas urbanas. Ao analisar a realidade brasileira, at a atualidade no existe
uma lei, aos moldes da Lei 10.267/01- Georreferenciamento de Imveis Rurais para os Imveis
Urbanos. Uma das maiores dificuldades em se realizar uma lei semelhante est no fato de que no
Brasil o Cadastro fsico no estar integrado ao Registro de Imveis. Verificam-se algumas tentativas
isoladas no Brasil para realizao desta integrao, nos municpios paulistas de So Paulo e Santo
Andr, no qual as prefeituras enviam a atualizao dos dados cadastrais aos cartrios. Maiores
informaes em (CARNEIRO, 2001).
A necessidade de integrao entre o Registro e o Cadastro fsico necessria para apontar
os benefcios recprocos que a conexo propiciaria e para compreender que os registros de segurana
jurdica no se desnaturalizariam com a conjugao de informaes com os cadastros fsicos, mas, ao
contrrio, se complementariam.
No Registro de Imveis so feitas a Matrcula, o Registro e a Averbao de atos referentes a
imveis ou os direitos a eles relacionados. Na designao genrica de Registro esto abrangidas a
transcrio e a inscrio de que tratam a lei civil.
Portanto, atualmente, qualquer ato que venha a transferir domnio ou instituir nus reais,
ser objeto de registro figura 32. A matrcula um ato cadastral, realizado pelo Registro de Imveis,
124
que visa perfeita identificao de um imvel, caracterizando-o e confrontando-o, conferindo-lhe um

nmero de ordem pelo qual ser identificado, sem criar, conferir ou modificar direitos.
Carta Cadastral
Figura 32: Registro de Imveis e Cadastro Tcnico: uma interconexo necessria.

Fonte: Adaptado de BUFARA (2007)
Porm, a maioria dos municpios no tem o Cadastro integrado ao Registro de Imveis, mas
utiliza o mapeamento em escala grande para gerenciar principalmente os tributos municipais como o
Imposto Predial e Territorial Urbano - IPTU e muitas vezes desconhecem o potencial da utilizao
destas bases para outras finalidades de gesto.
Estes mapeamentos apresentam-se nas escalas 1:10.000 at 1:1.000, proporcional
complexidade da malha urbana do municpio. Em sua grande maioria so levantados por
Fotogrametria e alguns dados so medidos em campo: como a testada dos lotes.
Apesar do Cadastro Urbano no ser regulamentado por lei aos modos do Cadastro Rural, por
intermdio da lei 10.267 de 2001, as prefeituras que utilizam seus Mapeamentos onde as feies esto
georreferenciadas possuem subsdios para a administrao do territrio. Num processo de migrao de
referencial geodsico comum reaproveitamento dos mapeamentos anteriormente realizados.
Atravs de contatos com os municpios que cederam seus mapeamentos para os estudos
realizados neste trabalho, verificou-se que todos optaram pela transformao de referencial,
declararam de que desconheciam os problemas que poderiam ter em virtude da utilizao errnea na
escolha do modelo matemtico de transformao. A contratao de um novo mapeamento referenciado
ao SIRGAS2000 no foi declarado por nenhum dos municpios. Declararam que somente daqui alguns
anos quando necessitarem de um novo mapeamento por outros motivos, como nos casos de grande
expanso do municpio, mas no por causa da mudana do referencial.
Em virtude da situao atual desenvolvida periodicamente nas atividades de Cadastro
Tcnico Imobilirio no Brasil procurou-se analisar as implicaes da mudana de referencial
geodsico SAD69 para SIRGAS2000, tomando por base o mapeamento de Curitiba-PR e dados
referentes cobrana de IPTU no municpio.
125
O IPTU baseado no valor venal do imvel, atravs de um mtodo especfico de avaliao

que considera caractersticas do imvel, tais como localizao, tipo de construo, dimenses e fatores
de correo (valorizao e desvalorizao do imvel).
Apesar da dimenso do imvel e a rea construda no serem os nicos parmetros para o
clculo do IPTU, neste trabalho se avaliou somente a questo da alterao em rea aps a
transformao.
Um dos mtodos de mapeamento utilizados para as reas urbanas por intermdio das
tcnicas fotogramtricas. Procedimentos de restituio fotogramtrica conduzem como produto final
os Mapeamentos em Escala grande.
A utilizao dos dados cartogrficos, at a pouco tempo, realizava-se a anlise visual dos
mapas em papel, atualmente esta anlise baseada em um SIG ou por Sistemas Auxiliados por
Computador. O processamento e a representao digital dos dados trouxeram uma srie de benefcios
na forma de anlises rpidas, precisas e sofisticadas, mas ao mesmo tempo revelaram fraquezas que
no eram perceptveis de outra forma. Uma delas o uso inadequado de sistemas de coordenadas por
parte da comunidade usuria leiga, que trabalha com dados baseados em sistemas de coordenadas de
diferentes caractersticas e de diferentes realizaes de novos referenciais geodsicos sem maiores
cuidados, p por desconhecimento. O uso inadequado dos sistemas pode, por exemplo, acarretar
resultados sem acurcia e em decises equivocadas. Esta a realidade que ocorre nas prefeituras de
municpios no Brasil. Um exemplo a operao de Sistemas de Informaes Geogrficas de maneira
inadequada, cabendo ao especialista a responsabilidade na operao e resoluo de problemas
advindos de procedimentos de transformao de referenciais geodsicos.
No estudo de caso proposto utilizou-se um imvel situado na regio sul do municpio de
Curitiba-PR, conforme a figura 33.
Figura 33: Localizao do Imvel utilizado no Estudo de Caso

126
Foram utilizadas informaes reais do imvel, associado s informaes descritas pelo

Imposto sobre Propriedade Predial e Territorial Urbana IPTU, o qual tem como fato gerador o
domnio til ou a posse de bem imvel, cuja base de clculo seu valor venal.
Figura 34: Informaes sobre o IPTU do imvel avaliado
O imvel est localizado em uma rea do bairro onde h meio fio com canalizao das guas
pluviais, abastecimento de gua, sistema de esgoto unitrio, rede de iluminao pblica e posteamento
para distribuio domiciliar de energia eltrica, presena de escolas, postos de sade, sistema de
transporte. Nas ruas que se cruzam formando as esquinas so pavimentadas com asfalto.
O imvel estudado situa-se no bairro Boqueiro, nas esquinas das Ruas Napoleo Laureano e
Carlos de Laet. A rea do imvel compreendida por duas residncias: uma mista (alvenaria e
madeira), (sendo que a edificao 1 possui um comrcio associado) e outra de madeira.
Estas foram representadas, com auxlio de ferramentas do software Auto CAD e
referenciadas ao Sistema Geodsico de Referncia SAD69 e Sistema de Projeo UTM para
posteriormente realizar as transformaes de referenciais necessrias.
Figura 35: Imvel avaliado e representao das duas edificaes

127
O terreno e as edificaes possuem as seguintes dimenses:

rea do terreno: 783 m2
Edificao 1: rea = 200 m2
Edificao 2: rea = 51 m2
Foram aplicadas as trs transformaes propostas nesta pesquisa:
- Translao a partir dos parmetros oficiais do IBGE 3 parmetros,
- Transformao a partir dos parmetros locais, atravs do modelo matemtico Molodensky
Simplificado 5 parmetros,
- Transformao a partir dos parmetros locais, atravs do modelo matemtico Bursa Wolf -
7 parmetros.
Na figura 36 so representados os resultados das transformaes do arquivo vetorial.
Figura 36 Representao das transformaes do imvel

128
Tabela 23: Comparao das reas

Original SAD69 SIRGAS2000 SIRGAS2000 SIRGAS2000
UTM IBGE MS BW
rea do terreno (m2) 783,000 783,000 784,048 783,078
rea Edificao 1
(m2) 200,000 200,000 200,268 200,200
rea Edificao 2
51,000 51,000 51,068 51,005
(m2)
Ao analisar as transformaes realizadas de acordo com a tabela 23, verifica-se que a

transformao utilizando apenas os trs parmetros de translao oficiais do IBGE no ocasionaram
alterao das reas, pois uma transformao onde no h alterao de escala, nem rotaes,
mantendo assim as caractersticas de conformidade.
Na transformao utilizando os modelos de 5 e 7 parmetros locais respectivamente
apresentaram um aumento de 0,134% para o modelo matemtico Molodensky Simplificado e 0,01%
para o modelo Bursa Wolf.
O clculo do IPTU no baseado somente na rea do terreno e sim no valor venal, porm a
rea um dos parmetros. Os elementos bsicos que influenciam nos valores dos imveis e nos
tributos segundo (GRIPP, 1999) so: influncia da profundidade do lote, influncia da variao da
frente, frao ideal ocupada ocorrido no exemplo exposto (quando h mais de um imvel por lote).
O parmetro rea entra no clculo do valor da edificao e do terreno, subsdios para o
clculo do valor venal do imvel.
O valor do imvel se d:
Vi = VT + VE
Eq.12
Vi = valor do imvel
VT = valor do terreno
VE = valor da edificao
O valor do IPTU se d:
V IPTU = Vi x a
Eq.13
Vi = valor do imvel
a = alquota
Segundo o Cdigo Tributrio Nacional, a alquota a ser aplicada sobre o valor venal do
imvel ser de:
I 1,5%, tratando-se de terrenos
II 0,4%, tratando-se de prdio
129
O valor do IPTU para o imvel da rea de estudo de R$722,88 ou US$401,11.

Considerando a variao em rea do terreno e do imvel, quando se utilizam os parmetros do IBGE
nada alterado. Quando se utiliza o modelo Molodensky Simplificado este sofre um acrscimo de
0,134% que em reais totaliza um acrscimo de R$0,97 ou US$0,53 e atravs do modelo matemtico
Bursa Wolf, um acrscimo de 0,01%, totalizando R$0,07 ou US$ 0,04.
O modelo Bursa Wolf, apesar de ser um modelo que existe uma pequena alterao, ainda
menor do que a utilizao do Molodensky Simplificado.
Considerando que o municpio de Curitiba possui cerca de 600 mil imveis que pagam o
IPTU (IPPUC, 2009), este acrscimo seria de R$582.000,00 ou US$ 323.000 na receita utilizando o
modelo Molodensky Simplificado para transformao de referencial e de R$42.000,00 ou US$23.000
para o modelo Bursa Wolf. Utilizando os parmetros de transformao do IBGE as reas no
sofreriam alterao, pois como j foi mencionado uma transformao conforme. Mas como foi
apresentada anteriormente, esta transformao no descreve a realidade na relao entre os dois
referenciais. A utilizao do modelo Bursa Wolf promove menores divergncias em rea e descreve
melhor a compatibilizao entre os referenciais.
As conseqncias referentes s arrecadaes no so as mais relevantes, porm os dados
referentes aos lotes e edificaes so inconsistentes, uma vez que utilizam diferentes metodologias que
resultam em discrepncias.
Estudos a respeito da forma como so realizadas estas transformaes so importantes ao
Cadastro Tcnico para prever problemas futuros. Recentemente o INCRA aprovou que os
levantamentos conforme as exigncias Lei 10.267 sejam entregues referenciados ao SIRGAS2000,
atitude a qual aconteceu somente quatro anos aps o referencial se tornar oficial e os antigos
levantamentos devero ser convertidos.
De posse a uma infinidade de softwares que possibilitam as transformaes dos arquivos
vetoriais destes levantamentos, provvel que questionamentos a respeito dos modelos matemticos
de transformao sejam ignorados, ou escolhidos aleatoriamente e a partir da acontecer problemas
como os anteriormente citados. Divergncias as quais podero ocasionar problemas jurdicos.
So vrios os aspectos ligados ao Cadastro Tcnico Imobilirio que devero ser levados em
considerao como, por exemplo: quadras locadas em projetos de loteamento que no foram locadas
adequadamente, com divergncias para com o projeto; em projetos de parcelamento
desmembramento, amembramento; nas locaes de equipamentos de infra-estrutura urbana, na
vinculao a quais propriedades estaro vinculadas (rede de distribuio de alta tenso, rede de gs,
linha tica transmisso subterrnea) onde podero ocorrer variaes quanto ao valor pago pela
utilizao de reas particulares pelo uso do espao. Lembrando que qualquer reclculo, mesmo que
seja de centavos de real podero provocar implicaes jurdicas.
Outra questo que dever ser considerada que em virtude da migrao de referencial, estas
discrepncias sero consideradas juridicamente a partir de 2005 desde a poca em que o SIRGAS2000
tornou-se oficial ou somente a partir de 2015 em que o SAD69 no ser mais de uso concomitante?
130
Esta e outras questes abordadas tecnicamente no decorrer deste trabalho servem para salientar de que
uma migrao de referencial no consiste apenas na translao das bases cartogrficas e sim na anlise
do todo, para que todas estas questes a respeito da problemtica apresentada sejam minimizadas.
131
CAPTULO V CONSIDERAES FINAIS
Vrios aspectos devem ser levantados em considerao nos procedimentos de adoo de um

referencial geocntrico. necessria uma constante discusso a respeito das metodologias
empregadas. A adoo de um Datum geocntrico no trs somente solues, mas tambm implica na
necessidade de integrao dos dados e mapas j gerados em referenciais topocntricos. A implicao
maior se d nos pases que possuem Cartografia em vrios referenciais, e os quais possuem grandes
dificuldades, principalmente financeiras, em atualizar e at mesmo gerar um novo mapeamento. Neste
contexto o Brasil est inserido.
Atravs da pesquisa a respeito das experincias mundiais verifica-se que a adoo de um
referencial geocntrico, no uma preocupao recente. A mudana para um Datum geocntrico um
tema comum nas comunidades internacionais que tratam de Geodsia, Mapeamento e Sistemas de
Informao Geogrficas. Os projetos para adoo de um Datum geocntrico estendem-se por todos os
continentes sem exceo. Europa e Austrlia deram os primeiros passos visando esta adoo j na
dcada de 80. sia, Amrica do Sul e Nova Zelndia somente nos meados dos anos 90. As naes
desenvolvidas da Amrica do Norte iniciaram as atividades ainda na dcada de 70, com grandes
investimentos no estabelecimento de suas redes geodsicas para o estabelecimento do North American
Datum. Atualmente a Amrica Norte participa do SIRGAS 2000, mas no da mesma forma que o
Brasil. Uma das concluses mais significantes nesta etapa da pesquisa foi que a Amrica do Sul tem
uma particularidade especial quando comparado a outras regies, pois a Amrica do Sul uma das
poucas que adota o SIRGAS2000 como sistema oficial para o Sistema Cartogrfico Nacional.
A Legislao Cartogrfica Nacional referente avaliao posicional dos mapeamentos
possui caractersticas semelhantes aos padres internacionais: NATO e STANAG2215. Estes padres
adotam para a acurcia posicional absoluta, o grau de confiana de 90% da mesma maneira que a
Legislao Cartogrfica Brasileira. Sugere-se que estudos futuros observem estes padres
internacionais tambm para a Cartografia digital, adaptando-os s necessidades da Cartografia digital
produzida no Brasil. A observncia das experincias internacionais pode fornecer solues simples e
eficazes s necessidades de normatizao das atividades em Cartografia no Brasil.
Quanto ao estudo comparativo entre os parmetros divulgados pelo IBGE e os parmetros
locais, conclui-se que estes parmetros no apresentam aproximao, o que sugere que os parmetros
oficiais no descrevem a realidade nas relaes entre os referenciais SAD69 e SIRGAS2000 no
territrio nacional. Recomenda-se um estudo para verificar o comportamento dos parmetros locais
em outras regies do pas. Considera-se tambm oportuna a reviso, por parte do IBGE, dos
parmetros publicados e considerados oficiais.
Quanto ao modelo matemtico para transformao de referencial geodsico, apesar da
indicao do modelo Molodensky Simplificado na Resoluo n. 23 de fevereiro de 1989, o modelo
de Bursa Wolf foi o que apresentou os menores resduos na determinao dos parmetros,
contribuindo para as menores divergncias, principalmente no que se refere alterao da forma das
132
feies analisadas. Duas bases cartogrficas podero estar referenciadas ao mesmo sistema de
referncia. Mas se estas so de provenientes de transformaes por dois modelos distintos,
apresentaro discrepncias nas representaes em escala grande.
Outra importante questo detectada no decorrer deste trabalho refere-se manipulao dos
dados. Atualmente os procedimentos em Cartografia so realizados com o auxlio de SIGs e CADs.
O processamento e a representao digital dos dados cartogrficos trouxeram uma srie de benefcios
na forma de anlises rpidas, precisas e sofisticadas, mas ao mesmo tempo revelaram fraquezas que
no eram perceptveis de outra forma inerentes manipulao em meio digital. Uma delas o uso
inadequado de sistemas por parte da comunidade usuria leiga. O uso inadequado destes sistemas
pode, por exemplo, acarretar em resultados inacurados e decises equivocadas. No processo de
transformao entre sistemas de referncia, os softwares de CAD e SIG oferecem uma srie de
modelos matemticos e os usurios nem sempre tem o conhecimento necessrio para fazer a
correlao da necessidade do conhecimento de com qual modelo matemtico os parmetros foram
determinados.
O procedimento de transformao de referencial geodsico em arquivos vetoriais utilizados
nas atividades de Cartografia e afins exige o conhecimento especialista. O uso de diferentes
procedimentos de transformao gera diferenas nos valores de coordenadas transformadas. As
conseqncias dessas diferenas so percebidas na fuso/juno de dados de mltiplas fontes, por
exemplo. Duas bases de dados podem estar sob o mesmo sistema de referncia, mas se foram
transformadas atravs de procedimentos diferentes podem fazer com que a transformao de uma
mesma feio resulte em duas representaes diferentes. Portanto, so essenciais as informaes de
provenincia do mapeamento ao utilizar softwares na transformao de coordenadas e arquivos
vetoriais. Ao inserir os parmetros referentes transformao em questo, a documentao tcnica dos
dados e dos procedimentos aplicados a eles devem estar acompanhados das informaes espaciais para
que sejam uniformemente empregados. Nesse sentido, recomendam-se estudos para padronizao de
atributos em Sistemas de Informaes Geogrficas. Necessidade de ateno aos procedimentos de
transformao. Conhecimento do modelo de transformao no quais os parmetros foram
determinados e utilizao do mesmo na seleo dos modelos implantados em softwares.
Quanto utilizao de simbologia na Cartografia em escala grande, os smbolos pontuais
so os mais afetados nos processos de transformao de referencial geodsico. Na cartografia em meio
digital h a correspondncia de um ponto de referncia, o que nesta pesquisa foi denominado por
ponto ncora. A simbologia pictrica pode apresentar vrias alternativas na determinao deste ponto
ncora: seja no centro geomtrico do smbolo ou em alguma outra parte do smbolo. Um exemplo foi
demonstrado para a feio poste, pois era a nica feio pontual comum aos trs mapeamentos. Nos
procedimentos de restituio, procura-se cadastrar o centro do poste. Nos levantamentos em campo, a
coordenada em campo se refere a uma posio encostada do poste, mas no o centro do poste. Nem
sempre no projeto do smbolo determinado o ponto ncora de acordo com a determinao da
coordenada de levantamento, podendo gerar diferenas posicionais significativas.
133
Vrios autores declaram que em meio digital no h escala, baseando seus comentrios na
capacidade de ampliao possibilitada na manipulao da informao espacial em meio digital.
Ressalvas devem ser feitas a esta afirmao, visto que existe uma acurcia ligada ao levantamento
destes dados, o que gera conseqentemente uma escala nominal. Apesar da capacidade de ampliao
alm da escala de levantamento, a mesma no gera uma maior acurcia ao dado. J o caso da reduo
ficaria restrito ao nvel de generalizao cartogrfica das feies mapeadas. A partir de certo grau de
reduo da escala, so necessrios os empregos de tcnicas de generalizao.
Um exemplo do efeito da diferena entre os dois referenciais: SAD69 e SIRGAS2000 foi
apresentado, mostrando deslocamentos na escala de mapeamento 1:2.000 na ordem de 32m. Tambm
foi verificado que a partir da escala 1:30.000 divergncias entre modelos matemticos diferentes j
podem ser visualizadas graficamente.
Nos processos de transformao de referenciais auxiliados por softwares, verifica-se que
poder ocorrer alterao destes pontos de referncia, em virtude das caractersticas de cada software.
Recomenda-se uma avaliao quantitativa destas alteraes, pois neste trabalho realizou-se uma
avaliao qualitativa desta ocorrncia.
Aponta-se uma limitao nos softwares TCGEO e PROGRID disponibilizados pelo IBGE.
Estes softwares transformam somente coordenadas e no vetores. Restando aos usurios de cartografia
a utilizao de softwares de CAD e SIG para realizar a transformao de vetores. Muitos destes
softwares de CAD e SIG utilizam parmetros padro, muitas vezes diferentes dos padres nacionais.
Outra falha observada, refere-se a omisso do modelo matemtico de transformao por parte de
software proprietrios. Dessa forma, no exceo a escolha aleatria de modelos matemticos no
processo de transformao.
Foram delimitados quatro fontes onde direta ou indiretamente existiriam fontes de erro
posicional ou temtico em mapeamentos digitais: a prpria transformao de referencial geodsico, o
processo de edio para adequao estrutura topolgica, a converso entre formatos vetoriais e nos
processos de atualizao de mapeamentos. Estas fontes podem provocar alteraes na posio real da
feio, sobreposio destas feies, a no contingncia de um ponto em um determinado polgono, a
ultrapassagem e o no alcance de limites de interseo, descontinuidade de linhas, falta de associao
de ns, polgonos abertos, no coincidncia de ns, entre outros. Cabe salientar que existem grandes
restries no que consiste quantificao destas influncias. Recomenda-se avaliao das fontes de
variao posicional qualitativamente, levando em considerao a complexidade e variveis como a
interface computacional, formato de arquivos e interoperabilidade entre as interfaces
Quanto s implicaes no Cadastro Tcnico Imobilirio, verifica-se que para as escalas
grandes, as conseqncias seriam aplicveis se o Cadastro Urbano Brasileiro fosse georreferenciado e
que este fosse integrado ao Registro de Imveis, o que no uma realidade no Brasil. No Brasil, o
Cadastro Imobilirio voltado cobrana do imposto territorial. De acordo com os estudos realizados,
as alteraes provocadas pelas diferentes metodologias de transformao de referenciais podero
provocar diferenas financeiras quanto arrecadao dos municpios, porm no to relevantes quanto
134
a gerao de inconsistncias que so inseridas s bases de dados. Futuramente, com a possibilidade da

existncia de um Cadastro Tcnico georreferenciado para o meio urbano, integrado ao Registro de
Imveis, onde o SIRGAS2000 como referencial oficial importante evidenciar a necessidade
verificao dos resultados apresentados nesta pesquisa, procurando garantir a unicidade de
informaes e a integridade para com o SGB.
No foram avaliadas as informaes altimtricas destes mapeamentos, uma vez que esta
pesquisa concentrou-se s implicaes quanto planimetria. Cabe salientar que muito se discute a
respeito da adoo do SIRGAS2000 para a altimetria. Num referencial topocntrico a altitude
considerada a altitude relacionada superfcie fsica e o geide, a altitude ortomtrica. Altitude
utilizada como referncia em obras de Engenharia, no qual a Cartografia em escala grande muito
empregada. A componente altimtrica do SIRGAS2000 de caracterstica elipsoidal. Existe a
necessidade de converso desta altitude elipsoidal para ortomtrica. Para isso so utilizados os Mapas
Geoidais, os quais no apresentam confiabilidade suficiente para esta converso. Muitas pesquisas
trabalham no sentido de analisar as diferenas entre as redes verticais e buscar uma soluo tima
atravs de um sistema vertical nico que atenda ao referenciamento espacial dos dados. Nestes estudos
so necessrios integrar informaes e conectar as redes de nivelamento nacionais Rede SIRGAS, e
calcular nmeros de geopotenciais, de modo a gerar Mapas Geoidais de qualidade. Entre as pesquisas
mais recentes esto as tcnicas de altimetria por satlite, as quais podero ser usados em conjunto e
serem relacionados. Outra recomendao o estudo do posicionamento geocntrico dos dados
maregrficos e a implicao desta correlao na Cartografia em escala grande, alm da avaliao da
influncia da componente altimtrica ortomtrica e elipsoidal na obteno dos parmetros de
transformao dos referenciais em futuras pesquisas.
Neste perodo de transio comum encontrar empresas que continuam realizando
levantamentos referenciados ao SAD69, faltando seis anos para adoo nica do SIRGAS2000. O
INCRA h poucos meses alterou sua norma quanto a exigncia da entrega dos levantamentos de
acordo com a Lei 10.267 referenciados ao SIRGAS2000.
Espera-se que com estas observaes, que em breve seja publicada uma norma semelhante
Lei de Georreferenciamento de Imveis Rurais, destinada aos Imveis Urbanos e que a mesma faa a
indicao tanto do referencial geocntrico SIRGAS2000, quanto a integrao destas informaes com
o Registro de Imveis.
Esta pesquisa prova que sejam considerados estudos que apontam a necessidade de
normatizao de procedimentos em Cartografia, de modo que possa orientar a comunidade produtora e
usuria de dados cartogrficos, tanto os padres de qualidade cartogrfica existentes e a necessidade
de atualizao para a atual era digital, de maneira que os problemas resultantes de um perodo de
migrao de referencial sejam minimizados. Recomenda-se a criao de um grupo para a discusso e
padronizao da cartografia digital 2D em escala grande, assim como um rgo responsvel para
criao de normas para criao Cartografia nesta escala.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL PPGEC

REA DE CONCENTRAO: CADASTRO TCNICO E ORDENAMENTO TERRITORIAL

IMPLICAES DA ADOO DO REFERENCIAL

VIVIAN DE OLIVEIRA FERNANDES

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REA DE CONCENTRAO: CADASTRO TCNICO E ORDENAMENTO TERRITORIAL

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VIVIAN DE OLIVEIRA FERNANDES

Tese submetida Universidade Federal de Santa Catarina como

Implicaes da Adoo do Referencial Geodsico SIRGAS 2000 na Cartografia em Escala Grande.

Captulos: I Introduo; II Referencial Terico e Metodolgico; III Material e Mtodo; IV

VIVIAN DE OLIVEIRA FERNANDES

Prof. Dr. Ing. Janaide Cavalcante Rocha Coordenador do PPGEC

Prof. Dra. Ruth Emilia Nogueira Orientadora UFSC

Prof. Dr.-Ing. E.h. Gnter Schmitt Co-orientador DAAD Universitt Karlsruhe

Prof. Dra. Ruth Emilia Nogueira Moderadora UFSC

Prof. Dr. Paulo Marcio Leal de Menezes UFRJ

Prof. Dr. Carlos Antonio Oliveira Vieira UFV

Prof. Dr. Francisco Henrique de Oliveira UDESC

Prof. Dr. Ing. Jrgen Wilhelm Philips - UFSC

Prof. Dr. Jucilei Cordini UFSC

Ningum quer saber o que fomos, o que possuamos, que cargo

Ao meu eterno amigo Bob (in memoriam)

Palavras-chave: Sistemas Geodsicos de Referncia, Cartografia em Escala Grande, SAD69,

Key-words: Geodetic Reference System, Large Scale Cartography, SAD69, SIRGAS2000,

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1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO

2.1 CARTOGRAFIA CADASTRAL

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Documento Escala Feies Representadas Uso

Analisando os quadros 1 e 2 verificam-se duas diferenas bsicas nestas classificaes dadas

2.1.3 Projees Cartogrficas utilizadas na Cartografia em escala grande

2.1.4 Representao Cartogrfica na Cartografia em escala grande

Figura 1: Primitivas grficas utilizadas nas representaes em escala grande

A respeito das feies representadas em Cartografia em escala grande destinada as Cartas

Figura 2: Smbolo sugerido para poste

Figura 3: Smbolo sugerido para rvore

2.1.5.1 Pontos de referncia do terreno e na carta

2.1.5.2 Anlise estatstica

2.1.5.3 Anlise de tendncias

2.1.5.4 Anlise da preciso

2.2 CADASTRO TCNICO NO BRASIL

2.3 SISTEMAS DE COORDENADAS GEODSICAS

Independente do mtodo utilizado para se representar ou projetar uma determinada superfcie no

2.3.1 Coordenadas Geogrficas e Coordenadas Geodsicas

Figura 6: Definio de Latitude, Longitude

2.3.2 Coordenadas Cartesianas

Figura 7: Relao entre as coordenadas cartesianas e geogrficas

Um sistema geodsico cartesiano possui origem coincidente com o centro geomtrico do

Um SGR pretende referenciar posies superfcie da Terra. Estes sistemas de referncia so

2.4.1 SGR Aspectos Geomtricos

2.4.2 Sistemas de Referncia Clssicos

geodsica e o azimute geodsico A por intermdio das expresses:

Fonte: Adaptado de LAZAROTTO et al (2004)

2.5.1 South American Datum of 1969 SAD69

2.5.1.1 Densificao do SAD69