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CENTRO DE TECNOLOGIA CT
Novembro de 2014
LUCAS GURGEL DE CARVALHO
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Prof. Dra. Carla Wilza Souza de Paula Maitelli
Orientadora UFRN
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Prof. Dr. Rutcio de Oliveira Costa
Membro Examinador UFRN
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Eng. Msc. Antnio Pereira de Arajo Jnior
Membro Examinador PETROBRAS
AGRADECIMENTOS
Downhole dynamometer cards are the main mean to evaluate artificial lift sucker-rod
pumping systems because through them it is possible to sense the conditions in which
the downhole pump is operating. These cards can take several different forms and
indicate different situations of functioning, including failures that may occur in the
system. In this work a methodology to generate downhole cards using data from
electronic equipments installed in real wells was developed. The equipments carry
sensors that make measurements of pressure, temperature, load and acceleration and
were installed at different locations in the wells. Data collected from wells operating
with conventional pumping unit and Rotaflex pumping unit were analyzed. The model
was implemented in VBA language and compared to other bibliography data leading to
satisfactory results due to the similarity observed between the cards generated in the
work and cards generated by the actual interface software linked to the equipment that
made the original measurements. Besides, an analysis of the lateral acceleration
measured by the sensors is also made.
Figura 1.1. Bomba de fundo e seus componentes (Fonte: Costa, 2008). .................................... 11
Figura 1.2. Sistema completo de Bombeio Mecnico (Fonte: Rossi, 2003). .............................. 12
Figura 2.1. Curso ascendente e descendente (Fonte: Barreto Filho, 1993). ................................ 16
Figura 2.2. Carta dinamomtrica de superfcie (Fonte: Nascimento, 2005)................................ 18
Figura 2.3. Carta dinamomtrica de fundo (Fonte: Everitt e Jennings, 1992). ........................... 18
Figura 3.1. Grfico de acelerao vs. tempo com segmentao de dados em ciclos. ................. 21
Figura 3.2. Comparao de carta de fundo sem filtragem (a) e carta com filtragem (b). ............ 23
Figura 3.3. Cartas de diferentes sensores plotadas no mesmo grfico (Unidade de Bombeio
convencional). ............................................................................................................................. 23
Figura 3.4. Cartas de diferentes sensors plotadas no mesmo grfico (Unidade de Bombeio
Rotaflex)...................................................................................................................................... 24
Figura 4.1. Semelhana entre cartas geradas no trabalho (a) e cartas geradas pelo prprio
software de interface com os equipamentos que fizeram as medies originais (b) disponveis
em (Wagonner e Mansure, 2000). ............................................................................................... 26
Figura 4.2. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do primeiro teste realizado com
sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi deslocada para melhor
visualizao. ................................................................................................................................ 28
Figura 4.3. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do segundo teste realizado com
sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi deslocada para melhor
visualizao. ............................................................................................................................. 289
Figura 1.4. Dados de acelerao, velocidade e posio calculados no trabalho (a) e calculados
pelo software de interface com os equipamentos que fizeram as medies originais (b). A
acelerao lateral foi deslocada para melhor visualizao. ........................................................ 30
Figura 4.5. Cartas de fundo de todos os ciclos ocorridos durante o tempo de medio em
Unidade de Bombeio convencional (a) e Rotaflex (b). .............................................................. 31
Lista de Smbolos e Abreviaturas
Acelerao (in/s2)
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Captulo 1
Introduo
1. Introduo
A bomba ligada superfcie por uma coluna de hastes que ento ligada
unidade de bombeio na superfcie. A unidade de bombeio responsvel por transformar
o movimento rotativo do motor de superfcie em movimento alternativo que
transmitido coluna de hastes, elemento de ligao entre a bomba de fundo e a unidade
de bombeio. A coluna de hastes , portanto, responsvel por transmitir a potncia
entregue pela unidade de bombeio bomba de fundo. Parte da potncia dissipada
pelas resistncias presentes no movimento (Barreto Filho, 1993).
Devido sua simplicidade de utilizao, manuteno e baixo custo, o Bombeio
Mecnico o mtodo de elevao artificial mais antigo e tambm mais utilizado em
todo o mundo (Thomas, 2004). Contudo, o Bombeio Mecnico possui desvantagens de
utilizao em poos com alta razo gs lquido (RGL), produo excessiva de areia,
e/ou alta profundidade. A Figura 1.2 mostra o sistema completo com a ligao da
bomba de fundo coluna de hastes e da coluna de hastes unidade de bombeio na
superfcie.
1.1 Objetivos
Este trabalho tem como objetivo principal obter cartas dinamomtricas de fundo
atravs de dados coletados por equipamentos instalados em poos reais produzindo por
Bombeio Mecnico. Os equipamentos contm sensores que medem dados de presso,
temperatura, carga e acelerao e foram instalados em diferentes pontos dos poos. Um
editor de planilhas juntamente com a linguagem VBA so as ferramentas utilizadas para
alcanar tal objetivo. Um algoritmo que avalia os dados, identifica ciclos, calcula
parmetros e esboa as cartas deve ser desenvolvido.
tanto pelo seu formato quanto pela anlise de outros dados medidos pelos sensores
como a acelerao lateral e diferentes cargas.
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Captulo 2
Aspectos Tericos
2. Aspectos Tericos
Figura 2.3. Carta dinamomtrica de fundo (Fonte: Everitt & Jennings, 1992).
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Captulo 3
Metodologia e Desenvolvimento
3. Metodologia e Desenvolvimento
Figura 3.1. Grfico de acelerao vs. tempo com segmentao de dados em ciclos.
Para cada ciclo, uma carta de fundo deve ser gerada. Para cada carta,
necessrio definir a acelerao real em funo da existncia de erros de medio dos
sensores.
Considerando que a velocidade ao fim de cada ciclo a mesma, a integral da
acelerao ao longo de um ciclo nula (Equao 1). Como os dados foram coletados
com frequncia constante, o somatrio das aceleraes em cada ciclo deve ser nulo
tambm (Equao 2). Assim, deve-se diminuir de cada valor de acelerao ao longo de
um ciclo, a mdia da acelerao ao longo deste mesmo ciclo para se obter a acelerao
real (Equao 3).
= (1)
= (2)
() = () ( ) (3)
acelerao real, nesse caso, a posio ao fim de cada ciclo tambm a mesma, define-se
tambm a velocidade real subtraindo-se de cada velocidade calculada, a mdia das
velocidades ao longo do ciclo (Equao 5).
()+ ()
() = ( ) + ; () = (4)
() = () ( ) (5)
()+ ()
() = ( ) + ; () = (6)
() = () ( ) (7)
Por fim, para filtrar os dados, eliminando eventuais rudos, a mdia mvel
aplicada aos valores calculados de posio e aos valores medidos de carga. Ento, com
os dados devidamente segmentados, processados e filtrados, as cartas de fundo podem
finalmente ser plotadas para cada ciclo. A fim de acompanhar a evoluo no formato
das cartas de fundo ao longo do poo, as cartas dos sensores posicionados em diferentes
profundidades so plotadas no mesmo grfico. A Figura 3.2 mostra a diferena entre
uma carta na qual foi aplicada a filtragem de dados por mdia mvel e outra sem
filtragem.
Figura 3.2. Comparao de carta de fundo sem filtragem (a) e carta com filtragem (b).
Captulo 4
Resultados e Discusses
Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2 UFRN/CT/CEPET
4. Resultados e Discusses
(a) (b)
Figura 4.1. Semelhana entre cartas geradas no trabalho (a) e cartas geradas pelo
prprio software de interface com os equipamentos que fizeram as medies originais
(b) disponveis em (Wagonner & Mansure, 2000).
verdadeira. A carga efetiva a carga que pode causar flambagem, segundo Lea &
Patillo (1995), e obtida pela Equao 8.
= + . (8)
A figura 4.2 mostra um grfico com a acelerao lateral, deslocada para facilitar
a visualizao, e trs cargas efetivas, medidas pelos trs diferentes sensores, no mesmo
perodo de tempo em que foram obtidas as cartas. A acelerao lateral aumenta no
trecho descendente, quando a carga se torna compressiva, isso indica movimento lateral.
Em seguida, essa acelerao diminui e as cargas se separam. O que possivelmente
ocorre nesse caso flambagem seguida de contato da coluna de hastes com a parede da
coluna de produo. Segundo Wagonner e Mansure (2000), essa situao no
comprovada e outras situaes podem produzir o mesmo comportamento.
3000
7.4
2500
6.4
2000
5.4 Carga 1
1500
4.4 Carga 2
1000
3.4 Carga 3
500 2.4
Ac lat.
0 1.4
25 30 35
-500 0.4
-1000 -0.6
Figura 4.2. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do primeiro teste
realizado com sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi
deslocada para melhor visualizao.
3000
7.5
2500
6.5
2000
5.5
1500 Carga 1
1000 4.5
3.5 Carga 2
500
2.5 Carga 3
0
-500 25 30 35 1.5 Ac lat.
-1000 0.5
-1500 -0.5
-2000 -1.5
Figura 4.3. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do segundo teste realizado
com sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi deslocada para
melhor visualizao.
Alm das cartas de fundo, podem ser comparados tambm alguns dados
calculados nesse trabalho com dados calculados pelo software de interface com os
equipamentos que fizeram as medies originais. A Figura 4.3 mostra uma comparao
entre dados de acelerao, velocidade e posio. Mais uma vez percebe-se uma grande
semelhana entre os grficos.
-200
Tempo (s)
(a)
(b)
1500 3 Ciclo
4 Ciclo
1000 5 Ciclo
500 6 Ciclo
7 Ciclo
0 8 Ciclo
-20 0 20 40 60 80 100
-500 9 Ciclo
10 Ciclo
-1000
(a)
-4000
(b)
Figura 4.5. Cartas de fundo de todos os ciclos ocorridos durante o tempo de medio em
Unidade de Bombeio convencional (a) e Rotaflex (b).
mnimo ocorre no dcimo ciclo e igual a 79 in. J no grfico (b), o curso mximo
ocorre no primeiro ciclo e igual a 268 in, enquanto que o curso mnimo ocorre no
terceiro ciclo e igual a 251 in. Esse comportamento se repete em todos os casos com
poucas variaes. Isso ocorre possivelmente devido ao transiente eltrico inerente ao
sistema.
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Captulo 5
Concluso
5. Concluso
Referncias Bibliogrficas
Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2 UFRN/CT/CEPET
Referncias Bibliogrficas
GIBBS, S. G., Houston. Method of determining sucker rod pump performance. EUA n.
3343409. 26 de setembro de 1967. United States Patent Office.