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ERON E ISABEL
SALVADOR BA
2007
Ants. M. C. Escher
A lei do paralelogramo para a adio de vetores to intuitiva que sua origem desconhecida.
Pode ter aparecido em um trabalho, agora perdido, de Aristteles (384-322 a.C.), e est na Mecnica
de Heron (primeiro sculo d.C.) de Alexandria. Tambm era o primeiro corolrio no Principia
Mathematica (1687) de Isaac Newton (1642-1727). No Principia, Newton lidou extensivamente com o
que agora so consideradas entidades vetoriais (por exemplo: velocidade e fora), mas nunca com o
conceito de um vetor. O estudo sistemtico e o uso de vetores foram fenmenos do sculo XIX e incio
do sculo XX.
Vetores nasceram nas primeiras duas dcadas do sculo XIX com as representaes
geomtricas de nmeros complexos. Caspar Wessel (1745-1818), Jean Robert Argand (1768-1822),
Carl Friedrich Gauss (1777-1855) e pelo menos um ou dois outros, conceberam nmeros complexos
como pontos no plano bidimensional, isto , como vetores bidimensionais. Matemticos e cientistas
trabalharam com estes novos nmeros e os aplicaram de vrias maneiras; por exemplo, Gauss fez um
uso crucial de nmeros complexos para provar o Teorema Fundamental da lgebra (1799). Em 1837,
William Rowan Hamilton (1805-1865) mostrou que os nmeros complexos poderiam ser considerados
abstratamente como pares ordenados (a, b) de nmeros reais. Esta idia era parte de uma campanha de
muitos matemticos, incluindo Hamilton, para procurar uma maneira de estender os nmeros
bidimensionais para trs dimenses; mas ningum conseguiu isto preservando as propriedades
algbricas bsicas dos nmeros reais e complexos.
Em 1827, August Ferdinand Mbius publicou um pequeno livro, The Barycentric Calculus, no
qual introduziu diretamente segmentos de reta que eram denotados por letras do alfabeto, vetores na
essncia, mas no no nome. No seu estudo de centros de gravidade e geometria projetiva, Mbius
desenvolveu uma aritmtica destes segmentos de reta; adicionou-os e mostrou como multiplic-los por
um nmero real. Seus interesses estavam em outro lugar, contudo, e ningum se importou em notar a
importncia destes clculos.
Depois de muita frustrao, Hamilton estava finalmente inspirado a desistir da procura por um
sistema numrico tridimensional e em vez disso, inventou um sistema de quatro dimenses que
chamou de quatrnios. Nas suas prprias palavras: 16 de outubro de 1843,
O que parecia ser uma segunda-feira e um dia de Conselho da Academia Real Irlandesa - eu
estava caminhando para participar e presidir, , ao longo do Canal Real, uma sub-
corrente de pensamento estava na minha mente, que finalmente deu um resultado, o qual no
muito dizer que logo senti a importncia. Um circuito eltrico pareceu fechar; e uma fasca
surgiu, ... No pude resistir ao impulso ... escrever com uma faca sobre uma pedra da ponte
Brougham, quando passamos por ela, a frmula fundamental... .
Grandezas escalares
50 kg de massa
30 minutos
15 m de comprimento
Grandezas vetoriais
1. Segmento orientado um segmento determinado por um par ordenado de pontos, onde o primeiro
chamado origem e o segundo, extremidade. Isto define a orientao ou sentido do segmento.
Notao: (A, B) ou AB B
A
2. Segmento nulo aquele cuja origem coincide com a extremidade: (A,A) ou AA .
i) ambos so nulos; B
ii) se no so nulos, tm mesmo comprimento e mesmo sentido. D
Notao: AB ~ CD A
C
7. Propriedades da eqipolncia
i) AB ~ AB (reflexiva)
ii) AB ~ CD CD ~ AB (simtrica)
iii) AB ~ CD e CD ~ EF AB ~ EF (transitiva)
iv) Dado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto D tal que
AB ~ CD .
v) AB ~ CD BA ~ DC
vi) AB ~ CD AC ~ BD
Observaes:
r uuur
Os segmentos nulos determinam um nico vetor, chamado vetor nulo. Denotao: 0 = AA .
uuur
AB = CD AB ~ CD .
r r
11. Vetor unitrio o vetor cujo mdulo (norma) 1, ou seja, um vetor v dito unitrio se v = 1 .
C
Observamos que o vetor nulo paralelo a qualquer vetor.
r
17. Proposio. Dado um ponto A e um vetor v , existe um nico ponto B tal que v = AB , isto
r r
B = A + v , ou ainda, v = B A .
A este ponto interessante observar a etimologia da palavra vetor. Vetor o particpio passado
do verbo latino vehere: transportar, levar. De fato, esta palavra pertinente ao contedo da
proposio anterior: o ponto A transportado at o ponto B.
SOMA DE VETORES
r r r
1. Definio. Dados dois vetores u , v e um ponto A, tomemos um ponto B tal que B = A + u e um
r r r r
ponto C tal que C = B + v . Os pontos A e C determinam um vetor s = u + v , chamado soma de
r r
u e v.
r
Obs: o vetor s no depende do ponto A.
B
r r r
u u v
r
v A r C
s
uuur uuur uuur
A, B e C , AC = AB + BC
r r
Regra do paralelogramo. Escolhendo representantes de u e u
r
v com a mesma origem A, o vetor soma tem como r
representante a diagonal do paralelogramo formado pelos
r r r s
vetores u e v . v
r r r
2. Propriedades da adio de vetores. Sejam u , v e w vetores quaisquer. Ento,
r r r r
i. u + v = v + u comutativa
r r r r r r
ii. ( u + v ) + w = u + ( v + w ) associativa
r r r
iii. u + 0 = u elemento neutro
r r r
iv. u + ( u ) = 0 elemento oposto
r r r r
3. Diferena de vetores. Dados dois vetores u e v , chama-se diferena dos vetores u e v ao vetor
r r r r r r
d = u + ( v ) e indicado por d = u v .
4. Exemplos
Observemos a soma dos vetores indicados nas figuras abaixo:
E H
C
D
F
a) G b)
A B
AB + AC + AF = AH AO + FO + DC = FC
r
v r
2v 1 r
v
2
r r
2. Propriedades. Sejam a, b R e u e v vetores quaisquer.
r r r r
i. a ( u + v ) = au + av
r r r
ii. ( a + b ) v = av + bv
r r
iii. a ( bv ) = ( ab ) v
iv. 1v = v
Observaes:
1 r r
Se a 0 , v indicado por v .
a a
r
r r v r
Se v 0 , v = r o versor de v .
v
r
3. Regras de sinais. Sejam a R e v um vetor.
r r
i. ( a ) v = ( av )
r r
ii. a ( v ) = ( av )
r r
iii. ( a ) ( v ) = av
r r r r r r
Exemplo: s = u + v , o vetor s combinao linear de u e v .
r
r r v
u u
r r
v s
r r r
2. Independncia linear. Dados n vetores v1 , v2 ,K , vn , dizemos que esses vetores so linearmente
r r r r
independentes (LI) se, e somente se, a equao a1v1 + a2 v2 + L + an vn = 0 admite apenas a
soluo nula a1 = a2 = K = an = 0 .
Se existe algum escalar no nulo como soluo da equao acima, ento os vetores so ditos
linearmente dependentes (LD).
Exemplos:
a) r b)
u
r
u r
r r v
v = 2u
r r r r r r r r r r
u e v so LD, pois v 2u = 0 . u e v so LI, pois 0v + 0u = 0 .
3. Teorema. n vetores so LD se, e somente se, um deles for escrito como combinao linear dos
outros.
r r r
4. Teorema. Um vetor v LD se, e somente se, v = 0 .
r r r r
5. Teorema. u e v so LD se, e somente se, u e v so paralelos.
r r r r
6. Corolrio. Se v 0 , ento dados u e v vetores paralelos, existe um nico k R tal que
u = kv .
BASE
1. Definies
2. Exemplos:
r r
a) O conjunto unitrio de qualquer v 0 constitui uma base para um conjunto de vetores paralelos
r
a v.
r
r
v
r r
b) O conjunto de quaisquer dois vetores {v1 , v2 } LI constitui uma base para o conjunto de vetores
r r
coplanares com v1 e v2 .
r
v1
r
v2
r r r
c) O conjunto de quaisquer trs vetores {v1 , v2 , v3 } LI constitui uma base para o conjunto de
vetores do espao R.
r r r r r r r
Seja E = {e1 , e2 , e3 } uma base para o R. Se v R 3 , temos v = a1e1 + a2 e2 + a3e3 . Costuma-se
r r r r
expressar v da forma v = ( a1 , a2 , a3 ) E que so as coordenadas de v na base E ou v = ( a1 , a2 , a3 )
sem o ndice E quando no se h dvida quanto base utilizada.
r r r r r
Exemplo. Sendo u = ( 1, 2, 0 ) e v = ( 3, 3,5 ) , determine w = 3u + 2v .
r
w = 3 ( 1, 2, 0 ) + 2 ( 3, 3,5 ) = ( 3, 6, 0 ) + ( 6, 6,10 ) = ( 9, 12,10 )
r r
4. Teorema. u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = ( b1 , b2 , b3 ) so LD a1 = kb1 , a2 = kb2 e a3 = kb3 para
algum escalar k R .
Exemplos:
r r r r
a) u = ( 1, 2, 0 ) e v = ( 2, 4, 0 ) so LD, pois v = 2u .
r r r
b) 0 e u so LD, pois 0 = 0 u .
a1 b1 c1
r r r
5. Teorema. u = ( a1 , a2 , a3 ) , v = ( b1 , b2 , b3 ) e w = ( c1 , c2 , c3 ) so LD a2 b2 c2 = 0 .
a3 b3 c3
a1 b1 c1
r r r
6. Corolrio. u = ( a1 , a2 , a3 ) , v = ( b1 , b2 , b3 ) e w = ( c1 , c2 , c3 ) so LI a2 b2 c2 0 .
a3 b3 c3
1 0 1
r r r
Exemplo: u = (1, 2,3) , v = ( 0,1, 2 ) e w = (1, 2, 1) so LI, pois 2 1 2 = 4 0 .
3 2 1
r r
7. Vetores ortogonais. Dois vetores u e v so ortogonais se podem ser
representados por segmento orientados ortogonais. r
u r r
r r r r u +v
Denotamos u v (l-se u ortogonal a v ).
r
v
r r r r2 r2 r2
Aplicando o teorema de Pitgoras e a sua recproca, temos: u v u + v = u + v .
Observaes:
a) o vetor nulo ortogonal a todo vetor.
r r r r r r r
b) u v e u w u ( v + w ) .
c) u v e k R u kv .
{ }
r r r
10. Propriedades. Seja O, i , j , k um sistema de coordenadas
uuur
a. Se P ( x1 , y1 , z1 ) e Q ( x2 , y2 , z2 ) , ento PQ = Q P = ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) .
r r
b. Se P ( x1 , y1 , z1 ) e v = ( a, b, c ) , ento P + v = ( x1 + a, y1 + b, z1 + c ) .
x + x 2 y1 + y 2 z1 + z 2
c. O ponto mdio de PQ o ponto M 1 , , .
2 2 2
uuur uuur
Exemplo: P (1, 2, 3) , Q(2, 3,5) , PQ = (1,1, 2 ) = OA
r r r
Exemplo: v = (1, 1, 2 ) v = 12 + ( 1) + 22 v = 6 .
2
1. v 0 e v = 0 v = 0.
2. k v = k v onde k R .
3. u +v u + v (desigualdade triangular)
Exemplo: Considere os pontos A(0, 2, 1) e B (3, 0,1) , a distncia entre esses pontos dada por
uuur
d ( A, B) =| BA |=| (3, 2, 2) |= 32 + (2)2 + 22 = 17
r r
14. Vetor unitrio (versor) associado a um vetor. Dado um vetor v 0 , podemos associar a este
r
v
vetor um vetor unitrio v do seguinte modo: v = r .
|v |
r r
Exemplo: Seja u = (0, 2, 1) , o vetor unitrio associado a u
r
u (0, 2, 1) 2 1
u= r =
= 0, , .
|u | 5 5 5
r r
1. Definio. Dados u e v vetores no nulos e escolhido um ponto O, podemos escrever
r r uuur uuur r r
A = O + u e B = O + v . O ngulo determinado pelos representantes OA e OB de u e v ,
r r r r
respectivamente, denominado ngulo dos vetores u e v (ou medida angular entre u e v ).
r r A
Notao: = ( u , v ) , onde 0 180 r
r r u
Se = 0 , u e v tm mesmo sentido.
r r
Se = 180 , u e v tm sentidos opostos. B
r r r r r
( u , v ) e ( u , v ) so ngulos suplementares O v
r r r r
2. Definio. O produto escalar ou produto interno dos vetores u e v , indicado por u v ou
r r r r r r r r
u , v o nmero real u v = u v cos , = ( u , v ) .
ur vr > 0 indica que cos > 0 , o que ocorre quando ngulo agudo.
ur vr < 0 indica que cos < 0 , o que ocorre quando ngulo obtuso.
ur vr = 0 indica que:
a) um dos vetores nulo,
b) os vetores so ortogonais, pois cos 90 = 0 .
r r r
3. Propriedades. Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja k R , vale:
r r
r r r r u v
3.1. Se u e v so no nulos e = ( u , v ) , ento cos = r r .
uv
r r r
3.2. u = u u
r r r r
3.3. u v = v u
r r r r r r
3.4. k ( u v ) = ( ku ) v = u ( kv )
r r r r r r r
3.5. u ( v + w ) = u v + u w
r r r r
3.6. Se u 0 , ento u u > 0 .
r r
4. Interpretao geomtrica do produto escalar. Sejam u e v
r r
vetores no nulos. O vetor v se exprime de maneira nica v r
r r r r r r r r v2
v = v1 + v2 , onde v1 // u e v2 u . v1
r r r r
v1 diz-se projeo ortogonal do vetor v na direo do vetor u . u
r r
Denotamos v1 = projur v .
r r r r
Prova. Como v1 // u , temos v1 = ku , k . Segue-se que
r r r r
r r r r r r r r r r2 r2 v u r v u r
v u = ( ku + v2 ) u = k (u u ) + v2 u = k u + 0 = k u k = r 2 . Ainda, v1 = r 2 u .
u u
vr ur r r r
r v u r r
Logo, projur v = r 2 u e r a medida algbrica da projeo de v na direo de u .
u u
r r
u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
Prova:
( )( )
r r r r r r r r
u v = x1i + y1 j + z1k x2i + y2 j + z2 k =
r r r r r r r r r r r r
= ( x1 x2 ) i i + ( x1 y2 ) i j + ( x1 z2 ) i k + ( y1 x2 ) j i + ( y1 y2 ) j j + ( y1 z2 ) j k
r r r r r r
+ ( z1 x2 ) k i + ( z1 y2 ) k j + ( z1 z2 ) k k
r r r r r r r r r r r r
Como i j = i k = j k = 0 e i i = j j = k k = 1 , a expresso acima reduz-se a:
r r
u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
r r
Exemplo: Dados u = ( 3,0, 4 ) e v = (1, 2, 0) , temos:
ur vr = 3 ( 1) + 0 2 + 4 0 = 3
3 3 5
r r
cos ( u , v ) = =
3
=
3 5
r r
( u , v ) = arccos
9 + 16 1 + 4 5 5 25 25
r 3 r 9 12
projur v = u = , 0,
25 25 25
r 3
medida algbrica da projur v =
5
{ }
r r r
6. Cossenos diretores de um vetor. Fixada uma base ortonormal i , j , k , chamamos cossenos
r r r r
diretores de v , v 0 , os cossenos dos ngulos que v forma com os vetores da base.
r r
( )
r r r r r r r
Sejam = ( v , i ) , = ( v , j ) e = v , k . Para v = xi + yj + zk , temos as seguintes expresses:
r
r r r r r r
v i x v j y v k z
cos = r r = r ; cos = r r = r ; cos = r r = r
v i v v j v vk v
r
v x y z
Logo, r = r , r , r = ( cos , cos , cos ) , ou seja, as coordenadas de um versor so as
v v v v
coordenadas dos cossenos diretores do vetor e, portanto, cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 .
1. Orientao do espao
{ } { }
Consideremos as bases e1 , e2 , e3 e f1 , f 2 , f 3 tais que possamos expressar
f1 = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ,
f 2 = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ,
f 3 = c1 e1 + c2 e2 + c3 e3 .
a1 a2 a3
Se = b1 b2 {
b3 > 0 , dizemos que as bases e1 , e2 , e3 e} {f , f , f } tm mesma orientao. Se
1 2 3
c1 c2 c3
< 0 , elas tm orientaes opostas.
As bases ficam divididas em duas classes. As bases da classe fixada so ditas positivas e as de
orientao oposta classe fixada so ditas negativas.
Adotamos, por conveno, uma base positiva do espao R, a que formada por trs vetores cujos
sentidos so os sentidos dos dedos mdio, indicador e polegar da mo esquerda, nesta ordem.
Exemplos:
{ }
a) i, j , k uma base positiva.
b) { j , i, k } uma base negativa, pois tem orientao oposta base {i, j , k }.
c) {k , i, j} uma base positiva, pois tem a mesma orientao da base {i, j , k }.
2. Definio
Fixada uma orientao no espao, o produto vetorial dos vetores u e v , indicado por u v , um
vetor tal que:
2.1. se u e v so LD, ento u v = 0 ;
( )
2.2. se u e v so LI e = u, v , ento
a) u v = u v sen ,
b) u v ortogonal a u e a v ,
c) u , v e u v formam uma base positiva.
Exemplos:
I) Dada a base ortonormal positiva i, j , k { }
a) i i = j j = k k
b) i j = k , j k = i, k i = j
3. Propriedades
Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o nmero real k, vale:
3.1. uu = 0
3.2. uv = vu ( )
3.3. k (u v ) = (k u ) v = u (k v )
3.4. u (v + w) = (u v ) + (u w)
y1 z1 z x1 x y1
uv = i + 1 j+ 1 k
y2 z2 z2 x2 x2 y2
i j k
x1 y1 z1 .
x2 y2 z2
( )(
Prova: u v = x1 i + y1 j + z1 k x2 i + y2 j + z2 k )
= ( x1 x2 )i i + ( x1 y2 )i j + ( x1 z2 )i k + ( y1 x2 ) j i + ( y1 y2 ) j j + ( y1 z2 ) j k +
+ (z1 x2 )k i + ( z1 y2 )k j + ( z1 z2 )k k
u v = ( y1 z2 z1 y2 )i + ( z1 x2 x1 z2 ) j + ( x1 y2 y1 x2 )k
Regra prtica: 1 2 -2 1 2
1 0 -1 1 0
u v = ( -2 , -1 , -2 )
D C
h
A B
S ABCD = AB AD sen
S ABCD = AB AD
AB AD
Observamos tambm que a rea do tringulo ABD dada por S ABD = .
2
Exerccio resolvido
De um tringulo ABC sabemos que AB = 2, AC = 3 e AB AC = 3 3 . Determine a rea deste
tringulo.
(
AB AC = 3 3 cos AB, AC = ) 3 3
23
=
2
3
(
sen AB, AC =
1
2
)
AB AC 2 3 12 3
S ABC = = = u.a.
2 2 2
1. Definio
r r r
Sejam u , v e w vetores quaisquer. O produto misto dos vetores u , v e w , indicado por [u , v , w] , o
( )
nmero real u v w .
Exemplo: Dados os vetores u = (1,0,1), v = ( 1,3,2) e w = (1,3,2) , tem-se:
[u , v , w] = ( (1, 0, 1) ( 1,3, 2 ) ) (1,3, 2 ) = ( 3, 1, 3) (1,3, 2 ) = 3 3 + 6 = 6
r r r
x1 y1 z1
[u , v , w] = x2
r r r
y2 z2
x3 y3 z3
1 3 2
3. Propriedades
Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o nmero real k, vale:
a. [u , v , w] = 0 u , v e w so LD
r r r
b. k [u , v , w] = [ ku , v , w] = [u , kv , w] = [u , v , kw]
r r r r r r r r r r r r
d. [u , v , w] = [ v , w, u ] = [ w, u , v ]
r r r r r r r r r
e. [u , v , w] = [ v , u , w]
r r r r r r
f. [u , u , v ] = [ v , u , u ] = [u , v , u ] = 0
r r r r r r r r r
( )
r r uur r r ur
Logo, VP = u v w cos = u v w = [u , v , w]
r r r
( )
uuur uuur uuur
uuur AE AB AD uuur uuur
b) h = proj uuu
r uuur AE = uuu
r uuur , onde AB AD = (1, 0,1) ( 0,3, 3) = ( 3, 3, 3) ,
( AB AD ) AB AD
( )
uuur uuur uuur uuur uuur 3 3
AB AD = 3 3 e AE AB AD = 3 . Da, h = = .
3 3 3
r r
1 uv
O volume do tetraedro ABDE dado por VT = S b h , onde Sb = e h = w cos .
3 2
r r
1 u v uur
Logo, VT =
3 2 6
( )
1 r r ur 1 r r ur
w cos = u v w = u, v, w
6
Exerccio
r
Em relao a uma base ortonormal positiva so dados os vetores u = (1, 2, 1) ,
( )
r r r
v = ( 0,3, 4 ) , w = 1, 0, 3 e t = ( 0, 0, 2 ) . Calcule o volume do tetraedro ABCD, sabendo
uuur r r uuur uuur uuur
que AB = projvr u , AC o vetor oposto do versor de w e BD = projtr ( AB AC ) .
1. CAMARGO, Ivan de, BOULOS, Paulo. Geometria Analtica. 3 ed. revisada e ampliada
So Paulo: Prentice Hall, 2005.
3. CAROLI, Alsio, CALLIOLI Carlos A., FEITOSA Miguel O., Matrizes, Vetores e
Geometria Analtica, Ed. Nobel, 1991.
1) Verifique se verdadeira ou falsa cada uma das afirmaes e justifique a sua resposta.
a) AB AB g) AB = CD AB = CD
b) AB // CD AB // CD
h) Se AB = CD ento existe um nico
c) AB = CD A = C e B = D plano contendo A, B, C e D.
d) AB = CD AC ~ BD i) AB ~ CD AB = CD
e) AB = CD AC BD = r r r r r r
j) Se w = u + v , ento | w |=| u | + | v | .
f) AB = CD AB = CD
2) Na figura 1 os hexgonos so regulares. Em cada caso, determine a soma dos vetores indicados.
Figura 1
Figura 2
5) Na figura 2(a), sejam u = AB, v = AH , w = AC. Obtenha representantes dos vetores x e y tais
que u + v + x = 0 e u + v + w + y = 0 .
O A D C
B
.
Figura 3 Figura 4
uuuur 2 uuuur
8) Sejam M, N, P e O pontos coplanares e no colineares, tais que MN = PM . Escreva ON
5
como combinao linear de OM e OP .
uuur 1 uuur
9) Sejam A, B, C e D pontos coplanares tais que CD e CB so LI e CD = AB .
3
a) Expresse AD como combinao linear de AC e AB.
b) Trace um representante de AD a partir da combinao linear obtida.
10) Sabendo-se que a distncia entre os pontos P(1,2,3) e Q(1, 1, z ) 7 unidades, calcule z.
11) Demonstre que n vetores so linearmente dependentes se, e somente se, um deles combinao
linear dos outros.
a) (0,0,5) e (0,0,7)
b) (5,1,3), (0,0,0) e (-1,2,3)
c) (1,0,-1)
d) (-1,-1,2), (0,1,-1) e (1,1,1)
14) Dados os vetores u = 5m 3n, v = 2m + n e w = (0, a,1) , determine o valor de a para que os
vetores u, v e w sejam LD, sabendo-se que m = ( 1,0,2) e n = (1,2,0 )
17) Demonstre que a soma dos quadrados das diagonais de um paralelogramo igual soma dos
quadrados dos quatro lados; em outras palavras, provar que
r r2 r r2 r2 r2
u + v + u v = 2u + 2v .
r r
20) Sabendo que o ngulo entre os vetores u = (2,1,1) e v = (1, 1, k + 2) dado por rad ,
3
determine o valor de k .
r r r r r r r r
21) Qual o valor de para que a = i + 5 j 4k e b = ( + 1)i + 2 j + 4k sejam ortogonais ?
r
22) Determine o valor de m para que o vetor w = (1,2, m) seja simultaneamente ortogonal aos
ur uur
vetores v1 = (2, 1, 0) e v2 = (1, 3, 1) .
r r r r r r
23) Sabendo-se que a = 3 , b = 2 e 45o o ngulo entre a e b , calcule a b .
r r r r r r r r
24) Determine o vetor X tal que X (i + k ) = 2(i + j k ) e X = 6 .
Z
r r r
25) Considere os vetores u , v e w que determinam um
tetraedro na figura. Determine:
4
a) a rea da face do tetraedro oposta ao vrtice O; 3
r
b) a rea do paralelogramo determinado pelos vetores
w 2
r r r r
v e w; v
u
r
c) o ngulo formado entre u e o eixo X . 2 1
O
3
2 Y
X
r r r r
27) Determine v , paralelo ao vetor u = (1,1,2) tal que v u = 18 .
( )
rr 6 r
b) o cos v, i = e v = 7.
7
r
Quais as coordenadas de v ?
o
32) Considere um ABC com rea igual a 4, AC = 2 e AB = i. Sabendo que um dos cossenos
2
diretores de AC cos = e A(1,0,1), calcule as coordenadas do vrtice B.
2
33) Do paralelogramo ABCD sabemos que B(1,2,3), C(1,-2,1) e M ponto mdio de BC. S um
uuur 1 uuuur 2 uuur uuuur
ponto de AM tal que DS = DM + DA e AM = (1,0,2). Calcule a rea do tringulo ASD.
3 3
E
B
A M D
a) a b
( )
39) Dados a = i + 3 j + mk e b = 2i + m j k , determine m de modo que a, b, a b seja uma base
ortogonal.
40) Dados os pontos A(0,0,1), B(2, 1, 2), C(0,2,2) e D(t,3t, t + 1) que constituem os vrtices de um
5
tetraedro ABCD, determine t sabendo que o volume deste tetraedro .
3
uuur 1 uuur
41) De um paralelogramo ABCD temos: A(1,2,3), B(5,2,3), C(7,3,4), AB DM e DE = DB .
3
Determine a rea do tringulo MDE.
D C
B
A
M
ALGUMAS APLICAES
r
Considere que uma fora constante F seja um vetor com direo diferente do eixo de
deslocamento de um objeto. Se a fora move o objeto de um ponto P ao ponto Q sobre um
r uuur
segmento reto, o vetor deslocamento D = PQ . O trabalho realizado por essa fora sobre o
r r
objeto o produto escalar T = F D .
Exemplo:
r
Seja uma fora F atuante em uma partcula nica,
situada no ponto P , cuja posio relativamente
origem O do referencial inercial dada pelo vetor
r r r
r (veja figura). Esses dois vetores, r e F , esto
contidos num plano.
r
O momento vetorial ou vetor torque atuante sobre a
partcula em relao origem O definido em temos do
r r
produto vetorial de r e F , isto :
r r r
=rF .
O torque possui dimenses de fora multiplicada por distncia; em termos das nossas dimenses
fundamentais M, L e T, ele tem dimenses MLT-2, que so idnticas do trabalho. Entretanto, torque
e trabalho so grandezas fsicas muito diferentes: o torque um vetor, enquanto o trabalho um
escalar. A unidade de torque pode ser o Newton-metro (N.m) ou libra-p (lb.ft), entre outras
possibilidades.
Soluo. O resultado deste problema est presente em todos os cursos de qumica orgnica. O estranho
nmero fornecido pelo professor aceito pelos alunos, mas, em geral, eles no tm a menor idia de
como esse resultado foi obtido. Para calcular esse ngulo, a geometria analtica um mtodo
imbatvel, aliada, claro, com alguma inventividade.
Os pontos A(0, 0, 0) , B (2, 2, 0) , C (0, 2, 2) e D (2, 0, 2) formam um tetraedro regular (uma vez que as
distncias entre dois quaisquer deles so diagonais de faces do cubo) e so ocupados pelos
hidrognios.
,
O resto fcil. Para calcular, por exemplo, o ngulo APB
consideremos os vetores:
r uuur r uuur
u = PA = ( 1, 1, 1) e v = PB = (1,1, 1) .
1 1 + 1 1
O cosseno do ngulo entre eles : cos = =
3 3 3
1) a) V b) V c) F d) V e) F f) F g) V h) F i) V j) F
2) a) DB b) FC c) FC d) OD
3) a) AF b) BL c) AF 4) a) AG b) HD 5) x = GA e y = FA
6) OP = (1 )OA + OB, R .
2 1 3 2
7) BD = BA + BC 8) ON = OM + OP
3 3 5 5
1
9) a) AD = AC AB 10) z = -3 ou z = 9
3
12) a) LD b) LD c) LI d) LI 13) a) L.D. b) d = b + c
14) a= 1
( ) ( )
16) f1 , f 2 , f 3 base e g1 , g 2 , g 3 no base.
33) S =
21
3
1 1
34) AM = ,0,
2 2
[ ]
35) u , v, w = 26; no
3 3 1
36) S = eV= 37) (0,2,0) ou (0,-1,0)
2 2
2 3 2 3 2 3
38) a) 5 5 b) , , 39) m = 1
3 3 3
2
40) t = 2 ou t = -2 41) S =
3
42) (1,5,2) ou (1,5,-2)