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Amplificadores Operacionais
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Amplificadores Operacionais
Amplificadores Operacionais
Este texto foi escrito pelo prof. Joo Giacomin como parte do material de estudos para a disciplina de Eletrnica
Bsica do curso de Cincia da Computao. Parte do texto foi colhido em sites especficos de eletrnica na
Internete. So indicados dois livros como fonte principal de consulta para os alunos:
1 Malvino, A.P. ELETRNICA, Vol. 2, 2 a edio Captulos de 18 a 21 e item 22.9 .
2 A. Pertence Jr. Amplificadores Operacionais Captulos de 1 ao 5.
1) Introduo
2) Smbolo
V1 entrada no inversora
V2 entrada inversora
Vo sada
3) Princpio de operao
+ Vcc
V V+ Vo = Av.( V+ V )
4) Representao de um Amp Op
Um Amp. Op. pode ser entendido como um circuito amplificador de alto ganho, onde a
entrada representada por uma resistncia de alto valor e a sada por uma fonte de tenso
controlada e uma resistncia em srie.
Vth = Av ( V1 V2 )
Ro = Rth
Vo
Av = Ganho de tenso diferencial: Av =
V1 V2
Ro = Resistncia de sada
Normalmente Ro 100. O valor ideal para Ro seria 0, mas traria problemas para o CI
quando ocorresse curto-circuito na sada.
Av
CMRR =
AMC
Vos = Tenso de Off-Set. Compensao das diferenas entre as tenses Vbe dos transistores de
entrada
SR = Slew Rate. Taxa de inclinao (variao). a taxa mxima de variao da tenso de sada
para uma variao em degrau na entrada
A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de
tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel (Figura 1.a). Referindo ao esquema eltrico da
Figura 1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao otimizada passa pelo
recurso de amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades:
impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se
juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a
possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se
aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp.
Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um fato que o AmpOp ideal constitui
uma boa aproximao do desempenho eltrico de uma vasta gama de circuitos integrados
utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 106, e cujas
resistncias de entrada e de sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e
algumas unidades ou dcimas de ohm.
Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do curto-circuito
virtual, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita
a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas
resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores
de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias,
circuitos retificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero afirmar que, na
7 - AmpOp Ideal
isto , a tenso na sada do AmpOp segue a da fonte de sinal aplicada na entrada. Por outro lado,
no caso da montagem representada em (b) verifica-se que
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ou seja, que o terminal negativo do amplificador se encontra ao nvel da massa, sem no entanto se
encontrar fisicamente ligado a ela. Diz-se ento que o terminal negativo do amplificador
operacional constitui uma massa virtual.
8 - Montagens Bsicas
(i) uma que assume a presena de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada
do AmpOp (em conjunto com correntes nulas de entrada);
(ii) e uma outra que considera o AmpOp como uma fonte de tenso controlada por tenso e
utiliza as metodologias convencionais de anlise de circuitos.
Adiante se ver que a primeira metodologia de mais simples aplicao aos circuitos com
AmpOps ideais, ao contrrio da segunda, que se destina essencialmente anlise de circuitos
com AmpOps reais, neste caso com limitaes em ganho, freqncia, e impedncias de entrada e
de sada.
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e que, portanto,
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O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o AmpOp por uma fonte de tenso
dependente com ganho finito (Figura 4.b). Neste caso trata-se de aplicar um dos mtodos de
anlise introduzidos ao longo desta apostilha, por exemplo resolver o sistema de equaes
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que eqivale a
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O ganho de tenso desta montagem positivo, superior unidade e, mais uma vez,
dependente apenas do cociente entre os valores das resistncias R1 e R2.
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cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito coincide com a relao (12) apenas
derivada.
O circuito seguidor de tenso constitui uma das aplicaes mais comuns do amplificador
operacional (Figura 6; na literatura inglesa este circuito designado por buffer, cuja traduo para
a Lngua Portuguesa circuito amortecedor ou tampo).
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entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao
prtica.
Identificam-se as seguintes diferenas entre estes dois circuitos: no primeiro caso a tenso
na carga inferior quela disponibilizada pela fonte,
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e a fonte de sinal quem fornece a potncia carga. Pelo contrrio, no caso do circuito em (b)
verifica-se a igualdade
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O circuito seguidor de tenso pode ser encarado como caso limite da montagem no -
inversora estudada anteriormente. Com efeito, e como se indica na Figura 6.b, os dois circuitos
coincidem quando a resistncia R1 feita tender para infinito, situao durante a qual o valor da
resistncia R2 irrelevante, exceto quando infinito, dado ser nula a corrente respectiva.
A montagem inversora pode ser utilizada para implementar a soma pesada de sinais
eltricos (Figura 8).
A massa virtual do AmpOp implementa a soma das correntes fornecidas por cada uma das
fontes de sinal,
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e
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determinao da tenso vx
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e
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(28)
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que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R4/R3 e R2/R1 se
simplifica para
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nos terminais negativo e positivo do AmpOp-2; as correntes nas resistncia R e Rx so, nos
sentidos indicados,
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e
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O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia
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Figura 14 Integrador com limitao do ganho em d.c. (a) e filtro passa-baixo de 2ordem de
Sallen & Key (b)
No primeiro caso trata-se de um circuito integrador com limitao do ganho em d.c., cuja
funo de transferncia
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ou ainda
(51)
em que
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Como se ilustra na Figura 15.a, a resistncia direita da fonte de sinal dada por
RM=R/(1-k), em que k o ganho de tenso da fonte controlada. Referindo agora ao circuito
representado na Figura 15.b, verifica-se que a resistncia R se encontra ligada entre a entrada e a
sada do amplificador no-inversor, portanto que o seu valor aparente
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Se a entrada para um comparador contiver rudo, a sada poder estar errada quando vi (vent)
estiver prximo de um ponto de desengate (ou transio). Por exemplo, com um detector de
cruzamento por zero, a sada ser alta quando vi for positiva, e baixa quando vi for negativa. Se a
entrada contiver uma tenso de rudo com um pico de 1 mV ou mais, ento o comparador
detectar o cruzamento por zero produzido pelo rudo, apresentando uma tenso oscilante entre
+Vcc e Vcc no instante em que vi estiver passando por zero. Alguma coisa semelhante ocorre
quando a entrada est prxima dos pontos de desengate de um detector limite ou de um
comparador de janela; o rudo faz com que a sada salte para a frente e para trs entre os seus
estados baixo e alto. Podemos evitar esse disparo de rudo usando um disparador Schmitt, um
comparador com uma realimentao positiva.
CIRCUITO BSICO
A Fig. 17a mostra um Amp.Op. disparador de Schmitt. Devido ao divisor de tenso, temos
uma realimentao de tenso positiva, a tenso da entrada V+, ser uma parcela da tenso de sada
Vo. Quando a tenso de sada estiver saturada positivamente, uma tenso positiva realimentar a
entrada no-inversora; esta entrada positiva mantm a sada no estado alto. Por outro lado,
quando a tenso de sada estiver saturada negativamente, uma tenso negativa realimentar a
entrada no-inversora, mantendo a sada no estado baixo. Em quaisquer dos dois casos, a
realimentao positiva refora o estado de sada existente.
A frao de realimentao
R2
B=
R1 + R2
Quando a sada est saturada positivamente, a tenso de referncia aplicada entrada no-
inversora
Vref = + BVsat
Vref = BVsat
Como ser mostrado, estas tenses de referncia so as mesmas que a dos pontos de desengate
circuito: UPT = + BVsat e LTP = BVsat.
A sada permanecer num dado estado at que a entrada ultrapasse a tenso de referncia
para um dado estado. Por exemplo, se a sada estiver saturada positivamente, a tenso de
referncia +BVsat. A tenso de entrada vi precisa aumentar para um valor ligeiramente acima de
+ BVsat. A ento a tenso de erro se inverte e a tenso de sada muda para o estado baixo, como
mostra a Fig. 17b. Uma vez que a sada esteja no estado negativo, ela permanecer a
indefinidamente at que a tenso de entrada se torne mais negativa do que BVsat. A ento a
sada comuta do negativo para o positivo (Fig. 17b).
HISTERESE
s vezes aconselhvel ter um pouco de histerese porque ela impede que o rudo produza
um disparo falso. Imagine um disparador Schmitt sem histerese. Ento, qualquer rudo presente
na entrada faria o disparador Schmitt saltar aleatoriamente do estado baixo para o alto, e vice-
versa. A seguir, imagine um disparador Schmitt com histerese. Se a tenso de pico a pico do
rudo for menor que a histerese, no haver jeito do rudo produzir disparo falso. Um circuito
com histerese suficiente imune a disparo de rudo. Por exemplo, se o UTP for igual a +1V e o
LTP for igual a 1V, um rudo de pico a pico menor que 2 V no poder disparar o circuito.
Na Fig. 18a, no h sinal de entrada, entretanto, o circuito gera uma onda retangular na
sada. Como isto funciona? Suponha que a sada esteja na saturao positiva, o capacitor
carregar exponencialmente em direo a Vsat. Ele nunca atinge Vsat porque a sua tenso atinge
o UTP (Fig. 18-25b). A sada ento muda para Vsat. Agora uma tenso negativa est sendo
realimentada, assim o capacitor inverte o sentido de sua carga. A tenso do capacitor diminui
como mostra a figura. Quando a tenso do capacitor atinge o LTP, a sada muda novamente para
+ Vsat. Devido carga e descarga contnuas do capacitor, a sada uma onda retangular.
O perodo da onda retangular obtido dado pela frmula:
1+ B
T = 2 RC ln
1 B
Figura 18 (a) Oscilador de onda quadrada (ou retangular), (b) formas de onda
Na Fig. 19a, um disparador Schmitt no-inversor produz uma onda retangular que alimenta
um integrador. A sada do integrador uma onda triangular. Esta onda triangular realimentada e
usada para acionar o disparador Schmitt; logo temos um circuito muito interessante, o primeiro
estgio alimenta o segundo, e o segundo alimenta o primeiro.
A Fig. 19b a caracterstica de transferncia do disparador Schmitt. Quando a sada
baixa, a entrada precisa aumentar at o UTP para mudar a sada para alto. Da mesma forma,
quando a sada alta, a entrada precisa diminuir at o LTP para mudar a sada para baixo.
A onda triangular proveniente do integrador perfeita para alimentar o disparador Schmitt.
Quando a sada do disparador Schmitt baixa na Fig. 19a, o integrador produz uma rampa
positiva. Esta rampa positiva aumenta at atingir o UTP, como mostra a Fig. 19c. Neste ponto, a
sada do disparador Schmitt muda para o estado alto e fora a onda triangular a mudar de sentido.
A rampa negativa diminui agora at atingir o LTP, onde ocorre uma outra mudana da sada
Schmitt.
R1
f =
4 R2 R3 C
R1
Vp = Vsat
R2
Deve-se tomar o cuidado de sempre manter R1<R2, caso contrrio a tenso V+ do Amp.Op
da esquerda (Schmitt Trigger) atingir o valor zero, impedindo o funcionamento do circuito.