Captulo 3

Controle Primrio de Velocidade

3.1 Introduo
Este captulo trata da malha mais interna associada ao controle de velocidade de geradores
sncronos, que implementada localmente, isto , na prpria usina de que faz parte o gerador.
O caso de um gerador isolado alimentando uma carga inicialmente enfocado, na seo
3.2. Para situar o problema, um exemplo numrico ilustrativo inicialmente introduzido, a
partir do qual se procura comparar o comportamento do sistema com e sem regulador e ana-
lisar os fenmenos fsicos associados. A seo 3.3 trata dos efeitos da regulao primria aps
uma variao da carga para o caso de duas ou mais mquinas. Tanto o comportamento esttico
quanto o transitrio so investigados. Exemplos numricos que buscam enfatizar a interpre-
tao fsica do estatismo e determinar as contribuies individuais dos diversos geradores do
sistema so fornecidos.

3.2 Sistema Isolado

3.2.1 Exemplo Numrico Ilustrativo

Considere o sistema isolado cujo diagrama de blocos est mostrado na Fig. 42, que composto
de um regulador com queda de velocidade associado a uma unidade a vapor sem reaqueci-
mento. Os dados para o sistema so os seguintes:
 Capacidade Nominal: Sqrp @ 5 333
= MW
 Carga nominal: SG>qrp @ 4333 MW
 Constante de inrcia: K @8 3
> seg
 Variao da carga com a freqncia:4(de variao da freqncia , 4( de variao
da carga.
Para que os desvios de freqncia sejam expressos em Hertz, a equao de oscilao deve
ter seu lado esquerdo modificado, como mostrado abaixo:

5K gwg +z , @ iK

sx 3
g
gw
+zudg@v, @ 5iK3 gwg +iK} , @ Sphf  Sh
de modo que, para i expresso em Hz:

P @ 5iK3
(3.97)

51
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

4
U
"
S +v,

+ +
O

!+ - ! ! !+  ! I!+v,
-
4 4 4
4.W 4v 4.Wf v P v.G

Figura 42: Sistema trmico sem reaquecimento.

Com os valores numricos dados:

P @ 5 938> 3 @ 49 v

G@
4333@5333 sxPZ@K} @ 4 sxPZ@K}
93 453
4 @ 4@G @ 453
Pv . G 4 . v+P@G, 4 . 53v

3.2.2 Desempenho com Regulador Bloqueado

Supondo regulador bloqueado, o diagrama de blocos da Fig. 42 reduz-se quele mostrado na
Fig. 43.
Para uma variao em degrau no torque da carga, de amplitude O: 
i +v, @  4 .+4v+@G ,  O
P@G, v
ou

i +w, @  GO +4  h w@+P@G,

, (3.98)

Da equao Eq. (3.98), pode-se extrair as seguintes concluses:

1. O desvio de freqncia em regime permanente dado por:

i +4, @  GO (3.99)

Ou seja, o desvio de freqncia limitado apenas pela reduo de carga com a queda de
freqncia;
52
 Seo 3.2 Sistema Isolado

W O
! 4
P v.G
! i +v,

Figura 43: Unidade trmica com regulador bloqueado.

2. O transitrio do tipo de primeira ordem, e a resposta fica confinada em uma faixa de

5% do valor de regime aps um tempo dado por:

wu8( @ 6 @ 6 P
G
3. Para os valores numricos tpicos dados e um incremento de carga de 53PZ @ 3> 34s=x=:
i +4, @  +43@>453,
34 @ 4> 5 K}

i +4, @ 8;> ; K}

P
w@ @ 53 v
G

wu8( @ 6  53 @ 93 v

3.2.3 Desempenho com Regulao Primria

Por convenincia, ser considerado inicialmente que a ao do conjunto turbina + regulador
43
instantnea comparada com o resto do sistema (Wf e W4 so da ordem de > seg, enquanto
+
que, no caso, P@G , @ 53 seg).
Assim, considerando W4 Wf @ @3 no diagrama de blocos da Fig. 42:

i +v, @  4
P v.G
@  UPv . U+UG . 4, @  G .4  4 . v+4 ,
W +v, 4 . 
O
4
U
4
P v.G
4
U 4
U G.
P

O desvio de freqncia provocada por um degrau de amplitude O ser dado portanto

por:

i +w, @  G.O  +4  h P@+G. U4 , ,

w
4
(3.100)
U

53
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

Considerando-se U @ 7(, ou
U @ 3> 37 sx K}@sx PZ @ 3> 37  93 K}@sxPZ @ 5> 7 K}@sx PZ
e os dados da Subseo 3.1.1:

i +w, @ 3> 3568+4  h w@3>6<6

,
Comparando-se a Eq. (3.98) com a Eq. (3.100), pode-se extrair as seguintes concluses:
1. O desvio de freqncia esttica em malha fechada :

i +4, @  G.O 4
U

Isto , o desvio de freqncia em malha fechada limitado no s por D, nas tambm

pelo inverso do estatismo permanente;
2. Com as aproximaes feitas, o transitrio de freqncia de primeira ordem, mas agora
o tempo de resposta a 5% :

wu8( @ 6 PI @ 6  G P. 4
>
U

onde  P I a constante de tempo em malha fechada do sistema.

3. Para os valores numricos dados:

i +4, @ 3> 3568K}

i +4, @ 8<> <:98K}

wu8(  4> 5v
4. Da Eq. (3.100), nota-se que quanto menor o estatismo permanente U, menor sero a
constante de tempo em malha fechada e o desvio esttico de freqncia. H que se levar
em conta, entretanto, a questo da estabilidade da malha de controle, que no evidente
de anlise precedente porque foram desprezadas as dinmicas do regulador e da turbina.
Na prtica, h um limite inferior para U (isto , um limite superior para o ganho em
malha aberta) para que no se ponha em risco a estabilidade da malha de controle.
A Fig. 44 apresenta o comportamento do desvio de freqncia em funo do tempo. Apre-
senta-se tambm o comportamento que se obteria se fossem consideradas as dinmicas do
regulador e turbina.
3.2.3.1 Interpretao fsica Imediatamente aps a aplicao do incremento de carga, a
energia para satisfaz-lo retirada das nicas fontes de armazenamento de energia do sistema,
que so as massas girantes (que armazenam energia cintica). A taxa inicial de decrscimo
53
da energia cintica de PM@vhj , e a desacelerao inicial dada por:

54
 Seo 3.2 Sistema Isolado

Figura 44: Desvio de freqncia em funo do tempo em resposta a degrau de carga.

i +4, @ 3> 3568 @ 3> 39K}@v

 PI 3> 6<6
Com a queda de velocidade, dois novos fenmenos ocorrem: a entrada em ao do regu-
lador, que sente esta queda de velocidade e age no sentido de aumentar a potncia gerada, e a
queda da carga com a freqncia.
Assim, o suprimento do degrau de carga composto de 3 componentes:
a) A energia tomada emprestada da energia cintica das massas girantes do sistema;
b) O aumento da gerao, provocada pela ao do regulador;
c) A reduo da carga, por efeito da queda de freqncia.
As parcelas (b) e (c) so inicialmente nulas, mas aumentam com o tempo, de modo que
a contribuio de (a) diminui, e a velocidade finalmente se nivela em um novo valor final
constante, quando ento a contribuio (a) deixa de existir.
Para determinar as contribuies (b) e (c) em regime permanente, considere o diagrama
de blocos da malha de controle de velocidade redesenhado como na Fig. 45.
Em regime:

i +4, @ frqvwdqwh h S dfho @3

55
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

!
4 ! +
!


-
S



dfho

! 4
Pv
!
i +4,
S 
U

phf /
G
/

S g
/
/
/
G "

Figura 45: Malha de controle de velocidade em regime permanente

Logo:
S +4,  S +4, @ O
phf g (3.101)
Alm disso:
S +4, @  4  i +4, @  547  +3> 3568, sx PZ
phf

@ +3> 3568  5333, @ 5> 7 PZ @ 4<> 9 PZ

U >
(3.102)

S +4, @ G  i +4, @ ;> 66  436  +3> 3568,  5333 PZ @ 3> 7 PZ

g (3.103)

Substituindo as Eqs. (3.101) e (3.102) na Eq. (3.103),verifica-se que:

4<> 9  +3> 7, @ 4<> 9 . 3> 7 @ 53 PZ

3.3 Caso de Duas Mquinas Interligadas

3.3.1 Desempenho com Reguladores Bloqueados

A Fig. 46 representa o diagrama de blocos de dois geradores interligados com os respectivos
reguladores bloqueados.
 4
Deseja-se determinar a resposta a uma variao SO4 da carga na rea . A partir dos
diagramas de blocos da Fig. 46, tem-se:

J+v, @
I4+v, @ +P5 v5 . G5v . W ,
S +v, +P4v . G4,+P5v5 . G5v . W , . W +P5v . G5,
O4
(3.104)

56
 Seo 3.3 Caso de Duas Mquinas Interligadas

O4+v,
!
-
+
-
!
G 4.
4
P4 v
I4+v,
!

+


O4+v, I4+v,

+
4
4.
! !

.
!
G P4 v
+

W
-

"
v

 -

W +G5 .P5 v,
"
P5 v5 .G5 v.W
4
!
G5 . P5 v

(a) (b)

Figura 46: (a) Sistema de duas mquinas com reguladores bloqueados; (b) Diagrama de blocos
reduzido.

Em regime permanente:

i +4, @ olp S S
$3 v J+v, v @ J+3,  S @  G4 . G5
O4 O4
O4 (3.105)
v

S W O45 +4, @ WWG5 i +4, @  GG45.SG5 O4

(3.106)

5
Se a variao de carga for na rea , tem-se:

i +4, @  GS. G O5
(3.107)
4 5
e

S W O45 +4, @ GG44.SG5 O

(3.108)

Estes resultados podem ser obtidos a partir do diagrama de blocos da Fig. 10 do Captulo
2. Por exemplo, utilizando-se a funo de tranferncia:

57
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

I5+v, @ +Pv5 . G4v . W ,

S +v, +P4v5 . G4v . W ,+P5v . G5, . W +P4v . G4,
O5
(3.109)

obtida daquele diagrama de blocos, verifica-se facilmente que:

i5+4, @ i +4, @ W G5W W G4 S @  G4 S. G5 O5

O5
(3.110)

Consequentemente, do mesmo diagrama fcil se concluir que:

S W O45 +4, @ WWG4 i +4, @ GG44.SG5 O5

(3.111)

3.3.2 Sistema De Duas Mquinas com Regulao Primria

@ 3 @ 3
Supondo-se W4 W5  , Wf4 Wf5  e, adicionalmente, considerando-se a hiptese de
que as reas so iguais, obtem-se expresses similares s equaes anteriores para os desvios
de freqncia e de potncia de intercmbio em regime permanente, com a nica diferena de
que G substituido por G . +4 ,
@U . Assim, teremos os seguintes casos:

Variao de carga SO4 @ SO na rea 4+SO5 @ 3, =
Freqncia em regime permanente na rea : 4

i4+4, @ i +4, @ G . 4 .SG . O

4 (3.112)
4 5 U4 U5

Freqncia em regime permanente na rea 5:

i5+4, @ i4+4, @ i (3.113)

Potncia de Intercmbio:

4
S @  G .S 4+G.5 G. ., 4
O U5
(3.114)
4 5
W O45
U4 U5

Variao de carga S @ S na rea 5 (S @ 3):

Freqncia em regime permanente na rea 4:
O5 O O4

i4+4, @ i +4, @ G . 4 .SG . O

4 (3.115)
4 5 U4 U5

Freqncia em regime permanente na rea 5:

58
 Seo 3.3 Caso de Duas Mquinas Interligadas

i5+4, @ i +4, @  G . 4.S G . O

4 (3.116)
4 5 U4 U5

Potncia de Intercmbio:

4
S @ G .S 4+G.4 G. ., 4
O U4
(3.117)
4 5
W O45
U4 U5

Todas as relaes acima so derivadas do sistema de equaes em regime permanente,

obtido do diagrama de blocos para as duas mquinas interligadas com regulao primria
mostrado na Fig. 47. Este sistema de equaes dado abaixo, onde se considera que todas as
relaes so vlidas em regime permanente, e portanto se omite o argumento 4 . + ,

i4 @ i5 @ i (3.118)

S  S
p4 W O45  S O4 @ G4i4 (3.119)
S  S
p5 O5 . S W O45 @ G5i5 (3.120)

S p4 @  Ui44 (3.121)

S p5 @  i5U5
(3.122)

 
Expresses gerais para i e SW O45 em regime permanente podem ser obtidas das equa-
es acima. Por exemplo, fcil verificar que o sistema de equaes pode ser re-escrito como:

 Ui4  S  S @ G4 i4 (3.123)

4 45 WO O4

 Ui5  S 5  S @ G5 i5 (3.124)

5
O W O45

ou ainda:

S  S @ i4+G4 . U4 , (3.125)

4
W O45 O4

S  S @ i5+G5 . ,4 (3.126)
W O45 O5
U5
Usando o fato de que os desvios de freqncia so iguais em regime:

S  S @ i +G4 . U4 , (3.127)

4
W O45 O4

59
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

4 "
U4

S O 4

+
! +
-

!
uhjxodgru h

wxuelqd +4,
S p4 +
! +



-

-
!
4
.
P4 v G4
i4

SWO 45 W
v
" +
+


-


+
! +

!
uhjxodgru h

wxuelqd +5,
S p5 +
! +



+
!
4
.
P5 v G5
i5
- -

S O 5
4 "
U5

Figura 47: Sistema de duas mquinas com regulao primria.

60
 Seo 3.3 Caso de Duas Mquinas Interligadas

S W O45  S O5 @ i +G5 . U45 , (3.128)

(3.129)
e somando as equaes acima, obtm-se:

i +4, @ G.S4 .GS. O4 O5

4 (3.130)
4 5 U4 U5

De (3.124):

+S  S ,+G5 . 4 ,
S +4, @ S . G . 4 . G . 4 O4 O5
(3.131) U5

4 5
W O45 O5
U5 U5

Supondo uma variao de carga na rea 4, S @ S e S @ 3, tm-se, da Eq.

O4 O O5

(3.130):

i +4, @ G . 4 .SG . O
4 (3.132)
4 5 U4 U5

e da Eq. (3.131):

S +G . 4 ,
S +4, @  G . 4 .5 G . 4 O U5
(3.133)
4 5
W O45
U4 U5

Supondo agora uma variao na rea 5, S @ S , com S @ 3 tem-se:

O5 O O4

i +4, @ G . 4 .SG . O
4 (3.134)
4 5 U4 U5

+G . 4 ,
S +4, @ G .S 4 .4 G . 4O U4
(3.135)
4 5
W O45
U4 U5

Observao - Supondo G4 @ G5 @ G e U4 @ U5 @ U, para um aumento de carga

SO4 @ 4
SO na rea a variao de frequncia :

i4+4, @ 5+G.S 4 , O
(3.136)
U

e o desvio de frequncia em regime permanente a metade do desvio obtido se a rea 4

estivesse isolada.
A variao de potncia na interligao :

61
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

S +G . 4 ,
S W O45 @  5+O

G. 4,
@  5S
U O
(3.137)
U

de modo que a metade da potncia adicional para suprir o aumento de carga na rea 4 ser
fornecida pela rea 2.

3.3.3 Comportamento Transitrio

No caso de duas reas interligadas, a anlise de comportamento transitrio das variveis de
interesse torna-se mais complexa, dada a ordem elevada do sistema. Para viabilizar a obteno
de resultados analticos que nos permitam ter uma idia sobre o comportamento do sistema,
sero feitas as seguintes simplificaes:
 @
reas iguais, ou seja, P4 P5 e G4 G5 ; @
 A dinmica do regulador e turbina rpida em relao ao resto do sistema, ou seja,
@ 3
W4 Wf  (unidade trmica sem reaquecimento).

3.3.3.1 Desvio de Freqncia no Domnio do Tempo com Regulao Primria O sis-

tema de duas mquinas est representado na Fig. 47. Definindo-se:

 G.
@
4 (3.138)
U
pode ser facilmente verificado que a funo de transferncia i4+v,@S +v, dada por:
O4

i4+v, @  +P v5 .  v . W ,
S + , +P v5 .  v . 5W ,+P v . ,
O4 v
(3.139)

Para S +v, @ S
O4 O @v obtm-se:

v
i4+w, @ S ^ 54 . 54 h wP  s h P 5 vhq+ 5PW  7P 5 w . *,`
 w 5
5
(3.140)
O4
;W P  
3.3.3.2 Desvio de Potncia de Intercmbio no Domnio do Tempo com Regulao
Primria Da Fig. 47 obtm-se:

SW O+v, @ W
SO4 +v, Pv5 . v . 5W (3.141)

ou

62
 Seo 3.3 Caso de Duas Mquinas Interligadas

SW O+v, @  PW
SO4 +v, v5 . P v . 5PW (3.142)

Para SO4 +v, @ SO4 @v, tem-se:

u
SW O+w, @  S5O4 ^4  sh 5P 5 frv+ 5PW  7P 5 w . *,`
w
(3.143)
4
onde wj * @ s 5 .

4

3.3.4 Comportamento Transitrio sem reguladores

4
Como neste caso U @ 3,  @ G .
3.3.4.1 Resposta transitria do desvio de freqncia: Usando a Eq. (3.140) com  @
G:

u
i4+w, @  5SGO . 5SGO h GwP  s;SWOPh 5PG5 vhq+ 5PW  P
Gw G5
5 w . *, (3.144)

t
Se P + ,
G 5  5W , ento $ 
P 4
5W .
P
Notar que uma diminuio de reatncia aumenta o coeficiente de torque sincronizante W
e portanto a frequncia de oscilao aumenta. O amortecimento aumenta com G.
3.3.4.2 Resposta transitria do desvio de potncia de intercmbio: Usando a Eq.
(3.143) com  G: @
u
SW O+w, @  S5O4 ^4  sh 5P 5 frv+ 5PW  7P
Gw G
5 w . *,` (3.145)
4
3.3.5 Exemplo Resolvido sobre o Comportamento Esttico de um
Sistema Composto por Trs Mquinas
Um sistema de potncia composto de 3 unidades geradoras:
 Unidade 1 : Potncia nominal = 300 MW, R=5% na base da mquina, ajustada para
fornecer 200 MW freqncia nominal;
 Unidade 2 : Potncia nominal = 220 MW, R = 5%, ajustada para fornecer 150 MW
freqncia nominal;
 Unidade 3 : Potncia nominal = 100 MW, R=5%, fornece 50 MW freqncia nominal.

63
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

O sistema alimenta uma carga constante e invarivel com a freqncia de 400 MW (ver
Fig. 48).

P dtxlqd 4 
P dtxlqd 5
633 P Z 553 P Z
U@8( G3G3 U@8(

& 
h h
?9?9
533P Z   483 PZ

# 

P dtxlqd 6
G3 433 P Z
U@8(
Vlvw= S rw=

S hugdv @3
" ?9
h
83P Z

%D%Q
;3 P Z  733 PZ +G@3,

Figura 48: Sistema de 3 mquinas para exemplo resolvido.

Para um sbito aumento de carga de 80 MW, determinar:

1. Quanto cada mquina alocar para este aumento de demanda;
2. A nova freqncia a ser atingida, considerando que o sistema dotado apenas de
regulao primria.
Soluo:
1. Expresso dos estatismos em base comum (100 MVA).

+ 4 , @ 
U
sx
SJ > sx P Z

i> sx K }

+ 4 ,+4, @ + 4 , 
U
sx
U
sx
VE
+4,
V
E

Aplicando-se a expresso acima s trs mquinas:

+4,
U4
433
sx>edvh @ 3 438  633
=433 @ 93 , sx U4 @ 3 349:
= sx

64
 Seo 3.3 Caso de Duas Mquinas Interligadas

+ ,
i sx i sx+ , + ,
i sx

  
%% BB 22
%% 22
iy4 iy5 iy6

BB
%% BB 22
%% BB 22
%% BB 2
4 62
4 4 % 4 5 B 22
%' !
wj U

B' ! ' !
wj U wj U

%% BB 22
53 48
=
SJ4 sx
38+ , =
+ ,
SJ5 sx
=
+ ,
SJ6 sx

Figura 49: Caractersticas carga-freqncia individuais das mquinas

+ 45 ,
U
sx>edvh433 @ 3 438  553
= 433 @ 77 , sx U 5 @ 3=355: sx
+4, 433 @ 3 438  433
433 @ 53 , sx U 6 @ 3=38 sx
6
sx>edvh
U =

2. Clculo do desvio de freqncia.

As freqncias das mquinas a vazio so dadas por (ver Fig. 49).

@ 44
53 , 4 @ 4=3667 sx
iy
U 4 =
iy

@ 54
48 , 5 @ 4=367 sx
iy
U 5 =
iy

@ 64
38 , 6 @ 4=358 sx
iy
U 6 =
iy

Como no h controle suplementar, um aumento de carga implicar em uma queda

de freqncia. Por outro lado, para suprir o aumento de carga passaremos a ter
SJ4 . . @ 7;3 +7 ; ,
SJ5 SJ6 PZ > s=x . A partir da Fig. 50, tm-se:

4 4 @  4  +4, <
@
4 5 @  5  +4, > , 4 . 4 . 4 @  4 . +45,.  6
@U SJ @ i
SJ SJ SJ
@U SJ @ i

4 6 @  6  +4,
@U
4
SJ @
5
i
6 U U U i

Mas  4 .  5 .  6 @  . Por analogia com o caso de uma mquina (com

SJ SJ SJ SO

G @ 3), definimos:
65
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

+ ,
i sx

00
4 367 0 4+ 4 ,
[ ?0?
=
wj

4 3667 [[A
U5

[A0[0 =5
= P dt=

>H> [0
[0[
 +U , 0
0[0[  4
wj 4 4
4

0[[S P dt=

4 358 //
= 00 [[
H/A ;  6
00 [[
P dt=

 +U /
/ [[ 5 3
, 38
//
wj 4 4
6 0 4 8
00 [[ !
43 = = =

+ ,
=

 +4, i
// 0 [[ SJ sx

SJ 6 
SJ 5 
SJ 4

Figura 50: Caractersticas carga-freqncia das mquinas representadas em um mesmo par

de eixos.

66
 Seo 3.4 Ajuste Convencional de Reguladores de Velocidade de Turbinas Hidrulicas

4 @ 4 . 4 . 4
Uht 4 5 U 6 U U

de modo que:

 +4, @ 4
i
@Uht
SO

Para o problema em questo:

 +4, @ 3 ; +93 . 77 . 53 , @ 3 33978

i > @ = = = = s=x=

ou

 +4, @ 3 33978  93 @ 3 6;:

i = = K}

i 4 @ i  i +4, @ 8<=946 K}
3. Clculo das contribuies de potncia de cada mquina.
As contribuies de cada mquina sero dadas por:

SJ4 @ U44  i +4, @ 93=  3=33978 @ 3=6;: s=x= @ 6;=: P Z

SJ5 @ 4  i +4, @ 77=  3=33978 @ 3=5;6 s=x= @ 5;=6 P Z
U5
SJ6 @ U4  i +4, @ 53=  3=33978 @ 3=46 s=x= @ 46=3 PZ
6
Verifica-se portanto que, com estatismos ajustados em um mesmo valor em p.u., a carga
se distribui entre as mquinas de acordo com as suas capacidades nominais. Isto , a
mquina de maior capacidade nominal assume a maior parcela da carga, e assim por
diante.

3.4 Ajuste Convencional de Reguladores de Velocidade de Turbinas

Hidrulicas
Esta seo trata do ajuste de parmetros de reguladores de velocidade de turbinas hidrulicas.
Conforme visto no Captulo 2, a funo de tranferncia tpica de reguladores de velocidade
tem a forma:
 v +,@ 4
U  4. vWu
 v +, +4 . ,+4 .vW4 vUu Wu ,
67
 Captulo 3 Controle Primrio de Velocidade

Os parmetros do compensador a serem ajustadas para se obter um bom comportamento tran-

sitrio so u e Wu . Este ajuste em geral feito para o caso de sistema isolado, usando-se por
exemplo tcnicas de resposta em freqncia para se obter valores adequados de margens de
ganho e fase do sistema compensado.
A partir de um projeto generalstico, onde so feitas aproximaes conservativas, chega-se
aos seguintes valores para um ajuste de u e Wu :

u @ 5> 8 WPZ (3.146)

% v &
Wu @
+u@U,  4 . + +u@U,  4 ,5  U  Wz
3> 869+u@U, 3> 869+u@U, u 3> 7 (3.147)

onde:
WZ = constante de tempo de partida da gua;
5
P = K constante de inrcia da mquina, e
U = estatismo permanente.
As frmulas acima fornecem um ajuste em geral estvel, mas podem levar a uma resposta
lenta do regulador. Na seo seguinte apresentado um mtodo de projeto mais detalhado
que resolve este problema.

3.5 Sntese de Parmetros de Reguladores de Velocidade de Turbinas

Hidrulicas

3.5.1 Introduo
As condies de operao do sistema determinam os requisitos de operao de reguladores de
velocidade para turbinas hidrulicas. Em especial, as seguintes condies de operao devem
ser consideradas:
 operao a vazio, incluindo a fase de partida e a sincronizao ao sistema;
 operao alimentando carga isolada (rede isolada);
 operao em carga com conexo a um grande sistema em regulao primria e
eventualmente em regulao secundria.
Cada condio de operao tem seus requisitos e os parmetros do regulador que atendem
a uma condio de operao podem no atender a outra. A comutao de parmetros uma
forma de atender aos requisitos de todas aquelas condies.
O procedimento adotado geralmente para o projeto considerar a condio de sistema
isolado, que impe os requisitos mais severos de operao e que garante que em caso de
ilhamento a estabilidade mantida. Considera-se ainda que a otimizao do ajuste para cada
sistema considerado isoladamente leva a um bom desempenho do sistema interligado.

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