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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

FACULDADE DE ENGENHARIA

PROGRAMA DE PS-GRADUO EM ENGENHARIA ELTRICA

MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA

AVALIAO DE UMA ESTRATGIA DE


CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO UTILIZANDO
SELEO DE BARRAS PILOTO E REAS DE
CONTROLE ATRAVS DE LGICA FUZZY

AUTOR: RAFAEL KUBIA PAVO

ORIENTADOR: DR. FLVIO ANTNIO BECON LEMOS

Porto Alegre, Agosto 2006.


Dedicada aos meus pais Bibiano e Salete
pelo apoio incondicional.
Agradecimentos

Ao professor, orientador e amigo Dr. Flvio Antnio Becon Lemos pela orientao,
dedicao, confiana e pacincia demonstrada durante toda esta jornada.

A todos os professores do curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da PUCRS


que tiveram algum grau de participao direto ou indireto neste trabalho, em especial aos
professores Dr. Srgio Haffner e Dr. Daniel Coutinho pelo acompanhamento e apoio na
execuo deste trabalho.

Um agradecimento especial ao colega e amigo Eng. Leonardo Bremermann, pelas


diversas discusses em torno do tema do trabalho e principalmente pela ajuda e realizao de
diversas simulaes presentes neste documento.

A todos os colegas e companheiros do GSEE pela amizade e companheirismo.

O autor agradece o suporte financeiro da empresa AES SUL e da Companhia Estadual de


Energia Eltrica CEEE, atravs de seus programas de Pesquisa e Desenvolvimento, que
permitiram a realizao deste trabalho.
Resumo da Dissertao apresentada a PUCRS como parte dos requisitos necessrios para
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

AVALIAO DE UMA ESTRATGIA DE CONTROLE SECUNDRIO


DE TENSO UTILIZANDO SELEO DE BARRAS PILOTO E REAS
DE CONTROLE ATRAVS DE LGICA FUZZY

Rafael Kubia Pavo

Agosto de 2006.

Orientador: Prof. Dr. Flvio Antonio Becon Lemos


rea de Concentrao: Planejamento e Gesto de Sistemas de Energia.
Palavras-chave: Controle Hierrquico de Tenso, Controle Secundrio de Tenso,
Barra Piloto, rea de Controle, Lgica Fuzzy.

Esta dissertao aborda o estudo do controle hierrquico de tenso em sistemas de energia eltrica. O foco o
estudo de um dos nveis hierrquicos, chamado de controle secundrio de tenso. Para suportar esta dissertao
realizada uma extensa reviso bibliogrfica sobre o tema, onde so analisados os problemas relacionados ao projeto
e implementao de esquemas de controle secundrio de tenso. Uma anlise sobre a implementao desse tipo de
controle em programas de fluxo de potncia e de simulao no linear no domnio do tempo apresentada. Especial
ateno dada ao problema de escolha de barras piloto e reas de controle de tenso. proposta uma metodologia
baseada no algoritmo Fuzzy C-Means para determinao das reas de controle, e seus respectivos geradores, e das
barras piloto representativas de cada rea. Inicialmente so identificadas barras que possuem comportamento do
mdulo de tenso semelhante frente a uma dada ao de controle, agrupando-o as em um conjunto chamado de rea
coerente de tenso. O prximo passo consiste na avaliao da possibilidade deste agrupamento compor uma rea de
controle de tenso, determinado pela capacidade dos geradores da rea de suprir potncia reativa e controlar a tenso
da rea. Finalmente, escolhida a barra piloto mais representativa do comportamento de cada rea. A prxima etapa
consiste no projeto de uma estrutura de controle secundrio coordenado de tenso para equalizar as reservas de
potncia reativa do sistema, atravs da utilizao de um fator de participao de gerao de potncia reativa para
cada gerador. A fim de validar a abordagem proposta, so realizadas simulaes estticas e dinmicas utilizando-se
o sistema teste New England (39 barras) e o sistema de 230 kV da CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica
S.A. (55 barras).
Abstract of Dissertation presented to PUCRS as partial fulfillment of the requirements for the
degree of Master in Electrical Engineering.

ASSESSEMENT OF A SECONDARY VOLTAGE CONTROL STRATEGY


USING SELECTION OF PILOT BUS AND VOLTAGE CONTROL AREA
WITH FUZZY LOGIC

Rafael Kubia Pavo

August 2006.

Advisor: Prof. Flvio Antonio Becon Lemos, Dr.


Area of Concentration: Planning and Energy System Management.
Keywords: Hierarchical Voltage Control, Secondary Voltage Control, Pilot
Bus, Voltage Control Area, Fuzzy Logic.

This dissertation tackles the study of hierarchical voltage control in power systems. The focus is the study of a
hierarchical level, called secondary voltage control. In order to support this dissertation is realized a bibliography
review about the subject, analyzing the problems related with the design and implementation of strategies for
secondary voltage control. An analysis on computational implementation of power flow and dynamic simulation is
presented. Special attention is given to the problem of chosen pilot buses and voltage control areas. It is proposed a
methodology based in the Fuzzy C-Means algorithm to choose voltage control areas, and its generators, and
selection of more representative pilot buses of each area. Firstly, buses with similar voltage magnitude behaviour are
identified, for a specific control action, clustering these buses in a set called coherent voltage area. Secondly, the
possibility of these clusters to become a voltage control area is assessed, which is defined as the capacity of
generators to supply reactive power and realize voltage control of this area. Finally, pilot buses more representatives
for each area are chosen. The next step consists in a design for a secondary voltage control structure to equalize
reactive power reserves of the system, using a participation factor for reactive power of each generator. In order to
validate the proposal approach are executed static and dynamics simulation using the New England Test System (39
buses) and the CEEE 230 kV Transmission System (55 buses).
Sumrio
1. INTRODUO ................................................................................................................................................. 2
1.1. REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................................................. 3
1.1.1. Implementaes, Desenvolvimentos e Experincias......................................................................... 3
1.1.2. Escolha de Barra Piloto e reas de Controle .................................................................................. 6
1.1.3. Estabilidade de Tenso..................................................................................................................... 7
1.2. OBJETIVOS .............................................................................................................................................. 9
1.3. ORGANIZAO E DIVISO DA DISSERTAO ............................................................................ 10
2. O PROBLEMA DO CONTROLE DE TENSO E POTNCIA REATIVA............................................. 11
2.1. TRANSFERNCIA DE POTNCIA ATIVA E REATIVA EM SISTEMAS DE POTNCIA............. 12
2.2. DISPOSITIVOS UTILIZADOS NO CONTROLE DE TENSO .......................................................... 16
2.2.1. Geradores Sncronos ...................................................................................................................... 16
2.2.2. Compensadores Sncronos ............................................................................................................. 17
2.2.3. Compensadores Estticos............................................................................................................... 18
2.2.4. Capacitores .................................................................................................................................... 18
2.2.5. Reatores Shunt em Derivao ........................................................................................................ 19
2.2.6. Transformadores com Comutador Automtico sob Carga............................................................. 19
2.3. ESTADOS OPERATIVOS E O CONTROLE DE TENSO ................................................................. 20
2.4. ESTRATGIA DE CONTROLE DE TENSO IDEAL......................................................................... 24
3. CONTROLE HIERRQUICO DE TENSO .............................................................................................. 27
3.1. O CONTROLE PRIMRIO.................................................................................................................... 29
3.1.1. Regulador Automtico de Tenso................................................................................................... 30
3.1.2. Sistema de Controle de um Comutador Automtico sob Carga de Transformador ....................... 32
3.2. O CONTROLE SECUNDRIO.............................................................................................................. 33
3.2.1. Principais Esquemas em Operao................................................................................................ 35
3.2.2. Representao Matemtica ............................................................................................................ 39
3.2.3. Vantagens e Limitaes da Implantao de Esquemas de Controle Secundrio de Tenso .......... 44
3.3. O CONTROLE TERCIRIO .................................................................................................................. 48
3.3.1. O Esquema Italiano........................................................................................................................ 48
3.3.2. O Esquema Belga ........................................................................................................................... 49
4. FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS PARA SIMULAO E ANLISE DE ESQUEMAS DE
CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO .......................................................................................................... 52
4.1. REVISO DA REPRESENTAO MATEMTICA DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA ... 52
4.1.1. Modelagem Dinmica .................................................................................................................... 52
4.1.2. Modelagem Esttica ....................................................................................................................... 53
4.2. REPRESENTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO EM PROGRAMAS DE FLUXO
DE POTNCIA...................................................................................................................................................... 54
4.3. REPRESENTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO EM PROGRAMAS DE
SIMULAO DINMICA................................................................................................................................... 58
4.4. REPRESENTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO EM PROGRAMAS
COMERCIAIS ....................................................................................................................................................... 60
4.4.1. Representao no ANAREDE......................................................................................................... 60
4.4.2. Representao no ANATEM........................................................................................................... 61
4.4.3. Representao no POWERSYSLAB................................................................................................ 62
5. O PROBLEMA DA SELEO DE REAS DE CONTROLE E BARRAS PILOTO............................. 63
5.1. PRINCIPAIS METODOLOGIAS ENCONTRADAS NA LITERATURA ............................................ 64
5.2. ASPECTOS BSICOS............................................................................................................................ 67
5.3. METODOLOGIA PROPOSTA............................................................................................................... 70
5.3.1. O Algoritmo Fuzzy C-Means .......................................................................................................... 73
5.3.2. Exemplo.......................................................................................................................................... 76
5.4. APLICAO NO SISTEMA NEW ENGLAND.................................................................................... 80
6. AVALIAO DA IMPLANTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO NO SISTEMA
CEEE.......................................................................................................................................................................... 88
6.1. SELEO DE REAS E BARRAS PILOTO........................................................................................ 90
6.1.1. rea Metropolitana ........................................................................................................................ 93
6.1.2. rea Centro .................................................................................................................................... 95
6.1.3. rea da Campanha......................................................................................................................... 96
6.1.4. rea Sul .......................................................................................................................................... 98
6.1.5. Barras de Interface......................................................................................................................... 99
6.1.6. Concluso..................................................................................................................................... 100
6.2. ESTRUTURA DE CONTROLE IMPLEMENTADA........................................................................... 101
6.3. SIMULAES ESTTICAS................................................................................................................ 103
6.4. SIMULAES DINMICAS .............................................................................................................. 113
6.4.1. Degrau de Carga de 10% com Fator de Potncia Constante ...................................................... 113
6.4.2. Perda do gerador de Jacu ........................................................................................................... 123
6.5. CONCLUSES ..................................................................................................................................... 127
7. CONCLUSES ............................................................................................................................................. 128
SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS................................................................................................ 131
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................................... 133

9. ANEXO A....................................................................................................................................................... 139


Lista de Figuras

Figura 2-1 Sistema exemplo de duas barras..................................................................................13


Figura 2-2 Variao da tenso na carga em funo do ngulo ................................................. 14
Figura 2-3 Curva de Capabilidade hipottica de um gerador sncrono......................................... 17
Figura 2-4 Estados operativos e nveis de segurana estticos ..................................................... 21
Figura 2-5 Diagrama de um Esquema de Controle de Tenso Ideal............................................ 26
Figura 3-1Nveis Hierrquicos do Controle de Tenso................................................................. 28
Figura 3-2 Esquema simplificado do Controle Hierrquico de Tenso ........................................ 29
Figura 3-3 Diagrama de blocos funcional do esquema de controle de excitao da gerao .......31
Figura 3-4 Sistema de Controle de um Comutador Automtico sob Carga.................................. 32
Figura 3-5 Diagrama de blocos da malha de controle secundrio de tenso ................................ 34
Figura 3-6 Diagrama do esquema de Controle Secundrio Francs ............................................ 36
Figura 3-7 Diagrama de blocos de um esquema de controle de secundrio tenso .................... 43
Figura 3-8 Sistema exemplo de 3 barras ....................................................................................... 44
Figura 3-9 Relao entre as tenses terminais dos geradores V 2 e o parmetro .............. 46
V1
Figura 4-1 Sistema exemplo de 3 barras ....................................................................................... 56
Figura 5-1 Sistema exemplo de 10 barras .....................................................................................76
Figura 5-2 Representao Grfica da matriz de sensibilidade S '' ................................................ 77
Figura 5-3 Esquemtico Sistema New England de 39 barras .......................................................80
Figura 5-4 Perdas ativas no sistema para os 5 casos considerados ............................................... 83
Figura 5-5 Reduo percentual das perdas ativas do sistema para os 4 casos com CST
considerados .......................................................................................................................... 83
Figura 5-6 Fatores de participao dos geradores do sistema....................................................... 84
Figura 5-7 Perfil de tenso do sistema .......................................................................................... 85
Figura 5-8 Desvio Quadrtico de tenso das barras de carga do sistema .....................................85
Figura 5-9 Desvio Mdio Quadrtico de tenso das barras de carga do sistema .......................... 85
Figura 5-10 Perfil de tenso do sistema para os casos Base e Com CST considerando 2 reas de
controle.................................................................................................................................. 86
Figura 5-11 Perfil de tenso do sistema para os casos Base e Sem CST ...................................... 86
Figura 6-1 Mapa do Sistema de Transmisso do Rio Grande do Sul .......................................... 89
Figura 6-2 Diagrama unifilar do sistema de 230 kV da CEEE ..................................................... 91
Figura 6-3 Sensibilidade de tenso das barras de 230 kV em relao as barras de controle ........ 92
Figura 6-4 Graus de Pertinncia obtidos atravs do processo de clusterizao ............................ 93
Figura 6-5 Graus de pertinncia das barras da rea Metropolitana aos 4 conjuntos considerados
............................................................................................................................................... 94
Figura 6-6 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea Metropolitana em relao a
tenso das barras de controle................................................................................................. 94
Figura 6-7 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea Centro em relao a tenso das
barras de controle .................................................................................................................. 95
Figura 6-8 Graus de pertinncia das barras da rea Centro aos 4 conjuntos considerados.......... 96
Figura 6-9 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea da Regio da Campanha em
relao a tenso das barras de controle ................................................................................. 97
Figura 6-10 Graus de pertinncia das barras da Regio da Campanha aos 4 conjuntos
considerados .......................................................................................................................... 97
Figura 6-11 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea da Regio Sul em relao a
tenso das barras de controle................................................................................................. 98
Figura 6-12 Graus de pertinncia das barras da rea da Regio da Sul aos 4 conjuntos
considerados .......................................................................................................................... 99
Figura 6-13 Diagrama Unifilar do sistema de 230 kV CEEE apresentando a diviso do sistema
em reas coerentes de tenso............................................................................................... 100
Figura 6-14 Diagrama de blocos do Controlador Central implementado em cada rea de controle
............................................................................................................................................. 101
Figura 6-15 Diagrama de blocos do Controlador de Unidade implementado em cada unidade de
controle................................................................................................................................ 102
Figura 6-16 Desvio Quadrtico de Tenso nas barras de 230 kV em relao ao caso base para
um degrau de 10% de carga em todas as barras do sistema equivalente ............................ 104
Figura 6-17 Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE para um degrau de 10 % carga
reativa para o caso sem e o caso com CST ......................................................................... 104
Figura 6-18 Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE para um degrau de 10 % carga
reativa para o caso base e o caso com CST.........................................................................105
Figura 6-19 Injeo de potncia reativa da unidades de controle ............................................... 106
Figura 6-20 Fatores de Participao das unidades de controle ................................................... 107
Figura 6-21 Variao de tenso da barras de 230 kv do sistema CEEE para uma variao de 1%
na tenso de referncia das barras piloto da rea Centro, Sul e Campanha .......................107
Figura 6-22 Tenso nas barras de 230 kV do sistema CEEE na presena do CST para uma rampa
de carga reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente .................................108
Figura 6-23 Tenso nas barras de 230 kV do sistema CEEE sem a presena do CST para uma
rampa de carga reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente ...................... 108
Figura 6-24 Comparativo do desvio mdio quadrtico de tenso para uma rampa de carga
reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente................................................109
Figura 6-25 Tenso nas barras piloto para uma rampa de carga de potncia reativa com CST . 109
Figura 6-26 Tenso nas barras terminais dos geradores controlados da rea Centro para uma
rampa de carga reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente ...................... 110
Figura 6-27 Fatores de Participao das unidades de gerao controladas da rea Centro com
CST para a rampa de carga ................................................................................................. 111
Figura 6-28 Potncia Reativa das unidades de gerao controladas da rea Centro com CST para
a rampa de carga de potncia reativa .................................................................................. 112
Figura 6-29 Perdas Ativa do sistema CEEE para a rampa de carga de potncia reativa ............ 112
Figura 6-30 Tenso na barra piloto da rea Centro para um degrau de carga de 10% com fator
de potncia constante ..........................................................................................................114
Figura 6-31 Tenso na barra terminal da unidade de Dona Francisca para um degrau de 10% de
carga com fator de potncia constante ................................................................................ 115
Figura 6-32 Tenso na barra terminal da unidade de Itaba para um degrau de 10% de carga com
fator de potncia constante.................................................................................................. 115
Figura 6-33 Tenso na barra terminal da unidade de Jacu para um degrau de 10% de carga com
fator de potncia constante.................................................................................................. 116
Figura 6-34 Tenso na barra terminal da unidade de Passo Real para um degrau de 10% de carga
com fator de potncia constante .......................................................................................... 116
Figura 6-35 Fatores de participao das unidades de controle da rea Centro para um degrau de
carga de 10% com fator de potncia sem CST.................................................................... 117
Figura 6-36 Fatores de participao das unidades de controle da rea Centro para um degrau de
carga de 10% com fator de potncia com CST ................................................................... 117
Figura 6-37 Fator de participao de Passo Real para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante ............................................................................................................... 118
Figura 6-38 Tenso na barra piloto da rea da Campanha para uma degrau de carga de 10 %
com fator de potncia constante .......................................................................................... 119
Figura 6-39 Tenso na barra terminal de Uruguaiana I para um degrau de carga de 10% com
fator de potncia constante................................................................................................. 119
Figura 6-40 Tenso na barra terminal de Uruguaiana II para um degrau de carga de 10% com
fator de potncia constante.................................................................................................. 120
Figura 6-41 Fatores de participao das unidades de controle da rea da Campanha para um
degrau de carga de 10% sem CST....................................................................................... 120
Figura 6-42 Fatores de participao das unidades de controle da rea da Campanha para um
degrau de carga de 10% com CST ...................................................................................... 121
Figura 6-43 Tenso na barra piloto da rea Sul para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante ............................................................................................................... 121
Figura 6-44 Tenso na barra terminal de P. Mdici A para um degrau de carga de 10% com fator
de potncia constante ..........................................................................................................122
Figura 6-45 Tenso na barra terminal de P. Mdici B para um degrau de carga de 10% com fator
de potncia constante ..........................................................................................................122
Figura 6-46 Tenso na barra piloto da rea Centro para a perda da unidade de Jacu............... 123
Figura 6-47 Tenso na barra terminal de Jacu para a perda do gerador .................................... 124
Figura 6-48 Tenso na barra terminal de Dona Francisca para a perda da unidade de Jacu .... 124
Figura 6-49 Tenso na barra terminal de Itaba para a perda da unidade de Jacu .................... 125
Figura 6-50 Tenso na barra terminal de Passo Real para a perda da unidade de Jacu ............. 125
Figura 6-51 Fatores de Participao das mquinas da rea Centro para o caso sem CST......... 126
Figura 6-52 Fatores de participao das mquinas da rea Centro para o caso com CST......... 126
Lista de Tabelas

Tabela 5-1 Matriz de Sensibilidade S '' do sistema exemplo representado na Figura 5-1 ...........77
Tabela 5-2 Pseudoparties obtidas para a matriz S '' do sistema exemplo de 10 barras .............. 78
Tabela 5-3 Centrides das pseudoparties da tabela 5-2............................................................. 79
Tabela 5-4 Pseudoparties obtidas para o sistema New England ............................................... 81
Tabela 5-5 Centrides das pseudoparties obtidas na Tabela 5-4...............................................82
Tabela 5-6 reas de Controle obtidas para as pseudoparties da Tabela 5-4 ............................. 82
Tabela 6-1 Subestaes de 230 kV da CEEE................................................................................ 90
Tabela 6-2 Unidades de Controle.................................................................................................. 91
Tabela 6-3 Subestaes pertencentes rea coerente da regio metropolitana ............................93
Tabela 6-4 Barras piloto e unidades de controle de cada rea do sistema CEEE ....................... 101
2

1. Introduo
A energia eltrica tem sido ao longo dos anos, a base do desenvolvimento da
humanidade. O conforto da populao e os processos industriais e comerciais exigem cada vez
mais o fornecimento de energia com elevado grau de continuidade, qualidade e segurana, os
quais esto sujeitos a regulamentaes e penalidades por descumprimentos de metas verificadas
pelas agncias reguladoras, no caso brasileiro representado pela Agncia Nacional de Energia
Eltrica - ANEEL.
O aumento do consumo, associado ao aumento da populao e da ocupao de grandes
reas, tem conduzido a expanso dos sistemas eltricos e ao aumento da complexidade nas
rotinas de controle, proteo e operao desses sistemas. Dentre os problemas que apresentam
grandes desafios est o controle de tenso e potncia reativa.
Um fator adicional refere-se aos novos ambientes do setor eltrico, onde os aspectos de
competio e entrada de produtores independentes e consumidores livres podem levar a
limitao de corredores de transmisso, implicando na mudana de padres de intercmbio e na
tendncia das empresas de operarem suas redes perto dos limites mximos de operao
(sistemas de transmisso e equipamentos). Essas condies de operao exigem a adoo de
esquemas de controle que sejam capazes de gerenciar a rede de forma a atender os requisitos de
segurana, tais como problemas de estabilidade de tenso, e minimizar os custos de operao,
perdas eltricas e fluxos de reativos, sendo ainda eficazes no tratamento da evoluo e
aleatoriedade da carga, mudanas topolgicas e sob certas condies de contingncia [01].
Dentre os esquemas de controle necessrios, o de controle de tenso e potncia reativa possui
destaque por sua importncia na manuteno de nveis de operao seguros (estabilidade de
tenso e gerao de reativos) e econmicos (perdas, suporte de reativos, fator de potncia). Desse
modo, um sistema de controle coordenado de tenso, operando em nveis hierrquicos, baseado
no controle das fontes de potncia reativa (geradores, compensadores, capacitores) e em
dispositivos, tais como transformadores com mudana de tap sob carga, atua no sentido de
manter o perfil de tenso dentro de intervalos seguros e econmicos no sistema de transmisso,
3

alm de corrigir o ponto de operao para variaes de demanda e possveis perturbaes no


sistema. O assunto sobre controle hierrquico coordenado de tenso em sistemas de transmisso,
em especial no que se refere aos nveis de controle secundrio e tercirio, apesar de no ser
recente apresenta poucas referncias. Entretanto, o aumento no interesse sobre este assunto e as
potencialidades que advm da sua utilizao levaram a criao de uma Fora Tarefa do CIGRE
[01], onde as experincias mundiais e os aspectos relativos aos ganhos tcnicos e econmicos
so descritos e comentados. Os maiores desenvolvimentos tericos e experincia em
implantao prtica em nvel sistmico esto restritos aos sistemas da Frana (nvel primrio,
secundrio e tercirio) [02][03][04], Itlia (nveis primrio, secundrio e tercirio em
desenvolvimento) [05] [06] [07] [08] e Blgica (nveis primrio e tercirio) [09][10]. A literatura
apresenta outros estudos tericos referentes ao sistema Espanhol [11], em algumas regies dos
Estados Unidos [12] e no Brasil, na chamada rea Rio [13][14]. Um esquema baseado na idia
do controle secundrio de tenso foi desenvolvido para a coordenao de tenso na rede de sub-
transmisso da empresa RGE, localizada no Rio Grande do Sul [15][16]. A seguir apresentada
uma reviso bibliogrfica sobre o tema.

1.1. Reviso Bibliogrfica


Esta seo tem por objetivo apresentar uma reviso bibliogrfica geral sobre o tema de
controle hierrquico de tenso e os diversos aspectos relacionados a este tpico, de forma a situar
o estado da arte sobre o tema. A fim de organizar esta reviso bibliogrfica, os assuntos sero
agrupados por tpicos de interesse relacionado aos aspectos de controle hierrquico de tenso.

1.1.1. Implementaes, Desenvolvimentos e Experincias

As primeiras publicaes sobre controle secundrio de tenso datam do comeo da


dcada de 80, e fazem referncia a estudos, resultados e concluses das primeiras
implementaes realizadas na Frana no final da dcada de 70. Em 1987 a referncia [02]
apresenta um survey sobre o controle secundrio de tenso do sistema Francs. Tesseron et al.
[17] apresenta um comparativo entre os esquemas de controle secundrio italiano e francs,
apresentando primeiramente os princpios similares das duas implementaes e em seguida
realizando uma discusso em separado sobre cada implementao, destacando pontos como a lei
de controle adotada e os mtodos para a definio de reas de controle e barras piloto utilizado
4

na poca. Lagonotte et. al [03] descreve um mtodo para identificao e seleo automtica de
reas e barras piloto atravs da anlise estrutural da rede, utilizando conceitos de distncia
eltrica e teoria da informao.
A referncia [04] apresenta uma discusso sob o chamado Controle Secundrio
Coordenado de Tenso (CSCT) implementado em algumas regies da Frana na dcada de 90,
em funo de algumas deficincias do esquema de controle secundrio de tenso at ento
utilizado, relacionadas principalmente ao aumento do acoplamento das reas de controle que
trouxeram uma degradao das vantagens da utilizao do esquema de controle secundrio de
tenso antigo.
A referncia [10] apresenta o controle tercirio de tenso belga, implantado no
centro de despacho nacional em 1998. O controle tercirio belga tem como objetivo a reduo de
perdas e o gerenciamento do intercmbio de potncia reativa, baseado na minimizao de uma
funo objetivo que leva em conta os targets das referencias dos geradores, status de banco
de capacitores e taps de transformadores, calculados por um fluxo de potncia timo. O nvel
secundrio no foi implementado no sistema Belga por razes geogrficas e estruturais do
sistema eltrico.
Em [11] apresentada a anlise e simulaes da implantao de um esquema de
controle secundrio de tenso no sistema de transmisso espanhol. Calligaris et. al. [18]
apresenta uma metodologia de benchmarking desenvolvida para medir o desempenho de um
sistema hierrquico complexo. Esta metodologia foi adaptada para avaliar um sistema de
controle hierrquico de tenso. Inicialmente a metodologia foi aplicada a um sistema teste de
pequenas dimenses e, aps sua validao, foi aplicado ao sistema Italiano e Espanhol.
Corsi et. al. [06] apresenta uma reviso da estratgia de controle secundrio e
tercirio de tenso implementadas na Itlia, apresentando os principais conceitos e caractersticas
associadas ao desenvolvimento e operao destas estratgias. Alm disto, apresentada uma
anlise do custo/beneficio do controle hierrquico de tenso em relao a outras alternativas
utilizadas para o controle de tenso em sistemas reestruturados. Na continuao, a referncia [07]
apresenta os dispositivos de controle utilizados para implementao do controle hierrquico
italiano, descrevendo suas caractersticas e funcionalidades.
Em [19] apresentado um estudo onde o esquema de controle secundrio francs
apenas um caso particular de um esquema mais genrico, onde no necessariamente uma nica
5

barra piloto associada a uma rea de controle e todos os geradores trabalham conjuntamente
para a manuteno do perfil de tenso do sistema.
No Brasil, poucos pesquisadores trabalham com controle secundrio de tenso em
nvel de transmisso, sendo um tema ainda pouco explorado. Os principais trabalhos brasileiros
publicados sobre o assunto so as referncias [13] [14] nos quais so apresentados os resultados
preliminares de uma simulao realizada na rea do Rio de Janeiro. Foram simuladas diversas
situaes, para diferentes barras piloto, concluindo que uma correta seleo de reas de controle
e barras piloto fundamental para o sucesso do controle secundrio de tenso. Embora no esteja
diretamente relacionado ao controle secundrio de tenso, a referncia [20] apresenta um sistema
especialista para superviso e controle de tenso baseado em lgica fuzzy. As estratgias de
controle utilizam experincia dos operadores e simulaes off-line, as quais so traduzidas para
um sistema de inferncia fuzzy hierrquico. Dois nveis hierrquicos, chamados de nvel de
controle orientado a tarefas (alto nvel) e nvel de controle de ajuste de referncia (baixo nvel)
compem a estrutura de controle. Para ilustrar as potencialidades da metodologia apresentado
um exemplo utilizando a rea Rio. A referncia [21] apresenta um estudo sobre a aplicao de
controle secundrio de tenso em sistemas de potncia. So apresentados e comentados
resultados de simulao de longa durao utilizando o Programa ANATEM para o sistema teste
New England e para o sistema Sul/Sudeste concentrado na rea Rio.
As referncias [22][23][24][15][25] apresentam filosofias e anlises sobre as
potencialidades de aplicao das idias de controle secundrio coordenado de tenso em sistemas
de sub-transmisso de energia. So apresentados estudos sobre reduo de perdas, ganhos
econmicos e de desempenho eltrico. Os controles utilizados so os ajustes das referncias dos
controladores automticos (rel 90) dos comutadores sob carga dos transformadores e as tenses
nas barras de interligao, mantidas por transformadores com tap sob carga com operao
manual. Em [16] apresentada uma metodologia e uma anlise detalhada sobre coordenao de
transformadores com mudana de tap sob carga atuando em diferentes nveis de tenso, com
vistas a adoo de sistemas de coordenao de tenso.
Dado a importncia que o tema de controle secundrio de tenso tem despertando, o
CIGRE criou a Fora Tarefa 38.02.23 Coordinated Voltage Control in Transmission Networks
para desenvolver um guia que apresente os fundamentos tericos e as experincias de sistemas
que adotaram o controle hierrquico de tenso, com o objetivo de criar uma base conceitual e
6

prtica que permita o projeto e a implantao de esquemas de controle coordenado de tenso em


redes de transmisso.

1.1.2. Escolha de Barra Piloto e reas de Controle

Embora este tpico seja de fundamental importncia para o projeto e desempenho dos
sistemas hierrquicos de controle, e em especial o controle secundrio coordenado de tenso,
geralmente estes aspectos so tratados como complementares e, muitas vezes, secundrios em
referncias sobre o tema.
Uma das primeiras metodologias para determinao de barras piloto e escolha de zonas
de controle foi proposta em [03] utilizando anlise estrutural da rede, conceitos de distncia
eltrica e teoria da informao.
A referncia [26] usa um algoritmo de enumerao exaustiva para determinao da barra
piloto, formulando o problema como um problema de otimizao usando a Norma de
Chebyshev. Entretanto este algoritmo no adequado para sistemas de grande porte em funo
de problemas de desempenho computacional.
Em [19] os autores utilizam uma abordagem baseada na estrutura de mnima informao
para monitorar e controlar o perfil de tenso e o fluxo de reativo em um sistema de energia. Para
a seleo das barras piloto utilizado um algoritmo de Simulated Annealing. Em [27]
desenvolvida uma metodologia para selecionar barras candidatas a barra piloto considerando
diferentes nveis de carga e diferentes configuraes topolgicas da rede. A referncia [28]
apresenta um estudo comparativo entre 6 algoritmos (Greedy, Extend Gredy, Local
Search, Extend Local Search, Global Search e Simulated Anneling) utilizados para
escolha de barra piloto em esquema de controle secundrio de tenso.
Uma abordagem no-linear que utiliza as equaes completas do fluxo de potncia
extendidas proposta em [29]. Nesta abordagem, o procedimento para seleo das barras piloto
realizada em duas etapas: inicialmente um Algoritmo de Greedy utilizado para gerar um
conjunto inicial de barras candidatas a barra piloto, e aps um algoritmo de Global Search
utilizado para refinar a seleo obtida pelo Algoritmo de Greedy. A referncia [30] apresenta
uma metodologia que um aprimoramento da desenvolvida em [29]. Nesta abordagem
proposta uma lei de controle tima que mantm as magnitudes das tenses das barras piloto em
seus valores de referncia e tenta manter a produo de potncia reativa uniforme nos geradores
das reas de controle durante a operao.
7

Na publicao da Fora Tarefa do CIGRE sobre Controle Secundrio de Tenso [01]


apresentada uma metodologia baseada na suposio de que as barras piloto devem ser escolhidas
atravs das barras com maior potncia de curto-circuito, pois so estas barras que impem o
valor de tenso as barras eletricamente prximas. A determinao do acoplamento entre barras
realizada atravs do pr-estabelecimento de um limite de acoplamento. Este mtodo um
mtodo bastante simples, no requer esforo computacional excessivo e mostrou-se eficiente
quando aplicado ao sistema italiano.

1.1.3. Estabilidade de Tenso

Alguns artigos focam os efeitos do controle hierrquico de tenso sob o comportamento


da estabilidade de tenso do sistema.
O artigo [31] prope a aplicao do fluxo de potncia timo de Newton para a soluo de
problemas de controle de tenso/potncia reativa em redes de transmisso. Um procedimento
baseado na Teoria de Sensibilidade aplicado para a determinao de zonas de controle
secundrio de tenso, bem como para reduzir o conjunto de variveis do modelo de fluxo de
potncia timo.
Em [32] os autores prope uma metodologia para avaliar a segurana em relao
tenso/potncia reativa na presena de controle secundrio de tenso. So explorados os
conceitos de controle coordenado e controle descentralizado para anlise de segurana de
tenso/potncia reativa em regime permanente, que so combinados em um procedimento de
avaliao com trs etapas: seleo de contingncias, anlise de contingncias e controle
corretivo. A seleo de contingncias realizada atravs de um modelo estendido baseado nas
equaes do fluxo de potncia que origina um ndice de severidade. A anlise de contingncias
realizada com um modelo estendido de fluxo de potncia para o controle descentralizado e um
modelo de fluxo de potncia timo para o controle coordenado. Para as aes corretivas e de
estabelecimento de novos ajustes de referncia para as barras piloto utilizado um modelo
simplificado baseado em programao linear, que objetiva o aumento das margens de segurana
em relao estabilidade de tenso.
Na referncia [33] o autor apresenta um estudo sobre diferentes modos de operao de
controle secundrio de tenso e seus efeitos sobre o problema da estabilidade de tenso. A
anlise realizada utilizando teoria de Bifurcaes, sendo realizadas simulaes e anlises
considerando somente o controle primrio e o controle primrio e secundrio atuando de forma
8

conjunta. O autor tambm prope um mtodo para avaliar condies de estabilidade de tenso
para situaes de emergncia sob influncia do controle secundrio de tenso.
Em [34] os autores investigam aes de emergncia utilizando o controle secundrio de
tenso e corte de carga para prevenir problemas de instabilidade de tenso. Um modelo de
otimizao linear proposto como procedimento de controle multi-passo para reduzir a carga do
sistema quando for identificada o fenmeno da instabilidade de tenso dando ateno especial as
cargas que podem ser controladas. definido um modo de operao de emergncia associado ao
controle secundrio de tenso e desenvolvido um esquema de corte de carga que so integrados
em um novo modelo de otimizao linear, o que resulta no desenvolvimento de algoritmos de
controle de emergncia compostos e seqenciais.
As referncias [35][36] apresentam e discutem uma metodologia, baseada na teoria de
bifurcaes, que considera o efeito de esquemas de controle secundrio de tenso sob o
comportamento da estabilidade de tenso do sistema. O procedimento proposto baseado no
clculo das sensibilidades da distncia de um ponto de operao de interesse para a Bifurcao
de Hopf no espao de parmetros, considerando o sinal obtido de uma barra piloto como varivel
de controle.
Em [37] os autores avaliam o efeito do controle secundrio de tenso no comportamento
das bifurcaes Sela-N e Hopf. Uma anlise das sensibilidades destas bifurcaes em relao
aos parmetros adotados no esquema de controle secundrio realizada a fim de determinar
quais as aes de controle so mais efetivas para evitar a instabilidade de tenso do sistema.
A referncia [38] apresenta uma comparao das vantagens e desvantagens, incluindo a
questo de custos, da utilizao de esquemas de controle secundrio de tenso versus a utilizao
de capacitores paralelos chaveados mecanicamente, compensadores estticos de reativos e
compensadores sncronos para melhoria das margens de estabilidade de tenso e transferncia
externa de potncia para o sistema eltrico Italiano.
Em [39] apresentada uma comparao detalhada, utilizando abordagens esttica e
dinmica, do comportamento da margem de carregamento de um corredor entre o sistema
italiano e a UCTE, focando os efeitos do controle hierrquico de tenso sobre a segurana do
sistema.
A referncia [40] investiga o desempenho de uma soluo baseada em controle
hierrquico de tenso, em relao ao problema de estabilidade de tenso, para condies normais
e de emergncia. O resultado das anlises mostra as caractersticas peculiares dos trs nveis de
9

regulao e o impacto de diferentes esquemas sobre a segurana de tenso do sistema. Uma


avaliao sobre o incremento da distncia do ponto de colapso de tenso e a coordenao de
diferentes fontes de potncia reativa, com foco no comportamento do controle secundrio e
tercirio de tenso, so descritas e analisados.

1.2. Objetivos
Os principais objetivos e contribuies desta dissertao podem ser sintetizados como:
estudar o problema de controle hierrquico de tenso em sistemas de energia
eltrica;
realizar uma reviso bibliogrfica sobre o problema de controle de tenso em
sistemas de transmisso de energia eltrica, com foco principal nos aspectos
de controle secundrio de tenso;
apresentar o problema do controle secundrio de tenso, descrevendo esta
filosofia de operao, principais esquemas implantados, peculiaridades,
vantagens e desvantagens de cada esquema;
discutir a implantao do modelo de controle secundrio de tenso em
ferramentas de simulao esttica e dinmica;
avaliar as metodologias empregadas para o projeto e implementao de
esquemas de controle coordenado de tenso;
realizar uma pesquisa e avaliao de metodologias para escolha de reas de
controle de tenso e de barras piloto;
desenvolver uma metodologia para seleo de reas de controle de tenso e
barras piloto;
aplicar as abordagens estudadas em um sistema teste e em um sistema de
transmisso real.
Para ilustrar as abordagens desenvolvidas nesta dissertao so realizadas simulaes
estticas e dinmicas utilizando-se o sistema teste New England (39 barras) e o sistema de 230
kV da CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica S.A. Os resultados obtidos so
discutidos e analisados.
10

1.3. Organizao e Diviso da Dissertao


Este documento est organizado na seguinte forma.
O Captulo I apresenta uma breve introduo sobre o problema a ser estudado,
contextualizando o problema no cenrio da operao de sistemas eltricos de potncia.
O Captulo II apresenta o problema do controle de tenso, apresentando os pr-
requisitos necessrios a um sistema eficiente de controle de tenso, explicitando as relaes
envolvidas entre transferncia de potncia ativa/reativa e tenso. Neste captulo tambm so
apresentados os principais dispositivos utilizados na operao de sistemas eltricos para o
controle de tenso e os estados operativos do sistema
O Captulo III apresenta a descrio do controle hierrquico de tenso. realizada
uma discusso sobre cada nvel hierrquico, dando um maior enfoque ao controle secundrio de
tenso, apresentando suas caractersticas e objetivos. Alm disto so apresentados as principais
implementaes em operao atualmente.
O Captulo IV apresenta aspectos relacionados implementao de esquemas de
controle secundrio de tenso em ferramentas de simulao. Neste captulo realizada uma
breve descrio da modelagem dos principais elementos do sistema do ponto de vista esttico e
dinmico, e em seguida realizada uma discusso sobre a implementao deste tipo de controle
em programas de fluxo de potncia e programas de simulao no tempo. Por ltimo realizada
uma anlise sobre a implementao de esquemas de controle nos principais softwares comercias
utilizados por empresas do setor.
O Captulo V apresenta uma metodologia para a determinao de reas de controle e
barras piloto. realizada uma reviso bibliogrfica sobre as principais metodologias encontradas
na literatura, uma discusso sobre o problema, a descrio da metodologia em si e sua validao
em no sistema teste New England.
O Captulo VI apresenta a aplicao da metodologia de seleo de reas e barras
piloto apresentada no Captulo V no sistema de transmisso de 230 kV da Companhia de Energia
Eltrica do Rio Grande do Sul (CEEE), so realizadas algumas simulaes com o objetivo de
avaliao da metodologia proposta e da malha de controle implementada.
O Captulo VII apresenta as concluses e discusses finais deste trabalho.
11

2. O Problema do Controle de Tenso


e Potncia Reativa
A evoluo dos sistemas eltricos de potncia, com aumento dos nmeros de
consumidores e unidades de produo de energia, interconexes entre sistemas at ento isolados
e prticas comerciais envolvendo agentes livres trazem o sistema para perto dos seus limites
operacionais fazendo com que as entidades reguladoras e as prprias empresas produzam
esforos no sentido de aumentar a eficincia da operao do sistema. Neste contexto, destaca-se,
como uma das principais funes de um Centro de Operao do Sistema (COS), o controle de
tenso e potncia reativa.
Segundo [01] o problema do controle de tenso em sistemas de potncia consiste na
habilidade de regular o perfil de tenso do sistema contribuindo para sua segurana, eficincia
operativa e qualidade no fornecimento de energia aos consumidores. Baseado nestes aspectos
pode-se citar alguns requisitos para um sistema de controle de tenso.

Qualidade: As tenses nos terminais de todos os equipamentos do sistema devem


estar dentro de seus limites aceitveis. Tanto os equipamentos do sistema quanto os
equipamentos dos consumidores conectados ao sistema so projetados para operar
em uma determinada faixa de tenso. A operao prolongada destes equipamentos
fora desta faixa pode afetar suas performances e causar avarias;

Segurana: Quanto segurana do sistema, o controle de tenso deve respeitar os


seguintes aspectos:
A perda de uma linha de transmisso ou unidade de gerao no pode tirar
todo o sistema de operao, ou seja, dever ser disponibilizada reserva
reativa suficiente para condies de emergncia.
12

Os esforos para o controle de tenso devero ser distribudos


proporcionalmente capacidade dos equipamentos de controle disponveis,
evitando assim esforos excessivos em equipamentos isolados;
Deve-se realizar a coordenao das aes de controle, contribuindo assim
para a estabilidade do sistema.

Economia: O custo da produo de potncia reativa, bem como o fluxo de potncia


reativa no sistema de transmisso deve ser minimizado.

O atendimento de todos os requisitos citados acima, no constitui uma tarefa fcil


devido principalmente s caractersticas naturais dos sistemas de potncia envolvendo uma
grande quantidade de estados contnuos e discretos, diversas escalas de tempo, alm de no-
linearidades.
Alm destas caractersticas deve-se considerar que os sistemas de transmisso atuais
so compartilhados por agentes em um cenrio competitivo onde conflitos comerciais podem
trazer dificuldades no compartilhamento de informaes necessrias para a implementao de
um esquema de controle de tenso [41].
A principal questo na formulao do problema de controle de tenso em sistemas de
potncia a compreenso da relao existente entre a transferncia de potncia ativa/reativa e
tenso apresentada a seguir.

2.1. Transferncia de Potncia Ativa e Reativa


em Sistemas de Potncia
conhecido que a produo, transporte e consumo de potncia ativa seguido
tambm pela produo, transporte e consumo de potncia reativa [12]. Basicamente, cada carga
no sistema consome uma quantidade de potncia reativa juntamente com o consumo de potncia
ativa. A compreenso deste processo fundamental para o desenvolvimento de esquemas de
controle de tenso e potncia reativa.
Para ilustrar o processo de transferncia de potncia ativa e reativa em sistemas de
potncia de forma intuitiva, considere o sistema de duas barras apresentado na Figura 2-1 onde
13

uma carga S = P + jQ alimentada por um gerador, atravs de uma linha de transmisso, sem
perdas, de admitncia jB [42].

V1 jB V2
G
P + jQ

Figura 2-1 Sistema exemplo de duas barras

As equaes de balano de potncia ativa e reativa do sistema so expressas por:

P = B.V1 .V2 .sen( ) (2-1)

Q = B.V1.V2 . cos( ) B.V22 (2-2)

Cada uma dessas equaes representa um plano no espao de estados, sendo que a
soluo dessas equaes dada pela interseco desses dois planos.
Considerando = 0 , a equao (2-2) pode ser reescrita em funo de V1 , B , e Q,
na forma (2-3).

V1. cos (V1. cos ) 2 4.Q


V2 = B (2-3)
2

A Figura 2-2 apresenta a variao da tenso V2 em relao ao ngulo para


diferentes valores de potncia reativa. Note que, quanto maior a abertura angular da linha menor
a tenso V2 , e que para um dado valor de injeo de potncia reativa V2 decresce at um limite
mximo de , sendo este ponto denominado como o limite de estabilidade do sistema.
14

Figura 2-2 Variao da tenso na carga em funo do ngulo

Na operao de sistemas de potncia interessante a determinao dos pontos de


operao estveis. Esses pontos podem ser mapeados atravs da determinao das solues reais
da equao (2-3).
Para que a equao (2-3) tenha solues reais a condio (2-4) deve ser verdadeira.

(V1 . cos )2 4.Q (2-4)


B

Quando o sistema encontra-se no limite da inequao (2-4) tem-se o mximo


carregamento de potncia reativa do sistema Q Max , dado por:

B.(V1 . cos ) 2
Q Max = (2-5)
4

Considerando que a injeo reativa Q , varia entre 0 e Q Max , pode-se determinar os


limites de operao para V2 e P em funo de V1 e .
Quando Q = 0 , pela equao (2-6), tem-se:
15

V2Q =0 = V1 . cos (2-6)

Substituindo (2-6) em (2-1) encontra-se P para Q = 0 .

P Q =0 = B.V12 . cos .sen (2-7)

A mesma anlise pode ser realizada quando Q = Q Max , sendo que V2 e P neste caso
so fornecidos pelas equaes (2-8) e (2-9) respectivamente.

V1 . cos
V2Q =QMax = (2-8)
2

Q =Qmax B.V12 . cos .sen


P = (2-9)
2

Atravs da anlise das equaes (2-6) a (2-9) podem ser feitas as seguintes
observaes :
Quando Q = 0 a tenso e a potncia ativa entregue a carga 2 vezes

maior que quando Q = Q Max , mostrando que quanto maior o consumo de


potncia reativa menor a tenso e a transferncia de potncia ativa.
Quando P = 0 ( =0) a mxima transferncia de potncia reativa vale
2
B.V1
enquanto que quando Q=0 a mxima transferncia de potncia ativa
4
2
B.V1
vale , salientando a dificuldade na transmisso de grandes
2
quantidades de potncia reativa.
Tanto a mxima transferncia de potncia ativa como reativa do sistema
proporcional admitncia da linha e ao quadrado da tenso da fonte.

Vale lembrar que estes resultados so vlidos considerando o modelo de uma linha
de transmisso sem perdas, que pode ser utilizada sem maior prejuzo para sistemas de alta e
16

X
extra-alta tenso, onde a relao bastante elevada. Em sistemas de mdia e baixa tenso,
R
deve-se considerar o efeito das perdas devido parcela R , no estudo da transferncia de
potncia ativa/reativa.

2.2. Dispositivos utilizados no Controle de


Tenso
Os operadores do sistema possuem diversos dispositivos disponveis para o controle
de tenso atravs da injeo, absoro ou controle do fluxo de potncia reativa no sistema, sendo
que cada dispositivo apresenta diferentes caractersticas relacionadas a fatores como custo de
operao, velocidade de atuao, habilidade de suporte de tenso, etc...Os principais dispositivos
utilizados no controle de tenso so apresentados a seguir:

2.2.1. Geradores Sncronos

A principal funo dos geradores sncronos nos sistemas de potncia converter


energia mecnica em energia eltrica, injetando potncia ativa na rede e injetando ou absorvendo
potncia reativa. A habilidade de um gerador injetar ou absorver potncia reativa do sistema
depende de sua excitao e da produo de potncia ativa. Quando os geradores sncronos so
sobreexcitados, fornecem potncia reativa ao sistema, enquanto que, quando subexcitados,
absorvem potncia reativa [43]. A Figura 2-3 apresenta uma curva de capabilidade hipottica
retirada de [44] destacando os limites envolvidos na produo de potncia reativa.
17

Figura 2-3 Curva de Capabilidade hipottica de um gerador sncrono

A turbina de um gerador geralmente projetada com menor capacidade que a


mquina resultando no limite de potncia da fonte primria apresentada na Figura 2-3. Quando o
gerador estiver operando em sua mxima capacidade de potncia ativa a mxima
produo/absoro de potncia reativa limitada pela corrente mxima da armadura, calculada
afim de que no se tenha aquecimento excessivo dos enrolamentos. O aumento da
produo/absoro de potncia reativa a partir desses limites exige uma diminuio da produo
de potncia ativa. Como conseqncia, em sistemas reestruturados, produtores de energia no
tm interesse na produo de potncia reativa para fins de suporte de tenso, a menos que as
tarifas compensem o custo de oportunidade associado reduo da produo de potncia ativa
ou que o suporte de tenso seja uma condio para a conexo a rede.

2.2.2. Compensadores Sncronos

Os compensadores sncronos so mquinas sncronas operando sem carga mecnica,


que dependendo da excitao podem absorver ou gerar potncia reativa. Estes dispositivos vm
sendo conectados, em nvel de transmisso e subtransmisso, para aumentar a margem de
estabilidade de tenso e manter os nveis de tenso dentro dos limites desejveis, sob condies
de variao de carga e situaes de emergncia [43]. Uma das grandes vantagens do
18

compensador sncrono sua flexibilidade de operao em todas as condies de carga do


sistema. Quando usado como um regulador de tenso, o compensador pode automaticamente,
operar sobreexcitado em perodos de carga pesada e subexcitado em perodos de carga leve. As
vantagens dos compensadores sncronos em relao a outros equipamentos destinados ao
controle de tenso a capacidade de fornecer potncia reativa, tanto capacitiva quanto indutiva,
dando uma maior flexibilidade a sua operao. O custo de operao associado compensao
reativa por compensadores sncronos est relacionado a potncia ativa consumida, que equivale
aproximadamente 3% da potncia reativa. A produo/absoro de 50 Mvar de potncia reativa
[45].

2.2.3. Compensadores Estticos

O compensador esttico um dispositivo que atua rapidamente no suprimento de


potncia reativa, possibilitando uma grande margem de controle dentro de sua faixa de atuao.
A atuao deste dispositivo baseada na variao da susceptncia shunt conectada a uma barra
de transmisso. Existem basicamente dois tipos de compensadores estticos: o capacitor
chaveado a tiristor (CCT) e o reator chaveado a tiristor (RCT). O CCT consiste basicamente na
conexo de um determinado nmero de capacitores shunt no sistema atravs do chaveamento de
tiristores, enquanto que o RCT consiste em um reator conectado em srie com tiristores.

2.2.4. Capacitores

Os capacitores foram utilizados pela primeira vez em sistemas de potncia por volta
de 1910. Devido ao seu tamanho, peso e alto custo na poca sua utilizao foi limitada [43]. Em
1930, o advento tecnolgico dos materiais dieltricos trouxe uma reduo significativa dos
custos, e a utilizao destes dispositivos vem sendo empregada largamente desde ento como um
importante equipamento no suporte de tenso.
A principal vantagem da utilizao de capacitores para o suporte de tenso seu
baixo custo e flexibilidade de instalao e operao e sua principal desvantagem que a
produo de potncia reativa proporcional ao quadrado da tenso. Conseqentemente a
produo de potncia reativa reduzida quando o sistema mais necessita deste tipo de
compensao. Por exemplo, um banco de capacitores de 100 Mvar produzir 90 Mvar quando a
sua tenso terminal for de 0,95 pu e 110 Mvar quando sua tenso terminal for 1,05 p.u.
19

Os capacitores podem ser conectados em srie ou paralelo. Capacitores em paralelo


so utilizados para compensar as perdas XI 2 do sistema e garantir nveis seguros de tenso em
condies de carga pesada. Geralmente so conectados diretamente na barra de alta tenso das
subestaes ou no enrolamento tercirio dos transformadores.
Capacitores em srie so utilizados para compensar a reatncia das linhas de
transmisso, contribuindo para o aumento do limite de transmisso de potncia atravs da
reduo das perdas reativas. Apesar de capacitores em srie contriburem para a melhoria do
perfil de tenso do sistema, esta configurao pouco utilizada para este fim.

2.2.5. Reatores Shunt em Derivao

Reatores Shunt so utilizados em sistemas de potncia para compensar os efeitos da


capacitncia das linhas de transmisso, evitando sobretenses no final da linha, ocasionadas
principalmente pelo baixo carregamento da linha.
Esses dispositivos so utilizados usualmente em linhas de transmisso com extenses
maiores que 200 km. Linhas de transmisso menores, tambm podero necessitar desse
dispositivo se forem alimentadas por sistemas fracos (sistemas com baixo nvel de curto-
circuito).
Quanto ao aspecto construtivo, os reatores shunt so similares aos transformadores
com a particularidade de serem construdos com apenas um enrolamento por fase.

2.2.6. Transformadores com Comutador Automtico sob Carga

Os transformadores fornecem ao sistema a capacidade de elevao/rebaixamento dos


nveis de tenso. A elevao da tenso necessria para o transporte de energia a longas
distncias enquanto que o rebaixamento necessrio para que a energia possa ser distribuda e
consumida.
O enrolamento primrio de um transformador converte a potncia eltrica circulante
em um campo magntico, que re-convertido em potncia eltrica no enrolamento secundrio. A
relao de espiras entre os enrolamentos primrio e secundrio determina a relao existente
entre as tenses primria e secundria. O ajuste desta relao permite a utilizao deste
equipamento para fins de controle de tenso, quando equipado com comutador sob carga. A
utilizao de transformadores para o controle de tenso, difere dos outros equipamentos
utilizados para este fim, devido ao fato de que a variao da tenso para cima ou para baixo em
20

um lado do transformador realizada atravs da variao para baixo ou para cima da tenso do
outro lado do transformador. Ou seja, a potncia reativa necessria para a elevao/rebaixamento
de tenso de um lado do transformador realizada atravs da variao do fluxo de um lado para
o outro e no pela injeo/absoro de potncia reativa, como nos outros equipamentos citados.

2.3. Estados Operativos e o Controle de


Tenso
Os estados operativos, tambm chamados de nveis de segurana , esto relacionados
ao atendimento das condies necessrias operao segura e eficiente de um sistema eltrico.
Os estados operativos e os controles necessrios para executar aes sobre o sistema so
efetuados por funes de superviso e controle do EMS (Energy Management System)
localizado no Centro de Operao das empresas ou por funes de proteo e controle. Dentre as
funes de EMS envolvidas esto as tradicionais como a do processador topolgico
(configurador de rede), estimao de estados, seleo e anlise de contingncias, redespacho de
gerao, controle automtico de gerao, etc, fornecendo o suporte necessrio tomada de
deciso dos operadores. Com o anseio por aumento da eficincia na operao dos sistemas o
controle coordenado de tenso tem sido uma das novas ferramentas incorporadas aos modernos
EMS.
A definio de cada estado operativo est relacionada ao atendimento de um
conjunto de restries em regime permanente, chamadas de restries de carga e operao, e a
um conjunto de restries de segurana, associadas a um conjunto pr-estabelecido de eventos
passiveis de ocorrncia durante a operao do sistema.
Matematicamente estas restries so representadas pelo seguinte conjunto de
equaes e inequaes

g ( x) = 0 (2-10)
h( x ) 0 (2-11)
s ( x) 0 (2-12)
21

onde g e h so funes vetoriais das variveis de estado x e s uma funo vetorial que consiste
em todas as restries de carga e operao para cada um dos eventos provveis analisados.
As restries de carga 2-10 esto associadas s equaes do fluxo de potncia, e
representam as injees de potncia ativa e reativa especificadas nas barras de carga e de
gerao, devendo satisfazer o equilbrio carga-gerao. As restries 2-11 e 2-12 esto
associadas aos limites operativos, tal como tenses nos barramentos, carregamentos permitidos
nas linhas de transmisso e transformadores e nvel de injeo de reativos nas barras de tenso
controladas (gerao e compensao paralela). O nvel de tenso nas barras e os carregamentos
possuem valores de operao em condies normais e de emergncia, podendo ser violadas por
algum tempo em condies crticas, sem prejudicar, entretanto, a segurana do equipamento e do
sistema.
A Figura 2-4 mostra graficamente os estados de operao (nveis de segurana) e o
fluxo de aes que podem conduzir o sistema de um estado para outro.

Figura 2-4 Estados operativos e nveis de segurana estticos


22

Dessa forma, em funo do atendimento do sistema a cada um desse conjunto de


restries, os seguintes estados operativos so possveis [46][47][48].

ESTADO NORMAL Esta a situao em que o sistema est operando em suas


condies plenas, com uma configurao de linhas e equipamentos que permite ao atendimento
de toda a demanda sem apresentar violao nas restries de carga, operao e segurana. Nessa
situao nenhuma perturbao prevista ir conduzir o sistema para o estado de emergncia.

ESTADO ALERTA Esse estado costuma ser chamado tambm de normal-


inseguro. Nessa situao o sistema atende a todas as cargas sem violar nenhum limite de
operao, como nos nveis 1 e 2, embora determinadas violaes causadas por determinados
eventos no possam ser corrigidas sem alvio de carga. Nessa situao o sistema no consegue
atender plenamente as restries de segurana, e contingncias podero levar o sistema para o
estado de emergncia.

Controle no Estados Normal e Alerta (Nveis 1, 2 e 3) No estado normal o


objetivo do controle de tenso manter a tenso das usinas e dos barramentos de carga dentro
dos valores estabelecidos pelo despacho do sistema, de forma a atender condies de segurana e
operao econmica, atendendo ainda os valores pr-estabelecidos pelos rgos reguladores. As
funes que so executadas neste estado esto relacionadas com o controle de excitao e
produo de reativos dos geradores e compensadores sncronos, ajuste dos compensadores
estticos, aes sobre os transformadores com mudana de tap sob carga, controle do
chaveamento de capacitores paralelos e reatores de linha e barra bem como o gerenciamento da
topologia de operao da rede de transmisso.
A atuao do controle secundrio de tenso prevista para ser executada nestes trs nveis, a fim
de garantir um equilbrio de fluxo de reativos e um perfil de tenso seguro nas barras do sistema.
Alm disso, se o controle secundrio de tenso estiver associado a uma funo de segurana de
tenso, do tipo VSA (Voltage Security Assessment), sua atuao garantir margens adequadas
de estabilidade de tenso.

ESTADO DE EMERGNCIA (Nveis 4 e 5) O que caracteriza o estado de


emergncia a violao das restries de operao. No estado de emergncia as principais aes
23

esto direcionadas ao redespacho de potncia ativa e reativa, gerenciamento da carga (corte e


religamento) e mudanas topolgicas na rede de transmisso e na configurao dos barramentos
das subestaes. Estas aes tm por objetivo evitar a propagao de eventos no sistema, o que
poderia conduzir a um blecaute. Alm disso, aes de controle neste estado operativo podem
reconduzir o sistema ao estado normal-alerta depois de satisfeitas algumas restries.
Este estado costuma ser dividido em dois nveis de segurana:

Emergncia corrigvel Nesta situao todas as cargas esto sendo supridas, mas os
limites de operao esto violados, entretanto, podem ser adotadas aes de controle para
correo da segurana sem que exista a necessidade de corte de carga. O sistema pode ser
reconduzido para o nvel normal-alerta atravs de aes corretivas que incluem:
redespacho de potncia ativa e reativa;
mudanas topolgicas na rede de transmisso e na configurao dos barramentos
das subestaes;
ajuste de tap de transformadores em fase, que esto em operao manual;
chaveamento de equipamentos de compensao de reativos (capacitores e
indutores);
ajuste de compensadores estticos de reativos.
Neste nvel de segurana podem ser previstas estratgias de controle secundrio de
tenso que auxiliem o sistema a encontrar um estado de operao mais favorvel atravs da
coordenao de dispositivos de controle de tenso e gerenciamento da potncia reativa
disponvel.

Emergncia no-corrigvel Todas as cargas esto sendo supridas, mas os limites


de operao esto violados, sendo que os mesmos no podem ser corrigidos para atender seus
limites sem que acontea um corte de carga, conduzindo o sistema para o estado restaurativo
(Nvel 6).
As principais aes que devem ser executas neste nvel de segurana incluem:
gerenciamento da carga atravs de aes de corte de carga e religamento seletivo;
mudanas topolgicas na rede de transmisso e na configurao dos barramentos
das subestaes para desligar/ligar linhas e equipamentos, a fim isolar partes do
sistema e criar ilhas que sejam capazes de atender o equilbrio carga-gerao
24

atravs de gerao localizada. A quantidade e a localizao do corte de carga


para corrigir situaes de emergncia e satisfazer os critrios de segurana podem
ser otimizadas pela utilizao do fluxo de potncia timo;
Neste nvel pode haver atuao de esquemas de proteo de emergncia, que visam
manter os nveis de tenso em nveis precrios e crticos, mas aceitveis para a operao por
curtos perodos de tempo.

ESTADO RESTAURATIVO (Nvel 6) No estado restaurativo o objetivo principal


recompor o sistema aps desligamentos parciais ou totais. Neste nvel, blocos de carga esto
desligados, e o sistema est sendo gerenciado para operar sem violar limites de operao na parte
s (ilhada) do sistema. As aes de controle so executadas no sentido de conduzir o sistema
para o estado seguro (Nvel 1) ou, pelo menos, para o estado Seguro-Corrigvel (Nvel 2).
Para realizar a recomposio do sistema necessrio um conjunto de informaes
(on-line e off-line) para guiar as aes, como por exemplo, qual a seqncia de eventos que
originaram o desligamento, que condies existem para iniciar as condies de restabelecimento
do fornecimento e para garantir a sincronizao entre diferentes sistemas ilhados. O tempo de
restaurao e as aes necessrias dependem do conhecimento das condies que originaram os
eventos e da seqncia de atuao dos dispositivos de proteo e controle, alm de avaliar se no
houveram danos e equipamentos e dispositivos do sistema.
Para recompor o sistema existem seqncias de religamento pr-estabelecidas pelo
rgo operador do sistema, e so executadas de forma manual e automtica sob a superviso dos
operadores. Nesta fase de energizao, fundamental o controle de tenso, pois linhas longas
quando energizadas em vazio ou com baixa carga originam sobretenses sustentadas, as quais
devem ser controladas. Alm disso, devem existir aes coordenadas de religamento para
garantir nveis de tenses adequados nos barramentos de carga e carregamentos compatveis com
os elementos do sistema. Neste nvel o controle secundrio de tenso deve ser desabilitado.

2.4. Estratgia de Controle de Tenso Ideal


Para que um controle de tenso seja efetivo em um sistema eltrico, dentro de um
contexto global, sistmico e temporal, todas as restries (carga, operao e segurana) impostas
ao sistema devem ser atendidas. Quanto arquitetura, um esquema de controle de tenso pode
25

ser classificado como: centralizado, descentralizado e hierrquico, variando o grau de automao


desde manual at completamente automatizado. Devido grande diversidade de topologias e
filosofias operacionais, diversas estratgias de controle foram desenvolvidas ao longo dos anos
[49].
Em [50] apresentada uma discusso sobre as caractersticas ideais para um sistema
de controle de tenso em sistemas de potncia apresentando as tendncias no projeto de
controladores baseado em diferentes cenrios tecnolgicos.
Um sistema de controle de tenso ideal deve possuir a capacidade de calcular as
condies timas de operao para o sistema e ajustar/manter o sistema nessas condies. Uma
condio tima de operao consiste em manter o sistema com um perfil de tenso adequado,
respeitando os limites fsicos dos equipamentos e critrios econmicos e de segurana como
indica o diagrama da Figura 2-5 que apresenta um esquema de controle de tenso centralizado
ideal, adaptado de [50].
Neste esquema a topologia e o estado do sistema so atualizados a cada ciclo por
funes de configurao e estimao de estados, fornecendo um modelo atualizado para o
controlador central. Este controlador central baseado no modelo do sistema, e em critrios
econmicos e de segurana, calcula um ponto timo de operao e toma as aes de controle
necessrias para que este ponto seja alcanado atravs de uma trajetria tima de controle. A
implementao desse sistema de controle ideal exige uma sofisticada, redundante e confivel
estrutura de comunicao que, considerando a complexidade e o tamanho dos sistemas de
potncia reais, torna tal implementao invivel.
26

CONFIGURACAO
E
ESTIMAO DE
ESTADOS

Medidas
Update em
Tempo Real

MODELO SISTEMA
DO DE
SISTEMA POTNCIA

Aes
de
Controle

LIMITES E
CRITRIOS CONTROLADOR
DE CENTRAL
SEGURANA

OBJETIVOS
ECONMICOS

Figura 2-5 Diagrama de um Esquema de Controle de Tenso Ideal

Baseado nas dificuldades da implementao de esquemas de controle centralizado,


esquemas de controle descentralizados constituem uma alternativa prtica e vivel, tanto do
ponto de vista tecnolgico quanto do ponto de vista econmico. Um esquema de controle
descentralizado baseado no desacoplamento natural dos estados do sistema, sendo que o
controle desses estados realizado atravs de medidas locais que no necessitam de estruturas de
comunicao e processamento avanado, garantindo uma maior confiabilidade ao processo.
O prximo captulo tem como objetivo apresentar e aprofundar o estudo sobre o
controle hierrquico de tenso, que constitui um caso particular de um esquema de controle
descentralizado.
27

3.Controle Hierrquico de Tenso


Como foi apresentado no Captulo 2, o controle hierrquico de tenso constitui uma
estratgia de controle descentralizada baseada no desacoplamento natural dos estados do sistema.
A primeira estrutura hierrquica de controle de tenso foi implementada pela Eletricit de France
- EdF na Frana em meados da dcada de 70 [02]. Nesta estrutura foi adicionada uma nova
malha de controle, chamada de controle secundrio de tenso, sobreposta malha de controle
dos reguladores automticos de tenso dos geradores sncronos (controle primrio de tenso)
[05]. Esta nova malha de controle tinha como objetivo a regulao de tenso de algumas barras
importantes do sistema, atravs do ajuste da injeo de potncia reativa de unidades de gerao
eletricamente prximas a estas barras. Alguns anos mais tarde, a ENEL decidiu implementar no
sistema Italiano um esquema similar ao esquema Francs, com a incluso de uma nova malha de
controle sobreposta malha de controle secundrio, com o objetivo de gerenciar o fluxo de
potncia reativa entre as diferentes reas do sistema. Este novo nvel hierrquico seria
responsvel por fornecer as tenses de referncia para o nvel secundrio atravs de programas
de otimizao, o qual foi chamado de controle tercirio de tenso [05].
Em 1989, a EdF props uma melhoria no seu sistema de controle hierrquico de
tenso, acrescentando tambm o nvel tercirio, criando uma coordenao entre reas, o qual
chamou de Controle Coordenado de Tenso [02].
O controle hierrquico de tenso tem sido organizado em trs diferentes nveis
hierrquicos: o controle primrio, o controle secundrio e o controle tercirio; sendo todos os
nveis independentes espacial e temporalmente por natureza. O tratamento hierrquico do
problema de controle de tenso constitui um conceito natural, devido principalmente a natureza
local e as diferentes escalas de tempo envolvidas nos distrbios de potncia reativa/tenso. A
independncia temporal garante que no haja interaes entre os trs diferentes nveis,
garantindo assim a ausncia de riscos de oscilao e instabilidade por aes de controle
conflitantes [05][01][02].
28

A principal filosofia do controle hierrquico de tenso dividir o sistema em reas


teoricamente desacopladas, de tal forma que as perturbaes possam ser tratadas regionalmente
por um conjunto de mquinas sncronas e dispositivos de controle, atravs da variao de suas
referncias de tenso e de seus fatores de participao de gerao de potncia reativa. Cada rea
de controle de tenso representada por uma barra representativa do ponto de vista de tenso,
que medida em tempo real, fornecendo a informao necessria para a tomada de deciso dos
controladores.
A Figura 3-1 apresenta de forma intuitiva a organizao do controle hierrquico de
tenso mostrando a relao entre a abrangncia de atuao de cada nvel e o tempo de atuao,
onde CPT significa controle primrio de tenso, CST controle secundrio de tenso e CTT
controle tercirio de tenso.

CTT

CST
CPT
Sistmico Regional local segundos minutos horas

Figura 3-1Nveis Hierrquicos do Controle de Tenso

A Figura 3-2 apresenta um diagrama estrutural simplificado do controle hierrquico


de tenso em uma implementao descentralizada. Nesta implementao h um Centro de
Controle Regional - CCR em cada rea responsvel pelo controle secundrio de tenso - CST e
um Centro de Controle Central - CCC responsvel pelo controle tercirio de tenso - CTT.
O CCR implementa o controle dos geradores de cada rea atravs do ajuste dos
fatores de participao e das tenses de referncia VRef de cada gerador. O ajuste das
tenses de referncia tem como objetivo a manuteno das tenses das barras piloto em seu valor
especificado, enquanto que o ajuste dos fatores de participao objetiva a equalizao das
reservas reativas de uma mesma rea.
O Centro de Controle Central implementa o CTT atravs do ajuste das referncias
das malhas de CST de todas as reas do sistema, controlando o intercmbio de potncia reativa
entre as reas de controle do sistema.
29

CENTRO DE
CONTROLE
(CTT)

,VRef_Sec ,VRef_Sec
CENTRO DE CENTRO DE
CONTROLE CONTROLE
QGer QGer QGer QGer
REGIONAL REGIONAL
QGer (CST) QGer QGer (CST) QGer

VPILOTO VPILOTO
VRef VRef
VRef VRef
RAT G RAT G
G RAT G RAT

VRef VRef VRef VRef


RAT G G RAT RAT G G RAT

AREA A ,VRef_Sec AREA C


CENTRO DE
CONTROLE
QGer QGer
REGIONAL
QGer (CST) QGer

VPILOTO
VRef
VRef
RAT G G RAT

VRef VRef
RAT G G RAT

AREA B

Figura 3-2 Esquema simplificado do Controle Hierrquico de Tenso

Atualmente, apenas esto implantados de maneira plena os esquemas hierrquicos de


tenso nos sistemas francs [02][03][04][51], italiano [05] [06][07][08] e belga [10], sendo que o
sistema belga utiliza somente os nveis primrio e tercirio, sem a utilizao do controle
secundrio de tenso [10].
A seguir apresentada uma discusso mais detalhada sobre cada um dos trs nveis
hierrquicos.

3.1. O Controle Primrio


Todos os equipamentos responsveis pelo controle primrio de tenso so em
princpio totalmente automatizados e atuam baseados em desvios de operao no sistema,
causados geralmente por variaes de carga e/ou contingncias [52].
O controle primrio de tenso o nvel hierrquico mais antigo e comum a todos os
sistemas de potncia, tendo como funo a manuteno da tenso terminal dos equipamentos
30

envolvidos no seu valor de referncia A faixa de tempo de atuao deste nvel de controle varia
de 100 ms a 1 minuto [01].
Para efeito de controle de tenso, o controle primrio de tenso CPT, em nvel de
gerao, costuma ser dividido em dois nveis:

Controle dos Geradores - Este nvel de controle constitudo pela atuao dos
reguladores de tenso (RAT) dos geradores e dos compensadores sncronos. Os
reguladores mantm as tenses terminais dos geradores iguais, ou muito prximos
aos valores de referncia fixados pelos operadores ou pelos controles dos nveis
hierrquicos mais elevados.

Controle das Usinas - O objetivo deste nvel de controle , em geral, manter o valor
da tenso da barra de alta tenso da usina em valores especificados atravs de uma
equalizao da potncia reativa gerada pelas diversas unidades em operao.
conhecido pela sigla inglesa como Joint Voltage Control (JVC). A referncia [53]
apresenta um estudo de viabilidade de aplicao do JVC na usina de Itaipu 60 e 50
Hz.

Entre os equipamentos participantes do controle primrio de tenso destaca-se o


regulador automtico de tenso dos geradores sncronos e o sistema de controle do comutador
automtico sob carga dos transformadores.

3.1.1. Regulador Automtico de Tenso

O regulador automtico de tenso (RAT) um dos componentes do sistema de


controle de excitao dos geradores sncronos, cuja funo ajustar a excitao da mquina para
que a tenso terminal do gerador se mantenha no valor de referncia especificado. A Figura 3-3
apresenta o diagrama de blocos de um esquema de controle de excitao da gerao [52].
31

Vref

+ TRANSDUTOR DE TENSO VT
-
E COMPENSADOR

Ifo

Eerr
GERADOR
Es REGULADOR E
EXCITAO
Vf DE TENSO SISTEMA DE
Vr POTNCIA

ESTABILIZADOR Eto
DA EXCITAO

ESTABILIZADOR
DO
SISTEMA DE
POTNCIA Esi

Figura 3-3 Diagrama de blocos funcional do esquema de controle de excitao da gerao

A equao (3-1) apresenta a equao diferencial que rege o comportamento dinmico


do RAT.
dVr
TA = Vr + K A .( E S + E Err V f ) (3-1)
dt
onde:
TA = constante de tempo do regulador de tenso, em segundos.
KA = ganho do regulador de tenso, em pu/pu.
Vr = tenso de campo da mquina, em pu.
E Err = sinal de entrada do regulador de tenso, em pu.
ES = sinal do estabilizador do sistema de potncia (PSS), em pu.

Vf = sinal da malha de estabilizao, em pu.

Os valores tpicos de T A e K A so de aproximadamente 0,02 segundos e 400


respectivamente [43], garantido uma resposta rpida a este dispositivo.
32

3.1.2. Sistema de Controle de um Comutador Automtico sob Carga


de Transformador

O sistema de controle de comutador automtico sob carga de transformadores pode


ser representado atravs de modelos discretos ou contnuos [54][55][43]. Os modelos discretos
pressupem que a partir da ativao do controle do comutador a posio do tap ir aumentar ou
diminuir com o valor igual ao passo do tap. J os modelos contnuos apresentam uma mudana
de tap contnua entre toda a faixa de operao. A modelagem do sistema de controle do
comutador automtico sob carga ainda leva em considerao a forma de atuao do comutador,
que pode ser seqencial ou no-sequencial [54]. Em [56] apresentado um estudo com
simulaes e anlises dos modelos utilizados para representar o sistema de controle de
comutador automtico sob carga de transformadores.
A atuao seqencial consiste de uma seqncia de mudanas de tap, comeando
aps o tempo de retardo e continuando ininterruptamente at que o erro de tenso esteja dentro
dos limites ajustados da banda morta, ou at que o limite de atuaes do tap seja obtido. Isto
significa que, no modo de operao seqencial, os tempos de atuao somente so reinicializados
aps a tenso de erro voltar para dentro dos limites ajustados na banda morta.
Na atuao no-sequencial, o tempo de atuao inicializado aps cada mudana de
tap ou quando ocorrer uma violao dos limites da banda morta. O diagrama de blocos do
sistema de controle de um comutador automtico sob carga apresentado na Figura 3-4 [55].

Figura 3-4 Sistema de Controle de um Comutador Automtico sob Carga


33

A seguir realizada uma breve descrio de cada bloco da Figura 3-4.

Regulador de Tenso: realiza a regulao da tenso em uma barra do sistema


(terminal ou remota), atravs da comparao desta tenso com uma tenso de
referncia V REF gerando um sinal de erro Veer .

Elemento de Medida: constitudo por um rel cujo sinal de entrada o sinal


de erro gerado pelo regulador de tenso. Sua funo principal verificar se o
limite de tenso do sistema est de acordo com os limites permitidos.
Elemento de Temporizao: o responsvel pela inicializao da atuao do
controle, tendo como objetivo a reduo dos efeitos das variaes de tenso de
curta durao, evitando assim, comutaes desnecessrias que ocasionam um
maior desgaste do equipamento e a reduo de sua vida til.
Mecanismo de Mudana de Tap Acionado por Motor: representa o tempo de
atraso de comutao inerente ao equipamento.
Limitador do Tap: elemento que determina os limites mnimos e mximos da
relao de transformao do transformador.

3.2. O Controle Secundrio


O controle secundrio de tenso tem como principais objetivos manuteno do
perfil de tenso do sistema, a racionalizao das reservas reativas, diminuio do fluxo de
reativos e a diminuio das perdas, contribuindo assim para a segurana operativa e a operao
econmica do sistema. A principal filosofia deste nvel hierrquico a diviso do sistema em
reas teoricamente desacopladas do ponto de vista da tenso, onde cada rea regulada por um
conjunto de mquinas e dispositivos de controle especficos, os quais tm por funo manter a
tenso de uma barra representativa da rea em um valor de referncia. Esta barra denominada
barra piloto.
A barra piloto a barra que caracteriza o comportamento da tenso de uma
determinada rea, fornecendo a informao necessria para a tomada de aes de controle. A
34

diviso do sistema em reas de controle e a seleo de barras piloto so discutidas em detalhes


no Captulo 5.
A faixa de tempo de atuao deste nvel varia de 1 a 15 minutos, dependendo do
esquema de controle utilizado e do seu grau de automao. A Figura 3-5 apresenta o diagrama
de blocos de uma malha de controle secundrio de tenso padro.

CONTROLADOR REGIONAL
Qg1
QMaxn Qgn
Qg2 +
+
+
Qgn QgTOTAL
QREFn - QERROn
+ K p + s.Ki
s
QMax1
QMaxTOTAL
VRef
QMax2 + +
+
+ +
QMaxn
VPILOTO VERROn
- K p + s.Ki
+ s

VRef

Figura 3-5 Diagrama de blocos da malha de controle secundrio de tenso

A malha de controle secundrio de tenso apresentada no diagrama da Figura 3-5


pode ser subdividida em 2 malhas:

Malha de Tenso: realiza a comparao do valor do mdulo da tenso da barra


piloto com a referncia fornecida pelo Controle Tercirio de Tenso (CTT), gerando
um sinal de erro que tratado por um controlador proporcional integral (PI) e
posteriormente somado ao erro de potncia reativa proveniente da malha de reativo.
Tem como objetivo manter a tenso da barra piloto no seu valor de referncia.

Malha de Potncia Reativa: realiza a coordenao das reservas reativas da rea


atravs do clculo do fator de participao . Este fator de participao calculado
para que todas as mquinas sncronas, pertencentes a uma mesma rea de controle,
forneam potncia reativa ao sistema proporcionalmente sua capacidade nominal.
35

A Subseo 3.2.1 apresenta as principais implementaes atualmente em operao


destacando suas vantagens e limitaes.

3.2.1. Principais Esquemas em Operao

Os principais esquemas de controle secundrio de tenso em operao atualmente


esto na Frana e na Itlia. Tanto o esquema italiano, quanto o francs possuem caractersticas
semelhantes e so baseados na diviso do sistema em zonas teoricamente independentes,
permitindo o controle de tenso de cada zona separadamente atravs da variao da tenso de
referncia de algumas unidades do sistema, denominadas unidades controladas. A seguir
realizada uma discusso sobre cada uma das implementaes.

O Esquema Francs

O esquema de controle secundrio francs comeou a ser implementado em 1979


[01], tendo como principio bsico a diviso do sistema de transmisso em zonas homogneas do
ponto de vista da tenso. Cada zona controlada independentemente por um conjunto de
geradores denominados geradores regulados. As aes de controle so tomadas em funo da
regulao das barras piloto do sistema. Atualmente, o sistema francs, encontra-se dividido em
35 zonas de controle incluindo 100 unidades trmicas de gerao e 150 unidades hidrulicas. A
capacidade total disponvel para o controle de tenso, no ano de 1990, foi estimada em
aproximadamente 30.000 Mvar [01].
O diagrama do esquema de controle secundrio francs apresentado na Figura 3-6 e
consiste em duas malhas de controle sobrepostas malha de controle primria dos reguladores
automticos de tenso. A primeira malha de controle, chamada de malha de controle de tenso,
gera um sinal de controle N, denominado nvel da zona, sendo responsvel pela comparao
da tenso medida na barra piloto em um determinado instante com um valor de referncia. O
sinal de controle N fornece um indicativo do nvel de potncia reativa necessria para a
manuteno do perfil de tenso da zona.
36

VP= Medida de Tenso em tempo real da


Barra Piloto rea de
Controle
VC
Tenso de referncia
da barra piloto Regulador
PI
Q = Injeo de Potncia Reativa

Malha de VT =Tenso Terminal


Controle
Reativa
N
Nvel de Controle
Regulador Gerador
Automtico
de Tenso
Us
Tenso de referncia
N do gerador Excitao
Nvel de Controle para Ie
as outras unidades do Corrente de Excitao
sistema

Figura 3-6 Diagrama do esquema de Controle Secundrio Francs

O sinal de controle N calculado por um computador dedicado localizado no


centro regional de despacho, e transmitido via um link de comunicao a cada unidade de
gerao regulada, onde utilizado como valor de referncia para uma segunda malha de controle
denominado malha de controle de potncia reativa. Esta segunda malha de controle tem como
objetivo promover o alinhamento das unidades de gerao reguladas pertencentes a uma mesma
zona, fazendo com que a produo de potncia reativa de cada unidade seja proporcional sua
capacidade.
O tempo de atuao do controle secundrio de tenso de 3 minutos, permitindo a
utilizao desta filosofia tanto para a manuteno do perfil de tenso do sistema contra variaes
de carga, quanto para a restaurao do perfil de tenso do sistema aps alguma contingncia.
Apesar do esquema de controle secundrio apresentar desempenho satisfatrio, algumas
limitaes em nvel estrutural e outras limitaes relacionadas ao projeto das malhas de controle
so descritas.
As limitaes de ordem estrutural esto relacionadas principalmente ao fato de que,
com o crescimento do sistema eltrico francs, as zonas de controle que nas dcadas de 70 e 80
apresentavam um bom grau de desacoplamento, vem se tornando cada vez mais acopladas,
gerando aes de controle conflitantes que geram certa degradao na resposta dinmica do
sistema, aumentando o risco de problemas relacionados a instabilidade de tenso. Outra
limitao apresentada refere-se ao fato de que a equalizao das reservas reativas de uma mesma
37

rea, atravs do alinhamento das unidades de gerao controladas, um fator desestabilizante


que pode amplificar distrbios nos primeiros instantes aps a ocorrncia de certas contingncias.
As limitaes relacionadas malha de controle esto relacionadas principalmente ao
fato do tratamento dos limites, pois o alinhamento das unidades de gerao trata apenas dos
limites de potncia reativa, enquanto que os limites de tenso so negligenciados. Outras
limitaes apresentadas dizem respeito ao fato de que os parmetros da malha de controle so
fixos, no permitindo mudanas para diferentes condies de operao, alm de que a taxa de
variao do sinal de controle no leva em conta a capabilidade das unidades reguladas.
A partir das limitaes expostas, um novo esquema de controle de tenso vem sendo
estudado e aplicado a uma regio piloto desde 1998, chamado de Controle Coordenado
Secundrio de Tenso (CCST). O projeto do CCST baseado no CST com algumas
consideraes adicionais, sendo que a regulao do perfil de tenso nas zonas realizado pela
regulao de algumas barras piloto por rea, ao invs de uma como no caso do CST. O nvel de
controle de cada zona calculado baseado na minimizao da equao (3-2).

2 2 2
min V (Vc V pp ) C v U c + q (Qref Q) C q U c + u (U ref U ) U C (3-2)

onde,
= ganho;
V pp ,Vc = medida de tenso e valor de referncia para as barras piloto;

Q, Qref = medida de potncia reativa e o valor de referncia de potncia reativa

para as unidades controladas;


U ,U ref = medida de tenso e tenso de referncia das unidades controladas;

U c = vetor da variao de tenso das unidades controladas;

v , q , u = pesos;

CV = matriz de sensibilidade das barras piloto em relao as tenses terminais


das unidades de gerao controlada;
Cq = matriz de sensibilidade da injeo de potncia reativa em relao s

tenses terminais das unidades de gerao controlada.


38

Os pesos v , q e u so ajustados na funo objetivo com intuito de permitir

adoo de diferentes estratgias de controle, dependendo do estado atual do sistema, dando


prioridade a manuteno das barras piloto nos seus valores de referncia ou mantendo a gerao
de potncia reativa prxima dos limites mnimos, conferindo um ganho na margem de potncia
reativa do sistema.
Em [51] alguns benefcios do CCST so apresentados:
O perfil de tenso do sistema mais estvel, melhor regulado e uma menor
injeo de potncia reativa necessria para a realizao desta tarefa;
A utilizao do CCST permite o despacho de unidades prximas a distrbios
locais de tenso, enquanto que o CST promove o alinhamento de todas as
unidades de gerao pertencentes a mesma rea sem fazer distino a diferenas
de proximidade entre o distrbio e a unidade de gerao;
O CCST apresenta uma melhor resposta dinmica e alivia os operadores de
prticas necessrias para a mitigao de problemas associados s limitaes do
CST;
O gerenciamento das reservas reativas feito de forma mais eficiente, pois o
operador pode ajustar os valores de referncia das unidades adaptando o
esquema a estratgias de operao particulares.

O Esquema Italiano

Apesar do esquema de controle secundrio italiano ter minimizado a complexidade


de uma estrutura de controle ideal, um grande esforo foi necessrio para que o controle
secundrio pudesse atingir os objetivos pr-estabelecidos.
Tecnicamente o controle secundrio italiano possui a mesma formatao e filosofia
do controle secundrio francs, apresentando apenas uma implementao ligeiramente diferente.
No esquema de controle secundrio italiano a malha de controle de potncia reativa
implementada em um dispositivo dedicado em cada unidade controlada, denominada REPORT
(do ingls, Reactive Power Regulator), que tem como objetivo a variao automtica da tenso
de referncia do regulador automtico de tenso. Alm da incluso dos REPORTs, foi
necessria a criao de unidades de controle dedicadas nos centros de operao regionais do
sistema. Estas unidades denominadas RVR (do ingls, Regional Voltage Regulator) so
39

responsveis pela malha de controle responsvel pela manuteno da tenso da barra piloto no
seu valor de referencia. Cada RVR realiza a comunicao com os REPORTs atravs de um
sistema de telecomunicao rpido e redundante.

3.2.2. Representao Matemtica

A seguir realizada uma discusso sobre os aspectos matemticos envolvidos no


controle de tenso em sistemas de potncia, mais especificamente no controle secundrio de
tenso. Para tal ser utilizada a representao linearizada das equaes do fluxo de potncia [57].
As equaes bsicas do fluxo de potncia so as equaes de injeo de potncia
ativa e reativa em cada barra do sistema, representadas pelas equaes (3-3) e (3-4)
respectivamente.
Pk = Vk V
mK
m (Gkm cos km + Bkm sen km ) (3-3)

Qk = Vk V
mK
m (Gkm sen km Bkm cos km ) (3-4)

onde:
Pk = injeo de potncia ativa na barra k;

Vk = mdulo de tenso na barra k;

Vm = mdulo de tenso da barra m;

Gkm = condutncia do ramo km;

Bkm = susceptncia do ramo km;

km = diferena angular da tenso da barra k em relao a barra m;

Linearizando estas equaes em torno de um ponto de operao, obtm-se uma


representao linear para a variao de injeo de potncia ativa e reativa do sistema, valido para
uma regio prxima a este ponto de operao, dada pela equao (3-5).

P J P J PV
Q = J .
J QV V
(3-5)
Q
onde:
40

P = mudana incremental na potncia ativa da barra;


Q = mudana incremental na potncia reativa da barra;

= mudana incremental no ngulo da tenso da barra;


V = mudana incremental na magnitude da tenso da barra;

A tenso em um sistema de potncia influenciada tanto por variaes incrementais


de potncia ativa P como de potncia reativa Q . Todavia, pode-se realizar uma anlise a
cada ponto de operao mantendo-se P constante e considerando apenas a relao existente entre
Q-V. Apesar da potncia ativa possuir relao com o perfil de tenso do sistema, a negligncia
de P no problema de controle de tenso permite focar o estudo entre a relao existente Q e V
simplificando a anlise e modelagem do problema.
Considerando P = 0, tem-se:

0 J P J PV
Q = J .
J QV V
(3-6)
Q

Logo,
Q = [ J QV J Q .J P1 .J PV ].V (3-7)

Q = J R .V (3-8)
1
V = J R .Q (3-9)

A matriz J R chamada de Matriz Jacobiana Reduzida do Sistema, e estabelece a


relao direta entre a variao de tenso e a variao de injeo reativa em um sistema de
potncia, em um determinado ponto de operao.
Pode-se, ainda, escrever a relao existente entre V e Q , separando as barras em
que as magnitudes de suas tenses so controladas pela variao de suas referncias (geradores
participantes do CST) e as barras onde os distrbios de tenso se manifestam (barras de carga)
[19]. A equao (3-8) pode ser rescrita, na seguinte forma:
41

Q1 J R11 J R12 V1
Q = J .
J R 22 V2
(3-10)
2 R 21

onde V1 representa a variao nas tenses nas barras controladas, V2 representa a variao
nas tenses nas barras de carga, Q1 representa a variao na injeo de potncia reativa nas
barras controladas e Q2 representa os distrbios nas barras de carga.
O objetivo de um esquema de controle de tenso corrigir as tenses nas barras de
carga V2 frente a distrbios de potncia reativa Q2 nestas barras, a partir da variao da
tenso das barras de controle V1 . Isolando V2 no sistema (3-10) tem-se:

V2 = J R122 .Q2 J R122 .J R 21 .V1 (3-11)

A expresso (3-9) descreve o controle de tenso de um sistema de potncia. Note


que esta no constitui uma equao de controle convencional, uma vez que todas as dinmicas
do sistema foram negligenciadas. A negligncia da dinmica do sistema torna-se vlida se for
considerado que o controle primrio de tenso eficiente na regulao da tenso terminal dos
geradores, e que o intervalo de tempo entre duas aes de controle consecutivas longo o
suficiente para que o sistema atinja um novo ponto de equilbrio antes que uma nova ao de
controle seja tomada.
Um sistema de controle clssico aplicado a equao (3-11) teria como objetivo a
construo de uma lei de controle que trouxesse as tenses nas barras de carga para seu valor
original aps um desvio ou distrbio na injeo de potncia reativa no sistema. Um sistema de
controle em malha fechada centralizado calcularia qual seria a variao de tenso nas barras
terminais dos geradores, a partir da medio e comparao das tenses nas barras de carga com o
seu valor de referncia. Uma lei de controle nestes moldes seria dada ento por:

V1 = G.V2 (3-12)

onde G uma matriz de ganho. A construo de uma lei de controle nos moldes da equao (3-
12) est sujeita a controlabilidade do sistema.
42

Na teoria de controle, os conceitos de controlabilidade e observabilidade so usados


para determinar como um dado sistema ir responder aplicao de controles [59]. Um sistema
dito controlvel para uma dada entrada se o estado inicial do sistema pode ser transferido para
qualquer outro estado em um intervalo finito de tempo. Da mesma forma, um sistema dito
observvel para uma dada sada se o estado inicial do sistema pode ser recuperado pela
observao da sada em um intervalo de tempo finito.
Para que o sistema descrito pela equao (3-11) seja totalmente controlvel
condio necessria que o nmero de barras de carga do sistema seja menor ou igual ao nmero
de barras de gerao [52]. Como nos sistemas de potncia reais o nmero de barras de carga
muito maior que o nmero de barras de gerao, pode-se afirmar que os sistemas reais no so
totalmente controlveis do ponto de vista da tenso.
A no controlabilidade dos sistemas traz a tona idia de barra piloto. Como no se
pode controlar todas as barra do sistema necessrio que apenas algumas barras sejam
escolhidas para que suas tenses sejam controladas. No caso do controle secundrio de tenso,
estas barras so denominadas barras piloto, e no devem exceder o nmero de geradores
controlados.
comum em sistemas de potncia a identificao de um conjunto de barras que
apresentem caractersticas especificas em relao a uma determinada varivel fornecendo a este
conjunto um tratamento nico, visando, principalmente, a diminuio da dimenso dos
problemas. No problema de controle de tenso podem-se identificar conjuntos de barras que
possuam caractersticas de tenso semelhante uma as outras. A este conjunto de barras
denomina-se rea coerente de tenso.
Partindo do pressuposto que um sistema de potncia pode ser definido como um
conjunto finito de reas coerentes de tenso distintas, torna-se, alm de necessrio, natural a idia
de controlar apenas as barras representativas em cada rea coerente. O Captulo 5 apresenta uma
discusso completa sobre mtodos e critrios de escolha de barras piloto.
Com a adoo de barras piloto a lei de controle (3-12) pode ser ento reescrita como:

V1 = G.P.V2 (3-13)

onde P a matriz que seleciona as barras piloto dentre as barras de carga.


43

A construo da matriz de ganho G bastante especifica, variando com o nmero de


barras piloto a serem controladas. Quando o nmero de barras piloto menor que o nmero de
controles, ganha-se alguns graus de liberdade que podero ser utilizados de maneira especifica.
Por exemplo, nos esquemas francs e italiano cada barra piloto controlada por um conjunto de
mquinas, fornecendo x graus de liberdade ao sistema, que foram utilizados para a incluso de
x equaes para a equalizao das reservas reativas de cada rea, evitando esforos excessivos
em equipamentos isolados.
Quando o nmero de barras piloto for igual ao nmero de controles, os clculos dos
ganhos da matriz G podero ser realizados baseados na sensibilidade entre as tenses nas barras
piloto e os controles.
A Figura 3-7 apresenta o diagrama de blocos que descreve um esquema de controle
secundrio de tenso centralizado, destacando a informao disponibilizada a cada nvel
hierrquico.
Disturbio

Q2

J R122

Q1 V1 -
J R11
1
+ J R122 .J R 21 +
-

V2
Controle J R11
1
.J R12
Primrio
de Tenso
VREF P
Controle
Secundrio
de Tenso

Figura 3-7 Diagrama de blocos de um esquema de controle de secundrio tenso

Este diagrama apresenta em pontilhado as malhas de controle de tenso primria e


secundria e em trao cheio as relaes existentes entre as tenses terminais dos geradores
controlados, tenses das barras de carga e distrbios de potncia reativa.
44

3.2.3. Vantagens e Limitaes da Implantao de Esquemas de


Controle Secundrio de Tenso

Para exemplificar as vantagens e limitaes da implantao de um esquema de


controle secundrio de tenso, ser realizada uma anlise do sistema de 3 barras apresentado na
Figura 3-8, onde uma barra de carga conectada a duas barras de gerao atravs das linhas de
transmisso LT1 e LT2, sem perdas, de admitncias jB1 e jB2 respectivamente.

+ jQ1 VP + jQ2
G1 G2
L.T.1 L.T.2

jQ

Figura 3-8 Sistema exemplo de 3 barras

Considere para efeito de simplificao que a potncia ativa da carga nula. As


equaes que regem o comportamento do sistema em regime permanente so:

Q1 = B1.V12 B1.V1.VP (3-14)

Q p = ( B1 + B2 ).V P2 B1 .V1 .V P B2 .V2 .V P (3-15)

Q2 = B2 .V22 B2 .V2 .VP (3-16)

Como foi discutido em Captulos anteriores, a aplicao de um esquema de controle


secundrio de tenso ao sistema da Figura 3-8 tem como objetivo a regulao da tenso V P
atravs da variao das injees de potncia reativa Q1 e Q2 . Para que nenhum dos geradores
atinja o limite de potncia reativa antes que o outro, a injeo de potncia reativa de cada
mquina deve ser proporcional sua capacidade, portanto:

Q2 = 21 .Q1 (3-17)
45

Q
onde 21 = 2 Max chamado de fator de participao da mquina e garante o alinhamento da
Q1Max
reserva reativa de cada unidade de gerao.
A seguir realizada uma anlise do CST sobre dois aspectos, que a limitao deste
tipo de controle em relao aos limites de tenso dos geradores e o ganho na margem de
carregamento do sistema quando submetido a este tipo de controle.

Limitao de Tenso

Uma limitao natural desta implementao de controle secundrio de tenso que,


apesar do alinhamento das reservas reativas das mquinas controladas garantirem que mquinas
pertencentes a uma mesma rea de controle atinjam junto o limite de potncia reativa, isto no
acontece em relao aos limites de tenso, devido s no linearidades existentes entre a injeo
de potncia reativa e a tenso terminal da mquina.
Para exemplificar esta situao realizar-se- a anlise do comportamento das tenses
terminais V1 e V2 dos geradores em relao s injees de potncia reativa Q1 e Q2 . A relao
entre as injees de potncia reativa pode ser escrita por:

Q1 B .V 2 B1 .V1 .V P B .V .(V VP )
= = 1 12 = 1 1 1 (3-18)
Q2 B2 .V2 B2 .V2 .VP B2 .V2 .(V2 V p )

B1
Definindo-se = , a equao (3-18) pode ser reescrita na forma:
B2

V1 .(V1 VP )
= (3-19)
V2 .(V2 V p )

A Figura 3-9 apresenta a relao existente entre as tenses terminais dos geradores e

a relao
considerando a tenso da barra piloto fixa em 1 p.u.
46

1,01
1
0,99
V2/V1 0,98
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
0
0,15
0,3
0,45
0,6
0,75
0,9
1,05
1,2
1,35
1,5
1,65
1,8
1,95

Figura 3-9 Relao entre as tenses terminais dos geradores V 2 e o parmetro


V1

Observando o grfico apresentado na Figura 3-9, nota-se que as tenses terminais

dos geradores tero seus valores iguais se, e somente se, a relao
for igual a 1, ou seja,
para que os geradores atinjam os limite de tenso e potncia reativa juntos, necessrio que a
relao entre suas capacidades de gerao reativa seja igual a relao entre as admitncias
equivalentes entre o gerador e a barra piloto.
Para aliviar essa limitao, uma das alternativas selecionar como barra piloto a
barra mais prxima do centro eltrico da rea de tenso.

Aumento da Margem de Carregamento

Uma das vantagens na implementao de esquemas de controle secundrio de tenso


o aumento, manuteno e gerenciamento da margem de carregamento do sistema. Para
exemplificar tal vantagem, considere a equao (3-15) escrita na forma (3-20):

1 B1 .V1 + B2 .V2 1 ( B1 .V1 + B2 .V2 ) 2 4Q


VP = + (3-20)
2 ( B1 + B2 ) 2 ( B1 + B2 ) 2
( B1 + B2 )
47

A equao (3-20) ter solues reais se a inequao (3-21) for verdadeira

( B1 .V1 + B2 .V2 ) 2
Q (3-21)
4.( B1 + B2 )

Quando a restrio de igualdade da inequao (3-21) estiver ativa, o sistema estar


no limite da estabilidade, sendo este o mximo carregamento possvel. Pela anlise da inequao
(3-21) percebe-se a relao quadrtica existente entre o mximo carregamento do sistema e as
tenses terminais dos geradores. Pode-se ainda reescrever a equao (3-21) em funo da tenso
VP . Quando o sistema estiver no limite de estabilidade de tenso a tenso VP expressa em (3-20)
pode ser reescrita por:

1 B1 .V1 + B2 .V2
VP = (3-22)
2 ( B1 + B2 )

No limite de estabilidade tm-se

( B1 .V1 + B2 .V2 ) 2
QMX = (3-23)
4.( B1 + B2 )

Substituindo (3-22) em (3-23) tm-se:

QMAX = VP2 .( B1 + B2 ) (3-24)

A equao (3-24) apresenta a relao existente entre a tenso V p e o mximo

carregamento reativo do sistema. Note que se o sistema estiver sem CST a tenso V p diminui

com o aumento de Q diminuindo tambm QMAX , enquanto que se o sistema estiver com CST a
tenso V p permanece fixa em um valor pr-determinado (at que os limites de tenso e potncia

reativa sejam atingidos) mantendo QMAX em um valor fixo.


48

3.3. O Controle Tercirio


O controle tercirio por sua vez ocupa o ltimo nvel hierrquico e responsvel pela
otimizao do perfil de tenso do sistema, atravs da variao das tenses de referncia das
barras piloto e dos fatores de participao dos geradores participantes do controle secundrio,
garantindo segurana e economia operativa [05].
Geralmente neste nvel de controle so utilizados programas de otimizao off-line
(fluxo de potncia timo) baseados em estudos de previso da demanda de curto prazo e
executados em intervalos de tempo regulares, entre 15 e 30 minutos, ou por requisio do
operador.
Os principais esquemas de controle tercirio de tenso efetivamente implantados e
em operao so os esquemas italiano, francs e belga.

3.3.1. O Esquema Italiano

O nvel tercirio italiano tem como objetivo a coordenao de forma centralizada das
aes realizadas pelo controle secundrio de tenso, definindo em tempo real os valores timos
das tenses para as barras piloto e das referncias de potncia reativa das unidades controladas,
utilizadas nos controladores secundrios. O clculo destas variveis realizado atravs de um
programa de otimizao, locado no Centro Nacional de Controle, que minimiza um ndice de
desempenho baseado no desvio quadrtico de tenso das barras piloto e da referncia de potncia
reativa das unidades controladas em relao aos valores timos previstos. Este ndice de
desempenho pode ser escrito na seguinte forma:

OF = [V Vref ]T 2 [V Vref ] + [q A q Aref ]T 2 [q q Aref ] (3-25)

onde:
V , q A so os vetores das medidas em tempo-real das tenses das barras piloto e do
nvel de gerao de potncia reativa das reas respectivamente;
Vref , q Aref so os vetores dos valores timos previstos para a tenses das barras piloto

e o nvel de gerao de potncia reativa das reas respectivamente;


, so matrizes de pesos;
49

As matrizes de peso , asseguram o compromisso entre a manuteno do perfil de


tenso do sistema em seu estado timo e a necessidade de maximizar as margens de operao do
sistema.
Os valores timos das barras piloto Vref e dos nveis de gerao de potncia reativa

das reas de controle q Aref , so calculados atravs de um fluxo de potncia reativa timo com

um dia de antecedncia baseado no despacho previsto para as usinas e nos valores previstos de
carga. A funo objetivo utilizada nesta tarefa a minimizao das perdas ativas do sistema.
Como so utilizadas funes de previso, executadas com um dia de antecedncia, os
valores obtidos para Vref e q Aref somente so efetivamente impostos se no ocorrerem mudanas

no modelo da rede utilizada para a previso, e o modelo atual do sistema. Quando ocorre alguma
mudana os valores timos calculados podem deixar de ser timos, sendo que em muitos casos
so at infactveis.
Na ocorrncia de uma mudana estrutural do sistema, uma nova funo ento
executada. Esta funo denominada de reprogramao de curto-prazo e executada baseada no
ponto de operao atual do sistema, fornecido em tempo-real por um estimador de estados, e nos
valores de carga obtidos por um programa de previso de carga de curtssimo prazo.

3.3.2. O Esquema Belga

O controle tercirio de tenso belga foi implementado no final da dcada de 90


conjuntamente com a instalao de um novo EMS no centro de despacho de Linkebeek [10]. As
principais funes deste novo EMS relacionadas ao controle de tenso potncia reativa so o
Estimador de Estados e o Controlador Tercirio de Tenso.
O Controlador Tercirio de Tenso baseado na minimizao de uma funo
objetivo quadrtica na forma apresentada pela equao (3-26).

N
FOBJ = wi .(u i uref i ) 2 (3-26)
i =1

onde,
N = nmero de variveis de controle;
50

wi = peso da i-sima varivel de controle;

u i = valor da i-sima varivel de controle;

uref i = alvo da i-sima varivel de controle.

A minimizao da equao (3-26) realizada considerando algumas restries


referentes capacidade de gerao de potncia reativa das unidades de gerao, os limites
mnimos e mximos de tenso do sistema, o fluxo de potncia de determinados corredores de
transmisso e a importao/exportao de potncia reativa de sistemas vizinhos. Estas restries
podem ser hard ou soft dependendo das circunstncias. Por exemplo, os limites de gerao
so considerados restries hard enquanto que limites de tenso so considerados restries
soft, impostas por fatores de penalidade.
Em sua implementao atual o esquema de controle tercirio belga conta com trs
tipos de variveis de controle: tenso terminal das unidades de gerao, status de banco de
capacitores e os taps dos transformadores.
A implementao do controle tercirio belga exige o gerenciamento de alguns
processos descritos a seguir:

a) Determinao dos pesos das variveis de controle

Os pesos wi so ajustados arbitrariamente 1 para os taps dos transformadores


enquanto que para as unidades de gerao e banco de capacitores os pesos so calculados pela
equao (3-27).

S
wi = (3-27)
Rangei

onde,
S = sensibilidade de tenso em relao a injeo de potncia reativa
para todas as unidades de gerao e banco de capacitores;
Rangei = capacidade de operao da i-sima varivel de controle, por exemplo,

para as unidades de gerao, Rangei = Q No min al QMnimo .


51

b) Determinao dos targets

Os valores dos targets para os geradores e capacitores so zero. Os valores dos


targets para os taps dos transformadores so calculados baseados na:
relao de transformao atual do transformador;
correo para a mxima tenso na barra de baixa tenso;
compensao da queda de tenso devido a mudana de cenrio de carga;
limites de transferncia de potncia reativa.

c) Processo de Otimizao

O processo de otimizao realizado atravs de um algoritmo de programao


linear, considerando a funo objetivo (3-26) linearizada por segmentos. Os passos que
compem o processo de otimizao so descritos a seguir:
clculo de um fluxo de potncia baseado no resultado do estimador de
estados;
determinao da funo objetivo;
otimizao considerando todas as variveis como contnuas;
determinao dos status dos banco de capacitores;
otimizao considerando os status dos bancos de capacitores fixos e as
outras variveis como contnuas;
determinao da posio dos taps dos transformadores;
ltima otimizao considerando somente a injeo de potncia reativa dos
geradores como variveis de controle.

O resultado do processo de otimizao realizado no Controlador Tercirio de


Tenso imposto aos equipamentos do sistema atravs do SCADA, atravs do envio de arquivos
especficos enviando via ftp aos computadores front-end.
52

4.Ferramentas Computacionais para


Simulao e Anlise de Esquemas de
Controle Secundrio de Tenso

4.1. Reviso da Representao Matemtica do


Sistema Eltrico de Potncia
A representao matemtica de um sistema de potncia baseada no tipo de estudo a
ser efetuado, sendo que um mesmo sistema, com os mesmos componentes e a mesma
configurao, pode ser representado de diversas formas e grau de detalhes, dependo da
complexidade do problema. Um estudo sobre a estabilidade, por exemplo, exigir uma
modelagem muito mais sofisticada e detalhada que um modelo para estudo de fluxo de potncia.
De maneira geral, a modelagem de um sistema eltrico de potncia dividida em duas grandes
categorias: os modelos estticos e os modelos dinmicos.

4.1.1. Modelagem Dinmica

Matematicamente, pode-se representar o sistema de potncia pelo conjunto de equaes


algbrico-diferenciais

x& = f ( x, z, p) (4-1)
0 = g ( x, z , p ) (4-2)
onde:
x representa o vetor de estados dinmicos dos geradores, controladores do sistema e
cargas dinmicas, tais como tenses internas dos geradores segundo o eixo d e q,
ngulo, velocidade etc...
53

z representa o vetor das variveis dependentes da rede, tais como as tenses e ngulos
das barras terminais dos geradores e cargas;
p representa o vetor das variveis independentes, tal como tenso de referncia dos
reguladores de tenso, potencia mecnica e demanda de carga.

4.1.2. Modelagem Esttica

O modelo esttico bsico do sistema de potncia consiste em um conjunto de


equaes algbricas no-lineares do tipo (4-3).

g ( z) = 0 (4-3)

onde z representa o vetor das variveis dependentes da rede tais como as tenses e ngulos (, V)
das barras terminais dos geradores e cargas.
O conjunto de equaes (4-3) geralmente constitudo pelas equaes de injeo de
potncia ativa e reativa em cada barra do sistema, alm de equaes de controle. As equaes de
injeo de potncia ativa e reativa em cada barra do sistema so descritas pelas equaes (4-4) e
(4-5) respectivamente

Pk = Vk V
mK
m (Gkm cos km + Bkm sen km ) (4-4)

Qk = Vk V
mK
m (Gkm sen km Bkm cos km ) (4-5)

para k = 1:NB, onde NB o nmero de barras do sistema.


Na modelagem esttica os elementos srie do sistema (linhas de transmisso,
transformadores, etc...) so representados diretamente nas equaes (4-4) e (4-5) atravs de sua
condutncia Gkm e susceptncia Bkm . As cargas e os geradores e seus controles so
representados no modelo esttico atravs dos diferentes tipos de barras disponveis na soluo do
fluxo de potncia, sendo os tipos bsicos:

Barra PV: utilizada para a representao dos geradores que possuem a tenso de
referncia de seu regulador de tenso e a injeo de potncia ativa especificada. Neste tipo de
54

barra a injeo de potncia reativa calculada para que se mantenha a tenso no seu valor de
referncia.
Barra PQ: utilizada geralmente para a representao de cargas que possuem a
injeo de potncia ativa e reativa especificada. Tambm utilizada para a representao de
geradores que tenham atingido os limites de gerao de potncia reativa, sendo neste caso, a
injeo de potncia reativa especificada igual ao limite atingido.
Barra V: fornece a referncia angular do sistema alm de ser utilizada para fechar
o balano de potncia do sistema, levando em conta que as perdas nas linhas de transmisso no
so conhecidas antes de se ter a soluo final do problema.

Alm destes trs tipos bsicos, eventualmente, podem-se ter outros tipos de barra,
como Barra PQV, P e V que so utilizadas geralmente para a representao dos efeitos de
controle no sistema, como por exemplo, o controle de intercmbio entre reas e o controle da
magnitude de tenso de uma barra remota. A barra piloto de um sistema de controle secundrio
de tenso do tipo PQV, e a barra de gerao PV de um gerador controlado passa a ser uma
barra do tipo P.

4.2. Representao do Controle Secundrio de


Tenso em Programas de Fluxo de Potncia
O controle secundrio de tenso, como j foi visto em captulos anteriores, tem como
objetivo manter as tenses das barras piloto em seus valores de referncia atravs da variao da
tenso de referncia de um conjunto de mquinas responsveis por esta tarefa. A diviso da
injeo de potncia reativa necessria para a regulao da barra piloto realizada com base em
fatores de participao, os quais so definidos em funo da capacidade de cada mquina,
fazendo com que mquinas pertencentes a uma mesma rea operem com a mesma capacidade.
Poucos trabalhos na literatura apresentam formas de modelagem do problema de
controle secundrio de tenso em programas de fluxo de potncia.
Em [01] apresentado um mtodo para a representao do CST em programas de
fluxo de potncia comerciais. Este mtodo consiste na alocao de um compensador sncrono em
cada barra piloto. A tenso terminal do compensador ajustada no valor de referncia da barra
55

piloto, sendo que inicialmente todas as injees de potncia reativa das demais mquinas
participantes do CST so ajustadas em zero. executado, ento, um primeiro caso de fluxo de
potncia. Com o caso de fluxo de potncia convergido o valor da potncia reativa injetada pelo
compensador sncrono distribudo entre as mquinas, de acordo com seus fatores de
participao. Um novo fluxo de potncia executado, e o processo se repete at que a injeo de
potncia reativa do compensador sncrono seja nula.
A incluso do CST na implementao do fluxo de potncia discutida em mais
detalhes em [57], onde proposta uma modelagem atravs da incluso das equaes de controle
considerando a injeo de potncia reativa ou as tenses das barras de gerao como variveis de
estado adicionais ao problema. A referncia [58] tambm aborda a incluso de controle
secundrio de tenso em um mtodo de clculo de fluxo de potncia atravs da injeo de
corrente.
Apesar de poucos trabalhos na literatura sobre o tema, a incluso do controle
secundrio de tenso em programas de fluxo de potncia merece certo destaque, visto a
importncia desta ferramenta em anlise de sistemas e simulaes de sistemas eltricos. A seguir
realizada uma discusso sobre a implementao do controle secundrio de tenso na
formulao do problema de fluxo de potncia.
O problema do fluxo de potncia pode ser formulado por um sistema de equaes e
inequaes algbricas no-lineares que correspondem, respectivamente, s leis de Kirchhoff e a
um conjunto de restries operacionais da rede eltrica e de seus componentes [46]. Na
formulao bsica dos sistemas de potncia cada barra da rede associada a quatro variveis
( P, Q,V , ) , sendo que duas destas variveis entram como dados e duas como incgnitas.
Dependendo de qual varivel entra como dado e qual entra como incgnita, originam-se 3 tipos
bsicos de barras no problema de fluxo de potncia, chamadas de PQ, PV , V , apresentadas na
subseo 4.1.2.
No mtodo de resoluo clssico do fluxo de potncia as equaes de injeo de
potncia ativa e reativa nas barras so separadas em dois subsistemas: o subsistema 1 e o
subsistema 2.
No subsistema 1 so includas as equaes de P e Q para as barras PQ e P para as
barras PV. Com isto tem-se um sistema de 2NPQ + NPV equaes algbricas (onde NPQ
corresponde ao nmero de barras PQ do sistema e NPV o nmero de barras PV) com o mesmo
nmero de incgnitas, o que torna possvel a determinao de V e para todas as barras do
56

sistema. Com o estado do sistema determinado, parte-se ento para o clculo da injeo de
potncia reativa nas barras PV e da injeo de potncia reativa e ativa na barra de referncia,
sendo que estas equaes formam o chamado subsistema 2.
A incluso do CST no problema bsico de fluxo de potncia realizada atravs da
modificao das barras piloto de PQ para PQV e das barras de gerao controlada de PV para P.
Esta modificao acompanhada pela retirada de NBP incgnitas do subsistema 1 referente
tenso das barras piloto, onde NBP o nmero de barras piloto, e a incluso de NGC incgnitas
referente as tenses das barras de gerao controlada, onde NGC o nmero de geradores
controlados. Portanto o nmero de incgnitas a ser adicionado no subsistema 1 NGC - NBP.
Para que o sistema seja determinado, necessrio que o nmero de incgnitas no
subsistema 1 seja igual ao nmero de equaes, portanto se forem adicionadas NGC -NBP
incgnitas devem ser adicionadas tambm NGC-NBP equaes. Estas equaes a serem
inseridas correspondem a NGC-NBP restries de igualdade, referentes ao alinhamento das
unidades de gerao controlada de uma mesma rea, tal que

Q1 12 .Q2 = 0
Q2 23.Q3 = 0
(4-9)
M
Qn n ,n +1 .Qn +1 = 0

Q
onde n ,n +1 = max n .
Qmax n +1
A ttulo de exemplo considere o sistema de 3 barras apresentado na Figura 4-1, onde
a barra B2 corresponde a barra piloto e os geradores G1 e G3, so os geradores responsveis pela
manuteno da barra piloto no seu valor de referncia.

PQV P
G1 G3
B1 B2 B3

Figura 4-1 Sistema exemplo de 3 barras


57

As incgnitas do subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor x:

2

x= 3 (4-10)
V1

V3

As equaes do subsistema 1 so descritas por

P2 = P2esp P2 ( x) = 0
P3 = P3esp P3 ( x) = 0
(4-11)
Q2 = Q2esp Q2 ( x) = 0
Qcst = Q1 ( x) 13 .Q3 ( x) = 0

O sistema linear a ser resolvido a cada iterao representado por

P2 H 22 H 23 N 21 N 23 2
P H 32 H 33 H 31 H 33
3 = . 3
Q2 M 22 M 23 L21 L23 V1

Qcst M 12 + .M 32 M 13 + .M 33 L11 + .L31 L13 + .L33 V3

(4-12)
P P Q Q
onde H = ; N= ;M = e L= .
V V
interessante observar que as derivadas da equao referente ao CST so escritas em
funo das derivadas das injees de potncia reativa dos geradores controlados. A partir desta
observao pode-se escrever uma estrutura genrica para o sistema linear (4-12), dada por

P H N
Q = M L . (4-13)
V
Qcst M cst Lcst
58

onde as matrizes M cst e Lcst representam respectivamente as derivadas das restries de


alinhamento de potncia reativa das mquinas participantes do controle secundrio de tenso em
relao a e V .
A resoluo do sistema linear (4-13) similar a resoluo do sistema linear original.
A nica diferena no processo de resoluo que a cada iterao deve-se checar se os limites de
tenses das barras de gerao controladas (barras do tipo P) no foram violados. Caso tenha
violado algum limite de tenso, a barra at ento P passa a ser uma barra PV, onde a tenso
especificada corresponde ao limite violado, e a injeo de potncia reativa calculada para que a
tenso nesta barra se mantenha constante. Como esta barra no pode mais fornecer potncia
reativa proporcionalmente sua capacidade, realiza-se a retirada desta barra do esquema de
controle secundrio de tenso, atravs da retirada da equao (4-9) referente ao gerador em
questo. A retirada desta equao implica na retirada de uma linha e uma coluna da matriz
jacobiana.
Caso todos os geradores de uma mesma rea de controle atinjam seus limites de
tenso, no possvel manter a tenso da barra piloto no seu valor especificado. Nesta situao a
barra piloto, originalmente PQV, passa a ser uma barra PQ. Esta modificao implica na incluso
de mais uma varivel ao problema, e conseqentemente mais uma coluna na matriz jacobiana.

4.3. Representao do Controle Secundrio de


Tenso em Programas de Simulao Dinmica
O controle secundrio de tenso pode ser representado em programas de simulao
dinmica atravs da insero das equaes diferencias que representam a malha de controle do
CST, representada em diagrama de blocos na Figura 3-6 do Captulo 3.
Para cada rea de controle do sistema adicionada uma equao do tipo (4-14), com
o objetivo de calcular o desvio de tenso da barra piloto em relao ao valor especificado.

E Avp = Ki vp . (Vp Aref Vp A ).dt Kp vp (Vp Aref Vp A ) (4-14)

onde,
59

E Avp = erro de tenso da barra piloto da rea A;

Ki vp = ganho integral da malha de controle de tenso da rea A;


Kp vp = ganho proporcional da malha de controle de tenso da rea A;

Vp Aref = tenso de referencia da barra piloto da rea A;

Vp A = valor instantneo da tenso na barra piloto da rea A.

Para cada gerador controlado adicionada uma equao diferencial do tipo (4-15)
responsvel pela equalizao das reservas reativas do sistema.

E nQ = Ki Q . (QnREF Qn ).dt Kp Q (QnREF Qn ) (4-15)

onde,
E nQ = erro de potncia reativa do gerador n;

Ki nQ = ganho integral da malha de controle de potncia reativa do gerador n;

Kp nQ = ganho proporcional da malha de controle de potncia reativa do gerador n;

QnREF = referncia de potncia reativa do gerador n ;

Qn = potncia reativa do gerador n.

A referncia de potncia reativa dos geradores controlados QnREF calculada pela


equao (4-16)

NGCA

Q n
Q REF
n =Q MAX
n . n =1
NGCA
(4-16)
Q
n =1
MAX
n

onde,
QnMAX = limite de potncia reativa do gerador n;
NGCA = nmero de geradores controlados da rea em que o gerador n est
inserido.

O limite de potncia reativa dos geradores calculado pela equao (4-17).


60

QnMAX = ( S nNOM ) 2 ( Pn ) 2 (4-17)

onde,
S nNOM = potncia aparente nominal da mquina n;

Pn = potncia ativa instantnea da mquina n.

A prxima seo apresenta uma discusso sobre a representao de controle


secundrio em programas comerciais utilizados pelo setor eltrico.

4.4. Representao do Controle Secundrio de


Tenso em Programas Comerciais
A seguir realizada uma discusso sobre a representao do controle secundrio de
tenso em trs diferentes softwares comerciais: ANAREDE e ANATEM desenvolvidos pelo
CEPEL (Centro de Pesquisas de Energia Eltrica) e o POWERSYLAB desenvolvido pelo
GSEE-PUCRS em conjunto com a COPPE-RJ.

4.4.1. Representao no ANAREDE

O Programa de Anlise de Redes (ANAREDE) consiste em um conjunto de


aplicaes computacionais englobando programas de fluxo de potncia, equivalente de redes,
anlise de contingncias, anlise de sensibilidade de tenso, redespacho de potncia ativa e fluxo
de potncia continuado.[60].
O ANAREDE no contempla a insero de esquemas de controle definidos pelo
usurio, o que dificulta a simulao de esquemas de controle secundrio de tenso. Uma
alternativa para a simulao considerar a barra piloto como uma barra remota e ajustar os
fatores de participao de controle remoto dos geradores em funo de suas capacidades. Esta
implementao apresenta problemas relacionados aos limites de tenso dos geradores.
O ideal na simulao do CST seria que, quando um gerador atingisse o limite
mximo de tenso, o mesmo fosse retirado da malha de controle e a potncia reativa necessria
para a manuteno da tenso da barra piloto fosse redistribuda entre as mquinas restantes da
61

rea, de forma proporcional capacidade das mquinas restantes na rea de controle. Isto
permite que a tenso na barra piloto seja mantida at que o ultimo gerador da rea atinja o limite
mximo de tenso.
No ANAREDE, quando uma das mquinas atinge o seu limite mximo de tenso,
no possvel realizar a retirada desta mquina. Neste caso, a mquina perde a capacidade de
regulao de tenso, e como os fatores de participao so fixos, uma nova injeo de reativo
deve ser calculada. Neste caso, a capacidade de injeo de potncia reativa para a manuteno da
tenso da barra piloto fica comprometida podendo comprometer os resultados da simulao e at
apresentar problemas de convergncia.

4.4.2. Representao no ANATEM

O ANATEM (Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos) um programa


de simulao do comportamento dinmico de sistemas de potncia, amplamente utilizado por
empresas do setor.
Um esquema de controle secundrio de tenso pode ser modelado no ANATEM
atravs de Controladores Definidos pelo Usurio (CDU), representando no domnio da
freqncia as equaes de controle desejadas por diagrama de blocos [61].
Uma das dificuldades na simulao de esquemas de controle secundrio de tenso no
ANATEM constitui-se na determinao do ponto inicial de operao do sistema, uma vez que as
condies iniciais para a simulao so obtidas por um caso de fluxo de potncia convergido do
ANAREDE. Como o ANAREDE possui algumas limitaes para incluso de esquemas de
controle o seguinte procedimento deve ser utilizado:
Primeiramente realiza-se uma simulao, com o esquema de controle j
incluso, sem qualquer tipo de evento at o instante que o sistema entra em
regime;
Os valores de tenso dos geradores obtidos so ento utilizados para a
execuo de um novo caso de fluxo de potncia, sendo este caso utilizado
como condio inicial para a simulao do sistema com a malha de controle.
A falta de integrao entre os programas para simular o CST torna trabalhosa a tarefa
de projeto e simulao, uma vez que necessrio manipular dados manualmente, o que acarreta
perda de tempo e possibilidade de entrada errada de dados.
62

4.4.3. Representao no POWERSYSLAB

O POWERSYSLAB um ambiente integrado de simulao e anlise de sistemas


eltricos que rene vrios aplicativos em uma nica ferramenta. A representao do sistema de
potncia no POWERSYSLAB realizada de forma bastante intuitiva apresentando grande
concordncia com a descrio de um sistema de potncia real. No POWERSYSLAB o sistema
de potncia pode ser dividido em reas, sendo que cada rea pode conter um Centro de Operao
do Sistema de Energia Eltrica (COSEE), o que facilita a implementao de esquemas de
controle hierrquico.
O COSEE composto por um sistema de superviso (SCADA) e esquemas de
controle centralizado. O controle secundrio de tenso pode ser implementado em um esquema
de controle centralizado atravs de modelos definido pelo usurio em diagrama de blocos no
domnio da freqncia. O SCADA o dispositivo responsvel pela comunicao entre o centro
de controle e as Unidades Terminais Remotas (UTR) dos geradores controlados.
Uma das principais vantagens da utilizao do POWERSYSLAB na simulao do
controle secundrio a independncia existente entre a descrio fsica e os modelos dos
dispositivos do sistema. Um dispositivo pode possuir diversos modelos sendo que estes modelos
so escolhidos baseados no estudo em questo. Isto gera uma grande flexibilidade, visto que
possvel chavear diferentes modelos em tempo de execuo. Pode-se, por exemplo, carregar os
modelos estticos dos dispositivos, calcular um fluxo de potncia e, em seguida, carregar os
modelos dinmicos dos mesmos dispositivos e realizar uma simulao dinmica no domnio do
tempo.
A principal desvantagem da utilizao do POWERSYSLAB na simulao de
esquemas de controle constituiu contraditoriamente uma de suas vantagens que o alto grau de
detalhamento do sistema. Por exemplo, para que o modelo do controle centralizado tenha acesso
a um parmetro interno do modelo de uma mquina necessria incluso de um medidor e
uma UTR na subestao onde a mquina est inserida. Aps a insero necessria a associao
deste medidor com a UTR, e em seguida a criao de um canal de comunicao entre a UTR e o
SCADA e o COS para a realizao da leitura do parmetro desejado. Este alto grau de
detalhamento pode, s vezes, aparentar uma dificuldade na utilizao da ferramenta.
63

5.O Problema da Seleo de reas


de Controle e Barras Piloto

Como foi exposto no Captulo 3 uma rea coerente do ponto de vista de


tenso definida por um conjunto de barras com o comportamento do mdulo de tenso
semelhante frente a uma dada ao de controle. Uma rea de controle de tenso, por sua
vez, definida como uma rea coerente que possui reserva reativa suficiente para dar o
suporte necessrio para a correo do perfil de tenso desta rea, frente a distrbios de
carga e contingncias. Portanto, por definio, uma rea coerente pode ser considerada
efetivamente uma rea de controle se as fontes reativas, que garantem o suporte de tenso
desta rea, possurem capacidade efetiva de correo e manuteno do perfil de tenso
das barras que compem esta rea.
No esquema de controle de tenso apresentado no Captulo 3, o perfil de
tenso de cada rea do sistema representado pelo mdulo da tenso de uma barra
representativa da rea denominada de barra piloto. A escolha de barras piloto, consiste
em uma questo chave para o desempenho da implementao de esquemas de controle
secundrio de tenso [14], uma vez que todas as aes de controle so tomadas baseadas
em informaes provenientes desta barra. A escolha inadequada de barras piloto provoca,
conseqentemente, aes de controle indesejveis prejudicando o desempenho do
esquema implementado.
64

5.1. Principais Metodologias Encontradas na


Literatura
Nesta seo ser realizada uma breve apresentao das principais
metodologias encontradas na literatura para seleo de reas de controle e barras piloto.
Em funo de existirem poucas experincias com o projeto e implantao de esquemas de
controle secundrio de tenso, e a maior parte terem sido desenvolvidas pelas prprias
empresas de energia, no existem muitos trabalhos na literatura explorando este tema.
Cronologicamente, a primeira metodologia encontrada na literatura para a
diviso de reas e seleo de barras piloto descrita em [03] e foi utilizada pela EdF na
implantao do primeiro esquema de controle secundrio de tenso no final da dcada de
70. A metodologia descrita apresenta um mtodo emprico onde formada uma lista de
possveis candidatas a barras piloto, utilizando como critrio de seleo a potncia de
curto-circuito de cada barra. Com as candidatas definidas, so executados sucessivos
fluxos de potncia, sendo que para cada execuo, uma fonte de tenso colocada na
barra candidata em questo, e o restante do sistema representado apenas por
impedncias passivas. A queda de tenso entre a candidata e todas as demais barras do
sistema calculada, sendo possvel ento a determinao de quais barras esto
eletricamente mais prximas da candidata em questo.
Com as mudanas do sistema eltrico francs, combinado com a entrada em
operao de diversas novas linhas de transmisso e unidades de gerao na dcada de 80,
foi necessrio uma nova diviso do sistema e a metodologia apresentada se mostrou
ineficiente devido ao aumento do acoplamento do sistema. Um novo mtodo foi ento
proposto, o qual baseado na quantificao da distncia eltrica entre as barras de um
sistema. A definio da distncia eltrica entre dois ns do sistema dada pelo logaritmo
da atenuao de tenso entre estes dois ns [03].

Di , j = log( i , j ) (5-1)

onde,
Di , j = distncia eltrica entre o n i e j;
65

i, j = atenuao de tenso entre os ns i e j.

A atenuao i, j dada por:

1
Vi V j
i, j = . (5-2)
Q j Q j

onde,
Vi
= sensibilidade da tenso da barra i em relao a injeo de
Q j
potncia reativa da barra j;
V
j = sensibilidade da tenso da barra j em relao a injeo de
Q j

potncia reativa da barra j.

De posse da distncia eltrica entre todas as barras do sistema ento


realizada a classificao dos geradores em classes homogneas. Esta classificao
realizada atravs de dois algoritmos complementares: o primeiro, denominado de
Ascending Hierarchical Classification utilizado para a determinao do nmero de
reas de controle, enquanto que o segundo, denominado de Dynamic Scatter
utilizado para a distribuio das barras entre estas reas. Com as reas de controle
determinadas, a barra piloto de cada rea selecionada a partir da determinao da barra
eletricamente mais prxima do centro eltrico da rea correspondente.
No sistema italiano a metodologia descrita em [01] foi utilizada. Esta
metodologia baseada na suposio de que as barras piloto devem ser escolhidas atravs
das barras mais fortes do sistema (barras com maior potncia de curto-circuito), pois so
estas barras que impem o valor de tenso s demais barras. A metodologia descrita
bastante simples, no requer esforo computacional excessivo e mostrou-se eficiente no
66

sistema italiano. Descreve-se a seguir, de maneira resumida, a metodologia proposta em


[01].
Primeiramente definido um limite de acoplamento emprico , que
Vi
determina se duas quaisquer barras do sistema esto acopladas, sendo que se >
Q j

a barra j considerada acoplada a barra i. Em seguida escolhida a barra com o


maior nvel de curto-circuito do sistema, sem fazer distino entre barras de carga e
barras de gerao, sendo esta barra denominada barra piloto 1. A seguir so
determinadas todas as barras acopladas a barra piloto 1, formando a rea de controle
1. Todas as barras da rea de controle 1 so ento retiradas da lista de possveis
candidatas, e a barra com o maior nvel de curto-circuito entre as remanescentes
considerada a barra piloto 2. A partir do limite de acoplamento definida a rea de
controle 2 e, em seguida, so retiradas da lista de possveis candidatas barra piloto
todas as barras que formam a rea de controle 2. O processo se repete at que todas as
barras do sistema tenham suas reas definidas.
Em [12] apresentada uma metodologia baseada na mnima estrutura de
informao necessria para que se possam tomar decises de controle confiveis. O
problema do controle secundrio de tenso apresentado baseado nas equaes
linearizadas do fluxo de potncia e a escolha das barras piloto realizada a partir da
minimizao de um ndice de desempenho atravs de um algoritmo heurstico de
otimizao, denominado Annealing Algorithm.
Em [30] apresentado um mtodo de seleo que utiliza uma abordagem no
linear atravs das equaes completas do fluxo de potncia. Neste mtodo, elege-se
primeiramente diversos cenrios envolvendo diferentes patamares de carga e topologias
e, em seguida, uma srie de distrbios de carga e contingncias so aplicadas em cada
cenrio. Para cada situao, um conjunto de barras selecionado como possveis
candidatas a barras piloto, sendo que para cada conjunto selecionado um ndice de
performance calculado baseado no desvio quadrtico de tenso entre o caso base e o
caso analisado. O problema de otimizao formulado consiste ento na minimizao
desse ndice. Como o problema de natureza combinatria, exploratrio e de grande
67

porte, o algoritmo heurstico de Greedy foi utilizado como alternativa para a


diminuio das combinaes a serem exploradas.

5.2. Aspectos Bsicos


Esta seo tem como objetivo a descrio de alguns dos aspectos a serem
seguidos para a determinao de reas e barras piloto. A adoo desses aspectos foi
baseada nos prprios conceitos de rea de controle e barra piloto, apresentados no
Captulo 3 e reforados na introduo deste captulo.
A principal questo antes da formulao deste problema a formulao
matemtica dos conceitos apresentados. Para tanto, considere a equao (5-3), que
descreve a relao linearizada da tenso nas barras de carga em relao a distrbios de
potncia reativa e variaes das tenses das barras de gerao controladas,

Vc = S ' .Qc + S '' .V g (5-3)


onde,
Vc = variao de tenso nas barras de carga;

Qc = variao da injeo de potncia reativa nas barras de carga;

V g = variao da tenso nas barras de gerao;

S' = matriz de sensibilidade da tenso das barras de carga em relao a


injeo de potncia reativa;
S '' = matriz de sensibilidade da tenso das barras de carga em relao a
tenso nas barras de gerao.
Considere um sistema de potncia em um ponto de operao estvel x0 em

um instante de tempo t = t 0 . Suponha que este sistema esteja sujeito somente a variaes
de carga (estado normal de operao) e que no haja mudana topolgica. Agora
considere a ocorrncia de um distrbio reativo nas barras de carga, fazendo com que o
sistema passe do ponto x0 ao ponto x1 em t = t1 . A variao de tenso nas barras ento
dada por:
68

Vc (t1 ) Vc (t 0 ) = S ' [Qc (t1 ) Qc (t 0 )] + S '' [V g (t1 ) V g (t 0 )] (5-4)

Inicialmente o sistema em questo est somente sob a ao dos reguladores


primrios de tenso, sendo estes reguladores eficientes na manuteno da tenso terminal
dos geradores em suas referncias. A partir desta considerao tem-se que
V g (t1 ) V g (t 0 ) = 0 e, conseqentemente, a variao de tenso nas barras de carga est

somente sujeita a variao da injeo de potncia reativa nestas barras, conforme descrito
na expresso (5-5).

Vc (t1 ) Vc (t 0 ) = S ' [Qc (t1 ) Qc (t 0 )] (5-5)

Suponha que em um instante t = t 2 a variao de carga seja nula, o que


implica em QC (t 2 ) = QC (t1 ) , e deseja-se que as tenses nas barras de carga retornem aos

seus valores originais, tal que VC (t 2 ) = VC (t 0 ) . Dessa forma, necessrio o clculo do

valor da tenso dos geradores no instante t = t 2 , V g (t 2 ) . A equao (5-3) pode ser

reescrita como

Vc (t 0 ) Vc (t1 ) = S '' [V g (t 2 ) V g (t1 )] (5-6)

Isolando V g (t 2 ) , tem-se que

V g (t 2 ) = ( S '' ) 1 [Vc (t 0 ) Vc (t1 )] + V g (t1 ) (5-7)

A existncia de uma soluo para a equao (5-7) est sujeita a inverso da


''
matriz S . Analisando-se as dimenses da matriz S '' verifica-se que o nmero de linhas

igual ao nmero de barras de carga e o nmero de colunas igual ao nmero de geradores


controlados. Portanto, a equao (5-7) ter soluo somente se o nmero de barras de
carga for igual ao nmero de geradores controlados, o que no acontece em sistemas de
69

potncia reais, onde o nmero de barras de carga muito maior que o nmero de
geradores.
Somente possvel construir uma lei de controle que corrija a variao de
tenso de todas as barras de carga de um sistema de potncia frente a variaes de injeo
de potncia reativa nestas barras de carga se, e somente se, o nmero de geradores
controlados for igual ao nmero de barras de carga, caso contrrio, o sistema no-
controlvel [52].
Como controlar o mdulo da tenso em todas as barras de carga do sistema
infactvel, o controle de tenso realizado objetivando a correo da tenso de apenas
algumas barras de interesse, denominadas barras piloto.
Apesar da adoo de barras piloto constituir uma necessidade matemtica
para a implementao de esquemas de controle de tenso, a idia de controlar apenas
algumas poucas barras constitui-se um conceito natural por parte dos operadores do
sistema, visto que o comportamento de tenso entre barras eletricamente prximas
semelhante, podendo ser representado pelo comportamento de apenas uma barra. Alm
disto, a adoo de barras piloto em esquemas de controle de tenso traz uma reduo da
informao necessria ao controle, contribuindo para a simplicidade, economia e
confiabilidade do processo.
O desempenho de um esquema de controle secundrio de tenso est
intimamente ligado correta seleo de barras piloto, visto que a informao destinada ao
controlador proveniente desta barra, a qual se constitui como a barra efetivamente
controlada.
O desenvolvimento de uma metodologia para seleo de reas de controle e
barras piloto deve basear-se em alguns requisitos matemticos descritos a seguir:
o nmero mximo de barras piloto a serem selecionadas no deve
exceder ao nmero de barras de gerao controlada;
a matriz de sensibilidade da tenso das barras piloto em relao a
tenso das barras de gerao controladas deve ser no-singular.
Alm dos requisitos relacionados acima, deve-se considerar tambm algumas
caractersticas eltricas das barras piloto que so bem colocadas em [03] e reescritas
abaixo:
70

o valor do mdulo da tenso da barra piloto deve refletir o


comportamento de tenso da rea que ela representa;
cada rea de controle de tenso dever possuir reservas reativas
suficientes capaz de fornecer o suporte necessrio para a manuteno
da tenso da barra piloto no seu valor de referncia;
as reas de controle de tenso devero ser suficientemente
desacopladas eletricamente para que no haja aes de controle
conflitantes entre reas.

A prxima seo apresenta uma metodologia para a seleo de reas e barras


piloto.

5.3. Metodologia Proposta


Baseado nos aspectos descritos na Seo 5.2, esta seo apresenta uma
metodologia para a seleo de reas de controle e barras piloto para o esquema de
controle secundrio de tenso apresentado no Captulo 3. O objetivo desta metodologia
identificar quais barras do sistema apresentam comportamento de tenso semelhante,
podendo-se assim agrup-las em conjuntos, afim de que o comportamento de suas
tenses possa ser representado pelo comportamento da tenso de uma nica barra.
Entende-se que duas barras possuem comportamento de tenso semelhante se a variao
do mdulo de suas tenses for similar quando submetidas a uma determinada ao de
controle ou distrbio.
As aes de controle a serem consideradas podem ser:
variao da referncia de unidades de gerao e compensadores
sncronos;
mudana de tap de transformadores equipados com comutadores sob
carga;
mudana de estado ( on/off ) de banco de capacitores e reatores.
Enquanto que os distrbios podem ser:
variao de carga;
71

perda de linhas de transmisso e/ou unidades de gerao;


mudanas topolgicas;
entrada e sada de blocos de carga.
Nesta metodologia considerada como ao de controle apenas a variao da
tenso de referncia dos geradores, e como distrbio, apenas a variao da injeo de
potncia reativa nas barras de carga.
A relao entre a variao da tenso nas barras de carga em relao variao
de injeo de potncia reativa e a variao da tenso nas barras de gerao so descritas
pela equao (5-3).
A seleo de reas coerentes realizada a partir da anlise das linhas da
matriz de sensibilidade de tenso das barras de carga em relao tenso das barras de
gerao controlada, chamada matriz S '' . A idia bsica da metodologia proposta
realizar o agrupamento de linhas desta matriz, de tal forma que as linhas pertencentes a
um mesmo grupo possuam um alto grau de associao entre si e um baixo grau de
associao em relao as linhas pertencentes a outro grupo. Um grupo de barras que
possuam linhas semelhantes em S '' ter variao de tenso semelhante quando
submetidas a uma dada ao de controle, o que significa que estas barras esto
eletricamente acopladas e, portanto constituem uma rea coerente. O problema de diviso
do sistema em reas coerentes pode ento ser definido como um problema de
agrupamento de linhas de uma matriz em conjuntos distintos.
O problema de separao de objetos em conjuntos descrito na literatura
como um problema de clusterizao [62][63]. A clusterizao pode ser realizada segundo
a abordagem clssica (abordagem crisp), na qual cada elemento pertence totalmente a
uma nica classe, ou de acordo com abordagens heursticas, como a fuzzy, onde um
elemento pode pertencer a vrias classes, com diferentes valores de pertinncia a cada
uma delas.
A idia de utilizao de uma tcnica fuzzy, no agrupamento de barras em
reas coerentes, fornecendo graus de pertinncia s barras em relao a todas as reas do
sistema, parece ser mais adequada do que utilizao de uma tcnica crisp que apenas
informa se a barra pertence ou no a uma determinada rea. Isto decorre do fato de que
certas barras do sistema, no podem ser agrupadas em conjuntos distintos, visto que suas
72

caractersticas so difusas entre um ou mais grupos. Por exemplo, se uma barra do


sistema a interface entre duas reas de controle, no possvel afirmar que esta barra
pertena a uma das duas reas, pois ela possui caractersticas tanto de uma rea quanto de
outra.
Outro aspecto positivo na utilizao da tcnica fuzzy, que com a posse dos
graus de pertinncia de uma determinada barra, o operador tem uma maior sensibilidade
sobre a variao de tenso desta barra em relao variao de tenso das barras piloto.
A metodologia aqui descrita utiliza o algoritmo de clusterizao fuzzy c-
means [62] para a diviso do sistema em reas coerentes, e descrita em passos a
seguir.

- Passo 1: Linearizar o sistema em torno de um ponto de operao.


- Passo 2: Calcular a matriz jacobiana reduzida do sistema pela equao 5-8.
JR = J QV J Q .J P1 .J PV (5-8)

onde,
JR = matriz jacobiana reduzida do sistema;
J QV , J Q , J P , J PV = sub-matrizes que compem a matriz jacobiana, sendo

Q Q P P
J QV = , J Q = , J P = e J PV = ;
V V
- Passo 3: Escolher quais barras de carga e gerao participaro do esquema de
controle secundrio de tenso.
- Passo 4: Calcular a matriz de sensibilidade de tenso S '' atravs da equao (5-

9).
1
S '' = JR22 .JR21 (5-9)

onde JR22 , JR21 so as sub-matrizes da jacobiana reduzida do sistema definidas no


Captulo 3.
73

- Passo 5: Definir o nmero de reas e clusterizar as linhas de S '' atravs do

algoritmo fuzzy c-means descrito na Subseo 5.3.1.


- Passo 6: A partir da pseudo-partio obtida no Passo 5 separar as barras em
grupos pelo maior grau de pertinncia sendo que, cada grupo obtido considerado
uma rea coerente.
- Passo 7: A partir dos centros de cluster obtidos no Passo 5 identificar os
geradores que possuem maior sensibilidade em relao aos grupos obtidos no Passo
6.
- Passo 8: Verificar se os geradores selecionados no passo Passo 7 possuem
reservas reativas suficientes para a realizao do controle de tenso da rea , caso
possuam, considerar o grupo de barras uma rea de controle.
- Passo 9: Identificar a barra piloto a partir do maior grau de pertinncia obtido
em cada rea de controle identificada no Passo 8.

5.3.1. O Algoritmo Fuzzy C-Means

A seguir apresentado o algoritmo fuzzy c-means descrito em [62].


Dado um conjunto de dados X = {x1 , x 2 ,..., x n }, onde xn um vetor de

caractersticas x k = [x k1 , x k 2 ,..., x kP ] R P para todo k {1,2,..., n} sendo R P o espao


p-dimensional, o problema de clusterizao fuzzy encontrar uma pseudopartio fuzzy
de X, denotada por P = {A1 , A2 ,..., Ac }, onde c igual ao nmero de clusters que satisfaa
as equaes (5-10) e (5-11).
c

A (x
i =1
i k ) =1 (5-10)

n
0 < Ai ( x k ) < n (5-11)
k =1

A equao (5-10) restringe o somatrio dos graus de pertinncia de um


elemento a um e a equao (5-11) restringe o nmero de elementos de uma determinada
classe ao nmero de elementos de todo o conjunto.
74

O mtodo fuzzy c-means pode ser equacionado por meio de um algoritmo


iterativo, baseado na minimizao de um ndice de desempenho, que indica a
adequabilidade da pseudopartio gerada. O desempenho do algoritmo influenciado
pelo nmero de classes c, pelos centros dos clusters iniciais, pela ordem na qual os
vetores so processados, pela medida de distncia, pelo critrio de parada e pelas
propriedades geomtricas dos dados.
Assim, o algoritmo assume como entrada os seguintes parmetros: o nmero
desejado de clusteres c; uma medida de distancia m (1, ), e a mxima tolerncia
permitida para a restrio de igualdade (5-10) utilizada como critrio de parada. A seguir
so descritos os passos do algoritmo.

- Passo 1: Considere t = 0 representando a iterao 0. Defina P ( 0 ) como uma


pseudopartio P = {A1 , A2 ,..., Ac } , atribuindo os graus de pertinncia dos elementos as

classes destas pseudopartio.


- Passo 2: No caso de t = 0 , fornea os c centros de cluster v1(t ) ,..., vc(t )

iniciais. Para t > 0 , calcule os c centros de cluster pela equao (5-12) para P ( t ) e o valor
de m fornecido.
n

[A ( x )]
m
i k .x k
vi = k =1
n
(5-12)
[A ( x )]
m
i k
k =1

A varivel real m > 1 chamada de ndice de fuzificao e usada para


definir a distncia permitida entre os pontos e o centro que est sendo calculado.
- Passo 3: Atualize P (t ) para P ( t +1) usando o seguinte procedimento: para

cada xk X e para todo i {1,2,..., c} , se


2
x k vi( t ) > 0 , calcule o grau de

pertinncia do elemento x k classe Ai por,


75

1
1

c x k vi( t ) m 1
2

Ai ( x k ) =
( t +1)
2 (5-13)
j =1 x k v (jt )

Por meio da expresso (5-13) realizada a comparao da distncia de cada


elemento xk ao centro do cluster v j de todas as demais pseudoparties A j , de modo a

atribuir um grau de pertinncia ao elemento xk no cluster Ai que seja proporcional ao

seu grau de pertinncia aos demais clusters A j .

- Passo 4: Como critrio de parada, compare P (t ) e P ( t +1) . Se


P (t ) P (t +1) , ento pare; caso contrrio faa t = t + 1 e retorne ao Passo 2.

Ao final da ltima iterao do algoritmo, a pseudopartio obtida deve ser


analisada segundo algum critrio que expresse a idia geral de que as associaes obtidas
so fortes dentro do cluster e fracas entre clusters. Este critrio pode ser definido em
termos de um ndice de desempenho, tal como o ndice J ( P) , dado em funo dos
centros dos clusters e de m descrito pela equao.

n c m

J ( P ) = [ Ai ( x k )] x k vi
2
(5-14)
k =1 i =1

O ndice J ( P) mede para todos os elementos as somas das distncias


ponderadas de cada elemento a cada um dos centros dos clusters da pseudopartio.
Quanto menor o valor de J ( P) melhor a pseudopartio fuzzy de P . Conseqentemente,
o objetivo do mtodo de clusterizao fuzzy c-means encontrar uma pseudopartio
fuzzy que minimize o ndice J ( P ) . Assim, o problema de clusterizao pode ser
formulado como um problema de otimizao.
Para o problema de seleo de reas coerentes descrito anteriormente, so
realizados vrios testes, utilizando diferentes valores para os parmetros do algoritmo,
76

sendo que a pseudopartio escolhida aquela que apresenta o menor ndice de


desempenho J ( P) .

5.3.2. Exemplo

A ttulo de exemplo, a metodologia proposta ser aplicada no sistema de 10


barras apresentado na Figura 5-1, o qual foi retirado da referncia [33].

G1 G2 G3

1 2 6 7

5 10

3 4 9 8

G4

Figura 5-1 Sistema exemplo de 10 barras

O objetivo de um esquema de controle de tenso ideal seria a correo da


variao de tenso das barras de carga (barras 3, 4, 5, 6, 8 e 10) frente a variaes de
carga; atravs da variao da referncia dos reguladores de tenso dos geradores G 2 , G3 e

G 4 conectados as barras 2, 7, e 9 respectivamente. O gerador G1 , conectado a barra 1


utilizado para o balano de potncia do sistema e no ser utilizado como fonte de
controle. Como esto disponveis apenas 3 variveis de controle, pode-se controlar
efetivamente no mximo 3 barras do sistema, portanto necessria a diviso do sistema
em reas coerentes de tenso.
A matriz de sensibilidade das tenses das barras de carga em relao tenso
das barras de gerao apresentada ento na Tabela 5-1.
77

''
Tabela 5-1 Matriz de Sensibilidade S do sistema exemplo representado na Figura 5-1

2 7 9
1 0,927 0 0,0795
3 0,7912 0 0,2834
4 0,7223 0 0,3482
5 0,8276 0 0,2314
6 0,2198 0,4949 0,3015
8 0,0043 0,1863 0,8089
10 0,0693 0,1673 0,7757

Para uma melhor visualizao das sensibilidades apresentadas na Figura 5-2


apresenta estes dados de forma grfica.

''
Figura 5-2 Representao Grfica da matriz de sensibilidade S

Analisando a Figura 5-2 fica evidente a existncia de trs conjuntos de barras


coerentes do ponto de vista de tenso. Um conjunto formado pelas barras 1, 3, 4 e 5,
outro formado pelas barras 8 e 10 e a barra 6 que no possui correlao aparente com
nenhum dos conjuntos mencionados.
Com o objetivo de avaliar o desempenho e a usabilidade do algoritmo fuzzy c-
means na separao de reas coerentes de tenso, foram obtidas 2 pseudoparties para a
matriz S '' apresentada na Tabela 5-1.
78

''
Tabela 5-2 Pseudoparties obtidas para a matriz S do sistema exemplo de 10 barras

2 REAS 3 REAS
A B A B C
1 0,9987 0,00013 0,0021 0,9971 0,0008
3 1 0 0 1 0
4 0,9987 0,00013 0,0018 0,9972 0,001
5 1 0 0 1 0
6 0,0827 0,9173 1 0 0
8 0,019 0,9981 0 0 1
10 0,0001 0,9987 0 0 1
J 0,04959 0,00248

Separando as barras pelos maiores graus de pertinncia, obtiveram-se as reas


coerentes do sistema. No caso onde foi considerado c = 2, onde c o nmero de
pseudoparties, a rea coerente A formada pelas barras 1, 3, 4 e 5, enquanto que a rea
coerente B formada pelas barras 6, 8, 10. No caso onde foi considerado c = 3, a rea
coerente A formada apenas pela barra 6, a rea coerente B pelas barras 1, 3, 4 e 5 e a
rea C pelas barras 8, 10.
Observe que o resultado obtido coerente com o resultado que seria obtido a
partir de uma classificao visual das linhas da Figura 5-2. Em uma classificao visual
provavelmente chegar-se-ia a concluso que a barra 6 no possui correlao com
nenhuma outra barra do sistema, mas se fosse necessrio atribuir alguma relao entre
esta barra e as outras barras do sistema, provavelmente seria dito que esta barra parece
ter uma maior semelhana com as barras 8 e 10 do que s barras 1, 3, 4 e 5. Analisando
as pseudoparties obtidas para c = 2, percebe-se que a barra 6 apresentou um elevado
grau de pertinncia ao grupo B (0,9173) e um pequeno grau de pertinncia ao grupo A
(0,0827), indicando que esta barra possui um alto grau de associao s barras 8 e 10 e
um pequeno grau de associao as barras 1, 3, 4 e 5, enquanto que para c = 3 esta barra
foi classificada com grau de pertinncia 1, em uma rea coerente isolada.
Na Tabela 5-2 alm dos graus de pertinncia de cada barra a cada conjunto,
so mostrados os valores obtidos para o ndice de desempenho J para as duas
pseudoparties consideradas. Note que, como o esperado, o ndice de desempenho
obtido para c = 3 foi quase 20 vezes menor que para c = 2. Mesmo que o ndice de
desempenho aponte para a utilizao de 3 reas de controle, devemos realizar algumas
79

ponderaes, pois trs reas de controle certamente regulariam de forma mais acentuada
o perfil de tenso do sistema. Em compensao, a adoo de um esquema que possua o
mesmo nmero de barras piloto que controles no fornece nenhum grau de liberdade para
a incluso, por exemplo, de uma lei de controle que equalize as reservas reativas, como
realizado no esquema de controle secundrio francs. Portanto, a definio do nmero
ideal de reas uma tarefa particular que depende do sistema em questo e da filosofia de
operao a ser seguida. Esquemas de controle que priorizem a regulao do perfil de
tenso, em princpio, devem adotar um nmero maior de reas que esquemas destinados
coordenao e manuteno da segurana operativa do sistema.
Com as reas coerentes de tenso pr-determinadas, pode-se ento determinar
quais mquinas possuem maior influncia de tenso sobre estas reas. Isto realizado a
partir da anlise dos centrides das pseudoparties utilizadas para a determinao das
reas coerentes. A Tabela 5-3 apresenta estes centrides destacando em vermelho os
maiores elementos obtidos para cada mquina, em cada pseudopartio.

Tabela 5-3 Centrides das pseudoparties da tabela 5-2

2 REAS 3 REAS
A B A B C
2 0,801 0,067 0,054 0,796 0,018
7 0,000 0,197 0,121 0,000 0,086
9 0,240 0,453 0,074 0,230 0,386

Conforme os valores destacados na Tabela 5-3, no caso c = 2, a mquina


conectada a barra 2 deve ser a responsvel pelo controle de tenso da rea coerente A e as
mquinas conectadas nas barras 7 e 9 devem realizar o controle de tenso da rea
coerente B. No caso c = 3, a mquina conectada na barra 2 responsvel pelo controle de
tenso da rea B, a mquina conectada na barra 7 responsvel pelo controle da rea A, e
a mquina conectada na barra 9 responsvel pelo controle de tenso da rea C.
A escolha das barras piloto de cada rea realizada a partir do maior grau de
pertinncia obtido para a pseudopartio que representa esta rea.
No caso c = 2, tanto a barra 3 como a barra 5 podem ser selecionadas como
barras piloto para a rea A, pois o grau de pertinncia destas barras a este conjunto igual
a 1. A rea B, para este caso, tem como barra piloto a barra 10, que obteve grau de
pertinncia de 0,9987 para esta rea.
80

No caso c = 3, a barra 6 a barra piloto da rea A, tanto as barras 3 ou 5


podem ser as barras piloto da rea B, e tanto as barras 8 ou 10 podem ser as barras piloto
da rea C.
A seguir realizada a aplicao da metodologia proposta no sistema New
England.

5.4. Aplicao no Sistema New England


Para validar a metodologia proposta vamos aplic-la ao sistema New
England, apresentado na Figura 5-3.

Figura 5-3 Esquemtico Sistema New England de 39 barras


81

A Tabela 5-4 apresenta a matriz de pertinncia obtida para quatro pseudoparties


distintas para o sistema New England, destacando em vermelho os maiores graus de
pertinncia obtidos para cada rea.

Tabela 5-4 Pseudoparties obtidas para o sistema New England


2 REAS 3 REAS 4 REAS 5 REAS
Area 1 Area 2 Area 1 Area 2 Area 3 Area 1 Area 2 Area 3 Area 4 Area 1 Area 2 Area 3 Area 4 Area 5
B1 0,7755 0,2245 0,0546 0,2057 0,7398 0,0896 0,0219 0,8847 0,0039 0,9659 0,0195 0,0023 0,0114 0,0009
B2 0,4646 0,5354 0,1661 0,4265 0,4074 0,0459 0,0367 0,9085 0,0089 0,9458 0,0166 0,0072 0,0271 0,0033
B3 0,546 0,454 0,0433 0,4506 0,5061 0,0048 0,0027 0,9922 0,0002 0,9901 0,0031 0,0006 0,0061 0,000
B4 1 0 0 0,0001 0,9998 0,9916 0,0015 0,0067 0,0001 0,0101 0,9835 0,0009 0,0053 0,0002
B5 0,9921 0,0079 0,001 0,0044 0,9946 0,9965 0,0009 0,0024 0,0001 0,0022 0,9958 0,0004 0,0015 0,000
B6 0,9866 0,0134 0,0021 0,0082 0,9897 0,9932 0,0019 0,0045 0,0003 0,0041 0,9921 0,0008 0,0028 0,0003
B7 0,9908 0,0092 0,0013 0,0051 0,9937 0,9952 0,0013 0,0034 0,0002 0,0032 0,9941 0,0006 0,002 0,0002
B8 0,9926 0,0074 0,0009 0,0038 0,9952 0,9958 0,0011 0,003 0,0002 0,003 0,9946 0,0005 0,0017 0,000
B9 0,9913 0,0087 0,0015 0,0067 0,9918 0,8945 0,0109 0,0929 0,0016 0,1438 0,8247 0,0052 0,0246 0,0017
B10 0,9643 0,0357 0,0077 0,0276 0,9646 0,9753 0,0083 0,015 0,0014 0,0123 0,972 0,0036 0,0109 0,0012
B11 0,9849 0,0151 0,0024 0,0094 0,9882 0,9961 0,0012 0,0025 0,0002 0,0017 0,9964 0,0004 0,0014 0,000
B12 0,9816 0,0184 0,0031 0,0124 0,9845 0,993 0,0022 0,0044 0,0003 0,0033 0,9929 0,0008 0,0028 0,0003
B13 0,9799 0,0201 0,0035 0,0151 0,9814 0,9892 0,0035 0,0068 0,0005 0,0055 0,9878 0,0014 0,0049 0,0004
B14 0,9967 0,0033 0,0005 0,0046 0,9949 0,9906 0,0027 0,0065 0,0002 0,007 0,9844 0,0012 0,0071 0,0002
B15 0,1309 0,8691 0,0028 0,969 0,0282 0,0744 0,7477 0,1751 0,0028 0,0241 0,0201 0,0179 0,9371 0,0008
B16 0,0189 0,9811 0,0001 0,9994 0,0004 0,0024 0,9862 0,0111 0,0003 0,0032 0,0014 0,0086 0,9866 0,0002
B17 0,003 0,997 0,0027 0,9901 0,0072 0,026 0,344 0,627 0,003 0,0428 0,0061 0,009 0,9413 0,0007
B18 0,0638 0,9362 0,0149 0,9098 0,0753 0,0086 0,0263 0,9645 0,0006 0,4884 0,0239 0,0144 0,4715 0,0018
B19 0,24 0,76 0,1202 0,7206 0,1592 0,1171 0,6141 0,2247 0,0441 0,0983 0,0691 0,1174 0,6896 0,0256
B20 0,2942 0,7058 0,1706 0,6242 0,2052 0,1533 0,5159 0,262 0,0689 0,1414 0,1042 0,1523 0,5561 0,046
B21 0,0828 0,9172 0,0128 0,9636 0,0236 0,0037 0,986 0,0095 0,0008 0,0011 0,0007 0,9882 0,0098 0,000
B22 0,1921 0,8079 0,0767 0,8176 0,1057 0,0461 0,8538 0,0829 0,0171 0,0039 0,0028 0,9797 0,0126 0,00
B23 0,1682 0,8318 0,0608 0,8515 0,0877 0,0357 0,8829 0,0694 0,012 0,0045 0,0031 0,9744 0,0169 0,00
B24 0,0235 0,9765 0,0003 0,999 0,0007 0,0003 0,9985 0,0011 0 0,012 0,0058 0,0891 0,8923 0,0008
B25 0,3466 0,6534 0,2927 0,4239 0,2834 0,061 0,0672 0,8479 0,0238 0,8158 0,0444 0,0275 0,0948 0,0175
B26 0,1111 0,8889 0,9444 0,0413 0,0142 0,0504 0,0951 0,6948 0,1597 0,4708 0,0561 0,0484 0,2556 0,1692
B27 0,0215 0,9785 0,3305 0,5906 0,0788 0,0233 0,0785 0,8844 0,0137 0,447 0,0357 0,0358 0,4607 0,0208
B28 0,278 0,722 0,9844 0,0096 0,006 0 0 0 1 0 0 0 0
B29 0,3129 0,6871 0,951 0,0293 0,0197 0,0002 0,0003 0,0004 0,9991 0,0002 0,0001 0,0001 0,0002 0,9992

A Tabela 5-5 apresenta os centrides referentes s pseudoparties obtidas na


Tabela 5-4, destacando em vermelho os maiores elementos, que correspondem s barras
de gerao que possuem maior influncia sob cada rea em questo.
82

Tabela 5-5 Centrides das pseudoparties obtidas na Tabela 5-4


B32 B31 B34 B33 B36 B35 B30 B37 B38
Area 1 0,3041 0,2792 0,0401 0,0743 0,0421 0,076 0,1831 0,095 0,0663
2 reas
Area 2 0,0882 0,0744 0,088 0,1473 0,1018 0,1816 0,1391 0,1094 0,1605
Area 1 0,3225 0,2961 0,0368 0,0716 0,0401 0,0726 0,1871 0,094 0,0453
3 reas Area 2 0,0983 0,0817 0,1002 0,1696 0,1232 0,2195 0,1351 0,091 0,0724
Area 3 0,0503 0,0454 0,0443 0,0696 0,0356 0,0643 0,1311 0,1482 0,4948
Area 1 0,3566 0,3197 0,036 0,0712 0,0394 0,0713 0,1529 0,0756 0,0405
Area 2 0,0857 0,0672 0,1134 0,1879 0,1575 0,2797 0,0823 0,0546 0,0519
4 reas
Area 3 0,1216 0,1209 0,0567 0,1015 0,0525 0,0949 0,2738 0,1856 0,12
Area 4 0,0323 0,0288 0,0273 0,0448 0,0223 0,0403 0,08 0,0978 0,6972
Area 1 0,1345 0,1419 0,0422 0,0787 0,0412 0,0745 0,3226 0,2051 0,1036
Area 2 0,3639 0,3244 0,0337 0,0691 0,0386 0,0699 0,1484 0,0736 0,0403
5 reas Area 3 0,0562 0,0443 0,0662 0,1175 0,2311 0,4178 0,0561 0,0379 0,0369
Area 4 0,1083 0,0872 0,1341 0,2173 0,0928 0,162 0,1212 0,0857 0,0878
Area 5 0,0322 0,0287 0,0228 0,0409 0,0211 0,0382 0,0803 0,0989 0,708

Baseado na Tabela 5-4 e na Tabela 5-5 pode-se identificar as reas de


controle correspondente a cada pseudopartio. As reas de controle obtidas, bem como a
barra piloto correspondente a cada rea e os geradores responsveis pelo controle de
tenso so apresentado na Tabela 5-6.

Tabela 5-6 reas de Controle obtidas para as pseudoparties da Tabela 5-4


2 REAS
Barra Piloto Geradores
Area 1 4 30,31,32
Area 2 16 33,34,35,36,37,38
3 REAS
Barra Piloto Geradores
Area 1 4 30,31,32
Area 2 16 33,34,35,36
Area 3 28 37,38
4 REAS
Barra Piloto Geradores
Area 1 5 31,32
Area 2 24 33,34,35,36
Area 3 28 38
Area 4 3 30,37
5 REAS
Barra Piloto Geradores
Area 1 11 31,32
Area 2 16 33,34
Area 3 28 38
Area 4 3 30,37
Area 5 21 35,36

Para validar a metodologia proposta apresentado um comparativo entre as 4


configuraes com CST (2, 3, 4 e 5 reas conforme a Tabela 5-4) e a configurao sem
83

CST. Este comparativo realizado atravs da simulao esttica de potncia reativa de


10% nas barras de carga.
A Figura 5-4 apresenta as perdas ativas do sistema para as 4 configuraes
propostas e para o caso Sem CST. Nota-se que houve uma reduo significativa
(aproximadamente 1%) entre a configurao que considera 2 reas de controle e a
configurao sem o esquema de controle secundrio de tenso. Entretanto, no se
observou reduo significativa entre as configuraes considerando 2, 3, 4 e 5 reas de
controle, como pode ser observado na Figura 5-5, que apresenta a reduo percentual das
perdas ativas do sistema em relao ao caso sem CST.

Perdas Ativa (MW)

86,80
86,60
86,40
86,20
86,00
85,80
85,60
85,40
85,20
85,00
84,80
Sem CST 2 reas 3 reas 4 reas 5 reas

Figura 5-4 Perdas ativas no sistema para os 5 casos considerados

Reduo Percentual das Perdas

1,300%
1,250%
1,200%
1,150%
1,100%
1,050%
1,000%
0,950%
0,900%
0,850%
0,800%
2 reas 3 reas 4 reas 5 reas

Figura 5-5 Reduo percentual das perdas ativas do sistema para os 4 casos com CST considerados
84

A Figura 5-6 apresenta os fatores de participao dos geradores. Note que sem a
presena do CST a mquina 38 atinge seu limite de potncia reativa (fator de
participao 1) enquanto que a mquina 37 ainda possui aproximadamente metade de
sua capacidade ociosa (fator de participao 0,52), exemplificando a falta de coordenao
existente entre as mquinas do sistema. A utilizao de 2 reas de controle apresentou
fatores de participao alinhados ( 0,75 para a rea A e 0,72 para a rea B), o que
significa uma melhor coordenao. Observe que neste caso o fator de participao da
maquina 37 passou de 0,52 para 0,72 enquanto que o da mquina 38 passou de 1,00
para 0,72, mostrando que as injees de potncia reativa necessrias para a manuteno
do perfil de tenso foram distribudas uniformemente entre as mquinas da rea.
Outro fato a ser observado na Figura 5-6 que quanto maior o nmero de reas
menor a coordenao entre as mquinas do sistema.

Fatores de participao dos geradores do sistema

Qger/Qmx 0,9 Sem CST


2 REAS
0,8
3 reas
0,7
4 reas
0,6 5 reas

0,5
B30 B31 B32 B33 B34 B35 B36 B37 B38
Gerador

Figura 5-6 Fatores de participao dos geradores do sistema

A Figura 5-7 apresenta o perfil de tenso das barras de carga do sistema,


mostrando que todas as alternativas propostas com CST apresentaram melhor
desempenho que no caso sem CST, mas no apresentaram diferenas significativas entre
elas como pode ser observado na Figura 5-8, que apresenta o desvio quadrtico de tenso
das de carga do sistema, e a Figura 5-9, que apresenta o desvio mdio quadrtico de
tenso obtido para todas as configuraes analisadas.
85

Perfil de Tenso do Sistema

1,07

1,05 Sem CST

1,03 2 reas

V(pu)
3 reas
1,01 4 reas

0,99 5 reas

0,97

2
4

8
B1

B3

B6

B8
B1

B1

B1

B1
B1

B2

B2

B2

B2

B2
Figura 5-7 Perfil de tenso do sistema

Desvio Quadrtico de Tenso

0,00007
0,00006
Sem CST
0,00005
2 reas
0,00004
3 reas
0,00003
4 reas
0,00002
5 reas
0,00001
0

4
6

8
B1

B3

B6

B8
B1

B1

B1

B1

B1

B2

B2

B2

B2

B2
Figura 5-8 Desvio Quadrtico de tenso das barras de carga do sistema

Desvio Mdio Quadrtico de Tenso (X100000)

2,5

1,5

0,5

0
Sem CST 2 reas 3 reas 4 reas 5 reas

Figura 5-9 Desvio Mdio Quadrtico de tenso das barras de carga do sistema
86

As Figuras 5-10 e 5-11 apresentam uma comparao do perfil de tenso do


sistema para os casos com CST considerando 2 reas de controle e sem CST em relao
ao caso base, respectivamente.
Nota-se que o perfil de tenso aps o distrbio, para os casos com CST
praticamente o mesmo que o perfil do caso base, mostrando a efetividade deste tipo de
controle.

Perfil de Tenso do Sistema

1,07

1,05

1,03
Caso Base

V(pu)
1,01 2 reas

0,99

0,97

B1

B3
B6

B8

B10
B12

B14

B16
B18

B20
B22

B24

B26
B28
Figura 5-10 Perfil de tenso do sistema para os casos Base e Com CST considerando 2 reas de controle

Perfil de Tenso do Sistema

1,07

1,05

1,03 Caso Base


V(pu)

1,01 Sem CST

0,99

0,97
0

8
B1

B3

B6

B8
B1
B1

B1

B1
B1

B2

B2

B2
B2

B2
Figura 5-11 Perfil de tenso do sistema para os casos Base e Sem CST

As principais concluses obtidas a partir da avaliao da metodologia proposta


foram:
87

Foi observada uma melhoria do perfil de tenso entre a configurao sem


CST e todas as outras alternativas com CST, bem como uma reduo
considervel das perdas;
O perfil de tenso e as perdas no apresentaram reduo relevante entre as
diferentes configuraes com CST;
A melhor coordenao das reservas reativas do sistema foi obtida para a
configurao com duas reas de controle.
O ndice de desempenho de clusterizao J no foi eficiente na indicao
da melhor configurao de controle secundrio;

No prximo captulo apresentada a aplicao da metodologia de seleo de


reas e barras piloto em um sistema de potncia real, apresentando a avaliao dos
resultados obtidos.
88

6.Avaliao da Implantao do
Controle Secundrio de Tenso no
Sistema CEEE
Este captulo tem como objetivo avaliar o desempenho de uma malha de
controle secundrio de tenso no sistema de transmisso da Companhia de Energia
Eltrica do Estado do Rio Grande do Sul CEEE.
A CEEE responsvel pela maioria das instalaes que compem a rede
bsica do estado RS, viabilizando o suprimento de energia s concessionrias de
distribuio que atuam no estado. As instalaes de propriedade da CEEE e aquelas sob a
sua responsabilidade so compostas por 55 subestaes, totalizando uma potncia
de 6.819,02 MVA. O sistema de transmisso CEEE composto por mais de 5.651,72 km
de linhas de transmisso operando nas tenses de 230, 138 e 69 kV. A Figura 6-1
apresenta o mapa completo do sistema de transmisso do Rio Grande do Sul.
O sistema de gerao CEEE formado basicamente por Usinas Hidreltricas,
localizadas em dois sistemas principais, o sistema Jacu e o sistema Salto totalizando
uma capacidade instalada de aproximadamente 910 MVA, representando
aproximadamente 25 % da demanda do RS. O restante da energia proveniente do
Sistema Interligado Nacional, que interliga o estado ao resto do pas atravs de uma rede
de 525 kV, com pontos de conexo na regio Metropolitana, Caxias do Sul, Santo ngelo
e Santa Rosa.
89

Figura 6-1 Mapa do Sistema de Transmisso do Rio Grande do Sul

O controle, coordenao e superviso dos sistemas de transmisso e gerao


CEEE, so responsabilidades do Operador Nacional do Sistema (ONS), que fornece uma
srie de normas e procedimentos operativos que so executados pelo Centro de operao
do Sistema - COS da empresa. Os procedimentos operativos relacionados ao controle de
tenso das instalaes de responsabilidade da CEEE so descritos no Mdulo 10 do
Manual de Procedimentos da Operao do ONS [64], atravs das instrues de operao
[65] e [66] que estabelecem os procedimentos da operao em condies normais e sob
contingncias do sistema de transmisso de 230 kV do Rio Grande do Sul. Tanto a
instruo [65] quanto a instruo [66], so baseadas em estudos off-line e no
estabelecem nenhum critrio ou procedimento para a coordenao em tempo-real das
unidades de gerao do sistema. Esta coordenao poderia ser realizada a partir da
implantao de uma malha de controle secundrio de tenso, que alm de melhorar a
coordenao das reservas de potncia reativa aumentando a segurana operativa do
90

sistema, traria outras vantagens como a reduo das perdas e o aumento da capacidade de
transmisso. A avaliao destas vantagens constitui o objetivo principal deste captulo.

6.1. Seleo de reas e Barras Piloto


Com o objetivo de simular a ao de uma malha de controle secundrio de
tenso no sistema de transmisso de 230 kV da CEEE, realizou-se a diviso do sistema
em reas de controle atravs da metodologia proposta no Captulo 5. As barras de carga
consideradas para a realizao desta tarefa foram as barras de 230 kV apresentadas na
Tabela 6-1.

Tabela 6-1 Subestaes de 230 kV da CEEE

SUBESTAES 230 kV CEEE


SE Alegrete 2 SE Cachoeirinha SE Camaqu SE Canastra
SE Canoas 2 SE Caxias 2 SE Caxias C SE Cidade Industrial
SE D. Francisca SE Eldorado SE Garibaldi SE Gravata 3
SE Guaba 2 SE Guarita SE Itaba SE Jacu
SE Lajeado 2 SE Lajeado SE Livramento SE Maambara
SE Misses SE N. Prata 2 SE Osrio 2 SE POA 4
SE POA 6 SE POA 8 SE POA 9 SE POA 10
SE POA 13 SE Quinta SE S. Anglo 2 SE Scharlau
SE S. Cruz 1 SE S. Cruz 1Y SE S. Maria 3 SE S. Rosa
SE S. Vicente SE Tapera SE Taquara SE V. Aires
SE Pelotas 3 SE Uruguaina 5 SE Uruguaiana

As unidades de gerao, consideradas como unidades de controle pelo CST


(unidades que tero suas tenses de referncia ajustadas pelo controle secundrio de
tenso), so apresentadas na Tabela 6-2.
91

Tabela 6-2 Unidades de Controle


USINA CAPACIDADE
UHE Itaba 500 MVA
UHE D. Francisca 125 MVA
UHE Jacu 180 MVA
UHE P. Real 158 MVA
UTE Uruguaina I 417 MVA
UTE Uruguaiana II 293 MVA
UTE P. Mdici A 126 MVA
UTE P. Mdici B 320 MVA
TOTAL 2119 MVA

A Figura 6-2 apresenta o diagrama unifilar do sistema de transmisso de 230


kV, apresentando as barras de controle e as barras de carga controladas.

Maambara So Borja Misses Santo ngelo

Uruguaina Santa Maria 3 P.Real Jacu


So Vicente
G
G G

S. Cruz 1 D.Francisca Itauba Lajeado Y Lajeado 2

Livramento G G

S. Cruz Y Plo V.Aires


Quinta

Bag

Pelotas 3
C.Industrial Taquara Caxias-C Caxias-2
P. Mdici

Guaiba 2 Eldorado POA9 Cachoeirinha Osrio Gravata

Camaqu

POA8 POA4 POA6 POA13

POA10

Figura 6-2 Diagrama unifilar do sistema de 230 kV da CEEE


92

A Figura 6-3 apresenta a sensibilidade de tenso das barras de 230 kV do sistema


CEEE em relao tenso das barras terminais das mquinas de controle.

0,6

0,5

SENSIBILIDADE
0,4

0,3

0,2

0,1

IB
IA

II
I
A
AL

I
BA

A
U

A
IC
IC

IN
C

IS

IN
E

AU

JA

ED
ED
R

A
C

A
U
IT

AN

U
P.

M
M

G
P.

U
R

P.

U
R
.F

R
U
D

U
Figura 6-3 Sensibilidade de tenso das barras de 230 kV em relao as barras de controle

Atravs da metodologia descrita no Captulo 5 foi possvel a identificao de


4 reas coerentes. A pseudopartio resultante do processo de clusterizao encontra-se
no anexo A.
A Figura 6-4 apresenta os graus de pertinncia obtidos para todas as barras
do sistema.
93

1,2

Grau de Pertinncia
0,8

0,6

0,4

0,2

0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4

Figura 6-4 Graus de Pertinncia obtidos atravs do processo de clusterizao

A partir dos graus de pertinncia apresentados na Figura 6-4, foi possvel a


diviso do sistema em reas coerentes separando as barras que possuem um elevado
(>0,8) grau de pertinncia a um mesmo conjunto. A seguir realizado uma descrio de
cada rea coerente obtida.

6.1.1. rea Metropolitana

rea bastante densa e com a maior capacidade instalada. Possui forte


influncia do sistema de transmisso de 500 kV interligado s usinas de Salto Osrio,
Salto Santiago, It, Machadinho e as interligaes de Campos Novos e Ivaipor. As
subestaes pertencentes esta rea so apresentadas na Tabela 6-3.

Tabela 6-3 Subestaes pertencentes rea coerente da regio metropolitana

SUBESTAES DA REA METROPOLITANA


SE Cachoeirinha SE Canoas 2 SE Caxias 2 SE Caxias C
SE Cidade Industrial SE Eldorado SE Gravata 3 SE Guaba 2
SE Lajeado 2 SE Lajeado SE N. Prata 2 SE Osrio 2
SE POA 4 SE POA 6 SE POA 8 SE POA 9
SE POA 10 SE Scharlau SE V. Aires
94

A Figura 6-5 apresenta os graus de pertinncia obtidos para as barras dessa


rea aos 4 conjuntos considerados.

1,2

Grau de Pertinncia
0,8

0,6

0,4

0,2

0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4

Figura 6-5 Graus de pertinncia das barras da rea Metropolitana aos 4 conjuntos considerados

A principal caracterstica dessa rea sua baixa sensibilidade aos controles


considerados, como mostra a Figura 6-6, que apresenta a sensibilidade de tenso das
barras de 230 kV das subestaes dessa rea em relao s barras de controle.

10,000%
9,000%
8,000%
7,000%
Sensibilidade

6,000%
5,000%
4,000%
3,000%
2,000%
1,000%
0,000%
IB
IA

II
I
A
AL

A
BA

C
U

A
IC
IC

IN
IS

IN
C
E

AU

ED
ED
JA

A
R

A
U
AN

U
IT
P.

M
M

G
U
R

P.

U
P.

R
.F

R
U
D

Figura 6-6 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea Metropolitana em relao a tenso das
barras de controle
95

Pela Figura 6-6 nota-se que as barras dessa rea apresentam maior
sensibilidade em relao Itaba em comparao com as outras barras de controle.
Porm, essa sensibilidade bastante baixa (menor que 10%) para que se possa utilizar
Itaba como um dispositivo de controle de tenso. Portanto, no possvel realizar o
controle de tenso dessa rea apenas com as usinas consideradas como unidades de
controle, sendo que essa rea coerente no deve ser considerada como uma rea de
controle de tenso.

6.1.2. rea Centro

rea caracterizada pelo forte acoplamento de tenso ao complexo de gerao


Jacu, formado pelas usinas hidreltricas de Passo Real, Itaba, Jacu e Dona Francisca,
como pode ser observado pela Figura 6-7 que apresenta as sensibilidades de tenso das
barras de 230 kV desta rea em relao as barras de controle consideradas.

60%
50%
S ens ibilidade

40%
30%
20%
10%
0%

IA

IB

II
I

A
AL

BA

CU

A
SC

A
IC

IC

IN
RE

IN
AU

JA

ED

ED
CI

UA

UA
IT
P.

AN

UG

UG
P.
FR

P.

UR

UR
D.

Figura 6-7 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea Centro em relao a tenso das barras de
controle

As subestaes que formam essa rea so: SE P. Real, SE Itaba, SE Jacu, SE


Dona Francisca, SE Santa Maria 3, SE Santa Cruz 1 e SE Santa Cruz. A Figura 6-8
96

apresenta os graus de pertinncia das barras de 230 kV dessas subestaes aos quatro
conjuntos considerados no processo de clusterizao.

1,2

Grau de Pertinncia
0,8

0,6

0,4

0,2

0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4

Figura 6-8 Graus de pertinncia das barras da rea Centro aos 4 conjuntos considerados

A barra que obteve o maior grau de pertinncia foi Santa Cruz 1, e portanto
foi selecionada como barra piloto dessa rea.

6.1.3. rea da Campanha

Formada pelas subestaes de So Borja, Uruguaiana, Uruguaiana 5,


Maambara e Alegrete 2, constitui a rea com menor demanda do sistema, bastante
esparsa e caracterizada pelo acoplamento de tenso com a Usina Termoeltrica AES
Uruguaiana , como pode ser observado pela Figura 6-9 que apresenta a sensibilidade de
tenso das barras de 230 kV das subestaes dessa rea em relao as barras de controle
consideradas.
97

50,00%

40,00%

Sensibilidade
30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

IB
IA

II
I
A
AL

I
BA

A
U

A
IC
IC

IN
C

IS

IN
E

AU

JA

ED
ED
R

A
C

A
U
AN
IT

U
P.

M
M

G
P.

U
R

P.

U
R
.F

R
U
D

U
Figura 6-9 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea da Regio da Campanha em relao a
tenso das barras de controle

A Figura 6-10 apresenta os graus de pertinncia obtidos para as barras dessa


rea em relao aos 4 conjuntos considerados no processo de clusterizao.

1,2

1
Grau de Pertinncia

0,8

0,6

0,4

0,2

0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4

Figura 6-10 Graus de pertinncia das barras da Regio da Campanha aos 4 conjuntos considerados

O menor grau de pertinncia obtido para o conjunto 3 (que o conjunto que


representa essa rea) foi 0,957 para So Borja e o maior foi 1 para Maambara,
sendo que Maambara foi selecionada como barra piloto dessa rea de controle.
98

6.1.4. rea Sul

rea formada pelas subestaes de Pelotas3, Bag2, Quinta e Presidente


Mdici, destacando-se como a rea mais desacoplada das 4 reas consideradas. Possui
uma forte influncia da UTE de P. Mdici como pode ser observado pela Figura 6-11 que
apresenta a sensibilidade de tenso das barras de 230 kV das subestaes pertencentes
est rea em relao tenses das barras das unidade de controle consideradas.

100,00%
90,00%
80,00%
70,00%

Sensibilidade
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%

IB
IA

II
I
A
AL

I
BA

A
U

A
IC
IC

IN
C

IS

IN
E

AU

JA

ED
ED
R

A
C

A
U
IT

AN

U
P.

M
M

G
P.

U
R

P.

U
R
.F

R
U
D

U
Figura 6-11 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea da Regio Sul em relao a tenso das
barras de controle

A Figura 6-12 apresenta os graus de pertinncia obtidos para as barras dessa


rea em relao aos 4 conjuntos considerados no processo de clusterizao. Todas as
barras dessa rea obtiveram um grau de pertinncia prximo a 1 para o conjunto 2 e
grau de pertinncia praticamente nulo para os demais conjuntos. A barra que obteve o
maior grau de pertinncia foi Pelotas3 (grau de pertinncia igual a 1) e portanto foi
selecionada como a barra piloto dessa rea.
99

1,2

Grau de Pertinncia
0,8

0,6

0,4

0,2

0
Conjunto1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4

Figura 6-12 Graus de pertinncia das barras da rea da Regio da Sul aos 4 conjuntos considerados

6.1.5. Barras de Interface

De posse dos graus de pertinncia de todas as barras do sistema foi possvel


identificar algumas barras que no possuem pertinncia definida a nenhum conjunto, no
podendo ser agrupadas. Essas barras foram denominadas como barras de interface, e so
descritas a seguir.
A barra de So Vicente apresentou um grau de pertinncia de 0,4084 a rea
Centro e 0,4271 a rea da Campanha, e portanto foi considerada a interface entre estas
duas reas.
A interface entre as reas Metropolitana e Sul foi a barra de Camaqu que
apresentou grau de pertinncia de 0,4765 rea Sul e 0,4285 rea Metropolitana,
enquanto que a interface entre a rea Sul e a rea da Campanha foi a barra de
Livramento que apresentou grau de pertinncia 0,3508 rea Sul e 0,4243 rea da
Campanha.
Pelo mtodo apresentado, no foi identificada nenhuma barra que represente a
interface entre as reas Centro e Metropolitana.
100

6.1.6. Concluso

Pela aplicao da metodologia de seleo de reas e barras piloto apresentada


no Captulo 5 foi possvel a identificao de 4 reas coerentes de tenso, denominadas
rea Centro, Campanha, Metropolitana e Sul, descritas anteriormente, e destacada no
diagrama unifilar da Figura 6-13.

CAMPANHA
CENTRO
Maambara So Borja Misses Santo ngelo

Uruguaina Alegrete2 Santa Maria 3 P.Real Jacu


So Vicente
G
G G

S. Cruz 1 D.Francisca Itauba Lajeado Y Lajeado 2

Livramento G G

SUL S. Cruz Y Plo V.Aires


Quinta

Bag

Pelotas 3
C.Industrial Taquara Caxias-C Caxias-2
P. Mdici

Guaiba 2 Eldorado POA9 Cachoeirinha Osrio Gravata

Camaqu

POA8 POA4 POA6 POA13

METROPOLITANA

POA10

Figura 6-13 Diagrama Unifilar do sistema de 230 kV CEEE apresentando a diviso do sistema em reas
coerentes de tenso

A nica rea coerente que no pode ser efetivamente considerada uma rea de
controle foi a rea Metropolitana devido sua baixa sensibilidade em relao aos
controles considerados. Todas as demais reas puderam ser efetivamente consideradas
reas de controle, sendo que as unidades de controle pertencentes a cada rea bem como
as respectivas barras piloto so apresentadas na Tabela 6-4.
101

Tabela 6-4 Barras piloto e unidades de controle de cada rea do sistema CEEE
rea Unidades de Controle Barra Piloto
Centro P. Real, D Francisca, Itaba e Jacu S. Cruz 1
Campanha Uruguaiana I e II Maambara
Sul P. Mdici A e B Pelotas 3

Foram identificadas tambm as barras do sistema que constituem a interface


entre reas adjacentes, sendo que a barra de So Vicente a interface entre a rea Centro
e Campanha, a barra de Livramento a interface entre a rea Campanha e Sul e a barra
de Camaqu a interface da rea Sul e Metropolitana.

6.2. Estrutura de Controle Implementada


Para a simulao e avaliao de um esquema de controle secundrio de tenso
no sistema CEEE a seguinte estrutura de controle foi implementada:
Em cada rea de controle apresentada na Seo 6.1 foi implementado um
controlador central apresentado na Figura 6-14.

CONTROLADOR
CENTRAL
QGER1
QGER2 + Q GER
+
QGERN +

QMAX1

QMAX2 +
+
QMAXN + Q MAX

VPIL
- VERRO K p + s.K i SPIL

VREF
+ s

Figura 6-14 Diagrama de blocos do Controlador Central implementado em cada rea de controle
102

Este controlador central tem como objetivo o clculo do fator de participao


e do erro de tenso da barra piloto S PIL . As entradas deste controlador so
constitudas pelas injees instantneas de potncia reativa de todas as unidades de
controle da rea ( QGER1 , QGER 2 ,... QGERN ), os limites mximos de gerao de potncia

reativa de todas as unidades de controle da rea ( QMAX 1 , QMAX 2 ,... QMAXN ), o valor

instantneo do mdulo de tenso da barra piloto VPIL e o valor de referncia da barra

piloto VREF .
Em cada unidade de controle foi implementado um controlador de unidade
apresentado na Figura 6-15, que tem como objetivo a regulao de potncia reativa de
cada unidade.

CONTROLADOR DA UNIDADE
QGER

QRef - QErro K p + s.K i REFErro


X + +
s +
QMX

SPIL

Figura 6-15 Diagrama de blocos do Controlador de Unidade implementado em cada unidade de controle

Este controlador tem como entradas o fator de participao e o sinal de


erro de tenso da barra piloto S PIL , calculados pelo controlador central de cada rea, e
tambm a injeo instantnea de potncia reativa da unidade QGER e a capacidade de

gerao de potncia reativa mxima da unidade QMX .

A sada deste controlador definida por REFErro e corresponde ao erro de


tenso da unidade, sendo ento somado diretamente ao regulador de tenso.
103

6.3. Simulaes Estticas


As simulaes estticas foram realizadas no software POWERSYSLAB
utilizando como modelo o sistema equivalente da Regio Sul do Brasil, composto por
410 barras. Um cenrio de carga pesada foi adotado, representando o perodo de vero, o
qual considerado um caso crtico de operao para o sistema.
A implementao do CST foi realizada atravs da insero dos controladores
central e de unidade descritos na Seo 6.2 no modelo esttico do sistema. Como neste
modelo todas as dinmicas so desconsideradas, as constantes K p e K i foram

consideradas 1 e 0 respectivamente. As reas de controle, bem como as barras pilotos


utilizadas so apresentadas na Seo 6.1.
Para a avaliao da capacidade de correo do perfil de tenso do sistema,
quando sujeito a um distrbio, realizou-se a simulao de um degrau de carga de 10% de
potncia reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente, em relao ao caso
base, sem a presena de CST e com o CST.
A Figura 6-17 apresenta o desvio quadrtico de tenso das barras de 230 kV
do sistema CEEE para o degrau considerado, para os casos com e sem CST. Note que em
praticamente todas as barras do sistema foram obtidos desvios menores na presena do
CST. As nicas barras que apresentaram maiores desvios com CST em comparao ao
caso sem CST foram as barras de alta tenso das unidades de controle, devido elevao
da referncia de tenso dessas unidades. O desvio mdio quadrtico de tenso com CST
foi 67 % menor do que sem CST.
104

Desvio Quadrtico de Tenso (x100000)

25

20

15 Com CST

10 Sem CST

0
Barras de 230 kV do Sistema CEEE

Figura 6-16 Desvio Quadrtico de Tenso nas barras de 230 kV em relao ao caso base para um degrau
de 10% de carga em todas as barras do sistema equivalente

A Figura 6-17 apresenta o valor do mdulo de tenso, em pu, de todas as


barras de 230 kV do sistema CEEE, para os casos com e sem CST mostrando a
efetividade deste tipo de controle na correo do perfil de tenso do sistema frente a
variaes de carga.

Perfil de Tenso do Sistema

1,05

1,03

1,01
V(p.u.)

Com CST
0,99 Sem CST

0,97

0,95
Barras de 230 kV do Sistema CEEE

Figura 6-17 Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE para um degrau de 10 % carga reativa para o
caso sem e o caso com CST
105

A Figura 6-18 apresenta a tenso das barras para os casos com CST e o caso
base destacando a barra piloto de cada rea. Note que todas as barras piloto mantiveram o
valor de tenso original e o perfil de tenso do sistema sofreu apenas uma pequena
modificao.

Perfil de Tenso do Sistema


BP
1,05 CAMPANHA

1,03

1,01

V(p.u.)
Com CST
0,99 Caso Base
BP
0,97 BP SUL
CENTRO
0,95
Barras de 230 kV do Sistema CEEE

Figura 6-18 Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE para um degrau de 10 % carga reativa para o
caso base e o caso com CST

Para avaliar a capacidade de coordenao das reservas de potncia reativa das


unidades de controle, foi realizado um comparativo entre a injeo de potncia reativa,
entre os casos base, com e sem CST. A Figura 6-19 apresenta a injeo de potncia
reativa, em Mvar, para os 3 casos, mostrando que a maior variao absoluta de injeo de
potncia reativa ocorreu na unidade de Itaba tanto para o caso com CST quanto para o
caso sem CST.
106

Potncia Reativa(Mvar)

100
80 Caso Base

Q(MVAr)
60 Com CST
40 Sem CST
20
0

II
B

I
A

a
ea

i
a

cu

na

na
ub
sc
i
i

ic
ic

Ja

ai
ed

ci

Ita

ai
ed

P.

gu
ns

gu
M
M

ra

ru

ru
P.
P.

.F

U
D
Figura 6-19 Injeo de potncia reativa da unidades de controle

A Figura 6-20 apresenta a relao entre a capacidade mxima de gerao de


potncia reativa e a injeo de potncia reativa (fator de participao ) de todas as
unidades de controle, observando que unidades pertencentes a uma mesma rea devem
operar com o mesmo fator de participao. Note que no caso base todas as unidades j se
encontram coordenadas. No caso com CST, todas as unidade pertencentes a mesma rea
mantiveram suas injees de potncia reativa proporcionalmente a suas capacidades
(mesmo fator de participao). No caso sem CST, houve uma pequena variao do fator
de participao entre as mquinas de uma mesma rea sendo que a maior diferena
ocorreu entre as unidades A e B da usina de Presidente Mdici.
107

Fatores de Participao

100,00%
80,00%
Caso Base

Q/Qmx
60,00%
Com CST
40,00%
Sem CST
20,00%
0,00%

II
B

I
A

a
ea

i
a

cu

na

na
ub
sc
i
i

ic
ic

Ja

ai
ed

ci

Ita

ai
ed

P.

gu
ns

gu
M
M

ra

ru

ru
P.
P.

.F

U
D
Figura 6-20 Fatores de Participao das unidades de controle

Para avaliar o efeito da variao da tenso das barras piloto no perfil de


tenso do sistema foi simulado um degrau de 1% na tenso de referncia das barras piloto
em cada Controlador Central. A variao de tenso em todas as barras de 230 kV do
sistema CEEE, para esse evento, apresentada na Figura 6-21. As barras em vermelho
correspondem s barras piloto.

Variao de Tenso do Sistema

1,60%
1,40%
1,20%
1,00%
0,80%
0,60%
0,40%
0,20%
0,00%
Barras de 230 kv do Sistema CEEE

Figura 6-21 Variao de tenso da barras de 230 kv do sistema CEEE para uma variao de 1% na tenso
de referncia das barras piloto da rea Centro, Sul e Campanha
108

Outra simulao realizada foi a execuo de uma srie de fluxos de potncia,


aumentando a carga reativa de todo o sistema equivalente taxa de 1 % a cada passo
(rampa de carga). A Figura 6-22 e Figura 6-23 apresentam a tenso nas barras do sistema
CEEE, com e sem CST respectivamente, sendo que com CST todas as tenses
mantiveram-se entre 1,05 e 0,94 pu, enquanto que no caso sem CST as tenses
mantiveram-se entre 1,04 e 0,92 pu.

Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE-com CST

1,06
1,04
1,02

V(p.u)
1
0,98
0,96
0,94
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29

Q(%)

Figura 6-22 Tenso nas barras de 230 kV do sistema CEEE na presena do CST para uma rampa de carga
reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente

Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE - sem CST

1,04
1,02
1
V(p.u)

0,98
0,96
0,94
0,92
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)

Figura 6-23 Tenso nas barras de 230 kV do sistema CEEE sem a presena do CST para uma rampa de
carga reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente
109

A Figura 6-24 apresenta o desvio mdio quadrtico de tenso das barras


controladas, para os casos com e sem CST em relao ao caso base, mostrando que no
caso com CST obteve-se um valor praticamente 4 vezes menor do que no caso sem CST.

Desvio mdio Quadrtico de Tenso(X10000)

10

6 Sem CST
4 Com CST

0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)

Figura 6-24 Comparativo do desvio mdio quadrtico de tenso para uma rampa de carga reativa em todas
as barras de carga do sistema equivalente

A Figura 6-25 apresenta as tenses das barras piloto das 3 reas de controle do
sistema com CST para a rampa de carga.

Tenso nas Barras Piloto

1,06
1,04
1,02
1 Santa Cruz
V(p.u.)

0,98
Maambara
0,96
0,94 Pelotas3
0,92
0,9
0,88
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)

Figura 6-25 Tenso nas barras piloto para uma rampa de carga de potncia reativa com CST
110

A tenso da barra piloto da rea da Campanha, Maambara, manteve-se


constante durante toda a rampa de carga. J as tenses das barras piloto da rea Centro e
Sul, Santa Cruz 1 e Pelotas 3 respectivamente, mantiveram-se constantes at 20% e 22%
de carga, respectivamente, e depois comearam a decair como se o sistema no estivesse
sob a ao do CST. Isto ocorreu devido ao fato de algumas mquinas terem atingido seus
limites mximos de tenso.
Quando uma determinada mquina atinge o limite de tenso a sua capacidade de
injeo de potncia reativa fica limitada. Considerando que todas as mquinas
participantes do CST em uma mesma rea, devem trabalhar com a mesma capacidade,
todas as outras mquinas ficam igualmente limitadas. Para que a capacidade de regulao
do esquema de controle no seja prejudicada deve-se retirar essa mquina do CST.
A Figura 6-26 apresenta a evoluo da tenso das unidades de controle da rea
Centro para a rampa considerada, mostrando que a unidade de Itaba foi a primeira
unidade a atingir o limite mximo de tenso, seguido da unidade de Dona Francisca.

Tenso nas Unidades Controladas da rea Centro

1,06
1,04
P. Real
1,02
V(p.u.)

D. Francisca
1
Itaba
0,98
Jacu
0,96
0,94
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)

Figura 6-26 Tenso nas barras terminais dos geradores controlados da rea Centro para uma rampa de
carga reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente

No momento em que Itaba atinge o limite mximo de tenso esta unidade


automaticamente retirada do esquema de controle secundrio de tenso, e sua potncia
reativa calculada para que seu limite mximo de tenso seja respeitado.
111

Apesar da tenso e da potncia reativa das outras mquinas no terem atingido


seus limites mximos, no foi possvel manter a tenso na barra piloto no valor
especificado, o que ocasionou a queda de tenso dessa barra.
A Figura 6-27 apresenta a evoluo dos fatores de participao das unidades de
gerao controladas para a rampa de carga, mostrando que at 20% de carga, todas as
unidades mantiveram-se com o mesmo fator de participao e aps este valor houve
apenas uma pequena variao.

Fatores de Participao das Unidades Controladas da rea


Centro
80%
70%
60%
P. Real

Q/Qmax
50%
40% D. Francisca
30% Itauba
20% Jacu
10%
0%
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
Q(%)

Figura 6-27 Fatores de Participao das unidades de gerao controladas da rea Centro com CST para a
rampa de carga

A Figura 6-28 apresenta a evoluo da potncia reativa das unidades de gerao


controladas da rea Centro, mostrando que o maior valor absoluto de Itaba,
justificando a degradao da resposta do sistema aps a retirada desta unidade do CST.
112

Potncia Reativa da Unidades Controladas da rea Centro

200

150 P. Real

Q(MVAr)
Dona Francisca
100
Itaba
50 Jacu

0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
Q(%)

Figura 6-28 Potncia Reativa das unidades de gerao controladas da rea Centro com CST para a rampa
de carga de potncia reativa

A Figura 6-29 apresenta a evoluo das perdas ativas no sistema CEEE para a
rampa de carga considerada para os casos com e sem CST. No caso com CST obteve-se
uma reduo de aproximadamente 4 MW em relao ao caso sem CST, mostrando a
potencialidade do esquema implementado.

Perdas Ativas

90

88
Perdas(MW)

86 Com CST
84 Sem CST

82

80
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)

Figura 6-29 Perdas Ativa do sistema CEEE para a rampa de carga de potncia reativa
113

6.4. Simulaes Dinmicas


Para a avaliao do desempenho dinmico da implantao de um esquema de
controle secundrio de tenso no sistema CEEE foram realizadas uma srie de simulaes
no domnio do tempo utilizando o programa ANATEM. O modelo utilizado para a
realizao destas simulaes foi o modelo completo do sistema brasileiro, obtido a partir
do banco de dados do Operador Nacional do Sistema - ONS, considerando um cenrio de
carga pesado.
A incluso do CST no modelo do sistema foi realizada pela representao dos
controladores definidos na Seo 6.2 em Controladores Definidos pelo Usurio (CDU),
sendo implementado um CDU para cada rea de controle, referente ao Controlador
Central, e um CDU para cada unidade de controle referente ao Controlador de Unidade.
As constantes K p e K i foram consideradas 0,5 e 0,05 respectivamente,

sendo escolhidas baseadas em valores tpicos utilizados em [01]. As reas de controle,


bem como as barras pilotos utilizadas so as mesmas apresentadas na Seo 6.1. O tempo
de simulao adotado foi de 120 segundos.
Os eventos simulados foram, degrau de carga de 10% com fator de potncia
constante e perda do gerador de Jacu.

6.4.1. Degrau de Carga de 10% com Fator de Potncia


Constante

Para a avaliao da resposta dinmica do sistema distrbios de carga, foi


realizada a simulao de um degrau de carga de 10% com fator de potncia constante em
todas barras de carga do sistema CEEE, aplicado em t = 2 segundos. O principal objetivo
dessa simulao avaliar se as constantes definidas para os controladores PI, tanto do
Controlador Central como o Controlador de Unidade foram adequadas, uma vez que a
sintonia desses controladores foi realizada de forma emprica.
O principal objetivo do controlador PI, do controlador Central zerar o erro
em regime permanente da tenso nas barras piloto e ajustar o tempo de resposta do
114

sistema para que se garanta a independncia temporal dos controles primrios e


secundrios.

rea Centro

A Figura 6-30 apresenta a tenso na barra piloto da rea Centro para os


casos com e sem CST. Note que no caso com CST a tenso retorna para seu valor
original( 1,03 pu) enquanto que no caso sem CST a tenso decaiu para (1,027 pu)

Tenso S. Cruz 1

1,032
1,03
1,028

Tenso(pu)
1,026
1,024 Com CST
1,022 Sem CST
1,02
1,018
1,016
1,014

0
9,06
18,2
27,4
36,5
45,7
54,8
64
73,1
82,3
91,4
101
110
119
tempo

Figura 6-30 Tenso na barra piloto da rea Centro para um degrau de carga de 10% com fator de potncia
constante

As figuras 6-30 a 6-33 apresentam a resposta dinmica das tenses terminais


dos geradores de Dona Francisca, Itaba, Jacu e Passo Real, respectivamente, que so os
geradores participantes do CST da rea Centro. Note que nos primeiros segundos aps o
evento a resposta com CST praticamente a mesma do que sem CST, garantido que no
existe conflito entre a ao de controle primria e secundria.
115

Tenso Dona Francisca

1,055
1,05

Tenso(pu)
1,045 Com CST
1,04 Sem CST

1,035
1,03

0
1
2,02
3,08
4,14
5,2
6,26
7,31
8,37
9,43
10,5
11,5
tempo

Figura 6-31 Tenso na barra terminal da unidade de Dona Francisca para um degrau de 10% de carga com
fator de potncia constante

Tenso Itaba

1,05

Tenso(pu) 1,045
Com CST
1,04
Sem CST
1,035

1,03
0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo

Figura 6-32 Tenso na barra terminal da unidade de Itaba para um degrau de 10% de carga com fator de
potncia constante
116

Tenso Jacu

0,986
0,984
0,982

Tenso(pu)
0,98
0,978 Com CST
0,976 Sem CST
0,974
0,972
0,97
0,968

0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo

Figura 6-33 Tenso na barra terminal da unidade de Jacu para um degrau de 10% de carga com fator de
potncia constante

Tenso P. Real

1,02

Tenso(pu) 1,015

1,01 Com CST


1,005 Sem CST

0,995
0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo

Figura 6-34 Tenso na barra terminal da unidade de Passo Real para um degrau de 10% de carga com fator
de potncia constante

A Figura 6-35 apresenta os fatores de participao das unidades de gerao


controladas da rea Centro sem o CST, mostrando que ao final do perodo de simulao
o fator de participao de Passo Real foi de aproximadamente 30% enquanto que as
outras unidades tiveram fatores de participao ao redor de 20%. Isto significa que sem o
CST Passo Real assume 50% a mais de carga em relao sua capacidade de gerao
117

mxima do que s outras unidades. Em situaes extremas, Passo Real tenderia a atingir
o limite mximo de potncia reativa antes das outras unidades.

Fatores de Participao sem CST

0,35
0,3
0,25 D. Francisca

Qger/Qmx
0,2 Itaba
0,15 Jacu
0,1 P. Real
0,05
0

0
10,4
20,9
31,4
41,9
52,3
62,8
73,3
83,8
94,3
105
115
tempo

Figura 6-35 Fatores de participao das unidades de controle da rea Centro para um degrau de carga de
10% com fator de potncia sem CST

A Figura 6-36 apresenta os fatores de participao das unidades de controle


da rea centro com a presena de CST, mostrando que todas as unidades de controle
convergiram para o mesmo valor (22%).

Fatores de Participao com CST

0,3
0,25
D. Francisca
Qger/Qmx

0,2
Itaba
0,15
Jacu
0,1
P. Real
0,05
0
0
10,4
20,9
31,4
41,9
52,3
62,8
73,3
83,8
94,3
105
115

tempo

Figura 6-36 Fatores de participao das unidades de controle da rea Centro para um degrau de carga de
10% com fator de potncia com CST
118

A Figura 6-37 apresenta o fator de participao de Passo Real para os casos


com e sem CST, mostrando a rpida convergncia para o valor de referncia do caso com
CST.

Fator de Participao de P. Real

0,35
0,3
0,25

Qger/Qmx
Com CST
0,2
0,15 Sem CST
0,1 Ref
0,05
0

0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo

Figura 6-37 Fator de participao de Passo Real para um degrau de carga de 10% com fator de potncia
constante

rea da Campanha

A Figura 6-38 apresenta a tenso na barra de 230 kV de Maambara, que a


barra piloto da rea da Campanha. Nesta rea foi observada apenas uma pequena
variao de tenso entre os casos com e sem CST, devido principalmente ao baixo
carregamento da rea mesmo em um cenrio de carga pesado.
119

Tenso Maambara

1,044
1,042
1,04

Tenso(pu)
1,038
Com CST
1,036
1,034 Sem CST
1,032
1,03
1,028

0
8,97
18
27,1
36,2
45,2
54,3
63,3
72,4
81,5
90,5
99,6
109
118
tempo

Figura 6-38 Tenso na barra piloto da rea da Campanha para uma degrau de carga de 10 % com fator de
potncia constante

As Figuras 6-39 e 6-32 apresentam o comportamento de tenso das unidades I


e II de Uruguaiana mostrando apenas uma pequena variao entre os casos com e sem
CST.

Tenso Uruguaiana I

1,004
1,002
1
Tenso(pu)

0,998 Com CST


0,996 Sem CST
0,994
0,992
0,99
0
10,2
20,4
30,7
40,9
51,2
61,5
71,7
82
92,2
102
113
tempo

Figura 6-39 Tenso na barra terminal de Uruguaiana I para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante
120

Tenso Uruguaiana II

1,006
1,004
1,002

Tenso(pu)
1 Com CST
0,998 Sem CST
0,996
0,994
0,992

0
10,1
20,3
30,5
40,8
51
61,2
71,4
81,6
91,8
102
112
tempo

Figura 6-40 Tenso na barra terminal de Uruguaiana II para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante

As Figuras 6-41 e 6-42 apresentam os fatores de participao das unidades de


Uruguaiana I e Uruguaiana II para os casos com e sem CST. Para o caso sem CST foi
observado que a unidade de Uruguaiana II teve um fator de participao um pouco mais
elevado que Uruguaiana I, enquanto que para o caso com CST os fatores de participao
convergiram para um mesmo valor.

Fatores de Participao sem CST

6,00%
5,00%
Qger/Qmx

4,00%
Uruguaiana I
3,00%
Uruguaiana II
2,00%
1,00%
0,00%
0
11
22,1
33,2
44,3
55,3
66,4
77,5
88,6
99,7
111
tempo

Figura 6-41 Fatores de participao das unidades de controle da rea da Campanha para um degrau de
carga de 10% sem CST
121

Fatores de Participao com CST

6,00%
5,00%

Qger/Qmx
4,00%
Uruguaiana I
3,00%
Uruguaina II
2,00%
1,00%
0,00%

0
10,9
21,9
32,9
43,9
54,9
65,9
76,9
87,9
98,9
110
tempo

Figura 6-42 Fatores de participao das unidades de controle da rea da Campanha para um degrau de
carga de 10% com CST

rea da Campanha

A Figura 6-43 apresenta o comportamento da tenso de Pelotas3, que a barra


piloto da rea Sul, mostrando que o CST foi eficiente na manuteno da tenso desta
barra no valor especificado.

Tenso Pelotas 3

1,03

1,02
Tenso(pu)

1,01 Com CST


1 Sem CST

0,99

0,98
0
9,8
19,7
29,6
39,5
49,4
59,2
69,1
79
88,9
98,8
109
tempo 119

Figura 6-43 Tenso na barra piloto da rea Sul para um degrau de carga de 10% com fator de potncia
constante
122

As Figuras 6-44 e 6-45 apresentam a tenso nas barras terminais da unidades


A e B de Presidente Mdici, para os casos com e sem CST.

Tenso P. Mdici A

1,05
1,04
1,03

Tenso(pu)
1,02
Com CST
1,01
1 Sem CST
0,99
0,98
0,97

0
9,84
19,8
29,7
39,7
49,6
59,5
69,5
79,4
89,3
99,3
109
119
tempo

Figura 6-44 Tenso na barra terminal de P. Mdici A para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante

Tenso P. Mdici B

1,06
1,05
1,04
1,03
Tenso(pu)

1,02 Com CST


1,01 Sem CST
1
0,99
0,98
0,97
0
9,8
19,7
29,6
39,5
49,4
59,2
69,1
79
88,9
98,8
109
119
tempo

Figura 6-45 Tenso na barra terminal de P. Mdici B para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante
123

6.4.2. Perda do gerador de Jacu

Para a avaliao da resposta dinmica do sistema quando submetido a uma


contingncia severa, foi realizada a simulao da perda de uma das unidades de gerao
da rea centro, Jacu. Este evento foi aplicado em t = 2 segundos. O principal objetivo
desta simulao realizar a anlise do comportamento das outras mquinas da rea
quando ocorre a sada de uma das unidades.
A Figura 6-46 apresenta a tenso na barra piloto da rea centro (barra de 230
kv de Santa Cruz 1), mostrando que o valor de tenso aps a contingncia retornou para
o valor anterior a ocorrncia da contingncia.

Tenso S. Cruz 1

1,032
1,03
1,028

Tenso(pu)
1,026 Com CST
1,024 Sem CST
1,022
1,02
1,018 0
10
20,1
30,3
40,4
50,5
60,6
70,7
80,9
91
101
111
tempo

Figura 6-46 Tenso na barra piloto da rea Centro para a perda da unidade de Jacu

A Figura 6-47 mostra o comportamento de tenso na barra terminal da


unidade de gerao de Jacu, mostrando que o efeito da perda do gerador produziu o
mesmo efeito, tanto no caso com CST quanto no caso sem CST.
124

Tenso Jacu

0,99
0,98

Tenso(pu)
0,97 Com CST
0,96 Sem CST

0,95
0,94

0
9,84
19,8
29,7
39,7
49,6
59,5
69,5
79,4
89,3
99,3
109
119
tempo

Figura 6-47 Tenso na barra terminal de Jacu para a perda do gerador

As Figura 6-48, 6-49 e 6-50 apresentam a tenso nas barras terminais das
unidades de gerao de Dona Francisca, Itaba e Passo Real, respectivamente. No caso
com CST, observada a elevao da tenso de Dona Franscisca e Itaba, enquanto que a
tenso de Passo Real diminuiu.

Tenso Dona Francisca

1,055

1,05
Tenso(pu)

Com CST
1,045
Sem CST
1,04

1,035
0
10,2
20,5
30,8
41,1
51,4
61,7
72
82,3
92,6
103
113
tempo

Figura 6-48 Tenso na barra terminal de Dona Francisca para a perda da unidade de Jacu
125

Tenso Itaba

1,05
1,045

Tenso(pu)
1,04 Com CST
1,035 Sem CST

1,03
1,025

0
10,2
20,4
30,7
40,9
51,2
61,5
71,7
82
92,2
102
113
tempo

Figura 6-49 Tenso na barra terminal de Itaba para a perda da unidade de Jacu

Tenso P. Real

1,02
1,015
Tenso(pu) 1,01
Com CST
1,005
Sem CST
1
0,995
0,99
0
10,1
20,2
30,4
40,6
50,7
60,9
71,1
81,2
91,4
102
112
tempo

Figura 6-50 Tenso na barra terminal de Passo Real para a perda da unidade de Jacu

O decrscimo da tenso de Passo Real foi causado pelo ajuste do fator de


participao dessa mquina como pode ser observado pelas Figuras 6-51 e 6-52, que
apresentam os fatores de participao das mquinas da rea Centro para os casos sem
CST e com SCT respectivamente. Note que no caso sem CST Passo Real participa com
mais de 35% de sua capacidade de injeo de potncia reativa, enquanto que no caso com
CST esse valor cai para aproximadamente 20%.
126

Fatores de Participao sem CST

0,4
0,35
0,3 D. Francisca
0,25
Itaba
0,2
0,15 Jacu
0,1 P. Real
0,05
0

0
0,97
1,84
2,81
3,77
4,74
5,7
6,67
7,64
8,6
9,57
10,5
11,5
tempo

Figura 6-51 Fatores de Participao das mquinas da rea Centro para o caso sem CST

Fatores de Participao com CST

0,35
0,3
0,25 D. Francisca
Qger/Qmx

0,2 Itaba
0,15 Jacu
0,1 P. Real
0,05
0
0
10,4
20,9
31,4
41,9
52,3
62,8
73,3
83,8
94,3
105
115
tempo

Figura 6-52 Fatores de participao das mquinas da rea Centro para o caso com CST

Pelas simulaes apresentadas nota-se que o controle de tenso atingiu os


objetivos pr-estabelecidos que so a correo da tenso da barra piloto e a coordenao
das unidades de gerao.
Os efeitos desta contingncia, tanto na rea da Campanha quanto na rea Sul
no apresentaram efeitos significativos, conforme o esperado, e por isso no ser
apresentado o comportamento das variveis de interesse destas reas.
127

6.5. Concluses
Nesse captulo foi realizada a simulao, anlise e avaliao de uma
estratgia de controle secundrio de tenso aplicado ao sistema de 230 kV da Companhia
Estadual de Energia Eltrica -CEEE. Foram consideradas como fontes de controle as
principais usinas do sistema.
A diviso do sistema em reas de controle foi realizada atravs da
metodologia proposta no captulo 5, obtendo-se 4 reas coerentes de tenso, denominadas
de rea Centro, Sul, Campanha e Metropolitana. A rea coerente Metropolitana no pode
ser efetivada como uma rea de controle devido baixa sensibilidade aos controles
considerados.
As simulaes realizadas, tanto estticas como dinmicas, comprovam a
efetividade do esquema implantado nos aspectos referentes a correo do perfil de tenso
frente a distrbios, reduo das perdas e coordenao das reservas de potncia reativa do
sistema, porm para a implantao efetiva de um esquema de controle secundrio de
tenso outros aspectos devem ser abordados como por exemplo a influncia deste tipo de
controle na estabilidade de tenso do sistema.
128

7. Concluses
Um fator fundamental para a operao de um sistema eltrico a manuteno
do perfil de tenso dentro de intervalos seguros e econmicos. No Brasil, a Resoluo
ANEEL N0 505, de novembro de 2001, define as faixas de operao que um sistema deve
atender. Caso estes limites sejam violados, a empresa fica sujeita a penalizaes definidas
pela Resoluo, bem como o pagamento de indenizaes solicitadas pelos consumidores.
Dentro deste contexto, a utilizao de esquemas automticos de controle de
tenso e potncia reativa, e de metodologias que sejam eficientes no sentido de gerenciar
o perfil de tenso e o fluxo de reativo dos sistemas eltricos so fatores fundamentais.
Alm disso, os servios ancilares necessrios para suportar a operao do sistema
eltrico, neste caso o fornecimento de potncia reativa, podem ser uma fonte de
remunerao para as empresas.
Considerando este cenrio, o estudo sobre controle hierrquico de tenso
abordado por esta dissertao, em especial o nvel do controle secundrio de tenso,
oportuno e de grande interesse para a academia e para as empresas de energia eltrica,
sendo a base para a proposta geral desta dissertao.
As concluses podem ser apresentadas em trs grandes grupos: a metodologia
de escolha de reas de controle de tenso e barras piloto, o desempenho esttico e
dinmico dos sistemas com e sem a presena do CST e as limitaes encontradas nas
ferramentas de simulao esttica e dinmica utilizadas.
Foi percebida uma lacuna entre os mtodos heursticos empregados para
escolha de reas de controle de tenso e barras piloto. Esses mtodos muitas vezes
possuem limitaes quanto a confiabilidade do resultado fornecido, e metodologias
baseadas em tcnicas de otimizao (principalmente otimizao combinatria) so muito
caras computacionalmente. Baseado nesta lacuna foi proposta uma nova metodologia que
tem como base a identificao de reas com comportamento coerente de tenso. O
129

critrio utilizado para a definio de coerncia de tenso entre as barras do sistema foi a
relao entre as sensibilidades das barras de carga e a os geradores controlados, fornecido
pela matriz S. Como ferramenta para o agrupamento das barras em reas coerentes de
tenso, foi utilizado o algoritmo fuzzy c-means, que classifica as barras dando um grau
de pertinncia a cada barra para cada conjunto considerado.
Para validao desta metodologia, foi realizada a aplicao no sistema New-
England e no sistema de transmisso da Companhia Estadual de energia Eltrica CEEE.
No sistema New-England foram estudadas quatro possibilidades de diviso de
reas de controle, considerando 2, 3, 4 e 5 reas, utilizando para a avaliao dos
esquemas implantados os resultados obtidos para um degrau de carga reativa de 10% em
todo o sistema. As principais concluses obtidas foram:
em relao a correo do perfil de tenso e reduo das perdas todas as
possibilidades com CST apresentaram melhor desempenho em relao ao
caso sem CST, porem no foi identificada diferena significativa de
performance entre as diferentes configuraes com CST;
em relao a equalizao das reservas reativas do sistema a rea que
considera 2 reas de controle mostrou-se mais eficiente em relao as outras
alternativas com CST.
No sistema CEEE foi realizada a diviso do sistema em 4 reas coerentes de
tenso, denominadas de rea Metropolitana, Campanha, Centro e Sul. As principais
concluses obtidas foram:
a rea Metropolitana no pode ser efetivada como uma rea de controle
pois possui uma baixa sensibilidade aos controles considerados. Todas as
demais reas foram efetivadas como rea de controle de tenso;
para a rea Campanha foi determinada a barra Maambara como barra
piloto, e os geradores Uruguaiana 1 e 2 como barras de controle;
para a rea Centro foi determinada a barra Santa Cruz 1 como barra piloto, e
os geradores Itaba, Passo Real, Jacu e Dona Francisca como barras de
controle;
Para a rea Sul foi determinada a barra Pelotas 3 como barra piloto, e os
geradores Presidente Mdici A e B como barras de controle.
130

Aps a escolha das reas de controle de tenso e barras piloto para o sistema
CEEE foram realizadas simulaes estticas e dinmicas para avaliar o desempenho da
estratgia e do esquema de controle implementado. Os principais resultados obtidos
foram:
os parmetros escolhidos para os controladores foram adequados, uma vez
que respeitaram a atuao dos controladores primrios e convergiram para o
valor de referencia em um tempo razovel;
o sistema apresentou um ganho operacional considerado adequado pela rea
de operao da empresa.
houve uma reduo das perdas do sistema;
a resposta do sistema quando submetido a contingncias mostrou-se estvel,
mostrando a efetividade do esquema proposto;
Com o aprofundamento do conhecimento das funcionalidades, vantagens e
necessidades do CST foi uma anlise das caractersticas que softwares de simulao
esttica e dinmica devem apresentar para garantir um projeto, simulao e anlise
eficiente de metodologias que utilizem CST, onde cabe destacar:
no modelo esttico (fluxo de potncia) foi visto que a incluso do CST pode
ser realizada atravs da mudana do tipo de barra relacionada aos geradores
controlados e barras piloto, sendo que os geradores controlados passam a ser
barras do tipo P e as barras piloto barras do tipo PQV. Com isso adiciona-se
NP-NPQV variveis ao problema, sendo necessria a incluso de NP-NPQV
equaes para que o sistema seja determinado. As equaes utilizadas so as
equaes de coordenao de potncia reativa entre as mquinas de uma
mesma rea.
no modelo dinmico foi visto que a incluso do CST realizada atravs da
incluso direta das equaes diferenciais que representam o problema. O
sinal do CST injetado na entrada da tenso de referncia nos reguladores
de tenso dos geradores controlados, e a avaliao de efetividade do
controle avaliado atravs do comportamento da barra piloto da rea.
foram discutidos temas relacionados a implementao do CST nos
programas Anatem, Anarede e PowerSyslab.
131

o programa ANAREDE no permite a implementao de esquemas de


controle definido pelo usurio, sendo que a implementao do CST teve que
ser realizada atravs do controle remoto de barra, apresentando algumas
limitaes relacionadas principalmente ao tratamento dado aos limites de
tenso das unidades controladas.
a simulao dinmica foi realizada no programa ANATEM. A
implementao do CST foi realizada pela representao das equaes
diferenciais que representam esta malha de controle atravs de
Controladores Definidos pelo Usurio - CDU, sendo que a principal
dificuldade observada foi na determinao do ponto inicial de operao do
sistema, a qual teve de ser inserida manualmente no programa ANAREDE
para cada simulao.
a melhor alternativa para a simulao do CST foi o programa PowerSyslab,
o qual apresenta uma ambiente dedicado a implementao de esquemas de
controle em um nvel centralizado, e alm disto permite que o mesmo
esquema de controle implementado seja utilizado, independentemente do
modelo do sistema associado, podendo-se, inclusive realizar o chaveamento
entre os modelos dinmico e esttico do sistema.

Sugestes para futuros trabalhos

Em relao ao que foi desenvolvido neste trabalho pode-se citar como


sugesto para futuros trabalhos:
estudar formas para reduzir o efeito dos limites de tenso na coordenao
das reservas reativas do sistema atravs da incluso destes limites no clculo
do fator de participao da malha de controle de potncia reativa do CST;
desenvolver uma metodologia para a sintonia dos controladores PI da malha
de tenso e da malha de potncia reativa do CST;
132

considerar o efeito do fator de participao na variao de tenso das


barras de controle no problema de seleo de reas e barras piloto;
considerar a tenso da barra piloto varivel em funo do carregamento do
sistema.
133

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PPGEE - UFJF - Juiz de Fora; 2000.
[58] Carlos A. Ferreira.Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de
Corrente em Sistemas Eltricos de Potncia. Dissertao de Mestrado;
PPGEE - UFJF - Juiz de Fora; 2003.
[59] S.K. Starret, A.A Fouad, Nonlinear measures of modal controllability
and observability, Eletric Power Systems Research, n 52, 1999.
[60] Programa de Anlise de Redes V07-08/99. Manual do Usurio.
Agosto 1999.
[61] Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos. Manual do
Usurio. Agosto 1999
[62] F.S.; Specia, L.; Carvalho, V.O.; Nicoletti, M.C. Aprendizado no
supervisionado em domnios fuzzy - algoritmo fuzzy c-means ,RT-DC
003/2002, So Carlos, 2002, 18 pg
[63] Baraldi, A.; Blonda P. A Survey of Fuzzy Clustering Algorithms for
Pattern Recognition Part II. In IEEE Transactions on systems, Man,
and Cybernetics Part B: Cybernetics, vol. 29, n. 6, 1999
[64] Operador Nacional do Sistema - ONS. Mdulo 10: Manual de
Procedimentos de Operao.Procedimentos de Rede. ONS.
[65] Operador Nacional do Sistema- ONS. Mdulo 10: Sub-Mdulo 10.21:
Operao Normal da rea de 230 kV do Rio Grande do Sul.
Procedimentos da Rede. ONS.
[66] Operador Nacional do Sistema- ONS. Mdulo 10: Sub-Mdulo 10.22:
Operao sob contingncia da rea de 230 kV do Rio Grande do Sul.
Procedimentos da Rede. ONS.
139

9. Anexo A
Pseudo-partio resultante do processo de clusterizao do
Sistema CEEE
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
Alegrete2 0 0 1 0
Bag 0 0,9999 0 0
Cachoeirinha 0,0007 0,0001 0,0002 0,9989
Camaqu 0,062 0,4765 0,033 0,4285
Campo Bom 0 0 0 1
Canastra 0,0008 0,0002 0,0003 0,9987
Canoas1 0 0 0 1
Canoas2 0 0 0 1
Caxias2 0,0002 0 0,0001 0,9997
C. Industrial 0 0 0 1
D. Francisca 0,9668 0,0035 0,0066 0,0231
Eldorado 0,0013 0,0003 0,0003 0,9981
Garibaldi 0,0002 0 0,0001 0,9997
Gravata3 0 0 0 1
Guaiba2 0,0054 0,0018 0,0015 0,9913
Guarita 0,0006 0,0001 0,0002 0,9991
Itauba 0,9544 0,0054 0,0093 0,0308
Jacu 0,4519 0,0693 0,1145 0,3642
Lajeado 2 0,0995 0,0021 0,0041 0,8943
LajeadoY 0,0997 0,0021 0,0041 0,8941
Livramento 0,0651 0,3508 0,4243 0,1598
Macambara 0,0003 0,0001 0,9991 0,0006
Missoes 0,0568 0,0088 0,1388 0,7956
N.Prata2 0,0003 0,0001 0,0001 0,9995
Osrio2 0,0001 0 0 0,9999
POA 10 0 0 0 1
POA 13 0 0 0 1
POA 4 0 0 0 1
POA 6 0 0 0 1
POA 8 0 0 0 1
POA 9 0 0 0 1
Pelotas3 0 1 0 0
P Mdici 0,0006 0,9978 0,0006 0,0011
Polo
Petroquimico 0 0 0 0,9999
P Real 0,8386 0,0068 0,0136 0,141
Quinta 0 0,9998 0 0,0001
140

S. Angelo2 0,0032 0,0003 0,0014 0,9951


So Borja 0,0099 0,0027 0,957 0,0304
Scharlau 0,0001 0 0 0,9999
S. Cruz1-Y 0,9798 0,0005 0,001 0,0187
Siderurg 0 0 0 1
S. Maria3 0,9741 0,0017 0,0071 0,017
Sta Cruz1 0,9806 0,0005 0,0009 0,018
Sta Marta 0,0034 0,0002 0,0004 0,9959
Sta Rosa 0,002 0,0002 0,0009 0,9968
SVicente 0,4084 0,0161 0,4271 0,1485
Tapera 0,3962 0,0055 0,0117 0,5866
Taquara 0,0002 0 0 0,9998
Uruguai5 0,0056 0,0033 0,9832 0,0079
Uruguaia 0,0063 0,0038 0,9811 0,0088
Ven. Aires 0,0062 0,0003 0,0006 0,9929