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Prof. Pedro S
Introduo
Mtodo dos Esforos
Deslocamentos nas Estruturas
Formulao do Mtodo
Mtodo dos Deslocamentos
Aes de Engastamento Perfeito
Formulao do Mtodo
Bibliografia
Anlise de Estruturas Reticuladas
Humberto Lima Soriano e Slvio Lima
Anlise de Estruturas Reticuladas
James Gere e William Weaver, Jr.
Curso de Anlise Estrutural, Vols. 2 e 3
Jos Carlos Sssekind
Anlise Matricial de Estruturas
Domcio Falco Moreira
Introduo
Teoria das Estruturas
A Teoria das Estruturas estuda a distribuio, ao longo da extenso de
um corpo slido, dos esforos e deslocamentos que surgem em suas
sees planas, provocados pelas cargas que ele recebe de agentes
externos.
Estrutura o conjunto das partes do corpo destinadas a receber,
absorver e transmitir estas cargas.
As cargas so denominadas esforos externos ativos (previamente
conhecidos) e provocam os esforos externos reativos e os esforos
internos (ambos incgnitos).
Introduo
Teoria das Estruturas
Este curso aborda a soluo de Estruturas Reticuladas, isto ,
constitudas por um conjunto de barras retas.
trelia
prtico
espacial
espacial
prtico plano
Introduo
Conceitos Bsicos
Eixo: Lugar geomtrico dos centrides das sees das barras que
compem a estrutura.
Ns: Pontos discretos dos eixos das barras, onde se pretende
determinar os esforos e deslocamentos incgnitos.
So ns, obrigatoriamente, as extremidades das barras e
os pontos que representam os apoios da estrutura.
Introduo
Conceitos Bsicos
Sistema Global (x,y,z) SG: Sistema de eixos cartesianos ortogonais de
referncia da estrutura como um todo.
Sistemas Locais (xM,yM,zM) SL: Sistemas de eixos cartesianos ortogonais
de referncia de cada membro ou elemento.
zM
z i: membro ou elemento
xM k j: n inicial
i
y
k: n final
j
x
yM
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Ns:
N Rgido N Flexvel ou Rotulado N Rgido - Rotulado
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Apoios:
No plano x-y:
a b c
a: Rx 0; Ry 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
b: Rx 0; Ry 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
c: Rx 0; Ry 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
d e
d: Rx 0; Ry 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
e: Rx 0; Ry 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
f g y
f: Rx 0; Ry 0; M z 0; x 0; y 0; z 0 x
g: Rx 0; Ry 0; M z 0; x 0; y 0; z 0 z SG
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Elementos:
Elementos de prtico espacial: Elementos de viga:
My,y
y Mx,x F x 0 M x 0 y
F 0
Vy,y Mx,x
x Vy,y Vx,x
F y 0 M y 0 x y
M 0
F M
x
z N,z T,z z 0 z 0 z
F 0 M 0
x x
z x
z N,z M 0 x
z T,z M 0z
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Elementos:
Elementos de trelia espacial:
y F x 0
x y x
F y 0
z N, z F z 0
Introduo
O Problema da Teoria das Estruturas
As incgnitas de um problema de Anlise de Estruturas Reticuladas so
as reaes de apoio e os esforos internos nos seus elementos, alm
dos deslocamentos de suas sees transversais (ou pontos dos seus
eixos).
3
Reaes de Apoio: R1 a R5
4 R3
2
R5
Deslocamentos: 1 a 4
R4 Os esforos internos so
1
determinados pelo
R1
Mtodo das Sees
R2
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
As reaes de apoio podem ser determinadas pelas equaes de
equilbrio da Esttica, levando em conta todos os esforos externos
ativos e reativos da estrutura, e os esforos internos, pelo Mtodo das
Sees, o qual tambm utiliza as equaes de equilbrio da Esttica,
porm levando em conta os esforos internos numa determinada seo
transversal e os esforos externos em um dos lados desta seo.
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
Em suma, o clculo das reaes de apoio e dos esforos internos pode
ser feito por meio das equaes de equilbrio da Esttica, escritas com
base na aplicao do Mtodo das Sees, isolando cada n da estrutura.
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
Equilbrio do N 1:
Exemplo:
y F 0 R qz V 0
y 1 1 1
S1 S2 q M 0 M V z qz
x 1 1 1
2
1 20
1 2 3 z Equilbrio do N 2:
L1 L2
R1
z1
z2 R2
F 0 V qz z R V 0
y 1 2 1 2 2
V1 V2
M 0 M V L z V z L
x 1 1 1 1 2 2 1
qL1 z1 2 q z 2 L1 2 M 2 0
M1 2 2
M2
1 3
Equilbrio do N 3:
2 Fy 0 V2 qL1 L2 z2 0
0 M 2 V2 L1 L2 z 2
R1 M1
V1 V2
M2
M x
R2 qL1 L2 z 2 2 0
2
Incgnitas: R1, R2, V1, V2, M1, M2
Universidade Federal do Esprito Santo
ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Prof. Pedro S
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
Se a estrutura contm vnculos que oferecem um nmero de aes
externas reativas (reaes apoio) superiores ao nmero de Equaes de
Equilbrio da Esttica, relativas somente aos esforos externos, ela dita
externamente hiperesttica.
y Equaes de Equilbrio:
q F 0
y
z M 0 x
R1 R2 R3 2 equaes e 3 incgnitas
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
Se a estrutura possui um nmero de elementos tal que o nmero de
esforos internos incgnitos seja superior ao nmero de Equaes de
Equilbrio da Esttica oferecido pelo Mtodo das Sees, ela dita
internamente hiperesttica.
y
Equaes de Equilbrio:
P1 S1 M1 V1 S1
P3 N1 P3 F 0
x
P2
N2 F 0
y
M2
V2 M 0 z
R3 x
R1 R2 R2 3 equaes e 6 incgnitas
Incgnitas: N1, M1, V1 , N2,M2, V2
Universidade Federal do Esprito Santo
ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Prof. Pedro S
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
O Grau de Hiperestaticidade ou de indeterminao esttica de uma
estrutura a diferena entre o nmero de esforos incgnitos e o
nmero de equaes de equilbrio da Esttica aplicveis, isto , o
nmero de equaes complementares necessrias ao clculo de todos
os esforos na estrutura.
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
Grau de Hiperestaticidade (g):
g r im en nr nmero de incgnitas = r+Sim
nmero de equaes = Sen+nr
onde
r o nmero de reaes de apoio,
i o nmero esforos internos na seo do elemento,
m o nmero de membros ou de elementos da estrutura,
e o nmero equaes de equilbrio da Esttica aplicveis a cada n da estrutura,
n o nmero de ns da estrutura e
nr o nmero de equaes de equilbrio adicionais, devidas s sees rotuladas.
Observao: Podem existir ns e elementos de natureza distinta na estrutura; nestes
casos, os produtos im e en da frmula podem se desdobrar em mais de uma parcela.
Introduo
Definio de Estrutura Hipergeomtrica
Se a estrutura contm vnculos suficientes para evitar deslocamentos
dos ns ou que, de alguma forma, se conhea todos os seus
deslocamentos de ns, ela dita isogeomtrica. Caso contrrio, a
estrutura hipergeomtrica.
Introduo
Definio de Estrutura Hipergeomtrica
O Grau de Hipergeometria ou de indeterminao cinemtica de uma
estrutura o nmero de deslocamentos de ns incgnitos da estrutura,
isto , o nmero de equaes necessrias determinao destes
deslocamentos.
Introduo
Definio de Estrutura Hipergeomtrica
Grau de Hipergeometria (d):
d dLn
onde
dL o nmero de direes livres de cada n e
n o nmero de ns da estrutura.
Introduo
Definio de Estrutura Hipergeomtrica
Grau de Hipergeometria (d):
Um n de uma estrutura espacial pode ter at seis graus de liberdade.
dL = 6, trs deslocamentos lineares e trs angulares.
N de prtico espacial: dL = 6, trs deslocamentos lineares e trs
angulares.
Como os elementos de trelia no transmitem momento, seus ns no
esto sujeitos a deslocamentos angulares.
N de trelia plana: dL = 2, dois deslocamentos lineares;
N de trelia espacial: dL = 3, trs deslocamentos lineares.
Introduo
Definio de Estrutura Hipergeomtrica
Grau de Hipergeometria (d):
f g y
x
z SG
Introduo
Mtodos de Clculo
Existem dois mtodos de obteno dos esforos e dos deslocamentos:
Introduo
Mtodos de Clculo
O Mtodo dos Esforos ou Mtodo Direto, tambm conhecido por
Mtodo da Flexibilidade, determina inicialmente os esforos e,
posteriormente, os deslocamentos.
Introduo
Mtodos de Clculo
As equaes utilizadas so obtidas por meio de comparaes entre a
estrutura dada e uma outra estrutura, denominada Sistema Principal
(SP), obtida da estrutura original por alteraes nos seus vnculos.
Introduo
Mtodos de Clculo
As equaes utilizadas so obtidas por meio de comparaes entre a
estrutura dada e uma outra estrutura, denominada Sistema Principal
(SP), obtida da estrutura original por alteraes nos seus vnculos.
Introduo
Mtodos de Clculo
estrutura hiperesttica
v
SP Mtodo Direto
M21 M3
M1 M22
SP Mtodo Indireto
Introduo
Mtodos de Clculo
Equao Utilizada pelo Mtodo Direto: v=0
v
As alteraes dos vnculos provocam o
desaparecimento de esforos incgnitos que, por sua
vez so aplicados ao SP. As equaes utilizadas pelo
Mtodo Direto refletem a compatibilizao entre os
deslocamentos dos dois sistemas.
Introduo
Mtodos de Clculo
Equaes Utilizadas pelo Mtodo Indireto: M1 = 0
M21 + M22 = 0
As alteraes dos vnculos provocam o desaparecimento de M3 = 0
deslocamentos incgnitos que, por sua vez so impostos ao SP.
As equaes utilizadas pelo Mtodo Indireto refletem as
condies de equilbrio dos esforos que atuam nos ns do SP,
comparados aos que atuam na estrutura original.
M21 M3
M1 M22
Introduo
Fim do Captulo