PROJETO DE AUTOMAO

INDUSTRIAL:
LINHA DE PRODUO DE
MANGUEIRAS HIDRULICAS

PAULO HENRIQUE CORTEZ 12549-3

Guaratinguet
2017
SUMRIO

1. Objetivo 3
3
2. Introduo

2.1 Viso Geral 3

2.2 Segurana 4

2.3 Operao 5

2.4 Seleo de bomba principal 5

3. Diagrama Ladder 5

3.1 Network 1 9

3.2 Network 2 9

3.3 Network 3 9

3.4 Network 4 9

3.5 Network 5 10

3.6 Network 6 10

3.7 Network 7 10

3.8 Network 8 10

3.9 Network 9 11

3.10 Network 10 11

4. Consideraes Finais 11
1. Objetivo
Desenvolver um programa em diagrama Ladder, executado no CLP da Siemens S7-
200, afim de simular o controle de uma linha de produo de mangueiras hidrulicas,
baseando-se em um estudo de caso real.

2. Introduo
Esta sesso dedicada conceituao do problema e a descrio da abordagem
adotada para o projeto, envolvendo os equipamentos utilizados e o modo de operao
do sistema como um todo. A Figura 1 ilustra o sistema de um modo geral, denotando o
fluxograma de processo. O processo de produo de mangueiras hidrulicas
constitudo por basicamente 11 etapas que podem ser observadas abaixo.

Figura 1 Ilustrao do processo geral de Produo de Mangueiras

 2.1 Viso geral
Mangueiras hidrulicas so utilizadas nos mais diversos setores industriais, e nas
mais diversas aplicaes possveis. Todos os dias, algumas das mais conhecidas
empresas do mundo optam pela aplicao hidrulica.
Os sistemas hidrulicos so amplamente utilizados na construo, agricultura e
indstria fabril. Tratores, guindastes, escavadoras e todos esses tipos de mquinas
pesadas se utilizam de sistemas hidrulicos. Os veculos hbridos hidrulicos so alguns
dos mais recentes desenvolvimentos nesta rea de tecnologia. Todos esses sistemas tm
algo em comum, que a utilizao de um meio de transmisso de fluidos, estes so as
mangueiras hidrulicas.
Figura 2 Mangueiras Hidrulicas

As mangueiras foram desenvolvidas para substituir tubulaes, apresentando

vantagens como flexibilidade, absoro de vibraes, possibilidade de articulaes,
resistncia a corroso, montagem facilitada, e esto disponveis em uma grande
variedade de bitolas e comprimentos, para diversas aplicaes.

2.2 Operao Regular

O processo de fabricao de uma mangueira hidrulica, conforme exemplificado
na Figura 1, consiste em algumas etapas simples. Primeiramente feita a extruso de
um composto de nylon, denominado mandril. O mesmo funciona como um molde para
o tubo interno da mangueira, tambm conhecido como tubo alma. O mandril
necessrio para evitar que a borracha do tubo alma ceda tenso que a mangueira
submetida nos processos de fabricao posteriores. O tubo interno da mangueira pode
ter diferentes dimetros externos, espessuras e materiais, dependendo da sua presso
operacional. Uma vez que o tubo interno da mangueira extrudado, aderindo ao
mandril, realizada uma etapa denominada de tranagem, na qual a mangueira
reforada com uma trana ou espiral ao seu redor. A funo da trana aumentar a
resistncia da mangueira presso interna. Em mangueiras com mais de uma camada de
trana, inserido um composto polimrico entre as camadas de trana, denominado
insulation, para evitar choques mecnicos e atrito entre os fios da trana e tambm para
aumentar a aderncia entre as camadas da trana. possvel se verificar a esquemtica
de uma trana de reforo na Figura 3.

Figura 3 Constituio de uma mangueira Hidrulica

Aps a tranagem, a mangueira passa novamente em uma extrusora de borracha,

na qual uma fina camada de borracha depositada em cima da camada de trana. Este
processo possui prioritariamente um propsito esttico, uma vez que esta camada
externa de composto no aumenta significativamente a resistncia mecnica da
mangueira. Aps a cobertura da mangueira com esta camada de borracha, a mangueira
pode ento ser marcada com os dados da fbrica, como tipo de mangueira e presso
operacional. Esta marcao feita em uma etapa denominada bandagem, na qual uma
fita de nylon pressionada sobre a mangueira. Entre a fita de nylon e a mangueira iro
duas fitas de marcao, denominadas layline e fita auto relevo, sendo que as mesmas
so retiradas ao final do processo. ento realizado um tratamento trmico na
mangueira, denominado vulcanizao ou cura. Este tratamento possui uma curva de
comportamento fsico especfico e tem por finalidade aumentar a rigidez das borrachas
de cobertura e tubo alma, fazendo a mesma passar de estado elstico para plstico.
 Aps o tratamento de vulcanizao da mangueira, a mesma precisa esperar um
perodo de tempo para que possa ser resfriada. Uma vez resfriada a mangueira, so
retiradas as fitas de nylon e as fitas de marcao da mangueira. A prxima etapa do
processo o teste hidrosttico da mangueira, no qual 100% das mangueiras necessitam
ser testadas de acordo com normas de qualidade. Durante este processo feita a retirada
do mandril de dentro da mangueira com ar alta presso. A mangueira ento
submetida ao teste hidrosttico de at 2,5 vezes sua presso operacional. O mandril
extrado da mangueira ento rebobinado em um carretel de ao e pode ser reutilizado
quantas vezes for necessrio, at que o mesmo atinja seu limite inferior de dimetro
especificado, por desgaste ou que sua qualidade superficial esteja no-conforme.

2.3 Produo e Extruso de Mandril

Aps um melhor conhecimento do processo como um todo, cada sub-processo
ser abordado e melhor explanado, indicando o seu funcionamento, com suas
particularidades.
O mandril considerado material indireto do processo, sendo reutilizado ao
trmino do ciclo de produo. Como j mencionado, o mandril consiste em um material
de nylon que dar forma ao tubo, caracterizando o dimetro interno da mangueira.

Figura 4 Tubo Mandril

As principais caractersticas a serem observados no mandril so as dimenses

consistentes, a correta ovalizao (excentricidade) e uma superfcie livre de defeitos. O
resultado de uma boa extruso de mandril visto diretamente nas aplicaes da
mangueira, montagem e ajustes, fazendo um adendo que necessrio uma lubrificao
adequada para aumento rendimento e mangueiras livres de defeitos (Pin-Rolling).

Figura 5 Extrusora de Mandril

O mandril pode ser soldado para um melhor aproveitamento e possibilidade de

produo de lances maiores de mangueira. Na Figura 6 observa-se o processo de solda
de mandril.
Figura 6 Solda de Mandril

2.4 Extrusora de Tubo

O tubo interno a primeira camada de revestimento da mangueira, sendo o
responsvel por conter a presso do lquido ou gs envolvido na aplicao.
extremamente importante se verificar no processo a dimenso e a concentricidade
consistente no tubo.
Outro fator extremamente relevante nesse processo a anlise da composio
qumica da borracha, que no pode ter nenhum erro, respeitando sempre sua validade.
Outra ressalva atentar-se para a correta aplicao do Anti-aderente no tubo. A correta
extruso do tubo reduz drasticamente o refugo e aumenta a satisfao do cliente.

Figura 7 Extruso do Tubo

Para este processo, a extrusora deve ser ativada assim que o primeiro carretel de
mandril ser completo, de modo que um sensor de presena detecte a presena do
carretel na mquina para que o processo inicie.

2.5 Tranadeiras e Bobinadeiras

A tranagem a prxima etapa aps extruso e paralelo a este processo tem-se a
bobinagem. A funo da trana aumentar a resistncia da mangueira presso interna,
conforme cita USA Patent Office (1969).
No Bobinamento, os fios dos carretis de abastecimento so transferidos para as
bobinas, para serem utilizados nas mquinas de tranagem. muito importante que o
correto tipo de fio e a quantidade de nmero de fios seja corretamente escolhida, para
que a tenso das Catenrias e bobinas sejam uniformes. O bobinamento adequado dos
fios extremamente importante para uma boa performance da mangueira no processo
de tranagem.
Figura 8 Decks de Bobinas

Aps a tranagem, caso a mangueira possua mais de uma trama, necessrio

colocar insulation entre as tramas. Insulation uma camada fina de borracha que
protege as vrias camadas de tranas do contato abrasivo entre elas, o que tambm
proporciona aderncia para estas camadas. Espessura e largura das fitas insulation
precisam ser consistentes e preciso, alm de ser necessrio utilizar a mistura da borracha
correta. A principal funo do Insulation promover a proteo contra abraso de trana
a trana, e adeso para manter as camadas de tranas juntas.

Figura 9 Aplicao de Insulation

 A trana o reforo que mantm as foras internas do lquido ou gs
pressurizado dentro da mangueira. importante saber a dimenso, o nmero de picks e
a angulao da trana. Alm da utilizao do tipo de material e o nmero de fios
corretos, em conjunto do uso da correta composio de borracha do Insulation.
Uma trana de qualidade, sem defeitos, fundamental para a performance das
mangueiras. possvel verificar a esquemtica de uma trana de reforo na Figura 10.

Figura 10 - Esquemtica de uma trana de reforo

Figura 11 Tranagem de uma mangueira

 2.6 Cobertura e Bandagem
A Cobertura o revestimento final da mangueira que responsvel por proteger
o reforo de abraso e de condies ambientais. Durante o processo de cobertura
importante monitorar a dimenso e a concentricidade consistente, alm de inspecionar a
borracha e sua correta composio, assim como aplicar corretamente o anti-aderente.
Uma cobertura de boa qualidade, faz com que o acabamento final do produto seja a
melhor possvel, assim aumentando a satisfao do cliente.

Figura 12 Extrusora de cobertura

O processo de bandagem como j mencionado previamente, trata-se de envolver

a mangueira em uma fita de tecido de Nylon na preparao para a vulcanizao
(CURA). Nesse processo importante a escolha da fita correta, assim como uma correta
aplicao em alto-relevo, alm o match-mate da mangueira. De modo geral a operao
de bandagem aplica a marcao na mangueira para acabamento esttico e promove a
compresso durante a vulcanizao unindo as camadas da mangueira de forma
homognea.
 Figura 13 Fitas de Bandagem

2.6 Vulcanizao
A vulcanizao uma cura da mangueira, que um processo que se aquece a
mistura de borracha ao qual desencadeia uma reao qumica que d fora a borracha.
muito importante vulcanizar a uma temperatura adequada em uma certa durao de
tempo. Sem a vulcanizao adequada da mistura de borracha, a mangueira no consegue
ter fora suficiente em situaes crticas.

Figura 14 Forno de Vulcanizao

 2.7 Debandagem e Extrao
As ltimas etapas da produo mangueira hidrulica so a debandagem e a
extrao somada aos testes hidrostticos. A debandagem consiste na remoo da fita de
bandagem, adicionada na mangueira na operao prvia a vulcanizao. importante
nesse processo uma debandagem contnua e ao mesmo que a fita retirada, esta
embalada para que possa ser reutilizada. A operao de debandagem fornece a fita de
bandagem para reutilizao no processo, que por sua vez, como j mencionado neste,
promove o acabamento esttico da mangueira e a compresso durante a Vulcanizao,
ajudando a manter as camadas da mangueira juntas de forma homognea.

Figura 15 Debandagem

Aps a remoo da fita de bandagem, o processo chega perto do seu fim. Restam
apenas mais duas etapas. Com a mangueira praticamente finalizada, necessrio
remover o mandril e realizar um teste hidrosttico e um teste AUW (Air Under Water).
No teste, os defeitos detectados so marcados e as mangueiras cortadas e se
necessrio apontadas como scrap. A remoo de todo o mandril extremamente
importante, assim como a preciso no tempo de teste, alm da gravao do
comprimento correto dos lances de mangueira. Uma mangueira desbloqueada uma das
caractersticas mais importante do produto final, os testes de prova e AUW garantem o
desempenho de operao em mxima presso e uma mangueira sem vazamentos.
 Figura 16 Cabine de testes

3. Diagrama Ladder
O diagrama Ladder uma das principais linguagens de programao grfica
utilizada em CLPs. Este deve representar o funcionamento normal do sistema e todas as
situaes possveis de funcionamento e falha (deve-se atentar para que exista um
sistema de proteo fsica totalmente independente do CLP). A legenda das siglas de
entradas e sadas do sistema mostrada na Tabela 1 e 2. O diagrama Ladder
implementado mostrado nas Figuras 2 e 3.

Tabela 1 Legenda das Entradas

Entradas
I0.0 Chave_Geral Chave Geral
I0.1 Sensor_de_carretel Sensor de presena de carretel
I0.2 Senser_de_Extruso_Conc Sensor de extruso concntrica
I0.3 Sensor_de_Torque Sensor de Torque
I0.4 Botao_Reset Boto Reset
I0.5 FR Rel trmico
 Tabela 2 Legenda das Entradas

Sadas
Q0.0 L1 Lmpada L1
Q0.1 Misturador_de_Nylon Misturador de Nylon
Q0.2 Esteira Contator Principal da esteira
Q0.3 Tranagem_e_Bobinagem Processo de tranagem e bobinagem
Q0.4 Bandagem_e_Cobertura Processo de bandagem e cobertura
Q0.5 Vulcanizao Processo de Vulcanizao
Q1.0 Debandagem Processo de debandagem
Q1.1 Contator Estrela Contator de Estrela da esteira
Q1.2 Contator Tringulo Contator de Tringulo da esteira
Q1.3 Lampada_emergencia Lmpada indicando emergncia/falha

Para desenvolvimento do projeto, utilizou-se a metodologia passada em sala de

aula, na qual determina-se primeiro as entradas e sadas do sistema. Em seguida denota-
se uma tabela booleana que representa o processo fundamental do sistema. Aps a
determinao da tabela booleana montado o circuito lgico, que um processo
mecanizado, sendo somente a tabela transpassada a elementos grficos, e a ltima etapa
de elaborao do projeto, contendo todas as peculiaridades do sistema. Neste projeto em
especfico, no foi desenvolvida uma tabela booleana, devido as inmeras
peculiaridades do sistema. Porm, uma explanao de linha por linha referente ao
diagrama Ladder descrita abaixo.
Figura 17 Primeira parte do Diagrama Ladder
Figura 18 Segunda parte do Diagrama Ladder

Figura 19 Terceira parte do Diagrama Ladder

Figura 20 Quarta parte do Diagrama Ladder

Figura 21 Quinta parte do Diagrama Ladder

Figura 22 Sexta parte do Diagrama Ladder

Figura 23 Stima parte do Diagrama Ladder

Figura 24 Oitava parte do Diagrama Ladder
 Figura 25 Nona parte do Diagrama Ladder

Figura 26 Dcima parte do Diagrama Ladder

Figura 27 Dcima primeira parte do Diagrama Ladder

Figura 28 Dcima segunda parte do Diagrama Ladder

 Figura 29 Dcima terceira parte do Diagrama Ladder

3.1 Network 1
O Processo permanece funcional quando a Chave_Geral est ligada e nenhum
dos sensores que indica algum tipo de erro (Sensor de carretel, sensor de extruso
concntrica, sensor de torque ou rel trmico FR) acionado. Quando algum desses
sensores for acionado, o Processo que controla o programa desativado, e assim que
sanado o problema, o Processo volta a funcionar e o programa reiniciado do ponto que
parou.
 3.2 Network 2
Caso a Chave_Geral esteja em funcionamento e algum sensor de erro durante o
Processo (Sensor de Torque, Carretel ou Extruso Concntrica) seja acionado, o
Processo interrompido e uma Lmpada de emergncia acionada indiciando erro.

3.3 Network 3
A memria auxiliar Reset, que utilizada para reiniciar o processo do comeo,
s pode ser acionada pelo Botao_reset quando o Processo estiver desligado, caso o
Botao_reset seja acionado com o Processo ativo, nada acontece.

3.4 Network 4
Quando o Processo est ativo, a Lmpada L1 fica ligada.

3.5 Network 5
Assim que o Processo entra em funcionamento, o Misturador de Nylon
acionado, e desligado aps cinco segundos pelo temporizador T37. A memria M2.6
responsvel por armazenar o estado da esteira (ligado ou desligado). Caso a esteira
estivesse ligada, esta impede o Misturador de Nylon de funcionar at que a esteira seja
religada por sete segundos. Existe o intertravamento com a esteira, j que o Misturador
de Nylon no pode estar ligado com ela em funcionamento. O temporizador T42
responsvel por religar o Misturador de Nylon quando a esteira for desligada.

3.6 Networks 6 e 7
Com o Processo em funcionamento, o Misturador de Nylon aciona a memria de
fase M1.0 e a mantm selada. Esta memria usada para ligar o temporizador T37, que
liga a esteira e, portanto, desliga a memria M1.0 e, consequentemente, T37.

3.7 Network 8
Com o Processo em funcionamento, aps a esteira ter sido desligada, M1.6 (que
indica que a esteira j foi ligada no processo aps o misturador de nylon ter sido ligado)
a sada de Tranagem_e_Bobinagem ligada. O temporizador T38 responsvel por
desligar a Tranagem_e_Bobinagem. Ocorre o intertravamento com a esteira, j que
esta no pode estar ligada com a Tranagem_e_Bobinagem em funcionamento. A
memria M2.6 impede que a Tranagem_e_Bobinagem seja acionada antes da esteira
ter sido acionada. O temporizador T42 responsvel por religar a
Tranagem_e_Bobinagem aps a esteira for desligada (desde que M1.6 indique que o
Misturador_de_Nylon j tenha sido ligado anteriormente).

3.8 Networks 9 e 10
Com o Processo em funcionamento, assim que a Tranagem_e_Bobinagem
ativada, a memria de fase M1.1 ligada, permanecendo selada. Esta memria usada
para ativar o temporizador T38, que desliga a Tranagem_e_Bobinagem. A memria de
fase (e o temporizador, consequentemente) desligada quando a esteira ligada.

3.9 Network 11
Quando a Tranagem_e_Bobinagem j tiver sido ligada, indicado pela memria
M1.7, aps a esteira ser desligada, inicia-se a Bandagem_e_cobertura, que fica ativada
at que o temporizador T39 a desligue. O temporizador T42 responsvel por religar a
Bandagem_e_Cobertura aps o acionamento inicial. Ocorre o intertravamento com a
esteira e M2.6 responsvel por bloquear o funcionamento da Bandagem_e_cobertura
caso tenha ocorrido algum problema de funcionamento enquanto a esteira estiver ligada.
A Bandagem_e_cobertura s funciona com o Processo ativo.

3.10 Networks 12 e 13
A memria de fase M1.2 acionada quando a Bandagem_e_Cobertura ligada,
permanecendo selada. Esta memria utilizada para acionar o temporizador T39,
responsvel por desligar a Bandagem_e_Cobertura e por acionar a esteira. Quando a
esteira acionada, desliga-se a memria M1.2 e, consequentemente, o temporizador
T39. A memria e o temporizador s funcionam com o Processo em funcionamento.

3.11 Network 14
Com o processo em funcionamento e a Bandagem_e_Cobertura j ter sido
ligada, indicado pela memria M2.0, aps a esteira entra em funcionamento, a
Vulcanizao ligada e desligada aps oito segundos pelo Temporizador T40. .
Ocorre o intertravamento com a esteira e M2.6 responsvel por bloquear o
funcionamento da Vulcanizao caso tenha ocorrido algum problema de funcionamento
enquanto a esteira estiver ligada. O temporizador T42 responsvel por religar a
Vulcanizao aps primeiro acionamento.

3.12 Networks 15 e 16
Com o processo em funcionamento e a Vulcanizao ligada, a memria de fase
M1.3 ativada e selada. Esta memria ativa o temporizador T40, que conta oito
segundos e utilizado para desligar a Vulcanizao e religar a esteira, que desliga a
memria M1.3 e, consequentemente, o temporizador T40.

3.13 Network 17
Com o processo em funcionamento, a Debandagem ligada por M2.1, que
indica que a Vulcanizao j foi executada pelo menos uma vez durante o processo.
Caso tenha havido falha no processo enquanto a esteira estiver ligada, M2.6 impede que
a Debandagem seja ligada ao reiniciar o Processo, ligando somente aps a esteira
terminar de funcionar. Ocorre o intertravamento com a esteira. O temporizador T41
responsvel por desligar a Debandagem e o temporizador T42 responsvel por religar
a Debandagem aps a esteira ser desligada.

3.14 Networks 18 e 19
Assim que a Debandagem ativada, a memria de fase M1.4 ligada e se
mantm assim por um contato de selo. Esta memria usada para ativar o temporizador
T41, que responsvel por desligar a Debandagem aps 6 segundos. Assim que a
Debandagem desligada, a esteira ligada e, ento, a memria de fase M1.4
desligada e, consequentemente, o temporizador T41. Tanto a memria M1.4 quanto o
temporizador T41 so desativados caso o Processo seja desligado.

3.15 Network 20
A memria M0.4, mantida selada e que s pode ser desligada pelo Reset do
sistema ativada pelo temporizador T37 e indica que o Misturador_de_Nylon foi
desligado pelo menos uma vez.

3.16 Network 21
 A memria M1.6, mantida selada e que s pode ser desligada pelo Reset do
sistema ativada somente quando a esteira acionada e o Misturador_de_Nylon j
tenha sido ligado uma vez, indicado pela memria M0.4.

3.17 Network 22
A memria M0.5 ativada pelo temporizador T38 (que desliga a
Tranagem_e_bobinagem) e mantida selada. desligada somente pelo Reset e indica
que a Tranagem_e_bobinagem j foi finalizada uma vez.

3.18 Network 23
A memria M1.7 indica que a Tranagem_e_Bobinagem e a esteira j foram
ativas pelo menos uma vez no sistema. mantida selada e s pode ser desativada pelo
Reset.

3.19 Network 24
A memria M0.6 ativada pelo temporizador T39 (que desliga a
Bandagem_e_cobertura) e mantida selada. S pode ser desativada pelo Reset e indica
que a Bandagem_e_cobertura j funcionou pelo menos uma vez no sistema.

3.20 Network 25
A memria M2.0 ativada quando e M0.6 est ativa indicando que a
Bandagem_e_cobertura j funcionou pelo menos uma vez no sistema e a esteira
ligada. M2.0 mantida selada e s desligada pelo Reset do sistema.

3.21 Network 26
A memria M0.7 ativada pelo temporizador T40 (que desliga a Vulcanizao)
e mantida selada. Pode ser desligada somente pelo Reset do sistema e indica que a
Vulcanizao j foi ativa pelo menos uma vez no sistema.

3.22 Network 27
A memria M2.1 ativada somente quando a Memria M0.7 estiver ativa,
indicando que a Vulcanizao j foi ativada pelo menos uma vez no sistema, sendo
necessrio que a esteira tambm seja ligada. M2.1 selada e s pode ser desligada pelo
Reset do sistema.

3.23 Network 28
A memria M2.6 utilizada para identificar se a esteira estava ou no em
funcionamento durante alguma falha que ocorrer no sistema. M2.6 selada com o
sistema, em caso de falha s pode ser desligada pelo Reset. A cada vez que a esteira
ligada, a memria ativada e selada. Assim que a esteira desligada e algum
subprocesso inicia (Vulcanizao, Bandagem_e_cobertura, Debandagem,
Misturador_de_Nylon, Tranagem_e_Bobinagem) a memria desativada, indicando
que a esteira no estava ligada; T42, que religa os processos tambm desativa M2.6.

3.24 Network 29
A esteira (que representa a sada do contator principal da partida estrela-
tringulo) ligada somente quando o Processo principal est ativo e nenhum
subprocesso (Misturador_de_Nylon, Debandagem, Vulcanizao,
Bandagem_e_cobertura, Tranagem_e_Bobinagem) est em funcionamento alm da
memria M0.4 deve estar acionada (o Misturador_de_Nylon deve ter sido ligado pelo
menos uma vez no sistema). A esteira desligada aps 7 segundos de funcionamento
total (tempo funcionando conectado em estrela, em dead time (tempo morto) e
funcionando conectado em tringulo). A esteira protegida pelo Rel trmico FR, que
caso seja acionado, a impede de funcionar.

3.25 Network 30
A memria M1.5 armazena o estado em que se encontra a esteira. ativada pela
esteira e mantida selada. Assim que algum subprocesso (Misturador_de_Nylon,
Debandagem, Vulcanizao, Bandagem_e_cobertura e Tranagem_e_Bobinagem)
ligado, M1.5 desativada. Quando o Processo desligado, M1.5 tambm desligada.
Diferentemente de M2.6, esta memria desligada com o Processo e no com o Reset.

3.26 Network 31
A sada Motor_estrela, ligada fisicamente no contator de estrela da esteira
ligada assim que a esteira ligada e desligada aps dois segundos de funcionamento
pelo temporizador T43. FR o rel trmico de proteo e Motor_delta o
intertravamento com o acionamento do motor da esteira em tringulo, M0.3 tambm
um intertravamento com Motor_delta.

3.27 Networks 32 e 33
Assim que o contator Motor_estrela ligado, a memria de fase M0.2
acionada e permanece selada. Esta memria responsvel por ativar o temporizador
T43, que conta dois segundos para desligar o acionamento em estrela. Tanto T43
quando M0.2 so desativados se o Processo for desativado. A memria de fase M0.2 s
desativada quando M0.3, que indica que T43 j passou a sua informao, desligando
tambm T43.

3.28 Networks 34 e 35
Quando T43 ativado, a memria de fase M0.3 ativada e mantida selada. Esta
memria utilizada para ligar o temporizador T44, responsvel por contar 1 segundo de
dead time. M0.3 s desativada quando o Motor_delta for ligado, garantindo que a
informao de T44 foi usada, desligando tambm T44. Tanto T44 quanto M0.3 s
funcionam se o Processo estiver em funcionamento.

3.29 Network 36
Com o processo ativado e a esteira em funcionamento, a sada Motor_delta
ligada para ativar o contator de tringulo do motor da esteira pelo temporizador T44.
Ocorre o intertravamento com Motor_estrela e FR o rel trmico, que caso acionado,
no deixa Motor_delta ser acionado. Motor_delta s pode funcionar tambm se o
Processo estiver ligado.

3.30 Network 37
O temporizador T42 conta 7 segundos de tempo de funcionamento total da
esteira e acionado e desativado por M1.5, responsvel por desligar a esteira e
continuar com o funcionamento do sistema.
4. Consideraes Finais
Foi desenvolvido um projeto de linha de produo de mangueiras hidrulicas. Nesta
linha de produo algumas adaptaes tiveram que ser realizadas em virtude de um
nmero limitado de sadas disponveis em laboratrio. Apesar disso, o projeto
desenvolvido poderia ser facilmente implementado em uma linha de produo de uma
fbrica.
O funcionamento do sistema apresentado foi baseado em uma linha de produo
totalmente sequencia l e automtica, na qual uma falha em um sensor poderia impactar
em todo o sistema, portanto, foi implementado um controle de falhas para o mesmo.
Foram implementados tambm intertravamento e sistemas de proteo considerando
que o usurio tentasse operar o sistema de maneira inadequada. O sistema se mostrou
complexo. O projeto foi considerado pelo grupo uma maneira eficiente de aplicar e
fixar, de forma prtica, os conceitos de automao industrial.