Camila Barboza de Almeida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
CAMPUS MONTE CARMELO

CURSO DE ENGENHARIA DE AGRIMENSURA E
CARTOGRFICA - IG
CAMILA BARBOZA DE ALMEIDA
AVALIAO DA PRECISO POSICIONAL NO GEORREFERENCIAMENTO DE

IMVEIS RURAIS POR MEIO DE DIFERENTES ESTRATGIAS DE
PROCESSAMENTO DE DADOS GNSS.
Monte Carmelo
2015
CARTOGRFICA - IG
CAMILA BARBOZA DE ALMEIDA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

Programa de Graduao em Engenharia de
Agrimensura e Cartogrfica do Instituto de
Geografia da Universidade Federal de
Uberlndia, para obteno do ttulo de
Engenheira Agrimensora e Cartgrafa.
Orientador: Prof. Msc. Vincius Francisco Rofatto
Monte Carmelo
2015
CARTOGRFICA - IG

Trabalho de Concluso de Curso aprovado para

obteno do ttulo de Engenheira Agrimensora e
Cartgrafa do Instituto de Geografia da
Universidade Federal de Uberlndia (MG), pela
banca examinadora formada por:
Monte Carmelo, 08 de dezembro de 2015.
___________________________________________
Prof. Msc. Vinicius Francisco Rofatto, UFU/MG
___________________________________________
Prof. Dr. Gabriel do Nascimento Guimares, UFU/MG
___________________________________________
Prof. Dr. Marcelo Tomio Matsuoka, UFU/MG
Monte Carmelo
2015
Deus.
Aos meus pais Edmilson e Ana, minhas irms Amanda e Naiara.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, que me concedeu a vida e a oportunidade de

fortalecer minha f, guiando-me com coragem, esperana, sade, humildade e proteo
atravs de inmeras dificuldades que me foram apresentadas durante essa jornada.
Aos meus pais pelo apoio, suporte, calma, amor e por acreditarem no meu potencial,
sem eles nada disso seria possvel e as minhas irms Amanda e Naiara pela amizade e fora.
Por sua fundamental e orientadora participao neste trabalho, agradeo ao meu
orientador, o professor mestre Vincius Francisco Rofatto pela pacincia, dedicao e
sabedoria demonstrados ao longo desses meses.
Aos motoristas da UFU Tiago, Samuel e Z Maria pelo auxlio nos trs dias de
levantamento de campo. Ao Tcnico Valdinei por ter auxiliado e colaborado durante a
materializao dos vrtices. A professora Greice e o professor Cleiton por terem cedido um
espao na Kombi e permitido o deslocamento at a Fazenda Juliana.
Agradeo ao meu amigo-irmo, Fabrcio Rosa Amorim pelos cinco anos de
companheirismo, fidelidade, pacincia, conselhos, festas, risadas e piadas. Pelos trs anos e
meio de moradia compartilhada e pela colaborao na realizao deste trabalho. Amigo
velho, eu te desejo sorte, te desejo tudo de bom, t com voc at a morte. Eu sei voc faria o
mesmo.
Agradeo ao meu amigo de graduao, Rafael Augusto Fernandes pelo apoio e
amizade, pelos estudos, festas, churrascos, respeito e admirao. Amigo coisa pra se
guardar do lado esquerdo do peito, debaixo de sete chaves.
Aos meus amigos de Bueno Brando/MG, Rafael Lino dos Santos, Clara Constantini
Rosa, Marlia Ramalho de Sousa, Jerusa Gomes, Renata Suzi Gomes, Thamires Moreira
Borges, Lucas Constantini, Bruno Ramalho (in memorian), que apesar da distncia me fazem
ter certeza que amigos verdadeiros so pra vida toda.
Aos meus amigos do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Sul de
Minas Gerais, William Cezrio dos Santos e Priscila Rodrigues, pela amizade verdadeira que
prevaleceu mesmo depois de tanto tempo sem nos encontrar, por todas as conversas pelo
telefone e mensagens enviadas, pelos conselhos e por me fazerem rir como ningum assim
como nos velhos tempos de IF Sul de Minas.
A todos que colaboraram com a realizao deste trabalho de concluso de curso.
Antes de ser um excelente profissional, seja um bom ser humano.
Autor Desconhecido
RESUMO
A posse de terra sempre foi e ainda um tema bastante discutido no Brasil. A Lei 10.267, de
28 de agosto de 2001, trouxe grandes avanos para a questo agrria brasileira, pois altera o
Sistema Pblico de Registro de Terras e cria o Cadastro Nacional de Imveis Rurais (CNIR).
Desde ento, as coordenadas dos vrtices do limite dos imveis rurais devem estar
georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) e com preciso posicional
estabelecida pelo INCRA (Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria). Para a
determinao inequvoca e precisa das coordenadas dos vrtices definidores dos limites dos
imveis so utilizados mtodos de posicionamento por satlites e convencionais. Com relao
aos mtodos de posicionamento geodsicos utilizando os sistemas GNSS (Global Navigation
Satellite System), tm-se o mtodo de PPP (Posicionamento Preciso por Ponto) e o Relativo.
Este trabalho buscou avaliar o desempenho do PPP com diversos tempos de coleta de dados e
o impacto da integrao GPS/GLONASS na determinao dos vrtices de apoio. Ao final,
verificou-se que o uso de efemrides transmitidas capaz de atingir a exigncia de preciso
da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais (NTGIR). Notou-se que as
observaes GLONASS apresentam influncia relevante no posicionamento, porm as
observaes GPS quando utilizadas sem as observaes GLONASS, so capazes de
proporcionar precises melhores que 0,1 m, atendendo a NTGIR. O PPP tambm apresentou
preciso menor que 0,1 m na determinao dos pontos de apoio. Para os pontos limtrofes da
rea do imvel, o mtodo relativo esttico foi utilizado considerando as seguintes estratgias
de processamento: emprego de cada ponto de apoio independentemente, emprego dos dois
vrtices de apoio simultaneamente e emprego da frequncia L1 e L1/L2 com diversos tempos
de coleta de dados. Os experimentos resultaram em precises melhores que 0,5 m quando
processados em relao a dois vrtices de apoio e tambm em relao a um vrtice de apoio.
Nas sesses de observao dos vrtices do limite considerando simples e dupla frequncia, em
todos os casos as precises foram melhores que 50 centmetros, exceto no processamento
utilizando simples frequncia com cinco minutos de coleta de dados.
Palavras Chave: Georreferenciamento, imveis rurais, GNSS, planejamento, mtodos de

posicionamento, Relativo, PPP.
ABSTRACT
Land tenure has been an important issue in Brazil. Law 10.267 of August 28th, 2001, has
brought important steps forward for the Brazilian agrarian issue as it changes the Public
System of Land Registry and creates the National Registry of Rural Property. Since then,
coordinates of the vertices from rural properties should be georeferenced to the Brazilian
Geodetic System (SGB) and the positional accuracy established by INCRA (National Institute
of Colonization and Agrarian Reform). Positioning methods used by satellites as well as
conventional methods are used in order to gain accurate coordinates of the vertices. Regarding
the geodetic positioning methods using the GNSS (Global Navigation Satellite System), the
PPP method (Precise Point Positioning) and the Relative method have been applied. This
project has evaluated the PPP performance according to different data collection times, and
the impact of integration on GPS / GLONASS in determining support vertices. Finally, it was
found that the use of broadcast ephemeris is able to achieve the required accuracy established
by Technical Standard for the Georeferencing of Rural Properties (NTGIR). It was noted that
the GLONASS observations have important influence in the positioning; however, when GPS
observations are used without GLONASS observations, it provides an accuracy better than
0.1m, with respect to the NTGIR. Moreover, the PPP method presents an accuracy less than
0.1m in determining support vertices. The static relative method was applied in order to
establish the boundary points of the area, and some strategies were taken: use of support
points independently, use of support vertices simultaneously, and use of frequency L1 and L1
/ L2 according to different data collection times. The work presents an accuracy better than
0.5 when it is processed with two support vertices, or with just one support vertex. In the
sessions observing the limit of the vertices considering single and dual frequency, in all cases
the precision was better than 50 cm, except when processing using a simple frequency with
five minutes of data collection.
Key words: Georeferencing, Rural properties, GNSS, planning, positioning methods,
Relative, PPP.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 Princpio do Posicionamento Relativo ....................................................... 36

FIGURA 2 Localizao da rea teste ........................................................................... 39
FIGURA 3 Planejamento de distribuio dos vrtices ................................................. 41
FIGURA 4 Vrtice que sofreu maior obstruo de sinal .............................................. 41
FIGURA 5 Clculo do ngulo de elevao .................................................................. 42
FIGURA 6 Definio da obstruo do sinal ................................................................. 42
FIGURA 7 Nmero de satlites disponveis ................................................................ 43
FIGURA 8 DOPs .......................................................................................................... 44
FIGURA 9 Informaes da Ionosfera ........................................................................... 44
FIGURA 10 Linhas bases formadas entre os vrtices de apoio e as estaes de
referncia ................................................................................................... 49
FIGURA 11 Linhas bases para as diversas sesses de levantamento ............................ 49
FIGURA 12 Preciso do vrtice de apoio BASE 1 ........................................................ 50
FIGURA 13 Preciso do vrtice de apoio bsico BASE 2 ............................................. 51
FIGURA 14 Preciso do vrtice de apoio bsico BASE 1 obtida pelo PPP .................. 51
FIGURA 15 Preciso do vrtice de apoio bsico BASE 2 obtida pelo PPP ................. 52
FIGURA 16 Discrepncia do vrtice de apoio BASE 1 obtidas pelo mtodo de
posicionamento Relativo Esttico e PPP ................................................... 54
posicionamento Relativo Esttico e PPP ................................................... 55
FIGURA 18 Desvio padro da BASE 1 no PPP com frequncia L1 ............................. 57
FIGURA 19 Desvio padro da BASE 2 no PPP com frequncia L1 ............................. 57
FIGURA 20 Desvio padro encontrado para BASE 1 no PPP com frequncia L1/L2 .. 61
FIGURA 21 Desvio padro encontrado para BASE 2 no PPP com frequncia L1/L2 61
FIGURA 22 Linhas base processadas em relao a dois vrtices de apoio ................... 65
FIGURA 23 Linhas base processadas em relao ao vrtice de apoio BASE 1 ............ 67
FIGURA 24 Linhas base processadas em relao ao vrtice de apoio BASE 2 ............ 67
FIGURA 25 Desvio padro dos vrtices de limite com 5 min de rastreio considerando
simples e dupla frequncia ......................................................................... 70
FIGURA 26 Desvio padro dos vrtices de limite com 10 min de rastreio
considerando simples e dupla frequncia .................................................. 72
considerando simples e dupla frequncia .................................................. 74
considerando simples e dupla frequncia .................................................... 76
FIGURA 29 Planilha de Informaes cadastrais/SIGEF ................................................. 78
FIGURA 30 Tabela de informaes do permetro/SIGEF .............................................. 79
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 Prazos para realizao do Georreferenciamento de Imveis Rurais ......... 23

TABELA 2 Classificao de vrtices quanto finalidade, preciso e tipo ................... 24
TABELA 3 Classificao de tipos de vrtice quanto materializao ......................... 24
TABELA 4 Estratgias de processamento dos vrtices de apoio .................................. 46
TABELA 5 Estratgias de processamento dos vrtices limtrofes ................................ 47
TABELA 6 Tempo de coleta de dados nos vrtices de apoio ....................................... 49
TABELA 7 Coordenadas dos vrtices de apoio com probabilidade de 2 ................... 53
TABELA 8 Melhoria obtida com observaes GLONASS .......................................... 54
TABELA 9 Discrepncia das coordenadas ................................................................... 55
TABELA 10 Melhor resultado da anlise anterior .......................................................... 56
TABELA 11 PPP dos vrtices de apoio com frequncia L1 58
TABELA 12 Discrepncia entre as coordenadas do vrtice de apoio na frequncia L1 59
TABELA 13 Melhor resultado obtido na anlise 1 61
TABELA 14 PPP dos vrtices de apoio com frequncia L1/L2 ..................................... 62
TABELA 15 Discrepncia entre as coordenadas do vrtice de apoio na frequncia
L1/L2 ......................................................................................................... 63
TABELA 16 Coordenadas utilizadas no processamento dos vrtices limites ................ 63
TABELA 17 Coordenadas dos vrtices de limite a partir dos vrtices de apoio BASE
1 e BASE 2 ................................................................................................ 65
TABELA 18 Coordenadas dos vrtices de limite a partir do vrtice de apoio BASE 1 . 67
TABELA 19 Coordenadas dos vrtices de limite a partir do vrtice de apoio BASE 2 . 68
TABELA 20 Coordenadas do vrtice de apoio utilizadas no processamento dos
vrtices limtrofes ...................................................................................... 69
TABELA 21 Coordenadas dos vrtices de limite com 5 minutos de rastreio
considerando dupla frequncia .................................................................. 70
considerando simples frequncia ............................................................... 71
LISTA DE SIGLAS
APPS Automatic Precise Posittioning Service

CCIR Certificado de Cadastro de Imvel Rural
CNIR Cadastro Nacional de Imveis Rurais
CSRS Canadian Spatial Reference System
DGPS Differential GPS
DOP Dilution of precision
FDMA Frequency Division Multiple Access
GAPS GPS Analysis and Positioning Software
GBAS Ground Based Augmentation System
GPS Global Positioning System Sistema de Posicionamento Global
GLONASS Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikowaya Sistema
GNSS Global Navigation Satellite System
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
IGS Servio Internacional GPS para Geodinmica
INCRA Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria
ITRF International Terrestrial Reference Frame
MMQ Mtodo dos Mnimos Quadrados
NRCan Geodetic Survey Division of Natural Resources of Canada
NTGIR Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais
PPP Posicionamento por Ponto Preciso
RTK Real Time Kinematic
RINEX Receiver Independent Exchange Format
RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo
SAD South American Datum
SBAS Satellite Based Augmentation System
SIGEF Sistema de Gesto Fundiria
SGB Sistema Geodsico Brasileiro
SIRGAS Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas
SNCR Sistema Nacional de Cadastro Rural
UTM Universal Transverso de Mercator
WGS World Geodetic System
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................. 16
1.1 Objetivos ............................................................................................................ 17
1.1.1 Objetivo Geral .................................................................................................... 17
1.1.2 Objetivos Especficos ......................................................................................... 17
1.2 Justificativas ....................................................................................................... 17
2 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................... 19
2.1 Registro de Imveis ............................................................................................ 19
2.2 Cadastro Nacional de Imveis Rurais (CNIR) ................................................... 19
2.3 Integrao entre o CNIR e o Registro de Imveis Rurais .................................. 20
2.4 Lei 10.267/2001 e seus Decretos ........................................................................ 20
2.4.1 Georreferenciamento de Imveis Rurais ............................................................ 23
2.4.2 Certificao ........................................................................................................ 25
2.5 Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) ................................................................. 26
2.6 Mtodos de Levantamento Aplicados ao Georreferenciamento de Imveis
Rurais .................................................................................................... 27
2.6.1 GNSS ..................................................................... ............................................ 27
2.6.1.1 Sistema de Posicionamento Global (GPS) ......................................................... 28
2.6.1.2 GLONASS ......................................................................................................... 32
2.6.2 Mtodos de Posicionamento ............................................................................... 33
2.6.2.1 Posicionamento Preciso por Ponto (PPP) ........................................................... 33
2.6.2.2 Posicionamento Relativo Esttico ...................................................................... 35
3 MATERIAIS E MTODOS .............................................................................. 39
3.1 rea Teste .......................................................................................................... 39
3.2 Dados, Equipamentos e Softwares ..................................................................... 40
3.3 Planejamento ...................................................................................................... 40
3.4 Levantamento ..................................................................................................... 45
3.5 Estratgias de Processamento ............................................................................. 45
3.5.1 Determinao das Coordenadas dos Vrtices de Apoio ..................................... 45
3.5.2 Determinao dos Pontos Limtrofes ................................................................. 46
4 RESULTADOS E DISCUSSO ....................................................................... 48
4.1 Determinao dos Pontos de Apoio Bsico ....................................................... 48
4.1.1 Anlise da integrao GPS/GLONASS na determinao dos vrtices de apoio 48
4.1.2 Anlise do PPP na determinao dos vrtices de apoio com diversos tempos
de coleta de dados .............................................................................................. 55
4.2 Determinao dos Vrtices Limites ................................................................... 63
4.2.1 Anlise dos vrtices de limite a partir de dois vrtices de apoio e um vrtice
de apoio .............................................................................................................. 64
4.2.2 Anlise dos vrtices de limite a partir de diversos tempos de rastreio
considerando simples e dupla frequncia ........................................................... 69
4.3 Mapa ................................................................................................................... 78
5 CUSTOS DO PROJETO .................................................................................... 80
6 CONSIDERAES, CONCLUSES E RECOMENDAES ....................... 81
REFERNCIAS ................................................................................................................ 83
APNDICE A - Localizao da rea teste ....................................................................... 86
APNDICE B - Mapa ...................................................................................................... 87
APNDICE C Memorial Descritivo .............................................................................. 88
APNDICE D - Custo Real do Projeto ............................................................................ 90
APNDICE E - Custo Simulado do projeto ..................................................................... 91
ANEXO A Descritivo Estao MGUB ......................................................................... 92
ANEXO B Descritivo Estao MGRP .......................................................................... 94
16
1. INTRODUO
O georreferenciamento de imveis rurais consiste na descrio de pontos limtrofes de

propriedades rurais por meio de suas caractersticas e posies para sua validao, onde os
vrtices pr-determinados conjuntura um mapa ao qual referenciado ao Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB), de acordo com determinaes da lei federal 10.267/2001. Preconizada por
essa lei, a NTGIR (Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais) estabelece
metodologias a serem empregadas durante o posicionamento (absoluto e/ou relativo) aliadas
preciso e tempo de rastreio delas.
Com o avano das tecnologias, as tcnicas de posicionamento e seu registro formal
evoluram conjuntamente. Os documentos antes enviados ao Instituto Nacional de
Colonizao e Reforma Agrria (INCRA) rgo regulador, fiscalizador e gestor da reforma
agrria por meio de papis impressos, atualmente, so anexados na plataforma online do
Sistema de Gesto Fundiria (SIGEF) atravs de planilhas eletrnicas, o qual permite a
certificao dos imveis de maneira mais rpida e durvel desses dados, contudo, os
proprietrios certificadores possuem uma ferramenta otimizada para atribuir a certificao dos
seus imveis rurais.
Para a determinao inequvoca e precisa das coordenadas dos vrtices definidores dos
limites dos imveis so utilizados mtodos de posicionamento por satlites e convencionais.
Com relao aos mtodos de posicionamento geodsicos utilizando os sistemas GNSS
(Global Navigation Satellite System), tm-se o mtodo de Posicionamento Preciso por Ponto
(PPP) e o Relativo, os quais foram utilizados no desenvolvimento deste trabalho. Dentre os
sistemas que compem o GNSS pode-se destacar o GPS (Global Positioning System) e o
GLONASS (Global Orbiting Navigation Sattelite System).
Assim, com o desenvolvimento de novos sistemas e a modernizao dos j existentes,
os levantamentos utilizando receptores GNSS permitem diversas estratgias de coleta e
processamento de dados. Assim, torna-se necessrio analisar possveis obstrues de sinais,
ter conhecimento prvio das condies ionosfricas, entre outros fatores que afetam na
qualidade do sinal. Contudo, este trabalho consiste na simulao do georreferenciamento de
um imvel rural, utilizando diversas estratgias de processamento de dados GNSS,
considerando as exigncias feitas pela NTGIR, buscando, acima de tudo, alcanar as precises
estipuladas.
17
1.1. Objetivos
1.1.1. Objetivo Geral
Como objetivo geral o presente trabalho busca executar o levantamento GNSS de uma
rea teste para efetuar a simulao de todo procedimento utilizado na certificao de Imveis
Rurais tendo em vista a 3 Edio da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis
Rurais.
1.1.2. Objetivos Especficos
O objetivo especfico do trabalho pode ser contemplado nos seguintes itens:

Avaliar o impacto da integrao GPS/GLONASS visando o georreferencimento de
imveis rurais;
Avaliar o desempenho do PPP para diferentes sesses de levantamento: 10 min, 30
min, 1h, 2h, 3h e 6h utilizando dados de simples frequncia (L1) e dupla frequncia
(L1/L2);
Avaliar o mtodo de posicionamento Relativo Esttico e Esttico Rpido,
considerando simples e dupla frequncia com diversos tempos de coleta: 5 min, 10
min, 20 min e 30 min.
1.2. Justificativas
O georreferenciamento uma ferramenta eficaz para efetuar a regularizao fundiria

que ainda existe em grandes pores territoriais do Brasil, um importante servio para a
adequao ambiental e financiamentos bancrios, entre outros programas que o exigem para
liberar verbas ao produtor rural.
Alm disso, o lanamento de novos satlites GLONASS e a modernizao do GPS
com novos sinais disponibiliza uma quantidade maior de observveis para os usurios. Isso
desperta nos usurios maior interesse em utilizar receptores que rastreiem sinais de diferentes
sistemas, para tanto se torna necessrio estudos que comprovem a eficcia dessa inovao.
A anlise de coordenadas e suas precises tambm so importantes levando em
considerao diversos tempos de coleta de dados, obstruo de sinal, receptores de simples e
dupla frequncia, efeitos ionosfrico, visto que, os dados foram coletados em uma poca de
18
alta atividade solar, entre outros. Aspectos que influenciam na obteno das coordenadas e
devem ser analisados.
Por fim, destaca-se que o estudo pode contribuir com a logstica em trabalhos futuros,
permitindo aos usurios ter conhecimento da viabilidade de se utilizar ou no diferentes
sistemas e novos sinais, alm de fornecer subsdios para o aprimoramento da Norma Tcnica
de Georreferenciamento de Imveis Rurais (NTGIR).
19
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Registro de Imveis
Registros Pblicos so instituies legais, organismos tcnicos de carter pblico, que

anotam e publicam atos ou fatos (AZEVEDO, 1976), notificando a coletividade sobre aqueles
que lhes so de interesse geral. Eles tanto so meio de conservao de documentos, quanto
so meios de prova especial, que tem como essncia a publicidade, uma forma de notificao
pblica (LOPES, 1996).
Os Registros Pblicos a forma pela qual se comprova o domnio e so necessrios
para regularizar o direito de propriedade. No serve somente para comprovar os direitos de
propriedade referente aos bens imveis, mas tambm de todos os registros referentes a
pessoas naturais e jurdicas; registro de ttulos e documentos.
O Registro de Imveis, em sendo o registro pblico destinado ao assentamento de bens
imveis (DINIZ, 2007), notifica coletividade da constituio, modificao ou extino de
direitos e de nus reais sobre imveis e seus proprietrios, situados dentro de determinada
circunscrio territorial, outorgando prioridades, atribuindo domnio titulado e dando
publicidade aos atos nele registrados (AZEVEDO, 1976).
2.2. Cadastro Nacional de Imveis Rurais (CNIR)
Para garantir seu domnio, o proprietrio deve registrar seu imvel no Registro de
Imveis do local, e alm disso, preciso realizar o cadastro do imvel rural. Segundo Silva
(1982), o cadastro uma radiografia da estrutura agrria de um pas. O cadastro um
armazm de informaes referentes aos imveis do pas, onde so descritas informaes
econmicas, financeiras, sociais e jurdicos do imvel, do proprietrio e da produo.
O cadastro foi criado pelo Estatuto da Terra, a fim de esclarecer os direitos e deveres
referentes aos imveis rurais, atendendo a realizao da reforma agrria e de polticas
agrcolas.
Aps o Estatuto da Terra, a Lei n 5.868 de 1972 criou o Sistema Nacional de
Cadastro Rural (SNCR), que abrange quatro espcies de cadastros, sendo elas: Cadastro
Nacional de Imveis Rurais, Cadastro de Proprietrios e Detentores de Imveis Rurais,
Cadastro de Arrendatrios e de Parceiros Rurais, Cadastro de Terras Pblicas e Cadastro
Nacional de Florestas Pblicas.
20
O Cadastro Nacional de Imveis Rurais (CNIR) o mais importante para o presente

trabalho, visto que necessria a troca de informaes entre o Cadastro Rural feito pelo
INCRA e o Registro de Imveis.
2.3. Integrao entre o CNIR e o Registro de Imveis Rurais
A Lei 10.267/2001 exige uma integrao entre o Cadastro e o Registro, embora ambos
possuam finalidades distintas. O Cadastro tem a principal funo de executar a medio das
parcelas, j o Registro estabelece a garantia das transaes imobilirias, a atualizao de
informaes, dentre outros (CARNEIRO, 2003).
Para realizar a integrao entre INCRA e Registro de Imveis, necessrio que o
profissional habilitado contratado pelo proprietrio do imvel rural envie ao INCRA uma
planilha contendo as coordenadas de todos os pontos referente descrio perimtrica do
imvel, para que o INCRA certifique, atravs do SIGEF, que tal imvel no se sobrepe a
outro e, caso no sobreponha, ento o imvel passa a fazer parte de seu sistema nacional. Se o
sistema no acusa conflito com outros imveis, o INCRA emite certificado do memorial e da
planta. Com a planta e memorial descritivo certificados, juntamente com a declarao de
concordncia dos confrontantes com os limites demarcados, o proprietrio os apresenta ao
Registro de Imveis, o qual verificar se o que foi apresentado corresponde com as
informaes contidas nas matrculas vizinhas e transcrever o memorial para a matrcula do
imvel. O novo memorial substituir a matrcula anterior, independente das diferenas de
medidas existentes e em seguida o Oficial de Registro comunicar ao INCRA as mudanas
objetivas e subjetivas envolvendo os imveis. Ento, o INCRA atribuir a cada imvel um
novo nmero cadastral e o informar ao registro imobilirio, o qual realizar uma averbao
na matrcula, incluindo o novo nmero de cadastro, completando assim o procedimento de
comunicao entre os dois rgos (PAIVA, 2008).
2.4. Lei 10.267/2001 e seus Decretos
A histria se inicia em 1500 com a descoberta do Brasil, onde todas as terras do

territrio passaram ao domnio pblico. O Rei ento instituiu a propriedade privada e efetuava
doaes s pessoas atravs de cartas de sesmarias, com o intuito de estimular a ocupao do
territrio, porm no transferia o domnio pleno das Capitanias. As terras doadas e no
cultivadas, retornavam ao domnio pblico (DINIZ, 2007). A sesmarias funcionou at a
21
Independncia do Brasil, entre 1822 e 1850 identificou-se uma falha na legislao sobre
terras, onde deu-se incio a ocupao por meio de posse, sem qualquer ttulo (CARVALHO,
1976).
Em 1850, a Lei n 601 e seu regulamento n 1.318 definiu-se como a primeira lei de
terras do Imprio, diferenciando os bens pblicos dos particulares, atestando a posse sobre
aquelas propriedades que fossem levadas ao registro do vigrio, assim conhecido, pois era
realizado pelos vigrios no livro da Parquia Catlica. O registro era obrigatrio para quem
possusse terras devolutas (DINIZ, 2007). O registro paroquial no realizava a transferncia
da propriedade, tambm no tinha o carter publicitrio, deixando frestas para possveis
reivindicaes.
Com o passar o tempo, devido a falta de registros, o crdito comeou a ficar
comprometido e via-se a necessidade de uma regularizao da situao. Em 1864, a Lei n
1.237, criou o Registro Geral, que no apresentava um sistema de registro completo, porm j
era considerado um grande avano em sua formalizao. A partir de ento, passou a ser
exigido a escritura pblica com ttulo da transmisso de imveis entre vivos e como ttulo
para a constituio de nus reais (AZEVEDO, 1976).
Em 1890, a Lei n 1.237 foi substituda pelo decreto n 169-A, o qual inovou ao
consagrar o princpio da especializao e, no tocante s brechas deixadas pela Lei Imperial.
Em 1917, o registro imobilirio passou a ser denominado Registro de Imveis ao invs
de Registro Geral e se tornou uma instituio pblica, com a funo de efetuar a transferncia
do domnio (DINIZ, 2007), consagrando o princpio de que a propriedade imvel se adquire
pelo registro (AZEVEDO, 1976).
Com intuito de reorganizar e complementar os registros pblicos, o Decreto n 4.827
de 1924 e seu regulamento n 4.857 de 1939, certificou autonomia para a atividade registral
em geral e separou da legislao civil a matria dos cartrios.
De acordo com Carvalho (1976):
Aps esse regulamento, houve em 1947 uma tentativa de reforma do

Registro de Imveis, mediante a instituio do livro fundirio e do
cadastro, mas, inserida em captulo de Lei Agrria, malogrou, porque
no teve andamento no Congresso Nacional o projeto oficial (...).
Surgiu ento a tentativa de substituir o decreto de 1939, pelo decreto-lei n 1.000 de

1969, o qual foi revogado, pois sua legislao foi considerada inaplicvel.
22
Para substituir a lei revogada, criou-se a Lei n 6.015, de 31 de dezembro de 1973,

denominada de Lei dos Registros Pblicos, atualmente vigente, com modificaes. Essa lei
buscou simplificar e unificou os termos inscrio e transcrio, responsveis por
caracterizar o ingresso de direitos e garantias ao registro, como simplesmente registro
(CARVALHO, 1976). Outra novidade trazida pela lei foi a matrcula, cuja responsvel pela
identificao das partes e do imvel (DINIZ, 2007).
A Lei 10.267, entrou em vigor dia 29 de agosto de 2001 e trouxe alteraes ao art.
176, 1, 3, da Lei de Registros Pblicos (CENEVIVA, 2005). Essa Lei no trata de um tema
especfico, ou de uma legislao independente, simplesmente alterou dispositivos de outras
leis (CARNEIRO, 2003). Em 2002, regulamentando a lei 10.267, o Decreto 4.449, altera
dispositivos das Leis n 4.947, de 6 de abril de 1966; 5.868, de 12 de dezembro de 1972;
6.015, de 31 de dezembro de 1973; 6.739, de 5 de dezembro de 1979; e 9.393, de 19 de
dezembro de 1996, e d outras providncias.
Devido m elaborao dos prazos, mais tarde, o Poder Executivo alterou-o em seu
Art. 10 atravs do decreto 5.570/05. Embora esse decreto tenha tido como principal foco a
correo dos prazos, isso no impediu que outros dispositivos da Lei fossem melhorados,
dentre eles a obrigatoriedade da realizao do georreferenciamento em casos de
desmembramento, remembramento e transferncia de propriedade.
Art. 10, 2o Aps os prazos assinalados nos incisos I a IV do caput,

fica defeso ao oficial do registro de imveis a prtica dos seguintes
atos registrais envolvendo as reas rurais de que tratam aqueles
incisos, at que seja feita a identificao do imvel na forma prevista
neste Decreto:
I - desmembramento, parcelamento ou remembramento;
II - transferncia de rea total;
III - criao ou alterao da descrio do imvel, resultante de
qualquer procedimento judicial ou administrativo.
Em 2011, o Decreto n 7.620 altera o Art. 10 do Decreto n 4.449/02, que regulamenta

a Lei n10.267/01, buscando, mais uma vez, corrigir os prazos (Tabela 1).
23
TABELA 1 Prazos para realizao do Georreferenciamento de Imveis Rurais.

rea do Imvel Rural Prazo para Realizao
250 ha 500 ha 20/11/2013
100 ha 250 ha 20/11/2016
25 ha 100 ha 20/11/2019
Abaixo de 25 ha 20/11/2023
Fonte: Adaptado do Decreto n 7.620 (2011).
Mais tarde, em 23 de agosto de 2013, a Instruo Normativa n 77, regulamenta o

procedimento de certificao da poligonal, objeto de memorial descritivo de imveis rurais a
que se refere o 5 do art. 176 da Lei n 6.015 de dezembro de 1973 (INSTRUO
NORMATIVA N 77, 2013). Ainda em 2013, no dia 2 de setembro, a portaria n 486
homologa a 3 edio da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais,
juntamente com os Manuais Tcnicos de Posicionamento e Limites e Confrontaes
(PORTARIA N 486, 2013).
Ao longo dos anos, foram vrias as alteraes e modificaes realizadas na Lei
referente ao georreferenciamento de imveis rurais, buscando uma forma clara e simplificada
de representao dos limites das propriedades rurais no Brasil. Atualmente, encontra-se em
vigor a 3 edio da Norma Tcnica juntamente com os seus manuais Tcnicos que sero
comentados no prximo captulo.
2.4.1. Georreferenciamento de Imveis Rurais
O Georreferenciamento uma exigncia legal trazida pela Lei n 10.267/2001 e

consiste na descrio do limite do imvel, seu uso no exclusivo para atendimento da
exigncia trazida pela referida lei, podendo ser realizado por iniciativa particular dos
proprietrios que tenham interesse em obter o limite preciso de sua propriedade. Sua
realizao deve ser feita de acordo com a Norma Tcnica para Georreferenciamento de
Imveis Rurais (NTGIR). A Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais a
responsvel pela padronizao de todos os levantamentos realizados para certificao no
INCRA a fim de estabelecer um melhor entendimento entre os profissionais que atuam na
rea. Como a NTGIR encontra-se em sua 3 edio, neste captulo ser feito uma breve
anlise das modificaes que ocorreram entre uma edio e outra.
A 2 edio da NTGIR, por exemplo, expandiu e atualizou os mtodos de
levantamento, possibilitando maior celeridade no trabalho de campo e definiu diferentes
24
precises no levantamento de acordo com as condies in loco (NTGIR 2 EDIO, 2010).

Desta forma, a Norma se adequa melhor a realidade de campo e permite flexibilidade na
determinao das coordenadas dos vrtices que compem o permetro do imvel, facilitando a
determinao deste permetro. A Norma tambm substituiu a Declarao de Reconhecimento
de Limites pela Declarao de Respeitos de Limites. Na primeira, havia obrigatoriedade de
assinatura e reconhecimento de firma por parte de todos os confrontantes (NTGIR 1
EDIO, 2002). Na segunda, somente o proprietrio do imvel objeto de certificao e o
profissional contratado para o servio de Georreferenciamento assinam uma declarao
registrada em cartrio de ttulos e documentos de que todos os limites dos confrontantes
foram respeitados. A 2 edio trouxe ainda novidades como, por exemplo, novas classes de
vrtices (Tabela 2), novos tipos de vrtices (Tabela 3) e autorizao para medio de vrtices
inacessveis.
TABELA 2 Classificao de vrtices quanto finalidade, preciso e tipo.

CLASSE FINALIDADE PRECISO 1 (m) TIPO
C1 Apoio bsico / Apoio imediato / Limite 0,10 M
C2 Apoio imediato / Limite 0,20 M
C3 Desenvolvimento de poligonal / Limite 0,40 M, P
C4 Limite 0,50 M, P, V, O
C5 Limites naturais 2,00 P, V, O
C7 Limite USO RESTRITO *
Fonte: Adaptado de 2 NTGIR (2010).
TABELA 3 Classificao de tipos de vrtice quanto materializao.

TIPO MATERIALIZAO
M Vrtice materializado, medido e codificado em campo
P Vrtice medido e no materializado
V Vrtice determinado indiretamente e no materializado
O Vrtice paralelo a eixo medido e no materializado
Fonte: Adaptado de 2 NTGIR (2010).
A 3 edio traz como novidade dois Manuais Tcnicos: Manual Tcnico de Limites e
Confrontaes e o Manual Tcnico de Posicionamento. O primeiro especifica como e o que
deve ser levantado dentro da propriedade, j o segundo explica quais os mtodos de
posicionamento GNSS podem ser utilizados ao levantar uma determinada feio.
25
Dentre as principais mudanas entre a 2 e a 3 edio da Norma Tcnica, destaca-se a

preciso para limites naturais que passam para 3 m e os vrtices inacessveis podem ter
vrtices virtuais com preciso de 7,5 m de preciso. A utilizao de pontos obtidos por
sensoriamento remoto uma novidade da nova edio da NTGIR. Torna-se possvel a
utilizao de imagem de satlite georreferenciada para obteno de coordenadas de vrtices
do tipo P. Agora, o georreferenciamento pode ser realizado referente a cada matrcula do
imvel, enquanto que na segunda norma se o imvel era composto por mais de uma matrcula,
era necessrio realizar a unificao dessas matrculas e georreferenciar o imvel todo. E por
ltimo, a principal mudana da NTGIR a utilizao do Sistema de Gesto Fundiria
(SIGEF), onde o nico documento a ser produzido para a certificao a planilha ODS que
dever ser preenchida com todos os dados exigidos pelo INCRA e anexado no site do sistema,
porm o mapa, o memorial descritivo e a carta de anuncia continuam sendo importantes para
o Cartrio em obedincia e lei 6.015/73.
O SIGEF trouxe diversas vantagens para o processo de certificao, alm da
praticidade e eficincia, o sistema eliminou uma srie de documentos que antes eram exigidos
e atualmente foram dispensados para a certificao, como por exemplo, a planilha de dados
cartogrficos, a planilha tcnica resumida, lista de pontos no formato ascii, relatrio tcnico,
permetro no formato dxf, cpias de matrculas do imvel, cpias de documentos pessoais do
proprietrio, cpia de CCIR, requerimento para certificao e CD com todos os arquivos do
projeto, embora todos os arquivos do projeto so de total responsabilidade do profissional
responsvel pela execuo do georreferenciamento, caso futuramente tal material venha a ser
solicitado pelo INCRA.
2.4.2. Certificao
O processo de certificao dos imveis rurais est previsto no 1 do art. 9 do

decreto 4.449/2002 que diz o seguinte:
Caber ao INCRA certificar que a poligonal objeto do memorial descritivo no se

sobrepe a nenhuma outra constante de seu cadastro georreferenciado e que o
memorial atende s exigncias tcnicas, conforme ato normativo prprio.
A certificao uma etapa importante no processo de execuo do

georreferenciamento, pois um mtodo de verificao de sobreposio dos imveis rurais. O
profissional responsvel envia ao INCRA, atravs do SIGEF, uma planilha no formato ODS
26
com os pontos levantados e suas respectivas coordenadas georreferenciadas ao Sistema

Geodsico Brasileiro (SGB). O sistema verifica se ocorre a sobreposio e caso no acuse
conflito com outros imveis a certificao concluda com sucesso.
2.5. Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)
Um Sistema Geodsico consiste em um sistema de referncia terrestre definido por

uma superfcie matemtica (elipsoide) posicionada no espao a partir de um ponto de
referncia, e materializada por um conjunto de pontos distribudos na superfcie terrestre, para
os casos de referenciais brasileiros utiliza-se o Sistema Geodsico Brasileiro - SGB (IBGE,
2000).
O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE o responsvel pela
implantao e manuteno do SGB, composto principalmente pelas redes planimtrica,
altimtrica e gravimtrica, assim como outros sistemas de referncia, ele divide-se em duas
componentes, os data horizontal e vertical (MONICO, 2008). Os data horizontal so os
referenciais para obteno das coordenadas, latitude e longitude, como por exemplo, o
Crrego Alegre, SAD 69, SIRGAS 2000 e WGS 84. Os data vertical so referenciais
utilizados para obteno da altitude. No Brasil os data vertical encontram-se em Imbituba/SC
e Porto de Santana/AP, o primeiro utilizado como origem para todo o Brasil, exceto no
estado do Amap onde o somente o segundo utilizado, pois ele ainda no est conectado ao
restante do pas.
Com o advento dos sistemas globais de navegao por satlites, tornou-se mandatria
a adoo de um novo sistema de referncia, geocntrico, compatvel com a preciso dos
mtodos de posicionamento correspondentes e tambm com os sistemas adotados no restante
do globo terrestre. Esta demanda foi atendida no Brasil em 25 de fevereiro de 2005 com o
estabelecimento do Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua
realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000), como novo sistema de referncia geodsico para o
SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) (IBGE, 2014).
O estabelecimento do novo sistema, previu um perodo de transio no superior a dez
anos durante o qual o SIRGAS2000 poderia ser utilizado em concomitncia com o sistema
SAD 69, para o SGB, e com os sistemas SAD 69 e Crrego Alegre, para o SCN. A
coexistncia entre estes sistemas tinha por finalidade oferecer sociedade um perodo
suficiente durante o qual os usurios deveriam adequar e ajustar suas bases de dados, mtodos
e procedimentos ao novo sistema.
27
Em 25 de fevereiro de 2015 foi encerrado o perodo de transio. A partir desta data,

todos os usurios no Brasil devem adotar exclusivamente o SIRGAS2000 em suas atividades,
o que tambm obriga o IBGE a publicar em seu Banco de Dados Geodsicos as coordenadas
das estaes geodsicas referidas apenas ao SIRGAS2000, bem como o modelo geoidal
MAPGEO2010 e seus produtos cartogrficos (IBGE, 2014).
2.6. Mtodos de Levantamento Aplicados ao Georreferenciamento de Imveis Rurais
O Manual Tcnico de Posicionamento, apresentado na 3 edio da NTGIR, traz as

diferentes tcnicas e mtodos posicionais GNSS que podem ser aplicados no
georreferenciamento de imveis rurais como: relativo (esttico, esttico-rpido,
semicinemtico, cinemtico, a partir do cdigo C/A), RTK Real Time Kinematic (rede e
convencional), DGPS e PPP. permitido ainda posicionamentos por topografia clssica
(poligonao, triangulao, trilaterao, triangulaterao, irradiao, interseo linear e
angular, alinhamento), posicionamento por geometria analtica (paralela e interseo de retas),
sensoriamento remoto e base cartogrfica.
Entre os mtodos citados, nesse trabalho utilizaram-se os mtodos baseados nos
sistemas GNSS, em especial o GPS e GLONASS. Para isso, uma breve descrio dos
sistemas de posicionamento por satlites se faz necessrio nos tpicos a seguir.
2.6.1. GNSS
O GNSS engloba o Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global -

GPS) e o Globalnaya Navigatstionnaya Sputnikowaya Sistema (GLONASS). A juno
desses sistemas juntamente com o Galileo, Beidou/Compass, SBAS (Satellite Based
Augmentation System) e GBAS (Ground Based Augmentation System) d-se origem ao que
chamamos de GNSS (MONICO, 2008). O sistema GNSS permite ao usurio, em qualquer
lugar da superfcie terrestre, obter sua posio, latitude, longitude e altitude, facilitando, por
exemplo, a locomoo de um ponto ao outro.
Inicialmente o GPS foi mais difundido entre a comunidade usuria internacional,
devido disponibilidade de informaes, enquanto que as informaes sobre o GLONASS
tornaram-se acessveis aps a dissoluo da Unio Sovitica, de modo que os dois sistemas
passaram a ser considerados como complementares.
28
A disponibilidade de satlites proporcionada pelo uso combinado GPS e GLONASS

oferece diversas vantagens para o posicionamento, tais como melhor preciso em reas com
visibilidade restrita, melhoria da qualidade no posicionamento isolado, maior possibilidade de
obter boa geometria no rastreio e verificao dos resultados obtidos com o uso de cada
sistema separadamente.
O Global Navigation Satellite System (GNSS) um posicionamento sistemtico de
rdio baseado no espao que inclui um ou mais constelao de satlites, aumentada conforme
necessidade de apoio a operao pretendida, fornece durante todo o dia posio
tridimensional, velocidade, e a informao de tempo para os utilizadores devidamente
equipada em qualquer parte, ou perto, a superfcie da terra (e, por vezes, fora de terra), a
definio continua com os dois elementos (atual) centrais dos sistemas de navegao por
satlite, ou seja GPS e GLONASS (HOFMANN-WELLENHOF; MORITZ, 2005).
2.6.1.1. SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL (GPS)
O NAVSTAR-GPS, popularmente conhecido como GPS, desenvolvido e mantido

pelos americanos, um sistema de posicionamento por satlites artificiais que fornece
informaes de tempo e posio tridimensional em qualquer momento e local do planeta. Foi
desenvolvido para fins militares, mas tambm foi estendido para a comunidade civil por meio
da navegao, agricultura de preciso, posicionamento geodsico e outros (MONICO, 2008).
O sistema GPS composto por trs segmentos: o segmento espacial, o segmento de
controle e pelo segmento do usurio. O segmento espacial formado pela constelao de
satlites; o segmento de controle, por estaes terrestres responsveis pela operao do
sistema GPS; e o segmento de usurios formado pela comunidade usuria e os vrios tipos
de receptores (HOFMANN-WELLENHOF; MORITZ, 2005).
Para a realizao de medidas necessrio que no mnimo quatro satlites estejam
visveis. Isso ocorre devido ao no sincronismo do relgio dos receptores e dos satlites, uma
incgnita a ser resolvida (MONICO, 2008). O princpio bsico de funcionamento do GPS
consiste no reconhecimento da posio de quatro satlites e na medida das distncias entre o
usurio e os satlites. Ao conhecer as coordenadas do satlite num determinado sistema de
referncia, torna-se possvel obter as coordenadas de um ponto na Terra.
Cada satlite GPS transmite duas ondas portadoras as quais permitem operaes em
quaisquer condies de tempo: L1 e L2. So geradas atravs da multiplicao eletrnica da
29
frequncia fundamental de 10,23 MHz que produzida por osciladores altamente estveis
com estabilidade entre 10-12 e 10-13 segundos (MONICO, 2008).
Quando modulada a portadora com cdigos pseudo-aleatrios, torna-se possvel
determinar posies acuradas em tempo real e ainda velocidades. Esses so cdigos binrios
criados por algoritmos que geram seus valores em uma sequncia de -1 e +1 ou 0 e 1, que
parecem ter uma caracterstica aleatria. Trata-se dos cdigos C/A e P (HOFMANN-
WELLENHOF, LICHTENEGGER e COLLINS, 2001).
Existem quatro cdigos que so modulados sobre as portadoras, C/A
(Coarse/Acquisiton), P, L2C e L5C. O cdigo C/A disponibilizado para o uso civil e
designado para o SPS (Standard Positioning Service), possui comprimento de onda de
aproximadamente 300 m, modulado somente sobre a portadora L1. O cdigo P (Precision
Code) reservado para uso militar dos Estados Unidos e para usurios autorizados quando o
AS (Anti-Spoofing) est ativado, destinado para o PPS (Precise Positioning Service), possui
comprimento de onda de aproximadamente 30 m, o cdigo P modulado nas portadoras L1 e
L2. O AS uma tcnica de segurana do acesso ao cdigo P, que aps ser criptografado passa
a ser denominado cdigo Y (MONICO, 2008).
O cdigo L2C, modulado na portadora L2, est disponvel desde 13 de novembro de
2005 nos satlites do Bloco IIRM e visa reduzir os problemas advindos do cdigo Y. O sinal
L5C transmitido apenas pelos satlites do Bloco IIF e um sinal exclusivamente civil, pois
sua frequncia pertence a ARNS (Aeronaltical Radio NavigationService) (MONICO, 2008).
Entre as observveis obtidas atravs de informaes dos sinais transmitidos pelos
satlites, quatro so identificadas: medies de pseudodistncias, a partir dos cdigos (C/A ou
P), diferenas de pseudodistncias, a partir da contagem integrada Doppler, fase de batimento da
onda portadora ou diferena da fase de batimento da onda portadora e diferenas do tempo de
viagem do sinal, a partir das medies interferomtricas. Duas dentre esses tipos de observveis
so mais importantes e utilizadas em posicionamento: a pseudodistncia e a fase de batimento da
onda portadora.
A pseudodistncia consiste na distncia medida entre a antena do satlite e a antena do
receptor, e pode ser obtida atravs dos cdigos C/A sobre a portadora L1 e/ou com o cdigo P
sobre as portadoras L1 e L2. Ela obtida pela multiplicao do tempo de propagao do sinal
pela velocidade da luz no vcuo, considerando um modelo terico. As medidas de distncia
entre o satlite e o receptor, ou seja, as pseudodistncias baseiam-se nos cdigos gerados nos
satlites (GS(t)) e no receptor (Gr(t)). O receptor gera uma rplica do cdigo produzido no
satlite, sendo que o retardo entre a chegada de uma transmisso particular do cdigo, gerado
30
no satlite, e a sua rplica, gerada no receptor, nada mais do que o tempo de propagao do
sinal no trajeto entre as antenas do satlite e receptor. O tempo de propagao do sinal
corresponde ao tempo de deslocamento necessrio para que haja a mxima correlao da
sequncia do cdigo emitido pelo satlite e a rplica gerada pelo receptor. Este tempo
multiplicado pela velocidade da luz no vcuo gera a pseudodistncia, em condies ideais, ou
seja, num modelo terico, sem considerar os erros inerentes ao deslocamento do sinal GPS at
o rastreio pelo receptor (MONICO, 2008).
Os relgios dos receptores e dos satlites no so sincronizados entre si e no
coincidem com o sistema de tempo GPS. Devido ao no sincronismo entre os relgios dos
receptores e dos satlites, dos quais derivam os cdigos, a quantidade medida difere da
distncia geomtrica entre o satlite e o receptor, e por isso denominada pseudodistncia.
Alm disto, a propagao do sinal, atravs da troposfera e da ionosfera, afeta diretamente a
medida da pseudodistncia.
Os estados dos relgios do satlite e do receptor, que representam o erro de
sincronismo entre o sistema de tempo GPS e os respectivos relgios, so relacionados com os
mesmos, a partir das seguintes expresses (MONICO, 2008):
TGPSs = (1)
TGPSr = (2)
Onde:
o tempo de transmisso do sinal pelo satlite;

o erro do relgio do satlite em relao ao tempo GPS no instante ts;
o tempo de transmisso do sinal pelo receptor; e
o erro do relgio do receptor em relao ao tempo GPS no instante tr.
Assim, sem considerar os erros do relgio a pseudodistncia pode ser descrita da

seguinte forma:
= ( ) (3)
Sendo:
31
a pseudodistncia medida entre a antena do satlite e a antena do receptor; e

c a velocidade da luz no vcuo.
Aps algumas relaes algbricas com as equaes (1), (2) e (3), considerando
tambm os efeitos da atmosfera e de rbita, obtm-se:
= + ( ) + + + + (4)
Onde:
o erro sistemtico devido ionosfera;

o erro sistemtico devido refrao troposfrica;
o erro de rbita;
representa os erros aleatrios e demais erros sistemticos na meda de
pseudodistncia; e
distncia geomtrica dada por:
= ( )2 + ( )2 + ( )2 (5)
Sendo:
, , as coordenadas cartesianas do satlite; e

, , as coordenadas cartesianas da antena receptora.
A fase da onda obtida pela diferena entre a fase do sinal recebido do satlite e sua
rplica gerada pelo receptor, o que resulta em uma parte fracionria. Quando um receptor
ligado, alm dessa parte fracionria medida, inicia-se um contador de ciclos inteiro. Durante o
rastreio, o contador incrementado por um ciclo sempre que a fase fracionria muda de 2
para 0. Assim, numa determinada poca, a fase instantnea acumulada a soma da medida
fracionria da fase com um determinado nmero de ciclos inteiros (MONICO, 2008).
Quando a medida da fase da onda portadora utilizada como observvel, tem-se
necessidade de determinar o nmero de ciclos inteiros envolvidos entre os centros de fase, no
32
instante da primeira medida. Esse nmero denominado ambiguidade GPS, o qual permanece
constante, caso no ocorra obstruo do sinal (MONICO, 2008).
Como na primeira medida a observvel a parte fracionria de um ciclo, no se
conhece na primeira poca de observao a ambiguidade GPS. Ento, o receptor realiza a
contagem de ciclos inteiros. Isto faz com que a medida da fase da onda portadora seja
ambgua, com relao a um nmero de ciclos inteiros, envolvidos entre a antena receptora e
os satlites na primeira poca de observao.
A fase observada ( ) no instante de recepo, na escala de tempo do receptor, em
unidades de ciclos, pode ser descrita por: (MONICO, 2000):
= + + (6)
Onde:
a fase da portadora gerada no satlite s e recebida na estao r no instante de

recepo;
a fase gerada no receptor no instante de recepo;
a ambiguidade da fase; e
representa os erros aleatrios e demais erros sistemticos na medida de fase da
onda portadora.
2.6.1.2. GLONASS
O sistema Russo comeou a ser desenvolvido antes que o sistema GPS, porm com a
separao da Unio Europeia, os estudos foram paralisados. O GLONASS similar ao
sistema GPS, porm, a integrao destes dois sistemas exige a considerao de algumas
diferenas: sistema de referncia, sistema de tempo e a forma de emisso dos dados
(MONICO, 2008). Para atingir uma preciso maior interessante rastrear informaes do
GPS e GLONASS simultaneamente, j que a quantidade de satlites ser maior.
As diferenas nas caractersticas espaciais do GPS e do GLONASS, no que se refere
quantidade de planos orbitais (6 para o GPS e 3 para o GLONASS) e inclinao das rbitas,
proporcionam diferenas na disponibilidade de satlites em funo da latitude. Desta forma o
GLONASS oferece melhor cobertura nas latitudes extremas enquanto que o GPS favorece as
latitudes mdias.
33
O GLONASS, assim como o GPS, inclui trs segmentos: segmento espacial, segmento
de controle e o segmento de usurio. O segmento de controle terrestre do GLONASS
responsvel por (MONICO, 2008): prever as rbitas dos satlites, transferir as efemrides, as
correes dos relgios e os almanaques em cada um dos satlites, sincronizar os relgios dos
satlites com o sistema de tempo do GLONASS, estimar as discrepncias entre o sistema de
tempo do GLONASS e o TUCUS (TUC da Unio Sovitica) e controlar os satlites.
A grande diferena entre o GPS e o GLONASS est na estrutura do sinal. Enquanto o
GPS usa a tcnica CDMA, onde todos os satlites transmitem as mesmas portadoras que so
modulada por cdigos especficos de cada satlite, o GLONASS utiliza FDMA (Frequency
Divison Multiple Access), na qual, para cada satlite, duas portadoras com frequncias
diferentes so geradas (HOFMANN-WELLENHOF; LICHTENEGGER;
COLLINS, 1994).
O GLONASS transmite dois sinais na banda L, sendo estes modulados por dois
cdigos binrios e mensagens de navegao. No GPS os satlites transmitem em frequncias
iguais, j no GLONASS todos os satlites transmitem em frequncias diferentes (SEEBER,
2003).
A mensagem de navegao entre os dois sistemas tambm so diferentes. Segundo
SEEBER (2003), os sinais de navegao GPS e GLONASS esto referenciados a sistemas de
tempo diferentes. O tempo GPS est relacionado com o UTC mantido pelo U.S. Naval
Observatory, e o tempo GLONASS baseado no UTC na Unio Sovitica (UTCUS). O
sistema de tempo GLONASS considera o salto de segundo (leap second), enquanto o GPS
no, e tem uma diferena constante de trs horas devido diferena de fuso entre Moscou e
Greenwich.
2.6.2. Mtodos de Posicionamento
Diversos so os mtodos de posicionamento, podendo ser classificados em absoluto ou

relativo. Esta seo consiste em revisar conceitos sobre os mtodos de posicionamento que
sero aplicados neste trabalho.
2.6.2.1. Posicionamento Preciso por Ponto (PPP)
O PPP elimina a necessidade de aquisio de dados de rastreamento a partir de uma

estao de referncia (base) e os problemas dependentes das distncias que envolvem as
34
linhas de base. A principal caracterstica do PPP o uso da combinao ion-free da

pseudodistncia e da fase como observveis (MONICO, 2008), eliminando os efeitos de
primeira ordem da ionosfera.
O Posicionamento preciso por ponto utiliza as efemrides precisas, previstos pela IGS,
cdigos de dupla frequncia e observaes definidas pela fase da onda portadora, o modelo
baseado numa combinao de pseudocdigo livre da ionosfera e fases de ondas portadoras
(HOFMANN-WELLENHOF et. al., 2001).
No posicionamento com apenas um receptor os erros so originados dos satlites, da
propagao do sinal e do prprio receptor propagando para as coordenadas finais dos pontos
pretendidos, em contrapartida, nos dados decorrentes de receptores de dupla frequncia, as
duas observveis de fase de batimento da onda portadora podem ser combinadas linearmente,
reduzindo sobremaneira os efeitos de primeira ordem da refrao ionosfrica. Procedimento
similar pode ser realizado com as pseudodistncias. A utilizao de um dos vrios modelos
disponveis para modelar os efeitos da refrao troposfrica, em conjunto com alguma tcnica
de parametrizao, reduz os efeitos dessa refrao, como pode ser descrito por: (MONICO,
2008).
PD = + ( ) + 0 + () (7)
1 1 1
= + 1 ( ) + + 0 + () (8)

Onde:
a distncia geomtrica entre o centro de fase da antena do receptor, no instante de

recepo do sinal, e do satlite, no instante de transmisso;
1 a frequncia da observvel ion-free (igual a portadora L1);
a velocidade da luz no vcuo;
a ambiguidade da observvel ion-free;
0 o atraso troposfrico aproximado a partir de algum modelo disponvel;
uma correo residual de 0 a ser estimada no modelo; e
() a funo de mapeamento utilizada.
35
O desenvolvimento do PPP tornou-se possvel com a disponibilizao e facilidade de

acesso s rbitas e s correes para os relgios dos satlites. A evoluo da tecnologia
GNSS, fez com que a quantidade de dados para processamento aumentasse, possibilitando o
aparecimento de servios especficos de processamento de dados. Com o intuito de facilitar o
processamento dos dados, algumas agncias e instituies passaram a oferecer gratuitamente
servios de processamento on-line, via internet (ABREU; FONSECA JR, 2005).
Neste tipo de servio, um arquivo de dados no formato RINEX (Receiver Independent
Exchange Format) enviado atravs da pgina na internet do servio oferecido. Quando o
processamento completado, os resultados so enviados para o usurio atravs do endereo
eletrnico informado ou disponibilizados para download na prpria pgina. Dependendo do
servio utilizado, necessrio que o usurio fornea informaes, como tipo e altura da
antena e o mtodo de posicionamento aplicado. O IBGE-PPP um servio de posicionamento
preciso por ponto on-line, assim como o APPS (Automatic Precise Positioning Service),
CSRS PPP (Canadian Spatial Reference System), GAPS (GPS Analysis and Positioning
Software) e MagicGNSS desenvolvido pela GMV Aerospace and Defense S.A.
Neste trabalho ser utilizado o servio online do IBGE. O IBGE-PPP um servio
online gratuito para o ps-processamento de dados GNSS, que faz uso do programa CSRS-
PPP (GPS Precise Point Positioning) desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural
Resources of Canada (NRCan). Esse servio permite aos usurios com receptores GPS e/ou
GLONASS, obterem coordenadas de boa preciso no Sistema de Referncia Geocntrico para
as Amricas (SIRGAS2000) e no International Terrestrial Reference Frame (ITRF). O
IBGE-PPP processa dados GNSS (GPS e GLONASS) que foram coletados por receptores de
uma ou duas frequncias no modo esttico ou cinemtico (IBGE, 2013).
2.6.2.2. Posicionamento Relativo Esttico
O posicionamento relativo esttico consiste na utilizao de receptores de simples

frequncia (L1) e/ou dupla frequncia (L1/L2), onde dois ou mais receptores rastreiam,
simultaneamente, os satlites visveis. Em locais com linha de base de at 10 km e sem
obstruo de sinal, vinte minutos de rastreio so suficientes para solucionar problemas com a
ambiguidade nos receptores de simples frequncia. J no caso de linhas de base maior que 10
km necessrio a utilizao de receptores de dupla frequncia (MONICO, 2008). No entanto,
isso no totalmente correto devido s variaes do TEC (Contedo Total de Eltrons).
36
O objetivo do posicionamento relativo determinar as coordenadas desconhecidas de

um ponto em relao a um ponto conhecido, em outras palavras, o posicionamento relativo
tem por objetivo a determinao do vetor entre dois pontos, o que muitas vezes chamado
vetor da linha de base ou simplesmente linha de base (HOFMANN-WELLENHOF, 2001).
FIGURA 1 Princpio do Posicionamento Relativo.
Fonte: Adaptado de Hofmann-Wellenhof (2001).
O mtodo de posicionamento relativo baseia-se em realizar combinaes lineares das

observveis de duas estaes e reduzir ao mximo os erros envolvidos. Estas observveis
secundrias que vem das originais so usualmente denominadas simples e duplas diferenas.
Considerando dois receptores e um satlite, pode formar uma simples diferena (SD).
A ideia fundamental que os receptores (A e B) estejam rastreando simultaneamente o
mesmo satlite. Na SD vrios tipos de erros so praticamente eliminados, por exemplo, o erro
do relgio do satlite e os erros devido rbita do satlite. Para linhas de base curtas, os
efeitos da ionosfera e troposfera so similares, sendo, portanto, praticamente eliminados. Os
erros no modelados ou no totalmente eliminados so assumidos como de natureza aleatria,
fazendo parte do resduo da observao em questo. Entretanto, o multicaminho no
reduzido, pois dependem da geometria entre o receptor, satlite e refletor, ou seja, das
condies de reflexo do sinal na regio onde o receptor est localizado.
A observvel normalmente adotada no posicionamento relativo esttico a dupla
diferena da fase de batimento da onda portadora, podendo tambm ser utilizado a dupla
diferena da pseudodistncia ou ambas (MONICO, 2008). Os melhores resultados em termos
de acurcia ocorrem quando se tem duas observveis. Devido ao longo perodo de ocupao
das estaes este mtodo utiliza mais a fase de onda portadora cuja preciso superior ao da
pseudodistncia, que s utilizada no pr-processamento.
37
A dupla diferena (DD) a combinao linear dada pela diferena entre duas SD.
Envolve, dois receptores e dois satlites onde um destes satlites considerado como base e
utilizado nas demais combinaes. A equao da dupla diferena expressa por (MONICO,
2008):
1,2 1,2
1,2 = 1,2 + 1,2
1,2 + (9)
Onde:
representa a diferena entre os satlites descrita por:
1,2 1 2
1,2 = 1,2 1,2 (10)
1,2 1 2
1,2 = 1,2 1,2 (11)
o resduo da dupla diferena da pseudodistncia.
A equao para a fase dada por:
1,2 1,2
1,2 = (1,2 + 1,2 1,2
1,2 ) + 1,2 + (12)
Sendo:
1,2 1 2
1,2 = 1,2 1,2 (13)
1,2 1 2
1,2 = 1,2 = 1,2 ; e (14)
o resduo da dupla diferena da fase.
Similar ao posicionamento relativo esttico, o posicionamento relativo esttico rpido

se diferencia do anterior somente pela quantidade de tempo de ocupao que deve ser menor
que 20 minutos. Utilizado quando se deseja obter alta produtividade (MONICO, 2008).
38
No campo deve-se ter um receptor fixo servindo de base, coletando dados

continuamente, enquanto o outro receptor percorre as reas e pontos de interesse,
permanecendo cerca de 5 a 20 minutos para cada coleta de dados. No h necessidade da
continuidade de rastreamento durante as mudanas de pontos de interesses nem do receptor
permanecer ligado durante o percurso. Os dados coletados da estao base e do receptor rover
so processados para que se solucione o vetor de ambiguidade e se consiga uma melhor
preciso. Este mtodo adequado para levantamentos em torno de dez quilmetros da estao
base.
39
3. MATERIAL E MTODOS
Neste captulo descrita a rea teste onde os levantamentos foram realizados, os dados
e equipamentos utilizados para a coleta das observaes, bem como o software e as estratgias
de processamento dos dados.
3.1. rea Teste
A rea teste (figura 2) est localizada na zona rural do municpio de Monte

Carmelo/MG a aproximadamente dois quilmetros da cidade, prximo s coordenadas
184228,9S 473327,0W, em rea agrcola da Fazenda Juliana, em um latossolo vermelho
argiloso. O imvel est situado em uma regio plana, demarcada por cercas de arame,
vegetao densa e vem sendo cultivada com cafeeiro arbica nos ltimos anos. O imvel
titulado por duas matrculas, confronta com outras duas matrculas tambm pertencentes
Fazenda Juliana e ainda confronta com outros dois proprietrios.
FIGURA 2 Localizao da rea teste.
Fonte: A autora (2015).

40
3.2. Dados, Equipamentos e Softwares
Os dados foram coletados nos dias 21, 22 e 23 de julho de 2015. Para os

levantamentos foram utilizados trs receptores:
1 Promark 500 com preciso horizontal de 5 mm + 0,5 ppm e preciso vertical de 10

mm + 0,5 ppm;
2 Topcon Hipper V com preciso horizontal de 3 mm + 0,5 ppm e vertical de 5 mm +
0,5 ppm;
Todos os receptores utilizados so capazes de rastrear dados das constelaes GPS e

GLONASS, e recebem sinal L1/L2. Ainda, foram utilizados acessrios como trips e trenas.
O receptor Promark 500 foi empregado para a realizao do mtodo de posicionamento
relativo esttico no levantamento dos pontos limtrofes. Com os receptores Topcon Hipper V
foram levantados os vrtices de apoio.
Para transformao e edio dos dados, foram utilizados os softwares TEQC na edio
dos dados RINEX e RINEX Converter na converso dos dados do formato Promark para
RINEX.
Para a materializao dos vrtices foram necessrios vinte marcos de material sinttico
e pregos para marcar o ponto central de referncia de cada marco. Na realizao do
planejamento do levantamento utilizou-se o GNSS Planning Online da Trimble, este software
permite simular as possveis obstrues de sinal e mostra a quantidade de satlites disponvel
no dia do levantamento, o DOP e o TEC (Contedo Total de Eltrons). No processamento,
que envolve o ajustamento, foi utilizado o software Topcon Tools. Para a elaborao do mapa
de localizao da rea utilizou-se o ArcMAP e o AutoCAD para elaborao da planta final do
georreferenciamento.
3.3. Planejamento
Inicialmente foi feito o reconhecimento do tamanho da rea e seu relevo, para realizar
o planejamento do levantamento (figura 3). A preocupao com o relevo busca uma melhor
distribuio dos vrtices e sua intervisibilidade a fim de atender outros profissionais que
futuramente podero usufruir dos vrtices implantados no local.
41
FIGURA 3 Planejamento de distribuio dos vrtices.
Fonte: Adaptado de Google Earth (2015).
Depois de efetuar o reconhecimento da rea e saber as possveis obstrues de sinal,

com o auxlio do software GNSS Planning Online foi possvel saber a melhor data e horrio
para realizar o levantamento. Escolheu-se um dos vrtices que sofreu maior obstruo de sinal
(figura 4) para conhecimento do melhor horrio para a realizao do levantamento. O vrtice
exibido na figura 4 est localizado e nomeado na figura 3 como V1.
FIGURA 4 Vrtice que sofreu maior obstruo de sinal.

42
Sabendo-se a altura mdia da obstruo e a distncia em que o equipamento ser

posicionado dessa mesma obstruo possvel calcular o ngulo de elevao utilizando a
seguinte equao:
cateto oposto
= cateto adjacente (15)
FIGURA 5 Clculo do ngulo de elevao.
Fonte: A Autora (2015).
Conhecendo o ngulo de elevao determinado anteriormente, torna-se possvel

efetuar a simulao da possvel obstruo. A figura 6 mostra como definido as regies em
que ocorreu maior obstruo do sinal no software GNSS Planning Online.
FIGURA 6 Definio da obstruo do sinal.
Fonte: Adaptado de Software GNSS Planning Online (2015).

43
Aps determinar a obstruo do sinal como exposto na figura 6 e aplicar estas

configuraes, o software fornece diversos grficos que trazem informaes, como por
exemplo, a quantidade de satlites visveis no dia do levantamento, valores de DOPs, entre
outros.
A figura 7 apresenta a quantidade de satlites que estava visvel em um determinado
horrio, neste caso foi possvel observar o melhor horrio para realizar o levantamento do
vrtice em questo, sendo entre 09 e 17 horas, j que a quantidade de satlites GPS e
GLONASS estavam favorveis. A cor laranja no grfico no representa somente a quantidade
de satlites GLONASS, mas sim o somatrio de satlites GPS e GLONASS.
FIGURA 7 Nmero de satlites disponveis.
A figura 8 traz os valores de DOPs que foram atingidos no dia e local do

levantamento. Um fator que exerce influncia importante na qualidade do posicionamento a
geometria dos satlites, sendo comum a sua representao atravs do DOP, quanto menor o
seu valor, melhor a preciso esperada. De acordo com a figura 7, o melhor horrio entre 09 e
17 horas devido a quantidade de satlites disponvel, no entanto, levando em considerao a
figura 8, nota-se que nesse perodo os valores de DOPs so baixos, sofrendo um pequeno
aumento s 12 horas, mas ao analisar o grfico durante todo o dia, percebe-se que em dois
momentos principais (03 e 18 horas) os valores de DOPs so altos, ou seja, neste horrio no
recomendvel realizar o levantamento.
44
FIGURA 8 DOPs.
Outro fator importante a ser analisado o Contedo Total de Eltrons (TEC). Ao

atravessar a atmosfera terrestre, o sinal sofre desvio devido refrao ionosfrica, causado
principalmente pelo TEC, retardando sua propagao, e como consequncia, apresenta erro no
receptor, principalmente em receptores de uma frequncia. O comportamento de TEC
depende do horrio do dia e da atividade solar entre outros fatores. A figura 9 mostra o
comportamento da ionosfera no dia do levantamento, por volta das 15 e 16 horas, horrio em
que apresentou maior valor de TEC.
FIGURA 9 Informaes da Ionosfera.
Fonte: INPE (2015).
Quanto maior o valor do TEC, maior a influncia no posicionamento GNSS. Nota-se

que o Contedo Total de Eltrons intenso sobre o estado de Minas Gerais, pois o
levantamento foi realizado em uma poca de alta atividade solar.
45
3.4. Levantamento
Para realizar o levantamento de campo foi necessrio efetuar a materializao dos

vrtices. Os marcos foram implantados atravs de buracos feito no solo e a localizao foi
definida no planejamento buscando locais onde garantissem a estabilidade dos pontos,
evitando trajetos de maquinrios e possveis obstculos que pudessem causar multicaminho.
Aps a materializao foi realizado o posicionamento GNSS. O levantamento consistiu em
duas etapas, levantar os vrtices que serviram de ponto de apoio e os vrtices do permetro.
Dois receptores foram posicionados nos marcos de apoio do tipo M que esto
localizados no interior da propriedade, esses receptores rastrearam simultaneamente os sinais
dos satlites visveis durante o perodo de tempo descritos no item 4.1.1, enquanto que o outro
receptor foi posicionado nos vrtices que delimitam o imvel e efetuaram um rastreio de trinta
minutos.
3.5. Estratgias de Processamento
Com o intuito de avaliar os efeitos da combinao dos dados GPS/GLONASS e o sinal

L1/L2 do receptor GNSS foram realizados processamentos com diferentes configuraes de
sistemas de satlites e tempo de coleta, visando a determinao das coordenadas dos pontos
de apoio bsico e dos pontos limtrofes.
3.5.1. Determinao das Coordenadas dos Vrtices de Apoio
Para a determinao das coordenadas dos pontos de apoio bsico duas estaes
pertencentes RBMC, foram selecionadas, a MGUB localizada em Uberlndia/MG e a
MGRP localizada em Rio Paranaba/MG. O descritivo dessas estaes esto disponveis no
anexo A e anexo B, respectivamente.
Diferentes estratgias de processamento foram utilizadas para a determinao das
coordenadas dos pontos de apoio. Foram realizados processamentos com observaes GPS e
GPS/GLONASS utilizando simples e dupla frequncia e ainda foi feito o PPP destes vrtices.
importante ressaltar que o desvio padro foi calculado com 2 de probabilidade tanto para o
PPP quanto para o relativo esttico, pois o sistema do IBGE trabalha desta forma e a
probabilidade utilizada deve ser a mesma em ambos os mtodos. A 3 NTGIR no especifica
qual deve ser a probabilidade utilizada nos processamentos, isso s descrito na antiga
46
norma, onde era exigido 1 de probabilidade, porm, com a insero do PPP nos mtodos de
posicionamento permitidos pelo INCRA, esta informao deixa de fazer parte da atual norma.
A tabela 4 apresenta as caractersticas de cada anlise utilizada.
TABELA 4 Estratgias de processamento dos vrtices de apoio.

TEMPO
SISTEMA DE POSICIONA-
ANLISE DE FREQUNCIA
POSICIONAMENTO MENTO
COLETA
GPS Completo L1/L2 Relativo Esttico
GPS Completo L1/L2 PPP
Anlise 1 GPS/GLONASS Completo L1/L2 Relativo Esttico
GPS/GLONASS Completo L1/L2 PPP
GPS/GLONASS 10 min L1/L2 PPP
GPS/GLONASS 10 min L1 PPP
GPS/GLONASS 30 min L1/L2 PPP
GPS/GLONASS 30 min L1 PPP
GPS/GLONASS 1 hora L1/L2 PPP
GPS/GLONASS 1 hora L1 PPP
Anlise 2
GPS/GLONASS 2 horas L1/L2 PPP
GPS/GLONASS 2 horas L1 PPP
A primeira anlise consistiu no processamento dos vrtices de apoio com observaes

GPS e GPS/GLONASS para dois mtodos de posicionamento: relativo esttico e PPP.
Posteriormente os dados compostos com sistema de posicionamento igual foram comparados
a fim de encontrar o melhor resultado. Na segunda anlise foram realizados processamentos
com diferentes tempos de rastreios atravs do PPP e considerando simples e dupla frequncia.
Estes resultados foram comparados com o melhor resultado obtido na anlise anterior. O PPP
foi realizado atravs do servio online disponibilizado pelo IBGE.
3.5.2. Determinao dos Pontos Limtrofes
No processamento dos dados dos pontos limtrofes tambm foram adotados diferentes
estratgias de processamento. As coordenadas finais utilizadas para as anlises so resultantes
do ajustamento realizado, j que a rea teste possui dois pontos de apoio, o que possibilita o
ajuste dos pontos. Os dados ainda foram processados em relao a um vrtice de apoio onde o
erro propagado ao invs de ajustado. A tabela 5 apresenta os parmetros de cada estratgia
47
de processamento. A anlise 1 consistiu em analisar o processamento dos vrtices limtrofes

em relao aos dois vrtices de apoio base e em relao a cada vrtice separadamente.
TABELA 5 Estratgias de processamento dos vrtices limtrofes.

TEMPO
SISTEMA DE
ANLISE DE FREQUNCIA POSICIONA-MENTO
POSICIONAMENTO
COLETA
Anlise 1 GPS/GLONASS 30 min L1/L2 Relativo Esttico
GPS/GLONASS 5 min L1/L2 Relativo Esttico Rpido
Anlise 2
GPS/GLONASS 30 min L1/L2 Relativo Esttico
GPS/GLONASS 5 min L1 Relativo Esttico Rpido
Anlise 3
GPS/GLONASS 30 min L1 Relativo Esttico
Na primeira anlise utilizou-se dupla frequncia e os dados foram processados em

relao aos dois vrtices de apoio e posteriormente em relao a cada vrtice de apoio
separadamente. Ao efetuar o ajustamento em relao a uma base os erros so propagados para
os vrtices limtrofes, portanto esta anlise consistiu em realizar esta avaliao. Os desvios
padro das coordenadas dos vrtices de apoio utilizados no processamento dos vrtices
limtrofes foram considerados.
Na segunda anlise foram geradas diferentes sesses de coleta de dados atravs do
software TEQC, e essas sesses foram processadas levando em considerao simples
frequncia. J a terceira anlise foi realizada da mesma maneira que a segunda, porm, aqui se
utilizou dupla frequncia. Foi feito uma comparao entre as coordenadas obtidas na segunda
anlise e as obtidas na terceira. Em todos os processamentos envolvendo vrtices limtrofes
considerou-se 2 de probabilidade.
48
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Este captulo realiza a anlise dos resultados e discusses sobre todos os mtodos de
processamentos utilizados no desenvolvimento desse trabalho visando o georreferenciamento
de imveis rurais, e a verificao de que as diferentes tcnicas de processamento utilizadas
atendem as prescries estabelecidas na Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis
Rurais (NTGIR). Para isso, as discrepncias entre as coordenadas dos vrtices limtrofes para
cada mtodo de processamento utilizado foram analisadas.
4.1. Determinao dos Pontos de Apoio Bsico
Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos nas diferentes tcnicas de

processamento GNSS utilizado nos vrtices de apoio. Foram realizadas anlises utilizando o
mtodo relativo esttico com observaes GPS e GPS/GLONASS comparadas ao
posicionamento preciso por ponto. Ainda foi comparado o posicionamento preciso por ponto
com diversos tempos de rastreio ao melhor resultado obtido na anlise anterior. Como
referncia, foram utilizadas duas estaes pertencentes RBMC, sendo elas, a MGUB e a
MGRP.
4.1.1. Anlise da integrao GPS/GLONASS na determinao dos vrtices de apoio
Nesta primeira anlise realizou-se o processamento utilizando dados GPS e

GPS/GLONASS, tanto para o mtodo de posicionamento relativo esttico, quanto para o
mtodo de posicionamento preciso por ponto. Os pontos foram levantados durante os dias 21,
22 e 23 de julho de 2015. O tempo de coleta para os vrtices de apoio exibido na tabela 6,
importante ressaltar que os arquivos de processamento de dados no foram unificados, ou
seja, para cada dia de levantamento existe um ou dois arquivos RINEX referente a cada
vrtice. A troca de bateria do equipamento durante o levantamento resultou em dois arquivos
referente ao mesmo vrtice durante o mesmo dia. No primeiro dia no houve troca de bateria,
portanto contm somente um arquivo referente a cada base, no segundo dia a bateria foi
trocada em ambos os receptores, porm h dois arquivos para cada base e no terceiro dia,
somente a bateria do vrtice de apoio BASE 1 foi substituda, ento h dois arquivos para
BASE 1 e um arquivo para BASE 2. As datas do levantamento para cada sesso de
observao tambm esto especificadas na tabela 6.
49
TABELA 6 Tempo de coleta de dados nos vrtices de apoio.

VRTICE DATA DURAO
BASE 1 21/07/2015 01:32:35
BASE 2 21/07/2015 01:57:35
BASE 1 22/07/2015 03:46:30
BASE 2 22/07/2015 02:21:45
BASE 1 22/07/2015 03:50:55
BASE 2 22/07/2015 05:10:40
BASE 1 23/07/2015 02:10:00
BASE 2 23/07/2015 04:43:45
BASE 1 23/07/2015 02:00:50
Para a obteno das coordenadas dos vrtices, foram formadas duas linhas de base
entre cada ponto de apoio e as estaes de referncia MGUB e MGRP, como mostra a figura
10.
FIGURA 10 Linhas bases formadas entre os vrtices de apoio e as estaes de referncia.
Em cada sesso de levantamento especificada na tabela 6, formaram-se duas linhas de

base entre cada ponto de apoio e as estaes da RBMC (figura 11).
FIGURA 11 Linhas bases para as diversas sesses de levantamento.

50
Formou-se esse nmero de linhas de base devido ao fato de que somente as linhas
independentes foram processadas e fizeram parte do ajuste, quanto maior a quantidade de
sesses de levantamento, maior a quantidade de linhas de base independente. As linhas base
formadas entre os vrtices de apoio e as estaes MGUB e MGRP esto em mdia a 80 km e
160 km de distncia, respectivamente.
O grfico exibido na figura 12 apresenta o desvio padro obtido na BASE 1 com
observaes GPS e GPS/GLONASS por meio do mtodo de posicionamento relativo esttico.
O desvio padro foi calculado com 2 de probabilidade e o ajustamento realizado utilizou as
linhas base que apresentaram soluo fixa, as solues flutuantes foram desconsideradas no
ajustamento. Lembrando que para cada sesso de levantamento, geraram-se duas linhas base
entre o vrtice de apoio e as duas estaes da RBMC, como explicado anteriormente. Como
notvel, as coordenadas com dados GPS proporcionaram desvio padro melhor do que as
coordenadas obtidas utilizando dados GPS/GLONASS. A componente altimtrica apresenta
desvio padro maior, pois a geometria dos satlites no favorvel para a obteno da
altitude. Na planimetria, a quantidade de satlites visveis maior e melhores distribudos,
isso proporciona melhores solues na determinao das coordenadas.
FIGURA 12 - Preciso do vrtice de apoio BASE 1.

0,05
0,04
0,03
(m)
0,02 GPS
GPS/GLONASS
0,01
0
E N h
BASE 1
A figura 13 traz o desvio padro com 2 de probabilidade encontrado para a BASE 2

no mtodo de posicionamento relativo esttico, neste caso as coordenadas N e h apresentaram
preciso posicional menor no posicionamento com observaes GPS/GLONASS e a
coordenada E ficou melhor com observaes GPS. No ajustamento foram consideradas
somente as solues fixas e as solues flutuantes foram excludas.
51
FIGURA 13 - Preciso do vrtice de apoio BASE 2.

0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
(m) 0,02 GPS
0,015 GPS/GLONASS
0,01
0,005
0
E N h
BASE 2
J a figura 14 mostra o desvio padro do ponto de apoio BASE 1 obtido atravs do

PPP. O IBGE-PPP, utilizado neste processamento tambm calcula o desvio padro com 2 de
probabilidade. Os arquivos de observao utilizados neste processamento foram exatamente
os mesmos utilizados no processamento relativo. Aqui os resultados com observao
GPS/GLONASS trouxeram desvio padro melhor em todas as coordenadas. Nota-se que as
observaes GLONASS proporcionaram melhoria na obteno das coordenadas atravs do
posicionamento absoluto.
FIGURA 14 - Preciso do vrtice de apoio bsico BASE 1 obtida pelo PPP.

0,016
0,014
0,012
0,01
(m)
0,008
GPS
0,006
GPS/GLONASS
0,004
0,002
0
E N h
BASE 1
Para a BASE 2 (figura 15), os desvios padro obtidos foram os mesmos nas
coordenadas E, N e h. Neste caso, mais uma vez o desvio padro obtido foi com 2 de
probabilidade. Para a componente altimtrica, o desvio padro continua sendo pior diante das
52
componentes planimtricas, isso ocorre devido a geometria dos satlites que um problema
na determinao desta coordenada. Neste caso, as observaes dos satlites GLONASS no
causaram nenhum impacto na determinao das coordenadas, j que as precises alcanadas
foram idnticas.
FIGURA 15 - Preciso do vrtice de apoio bsico BASE 2 obtida pelo PPP.

0,06
0,05
0,04
(m)
0,03
GPS
0,02 GPS/GLONASS
0,01
0
E N h
BASE 2
A 3 edio da NTGIR no especifica a preciso posicional que os vrtices de apoio

devem atingir, isso s relatado na 2 edio que no est mais em vigor. Mas, apesar disso,
levando em considerao a ltima exigncia feita sobre este assunto pelo INCRA, possvel
notar tanto nas figuras 12, 13, 14 e 15 quanto na tabela 7 que os desvios padro alcanados
esto compatveis com o que exigido na 2 NTGIR. Segundo a 2 Norma Tcnica, os
vrtices de apoio devem apresentar preciso posicional menor ou igual a 10 cm. Neste caso,
ambas as bases alcanaram tal preciso, tanto nos resultados advindos do mtodo de
posicionamento relativo esttico quanto no PPP, considerando observaes GPS e
GPS/GLONASS.
53
TABELA 7 Coordenadas dos vrtices de apoio com probabilidade de 2.

GPS/GLONASS
PONTOS DE
APOIO E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
RELATIVO ESTTICO
BASE 1 230.164,475 7.929.412,073 876,470 0,009 0,008 0,047
BASE 2 230.376,920 7.929.374,327 880,875 0,008 0,006 0,033
PPP
BASE 1 230.164,470 7.929.412,108 876,590 0,003 0,001 0,006
BASE 2 230.376,917 7.929.374,360 881,080 0,019 0,013 0,051
GPS
RELATIVO ESTTICO
BASE 1 230.164,476 7.929.412,070 876,482 0,006 0,006 0,034
BASE 2 230.376,917 7.929.374,327 880,892 0,007 0,007 0,040
PPP
BASE 1 230.164,461 7.929.412,099 876,440 0,012 0,004 0,015
BASE 2 230.376,908 7.929.374,363 880,940 0,019 0,013 0,051
Diante do contexto apresentado, possvel notar que o resultado mais satisfatrio para
o vrtice de apoio BASE 1 foi obtido atravs do PPP com observaes GPS/GLONASS, j
para a BASE 2, o posicionamento relativo esttico tambm com observaes
GPS/GLONASS. Essas coordenadas foram utilizadas no processamento dos vrtices
limtrofes do imvel.
O posicionamento relativo sofre influncias dos efeitos ionosfricos, pois se baseia em
dois receptores que rastreiam simultaneamente os satlites visveis no local do levantamento,
porm, estes receptores esto expostos a comportamentos ionosfricos diferentes na maioria
das vezes. Estudos apontam que o comprimento da linha de base neste caso podem no fazer
diferena. possvel ter a mesma influncia ionosfrica no posicionamento com os receptores
prximos ou distantes. Quanto mais divergente for o impacto da ionosfera entre um receptor e
outro, pior ser o resultado do posicionamento, pois a diluio deste erro consiste na diferena
entre o erro ionosfrico de um receptor e outro. No posicionamento absoluto isso no ocorre,
pois somente um receptor utilizado, portanto necessita-se de correo. Quando se tem
disponvel dados de duas frequncias possvel utilizar a combinao ion-free, a qual permite
eliminar os efeitos de primeira ordem da ionosfera. Contudo esta combinao faz com que as
ambiguidades percam suas caractersticas de nmeros inteiros, bem como reala outros nveis
de rudo tal como o multicaminho.
Outro aspecto que merece ateno a utilizao de dados GPS/GLONASS, os quais
fornecem melhor geometria de constelao para estimativa dos parmetros, alm de
54
proporcionar maior redundncia para o ajustamento, o que gera maior confiabilidade dos
resultados. No entanto, as coordenadas obtidas com o mtodo combinado apresentaram
melhores precises.
Para calcular a melhoria entre as coordenadas encontradas considerando observaes
GPS e GPS/GLONASS se utiliza a seguinte equao:

= 100 (16)

Na tabela 8 apresentada a melhoria obtida entre observaes GPS e

GPS/GLONASS. No mtodo de posicionamento relativo esttico as precises pioraram ao se
utilizar observaes GLONASS na BASE 1, j na BASE 2 pioraram na coordenada E e
melhoraram na coordenada N e h. No PPP houve uma melhoria em todas as coordenadas do
vrtice BASE 1 utilizando o mtodo combinado. No vrtice BASE 2 no houve alteraes.
TABELA 8 Melhoria obtida com observaes GLONASS.

RELATIVO ESTTICO PPP
PONTO DE APOIO MELHORIA (%) PONTO DE APOIO MELHORIA (%)
E N h E N h
BASE 1 -33,33 -25 27,65 BASE 1 66,66 50 62,50
BASE 2 -12,50 14,28 17,50 BASE 2 0 0 0
As discrepncias resultantes entre as coordenadas obtidas utilizando o mtodo relativo

esttico e PPP so apresentadas na figura 16 para o vrtice BASE 1 e na figura 17 para o
ponto BASE 2.

posicionamento Relativo Esttico e PPP.
0,14
0,12
0,1
0,08
m
0,06 GPS
0,04 GPS/GLONASS
0,02
0
E N h
BASE 1
55

posicionamento Relativo Esttico e PPP.
0,25
0,2
0,15
m 0,1 GPS
GPS/GLONASS
0,05
0
E N h
BASE 2
A tabela 9 mostra a discrepncia entre as coordenadas encontradas por meio do PPP e

do mtodo de posicionamento relativo esttico. A componente altimtrica foi quem
apresentou diferena maior no processamento com observaes GPS na BASE 2, podendo
concluir que a geometria dos satlites no dia do levantamento estava desfavorvel para a
determinao desta coordenada.
TABELA 9 Discrepncia das coordenadas

DISCREPNCIA
PONTO DE SISTEMA DE
E N h
APOIO POSICIONAMENTO
GPS/GLONASS 0,002 0,035 0,120
BASE 1
GPS 0,015 0,029 0,042
GPS/GLONASS 0,009 0,036 0,048
BASE 2
GPS 0,003 0,033 0,205
Ao averiguar conjuntamente as figuras 16, 17 e a tabela 9, possvel constatar que a

diferena obtida entre as coordenadas nos mtodos de processamento foi de centmetros.
4.1.2. Anlise do PPP na determinao dos vrtices de apoio com diversos tempos de
coleta de dados
Nesta estratgia de processamento (anlise 2), os dados foram enviados ao PPP on-line
do IBGE, que processa automaticamente os dados GPS/GLONASS, e os resultados so
posteriormente enviados via e-mail ou disponibilizados para download. O IBGE-PPP utiliza
2 de probabilidade na obteno das coordenadas.
56
Foram enviados arquivos de 10 minutos, 30 minutos, 1, 2, 3 e 6 horas de rastreio, com

simples e dupla frequncia para o sistema on-line do IBGE para processamento no modo PPP.
Nos casos em que os arquivos de observao contenham apenas a observvel L1, o IBGE-
PPP corrigir os erros decorrentes do adiantamento ou atraso da propagao dos sinais
utilizando as informaes sobre a ionosfera, visando melhorar os resultados do
processamento. Essas informaes so obtidas atravs dos mapas de ionosfera denominados
IONEX (final e rpido) ou nos modelos de ionosfera enviados atravs das rbitas transmitidas
(BRDC).
As coordenadas definidas em ITRF, assim como em qualquer outro sistema de
referncia de concepo global, mudam com o tempo devido ao deslocamento das placas e
possivelmente a movimentos intraplaca, e por esta razo que as suas coordenadas so
referidas a uma poca especfica de tempo. A poca deste levantando 2000,4.
Nesta etapa de processamento os dados foram comparados com o melhor resultado
encontrado na anlise anterior. O resultado mais satisfatrio para o vrtice BASE 1 foi atravs
do PPP com observaes GPS/GLONASS, j para a BASE 2, foi o mtodo relativo esttico
tambm com observaes GPS/GLONASS. Suas coordenadas e precises so exibidas na
tabela 10.
TABELA 10 Melhor resultado da anlise anterior.

MELHOR RESULTADO - 2 de probabilidade
PONTOS
E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
DE APOIO
BASE 1 230.164,470 7.929.412,108 876,590 0,002 0,001 0,003
BASE 2 230.376,920 7.929.374,327 880,875 0,008 0,006 0,033
A figura 18 mostra as precises encontradas para o vrtice BASE 1 no PPP para

diferentes sesses de observao: 10 minutos, 30 minutos, 1 hora, 2 horas, 3 horas e 6 horas,
com observvel L1. Nota-se que conforme o tempo de coleta aumenta, o desvio padro
diminui, ou seja, a preciso tende a melhorar. A componente altimtrica apresenta desvio
padro maior em todas as sesses de observao, pois a determinao da altimetria sempre foi
um problema, devido geometria dos satlites que no favorvel para a determinao desta
coordenada. A 3 edio da NTGIR no informa a preciso que deve ser alcanada nos
vrtices de apoio, isso s relatado na 2 edio, a qual diz que a preciso para vrtices de
apoio deve ser de at 10 cm. Contudo, somente a coordenada planimtrica N com 6 horas de
coleta de dados apresentou preciso melhor que 10 centmetros.
57
FIGURA 18 Desvio padro da BASE 1 no PPP com frequncia L1.
BASE 1 - L1
2
1,8
1,6
1,4
1,2
(m)
1 E
0,8 N
0,6
h
0,4
0,2
0
10 min 30 min 1 Hora 2 Horas 3 Horas 6 Horas
(t)
A figura 19 traz as mesmas informaes da figura anterior, porm para o vrtice

BASE 2, e do mesmo modo que no vrtice de apoio BASE 1, conforme o tempo de coleta
aumenta, o desvio padro diminui, melhorando a preciso das coordenadas. A altitude
tambm obteve preciso pior em todas as sesses de observao e apenas as coordenadas
planimtricas E e N com 6 horas de coleta de dados apresentaram preciso melhor que 10
centmetros, j a altitude no alcanou os 10 centmetros de preciso exigidos na 2 NTGIR.
FIGURA 19 Desvio padro da BASE 2 no PPP com frequncia L1.
BASE 2 - L1
1,4
1,2
0,8
(m)
E
0,6
N
0,4 h
0,2
0
(t)

58
A tabela 11 apresenta as coordenadas e suas precises encontradas para os diversos

tempos de coletada de dados com frequncia L1. Como dito anteriormente, a 3 NTGIR no
especifica a preciso permitida para vrtices de apoio. No entanto, levando em considerao a
2 edio, nota-se que as coordenadas planimtricas N da BASE 1 e as coordenadas E e N da
BASE 2 com tempo de coleta de 6 horas foram as nicas que apresentaram desvio padro
menor que 0,10 m, j a altitude foi maior que este valor.
Ao observar o melhor resultado obtido na anlise anterior (exposto na tabela 10),
constata-se que as precises posicionais alcanadas tanto para o vrtice de apoio BASE 1
quanto para a BASE 2, foram melhores se comparadas a todas sesses de observao
apresentadas na tabela 11. Porm, o mtodo de processamento no melhor resultado levou em
considerao dupla frequncia em ambos os vrtices, j no PPP das sesses expostas na tabela
11, foi considerado somente simples frequncia. PPP com observaes advindas de receptores
de simples frequncia proporcionam resultados com pior acurcia, em especial na
componente altimtrica. A razo principal para isso so os efeitos da ionosfera, haja vista que
todos os demais erros e efeitos podem ser tratados da mesma maneira que em situaes em
que se tm observaes de receptores de dupla frequncia.
TABELA 11 PPP dos vrtices de apoio com frequncia L1.

L1 - 2 de probabilidade
PONTOS DE
E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
APOIO
10 MINUTOS
BASE 1 230.164,923 7.929.412,991 875,240 0,571 0,552 1,809
BASE 2 230.377,295 7.929.374,556 879,420 0,594 0,710 1,263
30 MINUTOS
BASE 1 230.164,864 7.929.412,827 875,730 0,351 0,328 1,170
BASE 2 230.377,285 7.929.374,436 879,540 0,356 0,413 0,783
1 HORA
BASE 1 230.165,033 7.929.412,673 876,370 0,244 0,221 0,774
BASE 2 230.377,177 7.929.374,423 879,620 0,254 0,276 0,610
2 HORAS
BASE 1 230.165,152 7.929.412,146 875,520 0,171 0,172 0,430
BASE 2 230.376,728 7.929.374,084 879,840 0,171 0,173 0,432
3 HORAS
BASE 1 230.164,699 7.929.411,837 876,080 0,144 0,128 0,356
BASE 2 230.377,010 7.929.373,633 880,450 0,143 0,127 0,356
6 HORAS
BASE 1 230.164,972 7.929.412,078 876,050 0,106 0,099 0,273
BASE 2 230.377,049 7.929.373,950 880,110 0,099 0,093 0,256
59
A tabela 12 relata a discrepncia entre as coordenadas advindas do PPP com diversos

tempos de coleta e o melhor resultado da anlise anterior. A coordenada E do vrtice BASE 1
apresenta uma diferena mnima no valor de 0,229 m e uma diferena mxima no valor de
0,682 m, j a coordenada N do mesmo vrtice tem um valor mnimo de 0,030 m e um
mximo de 0,883 m. A altitude (h) da BASE 1 traz uma diferena mnima de 0,510 m e a
diferena mxima de 1,350 m. A coordenada N sofreu maior variao em relao a
coordenada E.
O vrtice de apoio BASE 2 obteve uma diferena mnima de 0,090 m e uma diferena
mxima de 0,375 m na coordenada E. Na coordenada N, o valor mnimo foi de 0,096 m e o
valor mximo de 0,694 m. J na coordenada h, tem-se um mnimo de 1,035 m e um valor
mximo de 1,455 m. Mais uma vez a coordenada N sofreu maior variao em relao a
coordenada E.
TABELA 12 - Discrepncia entre as coordenadas do vrtice de apoio na frequncia L1.

PPP-L1 x MELHOR RESULTADO
E (m) N (m) h (m)
10 MINUTOS
BASE 1 0,453 0,883 1,350
BASE 2 0,375 0,229 1,455
30 MINUTOS
BASE 1 0,394 0,719 0,860
BASE 2 0,365 0,109 1,335
1 HORA
BASE 1 0,563 0,515 1,220
BASE 2 0,257 0,096 1,255
2 HORAS
BASE 1 0,682 0,038 1,070
BASE 2 0,192 0,243 1,035
3 HORAS
BASE 1 0,229 0,271 0,510
BASE 2 0,090 0,694 0,425
6 HORAS
BASE 1 0,502 0,030 0,540
BASE 2 0,129 0,397 0,765
Dando continuidade a estratgia de processamento da anlise 2, utilizando dupla

frequncia, a figura 20 exibe o desvio padro encontrado para o vrtice de apoio BASE 1 por
meio do PPP com diversos tempos de coleta de dados: 10 minutos, 30 minutos, 1 hora, 2
horas, 3 horas e 6 horas. Pode-se observar que conforme o tempo de coleta aumenta, o desvio
padro diminui, ou seja, a preciso tende a melhorar.
A coordenada E apresentou pior desvio padro at a coleta de 1 hora. A partir de 2
horas, a componente altimtrica assume a posio de maior desvio padro. No PPP, o
60
intervalo de tempo requerido para iniciar um posicionamento com preciso decimtrica de,
geralmente 30 minutos, podendo tornar-se significativamente mais longo, antes da soluo
convergir para um posicionamento com preciso centimtrica.
FIGURA 20 - Desvio padro encontrado para BASE 1 no PPP com frequncia L1/L2.
BASE 1 - L1/L2
0,3
0,25
0,2
(m)
0,15 E
0,1 N
h
0,05
0
(t)
A figura 21 traz as mesmas informaes da figura anterior, porm para o vrtice BASE
2. Assim como ocorre na BASE 1, observa-se que conforme o tempo de coleta aumenta, o
desvio padro diminui, melhorando a preciso das coordenadas. Novamente, a coordenada E
apresentou pior desvio padro at a coleta de 1 hora e aps a coleta de 2 horas, a coordenada h
apresenta pior preciso.
FIGURA 21 - Desvio padro encontrado para BASE 2 no PPP com frequncia L1/L2.
BASE 2 - L1/L2
0,3
0,25
0,2
(m)
0,15 E
0,1 N
0,05 h
0
(t)

61
Observando o melhor resultado obtido na anlise anterior (tabela 13), juntamente com
o rastreio de 6 horas exibido na tabela 14, nota-se que a preciso encontrada nos vrtices de
apoio foram prximas. Para a BASE 1, o melhor resultado prevalece com desvio padro
menor, j para a BASE 2 a sesso de observao de 6 horas do PPP apresentou melhor
preciso. No melhor resultado, a BASE 1 foi processada pelo PPP considerando os arquivos
de coleta de dados de todos os dias do levantamento, j a BASE 2 foi processada pelo mtodo
relativo esttico e tambm utilizou-se todas as sesses de observao obtidas em todos os dias
do levantamento.
TABELA 13 Melhor resultado obtido na anlise 1.

PONTOS
E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
DE APOIO
BASE 1 230.164,470 7.929.412,108 876,590 0,002 0,001 0,003
BASE 2 230.376,920 7.929.374,327 880,875 0,008 0,006 0,033
A tabela 14 escreve as coordenadas e suas precises encontradas para os diversos

tempos de coleta de dados com frequncia L1/L2. De acordo com a 2 edio da Norma
Tcnica, as coordenadas obtidas com tempo de coleta maior ou igual a 30 minutos so
aceitveis para fins de georreferenciamento de imveis rurais, pois apresentam preciso
melhor que 10 centmetros.
Ao analisar conjuntamente a tabela 11 com coordenadas obtidas atravs da observvel
L1 e a tabela 14 com coordenadas obtidas atravs de dupla frequncia, nota-se que para as
diversas sesses de observao, as coordenadas de dupla frequncia trouxeram melhor
preciso posicional. O PPP com simples frequncia proporciona resultados com pior acurcia,
em especial na componente altimtrica. A razo principal para isso so os efeitos da
ionosfera, pois os demais erros e efeitos podem ser tratados da mesma maneira que em
situaes em que se tem observaes de receptores de dupla frequncia. Com dados de duas
frequncias possvel utilizar a combinao ion-free, a qual permite eliminar os efeitos de
primeira ordem da ionosfera.
62
TABELA 14 - PPP dos vrtices de apoio com frequncia L1/L2.

L1/L2 - 2 de probabilidade
PONTOS DE
E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
APOIO
10 MINUTOS
BASE 1 230.164,665 7.929.412,163 876,700 0,254 0,102 0,199
BASE 2 230.376,999 7.929.374,386 880,410 0,261 0,085 0,216
30 MINUTOS
BASE 1 230.164,546 7.929.412,128 876,760 0,064 0,027 0,044
BASE 2 230.376,859 7.929.374,341 880,390 0,065 0,019 0,050
1 HORA
BASE 1 230.164,487 7.929.412,111 876,760 0,024 0,011 0,019
BASE 2 230.376,935 7.929.374,339 880,460 0,027 0,008 0,026
2 HORAS
BASE 1 230.164,461 7.929.412,105 876,790 0,007 0,003 0,013
BASE 2 230.376,914 7.929.374,354 880,490 0,009 0,004 0,016
3 HORAS
BASE 1 230.164,473 7.929.412,105 876,770 0,007 0,003 0,010
BASE 2 230.376,917 7.929.374,357 880,480 0,005 0,002 0,008
6 HORAS
BASE 1 230.164,464 7.929.412,105 876,780 0,004 0,002 0,007
BASE 2 230.376,917 7.929.374,354 880,470 0,004 0,001 0,006
A tabela 15 exibe a discrepncia entre as coordenadas advindas do PPP para dupla

frequncia com diversos tempos de coleta e o melhor resultado da anlise anterior. A
coordenada E do vrtice BASE 1 apresenta uma diferena mnima no valor de 0,003 m e uma
diferena mxima no valor de 0,195 m, j a coordenada N do mesmo vrtice tem um valor
mnimo de 0,003 m e um mximo de 0,059 m. A altitude (h) da BASE 1 traz uma diferena
mnima de 0,110 m e a diferena mxima de 0,200 m. A coordenada E sofreu maior variao
em relao a coordenada N.
O vrtice de apoio BASE 2 obteve uma diferena mnima de 0,003 m e uma diferena
mxima de 0,079 m na coordenada E. Na coordenada N, o valor mnimo foi de 0,012 m e o
valor mximo de 0,059 m. J na coordenada h, tem-se um mnimo de 0,385 m e um valor
mximo de 0,485 m. Mais uma vez a coordenada E sofreu maior variao em relao a
coordenada N.
63
TABELA 15 Discrepncia entre as coordenadas do vrtice de apoio na frequncia L1/L2.

PPP-L1/L2 x MELHOR RESULTADO
E N h
10 MINUTOS
BASE 1 0,195 0,055 0,110
BASE 2 0,079 0,059 0,465
30 MINUTOS
BASE 1 0,076 0,020 0,170
BASE 2 0,061 0,014 0,485
1 HORA
BASE 1 0,003 0,003 0,170
BASE 2 0,015 0,012 0,415
2 HORAS
BASE 1 0,009 0,003 0,200
BASE 2 0,006 0,027 0,385
3 HORAS
BASE 1 0,003 0,003 0,180
BASE 2 0,003 0,030 0,395
6 HORAS
BASE 1 0,006 0,003 0,190
BASE 2 0,003 0,027 0,405
4.2. Determinao dos Vrtices Limites
Neste tpico sero apresentados os resultados obtidos no processamento dos pontos

limtrofes da rea teste. Para estes adotaram-se como referncia as coordenadas dos pontos de
apoio bsico, obtidas no melhor processamento da anlise 1, juntamente com seus respectivos
desvios-padro (tabela 16). importante relembrar que o vrtice de apoio BASE 1 foi
processado por meio do PPP e o vrtice BASE 2 por meio do mtodo relativo esttico, e em
ambos os casos foram considerados as diversas sesses de coleta de dados durante todos os
dias do levantamento. O desvio padro encontrado para cada coordenada referente aos
vrtices de apoio foi levado em considerao durante o processamento dos vrtices limtrofes.
Quando um parmetro mantido fixo no ajustamento, tem-se a injuno designada de
absoluta. Neste caso, a varincia do parmetro considerada nula. Se a varincia do
parmetro for conhecida, ele ser tratado como observaes adicionais ou pseudo-
observaes, constituindo a chamada injuno relativa. Os resultados sero apresentados de
acordo com o processamento realizado.
TABELA 16 Coordenadas utilizadas no processamento dos vrtices limites.

PONTOS
E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
DE APOIO
BASE 1 230.164,470 7.929.412,108 876,590 0,002 0,001 0,003
BASE 2 230.376,920 7.929.374,327 880,875 0,008 0,006 0,033
64
4.2.1. Anlise dos pontos do limite a partir de dois vrtices de apoio e um vrtice de
apoio
Nesta etapa de processamento, as coordenadas dos vrtices do permetro foram obtidas

levando em considerao um vrtice de apoio e tambm os dois vrtices de apoio.
Primeiramente foram processados em relao aos vrtices BASE 1 e BASE 2 (figura 22),
posteriormente em relao BASE 1 (figura 23) e em seguida BASE 2 (figura 24). Os
vrtices limtrofes foram levantados durante os dias 21, 22 e 23 de julho de 2015 com um
tempo de coleta de dados de 30 minutos em cada vrtice. Todas as coordenadas foram
processadas com 2 de probabilidade.
A figura 22 ilustra as linhas de base formadas entre os dois vrtices de apoio e os
vrtices limtrofes do terreno.
FIGURA 22 Linhas base processadas em relao a dois vrtices de apoio.
Fonte: Adaptado de Topcon Tools (2015).
A tabela 17 exibe as coordenadas dos vrtices do permetro e seus respectivos desvios

padro alcanados quando processados em relao ao vrtice de apoio BASE 1 e BASE 2.
Verifica-se que os pontos apresentam desvios padro da ordem de milmetros e centmetros.
De acordo com a 3 edio da NTGIR, os vrtices do limite do imvel devem apresentar
preciso melhor ou igual a 0,5 m, portanto, esta estratgia de processamento de dados est
dentro dos padres exigidos para georreferenciamento de imveis rurais. Analisando os
vrtices que apresentaram desvio padro na ordem de centmetros, sendo eles,
CBDA_M_003, CBDA_M_009, CBDA_M_011, CBDA_M_016 e CBDA_M_017, torna-se
65
importante esclarecer que estes so os vrtices que sofreram maior obstruo de sinal, j que
esto localizados em locais do permetro que fazem fronteira com reas de Reserva Legal, ou
seja, h uma vegetao densa prxima a esses pontos e no posicionamento GNSS, a vegetao
uma das maiores responsveis por causar multicaminho do sinal.
TABELA 17 - Coordenadas dos vrtices de limite a partir dos vrtices de apoio BASE 1 e
BASE 2.
BASE 1 E BASE 2 - 2 de probabilidade
VRTICES
LIMTROFES E (m) N (m) h (m) E(m) N(m) h (m)
CBDA-M-003 230.009,364 7.929.681,879 881,605 0,017 0,027 0,071
CBDA-M-004 230.099,202 7.929.632,741 883,009 0,003 0,003 0,007
CBDA-M-005 230.203,784 7.929.580,696 883,197 0,002 0,002 0,006
CBDA-M-006 230.268,998 7.929.560,490 883,214 0,003 0,002 0,011
CBDA-M-007 230.346,350 7.929.541,621 883,584 0,004 0,007 0,014
CBDA-M-008 230.357,162 7.929.491,631 882,536 0,005 0,006 0,032
CBDA-M-009 230.369,493 7.929.439,083 881,903 0,014 0,016 0,058
CBDA-M-010 230.392,394 7.929.380,476 881,598 0,003 0,003 0,010
CBDA-M-011 230.469,420 7.929.406,440 884,206 0,018 0,010 0,037
CBDA-M-012 230.518,060 7.929.421,275 885,773 0,004 0,003 0,014
CBDA-M-013 230.585,199 7.929.198,800 883,310 0,005 0,009 0,020
CBDA-M-014 230.281,926 7.929.093,429 874,051 0,004 0,006 0,019
CBDA-M-015 230.257,979 7.929.150,970 873,909 0,005 0,005 0,019
CBDA-M-016 230.209,756 7.929.273,209 874,745 0,018 0,011 0,170
CBDA-M-017 230.193,782 7.929.300,522 873,547 0,031 0,032 0,115
CBDA-M-018 230.156,020 7.929.263,625 870,984 0,002 0,002 0,008
CBDA-M-019 230.092,037 7.929.445,524 876,969 0,002 0,003 0,009
CBDA-M-020 230.025,263 7.929.633,089 881,279 0,009 0,006 0,031
A figura 23 mostra as linhas de bases formadas entre os vrtices de limite e o vrtice

de apoio BASE 1. Neste caso os pontos limtrofes foram processados e ajustados somente em
relao BASE 1. Quando o processamento realizado levando em considerao somente
um vrtice de referncia, ao ajustar os pontos, os erros presente no vrtice de apoio so
propagados para os demais pontos, ou seja, o ajustamento no efetuado, o que ocorreu neste
caso e resultaram em precises inferiores s precises obtidas no processamento anterior.
66
FIGURA 23 Linhas base processadas em relao ao vrtice de apoio BASE 1.
A tabela 18 aponta as coordenadas dos vrtices do permetro e seus respectivos

desvios padro alcanados quando processados em relao ao vrtice de apoio BASE 1. Nota-
se que em alguns pontos os desvios padro so da ordem de milmetros e em outros so da
ordem de centmetros. O vrtice CBDA_M_016 apresentou pior desvio padro se comparado
aos demais, pois este vrtice sofreu grande obstruo de sinal devido a vegetao densa
prxima ao local.
As precises alcanadas em todos os vrtices so menor que os 0,5 m exigidos pelo
INCRA, ou seja, as coordenadas obtidas so aceitveis para fins de georreferenciamento de
imveis rurais tendo em vista a 3 edio da NTGIR, exceto a coordenada h do vrtice
CBDA_M_016 que ultrapassou os 50 centmetros nesta componente. A componente
altimtrica apresentou pior desvio padro em todos os vrtices, j que a determinao desta
coordenada sempre foi mais complicada devido geometria dos satlites que no so
favorveis.
67
TABELA 18 - Coordenadas dos vrtices de limite a partir do vrtice de apoio BASE 1.

BASE 1 - 2 de probabilidade
VRTICES
CBDA-M-003 230.009,348 7.929.681,896 881,588 0,028 0,032 0,099
CBDA-M-004 230.099,199 7.929.632,774 882,964 0,003 0,003 0,009
CBDA-M-005 230.203,776 7.929.580,725 883,161 0,002 0,002 0,005
CBDA-M-006 230.268,978 7.929.560,517 883,133 0,008 0,006 0,031
CBDA-M-007 230.346,338 7.929.541,642 883,488 0,007 0,007 0,018
CBDA-M-008 230.357,147 7.929.491,656 882,490 0,005 0,005 0,032
CBDA-M-009 230.369,490 7.929.439,133 881,893 0,014 0,017 0,071
CBDA-M-010 230.392,385 7.929.380,510 881,514 0,006 0,006 0,011
CBDA-M-011 230.469,413 7.929.406,460 884,200 0,011 0,008 0,036
CBDA-M-012 230.518,049 7.929.421,307 885,741 0,003 0,002 0,008
CBDA-M-013 230.585,190 7.929.198,830 883,288 0,006 0,009 0,022
CBDA-M-014 230.281,923 7.929.093,453 874,022 0,003 0,005 0,012
CBDA-M-015 230.258,015 7.929.151,008 873,612 0,025 0,010 0,047
CBDA-M-016 230.209,368 7.929.273,881 872,196 0,277 0,324 1,419
CBDA-M-017 230.193,772 7.929.300,534 873,537 0,009 0,009 0,021
CBDA-M-018 230.156,004 7.929.263,656 870,937 0,003 0,002 0,014
CBDA-M-019 230.092,020 7.929.445,555 876,938 0,002 0,002 0,006
CBDA-M-020 230.025,248 7.929.633,111 881,191 0,012 0,008 0,042
J a figura 24 mostra as linhas de bases formadas entre os vrtices de limite e o vrtice

de apoio BASE 2. Aqui os pontos do limite foram processados e ajustados somente em
relao BASE 2. Do mesmo modo que a anlise anterior, o processamento realizado
levando em considerao somente um vrtice de referncia, no entanto, o ajustamento resulta
na propagao dos erros do vrtice de referncia para os demais pontos, ou seja, o
ajustamento no concretizado e a preciso pior se comparadas ao processamento em que
se utilizaram dois vrtices de apoio como referncia.
FIGURA 24 - Linhas base processadas em relao ao vrtice de apoio BASE 2.

68
A tabela 19 demonstra as coordenadas dos vrtices do permetro e seus respectivos

desvios padro alcanados quando processados em relao ao vrtice de apoio BASE 2.
Contempla-se que em alguns pontos os desvios padro so da ordem de milmetros e outros
da ordem de centmetros. O vrtice CBDA_M_016 novamente apresentou pior preciso
devido ocorrncia de obstruo de sinal. Os vrtices CBDA_M_003 e CBDA_M_017
trouxeram desvio padro maiores em relao aos demais vrtices, tambm devido obstruo
de sinal que foi intensa nesses casos. Mais uma vez a componente altimtrica apresentou pior
desvio padro em relao s coordenadas planimtricas.
Todas as coordenadas trouxeram preciso melhor que 50 centmetros, ou seja, esta
estratgia de processamento de dados aceita para fins de georreferenciamento de imveis
rurais tendo em vista de 3 edio da Norma Tcnica.
TABELA 19 - Coordenadas dos vrtices de limite a partir do vrtice de apoio BASE 2.

BASE 2 - 2 de probabilidade
VRTICES
CBDA-M-003 230.009,351 7.929.681,860 881,432 0,022 0,027 0,085
CBDA-M-004 230.099,201 7.929.632,736 882,825 0,008 0,006 0,033
CBDA-M-005 230.203,780 7.929.580,685 883,015 0,008 0,006 0,033
CBDA-M-006 230.268,988 7.929.560,482 883,012 0,010 0,007 0,050
CBDA-M-007 230.346,342 7.929.541,602 883,346 0,010 0,008 0,035
CBDA-M-008 230.357,120 7.929.491,613 882,154 0,019 0,023 0,141
CBDA-M-009 230.369,500 7.929.439,103 881,766 0,015 0,016 0,072
CBDA-M-010 230.392,395 7.929.380,473 881,409 0,009 0,007 0,034
CBDA-M-011 230.469,423 7.929.406,431 884,068 0,013 0,010 0,049
CBDA-M-012 230.518,058 7.929.421,274 885,612 0,008 0,006 0,033
CBDA-M-013 230.585,199 7.929.198,805 883,115 0,008 0,007 0,034
CBDA-M-014 230.281,924 7.929.093,435 873,844 0,008 0,007 0,035
CBDA-M-015 230.258,021 7.929.150,978 873,477 0,028 0,013 0,061
CBDA-M-016 230.210,069 7.929.273,325 874,860 0,121 0,131 0,372
CBDA-M-017 230.193,401 7.929.300,627 873,204 0,037 0,037 0,108
CBDA-M-018 230.156,021 7.929.263,620 870,814 0,009 0,006 0,039
CBDA-M-019 230.092,036 7.929.445,515 876,809 0,008 0,006 0,033
CBDA-M-020 230.025,247 7.929.633,072 881,050 0,014 0,010 0,053
As diferenas encontradas entre um mtodo de processamento e outro ocorrem, pois,

quando os pontos so processados e ajustado em relao aos dois vrtices de apoio possvel
realizar o ajustamento, j quando so processados em relao a um vrtice de apoio somente,
ao ajustar, os erros embutidos no vrtice referncia se propagam para os pontos do permetro,
prejudicando assim o posicionamento.
69
4.2.2. Anlise dos vrtices de limite a partir de diversos tempos de rastreio considerando
simples e dupla frequncia
Nesta etapa de processamento, os vrtices limtrofes foram processados em relao aos

dois vrtices de apoio (BASE 1 e BASE 2), com tempos de coleta de dados de 5, 10, 20 e 30
minutos e com frequncia L1 e L1/L2. Mais uma vez as coordenadas utilizadas como
referncia para o processamento dos vrtices do limite foram as coordenadas consideradas
como melhor resultado na anlise 1 do processamento envolvendo os vrtices de apoio (tabela
20). Novamente o desvio padro encontrado para cada coordenada dos vrtices de apoio foi
levado em considerao durante o processamento dos vrtices limtrofes.
TABELA 20 Coordenadas do vrtice de apoio utilizadas no processamento dos vrtices

limtrofes.
PONTOS
E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
DE APOIO
BASE 1 230.164,470 7.929.412,108 876,590 0,002 0,001 0,003
BASE 2 230.376,920 7.929.374,327 880,875 0,008 0,006 0,033
A figura 25 mostra um comparativo entre os desvios padro obtido utilizando simples

e dupla frequncia com cinco minutos de ocupao. A cor verde e roxa representa as
coordenadas planimtricas obtidas com simples frequncia, j as cores azul e vermelho so
referente s coordenadas planimtricas obtidas com dupla frequncia. Nota-se que as
coordenadas advindas de dados de simples frequncia apresentaram desvio padro maior se
comparadas s coordenadas advindas de dados de dupla frequncia. Nos vrtices com
ocorrncia maior de obstruo de sinal, ou seja, quando h obstruo da chegada do sinal de
um ou mais satlites ao receptor, essa diferena de desvio padro foi ainda maior. A perda de
ciclos a perda na contagem do nmero de ciclos medidos entre o satlite e o receptor e
contamina todas as observaes subsequentes ao satlite envolvido. Os mtodos mais comuns
para eliminar essas perdas a tripla diferena da fase e combinaes lineares entre as duas
portadoras, porm no possvel aplica-los em conjunto de dados oriundos de receptor de
apenas uma frequncia.
70
simples e dupla frequncia.
0,6
0,5
0,4
(m)
0,3 E - L1/L2
0,2 N - L1/L2
0,1 E - L1
0 N - L1
Vrtice
A tabela 21 traz as coordenadas encontradas com 5 minutos de rastreio no modo

L1/L2 juntamente com os desvios padro. Observa-se que os desvios padro encontrados so
da ordem de centmetros e no ultrapassam os 0,5 metros exigidos pela NTGIR, ou seja, cinco
minutos de coleta de dados com receptores de dupla frequncia so suficientes para fins de
georreferenciamento de imveis rurais neste caso.
Os vrtices CBDA_M_003, CBDA_M_016 e CBDA_M_017 apresentaram desvios
padro maiores, pois esto localizados em locais com vegetao densa, ocasionando
multicaminho.
TABELA 21 - Coordenadas dos vrtices de limite com 5 minutos de rastreio considerando

dupla frequncia.
5 MINUTOS FREQUNCIA L1/L2
VRTICES
CBDA-M-003 230.009,369 7.929.681,877 881,539 0,098 0,111 0,042
CBDA-M-004 230.099,208 7.929.632,737 882,970 0,068 0,052 0,010
CBDA-M-005 230.203,781 7.929.580,687 883,164 0,071 0,058 0,018
CBDA-M-006 230.268,999 7.929.560,481 883,198 0,069 0,055 0,016
CBDA-M-007 230.346,348 7.929.541,620 883,522 0,071 0,055 0,014
CBDA-M-008 230.357,166 7.929.491,630 882,475 0,068 0,052 0,012
CBDA-M-009 230.369,492 7.929.439,052 881,911 0,070 0,055 0,013
CBDA-M-010 230.392,392 7.929.380,469 881,552 0,068 0,051 0,012
CBDA-M-011 230.469,424 7.929.406,434 884,211 0,087 0,073 0,034
CBDA-M-012 230.518,064 7.929.421,264 885,744 0,071 0,055 0,014
CBDA-M-013 230.585,197 7.929.198,800 883,231 0,071 0,056 0,016
CBDA-M-014 230.281,926 7.929.093,419 873,986 0,068 0,053 0,010
CBDA-M-015 230.257,979 7.929.150,974 873,823 0,070 0,056 0,018
CBDA-M-016 230.210,741 7.929.272,847 873,873 0,115 0,071 0,085
CBDA-M-017 230.193,758 7.929.300,470 873,565 0,115 0,131 0,053
CBDA-M-018 230.156,015 7.929.263,626 870,937 0,070 0,057 0,016
CBDA-M-019 230.092,032 7.929.445,521 876,928 0,068 0,053 0,011
CBDA-M-020 230.025,269 7.929.633,075 881,231 0,078 0,062 0,023
71
A tabela 22 exibe as coordenadas encontradas com 5 minutos de rastreio com

frequncia L1, acompanhadas de seus respectivos desvios padro. Percebe-se que os desvios
padro encontrados so da ordem de centmetros. O vrtice CBDA_M_003 apresentou desvio
padro maior que 50 centmetros na coordenada N, ou seja, este vrtice no respeita as
exigncias descritas na 3 NTGIR.

simples frequncia.
5 MINUTOS FREQUNCIA L1
VRTICES
CBDAM003 230.009,380 7.929.681,902 881,522 0,441 0,541 0,097
CBDAM004 230.099,208 7.929.632,772 882,944 0,141 0,103 0,031
CBDA_M_005 230.203,832 7.929.580,727 883,143 0,207 0,202 0,053
CBDAM006 230.269,015 7.929.560,518 883,183 0,203 0,197 0,057
CBDAM007 230.346,377 7.929.541,658 883,504 0,185 0,160 0,043
CBDAM008 230.357,172 7.929.491,657 882,451 0,132 0,110 0,029
CBDAM009 230.369,852 7.929.439,404 881,556 0,263 0,280 0,081
CBDA_M_010 230.392,443 7.929.380,510 881,582 0,152 0,125 0,066
CBDAM011 230.469,445 7.929.406,477 884,201 0,324 0,336 0,093
CBDAM012 230.518,069 7.929.421,305 885,726 0,194 0,154 0,046
CBDAM013 230.585,235 7.929.198,842 883,216 0,186 0,161 0,042
CBDAM014 230.281,945 7.929.093,463 873,970 0,170 0,153 0,039
CBDAM015 230.258,003 7.929.151,018 873,810 0,178 0,171 0,053
CBDAM016 230.210,305 7.929.273,333 873,742 0,347 0,178 0,129
CBDAM017 230.194,298 7.929.300,777 872,787 0,217 0,257 0,055
CBDAM018 230.156,025 7.929.263,661 870,900 0,173 0,175 0,044
CBDAM019 230.092,058 7.929.445,560 876,909 0,134 0,103 0,029
CBDAM020 230.025,283 7.929.633,115 881,225 0,299 0,247 0,078
Dando continuidade as tcnicas de processamento utilizadas neste trabalho, a figura 26

aponta a diferena entre os desvios padro encontrados utilizando frequncia L1 e L1/L2 com
dez minutos de ocupao. Coordenadas com observveis L1/L2 apresentaram melhor preciso
e as coordenadas dos vrtices CBDA_M_003, CBDA_M_016 e CBDA_M_017 novamente
apresentaram desvio padro maior em relao aos demais vrtices, pois estes esto localizados
em locais de grande obstruo de sinal.
72
0,14
0,12
0,1
0,08
(m)
E - L1/L2
0,06
0,04 N - L1/L2
0,02 E - L1
0 N - L1
Vrtice
As coordenadas e os desvios padro utilizando dupla frequncia podem ser

encontrados na tabela 23. Os valores obtidos so da ordem de milmetros, exceto para os
vrtices CBDA_M_003, CBDA_M_011, CBDA_M_016, CBDA_M_017 e CBDA_M_020 os
quais so da ordem de centmetros. Todos os vrtices apresentaram preciso melhor que 0,5
metros, ou seja, esto dentro dos padres exigidos pelo INCRA.

dupla frequncia.
VRTICES
LIMTROFES E (m) N (m) h (m) E (m) N (m) h (m)
CBDAM003 230.009,354 7.929.681,907 881,534 0,018 0,022 0,040
CBDAM004 230.099,193 7.929.632,771 882,986 0,005 0,004 0,010
CBDA_M_005 230.203,771 7.929.580,716 883,146 0,007 0,007 0,016
CBDAM006 230.268,990 7.929.560,517 883,203 0,005 0,006 0,015
CBDAM007 230.346,340 7.929.541,654 883,529 0,007 0,005 0,013
CBDAM008 230.357,155 7.929.491,661 882,467 0,004 0,004 0,009
CBDAM009 230.369,480 7.929.439,089 881,906 0,004 0,004 0,009
CBDA_M_010 230.392,380 7.929.380,500 881,563 0,004 0,003 0,008
CBDAM011 230.469,423 7.929.406,472 884,246 0,011 0,011 0,027
CBDAM012 230.518,054 7.929.421,302 885,740 0,005 0,004 0,011
CBDAM013 230.585,191 7.929.198,835 883,239 0,005 0,005 0,010
CBDAM014 230.281,916 7.929.093,455 873,977 0,005 0,005 0,010
CBDAM015 230.257,964 7.929.151,004 873,809 0,007 0,007 0,020
CBDAM016 230.209,946 7.929.273,403 874,002 0,025 0,013 0,058
CBDAM017 230.193,749 7.929.300,520 873,565 0,017 0,021 0,037
CBDAM018 230.156,004 7.929.263,662 870,935 0,007 0,008 0,019
CBDAM019 230.092,022 7.929.445,556 876,921 0,004 0,004 0,010
CBDAM020 230.025,262 7.929.633,106 881,270 0,010 0,009 0,023
J a tabela 24, traz as coordenadas e os desvios padro referente frequncia L1 com

dez minutos de rastreio. Os valores so da ordem de centmetros e menores que 0,5 metros,
73
atendendo as exigncias especificadas na 3 edio da NTGIR. Os vrtices CBDA_M_003,

CBDA_M_016 e CBDA_M_017 mais uma vez apresentaram pior preciso em relao aos
demais devido ocorrncia de multicaminho.

simples frequncia.
VRTICES
CBDAM003 230.009,248 7.929.681,901 881,362 0,071 0,110 0,104
CBDAM004 230.099,194 7.929.632,772 882,952 0,015 0,014 0,014
CBDA_M_005 230.203,773 7.929.580,699 883,131 0,027 0,031 0,029
CBDAM006 230.268,989 7.929.560,501 883,184 0,029 0,033 0,037
CBDAM007 230.346,340 7.929.541,652 883,517 0,029 0,028 0,025
CBDAM008 230.357,152 7.929.491,648 882,462 0,013 0,016 0,014
CBDAM009 230.369,480 7.929.439,084 881,867 0,021 0,023 0,024
CBDA_M_010 230.392,385 7.929.380,495 881,536 0,011 0,011 0,012
CBDAM011 230.469,418 7.929.406,468 884,238 0,041 0,043 0,040
CBDAM012 230.518,053 7.929.421,295 885,731 0,022 0,018 0,021
CBDAM013 230.585,187 7.929.198,823 883,241 0,019 0,016 0,017
CBDAM014 230.281,918 7.929.093,442 873,989 0,018 0,020 0,019
CBDAM015 230.257,966 7.929.150,995 873,798 0,030 0,031 0,036
CBDAM016 230.209,516 7.929.273,349 873,743 0,117 0,065 0,118
CBDAM017 230.193,542 7.929.300,554 873,723 0,083 0,094 0,089
CBDAM018 230.156,009 7.929.263,645 870,916 0,028 0,036 0,032
CBDAM019 230.092,023 7.929.445,544 876,915 0,012 0,013 0,013
CBDAM020 230.025,260 7.929.633,106 881,227 0,044 0,036 0,041
A figura 27 mostra os desvios padro obtidos utilizando simples e dupla frequncia

com vinte minutos de ocupao. As coordenadas obtidas com dados de dupla frequncia
apresentaram melhor resultado e os vrtices CBDA_M_003, CBDA_M_016 e CBDA_M_017
novamente apresentaram preciso pior se comparados aos demais. Em alguns casos as
coordenadas com observvel L1 apresenta preciso bem prxima das coordenadas com
observveis L1/L2.
74
0,03
0,025
0,02
(m)
0,015 E - L1/L2
0,01 N - L1/L2
0,005 E - L1
N - L1
0
Vrtice
A tabela 25 relata as coordenadas e os desvios padro referentes dupla frequncia

com vinte minutos de rastreio. Os valores so da ordem de milmetros exceto para as
coordenadas altimtricas e para as coordenadas planimtricas dos vrtices CBDA_M_003,
CBDA_M_016 e CBDA_M_017 onde a ordem de centmetros. Todas as coordenadas
apresentaram preciso melhor que 50 centmetros podendo ser utilizadas para fins de
georreferenciamento de imveis rurais.

dupla frequncia.
VRTICES
CBDAM003 230.009,353 7.929.681,912 881,533 0,014 0,017 0,045
CBDAM004 230.099,196 7.929.632,775 882,970 0,004 0,003 0,012
CBDA_M_005 230.203,769 7.929.580,717 883,152 0,007 0,008 0,028
CBDAM006 230.268,990 7.929.560,518 883,194 0,005 0,004 0,020
CBDAM007 230.346,340 7.929.541,652 883,526 0,006 0,005 0,016
CBDAM008 230.357,155 7.929.491,661 882,472 0,004 0,003 0,011
CBDAM009 230.369,475 7.929.439,093 881,894 0,005 0,005 0,017
CBDA_M_010 230.392,381 7.929.380,500 881,557 0,003 0,003 0,010
CBDAM011 230.469,416 7.929.406,479 884,227 0,006 0,006 0,023
CBDAM012 230.518,054 7.929.421,304 885,740 0,004 0,003 0,011
CBDAM013 230.585,189 7.929.198,834 883,234 0,004 0,003 0,011
CBDAM014 230.281,917 7.929.093,458 873,985 0,004 0,004 0,013
CBDAM015 230.257,962 7.929.151,004 873,807 0,006 0,005 0,023
CBDAM016 230.209,946 7.929.273,399 873,881 0,013 0,007 0,047
CBDAM017 230.193,745 7.929.300,516 873,566 0,009 0,011 0,033
CBDAM018 230.156,003 7.929.263,659 870,944 0,006 0,007 0,027
CBDAM019 230.092,024 7.929.445,556 876,922 0,004 0,003 0,012
CBDAM020 230.025,263 7.929.633,105 881,291 0,008 0,008 0,028
75
A tabela 26 apresenta as coordenadas e os desvios padro obtidos com frequncia L1

com vinte minutos de coleta. Os valores so da ordem de milmetros e em alguns casos da
ordem de centmetros, mas todas as coordenadas obtiveram precises menor que 0,5 metros,
podendo ento ser utilizadas no georreferenciamento de imveis rurais. importante notar
que conforme o tempo de coleta aumenta, as precises tendem a melhorar e os resultados
obtidos com observvel L1 se aproximam dos resultados obtidos com observveis L1/L2. A
componente altimtrica apresenta pior desvio padro quando comparada s coordenadas
planimtricas, pois a altitude mais difcil de ser definida devido geometria dos satlites
que no favorvel na determinao desta componente.

simples frequncia.
VRTICES
CBDAM003 230.009,352 7.929.681,910 881,533 0,017 0,020 0,015
CBDAM004 230.099,194 7.929.632,770 882,948 0,006 0,005 0,006
CBDA_M_005 230.203,770 7.929.580,714 883,144 0,014 0,016 0,018
CBDAM006 230.268,989 7.929.560,516 883,186 0,005 0,006 0,008
CBDAM007 230.346,34 7.929.541,653 883,521 0,008 0,007 0,008
CBDAM008 230.357,150 7.929.491,656 882,464 0,004 0,003 0,005
CBDAM009 230.369,475 7.929.439,097 881,867 0,009 0,010 0,013
CBDA_M_010 230.392,382 7.929.380,502 881,540 0,004 0,003 0,005
CBDAM011 230.469,413 7.929.406,480 884,224 0,008 0,008 0,009
CBDAM012 230.518,054 7.929.421,303 885,741 0,004 0,003 0,005
CBDAM013 230.585,190 7.929.198,835 883,238 0,004 0,004 0,005
CBDAM014 230.281,918 7.929.093,459 873,982 0,005 0,004 0,006
CBDAM015 230.257,963 7.929.151,001 873,796 0,008 0,007 0,010
CBDAM016 230.209,945 7.929.273,398 873,880 0,014 0,008 0,015
CBDAM017 230.193,291 7.929.300,560 874,040 0,019 0,025 0,017
CBDAM018 230.156,003 7.929.263,657 870,913 0,007 0,008 0,009
CBDAM019 230.092,025 7.929.445,552 876,916 0,004 0,004 0,005
CBDAM020 230.025,259 7.929.633,110 881,229 0,009 0,007 0,010
Prosseguindo com as tcnicas de processamento utilizadas neste trabalho, a figura 28

aponta a diferena entre os desvios padro encontrados utilizando frequncia L1 e L1/L2 com
trinta minutos de ocupao. Nota-se que na maioria dos vrtices a preciso obtida com dados
L1/L2 apresentaram melhor resultado, exceto em alguns pontos como o vrtice
CBDA_M_017 onde a preciso com simples frequncia foi melhor. importante destacar que
este vrtice sofreu grande obstruo de sinal.
76
0,035
0,03
0,025
0,02
(m)
E - L1/L2
0,015
N - L1/L2
0,01 E - L1
0,005 N - L1
0
Vrtice
A tabela 27 mostra as coordenadas juntamente com os desvios padro alcanados com

trinta minutos de coleta de dados considerando dupla frequncia. Os valores obtidos so da
ordem de milmetros e de centmetros nos vrtices localizados prximos a vegetao densa,
porm, em todos os casos a preciso foi melhor que 0,5 m, permitindo o uso destas
coordenadas para fins de georreferenciamento de imveis rurais.

dupla frequncia.
VRTICES
CBDAM003 230.009,364 7.929.681,879 881,605 0,017 0,027 0,071
CBDAM004 230.099,202 7.929.632,741 883,009 0,003 0,003 0,007
CBDA_M_005 230.203,784 7.929.580,696 883,197 0,002 0,002 0,006
CBDAM006 230.268,998 7.929.560,490 883,214 0,003 0,002 0,011
CBDAM007 230.346,350 7.929.541,621 883,584 0,004 0,007 0,014
CBDAM008 230.357,162 7.929.491,631 882,536 0,005 0,006 0,032
CBDAM009 230.369,493 7.929.439,083 881,903 0,014 0,016 0,058
CBDA_M_010 230.392,394 7.929.380,476 881,598 0,003 0,003 0,010
CBDAM011 230.469,420 7.929.406,440 884,206 0,018 0,010 0,037
CBDAM012 230.518,060 7.929.421,275 885,773 0,004 0,003 0,014
CBDAM013 230.585,199 7.929.198,800 883,310 0,005 0,009 0,020
CBDAM014 230.281,926 7.929.093,429 874,051 0,004 0,006 0,019
CBDAM015 230.257,979 7.929.150,970 873,909 0,005 0,005 0,019
CBDAM016 230.209,756 7.929.273,209 874,745 0,018 0,011 0,170
CBDAM017 230.193,782 7.929.300,522 873,547 0,031 0,032 0,115
CBDAM018 230.156,020 7.929.263,625 870,984 0,002 0,002 0,008
CBDAM019 230.092,037 7.929.445,524 876,969 0,002 0,003 0,009
CBDAM020 230.025,263 7.929.633,089 881,279 0,009 0,006 0,031
77
J a tabela 28 apresenta as coordenadas dos vrtices limtrofes e os desvios padro

encontrados com trinta minutos de rastreio e simples frequncia. Mais uma vez os valores so
da ordem de milmetros e centmetros. Todos os vrtices resultaram em precises menores
que 50 centmetros respeitando as exigncias descritas na 3 NTGIR.

simples frequncia.
VRTICES
CBDAM003 230.009,351 7.929.681,917 881,536 0,026 0,032 0,064
CBDAM004 230.099,194 7.929.632,775 882,964 0,008 0,006 0,017
CBDA_M_005 230.203,772 7.929.580,722 883,146 0,005 0,005 0,014
CBDAM006 230.268,990 7.929.560,522 883,194 0,005 0,004 0,015
CBDAM007 230.346,340 7.929.541,655 883,526 0,005 0,004 0,012
CBDAM008 230.357,154 7.929.491,663 882,474 0,007 0,007 0,022
CBDAM009 230.369,479 7.929.439,107 881,863 0,018 0,021 0,063
CBDA_M_010 230.392,381 7.929.380,504 881,551 0,006 0,006 0,017
CBDAM011 230.469,419 7.929.406,480 884,221 0,012 0,012 0,035
CBDAM012 230.518,053 7.929.421,306 885,738 0,006 0,006 0,018
CBDAM013 230.585,187 7.929.198,840 883,234 0,006 0,007 0,016
CBDAM014 230.281,913 7.929.093,456 873,989 0,008 0,008 0,026
CBDAM015 230.257,964 7.929.151,005 873,801 0,009 0,007 0,027
CBDAM016 230.209,936 7.929.273,395 873,860 0,025 0,012 0,056
CBDAM017 230.193,745 7.929.300,526 873,573 0,019 0,024 0,053
CBDAM018 230.156,006 7.929.263,658 870,924 0,005 0,005 0,015
CBDAM019 230.092,025 7.929.445,558 876,918 0,004 0,004 0,011
CBDAM020 230.025,244 7.929.633,115 881,203 0,013 0,012 0,037
Com as anlises realizadas acima, possvel notar que receptores de simples

frequncia so capazes de proporcionar um posicionamento com preciso aceitvel pelo
INCRA. Ao analisar os resultados encontrados com dez minutos de ocupao e frequncia L1,
nota-se que as precises esto prximas a 0,5 m, valor mximo permitido pela NTGIR.
Conforme o tempo de coleta aumenta, as precises melhoram, tanto para os processamentos
com simples frequncia, quanto para o processamento com dupla frequncia. De todas as
sesses de observao, somente a coordenada N obtida com simples frequncia com tempo de
coleta de cinco minutos no aceitvel pela Norma Tcnica, todos os demais vrtices nas
diferentes estratgias de processamento de dados atendem as prescries estabelecidas pelo
INCRA.
78
4.3. Mapa
Atualmente, no processo de georreferenciamento de imveis rurais, o mapa da

propriedade gerado atravs do SIGEF. O profissional preenche planilhas com informaes
como nome, tipo do vrtice, tipo de limite, coordenadas, precises, entre outras. Esta seo
busca apresentar como esses dados so inseridos no sistema.
Primeiramente, o profissional habilitado deve dispor do token. Os tokens so
dispositivos fsicos que auxiliam o usurio quanto segurana pessoal ao gerar uma senha
temporria de proteo para as contas que ele utiliza. Com o token em mos, o responsvel
acessa o sistema e anexa as planilhas preenchidas conforme mostra as figuras a seguir. A
figura 29 referente identificao do servio, do detentor e da rea.
FIGURA 29 Planilha de Informaes cadastrais/SIGEF.
Fonte: Adaptado de Manual do SIGEF (2014).
A tabela exposta na figura 30 corresponde a tabela onde deve conter as informaes do

permetro. Possui os dados geoespaciais da rea georreferenciada e algumas informaes do
levantamento. O primeiro campo disponvel da aba de permetro o de Denominao. Trata-
se de um rtulo a se atribuir a cada parcela componente da rea georreferenciada. A aba
Parcela Nmero utilizada para casos em que seja necessrio preencher mais de uma aba
79
de permetro: reas com mltiplas parcelas e/ou com reas encravadas. A aba Lado indica
se o permetro descrito na aba de permetro se refere ao lado interno ou externo da parcela. O
grupo de dados de vrtices onde se inserem as coordenadas e atributos de levantamento dos
pontos que definem as reas georreferenciadas, podendo ser coordenadas UTM ou
geogrficas que deve ser especificado na aba Tipo de Coordenada.
FIGURA 30 Tabela de informaes do permetro/SIGEF.
Fonte: Adaptado de Manual do SIGEF (2014).
Aps enviar as planilhas ao sistema, este faz a conferncia de sobreposio e caso no

haja sobreposio o imvel certificado e gerado um mapa do permetro da propriedade
contendo todas as informaes necessrias. Como no foi possvel dispor de tal ferramenta,
foi elaborado um mapa, onde constam todas as informaes necessrias para interpretao e
entendimento do permetro da propriedade a fim de simular o mapa que o prprio Sistema de
Gesto Fundiria fornece. O mesmo pode ser encontrado no apndice B e seu memorial
descritivo no apndice C.
80
5. CUSTOS DO PROJETO
Neste captulo apontada uma simulao dos possveis custos do projeto, levando em
considerao uma situao real onde envolvem gastos com equipe tcnica, mobilizao e
desmobilizao, alimentao, equipamentos e materiais, entre outros. As diversas estratgias
de processamento aplicadas neste trabalho tambm foram levadas em considerao com o
intuito de apresentar o menor custo e melhor metodologia para a realizao deste tipo de
servio. A tabela exibida no apndice D apresenta um oramento detalhado levando em
considerao todos os dias de levantamento, o tempo de coleta de dados de 30 minutos nos
vrtices limtrofes e receptores de dupla frequncia.
Levando em considerao as informaes expostas no apndice D, observa-se que o
projeto, obteve um valor liquido de R$ 2.652,00 (dois mil, seiscentos e cinquenta e dois
reais). A tabela disponvel no apndice E traz um oramento levando em considerao
receptores de simples frequncia com tempos de coleta de dados nos vrtices limtrofes de 10
minutos, j que esta tcnica de processamento de dados apresentou preciso menor que 0,5 m,
valor exigido pelo INCRA. Este oramento foi realizado com o objetivo de mostrar o menor
custo que o servio teria.
Constatando que a 3 edio da norma tcnica no especifica a preciso que deve ser
atingida nos vrtices de apoio, mas levando em considerao a ltima exigncia feita atravs
da 2 edio, utilizou-se para realizao deste oramento os vrtices de apoio BASE 1 e
BASE 2 obtidos atravs do PPP com coleta de dados de 6 horas e receptores de dupla
frequncia, j que a norma exige 10 cm de preciso e tempo de coleta de dados de 4 horas
para vrtices de apoio.
Para os vrtices limtrofes considerou-se necessrio receptor de simples frequncia
com coleta de dados de 10 minutos, tempo suficiente para fornecerem os 0,5 m de preciso
exigidos pela NTGIR. Levando em considerao que os vrtices de apoio foram rastreados
durante 6 horas com receptor de dupla frequncia e ao mesmo tempo os vrtices limtrofes
foram rastreados com receptor de simples frequncia durante um tempo de coleta de dez
minutos, no apndice E segue uma tabela com o oramento deste levantamento.
Comparando os dois oramentos possvel notar que o segundo apresenta R$ 629,19
(seiscentos e vinte e nove reais e dezenove centavos) a menos que o primeiro e neste caso
seriam necessrios somente um dia e meio de deslocamento a campo, onde os custos foram
reduzidos.
81
6. CONSIDERAES, CONCLUSES E RECOMENDAES
O objetivo principal deste trabalho foi avaliar o desempenho da combinao de dados

GPS e GLONASS e de cada sistema separadamente, alm das observveis L1 e L1/L2, no
georreferenciamento de imveis rurais, que tem utilizado dados GNSS para a determinao
dos limites das propriedades.
O trabalho foi realizado em rea teste que simula uma propriedade rural e permite
levantamento com reais situaes encontradas pelos profissionais. Foram implantados dois
vrtices de apoio no interior da propriedade, os quais, posteriormente, serviram de referncia
para o processamento dos vrtices limtrofes.
No processamento de dados envolvendo os vrtices de apoio foram utilizadas tcnicas
de processamento considerando o posicionamento relativo esttico e o PPP. Ambos foram
processados e comparados entre si utilizando o mtodo combinado (GPS/GLONASS) e
somente observaes GPS. As duas tcnicas forneceram resultados aceitveis pela 2 NTGIR,
visto que nenhum desvio padro ultrapassou 0,10 m. A terceira edio da norma no
apresenta nenhuma especificao quanto preciso que deve ser alcanada nos vrtices de
apoio, essa exigncia s feita na 2 edio, o que comprova uma falha na norma vigente.
Outra falha na 3 edio da Norma Tcnica diz respeito probabilidade das precises
das coordenadas. A edio atual, no especifica qual deve ser a probabilidade utilizada no
processamento dos dados, esta informao s disponibilizada na antiga norma, onde diz que
o processamento deve ser realizado utilizando 1 de probabilidade, porm, atualmente o PPP
aceito para processamento dos vrtices de apoio e o IBGE-PPP realiza este processamento
considerando 2 de probabilidade.
Observando os resultados obtidos por meio de dados compostos somente com
observaes GPS e dados compostos com observaes GPS/GLONASS, nota-se que os
resultados sobrevindos das observaes com dados GPS podem proporcionar coordenadas
com precises aceitveis pela 3 NTGIR.
Ainda levando em considerao os vrtices de apoio, estes foram processados no
IBGE-PPP considerando sesses de 10 min, 30 min, 1 hora, 2 horas, 3 horas e 6 horas. Para o
PPP na sesso de 10 min, o modo L1 e L1/L2 no foram suficientes para obter os 0,10 m de
preciso, nas ocupaes com 30 min, 1 hora, 2 horas e 3 horas, simples frequncia tambm
no foi suficiente, j dados com L1/L2 forneceram desvio padro menor que 0,10 m. Na
ocupao de 6 horas, a frequncia L1 no atingiu a preciso nas coordenadas E e h do vrtice
de apoio BASE 1, j no vrtice de apoio BASE 2, a preciso no foi atingida somente na
82
componente altimtrica (h). Vale destacar ainda que o PPP de 6 horas com dupla frequncia
forneceu melhores resultados do que o relativo esttico pelo mtodo combinado utilizando
todas as sesses de observao. Diante do contexto apresentado, fica claro que o tempo de
coleta de dados algo importante para obteno de precises milimtricas com o uso de
receptores GNSS. Quanto maior o tempo de coleta, melhor a preciso encontrada. Conclui-
se ainda que o PPP neste trabalho apresentou grande potencialidade ao ser empregado na
realizao do georreferenciamento de imveis rurais.
A segunda estratgia de processamento envolveu os vrtices do limite do imvel, onde
foram processados utilizando os dois vrtices de apoio e cada um separadamente. Os
resultados obtidos em relao aos dois vrtices proporcionaram precises melhores, pois ao
efetuar o ajustamento em relao a um vrtice separadamente, os erros so propagados para os
pontos do limite, proporcionando precises inferiores. Apesar disso, todos os mtodos
forneceram preciso menor que 0,5 m como exigido na 3 NTGIR.
Na sequncia, processaram-se os vrtices limtrofes da propriedade em relao aos
dois vrtices de apoio, onde foram utilizados tempos de ocupao de 5 min, 10 min, 20 min e
30 min, considerando simples e dupla frequncia. Nesta etapa de processamento, somente o
vrtice CBDA_M_003 com simples frequncia e tempo de coleta de cinco minutos no
atingiram a preciso que deve ser melhor ou igual a 0,5 m.
A partir deste estudo conclui-se que o uso de dados GPS e GLONASS atendem as
necessidades do georreferenciamento de imveis rurais no Brasil, na obteno de coordenadas
dos vrtices base. Avaliou-se a potencialidade do PPP-IBGE para transporte de vrtices de
apoio bsico. Por fim, verificou-se que a utilizao de dados de simples e dupla frequncia no
posicionamento relativo atende a exigncia da preciso, e oferecem resultados aceitveis pelo
INCRA.
No entanto, recomenda-se uma reviso na Norma Tcnica para Georreferenciamento
de Imveis Rurais, visto que esta no dispe de informaes como, por exemplo, a
probabilidade que deve ser utilizada na obteno das precises das coordenadas e tambm no
especifica qual a preciso que deve ser atingida para vrtices de apoio, essas informaes
somente so descritas na antiga norma a qual no se encontra mais em vigor.
83
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86
87
88
APNDICE C Memorial Descritivo
Propriedade: Fazenda Juliana

Proprietrio: Edmilson Flix de Almeida
Municpio: Monte Carmelo/MG
Data: 30/09/2015
rea: 15,2429 ha
Permetro: 1.942,16 m
Descrio Perimtrica
Inicia-se no ponto CBDA-M-003 definido pelas coordenadas N: 7.929.681,879 m e E:

230.009,364 m, deste segue at o ponto CBDA-M-004 definido pelas coordenadas N:
7.929.632,741 m e E: 230.099,202 m, com azimute de 11840'38" e distncia de 102,40 m
deste segue at o ponto CBDA-M-005 definido pelas coordenadas N: 7.929.580,696 m e E:
230.203,784 m, com azimute de 11627'45" e distncia de 116,82 m deste segue at o ponto
CBDA-M-006 definido pelas coordenadas N: 7.929.560,490 m e E: 230.268,998 m, com
azimute de 10712'33" e distncia de 68,28 m deste segue at o ponto CBDA-M-007
definido pelas coordenadas N: 7.929.541,621 m e E: 230.346,350 m, com azimute de
10342'18" e distncia de 79,62 m deste segue at o ponto CBDA-M-008 definido pelas
coordenadas N: 7.929.491,631 m e E: 230.357,162 m, com azimute de 16747'58" e distncia
de 51,15 m deste segue at o ponto CBDA-M-009 definido pelas coordenadas N:
azimute de 7121'59" e distncia de 81,30 m deste segue at o ponto CBDA-M-012 definido
pelas coordenadas N: 7.929.421,275 m e E: 230.518,060 m, com azimute de 7302'48" e
distncia de 50,84 m deste segue at o ponto CBDA-M-013 definido pelas coordenadas N:
33834'33" e distncia de 131,48 m deste segue at o ponto CBDA-M-017 definido pelas
coordenadas N: 7.929.300,522 m e E: 230.193,782 m, com azimute de 32909'56" e
distncia de 31,60 m deste segue at o ponto CBDA-M-018 definido pelas coordenadas N:
89
34157'22" e distncia de 51,32 m. O permetro acima descrito encerra uma rea de 15,2429
ha.
Monte Carmelo, 30 de setembro de 2015
___________________________________________
Responsvel Tcnica: Camila Barboza de Almeida
CREA: MG250492C
Cdigo Credenciamento: CBDA
ART n 25201500000002136749 - MG
90
APNDICE D Custo Real do Projeto.
CUSTOS DO PROJETO
EQUIPE TCNICA
Profissional Quantidade Valor (Dia) N de Valor Total
Dias
Engenheira 1 R$ 250,00 2,5 R$ 625,00
Agrimensora e
Cartgrafa
Auxiliar 2 R$ 65,00 2,5 R$ 325,00
Projetista 1 R$ 150,00 2 R$ 300,00
DESLOCAMENTO
Objeto Quantidade Valor (Dia) N de Valor Total
Dias
Combustvel - - - R$ 40,00
Veculo 1 R$ 200,00 2,5 R$ 500,00
ALIMENTAO
Dias
Refeies 3 R$ 10,00 2 R$ 60,00
EQUIPAMENTOS E MATERIAIS
Dias
Hiper V 1 par R$ 250,00 2,5 R$ 625,00
Promark 500 1 R$ 100,00 2,5 R$ 250,00
Kits EPIs 3 R$ 10,00 2,5 R$ 75,00
Notebook 1 R$ 500,00 2 R$ 1000,00
Pregos 100g R$ 2,00 - R$ 2,00
Marcos 20 R$ 200,00 - R$ 200,00
OUTROS
Dias
(ARTs, 1 R$ 200 - R$ 200
Material de
Escritrio e
Perifricos)
Impresso e - R$ 10,00 - R$ 10,00
Plotagem
CUSTO GERAL R$ 3.962,00
DBI (20%) R$ 792,40
SUBTOTAL R$ 3.169,60
IMPOSTO SOBRE SERVIO (16,33%) R$ 517,59
VALOR TOTAL R$ 2.652,00
91
APNDICE E Custo simulado do projeto.
CUSTOS DO PROJETO
EQUIPE TCNICA
Profissional Quantidade Valor (Dia) N de Valor Total
Dias
Engenheira 1 R$ 250,00 1,5 R$ 375,00
Agrimensora e
Cartgrafa
Auxiliar 2 R$ 65,00 1,5 R$ 195,00
Projetista 1 R$ 150,00 2 R$ 300,00
DESLOCAMENTO
Dias
Combustvel - - - R$ 15,00
Veculo 1 R$ 200,00 1,5 R$ 300,00
ALIMENTAO
Dias
Refeies 3 R$ 10,00 1 R$ 30,00
EQUIPAMENTOS E MATERIAIS
Dias
Hiper V 1 par R$ 250,00 1 R$ 250,00
Receptor L1 1 R$ 100,00 1 R$ 100,00
Kits EPIs 3 R$ 10,00 1,5 R$ 45,00
Notebook 1 R$ 500,00 2 R$ 1000,00
Pregos 100g R$ 2,00 - R$ 2,00
Marcos 20 R$ 200,00 - R$ 200,00
OUTROS
Dias
(ARTs, 1 R$ 200 - R$ 200
Material de
Escritrio e
Perifricos)
Impresso e - R$ 10,00 - R$ 10,00
Plotagem
CUSTO GERAL R$ 3.022,00
DBI (20%) R$ 604,40
SUBTOTAL R$ 2.417,60
IMPOSTO SOBRE SERVIO (16,33%) R$ 394,79
VALOR TOTAL R$ 2.022,81
ANEXO A Descritivo Estao MGUB 92
93
94
ANEXO B Descritivo Estao MGRP
95
96

Camila Barboza de Almeida - Avaliação Da Precisão Posicional No Georreferenciamento de Imóveis Rurais Por Meio de Diferentes... - 0

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

CAMPUS MONTE CARMELO

AVALIAO DA PRECISO POSICIONAL NO GEORREFERENCIAMENTO DE

CAMILA BARBOZA DE ALMEIDA

AVALIAO DA PRECISO POSICIONAL NO GEORREFERENCIAMENTO DE

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

Orientador: Prof. Msc. Vincius Francisco Rofatto

AVALIAO DA PRECISO POSICIONAL NO GEORREFERENCIAMENTO DE

Trabalho de Concluso de Curso aprovado para

Monte Carmelo, 08 de dezembro de 2015.

Agradeo primeiramente a Deus, que me concedeu a vida e a oportunidade de

Palavras Chave: Georreferenciamento, imveis rurais, GNSS, planejamento, mtodos de

FIGURA 1 Princpio do Posicionamento Relativo ....................................................... 36

TABELA 1 Prazos para realizao do Georreferenciamento de Imveis Rurais ......... 23

APPS Automatic Precise Posittioning Service

O georreferenciamento de imveis rurais consiste na descrio de pontos limtrofes de

1.1.1. Objetivo Geral

1.1.2. Objetivos Especficos

O objetivo especfico do trabalho pode ser contemplado nos seguintes itens:

O georreferenciamento uma ferramenta eficaz para efetuar a regularizao fundiria

2.1. Registro de Imveis

Registros Pblicos so instituies legais, organismos tcnicos de carter pblico, que

2.2. Cadastro Nacional de Imveis Rurais (CNIR)

O Cadastro Nacional de Imveis Rurais (CNIR) o mais importante para o presente

2.3. Integrao entre o CNIR e o Registro de Imveis Rurais

2.4. Lei 10.267/2001 e seus Decretos

A histria se inicia em 1500 com a descoberta do Brasil, onde todas as terras do

Aps esse regulamento, houve em 1947 uma tentativa de reforma do

Surgiu ento a tentativa de substituir o decreto de 1939, pelo decreto-lei n 1.000 de

Para substituir a lei revogada, criou-se a Lei n 6.015, de 31 de dezembro de 1973,

Art. 10, 2o Aps os prazos assinalados nos incisos I a IV do caput,

Em 2011, o Decreto n 7.620 altera o Art. 10 do Decreto n 4.449/02, que regulamenta

TABELA 1 Prazos para realizao do Georreferenciamento de Imveis Rurais.

Mais tarde, em 23 de agosto de 2013, a Instruo Normativa n 77, regulamenta o

2.4.1. Georreferenciamento de Imveis Rurais

O Georreferenciamento uma exigncia legal trazida pela Lei n 10.267/2001 e

precises no levantamento de acordo com as condies in loco (NTGIR 2 EDIO, 2010).

TABELA 2 Classificao de vrtices quanto finalidade, preciso e tipo.

TABELA 3 Classificao de tipos de vrtice quanto materializao.

Dentre as principais mudanas entre a 2 e a 3 edio da Norma Tcnica, destaca-se a

O processo de certificao dos imveis rurais est previsto no 1 do art. 9 do

Caber ao INCRA certificar que a poligonal objeto do memorial descritivo no se

A certificao uma etapa importante no processo de execuo do

com os pontos levantados e suas respectivas coordenadas georreferenciadas ao Sistema

2.5. Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)

Um Sistema Geodsico consiste em um sistema de referncia terrestre definido por

Em 25 de fevereiro de 2015 foi encerrado o perodo de transio. A partir desta data,

2.6. Mtodos de Levantamento Aplicados ao Georreferenciamento de Imveis Rurais

O Manual Tcnico de Posicionamento, apresentado na 3 edio da NTGIR, traz as

O GNSS engloba o Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global -

A disponibilidade de satlites proporcionada pelo uso combinado GPS e GLONASS

2.6.1.1. SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL (GPS)

O NAVSTAR-GPS, popularmente conhecido como GPS, desenvolvido e mantido

o tempo de transmisso do sinal pelo satlite;

Assim, sem considerar os erros do relgio a pseudodistncia pode ser descrita da

a pseudodistncia medida entre a antena do satlite e a antena do receptor; e

o erro sistemtico devido ionosfera;

, , as coordenadas cartesianas do satlite; e

a fase da portadora gerada no satlite s e recebida na estao r no instante de

2.6.2. Mtodos de Posicionamento

Diversos so os mtodos de posicionamento, podendo ser classificados em absoluto ou

2.6.2.1. Posicionamento Preciso por Ponto (PPP)