SEMINÁRIO IERS & IGS

INTEGRANTES:
AFONSO MARQUES, RAHUAN MIGUEL, RAPHAEL NESPOLO E WILSON FERREIRA
Introdução IERS IGS Perguntas

Introdução Geral
IERS
Introdução IERS IGS Perguntas

O que é IERS?

• Criado em 1987
• International Earth Rotation
and Reference Systems Service
Introdução IERS IGS

História
➢ Precursor
➢ 1895: Pais fundadores do The International Latitude Service (ILS).

Johann Jacob Baeyer

(1794 - 1885)
Wilhelm Julius Förster Carl Theodor Albrecht Friedrich Robert Helmert
(1832 – 1921) (1843 - 1915). (1843 - 1917)

➢ 1962: ILS é substituído pelo International Polar Motion Service (IPMS).

➢ 1986: Propostas para um novo Serviço Internacional de Rotação da Terra (IERS).
➢ 2001: IERS foi reestruturado.
➢ 2003: IERS recebeu um novo significado: Serviço Internacional de Rotação Terrestre e
Sistemas de Referência
Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/About/History/history.html
Introdução IERS IGS Conclusão

Hoje em dia.
Introdução IERS IGS Conclusão

Objetivo & Importância ?

Servir as comunidades astronômicas, geodésicas e geofísicas, fornecendo:

• ICRS & ICRF;

• ITRS & ITRF;
• Parâmetros;
• Dados geofísicos;
• Convenções.

* Celestial ≠ Celeste
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Organização
1 2

¹Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/About/Components/map.html
²Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/About/OrgChart/chart.html
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Directing Board (DB)

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/DirectingBoard/IERSDirectingBoard.html
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Product Centres

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/ProductCentres/pc.html
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Technique Centres (TCs)

Os TCs fornecem:
• Parâmetros de orientação terrestre
• Informações relacionadas a realização
• Outros produtos

Os TCs exercem:
• Controle geral;
• Arquivamento;
• Verificação da qualidade;
• Processamento.

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/TechniqueCentres/TC.html
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Working groups & Workshops

2

¹Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/Workshops/workshops.html
²Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/WorkingGroups/WorkingGroups.html
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Dados, Produtos e etc…

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/EarthOrientationData/eop.html
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Fonte: https://datacenter.iers.org/plots.php?id=6
Introdução IERS IGS Conclusão

Fonte: https://datacenter.iers.org/plots.php?id=6
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Fonte: https://datacenter.iers.org/plots.php?id=6
Introdução IERS IGS Conclusão

Fonte: https://datacenter.iers.org/plots.php?id=6
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Fonte: https://datacenter.iers.org/data/6/bulletina-xxxiv-040.txt
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Fonte: <https://datacenter.iers.org/availableVersions.php?id=207>.
Introdução IERS IGS Conclusão

¹Fonte: https://datacenter.iers.org/data/16/bulletinc-062.txt
²Fonte: https://hpiers.obspm.fr/eop-pc/earthor/utc/TAI-UTC_tab.html
Introdução IERS IGS Conclusão

1 2

¹Fonte: https://datacenter.iers.org/data/17/bulletind-141.txt
²Fonte: https://datacenter.iers.org/singlePlot.php?plotname=BulletinA_All-UT1-UTC&id=6
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• ICRF • Conteúdo
• ICRF-Ext.1
• Acurácia
• ICRF-Ext.2
• ICRF2 • Documentação
• ICRF3 • IERS ICRS Centre

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/data.html
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• Coordenadas das estações e suas velocidades • Origem

• Realizações • Escala
• Notas técnicas • Orientação
• IERS ITRS Centre • Época

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/data.html
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• Dados de fluidos geofísicos globais

• Variação da rotação da Terra
• Variação do campo de gravidade
• Movimento de geocentro

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/GeophysicalFluidsData/geoFluids.html
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• Convenções utilizadas
• Modelos
• Constantes
• Padrões

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/Conventions/conventions.html
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➢ IERS Plot Tool

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/tools/tools.html
Introdução IERS IGS Conclusão

Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/tools/tools.html
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➢ Publicações¹ ➢ Conhecimentos científicos²

• Mensagens • Rotação terrestre

• Boletins • ICRS
• Notas técnicas • ITRS
• Relatórios anuais • Recomendações
• Publicações sobre o • Técnicas
IERS Referências
¹Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Publications/publications.html
²Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Science/science.html
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➢ Notícias / Reuniões¹ ➢ Links²

• Notícias e novidades • Geociências

• Eventos anteriores • Física
• Eventos futuras • Matemática
Workshops • Astronomia
• Conferências • Livros
• Artigos

¹Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/NewsMeetings/NewsMeetings.html
²Fonte: https://www.iers.org/IERS/EN/Links/links.html
IGS
Introdução IERS IGS Conclusão

O que é IGS?
➢ IGS (International GNSS Service)
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Marcos Históricos
➢ Agosto de 1989: Surgiu as primeiras ideias para um serviço GPS internacional onde
foram apresentadas no IAG, Reunião Geral em Edimburgo.

➢ Junho de 1992: Início da campanha de teste IGS (encerrada em 23 de setembro de 1992).

➢ Junho de 1994: Início do IGS oficial >>>>International GPS Service for Geodynamics (IGS,
onde GPS significa Sistema de Posicionamento Global) .

➢ 1/janeiro /1999 Nome do serviço foi alterado para International GPS Service (IGS)
➢ Março 2005: IGS renomeado como International GNSS Service.

Fonte: https://www.igs.org/documents
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Hoje em dia.
Introdução IERS IGS Conclusão

Objetivo & Importância ?

❑ IGS: GNSS refere-se à constelação de satélites que possibilita o posicionamento em tempo
real de objetos, bem como a navegação em terra ou mar.
• Mapeamentos topográficos e geodésicos, aviação, navegação marítima e terrestre, monitoramen-
to de frotas, demarcação de fronteiras, agricultura de precisão, entre outros usos.

❑ Missão:
• Fornece de forma abertamente disponível, tais como, os dados, produtos e serviços GNSS
de alta qualidade em apoio a realização de referência terrestre, observação e pesquisa da
Terra; posicionamento, navegação e tempo; e outras aplicações que beneficiam a ciência e a
sociedade.
❑ Visão:
• Uma melhor compreensão da Terra através da aplicação do GNSS.

❑ Visão Organizacional:

• Atende à principal fonte de padrões e convenções de GNSS da mais alta qualidade, dados e
produtos, disponíveis abertamente para todas as comunidades de usuários.
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Objetivo & Importância ?

• Facilitar a integração do IGS no Sistema de Observação Geodésica Global (GGOS) da Associação
Internacional de Geodésia (IAG) e em sistemas e serviços de observação da Terra, geodésicos e de
navegação global de base mais ampla.
• Manter uma federação internacional com contribuições comprometidas de seus membros e com
liderança, gestão e governança eficazes.

• Promover o valor e os benefícios do IGS para a sociedade, a comunidade científica em geral e, em

particular, para os formuladores de políticas e entidades financiadoras.

Fonte: https://www.igs.org/documents
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Organizações

• Membros Associados (AM) • Grupos de Trabalho (Gts)

• Conselho Deliberativo (GB) • O Comitê de Infraestrutura (IC)

• Central Bureau (CB) • Agencias operacionais de estações
• Central de Analise (Acs)
• Organizações Contribuintes
• Coordenador do Centro de Analise (ACC)

Fonte: https://www.igs.org/about/?_ga=2.115816128.735059389.1634085489-2113153752.1631721877
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DADOS

Fonte: https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data
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DADOS

Fonte: https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data
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Produtos do IGS

• Realização do International Terrestrial Reference Frame (ITRF)

• Monitoramento:
• Deformação da Terra
• Rotação da Terra
• Variações na hidrosfera (nível do mar, mantos de gelo, etc.)
• Ionosfera e Troposfera
• Determinação da órbita de satélite científico
• Tempo e transferência de frequência.
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Produtos do IGS

• Realização do International Terrestrial Reference Frame (ITRF)

• Monitoramento:
• Deformação da Terra
• Rotação da Terra
• Variações na hidrosfera (nível do mar, mantos de gelo, etc.)
• Ionosfera e Troposfera
• Determinação da órbita de satélite científico
• Tempo e transferência de frequência.
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Efemérides de satélite GPS / Relógios de satélite e estações
Intervalo de Nota 1: As precisões da órbita
Modelo Precisão Latência Atualizações
Amostra são valores RMS médios 1D
órbitas ~ 100 cm sobre os três componentes
Transmissão tempo real - Diário geocêntricos XYZ
~ 5 ns RMS
Sat. relógios
~ 2,5 ns SDev
Nota 2: A precisão de todos os
órbitas ~ 5 cm relógios é expressa em relação à
Ultra-rápido às 03, 09, 15, 21
~ 3 ns RMS tempo real 15 min escala de tempo IGS, que é
(metade prevista) Sat. relógios UTC
~ 1,5 ns SDev linearmente alinhada com a
Ultra-rápido órbitas ~ 3 cm hora GPS em segmentos de um
às 03, 09, 15, 21 dia.
(metade ~ 150 ps RMS 3 - 9 horas 15 min
Sat. relógios UTC
observada) ~ 50 ps SDev
Nota 3: Os valores do desvio
órbitas ~ 2,5 cm 15 min
às 17 UTC padrão (SDev) são calculados
Rápido Sat. & ~ 75 ps RMS 17 a 41 horas removendo uma polarização
diariamente 5 min
Stn. relógios ~ 25 ps SDev separada para cada satélite e
órbitas ~ 2,5 cm 15 min relógio da estação, enquanto
Final Sat. & ~ 75 ps RMS 12 - 18 dias toda quinta-feira Sat .: 30s
isso não é feito para os valores
Stn. relógios ~ 20 ps SDev Stn .: 5 min RMS.

Efemérides do satélite GLONASS

Modelo Precisão Latência Atualizações Intervalo de Amostra Modelo

Final ~ 3 cm 12 - 18 dias toda quinta-feira 15 min Final

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Rotação da terra

Polar Motion (PM) Taxas de movimento polar (PM rate)

Duração do dia (LOD)

Intervalo Nota: 100 µas = 3,1 mm de rotação

Modelo Precisão Latência Atualizações
de Amostra equatorial; 10 µs = 4,6 mm de
PM ~ 200 µas rotação equatorial.
integrações
Ultra-rápido
às 03, 09, 15, 21 diárias às 00,
(metade Taxa PM ~ 300 µas / dia tempo real
UTC 06 12, 18
prevista)
LOD ~ 50 µs UTC

PM ~ 50 µas integrações
Ultra-rápido
às 03, 09, 15, 21 diárias às 00,
(metade Taxa PM ~ 250 µas / dia 3 - 9 horas
UTC 06, 12, 18
observada)
LOD ~ 10 µs UTC

PM ~ 40 µas
integrações
17 a 41 às 17 UTC
Rápido Taxa PM ~ 200 µas / dia diárias às 12
horas diariamente
UTC
LOD ~ 10 µs
integrações
Final PM ~ 30 µas 11 - 17 dias toda quarta-feira diárias às 12
UTC
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Coordenadas geocêntricas de estações de rastreamento IGS

Modelo Precisão Latência Atualizações Intervalo de Amostra

horizontal 3 mm
Posições finais 11 - 17 dias toda quarta-feira semanalmente
vertical 6 mm

horizontal 2 mm / ano
Velocidades finais 11 - 17 dias toda quarta-feira semanalmente
vertical 3 mm / ano

Parâmetros atmosféricos

Intervalo de
Modelo Precisão Latência Atualizações Modelo
Amostra
Atraso final do
Atraso final do caminho
caminho zenital
zenital troposférico com 4 mm (ZPD) <4 semanas Diário 5 minutos
troposférico com
gradientes N, E
gradientes N, E
2 horas;
Grade TEC
Grade TEC ionosférica final 2-8 TECU ~ 11 dias semanalmente 5 graus (lon) x 2,5
ionosférica final
graus (lat)
2 horas;
Rede TEC ionosférica Rede TEC
2-9 TECU <24 horas Diário 5 graus (lon) x 2,5
rápida ionosférica rápida
graus (lat)
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• Órbitas precisas
(Precise Orbits)

• Relógio (Clock Products)

• Quadros de Referência
(Reference Frames)

• Ionosfera & Troposfera

(Ionosphere & Troposphere)

• Differential Code Biases

(DCBs)

• Comparação em tempo real

(Real-Time Comparison)
 Introdução IERS IGS Conclusão

Referências

• Explanatory Supplement to IERS Bulletins A And B. Disponível em:

<https://hpiers.obspm.fr/iers/bul/bulb/explanatory.html>. Acesso em: 13 out. 2021.
• IERS. Disponível em: <https://www.iers.org/IERS/EN/Home/home_node.html>. Acesso em: 13 out. 2021.
• IGS. Disponível em: <https://www.igs.org>. Acesso em: 13 out. 2021.
• Notas de aula da disciplina de Geodésia 2 – Profa. Dra. Daniele Barroca Marra Alves – Curso de Engenharia
Cartográfica e de Agrimensura - FCT/UNESP – 2021.
• Notas de aula da disciplina de Geodésia 2 – Prof. MSc. Lucas Gonzales Lima Pereira Calado – Curso de Engenharia
Cartográfica e de Agrimensura - FCT/UNESP – 2021.
Introdução IERS IGS Fim...

Perguntas?
Introdução IERS IGS Fim...

Agradecimentos

Gratidão

FIM...