2L04 LRV - Exe 0410 Et - Bat 01

Código RUMO Rev.
2L04-LRV_EXE-0410-ET_BAT-01 00
Emissão Folhas
18/11/2020 1 / 22
Setor
GERÊNCIA DE PROJETOS DE EXPANSÃO
Escopo
Especificação técnica para serviços de batimetria
Lote Ferrovia Resp. Técnico / Projetista
01
Trecho Documento
ESPECIFICAÇÃO TÉCNICA
Documentos Resultantes
duk
REVISÕES
TE: TIPO DE
A – P/ APROVAÇÃO B – PRELIMINAR C – P/ CONHECIMENTO D – VERSÃO FINAL E – EMISSÃO EXT. F – FORM. FORNECEDOR
EMISSÃO
REV. TE DESCRIÇÃO AUT. VER. APRV. DATA
00 A Emissão Inicial RLW PHT JCF 18/11/2020

Maturidade Rev.
Projeto Executivo LRV
Projeto Executivo 00
Especificação técnica Malha Folhas
Nº RUMO: 2L04-LRV_EXE-0410-ET_BAT-01 Malha Norte 2 / 22
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................................... 3
ESCOPO DOS SERVIÇOS ................................................................................................................................................ 4
LOCALIZAÇÃO ................................................................................................................................................................... 4
CONDIÇÕES GERAIS ........................................................................................................................................................... 4
CUSTOS ........................................................................................................................................................................... 5
QUALIFICAÇÃO TÉCNICA DAS PROPONENTES ............................................................................................................................ 5
DOCUMENTAÇÃO COMPLEMENTAR ............................................................................................................................. 7
RELAÇÃO DE PRODUTOS ENTREGÁVEIS ........................................................................................................................ 8
PLANO DE TRABALHO CONSOLIDADO ..................................................................................................................................... 8
IMPLANTAÇÃO DA RVG ...................................................................................................................................................... 8
SERVIÇOS DE BATIMETRIA ................................................................................................................................................... 8
QUALIDADE DOS PRODUTOS ...................................................................................................................................... 10
NORMAS RELACIONADAS ........................................................................................................................................... 11
RESPONSABILIDADE ................................................................................................................................................... 12
ESPECIFICAÇÃO TÉCNICAS MÍNIMAS .......................................................................................................................... 13
PLANO DE TRABALHO CONSOLIDADO ................................................................................................................................... 13
ELABORAÇÃO DO MODELO GEOIDAL LOCAL .......................................................................................................................... 13
IMPLANTAÇÃO DOS MARCOS RVG ...................................................................................................................................... 14
TRANSPORTE DE COORDENADAS ALTIMÉTRICAS...................................................................................................................... 14
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANIMÉTRICAS ................................................................................................................... 14
MONOGRAFIA DOS MARCOS ............................................................................................................................................. 14
EXECUÇÃO DO LEVANTAMENTO BATIMÉTRICO ......................................................................................................... 16
ÁREA DE ABRANGÊNCIA DOS SERVIÇOS ................................................................................................................................. 16
EXECUÇÃO DAS SEÇÕES PLANEJADAS.................................................................................................................................... 16
EMBARCAÇÕES................................................................................................................................................................ 16
INSTALAÇÃO DO TRANSDUTOR ........................................................................................................................................... 17
INSTALAÇÃO DE OUTROS EQUIPAMENTOS ............................................................................................................................. 17
USO DO SISTEMA GNSS RTK NA BATIMETRIA ....................................................................................................................... 18
RECEPTOR GNSS RTK BASE .............................................................................................................................................. 18
RADIO REPETIDOR ............................................................................................................................................................ 18
RECEPTOR GNSS RTK ROVER RECEPTOR GNSS RTK ROVER................................................................................................... 18
MARCOS SUPLEMENTARES DE BASE RTK A BATIMETRIA ......................................................................................................... 18
LOCALIZAÇÃO ............................................................................................................................................................... 19
TRANSPORTE DE COORDENADAS E COTAS ........................................................................................................................... 19
MONOGRAFIA DOS MARCOS ........................................................................................................................................... 19
RELATÓRIOS ................................................................................................................................................................. 19
LEVANTAMENTO BATIMÉTRICO ............................................................................................................................... 20
ECOBATÍMETRO............................................................................................................................................................. 20
SOFTWARE DE LEVANTAMENTO BATIMÉTRICO ..................................................................................................................... 20
SOFTWARE DE PÓS-PROCESSAMENTO ................................................................................................................................ 21
ANOTAÇÕES DE CAMPO .................................................................................................................................................. 21
ELABORAÇÃO DE MDT E CURVAS DE NÍVEL ......................................................................................................................... 22
Rua Emílio Bertolini, nº 100 – Vila Oficinas – Curitiba – Paraná – Brasil – CEP 82920-030
Maturidade Rev.
INTRODUÇÃO
A presente especificação técnica refere-se à definição de critérios que orientam os métodos,

procedimentos e equipamentos para a execução, por empresa especializada, de serviço de
batimetria. O presente documento deve orientar as PROPONENTES quanto às condições
suficientes para a realização do referido serviço visando atender as necessidades do projeto
executivo de LRV.
Maturidade Rev.
ESCOPO DOS SERVIÇOS
O presente serviço consiste na realização de levantamento batimétrico complementar ao

realizado na etapa de projeto básico, apresentado na Tabela 1.
Tabela 1 - Rios e córregos para os quais foram realizados levantamentos batimétricos e suas respectivas vazões
No Trecho Talvegue Q (m³/s) Tr 100 Pré Dimensionamento

1 TNM-TLV Ribeirão Carandá 173,63 PONTE
2 TTP-TNM Córrego Lobinho 126,15 PONTE
3 TTP-TNM Ribeirão Ranchão 274,83 PONTE
4 TTP-TNM Ribeirão do Alegre 212,87 PONTE
5 TTP-TNM Rio Verde 191,01 PONTE
6 TTP-TNM Ribeirão Moderno ou São Carlos 123,01 PONTE
7 TTP-TNM Ribeirão Beija-Flor 254,51 PONTE
8 TPS-TPF Ribeirão Piabas 823,19 PONTE
9 TPS-TPF Ribeirão Poção 297,7 PONTE
10 TRO-TEL Rio Vermelho 8370,3 PONTE
11 TRO-TEL Córrego Trubial 138,1 PONTE
12 TRO-TEL Córrego Cascalhinho 155,6 PONTE
13 TRO-TEL Córrego Vereda Grande 105,8 PONTE
14 TRO-TEL Córrego Tugore 648,4 PONTE
15 TEL-TMS Rio Areia 375,7 PONTE
16 TEL-TMS Rio sem nome 118 PONTE
17 TEL-TMS Córrego Alcantilado 141,5 PONTE
18 TEL-TMS Córrego Esparramo 123,2 PONTE
19 TEL-TMS Rio das Mortes 2998,5 PONTE
20 TEL-TCB Rio São Lourenço 2392,2 PONTE
21 TEL-TCB Córrego T.Amaral 1900,4 PONTE
22 TEL-TCB Rio das Mortes 482,7 PONTE
23 TCB-TCC Ponte Córrego Aricá - PONTE
24 TCB-TCC Ponte Rio Aricá-Mirim - PONTE
25 TCB-TCC Ponte Rio Aricá-Açu - PONTE
26 TCB-TCC Ponte Córrego Caité - PONTE
LOCALIZAÇÃO
Os levantamentos batimétricos adicionais deverão ser indicados pelas proponentes em suas

respectivas propostas técnicas de modo a indicar as coordenadas para as quais serão
realizados novos estudos batimétricos.
CONDIÇÕES GERAIS
A realização do referido serviço deverá atender minimamente as condições apresentadas a

seguir:
Maturidade Rev.
 Os serviços, objeto desta contratação deverão ser planejados e executados de forma

a atender a legislação ambiental e trabalhista aplicáveis, e as normas de segurança
da Rumo;
 Considerando a complexidade da região onde serão realizados os serviços, objeto

desta licitação, seu reflexo no preço e nas metodologias que serão utilizadas,
recomenda-se que as proponentes façam uma visita a área de abrangência dos
serviços para que estejam bem informados sobre as condições locais, de forma a
levá-los em consideração na elaboração da sua proposta e na composição de seu
preço para execução dos serviços;
 O trabalho de batimetria, deverá ser realizado necessariamente por pessoas

registradas e habilitadas pelo sistema CRE/CONFEA, com o devido recolhimento da
anotação de responsabilidade técnica;
 Será permitida a subcontratação dos serviços, mediante previa aprovação da Rumo;
 Todos os produtos apresentados pela CONTRATADA serão previamente submetidos

a Rumo para análise e aprovação;
CUSTOS
Todas as despesas com hospedagem, homem/hora, alimentação, deslocamento, aluguel de

veículos, escritórios, transporte e comunicação da equipe técnica, bem como todos os
equipamentos e serviços de terceiros necessários a execução dos trabalhos, deverão ser
incluídas no orçamento pela PROPONENTE.
Ressaltasse que as despesas relativas as atividades necessárias a elaboração e composição

dos custos pela PROPONENTE, incluindo a visita de reconhecimento a área de abrangência
do projeto não serão reembolsáveis.
QUALIFICAÇÃO TÉCNICA DAS PROPONENTES
Comprovação, pela PROPONENTE, de cadastro no centro de hidrografia da Marinha do

Brasil, conforme Norma da Autoridade Marítima para levantamento Hidrográficos;
Maturidade Rev.
Atestado técnico, fornecido por pessoa jurídica de direito público ou privado, comprovando
que a PROPONENTE executou serviços de levantamentos batimétricos em áreas de no
mínimo 100 km².
Maturidade Rev.
DOCUMENTAÇÃO COMPLEMENTAR
As PROPONENTES deverão apresentar ainda:
 Comprovação pelos profissionais de nível superior, através de Atestado público ou

privado, acompanhado da ART (Anotação de responsabilidade técnica), de experiência
na execução de serviços similares;
 Currículos de toda a equipe técnica de referência, constando apenas as experiências

relativas ao serviço em licitação;
 Apresentar quadro de composição da Equipe Técnica de referência, conforme Figura

1. Além dos profissionais, constantes no quadro de referêcnia, a PROPONENTE
deverá dispor de outros profissionais, tais como: Condutor de embarcação, Navegador,
Auxiliares de topografia, entre outros, em quantitativos adequados para a realização
dos serviços desta especificação técnica.
Figura 1 - Quadro de equipe técnica de referência
Maturidade Rev.
RELAÇÃO DE PRODUTOS ENTREGÁVEIS
A CONTRATADA deverá atender aos produtos fornecendo os itens descritos a seguir:
PLANO DE TRABALHO CONSOLIDADO
O plano de trabalho consiste no relatório detalhados nos formatos (doc) e (pdf) das atividades
a serem realizadas. Para garantir o acompanhamento das atividades por parte das equipes
de fiscalização e gestores da RUMO deverão ser apresentados juntamente ao relatório:
 cronograma contendo o caminho crítico das atividades e prazos de execução previstos

em formato editável e .pdf;
 rotograma a ser realizado em campo, apresentação dos pontos de apoio e pontos de

realização do serviço a ser disponibilizado em formato .kmz e .pdf.
IMPLANTAÇÃO DA RVG
Para garantir a qualidade das informações apresentadas no âmbito do georreferenciamento e

geoprocessamento dos dados obtidos em campo, deverão ser fornecidos:
 Arquivos nos formatos (shp) ou (gdp) e (dwg) do tipo ponto com as informações finais
de cada marco e seus metadados;
 Relatório do software de processamento e ajustamento GNSS;
 Monografias dos marcos nos formados (doc) e (pdf);
 Dados brutos GNSS, contendo obrigatoriamente no arquivo informações de: modelo de

receptor utilizado para o processamento e ajustamento GNSS, proveniente do software
utilizado;
 Relatório detalhado dos trabalhos realizados para a RVG nos formatos (doc) e (pdf).
SERVIÇOS DE BATIMETRIA
Para garantir a qualidade das informações apresentadas no âmbito do se serviço de

batimetria, deverão ser fornecidos:
Maturidade Rev.
 Relatório detalhado dos trabalhos realizados nos formatos (doc) e (pdf);
 Anotações de campo digitalizadas em formato (pdf);
 Arquivos brutos no formato proprietário do software utilizado;
 Nuvem de pontos em formato (las) e (txt), contento necessariamente a latitude, a

longitude e a altitude ortométrica de cada ponto;
 Modelo digital do terreno no formato raster georreferenciado (tif, ecw ou img) com GSD
de 60 cm;
 Curvas de nível com equidistância de 1 metro nos formatos (dxf, dwg);
 Monografias dos marcos de base RTK para a batimetria nos formatos (doc e pdf).
Maturidade Rev.
QUALIDADE DOS PRODUTOS
A CONTRATADA deverá utilizar de mecanismo de controle de qualidade de forma a evitar

informações imprecisas, inconsistentes ou incorretas, devendo informar a natureza destes
mecanismos em sua proposta técnica. Para tanto, deverão apresentar o controle de qualidade
de cada processo, bem como de cada produto gerado através de relatórios, e ações corretivas.
A Rumo poderá efetuar o controle de qualidade, diretamente, através de seus funcionários ou

por contratação de terceiros, o acompanhamento e a verificação preliminar e final de todas as
etapas dos trabalhos. Será obrigatório para cada uma das etapas o fornecimento dos produtos
e subprodutos com todas as especificações que constam nesta especificação técnica.
Maturidade Rev.
NORMAS RELACIONADAS
As especificações técnicas devem ser observadas pela CONTRATADA na execução dos

serviços, sendo aplicáveis também, no que couberem, as normas vigentes e procedimentos
usuais para cada etapa de trabalho de modo a garantir a precisão e qualidade dos serviços e,
especificamente deve a CONTRATADA atender a seguinte legislação:
 NBR 13133 Execução de levantamento topográfico;
 NTS 092 Definições e Condições Gerais para levantamento topográficos e Geodésicos;
 NTS 097 Implantação de pontos de coordenadas com utilização de sistemas de

posicionamento global por satélites;
 DHN, Normas da Autoridade Marítima para levantamentos Hidrográficos.
Maturidade Rev.
RESPONSABILIDADE
É de responsabilidade da CONTRATADA:
 A responsabilidade pelo planejamento, execução, qualidade dos produtos, cronograma

e outros itens necessários a execução dos trabalhos é da CONTRATADA;
 Os instrumentos utilizados nos serviços devem estar calibrados e/ou aferidos por uma
instituição certificadora, cujos atestados de vem ser submetidos a apreciação da Rumo
antes do início dos trabalhos.
Maturidade Rev.
ESPECIFICAÇÃO TÉCNICAS MÍNIMAS
Quanto as condições técnicas para a realização do serviço, são apresentados os itens que
seguem.
PLANO DE TRABALHO CONSOLIDADO
O plano de trabalho consolidado, com o planejamento das etapas de trabalho para a geração
dos produtos requeridos neste objeto de contratação deverá ser entregue em até 7 dias após
ordem de início dos serviços da RUMO, e antes do início dos trabalhos para aprovação da
RUMO.
Deverão constar minimamente, neste documento, denominado RELATÓRIO DE PLANO DE

TRABALHO CONSOLIDADO, os seguintes itens:
 Descrição das atividades e metodologia a serem desenvolvidas;
 Descrição da equipe técnica e sua alocação nas atividades a serem executadas;
 Descrição dos recursos materiais a serem alocados nas atividades: instalações,

equipamentos (ecobatímetros, GPS etc.) acessórios e programas;
 Descrição dos processos de controle de qualidade a serem efetuados em cada etapa

de trabalho;
 Cronograma contendo o caminho crítico das atividades e prazos de execução previstos

em formato editável e .pdf;
 Rotograma a ser realizado em campo, apresentação dos pontos de apoio e pontos de

realização do serviço a ser disponibilizado em formato .kmz e .pdf.
ELABORAÇÃO DO MODELO GEOIDAL LOCAL
Para proporcionar a conversão de altitudes geométricas ou elipsoidais em ortométricas, a

contratada deverá elaborar um Modelo Geoidal local, conforme segue:
 Apoiar-se em no mínimo 15 estações RRNN do sistema geodésico Brasileiro presentes

no entorno do levantamento;
Maturidade Rev.
 Apresentar relatório detalhado dos trabalhos realizados para elaboração do MGL nos
formatos (doc) e (pdf);
 O modelo Geoidal local resultante deverá ser entregue em formato raster

georreferenciado Geotiff, com GSD de 60 cm.
IMPLANTAÇÃO DOS MARCOS RVG
Os marcos da RVG serão implantados de forma abrangente em toda a extensão do corpo

hídrico, para proporcionar apoio básico a batimetria.
TRANSPORTE DE COORDENADAS ALTIMÉTRICAS
As coordenadas altimétricas devem ser obtidas pela transformação de altitude geométrica em

ortométrica utilizando-se do Modelo de Ondulação Geoidal Local.
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANIMÉTRICAS
 Transporte de coordenadas planimétricas deverá ser realizada por levantamento

GNSS, utilizando receptores geodésicos de dupla frequência e dupla constelação com
precisão nominal superior ou igual a 5mm + 1ppm, seguindo rigorosamente as
especificações apresentadas abaixo;
 Todos os marcos deverão ser rastreados com observação mínima e simultânea de 6

satélites naqueles períodos de rastreio com PDOP inferior a 4;
 As ocupações deverão ser realizadas com o uso de tripé e base nivelante. Não sendo
aceitos levantamentos realizados com o bipe e bastão;
 Os marcos da RVG deverão ser rastreados em duas seções de pelo menos duas horas
cada uma com variação da altura da antena.
MONOGRAFIA DOS MARCOS
Para os marcos da RVG deverão ser elaborados Monografias contendo necessariamente as

logomarcas da Rumo e da Contratada, a identificação do marco, as coordenadas
planimétricas na projeção UTM/SIRGAS 2000, altitude geométrica (SIRGAS 2000), altitude
ortométrica referenciada ao Datum Imbituba-SC, altitude ortométrica referenciada Datum local
Maturidade Rev.
do levantamento, os respectivos erros de execução ao longo das 3 componentes de

posicionamento, croqui, itinerário de localização e fotografia.
Maturidade Rev.
EXECUÇÃO DO LEVANTAMENTO BATIMÉTRICO
ÁREA DE ABRANGÊNCIA DOS SERVIÇOS
Os levantamentos Batimétricos deverão ser executados em todo corpo hídrico interceptado

por uma OAE .
EXECUÇÃO DAS SEÇÕES PLANEJADAS
A Batimetria deverá ser executada conforme Ortofoto (que será fornecida em formato (shp) a
empresa contratada), sobre as linhas paralelas transversais no corpo hídrico, sendo permitido
um deslocamento máximo em relação a esta linha de até 20% da equidistância praticada.
A contratada deverá executar levantamento da linha formada pelos dois marcos de cada
seção de controle e uma linha adicional a jusante e outra a montante desta linha, com
espaçamento da ordem de cinco vezes a largura do rio em condições naturais, formando um
conjunto de três linhas de batimetria para seção de controle.
O posicionamento da embarcação sobre as linhas planejadas, bem como a componente

planimétrica resultante da Batimetria deverão ser necessariamente oriundas de
posicionamentos GNSS RTK, não sendo aceitas outras técnicas.
A embarcação devera se deslocar numa velocidade condizente com fluxo d’água e que
garanta a coleta mínima de 1 ponto a cada 2 metros ao longo da linha de sondagem percorrida.
EMBARCAÇÕES
As embarcações devem atender todas as exigências de segurança indicadas pela Marinha do

Brasil para o modelo de embarcação utilizada.
As embarcações devem ainda possuir todos os itens necessários a segurança dos

embarcados, tais como, coletes salva-vidas e rádio de comunicação, dentre outros.
As embarcações devem ser conduzidas apenas por pessoal devidamente habilitado

respeitando a NORMAM especifica para este fim, publicada pela Marinha do Brasil.
Maturidade Rev.
Toda a navegação deve ser acompanhada, por equipe de terra, preparada para socorro e
solução de imprevistos.
INSTALAÇÃO DO TRANSDUTOR
O transdutor deverá ser instalado em uma haste, fixada na lateral da embarcação, que se
mantenha o mais vertical possível durante a navegação. A localização deve considerar uma
distância de segurança em relação aos motores da embarcação. O transdutor deve estar em
profundidade conhecida que evite contato com vegetações e rochas durante o levantamento
e distante do casco da embarcação.
A antena GNSS deverá ser instalada na extremidade oposta da haste onde se encontra
instalado o transdutor, em altura superior a cabine da embarcação. Em caso da instalação em
local diferente, a CONTRATADA deverá utilizar um sistema inercial ou o sistema de heading,
com duas antenas GNSS e um inclinômetros bi-axial que indique arfagem (pitch) e rolagem
(roll) da embarcação.
INSTALAÇÃO DE OUTROS EQUIPAMENTOS
 Antena de rádio para o RTK, quando não integrada ao receptor GNSS, devera ser
instalada no ponto mais alto da embarcação proporcionando uma melhor recepção
possível;
 O receptor GNSS, quando não integrado a antena GNSS, deverá estar instalado em
local seco e seguro dentro da embarcação;
 O computador utilizado para a operação e acompanhamento do sistema durante os

levantamentos deverá estar instalado em local seco, seguro e coberto, possibilitando a
correta visualização das linhas de navegação;
 As baterias utilizadas devem também estar em local seco e seguro na embarcação. O

descarte das baterias deverá ser realizado em local adequado;
 Todos os cabos deverão ser instalados e fixados na embarcação, não obstruindo os

deslocamentos pela mesma;
Maturidade Rev.
 Uso de compensador de ondas, ou outro equipamento, deve ser previamente

apresentado e aprovado pelo fiscal do contrato.
USO DO SISTEMA GNSS RTK NA BATIMETRIA
O uso de receptores GNSS operando em levantamento relativo cinemático em tempo real

(RTK – real time kinematic), proporciona melhores resultados para a batimetria, com posições
planialtimétricas precisas e correção dos efeitos de mare durante os levantamentos. Para a
operação deste sistema é preciso que exista comunicação de rádio entre o receptor base, que
deve ocupar um marco da RVG (ou um marco de base RTK para a batimetria), e o receptor
móvel (rover), que deve estar instalado na embarcação.
A CONTRATADA deve atender as seguintes exigências no uso do sistema GNSS RTK:
RECEPTOR GNSS RTK BASE
O receptor deve trabalhar com no mínimo duas constelações (GPS e GLONASS), com radio
externo de potencial igual ou superior a 35W, alimentado por bateria automotiva de 60 A, com
antena de 5dB ou superior, instalada em bastão com altura mínima de 3,6 metros.
RADIO REPETIDOR
É permitido o uso de rádios e repetidores do sinal RTK, instalados em terra ou em outra

embarcação, para maximizar o alcance do rádio base.
O receptor móvel, quando em levantamento, não deve ultrapassar a distância de 30 km do

receptor base, ou seja, não serão aceitas linhas de base maiores do que 30 km nos
levantamentos batimétricos com RTK.
RECEPTOR GNSS RTK ROVER RECEPTOR GNSS RTK ROVER
Deve também trabalhar com mínimo duas constelações (GPS e GLONASS), com saída de
dados NMEA e/ou outro formato e comunicação com o software de Batimetria utilizados.
MARCOS SUPLEMENTARES DE BASE RTK A BATIMETRIA
Nos casos em que o alcance dos rádios, de um receptor GNSS que ocupe um marco da RVG,
não seja suficiente para a cobertura do levantamento batimétrico, um novo marco deverá ser
implantado para esta finalidade, atendendo ao descrito a seguir.
Maturidade Rev.
LOCALIZAÇÃO
As implantações destes marcos deverão ser realizadas preferencialmente em lugares altos e

que proporcionem ao rádio a maior cobertura possível do corpo hídrico.
TRANSPORTE DE COORDENADAS E COTAS
As coordenadas altimétricas devem ser obtidas pela transformação de altitude geométrica em

ortométrica utilizando-se Modelo Geoidal (MGL).
O transporte de coordenadas planimétricas deverá ser realizado por levantamento GNSS,

utilizando receptores geodésicos de dupla frequência com precisão nominal superior ou igual
a 5mm + 1ppm.
Os marcos deverão ser rastreados simultaneamente a um marco RVG (mais próximo), por
tempo definido conforme orientações do IBGE, com observação mínima e simultânea de 6
satélites e com PDOP inferior a 4.
O levantamento deverá ser Relativo Estático Rápido, com receptor base ocupando um dos
pontos da RVG e o receptor rover (móvel) estes pontos.
MONOGRAFIA DOS MARCOS
Para os marcos de base RTK para a batimetria deverão ser elaborados Monografias contendo
necessariamente as logomarcas da Rumo e da CONTRATADA, a identificação do marco, as
coordenadas geodésicas no sistema Geodésico de Referência SIRGAS 2000, coordenadas
planimétricas na projeção UTM/SIRGAS2000, altitude geométrica (SIRGAS 2000), altitude
ortométrica referenciada ao Datum Imbituba-SC, altitude ortométrica referenciada ao Datum
local do corpo hídrico, os respectivos erros de execução ao longo das 3 componentes de
posicionamento, croqui, itinerário de localização e fotografia.
RELATÓRIOS
A CONTRATADA deverá apresentar relatório descrevendo em detalhes os trabalhos de

campo e escritório, apresentando as equipes, equipamentos, materiais e software utilizados.
Deverão ainda ser apresentados todos os relatórios de processamento e ajustamento dos
softwares de processamento GNSS utilizados.
Maturidade Rev.
LEVANTAMENTO BATIMÉTRICO
ECOBATÍMETRO
 Deve possuir precisão igual ou melhor que 0,2% da profundidade, permitir a geração e
armazenamento em formato digital de ecogramas ou, em caso de ecogramas
impressos em papel térmico, os mesmos deverão ser digitalizados e fornecidos. Outros
formatos serão aceitos, desde que fornecidos junto com o software para sua
visualização;
 A calibração de velocidade do som no ecobatímetro deverá ser realizada com placa de

aferição ou perfilador de velocidade do som, no mínimo uma vez em cada período
(manhã e tarde), ou sempre que houver um grande deslocamento para levantamento
em outra área. A placa ou o perfilador deverá adotar profundidade que proporcione
amostra significativa da água, sendo mínimo a profundidade média da região;
 O transdutor deverá ser de frequência adequada ao tipo de levantamento e corpo

hídrico. O transdutor deverá ser de alta precisão com ângulo de meia potência menor
que 4º.As implantações destes marcos deverão ser realizadas preferencialmente em
lugares altos e que proporcionem ao rádio a maior cobertura possível do corpo hídrico.
SOFTWARE DE LEVANTAMENTO BATIMÉTRICO
Todo o levantamento deverá ser gerenciado por softwares específico de Batimetria, instalado
em computador embarcado, que receba, gerencie e armazene os dados recebidos do receptor
GNSS, do ecobatímetro e sistema inercial (quando utilizado).
O software deve possuir as seguintes características mínimas:
 Permitir inclusão e edição do modelo da embarcação;
 Deve-se criar a embarcação e indicar a localização e distâncias exatas do transdutor e

antena GNSS;
 Apresentar status da comunicação com os equipamentos;
Maturidade Rev.
 Apresentar localização da embarcação sobre um mapa com as linhas de batimetria

planejadas;
 Permitir inclusão e edição de novos equipamentos (receptores GNSS, ecobatímetros,

sistema inercial, inclinômetro etc.);
 Apresentar a qualidade dos dados recebidos dos equipamentos;
 Armazenamentos somente de dados com solução RTK fixa;
 Permitir a inclusão das linhas de batimetria (objeto de orientação) planejadas;
 Orientar a navegação sobre as linhas de batimetria planejadas;
 O levantamento de cada linha de batimetria deve estar associado ao objeto de

orientação, permitindo a visualização e edição separada de cada linha (visualizando
um perfil) no software de pós-processamento;
 O Datum planimétrico deverá ser o SIRGAS 2000;
 O Datum altimétrico deverá ser o SIRGAS 2000;
 O levantamento deverá obter cota reduzida, ou seja, cada ponto levantado devera
possuir coordenadas planimétricas e altitude nos respectivos Data (não serão aceitos
levantamentos que apresentem profundidade).
SOFTWARE DE PÓS-PROCESSAMENTO
O software de pós-processamento dos dados de batimetria deve realizar a filtragem, com

exclusão de ruídos e retornos indesejáveis, como vegetação, peixes e outros.
Os dados filtrados deverão ser exportados para software de modelagem em formato

compatível.
ANOTAÇÕES DE CAMPO
O operador de campo deverá sempre que iniciar o trabalho de batimetria, preencher uma
planilha com seguintes campos:
Maturidade Rev.
 Nome da embarcação, condutor da embarcação, operador de batimetria, data, hora

de calibração, profundidade utilizada na calibração, velocidade do som adotada no
levantamento, profundidade do transdutor, horário de início do levantamento,
horário de fim do levantamento.
ELABORAÇÃO DE MDT E CURVAS DE NÍVEL
A geração de modelo digital do terreno (MDT) deverá ser realizada a partir das nuvens de
pontos obtidas a partir das batimetrias.
 Apresentar somente pontos no nível do solo, uma malha de pontos chaves para a
correta representação de terreno;
 Apresentar precisão compatível com a escala 1:1000;
 Fornecer arquivos de MDT no formato (TIN) em formato compatível com Argis;
 Fornecer planejamento de controle de qualidade da geração do MDT com antecedência

do início das atividades de geração do MDT;
 O operador de campo deverá sempre que iniciar o trabalho de batimetria, preencher

uma planilha com seguintes campos:
o Nome da embarcação, condutor da embarcação, operador de batimetria, data,

hora de calibração, profundidade utilizada na calibração, velocidade do som
adotada no levantamento, profundidade do transdutor, horário de início do
levantamento, horário de fim do levantamento.

2L04 LRV - Exe 0410 Et - Bat 01

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Código RUMO Rev.

REV. TE DESCRIÇÃO AUT. VER. APRV. DATA

00 A Emissão Inicial RLW PHT JCF 18/11/2020

A presente especificação técnica refere-se à definição de critérios que orientam os métodos,

ESCOPO DOS SERVIÇOS

O presente serviço consiste na realização de levantamento batimétrico complementar ao

No Trecho Talvegue Q (m³/s) Tr 100 Pré Dimensionamento

Os levantamentos batimétricos adicionais deverão ser indicados pelas proponentes em suas

A realização do referido serviço deverá atender minimamente as condições apresentadas a

 Os serviços, objeto desta contratação deverão ser planejados e executados de forma

 Considerando a complexidade da região onde serão realizados os serviços, objeto

 O trabalho de batimetria, deverá ser realizado necessariamente por pessoas

 Será permitida a subcontratação dos serviços, mediante previa aprovação da Rumo;

 Todos os produtos apresentados pela CONTRATADA serão previamente submetidos

Todas as despesas com hospedagem, homem/hora, alimentação, deslocamento, aluguel de

Ressaltasse que as despesas relativas as atividades necessárias a elaboração e composição

QUALIFICAÇÃO TÉCNICA DAS PROPONENTES

Comprovação, pela PROPONENTE, de cadastro no centro de hidrografia da Marinha do

As PROPONENTES deverão apresentar ainda:

 Comprovação pelos profissionais de nível superior, através de Atestado público ou

 Currículos de toda a equipe técnica de referência, constando apenas as experiências

 Apresentar quadro de composição da Equipe Técnica de referência, conforme Figura

Figura 1 - Quadro de equipe técnica de referência

RELAÇÃO DE PRODUTOS ENTREGÁVEIS

A CONTRATADA deverá atender aos produtos fornecendo os itens descritos a seguir:

PLANO DE TRABALHO CONSOLIDADO

 cronograma contendo o caminho crítico das atividades e prazos de execução previstos

 rotograma a ser realizado em campo, apresentação dos pontos de apoio e pontos de

Para garantir a qualidade das informações apresentadas no âmbito do georreferenciamento e

 Relatório do software de processamento e ajustamento GNSS;

 Monografias dos marcos nos formados (doc) e (pdf);

 Dados brutos GNSS, contendo obrigatoriamente no arquivo informações de: modelo de

Para garantir a qualidade das informações apresentadas no âmbito do se serviço de

 Relatório detalhado dos trabalhos realizados nos formatos (doc) e (pdf);

 Anotações de campo digitalizadas em formato (pdf);

 Arquivos brutos no formato proprietário do software utilizado;

 Nuvem de pontos em formato (las) e (txt), contento necessariamente a latitude, a

 Curvas de nível com equidistância de 1 metro nos formatos (dxf, dwg);

QUALIDADE DOS PRODUTOS

A CONTRATADA deverá utilizar de mecanismo de controle de qualidade de forma a evitar

A Rumo poderá efetuar o controle de qualidade, diretamente, através de seus funcionários ou

As especificações técnicas devem ser observadas pela CONTRATADA na execução dos

 NBR 13133 Execução de levantamento topográfico;

 NTS 092 Definições e Condições Gerais para levantamento topográficos e Geodésicos;

 NTS 097 Implantação de pontos de coordenadas com utilização de sistemas de

 DHN, Normas da Autoridade Marítima para levantamentos Hidrográficos.

 A responsabilidade pelo planejamento, execução, qualidade dos produtos, cronograma

ESPECIFICAÇÃO TÉCNICAS MÍNIMAS

PLANO DE TRABALHO CONSOLIDADO

Deverão constar minimamente, neste documento, denominado RELATÓRIO DE PLANO DE

 Descrição das atividades e metodologia a serem desenvolvidas;

 Descrição da equipe técnica e sua alocação nas atividades a serem executadas;

 Descrição dos recursos materiais a serem alocados nas atividades: instalações,

 Descrição dos processos de controle de qualidade a serem efetuados em cada etapa

 Cronograma contendo o caminho crítico das atividades e prazos de execução previstos

 Rotograma a ser realizado em campo, apresentação dos pontos de apoio e pontos de

ELABORAÇÃO DO MODELO GEOIDAL LOCAL

Para proporcionar a conversão de altitudes geométricas ou elipsoidais em ortométricas, a

 Apoiar-se em no mínimo 15 estações RRNN do sistema geodésico Brasileiro presentes

 O modelo Geoidal local resultante deverá ser entregue em formato raster

IMPLANTAÇÃO DOS MARCOS RVG

Os marcos da RVG serão implantados de forma abrangente em toda a extensão do corpo