Por que o desalinhamento de eixos confunde

at mesmo os melhores Programas de

Manuteno Preditiva?
Este artigo uma cortesia da Turvac Incorporated
Copyright 1998 TWI Press, Inc.
Traduzidopor:

EngJnioBarbosa

- Eng Andr Luiz de Pdua Pereira

E-Mail dos tradutores: vibra@atlanticpost.com

O arquivo traduzido pode ser obtido no site:

www.vibra.dynamiczone.com
A tcnicas para deteco de desalinhamento utilizando anlise de vibrao, termografia
infravermelha e tcnicas de anlise de leo podem ser difceis e um pouco enganosas a menos
que voc entenda o verdadeiro mecanismo do desalinhamento e como o mesmo afeta os
equipamentos rotativos.
Corrigir uma condio conhecida de desalinhamento pode ser at mesmo mais rduo e
extremamente frustrante se o seu sistema de medida de alinhamento for incapaz de determinar a
verdadeira condio de desalinhamento ou sugira correes difceis de executar. Este artigo
desvenda as armadilhas mais comuns na deteco e correo de desalinhamento de eixos e ajuda
a aumentar a efetividade de seu programas CBM e de Manuteno Pr-Ativa esclarecendo os
equvocos comuns deste problema freqente e prejudicial aos equipamentos.
CBM & Filosofias de Programa de Manuteno Pr-Ativas
Manuteno Baseada na Condio (CBM) ou Programas de Manuteno Preditiva esto
baseados na premissa de que o equipamento rotativo s deveria ser consertado ou substitudo
caso certas condies tenham degradado ao ponto onde uma falha cujos custos de reparo so
elevados est a ponto de acontecer, ou se a mesma causaria impacto na qualidade da produo.
Vibrao, temperatura, ou dados de lubrificao so coletados e a avaliao da condio
mecnica ou operacional da mquina feita. Se certos valores inaceitveis estiverem presentes,
so apresentadas recomendaes para corrigir o defeito. Os Programas de Manuteno Baseada
na Condio ou Manuteno Pr-Ativa utilizam tcnicas de manuteno preventiva/preditiva
analisando a origem ou causa da falha para detectar e localizar com exatido os problemas,
combinando avanadas tcnicas de instalao e reparo, que incluem o redesenho dos
equipamento ou modificaes para evitar ou eliminar a ocorrncia de problemas.
Esses so programas importantes e qualquer um que no esteja utilizando estas modernas
ferramentas de trabalho ser eventualmente ultrapassado pelos seus competidores.
Especificamente, quo efetivas so estas tecnologias para detectar e corrigir desalinhamentos de
eixos?
Detectando Desalinhamento pelo uso de Anlise de Vibrao
Uma grande maioria das pessoas que ativamente participam de CBM e programas de
manuteno pr-ativas lhes dir que um desalinhamento de eixo ser indicados por componentes
de freqncia de vibrao situados em duas vezes a freqncia relativa a velocidade corrente do
eixo, com uma vibrao axial alta, e uma defasagem angular de 180 atravs do acoplamento.
Isto verdade apenas em alguns casos. A Figura 1 mostra vrios padres espectrais de vibrao
em equipamentos rotativos que operam sob condies de desalinhamento, para diferentes tipos
de acoplamento.

Figura 1. Vrias "assinaturas" de vibrao de desalinhamentos, com tipos diferentes de

acoplamentos.

Observe que os padres so diferentes e nem sempre mostram freqncias componentes de

vibrao na velocidade corrente (1x) ou no dobro da velocidade corrente (2x). Alguns testes
controlados foram efetuados por vrios indivduos durante os ltimos dez anos e tem indicado
que os padres espectrais de vibrao podem ser diferentes sob condies de desalinhamento
semelhantes e que dependem do tipo de acoplamento flexvel instalado no equipamento e que
virtualmente sob certas condies, nenhuma vibrao pode ser descoberta at mesmo sob
desalinhamento moderado a severo. H vrios pontos que voc deveria estar atento, no que
concerne ao uso de anlise de vibrao para deteco de desalinhamento:
- tipicamente no h uma relao linear entre o amplitude de vibrao global e o montante de
desalinhamento (Ou seja, possvel que a vibrao possa diminuir quando desalinhamento
aumenta);
- possvel que os nveis de vibrao aumentem aps o realinhamento de um equipamento
rotativo;
- se a maior parte da vibrao est ocorrendo a mltiplos da velocidade corrente, dados de angulo
de fase perdem um pouco de sentido.
Detectando uma Condio de "P-Manco"
Um dos problemas mais freqentes ao se alinhar equipamentos rotativos localiza-se na interface
"carcaa da mquina / placa-base". Quando o equipamento rotativo fixado em sua base ou
estrutura, um ou mais de seus ps podem no estar tendo bom contato com os respectivos
suportes na estrutura que serve de base. Isto pode ser atribudo a estruturas entortadas ou
curvadas, usinagem imprpria dos ps do equipamento, usinagem imprpria da placa-base, ou
uma combinao destes. Este problema comumente chamado "P-Manco". "P-Manco"
geralmente descreve qualquer condio onde um contato imprprio de superfcies est sendo
feito entre o lado inferior da carcaa da mquina e sua base de apoio.
Problemas de "P-Manco" podem ser detectados com anlise de vibrao?
Alguns indivduos ousados tem soltado e ento apertado os parafusos enquanto a equipamento
est funcionando e notaram mudanas na amplitude de vibrao ou deslocamento do padro
espectral. Em motores eltricos, dados tem mostrado acrscimo nos nveis de Freqncia de
Passagem das Barra do Rotor (RBPF). Porm, problemas de "p-manco" podem acontecer em
qualquer tipo de mquina. Como algum pode descobrir um problema "p-manco" em bombas
centrfugas, ventiladores, turbinas a vapor, etc. usando anlise de vibrao? Se a condio de
"p-manco" for bastante severa, partes rotativas podem entrar em contato com partes
estacionrias, produzindo atritos contnuos ou intermitentes que podem ser descobertos pela
vibrao. Distoro de coberturas de caixas de engrenagens devido a uma condio de "p-
manco" podem ser vista nas freqncias ou em bandas laterais das freqncias de engrenamento.
Essas anomalias de vibrao entretanto, no acontecem continuamente tornando a deteco de
"p-manco" muito difcil se no impossvel na maioria de casos.

Detectando desalinhamento pelo uso de tcnicas de termografia infravermelha

Alguns anos atrs, dois tcnicos fizeram um teste controlado que usa tcnicas de termografia
infravermelha para descobrir mudanas na temperatura de acoplamentos flexveis que operam
sob vrias condies de desalinhamento. A figura 2 mostra um dos acoplamentos testados.
 Figura 2. Imagem trmica infravermelha de acoplamento de fita metlica desalinhado.
Esta fotografia cortesia do Infraspection Institute.
Foram apresentados documentos tcnicos no estudo e a seguinte afirmao foi feita: "Este estudo
mostrou que um Termgrafo Infravermelho Certificado, com uma mquina fotogrfica
infravermelha pode detectar rapidamente um equipamento acoplado desalinhado. Quanto maior
o calor, maior o desalinhamento. Todo tipo de acoplamento flexvel adquirir 'calor' sob de
condies de desalinhamento? Lamentamos dizer, mas alguns projetos de acoplamento no
seguem esta regra (por exemplo, disco flexvel ou acoplamentos de diafragma tipicamente no a
seguem). O problema principal em se tentar utilizar esta tcnica que a maioria das
acoplamentos so escondidos de viso uma vez que protetores de acoplamentos so requeridos
por razes de segurana.
Corrigindo o Desalinhamento
Uma vez que um equipamento colocado fora de funcionamento e as etiquetas de segurana
tenham sido colocadas, o processo real de realinhamento pode ter incio.
Quo corretamente um sistema de medio de alinhamento de eixos, pode determinar o montante
de correo a ser feito?
Para testar esta hiptese, uma experincia foi feita com um motor eltrico e bomba centrfuga
unidas por um acoplamento flexvel de fita metlica. Foram corrigidas as condies de "p-
manco" e a unidade foi alinhada pelo uso da tcnica do indicador reverso. Um sistema de
alinhamento de eixo a laser foi ento montado aos eixos e medidas foram executadas com o
sistema de laser para confirmar que os eixos estavam perfeitamente alinhados. 50 milsimos de
polegada calo foram ento colocados sob cada um dos quatro ps do motor, sendo apertados os
parafusos. Novas medidas foram ento levantadas com o sistema laser. Os resultados do teste
esto mostrados na figura 3.
 Figure 3. Teste de alinhamento de eixo com sistema a laser.
50 Milsimos de calos foram adicionados sob os 4 ps do motor, depois do mesmo haver sido
perfeitamente alinhado. Aps a montagem do acoplamento tipo metal-borracha, as seguintes
solues para correo do desalinhamento foram indicadas pelo sistema a laser: Subir ps
internos 25 milsimos. Descer ps externos 15 milsimos (De polegada)

Observe que as correes propostas para os ps internos e externos do motor no indicam para
abaixar todos os quatro ps em 50 milsimos. Hmm-hmm, por que isto aconteceu? A figura 4
mostra o que de fato acontece aos eixos dos equipamentos quando forados a operar sob
condies de desalinhamento.
 Distoro do Eixo Devida ao
Desalinhamento com o
Acoplamento Montado

Quando o alinhamento de mquinas

rotativas feito, a fixao dos instrumentos
de medida feita em algum ponto entre os
mancais internos e a ponta do eixo.

Figura 4. Deformao elstica do eixo acontece com desalinhamento moderado a severo quando
o acoplamento flexvel est montado.

Sob condies de desalinhamento moderado a severa, os eixos comearo a se deformar

elasticamente com o acoplamento flexvel montado. O sistema de medida de alinhamento estar
capturando medidas a certos pontos ao longo do comprimento de cada eixo, que no representam
onde a linha de centro de rotao estaria se nenhuma fora de desalinhamento estivesse presente.
Corrigindo uma Condio de "P-Manco"
Novamente, "P-Manco" geralmente descreve qualquer condio onde um contato inadequado
de superfcie est ocorrendo entre o lado inferior do "p" da carcaa da mquina e a base de
apoio. importante reconhecer que os "ps" do equipamento no estejam estabelecendo contato
em pontos (puntual). Ao invs, h tipicamente quatro (ou mais) superfcies de p supostamente
planas no lado inferior da nossa mquina tentando manter-se em contato com at quatro (ou
mais) superfcies supostamente planas da placa-base. Agora, as chances de que toda as quatro
superfcies nos lados inferiores de nossos casos de mquinas sejam planas e estejam no mesmo
plano e que tambm todas as quatro superfcies da placa-base sejam planas e estejam no mesmo
plano so altamente improvveis e acontecem raramente.
O que bastante freqentemente que quando ns tentamos apoiar o lado inferior de um p de
mquina colocando-o em contato com a placa-base , um vazio muito complexo e fino fica num
espao moldado entre as superfcies, numa condio que no pode ser corrigida com um pedao
calo plano. Adicionalmente, muito provvel que uma condio de "P-Manco" exista em cada
um dos ps, individualmente. Agora, eu no estou dizendo que nosso equipamento est se
levitando livremente no espao, mas apenas que os ps no esto estabelecendo bom contato
com a placa-base. Uma grande variedade de condies diferentes pode existir. Equipamento pode
balanar apoiado por dois cantos diagonais ou pode balanar de lado ou pode balanar
longitudinalmente. No incomum ver trs dos "ps" com o "dedo" apontando para cima e o
quarto "p" apontando com o "dedo" para baixo. possvel ter contato de quina nos ps
prximos do acoplamento, enquanto na extremidade oposta do p se observa um vazio.
Os tubos tambm do um empuro
Muitos de nossos equipamentos rotativos esto conectados a tubulaes ou condutos. possvel
que a tenso excessiva imposta pelas tubulaes possa afetar o alinhamento do eixo? Figura 5
mostra um motor e arranjo de bomba que foram alinhados a milsimos de polegada. Este sistema
de condutos foi usado para transferir cido gorduroso de um tanque de armazenamento, para o
sistema de processo em batelada. A temperatura do fluido quando bombeado era 140 graus F
(~58 C). A unidade foi operada durante 6 horas depois que o alinhamento foi concludo. Um
perodo de 12 horas decorreu para permitir unidade resfriar-se para a temperatura ambiente e o
alinhamento foi conferido novamente.
Figura 5. Mudana do alinhamento de equipamento moto-bomba, aps 12 horas de operao.
Grficos da esquerda mostram a situao antes da operao. A coluna da direita mostra os
resultados aps o ensaio.
 Hmm-hmm. Note que os eixos no mais permanecem alinhados. Em investigao adicional foi
determinado que a expanso e contrao das tubulaes de suco e descargas mal apoiadas
produziram um deslocamento em sua posio vertical.
Movimentao de Partida OL2R ... Algo que quase todo mundo deixa de considerar
Virtualmente todo equipamento giratrio sofrer uma mudana de posio durante a partida e
enquanto funciona o que afeta o alinhamento dos eixos. Para que os eixos girem colinearmente
sob condies operacionais normais, desejvel saber a quantia e direo deste movimento para
posicionar o equipamento corretamente durante o que chamado comumente de "Processo de
Alinhamento a Frio" (ou seja, fora de carga ou no operando) para compensar esta mudana. A
movimentao de partida (OL2R, Off-Line to Run Movement) caracteriza uma vasta maioria
de sistemas de acionamento de equipamento giratrios e que de fato nunca foram medidas. Em
talvez 80% dos sistemas de acionamento existentes, a quantia de movimento desprezvel e
quase pode ser ignorada. Nos casos restantes, porm, pode fazer toda a diferena entre um
sistema de acionamento com funcionamento suave e um que esteja infestado de problemas.
importante saber quanto movimento est acontecendo antes que voc o julgue insignificante e o
ignore. H vrios pontos importantes que precisam ser mencionados relativos medida da
movimentao de partida:
- Menos que 10% das pessoas que so responsvel pelo alinhamento de equipamentos rotativos
na indstria pesquisaram a movimentao de partida (1 em cada 5 pode estar atento ao fenmeno
mas s a metade deles tentou med-la de fato).
- Muitas das pessoas que administraram pesquisas OL2R ou estiveram atento a este fenmeno,
acredita que equipamento s se muda na direo vertical e desconsidera a possibilidade (e
probabilidade) de movimento de lateral.

Comparada ao montante de tempo demorado para alinhar um equipamento rotativo

quando fora de carga (que leva 3-6 horas em mdia), pesquisas de movimentao de
partida de equipamento podem ocupar dias e at mesmo meses para se completar.
Freqentemente so administrados estes tipos de pesquisas nos equipamentos rotativos
mais crticos em uma unidade industrial e estes sistemas normalmente no podem ser
ligados ou desligados de acordo com a convenincia das pessoas que executam o teste.
Assim, esteja preparado para gastar muito mais tempo planejando e projetando,
fabricando, instalando, medindo, e analisando estes dados do que voc iria tipicamente
gastar com alinhamentos feitos com equipamentos apenas parados ou apenas em
funcionamento.

Em vrios casos onde este dados foi coletado, e foi verificado que o equipamento no
estava na posio alinhada correta quando fora de operao havia uma grande relutncia
(e em alguns casos, pura recusa) de mudar as posies existentes do equipamento para
refletir a informao recentemente descoberta. O argumento tipicamente expressado era...
"O equipamento esteve nesta posio durante vrios anos, por que mudar isto agora ?" ou
"Se ns movermos as mquinas, ns vamos perder a garantia". ou "Ns temos que
esperar at a prxima paralisao da empresa para mudar o alinhamento" (o que parece
ter ser esquecido no momento da paralisao anterior). Parece muito tolo gastar quantias
significativas de tempo, esforo, e dinheiro em alinhar equipamento com preciso
 extrema quando o equipamento no est em funcionamento e ignora-se a movimentao
de funcionamento (OL2R). Qual a vantagem de se alinhar um equipamento com preciso
de 1/2 milsimo de polegada ou melhor em uma condio de maquina parada, se a
equipamento se move 20 ou 30 milsimos (ou mais) quando entra em funcionamento?
Quo significativo o movimento OL2R que pode de fato ocorrer nos equipamentos
rotativos?
Concluses
A deteco de desalinhamento de eixo pode ser difcil , se no impossvel, em equipamento
rotativo em operao. At mesmo para condies severas de desalinhamento, s vezes mudanas
apenas leves de vibrao ou temperatura acontecem tornando-se difcil a avaliao da severidade
do problema.
Nada at que a degradao mecnica de fato acontea, produz suspeitas da causa do
desalinhamento, mas at l, o dano j abalou o equipamento. Corrigir uma condio de
desalinhamento conhecida pode ser um das tarefas mais frustrantes que voc poderia
empreender.
Com a acoplamento flexvel montado, deformao elstica dos eixos submetidos a condies de
desalinhamento moderadas a severas pode fazer at mesmo o sistema mais acurado de medida de
alinhamento de eixo parecer tolo (como tambm o operador do sistema). Outros fatores como
"P-Manco", tenses esttica ou dinmicas provocadas pelas tubulaes e movimentao de
incio de funcionamento (OL2R) compem o desafio aos melhores programas de Manuteno
Baseada na Condio (CBM) e Manuteno Pr-Ativa a encontrar e corrigir o problema de
desalinhamento.
O desalinhamento de eixos continuar sendo um dos, se no o problema mais frequente, dos
equipamentos rotativos at que todo o mundo envolvido neste processo esteja treinado
corretamente, que a eles sejam dadas as ferramentas corretas para o trabalho, que lhes seja dado
bastante tempo para completar todas as fases do alinhamento, e que eles tenham o desejo e a
inspirao para executar um trabalho excelente.
Referncias Bibliogrficas
- A Cost Effective, Pro-Active Method to Find, Prioritize and Correct Coupling Misalignment
Using Infrared Thermography and Laser Alignment Technologies', Infraspection Institute, 1994.
- Piotrowski, John D., Shaft Alignment Handbook - Second Edition, Marcel Dekker Inc., New
York, NY, ISBN # 0-8247-9666-7.
-Lynn, Daniel, "Soft Foot : A Fairy Tale?", P/PM Technology, Vol. 9, Issue 5, Oct. 1996.
Este artigo uma cortesia da Turvac Incorporated. Copyright 1998 TWI Press, Inc.

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