Elementos Do Motor PDF

Dimensionamento de Elementos do Motor D.
Vlassov
Introduo
Clculo de construo de um motor, pois dimensionamento de pesas principais do motor,

como seu primeiro passo necessita de clculo de dinmica de mecanismo biela manivela consiste
em determinao de foras e momentos somatrias que atuam em motor devido presso de gases e
foras de inrcia. Sabendo valores numricos dessas foras e momentos podem ser feitos clculos
de resistncia de pesas principais do motor, desgaste de pesas, regularidade de do momento e grau
de irregularidade de funcionamento do motor. Durante o funcionamento do motor, sobre as pesas do
mecanismo biela manivela atuam foras de:
- presso de gases no cilindro;
- inrcia de massas que esto em movimento de vai-vem;
- centrfugas de massas em rotao;
- presso sobre o mbolo de lado de crter;
- gravidade (que geralmente so desprezveis para motores de pequeno porte).
Todas foras que atuam no motor so agentadas pela resistncia til na extremidade de
virabrequim, pelas foras de atrito e pelos apoios do motor. Durante o ciclo do motor (720 o de giro
e virabrequim de motor de quatro tempos) as foras, que atuam no mecanismo de biela manivela,
continuamente variam seu valor e sentido. Por isso, para determinao de carter de variao de
foras em funo de ngulo de rotao de virabrequim - , para posies discretos do virabrequim
com passo de 5 a 10 o. Resultados de clculo apresentam na forma de uma tabela e grfico.
A tendncia de desenvolvimento e sofisticao de motores de combusto interna tem como

objetivos:
- melhoramento de ndices econmicos;
- reduo de tamanho e massa especfica;
- reduo de custo de fabricao;
- reduo de custo de manuteno;
- reduo de poluio sonora;
- reduo de emisso de poluentes;
- aumento de durabilidade.
Hoje em dia, j existe grande variedade de motores, cada um tem as suas caractersticas e
particularidades. Por isso, no incio do clculo de construo de um motor novo, deve ser feita uma
pesquisa de prottipos e anlise das suas vantagens e desvantagens. Hoje em dia, no mercado ainda
no existem motores com a taxa de compresso varivel, mas sabe-se que do valor de taxa de
compresso depende o rendimento trmico do motor. A escolha do valor timo da taxa de
compresso depende de espcie do combustvel principal do motor projetado.
Dados iniciais para clculo de construo de um motor so:

1
Dimensionamento de Elementos do Motor D. Vlassov
- diagrama indicado do motor em projeto calculado a partir de: composio elementar do

combustvel usado; poder calorfico inferior do combustvel; quantidade estequiomtrica
do ar; coeficiente de excesso do ar; rotaes nominais; potncia efetiva do motor;
dimetro e curso de mbolo; taxa de compresso; fases de distribuio de gases do
motor; coeficiente de enchimento; parmetros de ar atmosfrico; coeficiente de gases
restantes; nmero dos cilindros.
- prottipo do motor.
2. Conhecimentos gerais
O clculo de peas do motor para determinar tenses e deformaes que surgem durante o
funcionamento do motor realiza-se empregando frmulas de resistncia de matrias e de rgos de
mquinas. Devido aos vrios motivos o clculo apresenta valores aproximados. A discrepncia de
resultados obtidos do clculo e dados reais explicada por vrias razes, umas delas so:
- falta de distribuio real de tenses em material de pea calculada;
- uso esquemas aproximados de clculo de ao de foras e locais de aplicao delas;
- existncia de cargas variveis em modulo e sentido, que so difceis de aprender e tomar
em conta e impossibilidade de determinar valores exatos delas;
- dificuldade de determinar condies reais de funcionamento de peas e tenses trmicas
nelas;
- impossibilidade considerar em clculo a influncia de vibraes elsticas em peas;
- impossibilidade de determinao exata da influncia de estado de superfcie, qualidade
de tratamento (mecnica e trmica), dimenses (devido ao desgaste) sobre valores de
tenses.
Cargas (foras) principais que atuam sobre as peas so foras de presso de gases no
cilindro, foras de inrcia de movimento linear e rotativo, tenses de vibraes elsticas e tenses
trmicas. A carga de presso de gases continuamente varia durante o ciclo e tem valor mximo no
curto trecho do curso do mbolo. A carga de foras de inrcia sofre variaes peridicas e em
motores rpidos as vezes atinge valores maiores que a carga de presso de gases. Todas essas cargas
so fontes de diferentes vibraes elsticas, que apresentam grande perigo em casos de ressonncia.
As tenses de cargas trmicas que surgem devido propagao de calor de combusto e de
atrito diminuem a resistncia de materiais e provocam tenses suplementares em locais de contato
de peas durante o aquecimento desigual de peas por causa de valores diferentes de dilatao
trmica.
3. Cinemtica de mecanismo biela - manivela
3.1 Naes gerais
Em MCI o movimento vai-vem do mbolo transforma-se em movimento rotativo de

virabrequim por meio de mecanismo biela manivela. O mecanismo biela - manivela pode ser
centralizado (axial), quando eixos do virabrequim e do cilindro situam em mesmo plano (veja
Figura 1a), e descentralizado (desaxial), quando os eixos de virabrequim e do cilindro situam em
planos diferentes (Figura 1b). O mecanismo desaxial, tambm pode ser feito por deslocamento de
eixo de pino em relao ao eixo do cilindro. Hoje em dia mais empregado o mecanismo axial.
No mecanismo desaxial, em relao ao mecanismo axial, o ngulo de rotao da manivela

de virabrequim contado de reta CO que passa pelo eixo de virabrequim e paralela ao eixo do
cilindro AD . Nesse mecanismo o curso de mbolo S = AA , mas j no igual dois raios de
2
manivela, pois S 2R. O mecanismo desaxial caracterizado por valor absoluto de deslocamento
a
de eixo do cilindro em relao ao eixo de virabrequim a = OD e por deslocamento relativo k
R
que geralmente varia na faixa 0,05 <k<0,15.
PMS PMS
A
sx C A
A sx
A
S
S
Lb PMI
PMI
A A Lb
R Lb R Lb

B B

0 B 0 B
D
R
R

B a
B
a) b)
Figura 1 Esquemas de mecanismos de biela manivela

a) axial, b) - desaxial
ponto O - eixo de virabrequim; ponto B - eixo de munho de manivela;

ponto A - eixo de pino de mbolo; ponto B - posio de munho no PMS;
ponto A - ponto morto superior (PMS); ponto B - posio de munho no PMI
ponto A - ponto morto inferior (PMI); sx - deslocamento de mbolo;
- ngulo de rotao de manivela OB contado de eixo de cilindro AO no sentido de
rotao de virabrequim (geralmente em sentido de ponteiros de relgio);
- ngulo de desvio (de posies extremas) de biela AB;
- velocidade angular de virabrequim;
R - raio de manivela (OB); S - curso de mbolo ( AA ), S = 2R;
Lb - comprimento de biela (AB); a - deslocamento de eixo do cilindro.
Um parmetro importante do mecanismo de biela - manivela a razo entre raio de

R
manivela por comprimento de biela . Foras de inrcia que atuam no mecanismo dependem
Lb
3
R
de valor de . Com diminuio de (por conta de aumento de Lb) diminuem, tambm,
Lb
foras de inrcia, mas aumenta altura do motor e a sua massa. Em motores contemporneos o valor
de varia na faixa = 0,23 - 0,30. Escolhendo o valor de para o motor em projeto
necessrio verificar que durante a rotao a biela no toque parte inferior do cilindro ou saia do
mbolo.
O clculo de cinemtica do mecanismo biela - manivela constitudo de clculos de
deslocamento, velocidade e acelerao do mbolo. considerado a que a velocidade angular
constante, pois = Const. Na realidade, quando a presso que atua sobre mbolo varia, o
virabrequim sofre deformaes elsticas que provocam pequena variao da velocidade angular,
mas esta variao pode ser menosprezada. A suposio de = Const. permita considerar que todas
parmetros cinemticos dependem somente de ngulo de rotao de virabrequim que sob a =
Const proporcional ao tempo.
3.2 Deslocamento do mbolo
O deslocamento de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim do mecanismo

axial calculado:
1
s x R 1 cos 1 cos (1)

A unidade de deslocamento s x determinada por unidade de raio R. Em clculo mais

cmodo usar uma equao em que s x depende somente de ngulo . Esta equao pode ser
deduzida expressando cos em forma de uma srie:
1 2 1 4
cos = 1 sen 2 sen 4 .... (2)
2 24
Para os clculos prticos, com uma boa exatido, usam somente dois primeiros membros da
1 cos 2
parte direita da Eq. (2). Tomando em conta que sen 2 , finalmente temos:
2

s x R 1 cos 1 cos 2 . (3)
4
O deslocamento de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim com mecanismo

desaxial calculado:

s x R 1 cos 1 cos 2 k sen . (4)
4
Na Figura 2 em baixo apresentada a variao do deslocamento de mbolo em funo de

ngulo de rotao de virabrequim calculada pela Eq. (3). Sabe-se que o ciclo de motor de quatro
tempos completado por duas voltas do virabrequim. Na segunda volta 360 720 , a curva
sx=f() se repete.
4
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

o
0
S =2R
-0,05
-0,1
Figura 2 Deslocamento do mbolo versos ngulo de rotao de
virabrequim
3.3 Velocidade de mbolo
A velocidade do mbolo p um parmetro varivel. Sob a velocidade angular constante a

velocidade do mbolo calculada:
ds d ds
p = R sen sen 2 , (5)
dt dt d 2
onde: t - tempo, em s;
2n n
- velocidade angular de virabrequim, em rad/s; ;
60 30
n - nmero de rotaes do virabrequim (motor), em rot/min.
Da Eq.(5) segue que a velocidade do mbolo depende de quatro parmetros, pois

p f , , R , . importante notar que a velocidade de mbolo tem duas harmnicas: a primeira

p 1 R sen tem perodo de 360 o, a segunda p 2 R sen 2 tem amplitude menor de
2 2
vezes e perodo menor de 180 o (a freqncia de duas vezes maior da primeira)
De Eq. (5) segue, tambm, que a velocidade do mbolo nula em pontos mortos
( 0 o e 180 o ). Sob 90 o p R quando =270o p R , pois nestes pontos a
velocidade do mbolo igual velocidade tangencial de eixo do munho de manivela. A variao
de velocidade de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim calculada pela Eq. (5) e
dada na Figura 3 em baixo.
R
O valor mximo da velocidade do mbolo depende de . Com aumento de
Lb
(diminuio de comprimento da biela) valores mximos de velocidade aumentam a aproximam-se
aos pontos mortos. O valor mximo da velocidade do mbolo calculado:
p max R 1 2 . (6)
Para comparar a rapidez de vrios tipos de motores usada a velocidade mdia do mbolo
que calculada:
5
Sn 2R
p med = . (7)
30
A velocidade de mbolo de mecanismo desaxial calculada:

p R sen sen 2 k cos . (8)
2
p f p max Primeira harmnica

30
p 0
20
Segunda harmnica
10
0 o
-10 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
p -20
0
-30
p min
Figura 3 Variao de velocidade de pisto versos ngulo de rotao de virabrequim
3.4 Acelerao de mbolo
A acelerao de mbolo em m/s2 em funo de ngulo de rotao de virabrequim

calculada:
d p d d p
j = 2 R cos cos 2 (9)
dt dt d
importante notar que a acelerao de mbolo tem duas harmnicas: a primeira

j1 R cos tem perodo de 360 o, a segunda j 2 2 R cos 2 tem amplitude menor de
2
vezes e perodo menor de 180o (a freqncia de duas vezes maior da primeira). As harmnicas e a
curva de acelerao total so dados na Figura 4 em baixo
O valor mximo de acelerao do mbolo existe em PMS ( 0 o ), ele calculado:
j max 2 R 1 . (10)
Quando 0,25 existe um mnimo do valor da acelerao no ponto 180 o que igual
1
j 2 R 1 . Quando 0,25 existem dois mnimos em pontos arccos com
4
1
valor de j min 2 R .
8
A acelerao do mbolo no mecanismo desaxial calculada

6
j 2 Rcos cos 2 k sen . (11)
j f
40
j0
30 Primeira harmnica
Segunda harmnica
20
10
0 o
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-10
-20
-30
Figura 4 Variao de acelerao de mbolo versos ngulo de rotao de virabrequim
4. Dinmica de mecanismo biela manivela
4.1 Noes gerais
O clculo de dinmica do mecanismo biela manivela consiste em determinao de foras e

de momentos somatrios que surgem no motor devido s foras de presso dos gases no cilindro e
de foras de inrcia. Sabendo estas foras fazem clculos de resistncia e de desgaste de principais
peas do motor e, tambm, determinam irregularidade de momento e de rotao do virabrequim.
Durante o funcionamento do motor sobre as peas do mecanismo biela manivela atuam foras de
presso de gases no cilindro, foras de inrcia de movimento vaivm de peas, foras centrfugas e
foras de presso de gases do lado de crter.
Todas as foras atuam sobre apoios do motor, criam o momento til (momento efetivo) no
eixo do motor e superam foras de atrito. Durante cada um dos ciclos (720o para motor de quatro
tempos) as foras que atuam no mecanismo biela manivela, continuamente variam pelo valor e
pelo sentido em funo de ngulo de rotao do virabrequim .
4.2 Foras de presso de gases
Durante funcionamento do motor os gases no cilindro atuam sobre o mbolo. A variao de

presso no cilindro bastante complexa e no pode ser expressa por uma equao analtica. O
grfico de variao de presso absoluta dos gases no cilindro em funo de ngulo de rotao (ou
deslocamento do mbolo) chamado por diagrama indicado. O diagrama indicado calculado
analiticamente apresentado em forma de uma tabela p g f . Na prtica o diagrama indicado
pode ser determinado medindo a presso no cilindro do motor em funcionamento em funo de
ngulo de rotao (ou deslocamento do mbolo).
A presso de gases p g f atua sobre toda a rea de fundo do mbolo. Para simplificar o
clculo, a fora de presso substituda por uma fora resultante que dirigida pelo eixo do cilindro
7
e aplicada ao eixo do pino do mbolo. Esta fora calculada em funo de ngulo de rotao de
virabrequim Pg f . Ela pode ser determinada do diagrama indicado p g f ou s x medindo
a presso no cilindro durante o funcionamento do motor em uma bancada de ensaio ou e
determinada pelo clculo trmico do motor para um certo nmero de rotaes do virabrequim.
necessrio tomar em conta que sobre o mbolo, alm de presso dos gases p g , atua,
tambm, a presso de crter p 0 . Durante o processo de expanso uma parte, seja bastante pequena,
dos produtos de combusto de cilindro escapa atravs de segmentos de compresso ao crter. Para
evitar a oxidao do leo lubrificante e formao de depsitos de substancia vernizes sobre as peas
dentro do crter necessrio fazer uma limpeza permanente do crter. Esta limpeza feita
comunicando o crter por meio de uma mangueira com o coletor de admisso. No coletor de
admisso a presso quase atmosfrica, por isso considerado que p0 patm = Const. A presso
resultante que atua sobre o mbolo calculada:
p g p g p 0 ; (12)
A fora de presso dos gases sobre o mbolo calculada:
Pg p g F p p g p 0 F p , (13)
onde: p g - presso absoluta dos gases no cilindro;
p0 - presso no crter;
Fp - rea do mbolo, F p R 2 .
A partir de dados de variao de presso absoluta no cilindro p g f (dados de clculo

trmico do motor) e do valor de p 0 construdo o diagrama indicado (veja Figura 5 em baixo). Ele
construdo de PMS (incio de processo de admisso = 0 o) at ao PMS (final de processo de
escape = 720 o).
Figura 5 apresenta que durante o processo de admisso e de incio de compresso
( 0 225 o ) a presso resultante p g tem pequeno valor negativo (menor que atmosfrica).
o
Durante os processos de compresso, combusto e de escape a presso resultante positiva.
p g MPa
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0 o
-1,0 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 5 Variao de presso excedente versos ngulo de rotao de virabrequim

8
4.3 Reduo de massas de peas de mecanismo biela manivela
As peas do mecanismo biela manivela realizam um movimento complexo em plano

paralelo ao eixo do cilindro e perpendicular ao eixo do virabrequim. Pela maneira de movimento
das peas elas podem ser subdivididas por peas que realizam movimento vaivm: grupo de mbolo
e a cabea superior da biela e por peas que realizam movimento rotativo: manivela com munho e
flanges e cabea inferior da biela.
No clculo dinmico o sistema de massas distribudas pelo todo o mecanismo biela
manivela substituem por sistema de massas concentradas (veja a Figura 6 em baixo).A massa do
grupo do mbolo m p (que inclui: mbolo, segmentos de compresso e raspadores de leo, pino,
travas do pino, etc.) considerada concentrada no eixo do pino.
m j m p m bp
eixo de
eixo de munho de
pino manivela
Lbp Lb
m mm m flange
centro de m m m mm 2m fl
R
massas de
biela
Lbm

R m0

m R m mm mbm flanges de manivela
Figura 6 Esquema de massas concentradas dinamicamente equivalente ao mecanismo biela - manivela
A massa do grupo da biela mb (que inclui: biela, bucha de bronze da cabea superior, tampa
de cabea inferior, duas casquilhas, dois parafusos, duas porcas, travas) substituda por duas
massas concentradas mb mbp + mbm (veja Fig. 6). Uma parte da massa, da biela concentrada no
eixo do mbolo - m bp , a outra parte concentrada no eixo do munho da manivela - mbm . Os
valores dessas massas em kg so calculados:
Lbm Lbp
mbp mb ; mbm mb , (14)
Lb Lb
onde: Lb - comprimento da biela (de eixo do pino ao eixo da munho da manivela), em m;

Lbp - distncia de eixo do pino ao centro de massas da biela, em m;
Lbm - distncia de eixo do munho da manivela ao centro de massas da biela, em m.
9
bvio que Lb = Lbp + Lbm . Para maioria de motores de automveis e tratores

Lbm Lbp
contemporneos =0,2 0,3 e = 0,8 0,7. No clculo dinmico pode ser admitido que:
Lb Lb
mbp 0,275mb ; mbm 0,725mb . (15)
Realizando o clculo dinmico do mecanismo biela manivela, as massas do grupo de

mbolo da biela e da manivela podem ser determinadas aproveitando prottipos j existentes ou
podem ser calculadas a partir de desenhos tcnicos deles e propriedades de materiais usados.
Assim, a massa concentrada no eixo do pino de mbolo m j constituda por massa do
grupo do mbolo m p e a parte de massa da biela m bp concentrada no eixo do pino de mbolo, pois
m j = m p + m bp . (16)
A massa distribuda da manivela mm constituda de massa de munho de manivela e dois

flanges de lados do munho. Estas massas sero substitudas por duas massas concentradas:
- uma no eixo do munho da manivela - m mm constituda por massa de munho e duas partes
dos flanges concntricas ao munho e por duas partes restantes dos dois flanges de manivela. Estas

ltimas so calculadas: 2m fl , (onde: m fl - massa restante do flange; - distncia do eixo de
R
virabrequim ao centro de massas da parte desequilibrada de flange, veja Figura 6);
- outra massa concentrada no eixo de virabrequim - m0 (duas partes dos flanges concntricas
ao eixo do virabrequim e de mancal do virabrequim) A massa concentrada de m0 no produz foras
de inrcia.
Em motores contemporneos com pequeno curso de mbolo e conseqentemente pequeno
raio da manivela a massa restante dos flanges m fl muito menor que a massa do prprio flange
m flange e por isso ela pode ser desprezada.
Resumindo: o sistema de massas concentradas dinamicamente equivalente ao mecanismo de
biela manivela, constitudo de massa concentrada m j = m p + m bp situada no eixo do pino de
mbolo que realiza movimento vaivm e de massa concentrada m R = m mm + mbm situada no eixo do
munho de manivela que realiza movimento rotativo.
No clculo dinmico do motor cmodo usar massas de construo m que so calculadas
m
como m , em kg/m2, onde: m - a massa real de pea em kg. As massas de construo so
Fp
apresentadas na Tabela 1 em baixo. Elas foram determinadas a partir de medies de peas dos
motores j existentes.
Tabela 1
Massa de construo, kg/m2
Elementos de mecanismo biela - manivela motor Otto
D = 60 100 mm
Grupo de mbolo, ( m p m p / F p )
mbolo de liga de alumnio 80 150
mbolo de ferro fundido 150-250
Biela ( m b m b / F p ), ao 100 200
10
Partes desequilibradas de uma manivela cem contrapesos

( m m m m / F p )
virabrequim de ao forjado com munhes macias 150 - 200
virabrequim de ferro fundido com munhes ocas 100 - 200
Usando valores da Tabela1 necessrio tomar em conta que valores maiores de m

correspondem aos maiores dimetros do mbolo. A diminuio de valor de S/D diminui, tambm,
as massas de construo de mb e mm .
As massas reais das peas de mecanismo biela manivela so calculadas m m F p , kg.
4.4 Foras de inrcia
Em conformidade com o carter de movimento de massas concentradas, as foras de inrcia

que atuam sobre mecanismo de biela manivela, subdividem-se em foras de inrcia das massas
em movimento vaivm - Pj e foras centrifugas de massas concentradas em movimento rotativo -
K R e sinais das foras respetivas so apresentadas na Figura 7 em baixo.
- + Pj -
+
A N A
Pg
- +
+ -
P S

KR K
-

B B
O O
T+ -
Figura 7 Esquema de ao de foras em mecanismo biela manivela.
Fora de inrcia de movimento de vaivm concentrada no eixo do mbolo calculada:
Pj m j j m j R 2 cos cos 2 . (17)
Em plena analogia com a acelerao j a fora Pj pode ser apresentada como soma de duas foras:
de primeira Pj1 e da segunda Pj 2 ordens:
Pj Pj1 Pj 2 m j R 2 cos m j R 2 cos 2 . (18)
Em Eq. (17) e (18) sinal menos indica que a fora~de inrcia dirigida no sentido oposto da
acelerao. A fora de inrcia de Pj apresentada na Figura 7.
11
A fora de inrcia de movimento vaivm atua pelo eixo do cilindro e, como a fora de
presso de gases, positiva quando dirigida no sentido ao eixo do virabrequim e negativa quando
dirigida no sentido ao eixo do virabrequim. O clculo da fora P j realizado para os mesmos
valores de ngulo como para p g e Pg .
A fora centrfuga de inrcia de massas concentradas no eixo de munho de manivela em
rotao K R calculada:
K R = m R R 2 . (19)
A fora centrfuga de inrcia K R constante em valor (quando Const ) e atua pelo raio da
manivela e dirigida de eixo de virabrequim para fora.
4.5 Foras somatrias que atuam em mecanismo biela manivela
Foras somatrias que atuam no mecanismo biela manivela so calculadas somando

algebricamente a fora de presso de gases Pg e a fora de inrcia do movimento vaivm Pj , pois:
P Pg Pj . Realizando clculo dinmico racional usar em lugar das foras absolutas Pg e P j , as
Pg Pj
foras especficas em relao a rea de mbolo p g = [MN/m2 = MPa] e p j [MPa]. A
Fp Fp
fora especfica que atua sobre eixo do mbolo calculada:
p p g p j . (20)
A construo da curva de fora especfica p f apresentada na Figura 8 em baixo.
p , MPa
6,0
5,0 p g
4,0 p
3,0 pj
2,0
1,0
0,0
-1,0 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-2,0 o
-3,0
Figura 8 Construo de curva de fora especfica p versos ngulo de rotao de virabrequim
A fora somatria p f dirigida pelo eixo do cilindro. Ela positiva quando tem sentido para
eixo do virabrequim.
A ao da fora P transferida para paredes do cilindro perpendicularmente ao eixo do
cilindro pela fora N e para a biela em direo ao seu eixo pela fora S, pois a fora P decomposta

por N e S, pois P N S .
12
N
A fora normal N (kN) e fora especfica p N [MPa] atua em plano de rotao da manivela
Fp
pela perpendicular ao eixo do cilindro. Com a fora normal o mbolo apertado contra as paredes
do cilindro. A fora normal calculada:
N Ptg . (21)
O ngulo de calculado pela Eq. (2).

A fora N considerada positiva (veja Fig. 7) quando o momento que ela cria em relao ao
eixo do virabrequim tem sentido contrrio do sentido de rotao do virabrequim. A fora N e as
foras exercidas por anis de compresso so responsveis pelo desgaste do mbolo e do cilindro.
S
A fora que atua ao longo da biela S e a fora especfica p S transmitida para o
Fp
munho de manivela. Ela considerada positiva quando comprime a biela e negativa quando a
dilata. Ela calculada:
P
S . (22)
cos
Grficos de foras especficas de p N e p S so apresentados na Figura 9 em baixo.
p N , p S , , MPa
4,0
3,0 pS
2,0 pN
1,0
o
0,0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-1 , 0
-2 , 0
-3 , 0
Figura 9 Configurao de curvas de foras especficas p N e p S versos ngulo de rotao de virabrequim
Devido ao de fora S sobre a munho da manivela surgem duas componentes: a primeira

componente K dirigida pelo raio (veja a Fig. 7) e a segunda componente T pela tangente
circunferncia de raio R. Elas so calculadas:
cos
KP , (23)
cos
sen
TP . (24)
cos
13
K T
As respectivas foras especficas so calculadas como: p K e pT . A fora K
Fp Fp
considerada positiva quando dirigida para o eixo do virabrequim e comprime flanges da manivela
(veja Fig. 7). A fora T considerada positiva quando sentido do momento que ela crie coincide
com o sentido de rotao do virabrequim.
Grficos das foras especficas de p K e pT so apresentados em Figuras 10 e 11 em baixo.
p K , MPa
4 ,0
3 ,0
2 ,0
1 ,0
0 ,0 o
-1 ,0 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-2 ,0
-3 ,0
Figura 10 Configurao de curva de fora especfica p K versos ngulo de rotao de virabrequim
pT , MPa
1,5
pTmed
1,0
0,5
0,0 o
-0,5 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-1,0
-1,5
Figura 11 Configurao de curva de fora especfica pT versos ngulo de rotao de virabrequim
4.6 Clculo de momento e potncia
A partir de Figura 11 pode ser calculada a presso especfica mdia pTmed e a fora
tangencial mdia Tmed pTmed F p . A fora tangencial T multiplicada vezes raio da manivela
apresenta o momento (torque) til criado por um cilindro, esse momento calculado:
M = TR = pT F p R . (25)
14
Este momento criado pela presso de gases e foras de inrcia das peas. O valor corrente
do momento (calculado pele Eq. (25)) tem sinal tanto positivo como negativo (veja Fig. 11). Em
motor de vrios cilindros cada um dos cilindros por um ciclo (duas voltas do virabrequim) produz o
mesmo momento pelo mdulo e ngulo , somente a curva M f deslocada uma em relao
a outra por um ngulo entre centelhas em cilindros. Para motor de quatro tempos de vrios
720
cilindro esse ngulo calculado , onde i o nmero dos cilindro no motor. Para motor de
i
quatro cilindros em linha 180 o . O momento total desenvolvido pelo motor calculado somando
momentos de todos os cilindros (veja Figura 12). A variao do momento total apresentada pela
curva negrita.
M , Nm
800
600
400 M imed M max
200
0
-200 0 30 60 90 120 150 180 M min
-400
-600
720
180 o
4
Figura 12 Esquema de construo de curva de momento

A curva do momento total tem partes positiva e negativa. O momento negativo superado pela
energia do volante montado na parte traseira do virabrequim. O momento positivo gera virabrequim
move o carro, supera foras de atrito e devolve a energia ao volante do motor. Aumento de nmero
de cilindros faz com que a variao do momento torna-se mais uniforme.
O valor mdio do momento M imed determinado a partir de Fig. 12 chamado por momento
indicado M i , kW. O momento til no eixo do motor, chamado por momento efetivo. O momento
efetivo no eixo do motor menor que o momento indicado devido s perdas por atrito e
acionamento de mecanismos auxiliares do motor. O momento efetivo M e calculado:
M e M i m , Nm (26)
onde: m - rendimento mecnico do motor, m =0,8 - 0,9.
O rendimento mecnico de determinado por varias perdas de energia no motor. A perda
principal de energia no motor provocada pelo atrito, que por sua vez depende de velocidade mdia
do mbolo p med .
A potncia efetiva do motor calculada:
N e M e , kW (27)
15
4.7 Foras que atuam sobre munhes de manivelas.
As foras que atuam sobre munhes de manivelas de virabrequins de motores em linha ou

em V determinam ou pelo mtodo analtico ou graficamente. Vamos usar o mtodo analtico.
Motores em linha.
KRb KPm
PK Rm
KRm
n
Rmm
Rmm

K
T T
a) b)
Figura 13 Foras que atuam sobre: a) munho de manivela, b) manivela
Analiticamente a fora resultante, que atua sobre o munho (moente) de manivela de um

motor em linha (veja Figura 13a) calculada (tomando em conta, que ngulo entre fora tangencial
T e PK que atua pelo flange, sempre de 90 o):
Rmm T 2 PK2 (29)

onde: PK - fora, que atua sobre munho de manivela pelo flange, PK K K Rb ;
K Rb - fora centrfuga da massa de biela em rotao.
O sentido de ao da fora resultante Rmm para vrias posies do virabrequim

T
determinado pelo ngulo (ksi). O ngulo pode ser calculado a partir de equao: tg ,
PK
pois
T
= arctg (30)
RK
A fora resultante Rmm , que atua sobre munho da manivela calculada como soma
geomtrica da fora PK que atua pelo flange da manivela e da fora tangencial T, ou como soma
geomtrica de fora S, que atua sobre munho da manivela pela biela e da fora centrfuga K Rb da
massa inferior de biela em rotao (veja Figura 13a).
16
A fora resultante Rmm em funo de ngulo de rotao do virabrequim pode ser

apresentada em um diagrama polar. O
PK , kN
20
diagrama polar construdo como um grfico
0,720 de fora PK versos a fora T em funo de
Rmm 15
ngulo de rotao do virabrequim na faixa de
15
0 a 720 o (veja Figura 14). No diagrama polar o
A vetor da fora resultante Rmm que atua sobre o
munho da manivela determinado como
10 distncia de plo do diagrama O p at a um
ponto na curva PK f (T ) . O polar cruza o
eixo de ordenadas (PK) em pontos mortos,
360 5 quando = 0, 180, 360, 540 e 720o, em que a
M
fora tangencial T igual ao zero. Para a
Op T , kN ilustrao no polar na Figura 14 apresentado
0 vetor da fora total Rmm para o ngulo =15 o.
-10 -5 0 5 10 A Figura 14 apresenta que a
370 distribuio de fora Rmm pela superfcie do
K Rm 8,972 kN -5 munho muito desigual. Existe uma zona na
superfcie do munho, a esquerda de retas AOp
e BOp, que no carregada e no vai sofrer um
OK B desgaste. A forma do polar permite escolher
-10
um local na superfcie do munho para o
Figura 14 Diagrama polar de foras que orifcio do leo lubrificante (o leo sai de
atuam sobre munhes de manivelas volume oco do munho para lubrificar o par
munho casquilhas). A posio do orifcio indicado pelo ngulo M .
No mesmo diagrama pode ser determinada a posio do plo de diagrama para munho do
virabrequim - OK. Para isso o plo Op deve ser deslocado no valor da fora centrfuga K Rm criada
pela massa de munho da manivela (veja Figuras 13 e 14).
A fora resultante R K (veja Figura 13b) que atua sobre o munho a manivela e tenta dobr-
lo pode ser determinada analiticamente como:
R K T 2 K Pm
2
, (31)
onde: K Pm PK K Rm = K K Rb K Rm = K K R - fora que atua sobre manivela do pelo
flange;
Rmm - fora resultante, que atua sobre a munho (moente) de manivela.
PK - fora, que atua sobre munho de manivela pelo flange,
Componentes da fora centrifuga K so: a fora centrfuga de massa de biela em rotao

KRb e a fora de inrcia de parte de manivela - KRm. Eles so calculados:
K Rb mbm R 2 , (32)
onde: mbm - massa da biela concentrada no eixo de munho da manivela.
K Rm m mm R 2 , (33)
onde: m mm - massa em rotao do munho da manivela.
17
O diagrama de carga Rmm sobre o munho da manivela apresentado na Figura 15 em

baixo. A partir de Figura 15 podem ser determinados valores mximo, mnimo e mdio da fora
resultante Rmm .
Rmm, kN
20
18
16
14
12
10
Rmm max
8 Rmmm
6
4
2 Rmm min ,o
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 15 Diagrama de carga sobre o munho da manivela
4.8 Foras que atuam sobre munhes de virabrequim.
A fora resultante que atua sobre munho (apoio) do virabrequim Rmv determina-se pela
soma geomtrica de duas foras iguais pelo mdulo, mas dirigidas contrariamente das foras que
atuam sobre munhes da manivelas vizinhas (veja esquema de clculo do virabrequim na Figura 15
em baixo).

Rmv Rvi Rv (i1) , (34)
onde: Rvi Rvi l 2 / L e Rv ( i 1 ) = Rv( i 1 )l1 / L - foras transmitidas de vizinhas i-jsima e
(i+1)-jsima manivelas para o munho do virabrequim situado entre estas manivelas
vizinhas;
l1 e l2 distncias pelo eixo do virabrequim entre centros dos munhes de manivelas e de
virabrequim;
L - distncia entre centros de munhes vizinhos do virabrequim.
Quando cotovelos (manivelas) do virabrequim so simtricas Rvi 0 ,5 Rvi e
Rv ( i 1 ) 0 ,5 Rv( i 1 ) , ento a fora resultante ser calculada:

R v ( i 1 ) ) .
Rmv 0 ,5( Rvi (35)
Analiticamente a fora resultante pode ser calculada como:
Rmv Tv2 K v2 , (36)

onde: Tv e K v - somas de projees das foras Rvi e Rv ( i 1 ) sobre eixos das foras T e K de
18
i-jsima manivela.
As foras Tv e K v so determinadas de maneira seguinte (veja Figura 16 em baixo): as
projees de fora Rvi = 0,5 Rvi de i-jesima manivela sobre eixos de T e K sero: Ti 0 ,5Ti e
K pki 0 ,5 K pki .
L
l2
L l1
l2
l1
Rvi

Rvi
Rv ( i 1 )
Rv( i1 )
Figura 15 Esquema de virabrequim.
Pela analogia as projees de Rv ( i 1 ) 0 ,5 Rv( i 1 ) sobre eixos de T e K (i+1)- jesima

manivela sero: T(i 1 ) 0 ,5T( i 1 ) e K pk ( i 1 ) 0 ,5 K pk( i 1 ) .
A segui necessrio determinar projees de foras Ti1 e K pk (i 1) para os eixos de T e K i-

jsima manivela:
T(i 1)T Ti1Cos k 0,5Ti 1Cos k ;

T(i 1) K Ti1Sen k 0,5Ti 1Sen k ;
K pk (i 1)T K pk (i 1) Sen k 0,5K pk (i1) Sen k ;
K pk (i 1) K K pk (i 1)Cos k 0,5K pk (i 1)Cos k ,
onde: k -ngulo entre i-jsima e (i+1)-jsima manivelas (veja Figura 16 em cima).
19
K pki Rvi K pk( i 1 )T

Ti K pk ( i 1 )K
K T K pk ( i 1 )
( i 1)
Ti
Tv O Rv ( i 1 )
R v ( i 1 ) O
Rmv Kv T(i 1 )K
Rvi T(i 1 )
K pki
K pk( i 1 )
T(i 1 )T
a) b)
Figura 16 Esquema de foras que atuam sobre munho de virabrequim
Somando todas as projees para os eixos de T e K (correspondentemente) temos:

Tv Ti T(i 1)T K pk (i 1)T = 0,5 Ti Ti 1Cos k K pk (i 1) Sen k , (37)

K v K pki T(i 1) K K pk (i 1) K = 0,5 K pki Ti 1Sen k K pk (i 1)Cos k . (38)
O clculo deve ser realizado pelo ngulo de rotao da manivela do primeiro cilindro.
ngulos de rotao de i-jsima manivela - i e de (i+1)-jsima manivela - i 1 e correspondentes
foras determinam conforme seqncia de funcionamentos dos cilindros. Quando o ngulo entre
manivelas de k = 0; 90; 180o e etc. as Eq. (37) e (38) significativamente se simplificam.
Com base de valores das foras Tv e K v em funo de ngulo de rotao do virabrequim
pela Eq. (36) calcula-se a fora resultante Rmv e, tambm, pode ser construdo um grfico Rmv =
f . Na Figura 17 em baixo apresentado grfico Rmv = f para motor de quatro cilindros em
linha. Este grfico pode ser usado para determinar o diagrama de desgaste de munhes do
virabrequim.
4.9 Abalanamento de motores
Consideraes gerais
Foras e momentos, que atuam no mecanismo biela manivela, continuamente variam e se

elas no fossem abalanadas, provocaro vibraes do motor que transmitem-se para chassi do
carro.
As foras e momentos no balanadas so:
a) foras de inrcia massas em movimento de vai-vem - Pj PjI PjII (provocadas pela
primeira e segunda harmnicas de acelerao) e foras centrfugas de inrcia provocadas
pelas massa em rotao - K R ;
20
Rmv , , kN
25
Rmv 3 max
Rmv 3 med
20
Rmv 3 min
15
Rmv1 max Rmv 1med
10
Rmv1 min
Rmv 2 max
5 Rmv 2 min Rmv 2 med
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 17 Diagramas de cargas sobre munhes do virabrequim de um motor Otto de

quatro cilindros em linha
b) momentos longitudinais M j M jI M jII , que surgem em motores multicilndricos e

que so provocados pelas foras desequilibradas Pj e K R de cada um dos cilindros;
c) momento M ( ) e momento de tombamento M tom que igual ao momento efetivo mas
com sentido oposto, pois M tom = - M ( ) , que agentado pelos apoios do motor.
O motor considerado balanado por completo, se em um regime permanente do

funcionamento as foras e os momentos, que atuam sobre apoios so permanentes pelo mdulo e
sentido.
Entretanto, os motores de mbolo no podem ser totalmente balanados, porque o momento
M ( ) sempre varia periodicamente em funo de ngulo de rotao do virabrequim, M f ( ) ,
por conseguinte o valor de momento de tombamento (de reao) - M tom sempre varivel.
Quando em um motor multicilndrico as massas de pesas em movimento e os processos em
cilindros so iguais, o virabrequim estaticamente e dinamicamente abalanado, ento neste caso as
condies necessrias de equilbrio so:
a) foras resultantes de inrcia de primeira ordem e momentos delas so nulas, pois
PjI 0 e M jI 0 ;
b) foras resultantes de inrcia de segunda ordem e momentos delas so nulas, pois
PjII 0 e M jII 0 ;
c) foras resultantes centrfugas de inrcia e momentos delas so nulas, pois KR 0 e
M R 0 .
Em motores comuns, a soluo de problema de abalanamento reduzida em
abalanamento somente de foras e de momentos mais significativas.
21
O abalanamento de foras de inrcia de primeira e segunda ordem, originadas por primeiras

e segundas harmnicas de aceleraes, pode ser alcanado escolhendo o nmero adequado de
cilindros e sua disposio no motor; escolhendo um sistema disposio de manivelas no
virabrequim. Por exemplo, em motores de 6 e 8 cilindros em linha, so abalanados totalmente as
foras de inrcia como de primeira, tanto de segunda ordem e momentos delas.
Quando impossvel usar no projeto o nmero adequado dos cilindros e sua disposio no
motor, para o abalanamento completo do motor devem ser usados contrapesos fixados sobre eixos
adicionais, que tm uma ligao mecnica com o virabrequim (pois so acionados do virabrequim).
As foras centrfugas de inrcia podem ser abalanadas em motor com qual quer nmero dos
cilindros montando contrapesos no virabrequim (sem uso de eixos suplementares). Os contrapesos,
tambm, so usados para a diminuio e distribuio mais uniforme de fora Rmv que atua sobre
munhes do virabrequim, e ainda para diminuio momentos que tentam curvar o virabrequim.
Quando os contrapesos so montados sobre continuaes dos flanges, a fora, que atua sobre
o munho do virabrequim calculada:
cp
Rmv Rmv Rcp , (39)
onde: R cp - fora de inrcia do contrapeso.
A diminuio de fora mdia sobre o munho do virabrequim com contrapesos pode ser
visto no diagrama apresentado na Figura .
Mostrar no diagrama
Abalanamento do motor de quatro tempos, de quatro

cilindros em linha, com manivelas situadas em um plano.
A ordem de funcionamento de motor de quatro tempos e de quatro cilindros em linha pode

ser 1-2-4-3 ou 1-3-
Pj1 Pj1 4-2. Intervalos entre
PjII PjII fascas so de 180o.
O virabrequim
possui manivelas
1, 4 situadas em um
KR K plano (veja Figura
PjII R
PjII 18). Pelo esse
esquema funcionam
vrios motores de
Pj1 quatro cilindros.
Pj1
Foras de inrcia de
KR KR
a a a 2, 3 primeira ordem P j1
(provocadas pela
1 2 3 4 primeira harmnica
de aceleraes) so
Figura 18 Esquema de foras de inrcia que atuam em motor abalanadas por
de quatro cilindros em linha completo. Foras de
inrcia de segunda
ordem PjII para todos os cilindros so iguais e ainda dirigidas ao mesmo sentido. A resultante delas
calculada:
P j1I = 4 Pj 1I = 4 m j R 2 Cos 2 . (40)
22
Foras de inrcia de segunda ordem podem ser abalanadas (equilibradas) somente

instalando no motor eixos complementares com contrapesos. O momento somatrio dessas foras
igual ao zero, M jII 0 .
Foras centrfugas de inrcia K R para todos os cilindros so iguais e dirigidas duas a duas
em sentidos contrrios. A resultante dessas foras e o momento so iguais ao zero, K R 0 e
MR 0.
Geralmente motores possuem virabrequins com contrapesos para diminuir foras centrfugas
que atuam sobre munhes principais (apoios) do virabrequim. O uso de contrapesos diminui e ainda
faz mais uniforme desgaste de munhes principais do virabrequim.
4.10 Seqncia recomendada de clculo de motor Otto de quarto cilindros em linha
A partir de clculo trmico do motor Otto de quatro cilindros em linha, axial, foram
determinados parmetros seguintes:
- o dimetro do cilindro D=78 mm;
- o curso de mbolo S=2R= 78 mm (motor quadrado);
- o volume de cilindros V h 1,49 litro;
D 2 3,14 78 2
- a rea do mbolo F p = 4776 mm2 =0,004778 m2.
4 4
- o nmero de rotaes n = 5600 rot/min, (velocidade angular = 586,431 1/s);
- a variao de presso no cilindro em funo de ngulo de rotao de virabrequim
p g f foi calculada e apresentada na forma de uma tabela.
- o momento efetivo nominal calculado M e = 104,8 kN
- a potncia efetiva nominal calculada N e = 61,44 kW.
- regimes caractersticas do motor: nominal n=5600 rot/min; de momento mximo n =
3200 rot/min; das rotaes mximas n = 600 rot/min.
O clculo recomendado fazer aproveitando planilhas de EXCEL
Cinemtica
1) Com a finalidade diminuir a altura do motor sem aumento significativo de foras de inrcia
R
e foras normais, o valor de escolhido de 0,285. Logo o comprimento da biela
Lb
R 39
calculada Lb 136,8 mm.
0,285
2) Calcula-se o deslocamento do mbolo s x f pela Eq (3) com passo de 5 o ou 10o.
Constri -se Tabela 2.
Tabela 2
2
, grau s x , mm p , m/s j , m/s
0
5
........
720
n
3) A velocidade angular de virabrequim - , rad/s.
30
23
4) A velocidade do mbolo calculada pela Eq. (5), p f , m/s (primeira, segunda

harmnicas e total). Por dados de p f na Tabela 2.
5) A acelerao do mbolo calculada pela Eq. (9), j f , m/s2. (primeira, segunda
harmnicas e total). Por dados na Tabela 2.
6) Construir grficos s x f , p f e j f . Fazer anlise de grficos.
Dinmica
Fora de presso de gases
7) Usando tabela de presso dos gases no cilindro em funo de ngulo de rotao do
virabrequim p g f (o diagrama indicado, veja seu variante) construir grfico e por valores de
p g f na Tabela 3.
Tabela 3
, pg , p , pj , KR , p, pN , pS , pK , pT , T Mi
grau MPa MPa MPa kN MPa MPa MPa MPa MPa kN Nm
0
....
720
8) Calcula-se diferena de presses que atua sobre o mbolo, p p g p0 . O valor de

p f coloca-se na Tabela 3.
Reduo de massas de partes de mecanismo biela - manivela
9) Da Tabela 1 tomando em conta o valor de dimetro do cilindro e o valor de escolham-se

valores de massas especficas.
10) A massa especfica do grupo de mbolo (mbolo de liga de alumnio), mp = 100 kg/m2.
Logo a massa do grupo de mbolo calculada: mp mp Fp kg.
11) A massa especfica da biela (biela forjada de ao ), mb = 150 kg/m2. Logo a massa da biela
calculada: mb mb F p , kg.
12) A massa especfica de partes desequilibradas de manivela do virabrequim (virabrequim de
ferro fundido), m m = 140 kg/m2. Logo a massa da manivela m m mm F p , kg.
13) A massa da biela concentrada no eixo do pino de mbolo: mbp 0 ,275mb , kg.
14) A massa da biela concentrada no eixo da munho da manivela: mbm 0 ,725mb , kg.
15) A massa total que realiza movimento vaivm: m j m p mbp , kg.
16) A massa total que realiza movimento rotativo m R mmm mbm , kg.
Foras especficas totais de inrcia
jm j
17) A fora de inrcia especfica de movimento vaivm de massas concentradas p j ,
Fp
MPa. Valores de p j f colocam-se na Tabela 3.
18) A fora de inrcia centrfuga de massas em rotao K R m R R 2 , kN.
24
Foras somatrias especficas
19) A fora especfica concentrada no eixo do pino, ela calculada como soma de foras
especficas de gases e de inrcia: p p g p j , MPa. Valores de p f colocam-se na
Tabela 3.
20) A fora normal especfica p N p tg , MPa. Os valores p N f colocam-se na

Tabela 3.
1
21) A fora especfica que atua ao longo da biela p S p , MPa. Os valores p S f
cos
colocam-se na Tabela 3.
p cos
22) A fora especfica que atua pelo raio da manivela p K , MPa. Os valores
cos
p K f colocam-se na Tabela 3.
p sen
23) A fora tangencial especfica pT , MPa. Os valores pT f colocam-se
cos
na Tabela 3.
24) A fora tangencial T pT Fp , kN. Os valores da fora T f colocam-se na Tabela 3.
25) Usando dados de Tabela 3 necessrio construir grficos de todas componentes de foras
em funo de ngulo de rotao de virabrequim .
26) Calcula-se o momento indicado que desenvolve o motor. O clculo recomendo fazer
usando Tabela 4
Tabela 4
Cilindros Mi,
1-o 2-o 3-o 4-o Nm
,c1 Mi1,Nm ,c 2 Mi2,Nm ,c3 Mi3,Nm ,c 4 Mi4,Nm
0 0 180 360 540
.... .... .... .... ....
180 180 360 540 720
27) Pela Eq. 27 calcula-se o rendimento mecnico do motor.

28) Calcula-se o momento efetivo do motor.
29) Calcula-se a potncia efetiva do motor.
Foras que atuam sobre munho da manivela
30) O clculo das foras que atuam sobre munho da manivela recomenda-se fazer usando a
Tabela 5.
Tabela 5
Foras, kN
T K PK Rmm K pm Rm
0
....
720
A fora somatria que atua sobre munho da manivela pelo raio da manivela calculada:
PK K K Rb .
31) Constri-se diagrama polar (veja Figura 14).
25
32) Constri-se grfico Rmm f (veja Figura 17), a partir de que determinam valores da
fora mxima - Rmm max , mnima - Rmm min e mdia - Rmmm .
Foras que atuam sobre munhes do virabrequim
33) O virabrequim do motor em assunto tem cinco apoios, com manivelas situadas em um plano
( k =180o). O esquema do virabrequim apresentado na Figura 19 em baixo. Segundo o esquema,
quando o primeiro munho est na posio de 1 0 (incio de admisso), terceiro est em
posio de 3 = 540 o (incio de escape), quarto em 4 = 360 o (incio de expanso) e 2 = 180o
(incio de compresso).
34) O clculo recomenda-se fazer usando a Tabela 6
35) A fora Rmv1 0,5 Rm1 . A variao de Rmv1 em funo de ngulo apresentada no diagrama
polar na Figura a em baixo (o diagrama mesmo que na Figura 14, mas gerado de 180 o).
Tabela 6
1-o 1-a manivela 2-o munho do 2-a manivela 3-o munho 3-a manivela
mv virabrequim do virabr.
Rmv1 1 Rm1 T1 K pm Tv 2 K v 2 Rmv 2 2o T2 K pm2 Tv 3 K v3 Rmv 3 3 T3 K pm3
kN kN kN kN kN kN kN kN kN kN kN kN kN kN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 0 180 540
.... ... .... ....
720 720 180 540
l
134-2
Pcp Pcp
1,4
1 lf 4

1 2 3 4 5
180
2 3
Pcp Pcp3 2,3
Pcp
Figura 19 Esquema do virabrequim e ordem de
funcionamento de cilindros
motor
36) A fora que atua sobre 2-o munho do virabrequim calculada Rmv 3 Tv23 K v23 , onde Tv 2
e K v2 calculadas pelas Eq. (37) e (38), tomando em conta que k =180o.
Tk 2 0,5T1 T2Cos180 K pm2 Sen180 =-0,5 T1 T2 e K v 2 0,5K pm1 K pm 2 . O clculo de
fora Rmv 2 feito na Tabela 6.
37) A fora que atua sobre 3-o munho do virabrequim calculada Rmv 2 Tv22 K v22 , onde Tv 3
e K v3 calculadas pelas Eq. (37) e (38), tomando em conta que k =0o.
26

Tk 3 0,5 T2 T3Cos 0 K pm3 Sen0 Cos180 =-0,5 T2 T3 e K v 2 0,5 K pm 2 K pm3 . O clculo

de fora Rmv 3 feito na Tabela 6.
K v1,5 , kN K v2, 4 , kN K v3 , kN
5 15 25,0
A
B
Tv1,5 , kN
0 10 20,0
-5 0 5
-5 5 15,0
Tv 2,4 , kN 13 16
-10 0 10,0
-5 0 5
a)
-5
5,0
Tv3 , kN
-10
0,0
-5,0 0,0 5,0 10,0
b)
c)
-15
Figura 20 Diagramas polares de foras que atuam sobre munhes do virabrequim.
a) sobre 1 (5) o munho; b) sobre 2 (4) o munho; c) sobre 3-o munho.
38) Usando dados da Tabela 6 constroem-se diagramas polares de cargas sobre 2-o e 3-o
munhes de virabrequim (veja Figura b,c). Conforme ordem de funcionamento dos cilindros, As
cargas sobre 4-o e 5-o munho do virabrequim so iguais as cargas sobre2-o e 1-o munho, mas
defasadas de 360o.
Para 1-o (5-o)
39) Usando dados da Tabela 6 constroem-se grficos Rmv1,2,3 = f (veja Figura 17). Do grfico
determinam-se:
Para 1-o (5-o) munho:
Rmv1m = 9,967 , kN; Rmv1 max = 13,744 , kN; Rmv1 min = 1,813 ,kN.
Para 2-o (4-o)
Rmv 2 m = 3,099 , kN; Rmv 2 max =10,89 , kN; Rmv 2 min = 0,798 ,kN.
Para 3-o munho
Rmv 3 m = 19,761 , kN; Rmv 3 max =23,564 , kN; Rmv 3 min = 14,302 ,kN.
Para 3-o munho com contrapeso
R cp mv 3 m = 0,0 , kN; Rmv 3 max =3,975 , kN; Rmv 3 min = -5,229 ,kN.
27
Comparando valores determina-se que mais carregado o 3-o munho e menos carregados
so 2-o e 4-o munhes.
Abalanamento
As foras centrfugas de inrcia do motor em assunto e momentos deles so abalanadas

inteiramente: K R 0 , M R 0 . As foras de inrcia de primeira ordem e momentos delas
tambm, so abalanadas: P jI 0 , M jI 0 .As foras de inrcia da segunda ordem para
todos os cilindros so dirigidas para o mesmo sentido, pois
PjII 4 P jII = 4 m j R 2 Cos 2 .
O abalanamento de foras de inrcia de 2-a ordem para esse motor no racional, porque o
emprego de construo com duas rvores com contrapesos vai fazer a construo do motor mais
complexa e cara.
40) Para descarregar o 3-o munho do virabrequim de foras centrfugas locais necessrio
instalar contrapesos em prolongao de flanges vizinhos. O valor de massa de contrapesos e
disposio de centro de massas determina-se de maneira seguinte.
a) necessrio, por conta de fora de inrcia de contrapesos, o plo do diagrama (veja Figura 20c)
transferir para entro do diagrama. Para isso escolha-se um valor de fora de inrcia do contrapeso
Pcp para ter Rmv 3 m =0
Pcp = 19,526 kN.
b) Os contrapesos no devem aumentar gabarito do motor. Para isso pode ser admitido o valor de
raio de centro de massas de contrapesos - = 20 mm.
c) Segundo o esquema do virabrequim apresentado na Figura em cima, cada contrapeso situado
soem um flange da manivela. Para calcular a massa do contrapeso necessrio admitir dimenses:
l 94 mm e l f = 70 mm. A fora de inrcia de um contrapeso Pcp calculada:
l
Pcp = 0,5 Pcp 3 = -0,5(-19,526)94/70 = 13,11 kN.
lf
d) A massa de cada contrapeso:

Pcp
mcp = 13,1110 3 /(0,02586 2) = 1,909 kg.
2
5. Clculo de resistncia de peas de motor
5.1 Conhecimentos gerais
O clculo de peas do motor para determinar tenses e deformaes que surgem durante o
funcionamento do motor, realiza-se empregando frmulas de resistncia de matrias e de rgos de
mquinas. Devido aos vrios motivos o clculo apresenta valores aproximados. A discrepncia, seja
pequena, de resultados obtidos do clculo e dados reais explicada por vrias razes, umas delas
so:
- falta de distribuio real de tenses em material de pea calculada;
- uso esquemas aproximadas de clculo de ao de foras e locais de aplicao delas (so
usadas foras concentradas);
28
- existncia de cargas variveis em modulo e sentido, que so difceis de aprender e tomar

em conta e impossibilidade de determinar valores exatos delas;
- dificuldade de determinar condies reais de funcionamento de peas e tenses trmicas
nelas;
- impossibilidade considerar em clculo a influncia de vibraes elsticas em peas;
- impossibilidade de determinao exata da influncia de estado de superfcie, qualidade
de tratamento (mecnica e trmica), dimenses (devido ao desgaste) sobre valores de
tenses.
Cargas (foras) principais que atuam sobre as peas so foras de presso de gases no
cilindro, foras de inrcia de movimento linear e rotativo, tenses de vibraes elsticas e tenses
trmicas. A carga de presso de gases continuamente varia durante o ciclo e tem valor mximo no
curto trecho do curso do mbolo. A carga de foras de inrcia sofre variaes peridicas e em
motores rpidos as vezes atinge valores maiores que a carga de presso de gases. Todas essas cargas
so fontes de diferentes vibraes elsticas, que apresentam grande perigo em casos de ressonncia.
As tenses de cargas trmicas que surgem devido a propagao de calor de combusto e de
atrito diminuem a resistncia de materiais e provocam tenses suplementares em locais de contato
de peas fabricadas de diferentes materiais durante o aquecimento desigual de peas por causa de
valores diferentes de dilatao trmica.
5.2 Regimes de clculo
O valor e carter de variao de cargas principais, que atuam sobre as pesas, dependem de
regime de funcionamento do motor. Geralmente, a resistncia das peas calcula-se para regimes
mais pesados.
Ne,
Para motores de Otto so escolhidos
Me, os regimes de clculo seguintes (veja a
NeN
pz Figura 21):
1) Regime de momento efetivo
M e mx
mximo M e mx correspondente ao nmero
de rotaes nM = (0,4 0,6) n N , que por
sua vez corresponde presso mxima no
p zmx n, rot / min cilindro, mas foras de inrcia so
relativamente moderadas.
nmin nN n dis 2) Regime se potncia efetiva
nM nmx
nominal NeN sob a freqncia de rotao nN,
Figura 21 Escolha de regimes de clculo quando todos clculos realizam tomando em
conta ao total de foras de presso e de
inrcia.
3) Regime de marcha em vazio sob as rotaes de n dis (1,05 1,2)n N , quando foras de
inrcia atingem valores mximos, mas as foras devido presso de gases so insignificantes ou
mesmo so nulas (disparo do motor no caso ndis=nmax=6000 rot/min)).
No clculo do motor Otto a presso mxima de gases p z max determina se de clculo
trmico do motor para regime de momento efetivo mximo - M e mx .
No clculo em regime de potncia mxima considerado que a fora mxima de presso de
gases atua em conjunto com a fora de inrcia no ponto morto superior (PMS). O valor da fora
mxima de presso de gases determinado a partir de clculo trmico do motor com
arredondamento do diagrama indicador.
29
No clculo no regime de marcha em vazio nas rotaes mximas a ao da fora mxima de

presso de gases pode ser menosprezada.
5.3 Clculo de resistncia de peas submetidas s cargas variveis
Praticamente todas as peas do motor, mesmo no regime permanente (n = Const), so

submetidas s cargas variveis. Sobre a capacidade de funcionar e resistir s cargas variveis
influem no s valores mximas das cargas, mas, tambm, carter de variao de cargas no tempo.
Por isso algumas peas do motor de grande responsabilidade calculam para determinar a resistncia
esttica de ao de fora mxima e para determinar a resistncia fadiga de foras variveis no
tempo.
A resistncia de fadiga das peas depende de:
- carter de variao da carga, que podem provocar tenses simtricas, assimtricas
pulsantes;
- limites de fadiga: 1 - limite de resistncia a flexo, 1t - limite de resistncia
a trao e 1 - limite de resistncia a toro;
- limites de fluidez plstica t e t do material da pea;
- forma, dimenses, tratamento trmico, fortalecimento da superfcie da pea.
Como j foi dito, em funo de variao de carga, as tenses variam pelos ciclos simtricos,
assimtricos e pulsantes (veja a Figura 22 em baixo)
Ciclo alternante
a simtrico
a
max max a
a
m m
max min
m 0 tempo
min 0
Ciclo genrico
assimtrico Ciclo pulsante
min max

Figura 22 Formas de ciclos de cargas
. As caractersticas de cada ciclo so:

- tenses mxima max , mnimas min e mdias m ;
- amplitude (tenso de amplitude) a e coeficiente de assimetria r do ciclo.
Correlaes entre caractersticas de ciclos recm citados so apresentadas na Tabela 7 em
baixo.
30
Tabela 7
Ciclos
Caractersticas Assimtricos
de Simtrico Positivo de mesmo alternado Pulsante de um s
ciclos signo sinal
Tenso mxima max min max a max a max a 0 m 0
a 0 m 0 m 0 2 a 0 2 m0
Tenso mnima min max min m min m

a 0 a 0 a 0 min 0
Tenso min min max
mdia m 0 m max m max m0
2 2 2
Amplitude a max min min max min

de tenso a max a a 0 max m
2 2 2
Coeficiente min min

de assimetria r 1 0 r 1 1 r 0 r 0
max max
Para carga esttica o limite de tenso considerado ou limite de resistncia b ou limite de

fluidez plstica t . O limite de resistncia b usado no clculo de peas feitas do material frgil
(ferro fundido) e o limite de fluidez plstica t para materiais plsticos (aos), neste caso pela
tenso perigosa de quebra considerado o limite de fluidez plstica.
Para cargas variveis o limite de tenso perigosa considerado limite de fadiga - r (para
ciclo simtrico r 1 , para ciclo pulsante r 0 ) ou limite de fluidez plstica t . No
clculo ao valor de tenso limite correspondente escolhido em funo de assimetria das tenses do
ciclo.
Quando em pea do motor surgem tenses normais ou tangenciais que satisfazem s
condues seguintes:
a a
ou (41)
m 1 m 1
o clculo de resistncia deve ser feito usando limite de resistncia a fadiga.

Quando em pea do motor surgem tenses normais ou tangenciais que satisfazem s
condues seguintes:
a a
ou (42)
m 1 m 1
o clculo de resistncia deve ser feito usando limite de fluidez plstica.

Em Eq. (41) e (42) os valores de e so calculados como:
razo de limite de fadiga de flexo por limite de elasticidade pois:
31
1
= ; (43)
t
razo de limite de fadiga de trao - compresso por limite de elasticidade, pois
1t
; (44)
t
razo de limite de fadiga de toro por limite de elasticidade, pois

= 1 . (45)
t
Os valores de e so coeficientes de reduo de ciclo assimtrico para o ciclo

simtrico de mesma resistncia as tenses normais e tangenciais. Os valores numricos de
coeficientes e dependem de limites de resistncia de aos e so apresentados na Tabela 8
em baixo.
Tabela 8
Limite de Trao
resistncia Flexo, compresso Toro
b , MPa
800 1000 0,16 0,22 0,12 0,17 0,06 0,10
1000 1200 0,20 0,24 0,16 0,20 0,08 0,16
1200 1400 0,22 0,25 0,20 0,23 0,10 0,18
1400 - 1600 0,25 0,30 0,23 0,25 0,18 0,20
Para ferro fundido os valores numricos de coeficientes so = 0,3 0,7 e = 0,5 0,7.
Para cada marca de ao ou ferro fundido a ser usada na produo de pesa e no clculo de
resistncia e necessrio saber as propriedades mecnicas desses metais. Essas propriedades so:
Para cargas estticas:
b - limite de resistncia;
t - limite de fluidez plstica.
Para cargas variveis:
1 - limite de resistncia flexo
1t - limite de resistncia trao - compresso;
1 - limite de resistncia toro;
t - limite de fluidez plstica flexo e trao;
t - limite de fluidez plstica toro.
Para avaliao aproximada de limites de resistncia de cargas variveis podem ser usados os
seguintes valores empricos:
Aos:
1 =0,4 b ; 1t =0,28 b ; 1 =0,22 b ; 1 =(0,7-0,8) 1 ; 1 =(0,4-0,7) 1 .
Ferros fundidos:
1 =(0,3-0,5) b ; 1t =(0,6-0,7) 1 ; 1 =(0,7-0,9) 1 ; t =(0,2-0,6) b .
Ligas no ferrosas:
32
1 =(0,24-0,5) b .
Na Tabela 9 em baixo so apresentados valores limites de resistncia para dois marcas de
aos.
Tabela 9
Marca do material Propriedades mecnicas, MPa

b t 1 1t t 1
Ao de liga cromo - nquel 1000-1450 800-1300 460-600 320-420 390 240
Ao carbono 750-1000 380 270-360 220-260 260 170
Margem de segurana (reserva de resistncia) sem tomar em conta forma, dimenses e

tratamento de superfcie de pacas determinado de seguintes equaes:
clculo pelo limite de resistncia
1
n , (46)
a m
1
n ; (47)
a m
clculo pelo limite de fluidez plstica

t
nt , (48)
a m
t
n t . (49)
a m
A influncia sobre resistncia fadiga da pea sua forma, dimenses e qualidade de

tratamento da superfcie geralmente so consideradas por seguintes parmetros:
1) coeficientes terico de concentrao de tenses: - k e efetivo - k ou k , que tomam
em considerao aumento local das tenses provocadas por mudana de forma da pea (orifcios,
roscas, etc. );
2) coeficiente de escala - M que toma em conta a influncia de dimenses absolutas de
peas sobre limite de fadiga;
3) coeficiente de sensibilidade superficial - , que toma em conta ao estado da superfcie
sobre limite de limite de resistncia.
O coeficiente terico de concentrao de tenses: - k calculado como razo entre tenso

local mxima por tenso nominal sob a carga esttica sem tomar em conta o efeito de concentrao,
pois
k = max / onm . (50)
Valores dos coeficientes tericos de concentrao de tenses: - k so apresentados em

Tabela 10 em baixo para vrios concentradores.
33
Tabela 10
Concentrador de tenses k
Ranhura semi - redonda sob razo do raio por dimetro
0,1 2,0
0,5 1,6
1,0 1,2
2,0 1,1
GALTEL" sob razo de raio da galtel por dimetro do haste
0,0625 1,75
0,125 1,5
0,25 1,2
0,5 1,1
Conjugao com ngulo reto 2,0
Ranhura aguda de forma em V (rosca) 3,0-4,5
Orifcios som razo de dimetro do orifcio por dimetro da haste de 0,1 a 0,33 2,0-3,0
Riscas (estrias) de ferramenta de corte sobra a superfcie da pea 1,2-1,4
Sobre limite de resistncia influi, caso tenses variveis em ciclos, exerce a influncia,
tambm, o material da pea, que tomado em conta por coeficiente de concentrao de tenses -
k . No caso de tenses variveis o coeficiente de concentrao calculado k 1 / k1 , onde
1 e k1 so o limite de resistncia fadiga de pea lisa no ciclo simtrico e mesmo mas com
concentrador de tenses. A relao entre coeficientes k e k dada pela seguinte frmula:
k 1 q k 1 , (51)
onde: q - coeficiente de sensibilidade do material as concentradores das tenses (varia na
faixa 0 q 1 ).
O valor de q depende em geral de propriedades do material:
Ferro fundido cinzento - 0

Ferro fundido de alta resistncia (pode ser forjado) - 0,2 - 0,4
Aos de construo - 0,6 - 0,8
Aos de liga de alta resistncia - ~1
Quando a pea calculada do motor no tem conjugaes bruscas de superfcies (que podem
servir como concentradores de tenses), quando existe o tratamento mecnico de superfcie, o nico
fator que provoca concentraes de tenses a qualidade de estrutura interna do material. Neste
caso o coeficiente de concentrao de tenses calculado:
k = 1,2 1,8 10 4 ( b 400 ) . (52)
A influncia de estrutura do material em caso das tenes tangenciais (de cisalhamento)

tomada em conta por coeficiente k A relao entre k e k dada por equao seguinte:
k = (0,4-0,6) k (53)
34
Projetando peas de um motor, para aumentar a resistncia fadiga, necessrio reduzir ao

mnimo a influncia de tenses locais. Para isso necessrio aumentar raios de arredondamento em
cantos internos das peas, fazer orifcios em partes das peas em que as tenses so fracas, etc.
Por coeficiente de escala - M chamada razo entre limite de resistncia fadiga de
amostra de dimetro d por limite de resistncia fadiga da amostra estandardizada (do dimetro d =
10 mm). Os valores de coeficiente de escala aos de construo e para forros fundidos de alta
resistncia so apresentados em Tabela 11 em baixo.
Tabela 11
Coeficientes de Dimenses de pea, mm

escala 10 10-15 15-20 20-30 30-40 40-50 50-100
M 1 1-0,95 0,95-0,90 0,90-0,85 0,85-0,80 0,80-0,75 0,75-0,65
M 1 1-0,94 0,94-0,88 0,88-0,83 0,83-0,78 0,78-0,72 0,72-0,60
Nota: M isto M para trao - compresso e flexo; M isto M para toro.
O coeficiente de sensibilidade de superfcie - determinado como razo entre limite de

resistncia fadiga de amostra com estado de superfcie atual por limite de resistncia fadiga de
mesma amostra, mas com a superfcie polida. O coeficiente de sensibilidade superficial para trao
- compresso e flexo considerado igual ao coeficiente de sensibilidade superficial para toro,
pois . Os valores de para diferentes estados de superfcie so dados na
Tabela 12 em baixo.
Tabela 12
Modo de usinagem e tratamento Modo de usinagem e tratamento

da superfcie da superfcie
Polimento sem endurecimento 1 Tratamento com jato de esferas de ao 1,0-2,0
superficial
Esmerilhao sem endurecimento 0,97-0,85 Tratamento com rolo de ao a presso 1,0-2,2
superficial
Torneamento com acabamento sem 0,94-0,80 Cementao 1,2-2,5
endurecimento superficial
Torneamento sem acabamento sem 0,88-0,60 Tmpera 1,2-2,8
endurecimento superficial
Azotao 1,2-3,0
Para aumentar a resistncia fadiga a superfcie deve ser bem polida, em particular, perto de
concentradores de tenso. As peas importantes, que funcionam em condies de fortes cargas
cclicas geralmente devem ser esmerilhadas, polidas e as superfcies devem ser endurecidas
empregando tratamento mecnico ou trmico.
Tomando em conta a influncia de concentradores de tenso, dimenses e qualidade de

tratamento da superfcie da pea as tenses mximas do ciclo so calculadas:
max a k / M m , (54)
ou
max a k / M m . (55)
35
Reservas de resistncia no clculo por limite de fadiga so calculadas:
n 1 / ak m , (56)
n 1 / ak m . (57)
Reservas de resistncia no clculo por limite de fluidez plstica so calculadas:
n f f / ak m , (58)
n f f / ak m . (59)
Em Eq. (56) - (59) ak a k / M e ak a k / M .

Quando a ao de cargas complexa, pois a ao simultnea de tenses tangenciais e
normais, a reserva de resistncia total da pea calculada:
n n n / n2 n2 , (60)
onde: n e n - coeficientes de reservar de resistncia de ao de cargas normais e
tangenciais.
Para determinar a reserva mnima de resistncia necessrio em Eq. (60) substituir valores
mnimos de n e n . Com aumento de temperatura da pea o limite de resistncia diminui para
peas lisas e com concentradores de tenses.
O valor admissvel de reserva de resistncia depende de qualidade do material, espcie de
deformao, condies de funcionamento, construo. De escolha correta da reserva de resistncia
dependem valores de tenses admissveis, resistncia de segurana da construo, quantidade d
material gasto para a fabricao.
5.4 Clculo de mbolo
O mbolo uma pea de mais carregada, ele est submetido s cargas de presso de gases,
de inrcia e cargas trmicas. Geralmente os mbolos so feitos de ligas de alumnio. Principais
dimenses de mbolo so apresentadas na Figura 22 e na Tabela 13.
O valor de altura de parte superior do mbolo h1 escolhido para garantir a resistncia de
salincias enfraquecidas pelos orifcios de desvio de leo lubrificante. Esta condio garantida
quando
d
h1 h2 s .
2
A distncia b entre faces de salincias determinada pela maneira de fixar o pino e geralmente
admite-se de 2 3 mm maior que a largura de cabea superior da biela lb. Valores recomendados de
dimenses de elementos de construo o mbolo so apresentados na Tabela 13 em baixo.
36
D
s
t t
e
ha
h1 di a
h2
h x x do
dip dp
ds
hs ls
s
lb
lp
Figura 22 Esquema de mbolo

Tabela 13
Nome Smbolo Otto

Espessura de fundo de mbolo (0,05 0,1)D
Altura de mbolo h (0,8 1,3)D
Altura de parte superior de mbolo h1 (0,45 0,75)D
Altura de cabea de mbolo h2
Altura de saia de mbolo hs (0,6 0,8)D
Dimetro de salincia ds (0,3 0,5)D
Distncia entre salincias b (0,3 0,5)D
Espessura de saia de mbolo, mm s 1,5 4,5
Espessura de parede de cabea de mbolo s (0,05 0,1)D
Distncia at a primeira ranhura e (0,06 0,12)D
Espessura de primeiro estocado ha (0,03 0,05)D
Espessura radial de anel t
de compresso (0,04 0,045)D
de raspador de leo (0,038 0,043)D
Altura de anel de compresso, mm a 24
Folga radial do anel em ranhura de mbolo, mm t
de compresso 0,7 0,95
de raspador de leo 0,9 1,1
Dimetro interno de mbolo di D-2(s+t+ t )
Nmero de orifcios de leo no 6 - 12
Dimetro de orifcio de leo do (0,3 0,5)a
37
Dimetro externo do pino dp (0,22 0,28)D

Dimetro interno do pino dip (,065 0,75)d p
Comprimento do pino lp
flutuante (0,88 0,93)D
fixo (0,78 0,88)D
Largura de cabea superior da biela lb
pino fixo (0,28 0,32)D
pino flutuante (0,33 0,45)D
O fundo do mbolo calculado para flexo sob ao de presses mximas p zmx . O fundo
calculado como uma placa redonda apoiada sobre parte cilndrica da cabea do mbolo. Para
motor Otto a presso mxima no cilindro tem lugar s rotaes do momento mximo. A tenso de
flexo no fundo do mbolo calculada:
M fl 2
ri
fl = p zmx , (61)
W fl
1
onde: M fl p zmx ri3 - momento de flexo, MNm (mega Newton metro);
3
1
W fl ri 2 - momento de inrcia de resistncia flexo do fundo plano, m3;
3
p zmx - presso mxima, MPa;
D d
ri - raio interno do fundo do mbolo, m. ri s t t = i .
2 2
Os valores admissveis de tenses de flexo fl [MPa] para mbolos de vrios tipos so

apresentados na Tabela 14 em baixo:
Tabela 14
Tipo de mbolo fl , MPa

Liga de alumnio 20 - 25
Ferro fundido 40 50
Com nervuras de reforo
Liga de alumnio 50 - 150
Ferro fundido 80 - 200
As nervuras (costelas) de reforo no fundo do mbolo so usadas para fazer o mbolo mais
rgido.
Alm de tenses de presso de gases no fundo do mbolo surgem tenses trmicas devido a
diferena das temperaturas de superfcies externa e interna do fundo. As tenses trmicas maiores
surgem em mbolos feitos de ferro fundido.
A cabea do mbolo em seo x-x (veja Figura 22 em cima) enfraquecida pelos orifcios de
desvio de leo. Essa seo calculada em trao e compresso. A tenso de compresso [MPa]
calculada:
38
P
c zmx , (62)
Fx x
onde: Pzmx - fora mxima de presso de gases sobre fundo do mbolo, MN, Pzmx p zmx F p ;
Fx x - rea de seo x-x, m2.
A rea de seo x-x calculada:
Fx x
2
4 k

d d i2 - no F , m2, (63)
onde: d k - dimetro do mbolo em ranhuras de orifcios, m2 d k D 2t t ;
d di
F - rea da seo longitudinal de orifcio, m2. F = k do ;
2
no - nmero de orifcios para leo, no = 6 10.
As tenses de compresso admissveis para os mbolos de liga de alumnio ficam na faixa

de c = 30 a 40 MPa.
As tenses de trao (ruptura) em seo x-x so calculadas:
Pj
t , MPa. (64)
Fx x
A fora de inrcia de massa em movimento vaivm determina-se para regime de rotaes

mximas em marcha em vazio (disparo do motor):
2
Pj m x x R mx 1 , MN, (65)
onde: m x x - massa de cabea (por cima de seo x-x)do mbolo junto com anis, kg.
A massa m x x determinada a partir de desenho tcnico do mbolo ou pela frmula

m x x (0,4 0,6) m p . As tenses limites de trao para ligas de alumnio t = 4,0 10 MPa.
A espessura do primeiro espaamento (estocado) ha dos motores forados e de alta taxa de

compresso calcula-se pela corte e flexo de ao de presso mxima de gases p z max . A
resistncia do estocado calculada substituindo dele por uma placa anelar fixa em uma
circunferncia de dimetro de ranhura do anel de dimetro d r D 2(t t ) e carregada

uniformemente por uma fora Pr 0,9 p z max Fra . A rea calculada: Fra D 2 d r2 / 4 .
A tenso de corte de estocado calculado:
p D
0,031 z max , MPa. (66)
ha
A tenso de flexo do estocado calculada:
39
2
D
fl 0,0045 p z max , MPa. (67)
ha
A tenso total segundo a teoria de resistncia de materiais calculada:
2fl 4 2 , MPa. (68)
A tenso admissvel no estocado [MPa] tomando em conta grandes cargas trmicas para
mbolos de liga de alumnio fica na faixa de 3- a 40 MPa.
Presses especficas [MPa] de saia do mbolo q1 e de toda a altura do mbolo q 2 sobre a

superfcie do cilindro so calculadas:
N max
q1 , (69)
hs D
N
q 2 max . (70)
hD
onde: N max - maior fora normal que atua sobre parede do cilindro quando motor funciona em
rotaes mximas.
Para motores contemporneos as presses especficas ficam em faixas: q1 = 0,30 - 1,0 MPa
e q 2 = 0,2 0,7 MPa.
Para evitar um emparamento de mbolo durante seu funcionamento em grandes cargas os
dimetros de cabea do mbolo Dc e da saia D s calculam tomando em conta existncia necessria
de folgas entre mbolo e cilindro c e s em estado do motor frio. Aproveitando dados
estatsticos para mbolos de liga de alumnio com a saia no cortada (sem ranhura oblqua) as folgas
podem ser escolhidas em faixas: c =(0,006 0,008)D e s = (0,001 0,002)D. Atribuindo
valores de folgas c e s calculam-se Dc = D - c e D s = D - s .
O corretsmo (correto ou no) de valores atribudos de folgas pode ser determinado pelas
frmulas:
c D1 cil Tcil To Dc 1 em Tc To , (71)

e
s D1 cil Tcil To Ds 1 em Ts To , (72)
onde: c - folga em estado do motor quente entre cilindro e cabea do mbolo, mm;
s - folga em estado do motor quente entre cilindro e saia do mbolo, mm;
cil e em - coeficientes de dilatao trmica de material do cilindro e do mbolo, 1/K;
Tcil - temperatura de parede do cilindro do motor quente, K;
Tc - temperatura de cabea do mbolo do motor quente, K;
Ts - temperatura de saia do mbolo do motor quente, K;
To - temperatura do motor frio, To = 293 K (20 oC),
40
Para ferro fundido cil =1110 -6 1/K e para liga de alumnio em = 2210 -6 1/K. As
temperaturas das peas do motor de arrefecimento gua variam nas faixas: Tcil = 383 388 K
(110 115 oC), Tc = 473 723 K (200 450 oC), Ts = 403 473 K (130 200 oC). Durante
funcionamento normal do motor quente as folgas operacionais so: c = (0,002 0,0025)D e s =
(0,0005 0,0015)D.
Se o clculo pelas frmulas Eq. (71) e (72) resultem valores negativos das folgas c e s o
mbolo ser apertado. Nesse caso ser necessrio aumentar folgas c e s (diminuir dimetros
Dc e Ds ).
5.4.1 Exemplo de clculo de mbolo
Com base de dados de clculos trmico, cinemtico e dinmico temos:

Dimetro do cilindro D = 78 mm;
Curso do mbolo S = 78 mm;
Presso real mxima no cilindro p zr = 6,195 MPa (s 3200 rot/min);
rea do mbolo F p = 47,76 mm;
Fora normal mxima N mx = 0,0044 MN (s = 370 o);
Massa de grupo de mbolo m p = 0,478 kg;
Freqncia de rotao mxima em marcha em vazio n mvmx = 6000 rot/min;
Coeficiente = 0,285.
Para motor em assunto, com base de Tabela foram escolhidas dimenses seguintes:
Espessura de fundo de mbolo = 7,5 mm;
Altura de mbolo h = 88 mm;
Altura de saia hs = 58 mm;
Espessura radial do anel t = 3,5 mm;
Folga radial do anel em ranhura de mbolo de compresso t = 0,8 mm;
Espessura de parede de cabea de mbolo s = 5 mm;
Espessura de primeiro estocado ha = 3,5 mm;
Nmero e dimetro de orifcios de leo n o = 10, d o = 1,0 mm.
Coeficientes de dilatao trmica:
do mbolo (material liga de alumnio) em = 2210-6 1/K,
do cilindro (material ferro fundido) cil = 1110-6 1/K.
Tenso de flexo do fundo do mbolo calculada pela Eq. (61)
2
r D
fl = p zmx i o valor de ri ( s t t ) = 78/2 - (5+3,5+0,8) = 29,7 mm.
2
29,7 2
Logo fl = 6,195( ) = 97,1 MPa,
7,5
Conforme Tabela 9 o valor de fl inadmissvel, o mbolo precisa de nervuras de reforo.
A tenso de compresso na seo de x-x calculada pela Eq. (62)
41
P
c zmx ,
Fx x
onde: Pzmx p zmx F p = 6,19547,7610-4 = 0,0296 MN;
A rea Fx x calculada pela Eq.(63), pois:
2
Fx x
4 k

d d i2 - no F = [(3,14/4)(69,42 59,4 2)-105]10 -6 = 0,00096 m2;
O dimetro externo da seo perigosa e a rea que ocupam orifcios so calculados:
d k D 2(t t ) = 78-2(3,5+0,8) = 69,4 mm; F d k d i d o / 2 = (69,4-59,4)1/2 = 5 mm2.
P 0,0296
Logo c zmx = = 30,8 MPa.
Fx x 0,00096
A tenso de trao em seo x-x calculada para rotaes mximas do motor, que no caso
de 6000 rot/min. A velocidade angular calculada:
nmax
max = 3,14 6000/30 = 628 rad/s.
30
A massa da cabea do mbolo superior da seo de x-x:
m x x 0,5m p = 0,5 0,478 = 0,239 kg.
A fora de trao mxima pela Eq. (65):
2
Pj m x x R max 1 = 0,239 0,039 6282 (1+0,285) 10-6 = 0,0047 MN.
A tenso de trao calculada pela Eq. (64):
Pj
t = 0,0047/0,00096 = 4,9 MPa.
Fx x
Concluso:
A tenso de corte de estocado calculada pela Eq. (66):
p D
0,031 z max = 0,031 6,195 78/3,5 = 4,34 MPa.
ha
A tenso de flexo do estocado calculada pela Eq. (67):
2
D
fl 0,0045 p z max = 0,0045 6,195(78/3,5) = 13,88 MPa.
ha
42
A tenso total calculada pela Eq. (68):
2fl 4 2 = 13,88 2 4 4 ,34 2 = 16,4 MPa.
Concluso:
Presses especficas do mbolo sobre paredes do cilindro calculadas pelas Eq. (69) e (70):
N max
q1 = 0,0044/(0,058 0,078) = 0,97 MPa,
hs D
N max
q2 = 0,0044/(0,088 0,078) = 0,64 MPa.
hD
Atribuindo valores de folgas c e s
c =(0,006 0,008)D = 0,007 78 = 0,55 mm e
s = (0,001 0,002)D = 0,002 78 = 0,156 mm
calculam-se os dimetros de cabea e de saia do mbolo:
Dc = D - c = 78 - 0,55 = 77,45 mm,
Ds = D - s = 78 - 0,156 = 77,844 mm.
Para calcular folgas diametrais em motor quente, admitem-se temperaturas (motor arrefecido a
gua):
Tcil = 383 K (110 oC), Tc = 593 K (320 oC) e Ts = 413 K(140 oC).
Logo, as folgas diametrais no estado de mbolo quente so calculadas pelas Eq. (71) e (72):
c c D1 cil Tcil To Dc 1 em Tc To = 78 [1+1110-6(383-293)] - 77,45
[1+2210 -6(593 - 293)] = 0,116 mm;
s D1 cil Tcil To Ds 1 em Ts To = 78 [1+1110 -6(383-293)] - 77,844 [1+2210 -6
(413 - 293)] = 0,027 mm;
5.5 Clculo de pino de mbolo
Durante funcionamento do motor o pino submetido s cargas variveis, que provocam

tenses de flexo, cisalhamento, deformao e de ovalizao. Por isso, devido s condies difceis
de funcionamento, os materiais usados para a fabricao de pinos devem possuir grandes
43
resistncias e plasticidade (viscosidade). Estas propriedades possuem aos com baixo teor de
carbono cementados e aos de ligas especiais.
As dimenses principais de pinos (veja a Figura 21) so apresentas na Tabela 8 com base de
dados estatsticos ou as dimenses podem ser admitidas com base de prottipos com a verificao
posterior empregando clculos de resistncia. O esquema de distribuio de cargas e tenses na
Figura 23 em baixo
O clculo completo de resistncia do pino inclui a determinao de presses especficas que
exerce o pino sobre bronzina colocado presso em cabea superior da biela e sobre as salincias
no mbolo e, tambm, tenses de flexo, corte e ovalizao.
90 o
90 o
3
-
4
3 + 4
- -
0o 1 2 2 1 0o 0o 1 2 2 1 0o
+ +
3 4 +
4
- 3
a) b)
o 90 o
90
Figura 23 Esquema de clculo do pino de mbolo

a) distribuio de cargas, b) diagrama de tenses
As tenses mximas nos pinos em motores Otto surgem no regime de momento mximo. A
fora que atua sobre o pino P [MN] calculada:
P p z max F p kP j , (73)
onde: k - coeficiente que toma em conta a massa do pino, k = 0,76-0,86;
Pj - fora de inrcia de grupo do mbolo determinada no regime de momento mximo.
A presso especfica que exerce o pino sobre a bronzina qbr [MPa] calculada:
P
qbr = , (74)
d p lb
onde: d p - dimetro externo do pino, m;
lb - largura de cabea superior da biela (bronzina), m.
A presso especfica do pino flutuante sobre a s salincias do mbolo q s [MPa] calculada:
44
P
qs , (75)

dp lp b
onde: l p - cumprimento do pino, m;
b - distncia entre salincias, m (veja Figura 22 pg. 37).
Para motores contemporneos as presses especficas variam em torno de: qbr ~ 60, e q s ~
50 MPa.
A tenso de flexo do pino fl [MPa], sob a condio de distribuio de carga pelo
comprimento do pino apresentada no diagrama de tenses (veja a Figura 22) calculada:
fl

P l p 2b 1,5lb , (76)

1,2 1 4 d 3p
d ip
onde: - razo de dimetro interno do pino por externo.
dp
A tenso de flexo geralmente no ultrapassa fl = 250 MPa.
As tenses de cisalhamento (tangenciais) [MPa] de corte do pino em sees situadas entre
salincias e cabea superior da biela so calculadas:

0,85 P 1 2 . (77)
1 4
d 2p
Em motores, para pinos fabricados de aos de liga, as tenses de cisalhamento (tangenciais)

geralmente no ultrapassam = 250 [MPa].
considerado, que a fora que atua sobre o pino (veja a distribuio de cargas na Figura
22a) muda pela superfcie conforme de sen( ) , pois igual ao zero em pontos 1 e tem valor mximo
em pontos 3. Devido irregularidade de distribuio de carga aplicada ao pino, durante de
funcionamento do motor ocorre uma deformao de seo do pino, pois ocorre a ovalizao (a
seo de forma de um oval).
Tenses que surgem nesse caso tm valores diferentes pelo comprimento do pino e pela
seo transversal (veja o diagrama de tenses na Figura 22). A ovalizao mxima (aumento
mximo do dimetro em seo horizontal d p max , mm) tem lugar em parte mdia, mais carregada
do pino. A ovalizao calculada:
3
d p max =
1,35P 1

3

0,1 0,4 ,
El p 1
(78)
onde: E - mdulo de elasticidade de Young do material do pino. Para o ao E = 2 2,310 5

MPa.
As tenses, que surgem sob ovalizao do pino, nas superfcies interna e externa (veja
Figura 22) calculam para seo horizontal, (pontos 1 e 2, 0 ) e para seo vertical, (pontos 3 e
4, 90 ), so calculadas pelas frmulas a seguir.
Na superfcie externa do pino na seo horizontal (pontos 1, 0 ):
45
0
15 P 2 1 1 0 ,1 0 ,4 3 , MPa.
(79)
0 ,19
l p d p 1 2 1
Na superfcie externa do pino na seo vertical (pontos 3, 90 ):
90
15P 2 1 0,636 0,1 0,43 , MPa.

0,174 (80)
l pd p 1 2 1
Na superfcie interna do pino na seo horizontal (pontos 2, 0 ):
0
15P 1 2 1 1 0,1 0,43 , MPa.

0,19 (81)
l pd p 1 2 1
Na superfcie interna do pino na seo vertical (pontos 4, 90 ):
90
15 P 1 2 1 0,636 0,1 0,43 , MPa.

0,174 (82)
l pd p 1 2 1
A tenso mxima provocada pela ovalizao surge na superfcie interna do pino na seo
horizontal. Esta tenso calculada pela Eq. (81) no deve ser maior que 300-350 MPa.
5.5.1 Exemplo de calculo do pino
Para o clculo do pino so admitidos valores seguintes:

- Presso real mxima no cilindro determinada a partir de caracterstica de velocidade do motor.
Essa presso corresponde regime de momento mximo n M = 3200 rot/min,
p z max p zd 6,195 MPa .
- Dimetro externo do pino d p = 22 mm;
- Dimetro interno d in = 15 mm;
- comprimento l p = 68 mm;
- Largura de cabea superior da biela lb = 28 mm;
- Distncia entre salincias b = 32 mm;
- Mdulo de elasticidade E = 2105 MPa;
- pino flutuante.
A fora de gases que atua sobre o pino:
Pz max p zd F p =6,19547,7610 -4 = 0,0296 MN.
A fora de inrcia que atua sobre o pino:
Pj m p 2 R 1 10 6
nM
A velocidade angular calculada: M = 3,143200 / 30 = 335 rad/s. Logo:
30
46
Pj = -0,478335 20,039(1+0,285)10-6 = -0,00269 MN.
A fora total pela Eq. (73):
P Pz max kPj = 0,0296 0,820,00269 = 0,0274 MN.
A presso especfica que cria pino sobre a bronzina calculada pela Eq. (74):
P
qbr = = 0,0274 / ( 0,0220,028 ) = 44,5 MPa.
d p lb
A presso especfica que cria o pino flutuante sobre as salincias do mbolo calculada pela Eq.
(75):
P
qs = 0,00274 / (0,022 (0,068 0,032 )) = 34,6 MPa.

dp lp b
A tenso de flexo em seo mdia do pino calculada pela Eq. (76):
fl

P l p 2b 1,5lb .

1,2 1 4 d 3p
O valor de calculado = d in / d p = 15 / 22 = 0,682. Logo:
0 ,02740 ,068 2 0 ,032 1,5 0 ,028

fl = = 246,1 MPa.

1,2 1 0 ,682 4 0 ,022 3
As tenses de cisalhamento (tangenciais) de corte do pino em sees situadas entre salincias e
cabea superior da biela so calculadas pela Eq. (77):

0,85 P 1 2 = 0,85 0,02741 0,682 0,682 = 132 MPa.
2
1 4 d 2p 1 0,682 0,022
4 2
O aumento mximo do dimetro horizontal sob a ovalizao calculado pela Eq. (78):
3
d p max =
1,35P 1
3
0,1 0,4 =
El p 1

3
1,35 0,0274 1 0,682
= 5

2 10 0,068 1 0,682

0,1 0,682 0,4 10 3 = 0,0313 mm.
3

As tenses de ovalizao na superfcie externa do pino na seo horizontal, (pontos 1, 0 ) so
calculadas pela Eq. (79):
47
0
15 P 2 1 1 0 ,1 0 ,4 3 =

0 ,19
l p d p 1 2 1
15 0 ,0274 2 0 ,6821 0 ,682 1 0 ,1 0 ,682 0 ,4 3 = 114 MPa.

= 0 ,19
0 ,068 0 ,022 1 0 ,6822 1 0 ,682
Na superfcie externa do pino na seo vertical (pontos 3, 90 ) so calculadas pela Eq. (80):
90
15 P 2 1 0 ,636 0 ,1 0 ,4 3 =

0 ,174
l pd p 1 2 1
=
15 0,0274 2 0,6821 0,682 0,636 0,1 0,682 0,43 = -208,5 MPa.

0,174
0,068 0,022 1 0,6822 1 0,682
As tenses na superfcie interna do pino na seo horizontal (pontos 2, 0 ) so calculadas pela

Eq. (81):
0
15P 1 2 1 1 0,1 0,43 =

0,19
l pd p 1 2 1
=
15 0,0274 1 2 0,6821 0,682 1 0,1 0,682 0,43 = - 300 MPa.

0,19
0,068 0,022 1 0,6822 0,682 1 0,682
Na superfcie interna do pino na seo vertical (pontos 4, 90 ) pela Eq. (82):
90
15P 1 2 1 0,636 0,1 0,43 =

0,174
lpd p 1 2 1
15 0,0274 1 2 0,6821 0,682 0,636 0,1 0,682 0,43 = 171 MPa.

= 0,174
0,068 0,022 1 0,6822 0,682 1 0,682
Concluses:...............................
5.6 Clculo de biela
5.6.1 Cabea superior (de mbolo) de biela
A construo de bielas tem grande diversidade e depende, em particular, de tipo de motor e

disposio de cilindros. Elementos de biela que precisam ser calculados so: cabea superior e
inferior (de manivela), haste da biela e parafusos. Na Figura 24 apresentado esquema de clculo
da biela.
Durante o funcionamento do motor sobre a biela atuam foras de presso de gases e de
inrcia, que mudam modulo e sinal. Em casos especficos estas foras provocam cargas de
pancadas. Por isso s bielas so fabricadas de aos de carbono e de ligas, que possuem alta
48
resistncia fadiga. Para aumentar a resistncia fadiga as bielas depois de estampagem so

submetidas aos tratamentos trmicos e mecnicos: usinagem, polimento, tempera e revenimento
normalizao, etc.
bcs
hcs
1 1 d dp
A cs d
A sbr
tb
ab
Lb
l1
B B bb
hb
t cas
d mm
d1
2 cb bci
Figura 24 Esquema de clculo da biela
Valores de parmetros geomtricos principais so apresentados na Tabela 15 ( d p - dimetro

do pino).
Tabela 15
Dimenso smbolo Motor Otto Motor Diesel

Dimetro interno de cabea superior d
sem bronzina d dp
com bronzina ( 1,1 1,25 )d p
Dimetro externo de cabea superior dcs ( 1,25 1,65 )d p
Comprimento de cabea superior bcs
pino fixo ( 0 ,28 0 ,32 )D
pino flutuante ( 0 ,33 0 ,45 )D
Espessura mnima de parede da cabea superior hcs ( 0 ,16 0 ,27 )d p
49
Espessura radial da bronzina sbr ( 0 ,055 0 ,085 )d p
A cabea superior da biela deve ser calculada:

a) resistncia a fadiga em seo 1 - 1 (veja Figura 24) de ao de foras de inrcia (sem tomar
em conta bronzina fixa) que atinge seu valor mximo no regime de rotaes mximas em vazio.
b) tenso que surge em cabea de bronzina colocada a prensa.
c) resistncia a fadiga em seo A - A (local de transio de cabea para haste) de ao de
foras somatrias (de gases e de inrcia) e fora de bronzina colocada a prensa.
pc p
pc
N com0
N j0
M j0 M com0
1 1
A A
2 rm 2
A A
a) b)
Figura 25 Distribuio de cargas sobre a cabea superior da biela

a) devido trao, b) devido compresso.
A seo 1 - 1 (veja a Figura 24 em cima) carregada no regime n = nmax pela fora varivel
de inrcia de grupo de mbolo m p e parte superior de cabea superior da biela mbcs (em cima de
seo 1 1)
2
P j m p mbcs maxR( Cos Cos 2 ) . (83)
O valor de mbcs determina-se pelas dimenses de parte superior de cabea superior da biela
e densidade de material da biela, ou aproximadamente adota-se valor de 6 a 9% da massa da biela.
A fora P j cria na seo 1 1 a tenso mxima ( 0 do virabrequim):
1
2
max m p mbcs max
R (1 )
2hcs bcs
(84)
e a tenso mnima min 0 , porque quando P j 0 a fora de inrcia dirigida para o eixo do
virabrequim e no carrega a seo de 1 1. Por conseguinte, as tenses na seo de 1 1 variam
como pulsantes.
50
A reserva de resistncia calculada conforme acima exposto e para motores de automveis e

de tratores fica na faixa de 2,5 5 (o valor maior para peas de motores de tratores).
As tenses em cabea superior da biela surgem, ainda, devido ao encaixo presso nela a
bronzina e devido aos diferentes valores de coeficientes de dilatao trmica de materiais de
bronzina e de biela. Estas tenses caracterizam-se por diferena total de dimenses negativa entre as
dimenses de bronzina e cabea da biela. Esta diferena calculada:
t , (85)
onde: - diferena de dimenses entre bronzina e cabea da biela, mm. No clculo usada a
diferena mxima de tolerncia de dimenses.
t - diferena de dimenses devido a temperatura de trabalho do conjunto bronzina
cabea superior da biela, mm.
A diferena de dimenses t calculada:
t = d b c T , (86)
onde: d - dimetro interno da cabea da biela, mm;
b - coeficiente de dilatao trmica de bronze, b = 1,810 -5 1/K;
c - coeficiente de dilatao trmica de ao, de cabea c = 1,010-5 1/K;
T - o valor mdio de diferena da temperatura de aquecimento do conjunto bronzina
cabea no motor em funcionamento, T = 100-120 K.
A presso especifica [MPa] provocada pela diferena de dimenses na superfcie em

contato da bronzina com a cabea calculada:

p , (87)
(( d 2 d 2 ) /( d 2 d )) ((d 2 d 2p ) /( d 2 d 2p ))
d cs cs
Eb E br

onde: - coeficiente de Poisson, =0,3;
Eb - modulo de elasticidade do material da cabea superior da biela, para ao
Eb E cs =2,2105 MPa;
Ebr - modulo de elasticidade do material da bronzina, para bronze Ebr =1,15105 MPa.
As tenses, provocadas por diferena total de dimetros, nas superfcies interna e externa da
cabea superior da biela so calculadas pela frmula de Liame:
na superfcie interna
2
d cs d2
i = p 2
; (88)
d cs d2
na superfcie externa
2d 2
d = p 2 . (89)
d cs d 2
Os valores das tenses d e i podem alcanar 100-150 MPa. H de notar, que para a
bronzina flutuante as tenses, provocadas por diferena total de dimetros so nulas.
51
A seo A - A da cabea superior da biela em regime de momento mximo n nM ou no

regime da potncia mxima n n N carregada por foras variveis totais P Pg Pj e por fora
permanente devida colocao presso da bronzina. A fora total devido trao que estica a
cabea atinge o valor mximo quando o mbolo situa no PMS no incio de tempo de admisso. Essa
fora pode ser determinada sem tomar em conta a fora insignificante de fora de gases, pois
Pjt m p R 2 1 , (90)
onde: m p - massa do grupo de mbolo, kg;
n N n
- velocidade angular ( , rad/s no regime nominal e M no regime
30 30
n nM ).
Com base de dados experimentais e de teoria considerado, que a presso radial provocada
pela fora Pjt distribuda uniformemente pela superfcie interna de parte superior da cabea
superior da biela (veja Figura 24a). Conforme o esquema de clculo apresentado na Figura 24a
admite-se que a parte inferior da cabea superior da biela que se apia sobre a haste de grande
rigidez, no se deforma. A parte direta da cabea substituda por fora normal N j0 [N] e por
momento de flexo M j0 [Nm]. Aproximadamente a fora norma N j0 e momento de flexo M j0
so calculados:

N j0 Pjt 0 ,572 0 ,0008 pc ; (91)

M j0 Pjt rm 0 ,00033 pc 0 ,0297 , (92)
onde: pc - ngulo de parte cilndrica de cabea superior, grau;
d cs d
rm - raio mdio de cabea superior da biela, rm , m.
4
No trecho 1 (situado no intervalo de variao do ngulo p de 0 a 90o):

N j1 N j0 Cos p 0 ,5 Pjp 1 Cos p ; (93)

M j 1 M j 0 N j0 rm 1 Cos p 0 ,5 Pjp rm 1 Cos p . (94)
No trecho 2 (situado no intervalo de variao do ngulo de p de 90o a pc ):

N j 2 N j0 Cos p 0 ,5 Pjp Sen p Cos p ; (95)

M j 2 M j0 N j0 rm 1 Cos p 0 ,5 Pjp rm Sen p Cos p . (96)
Para a seo perigosa A - A quando p pc os valores da fora normal N j pc e do

momento de flexo M j pc calculam-se pelas Eq. (95) (96). Usando valores de N j pc e M j pc
calculam-se tenses na cabea em filamentos externos e internos da cabea (na superfcie externa e
interna da cabea).
52
Sem no tomar em conta tenses na seo A - A provocadas pela colocao da bronzina

presso na cabea as tenses [MPa] so calculadas:
nos filamentos externos
6 rm hcs 10 6
aj 2 M j pc N j pc , (97)
hcs 2 rm hcs bcs hcs
nos filamentos internos
6 rm hcs 10 6
ij 2 M j pc N j pc , (98)
d cs d
onde: hcs - espessura da parede da cabea superior da biela, hcs = , m;
2
bcs - largura da cabea, m.
Quando na construo de mecanismo de biela manivela existe bronzina, ento na cabea

tem lugar a deformao conjunta delas (da prpria cabea e da bronzina). Nesse caso considerado
que para a cabea transmite-se no toda a fora N j pc , mas sim, uma parte dela determinada pelo
coeficiente K. A influncia da bronzina sobre a diminuio do momento de flexo M j pc se
menospreza.
O coeficiente K calculado:
Ecs Fcs
K , (99)
Ecs Fcs Ebr Fbr
onde: Fcs - rea de seo de paredes da cabea, Fcs = ( d cs d )bcs , m2;
Fbr - rea de seo de paredes da bronzina, Fbr = ( d d p )bcs , m2.
Tomando em conta o coeficiente K, as tenses [MPa] na seo A A, provocadas pela

colocao da bronzina presso na cabea as tenses, so calculadas:
6 rm hcs 1 10 6
aj 2 M j pc KN j pc , (100)
hcs 2rm hcs bcs hcs
6 rm hcs 1 10 6
ij 2M j pc KN j pc , (101)
hcs 2rm hcs bcs hcs
A fora total que comprime a cabea, atinge seu valor mximo depois de passar o PMS
( ~370-390 o) no incio de tempo de expanso, ela calculada:
Pcom p zd p 0 F p P jp = p zd p0 F p m p R 2 Cos Cos 2 , N, (102)

onde: p zd - presso mxima no processo de combusto determinada a partir do diagrama
indicado, Pa;
53
P jp - fora de inrcia de massa de grupo do mbolo sob o valor do correspondente de

p zd , N.
A variao de acelerao do mbolo perto do PMS pequena por isso pode ser considerado
de que Cos Cos 2 Cos360 Cos720 1 e a Eq. (102) simplificada:
Pcom p zd p0 F p m p R 2 1 . (103)
A presso radial que atua sobre superfcie inferior da cabea superior da biela, (provocada
pela fora total Pcom ) considera cosenusoidal (varia conforme Cs p , veja Figura 25b). Para
qualquer seo da cabea da biela nos trechos 1 e 2 as foras e momentos so calculados:
No primeiro trecho:
N com0
N com1 Pcom Cos p ; (104)
Pcom
M N

M co1 Pcom rm com0 com0 1 Cos p ; (105)
Pcom rm p com
N Sen p p 1
N com1 Pcom com0 Sen p Cos p ; (106)
Pcom 2
M N Sen p p 1

M co1 Pcom rm com0 com0 1 Cos p

Sen p Cos p . (107)

Pcom rm pcom 2

Em Eq. (106) e (107) o valor de ngulo p em razes deve ser substitudo em radiano.

N com0 M com0
Os valores de parmetros e dependem de ngulo da parte cilndrica da cabea
Pcom Pcom0 rm
superior da biela pc . Estes valores devem ser determinados da Tabela 16 apresentada em baixo.
Tabela 16
ngulo pc , grau
Parmetro
100 105 110 115 120 125 130
N com0
Pcom 0,0001 0,0005 0,0009 0,0018 0,0030 0,0060 0,0085
M com0
Pcom0 rm 0,0 0,00010 0,00025 0,00060 0,00110 0,00180 0,00300
Os valores de fora normal N com pc e do momento de flexo M com pc para seo perigosa
de A - A so calculado pela Eq. (100) e (101) substituindo p pc .
54
As tenses de fora total de compresso em seo A - A

6 rm hcs 1 10 6
acom 2 M com pc KN com pc , (108)
hcs 2rm hcs bcs hcs
6 rm hcs 10 6
icom 2M com pc KN com pc , (109)
hcs 2rm hcs bcs hcs
A reserva de resistncia da cabea superior da biela na seo A - A determina-se das Eq.

(46)-(49) apresentadas em cima. As tenses somatrias nessa seo provocadas por foras de gases
e de inrcia e tambm por bronzina colocada a presso, variam pelo ciclo assimtrico. A reserva
mnima de resistncia tem filamentos externos. Para eles:
max j , (110)
min com . (111)
A reserva de resistncia de cabeas superiores de biela varia na faixa de 2,5 a 5,0. Aumento
da reserva de resistncia e reduo de tenso em filamentos externos pedem ser alcanados por
diminuio do ngulo da parte cilndrica da cabea at pc = 90o e por aumento do raio de
conjugao da cabea com haste.
5.6.2 Exemplo de clculo de cabea superior da biela
Do clculo trmico do motor temos:

regime de potncia nominal - n n N = 5600 rot/min;
presso mxima no cilindro - p zd = 5,502 MPa;
massa do grupo de mbolo - m p = 0,478 kg;
massa da biela - mb = 0,716 kg;
freqncia mxima de rotao - n max = 6000 rot/min;
curso do mbolo - S = 78 mm; rea do mbolo - F p = 47,76 cm2; razo = 0,285.
Do clculo do grupo de mbolo temos:
dimetro do pino do mbolo - d p = 22 mm;
comprimento da cabea superior da biela - bcs = 28 mm;
A partir da Tabela foram admitidos:
dimetro externo da cabea - d cs = 30,4 mm;
d cs d 30 ,4 24 ,4
espessura da parede da cabea - hcs = 3 mm;
2 2
d d p 24 ,4 22
espessura da parede da bronzina - sbr = 1,2 mm.
2 2
Material da biela um ao de carbono. Para este ao tm-se seguintes propriedades:
coeficiente de dilatao trmica - = 1,010-5 1/K;
55
mdulo de elasticidade - E = 2,2105 MPa;

limite de resistncia - b = 800 MPa;
limite de fadiga flexo - 1 = 350 MPa;
limite de fadiga trao - compresso - 1t = 210 MPa;
limite de fluidez plstica flexo e trao - t = 420 MPa
Material da bronzina uma bronze com as propriedades:
coeficiente de dilatao trmica - = 1,810-5 1/K;
mdulo de elasticidade - E = 1,15105 MPa.
A partir de Tabela 8 (pg. 32) usando valor de limite de resistncia b determinam-se

coeficientes de reduo do ciclo para o ciclo simtrico:
- coeficiente de reduo de ciclo de cargas normais assimtrico para simtricas - = 0,12;
- coeficiente de reduo de ciclo de cargas assimtricas para simtricas - = 0,17.
Pela Eq. (43) determina-se que a razo de limite de fadiga de flexo por limite de
elasticidade:
1 350
= = 0 ,833 .
t 420
Logo pela Eq. (42) calcula-se parmetro
0 ,833 0 ,17
= 3 ,97 .
1 1 0 ,833
A seguir determina-se a razo de limite de fadiga de trao - compresso por limite de

elasticidade pela Eq. (44)-;
1t 210
= = 0,5
t 420
Logo pela Eq. (42) calcula-se parmetro
0 ,5 0 ,12
= = 0,76.
1 1 0 ,5
Clculo de seo 1 - 1 (para 6000 rot/min)

A tenso mxima ( 0 ) calculada pela Eq. ()
1
2
max m p mbcs max
R (1 )
2hcs bcs
,
onde: mbcs - massa da parte da cabea superior da biela situada em cima da seo 1 - 1, mbcs =
0,06 m b = 0,060,716 = 0,043 kg,
max nmax / 30 3,146000/30=628 rad/s.
Logo:
56
max = 0,478 0,043628 2 0,0391 0,28510 6 1 = 60,91 MPa,

2 0,003 0,028
A tenso mdia e amplitude de tenses
max 60 ,91
m0 a0 = = 30,455 MPa.
2 2
a0 k 30 ,455 1,272
ak0 = = 50 MPa,
M 0 ,86 0 ,9
onde: k - coeficiente efetivo de concentrao de tenses. A cabea no tem conjugaes
bruscas de dimenses por isso a concentrao de tenses depende somente de
qualidade de estrutura do material (Eq. 52, pg. 34). Logo:
k = 1,2+1,810 -4( b -400) = 1,2+1,810-4(800-400) = 1,272;
M - coeficiente de escala - M = 0,86 determinado da Tabela 11, pg. 35 (o valor de

dimenso mxima para seo 1 - 1 de 28 mm).
- coeficiente de sensibilidade superficial - = 0,9 determinado de Tabela 12,
pg. 35 (torneamento com acabamento sem endurecimento superficial da superfcie
interna da cabea).
ak0 50
Calcula-se o valor de razo = = 1,64. Esse valor compara-se com =
m0 30 ,455 1
0 ,5 0 ,12 ak0
= 0,76. Pois = 1,64.> = 0,76. Daqui resulta que a reserva de resistncia
1 0 ,5 m0 1
na seo de 1 - 1 deve ser determinada pelo limite de fadiga: Reserva de resistncia no clculo por
limite de fadiga calculada de Eq. (56):
n 1 / ak m = 210/(50+0,1230,455) = 3,9.
Calculam-se as tenses provocadas por colocao de bronzina presso.
t
onde: - diferena de dimetros de bronzina (externo) e da cabea (interno), = 0,04 mm;
t - diferena de dimetros provocada pela temperatura, t = d br c T =
24,4(1,810 - 1,010-5) 110 = 0,0215 mm, onde T = 110 K - aumento mdio da temperatura da
-5
bronzina e da cabea. Logo:
t = 0,04+0,0215 = 0,0615 mm.
Calcula-se a presso a presso especifica [MPa] provocada pela diferena de dimenses na

superfcie em contato da bronzina com a cabea calculada pela Eq. (87, pg. 51):
57

p =
((d 2 d 2 ) /( d 2 d )) ((d 2 d 2p ) /( d 2 d 2p ))
d cs cs

Eb Ebr

0,0615
p =
((30,4 2 24,4 2 ) /(330,4 2 24,4)) 0,3 (( 24,4 2 22 2 ) /(24,4 2 22 2 )) 0,3
24,4
2,2 10 5 1,15 10 5
= 24,2 MPa,
onde: - coeficiente de Poisson = 0,3.
A tenso, provocada por diferena total de dimetros na superfcie interna calculada pela Eq. (88)
2
d cs d2 30 ,4 2 24 ,4 2
i = p 2
= = 24 ,2 = 111,8 MPa.
d cs d2 30 ,4 2 24 ,4 2
Na superfcie externa da cabea superior da biela calculada pela Eq. (89)
2d 2 2 24 ,4 2
d = p 2
= 24 ,2 = 87,6 MPa.
d cs d2 30 ,4 2 24 ,4 2
Clculo de seo 1 - 1 para flexo
A fora mxima que faz trao em regime de n n N = 5600 rot/min
P jN m p R 2 1 = 0 ,478 0 ,039 586 1 0 ,285 = -8230 N.

3 ,14 5600
onde: = 586 rad/s.
30
Para seo 0 - 0 a fora normal calculada pela Eq. (91), pg. 52:

N j 0 Pjt 0 ,572 0 ,008 pc = 82300 ,572 0 ,008 105 = 4016 N.
O momento de flexo calculado pela Eq. (92):

M j 0 Pjt rm 0 ,00033 pc 0 ,0297 = 8230 0,01370,00033 105 00297 = 0,56 Nm,
onde pc - ngulo de parte cilndrica, pc = 105o,

d cs d 30 ,4 24 ,4
rm - raio mdio de cabea superior da biela, rm = = 13,7 mm.
4 4
Na seo A - A calculam-se a fora normal pela Eq. (95), pg. 52, substituindo p por pc :

N j pc N j0 Cos pc 0 ,5 Pjp Sen pc Cos pc =
58
4016 Cos105 0 ,5 8230 Sen105 Cos105 = 4000 N;
o momento de flexo calculado pela Eq. (96)

M j pc M j0 N j0 rm 1 Cos pc 0 ,5 Pjp rm Sen pc Cos pc =

= 0 ,56 4016 0 ,0137 1 Cos105 o 0 ,5 82300 ,0137Sen105 Cos105 = 0,75 Nm.
A tenso de trao nos filamentos externos pela Eq. (100)
6 rm hcs 1 10 6
aj 2 M j pc KN j pc =
6 0 ,0137 0 ,003 106

= 2 0 ,75 0 ,827 4000 = 56,2 MPa,
0 ,0032 0 ,0137 0 ,003 0 ,028 0 ,003
Ecs Fcs
onde: K - coeficiente calculada pela Eq. (99), K =
Ecs Fcs Ebr Fbr
2 ,2 10 5 168
= = 0,827;
2 ,2 10 5 168 1,15 10 5 67 ,2
onde:
Fcs - rea de seo de paredes da cabea, Fcs = ( d cs d )bcs = (30,4-24,4)28 = 168
mm2;
Fbr - rea de seo de paredes da bronzina, Fbr = ( d d p )bcs = (24,4-22)28 = 67,2
mm2.
A fora total que comprime a cabea calculada: pela Eq. (102)
Pcom = p zd p0 F p m p R 2 Cos Cos 2 =

5 ,502 0 ,10 ,004776 10 6 0 ,478 0 ,039 586 2 Cos370 0 ,285Cos740 = 17780 N.
A fora normal provocada pela fora total de compresso na seo perigosa de A - A calculada
pela Eq. (106) substituindo p pc :
N Sen pc pc 1
N com pc Pcom com0 Sen pc Cos pc =
Pcom 2
Sen105 105 1
= 177800 ,0005 Sen105 Cos105 = 44,5 N
2 57 ,3 3 ,14 3 ,14
N com N
onde: determinado da Tabela 16, pg. 54, com = 0,0005; 57,3o = 1 rad.
Pcom Pcom
59
O momento de flexo provocado pela fora total de compresso na seo perigosa de A - A

calculada pela Eq. (107) substituindo p pc :
M N Sen pc pc 1

M com pc Pcom rm com com 1 Cos pc

Sen pc Cos pc =

Pcom rm p com 2
Sen105 105 1
= 17780 0 ,0137 0 ,0001 0 ,00051 Cos105 Sen105 Cos105 =
2 57 ,3 3 ,14 3 ,14
= -0,31 Nm, (veja Tabela 16, pg. 54).
As tenses nos filamentos externos em seo A - A de fora total de compresso so calculadas pela
Eq. (108), pg. 55:
6 rm hcs 1 10 6
acom 2 M com pc KN com pc =
6 0 ,0137 0 ,003 1 10 6
= 2( 0 ,31 ) 0 ,827 44 ,5 = -6,45 MPa.
0 ,003( 2 0 ,0137 0 ,003 ) 0 ,28 0 ,003
As tenses mximas e mnimas de ciclo assimtrico de cargas pelas Eq. (110) e (111):
max a aj = 87,6+56,2 = 143,8 MPa;
min a acom = 87,6 -6,45 = 81,15 MPa.
A tenso mdia e amplitude das tenses:
m ( max min ) / 2 = (143,8 + 81,15) / 2 = 112,48 MPa;
a ( max min ) / 2 = (143,8 - 81,15) / 2 = 31,33 MPa;
ak a k / M = 31,331,271(0,860,9) = 51,5 MPa.
Calcula-se:
ak 51,5
= 0,458 e Tanto como ak 0,458 < = 3,97,
m 112 ,48 m 1
ento a reserva de resistncia na seo A - A deve ser determinada pela reserva resistncia de
fluidez plstica que so calculadas pela Eq. (48):
n f f / ak m = 420 / 51,5 112,48 = 2,56.
5.6.3 Cabea inferior (de munho de manivela) de biela
Principais dimenses de construo so apresentadas na Tabela 17 em baixo.

60
Tabela 17
Dimenses de cabea inferior Limites

Dimetro de munho da manivela d mm (0,56 - 0,75)D
Espessura de parede de casquilha fina tb 0 ,03 0 ,05d mm
"--------------------------------------" grossa 0 ,1d mm
Distncia entre parafusos cp 1,30 1,75 d mm
Largura de munho da manivela l mm 0 ,45 0 ,95 d mm
O clculo de resistncia de cabea inferir da biela consiste em determinao das tenses de
flexo em seo mdia 2 - 2 de tampa da biela (veja Figura 24, pg. 49). As tenses de flexo
surgem nessa
seo de fora de inrcia P jp [MN] que tem a maior valor no incio de admisso ( 0 o) quando o
motor tem rotaes mximas:
2
Pjp max
R m p mbp 1 mbm mt 10 6 , (112)
onde: m p - massa de grupo de mbolo, kg;

mbp e mbm - massas de grupo de biela que realizam os movimentos de vaivm e rotativo
correspondentemente ,kg;
mt - massa de tampa, mt = 0 ,20 0 ,28 mb , kg.
A tenso de flexo em tampa fl [MPa] (somando deformao de casquilhas) calculada:
0 ,023cb 0 ,4
fl = Pjp , (113)
1 J b / J W fl Ft
onde: c p - distncia entre parafusos da tampa, m;
Jb - momento de inrcia de seo calculada da casquilha, J b = l mm t b3 m4;
J - momento de inrcia de seo calculada da tampa, J = l mm 0 ,5cb r1 3 m4;
W fl - momento de resistncia de seo calculada da tampa sem tomar em conta nervuras
(reforo).;
r1 - raio interno de cabea inferior da biela, r1 = 0 ,5 d mm 2t b ;
d mm - dimetro de munho da manivela, m;]
tb - espessura de parede de casquilha, m:
Ft - rea total de tampa e casquilha em seo de clculo, Ft = l mm 0,5 cb d mm , m2.
O momento de inrcia calculado:
W fl = lt 0 ,5cb r1 2 / 6 , m3 (114)
61
O valor de fl varia na faixa de 100 a 300 MPa.
5.6.4 Exemplo de clculo de cabea inferior de biela
Do clculo dinmico do mecanismo biela - manivela e do clculo de mbolo tem-se seguinte:

Raio da manivela R = 0,039 m;
Massa de grupo do mbolo m p = 0,478 kg;
Massa de grupo da biela mb = mbp mbm = 0,197+0,519 = 0,716 kg
Velocidade angular de rotao max = 628 rad/s;
Partindo de dados de Tabela12 temos:
Dimetro de munho da manivela d mm = 48 mm;
Espessura de parede da casquilha tb = 2 mm;
Distncia entre parafusos cb = 62 mm;
Largura de da munho da manivela l mm = 26 mm.
A fora de inrcia mxima P jp calculada pela Eq. (112)

2
Pjp max
R m p mbp 1 mbm mt 10 6 .
O valor de
mt 0 ,25mb 0 ,25 0 ,716 = 0,179 kg. Logo:
Pjp = 628 2 0 ,0390 ,478 0 ,197 1 0 ,285 0 ,519 0 ,179 10 6 = -0,0186 MN.
O momento de resistncia da seo B-B calculado pela Eq. (114):
W fl = lt 0 ,5cb r1 2 / 6 = m3
Nessa equao o raio interno de cabea inferior da biela calculado: r1 = 0 ,5d mm 2t b =

0,5(48+22) = 26 mm. Logo para momento temos
W fl = 0,026(0,50,062-0,026)2/6 = 1,0810-7 m3.
Os momentos de inrcia de seo calculada da casquilha: J b = l mmt b3 = 26(210 -4)3 = 20810 -12 m4;
e da tampa: J = l mm 0 ,5cb r1 3 = 26(0,562-26)310 -12 = 325010 -12 m4.
A tenso de flexo da tampa e da casquilha calculada pela Eq. (113):
0 ,023cb 0 ,4
fl = Pjp
1 J b / J W fl Ft
A rea total de tampa e casquilha em seo calculada, Ft = l mm 0,5 cb d mm =
= 260,5(62-48)10-6 = 0,000182 m2. Logo:
62
0 ,023 0 ,062 0 ,4
= 0 ,0186 = 273 MPa.
fl

1 208 10
12
/ 3250 10 12

1,08 10 7 0 ,000182
5.6.5 Haste da biela
R
Dimenses principais de construo da biela, alm de seu comprimento Lb , so

dimenses em seo mdia B - B (veja Figura 24) Valores dessas dimenses so apresentados na
Tabela 18 a seguir.
Tabela 18
Dimenses da seo B - B Valores

hb min (0,50 - 0,55)dcs
hb (1,2 - 1,4) hbmin
bb (0,50 - 0,60)lb
ab t b 2,5 - 4,0
A haste da biela calcula-se para resistncia fadiga na seo B - B. Sobre a seo atuam foras
totais de ao de gases e de inrcia, que surgem durante o funcionamento do motor em regimes de
n n N e n n M .Geralmente o clculo de resistncia feito para regime de potncia mxima, A
reserva de segurana da seo B - B determinam-se em plano de balanceio e no plano perpendicular
ao eixo da biela. A condio de resistncia igual em ambas sees a condio de igualdade de
reservas de resistncias n x n y .
A fora ,que comprime a biela Pcom , atinge seu valor mximo no incio de tempo de
trabalho, quando a presso de gases p zd mxima. A fora Pcom determina-se ou de clculo
dinmico do motor ou calculada pela frmula:
Pcom = Pg P j = F p
p zd p0 m j R 2 Cos Cos 2 10 -6
(115)
onde: m j m p 0 ,275 mb - massa de partes que realizam movimento de vaivm (considera-se

que a seo mdia B - B situa em centro de massa da biela)
A fora de trao Ptr atinge seu valor mximo quando o mbolo encontra-se no PMS e,
tambm, determinada de clculo dinmico pela frmula:

Ptr = Pg P j = p r F p m j R 2 1 10 6 , (116)
onde: p r - presso de gases restantes na cmara de combusto.
Devido ao de fora de compresso na seo B - B surgem tenses mximas de

compresso e flexo longitudinal:
No plano de balanceio da biela:
max x K x Pcom / Fm , (117)
onde: K x - coeficiente que toma em conta a influncia de flexo longitudinal no plano de
balanceio. O coeficiente K x calculado:
63
e L2b
Kx = 1 Fm , (118)
2 Eb Jx
onde: e b - limite de elasticidade do material da biela, MPa;
Jx - momento de inrcia de seo B - B em relao ao eixo x -x perpendicular ao eixo

de balanceio da biela, J x = bb hb3 bb ab hb 2t b 3 / 12 , m4;
Fm - rea de seo mdia da biela, Fm = bb hb bb a b hb 2t b , m2.
No plano perpendicular ao plano de balanceio:
max y K y Pcom / Fm , (119)

onde; K y - coeficiente que toma em conta a influncia de flexo longitudinal no plano
e L21
perpendicular ao plano de balanceio da biela, K y = 1 Fm ;
2 Eb 4J y
L1 - comprimento da haste entre cabeas superior e inferir da biela, L1 =
= Lb d d 1 / 2 , m;
Jy - momento de inrcia da seo B - B em relao do eixo y - y, situada no plano de

balanceio da biela, J y = hb bb3 hb 2t b bb ab 3 / 12 , m4.
Para os motores contemporneos as tenses max x e max y no devem exceder
para aos de carbono 160 - 250 MPa

para aos de liga 200 - 350 MPa
A tenso mnima que atua na seo B - B provocada pela trao pela fora Ptr determinam-
se como no plano de balanceio, tanto no plano perpendicular, pela frmula:
min Ptr / Fm . (120)
As reservas de segurana da biela como no plano de balanceio n x , tanto no plano

perpendicular n y , calculam-se pelas frmulas (70) - (60). Calculando coeficientes n x e n y admite-
se que coeficientes de concentrao de tenses k dependem somente de material da biela. Para
bielas de motores de carros os coeficientes n x e n y no dever ser inferior de 1,5.
5.6.6 Exemplo de clculo de resistncia de haste da biela
Do clculo dinmico temos

Fora de compresso (para = 370o) Pcom Pg P j = 14505 N~0,0145 MN;
Fora de trao (para = 0o) Ptr Pg P j = -11500 N = - 0,0115 MN;
Comprimento da biela Lb = 136,8 mm.
A partir de Figura 16 e Tabela 10 admitimos:
Espessura da biela bb = 16 mm;
64
Espessura de ncleo da biela a b = 3,2 mm;

Largura da biela hb = 23 mm;
Espessura de aresta t b = 3,4 mm.
De clculo de cabeas superior e inferior da biela:
Dimetro interno da cabea superior d = 24,4 mm;
Dimetro interno da cabea inferior d1 = 52 mm.
Calculam-se rea e momentos de inrcia da seo B - B:

rea de seo mdia da biela:
Fm = bb hb bb ab hb 2t b = 2316-(16-3,2)(23-23,4) = 160,6 mm2 = 160,610 -6 m2.
O momento de inrcia de seo B - B em relao ao eixo x -x perpendicular ao eixo de balanceio da

biela:

J x = bb hb3 bb a b hb 2t b 3 / 12 = [1623 3-(16-3,2)(23-23,4)3]/12 = 11687 mm4 ~116,910-11
m4;
O momento de inrcia da seo B - B em relao do eixo y - y, situada no plano de balanceio da
biela:

J y = hb bb3 hb 2t b bb ab 3 / 12 = [23163 - (23 - 23,4)(16 - 3,2)3]/12 = 5020 mm4 =
= 50210-11 m4.
As tenses mximas de compresso no plano de balanceio da biela so calculadas pela Eq. (117):
max x K x Pcom / Fm
o coeficiente K x calculado pela Eq. (118) ( e b 800 MPa):
e L2b 800 136 ,8 2

Kx = 1 Fm = 1+ 160 ,6 = 1,095.
2 Eb Jx 3 ,14 2 2 ,2 10 5 11687
Logo:
max x = 1,0950,0145/(160,010-6) = 99 MPa.
No plano perpendicular ao plano de balanceio so calculadas pela Eq. (119):
max y K y Pcom / Fm
o coeficiente K y que toma em conta a influncia de flexo longitudinal no plano perpendicular ao
plano de balanceio da biela:
e L21 800 98 ,6 2
Ky = 1 Fm = 1+ 160 ,6 = 1,029;
2 Eb 4J y 3 ,14 2 2.2 10 5 4 5020
o comprimento da haste entre cabeas superior e inferir da biela calculado:
L1 = Lb d d 1 / 2 = 136,8 - (24,4 + 52) / 2 = 98,6 mm.
65
Logo:
max y = 1,0290,0145 / (160,610 -6) = 93 MPa.
A tenso mnima provocada pela trao pela fora Ptr calculada pela Eq. (120):
min Ptr / Fm = -0,0115 / 160,610-6 = -71,6 MPa.

Tenses mdias e amplitudes de ciclo:
mx max x min x / 2 = (99-71,6) / 2 = 13,7 MPa;
my max y min / 2 = (93-71,6) / 2 = 10,7 MPa;
ax max x min / 2 = (99+71,6) / 2 = 85,3 MPa;
ay max y min / 2 = (93 + 71,6) / 2 = 82,3 MPa;
o coeficiente de concentrao de tenses calculado: pela Eq. (52), pg. 34:
k = 1,2 1,8 10 4 ( b 400 ) = 1,2 + 1,8 10-4 (800 - 400 ) = 1,272;

o coeficiente de escala M da Tabela 11, pg. 35 (dimenso mxima de seo da haste de 23
mm), M = 0,88;
O coeficiente de sensibilidade da Tabela 12, pg. 35 = 1,3 (tratamento com jato de esferas
de ao).
Logo:
akx kx k / M = 85,31,272 / (0,881,3) = 94,8 MPa
aky ky k / M = 82,31,272 / (0,881,3) = 91,5 MPa;
akx
Tanto como = 94,8 / 13,7 = 6,92 > = 0,76, (veja clculo de cabea superior da
x 1
biela) e
aky
= 91,5 / 10,7 = 8,55 > = 0,76, ento as reservas de resistncia em seo B - B
y 1
devem ser determinadas pelo limite de resistncia fadiga, pois:
1 p
nx = 210 / (94,8 + 0,1213,7) = 2,18;
akx mx
1 p
ny = 210 (91,5 + 0,1210,7) = 2,26.
aky my
5.6.7 Parafusos da biela
66
Em motores de quatro tempos parafusos constringidos metades de cabea inferior da biela

so submetidos: trao por ao de foras de inrcia de massas em movimento vaivm do mbolo
e da biela situadas por cima de plano de separao da cabea inferior da biela. O valor dessas foras
de inrcia calculado pela Eq. (). Alm disso, os parafusos sofrem uma trao devido ao aperto
preliminar.
Os parafusos da biela devem ter alta resistncia mecnica e segurana de funcionamento. Os
parafusos so fabricados de aos de liga com alto limite de fluidez plstica. No motor em
funcionamento as foras de inrcia Pjp tentam romper parafusos. Para impedir isso os parafusos
devem ser apertados tanto forte para que evitar aparecimento qualquer, mesmo muito pequena,
separao de tampa da biela do corpo dela. A fora de aperto preliminar dos parafusos deve ser de 2
a trs vezes maior que a fora de inrcia, pois:
Ppr ( 2 3 )P jp / i p , (121)
onde: i p - nmero de parafusos.
A fora total de trao que atua sobre um parafuso calculada:
Pp Ppr P jp / i p , (122)
onde: - coeficiente de carga em rosca, ele calculado:
Kb
, (123)
Kb K p
onde: K b - maleabilidade
Os dados de testes laboratoriais mostram que o coeficiente de carga em rosca varia na faixa
de 0,15 a 0,25. Com a diminuio do dimetro do parafuso de biela o valor de coeficiente
tambm diminui.
As tenses mximas e mnimas que surgem no parafuso so determinadas em uma seo de
dimetro interno da rosca:
4 Pp
max ; (124)
d in2
4 Ppr
min , (125)
d in2
onde: d in - dimetro interno da rosca, mm; d in = d 1,4t ;
d - dimetro nominal do parafuso, mm;
y - passo da rosca, mm.
Reservas de segurana de resistncia so determinadas pelas frmulas apresentadas no item

Clculo de resistncia .... O coeficiente de concentrao de tenses k calculado pela Eq. (),
tomando em conta o tipo de concentrador e as propriedades do material. A reserva de resistncia
dos parafusos deve ser maior que dois, pois n 2 .
5.6.8 Exemplo de clculo de parafuso da biela.
Do clculo da tampa da biela temos:

Fora de inrcia mxima que tenta romper parafuso Pjp = 0,0186 MN;
67
Admitem-se valores seguintes:

Dimetro nominal do parafuso d = 10 mm;
Nmero dos parafusos i p = 2;
Ao de cromo - nquel com limite de resistncia b = 980 MPa;
Limite de fluidez plstica t = 800 MPa;
Limite de fadiga de trao - compresso 1 p = 300 MPa.
Coeficiente de reduo do ciclo de trao - compresso = 0,17.
O valor de calculado pela Eq. (71):
1 300
= = = 0,375.
t 800

Calcula-se razo pela Eq,. (70)
1
0 ,375 0 ,17
= = 0,328.
1 1 0 ,375
A fora de aperto preliminar do parafuso calculada pela Eq. (121)
Ppr ( 2 3 )P jp / i p = 20,0186 / 2 = 0,0186 MN.

A fora total de trao que atua sobre um parafuso calculada [pela Eq. (122)
Pp Ppr P jp / i p
Para o coeficiente de carga em rosca adota-se valor de = 0,2. Logo
Pp = 0,0186 + 0,20,0186 / 2 = 0,0205 MN.

As tenses mximas e mnimas que surgem no parafuso so pelas Eq. (124) e (125):
4 Pp 4 Ppr
max e min . O dimetro interno da rosca calculado: d in = d 1,4t = 11 -
d in2 d in2
1,41,0 = 9,6 mm = 0,0096 m. Logo:
max = 4 0,0295 / ( 3,14 0,0962) = 283 MPa;
min = 4 0,0186 / ( 3,14 0,0962) = 257 MPa;.
Tenses mdias e amplitudes do ciclo
m max min / 2 = ( 283 + 257 ) / 2 = 270 MPa;
a ( max min ) / 2 = ( 283 - 257) / 2 = 13 MPa.
Para calcular coeficientes de reserva de resistncia necessrio calcular o parmetro

ak a k / M . Nesse parmetro:
68
O coeficiente de concentrao de tenses calculado pela Eq. (65)
k 1 q k 1 .
O valor de k determinado da Tabela 5, k = 4,0; O valor de q para aos de construo,
q = 0,8. Logo:
k = 1 + 0,8( 4 - 1) = 3,43.
Os coeficientes de escala M de Tabela 6, M = 0,99.
O coeficiente de sensibilidade de superfcie de Tabela 7, = 0,82.
Logo o valor de coeficientes terico de concentrao de tenses: k calculado:
k = a k / M = 133,43 / ( 0,990,82 ) = 54,9 MPa.
ak
Tanto como = 54,9 / 270 = 0,203 < = 0,328; ento a reserva de resistncia
m 1
deve ser determinada pelo limite da fluidez plstica:
n f = t / ak m = 800 / (54,9 + 270 ) = 2,46.
5.7 Clculo do virabrequim
5.7.1 Conceitos gerais de clculo de virabrequim
Em todo o motor o virabrequim uma pea mais complexa em construo e mais carregada.
Ele agenta cargas peridicas de fora de presso de gases, foras de inrcia e de momentos delas.
A ao dessas foras e momentos provoca surgimento no virabrequim grandes tenes de toro, de
flexo e de trao - compresso. Alm disso, os momentos de toro periodicamente variveis,
provocam oscilaes de toro no virabrequim, que criam tenses de toro suplementares.
Por causa de excepcionalmente complexas e pesadas condies de funcionamento do
virabrequim o material de que fabricam o virabrequim deve possuir altas propriedades mecnicas. O
material deve possuir alta resistncia e viscosidade, alta dureza de superfcie, grande resistncia ao
desgaste e fadiga, deve resistir cargas de pancadas. Estas propriedades possuem aos de carbono e
aos de liga bem tratados (mecanicamente e termicamente) e, tambm, ferro fundido de alta
qualidade.
A configurao complexa do virabrequim, a multido de foras e momentos, variao de
que depende de resides do virabrequim de apoios dele em bloco, no permitam fazer o clculo exato
de resistncia do virabrequim. Por isso so aplicados vrios mtodos aproximados de clculo, que
permitam, entretanto, receber tenses e reservas convencionais de segurana. O esquema mais
usado de clculo de virabrequim de motor de quatro cilindros em linha uma viga de dois apoios,
apresentada na Figura 26 em baixo.
No clculo do virabrequim considerado:
- A manivela livremente situa sobre apoios do virabrequim;
- Apoios e pontos de aplicao de foras situam em plano formado pelos eixos de munho
de manivela e do virabrequim.
- Toda a distncia (vo) entre apoios do virabrequim apresenta uma viga absolutamente
rgida.
69
Geralmente, o virabrequim calculado para regime nominal do funcionamento do motor,

n=n N, tomando em conta a ao simultnea de seguintes foras e momentos:
h d mm
o
KR
mm
T
T
Ti
Pcpi Ti1 Pi1 A A mv
K
R
M mvi M mv (i 1)
d mv
K pm K pm
rad l mm
Z K , P
Pcp
0,5lmv a a 0,5lmv
l1 l2
Figura 26 Esquema de clculo de virabrequim
1) K pm K K R K K Rb K RK - foras, que atuam sobre munho do virabrequim pela

manivela (veja Figura 13b, pg. 16),
onde: K PCos ( ) / Cos - fora total dirigida pelo raio da manivela (Eq. (213), pg. 13);
K R m R R 2 - fora de inrcia centrfuga de massas em rotao;
K Rb mbm R 2 - fora de inrcia centrfuga de massa em rotao de parte inferior da
biela (veja pargrafos 30 - 32 K);
K Rm mm R 2 - fora de inrcia de massas em rotao da manivela;
2) Z K pm 2 Pcp - fora somatria, que atua em plano de manivela,
onde: Pcp mcp 2 - fora centrifuga de inrcia de contrapeso situado em continuao do
flange da manivela;
3) T - fora tangencial, que atua perpendicularmente ao plano da manivela
(Eq. (24), pg. 14);
4)
Z K pm Pcp - fora de reao do apoio provocada pela fora somatria e que atua
no plano da manivela,
onde: K pm 0,5 K pm e Pcp Pcp ;
5) T 0,5T - fora de reao do apoio do virabrequim provocada por fora tangencial,
que atua perpendicularmente ao plano da manivela;
6) M tori - momento de toro transmitido para i-jsimo munho do virabrequim (manivela)
dos munhes dianteiros do virabrequim;
7) M T = TR momento de toro gerado pela fora tangencial;
8) M tor (i 1) = M tori + M T - momento te toro transmitido do i-jsimo munho para
seguinte (i+1)-jsimo munho.
70
Principais relaes dimensionais de elementos do virabrequim, necessrias para fazer o

clculo testador para motor Otto em linha, so apresentadas na Tabela 19 em baixo.
Tabela 19
Motor l/D d mm / D lmm / D d mv / D lmv / D *
Otto em linha 1,20-1,28 0,60-0,70 0,45-0,65 0,60-0,80 0,45 0,60
0,74 0,84
*- em cima de apoios intermedirios, em baixo de apoios em extremidades do virabrequim.
onde: l l mv lmm 2h 28+28+218 = 92 mm.
As dimenses de munhes da manivela e do virabrequim escolham-se tomando em

considerao a necessria resistncia e rigidez do virabrequim e, tambm, admissveis presses
especficas em superfcies dos munhes. Diminuio de comprimento de munhes e aumento de
dimetros deles aumentam a resides do virabrequim e reduz gabaritos e massa do motor. Caso
quando ( d mm d mv 2 R ) tambm aumenta resides do virabrequim e resistncia de flanges.
Para evitar grandes concentraes de tenses os raios de adoamento do virabrequim devem
ser no menos que 2 3 mm. Geralmente, em clculo de resistncia do virabrequim, os raios so
escolhidos na faixa de 0,035 a 0,08 do dimetro de munhes tanto de manivela com do virabrequim.
A largura de flanges de manivela para motor Otto varia na faixa (1,0-1,25)D a espessura
deles na faixa (0,20-0,22)D.
5.7.2 Determinao de presso especfica em superfcies de munhes
O valor de presso especfica que atua sobre superfcie de munho determina condies de
funcionamento do mancal e sua durabilidade. Durante o funcionamento de mancal deve ser evitado
rompimento de pelcula de leo lubrificante na superfcie do munho que provoca a destruio do
material de antifrio da casquilha e desgaste rpido do munho. No clculo dos munhes de
manivela e do virabrequim considerado que eles sofrem ao de foras mximas e mdias
resultantes.
Valores mximos ( Rmm max e Rmv max ) e mdios ( Rmmm e Rmvm ) das foras resultantes
determinam-se de diagramas das cargas sobre munhes das manivelas e do virabrequim tomando
em conta ao de contrapesos (veja Figura 15, pg. 18).
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho da manivela calculada:
Rmmm
k mmm ; (126)

d mm l mm
Sobre munho do virabrequim:
Rmvm R cp
k mvm , ou k mvm mvm , (127)

d mvl mv
d mv l mv
onde: Rmmm , Rmvm - foras resultantes que atuam sobre munhes de manivela e do virabrequim
respetivamente, MN;
cp
Rmvm - fora resultante sobre munho do virabrequim com contrapesos;
d mm , d mv - dimetro de munhes da manivela e do virabrequim respetivamente, m;
, lmv
lmm - largura de trabalho de casquilhas da manivela e do virabrequim, m.
71
O valor da presso especfica mdia em motores Otto pode atingir de 4 a 12 MPa.

As presses especficas mximas calculam-se palas equaes anlogas substituindo valores
cp
das foras resultantes mximas Rmm max , Rmv max , ou Rmv max . O valor da presso especfica
mxima em motores Otto pode atingir de 7 a 20 MPa.
5.7.3 Clculo de resistncia de munhes de virabrequim
Munhes de virabrequim calculam-se somente de ao de toro. O esquema de virabrequim

do motor de 4 cilindros em linha apresentado na Figura 27 em baixo. A seqncia de tempos de
combusto pode ser 1-2-4-3 ou 1-3-4-2.
O primeiro apoio do virabrequim no sofre de momento de toro. Sobre os apoios
posteriores j atuam momentos transmitidos de cilindros anteriores. Valores mximo e mnimo de
momentos de toro determinam com ajuda de uma tabela em que os momentos so somados de um
apoio para outro. A forma de tabela para clculo de motor de 4 cilindros em linha apresentada em
baixo (veja Tabela 20).
Tabela 20
o M mv2 M mv 3 M mv4 M mv5

0
...
720
Os momentos de toro no virabrequim e momentos de cada um dos cilindros so somados

de um apoio para outro conforme a seqncia de funcionamento do motor, comeando a partir do
primeiro cilindro.
M1 M4
1 4
1 2 3 4 5
2 3
M2 M3
M mv1 0 M mv3 M mv2 M 2 M mv5 M mv4 M 4
M mv 2 M 1 M mv 4 M mv 3 M 3
Figura 27 Esquema de determinao de momentos sobre munhes de

virabrequim de motor de 4 cilindros em linha
As tenses tangenciais de toro mximas e mnimas nos munhes do virabrequim

calculam-se pelas frmulas seguintes:
max M mv i max / W mv , (128)
72
min M mv i min / W mv . (129)

onde: W mv - momento de resistncia toro do munho do virabrequim,
4
3 mv
W mv = d mv 1 ; (130)
16 d mv

d mv - dimetro externo do munho do virabrequim, m;
mv - dimetro interno do munho do virabrequim, m.
Sabendo valores de max e min determina-se reserva de segurana. O coeficiente efetivo de

concentrao de tenses deve ser admitido tomando em conta a existncia no munho do
virabrequim de um orifcio para leo lubrificante. Para o clculo pede ser usado o valor
k / M =2,5. A reserva de segurana dos munhes do virabrequim para motor Otto deve ser
na faixa de 3 - 5.
5.7.4 Clculo de resistncia de munhes de manivela
Os munhes das manivelas so calculados de toro e flexo. A toro do munho da

manivela e provocada por momentos M mmi (veja o esquema na Figura 27 em cima). A flexo
ocorre sob ao de momentos de flexo que atuam sobre munho no plano da manivela M z e
perpendicular ao plano onde atua M T . Tanto como os momentos de toro e flexo no coincidem
no tempo, os coeficientes das reservas de resistncia de toro e de flexo determinam
independentemente um de outro e depois somam determinando o coeficiente de reserva comum.
O momento de toro que atua sobre i-jsimo munho de manivela (provocado pela ao de
cilindros anteriores) para o virabrequim de um vo (como apresentado na Figura 26) calculado:
M mmi M mvi TiR (131)
Para detectar o munho mais carregado usam uma tabela em que calculam momentos
somados de um apoio para outro (veja Tabela 21).
Tabela 21
1-o munho 2-o munho i-jsimo munho

M mm1 M mv 2 T2 R M mm 2 M mvi TiR M mmi
M mv 2 T2 R M mvi TiR
T1R
0
....
720
Com base de dados de Tabela 21 determinam-se os valores de mximo M mmi max e mnimo
M mmi min de momentos de toro para um munho mais carregado. Logo se calculam valores
extremos de tenses tangenciais:
max M mmi max / Wmm , (132)

min M mmi min / Wmm , (133)
73
4
3 mm
Onde: Wmm = d mm 1
- momento de resistncia toro de munho da manivela, m3;
16 d mm

d mm e mm - dimetros externo e interno da munho da manivela, m.
A reserva de segurana n calcula-se de mesma maneira com e a de munho do

virabrequim, tomando em conta existncia um concentrador de tenso provocado pelo orifcio de
leo.
Momentos de flexo de munhes de manivela so calculados com ajuda de uma tabela,
apresentada em baixo (veja a Tabela 22).
Tabela 22
T MT M T Sen M K pk Z l MZ M Z Cos M M M
Z
2
0
5(30)
etc.
O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela em plano perpendicular
ao plano de manivela calculado:
M T T l / 2 , (134)
onde: l lmv l mm 2h - distncia entre meios de munhes do virabrequim, m.
O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela no plano da manivela
calculado:
l / 2 Pcp a ,
M Z Z (135)
Onde: a 0,5l mm h ;
Z K pk Pcp
, N, valores de T e K pk usam-se de clculo dinmico.
O momento total que curva o munho calculado:
2
M fl M YT M Z2 . (136
Tanto como as tenses mximas no munho da manivela surgem em bordes de orifcio de

leo, por isso o momento de flexo calculado em plano do orifcio do leo cuja posio
determinada pelo ngulo M :
M M M T Sen M M Z Cos M , (137)

onde: M - ngulo entre eixo da manivela e eixo do orifcio de leo, que geralmente furado
em local de menor carga de superfcie do munho. O ngulo M geralmente
determinado empregado um diagrama de desgaste.
O momento positivo de flexo provoca perto de bordes do orifcio uma compresso e uma
trao. Os valores de M M max e M M min determinam-se de Tabela 22. Valores determinados dos
74
momentos M M max e MM min so usados para calcular as tenses extremas de flexo no munho
de manivela:
max M M max / Wmm e min M M min / Wmm , (138)

onde: Wmm = 0,5 Wmm .
A reserva de segurana n de flexo e coeficiente de reserva total nmm determinam-se pelas

frmulas apresentadas em pargrafo 5.3, pg. 36.
A reserva de segurana nmm deve ser de 2,0 a 3,0 para motores de Otto.
5.7.5 Clculo de flanges de manivela
Flanges do virabrequim agentam complexas tenses variveis no tempo, que so: tenses
tangenciais de toro e tenses normais e de flexo e trao - compresso. As tenses mximas
surgem em locais de conjugao de munho do virabrequim para flange (no locar de raio de
adoamento) em seo A-A (veja a Figura 26).
O momento de toro M flfl (de flexo do flange) provoca tenses tangenciais. O momento
M flfl calculado:
M flfl = T 0,5lmv h . (veja Figura 26, pg. 70) (139)
determinam de tabelas de clculo. As tenes so calculadas:

e Tmin
Os valores de Tmax
max M flfl max / Wfl e min M flfl min / Wfl , (140)

onde: Wfl = bh 2 - momento de resistncia toro de seo perpendicular retangular de
flange, m3.
O valor de coeficiente e escolhido em funo de razo de largura de seo calculada b pela sua
espessura h , veja valores em baixo:
b/ h 1 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0

0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,312 0,333
A reserva de segurana n do flange de toro e coeficientes k , M e determinam-se

pelas frmulas apresentadas no pargrafo. Para um clculo aproximado possvel admitir para a
k
seo A-A do flange ~2,0.
M
As tenses normais de flexo e trao-compresso so provocadas: pelo momento M flfl ,
Nm (sem tomar em considerao uma flexo, que cria pequenas tenses em plano perpendicular ao
plano da manivela) e pela fora Pfl , N. O momento M flfl e a fora P fl so calculados:

M flfl 0,25 K K R 2 Pcp lm , (141)
Pfl 0,5K K R . (142)
75
Os valores extremos (mximo e mnimo) determinam-se de tabelas (planilhas) do calculo

dinmico ( K R e Pcp so constantes). As mximas e mnimas tenses normais so calculadas:
M flfl max Pfl max

max , (143)
Wfl F fl
M flfl min Pfl min
min , (144)
Wfl F fl
onde: Wfl = bh 2 / 6 - momento de resistncia do flange por flexo, m3;
F fl - rea de seo calculada A-A do flange, m2.
k Calculando a reserva de segurana
M de resistncia do flange de tenses normais
4 n , o coeficiente de concentraes em raio
3,5 de adoamento determinado pelas tabelas
3 apresentadas no pargrafo ou, tambm,
2,5 pode ser usado o grfico apresentado na
2 Figura 28.
1,5 rad / h A reserva total de segurana n fl
1 calculada pela Eq. (60). Para motores Otto
0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 A reserva total de segurana n fl no deve
k ser menor que 2 3.
Figura 28 Critrio em funo de rad / h
M
5.7.6 Exemplo de clculo de virabrequim de motor de quatro cilindros em linha
O virabrequim do motor em assunto (veja Figura 27) tem 5 apoios principais (nmero
mximo possvel). Manivelas do virabrequim ficam em um plano sob ngulos de 0o e 180 o uma em
relao a outra. A rdem de funcionamento de cilindros 1 3 4 2, pois quando a 1-a manivela est
sob 1 = 0o (incio de admisso) a 3-a manivala est em posio de 3 = 540o (incio de escape), a
4-a manivela sob o ngulo 4 = 360 o (incio de expano) e a 2-a manivela sob o ngulo de 2 =
180o (incio de compresso).
O virabrequim tem posio assimtrica de contrapesos, Do clculo dinmico temos:
- A fora de inrcia de contrapeso situado em flange esquerdo Pcp = 13,11 kN;
- A reao em apoio esquerdo de contrapeso = -19,526/2 = -9,763 kN;
Pcp
- A fora de inrcia de massas em rotao K R = -15,94 kN.
Tomando em considerao as construes de motores contemporneos e valores
apresentados na Tabela 19 (pag. 71) a podemos admitir as seguintes dimenses do virabrequim
(veja Figura 26):
- dimeto de munho do virabrequim d mv = 50 mm;
- comprimento de munho do virabrequim l mv = 28 mm;
- dimeto de munho da manivela d mm = 48 mm;
- comprimento de munho da manivela l mm = 28 mm;
- largura de seo A-A da flange b = 76 mm;
- espessura de seo A-A da flange h = 18 mm;
76
- raio de adoamento rad = 3 mm.

Material do virabrequim um ferrro fundido com parmetros:
- limite de resistncia b = 400 MPa;
- limite de fluidez plstica (valor convensional) T = 300 MPa, T = 160 MPa;
- limite de fadiga flexo 1 = 150 MPa;
- limite de fadiga trao - compresso ip = 120 MPa;
- limite de fadiga toro 1 = 115 MPa;
- coeficiente de reduo do ciclo flexo = 0,4;
- coeficiente de reduo do ciclo toro = 0,6.
Pelas Eq. (41) (45) calculam-se valores:

sob a flexo:

1 = 150 / 300 = 0,5; logo = (0,5-0,4) / (1-0,5) = 0,2.
T 1
sob

1 = 115 / 160 = 0,719; logo = (0,719 0,6) / (1-0,719) = 0,42.
T 1
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho da manivela calculada pela Eq. (126)
R
k mmm mmm = 11504a10-6 / (48a22a10 -6) = 10,89 MPa,

d mm l mm
A presso especfica mxima calculada:
R
k mm max mm max = 18516a10 -6 / (48a22a10-6) = 17,53 MPa.

d mm l mm
Os valores de foras mdia Rmmm = 11504 N e mxima Rmm max = 18516 N sobre munhes de
manivelas foram usados da Figura 15 na pg. 18.
l mm 2rad = 28-2a3 = 22 mm.
O valor de largura de trabalho de munho da manivela l mm
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho do virabrequim calculada pela Eq. (127)
R R cp
k mvm mvm , ou k mvm mvm = 409610-6 / (502210-6) = 3,72 MPa;

d mvl mv
d mv l mv
cp
Rmv
k mv max max
= 913710-6 / (502210-6)= 9,90 MPa.

d mv l mv
Clculo de munho do virabrequim

Com base de clculo de incrimento de momentos, que torcem os minhes do virabrequim
(veja Tabela 21) construido grafico presentado na Figura 29. Anlise de grafico apresenta que
mais carregados por momentos de toro so 4-o e 5-o munhes:
M mv min , Nm M mv max , Nm M mv max , Nm

4-o munho -500,3 542,2 1042,5
5-o munho -379,1 681 1060,1
O quinto munho tem M mv5 max = 1060,1 Nm maior que o - quatro, por isso as tenes de
toro vamos determinar para 5-o munho.
77
M , Nm M mv 1 0
300
200 M mv 2 M mmcil 1
100
0
-100 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-200
-300
500
400
M mv 3 M mv 2 M mmcil 2
300
200
100
0
-100 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-200
-300
-400
600 M mv4 M mv3 M mm3

500
400
300 M mv4 max
200
100
0 M mv 4 max
-100 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-200
M mv 4 min
-300
-400
-500
-600
M mv5 M mv4 M mm4 M tor
7 00
6 00
5 00
4 00 M mv 5 max
3 00
2 00 M mv5 max
1 00
0
-1 00 0 60 12 0 18 0 24 0 30 0 36 0 42 0 48 0 54 0 6 00 6 60 7 20
-2 00 M mv 5 min
-3 00
-4 00
Figura 29 Incremento de momentos em munhes do virabrequim de um motor de 4

cilindros em linha com ordem de funcionamento 1-3-4-2
78
Momento de resistncia a toro de munho do virabrequim

3
d mv
Wmv = = 3,1450310-9 / 16 = 24,54410-6 m3.
16
Para 5- o munho do virabrequim usando Eq. (128) e (129) temos tenses de toro:
M
max mv5 max = 68110 -6 / 24,54410 -6 = 27,75 MPa;
Wmv
M
min mv5 min = -379,110-6 / 24,54410-6 = -15,44 MPa.
Wmv
Clculam-se a temso mdia e a amplitude das tenses. Para isso:
Coeficiente de sencibilidade do material do virabrequim - q = 0,4.
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10, pag. 34 tomando em
conta a existncia do orfcio para leo lubrificante k = 3,0.
Coeficiente de concentrao de tenses pela Eq. (51)
k 0 ,6 1 q k 1 = 0,6[1+0,4(3-1)] = 1,08.
Coeficiente de escala para d mv = 50 mm, da Tabela 11 - M = 0,72.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da mesma Tabela 12 tomando em conta tmpera dos
munhes com corrente de de alta frequncia para profundidade de 2 - 3 mm - = 1,2.
Determina-se o mtodo do clculo. Para isso:
min
A tenso mdia: m max = (27,75 - 15,44) / 2 = 6,15 MPa.
2
min
A amplitude das tenses: a max = (27,75 + 15,44) / 2 = 21,6 MPa.
2
k
ak a = 21,61,08 / (0,721,2) = 27,0 MPa.
M

Tanto como ak = 27,0 / 6,15 = 4,39 > = 0,422, por isso a reserva de segurana do
m 1
munho do virabrequim necessrio determinr pelo limite de fadiga,Eq. (57):
1
n = 115 / (27,0+0,66,15) = 3,75.
ak n
Clculo de muinho da manivela

Com base de clculo de incrimento de momentos, que torcem os minhes das manivelas
(veja Tabela 21) construido grafico apresentado na Figura 30. Anlise de grafico apresenta que
mais carregado por momentos de toro munho da 4-a manivela
M mm min , Nm M mm max , Nm M mm max , Nm

4-o munho -439,7 611,6 1051,3
Momento de resistncia a toro de munho da manivela

3
d mm
Wmm = = 3,1448310-9 / 16 = 21,710-6 m3.
16
Para munho da 4- a manivela temos tenses de toro
M
max mm 4 max = 611,610 -6 / 21,710 -6 = 28,17 MPa;
Wmm
79
M mm 4 min
min = -439,710 -6 / 21,710 -6 = -20,25 MPa.
Wmm
M , Nm
200 M mm1 0 ,5M tcil 2
100
0
-100 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-200
300 M mm 2 M mv2 0 ,5M tcil 2

200
100
0
-100 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-200
-300
M mm 3 M mv 3 0 ,5 M tcil 3
500
400
300
200
100
0
-100 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-200
-300
-400
-500
800 M mm4 M mv4 0 ,5 M tcil 4
600
400
M mm 4 max
200
M mm 4 max
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-200
M mm4 min
-400
-600
Figura 30 Incremento de momentos de toro que atuam sobre munhes de manivelas
80
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10 tomando em conta a

existncia do orfcio para leo lubrificante k = 3,0.
k 0 ,6 1 q k 1 = 0,6[1+0,4(3-1)] = 1,08.
Coeficiente de escala para d mm = 48 mm, da Tabela 11 - M = 0,73.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da mesma Tabela 12 tomando em conta tmpera dos
munhes com corrente de alta frequncia para profundidade de 2 - 3 mm - = 1,2.
max min
m = (28,17 - 20,25) / 2 = 3,96 MPa.
2
min
a max = (28,17 + 15,44) / 2 = 24,21 MPa.
2
k
ak a = 24,211,08 / (0,731,2) = 29,84 MPa;
M

Tanto como ak = 29,84 / 3,96 = 7,5 > = 0,422, ento a reserva de segurana do munho
m 1
do manivela necessrio determinr pelo limite de fadiga:
1
n = 115 / (29,84+0,63,96) = 3,57.
ak n
O clculo de momentos de flexo que atuam sobre munhes de manivelas ncessrio fazer usando
a Tabela 22 na pgina 74. Os valores de K pm1 = 0,5 K pm1 e T1 = 0,5 T1 so calculados usando
dados da Tabela 6, pag. 26.
O momento criado pela fora tangencial T1 calculdo pela Eq. (134). O valor de l lmv lmm 2h
- distncia entre meios de munhes do virabrequim igual l (28+28+218)10 -3= 0,092 m. Logo
M T T l / 2 = 0,046 T1 Nm.
O ngulo de disposio do orifcio para o leo lubrificante pode ser determinado a partir de Figura
14, pg. 17. Do grfico M ~68 o.
Z K pk Pcp , N, valores de T e K pk usam-se de clculo dinmico.
Pcp 0,5 Pcp = 0,5(-19526) = - 9763 N. Logo:
Z K pk = - 9763 N.
O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela no plano da manivela calculado
pela Eq. (135)
M Z Z l / 2 Pcp a ,
onde: a 0,5l mm h = 0,5(28+18)10 -3 = 0,023 m. Logo:
Pcp - peso de um contrapeso, N.
+130170,023 = 0,046Z + 299,4 Nm.
M Z 0,046Z
M M = M T Sen M M Z Cos M .
Usando dados da Tabela 22 determinam-se valores mximo e mnimo de momento M M
M M , Nm
mximo 4,9
mnimo -264,3
Momento de resistncia de flexo de munho da manivela

81
Wmm 0,5Wmm = 0,521,710-6 = 10,8510 -6 m3.

Valores mximo e mnimo das tenses normais do ciclo assimtrico de carga do munho da
manivela
M M max
max = 4,910 -6 / ( 10,8510-6 ) = 0,45 MPa;
Wmm
M M min
min = -264,310-6 / ( 10,8510-6 ) = -24,3 MPa.
Wmm
Tenses de flexo mdia e amplitude das tenses
min
m max = (0,45 - 24,3) / 2 = -11,9 MPa;
2
min
a max = (0,45 + 24,3) / 2 = 12,4 MPa;
2
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10 tomando em conta a
k 1 q k 1 = [1 + 0,4 ( 3 1 ) ] = 1,8.
Coeficiente de escala para d mv = 48 mm, da Tabela 11 - M = 0,76.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da Tabela 12 tomando em conta tmpera dos munhes
com corrente de de alta frequncia para profundidade de 2 - 3 mm - = 1,2.
k
ak a = 12,4 1,8 / ( 0,761,2 ) = 24,47 MPa.
M
A reserva de segurana do munho da manivela de tenses de flexo (normais) determinada pelo
limite de fadiga ( m <0).
1
n = 150 / ( 24,47 + 0,4 (-11,9)) = 7,6.
ak m
A reserva totl da munho da manivela (de toro e flexo) calculada pela Eq. (60)
n n n / n2 n2 = 7,6 3,57 / 7,6 2 3,57 2 = 3,23.
Calculo de flange
A partir de clculo de resistncia dos munhes das manivelas determinam-se valores mximo e
mnimo de foras tangenciais que torcem flanges:
T, N
mxima 2966
mnima -3252
Momentos que torcem flanges:

0,5(lmv h) = 2966 0,5 (28 + 18) 10-3 = 68,2 Nm;
M fl max Tmax
0,5(lmv h ) = -3252 0,5 (28 + 18) 10 -3 = - 74,8 Nm.
M fl min Tmin
Momento de resistncia de seo A-A do flange
Wfl bh 2 = 0,284 7618 2 10 -9 = 6,99 10-6 m3.
onde: - coeficiente, = 0,284 para b / h = 76 / 18 = 4,2 (veja pg. 75).
As tenses tangenciais a mxima e a mnima de ciclo alternado de cargas de flanges:
82
M fl max
max = 68,2 10-6 / ( 6,99 10 -6 ) = 9,76 MPa;
Wfl
M fl min
min = - 74,8 10 -6 / ( 6,99 10 -6 ) = -10,7 MPa.
Wfl
A tenso mdia e amplitudes das tenses

m max min = ( 9,76 - 10,7 ) / 2 = -0,47 MPa;
2

a max min = ( 9,76 + 10,7 ) / 2 = 10,23 MPa;
2
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10 k = 1,4. tomando
r
em conta o concentrador de tensoem raio de adoamento ad = 3 / 18 = 0,17.
h
k 0 ,6 1 q k 1 = 0,6[1+0,4(1,4-1)] = 0,7.
Coeficiente de escala para b = 76 mm, da Tabela 11 - M = 0,64.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da mesma Tabela 12 tomando em conta que a superfcie
do flange no possui usinagem especial- = 0,75.
k
ak a = 10,23 0,7 / ( 0,64 0,75 ) = 14,8 MPa
M
A reserva de segurana determina-se pelo limite de fadiga ( m <0)
1
n = 115 / ( 14,8 + 0,6 ( -0,47 ) ) = 7,9.
ak m
Momento de resistncia do flange
Wfl bh 2 / 6 = 76 182 10-9 / 6 = 4,10410 -6 m3.
As tenses normais a mxima e a mnima no flange:
M flfl max Pfl max
max = ,
Wfl F fl
onde ) lmv ;
M flfl max 0,25 K max K R 2( Pcp
Pfl max 0,5K max K R
F fl- rea de seo transversal do flange, F fl = bh = 76 18 10-6 = 136810-6 m2.
Do clculo anterior temos:
K max , N 14393 Valor calculado Dinmica AH2

K min -11546 Valor calculado Dinmica AH3
KR -15942 Valor calculado Dinmica AE1

Pcp -9763 Valor calculado Calc mm U4
M flfl max 0, 25 [ 14393 15942 + 2 9763 ] 2810 -3 = 125,8 Nm;

Pfl max 0,5 (14393 15942) = -774,6 N.
Logo
M flfl max Pfl max
max = =
Wfl F fl
83
= 125,8 / 4,10410-6 - 774,6 10-6 / 136810-6 = 30,1 MPa

M flfl min Pfl min
min = ,
Wfl F fl

) lmv =
Onde: M flfl min 0, 25 K min K R 2( Pcp
= 0,25 [ -11546 15942 + 2 9763 ] 2810-3 = -55,7 Nm;
Pfl min 0,5K min K R = 0,5(-11546-15942) = -13744 N.
Logo
min = -55,710-6 / 4,10410-6 + ( -1374410-6 ) / 136810 -6 = - 23,6 MPa.
A tenso mdia e amplitude das tenses
min
m max = ( 30,1 - 23,6 ) / 2 = 3,2 MPa;
2
min
a max = ( 30,1 + 23,6 ) / 2 = 26,9 MPa;
2
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10, tomando em conta a
k 1 q k 1 = [1 + 0,4 ( 1,4 1 ) ] = 1,16;
Coeficiente de escala para b = 76 mm, da Tabela 11 - M = 0,70.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da Tabela 12 tomando em conta que a superfcie do
flange no possui usinagem especial - = 0,75.
k
ak a = 26,9 1,16 / ( 0,70 0,75 ) = 59,4 MPa.
M

Tanto como ak = 59,4 / 3,2 = 18,35 > = 0,2, ento a reserva de segurana deve ser
m 1
calculada pela limite de fadiga
1
n = 150 / ( 59,4 + 0,4 3,2 ) = 2,47.
ak m
A reserva total de segurana do flange
n n n / n2 n2 = 2,47 7,9 / 2,472 7,92 = 2,36.
84

Elementos Do Motor PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Elementos Do Motor PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Dimensionamento de Elementos do Motor D.

Clculo de construo de um motor, pois dimensionamento de pesas principais do motor,

A tendncia de desenvolvimento e sofisticao de motores de combusto interna tem como

Dados iniciais para clculo de construo de um motor so:

- diagrama indicado do motor em projeto calculado a partir de: composio elementar do

3. Cinemtica de mecanismo biela - manivela

3.1 Naes gerais

Em MCI o movimento vai-vem do mbolo transforma-se em movimento rotativo de

No mecanismo desaxial, em relao ao mecanismo axial, o ngulo de rotao da manivela

Figura 1 Esquemas de mecanismos de biela manivela

ponto O - eixo de virabrequim; ponto B - eixo de munho de manivela;

Um parmetro importante do mecanismo de biela - manivela a razo entre raio de

3.2 Deslocamento do mbolo

O deslocamento de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim do mecanismo

A unidade de deslocamento s x determinada por unidade de raio R. Em clculo mais

O deslocamento de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim com mecanismo

Na Figura 2 em baixo apresentada a variao do deslocamento de mbolo em funo de

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

3.3 Velocidade de mbolo

A velocidade do mbolo p um parmetro varivel. Sob a velocidade angular constante a

Da Eq.(5) segue que a velocidade do mbolo depende de quatro parmetros, pois

A velocidade de mbolo de mecanismo desaxial calculada:

p f p max Primeira harmnica

Figura 3 Variao de velocidade de pisto versos ngulo de rotao de virabrequim

3.4 Acelerao de mbolo

A acelerao de mbolo em m/s2 em funo de ngulo de rotao de virabrequim

importante notar que a acelerao de mbolo tem duas harmnicas: a primeira

A acelerao do mbolo no mecanismo desaxial calculada

j 2 Rcos cos 2 k sen . (11)

Figura 4 Variao de acelerao de mbolo versos ngulo de rotao de virabrequim

4. Dinmica de mecanismo biela manivela

4.1 Noes gerais

O clculo de dinmica do mecanismo biela manivela consiste em determinao de foras e

4.2 Foras de presso de gases

Durante funcionamento do motor os gases no cilindro atuam sobre o mbolo. A variao de

A fora de presso dos gases sobre o mbolo calculada:

A partir de dados de variao de presso absoluta no cilindro p g f (dados de clculo

Durante os processos de compresso, combusto e de escape a presso resultante positiva.

Figura 5 Variao de presso excedente versos ngulo de rotao de virabrequim

4.3 Reduo de massas de peas de mecanismo biela manivela

As peas do mecanismo biela manivela realizam um movimento complexo em plano

m R m mm mbm flanges de manivela

Figura 6 Esquema de massas concentradas dinamicamente equivalente ao mecanismo biela - manivela

onde: Lb - comprimento da biela (de eixo do pino ao eixo da munho da manivela), em m;

bvio que Lb = Lbp + Lbm . Para maioria de motores de automveis e tratores

mbp 0,275mb ; mbm 0,725mb . (15)

Realizando o clculo dinmico do mecanismo biela manivela, as massas do grupo de

A massa distribuda da manivela mm constituda de massa de munho de manivela e dois

Partes desequilibradas de uma manivela cem contrapesos

Usando valores da Tabela1 necessrio tomar em conta que valores maiores de m

4.4 Foras de inrcia

Em conformidade com o carter de movimento de massas concentradas, as foras de inrcia

Figura 7 Esquema de ao de foras em mecanismo biela manivela.

Fora de inrcia de movimento de vaivm concentrada no eixo do mbolo calculada:

Pj m j j m j R 2 cos cos 2 . (17)

Pj Pj1 Pj 2 m j R 2 cos m j R 2 cos 2 . (18)

4.5 Foras somatrias que atuam em mecanismo biela manivela

Foras somatrias que atuam no mecanismo biela manivela so calculadas somando

A construo da curva de fora especfica p f apresentada na Figura 8 em baixo.

Figura 8 Construo de curva de fora especfica p versos ngulo de rotao de virabrequim

O ngulo de calculado pela Eq. (2).

Grficos de foras especficas de p N e p S so apresentados na Figura 9 em baixo.

Figura 9 Configurao de curvas de foras especficas p N e p S versos ngulo de rotao de virabrequim