Tendncias da Automao

Industrial
Redes Industriais

1
 TENDNCIAS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

Introduo
Histrico
Estgio atual
Principais evolues vista

2
 Histrico
Sala de Controle Central
Quilmetros de cabos
Milhares de conexes = pontos de falha
Centenas de indicadores
Difcil compreenso
Alta probabilidade de erro de operao
No mximo, controle automtico
Coleta manual de dados p/ relatrio
Difcil rastreabilidade

3
 Fatores de mudana

Ambiente de maior Competitividade

Reduo de custos
Implementao
Manuteno
Manuteno da qualidade dos produtos
Revoluo da Informtica
Integrao de circuitos em larga escala
Utilizao de computadores na indstria
Surgimento dos microcomputadores
Redes de comunicao digital

4
 Estgio atual
Controladores Programveis
Substituio dos painis de rels
Alteraes no automatismo sem alterar fiao
Alta velocidade de processamento
Hardware cada vez mais confivel
Ampla oferta de recursos de programao

Computadores de Superviso
Substituio dos painis de controle
Significativa economia de cabos
Organizao das informaes apresentadas ao operador

5
 Estgio atual

Computadores de Superviso
Substituio dos painis de controle
Significativa economia de cabos
Computadores ligados aos CLPs
Forte dependncia da rede de comunicao digital
Organizao das informaes apresentadas ao operador
Amplo acrscimo de recursos ao sistema de
automao

6
 Estgio atual
Computadores de Superviso

PLC PLC

Dispositivos
de Campo
7
 Tendncias
Controlador programvel / Instrumentao
Tendncia a distribuio das E/S
Economia muito significativa de fiao
Principais fatores de mudana
Instrumentos inteligentes
Vrias opes de redes p/ comunicao a nvel de cho de
fbrica

Padronizao ??
Nenhuma rede atende a todas as aplicaes
Novas tecnologias tem surgido
Mais recursos do que simples substituio de cabos
Viabilizao de novos tipos de soluo

8
 Distribuio E/S

Tradicional: Cada Tendncia: Sensores

Atual: Blocos de E/S
dispositivo individualmente inteligentes.
distribudos ao longo
ligado ao CLP Ganho funcional
da fabrica.
Alto custo de instalao Baixo custo de
Menor custo de instalao
instalao
9
 Redes de Comunicao
Interligao de Computadores
Integrao de computadores aos CLPs
Integrao dos CLPs a dispositivos inteligentes
Terminais de vlvulas
Balanas
Sistemas de Identificao
Sensores
Centros de Comando de Motores

10
 Sensores Inteligentes

Incorporao de recursos computacionais

Microprocessador p/ realizar comunicao digital
Funes de diagnstico, suporte a manuteno, auto-
calibrao etc...
Exemplos:
Vlvulas que guardam histrico de manuteno
Sensores ticos c/ alarme de desalinhamento mecnico

11
 CCM inteligente

Dispositivos inteligentes p/ proteo de

motores
Medio direta da corrente dos motores
No depende de processo trmico (bimetlico)
Atuao imediata
Outras protees: falta de fase, % desbalanceamento

Integrao ao PLC/Supervisor => Monitorao contnua

da corrente.
Viabiliza algoritmo de
queima zero.

12
 Padronizao de protocolos

O que mesmo protocolo?

Conjunto de regras p/ comunicao digital
Idioma da rede. Dispositivo transmissor necessita
ser compreendido pelo receptor
Cada fabricante tem seus prprios padres
Esforo internacional para padronizao
Dificuldades p/ atender todas as aplicaes
Tendncia:
Diversos padres numa mesma fabrica

13
 Comunicaes Telefnicas

A conexo eltrica
feita quando algum
atende ao telefone

14
 Comunicaes Telefnicas

A conexo eltrica
feita quando algum
atende ao telefone

No foi possvel
estabelecer Portugus Comunicao Ingls
comunicao porque as
pessoas no esto
falando o mesmo idioma
15
 Comunicaes Telefnicas

A conexo eltrica
feita quando algum
atende ao telefone

A comunicao s Portugus Comunicao Ingls

ocorre quando a
conexo eltrica
feita E as pessoas Comunicao
falam a mesma lngua Portugus Portugus
16
 Modelo Produtor/Consumidor
Novo Modelo
Proporciona maior funcionalidade
Aumenta o fluxo de informao
Facilita a migrao futura
. . . Tudo isto com reduo de trfego na rede

Comunicao mais gil + melhor

desempenho = MAIOR PRODUTIVIDADE
17
Agilidade da comunicao
(throughput)
tempo decorrido entre a
deteo de um evento
(entrada) e a atuao de uma
sada com base em uma
deciso lgica
18
Fatores que afetam a agilidade da rede
IMPORTNCIA
Percebida / Real
Taxa de transmisso 1 3
velocidade dos bits no fio
Eficincia do Protocolo (Overhead) 2 2
bytes de dados x total de bytes na rede
Modelo da rede 3 1
conceituao do fluxo de informao
nmero de mensagens necessrias
frequncia de troca das mensagens

19
 Modelos de redes
src dst data crc

Origem/Destino (ponto a ponto)

ao sincronizada entre os ns muito dificil uma
vez que os dados chegam aos ns em momentos
diferentes
desperdcio de recursos em funo da repetio
dos mesmos dados quando apenas o destino
diferente
identifier data crc

Produtor/Consumidor (dados so identificados)

mltiplos ns podem simultaneamente consumir os
dados de um mesmo produtor
ns podem ser sincronizados
utilizao mais eficiente da banda de comunicao 20
 Informando que horas so numa sala
com 20 pessoas
Modelo Origem/Destino

Uma pessoa (origem) informa individualmente a cada

uma das outras pessoas na sala (destino) o horrio
marcado em seu relgio (dado)
O tempo continua passando enquanto a origem
informa o horrio a cada um
dados no estaro corretos aps as primeiras
pessoas
Tanto origem como destinos tero que fazer ajustes
para se alcanar algum tipo de sincronismo
A agilidade deste processo varia em funo
do nmero de pessoas na sala

21
 Informando que horas so numa sala
c/ 20 pessoas
Modelo Produtor/Consumdor (Multicast)
Uma pessoa informa o horrio (produtor) a todos os
presentes
Todas as 20 pessoas recebem a informao
simultaneamente
Algumas pessoas podem optar por consumiros dados
(reconhecer a recepo por um gesto, ajustar seus
relgios, etc..)
Outros podem optar por no consumir a informao.
Altamente eficiente (os dados so produzidos apenas
uma vez, no so necessrios ajustes adicionais para
produtores e/ou consumidores)
Altamente determinstico (tempo de transmisso no
muda se mais pessoas entrarem ou sairem da sala)
22
 Produtor/Consumidor
CTLR1 CTLR2 ALLEN-BRADLEY

7 8
PanelView 550

.
5

0
6

-
HMI
<
-
<-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9

#1
0

#2

Sensor inversor1 inversor2 inversor3

Mensagem #1
referncia de posio do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e
IHM
Mensagem #2
comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultneamente aos 3
inversors e IHM
Multicast no possvel com modelo origem/destino
no sistema acima teramos necessariamente 7 mensagens
23
Exemplos de modelos de redes
Origem/Destino
mestre/escravo multimestre

Profibus DP Profibus FMS

Interbus-S Modbus Plus
ASI LONWorks
RIO DH+

Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus
24
 Tipos de Mensagens
Mensagens explcitas
utilizadas para carregar/descarregar programas,
modificar configuraes de parmetros, etc...
o campo de dados contm:
informaes do protocolo
instrues sobre o servio a ser executado
endereo interno que o servio deve utilizar
flexveis porm lentas
dispositivos devem interpretar e gerar respostas
exemplos: Profibus-FMS, Lonworks, DH+

25
 Tipos de Mensagens
Dados de E/S (significado implcito)
utilizados para dados crticos de CONTROLE
campos de dados contm apenas dados
significado dos dados pr-estabelecido
pouco flexvel, mas altamente eficiente
dispositivo apenas reage utilizando os dados
exemplos: Profibus-DP, RIO

26
Modelo Produtor/Consumidor suporta
ambos os tipos de mensagens
Na mesma rede trafegam dados de controle
(E/S) e configurao (Mensagens Explcitas)
Os sistemas podem:
trocar dados de E/S
salvar e descarregar programas
proporcionar diagnstico dos dispositivos
configurar dispositivos
Dados so priorizados
dados de E/S tem prioridade mais alta
projeto da rede pode impedir que Mensagens
Explcitas tenham impacto sobre o desempenho dos
dados de E/S
27
 Mestre/Escravo

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1
F6 F7 F8 F9 v
0

Um Mestre, mltiplos escravos

Dispositivos escravos trocam dados apenas
com o Mestre
Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so
predominantes neste tipo de comunicao
28
 Multimestre

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4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1
F6 F7 F8 F9 v
0

Mais de um mestre
Cada mestre tem seu prprio conjunto de
escravos
Dispositivos escravos apenas trocam dados com
seus mestres
Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm
predominam neste tipo de comunicao
29
 Peer-to-Peer
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4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1
F6 F7 F8 F9 v
0

Dispositivos enquadrados numa mesma categoria

livres para tomar iniciativa de comunicao
Dispositivos podem trocar dados com mais de um
dispositivo ou mltiplas trocas com um mesmo
dispositivo
Mensagens Explcitas predominam neste tipo de
comunicao 30
Redes Produtor/Consumidor podem
suportar os trs tipos
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4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1
F6 F7 F8 F9 v
0

Os sistemas podem ser Mestre/Escravo, Multimestre

ou peer-to-peer para E/S e mensagens Explcitas
Sistemas hbridos so permitidos
Diferentes tipos de mensagens tambm so
suportadas
Suporte a configurao do sistema/dispositivos
31
 Mtodos de troca de dados: Polling

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7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1
F6 F7 F8 F9 v
0

Quando os dispositivos recebem dados

(normalmente sadas) imediatamente enviam seus
dados (normalmente entradas)
Compatvel com sistemas Mestre/Escravo &
Multimestre
Normalmente no utilizado com peer-to- peer
Desenvolvido sobre origem/destino, mestre/escravo
Inerentemente ponto a ponto, no h multicast 32
Mtodos de troca de dados: Cclica
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ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9
7 8 9

4 5 6
4 5 6

1 2 3
1 2 3

. 0 -
. 0 -

<
-< < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
F1 F2 F3 F4 F5 < ^ >
< >
F1
F6 F7 F8 F9 F1 v
F6 F7 F8 F9 0 v
0

a cada 100ms

a cada 5ms a cada 2000ms

analog I/O

Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo

usurio
Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao
dispositivo/aplicao
recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta
variao
melhor determinismo
Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer -to-peer e
Multicast
33
 Mtodos de troca de dados:
Mudana de estado
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7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1
F6 F7 F8 F9 v
0

digital I/O

Dispositivos produzem dados apenas quando tem

seu estado alterado
Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para
confirmar que o dispositivo est ok.
Mudana de estado eficiente porque:
reduz significativamente o trfego da rede
recursos no so desperdiados processando-se
dados antigos 34
 Apenas as redes
Produtor/Consumidorsuportam todos
os mecanismos de troca
E/S Explcitas
Mestre/escravo 4 4
Multimestre 4 4
Peer-to-Peer 4 4

Disparo Mud. estado, Cclico, Polling

35
 Como as Redes Industriais
podem ser integradas entre si.

Information Ethernet TCP/IP

Automation and Control ControlNet

www.controlnet.org
Device DeviceNet &
509 -BOD

24vdc

T
H1 Foundation fieldbus
www.odva.org 36
Comunicao DeviceNet

Mdulo scanner para rede Devicenet

possibilita a uma CPU SLC 500 operar
como mestre da rede de dispositivos

37
Atualmente, todas as conexes Fieldbus
Foundation convergem para um s ponto
Supervisrio Atuador Transmissor Mux Discreto

Servidor
H1 H1
H1
transmissor H1 atuador
H1
Display
atuador transmissor

Power
Monitor Scale
atuador transmissor
Analog
Mux
Honeywell
Magnew

invers Discrete
Mux
or
transmissor
Discrete
Mux

Vrios barramentos de campo com poucos dispositivoss em cada

38
tercho. Os dados so filtrados atravs de um Servidor
 ControlNet & Fieldbus
Supervisrio
Manuteno inversor
Qualidade Flex
Configurao
PLC
Open ControlNet T T
T T T

LD LD LD
atuador PLC
transmissor

Display transmissor
atuador

Power
Monitor Balanas
atuador transmissor
Analog
Mux
Honeywell
Magnew

inversor Discrete
Mux
transmissor
Discrete
Mux
Todos os dispositivos na Controlnet tem acesso direto a todos os
dados dispostos nos barramentos Fieldbus
39
 Arquitetura Integrada
ControlNet
Fieldbus H1
DeviceNet Ethernet TCP/IP

SLC5/03

A L L E N - BRADLEY

CCMi
CCMi
CCMi

SLC5/03

A L L E N - BRADLEY

Honeywell Honeywell
Magnew Magnew

A L L E N - B R A D L E Y P a n e l V i e w 5 5 0

CCMi
7 8 9
A L L E N - B R A D L E Y P a n e l V i e w 5 5 0

4 5 6

7 8 9
1 2 3

4 5 6
. 0 -

1 2 3
<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-
. 0 -

F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 ^
< < >
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
- F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 v
0

F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 ^
< >

F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 v
0

40