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VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING


18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

CLCULO ESTRUTURAL DE ASA, TREM DE POUSO E ANLISE DE


DESEMPENHO DE MOTOR E HLICE PARA AEROMODELO

Cssio Patrick Nunes Mendes, tick_mendes@yahoo.com.br 1


Anderson da Silva de Alcntara, andersonalcantara40@hotmail.com1
Marcos Willian Leal do Nascimento, marquinho_will@yahoo.com.br 1
Thiago Valente da Costa, thiago.valente92@yahoo.com.br 1
Emlio Henrique Ferreira e Ferreira, henricksbc@yahoo.com.br 1
Teodoro Macedo Araujo Neto, teoarraes@hotmail.com1
Roberto Tetsuo Fujiyama, fujiyama@ufpa.br1
Dnio Raman Carvalho de Oliveira, denio@ufpa.br 1
1
Universidade Federal do Par, Rua Augusto Correia, N 1. Campus Universitrio Guam. CEP 66075-110. Caixa
postal 479. PABX +55 91 3201-7000. BELM, PA.

Resumo: Este trabalho apresenta uma anlise estrutural de alguns componentes de um avio aeromodelo construdo
com finalidade de participar da Competio Aerodesign SAE BRASIL, para tanto foi necessrio conhecer e aplicar as
regras elementares da aerodinmica na etapa de projeto do avio aeromodelo. O aeromodelo tem por caractersticas
principais ser um avio construdo em escala reduzida, rdio controlado, no tripulado e com capacidade de
transportar o mximo de carga til possvel. Essencialmente, uma aeronave voa quando sua asa impulsionada
atravs do ar, o que faz com que ela crie uma fora com sentido para cima chamada de fora de sustentao. H
tambm o motor que gira a hlice que penetra no ar desenvolvendo uma trao suficiente para vencer a fora do
arrasto, que a resistncia criada pelo avano da aeronave atravs da densa camada gasosa da atmosfera. Para
atender tais critrios o presente trabalho utilizou de mtodos tericos e analticos para o desenvolvimento da asa, trem
de pouso e analise de desempenho do motor e da hlice a fim de atender as exigncias do regulamento da Competio
SAE Brasil. Com o auxlio de software realzamos umo ensaio no motor com diferentes modelos de hlices e observou-
se que o perfil Selig 1223 apresentou melhor sustentao combinada com melhor empuxo da hlice e motor, tornando o
sistema moto-propulsor mais eficiente, assim como o material utilizado no trem de pouso apresentou capacidade de
absorver parte da energia de impacto com o solo sem perda de resistncia mecnica.

Palavras-chave: aeromodelo, trem de pouso, asa.

1. INTRODUO

A SAE Brasil vem realizando ao longo dos ltimos dez anos o Projeto Aerodesign, que congrega alunos de
faculdades publica e privadas do Brasil e de outros pases. A competio, que vem sendo realizada em So Jos dos
Campos SP tem como objetivos propiciar a difuso e o intercmbio de tcnicas e o conhecimento de engenharia
aeronutica entre estudantes e futuros profissionais deste importante segmento da mobilidade, atravs de prticas e da
competio entre equipes. O presente trabalho visa descrever os estudos e ensaios de desempenho a cerca de
componentes da aeronave feita pela Equipe Ia, composta por alunos da faculdade de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal do Par e que participou pela primeira vez da referida competio.

2. METODOLOGIA

A primeira competio de Aerodesign no pas promovida pela SAE Brasil ocorreu em 1999 e desde ento se
percebe um impressionante quadro evolutivo das equipes. A misso proposta aos alunos a de projetar, documentar,
construir e fazer voar um aeromodelo rdio controlado, visando que um maior volume de carga til possa ser carregado.
Os objetivos do evento so promover a aprendizagem na rea aeronutica atravs de um projeto multidisciplinar, o
intercmbio tcnico e de conhecimentos entre as equipes, desenvolver o esprito de trabalho em equipe, a capacidade de
liderana e planejamento, a capacidade de se vender idias e projetos e incentivar o comportamento tico e moral. Para
que um bom nvel tcnico seja alcanado, o regulamento fica cada vez mais desafiador. Com vrias restries de
projeto, levando os alunos a desenvolverem mtodos prprios e criativos para a resoluo dos problemas encontrados.
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Com o intuito de atender s restries do regulamento da competio, e ainda apresentar nosso embasamento
terico sobre aeronutica e dinmica de estruturas. Conceitos importantes foram utilizados para a construo do
aeromodelo, e posteriormente para o desenvolvimento deste artigo. Conceitos, como ngulo de ataque, nmero de
Reynolds, sustentao e velocidade de estol.
ngulo de ataque, tratado no texto, um ngulo aerodinmico e pode ser definido como o ngulo formado pela
corda do aeroflio e a direo do seu movimento relativo ao ar.
Nmero de Reynolds (Re) um nmero adimensional usado em mecnica dos fluidos para o clculo do regime de
escoamento de determinado fluido sobre uma superfcie, a razo entre as foras de inrcia e as foras viscosas.
Fora de sustentao a fora responsvel pelo vo, representa a componente vertical da fora aerodinmica resultante
sobre a asa ou aeroflio. Fora de arrasto a fora contrria de sustentao.
Velocidade de stol a velocidade na qual a fora de sustentao insuficiente para manter a aeronave voando.
A metodologia das anlises da asa, do trem de pouso, do dimensionamento do motor e da hlice so apresentados
nos itens a seguir.

2.1. Asa, trem de pouso, sistema de propulso e dimensionamento da hlice

Uma vez que a equipe visa o transporte de carga, iniciou-se o projeto pela definio do perfil de asa. Deveria ser
um que apresentasse alta sustentao baixa velocidade. Para obter essa caracterstica desejada, alm da asa possuir
grande superfcie foram analisados quatro perfis diferentes, o Selig 1223, o Eppler 423, Wortmann FX 74-CL5-
140/Adln e o Wortmann FX 72 MS 150. Para essas anlises foi utilizado o software Profili verso 2.24. O perfil
obtido por meio de coordenadas e importado ao software. O Profili verso 2.24 simula uma variao de ngulos de
ataque para diversos Re, plotando as linhas correspondentes a cada combinao e os coeficientes de sustentao
gerados, cada linha representada por uma cor, para facilitar a leitura dos resultados. Dos quatro perfis analisados,
somente sero mostrados aqui os dois mais eficientes, o Selig 1223 e o Eppler 423. Abaixo as figuras 1 e 2, mostram os
perfis selecionados para estudo e o esquema da asa projetado.

Figura 1. Imagem do perfil Selig 1223

Figura 2. Imagem do perfil Eppler 423

Figura 3. Esquema de foras atuantes do avio.

Analisando a figura acima, pode-se inferir que o peso uma fora dirigida para o centro da terra, ou seja refere
gravidade. E depende de todas as partes constituintes do avio (fuselagem, asas, etc.) alm da carga til requerida na
competio e mais o combustvel. Tomando o avio como um corpo rgido podemos imaginar o peso atuando num
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nico ponto, o centro de gravidade (C.G.). Durante o vo, o avio gira sobre o C.G., mas a fora peso aponta para o
centro da terra.
Para fazer um avio voar, deve ser gerada uma fora para se sobrepor ao peso. Chamamos esta fora de sustentao
e acontece devido cintica do avio no ar, ou seja uma fora aerodinmica. Assim como para o peso, cada
constituinte do avio contribui para a sustentao, mas a maior parte da sustentao do avio vem das asas. A
sustentao do avio pode ser tomada como se atuasse num nico ponto tambm, chamado centro de presso. O centro
de presso definido tal como o centro de gravidade, mas ao invs do peso, utiliza a distribuio da presso em torno
da aeronave.
A partir dos grficos gerados, pde-se partir para os clculos analticos. Obteve-se a fora de sustentao que dada
pela seguinte equao 1:

(1)

Onde a fora de sustentao dada por L; a massa especfica do fluido; CL o coeficiente de sustentao; S
a rea da asa e V2 a velocidade do fluido em relao asa.
medida que o avio se move no ar, h uma outra fora aerodinmica presente, a resistncia do ar. O ar resiste ao
movimento do avio, e chamamos esta fora de arrasto. Tal como a sustentao, h muitos fatores que contribuem para
a fora de arrasto, como a forma do avio, a viscosidade do ar e a velocidade em que o avio se encontra. E tambm se
unem todos os componentes individuais num nico valor de arrasto de todo o avio. O sentido da fora de arrasto
sempre oposto ao sentido do vo, e atua no ponto de presso, como a sustentao.
A fora de arrasto dada por:

(2)

Onde: A fora de arrasto dada por D; W o peso do avio; a densidade da atmosfera padro ISA, CD
o coeficiente de arrasto.

A equao que define a velocidade de estol :

(3)

A velocidade de decolagem dada como sendo 10% maior que a velocidade de stol, ento temos que:

VDECOLAGEM = 1,1*VESTOL (4)

O trem de pouso um dos principais componentes de uma aeronave, pois exigido grande esforo mecnico em
dois momentos crticos, a decolagem e a aterrissagem.
Considerando a massa total do aeromodelo (MT) e a velocidade vertical com ngulo de incidncia de 15 em relao
pista:

VOY=VY*sen15 (5)

Para encontrar a fora que atua no trem de pouso preciso encontrar o fator de impacto:

(6)

Onde a altura de queda livre da carga representada por H; e indica a deformao esttica sofrida pelo trem de
pouso quando submetido carga total. Logo a fora a qual o trem de pouso est submetido quando o avio est com
carga mxima ser dada pela equao 7:

F=FI*Mt (7)

Para superar o arrasto, a maioria de avies tem algum tipo de propulso para gerar uma fora chamada empuxo,
como o caso dos aeromodelos para a competio SAE AERODESIGN. A intensidade da fora de empuxo depende de
muitos fatores associados com o sistema de propulso, como o tipo de motor, o nmero de motores, o ajuste da
acelerao, a hlice e a velocidade de vo.
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O sentido da fora de empuxo depende da disposio do(s) motor(es) no avio. Na figura mostrada abaixo, um
motor de combusto interna est posiciona frente da fuselagem, entre as asas, com a fora atuando ao longo da linha
central da aeronave. Ou seja o sentido do impulso nao pode ser mudado para configurar uma decolagem em menor
espao.
A figura 4 mostra o sistema de propulso, e a bequilha e o trem de pouso, projetados para atender s necessidades
calculadas.

Figura 4. Esquema renderizado da aeronave, aproximao para detalhe no trem de pouso e hlice.

O sistema de propulso responsvel pela produo de fora de trao atuante na aeronave. A fora do sistema
gerada pelo motor e pela hlice.
Foi construda uma bancada para se medir o torque do motor. Acoplado bancada estava uma balana, a qual
media a fora gerada pelo motor com diferentes hlices. As rotaes do motor foram adquiridas com o uso de um conta-
giros. De posse dos valores do ensaio, entrou-se com esses valores no software Propcalc. Este software opera com uma
biblioteca de motores, para isso entramos com os dados do tipo de hlice e a rotao alcanada no ensaio. A partir da
os grficos do empuxo, potncia e eficincia so gerados.
O motor, padro para a competio, o OS .61 FX e as hlices ensaiadas foram a e .

3. RESULTADOS

Os perfis com melhor desempenho entre os quatro analisados foram o Selig 1223 e o Eppler 423. Os grficos
resultantes das anlises no software Profili verso 2.24 esto dispostos a seguir:
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Figura 5. Relao do Coeficiente de sustentao ( ) e Coeficiente de arrasto ( ) para vrios Re no perfil


Selig 1223

Figura 6. Relao do Coeficiente de sustentao ( ) e Coeficiente de arrasto ( ) para vrios Re no perfil


Eppler 423

Observa-se que na figura 5 o coeficiente de sustentao mximo se manteve constante com a variao do Re e
que o coeficiente de arrasto se eleva com a reduo do Re, contudo o perfil consegue gerar sustentao para as
diversas fases de vo.
O Selig 1223 apresentou o maior coeficiente de sustentao e polar de arrasto com o menor arrasto parasita.
A figura 6 apresenta um coeficiente de sustentao constante em alguns Re e o coeficiente de arrasto tem um
pequeno acrscimo quando o Re diminui, sendo esse acrscimo menor quando comparado ao Selig 1223. Percebemos
que o Re mnimo em que o efeito no ocorre 200.000, para Re acima de 200.000, a sustentao fica restrita e para
um Re menor que 200.000 no h sustentao til gerada.
O Eppler 423 apresentou tanto o coeficiente de sustentao quanto o de arrasto, menores se comparado ao Selig
1223, portanto este apresentou mais eficincia a fim de atender as necessidades esperadas. O principal critrio utilizado
para a escolha do perfil foi a mxima sustentao, seguido do menor arrasto e maior dificuldade de estolagem.

Tabela 1. Resultado dos clculos para as equaes apresentadas.

FSUSTENTAO FARRASTO VESTOL VDECOLAGEM VOY FIMPACTO FTREM

RESULTADOS 180 N 3,8 N 13,31 m/s 14,64 m/s 3,79 m/s 13,23 1817 N

Onde, FSUSTENTAO a fora de sustentao mxima gerada; FARRASTO a fora de arrasto gerada; VESTOL a
velocidade de estol admitida. VDECOLAGEM a velocidade de decolagem que 10% maior que a de stol; VOY velocidade
vertical de aproximao do solo; FIMPACTO o fator de impacto. FTREM a fora que o trem de pouso estar submetido
com o peso mximo.
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Figura 7. Anlise da hlice 11x7

Figura 8. Anlise de hlice 13x6

Figura 9. Anlise de hlice 12x6


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Aps as anlises, concluiu-se que a hlice mais adequada ao nosso projeto seria a 13x6, por possuir maior
eficincia, produzindo um empuxo de 35N a uma velocidade de 15 m/s, com isso, os requisitos de projeto se satisfazem,
possibilitando que um mesmo motor possa carregar mais peso, valendo-se do princpio de funcionamento de
escoamento de fluidos em torno de uma hlice.

4. CONCLUSES

A partir dos clculos realizados, a equipe pde definir as dimenses, assim como os coeficientes que ditaro o bom
funcionamento da aeronave. Seguindo as restries impostas pela SAE Brasil, utilizamos mtodos tericos e analticos
para o desenvolvimento da asa, trem de pouso, tal como a maior eficincia do motor e hlice.

5. AGRADECIMENTOS

Gostaramos de agradecer ao Prof Dr Roberto Tetsuo Fujiyama pelo apoio a ns dado, e agradecer aos nossos
familiares por todo o apoio cedido para o desenvolvimento deste projeto.

6. REFERNCIAS

FOX, R.W; McDonald, A.T. ,2001, Introduo mecnica dos fluidos. 5. ed. Minas Gerais. LTC Editora.
GOLIA, C.M.S., 2004,Aerodinamica 1. Facolt di Ingegneria - Seconda Universit degli Studi di Napoli. Via Roma,
Italia.
MCCORMICK, B.W. ,Aerodynamics, Aeronautics and Flight Mechanics. 2. ed. New York, NY.
NORTON, R.L., 2004, Projeto de mquinas. 2. ed. Porto Alegre; Bookman.
ROSKAM, Dr. Jan, 1997,Airplane Aerodynamics and performance. DARCorporation, Kansas, USA.

7. DIREITOS AUTORAIS

Os 7 (sete) autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo neste trabalho.