Mancais de Deslizamento

Prof. Dr. Ing. Alan Dantas

Elementos de Máquinas 2

1
Tipos de Atrito

2
Coeficientes de Atrito

3
Tipos de desgaste

4
Desgaste abrasivo

5
Pitting – Desgaste por fadiga

6
 Lubrificantes
• Lubrificantes podem ser líquido, sólidos ou
gasosos.
• Diminuem o coeficiente de atrito entre
duas superfícies.
• Devem possuir baixa resistência ao
cisalhamento e alta resistência à
compressão.

7
Lubrificantes líquidos

8
Lubrificantes sólidos

9
 Viscosidade
• A placa A move com velocidade (U) sobre uma película de
lubrificante de espessura (h). A velocidade do lubrificante
varia proporcionalmente com a distância (y) da placa
estacionária B.
• A tensão cisalhante do fluido é:

• μ é a viscosidade absoluta ou
viscosidade dinâmica.
• A viscosidade é um parâmetro
que define a resistência interna
ao cisalhamento do lubrificante.

10
 Viscosidade
  
Visc. Absoluta,  Visc. Cinemática, 
• Unidades: • Medida pelo Tempo que
– Reyn, (lb.sec/in2) um fluido escoa.
– Pa.s (1 mPa.s = cP) • Unidades:
• Determina a pressão – cm2/seg (S, Stroke)
de trabalho. – in2/Seg
• É determinada por
ensaios dinâmicos
11
Viscosidade Absoluta

12
 Medição de viscosidade
• Viscosímetro Universal Saybolt (SUV):
– A viscosidade é determinada através da
medição do tempo necessário para que 60 ml
do lubrificante escorram em um viscosímetro
padronizado.
– A temperatura do ensaio e as dimensões do
viscosímetro são padronizadas pela ASTM.

13
 Medição de viscosidade
• Viscosímetro Universal Saybolt (SUV):
O resultado é a viscosidade cinemática,
cuja unidade é cm2/s ou stoke.
A viscosidade pode ser determinada
pela equação:

Onde:
• Zk é a viscosidade em 10-3 stokes (S),
ou centistokes(cSt).
• t é o tempo necessário para o
lubrificante escorrer no viscosímetro
14
SUV.
 Medição de viscosidade
• SISTEMA INTERNACIONAL (SI):

υ (m2 /s) 10-6 Zk(cSt)

Para calcular a viscosidade dinâmica ou absoluta (μ) basta

multiplicar a densidade do lubrificante (ρ), ou seja:

Densidade de lubrificantes:
Para cálculos de projetos pode-se usar o valor médio ρ ≈ 860 - 900
kg/m3. 15
Tipos de Lubrificação

16
Variação do coeficiente de atrito
Atrito x Velocidade Atrito x Tipo de Lubrificação

17
Lubrificação hidrodinâmica

18
 Lubrificação hidrostática
• O fluido necessita ser introduzido sob
pressão entre as superfícies.
• A qualidade da lubrificação independe da
velocidade das partes.

19
Lubrificação elasto-
hidrodinâmica

20
Lubrificação de Película Fina,
Mista e Limite

21
 Lubrificação limítrofe
• As paredes das superfícies entram em
contato.
• Depende de características da superfície,
velocidade e quantidade de lubrificante.
• Precede a lubrificação hidrodinâmica.
• Desgaste abrasivo ou adesivo podem
ocorrer.

22
Exemplos de Lubrificação
limítrofe

23
 Materiais para Mancais
• Propriedades esperadas:
– Maciez – para absorver partículas estranhas,
– Resistência – para manter as tolerâncias,
– Capacidade de lubrificação,
– Resistência a corrosão,
– Porosidade - para absorver lubrificante

Ter dureza menor que 1/3 da dureza do

material rolante 24
Materiais para mancais

25
 Teoria da Lubrificação hidrodinâmica
• A Figura (a) abaixo mostra um eixo e mancal concêntricos com um
eixo vertical. A folga diametral cd entre a extremidade do eixo e o
mancal é muito pequena, geralmente cerca de um milésimo do
diâmetro.
• Podemos modelar esse mancal como duas placas planas, porque o
intervalo h é bem pequeno se comparado com o raio de curvatura.
• A Figura (b) mostra estas duas placas separadas por um filme de
óleo com um espaço de dimensão h.

26
 Teoria da Lubrificação hidrodinâmica
• Se as placas forem paralelas, o filme de óleo não suportará a carga
transversal. Isso também é verdadeiro para o caso da extremidade
de eixo e mancal concêntricos.
• Uma extremidade de eixo horizontal concêntrica se tornará
excêntrica pelo peso do eixo. Se o eixo for vertical, como na Figura
(a), a extremidade do eixo poderá rodar concentricamente com o
mancal, porque não há força transversal de gravidade.

27
Equação de Petroff para torque sem carga
• Se mantivermos a placa inferior da Figura (b) estacionária e movermos a
placa superior para a direita com a velocidade U, o fluido entre as placas
será cisalhado da mesma maneira que no intervalo concêntrico da Figura
(a).
• O fluido molha e se adere a ambas placas, fazendo sua velocidade zero na
placa estacionária e U junto à placa móvel.
• A Figura (c) mostra o elemento diferencial de fluido no intervalo. O
gradiente de velocidade causa a distorção angular β. No limite, β = dx / dy.

28
Equação de Petroff para torque sem carga
• A tensão de cisalhamento, τx, agindo no elemento diferencial de fluido no
intervalo é proporcional à taxa de cisalhamento:

Onde η é a viscosidade.

29
Equação de Petroff para torque sem carga

• Caso o filme tenha uma espessura constante, h;

du/dy = U/h = cte.

• E a forca necessária para cisalhar todo o fluido torna-se:

Onde A é a área

30
 Equação de Petroff para torque sem carga

• Caso o munhão e o mancal sejam

concêntricos:
h = cd/2,
onde cd é a folga diametral;

• A velocidade torna-se U=dn’ , onde n’ é o

número de revoluções por segundo.
• A área cisalhante é A =dl.
31
 Equação de Petroff
• O torque requerido para cisalhar o filme é
a equação de Petroff para o torque em um
filme fluido sem a aplicação de carga:

32
 Equação de Reynolds para
mancais excêntricos
• Para que haja suporte de cargas as placas devem ser
não paralelas e giro do mancal promove um aumento de
pressão capaz de suportar esse tipo de carga:

33
 Equação de Reynolds para
mancais excêntricos
• A excentricidade e é medida
do centro do mancal Ob ao
centro do eixo Oj.
• O eixo de zero a π para a
variável independente θ é
estabelecido ao longo da linha
ObOj.
• O valor máximo possível de e
é cr = cd / 2, onde cr é a folga
radial.
• A excentricidade pode ser convertida para a excentricidade
adimensional ε:

34
 Equação de Reynolds
• A excentricidade varia de 0 à 1 com a aplicação da
carga.
• Uma expressão aproximada para a espessura do filme h
como uma função de θ é:

• A espessura do filme h é máxima em θ = 0 e mínima em

θ = π, encontrada por:

35
 Equação de Reynolds
• Geralmente, o mancal é
estacionário e apenas o eixo
roda, mas em alguns casos o
contrário pode ocorrer, ou
ambos podem rodar como no
eixo-planeta de um trem de
engrenagens epicíclico.
• Assim, mostramos uma
velocidade tangencial U1 para
o mancal, bem como uma
velocidade tangencial T2 para
o eixo. Observe que suas
direções (ângulos) não são as
mesmas devido à
36
excentricidade.
 Equação de Reynolds
• A velocidade tangencial T2 do
eixo pode ser decomposta em
componentes nas direções x e y
como U2 e V2, respectivamente.
• O ângulo entre T2 e U2 é tão
pequeno que seu cosseno é
essencialmente 1, e podemos
colocar U2 ≅ T2. A componente
V2 na direção y se deve ao
fechamento (ou abertura) do
intervalo h à medida que ele
roda e é
V2 = U2 ∂h / ∂x.
37
 Equação de Reynolds
• Usando as hipóteses descritas, podemos escrever a equação de
Reynolds* relacionando a mudança do intervalo de espessura h, as
velocidades relativas entre o eixo e o mancal V2 e U1 – U2 e a
pressão no fluido p como uma função das duas dimensões x e z,
supondo que o eixo e o mancal sejam paralelos na direção z e que
a viscosidade η seja constante.

Onde U=U +U
1 2 38
 Solução para mancal longo
• A Equação de Reynolds não tem uma solução em forma analítica,
mas pode ser resolvida numericamente.
• Reynolds resolveu uma versão simplificada na forma de séries
supondo que o mancal fosse infinitamente longo na direção z, o que
faz o fluxo zero e a distribuição de pressão sobre aquela direção,
constante, e assim faz o termo ∂p / ∂z = 0. Com essa simplificação,
a equação de Reynolds se torna:

39
 Solução para mancal longo

• Sommerfeld encontrou uma solução analítica para a Equação do

mancal infinitamente longo como:

que dá a pressão p no filme de lubrificante como uma função da posição

angular θ ao redor do mancal para dimensões particulares do raio r do eixo,
folga radial cr, razão de excentricidade ε, velocidade da superfície U e
viscosidade η.

• O termo p0 leva em conta qualquer pressão, ordinariamente zero,

introduzida na posição θ = 0. Esta equação é conhecida como
solução de Sommerfeld ou solução para o mancal longo.
40
 Solução para mancal longo

• Se p for calculado para essa equação de θ = 0 a 2π, a equação

preverá pressões negativas de θ = π até 2π com magnitudes
absolutas iguais às pressões positivas de 0 a π.
• Dado que o fluido não pode suportar grandes pressões negativas
sem cavitação, a equação é tipicamente avaliada somente de 0 a π
e pressupõe-se que a pressão seja p0 na outra metade da
circunferência. Isso é chamado de meia solução de Sommerfeld.
• Sommerfeld também derivou uma equação para a carga total P em
um mancal longo como:

41
 Solução para mancal longo
• Essa equação pode ser rearranjada na forma adimensional para
dar um número característico do mancal chamado de número S de
Sommerfeld. Primeiro rearranje os termos:

• A pressão média pmédia no mancal é:

• A velocidade U = πdn', onde n' é em revoluções por segundo e cr =

cd/2. Substituindo, temos:

42
 Solução para mancal curto
• Os mancais longos não são freqüentemente usados nas máquinas
modernas por diversas razões. Pequenas deflexões do eixo ou
desalinhamento podem reduzir a folga radial a zero em um mancal
longo, e considerações de empacotamento frequentemente
requerem mancais pequenos.
• As razões típicas l / d dos mancais modernos são no intervalo de
1/4 a 2. A solução para mancal longo (Sommerfeld) supõe a
inexistência de perdas de óleo na extremidade do mancal, mas
nestas razões l / d pequenas as perdas de extremidade podem ser
um fator importante.

43
• Ocvirk e DuBois resolveram uma forma da equação de Reynolds
que inclui o termo de perdas nas extremidades.

• Essa forma desconsidera o termo que leva em conta o fluxo

circunferencial de óleo ao redor do mancal com a premissa de que
ele será pequeno em compa- ração com o fluxo na direção z
(perda) em um mancal curto. Esta equação pode ser integrada para
dar uma expressão da pressão no filme de óleo como uma função
de ambos θ e z:
Esta equação é conhecida como solução de Ocvirk
ou solução para mancal curto. Ela é geralmente
avaliada para θ de 0 a π e pressupõe-se que a
pressão seja zero sobre a outra metade da 44
circunferência
• A Figura mostra distribuições típicas de pressão em θ e z. A posição
θ = 0 é escolhida em h = hmax e o eixo θ passa por Ob e Oj. A
distribuição de pressão p com respeito a z é parabólica e máxima
no centro do comprimento do mancal l e é zero em z = ± l/2.

45
• A pressão p varia não linearmente em θ e é máxima no seu
segundo quadrante. O valor de θmax em pmax pode ser encontrado a
partir de:

e o valor de pmax pode ser encontrado pela substituição

de z = 0 e θ = θmax na Equação do slide 41.

46
A Figura compara a variação da pressão p no filme no intervalo de θ = 0 a π para a solução de
mancal longo de Sommerfeld (tomando como referência o valor em 100%) e a solução de
mancal curto de Ocvirk para várias razões l / d desde 1/4 a 1. Repare no grande erro que
ocorreria se a solução para mancal longo fosse usada para razões < 1. Para l / d = 1, as duas
soluções dão resultados similares com a solução de Ocvirk prevendo valores máximos de
pressão ligeiramente superiores. 47
 Perdas de torque e potência em mancais de
deslizamento
• Quando o filme de fluido é cisalhado entre a extremidade do eixo e o mancal. A ação
da força de cisalhamento em cada membro cria torque em direções opostas, Tr no
membro rodando e Ts no membro estacionário.
• Contudo, esses torques Tr e Ts não são iguais por causa da excentricidade. O par de
força P, na Figura abaixo, tendo um membro que atua no centro da extremidade do
eixo Oj e outro no centro do mancal Ob, forma um momento de magnitude P e sen φ,
que se adiciona ao torque estacionário para formar o torque de rotação.

48
• O torque estacionário TS pode ser encontrado com:

• Colocando em termos de velocidades rotacionais da extremidade

do eixo e do mancal, temos:

• Por similaridade com a equações de Petroff para a extremidade do

eixo concêntrica e de torque em vazio (sem carga) T0. Podemos
formar a razão do torque estacionário em um mancal excêntrico
para o torque sem carga como:

49
• A potência Φ perdida no mancal pode ser encontrada pelo torque
rotacional, Tr, e pela velocidade rotacional, n‘:

Coeficiente de atrito
• O coeficiente de atrito no mancal pode ser determinado pela razão
entre a força de cisalhamento tangencial e a força normal aplicada
P.

50
Projeto de mancais hidrodinâmicos
• Normalmente, a força aplicada, P, que se espera que o mancal
suporte e a velocidade de rotação, n', são conhecidas.
• O diâmetro do mancal pode ser conhecido ou não, mas
frequentemente terá sido definido pela tensão, deflexão ou outras
considerações.
• O projeto do mancal requer encontrar uma combinação conveniente
do diâmetro do mancal e/ou do comprimento com o qual operará
com uma viscosidade conveniente do fluido, terá folgas razoáveis e
manufaturáveis e terá uma razão de excentricidade que não
permitirá o contato de metal contra metal sob carga ou qualquer
condição de sobrecarga esperada.

51
 Projeto do fator de carga – o número
de Ocvirk
• Uma forma conveniente de abordar este problema é definir um fator
de carga adimensional contra o qual diversos parâmetros de
mancal podem ser calculados, representados graficamente e
comparados. Deste modo após manipular as equações
encontramos para Kε:

• Substitua a Equação para a carga P para introduzir a pressão

média do filme, pmédia:

O termo entre colchetes é o fator de carga adimensional 52

desejado ou o número de Ocvirk, ON.
 Projeto do fator de carga – o número
de Ocvirk

• Essa expressão contém os parâmetros sobre os quais o projetista

tem controle e mostra que qualquer combinação daqueles
parâmetros que produz o mesmo número de Ocvirk terão a mesma
razão de excentricidade, ε.
• A razão de excentricidade dá uma indicação de quão próximo à
falha o filme de óleo está, já que hmin = cr (1 – ε).
• Comparando o número de Ocvirk ao número de Sommerfeld vemos
que o conceito é o mesmo.

53
A Figura mostra um gráfico da razão de excentricidade, ε, como uma função do
número de Ocvirk, ON, e também mostra os dados experimentais para os mesmos
parâmetros. A curva teórica é definida pela Equação:

54
• Os cálculos da carga, torque, pressões máxima e média no filme de
óleo e outros parâmetros do mancal podem ser feitos usando esse
valor empírico de ε nas Equações anteriores.
• A Figura abaixo mostra as razões de pmax / pmédia e TS / TO como uma
função do número de Ocvirk para valores teóricos e experimentais
de ε.

55
• A Figura abaixo mostra a variação teórica e experimental nos
ângulos θmax e φ com o número de Ocvirk.

56
 Procedimentos de projeto
• A carga e a velocidade geralmente são conhecidas.
• Se o eixo foi projetado para tensão ou deflexão, seu diâmetro será
conhecido.
• Um comprimento de mancal ou razão l / d deve ser escolhido com
base em considerações de empacotamento.
– As razões maiores l / d darão pressões menores de filme, mantido o resto igual.
• A razão de folga é definida como cd / d.
– As razões de folga ocorrem geralmente no intervalo de 0,001 a 0,002, e às
vezes são tão altas quanto 0,003.
– Razões de folga maiores aumentarão rapidamente o número de carga, ON,
porque a razão cd / d é elevada ao quadrado na equação que relaciona as duas.
• Números de Ocvirk mais elevados darão maiores excentricidade,
pressão e torque.
– Esses fatores aumentam mais vagarosamente para ON mais elevados.

57
 Procedimentos de projeto
• A vantagem de razões de folga maiores está no fluxo mais alto de
fluido, produzindo temperaturas de operação menores.
• Razões elevadas l / d podem requerer razões de folga maiores para
acomodar deflexões do eixo.
• Um número de Ocvirk pode ser escolhido e a viscosidade requerida
do lubrificante, encontrada.
• Ao final alguma iteração será normalmente requerida para obter um
projeto balanceado.

58