MÃ Dulo 5 - LubrificaÃ Ã o

Departamento de Engenharia Mecânica
DEMEC
Módulo 5
Lubrificação e Lubrificantes
Tribologia
Prof. Dr. Vinícius Carvalho Teles

TRIBOLOGIA
SUPERFÍCIE CONTATO
DESGASTE ATRITO LUBRIFICAÇÃO
Dr. Vinícius Carvalho Teles slide 2

Lubrificantes e lubrificação
• O coeficiente de atrito ao deslizamento para os metais

secos, bem como para a maioria dos polímeros e 𝐹max 1
cerâmicas, dificilmente tem valor menor que 0,5. 𝜇= =
𝑊
𝜏0
2 𝜏𝑖
−1
• Em aplicações de Engenharia, tais valores geram forças

de atrito elevadas e perdas de energia indesejáveis. 𝜏0 : resistência ao cisalhamento do material
𝜏𝑖 : resistência ao cisalhamento do filme interfacial
• O lubrificante pode prevenir totalmente ou não o

contato entre as asperezas. De qualquer maneira, seu 𝜏𝑖 = 0,9 𝜏0 𝜇 = 1
uso reduz a taxa de desgaste. 𝜏𝑖 = 0,5𝜏0 𝜇 = 0,3
𝜏𝑖 = 0,1𝜏0 𝜇 = 0,05
• Podem ser gasosos, líquidos ou sólidos.
Qual a principal característica de um fluido
lubrificante????

Lubrificantes e lubrificação
• Hidrodinâmica: as superfícies são separadas por um filme fluido. Em

função da espessura, a pressão hidrostática no filme causa pequenas
distorções nas superfícies, que podem ser tratadas como rígidas.
• Elastohidrodinâmica: a pressão no filme é grande, e a espessura

pequena, de forma que a deformação elástica deve ser considerada.
• Limite ou limítrofe: a separação é feita por um filme molecular

adsorvido pelas superfícies. Há o contato entre as asperezas e a
formação de junções.
• Sólida: é utilizado um filme interfacial sólido de baixa resistência ao

cisalhamento.

Viscosidade
É a propriedade mais importante de um lubrificante. É a medida da resistência do fluido ao fluxo

cisalhante.
dv dv v0
τ=η =
dy dy h
Desenho esquemático de um fluido separando duas placas infinitas

Viscosidade
Unidade de viscosidade dinâmica no SI é Kg.m-1.s-1 ou Pa.s
: viscosidade dinâmica Pa.s ou cP.

1 cP = 10-3 Pa.s
A água, à 20ºC, possui  = 1 cP.
Óleos lubrificantes: de 2 a 400 cP (em geral).
 / : viscosidade cinemática (m2/s ou cSt).

1 cSt = 10-6 m2/s

Viscosidade

Viscosidade

Viscosidade - Temperatura
A viscosidade é fortemente
influenciada pela temperatura.

Viscosidade – Temperatura
Índice de Viscosidade (IV)
• Valores altos indicam que o óleo apresenta menor

declínio relativo da viscosidade com a temperatura.
• O índice de viscosidade da maioria dos óleos minerais

refinados disponíveis no mercado é de cerca de 100,
enquanto os óleos multigraduados e sintéticos têm
índices de viscosidade mais altos, cerca de 150.

Obs: HFC: solução aquosa de polímero
Viscosidade – Pressão HFD: fluido sintético sem água
Relação viscosidade/pressão:
• A viscosidade aumenta com a pressão e
pode ser aproximada pela equação.
μ0 = viscosidade à pressão atmosférica e c uma constante;

c = 1,7 x 10-3 bar-1 para óleo mineral (HL)
c = 3,5 x 10-4 bar-1 para fluídos à base de água (HFC)
c = 2,2 x 10-3 bar-1 para fluídos sintéticos (HFD)

Lubrificantes
Composição e propriedade de óleos e graxas
A maioria dos óleos é de origem mineral – óleos

minerais. Há dois grandes grupos: parafínicos e
naftênicos.
Óleos sintéticos: para temperaturas extremas (altas ou

baixas) e onde exige-se baixa flamabilidade como
requisito. São mais caros que os óleos minerais. Ex.:
ésteres orgânicos, poliglicóis e silicones.

Lubrificantes

Lubrificantes
Aditivos para aumentar o índice: polímeros, como polibuteno e poliacrilato. Podem perder eficiência em
altas taxas de cisalhamento.

Lubrificantes - Aditivos

Lubrificantes
Graxa:
Composto sólido, ou semi-fluido, de um óleo com um
agente espessante.
O espessante geralmente é um sabão (sal metálico

formado pelo ácido carboxílico) ou uma argila (como a
Bentonita).
Sabões mais utilizados: de Cálcio (mais barato) ou de

Lítio (faixa de temperatura maior).
Aditivos utilizados: EP e lubrificantes sólidos (Grafite e

Bissulfeto de Molibdênio).
Não são drenadas pela simples ação da gravidade,

além de poder vedar contra poeiras e outros
contaminantes.

Lubrificação Hidrodinâmica
As superfícies são separadas por um filme de fluido lubrificante

relativamente espesso, que suporta a carga normal.

➢ As superfícies devem ser conformes e a folga deve convergir.
➢ Elas possuem uma área de contato grande e mensurável.

A distribuição de pressão no filme segue a equação de Reynolds, extraída das equações de Navier-Stokes com as
seguintes hipóteses:
➢ filme fino, comparado com as demais dimensões;

➢ forças dominantes devido à viscosidade;
➢ variações desprezíveis de viscosidade;
➢ fluido incompressível;
➢ escoamento laminar.

Lubrificação Hidrodinâmica Distribuição de pressão
𝑑𝑝 −6𝜂𝑈 ℎ − ℎ∗
=
𝑑𝑥 ℎ3
Força máxima de carregamento
𝐿2
𝑊 = 6𝜂𝐾𝑈 2
ℎ0
ln(1 + 𝑛) 2
𝐾= 2
−
𝑛 𝑛(2 + 𝑛)
h*: separação no ponto de máxima pressão (dp/dx=0). ℎ1
U: velocidade de deslizamento.
𝑛= −1
ℎ0
η: viscosidade
Distribuição de pressão  integrar a equação anterior considerando p=0 em x=0 e x=L  integrando
novamente carga W suportada pelo mancal:
2
R
W = SU 2 Se W é conhecido pode-se
h estimar a excentricidade
𝑤 2 𝜋𝜀 𝑤
𝑆= 0,621𝜀 2 +1 0,5 𝑝/ <1/3
𝐷 1−𝜀 2 2 𝐷
h: espessura média do filme (folga radial).

R: raio do mancal. A força de atrito é dada aproximadamente por:
𝜀: excentricidade
Equação de Petrov
D: diâmetro do mancal.
2UR F  2  h 
 = =   
w: largura do mancal.
U: velocidade periférica.
F=
S: número de Sommerfeld (depende da largura,
h W  S  R 
diâmetro e razão h1/h0 ou excentricidade).

Curva de Stribeck
A curva de Stribeck, a seguir, mostra este comportamento, refletindo os vários tipos de lubrificação.
Lubrificação
limítrofe
Lubrificação
elasto-
hidrodinâmica Lubrificação
(mista) hidrodinâmica
𝜂U/W

Lubrificação hidrodinâmica – fluido comprimido
Em algumas aplicações, o movimento perpendicular é importante. Isto ocorre em mancais sujeitos a cargas cíclicas -
virabrequim.
O filme lubrificante é bastante comprimido.
A formulação passa a ser:
dp 12V x − x
=
( *
) L3
W = V 3
dx h3 h0

Lubrificação hidrodinâmica – mancal a ar
• Mancais à gás têm algumas vantagens em altas Mesa posicionadora de baixo atrito
velocidades: baixo atrito e faixa de temperatura
extensa.
• Todavia, como a espessura do filme gasoso tende a

ser menor, as tolerâncias e o acabamento
superficial devem ser mais precisos.
• Um mancal lubrificado com óleo normalmente

trabalha com pressões no filme da ordem de
2MPa. Nos casos de cargas cíclicas, um valor de
pico típico é de 50MPa. Já os mancais à gás
operam na faixa de 100kPa.

Lubrificação Elasto-hidrodinâmica
• Ocorre quando as superfícies em contato são não-conformes.
• Como envolvem um ponto ou uma linha de contato, as pressões localizadas nesta região são bem
maiores que as observadas no caso hidrodinâmico.
➢ Pressão localizada: da ordem de GPa e podem deformar elasticamente a superfície.

➢ A pressão pode alterar significativamente a viscosidade.
➢ Espessura típica do filme lubrificante: dezenas de micrometros.
➢ Pela teoria hidrodinâmica, deveria acontecer o contato de asperezas.

Duas modificações na teoria hidrodinâmica são
necessárias para demonstrar a formação do fluido
lubrificante:
• Altas pressões aumentam a viscosidade

(localmente).
• Com 500 MPa -> a viscosidade pode aumentar em

20000.
𝜂 ≈ 𝜂0 𝑒 𝛼𝑃 Durante o deslizamento, a
superfície de contato é
paralela ao plano com a
exceção de um ressalto na
• A deformação elástica, considerando aplicação de
borda.
carga normal, força de atrito e filme lubrificante, tem
um perfil diferenciado.

Ver artigo moodle

A espessura mínima do filme pode ser calculada pela equação (exemplo):
Se usarmos a teoria da hidrodinâmica

podemos encontrar o seguinte valor de
espessura mínima.
sendo
𝑢2 𝜂2 𝑅3
ℎ𝑚𝑖𝑛 = 140
𝑊2
Percebe-se que a influência da carga normal é bem menos importante que no caso hidrodinâmico.

O parâmetro , envolvendo a espessura mínima e a rugosidade superficial, determina o colapso do

filme.
ℎ𝑚í𝑛
𝜆= 𝜎 ∗2 = 𝑅𝑞1 2 + 𝑅𝑞2 2
𝜎∗
➢  > 3  o contato entre asperezas é

desprezível, o atrito e o desgaste são baixos;
➢ 1 <  < 3  lubrificação elasto-hidrodinâmica

parcial ou lubrificação mista. Há algum
contato de asperezas;
➢  < 1  cargas elevadas e velocidades baixas,

levando a um dano severo.

Exemplos – superfícies conformes

Exemplos – superfícies não-conformes

Lubrificação limítrofe
➢ Carga muito elevada;
➢ Operações de baixa velocidade e alto torque;
➢ Espessura de filme não separa pistas do rolamento -> ocorre contato direto entre as
asperezas!
Lubrificação
Hidrodinâmica
FALHA!!
𝜂U/W

➢ Os filmes limítrofes são filmes finos, adsorvidos ou formados por reação química, de aditivos sobrea superfície.
➢ Eles protegem as superfícies do contato metal-metal.
➢ O filme formado é muito menor que a rugosidade superficial.

➢ h = 0,2 a 10 nm e f = 0,06 a 0,2


Os picos das asperidades podem ser protegidos por filmes lubrificantes de algumas moléculas de espessura:
Esses filmes atuam,

muitas das vezes,
apenas no local do
contato

Viscosidade? Densidade? Composição química!
➢ Para a formação de um filme protetor adsorvido é preciso:
elevada energia de superfície e reatividade química elevada
➢ Haverá uma forte tendência para as moléculas do aditivo de adsorver na superfície e/ou reagir com ela.
➢ Os metais tendem a ser superfícies mais fáceis de serem lubrificadas.

➢ O coeficiente de atrito é da ordem de 0,03-0,2 (Godfrey, 1968).

➢ Redução no atrito - proporcional ao peso molecular e ao comprimento da cadeia de hidrocarbonetos.

Mecanismos fundamentais de interação
Adsorção física Adsorção

química
Reação química
Adesão mais forte -> melhores resultados

Adsorção física
➢ Ligações fracas – Forças de van der Waals
➢ Típico de álcoois e aldeídos
➢ Alinhamento perpendicular a superfície
➢ Existência de forças coesivas entre as moléculas

Lubrificação limítrofe Adsorção química
➢ Afinidade química dos ácidos graxos com o óxido do

metal
➢ Quimissorção - Formação de ligações químicas
➢ Compartilhamento de um ou mais pares de elétrons

entre átomos – Ligação covalente

Ligações fracas ou, até mesmo,

repulsão entre as caldas
Ligações fortes entre a cabeça e
o substrato
➢ Moléculas do lubrificante são aderidas a camada de óxido do metal.

➢ A cadeia de moléculas – alinhamento perpendicular a superfície.
➢ Baixa tensão de cisalhamento interfacial – repulsão mútua

Efeito da Temperatura

➢ Alta energia de ativação e alta energia superficial

Reação química
➢ Troca de elétrons de valência e formação de novos
compostos
➢ O lubrificante se comporta mais como sólido do que como

liquido viscoso
➢ Boa lubrificação para cargas elevadas, altas temperaturas

e altas velocidades
➢ Agente corrosivo em casos extremos
Aditivos de Extrema Pressão (EP)

Óleos naturais contém moléculas com propriedades de lubrificação limítrofe:
- Óleo de Rícino – mamona

- Óleo de Canola – Canadian oil low acid – ácido erúcico
Óleos vegetais

➢ Aditivos extrema pressão (EP) e anti-desgaste
➢ Eles reagem com a superfície quando sujeitos a

condições severas
➢ Formam-se nas regiões críticas compostos com

baixa resistência ao cisalhamento
➢ Aditivos normalmente contém:
➢ Enxofre
➢ Fósforo
➢ Zinco

Acreditava-se que o fator principal para o comportamento dos aditivos EP fosse as

elevadas pressões de contato. Hoje sabe-se que as altas temperaturas transientes, ou
a deformação plástica rápida das asperezas, são mais importantes que a pressão.
O uso de aditivos deve ser na medida certa: a falta leva a danos mecânicos, porém o
excesso causa ataque químico.

Lubrificação sólida
➢ Alguns materiais sólidos apresentam baixíssimos coeficientes de atrito.

➢ Um mancal pode ser feito destes materiais, ou revestido com eles, proporcionando um sistema auto-
lubrificante.
➢ Melhores exemplos: grafite, bissulfeto de molibdênio , Teflon e hBN.



➢ Podem ser aplicados como revestimentos, fazer parte do material do mancal,

adicionados como lubrificantes em pó ou misturados em suspensão em óleos e
graxas.
➢ Limitações: decomposição ou oxidação ao ar. A umidade é necessária ao grafite e

prejudicial para o bissulfeto de Molibdênio (gráfico).
➢ Novos materiais têm sido extensamente pesquisados para esta aplicação.

Altas temperaturas (limitação) - decomposição ou oxidação ao ar.
Grafite ~ 500 °C
𝑀𝑜𝑆2 ~ 300 °C
Teflon ~ 250 °C

Filmes metálicos que atuam como lubrificantes sólidos - um exemplo é o Índio:
➢ Há uma espessura de filme ideal:
➢ valores menores não evitam o contato

entre as asperezas
➢ valores maiores o comportamento fica

semelhante ao do atrito de metais puros

Lubrificação sólida -> DLC
➢ DLC (Diamond-like carbon)- forma meta-estável de carbono amorfo que contém uma fração significativa de
ligações do tipo sp3 (átomos de carbono hibridizados).
➢ Propriedades dos DLC’s = combinação das propriedades características do diamante e do grafite e depende da
razão das ligações sp2/sp3.
Diagrama de fases ternário, dependendo da quantidade de hidrogénio incorporado e do tipo de ligação química

➢ Propriedades do DLC
➢ Coeficiente de atrito de um filme de DLC contra aço polido = 0,05 a 0,2;
➢ Lubricidade na atmosfera ambiente e em vácuo;
➢ Alta resistência ao desgaste;
➢ É quimicamente inerte, podendo ser utilizado como tratamento anti-

corrosão para os mais diversos tipos de ambientes agressivos;

➢ Propriedades do DLC
➢ Alta dureza: 10 a 40 GPa (ou 1020 a 4080 HV);
➢ Boa transparência óptica;
➢ Boa aderência nos mais diversos tipos de metais,

principalmente nos aços;
➢ Biocompatível.

Nissan reduz consideravelmente atrito em componentes do motor:

Exercício aula 05
1. Explique os regimes de lubrificação de acordo com a curva de Stribeck (gráfico abaixo).
2. Defina lubrificação limítrofe e descreva os principais conceitos associados ao atrito em condições limítrofe.
3. Defina lubrificação sólida e descreva os principais conceitos associados ao atrito de contatos com a presença
de lubrificantes sólidos.

Bibliografia
1.Hutchings, I. M., “Tribology : Friction and Wear of Engineering Materials”; CRC Press, Boca Raton, USA, 1992, 273 p.
2.Bharat Bhushan, “Introduction to Tribology”, John Wiley & Sons, Second edition, ISBN 978-1-119-94453-9, April
2013, 738 p.
3.Stachowiak, G. W.; Batchelor, A. W., 2005, “Engineering Tribology”, Butterworth – Heinemann, 3ª edition, Woburn,
MA, USA, ISBN-13: 978-0750678360, 832p.

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• O coeficiente de atrito ao deslizamento para os metais

• Em aplicações de Engenharia, tais valores geram forças

• O lubrificante pode prevenir totalmente ou não o

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• Hidrodinâmica: as superfícies são separadas por um filme fluido. Em

• Elastohidrodinâmica: a pressão no filme é grande, e a espessura

• Limite ou limítrofe: a separação é feita por um filme molecular

• Sólida: é utilizado um filme interfacial sólido de baixa resistência ao

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É a propriedade mais importante de um lubrificante. É a medida da resistência do fluido ao fluxo

Desenho esquemático de um fluido separando duas placas infinitas

Unidade de viscosidade dinâmica no SI é Kg.m-1.s-1 ou Pa.s

: viscosidade dinâmica Pa.s ou cP.

 / : viscosidade cinemática (m2/s ou cSt).

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Índice de Viscosidade (IV)

• Valores altos indicam que o óleo apresenta menor

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μ0 = viscosidade à pressão atmosférica e c uma constante;

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Composição e propriedade de óleos e graxas

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Óleos sintéticos: para temperaturas extremas (altas ou

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O espessante geralmente é um sabão (sal metálico

Sabões mais utilizados: de Cálcio (mais barato) ou de

Aditivos utilizados: EP e lubrificantes sólidos (Grafite e

Não são drenadas pela simples ação da gravidade,

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As superfícies são separadas por um filme de fluido lubrificante

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➢ As superfícies devem ser conformes e a folga deve convergir.

➢ Elas possuem uma área de contato grande e mensurável.

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➢ filme fino, comparado com as demais dimensões;

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h: espessura média do filme (folga radial).

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• Todavia, como a espessura do filme gasoso tende a

• Um mancal lubrificado com óleo normalmente

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➢ Pressão localizada: da ordem de GPa e podem deformar elasticamente a superfície.

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• Altas pressões aumentam a viscosidade

• Com 500 MPa -> a viscosidade pode aumentar em

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A espessura mínima do filme pode ser calculada pela equação (exemplo):

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