Automação Hidráulica

Prof.: Jackson Silva

Objetivos

Abordar os conceitos e ferramentas para

aplicações de automações hidráulicas
industriais, visando desenvolver habilidades
técnicas de síntese e análise.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Objetivos
Professor: Jackson Silva
Conteúdo
➢Conceitos e princípios fundamentais
➢Fluidos
➢Reservatórios e condutores hidráulicos
➢Bombas
➢Atuadores hidráulicos
➢Válvulas e filtros
➢Instrumentos de medição
➢Circuitos hidráulicos

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Conteúdo
Professor: Jackson Silva
Generalidades

A escolha certa e os cuidados a serem

observados no uso do fluido hidráulico são
fatores preponderantes no desempenho
satisfatório da máquina, bem como na vida útil
dos componentes do sistema hidráulico.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Generalidades

Fisicamente, um fluido é definido como uma

substância que se deforma continuamente, isto é,
escoa, sob ação de uma força tangencial por
menor que ele seja. Entretanto, o termo fluido,
no uso geral em Hidráulica, refere-se ao líquido
utilizado como meio para transmitir energia.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico

O fluido hidráulico tem quatro funções principais:

➢Transmitir energia da bomba para os

atuadores;
➢Lubrificar os componentes móveis do sistema;
➢Vedar as folgas entre as partes móveis;
➢Auxiliar no resfriamento do sistema hidráulico.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Transmitir energia da bomba para os atuadores

Como meio de transmitir energia, o fluido

hidráulico precisa circular livremente nas
linhas e passagens internas dos componentes,
evitando resistências excessivas ao fluxo as
quais provocam perdas consideráveis de carga.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Transmitir energia da bomba para os atuadores

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Lubrificar os componentes móveis do sistema

Os conjuntos rotativos de bombas e de

motores hidráulicos, bem como os carretéis
internos de válvulas, deslizam sobre uma
película de fluido o qual precisa ter os aditivos
necessários para evitar desgastes, além de
oferecer proteção contra a ferrugem.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Vedar as folgas entre as partes móveis

Muitas vezes, o fluido é a única vedação

disponível nas folgas existentes, por exemplo,
entre o diâmetro externo do carretel e o
diâmetro interno da carcaça de uma válvula.
Nesses casos, um ajuste mecânico preciso e a
viscosidade adequada do fluido evitam que
vazamento internos possam prejudicar o
funcionamento correto do sistema hidráulico.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Vedar as folgas entre as partes móveis

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Auxiliar no resfriamento do sistema hidráulico

A circulação do fluido através das tubulações

externas e ao redor das paredes internas do
reservatório facilita a troca de calor com o
ambiente, reduzindo a temperatura do
equipamento, gerada durante a operação do
sistema.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Auxiliar no resfriamento do sistema hidráulico

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Funções do Fluido Hidráulico
└ Requisitos de qualidade
➢ Evitar a ferrugem;
➢ Impedir a formação de lodo, goma ou verniz;
➢ Reduzir a formação de espuma;
➢ Estabilidade por longo período de tempo;
➢ Manter a viscosidade aceitável numa ampla faixa
de temperatura;
➢ Evitar corrosão e erosão;
➢ Não se misturar à agua;
➢ Ser compatível com os materiais de gaxetas,
retentores e anéis de vedação.
Disciplina: Automação Hidráulica
Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade

Viscosidade é a resistência do líquido a escoar,

isto é, uma característica inversa à fluidez. Na
forma popular, dizemos que um óleo é mais
grosso quando ele apresenta uma viscosidade
maior e, ao contrário, mais fino quando sua
viscosidade é menor.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Viscosidade absoluta (Poise)

A viscosidade absoluta em Poise (P) é definida

como a força necessária, por unidade de área,
para mover um superfície sobre a outra,
paralela, separada por uma película de óleo de
1cm de espessura, a uma velocidade de 1cm/s.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Viscosidade absoluta (Poise)

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Viscosidade absoluta (Poise)
Na viscosidade absoluta, a força é expressa em
Dina (dyn) e a área em cm², sendo o Poise a
relação entre o esforço de cisalhamento e a
velocidade de escoamento do fluido:

𝑑𝑦𝑛 ∙ 𝑠
1𝑃 = 1
𝑐𝑚2

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Viscosidade absoluta (Poise)
A viscosidade absoluta pode ser medida,
também, em centipoise (cP), equivalente a um
centésimo de Poise:

1𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 0,01 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Viscosidade cinemática (Stokes)
O conceito de viscosidade cinemática resulta
do peso de uma coluna de líquido para
produzir fluxo através de um orifício capilar.
O coeficiente de viscosidade absoluta, quando
dividido pela densidade do fluido, é chamado
de viscosidade cinemática e sua unidade é o
Stoke (St).
Disciplina: Automação Hidráulica
Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Viscosidade cinemática (Stokes)

𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒
1𝑆𝑡𝑜𝑘𝑒 = 1 1𝑐𝑆𝑡 = 0,01𝑆𝑡
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 𝑥 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 =
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
Disciplina: Automação Hidráulica
Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢ Viscosidade Relativa (SUS – Seconds Universal Saybolt)

A viscosidade relativa é determinada

cronometrando o tempo que certo volume de
óleo leva para escoar por um orifício capilar, a
uma temperatura determinada.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢ Viscosidade Relativa (SUS – Seconds Universal Saybolt)
60mL de óleo aquecido a
100°F (37,5°) Banho de óleo envolvente

Elemento de aquecimento

Escoamento por tubo capilar

com comprimento de 12,25mm
e diâmetro de 1,75mm

O tempo decorrido em
segundos mostra a
viscosidade em SUS
Disciplina: Automação Hidráulica
Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Índice de viscosidade - IV

O índice de viscosidade é uma medida relativa

da mudança da viscosidade de um fluido, de
acordo com as variações de temperatura.
Um óleo que tem uma viscosidade estável
quando a temperatura varia, possui um índice
de viscosidade elevado.
Disciplina: Automação Hidráulica
Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Viscosidade
➢Índice de viscosidade - IV

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Capacidade de Lubrificação

As peças móveis dos componentes hidráulicos

movimentam-se separadas por um filme de
óleo, chamada de película de lubrificação.
Se esse óleo tiver a viscosidade adequada, as
imperfeições das superfícies das peças não
entram em contato direto, evitando o atrito e
o consequente desgaste.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Capacidade de Lubrificação

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Capacidade de Lubrificação

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Resistência à oxidação
A oxidação, reação química entre o óleo e o
oxigênio, reduz de modo considerável a vida
útil do fluido hidráulico.
Óleos derivados do petróleo são facilmente
oxidados, considerando que o oxigênio contido
na atmosfera se combina rapidamente com o
hidrogênio e o carbono presentes na
composição desses óleos.
Disciplina: Automação Hidráulica
Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Prevenção contra a ferrugem e a corrosão
A ferrugem é uma reação química entre o ferro
ou aço e o oxigênio.
A corrosão, por sua vez, é outra reação
química entre o metal e um ácido.
Ambas contaminam o sistema hidráulico
provocando desgastes localizados, vazamentos
excessivos entre as partes metálicas e
engripamento das peças móveis.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Demulsibilidade

O óleo hidráulico deve possuir um alto grau de

demulsibilidade, ou seja, capacidade de isolar
a água.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Tipos de fluidos hidráulicos industriais
➢Óleos minerais
Óleos derivados do petróleo, compatível com a
maioria dos materiais empregados nos
sistemas e possui baixo, se comparados aos
óleos especiais produzidos em laboratórios.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Tipos de fluidos hidráulicos industriais
➢Fluidos sintéticos

Os fluidos sintéticos são compostos químicos

que podem trabalhar acima dos limites dos
óleos minerais, satisfazendo plenamente a
todas necessidades dos sistemas hidráulicos.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Tipos de fluidos hidráulicos industriais
➢Fluidos resistentes ao fogo

São fluidos incombustíveis, isto é, resistente ao

fogo. São empregados em ambientes expostos
a altas temperaturas, por exemplo, em locais
de fundição, tratamento térmico ou apresente
risco de combustão.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Controle e manutenção do fluido hidráulico
➢Armazenamento e manipulação
a) Armazenar os tambores de óleo em local
coberto e na posição vertical.
b) Limpar o tampão e a parte superior do
tambor antes de abri-lo.
c) Usar recipientes limpos para a transferência
do óleo do tambor para o reservatório
hidráulico do sistema.
Disciplina: Automação Hidráulica
Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Controle e manutenção do fluido hidráulico
➢Armazenamento e manipulação

d) Na transferência de óleo pro bomba, essa

deve está com um filtro de 25 mícrons.
e) Utilizar uma tela de malha 200 no bocal de
abastecimento do reservatório hidráulico.

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Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Controle e manutenção do fluido hidráulico
➢Cuidados durante a operação
a) Para evitar contaminação, manter o
reservatório fechado e usar filtros, tanto para
o óleo como para o ar que entra no tanque
através do respiro.
b) Substituir o na frequência recomendada pelo
fabricante.
c) Manter o óleo no nível indicado no
reservatório.

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva
Propriedades do Fluido Hidráulico
└ Controle e manutenção do fluido hidráulico
➢Armazenamento e manipulação
d) Eliminar imediatamente qualquer vazamento.
e) Quando não existir informações do fabricante para
à frequência da troca de óleo, recomenda-se trocá-
lo no intervalo máximo de dois anos.
f) Quando realizar a troca de óleo, efetuar a lavagem
do sistema com um flushing oil, levando-se em
conta que um resíduo de 10% de óleo usado pode
reduzir em 75% a vida útil do óleo novo

Disciplina: Automação Hidráulica

Assunto: Fluidos
Professor: Jackson Silva