AUU

A L AL A

36
36
Engrenagens V

A ponte rolante precisava de reparos. A co-

roa e o parafuso com rosca sem-fim estavam com defeitos. Os dentes da coroa e
Introduo
os filetes da rosca do parafuso estavam desgastados.
O mecnico do setor de manuteno estava com um srio problema. Conhe-
cia bem o funcionamento da ponte rolante, mas no sabia como calcular as
dimenses dos dentes da coroa nem da rosca do parafuso para sua construo.
E voc, saberia fazer esses clculos? Se no sabe, siga a aula com ateno
porque bem possvel que, como mecnico, voc um dia encontre o mesmo
problema.
Vamos l?

Conceito

A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de transmisso

muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos em que necessria
reduo de velocidade ou um aumento de fora, como nos redutores de veloci-
dade, nas talhas e nas pontes rolantes.
A U L A Parafuso com rosca sem-fim

36 Esse parafuso pode ter uma ou mais entradas.

Veja, por exemplo, a ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim com 4
entradas.

O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso.

Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est
acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa
vai girar apenas um dente.
Como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no parafuso para
que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 60 vezes menor que a do
parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800
rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultar em 30 rpm.

Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entra-
das e a coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca
sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no
parafuso para que a coroa gire uma volta.

Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca
sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800
rpm, a coroa girar a 1.800 divididas por 30, que resultar em 60 rpm.

A rpm da coroa pode ser expressa pela frmula

Np Ne
Nc =
Zc

onde: Nc = rpm da coroa

Np = rpm do parafuso com rosca sem-fim

Ne = nmero de entradas do parafuso

Zc = nmero de dentes da coroa

EXEMPLO A U L A

Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com rosca sem-

fim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm da coroa, 36
sabendo-se que ela tem 40 dentes?

Dados disponveis
Np = 800 rpm
Ne = 3 entradas
Zc = 40 dentes

Aplicando a frmula
Np Ne
Nc =
Zc

e substituindo os valores na frmula, temos:

800 3
Nc=
40

2.400
Nc=
40

Nc = 60 rpm

Portanto, a coroa dever girar a 60 rpm.

Vamos fazer o exerccio, a seguir, para voc rever o que foi explicado.

Exerccio 1 Exerccios
Qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de transmisso
cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a 3.200 rpm?

Dados: Np = 3.200 rpm

Ne = 4
Zc = 80 dentes

Frmula

Np Ne
Nc =
Zc
A U L A Na ltima ilustrao podemos ver que no parafuso com rosca sem-fim
aparece o passo (P) e o avano (Ph). A relao entre o passo e o avano dado pela

36 frmula

Ph = Ne P

onde: Ne = nmero de entradas

Quando o problema calcular as dimenses do parafuso com rosca sem-fim

e da coroa a serem fabricados, preciso calcular o mdulo (M), usando-se a
mesma frmula empregada para clculo de engrenagem helicoidal.

de + De 2 E
A frmula a seguinte: M = (A)
4

onde: de = dimetro externo do parafuso

De = dimetro externo da coroa

E = distncia entre os centros

Essas dimenses foram tomadas medindo-se o conjunto, e obtivemos os valores

de = 28 mm

De = 104,4 mm

E = 62,2 mm

Substituindo os valores na frmula (A), temos:

28 + 104,4 2 62, 2
M=
4

132,4 124, 4
M=
4

8
M=
4

M=2

Assim, o mdulo do conjunto coroa e parafuso com rosca sem-fim 2. Agora,

com o valor do mdulo, possvel calcular as demais dimenses.

Para facilitar os clculos, vamos utilizar a nomenclatura seguinte.

Coroa A U L A

M
Zc
=
=
mdulo
nmero de dentes 36
Dp = dimetro primitivo
De = dimetro externo
D2 = dimetro maior
l = largura da roda
R = raio
d = ngulo dos chanfros da coroa
a = altura da cabea do dente
b = altura do p do dente
h = altura total do dente
b = ngulo da hlice
E = distncia entre eixos da coroa e da rosca sem-fim

Parafuso com rosca sem-fim

de = dimetro externo
dp = dimetro primitivo
g = ngulo do flanco do filete

Frmulas

P=Mp

D2 = De + 2 R (1 - cos d)

De = Dp + 2 M

Dp + dp
E=
2
M Ze
Dp = cos

Dp = De - 2 M

De
R=E
2

Valores de l

Para parafuso com rosca sem-fim de uma ou duas entradas:

l = 2,38 P + 6

Para parafuso com rosca sem-fim com mais de duas entradas:

l = 2,15 P + 5
A U L A Valores de h

36 h = a + b, sendo a = M
b = 1,167 M (para ngulo de presso 1430 ou 15)
b = 1,25 M (para ngulo de presso 20)
h = 2,167 M (para ngulo de presso 1430' ou 15)
h = 2,25 M (para ngulo de presso 20)

dp
cos =
de

g = 29, 30 ou 40, variando de acordo com o ngulo de presso: 1430', 15 e 20.

Agora, j possvel calcular as demais dimenses da coroa e da rosca do

parafuso.

Contando o nmero de dentes da coroa, temos:

Zc = 50

O passo P da coroa e da rosca do parafuso dado pela frmula P = M p

Logo P = 2 3,14
P = 6,28 mm

O dimetro primitivo da coroa calculado por

Dp = De - 2 M
Dp = 104,4 - 2 2
Dp = 104,4 - 4
Dp = 100,4 mm

O dimetro primitivo da rosca do parafuso dado por

dp = de - 2 M
dp = 28 - 2 2
dp = 28 - 4
dp = 24 mm

O raio R calculado pela frmula

De
R=E
2

104, 4
Assim, R = 62, 2
2

R = 62,2 - 52,2

R = 10 mm
 O ngulo dos chanfros (d) pode ser calculado pela frmula A U L A

36
dp
cos =
de
24
cos =
28

cos d = 0,85714
Consultando a tabela de co-seno temos, aproximadamente:
d = 31

Calcula-se o dimetro maior da coroa (D2) pela frmula

D2 = De + 2 R (1 - cos d)

Assim, D2 = 104,4 + 2 10 (1 - 0,85714)

D2 = 104,4 + 20 (0,14286)
D2 = 104,4 + 2,857
D2 = 107,257 mm

Logo, D2 , aproximadamente, igual a 107,26mm.

A largura da coroa (l) para o parafuso com rosca sem-fim de uma entrada
dada por
l = 2,38 P + 6
l = 2,38 6,28 + 6
l = 14,95 + 6
l = 20,95 mm

A altura total do dente (h) calculada pela frmula

h = a+b
para a = M
a = 2,0 mm
e b = 1,25 M (considerando o ngulo de presso 20)
b = 1,25 2
b = 2,5 mm

Portanto, h = 2,0 + 2,5

h = 4,5 mm

O ngulo da hlice b dado por

MZ 2,0 50
cos = cos = =
Dp 100,4

100
cos = = 0,99601
100,4

Portanto, procurando o valor mais prximo na tabela de co-seno, b = 5.

Para voc fixar os clculos vistos nesta aula importante fazer os exerccios
a seguir. Confira as respostas no gabarito.
Exerccios
A U L A Exerccio 1
Calcular a rpm de uma coroa com 60 dentes, sabendo que o seu parafuso com

36 rosca sem-fim tem 2 entradas e desenvolve 1.800 rpm.

Exerccio 2
Calcular as dimenses de uma coroa com 80 dentes para engrenar com um
parafuso com rosca sem-fim com os seguintes dados:

Parafuso com rosca sem-fim com 1 entrada

Mdulo: M = 3
Dimetro primitivo: dp = 22 mm
Dimetro externo: de = 28 mm
ngulo da hlice: b = 750'
ngulo de presso: a = 15

Dp =
De =
D2 =
E =
R =
l =
a =
b =
h =