Momento Angular

O conceito de momento linear p e o princpio de conservao do momento linear so ferramentas

extremamente poderosas, que permitem prever, por exemplo, o resultado de uma coliso de dois
carros sem conhecer os detalhes da coliso.

A figura acima mostra uma partcula de massa m e momento linear p (= m.v) que est passando
pelo ponto A de um plano xy. O momento angular l da partcula em relao origem O uma
grandeza vetorial definida por meio da equao

em que r o vetor-posio da partcula e v, a sua velocidade, ambos relativos a O. Como a

definio indica o momentum angular da partcula perpendicular ao plano que contm os vetores
r e v.

Comparando as equaes de Torque e momento angular, vemos que a relao entre o momento
angular e o momento linear a mesma que entre o torque e a fora. A unidade de momento
angular do SI o quilograma-metro quadrado por segundo (kg m2/s), que equivale ao joule-
segundo (J s).

Importante. Note o seguinte: (1) o momento angular tem significado apenas em relao a um
ponto dado; (2) o vetor momento angular sempre perpendicular ao plano formado pelos vetores
posio e momento linear, r e p.

Momento angular de um sistema de partculas

O momento angular total L do sistema a soma (vetorial) dos momentos angulares l das
partculas do sistema:

Os momentos angulares das partculas podem variar com o tempo por causa de foras externas
ou por causa de interaes entre as partculas.
Momento angular de um corpo rgido

Se o corpo tiver simetria de massa relativamente a um eixo de rotao, os vetores momentum

angular e velocidade angular de rotao sero paralelos. Para um corpo rgido homogneo, a
simetria de massa se transforma em simetria geomtrica. Para esse corpo rgido podemos
escrever:

em que I o momento de inrcia relativo ao eixo de rotao. Dizemos que o corpo esta
dinamicamente balanceado se ele gira em torno do eixo, que fixo no espao, com velocidade
constante, sem que seja necessrio aplicar um torque externo sobre ele. Nesse caso, o centro de
massa do corpo deve estar contido no eixo de rotao.

Conservao do momento angular

De acordo com a equao

se a soma dos torques externos que atuam em um sistema de partculas for nula, o momentum
angular desse sistema se conserva. Para um sistema constitudo por um corpo rgido girando em
torno de um eixo fixo z, o momentum angular se escreve:

Se no h torque externo, Lz deve permanecer constante.

possvel, entretanto, que o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo varie devido a um
rearranjo das partes do corpo. Nesse caso, como o momentum angular constante, a velocidade
angular de rotao do corpo deve variar.

A conservao do momentum angular muito usada por acrobatas e mergulhadores de

competio. Eles mudam seu momento de inrcia aproximando e afastando os seus braos e
pernas do tronco; com isso, variam a velocidade angular de rotao com que giram em torno de
um eixo que passa pelo seu centro de massa.

Exemplos:
Equilbrio dos Corpos Rgidos

Neste captulo sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de um corpo rgido. Antes de
faz-lo, preciso lembrar que as foras que atuam em um corpo rgido no tm as mesmas
caractersticas que as que atuam sobre uma partcula. No caso de uma partcula, as forcas so
vetores livres, podendo ser deslocadas paralelamente em qualquer direo. J as foras que
atuam sobre um corpo rgido so vetores deslizantes e podem ser deslocadas somente ao longo
de sua direo. A razo disso que o movimento de rotao do corpo depende de onde a forca e
aplicada, o que no ocorre na partcula, que no pode rodar, j que no possui dimenso.

Equilbrio esttico de corpos rgidos

Diz-se que um corpo rgido est em equilbrio mecnico quando, visto por um observador em um
referencial inercial, so nulas tanto a acelerao linear de seu centro de massa, quanto a
acelerao angular do corpo em torno de um eixo fixo nesse referencial inercial.

Essa definio no obriga que o corpo esteja em repouso em relao ao observador, mas apenas
sem acelerao. Seu centro de massa pode estar se movendo com uma velocidade constante ou
o corpo pode estar em rotao em torno de um eixo fixo com velocidade angular constante.

Quando o corpo est em repouso (vcm= 0 e = 0), o equilbrio chamado de equilbrio esttico.

Note que o torque sempre relativo a um ponto O. No caso do equilbrio esttico, a escolha desse
ponto no essencial, porque se o torque se anula para o ponto O, ele tambm se anula para
qualquer outro ponto, pois a resultante de foras nula (e seu torque, obviamente, tambm se
anula).