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ANLISE ACSTICA DE FILTROS REATIVOS

COM ESCOAMENTO DE AR

BORIN, Marcel1; MAREZE, Paulo1; BRANDO, Eric1; FONSECA, William DAndrea1

(1) Universidade Federal de Santa Maria, Departamento de Estruturas


e Construo Civil, Curso de Engenharia Acstica

RESUMO
O controle de rudo uma rea que caminha junto com a sade e conforto do ser humano, e de vital
importncia no acompanhamento da evoluo tecnolgica. Os filtros acsticos desempenham funo
crucial nesse campo, em que tornam possvel a atenuao do rudo da fonte sonora ao mesmo tempo
que permite a passagem do fluxo de ar. O intuito deste trabalho investigar o comportamento da resposta
em frequncia de filtros acsticos reativos na presena de um fluxo de ar para baixos nmeros de Mach,
uma vez que a passagem de ar pode alterar as caractersticas de atenuao de um filtro acstico
dependendo da velocidade. A comparao ser feita a partir do trip de anlise: modelo analtico,
experimental e numrico computacional. O modelo analtico feito atravs de matrizes de transferncia,
considerando-se efeitos viscosos e turbulentos no nmero de onda. Para o experimento, utilizou-se
bomba de vcuo para gerar fluxo de ar na mesma direo de propagao da onda sonora, e o modelo
numrico computacional foi feito em dois software que utilizam a ferramenta do mtodo dos elementos
finitos. Em todos esses mtodos optou-se em avaliar os modelos por meio da reduo de rudo, pela
simplicidade e eficincia do mtodo em comparao a perda de transmisso. Foram observados, como
principais efeitos, o deslocamento das ressonncias em direo s baixas frequncias, assim como um
maior amortecimento da curva, resultando em atenuao dos picos de ressonncias.
Palavras-chave: Silenciador. Escoamento. Reduo de rudo.

ABSTRACT
Noise control walks hand in hand with human health and comfort. It is of notable importance to the
technological evolution. Acoustical filters play an important part of this field; they enable the air flows
while the noise source is partly attenuated. The aim of this present work is to enquire about the frequency
response behavior of a reactive acoustical filter in the presence of low Mach numbers airflow. The
comparison is carried out using three models: analytical, experimental and a numerical. The analytical
model is generated using the Transfer Matrix Method (TMM), taking into account visco-thermal effects.
An experimental system was setup using a vacuum pump to yield an airflow through the muffler towards
the same direction of the propagating wave. The numerical model is calculated by the aid of two software
using the finite element method (FEM). In order to access the results, the noise reduction method was
used to evaluate the silencer performance, mainly because of its facility and practicality. It was sought
to inspect the main effects of the flow, such as the resonances' frequency shiftings and also the curve
flattening, leading to the reduction of the peak resonances.
Keywords: Muffler. Airflow. Noise Reduction.
1. INTRODUO

O rudo proveniente de ventiladores, bombas de vcuo, motores de combusto interna e outros


tipos de sistemas muitas vezes so atenuados por silenciadores (ou mufflers) que possuam
propriedades acsticas reflexivas e/ou resistivas. Um silenciador reativo usa como princpio as
mudanas de geometria de seus dutos, que causam uma reflexo de parte da onda sonora devido
mudana de impedncia acstica nessas descontinuidades. Um silenciador resistivo faz uso
de materiais porosos para absorver a energia sonora e dissip-la em forma de energia trmica.
Apesar dessa classificao, todo silenciador reativo possui alguma dissipao de energia devido
s perdas ocorridas nas paredes dos dutos. Como resultado da combusto no motor, por
exemplo, os silenciadores muitas vezes tm que lidar com passagem de gases dentro de si, e
junto a este fluxo, h a propagao do rudo.

O objetivo deste trabalho investigar a influncia do fluxo de ar na resposta de filtros acsticos


reativos, e as mudanas no domnio da frequncia ocasionadas por diferentes velocidades de
escoamento. Restringiu-se a analise a baixos nmeros de Mach, provocados pelo escoamento
de ar na mesma direo da onda sonora, como ocorre em filtros automotivos. O filtro escolhido
para o estudo tem dimenses equivalentes aos utilizados em compressores de refrigerao, em
que importante considerar efeitos de escoamento (LOPES, 2006). Como forma de
comparao e comprovao dos resultados, sero feitas anlises em trs modelos: analtico,
experimental e numrico computacional.

Resultados do desempenho de silenciadores na presena de diversas velocidades de escoamento


utilizando-se o mtodo da perda de transmisso podem ser encontrados na literatura
(BERANEK, 2006; MUNJAL, 1987), porm pouco se encontra sobre o mtodo da Reduo de
Rudo, utilizado neste trabalho. Munjal (PANICKER; MUNJAL, 1981) prev alguns efeitos de
escoamento na utilizao deste mtodo, que sero vistos na Seo 5.

2. MODELO ANALTICO

O modelo analtico baseado na literatura vigente sobre o tema, de modo que a seo
subsequente apresentar a abordagem escolhida.

2.1 Mtodo das matrizes de transferncia

O mtodo analtico empregado para o modelo trata-se do Mtodo das Matrizes de


Transferncia. Considerando-se a propagao de ondas planas no sistema, pode-se relacionar a
presso sonora e velocidade de volume da entrada e sada atravs de um conjunto de
matrizes que caracterizam um sistema de uma ou mais conexes de dutos interligados entre si
(FAHY, 2001).

O sistema deve ser dividido em subpartes cada vez que o ocorre uma descontinuidade na
geometria dos dutos, como mostrado na Figura 1. Logo, cada parte recebe uma matriz de
transferncia atribuda a ela.
Figura 1: Diviso de um silenciador (ou muffler) em matrizes de transferncia.

A matriz de transferncia, considerando-se o escoamento de ar :

j
cos(f ) sen(f )
[] = ej(f ) [ ], [Eq. 01]
j
sen(f ) cos(f )

em que = 0 a impedncia acstica (sendo 0 a densidade do ar, a velocidade do som
no meio e a rea de cada seco); o nmero de Mach (razo entre velocidade de
escoamento e velocidade do som); L o comprimento de cada duto e f o nmero de onda com
fluxo de ar, de modo que

+ (1 j)
f = , [Eq. 02]
1 2
sendo que o nmero de onda com o fluido esttico, e o coeficiente de atenuao
considerando-se os efeitos visco trmicos e turbulentos no fludo (THAWANI; DOIGE, 1983).

Sob a maioria das condies, a atenuao do som em um duto basicamente o resultado das
perdas por frico viscosa e trocas de calor em suas paredes. Essa viscosidade e troca de calor
so grandes responsveis por perdas acsticas mesmo quando a parede do duto irregular ou
revestida por um material acstico absorvedor.

Na presena de um fluxo de ar, ou em grandes amplitudes, perdas adicionais ocorrem como


resultado da gerao de turbulncia, tanto pelo campo sonoro causado pela prpria alta
amplitude e/ou tambm pela interao do som com vorticidades no fluxo. Nesse caso, tem-se
uma velocidade de propagao sonora no mais completamente real, e sim, uma grandeza
complexa, e portanto, o nmero de onda se torna tambm complexo. Deve-se, ento, somar a
contribuio da atenuao viscotrmica (v ) e a atenuao turbulenta (t) (JANG; IH, 1998).

Pode-se modelar a atenuao viscotrmica por:

1 0,5
v = ( ) ( ) [1 + ( 1)Pr 0,5 ], [Eq. 03]
0 2

na qual a frequncia angular, 0 a velocidade do som no ar, o raio do tubo, a viscosidade


cinemtica, a razo de calores especficos, e Pr o nmero de Prandtl (HOLLAND; DAVIES,
2000).

No entanto, os efeitos turbulentos, podem ser previstos por:


Re
t = (1 + ) [Eq. 04]
20 2

sendo 0 a razo entre a rea do duto e o permetro (portanto, 0 = /4 para dutos circulares,
sendo o dimetro), Re o nmero de Reynolds do escoamento, o coeficiente de frico
para escoamento turbulento e denotada /Re (JANG; IH, 1998).

3. MTODO EXPERIMENTAL

No modelo experimental, optou-se por utilizar um muffler simples com uma cmara de
expanso, cujas medidas so:

tubo de entrada de dimetro igual a 6,3 mm e 63,0 mm de comprimento;


cmara de expanso de dimetro igual a 53,0 mm e 37,0 mm de comprimento;
tubo de sada de dimetro igual a 6,3 mm e 62,0 mm de comprimento.

A utilizao de uma cmara de expanso simples foi para melhor entender o comportamento
acstico influenciado pelo fluxo de ar. A bancada experimental utilizada possui o fluxograma
representado na Figura 2.

Figura 2: Fluxograma da bancada experimental.

Um alto-falante foi acoplado a uma caixa fechada, cuja nica sada um tubo onde pode ser
encaixado um muffler. Optou-se por utilizar uma terminao anecoica na sada do muffler, que
foi reproduzida pela colocao de uma tubulao longa. Nessa mesma terminao, uma bomba
vcuo, de 6 ps cbicos/min e 2 estgios, foi anexada a sada da mangueira para a gerao do
fluxo de ar na mesma direo de propagao da onda sonora. Essa bomba foi enclausurada em
uma sala distante para que seu rudo no influenciasse no experimento. O controle do fluxo de
ar pode ser feito por meio de vlvulas anexadas ao corpo de um dos tubos, permitindo uma
maior ou menor vazo de ar.

Um micro-manmetro digital foi utilizado para a medio da velocidade de escoamento, que


pode ser feito por meio da diferena de presso entre dois tubos de dimetros diferentes,
segundo a teoria do tubo de Venturi (BRUNETTI, 2008). Foram posicionados um microfone
na entrada e outro na sada do silenciador para se adquirir a presso sonora nestes pontos. Os
sinais utilizados na medio foram rudo branco e varredura exponencial (sweep), e os
resultados foram adquiridos atravs de um mdulo de aquisio de sinais.

Para avaliar-se o desempenho do muffler, optou-se por utilizar o mtodo da Reduo de Rudo
(NR) que a diferena de nvel de presso sonora entre dois pontos, sendo um deles localizado
na entrada do atenuador e o outro na sada. Sendo assim:

NR = 2 1 , [Eq. 05]

ou, tambm:

2 (j)
NR = 20 log (| |) , [Eq. 06]
1 (j)

em que 2 (j) a presso sonora na sada e 1 (j) a presso sonora na entrada, representados
no domnio da frequncia (PASQUAL, 2005).

4. MODELO NUMRICO

Como uma outra forma de validao e comparao dos resultados, dois software foram
utilizados para reproduzir o Mtodos dos Elementos Finitos (FEM). Em ambos, foi gerada uma
malha bidimensional (2D) axissimtrica do muffler, e ento, aplicadas condies de contorno:
na entrada uma presso unitria para todas as frequncias, e na terminao, a impedncia
caracterstica 0 foi aplicada, com intuito de reproduzir um tubo infinitamente longo ou
anecoico. Foram, ento, coletadas as presses sonora na entrada e sada nas mesmas posies
que os microfones, assim como aplicada uma velocidade no meio de propagao
correspondente ao escoamento de ar.

Na simulao 1, foi utilizado um modelo de acstica linear com escoamento convectivo, ou


seja, os efeitos da onda sonora carregada pelo escoamento de ar. Enquanto na simulao 2, foi
utilizado um modelo aero acstico com fludo invscido e no-rotacional, e o resultado de
ambos sero comparados na prxima sesso, juntamente aos demais modelos.

5. DISCUSSO DOS RESULTADOS

Uma anlise do campo de presso dos modos acsticos do silenciador de grande importncia,
pois o local de ocorrncia das ressonncias ir ser influenciado de formas diferentes na presena
de escoamento. Logo, primeiramente, plota-se a curva de resposta em frequncia do silenciador
sem escoamento, simulado pelo mtodo dos elementos finitos, com objetivo de identificar quais
so as frequncias de ressonncias do sistema, tal curva pode ser observada na Figura 3.

Uma vez identificados os modos acsticos do sistema, pode-se avaliar o campo de presso para
cada um deles, plotado por meio da parte real da presso sonora [Pa], demonstrado na Figura
4.
Figura 3: Demonstrao das ressonncias encontradas no sistema proposto e mostrado na Figura 1,
calculado a partir do mtodo dos elementos finitos (FEM).

Figura 4: Campo de presso sonora excitado nas frequncias de ressonncias.

A cmara de expanso (2) comporta-se como uma mola, devido compressibilidade do ar,
enquanto o duto de entrada faz o papel da massa. notvel a presena de modos envolvendo o
sistema todo, como no caso do primeiro e do terceiro modo que apresentam maior influncia
na cmara de expanso, enquanto h tambm ressonncias presentes no duto de entrada (1)
como observado nos resultados 2,4,5 e 6.

Na apresentao dos resultados, ser considerado o nmero de Mach referente aos tubos de
entrada e sada, j que a cmara de expanso possui um maior dimetro, seu nmero de Mach
ser, consequentemente, menor.
Inicialmente, fez-se a medio do desempenho do muffler com o meio de propagao esttico,
ou seja, nmero de Mach=0, e o resultado est mostrado na Figura 5, em que todos os modelos
so comparados entre si. Apesar de serem modelos de naturezas distintas, observa-se uma boa
concordncia na ocorrncia das ressonncias. importante verificar que o modelo de matrizes
de transferncia apenas vlido para a propagao de ondas planas, e portanto, acima da
frequncia de corte do sistema (FAHY, 2001), alguns modos no so considerados, causando
uma certa discordncia em frequncias superiores a 7 kHz do modelo analtico com os demais.

Figura 5: Comparao do desempenho do muffler sem a presena de escoamento para todos os modelos.

Em conseguinte, foram analisadas, para os quatro diferentes modelos, algumas velocidades,


partindo de Mach=0 at atingir Mach=0,12 (mxima velocidade de fluxo de ar atingida pela
bancada experimental de fluxo de ar). Os resultados do modelo experimental encontram-se na
Figura 6, e a regio de anlise foi restringida entre 2 kHz e 7 kHz, por ser a regio com melhor
relao sinal-rudo, contendo-se em observar trs das ressonncias encontradas no espectro. As
outras regies do grfico foram muito contaminadas pelo rudo gerado pelo prprio fluxo de ar,
obtendo-se baixos valores de coerncia, e, portanto, os resultados tornaram-se inconclusivos.

Figura 6: Comparao do desempenho do muffler para o modelo experimental, utilizando-se diferentes


velocidades de escoamento de ar.
Nota-se que a ressonncia de 4720 Hz a menos atingida pelo rudo, e sofre quase nenhum
efeito com o aumento da velocidade do ar, enquanto as outras ressonncias, sofrem grandes
diferenas na amplitude (observe na Figura 6).

Na comparao dos resultados do modelo analtico (Figura 7), pode-se observar tanto uma
atenuao gradual quanto um deslocamento frequencial das ressonncias com o aumento do
escoamento. A ressonncia de 4720 Hz no obteve mudanas quando na presena de
velocidades de ar maiores que Mach igual a 0,05, devido ao grande dimetro da cmara de
expanso. Neste modelo foram utilizadas tanto perdas por viscosidade quanto por turbulncia.

Figura 7: Comparao do desempenho do muffler para o modelo analtico, utilizando-se diferentes velocidades
de escoamento de ar.

Os resultados obtidos pelos dois modelos de mtodos dos elementos finitos podem ser vistos
nas Figuras 8 e 9, e no se observa atenuao na ressonncia de 4720 Hz (assim como nos
modelos anteriores). No entanto, nas demais frequncias ntido um padro de comportamento
similar ao modelo analtico, com o aumento do nmero de Mach.

Figura 8: Comparao do desempenho do muffler para a simulao 1, utilizando-se diferentes velocidades de


escoamento de ar.
Figura 9: Comparao do desempenho do muffler para a simulao 2, utilizando-se diferentes velocidades de
escoamento de ar.

Resumidamente, pode-se observar nos modelos, que para ressonncias localizadas na mesma
regio do silenciador, quanto mais alta for a sua frequncia de ocorrncia, maior tambm ser
seu deslocamento em direo s baixas frequncias. Alm disto, ressonncias que se localizam
na presena de maior velocidade tendem a deslocar-se mais, o que observado no pouco
deslocamento do pico em 4720 Hz, por predominar um modo na cmara de expanso em que o
nmero de Mach muito pequeno. A Tabela 1 demonstra, resumidamente, o nmero de Mach
da cmara de expanso correspondente queles dos tubos de entrada e sada, explicando-se,
assim, a pouca influncia do escoamento dos modos de ressonncia da cmara, devido a
baixssima velocidade da passagem do ar.

Tabela 1: Comparao entre o nmero de Mach dos tubos de entrada e sada


com o correspondente da cmara de expanso.

Nmero de Mach
Tubos de entrada e sada Cmara de expanso
0,0000 0,0000
0,0350 0,0005
0,0500 0,0007
0,0800 0,0011
0,1000 0,0014
0,1200 0,0017

importante notar a complexidade do modelo experimental e sua suscetibilidade ao rudo


gerado pela prpria passagem de ar nos microfones, gerando baixa coerncia de medio e
resposta em frequncia mais ruidosa, assim como parte do rudo da bomba de vcuo que
tambm se propaga pela tubulao. Os modelos computacionais no levam em considerao
efeitos turbulentos de vorticidades e oscilaes autossustentadas, mas apenas efeitos visco
trmicos e convectivo da propagao sonora, sendo ento, mais discrepantes em relao ao
mtodo experimental.
De forma geral, os resultados entraram em concordncia com os previstos por Munjal
(PANICKER; MUNJAL, 1981), sendo possvel notar uma tendncia de deslocamento dos picos
na frequncia e tambm nas suas atenuaes, resultando em maior ''achatamento'' da curva com
o aumento da velocidade de escoamento, como previsto pelos autores. Outros resultados acerca
do mtodo podem ser vistos em Gardner (2015). Uma anlise mais completa deste trabalho
pode ser encontrada em Borin (2016).

6. CONCLUSES
Este trabalho apresenta condies que podem ser encontradas em situaes cotidianas do
controle de rudo: a passagem de fluxo de ar em dutos, e a influncia que ele promove na
resposta acstica de um sistema. importante lembrar que para motores de combusto, ainda
teramos o fator temperatura agregado com notvel importncia para um correto modelamento,
pois a alta temperatura altera drasticamente a velocidade do som, e logo dessintoniza a resposta
em frequncia obtida em temperatura ambiente.

Pode-se notar que para baixas velocidades, o escoamento no tem significativa importncia no
modelamento da resposta em frequncia, e pode-se at desprez-lo para simplificao. Porm,
para velocidades mdias ou altas (M>0,1), importante a sua considerao, pois seus efeitos
aumentam de forma relevante, uma vez que se pode amplificar alguma frequncia do espectro,
se mal sintonizada a resposta do filtro acstico.

Tambm deve-se notar a carncia de resultados na literatura que tratam o tema, uma vez que o
mtodo de utilizao mais frequente para avaliao do desempenho de silenciadores a perda
de transmisso, deixando assim, poucos dados slidos para comparao queles que buscam
pelo mtodo da reduo de rudo. importante salientar que os resultados apresentados neste
trabalho no devem ser generalizados para os outros mtodos de Perda de Transmisso ou Perda
por Insero, por tratarem-se de medies diferentes.

REFERNCIAS
LOPES, L. Uso de materiais porosos em filtros acsticos. Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis,
2006.
BERANEK, L, L. Noise and Vibration Control Engineering: principles and applications. John Wiley & Sons,
Inc., 2006.
JANG, S.-H.; IH, J.-G. On the multiple microphone method for measuring in-duct acoustic properties in the
presence of mean flow. Acoustical Society of America, 1998.
FAHY, F. Foundations of Engineering Acoustics. Elsevier Ltd., 2001.
PASQUAL, A. M. Anlise de sistemas reativos para controle de rudo em dutos pelo mtodo dos elementos
finitos. Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2005.
PANICKER, V.; MUNJAL, M. Aeroacoustics analysis of mufflers with reversal flow. J. Indian Institute of Science,
1981.
MUNJAL, M. L. Acoustics of ducts and muffler with application to exhaust and ventilation system design. John
Wiley & Sons, 1987.
HOLLAND, K.; DAVIES, P. The measurement of sound power flux in flow ducts. Journal of Sound and Vibration,
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THAWANI, P. T.; DOIGE, A, G. Effect of mean flow and damping on the performance of reactive muffler.
Journal of the Canadian Acoustical Association, 1983.
BRUNETTI, F. Mecnica dos fludos. Pearson Education., 2008.
GARDNER, B.; MEDJI, A. Coupled CFD and Vibro-Acoustic Modeling of Complex-Shaped Mufflers
Accounting for Non-Uniform Mean Flow Effects. SAE Technical Papers, 2015.
BORIN, M. Anlise acstica de filtros reativos com escoamento de ar. Universidade Federal de Santa Maria, Santa
Maria, 2016.

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