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Carlos Tiago
31 de Agosto de 2015
ndice
ndice i
1 Introduo 1
1.1 Objectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Representao da Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Representao das Aces e da Resposta da Estrutura . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Classificao das Estruturas Reticuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Modelos matemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Simetria e Anti-simetria 13
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Decomposio da Solicitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Simetria Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Aco Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2 Aco Anti-Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Procedimento Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Generalizao e Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Relaes de Elasticidade 29
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Anlise da Viga Simplesmente Apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Elemento de Prtico Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Elemento de Viga Contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Elemento de Trelia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6 Elemento de Grelha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 Elemento de Prtico Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8 Aco da Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9 Aco do Pr-Esforo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.10 Aparelhos de Libertao Elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.11 Relaes Constitutivas da Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.12 Generalizao das Relaes de Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 Indeterminao Esttica 51
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Estruturas sem Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3 Estruturas com Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
i
ii ndice
Introduo
1.1 Objectivo
A anlise estrutural a fase de um processo de engenharia em que so quantificadas
as variveis que caracterizam o comportamento da parte resistente, ou estrutura, de uma
construo j edificada ou a construir. Essas variveis podem ser determinadas experi-
mentalmente, sobre a estrutura existente ou recorrendo a um modelo fsico da estrutura a
construir, ou utilizando um modelo matemtico que simula esse comportamento, o qual
geralmente bastante complexo e cuja caracterizao envolve frequentemente muitas incer-
tezas.
Este texto de introduo aos mtodos de anlise estrutural cobre apenas o modelo
matemtico mais simples, o modelo definido por um sistema de peas lineares, geralmente
designado por estrutura reticulada. Para alm disso, admite-se que o comportamento da
estrutura linear, isto , que o comportamento mecnico dos elementos estruturais
elstico linear, a hiptese de linearidade fsica, e que so muito pequenos os deslocamentos
e as deformaes que se verificam nos elementos estruturais, a hiptese de linearidade
geomtrica.
Admite-se ainda que se conhecem todas as caractersticas geomtricas e mecnicas
dos elementos estruturais e que a solicitao que actua sobre estrutura determinstica e
est univocamente caracterizada. Admite-se, finalmente, que essa solicitao provoca um
comportamento estrutural quasi-esttico, isto , que so desprezveis os efeitos variveis
no tempo, designadamente as foras de inrcia e de amortecimento.
Por aco entende-se tudo o que possa alterar os campos de tenso e/ou de extenso em
qualquer parte da estrutura, como, por exemplo as sobrecargas, o pr-esforo de elementos
estruturais, as variaes trmicas e os assentamentos nos apoios da estrutura. A informao
que se pretende obter de uma anlise estrutural o valor e a distribuio das grandezas que
caracterizam a resposta da estrutura a uma dada aco, designadamente os esforos, as
deformaes e os deslocamentos nas seces das peas lineares, tipicamente vigas e pilares,
e as reaces nos apoios que simulam a ligao da estrutura fundao.
Apesar das hipteses simplificativas em que se baseia, o modelo resultante frequente-
mente utilizado na anlise de estruturas reais, como as estruturas de edifcios e de pontes,
pois a informao que proporciona suficiente para fins de verificao dos critrios de segu-
rana. Acresce que o grau de preciso que assegurado na definio dessa informao o
adequado para fins de aplicao prtica, desde que o conjunto de hipteses seja apropriado
para o caso em estudo, o que sucede frequentemente em situaes normais de servio das
estruturas.
1
2 Introduo
Para obter essa informao, os problemas de anlise estrutural devem ser formulados
e resolvidos usando os mtodos que assegurem a mxima eficcia dos meios disponveis.
A concepo que aqui se adopta visa a soluo dos problemas de anlise estrutural em
computador. vantajoso, nesse contexto, formular matricialmente o problema da anlise
de estruturas, o que justifica a designao alternativa de Anlise Matricial de Estruturas
para a abordagem aqui seguida.
Uma outra designao tambm frequentemente utilizada a de Clculo Automtico de
Estruturas, pois a concepo da formulao do problema de anlise estrutural determi-
nada pelo objectivo de potenciar a sistematizao e a automatizao das trs fases de um
processo de anlise estrutural por computador: a definio do problema, isto , a definio
dos dados sobre a estrutura e o carregamento; a formulao e a resoluo do problema, o
que no contexto da modelao matemtica corresponde a calcular e a resolver o sistema de
equaes que caracteriza o comportamento da estrutura; e a apresentao dos resultados,
o que na anlise de estruturas reticuladas corresponde a representar e quantificar a defor-
mada da estrutura e a distribuio dos esforos nos elementos estruturais e nas reaces
nos apoios.
O modelo matemtico do comportamento linear de estruturas reticuladas tipicamente
descrito por equaes diferenciais s derivadas parciais, existindo diversos mtodos para o
resolver atravs de um sistema de equaes algbricas equivalentes. O que distingue esses
mtodos so as variveis do problema seleccionadas para incgnitas. So aqui tratados
os dois principais mtodos de anlise estrutural, designadamente o mtodo das foras e o
mtodo dos deslocamentos.
Representao
Movimento
permitido
M
u
v
V
N
Representao
Movimento(s)
do aparelho Designao Representao alternativa
restringido(s)
de apoio
Encastramento
Encastramento
deslizante ()
Encastramento
deslizante (l)
Apoio fixo ou
Apoio
mvel ()
Apoio
mvel (l)
Encastramento
deslizante (x
y)
da estrutura so nulos por se admitir que so nulas as foras aplicadas nesse plano e os
momentos segundo eixos que lhe sejam ortogonais.
O modelo de estrutura porticada plana, exemplificado na figura 1.1, aplica-se a estru-
turas reticuladas planas sujeitas a um sistema de foras complementar do descrito para as
grelhas. Os elementos estruturais funcionam, portanto, flexo e ao corte, no plano da
estrutura, e ao esforo axial. A toro, a flexo e o corte fora do plano da estrutura so
nulos por se admitir que so nulas as foras ortogonais a esse plano e os momentos segundo
eixos que nele existam. O modelo de estrutura porticada tridimensional, representado na
figura 1.11, o mais geral e aplica-se a todas as situaes em que os elementos estruturais
esto sujeitos flexo e ao corte em dois planos, ao esforo axial e toro. Esse compor-
tamento pode verificar-se em estruturas que existam num plano mas em que a aco, as
ligaes dos elementos estruturais entre si e fundao ou a prpria assimetria das seces
transversais das peas induzam um comportamento tridimensional.
que cumpram as hipteses do modelo, e pode ser resolvido com grande economia e rapidez
atravs dos meios de clculo disponveis.
por isso fundamental que no se olhe para uma equao da anlise estrutural como
uma frmula matemtica com origem duvidosa e utilidade incerta, mas como uma relao
fsica muito clara entre quantidades que descrevem o comportamento de uma estrutura. No
presente contexto, so fundamentalmente trs os tipos de equao presentes num modelo
estrutural:
a) As equaes de equilbrio, que relacionam as foras generalizadas que constituem a aco
(foras exteriores) com os esforos (foras interiores) nos elementos estruturais;
b) As equaes de compatibilidade, que relacionam os deslocamentos generalizados (movi-
mento) com as deformaes (mudana de forma) dos elementos estruturais;
c) As equaes de elasticidade, que relacionam os esforos com as deformaes, sendo essa
relao unvoca para materiais elsticos lineares.
Estas equaes definem as trs leis que determinam o comportamento das estruturas.
So simples em conceito, tm um significado fsico claro e at intuitivo, e a sua compreen-
so e manipulao exige apenas a formao adequada num nmero limitado de disciplinas,
designadamente: Esttica e Resistncia de Materiais, para compreender o modelo de com-
portamento da estrutura; lgebra Linear, por permitir exprimir as equaes do problema
da forma compacta e sistemtica; Programao, por ser bastante simples automatizar os
mtodos de anlise estrutural que aqui so abordados.
A sistematizao de procedimentos, isto , a explicitao passo a passo do algoritmo
de soluo, envolvendo cada um deles um mesmo conjunto de operaes, essencial para
assegurar a eficcia computacional de um mtodo de clculo. Essa opo, que tem ne-
cessariamente de ser aqui seguida, pode suscitar a propenso para aprender como se faz
sem compreender porque se faz. A questo no saber fazer os clculos, essa a funo
do computador, mas saber se os resultados obtidos so coerentes com o problema que se
pretende resolver. So frequentes os erros cometidos na entrada de dados e na escolha
das opes de modelao oferecidas pelos programas de clculo disponveis no mercado. A
apreciao crtica dos resultados s pode ser feita conhecendo e compreendendo o mtodo
de clculo utilizado nesses programas, ou seja, os fundamentos, a lgica e a estratgia dos
mtodos de anlise estrutural em que esses programas se baseiam.
Simetria e Anti-simetria
2.1 Introduo
So diversas as razes que justificam a opo pela construo de estruturas simtricas,
isto , estruturas com uma topologia (arranjo dos elementos estruturais), com condies
de apoio e com propriedades geomtricas e mecnicas simtricas em relao a um ponto,
a um eixo ou a um plano.
Em regime linear, uma estrutura simtrica sujeita a uma aco simtrica responde de
tal maneira que todas as grandezas vectoriais que caracterizam essa resposta mantm essa
propriedade de simetria. Complementarmente, se uma estrutura simtrica sujeita a uma
aco anti-simtrica o seu comportamento linear tambm anti-simtrico.
Estes resultados so teis de dois pontos de vista distintos. O primeiro o de permitirem
simplificar a anlise do problema: basta resolver metade da estrutura e inferir, por simetria
ou anti-simetria, o comportamento da outra metade da estrutura. O segundo aspecto que
interessa relevar o de permitir ao analista verificar os resultados obtidos e ajuizar se
os erros que detecta nos resultados obtidos, em termos da simetria ou da anti-simetria
esperada, resultam de insuficincias de preciso numrica ou de erros na caracterizao do
problema estrutural.
Comea-se neste captulo por definir as trs formas de simetria mais comuns, em relao
a um ponto, a um eixo e a um plano, e caracterizam-se depois as condies que definem a
simetria de uma estrutura reticulada. Os conceitos de simetria e anti-simetria so tambm
utilizados para decompor uma aco em duas parcelas complementares, simtrica e anti-
simtrica, explorando o princpio da sobreposio de efeitos, vlido para a anlise linear de
estruturas. O comportamento das estruturas simtricas e as simplificaes decorrentes do
efeito de aces simtricas e anti-simtricas depois analisado para a forma de simetria mais
comum, a simetria em relao a um eixo. O captulo termina com uma breve apreciao
das vantagens e desvantagens do recurso s simplificaes de simetria em anlise estrutural.
2.2 Definies
As propriedades de um conjunto de quantidades, referido ao sistema de coordenadas
x apresentam uma distribuio simtrica em relao a um novo sistema de coordenadas
y, com a mesma origem de x, se essas propriedades se repetem em ambos os sistemas. O
elemento de simetria poder ser a origem do sistema (simetria em relao a um ponto),
ao eixo xj (simetria em relao a um eixo) ou ao plano xj = 0 (simetria em relao a um
13
14 Simetria e Anti-simetria
Ponto (origem): y1 = x1 ; y2 = x2 ; y3 = x3 .
Eixo (x3 ) : y1 = x1 ; y2 = x2 ; y3 = +x3 .
Plano (x3 = 0) : y1 = +x1 ; y2 = +x2 ; y3 = x3 .
Uma solicitao f diz-se ser simtrica em relao a um ponto, eixo ou plano se a cada
elemento referido ao sistema x corresponde um complemento referido ao sistema y tal que:
Ponto (origem): Fy 1 = Fx 1 ; Fy 2 = Fx 2 ; Fy 3 = Fx 3 .
Eixo (x3 ) : Fy 1 = Fx 1 ; Fy 2 = Fx 2 ; Fy 3 = +Fx 3 .
Plano (x3 = 0) : Fy 1 = +Fx 1 ; Fy 2 = +Fx 2 ; Fy 3 = Fx 3 .
Exerccio 2.1. Analise a decomposio de uma aco assimtrica nas parcelas sim-
trica e anti-simtrica para os seguintes casos:
(i) Variao de temperatura uniforme ao longo da seco da pea;
(ii) Variao de temperatura linear ao longo da seco da pea;
(iii) Assentamentos de apoio.
2.3. Decomposio da Solicitao 15
y2
x3
y1
x1
x2
y3
y2 y1
x 3 y3
x1 x2
y2 x 3 y3
x2
x 1 y1
(c) Simetria de plano.
x3 y3 x3
y2 y1
x1 x2 y1 y2 x1 x2
y3
(a) Simetria de ponto. (b) Anti-simetria de ponto.
y3 x3 x3
y2 y1
x1 x2 y1 y2 x1 x2
y3
(c) Simetria de eixo. (d) Anti-simetria de eixo.
y3 x3 x3
y2 y1
y1
x1 x2 y2 x1 x2
y3
(e) Simetria de plano. (f) Anti-simetria de plano.
F
p
M1
q H M2
p F
2
M1 M1
2 2
q q
2 2
p p
2 2
M1 M1
2 2
q H M2 q
2 2
x 3 y3
y2 x2
x 3 y3
A B
y2 2A 3A B x2
3B 2
A B
1A 1B
configurao deformada
configurao indeformada
MA MB
NA NB
VA VB
p p
F
R1 R2
H R1 = R2
M =0
M H=0
(a) Estrutura original.
p
F
2
A
2
x 3 y3
1B
B
2A A
3A 3B
y2 2B B x2
A
1A
configurao deformada
configurao indeformada
MB
MA NB
VB
NA VA
M
F F
H
R1 R2
R1 = R2
R=0
H
M
R
(a) Estrutura original.
M
2
F H
2
p I A
2 2, 2
Esta ltima correco tambm decorre da necessidade de assegurar que as peas sobre
o eixo de simetria tenham a mesma deformao na meia-estrutura e na estrutura completa,
tendo em ateno ser metade o valor dos momentos e das foras aplicadas perpendicular-
mente o eixo de simetria, assim como do momento flector e do esforo transversal e das
reaces em barras e apoios que coincidam com esse eixo. irrelevante o valor que se
atribui rigidez axial desses elementos, por a condio de simetria assegurar que nulo o
esforo correspondente nas barras coincidentes com o eixo de simetria.
2.5. Procedimento Geral 23
p
EA
EI
GA
EA EA
2 EA EA EA 2
L EI EI EI EI EI
GA GA GA GA GA
L L L L
(a) Primeira simplificao.
p
EA
EI
GA
EA EA
2 EA 2
L EI EI EI
GA GA GA
L L
p
EA
EI
GA
EA EA
2 2
L EI EI
GA GA
L
2
(d) Quarta simplificao.
p
F
F
(a) Estrutura assimtrica.
p
F F
P
P 2
P P
P
(a) Original. (b) Aps simplificaes.
L L
Figura 2.14: Prtico simtrico.
Captulo 3
Relaes de Elasticidade
3.1 Introduo
Considere-se o prtico plano representado na figura 3.1 e admita-se que a solicitao a
indicada gradualmente introduzida. Para equilibrar o carregamento desenvolvem-se nos
elementos estruturais foras internas ou esforos. Estes esforos provocam o aparecimento
de deformaes que se traduzem na alterao da geometria da estrutura.
As deformaes que se desenvolvem nos elementos estruturais no so independentes
dos esforos que neles existem. Pelo contrrio, os esforos e as deformaes esto associ-
ados por uma relao de causa-efeito que lhes especfica. Estas relaes so designadas
por relaes constitutivas por dependerem essencialmente das propriedades mecnicas do
material que constitui os elementos resistentes da estrutura. Quando, como aqui se ad-
mite, o material apresenta um comportamento elstico, estas relaes so alternativamente
designadas por relaes de causalidade elstica ou, mais simplesmente, por relaes de elas-
ticidade.
O problema que em seguida se pretende abordar o de estabelecer expresses gerais
para as relaes de elasticidade de peas lineares, que possam posteriormente ser utilizadas
na anlise de estruturas reticuladas. Essas relaes vo ser expressas em termos dos esforos
e das deformaes independentes dos elementos estruturais, cuja noo a seguir se introduz.
Admita-se que uma pea linear retirada de uma estrutura imediatamente antes e logo
aps a actuao da solicitao. O elemento genrico m, orientado da seco i para a seco
j, representado na figura 3.2 pode ser identificado, por exemplo, com a barra AB do prtico
apresentado na figura 3.1.
Como a pea pertence a uma estrutura plana que se deforma no prprio plano, so
suficientes trs parmetros para caracterizar o seu estado de deformao. Com base na
representao dada na figura 3.2 pode de facto verificar-se que dos seis movimentos neces-
srios para descrever a passagem da posio inicial, AB, para a posio final, A0 B 0 , apenas
trs provocam a alterao da forma do elemento.
Para levar a pea da posio AB para a posio A0 B 00 basta introduzir sequencialmente
as translaes de corpo rgido d1 e d2 , seguidas de uma rotao de corpo rgido, d3 . Como
a pea permanece indeformada, recta e com um comprimento igual ao inicial, nenhum
destes movimentos pode ser utilizado para caracterizar o estado de deformao. Todavia,
para levar a pea da posio A0 B 00 para a posio final A0 B 0 , torna-se necessrio introduzir
movimentos que provoquem a deformao da barra, como se ilustra mais detalhadamente
na figura 3.3.
29
30 Relaes de Elasticidade
A B
A B
Lm
A B
i j
2
Lm
1 A B
i
3 ej
B
i
j B
j
Figura 3.2: Pea destacada das configuraes inicial e deformada de uma estrutura.
3.1. Introduo 31
ej
Lm
B
A B
i j
A B
A B
i j
L m + ej
corda
i j
i j
q
3 Mj
Mi 2
i j Nj
Ni
m 1
Vi Vj
Lm
Ni =Nj + Q1
Vi =Vj + Q2
Vj = (Mj Mi + Q3 ) /L.
q
Mi Mj
i j Nj
m
Lm
q
Mi Mj
i j Nj
Ni
Vi Vj
ej
j
i
Mi M M Mj
i j
Nj
N
V V
x
Figura 3.9: Conveno para a medio dos esforos.
x=a
i j
A d1 d2
d3 A
M
= + 0 (3.6a)
EI
V
= + 0 (3.6b)
G A0
N
= + 0 (3.6c)
EA
3.3. Elemento de Prtico Plano 35
Z a
d1 = dx (3.7a)
0
Z Z
a a a L
d2 = 1 x dx + (L x) dx (3.7b)
L 0 L a
Z Z
1 a 1 L
d3 = x dx (L x) dx. (3.7c)
L 0 L a
Z
1 L M (L x)
i = dx (3.8a)
L 0 EI
Z
1 LMx
j = dx (3.8b)
L 0 EI
Z L
N
ej = dx. (3.8c)
0 EA
L L
i = Mi + Mj + i (3.9a)
3E I 6E I
L L
j = Mi + Mj + j (3.9b)
6E I 3E I
L
ej = Nj + ej , (3.9c)
EA
36 Relaes de Elasticidade
em que,
Z L
1 x
i = M0 1 dx (3.10a)
EI 0 L
Z L x
1
j = M0 dx (3.10b)
EI 0 L
Z L
1
ej = N0 dx, (3.10c)
EA 0
representam as parcelas dos deslocamentos devidos aco das cargas de vo. Estas
parcelas esto definidas na tabela 3.2 para as foras de vo mais correntes.
Se se organizar matricialmente os resultados (3.9), de acordo com as notaes (3.7)
e (3.3), encontra-se a seguinte expresso,
L L
i
3E I 6E I 0
Mi
i
L
j = 6 E I
L
3E I 0 Mj + j (3.11)
L
ej 0 0 EA m Nj ej
FTm = Fm , F1
m Fm = I. (3.14)
Nas figuras 3.11 a 3.12 esto representados os coeficientes que intervm na defini-
o (3.11) para as relaes de elasticidade do elemento. Conclui-se pois que:
Mi = 1
f31 = 0
L
f21 = 6E I
L
f11 = 3E I
Mj = 1
f32 = 0
L
f12 = 6E I
L
f22 = 3E I
f13 = 0 f23 = 0
Nj = 1
L
L f33 = EA
i j
L ej
Figura 3.12: Identificao dos coeficientes do vector das deformaes devidas carga de
vo.
q
Ni i j Nj
L
Figura 3.13: Elemento de trelia.
38 Relaes de Elasticidade
Vi
Ti
Mi
Vj
Mj
y x
z Tj
q
i j x
Tj
y
z
As deformaes correspondentes aos esforos independentes (3.18) so, para alm das
rotaes de flexo i e j medidas em relao corda, a rotao de toro j relativa entre
as seces extremas,
i
um = j . (3.19)
j
como se ilustra na figura 3.15. Note-se que agora se admite que o apoio na extremidade i
impede rotaes em torno do eixo x.
Para que as condies de equilbrio (3.3) e (3.4) possam ainda ser utilizadas para
caracterizar o elemento de grelha, basta substituir as expresses para o esforo axial pelas
que definem o modo de toro:
em que,
T
= (3.22)
GJ
representa o ngulo de toro, G o mdulo de distoro do material e J o factor de rigidez
toro da seco da pea.
Repetindo o procedimento anteriormente descrito para determinar agora as deforma-
es independentes (3.19) encontra-se a seguinte definio para a matriz de flexibilidade
do elemento de grelha:
L L
3E I 6E I 0
L
Fm = 6 E I
L
3E I 0 . (3.23)
L
0 0 GJ m
40 Relaes de Elasticidade
Vzi Mzi
Myi
Ti
Vyi
Ni
Vzj Mzj
Myj
y Vyj
x
z Tj
Nj
em que:
Z L
1
j = T0 dx. (3.25)
GJ 0
A rotao por toro (3.25) est definida na tabela 3.2 para as solicitaes de vo
anteriormente consideradas.
Para que as restantes foras de extremidade apaream como reaces da viga sim-
plesmente apoiada, considera-se que a pea tem na seco i um apoio que impede os
3.8. Aco da Temperatura 41
i x j
y Nj
z
Figura 3.17: Viga simplesmente apoiada estaticamente equivalente.
Os valores resumidos na tabela 3.2 podem ser utilizados para caracterizar o vector das
deformaes associadas s cargas de vo, um .
Ti Tj
i m j
T (x, z)
x
y
Admite-se todavia, tal como se ilustra na figura 3.19, que em cada seco transversal,
a temperatura constante em pontos existentes em eixos paralelos direco principal y,
mas linearmente varivel ao longo da altura da seco. Dado que as condies de apoio
permitem que a pea se deforme livremente, a variao de temperatura em causa no
acompanhada pelo desenvolvimento de esforos. Para o comportamento plano tem-se, pois:
(x, y, z) = 0 + z 0 , (3.33)
3.9. Aco do Pr-Esforo 43
TL TL
_
y CR
h TU TU
+ + +
z
Figura 3.20: Parcelas uniforme e linear da variao de temperatura.
TL
0 = m , (3.34a)
h
0 =TU m . (3.34b)
m h xi
0 = TLi + (TLj TLi ) , (3.35a)
h h Li
x
0 =m TU i + (TU j TU i ) . (3.35b)
L
e que o seu andamento tal que o esforo axial pode ser considerado constante:
t(x) = t0 . (3.38)
44 Relaes de Elasticidade
t0 X en Ln+1
i = (3.39a)
E I n (n + 1)(n + 2)
t0 X en Ln+1
j = (3.39b)
EI n
n+2
t0 L
ej = (3.39c)
EA
Estes resultados esto particularizados na tabela 3.4 para os casos de andamento cons-
tante, linear e parablico.
ui = Fi Xi + ui (3.40)
3
2
f 4
1
1 2 f1
u = F X + u. (3.42)
f L21
1 L1 L1
0 0 0 M1
3 E I1 6 E I1 16 E I1
f L21
2
L1 L1
0 0 0
M2
6 E I1 3 E I1 16 E I1
e2 =
0 0 L1
E A1 0 0
N2 + 0 (3.44)
e
0 0 0 L2
0
N4
0
4
E A2
u1 0 0 0 0 f1 X1 0
Exerccio 3.1. Admita que a viga representada na figura 3.6 limitada, esquerda
e direita, por troos rgidos flexo e deformao axial, com comprimentos am e bm ,
respectivamente. Determine a expresso geral da matriz de rigidez presente nas relaes
de elasticidade (3.12) e do vector das deformaes independentes para uma carga de vo
uniformemente distribuda com intensidade q.
Exerccio 3.2. Admita que a viga representada na figura 3.6 assenta sobre uma
fundao elstica, o que simulado admitindo que o deslocamento transversal numa seco
proporcional fora de reaco transversal viga. A constante de proporcionalidade, f ,
representa o coeficiente de flexibilidade do meio de fundao, o qual se admite ser constante
ao longo do vo da viga. Determine a expresso geral da matriz de rigidez presente nas
relaes de elasticidade (3.12) e do vector das deformaes independentes para uma carga
de vo uniformemente distribuda com intensidade q.
possvel, evidentemente, relaxar cada uma das hipteses acima enumeradas para
modelar aplicaes especficas, por exemplo peas curvas, peas com seco varivel ou
3.12. Generalizao das Relaes de Elasticidade 47
peas formadas pela combinao de materiais com diferentes propriedades elsticas, como
tpico em estruturas com peas mistas ao-beto.
tambm possvel incluir o efeito da deformao do esforo transverso, o empenamento
das seces ou a interaco entre os modos de deformao. Podem da decorrer generali-
zaes das definies para os esforos e para as deformaes independentes. Por regra, os
integrais presentes na definio que os relaciona, e que generaliza a definio (3.8), deixam
de ter soluo analtica, sendo necessrio determinar caso a caso os valores dos coeficientes
da matriz de flexibilidade e do vector das deformaes independentes devidas s cargas de
vo recorrendo a mtodos de integrao numrica, os quais so facilmente executveis em
computador.
Relaes de Elasticidade
f f
f f f
x x 1 1 x3 1 x3
M0 f 1 L f L 2 f x L x2 6 f xL L 6 f 2 x L 3 x2 + L
2
2
V0 Lf f
L
1
2 f (L 2 x) 1
6 f L 3 xL 1
6 f 2 L 6 x + 3 xL
f f
f f f
a b a b
( (
fbx , 0xa f x , 0xa
1 x2 x2
M0 L L 0 2 f x L 12 f x L
f a 1 Lx , axL f 1 + Lx , axL
(
f Lb , 0xa 1 1 1
V0 L f 2 f 2 f
f La , axL
f f
f f f
a b
(
f , 0xa
1 x2 1 x2
N0 f f (L x) 2 f L L 2 f L 2x + L
0 , axL
f f
f f f
a b
(
f , 0xa
1 x2 1 x2
T0 f f (L x) 2 f L L 2 f L 2x + L
0 , axL
x
Tabela 3.1: Distribuies de esforos em viga simplesmente apoiada. Nota: L .
48
3.12. Generalizao das Relaes de Elasticidade 49
f f f f f
L L
2 2 a b
f L2 f a b (L+b) f L3 7 f L3 8 f L3
i 16 E I 6LE I 24 E I 360 E I 360 E I
f L2 f a b (L+a) f L3 8 f L3 7 f L3
j 16 E I 6LE I 24 E I 360 E I 360 E I
f f f f f
L L
2 2 a b
fL f (L2 3 b2 ) f L2 fL2
i 24 E I 6LE I 0 24 E I 24 EI
f (L2 3 a2 ) f L2 2
j 24f EL I 6LE I 0 24 E I
fL
24 EI
f f f f
f
L L
2 2 a b
fL fa f L2 f L2 f L2
ej 2E A EA 2E A 3E A 6E A
f f f
f f
L L
2 2
a b
fL fa f L2 f L2 f L2
j 2GJ GJ 2GJ 3GJ 6GJ
Tl Tl Tl
Tl L Tl L Tl L
i 2h 6h 3h
Tl L Tl L Tl L
j 2h 3h 6h
Tu Tu Tu
1 1
ej Tu L 2 Tu L 2 Tu L
a a c
a a b b
L L
L L 2 2
t0 L (2 ab) t0 L (ab)
i t20Ea LI 6E I 6E I
t0 L (a2 b) t0 L (cb)
j t20Ea LI 6E I 6E I
t0 L t0 L t0 L
ej E A E A E A
Indeterminao Esttica
4.1 Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada aco, as
incgnitas de natureza esttica presentes no problema so as reaces que se desenvolvem
nos aparelhos de apoio da estrutura e os esforos que se instalam nos elementos resistentes
que a compem. Quando a aplicao das equaes da Esttica origina o nmero de relaes
necessrio e suficiente para calcular tanto as reaces de apoio como os esforos em qualquer
seco da estrutura, a estrutura diz-se ser isosttica ou estaticamente determinada. Se,
pelo contrrio, o nmero de equaes disponveis insuficiente, a estrutura diz-se ser
hiperesttica, ou estaticamente indeterminada.
O conceito de isostatia tradicionalmente ilustrado recorrendo a estruturas arborescen-
tes, como a representada na figura 4.1a. A estrutura arborescente uma pea contnua,
isto , sem libertaes internas, com uma ligao ao meio de fundao por encastramento
total, e que se caracteriza por existir um nico caminho, sobre os elementos que a com-
pem, ligando qualquer par de seces; nenhuma barra se fecha sobre si prpria. Como
se ilustra na figura 4.1b, quando se aplica uma carga a uma estrutura arborescente, ela
transmite-se atravs dos elementos que existem sobre o nico caminho contnuo que liga o
seu ponto de aplicao com a seco de encastramento. So nulos os esforos em todas as
seces que no estejam contidos neste caminho.
A estrutura arborescente interiormente isosttica por ser possvel calcular os esforos
em qualquer seco recorrendo exclusivamente s equaes da Esttica. tambm exteri-
ormente isosttica em consequncia de a ligao por encastramento ser capaz de mobilizar
o nmero e o tipo de reaces necessrias e suficientes para equilibrar qualquer solicitao.
Uma vez que tanto as reaces de apoio como os esforos podem ser calculados recorrendo
exclusivamente s equaes da Esttica, a estrutura arborescente diz-se ser globalmente
isosttica.
A hiperestatia de uma estrutura resulta de um excesso de ligaes entre os elementos
que a compem, ou destes ao meio de fundao.
Se esse excesso se manifesta a nvel das ligaes dos elementos ao meio de fundao, a
estrutura diz-se ser exteriormente hiperesttica. o que sucede com a estrutura arbores-
cente com cada nova ligao ao exterior que se estabelea. As equaes da Esttica deixam
de ser suficientes para exprimir todas as reaces de apoio exclusivamente em funo da
solicitao.
Como se indica na figura 4.2a, quando se aplica uma carga estrutura, ela transmite-se
atravs de todas as barras que definam caminhos que unam o seu ponto de aplicao com
51
52 Indeterminao Esttica
qualquer um dos pontos de fundao. Deixa portanto de existir um nico caminho ligando
a seco de aplicao da carga ao meio de fundao.
Se o excesso de ligaes se verifica entre os prprios elementos estruturais, a estrutura
diz-se ser interiormente hiperesttica. o que sucede com a estrutura arborescente quando
se introduz um elemento adicional que feche uma malha, como se ilustra na figura 4.2b.
Ao fechar uma malha, passa a existir mais do que um caminho ligando uma seco
da estrutura com qualquer outra contida na malha. A maneira como se transmitem os
esforos nos elementos que formam a malha deixa de poder ser quantificada recorrendo
exclusivamente s equaes da Esttica.
Por outro lado, quando a pea no contnua, por cada libertao existente pode
formular-se uma nova equao de equilbrio: esta equao a que obriga a ser nulo o
esforo correspondente libertao em causa. Cada libertao introduzida causa, pois,
uma reduo de um grau na hiperestatia da estrutura. Como se ilustra na figura 4.3b
a localizao da libertao no arbitrria. Se a articulao for colocada fora da malha
fechada, o sistema perde a sua capacidade resistente, transformando-se num mecanismo.
4.2. Estruturas sem Libertaes 53
e = 3 (3 1) = +6.
M M
N
V V
1
1
2 3
2 3
ilustra na figura 4.5. Se a malha pertencer a uma estrutura tridimensional, o corte liberta
6 esforos.
Conclui-se portanto que o grau de hiperestatia interior de uma estrutura contnua
definido por,
( )
3
i = Ci , (4.3)
6
1 1
2 4 2 4
3 5 3 5
= 3 5 = +15.
= e + i , (4.5)
C = Ci + Nf 1. (4.7)
tal. O nmero de malhas fechadas que a estrutura modificada apresenta, define o nmero
de cortes, C. Como se ilustra na figura 4.7b, as ligaes ao novo n de fundao no
podem ser efectuadas com cruzamentos entre as novas barras, os quais iriam introduzir,
erradamente, novas malhas fechadas.
O mtodo anteriormente descrito mostra claramente que o grau de indeterminao
esttica de uma estrutura fundamental depende apenas do processo de ligao, entre si
e ao exterior, das barras que a formam. Em nada depende da forma e das dimenses
dessas barras. Por outras palavras, ao grau de indeterminao esttica interessa apenas a
topologia da estrutura.
Esta propriedade pode ser vantajosamente utilizada no estudo de estruturas tridimen-
sionais, ou mesmo no caso de estruturas planas com certa complexidade topolgica, por
permitir a substituio do modelo grfico da estrutura por um outro em que se cuide ape-
nas manter as propriedades topolgicas da estrutura, o grafo da estrutura. Por exemplo,
para o prtico tridimensional representado na figura 4.8a em nada se diminui informao
sobre a sua topologia, se a estrutura for planificada, como se indica na figura 4.8b, desde
que na nova representao topolgica da estrutura se mantenha o mesmo nmero de ns e
a mesma ligao entre eles.
Como se mostra a seguir, os graus de hiperestatia de uma estrutura com libertaes podem
ser facilmente determinados a partir dos graus de hiperestatia da estrutura fundamental e
do nmero de libertaes que foram bloqueadas para a obter.
Se uma estrutura tiver Le , libertaes externas e a estrutura fundamental correspon-
dente for e vezes hiperesttica exteriormente, o grau de hiperestatia da estrutura em
anlise dado por,
e = e Le ,
pois existem agora menos Le reaces de apoio indeterminadas. Recorrendo defini-
o (4.2), encontra-se: ( )
3
e = Nf Le . (4.8)
6
Pode ser adoptado um procedimento anlogo para determinar o grau de hiperestatia
interior da estrutura. Se uma estrutura tiver Li libertaes internas e o grau de hiperestatia
interior da estrutura fundamental correspondente for definido por (4.3) tem-se, para a
estrutura em considerao, ( )
3
i = Ci Li , (4.9)
6
por existirem agora menos Li esforos indeterminados, ou, o que equivalente, mais Li
equaes de equilbrio disponveis.
Para o grau de hiperestatia global, tem-se, da mesma maneira,
( )
3
= C Le Li , (4.10)
6
em que C representa o nmero de malhas fechadas existentes na estrutura fundamental
correspondente.
Aplicando as definies acima estrutura representada na figura 4.9a obtm-se:
e =3 (4 1) 6 = +3
i =3 2 4 = +2
=3 5 6 4 = +5.
58 Indeterminao Esttica
Os erros que se cometem no clculo dos graus de hiperestatia de uma estrutura, re-
sultam frequentemente de uma deficiente representao das ligaes das barras entre si
e fundao. No caso representado na figura 4.10a, pode surgir a dvida se as barras
inclinadas se articulam entre si ou fundao, ou ainda se uma encastra e outra articula
a fundao.
A maneira mais simples de evitar a m interpretao da representao grfica de uma
estrutura a de trabalhar sobre o modelo discretizado. A introduo de ns a limitar as
barras da estrutura, obriga a localizar as libertaes de uma maneira inequvoca, como se
mostra nas figuras 4.10b a 4.10d.
Destas limitaes da aplicabilidade das definies (4.8) a (4.10), podem resultar conclu-
ses falsas sobre a capacidade resistente do sistema em anlise. Um sistema hipoesttico
no necessariamente instvel para todas as solicitaes, assim como no condio sufi-
ciente de estabilidade o sistema ser isosttico ou hiperesttico.
Este facto foi j ilustrado com o sistema representado na figura 4.3b. O sistema
isosttico para solicitaes que no afectem a malha fechada, mas comporta-se como um
mecanismo para todas as foras que actuem sobre a malha, excepo daquelas cujas
linhas de aco contenham a articulao.
O sistema representado na figura 4.12 hipoesttico para todas as solicitaes axiais,
mas comporta-se como uma estrutura uma vez hiperesttica para as solicitaes que no
incluam componentes axiais, pois neste caso uma das equaes da Esttica identicamente
satisfeita e, portanto, trivial. Todavia, como a frmula (4.10) no reconhece o tipo e a
orientao dos apoios nem a da solicitao, a informao que produziria era de que se
tratava de uma estrutura isosttica.
Outro tipo de situaes em que as definies (4.8) a (4.10) produzem resultados falsos
sobre a hiperestatia de uma estrutura, so as resultantes da impossibilidade de representar
graficamente o comportamento de determinado tipo de elementos estruturais. Um caso
tpico, o das estruturas atirantadas, como por exemplo a representada na figura 4.14.
Verifica-se, com frequncia, que para introduzir no modelo grfico da estrutura discreti-
zada a informao de que no tirante ABC s existe esforo axial, se colocam as articulaes
adicionais indicadas na figura 4.15. No entanto, o que caracteriza o comportamento do
tirante, no s estar sujeito apenas a esforo axial como tambm o facto de esse esforo
ser o mesmo em toda a pea, o que no est identificado na figura 4.15.
Se se aplicar a definio (4.6) estrutura a representada, encontra-se,
= +2,
4.6. Utilizao dos Graus de Hiperestatia 61
A C
B
Figura 4.14: Viga reforada com tirante.
A C
B
Figura 4.15: Viga reforada em barras biarticuladas.
= +2 1,
por existir mais uma equao de equilbrio disponvel, a que estabelece que o esforo axial
em AB o mesmo que em BC.
i = e (4.12)
indica explicitamente quais so as equaes adicionais que devem ser escritas e resolvidas
para calcular as reaces que permanecem indeterminadas: as equaes que asseguram
serem nulos os esforos nas Li libertaes interiores da estrutura.
Se a estrutura for hiperesttica, as equao (4.8) e (4.9) servem para dar uma in-
formao geralmente segura sobre como tornar a estrutura estaticamente determinada:
libertando e reaces de apoio e i esforos, de modo a tornar a estrutura exterior e
interiormente isosttica. Dada a sua natureza escalar, estas equaes no podem indicar
quais so as libertaes que asseguram que no se formam mecanismos, globais ou parciais.
Quando isso acontece, mas no foi detectado na inspeco da estrutura tornada isosttica,
a Esttica identifica esses mecanismos produzindo tantas equaes impossveis, reduzveis
forma 1 = 0, quanto os graus de liberdade do mecanismo activados pelo carregamento.
Cada uma dessas equaes traduz o facto de no ser possvel equilibrar o sistema de for-
as em causa no mecanismo que foi inadvertidamente introduzido ao tornar a estrutura
isosttica.
Captulo 5
5.1 Introduo
Admita-se que as foras aplicadas trelia isosttica, representada na figura 5.1 cres-
cem de zero at a um certo valor, de acordo com uma determinada lei de carga. Em
cada instante, a funo que se atribui estrutura a de resistir s foras aplicadas e de,
simultaneamente, as transmitir ao meio de fundao.
A estrutura resiste s foras aplicadas convertendo-as em esforos, que distribui pelas
barras que a compem. Por sua vez, as barras transmitem os esforos ao meio de fundao,
transformando-os nas reaces que se desenvolvem nos aparelhos de apoio. A maneira
como as foras aplicadas se distribuem pelas barras e se transmitem ao meio de fundao
determinada pelas condies de equilbrio da estrutura.
O crescimento dos esforos com as cargas aplicadas acompanhado pelo aparecimento
de deformaes que traduzem as alteraes verificadas nas dimenses iniciais das barras da
estrutura. O valor das deformaes depende do comportamento do material que constitui
as barras, o qual se supe ser caracterizado pelas condies de elasticidade anteriormente
definidas.
A alterao das dimenses das barras acompanhada por uma modificao da geo-
metria inicial da estrutura, a qual pode ser descrita pelos deslocamentos sofridos pelos
ns, como se ilustra na figura 5.2. A dependncia entre as deformaes nas barras e os
f2
f1
2 3
3L
1
3L L
Figura 5.1: Trelia isosttica.
63
64 Anlise de Estruturas Isostticas
d2 d1
3L
d3
3L L
Figura 5.2: Posio inicial e posio deformada.
Equilbrio Compatibilidade
Foras Deslocamentos
deslocamentos nos ns condicionada pelo modo de ligao das barras aos ns e destes ao
meio de fundao, de maneira a satisfazer as condies de apoio da estrutura. Essa relao
de dependncia entre as deformaes e os deslocamentos determinada pelas condies de
compatibilidade da estrutura.
No diagrama da figura 5.3 indicam-se as trs condies fundamentais que necessrio
satisfazer ao analisar o comportamento de uma estrutura, assim como as quantidades que
elas relacionam. A sequncia de clculo que vai ser utilizada na anlise de estruturas
isostticas est tambm a indicada. Para uma dada solicitao, determinam-se os esforos
nos elementos estruturais, recorrendo s condies de equilbrio da estrutura. Conhecidos
os esforos, as deformaes nos elementos so determinadas impondo as condies que
caracterizam o comportamento elstico do material. Definido o campo de deformaes, os
deslocamentos so calculados utilizando as condies de compatibilidade da estrutura.
f2
f1
2 3
3L
60
1
30
R1
R2 R3
3L L
f2
f1
2 3
R1 1
R2 R3
3
X = B0 f (5.3)
em que
1/4 3/4
B0 = 3/2 1/2 . (5.4)
1/2 3/2
No caso geral, para determinar a matriz de equilbrio dos esforos, B0 , comea-se por
discretizar a estrutura, e orientar e numerar sequencialmente os e elementos estruturais
assim definidos.
Da identificao dos esforos independentes a considerar em cada elemento, resulta uma
determinada organizao para o vector dos esforos da estrutura:
X1
X2
X= .. . (5.5)
.
Xe
Depois de identificar as c foras generalizadas aplicadas estrutura, utilizando uma
numerao sequencial, e de as ordenar no vector das cargas,
f1
f2
f= . , (5.6)
..
fc
calculam-se os coeficientes que formam as colunas da matriz de equilbrio de esforos re-
correndo definio (5.3):
5.2. Condies de Equilbrio 67
1
2 1 x
3
2
f1
4 L2
z
y
L1
Esta definio pode ser facilmente verificada comparando o resultado (5.4) com as
expresses (5.2).
Exerccio 5.2. Com base nos diagramas de esforos, verifique se, para a estrutura
plana, carregada no prprio plano, representada na figura 5.7, se tem:
M 1
0 0 0
M
L 1 a L
2
f1
N 2
2 1/L 1 a
= f2 . (5.8)
M3 L 1 a L
M4 0 1 0 f3
N
6 2 2 2/L (1 + a) 2
Faz-se notar que se optou, no exerccio proposto, por no controlar o esforo axial na
seco 4, nem os momentos flectores nas seces extremas da barra biarticulada, por esses
esforos independentes serem nulos. No entanto, as deformaes independentes correspon-
dentes podem no o ser.
68 Anlise de Estruturas Isostticas
L 3
aL
f3
6 f2
1 2
1 2 3 4
f1
L L
Figura 5.7: Viga com tirante.
estando identificadas na figura 5.8 cada uma das deformaes consideradas como indepen-
dentes, de acordo com as convenes adoptadas no Captulo 3.
Para calcular as deformaes que se instalam na estrutura, recorre-se s relaes de
elasticidade (3.12),
ui = Fi Xi + ui , (5.11)
de acordo com o seguinte procedimento:
2L
+
e6
1
2
4
L+ 3
e1
L
i 1 2 3
Li (m) 4L 2 3L 2L
(E A)i (kN) EA EA EA
L h i L h i L h i
F1 = 4 , F2 = 2 3 e F3 = 2 ,
EA EA EA
encontrando-se,
1
u = 3 e, (5.12)
1
com,
2L
e= ,
EA
para o carregamento: ( )
1
f= .
3
5.5. Condies de Compatibilidade 71
em que,
f L2 fL
= e e= ,
12 E I EA
quando se aplica o carregamento,
f
f= 0 ,
0
i 1 2 3
(E I)i kNm2 EI 2E I
(E A)i (kN) EA 2E A
u2 = +b
u3 = c
4L
u1 = +a
d1
b
3+
2 90
d2
90 2L
c
4L + a
Figura 5.10: Imposio das deformaes respeitando as condies de continuidade e de
apoio.
Para facilitar a determinao da nova forma que a estrutura apresenta, comea-se por
desligar as barras e introduzir as deformaes dadas, como se ilustra na figura 5.9. Para
tornar a ligar as barras 2 e 3, elas so rodadas em torno dos ns de fundao. Como essas
rotaes so infinitesimais, os arcos descritos pelas extremidades das peas 2 e 3 podem
ser confundidos com as respectivas tangentes, como se indica na figura 5.10. Por outras
palavras, na hiptese das deformaes e dos deslocamentos serem infinitesimais, uma barra
sujeita a deslocamentos perpendiculares ao eixo no sofre qualquer deformao axial.
As deformadas representadas nas figuras 5.8 e 5.10 so admissveis, pois respeitam
simultaneamente as condies de ligao dos ns ao meio de fundao, de continuidade dos
5.5. Condies de Compatibilidade 73
u2 = 0 u3 = 0
3L
60
30
4L u1
d1 30
90 90 60 d2
3L u1
u2 = 0 u3 = 0
4L u1
u2
u2
d2
90 30 d1
u3 = 0
3L
60
30
u1 = 0
3L L
Nas figuras 5.13 e 5.14 representam-se as deformadas que se encontram ao impor sepa-
radamente, deformaes axiais positivas nas barras 2 e 3, usando um process anlogo ao
anteriormente descrito. Das deformadas representadas nas figuras 5.13 e 5.14 encontram-se
as seguintes expresses para os deslocamentos correspondentes s foras aplicadas trelia:
(
d1 =( 3/2) u2
, (5.15)
d2 =(1/2) u2
e
(
d1 =(1/2) u3
. (5.16)
d2 =( 3/2) u3
u3
u3
d2 60
90
u2 = 0 d1
3L
60
30
u1 = 0
3L L
ou, matricialmente:
( ) " # u1
d1 1/4 3/2 1/2
= u2 . (5.17)
d2 3/4 1/2 3/2
u3
d = C0 u, (5.18)
Evidentemente que ao impor uma deformao se deve garantir que sejam satisfeitas,
simultaneamente, as condies de fronteira da estrutura (compatibilidade exterior) e de
continuidade das deformaes e das ligaes internas (compatibilidade interior).
76 Anlise de Estruturas Isostticas
2 = 1
Para provocar uma dada deformao, basta introduzir na seco correspondente o apa-
relho de libertao que permite o movimento relativo que a caracteriza. A estrutura torna-
-se uma vez hipoesttica, determinando-se a configurao do mecanismo correspondente
impondo as condies de compatibilidade anteriormente descritas.
Na figura 5.15 representa-se o mecanismo gerado a partir da estrutura definida na
figura 5.7 quando se articula a seco 2, a fim de provocar a deformao independente 2 .
Por consideraes de natureza puramente geomtrica, pode verificar-se serem os seguintes
os deslocamentos provocados por esta deformao:
d
1 L
d2 = 1 2 . (5.20)
d3 a L
0 L 2 L 0 2 2
C0 = 0 1 1/L 1 1 2/L . (5.21)
0 a L 1 a a L 0 (1 + a) 2
e6 = 0
4 = 0
3 = 0
e2 = 0
1 = 0 2 = 1
Pode ainda verificar-se que essas constantes dependem apenas das propriedades topo-
grficas da estrutura indeformada, isto , da dimenso e da orientao inicial dos elementos
estruturais. Como as constantes elsticas desses elementos no intervm na definio das
matrizes de equilbrio e de compatibilidade, conclui-se que:
A terceira e ltima propriedade que interessa realar, a que exprime a relao existente
entre as matrizes de equilbrio, B0 , e de compatibilidade, C0 .
Como os resultados (5.4, 5.17) e (5.8, 5.21) o ilustram, a coluna {linha} i da matriz
de equilbrio, corresponde linha {coluna} i da matriz de compatibilidade. importante
realar que esta relao de transposio,
C0 = BT0 , (5.22)
d = BT0 u, (5.23)
d0i = B0T
i u. (5.25)
Xi0 = C0T
i f. (5.27)
3
L
6
1 2 3 4
1 d 2 f
L L
Figura 5.17: Clculo da rotao d0 na viga com tirante.
f = 1
0
1
1
B0 = L
. (5.28)
0
0
2
L
Substituindo este resultado na definio (5.25), com o campo de deformaes (5.13),
obtm-se finalmente:
0 2(1 + 2)e
d = 4 .
L
Em muitas aplicaes, para alm dos deslocamentos absolutos de vrios pontos da
estrutura, interessa tambm conhecer deslocamentos relativos, lineares ou angulares, entre
dois pontos, segundo determinada direco e sentido. Neste caso a fora correspondente, fi0 ,
o par de foras ou de momentos, aplicados nos dois pontos da estrutura cujo deslocamento
relativo se pretende determinar, segundo a direco e o sentido pretendidos. Por exemplo,
o par de foras correspondentes ao deslocamento relativo d0 definido na figura 5.19 o
representado na figura 5.20.
f = 1
equao (3.7), que define os deslocamentos do ponto em relao corda do elemento. Estas
parcelas so designadas por parcela de corpo rgido e parcela elstica, respectivamente.
A parcela decorrente da definio (5.25) independente das propriedades mecnicas das
peas, de acordo com a propriedade (P.5.2). Complementarmente, a parcela definida pela
equao (3.7) foi determinada numa pea elstica em que se impedem os deslocamentos de
corpo rgido, a viga simplesmente apoiada.
A soma da parcela elstica pode ser evitada se, ao discretizar a estrutura, forem colo-
cados ns em todos os pontos onde se pretenda determinar deslocamentos. A desvantagem
deste mtodo alternativo a de aumentar o nmero de barras no modelo da estrutura, o
que se pode traduzir num aumento significativo das dimenses dos vectores e das matrizes
envolvidas no processo de clculo.
Exerccio 5.7. Considere a consola representada na figura 5.21. Verifique se, para o
carregamento indicado, a aplicao da definio (5.25) produz as seguintes expresses para
os deslocamentos assinalados na mesma figura;
d = 2 L e d0 = 2 a L, (5.29)
f L2
= .
6E I
d = a2 (3 a) L. (5.30)
82 Anlise de Estruturas Isostticas
aL f, d
d
1 1 2
L
Figura 5.21: Clculo de deslocamentos numa consola.
d d
2 d
d
L
0
Figura 5.22: Parcela elstica, d , e de corpo rgido, d0 , do deslocamento d.
d f
aL (1 a) L
Por exemplo, a definio (5.1) mostra que para a trelia representada na figura 5.1 e
para a identificao das reaces de apoio dada na figura 5.4 se tem:
1 0
B0r = 3/4 1/4 . (5.33)
3/4 3/4
f2
f1
r1
r2 r3
tendo-se admitido que a fora na mola 4 positiva quando for de traco, e que o momento
na mola 5 positivo no sentido do do momento flector na seco 3.
5.9. Estruturas com Libertaes Elsticas 85
3
L
aL
6 f3
1 2 3 4
f2
4 1 5 2 f1
L L
Figura 5.25: Viga com tirante e libertaes elsticas.
1
L
4 2
3
L
5 6
d
3L 3L
Figura 5.26: Asna sujeita a variao de temperatura.
d0 = 6, 2 L + 2 (1, 05 + 2) e.
X = 0, R = 0, (5.38)
Para calcular o deslocamento d0 sofrido pelo vrtice da asna, basta aplicar a a carga
unitria correspondente, encontrando-se a seguinte distribuio de esforos:
+ 10
+ 10
0
B0 = .
0
3
3
vrtice da asna continua a ser definido pela expresso (5.41), se o parmetro , presente
na definio das deformaes independentes (5.40), for agora utilizado para representar o
erro no comprimento inicial dos elementos 1 e 2.
A aco do pr-esforo numa estrutura corresponde a uma deformao imposta, de-
vendo por isso ser quantificada recorrendo ao vector das deformaes iniciais, u. Na
tabela 3.4 apresenta-se a definio dos coeficientes deste vector para diferentes leis de
pr-esforo. As condies (5.38) permanecem vlidas, devendo no entanto notar-se que,
nas estruturas isostticas, o pr-esforo provoca o aparecimento de tenses iniciais, apesar
de serem nulos os esforos independentes.
Captulo 6
6.1 Introduo
O mtodo das Foras foi concebido para realizar a anlise de estruturas hiperestticas
recorrendo exclusivamente aos conhecimentos necessrios para caracterizar o comporta-
mento de estruturas estaticamente determinadas. Para alcanar este objectivo, no mtodo
das foras explora-se o artifcio de substituir a estrutura a analisar por uma estrutura isost-
tica equivalente, denominada estrutura-base. Esta equivalncia imposta simultaneamente
a dois nveis, esttico e cinemtico, obrigando a estrutura-base a apresentar distribuies
de esforos e de deformaes idnticas s que se desenvolvem na estrutura hiperesttica.
A viga encastrada-apoiada representada na figura 6.1 vai ser utilizada para introduzir,
de uma maneira simplificada, os conceitos em que o mtodo das foras se baseia. Trata-se
de uma estrutura uma vez hiperesttica exteriormente, isto , a aplicao das equaes da
Esttica s permite exprimir as reaces de apoio, representadas na figura 6.2, em funo
do momento aplicado, se se admitir que uma das reaces conhecida.
Se, por exemplo, se atribuir um valor reaco no apoio mvel,
R4 = p, (6.1)
1 2
f
1
L
Figura 6.1: Consola apoiada.
R3
f
R1
R2 R4
89
90 Mtodo das Foras
1 2
f
1
p
L
d
2
1
v
A definio (6.4) pode ser obtida por generalizao da condio de equilbrio (5.3), que
foi deduzida quando se realizou o estudo das estruturas isostticas. Para o fazer, basta
distinguir duas parcelas no vector do carregamento da estrutura-base, uma correspondente
s foras hiperestticas e a outra solicitao dada. fcil verificar que para o exemplo
em anlise se tem: " # " #
L 1
B= , B0 = . (6.7)
0, 1
As deformaes independentes que se desenvolvem na estrutura-base podem ser calcu-
ladas substituindo nas relaes de elasticidade (3.42),
u = F X + u, (6.8)
a definio (6.5) encontrada para os esforos independentes:
u = F B p + F B0 f + u. (6.9)
Se se admitir que a viga encastrada-apoiada tem uma rigidez flexo E I, constante,
encontra-se a seguinte expresso para a definio (6.9),
( ) " 2 # " #
L L
1 3 E I
= L2 p + L 2 E I f, (6.10)
2 6E I 2E I
f
d
em que,
v
1
v2
v= .. , (6.13)
.
v
o vector das descontinuidades que agrupa os deslocamentos correspondentes s foras
hiperestticas p. O vector das deformaes independentes, u, e o dos deslocamentos d
correspondentes s cargas f , continuam a ter as expresses (5.9) e (5.19), respectivamente.
Substituindo o resultado (6.10) em (6.11) encontra-se:
h i h i
3 2
v = 3LE I p + 2LE I f (6.14a)
h i h i
2
d = 2LE I p + ELI f. (6.14b)
v = BT F B p + BT (F B0 f + u) , (6.15)
como se pode verificar por substituio da definio (6.9) para as deformaes indepen-
dentes na condio de compatibilidade (6.12).
Definido o comportamento da estrutura-base, pe-se agora o problema de adaptar as
condies de equilbrio (6.5), de elasticidade (6.8) e de compatibilidade (6.12), de modo a
torn-las tambm vlidas para a consola apoiada.
No exemplo em considerao, para que a condio de equilbrio interno (6.3) da con-
sola represente tambm a da viga encastrada-apoiada, necessrio satisfazer a hiptese
inicial (6.1). Por outras palavras, se fora hiperesttica p se atribui a intensidade da
reaco que se desenvolve no apoio mvel, R4 , a estrutura-base torna-se estaticamente
equivalente estrutura hiperesttica que lhe deu origem.
O problema centra-se portanto na identificao do factor que determina a intensidade
da reaco no apoio mvel da viga encastrada-apoiada. Para responder a esta questo basta
comparar as deformadas da estrutura hiperesttica e da estrutura-base, representadas nas
figuras 6.5 e 6.4, respectivamente.
6.1. Introduo 93
R4
v = 0. (6.16)
v = v, (6.20)
94 Mtodo das Foras
X = Xc + X0 , (6.22)
Xc = B p, (6.23)
e
u0 = F X0 + u, (6.27)
Na definio (6.26) sups-se que as foras hiperestticas esto aplicadas em libertaes
adjacentes aos ns de discretizao da estrutura, de modo a garantir que no intervm na
definio das deformaes associadas s cargas de vo, u. importante sublinhar que esta
limitao decorre da opo de se ter estabelecido as relaes de elasticidade para barras
sem libertaes no vo. A informao resumida nas tabelas apresentadas no Captulo 3 s
vlida para peas contnuas.
As definies (6.22) e (6.25) mostram claramente que a indeterminao esttica da
estrutura a analisar transferida para o carregamento da estrutura-base. De facto, as foras
p tm ponto de aplicao e direco conhecidos, mas a sua intensidade indeterminada.
A intensidade das foras hiperestticas calculada obrigando a estrutura-base a tornar-
-se cinematicamente equivalente estrutura hiperesttica.
Para o fazer, entre todos os deslocamentos definidos pelas condies de compatibili-
dade (6.12) interessa seleccionar os correspondentes s foras hiperestticas, pois conhe-
cido o valor (6.20) que tomam na estrutura em anlise.
Os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas que se desenvolvem na es-
trutura-base podem tambm ser decompostos nas parcelas associadas as solues comple-
mentar e particular,
v = vc + v 0 , (6.28)
bastando para tal introduzir na definio (6.15) as identificaes (6.24) e (6.27), ficando
v0 = BT u0 , (6.29)
e
vc = BT uc ,
ou
vc = F p, (6.30)
em que
F = BT F B, (6.31)
representa a matriz de flexibilidade da estrutura-base. uma matriz quadrada, com di-
menso igual ao grau de hiperestatia da estrutura a analisar, e que se caracteriza por ser
simtrica
F = FT , (6.32)
e no-singular, isto , existe a matriz inversa, FT , tal que:
F1
F = I. (6.33)
7 kNm1
28 kNm
1 1 2 3 2 4
4m 4m
Figura 6.7: Viga contnua encastrada.
1 2 3 4
1 2
7 kNm1
p1 28 kNm
p2
v1 v2
1 2 3 4
tes (6.35) so as rotaes das seces extremas medidas em relao corda das peas:
1
2
u= . (6.37)
3
4
7 kNm1
28 kNm
14 35 7
14
28 28
Figura 6.11: Efeito do carregamento.
7 kNm1
28 kNm
56 56
3E I 3E I 112
3E I 168
3E I
p1 = 1
1 1
4 4 0
p2 = 1
1 1 1
4 2 4
O procedimento anteriormente descrito pode agora ser repetido para a soluo com-
plementar. Como a intensidade das foras hiperestticas p no ainda conhecida, cada
uma destas foras aplicada separadamente estrutura-base, como se ilustra nas figu-
ras 6.13 e 6.14. Com base nos diagramas de momentos flectores definidos nessas figuras
encontra-se a seguinte expresso para a condio de equilbrio (6.23) associada soluo
100 Mtodo das Foras
1 2 3 4
p1 = 1
4
8 6E I
6E I
p2 = 1
1 2 3 4
4 4
6E I 6E I
8 8
6E I 6E I
complementar:
M 1
1 0
( )
M
0 1 p1
2
=
0 1
p . (6.43)
M3 2
M 0 0
4 c
No caso geral tem-se, pois, que:
8 p1 = 1
f11 = 6E I
4
f21 = 6E I
p2 = 1
16
f12 = 4 f22 = 6E I
6E I
7 kNm1
56 168
v01 = 3E I v02 = 3E I
28 kNm
Comparando estes resultados, ilustrados nas figuras 6.17 a 6.19, com as expresses
gerais (6.29) e (6.2), conclui-se que:
v2 = 0
v1 = 0
Exerccio 6.2. Com base nos resultados obtidos no exerccio 5.2, verifique se a equao
do mtodo das foras para a estrutura representada na figura 6.21 tem a seguinte expresso,
quando se adoptam as foras hiperestticas indicadas na figura 6.22.
" #( ) ( ) ( )
L 1, 1208 L2 1, 0604 L p1 L 0, 2271 L2 0
+ =
E I 1, 0604 L 1, 4469 p2 E I 0, 1135 L 0
Utilize as constantes elsticas definidas o quadro abaixo indicado, em que A = 2500 I/L2 :
i Ei kNm2 Ii m4 Ai m2
1 E I A
2 E I A
3 E A
100
6.2. Equao do Mtodo das Foras 103
L 3
6
1 2 3 4
1 d1 2
f
L L
p2
p1
Nmero de X0 F u u0 B v0 F
Linhas
Colunas 1 1 1 1
de acordo com a organizao adoptada para o vector dos esforos independentes. Para o
elemento genrico i, tem-se pois:
com
Xci = Bi p, i = 1, 2, . . . , e. (6.50)
Exerccio 6.3. Para o exemplo da viga contnua encastrada e com base nos resulta-
dos (6.39) e (6.43), verifique se se tem:
" # " #
1 0 0 0
B1 = , B2 = ,
0 1 0 1
( ) ( )
0 0
X01 = , X02 = .
0 28
6.3. Montagem da Equao do Mtodo das Foras 105
ui = Fi Xi + ui , (6.51)
com
Fi = BTi Fi Bi , (6.55)
e
e
X
v0 = v0i , (6.56)
i=1
com
v0i = BTi u0i . (6.57)
106 Mtodo das Foras
Exerccio 6.5. Com base nas definies (6.55) e (6.57) verifique se para a viga contnua
encastrada se tem:
" # " #
4 2 1 4 0 0
F1 = , F2 = ,
6E I 1 2 6E I 0 2
( ) ( )
4 1 0
v01 = , v02 = .
6E I 1 2
As dimenses das matrizes e vectores intervenientes nas definies (6.55) e (6.57) esto
resumidas no quadro 5.2, para os vrios tipos de elementos estruturais. manifesta a
reduo nas dimenses das matrizes e dos vectores com que agora se tem de operar.
Elemento de Prtico
Elemento de Trelia Elemento de Grelha
Plano Tridimensional
Bi 1 3 3 6
Fi 11 33 33 66
ui0 11 31 31 61
O processo de montagem da equao do mtodo das foras (6.34), pode ser resumido
nos seguintes passos:
20
2
18
28
(a) Diagrama de momento flector.
26
10
18
(b) Diagrama de esforo transverso.
Exerccio 6.10. Verifique se, para o exemplo representado na figura 6.21 se tem:
2
31,72 103 2
(
3
)
L L 25,35 10
u1 = 63,44 103 , u2 =
EI 6
E I 44,45 103
156,36 10 L
e
L2 n 3
o
u3 = 31,27 10 L .
EI
em que, de acordo com a definio (5.24), o vector B0ji , representa os esforos independentes
no elemento j, X0j , que equilibram a fora nodal fi0 = 1, correspondente ao deslocamento
pretendido, d0i . Interessa desde j chamar a ateno para o seguinte facto:
110 Mtodo das Foras
f = 1
Como se referiu durante o estudo das estruturas isostticas, a expresso (6.60) s define
o deslocamento total do centro de gravidade de seces que coincidam com os ns de
discretizao. Quando tal no sucede, o resultado produzido por essa expresso caracteriza
apenas a parcela do deslocamento medido em relao corda do elemento. O procedimento
que ento se seguiu, para evitar o clculo da parcela do deslocamento da corda do elemento
em relao sua deformada, foi o de introduzir ns em todas as seces cujos deslocamentos
se pretende determinar.
A aplicao directa deste procedimento a estruturas hiperestticas dificulta desneces-
sariamente o processo de clculo, por se poder traduzir num aumento significativo das
dimenses das matrizes e vectores intervenientes na montagem (6.54) e (6.56) da equao
do mtodo das foras (6.34). De facto por cada n adicional introduzido na discretizao
da estrutura, aumenta-se tambm em uma unidade o nmero de elementos estruturais,
cada um dos quais est associado a matrizes e vectores com as dimenses indicadas no
quadro 5.2.
A resoluo da hiperestatia da estrutura, assim como a determinao dos esforos e
das deformaes independentes, deve pois ser realizada com o menor nmero possvel de
ns. Ultrapassada esta fase, a discretizao da estrutura pode ento ser alterada para
passar a incluir as seces cujos deslocamentos se pretendem calcular, devendo-se para
tal modificar o vector dos esforos e das deformaes independentes das barras afectadas
pela nova discretizao. Para cada seco cujos deslocamentos se pretende calcular, este
procedimento pode ser assim resumido:
Determinao dos Deslocamentos
1. Introduza no modelo da estrutura o n correspondente seco em causa. Se esse
n no existir na discretizao utilizada at a, realize as seguintes adaptaes:
(a) Defina os coeficientes dos vectores dos esforos independentes nas duas barras
criadas pela introduo do novo n;
112 Mtodo das Foras
f1 = f f2 = 2 f
E,
L A
L L
Figura 6.25: Prtico biarticulado.
5 6
3
2 4
1 2
1 3
(b) Para essas barras, defina a matriz de flexibilidade Fi , e o vector das deformaes
devidas s solicitaes de vo, ui ;
(c) Calcule as deformaes independentes nos novos elementos, recorrendo s rela-
es de elasticidade (6.51).
2. Defina a fora fi0 correspondente ao deslocamento d0i a calcular;
3. Equilibre essa fora na estrutura-base mais apropriada, e determine o vector dos
esforos independentes B0i ;
4. Calcule o deslocamento usando a definio (6.60).
Como exemplo de aplicao, considere-se o prtico biarticulado representado na fi-
gura 6.25. Resolvendo a estrutura para a discretizao indicada na figura 6.26, encontram-
-se as seguintes definies para os esforos independentes,
0
0
0,13 L
X1 = 0, 13 L f, X2 = 0, 87 L f, X3 = 0,87 L f, (6.63)
0, 50 1, 5 0,87
e para as deformaes correspondentes:
0, 13
0, 87
1, 78
f L2 f L2 f L2
u1 = 0, 26 L , u2 = 1, 74 , u3 = 0, 22 . (6.64)
6E I
6E I
6E I
L/40 3 L/40 1, 74 L/20
0, 87 f L
, 13 f L
0, 63 f L
0, 5 f 0, 87 f 1, 5
5 6 7 8
3 4
2 4
d1
1 2
1 3
f1 = 1
1
0 0 0 2
1
B011 0 0 0
= 0 , B21 = 0 , B31 = 2 , B41 = 0 . (6.65)
21L 1
2L 0 0
Combinando os resultados (6.64) e (6.66) com (6.65), de acordo com a definio (6.60),encontra-
-se a seguinte expresso para a rotao pretendida:
19 f L2
d01 = rad. (6.67)
240 E I
Exerccio 6.12. Recupere o resultado (6.67) com base nos seguintes mtodos alter-
nativos:
(a) Usando a discretizao indicada na figura 6.28;
(b) Usando a discretizao indicada na figura 6.26 e corrigindo o resultado com a parcela
da rotao relativa entre o elemento 3 deformado e a sua corda.
ou
R = Br p + R0 , (6.69)
com
R0 = B0r f . (6.70)
As definies (D6.3) e (D6.1) podem ser utilizadas para identificar os coeficientes da
matriz Br , e do vector R0 , bastando para tal a ler reaces de apoio em vez de esforos
independentes.
6.6. Reaces e Assentamentos de Apoio 115
R1
R2
R3 R4 R5
Exerccio 6.13. Verifique se para a viga contnua encastrada representada na figura 6.7
e para a identificao definida na figura 6.30, se tem:
1 0
0
0 0
0
Br = 4 1 1 , R = 14 . (6.71)
4 0
1 2
4 4
35
1
0 4 7
Baseie-se nos resultados resumidos nas figuras 6.11 , 6.13 e 6.14.
1 2 3 4
1 2
EI
L L
Figura 6.31: Assentamento de apoio na viga contnua encastrada.
L
2
L
L L
Figura 6.32: Assentamento de apoio na estrutura-base.
X0 = 0, R0 = 0, u0 = 0, v0 = 0. (6.76)
Estes resultados podem ser verificados fazendo f = 0 em (6.24), (6.70), (6.27) e (6.29).
Da deformada representada na figura 6.32, conclui-se que os deslocamentos correspon-
dentes s foras hiperestticas, identificados na figura 6.10, tm a seguinte expresso:
( )
v0r = L . (6.77)
2
L
Este resultado pode ser recuperado recorrendo definio geral (6.70). Para tal, basta
utilizar a definio encontrada no exerccio 6.13 para a matriz Br , e notar que o assenta-
mento de apoio indicado na figura 6.31 tem a seguinte expresso,
0
0
r= 0 , (6.78)
0
6.6. Reaces e Assentamentos de Apoio 117
1 4
2 3
Nesta definio, o vector B0ri , representa as reaces R que se instalam nos apoios da
estrutura-base para equilibrar a fora generalizada fi0 = 1, correspondente ao deslocamento
pretendido. Pode tambm verificar-se que a parcela,
d0ri = B0T
ri r (6.81)
como se pode verificar a partir da informao contida na figura 6.34. Substituindo estes
resultados na expresso (6.80), juntamente com (6.78) e a definio dada no exerccio 6.14
para o campo de deformaes, obtm-se:
3
d01 = .
28
118 Mtodo das Foras
f = 1
1 1
4 4
d1
E, I, A=constante
d2 A L2 = 120 I
L
L
= 500
L L
Figura 6.35: Assentamento de apoio em prtico biarticulado.
Exerccio 6.17. Repita o exerccio anterior tomando como uma das foras hiperest-
ticas a reaco horizontal correspondente ao deslocamento delta no apoio.
2
L 1 3
2L
Figura 6.36: Erro no comprimento da viga.
X0 = 0, R0 = 0, u0 = u. (6.83)
Estas condies so tambm vlidas para o caso de a estrutura estar sujeita aco do
pr-esforo ou de nela existirem deformaes iniciais com origem diversa. Tal como antes,
todas estas solicitaes so caracterizadas atravs do vector das deformaes associadas s
cargas de vo, u.
A anlise do comportamento da estrutura processa-se de maneira anloga anterior-
mente descrita, com a simplificao adicional da definio (6.57) para as descontinuidades
na estrutura-base, se reduzir forma:
O clculo dos esforos independentes e das reaces de apoio tambm mais simples,
em consequncia de serem nulas as parcelas associadas soluo particular.
Como exemplo de aplicao, suponha-se que ao montar o prtico representado na fi-
gura 6.35 se chega concluso que as seces extremas dos pilares no alinham com os
aparelhos de apoio, j construdos, em consequncia da viga ter sido fabricada com um
comprimento inferior ao previsto, como se ilustra na figura 6.36. Imagine-se que, para res-
tabelecer o alinhamento dos pilares, a viga sujeita a um aumento uniforme de temperatura
de
1
t=
2L
graus centgrados, em que representa o coeficiente de dilatao trmica. Quando a viga
recupera a temperatura inicial desenvolve-se na estrutura uma distribuio de momentos
flectores idntica representada na figura 6.37, em que:
60 E I
m= .
161 L2
120 Mtodo das Foras
m m
Este resultado pode ser obtido, se se admitir que na estrutura se instala uma variao
de temperatura associada ao seguinte campo de deformaes:
0
0 0
u1 = 0 , u2 = 0 e u3 = 0 . (6.85)
0 0
Exerccio 6.18. O processo de correco acima descrito tambm pode ser simulado
imaginando que se aplica uma fora na base do pilar fazendo-a coincidir com o apoio
e estabelecendo a ligao. Mostre que a soluo obtida seria a mesma e justifique essa
constatao.
Exerccio 6.19. Suponha que a viga contnua encastrada representada na figura 6.7
tem uma seco transversal bi-simtrica de altura h e um coeficiente de dilatao tr-
mica / C. Se, em vez da solicitao a indicada, se estabelecer um gradiente trmico de
t C entre a face superior e a face inferior da viga, verifique se nela se instalam esforos
independentes definidos por
( ) ( )
2 3
X1 = m, X2 = m, (6.86)
3 0
em que:
6 tE I
m= .
7 h
Exerccio 6.20. Suponha que, por um erro de montagem, o ngulo entre as barras 2
e 3 d prtico anteriormente considerado, deixava de ser de 90 . Verifique que, como se
indica na figura 6.38, se esse erro for simulado como uma rotao inicial na seco 4,
0 0
0
u1 = 0 , u2 = e u3 = 0 .
0 0 0
se encontra a seguinte definio para os esforos independentes que se instalam na estrutura,
0 0
m
X1 = m , X2 = m e X3 = m
0
0
m
L
6.7. Variaes de Temperatura e Deformaes Iniciais 121
3
1
E, I, A=constante, t0 = 2000 kN
0, 20
0, 15 f f 0, 10
15, 00 m 10, 00
1 2
1 2 3 4
p
em que:
60 E I
m= .
161 L
Estas deformaes esto assinaladas na figura 6.41, de onde se pode concluir que:
122 Mtodo das Foras
500
EI
v0
1250 1000
EI EI
270 kNm
300 kNm
200 kNm
400 kNm
Figura 6.43: Momentos flectores na estrutura-base.
2250 n o
v0 = 1 .
EI
p = 270 kNm.
Na figura 6.42 representa-se o diagrama de momento flector provocado pelo momento hi-
peresttico. O diagrama de momentos flector na viga contnua, representado na figura 6.44,
obtido combinando esta distribuio com a dada na figura 6.43, na qual se definem os
momentos flectores na estrutura-base devidos a aco do pr-esforo sobre as seces de
beto.
300 kNm
200 kN
130 kNm
Figura 6.44: Momentos flectores na viga contnua pr-esforada.
6.8. Estruturas com Elementos Rgidos 123
(a) Modelo.
5 6
3
2 4
1 2
1 3
(b) Discretizao.
Exerccio 6.21. Analise a estrutura representada na figura 6.25, supondo agora que
as peas so limitadas por troos rgidos, como se ilustra na figura 6.45. Se se admitir
que todas as peas so axialmente indeformveis e que tm os seguintes comprimentos
efectivos,
L1 = L2 = 0, 95 L, L3 = 1, 8 L,
5 6
3
2 4
1 2
1 3
nas seces extremas dos troos deformveis. Para comprimento dos elementos com troos
rgidos deve ser adoptado o comprimento efectivo do troo deformvel.
Exerccio 6.23. Admita que desprezvel a deformao axial em todas peas que
constituem o prtico representado na figura 6.25. Verifique se os esforos e as deformaes
independentes passam a ter os seguintes valores:
0
0
0, 125
X1 = 0, 125 f L, X2 = 0, 875 f L, X3 = 0, 875 f L,
0, 5/L 1, 5/L 0, 875/L
0, 125
0, 875
1, 75
1 f L2 1 f L2 1 f L2
u1 = 0, 250 , u2 = 1, 75 , u3 = 0, 25 .
6 EI
6 EI
6 EI
0 0 0
6.8. Estruturas com Elementos Rgidos 125
Exerccio 6.24. Com base nos resultados do exerccio anterior, verifique se a rota-
o (6.67) passa a tomar o seguinte valor:
1 f L2
d01 = rad.
12 E I
Outra situao que interessa considerar a das peas rgidas, isto , peas em que todas
as componentes de deformao so nulas ou desprezveis. Para representar esta situao,
basta igualar a zero todos os coeficientes do vector das deformaes independentes,
ui = 0
ou, o que equivalente, tornar nulos todos os coeficientes da matriz de flexibilidade das
peas nessas condies:
Fi = 0
As definies (6.52c) e (6.55) mostram que estas peas no contribuem para a monta-
gem da equao do mtodo das foras, no intervindo tambm no clculo de deslocamen-
tos (6.80).
L
2L
Figura 6.47: Prtico com piso rgido sujeito a cargas laterais.
F
Vigas:
EI =
EA=
H
Pilares:
E I =constante
EA=
L L
Figura 6.48: Prtico com viga rgida sujeito a carga lateral.
anlise da estrutura. Tal sucede quando o arranjo dos modos indeformveis tal que inva-
lida a hiptese de serem linearmente independentes as descontinuidades v correspondentes
s foras hiperestticas p, independentemente do sistema-base escolhido.
Essa situao exposta quando a equao resolvente do mtodo das foras produz um
sistema de equaes (6.34) indeterminado mas possvel, o qual, aps condensao, pode
ser sempre reduzido forma seguinte, em que I a matriz de identidade:
" #( ) ( )
I A p1 a
=
O O p2 0
Exerccio 6.27. Os pilares do prtico plano com piso rgido representado na figura 6.48
so axialmente indeformveis e tm a mesma rigidez flexo, E I (kN m2 ). Resolva a
estrutura para a carga indicada tomando como uma das foras hiperestticas a reaco
vertical num apoio. Determine os diagramas de esforos e a deformada da estrutura.
6.9. Trabalho e Energia 127
W = fT d (6.89)
pelo que a expresso (6.87) para o teorema dos trabalhos virtuais pode ser escrita na
seguinte forma:
E = W + W.
e
p = Tp
6.10. Generalizao da Formulao 129
e = TT v
v
pT v = p
eT v
e
ou, por outras palavras, a relao de dualidade, pois as equaes (6.72) e (6.73) passam a
ter as seguinte expresses, em que Be = BT e B e r = Br T
( ) " #( )
X e B0
B e
p
= (6.90a)
R e r B0r
B f
( ) " #( )
e
v eT B
B eT u
r
= (6.90b)
d BT0 BT0r r
A lgica da automatizao do mtodo passa agora pelo clculo directo das matrizes de
equilbrio usando conceitos que exploram as propriedades das estruturas fundamentais e
das estruturas arborescentes descritas no Captulo 4. Essa lgica combina, essencialmente,
conceitos da Teoria dos Grafos, para definir os caminhos de transmisso das cargas, e da
Esttica, para calcular os esforos independentes e as reaces de apoio.
Para incluir o efeito das libertaes perfeitas, a condio de equilbrio (6.90a) escrita
na forma,
X
Be B 0
( )
R B er B e
p
0r
= B (6.91)
X
L
L e B 0L f
R e
B B
L rL 0rL
em que o vector XL define os esforos impostos nas libertaes interiores e vector RL define
as foras impostas nas libertaes exteriores, sendo ambos tipicamente nulos. A dimenso
do vector das incgnitas hiperestticas, p e , agora o grau de hiperestatia da estrutura
fundamental, sendo a funo das novas equaes do sistema a de reduzir essa hiperestatia
para a da estrutura em anlise, tal como se referiu no Captulo 4.
A relao de dualidade mantm-se, tomando a condio de compatibilidade (6.90b) a
forma seguinte, em que os vectores uL e rL definem os deslocamentos relativos nas liberta-
es interiores e os deslocamentos nas libertaes exteriores, e que constituem incgnitas
do problema:
u
( ) " #
e
v e
B T e
B T e
B T Be T r
r L rL
= (6.92)
d BT0 BT0r BT0L BT0rL
u L
r
L
7.1 Introduo
Tal como no mtodo das foras, na anlise estrutural pelo mtodo dos deslocamentos,
uma estrutura reticulada interpretada como um sistema de peas lineares que se ligam
entre si, e ao meio de fundao, atravs dos ns que as limitam. O que distingue o
mtodo dos deslocamentos o facto de nele se escolher para incgnitas do problema os
deslocamentos sofridos pelos ns de discretizao da estrutura.
A informao necessria implementao deste mtodo consiste essencialmente na
descrio do comportamento de um elemento estrutural em funo dos deslocamentos dos
ns de extremidade, assim como da solicitao de vo a que possa estar sujeito. Essa
informao apresentada neste captulo, sendo escrita e interpretada de forma a permitir
uma primeira formulao do mtodo dos deslocamentos.
Considere-se o prtico representado na figura 7.1 e suponha-se que actuado por uma
solicitao que provoca a deformada a indicada. Na figura 7.2 representa-se um elemento
tpico, ao qual se associou um referencial local, x. Os ns que limitam este tipo de elemento
podem sofrer deslocamentos e rotaes no plano da estrutura a que o elemento pertence,
e estar sujeitos a foras e a momentos contidos nesse plano.
Admita-se que esse elemento era retirado da estrutura imediatamente antes e logo
aps a solicitao actuar. As configuraes inicial e final do elemento esto designadas na
figura 7.3 por AB e A0 B 0 , respectivamente.
O movimento sofrido pelo elemento pode ser descrito pelos deslocamentos q1 a q6 a
indicados, os quais so medidos em relao ao referencial local do elemento. Estes deslo-
camentos so organizados no vector dos deslocamentos nodais do elemento, de acordo com
a numerao sequencial utilizada para os identificar:
q1
q2
qm = . . (7.1)
..
q6 m
Os deslocamentos nodais que necessrio definir para caracterizar o movimento de
uma pea linear dependem da maneira como esta pea se liga aos restantes elementos da
estrutura e ao meio de fundao.
Na configurao deformada, A0 B 0 , o elemento est sujeito solicitao de vo, f , e s
foras Q1 a Q6 que preciso aplicar nos ns de extremidade, para manter o elemento em
131
132 Anlise da Viga Biencastrada
i x1 j
m
x3 x2
q4
f 6= 0
q1
B
A q6
f 6= 0 f =0
Q1 Q4 q3
Q3 Q6 A q2 B q5
m m
Q2 i j Q5 i j
f =0 f
A B Q2 Q1
i j A i j B
L
L+e
q2
E, A = constante
q1
EA = constante q1 = 0
q2 = 0
f =0
L
Figura 7.5: Elemento-base.
q1
6 0
q1 =
EA EA
L q1 L q1 q2 = 0
f =0
L
(a) Aco do deslocamento q1 .
q2
q1 = 0
EA EA
L q2 L q2 q2 6= 0
f =0
L
(b) Aco do deslocamento q2 .
f
q1 = 0
fL fL
2 2 q2 = 0
f 6= 0
L
(c) Aco das cargas de vo.
q1 = 0, q2 = 0, f = 0.
Quando, por sua vez, se aplica pea a carga de vo, mantendo no entanto nulos os
deslocamentos independentes, como se indica na figura 7.6c, desenvolvem-se nos apoios
foras definidas por: ( ) ( )
Q1 f2L
= . (7.7)
Q2 f2L
Sobrepondo os efeitos das trs aces, (7.5) a (7.7), encontra-se a seguinte expresso
para as foras nodais:
( ) " #( ) ( )
Q1 EA
ELA q1 f2L
= L + . (7.8)
Q2 ELA EA
L q2 f2L
importante chamar a ateno para o facto de que na definio (7.8) para as foras
nodais esto implcitas as condies fundamentais de equilbrio, de compatibilidade e de
elasticidade do elemento.
Fisicamente, a definio (7.8) representa uma equao de equilbrio nodal, pois quan-
tifica as foras Q1 e Q2 que mantm o elemento equilibrado quando sujeito a qualquer
uma das solicitaes, q1 , q2 e f , e portanto tambm sua aco combinada. Tal facto pode
ser verificado nas figuras 7.6a a 7.6c ou a partir da definio (7.8), a qual mostra que se
verificam as duas nicas condies de equilbrio no triviais para este problema:
(
Q1 + Q2 = 0, se f = 0
Q1 + Q2 + f L = 0, se f 6= 0
i m j
f
Q01 Q04
Q02 Q05
Q03 Q06
(a) Foras nodais de fixao.
q1 = 1
k11 k41
k21 k51
k31 k61
(b) Foras nodais devido ao deslocamento q1 = 1.
O coeficiente Q0i , do vector das foras de fixao, Q0m , representa a fora nodal Qi
que se desenvolve no elemento m, quando a ele se aplica a solicitao de vo e se
mantm nulos todos os deslocamentos nodais independentes (qm = 0).
Se se recorrer noo de elemento-base, isto do elemento livre de solicitaes de vo e
com todos os deslocamentos nodais independentes bloqueados, as definies acima tomam
a seguinte expresso:
Mi Mj
i j
Ni Nj
E, I, A = constante
Vi Vj
L
Figura 7.9: Esforos nas seces extremas.
Xm = Km um + Xm , (7.13)
em que
Xm = Km um . (7.14)
138 Anlise da Viga Biencastrada
L+e
i j
j
i
4E I 2E I 2E I 4E I
L L L L
i j i j
i = j =
6E I 6E I 6E I 6E I
L2
L2
L2
L2
f
f L2 f L2
EA EA 12 12
L e i j L e
L+e i j
fL fL
2 2
Como se pode verificar pelas deformadas traadas na figura 7.11, na formulao de rigi-
dez (7.13) das relaes de elasticidade utiliza-se como elemento finito a pea biencastrada
representada na figura 7.7.
A identificao dos esforos e das deformaes e a definio da matriz de rigidez em
termos das deformaes esto apresentadas na tabela 7.1, resumindo-se nas tabelas 7.3
a 7.5 os esforos de fixao determinados para diferentes cargas de vo.
com base nesses resultados que sero determinados os coeficientes da matriz de rigidez
associada aos deslocamentos nodais independentes, qm , e do vector das foras de fixao,
7.4. Definio do Vector das Foras de Fixao 139
E, I = constante
f
q=0
f 6= 0
L L
2 2
(a) Solicitao.
f f
4 f 4
3f 3f
2L 2L
EA f L2
Nj = ej + .
L 2
Utilize esta expresso para calcular as foras nodais indicadas nas figuras 7.6a a 7.6c.
foras de fixao:
f
4
0
3f
Q0m = 2L
f . (7.16)
4
0
3 f
2L m
A determinao dos coeficientes do vector das foras de fixao para este ou outro tipo
de elemento, sujeitos a esta ou outra solicitao de vo, no oferece pois qualquer dificul-
dade. Basta combinar a informao apresentada nas tabelas 7.3 a 7.5 para as solicitaes
em questo e organiz-la de acordo com a conveno adoptada para identificar as foras
nodais do elemento em causa. Os resultados que assim se obtm esto resumidos nas
tabelas 7.6 a 7.8.
Exerccio 7.3. Verifique, com base na informao dada na figura 7.11, se para um
elemento de estrutura plana sujeito a uma carga uniformemente distribuda transversal, o
vector das foras de fixao tem a seguinte definio:
1
0
2
6
fL
Q0m = L
. (7.17)
12 1
0
6
L m
12 E I
L3
q3
6E I
q3 L+
L2 i e
i 12 E I
0 L3
q3
6E I
q3 L2
q3
j
j 0
L
Figura 7.13: Deslocamento nodal transversal.
Exerccio 7.4. Verifique a definio dada na tabela 7.25 para a matriz de rigidez do
elemento da grelha.
E, I, A = constante
1 m 2
L
Figura 7.14: Barra encastrada-rotulada.
q1
1 2
1 2
L
(a) Deformada.
q1
3E I
L q1
3E I 3E I
L2
q1 L2
q1
assim como dos do vector das foras nodais de fixao, Q0m , quando no elemento estrutural
se passam a incorporar aparelhos de libertao.
Em consequncia do critrio de discretizao que aqui tem sido utilizado, os aparelhos
de libertao que possam existir numa estrutura esto sempre na vizinhana de um n,
coincidindo pois com as seces extremas dos elementos estruturais.
Na figura 7.14 representa-se o caso do elemento-base de estruturas planas com uma
articulao na vizinhana da seco j, e na tabela 7.13 apresentam-se as deformadas que
se desenvolvem no elemento-base quando se aplicam separadamente cada um dos desloca-
mentos nodais.
As foras que se desenvolvem nos ns do elemento ao provocar cada um desses mo-
vimentos podem ser determinadas aplicando um procedimento anlogo ao adoptado na
anlise do elemento sem libertaes internas.
Considere-se, por exemplo, o efeito da rotao nodal, q1 , a qual introduz no elemento a
deformada representada na figura 7.15a, e que caracterizada pelas seguintes deformaes
independentes:
i = q1 , ej = 0. (7.20)
Mj = 0. (7.21)
E, I, A = constante
1 m 2
L
Figura 7.16: Barra encastrada-encastramento deslizante.
obtm-se:
1
j = q1 ,
2
3E I
Mi = q1 ,
L
Nj = 0.
Q4 = 0,
para qualquer das solicitaes consideradas. A quarta coluna da matriz tambm tem
coeficientes nulos por a rotao nodal q4 no introduzir esforos na barra devido presena
da articulao na vizinhana do n.
Os resultados obtidos para a viga encastrada num n e com uma libertao de esforo
transverso e de esforo axial no outro n de continuidade esto resumidos nas tabelas 7.17
e 7.18, respectivamente. O caso particular da barra biarticulada est resumido na ta-
bela 7.19. Como a se indica, na hiptese da linearidade geomtrica s os deslocamentos
axiais introduzem esforos nas barras, os quais se consideram inferiores aos que provocam
a encurvadura da pea.
Exerccio 7.5. Verifique os valores representados na tabela 7.17 para as foras nodais
que se desenvolvem no elemento-base representado na figura 7.16, quando se introduzem
cada um dos deslocamentos nodais. Note que agora se deve impor a condio de ser nulo
o esforo transverso na seco j, o que se traduz na seguinte relao entre os momentos
flectores nas seces extremas, por ser nulo o carregamento de vo:
Mi = Mj ,
144 Anlise da Viga Biencastrada
1 2
2 =?
Figura 7.17: Barra encastrada-rotulada com carga de vo.
f L2
8
5f L 3f L
8 8
i = 0, ej = 0, (7.23)
Mj = 0. (7.24)
f L3
j = ,
48 E I
f L2
Mi = ,
8
Nj =0.
Na figura 7.18 indicam-se as foras nodais que equilibram os esforos acima referidos.
De acordo com a organizao (7.3), o vector das foras de fixao tem pois a seguinte
definio:
7.7. Deslocamentos Nodais Dependentes 145
f
3f L fL
8 8
f
L L
2 2
1 m 2 1 m 2
(a) Articulao no interior do elemento-base. (b) Articulao no exterior do elemento-base.
f L2
8
0
5f L
Q0m = 8 . (7.25)
0
0
3f L
8 m
O procedimento acima descrito pode ser utilizado para analisar o efeito de outros tipos
de libertaes internas. Nas tabelas 7.10 a 7.12 e 7.14 a 7.16 definem-se as foras de fixao
associadas s solicitaes mais correntes.
Exerccio 7.6. Verifique os valores apresentados na figura 7.19 para as foras nodais
que se desenvolvem no elemento representado na figura 7.16.
q3 , Q3 q6 , Q6
q1 , Q1 q4 , Q4
1 E, I, A = constante 2
q2 , Q2 L q5 , Q5
Q4 = 0. (7.27)
1 m 2
Figura 7.23: Barra encastrada-apoiada.
q1
1
2 =?
1 2
L
Figura 7.24: Aco da rotao nodal q1 .
Nesta definio deixa-se de incluir o momento nodal Q4 , por se saber ser nulo, e omite-
-se tambm a rotao correspondente, por ter sido eliminado atravs da definio (7.28);
a rotao q4 deixa de ser considerada como deslocamento independente.
A rotao q4 de facto um deslocamento dependente pois pode ser determinada a partir
dos restantes deslocamentos nodais, e da solicitao de vo, recorrendo definio (7.28).
Consequentemente, na caracterizao do elemento-base a rotao q4 no deve ser impedida,
como se ilustra na figura 7.23.
Se a este elemento-base se aplicar o procedimento anteriormente descrito para deter-
minar os coeficientes da matriz de rigidez, Km , e do vector das foras de fixao, Q0m ,
recuperam-se os resultados presentes na expresso (7.29).
Exerccio 7.8. Defina o vector das foras nodais de fixao para um elemento de trelia
sujeito s cargas de vo representadas nas figuras 7.9 (fora transversal uniformemente
distribuda) e 7.12b (momento aplicado a meio vo).
10 kN
10 kNm x
y 5 kNm
z
3m 2 1 2
Figura 7.25: Elemento de grelha sujeito a cargas de vo.
y x
z
Figura 7.26: Viga em U sujeita a uma fora transversal uniformemente distribuda.
resumidos nas tabelas 7.6 a 7.8 continuam a ser vlidos para a determinao do vector
das foras nodais de fixao, desde que se respeite as hipteses que lhes esto inerentes,
designadamente que uma dada aco s introduz esforos segundo o plano em que actua.
Exerccio 7.10. Defina o vector das foras nodais de fixao para a pea tridimensio-
nal definida na figura 7.26 e discuta a utilizao da matriz de rigidez definida na tabela 7.27
na anlise dessa pea.
5 5
4
qi , Qi 4
6 qi , Qi 6
2
2
3 1
1
3
(a) No referencial da barra. (b) No referencial da estrutura.
seguinte forma,
( ) " #( ( ) )
Q1 K11 K12 q1 Q01
= + (7.31a)
Q2 K21 K22 q2 Q02
( ) " #( ) ( )
Q1 K11 K12 q1 Q01
= + (7.31b)
Q2 K21 K22 q2 Q02
qi = R qi (7.32a)
Qi = R Qi (7.32b)
onde
cos() 0 sen()
R= 0 1 0
sen() 0 cos()
tendo a matriz de rotao a propriedade de ser uma matriz ortogonal:
R1 = RT .
Esta propriedade garante que o trabalho dos deslocamentos nodais sobre as foras nodais
independente do referencial de medida,
qTi Qi = (R qi )T (R Qi ) = qT
i Qi
sendo esta relao muito til para simplificar o clculo manual de estruturas utilizando o
mtodo dos deslocamentos.
152 Anlise da Viga Biencastrada
Exerccio 7.12. Repita o exerccio anterior para determinar o vector das foras de
fixao para uma carga transversal uniformemente distribuda, trabalhando agora com os
resultados (7.17) e (7.33b), e com a informao da tabela 7.6.
Mi Mj
E, A, I
Nj
L 4E I
2E I
0
L L
2E I 4E I
Km = L L 0
Deformaes Independentes EA
0 0 L
L + ej
j
i
2 2 5
E, A, I
1 1 4
3 3 6
L
Matriz de Rigidez
EA
L 0 0 ELA 0 0
4E I
0
L 6LE2I 0 2E I
L
6E I
L2
0 6LE2I 12 E I
0 6LE2I 12 E I
L3
L3
K = E A EA
0 0 0 0
L L
0 2E I
6LE2I 0 4E I 6E I
L L L2
6E I
0 L2
12LE3 I 0 6E I
L2
12 E I
L3
f f f f f
L L
2 2 a b
2 2 2 2
Mi f8L f La2b f12
L
f30
L
f20
L
2 2 2 2
Mj f8L f La2 b f12
L
f20
L
f30
L
f f f f f
L L
2 2 a b
Mi f4 f b (2L2ab) 0 f12L fL
12
f f a (2 ba)
Mj 4 L2
0 f12L fL
12
f f f f
f
L L
2 2 a b
f f f
f f
L L
2 2
a b
Tl Tl Tl
Mi Thl E I 0 Thl E I
Mj Thl E I Thl E I 0
Tu Tu Tu
Nj Tu E A T2u E A T2u E A
a a c
a a b b
L L
L L 2 2
Mi t0 a t0 a (2 abc)
3
t0
Mj t0 a t0 b (2 cba)
3
t0
Mj t0 t0 t0
f f f f f
L L
2 2 a b
fL f a b2 f L2 f L2 f L2
MA 8 L2 12 30 20
2 2 2 2
MB f8L f La2 b f12
L
f20
L
f30
L
f f b2 (3 a+b) fL 3f L 7f L
VA 2 L3 2 20 20
f f a2 (a+3 b) fL 7f L 3f L
VB 2 L3 2 20 20
f f f f f
L L
2 2 a b
f f b (2 ab) fL
MA 4 L2
0 12 f12L
f f a (2 ba)
MB 4 L2
0 f12L fL
12
3f 6f ab f f
VA 2L L3
f 2 2
VB 23 Lf 6 fL3a b f f2 f2
f f f f
f
L L
2 2 a b
f f f
f f
L L
2 2
a b
Tl Tl Tl
Tl E I Tl E I
MA h 0 h
MB Thl E I Thl E I 0
VA 0 TlEI
Lh
Tl E I
Lh
Tl E I
VB 0 Lh TlEI
Lh
Tu Tu Tu
Tu E A Tu E A
NA Tu E A 2 2
NB Tu E A T2u E A T2u E A
a a c
a a b b
L L
L L 2 2
(2 abc) t0
MA t0 a t0 a 3
(2 cba) t0
MB t0 a t0 b 3
(a+b) t0 (ac) t0
VA 0 L L
(a+b) t0
VB 0 L (ac)
L
t0
NA t0 t0 t0
NB t0 t0 t0
d2
d1
d3
x
4E I =1 2E I 6E I 6E I
L L L2 L2
6E I 6E I 2E I 4E I
L2 L2 =1 L
L
2 x2 x3 x2 x3
d1 = x + 2 d1 = 2
L L L L
4 x 3 x2 2 x 3 x2
d2 = 1 + 2 d2 = + 2
L L L L
6E I 6E I
L2 L2
6E I 6E I
12 E I L2 L2 12 E I
L3 L3
=1 12 E I =1
12 E I
L3 L3
3 x2 2 x3 3 x2 2 x3
d1 = 1 + d1 = + 3
L2 2 L3 L2 L
6x 6x 6 x 6 x2
d2 = 2 + 3 d2 = 2 3
L L L L
=1 =1
EA EA EA EA
L L L L
x x
d3 = 1 d3 =
L L
f f f f f
L L
2 2 a b
3f L f a b (L+b) f L2 7 f L2 8 f L2
MA 16 2 L2 8 120 120
11 f f b (3 L2 b2 ) 5f L 27 f L 48 f L
VA 16 2 L3 8 120 120
5f f a2 (3 La) 3f L 33 f L 12 f L
VB 16 2 L3 8 120 120
f L2 f a2 b f L3 f L3 f L3
B 32 E I 4E I L 48 E I 80 E I 120 E I
f f f f f
L L
2 2 a b
f f (L2 3 b2 ) fL
MA 8 2 L2
0 8 f8L
9f 3 f a (L+b) 5f 3f L
VA 8L 2 L3
f 8 8
VB 89 Lf 3 f a2 (L+b)
L3
f 58f 3 f8 L
f L2 2
B 16f EL I f a4 (2
EIL
ba)
0 48 E I
fL
48 EI
f f f f
f
L L
2 2 a b
f f f
f f
L L
2 2
a b
Tl Tl Tl
3 Tl E I Tl E I Tl E I
MA 2h 2h h
3 Tl E I Tl E I Tl E I
VA 2Lh 2Lh Lh
VB 3 2TlEI
Lh TlEI
2Lh TlEI
Lh
Tl L Tl L
B 4h 4h 0
Tu Tu Tu
Tu E A Tu E A
NA Tu E A 2 2
NB Tu E A T2u E A T2u E A
a a c
a a b b
L L
L L 2 2
t0 (2 ab) t0 (ab)
MA 3 t20 a 2 2
t0 (2 ab) t0 (ab)
VA 32t0La 2L 2L
VB 3 t0 a
2L t0 (22 ab)
L t0 (ab)
2L
NA t0 t0 t0
NB t0 t0 t0
t0 (2 cba) L
TB t40Ea LI t40Eb LI 12 E I
d2
d1
d3
x
3E I 1
=1
L 2 (no introduz esforos)
3E I 3E I =1
L2 L2
3 x2 x3
d1 = x + d1 = 0
L 2 L2
3 x 3 x2 d2 = 0
d2 = 1 +
L 2 L2
3E I
L2
3E I
3E I 3
3E I 3 L3 3E I
L3 2L
L3 2L L3
=1 =1
3E I
3 x2 x3 L2 3 x2 x3
d1 = 1 + d1 = +
2 L2 2 L3 2 L2 2 L3
3 x 3 x2 3 x 3 x2
d2 = 2 + d2 = 2
L 2 L3 L 2 L3
=1 =1
EA EA EA EA
L L L L
x x
d3 = 1 d3 =
L L
f f f f f
L L
2 2 a b
3f L f a (b+L) f L2 5 f L2 3 f L2
MA 8 2L 3 24 24
fL f a2 f L2 3 f L2 f L2
MB 8 2L 6 24 24
fL fL
VA f f fL 2 2
f L3 f a2 (a+3 b) f L4 7 f L4 3 f L4
B 24 E I 12 E I 24 E I 240 E I 240 E I
f f f f f
L L
2 2 a b
VA 0 0 0 0 0
2 f L3 f L3 3
B 8f EL I 2f Ea bI 12 E I 24 E I
fL
24 EI
f f f f
f
L L
2 2 a b
f f f
f f
L L
2 2
a b
Tl Tl Tl
Tl E I Tl E I Tl E I
MA h 2h 2h
MB Thl E I TlEI
2h TlEI
2h
VA 0 0 0
Tl L2 2
B 0 12 h T lL
12 h
Tu Tu Tu
Tu E A Tu E A
NA Tu E A 2 2
NB Tu E A T2u E A T2u E A
a a c
a a b b
L L
L L 2 2
MB t0 a t0 (ab)
2 t0 (a2
6
b+c)
VA 0 0 0
NA t0 t0 t0
NB t0 t0 t0
2 2
B 0 t0 (a+b)
12 E I
L
t0 (ac)
12 E I
L
d2
d1
d3
x
L L
EI 2 EI 2
L L
=1
=1
EI EI
x2 L x2 L
d1 = x + d1 =
x 2L x2L
d2 = 1 d2 =
L L
=1 =1
d1 = 1 d1 = 0
d2 = 0 d2 = 0
=1 =1
EA EA EA EA
L L L L
x x
d3 = 1 d3 =
L L
d2
d1
d3
x
a 0aL
4E I =1 2E I 6E I 6E I
L L L2 L2
6E I 6E I 2E I 4E I
L2 L2 =1
L L
2 x2 x3 x2 x3
d1 = x + 2 d1 = 2
L L L L
4 x 3 x2 2 x 3 x2
d2 = 1 + 2 d2 = + 2
L L L L
6E I 6E I
L2 L2
6E I 6E I
12 E I L2 L2 12 E I
L3 L3
=1 12 E I 12 E I =1
L3 L3
3 x2 2 x3 3 x2 2 x3
d1 = 1 + d1 = + 3
L2 2 L3 L2 L
6x 6x 6 x 6 x2
d2 = 2 + 3 d2 = 2 3
L L L L
( (
1 se x a 0 se x a
d3 = d3 =
0 se x > a 1 se x > a
Tabela 7.18: Aco de deslocamentos nodais em barra com libertao de esforo normal.
166 Anlise da Viga Biencastrada
d2
d1
d3
x
=1
=1
d1 = 0 d1 = 0
d2 = 0 d2 = 0
=1 =1
x x
d1 = 1 + d1 =
L L
1 1
d2 = d2 =
L L
=1 =1
EA EA EA EA
L L L L
x x
d3 = 1 d3 =
L L
Mi Mj
E, I
L
" #
4E I
2E I
Deformaes Independentes Km = L L
2EL
I 4E I
L
j
i
2 1 3
E, I
1
3 2 4
L
Matriz de Rigidez
4E I
L 6LE2I 2E I
L
6E I
L2
6LE2I 12 E I
6LE2I 12 E I
L3
K =
2E I
L3
L 6LE2I 4E I
L
6E I
L2
6E I
L2
12LE3 I 6E I
L2
12 E I
L3
E, A Nj
L h i
Km = EA
L
Deformaes Independentes
L + ej
E, A 1 4
2 1
3 2 3 5 6
L
Matriz de Rigidez
EA
L 0 0 ELA 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
K = E A EA
0 0 0 0
L L
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Mi Mj
E, G, I, J
Tj
L 4E I
2E I
0
L L
2E I 4E I
Km = L L 0
Deformaes Independentes GJ
0 0 L
2 L 1
i j j = 1 + 2
E, I, G, J 1 4
2
1 3 6
3 2 5
L
Matriz de Rigidez
GJ
L 0 0 GLJ 0 0
4E I
0
L 6LE2I 0 2E I
L
6E I
L2
0 6LE2I 12 E I
0 6LE2I 12 E I
L3
L3
K = G J GJ
0 0 0 0
L L
0 2E I
6LE2I 0 4E I 6E I
L L L2
6E I
0 L2
12LE3 I 0 6E I
L2
12 E I
L3
E, G, A, I2 , I3 , J 3 4
2 1
3 5 6
1 2
L
Matriz de Rigidez
4 E I2
2 ELI2 0 0 0 0
2LE I2 4 E I2
0 0 0 0
L L
0 0 4 E I3
2 ELI3 0 0
L
Km =
0 0 2 ELI3 4 E I3
L 0 0
0 0 0 0 EA
0
L
GJ
0 0 0 0 0 L
7 1 4 10
E, G, A, I2 , I3 , J
2 1 2 3 5 6
8 11
3
L 9 12
Matriz de Rigidez
Generalizao dos resultados
EA
L 0 0 ELA 0 0 0 0 0 0 0 0
12 E I3 6 E I3 6 E I3
0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L2
12LE3 I3
12 E I2 I2 I2
0 L3
0 0 0 L2
0 0 L2
0
12LE3 I2 6E 6E
EA
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L
0
12 E I3 I3 6 E I3
0 0 L3
0 0 0 L2
0 0 L2
EA
12LE3 I3 6E
L
12 E I2 6 E I2 6 E I2
0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L2
12LE3 I2
0
GJ
0 0 0 0 0 L 0 0 0 0
GLJ
0
I2 6 E I2 4 E I2 2 E I2
0 0 0 0 0 0 0
K =
L2
6E L2 L L
0
6 E I3 I3 4 E I3 2 E I3
L2
0 0 L2
0 0 0 L 0 0 L
6E
GJ
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
GLJ L
0
I2 6 E I2 2 E I2 4 E I2
0 L2
0 0 L2
0 L 0 0 L 0
6E
0
6 E I3 I3 2 E I3 4 E I3
0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L2
6E L L
0
Indeterminao Cinemtica
8.1 Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada solicita-
o, as incgnitas de natureza cinemtica presentes no problema so os deslocamentos que
se verificam nos ns de discretizao da estrutura e as descontinuidades que se instalam
nos aparelhos de libertao que nela possam existir. A estrutura diz-se ser cinematica-
mente determinada quando todos os deslocamentos nodais e todas as descontinuidades so
conhecidos.
Os elementos-base analisados no captulo anterior so os sistemas estruturais cine-
maticamente determinados mais simples de que neste momento se dispe. Nas tabelas
anteriormente apresentadas esto definidos os deslocamentos nodais e as descontinuida-
des que neles se desenvolvem quando so actuados pelas cargas de vo ou sujeitos aos
deslocamentos impostos que a se consideram.
Entre os elementos-base que ento foram analisados, os que esto associados a estru-
turas planas solicitadas no prprio plano so os representados na figura 8.1. Qualquer
173
174 Indeterminao Cinemtica
f1 L
2
f2
1 2
3
Li = L
(E I)i = E I
(a)
d2
d1
f1 L 4 f2 L 2
d1 = 24 E I d2 = 32 E I
(b)
combinao dos elementos-base a indicados gera sistemas estruturais planos que tambm
so cinematicamente determinados.
Na figura 8.2a representa-se um sistema desse tipo. A estrutura cinematicamente de-
terminada, por ser possvel calcular os deslocamentos que se desenvolvem nos ns usando
directamente os resultados resumidos nas tabelas 7.6 a 7.8, onde se caracteriza o compor-
tamento dos elementos-base que a compem.
Como se ilustra na figura 8.2b, o que caracteriza o comportamento das estruturas
cinematicamente determinadas o facto de no existir interaco entre os elementos que
as constituem. Os esforos, as deformaes e os deslocamentos que se desenvolvem num
elemento dependem exclusivamente das suas propriedades, geomtricas e mecnicas, e da
solicitao que sobre ele directamente actua.
Este tipo de comportamento deve-se ao facto de estar encastrado ao meio de fundao
o nico n da estrutura que comum aos elementos que a constituem. O encastramento
permite que cada barra transmita directamente para a fundao, sob a forma de reaces
de apoio, os esforos que nela se desenvolvem.
Como se ilustra na figura 8.3, a independncia do comportamento dos elementos da
estrutura termina assim que se introduz uma libertao ao exterior no n por eles parti-
lhado. Se, como a se indica, essa libertao for uma articulao, os elementos 1 e 2 deixam
de poder transmitir directamente para a fundao os momentos flectores que se desenvol-
8.1. Introduo 175
1 2
(a)
q =?
(b)
f1
f2
d2
d1
f1 L 4
d1 = 24 E I q=0
d2 = f2 L 2 f 6= 0
32 E I
q
q
2
qL
2
q 6= 0
f =0
q
q
d2 2
qL
d1 + 2
q 6= 0
f 6= 0
a rotao q. Diz-se por isso que a estrutura uma vez cinematicamente indeterminada.
No caso geral, define-se como grau de indeterminao cinemtica de uma estrutura,
, o nmero de deslocamentos nodais e de descontinuidades que necessrio e suficiente
conhecer para determinar univocamente os deslocamentos em todos os ns e as desconti-
nuidades em todas as libertaes da estrutura. Por outras palavras, o menor nmero de
deslocamentos nodais e de descontinuidades que necessrio impedir na estrutura para a
reduzir a um sistema de elementos-base cinematicamente determinados.
Esta definio mostra que, contrariamente ao que sucedia com o grau de hiperestatia,
, o grau de indeterminao cinemtica no um invariante da estrutura, pois depende
da discretizao adoptada e, fundamentalmente, dos elementos-base disponveis.
Se, para analisar a estrutura representada na figura 8.3a, se dispuser apenas do elemento
biencastrado representado na figura 8.1, o grau de indeterminao cinemtica da estrutura
cresce para = 3. Como se ilustra na figura 8.5a, torna-se agora necessrio bloquear 2
deslocamentos nodais e a descontinuidade na articulao para reduzir a estrutura a uma
combinao de elementos biencastrados.
Admita-se novamente que para analisar a estrutura em causa, se dispe de todos os
elementos indicados na figura 8.1. Suponha-se todavia que sob a carga concentrada que
actua sobre a estrutura se introduz tambm um n de discretizao. Se assim se fizer,
a indeterminao cinemtica cresce em 3 graus, pois passa a ser necessrio bloquear 4
deslocamentos para transformar a estrutura num sistema de elementos cinematicamente
determinados, como se ilustra na figura 8.5b.
Note-se que a introduo desse n adicional seria de facto necessria se o elemento fosse
composto por dois troos com propriedades geomtricas e/ou mecnicas distintas, pois a
anlise das peas cinematicamente determinadas, realizada no captulo anterior, baseou-se
na hiptese dos elementos serem uniformes.
Mesmo que os elementos da estrutura em causa sejam uniformes se, como se ilustra
na figura 8.5c, a articulao for elstica, e no perfeita, a descontinuidade angular que a
se desenvolve tem de ser considerada como independente, pois no se dispe de nenhum
elemento-base com essas caractersticas.
Uma situao anloga a representada na figura 8.5d. O deslocamento no encastra-
mento deslizante tem de ser considerado como independente por este ser oblquo em relao
ao eixo da pea. Nenhum dos elementos analisados apresenta esta condio apoio.
=3
=4
=2
=2
q1
q1
q2 q3
q1 6= 0
q2 = 0
q3 = 0
q3
q2
q1 = 0 q1 = 0
q2 6= 0 q2 = 0
q3 = 0 q3 6= 0
= 2 6 + 2.
= 3 0 + 2 + 1.
6 5 6
(3) (1)
4
1 3
2
1 3
4 2 5
(a) (b)
1 3
2
4
(1)
(1) (3) 5
(c) (d)
q2 q3
=9 q1
q4
q5
q9
q7
q6
q8
(e)
=4 =6
=4 =6
=7 =9
2. Definir, por tangentes aos ns, as condies de ligao de cada barra a cada n,
permitindo os movimentos relativos nos aparelhos de libertao que possam existir;
3. Traar, para cada barra, a linha mais simples que satisfaz as condies de ligao
assim definidas e assegurar a continuidade dos deslocamentos e das rotaes em cada
pea.
Casos existem, todavia, em que se sabe de antemo serem nulas certas deformaes,
como ser o caso da flexo em barras solicitadas axialmente, ou to pequenas que devem
ser supostas nulas no caso da anlise geometricamente linear, como sucede deformao
axial em peas solicitadas transversalmente ao seu eixo.
Em geral, e como adiante se poder verificar, nem todas as componentes de deformao
que se admite serem nulas so linearmente independentes entre si. Se numa estrutura 0
componentes de deformao so nulas, das quais,
0
so linearmente independentes, o seu grau de indeterminao cinemtica reduz-se para,
0 = , (8.4)
em que representa o grau de indeterminao cinemtica da estrutura quando se admite
serem possveis todos os tipos de deformao. O parmetro representa pois os modos
de deformao independentes que as 0 deformaes nulas impedem que se desenvolvam
na estrutura. Como s em casos particulares se torna possvel exprimir o parmetro em
funo do nmero de deformaes nulas, 0 , a utilidade prtica da definio (8.4) muito
limitada.
Na anlise de estruturas porticadas pelo mtodo dos deslocamentos, frequente ad-
mitir-se a hiptese de ser desprezvel a deformao axial em determinados elementos da
estrutura. Como adiante se poder verificar, esta hiptese permite reduzir substancial-
mente o grau de indeterminao cinemtica da estrutura ( 0 ) sem que o rigor dos
resultados fornecidos pela anlise estrutural seja significativamente afectado. Interessa,
pois, analisar com um certo pormenor o problema da definio do grau de indeterminao
cinemtica de estruturas com elementos axialmente rgidos.
Como se ilustra na figura 8.11, para alm dos deslocamentos de corpo rgido, na hi-
ptese da linearidade geomtrica, as rotaes nos ns de um elemento no provocam o
aparecimento de deformaes axiais, o mesmo sucedendo quando nos ns se provocam des-
locamentos perpendiculares ao eixo da pea. Qualquer combinao destes movimentos
tambm possvel em elementos axialmente rgidos. Na hiptese da linearidade geomtrica,
a deformao axial de um elemento s pode ser causada pelo deslocamento relativo dos
ns no sentido do eixo do elemento.
A existncia de componentes de deformao linearmente dependentes facilmente ilus-
trada com o sistema representado na figura 8.12. A estrutura tem = 3 graus de liberdade
quando se admite a deformabilidade axial das barras. Quando se admite que as barras so
axialmente rgidas ( 0 = 2), verifica-se que dos 3 deslocamentos nodais apenas 2 so pos-
sveis. Ao impr o deslocamento q3 , introduz-se nas barras deformaes axiais iguais mas
de sinal contrrio, pelo que apenas uma delas linearmente independente ( = 1).
Considere-se agora o caso mais geral representado na figura 8.13a. Se todas as com-
ponentes de deformao no plano da estrutura forem possveis, o prtico tem = 6 graus
de indeterminao cinemtica, estando nas figuras 8.13b representadas as deformadas que
lhes esto associadas.
Suponha-se agora que as trs barras da estrutura so axialmente rgidas, como se
indica na figura 8.14a. Com elementos deste tipo, os modos de deformao linearmente
independentes que se podem instalar na estrutura so os a representados. Para determinar
esses modos de deformao, utilizou-se o procedimento que a seguir se descreve.
Numa primeira fase, procurou-se entre os 6 deslocamentos nodais qi aqueles que de
antemo se sabe continuarem a ser possveis na estrutura com barras axialmente rgidas.
8.5. Estruturas com Elementos Rgidos 185
q1
e1 = 0
1 2
e2 = 0
q3
e1 = 0 e2 = 0 e1 = +q3 e2 = q3
q2
So eles as rotaes nodais indicadas na figura 8.13a, as quais passam a ser designadas na
estrutura modificada por d1 e d2 nas figuras 8.14b e 8.14c. As deformadas representadas
nessa figura mostram que estas rotaes provocam os seguintes deslocamentos nodais:
q1 =d1 , qi =0 d1 i 6= 1, (8.5a)
q4 =d2 , qi =0 d1 i 6= 4. (8.5b)
Para que os modos de deformao associados a estas rotaes no possam tornar a ocor-
rer, introduzem-se na estrutura as ligaes correspondentes, como se ilustra na figura 8.14d.
Numa segunda fase devem-se procurar os movimentos de translao que se sabe terem
de ser nulos. So eles os deslocamentos nodais no sentido do eixo das peas em que o outro
n de extremidade esteja fixo. Da figura 8.13a conclui-se que q3 = 0.
Esta informao introduzida na estrutura de barras axialmente rgidas ao transformar
a ligao do n 2 num encastramento deslizante horizontal. Como se sugere na figura 8.14e,
186 Indeterminao Cinemtica
q1
q3 q4
q6
2 2 3
q2 q5
=6
1 3 45
1 4
(a)
q1 q4
qi = 0, i 6= 1 qi = 0, i 6= 4
q2 q5
qi = 0, i 6= 2 qi = 0, i 6= 5
q3 q6
qi = 0, i 6= 3 qi = 0, i 6= 6
(b)
deixa de ser necessrio indicar que o elemento 1 axialmente indeformvel, pois agora s
pode sofrer deslocamentos perpendiculares ao eixo.
A terceira fase da anlise consiste em determinar, entre os deslocamentos de translao
ainda possveis, quais so os que no provocam o aparecimento de deformaes axiais nos
elementos da estrutura. Nesta fase deve dar-se prioridade aos ns da estrutura que, em
cada instante, tm o menor nmero de translaes possveis e a que ligue pelo menos um
elemento com o outro n de extremidade fixo.
Na estrutura em anlise, o n 2 que est nestas condies, mostrando-se a deformada
definida na figura 8.14f. a que se provoca o deslocamento d3 , desligando-se simultanea-
mente a barra 2 do resto da estrutura para facilitar o estudo do movimento, como se ilustra
na figura 8.15a. Para recuperar a continuidade da estrutura, necessrio tornar a ligar
as barras 2 e 3. As extremidades destas barras tm de se deslocar perpendicularmente ao
eixo, de modo a garantir que durante o movimento no se desenvolvem deformaes axiais.
8.5. Estruturas com Elementos Rgidos 187
d1
e2 = 0
e1 = 0 e3 = 0
di = 0, i 6= 1
(a) (b)
d2
d1 = 0 d2 = 0
e2 = 0
e1 = 0 e3 = 0
di = 0, i 6= 2
(c) (d)
d3
e2 = 0
e3 = 0
di = 0, i 6= 3
(e) (f)
q5 = d 3
d3 q2 = d 3
90
q6 = d 3
45
90 45
(a) (b)
d1 = 0, d3 = 0 d2 = 0
(a) (b)
q = Td (8.8)
d1 d2
e = 0, = 0
e=0
A= 4m A=
4m
A=
30
4 A 6= =2 4
=3
5 5 6 4
A=
A=
=4 6m
7m
=3
5 5 12 2 34 2 12
Figura 8.18: Indeterminao cinemtica de estruturas reticuladas planas.
9.1 Introduo
A ideia em que o mtodo dos deslocamentos se baseia consiste, essencialmente, em
substituir a estrutura a analisar por um sistema de elementos cinematicamente determina-
dos, designado por estrutura-base. As incgnitas do problema so agora os deslocamentos
independentes da estrutura a analisar, os quais so calculados obrigando a estrutura-base
a tornar-se esttica e cinematicamente equivalente estrutura em anlise.
A estrutura representada na figura 9.1 vai ser utilizada para introduzir os conceitos em
que o mtodo dos deslocamentos se fundamenta.
Na figura 9.2 est representada uma deformada admissvel para a estrutura em causa.
Essa deformada satisfaz todas as condies de apoio, de continuidade das deformaes nos
elementos e da sua ligao aos ns que os limitam.
Dos dois deslocamentos nodais a assinalados, possvel seleccionar apenas a rotao
q como deslocamento independente. De facto, como se ilustra na figura 9.3, quando essa
rotao bloqueada, a estrutura transforma-se numa combinao de elementos-base j
f1 q
E, I = constante f2 =1
L
L L
2 2 d
Figura 9.1: Prtico plano. Figura 9.2: Deformada cinematicamente ad-
missvel.
191
192 Mtodo dos Deslocamentos
f1 Q
R3 R5
2 R4
1
R1 R2
1
1 2 3
f2
2
3 4
R7
R6
q f1
f2
q
q
q 6= 0 q=0
f =0 f 6= 0
dc d0
Figura 9.5: Aco do deslocamento nodal q. Figura 9.6: Aco das cargas de vo.
d = dc + d0 . (9.2)
Interessa agora analisar o que se passa do ponto de vista esttico, isto das condies
de equilbrio da estrutura.
Na figura 9.7a representa-se o sistema de foras que necessrio aplicar a cada elemento
estrutural, quando suposto isolado no espao, para introduzir as deformadas causadas
pela rotao independente q. As foras a indicadas foram determinadas recorrendo s
tabelas 7.9 e 7.17. Para reconstruir a estrutura, torna-se a ligar os elementos pelo n que
partilham, indicando-se na figura 9.7b as resultantes das foras nodais que se desenvolvem
na deformada associada soluo complementar. fcil verificar que esse sistema de foras
est em equilbrio.
Como se ilustra na figura 9.7c, quando no diagrama de corpo livre se introduzem
as condies de ligao ao exterior da estrutura em anlise, conclui-se que todas as foras
nodais so absorvidas como reaces de apoio, j identificadas na figura 9.4, excepto aquela
que corresponde ao deslocamento independente. Por outras palavras, para introduzir a
rotao nodal q, na ausncia de qualquer outra solicitao, necessrio aplicar estrutura
o momento correspondente, com o valor:
5E I
Qc = q. (9.3)
L
EI
L q
2E I 4E I
L q L q
6E I
L2
q q
6E I
L2
q
EI
L q
(a)
6E I
L2
q
2E I 5E I
L q L q
6E I
L2
q
EI
L q
(b)
q
Qc
5E I
Qc = L q
(c)
f1 f2 L 2
f1 L 3
8
f1 f1 f2 L
2 2 f1 L
8
f2
f2 L 2
6
(a)
f1 L f1 L f2 L 2
8 8 + 3
f1
f1 2
f1 f2 L
2
f2
f2 L 2
6
(b)
f1
Q0
f1 L f2 L 2
Q0 = 8 + 3 f2
(c)
f1 Q
f2
Como se ilustra na figura 9.8b, para reconstruir a estrutura, basta ligar os elementos
pelo n que partilham, somando todas as foras nodais que a se desenvolvem. Como
qualquer dos elementos representados na figura 9.8a est em equilbrio, tambm o est
o sistema de foras resultantes da sua ligao. Analogamente ao que sucedera com a
soluo complementar, quando no diagrama de corpo livre associado soluo particular
se introduzem as condies de apoio da estrutura em anlise, todas as foras nodais se
identificam como reaces, excepto aquela que corresponde ao deslocamento independente.
A figura 9.8c ilustra qual agora a funo do momento nodal:
f1 L f2 L2
Q0 = . (9.4)
8 3
o momento que necessrio aplicar estrutura para impedir o deslocamento independente
quanto actua a solicitao de vo. Por outras palavras, uma fora de fixao.
Na figura 9.9 representa-se o resultado da sobreposio das solicitaes associadas s
solues complementar e particular, identificadas nas figuras 9.7c e 9.8c, respectivamente.
O momento nodal, Q, a indicado obtido sobrepondo os resultados (9.3) e (9.4):
5E I f1 L f2 L2
Q= q+ . (9.5)
L 8 3
Para que o sistema representado na figura 9.9 se torne estaticamente equivalente ao
problema em anlise, definido na figura 9.1, basta impor a condio (9.1) que exige ser
nulo o momento (9.5) aplicado estrutura:
5E I f1 L f2 L2
q+ = 0. (9.6)
L 8 3
Esta equao pode ser resolvida para o deslocamento independente,
(3 f1 + 8 f2 L) L2
q= , (9.7)
120 E I
ficando deste modo levantada a indeterminao cinemtica da estrutura em estudo. Conhe-
cido o valor do deslocamento independente da estrutura, torna-se possvel determinar todas
as variveis do problema, nomeadamente reaces e esforos, deformaes e deslocamentos.
9.2. Equao do Mtodo dos Deslocamentos 197
5m 2 2 4
Figura 9.10: Viga contnua.
Exerccio 9.1. Com base na expresso (9.2) e no resultado (9.7) verifique se, na
estrutura em anlise, o deslocamento nodal dependente tem o seguinte valor:
(f1 + 6 f2 L) L3
d= .
80 E I
Baseie os clculos na informao obtida nas tabelas 7.14 e 7.17.
1 1 2 3 2 4 5 3 6
1, 5 I I I
E = constante
Figura 9.11: Estrutura-base.
Q1 = 0 Q2 = 15
q1 q2
2, 4 kNm1
20
12
10
(a)
10 10
20 kN
10 10
(b)
12 kNm
6
4, 5
4, 5
(c)
2, 4 kNm1
12 kNm
20 kN
10 16
10 22 5, 5 4, 5
2, 4 kNm1
q=0
4E I
2E I
4
4
q1 = 1
E (1,5 I) 6E I
5 42
E (1,5 I) 6E I
5 42
(a) Estado 1.
q2 = 1 3E I
4
4E I
4
2E I
6E I 4
42
6E I 3E I 3E I
42 42 42
(b) Estado 2.
Como se ilustra nas figuras 9.16a e 9.16b, esta operao realizada libertando na
estrutura-base cada uma das ligaes correspondentes aos deslocamentos nodais, de modo
a permitir que sejam impostos separadamente. As foras indicadas nas figuras 9.16a e 9.16b
foram determinadas recorrendo s tabelas 7.9, 7.13 e 7.17.
Tal como se fez no caso da solicitao de vo, para recuperar as condies de apoio da
estrutura em anlise, os encastramentos nos ns intermdios so substitudos por apoios
fixos, aplicando-se aos ns os momentos de encastramento, como se ilustra nas figuras 9.17a
e 9.17b. A aco combinada dos deslocamentos nodais est representada na figura 9.18,
sendo fcil concluir que as foras nodais tomam os seguintes valores:
(
Qc1 = (1, 30 E I) q1 + (0, 50 E I) q2
(9.10)
Qc2 = (0, 50 E I) q1 + (1, 75 E I) q2
Para recuperar a configurao da estrutura em anlise, representada na figura 9.12,
basta sobrepor a aco da solicitao de vo dos deslocamentos nodais, concluindo-se
facilmente a partir das figuras 9.15 e 9.18 que:
(
Qc1 + Q01 = Q1
. (9.11)
Qc2 + Q02 = Q2
A equao do mtodo dos deslocamentos obtida substituindo em (9.11) os resulta-
dos (9.8) a (9.10),
(
(1, 30 E I) q1 + (0, 50 E I) q2 + (10) = 0
,
(0, 50 E I) q1 + (1, 75 E I) q2 + (16) = 15
ou, em notao matricial:
" #( ) ( ) ( )
1, 30 E I 0, 50 E I q1 10 0
+ = . (9.12)
0, 50 E I 1, 75 E I q2 16 15
9.2. Equao do Mtodo dos Deslocamentos 201
1, 3 E I 0, 5 E I
q1 = 1
q1 = 1
q2 = 0
f =0
(a) Estado 1.
q2 = 1
0, 5 E I
1, 75 E I
q1 = 0
q2 = 1
f =0
(b) Estado 2.
Qc1 Qc2
q1 q2
f =0
A matriz de rigidez, K , uma matriz quadrada com dimenso igual ao grau de inde-
terminao cinemtica da estrutura, , e que se caracteriza por ser simtrica,
K = KT (9.16)
K1
K = I. (9.17)
20 kN
3
2
8 kNm1
q2
1 q3
q1
5m 2 2
Figura 9.19: Viga atirantada.
i Ei kNm2 Ii m4 Ai m2
1 E I 100 I
2 E I 100 I
3 E I
d2
2, 4 kNm1 15 kNm 12 kNm
20 kN
d1
O procedimento a adoptar no clculo dos esforos independentes pode ser resumido nos
seguintes passos:
206 Mtodo dos Deslocamentos
19, 704
12
7, 074
2, 796
10, 296 7, 926
14, 111
R = A q + R0 . (9.24)
concluindo-se que:
O procedimento para o clculo das reaces de apoio resume-se, portanto, nos seguintes
passos:
3 4
2
1
P
Q = 0. (9.26)
= 54 mm,
6E I
42
6E I
42
12 E I
12 E I 43
43
(a)
0, 375 E I
0, 375 E I
0, 1875 E I
(b)
6, 0 103 E I
3, 75 103 E I 3, 75 103 E I
ts
+ti
1, 5 m 1, 5 m m m 1, 5 m
n
n n n n
n
(a)
0, 5 m 0, 5 m
(b)
EI
m = (ti + ts )
h
1
n = (ti ts ) E A
2
9.8. Deformaes Iniciais 211
3 4
1 2
1 2 3
3E I
4 4
3E I 3E I
42 4 42 4
Exerccio 9.8. Suponha que o tirante da estrutura representada na figura 9.19 so-
fre uma variao uniforme de temperatura, t. Verifique se esta solicitao provoca no
elemento 2 um esforo axial de 0.889166 t E I.
0, 0972 E I
0, 0139 E I
9.9 Pr-esforo
A aco do pr-esforo uma solicitao tipicamente de vo, que equivale a introduzir
na estrutura um campo de deformaes iniciais, podendo por isso ser tambm simulada
por uma variao de temperatura equivalente. Para este tipo de solicitao so nulas as
foras nodais correspondentes aos deslocamentos independentes da estrutura, pelo que a
condio (9.26) se continua a verificar.
Na equao do mtodo dos deslocamentos, (9.13), a aco do pr-esforo representada
pelo vector das foras de fixao, Q0 , cujos coeficientes representam agora as foras nodais
9.9. Pr-esforo 213
E, I, A = constante
1 2
15 m 10 m
Figura 9.30: Viga contnua pr-esforada.
q, Q = 0
3E I
10
q=1
3E I
15
0, 3 E I
+
0, 2 E I
300 200
150 100
300
200
100
150
Figura 9.33: Aco do pr-esforo na estrutura-base.
q = 100 E I. (9.33)
50 kN
8I
I E = constante I 3, 0 m
2, 5 2, 5
0, 10
0, 15
0, 40 0, 20
0, 20 0, 20
Para determinar os coeficientes do vector das foras de fixao, Q0 , deve-se aplicar es-
trutura a solicitao de vo, impedindo simultaneamente os deslocamentos independentes,
q1 e q2 . Esta solicitao est representada na figura 9.36, tendo as foras a indicadas sido
216 Mtodo dos Deslocamentos
f1
k' q1 , Q1
1 1 2
L E, I = constante
=2 2
f2
3 q2 , Q2
k
L L
2 2
(a) Modelo estrutural. (b) Deslocamentos independentes.
f1 f1 L
8
f2 L 2
12
q1 = 0
q2 = 0 f2
f 6= 0
f2 L
2
determinadas a partir da tabela 7.6. Note-se que a mola no intervm nesta solicitao
por estar bloqueado o deslocamento que lhe est associado, q2 .
Atendendo conveno adoptada para as foras nodais, indicada na figura 9.35b, a
partir da informao contida na figura 9.36 encontra-se a seguinte expresso para o vector
das foras de fixao:
( ) ( 2
)
Q01 f18L f212L
= .
Q02 f22L
q1 = 1
4E I
L 6E I
L2
4E I q1 = 0
L
q2 = 1
q1 = 1 f =0
q2 = 0
f =0
12 E I
L3
6E I
L2 k
q2 = 1
(a) Estado 1. (b) Estado 2.
Com base nos resultados apresentados na figura 9.37 encontra-se a seguinte expresso
para a matriz de rigidez da estrutura:
" #
8E I
L 6LE2I
K = .
6LE2I 12LE3 I + k
L = 4 m, f1 = 20 kN, f2 = 2 kNm1 .
f1
q3 , Q3
k q1 , Q1
L E, I = constante
f2
k q2 , Q2
L L
2 2
(a) Modelo estrutural. (b) Deslocamentos independentes.
F q, Q
2P
L L
2 2
(a) (b)
1
sen()
2P cos()
1
(c) (d)
6E I
PL
4
PL
4 L2
sen() 6E I
L2
sen()
EA EA
L cos() L cos()
12 E I
L3
sen() 12 E I
L3
sen()
P P
(e) (f)
2P K
(g) (h)
X
T
W =q Q= qk Qk .
k=1
Para aplicar a definio (D9.9) e recuperar o resultado (9.11) basta realizar o trabalho
da fora nodal F (figura 9.39a) sobre a deformada devida a q = 1 (figura 9.39d). De acordo
com a definio (D9.10), o resultado (9.11) recuperado realizando o trabalho das foras
de fixao definidas na figura 9.39e na deformada definida na figura 9.39d.
De acordo com a equao (9.13) do mtodo dos deslocamentos, as foras nodais devidas
aos deslocamentos nodais, na ausncia das cargas de vo, so definidas pela expresso,
Qc = K q,
16 kN
2 kNm1 12 kN
1, 5
E I = constante
EA
4 kNm 1, 5
3m 3
Figura 9.40: Prtico rectangular com barras axialmente rgidas.
1 3 6 4
2 5
qi , Qi
2
e2 = 0
1 e1 = 0 e3 = 0 3
(a)
(b)
(c)
(d)
F1 = Q1 F2 = Q4
F3 = Q2 + Q5
Este resultado, ilustrado na figura 9.43, mostra que a fora nodal fora equivalente,
F3 , a soma das foras nodais Q2 e Q5 , traduzindo o facto que a deformada 3 = 1 ser a
soma das deformadas q2 = 1 e q5 = 1. Mostra tambm que as foras nodais Q3 e Q6 no
vo intervir na equao (9.13) do mtodo dos deslocamentos, pois no realizam trabalho
na estrutura com barras axialmente indeformveis. Como adiante se mostra, este facto
obriga ao recurso a um mtodo indirecto para determinar os esforos associados a modos
indeformveis, os quais podem permanecer hiperestticos.
Para formular de maneira geral o resultado (9.36) comea-se por definir os deslocamen-
tos nodais qi em funo dos modos de deformao i da estruturas com modos rgidos,
obtendo-se a seguinte relao para o exemplo em estudo, utilizando as identificaes e as
deformadas definidas nas figuras 9.41 e 9.42 , respectivamente:
q1 1 0 0
q2 0 0 1
0
q3 0 0 1
= 2 , (9.37)
q4 0
0 1 3
q5
0 0 1
q6 0 0 0
ou, se se usar a notao matricial (8.8):
q = T . (9.38)
Esta relao mostra que suficiente (mas no estritamente necessrio) definir as foras
nodais equivalentes pela relao,
F = TT Q (9.39)
para assegurar que o trabalho dos deslocamentos nodais q sobre as foras nodais, Q,
sempre facilmente identificveis, iguala o trabalho dos modos de deformao sobre as
foras nodais equivalentes, F, que se pretendia identificar:
W = qT Q = (T )T Q = T TT Q = T F.
Para o exemplo em anlise, o trabalho das foras nodais definido por,
6
X
W = qi Qi . (9.40)
i=1
9.12. Estruturas com Elementos Rgidos 225
bastando introduzir as relaes (9.37) para obter o trabalho realizvel na estrutura com
barras axialmente rgidas, obtendo-se a seguinte expresso depois de agrupar as variveis:
W = 1 Qi + 2 Q4 + 3 (Q2 + Q5 ) . (9.41)
Este procedimento o mais prtico para clculo manual, mas dificilmente program-
vel. Neste contexto, mais fcil determinar a equao do mtodo dos deslocamentos na
forma (9.13) admitindo que todos os modos so deformveis (com constantes mecnicas
finitas mas arbitrrias) e estabelecer a equao resolvente na forma (9.34) recorrendo s
relaes (9.38) e (9.39):
F = TT Q = TT (K q + Q0 ) = TT K T + TT Q0 . (9.46)
Para alm da definio (9.39) para o vector das foras nodais equivalentes, o resultado
anterior estabelece as seguintes definies para o vector das foras nodais de fixao equi-
valentes e para a matriz de rigidez da estrutura com modos indeformveis em funo da
226 Mtodo dos Deslocamentos
8 16 8
3 12 12 1, 5
0, 5
1, 5
2 4
1, 5
3 1, 5
(a) Estado 0.
4E I
6E I 6 6E I
62 2E I 62
6
6E I
32
4E I
3
2E I
3
6E I
32
(b) Estado 1.
6E I 2E I 6E I
62 6 62 3E I
32
3E I
4E I 3
6
3E I
32
(c) Estado 2.
12 E I 3E I
33 33
6E I 3E I
32 32
6E I
32
12 E I 3E I
33 33
(d) Estado 3.
F0 =TT Q0 , (9.47a)
S =TT K T. (9.47b)
2, 4 kNm1
20 kN
15 kN
10 kN
2m
8 kNm
E, I = constante
4 4
Figura 9.45: Prtico com barras axialmente rgidas.
Uma dvida que pode surgir se uma fora aplicada num n deve ser considerada
como fora nodal, e contribuir para o vector F , na equao (9.34), ou como carga de vo,
e contribuir para o vector das foras de fixao, o vector F0 na mesma equao. Qualquer
das opes vlida, se for aplicada coerentemente.
No entanto, para sistematizar o clculo, interessa definir um critrio que seja sempre
vlido, independentemente das condies de deformabilidade dos elementos estruturais.
Esse critrio consiste em aplicar a fora estrutura-base e verificar se equilibrada direc-
tamente como reaco de apoio ou se deforma alguma pea e por ela transmitida para
os apoios da estrutura-base. No primeiro caso a fora tratada como fora nodal e no
segundo como carga de vo.
Apesar de ter sido ilustrado para estruturas com elementos axialmente indeformveis,
o procedimento anteriormente descrito aplicvel anlise de estruturas com quaisquer
outros modos de deformao impedidos, sujeitas a qualquer uma das solicitaes j consi-
deradas.
Como exemplo de aplicao, considere-se o prtico plano com pisos rgidos representado
na figura 9.46. Na figura 9.47a esto indicados os deslocamentos nodais que se deveriam
considerar como independentes, se no houvesse restries sobre os modos de deformao
dos elementos estruturais.
Se, para alm dos pisos serem rgidos, se admitir ainda que os pilares so axialmente
indeformveis, o grau de indeterminao cinemtica da estrutura desce de 12 para 2. Os
9.12. Estruturas com Elementos Rgidos 229
4 E, I = constante
6m
Figura 9.46: Prtico com pisos rgidos.
1 4
3 6
1
2 5
9 12
7 10
2
8 11
qi , Qi
12 E I 12 E I 12 E I 12 E I
43 43 43 43
6E I 6E I 6E I 6E I
42 42 42 42
6E I
42
6E I 6E I 6E I
12 E I 12 E I
42 42 42
43 43
12 E I
12 E I 12 E I 12 E I 43
43 43 43 6E I 6E I
42 42
6E I 6E I
42 42
12 E I 12 E I
43 43
(a) Estado 1. (b) Estado 2.
4
= 6
6m
Figura 9.50: Aco do assentamento de apoio.
6E I 4E I 12 E I 6E I
42 6 4 6 42 6 4 6
6
6 6
2E I
4 6
6E I 6E I 12 E I
42 6 4 6 42 6
(a) Andar inferior. (b) Andar superior.
d = D + d0 . (9.52)
EI EI
24 24
independentes,
Xm = Em + X0m , (9.53)
Q3 16 kN Q6
Q2 12 kN
2 kNm1
4 kNm
6E I 12 E I
Q2 = 3 + 1 + 3
32 33
6E I 6E I
Q3 = 8 2 1 2 2
6 6
6E I 6E I
Q6 = 8 + 2 1 + 2 2
6 6
O equilbrio nodal, face ao carregamento dado, estabelecido redistribuindo estas foras
como esforos axiais nas barras axialmente indeformveis. Essa redistribuio est ilustrada
na figura 9.54 para cada uma das solues, mas pode ser imposta apenas para a combinao
dessas solues, aps o clculo dos deslocamentos independentes.
16
3 + 1, 5 12 12
0, 5
1, 5
2 4
1, 5
3 4, 5
8 8
(a) Estado 0.
4E I
6 2E I
6
6E I
32
4E I
3
2E I
3
6E I
32
6E I 6E I
62 62
(b) Estado 1.
3E I
32 2E I 3E I
6 3
4E I
6
3E I
32
6E I 6E I
62 62
(c) Estado 2.
12 E I 3E I
33
+ 33
6E I 3E I
32 32
6E I
32
12 E I 3E I
33 33
(d) Estado 3.
Q1 f3 f1 Q4
Q3 Q6
Q2 i f2 j Q5
k L
q1 d3 d1 q4
q3 q6
q2 i d2 j q5
L
Figura 9.55: Foras e deslocamentos correspondentes.
Mi Mj
Nj
j
i
L + ej
trutura. Mostra-se a seguir como cada uma dessas condies fundamentais, de equilbrio,
compatibilidade e elasticidade, pode ser imposta a nvel de cada elemento estrutural para
obter a generalizao da equao fundamental do mtodo dos deslocamentos, definida no
Captulo 7, na qual se baseia a automatizao do mtodo.
Essa generalizao feita para as vrias situaes que foram entretanto analisadas,
designadamente a modelao de peas com libertaes, troos rgidos ou modos indefor-
mveis. ilustrada para o elemento de prtico plano, sendo os resultados generalizveis
para outros tipos de elemento estrutural.
q1 = 1
q4 = 1
q2 = 1 q5 = 1
1 1
L L
1 1
L L
q3 = 1 q6 = 1
1 i i
i L i L
Exerccio 9.21. Verifique a condio de equilbrio nodal (9.56) para as definies (9.55)
aplicando separadamente os esforos independentes, Mi , Mj e Nj , e as foras f 1 , f 2 e f 3
ao elemento-base, qN = 0.
Q2N + Q5N + f 2 = 0,
Q3N + Q6N + f 3 = 0,
Q1N + Q4N L Q3N + f 1 + (1 3 ) L f 3 = 0.
KN N qN + QN 0 = QN . (9.57)
Exerccio 9.24. Verifique a expresso (7.17) para o vector das foras de fixao devidas
a uma carga uniforme transversal aplicando a definio (9.58b) e o resultado (7.15).
qTN C QN E + TC f E = uTC XE
A equao (9.57) recuperada assegurando que esta equao escalar vlida para
qualquer deslocamento virtual.
A minimizao da energia potencial outro processo frequentemente utilizado para
deduzir a equao fundamental do mtodo dos deslocamentos. Da definio do trabalho
das foras exteriores e da energia de deformao,
W =qTN QN + T f (9.59)
1
E = uT X + X (9.60)
2
obtm-se a seguinte definio para a energia potencial,
1 T
= u X + X qTN QN T f
2
1 T
= q KN N qN qTN (QN QN 0 ) .
2 N
i j
4 L
3 L
1 L k L (1 k ) L 2 L