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6 Conferncia sobre
Tecnologia de Equipamentos

SISTEMA CUSTOMIZADO PARA ANLISE ESTRUTURAL DE

LANA DE GUINDASTE COM DANOS NOS MEMBROS

Ftima Maria Nogueira de Souza

SOFTEC Software Technology Ltda.

Alexandre Hansen
UFRJ Universidade Federal do Rio de Janeiro

Trabalho apresentado na VI Conferncia sobre

Tecnologia de Equipamentos COTEQ,
Salvador, Bahia, agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade

do(s) autor(es).
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SINPSE

Este trabalho descreve um sistema customizado a ser utilizado como uma ferramenta de
inspeo em unidades de produo que dependem do uso de guindastes para avaliar a
capacidade estrutural de uma lana de guindaste com danos(defeitos) nos membros e
garantir que o guindaste possa operar temporariamente com uma carga especfica.

A anlise realizada atravs de simulao numrica com um programa de elementos

finitos, Macros e rotinas desenvolvidas com as linguagens de programao UIDL(User
Interface Design Language) e FORTRAN. So criadas janelas especficas de interface
com o usurio, definidas em portugus, para facilitar a definio dos defeitos nos
membros da lana e a visualizao dos resultados obtidos.

Os defeitos a serem modelados so os seguintes: excluso, recuperao ou modificao

de contraventamentos, deformao localizada (mossa), corroso, excentricidade local e
global.

O sistema customizado fornece as curvas de Cargas Mximas Iadas x ngulos de

Inclinao da lana intacta e com defeitos. Pode-se tambm executar uma anlise para
obter a carga mxima a ser iada pela lana posicionada em um determinado ngulo.
Neste caso, o sistema fornece um relatrio com a definio dos membros que falharam e
um plot com o fator de tenso combinado em todos os membros, isto , a razo entre
a tenso combinada calculada no elemento e a tenso admissvel. Os resultados so
verificados pelo cdigo AISC.

Entre os principais benefcios do sistema esto a rapidez na anlise de uma lana com
danos nos membros, a confiabilidade nos resultados obtidos, a reduo dos custos e
perdas de operao e conseqentemente o aumento da produtividade e lucratividade.
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1. INTRODUO

Guindastes so equipamentos de grande importncia em indstrias, portos, navios,

plataformas de petrleo entre outros locais, os quais esto expostos a condies de
operao que podem danificar os membros de suas lanas. No sendo possvel reparar
os membros imediatamente, o guindaste em geral desqualificado para operar causando
problemas em unidades de produo.

O sistema customizado foi desenvolvido para fornecer solues rpidas e seguras que
ajudem as empresas a minimizarem as perdas e despesas em operaes que dependam
de guindastes.

A entrada de dados e a visualizao dos resultados so realizadas atravs de janelas

grficas especficas, definidas em portugus, dentro do programa de elementos finitos,
para tornar o sistema rpido e fcil de ser utilizado. Macros so desenvolvidas para
calcular a carga mxima suportada pelos membros das lanas e fornecer curvas,
relatrios tcnicos e plots com informaes sobre as condies reais de operao da
lana. Os resultados so verificados pelo cdigo AISC. Esta avaliao permite ao
usurio decidir como utilizar o guindaste, temporariamente, com segurana, e ajud-lo a
planejar manutenes preventivas ou consertos dos membros de uma lana.

O objetivo do sistema customizado avaliar a integridade estrutural de uma lana de

guindaste com danos(defeitos) em alguns de seus membros, fornecer as novas cargas e
respectivos ngulos de inclinao da lana e garantir que o guindaste possa operar
temporariamente com uma carga especfica.

2. CARACTERSTICAS DO SISTEMA CUSTOMIZADO

De acordo com a solicitao pelo cliente, o sistema apresenta as seguintes

caractersticas:
- fcil de ser usado por pessoas que no possuam experincia em FEA;
- instalao no sistema operacional Windows em PCs;
- interface grfica amigvel;
- janelas especficas em portugus;
- resultados verificados pelo cdigo AISC;
- resultados apresentados em relatrios tcnicos, curvas de cargas e plots;
- biblioteca com diversos modelos de lanas de guindastes, em arquivos de dados (.db);
- manual de ajuda em portugus.

3. DESCRIO DO SISTEMA

O pr-processador e o ps-processador do programa de elementos finitos so

modificados. A interface grfica em ingls desativada e substituda pelas janelas
especficas do sistema PROLAN, apresentadas nas Figura 1 a 3, as quais foram criadas
por rotinas desenvolvidas com a linguagem UIDL (User Interface Design Language)
que uma ferramenta de programao pertencente ao programa de elementos finitos
utilizado para realizao da anlise da lana.
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Figura 1 Principais Janelas do PROLAN Menu Principal e Janelas Especficas do

Help e da Seleo de Elementos da Lana para Aplicao dos Defeitos
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Figura 2 Janelas Especficas para Verificao das Propriedades Geomtricas dos

Perfis, Definio de Defeitos e Zoom
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Figura 3 Janela de Identificao dos Elementos, Propriedades Mecnicas das Sees

dos Perfis e Botes Customizados(Toolbar) para Executar Funes Especficas
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No pr-processador o usurio pode executar as seguintes funes:

- acessar uma biblioteca de modelos de elementos finitos de lana e escolher um arquivo
para trabalhar;
- excluir, modificar (trocar o material e geometria) ou incluir contraventamentos
acessando a janela de definio de defeitos mostrada na Figura 2;
- modificar propriedades mecnicas (constantes reais) e propriedades dos materiais de
todos os membros;
- definir danos nos membros: excentricidades local e global, deformao localizada
(mossa) e corroso acessando as janelas de definio dos defeitos apresentada nas
Figuras 2 e 5.

Diversas Macros so desenvolvidas para calcular novas propriedades mecnicas dos

elementos danificados e/ou modificar as propriedades fsicas dos materiais dos
membros. As propriedades antigas so salvas para serem reutilizadas quando o membro
for reparado.

O novo modelo pode ser salvo para ser utilizado em anlises futuras.
O Solver do programa de elementos finitos e as diversas Macros so utilizadas para
realizar uma anlise linear e calcular cargas de reao, deslocamentos, tenses nos
membros e gerar curvas de carga e relatrios tcnicos.

Os dois tipos de anlises disponveis no sistema so descritos a seguir.

3.1 - CASO A

Esta anlise fornece as cargas iadas e os correspondentes ngulos de inclinao da

lana danificada, de 10 a 80 graus, variando de 10 em 10 graus. O usurio define o
fator de carga dinmico, os limites superior e inferior dos fatores combinados de tenses
e o nmero mximo de iteraes a serem realizadas pelo programa para cada ngulo de
inclinao. Uma Macro executa iteraes para determinar a carga para o qual o mximo
fator de tenso combinado, sobre um elemento da lana, atinge um valor entre os limites
superior e inferior definido pelo usurio ou default do programa.

A curva de Carga Mxima a ser Iada x ngulo de Inclinao da Lana apresentada na

Figura 4 uma ferramenta a ser consultada nas Unidades de Produo para definio da
capacidade de carga de uma lana avariada e aproveitamento do guindaste com maior
eficincia .

3.2 - CASO B

Esta anlise calcula a capacidade estrutural da lana para uma condio especfica de
operao. O usurio informa o fator dinmico (dependente de condies externas), a
carga a ser iada e o ngulo de inclinao a ser utilizado, entre 10 e 80 graus, acessando
a janela mostrada na Figura 6. Uma Macro calcula as cargas e as condies de contorno
a serem aplicadas no modelo de elementos finitos. O programa fornece um plot dos
fatores de tenso nos membros da lana apresentados na Figura 7 e um relatrio com
informaes sobre as cargas crticas de flambagem dos membros conforme Figura 8.
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As anlises so realizadas com o Solver do ANSYS e verificadas pelo cdigo AISC.

Figura 4 Curva de Carga Iada x ngulo de Inclinao da Lana

Figura 5 Modelo de Elementos Finitos de uma Lana e Janela para Definio das
Dimenses das Espessuras Corrodas nos Perfis dos Membros da Lana
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Figura 6 Detalhe da Lana com o Nmero dos Elementos e a Janela de Definio da

Carga a ser Iada e um ngulo Especfico de Inclinao da Lana
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Figura 7 Plot da Lana com a Definio dos Fatores de Tenses Combinadas

em Todos os Membros
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Figura 8 - Relatrio com definio das cargas crticas para uma anlise de tenses
especfica para um determinado ngulo de inclinao e a carga iada
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4. DESCRIO DAS JANELAS

H quatro janelas permanentes no sistema, pertencentes ao programa ANSYS:

4.1 - ANSYS Main Menu (Menu Principal)

Janela que contem as opes de Pr-processador, Solver e Ps-processador do
programa, conforme Figura 1. Contm as seguintes funes:
- Selecionar lana: escolha do modelo na biblioteca;
- Carregar lana: carrega o arquivo que contm o modelo da lana modeloN.db;
- Defeitos: escolha do tipo de defeito;
- Anlise: escolha do CASO A ou CASO B;
- Resultados: vista da curva de carga, plot da lana com o fator de tenso combinado
ou listagem de um relatrio;
- Zoom/Giro: vista do modelo de diferentes ngulos;
- Imprimir: impresso do modelo, curvas, plots e relatrios;
- Sada do sistema: encerra o sistema.

4.2 - ANSYS Graphics

Local onde o modelo plotado e modificado. a janela grfica usada no programa
ANSYS original conforme mostrado na Figura 1 .

4.3 - ANYSYS Output

Local onde aparecem as mensagens de processamento do programa e de erros. Janela
original do ANSYS.

4.4 - ANSYS Toolbar

Local onde so definidos os cones especiais das funes que introduzem os defeitos
nos membros da lana e apresentam os resultados, como apresentado nas Figuras 1 a 3.
Contm as seguintes funes:

Salvar salva o novo modelo;

Sair encerra o sistema;
Help abre os manuais de ajuda;
G. Relat gera relatrio;
L. Relat lista relatrio;
Pre-sele ativa as funes selecionadas;
Return desativa as funes selecionadas;
nos_on ativa a numerao dos ns;
nos_off desativa a numerao dos ns;
elem_on ativa a numerao dos elementos;
elem_off - desativa a numerao dos elementos;
prop_on ativa a numerao das propriedades mecnicas e as cores dos elementos;
prop_off - desativa a numerao das propriedades mecnicas e as cores dos elementos;
esys_on ativa o smbolo do sistema de coordenadas locais do elemento;
esys_off - desativa o smbolo do sistema de coordenadas locais do elemento;
Replot para ser usado depois das funes xx_on ou xx_off para ativ-las.
Modelo ativa a visualizao dos elementos depois de verificar os resultados;
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5. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS

O sistema contm uma biblioteca com arquivos de modelos de elementos finitos

(modeloN.db), criados previamente, das partes da lanas: p, ponta e corpo. O usurio
no pode alterar os modelos, mas pode montar uma lana com as partes existentes e
incluir ou excluir defeitos usando as funes do sistema customizado.

Os modelos das partes de uma lana so definidos com elementos de viga BEAM44
para representar os membros, cordas ou contraventamentos, e elementos de casca
SHELL63 para representar as placas na ponta e no p da lana como apresentado na
Figura 5.

A estrutura restringida na base. A rotao no plano de inclinao da lana livre.

A carga resultante aplicada na ponta da lana. O peso da lana calculado com os

dados de entrada: densidade e acelerao da gravidade. Alguns fatores so utilizados
para mltiplas cargas, considerando diferentes condies de operao tais como vento,
ondas nas plataformas fora da costa (offshore) entre outras.

Os dados que definem a estrutura e as curvas de carga da lana e do guindaste (Carga

Mxima de Iamento x ngulo de Inclinao) so armazenados no modeloN.db
(arquivo de dados). Estes valores so lidos no ps-processador para reproduzir as curvas
originais e compar-las com as novas curvas das lanas avariadas.

6. MODELAGEM DAS AVARIAS

Os defeitos so incorporados aos membros das lanas (elementos) atravs de modelos

matemticos. Os critrios definidos pelo cliente e pela SOFTEC so utilizados nas
MACROS para modificar as propriedades mecnicas e dados da geometria dos
elementos.

O Main Menu Defeito mostrado nas Figuras 1 e 2, acessa as seguintes funes

usadas para definir os defeitos:

Excluir um contraventamento: apaga um elemento do modelo;

Adicionar um contraventamento: restabelece os elementos retirados com as mesmas

propriedades ou substitui os elementos com novas propriedades. Dados de entrada: as
novas dimenses das sees;

Corroso no elemento: modifica as propriedades mecnicas de um elemento.

Dados de entrada: dimenses das espessuras corrodas;

Mossa na corda: modifica as propriedades mecnicas de um elemento. Dados de

entrada: Offset no valor da profundidade da mossa e reduo da seo transversal do
elemento;
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Excentricidade Local: cria uma excentricidade em um elemento de corda. Dados de

entrada: deflexes mximas nas direes locais Y e Z;

Excentricidade Global: cria uma excentricidade na direo das lanas. Dados de

entrada: deflexes mximas nas direes globais Y e Z;

Diferentes defeitos podem ser definidos no mesmo elemento (membro).

7. SADA DE RESULTADOS

No Main Menu, os resultados so acessados pela funo Resultados, mostrada nas

Figuras 1 e 2. A sada depende do tipo de anlise realizada. Seguindo o mesmo
procedimento do programa de elementos finitos, somente as funes dos resultados
disponveis permanecem ativadas.

No CASO A o usurio pode visualizar ou listar e imprimir as seguintes informaes:

- curvas de carga do guindaste e das lanas intacta e danificada, mostrada na Figura 4;

- um relatrio com o nmero de iteraes para cada ngulo de inclinao e o mximo
fator de tenso combinado para as cargas iadas.

No CASO B o usurio pode visualizar ou listar e imprimir as seguintes informaes:

- uma plotagem dos elementos das lanas com diferentes cores e uma legenda com o
range dos valores, representando o fator de tenso combinado, conforme a Figura 7;
- um relatrio com os resultados das tenses e uma descrio com o motivo de uma
falha no elemento de acordo com a verificao do cdigo AISC.

A funo Zoom/Giro, pode ser utilizada para visualizar diferentes posies da lana
com os resultados.

8. MACROS DESENVOLVIDAS

MACROS so rotinas desenvolvidas com a linguagem de programao do ANSYS

(UIDL) e com comandos do FORTRAN. Elas no precisam ser compiladas.

O sistema definido com diversas MACROS desenvolvidas para executar as seguintes

funes:

- criao de janelas em portugus com UIDL, como mostrado na Figura 1;

- desativar janelas do programa base;
- selecionar partes das lanas;
- definir defeitos;
- calcular propriedades mecnicas dos perfis: L(cantoneira), tubo e retangular;
- realizar anlises dos CASOS A e B;
- visualizar grficos;
- gerar relatrios;
- imprimir grficos e relatrios;
- verificar os resultados com os critrios do cdigo AISC.
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Parte da MACRO do AISC, desenvolvida pela ANSYS, Inc.(2), foi utilizada no sistema
com as mesmas consideraes. Diversas modificaes e novas caractersticas foram
implementadas.

9. CONCLUSO

O sistema customizado foi desenvolvido para fornecer a engenheiros e tcnicos de

inspeo uma ferramenta com capacidade para realizar uma avaliao tcnica sobre as
condies de operao de uma lana danificada.

Os resultados permitem o uso de lanas com mais segurana e eficincia, ajudando o

usurio a planejar a inspeo preventiva para melhorar a produtividade em setores que
dependem das operaes das lanas.

9.1. Vantagens do Sistema Customizado

- Utilizao em PCs com configurao bsica;
- Interface grfica amigvel para facilitar a entrada de dados;
- Fornece resultados confiveis calculados com o Solver do ANSYS e verificados
pelo cdigo AISC;
- Apresenta relatrios prticos, grficos e plots muito teis para avaliar a capacidade
de operao das lanas.

9.2. Benefcios para o Usurio

- treinamento rpido e fcil, pois o sistema muito amigvel, existindo um manual de
ajuda em portugus que inclui todos os procedimentos necessrios ao uso do sistema.
Este benefcio tem sido confirmado por muitas pessoas que foram treinadas;
- fornece ao usurio dados necessrios para decidir como utilizar, com segurana, as
lanas de guindastes danificadas;
- torna o trabalho do usurio mais rpido e mais eficiente porque ele obtm dados da
lana que o permitem tomar decises em menor tempo.

9.3. Benefcios para a Empresa

- Aumenta a produtividade em setores que dependem dos guindastes;
- Minimiza os custos da operao e da perda da produo;
- Permite a reutilizao de um guindaste que esteja fora de operao, aps uma
avaliao das suas reais condies de operao;
- Adia a aquisio de novos guindastes.

Uma anlise no linear foi realizada com o programa de elementos finitos utilizando um
modelo de elementos finitos de lanas com todos os tipos de defeitos. Os resultados
foram similares aos valores obtidos na anlise linear verificada pelo AISC. Algumas
diferenas nos resultados mostram que os critrios usados no sistema customizado so
conservativos.

Para o tipo de problema proposto pelo cliente, a soluo fornecida pelo sistema
customizado a mais apropriada para o usurio e a empresa. mais fcil e rpida de ser
realizada se comparada anlise no linear, possui uma sada de dados objetiva e pode
ser utilizada por pessoas no experientes em anlise de simulao computacional.
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, portanto, uma excelente ferramenta para tcnicos e engenheiros que atuam na

inspeo de equipamentos.

10. AGRADECIMENTOS

A empresa SOFTEC agradece a Eric Clevenger da ANSYS, Inc. pelo suporte tcnico
fornecido no uso da linguagem UIDL, Leonardo Vilain, Marco Maddalena e Calmon
pela confiana em nossa equipe, pela oportunidade do desenvolvimento e aplicao
desta tecnologia e pelas muitas sugestes, Jos Augusto Martins Jnior, responsvel
pela rotina AISC e pelos modelos das lanas de guindastes, Dcio dos Santos Paiva,
responsvel pela verificao dos critrios de clculo e Marcello Augustus pela edio
deste paper.

11. REFERNCIAS

1- ANSYS, Inc, ANSYS Programmers Manual, Revision 5.2, Houston, PA, 1995.

2 - Swanson Analysis Systems, Inc., Use of ANSYS to Specify and Evaluate AISC
Structures for Revision 5.0, Houston, PA, 1993.

3- AISC, AISC Manual of Steel Construction - Allowable Stress Design, 9th Edition,
NY, 1989.

4 - SALMON, C. G. and Johnson, J. E., Steel Structure-Design and Behavior, 4th

Edition, Harper Collins, NY, 1996.