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INTRODUÇÃO
O Total Harmonic Distortion(THD) em português distorção harmônica total são dados associados com as
deformações nas formas de onda das tensões e corrente em relação à onda senoidal da frequência nominal.
A velocidade síncrona do motor de indução pode ser controlada variando a frequência da tensão de armadura
aplicada, porém para manter a densidade de fluxo constante, ou com a mínima variação, a tensão de armadura deve
variar a fim de manter a relação voltz por hertz constante. Todavia, nessa simulação existirá apenas a variação da
frequência fazendo com que densidade de fluxo diminua, acarretando a redução do valor do torque máximo do motor
DESENVOLVIMENTO
Com o controle da tensão via modulação PWM, a tensão de entrada de entrada pode ser encontrada com
3 ma
VLL RMS = � � Vdc
fórmula: 2 2 , onde ma é amplitude de modulação que no problema foi utlizada a 0,9, com a
necessidade de entrada do motor ser 460 V, a entrada do sistema será . Vdc 834,64 V
A carga escolhida foi o que o torque varia linearmente com a rotação, T = k r w . Para encontrar o kr , o
100e3VA T
torque nominal Tn = = 530,52 . Portanto, a constante deve ser kr = n2 = 1, 49e -02
188,5rpm w
O circuito foi projetado para ser um circuito aberto, a frequência foi variada a cada simulação, segue a figura
abaixo com o sistema projetado.
RESULTADOS
Segue os gráficos da velocidade do rotor em rpm, tensão de entrada do motor fase neutra e fase fase, junto
com a corrente de entrada. É possível perceber uma semelhança da corrente com uma onda senoidal, isso se deve a
caracteristica altamente indutiva de um motor de indução, fazendo que o THDs da corrente seja menor comparando
com as tensões, provado pelo gráfico 4 onde compara-se as três medições.
O gráfico da evolução das THDs com a velocidade segue mostrado no gráfico 4. As tendências ficaram muito
assemelhado a uma parábolas onde o menor pico de thd é na região de frequência nominal do motor.
2
Gráfico 3 - Frequência 90 Hz
CONSIDERAÇÕES FINAIS
O aumento da frequência da tensão aplicada ao estator do motor aumentou o tempo de estabilização do
motor na velocidade nominal, fazendo com a corrente oscile com valores de picos maiores, comparado com o
nominal, por um tempo maior, desgastando a máquina. Com frequência menores que a nominal, o motor partiu
rapidamente, porém manteve sua corrente elevada toda a simulação, isso se deve as baixas reatâncias provodas
pela baixa frequência aplicada. Assim é uma desvantagem manter esses frenquencias inferiores a nominal por longo
periodo.
Analisando o gráfico dos THD, o mesmo fenômeno ocorre para as três medições. Uma menor geração de
harmônico ocorrem nos valores nominais. Portanto, para uma melhor qualidade de energia é necessário que os
equipamentos trabalhem em seus valores nominais.
REFERÊNCIAS
[1] Bose, Bimal K., and Bimal K. Bose, eds. Power electronics and variable frequency drives: technology and
applications. New York: IEEE press, 1997.
[2] Mohan, Ned, and Tore M. Undeland. Power electronics: converters, applications, and design. John Wiley & Sons,
2007.
[3] Pomilio, José Antenor. "Eletrônica de potência." (1995).