LISTA DE EXERCÍCIOS 1

Questões
Múltipla escolha
M2.1 A forma retangular ou cartesiana de um número é dada por:
(a) z = rejθ
(b) z = a + jb
(c) z = r(cosθ + j sinθ)
(d) z = (a2 + b2)1/2
M2.2 Usando tabelas de laplace ou de outra maneira, calcule a transformada de laplace da função
f(t) = 4exp(−5t):
(a) F(s) = 4/(s + 5)
(b) F(s) = 5/(s + 4)
(c) F(s) = 4/(s − 5)
(d) F(s) = 5/(s − 4)
M2.3 A transformada de laplace do sinal f(t) = 2a(t) − 7b(t) é dada por:
(a) F(s) = 14A(s) + B(s)
(b) F(s) = 2A(s) − 7b(t)
(c) F(s) = 2sA(s) − 7sB(s)
(d) F(s) = 2A(s) − 7B(s)
M2.4 As raízes da equação quadrática s2 + 3s + 5 = 0 são?

M2.5 A transformada de laplace da seguinte equação: y(t) = (t) é dada por:

(a) Y(s) = sX(s)
(b) Y(s) = X(s)/s
(c) Y(s) = aX1(s) + bX2(s)
(d) Y(s) = s2X(s)
M2.6 Os Métodos de transformada de laplace podem ser usados para:
(a) Fazer cálculos com números complexos
(b) Representar equações diferenciais lineares como funções de transferência
(c) manipular variáveis complexas
(d) solucionar equações algébricas
M2.7 Sistemas lineares tem muitas características úteis, uma delas é:
(a) podemos verificar a estabilidade do sistema a partir dos zeros da função de transferência
(b) podemos aplicar o princípio da superposição para entradas somadas
(c) as derivadas podem ser igualadas a zero na descrição do sistema
(d) podemos multiplicar vários sinais no tempo
M2.8 Expansão em frações parciais podem ser usadas para:
(a) descobrir se um sistema é possível e realizável
(b) verificar onde o princípio da superposição se aplica
(c) decompor a transformada para uso da tabela de transformadas na inversa de laplace
(d) solucionar equações diferenciais diretamente
M2.9 Não é recomendável o sistema apresentar polos no eixo jw, pois:
(a) esses pólos advém de senoides no tempo que não convergem para estabilidade em t → ∞
(b) esses pólos levam a sinais infinitos, como rampas, quando t → ∞
(c) esses pólos levam a um sinal de decaimento que converge para zero
(d) o método das frações parciais não pode ser aplicado

Questões de habilidades práticas

Q2.1 Converta os números complexos para a representação polar (r,θ):
(a) 2 + j3
(b) 4 − j6
(c) −1 + j0.5
(d) −j7
Q2.2 Converta os números complexos da forma polar para a forma retangular:
(a) (6, 30°)
(b) (2, −50°)
(c) (2.5, 0.6 radianos)
(d) (1, −0.3 radianos)
Q2.3 Dados os valores de z1 e z2, quais os valores de z1 × z2?
(a) z1 = (2, −45°) e z2 = (3, 50°)
(b) z1 = (4, 20°) e z2 = (6, 30°)
(c) z1 = (3, −10°) e z2 = (20, −50°)
Q2.5 Para a equação de segunda ordem, quais as raízes das equações?
(a) s² + 2s + 3 = 0
(b) s² + 4s + 6 = 0
(c) 3s² − s + 2 = 0
Q2.7 Usando as tabelas de transformada de laplace, encontre os sinais no domínio do tempo para as
transformadas de laplace:
(a) X1(s) = 3/(2 + s)
(b) X2(s) = 6/(s − 3)
(c) X3(s) = 7/(s² + 16)
(d) X4(s) = 1/s(s + 3)
(e) X5(s) = 3/s2
Problemas
P2.1 A transformada de laplace de x(t) está definida como:
G(s) = 1/(2s + 1)
(a) Encontre x(t) para U(s) = 1.
(b) Usando expansão em frações parciais, repita (a) para U(s) = 1/s.
(c) Plote os sinais no tempo encontrados em (a) e (b) no mesmo gráfico.
(d) Qual exibe um crescimento e um decrescimento exponencial?
P2.3. Considere a transformada de laplace dos sinais x1(t) e x2(t):

(a) Encontre os pólos de X1(s) e X2(s).

M7.1 Se um sistema de segunda ordem tiver uma taxa de amortecimento de ζ = 0.3, é:

(a) subamortecido?
(b) criticamente amortecido?
(c) superamortecido?
(d) um sistema sem amortecimento?
M7.2 Qual é o ganho e a frequência natural da seguinte função de transferência de sistema?

(a) 36, 6
(b) 6, 6
(c) 1, 6
(d) 6, 1
M7.3 Qual é a taxa de amortecimento da seguinte função de transferência do sistema?

(a) 3
(b) 0,9
(c) 0,1
(d) 0,3
M7.4 Qual dessas descrições é verdadeira da resposta de um sistema superamortecido?
(a) ela cresce a um valor de estado estacionário sem sobresinal
(b) ela cresce para um valor de estado estacionário com pouco sobresinal
(c) ele cresce a um valor de estado estacionário com um grande sobresinal
(d) não se acomoda a um valor de estado estacionário
M7.5 Se um sistema tiver duas raízes complexas no denominador, é descrito como:
(a) sem amortecimento
(b) sendo subamortecido
(c) sendo criticamente amortecido
(d) sendo superamortecido
M7.7 Uma representação equivalente de

Pode ser a dada por o coeficiente em s2 unitário, tal qual:

M7.8 As raízes da equação característica para

São:
(a) s1 = –4, s2 = –3
(b) s1 = –0.25, s2 = –0.67
(c) s1 = –0.25, s2 = –2
(d) s1 = +4, s2 = +0.67
M7.9 A saída em regime permanente do sistema

Para uma entrada degrau de magnitude 3 é:

(a) 3
(b) 96
(c) 6
(d) 48

Habilidades Práticas
Três sistemas de segunda ordem têm os parâmetros dados por:
Sistema 1: ωn = 0,5, ζ = 0,1, K = 1
Sistema 2: ωn = 2, ζ = 2, K = 2
Sistema 3: ωn = 1,0, ζ = 0,3, K = 3
Para cada sistema, determine o tipo da resposta em termos de amortecimento e calcule a freqüência
natural para cada sistema.
Q7.2 Converta as seguintes funções de transferência na forma de coeficiente unitário em s2.

Q7.3 Quais são os valores de K, ζ e ωn para os seguintes sistemas. Indique também a forma da
função de transferência de segunda ordem (padrão, coeficiente unitário de s2, coeficiente unitário
do termo independente).

Q7.5 Qual das seguintes tramas representa um sistema subamortecido? As raízes da equação
característica serão reais ou complexas?